фотоники
u𝑎 = u0 𝑥, 𝑦 + 𝑎𝑖𝜑𝑖(𝑥, 𝑦) (4)
𝑖=1
Где φi – известные аналитические функции (равны нулю на границе Γ) – пробные
функции
u0 удовлетворяет граничным условиям
ai – коэффициенты, подлежащие определению
Описание метода на примере
эллиптического уравнения
При подстановке (4) в (1) получается выражение, отличное от нуля,
– невязка. Ее необходимо минимизировать.
𝑥 − 𝑥𝑖−1
, 𝑥𝑖−1 < 𝑥 ≤ 𝑥𝑖
Пример: линейная 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1
𝜓i x = 𝑥𝑖+1 − 𝑥 (20)
интерполяционная функция , 𝑥𝑖 < 𝑥 < 𝑥𝑖+1
𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖
0, (𝑥 ≤ 𝑥𝑖−1 ) ∨ (𝑥 ≥ 𝑥𝑖+1 )
Преимущества локальных
интерполяционных функций
Аналогично определению матрицы неизвестных коэффициентов в
методе Галеркина:
𝑁
𝑎𝑖 ඵ 𝐿 𝜑𝑖 𝜑𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦 = − ඵ 𝐿 𝑢0 𝜑𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑖=1 Ω Ω
𝑢𝑖 ඵ 𝐿 𝜓𝑖 𝜓𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0 (21)
𝑖=1 Ω
После раскрытия интеграла получается система линейных
алгебраических уравнений: 𝑀𝑈 = 𝐷
Погрешность аппроксимации:
связана с несовпадением найденных
значений функции в узлах с ее
истинными значениями
Конечные элементы и
функции формы
Конечные элементы
При конструировании пробной функции имеет значение не только
расположение узлов, но и то, как область разбита на элементы. Эти
элементы сетки называются конечными элементами.
В МКЭ пробные/поверочные функции принято называть
функциями формы.
Функции формы зависят только от сетки конечных элементов (при
выбранном типе функции) и не зависят от неизвестной функции u.
Во всей области определения u будет непрерывна при
использовании функций, подобных (20), производные функции
имеют разрывы на границах элементов
Квадратичные одномерные элементы
(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 )
, 𝑥 ∈ [𝑥1, 𝑥3]
(𝑥3 − 𝑥1 )(𝑥3 − 𝑥2 )
N3 = (𝑥 − 𝑥4 )(𝑥 − 𝑥5 ) (23)
, 𝑥 ∈ [𝑥1, 𝑥3]
(𝑥3 − 𝑥4 )(𝑥3 − 𝑥5 )
0, (𝑥 < 𝑥1 ) ∨ (𝑥 > 𝑥5 )
Двумерные
серендиповские
элементы
Треугольные
элементы
Функции формы и форма конечных
элементов
Функции формы зависят только от формы конечного элемента и не
зависят от вида уравнения, которое решается методом конечных
элементов. Т. е. они определяются сеткой конечных элементов.
Форма элементов описывается функцией формы. Границы
линейных элементов могут быть только отрезками прямой. При
применении элементов более высокого порядка границы могут
описываться кривыми соответствующего вида – второго порядка
для квадратичных, третьего – для кубических и так далее.
Матрица жесткости и
преимущества регулярной
сетки
Система уравнений для поиска
неизвестных узловых значений
К этому моменту вычислены функции формы (коэффициенты функций формы)
для всех элементов. Они зависят только от формы и вида элемента и не
зависят от вида самого уравнения.
Выражение (25) подставляется в уравнение в методе Галеркина или Релея-
Ритца. В нем уже учтены граничные условия.
𝑁
u𝑎 = 𝑢𝑖𝜓𝑖 (𝑥, 𝑦)
(25)
𝑖=1
Система уравнений для определения неизвестных коэффициентов ui
𝑁
𝑢𝑖 ඵ 𝐿 𝜓𝑖 𝜓𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0 (26)
𝑖=1 Ω
Система уравнений для поиска
неизвестных узловых значений
𝑁
𝑢𝑖 ඵ 𝑀 𝜓𝑖 , 𝜓𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න 𝐷 𝜓𝑘 (27)
𝑖=1 Ω 𝛿Ω
Описывает Описывает граничные
внутренние узлы условия
𝑀𝑈 = 𝐷
Постановка задачи
Обработка результатов
• Геометрию объекта
• Тип решаемой задачи (область физики, наличие нелинейностей, режим: стационарный или
нестационарный)
• Свойства материалов, их нелинейность
• Граничные условия, их нелинейность
• Величины, которые необходимо рассчитать (требуемый результат), их ожидаемые значения
• Допустимую погрешность расчетов
• Ожидаемые результаты расчета
• Возможности компьютера и затраты времени на расчеты
Нет однозначных рекомендаций по учету этих факторов и их влиянию на вычислительную
погрешность
Способы генерации конечно-
элементных моделей
Генерация модели
Обычно все элементы конечно-элементной модели привязаны к элементам геометрической
модели (сетки):
• Модели материалов – к отдельным элементам
• Граничные условия – к граничным узлам
• Модели процессов – к отдельным элементам и узлам или модели в целом
Способы генерации
• Прямая генерация - положение каждого узла и элемента задается непосредственно
• Твердотельное (геометрическое) моделирование подразумевает изначальное задание
геометрических границ модели, внутри которых программой автоматически создаются
элементы и узлы
Способы генерации модели
Прямая генерация
создание создание
узлов элементов
создание разбиение на
геометрической конечные
модели элементы
Последовательность действий при прямой
генерации
1. Строятся узлы сетки.
2. Выбирается тип конечного элемента, его параметры.
3. Выбирается модель материала для элемента (она может быть создана
ранее или на этом этапе).
4. Строятся элементы выбранного типа с заданными параметрами и моделями
материала.
5. При необходимости повторяются пункты 1 – 4.
6. Задаются нагрузки для узлов сетки.
7. Задаются модели процессов
Последовательность действий при твердотельном моделировании
Ha M., Graham S. Development of a thermal resistance model for chip-on-board packaging of high power LED arrays
//Microelectronics Reliability. – 2012. – Т. 52. – №. 5. – С. 836-844.
Охлаждение светодиодных модулей
Охлаждение светодиодных модулей
Применение МКЭ в фотонике
• Моделирование свойств фотодиодов, солнечных элементов,
светодиодов, лазеров;
• Моделирование резонаторов, фильтров, дифракционных решеток;
• Моделирование оптических волноводов, разветвителей, линз и т.д.;
• Моделирование взаимодействия излучения с материалом;
• Моделирование устройств связи;
• Моделирование наноматериалов, метаматериалов;
• И т.д.
Теория функционала
плотности
Зачем все нужно?
● Хотим решать уравнение
Шрёдингера
66
Зачем все нужно?
Идея - использовать в качестве переменной не волновую функцию, а
электронную плотность
(которая зависит от 3 пространственных переменных)
67
Теоремы Кона и Хоэнберга
Теорема I. Для любой системы взаимодействующих электронов, находящихся во
внешнем потенциале vext(r), свойства основного состояния многоэлектронной
системы определяются однозначно электронной плотностью основного
состояния n(r) (переход от задачи с 3N пространственными координатами
электронов к 3 координатам электронной плотности).
69
Подход Кона и Шема
потенциал ядер
кулоновское
взаимодействие
обмен и корреляция
70
Подход Кона и Шема
электронная плотность
эффективный потенциал
решение уравнений
Кона-Шема
новая электронная
плотность
проверка условий
сходимости
71
DFT на практике:
метод псевдопотенциала
● Поведение остовных
электронов
неинтересно, поскольку
они локализованы
вблизи ядра и не
принимают участия в
образовании
химических связей
● Можно учитывать
только валентные
электроны
72
DFT на практике:
Обменно-корреляционная энергия
● Можно придумывать
приближения
73
Теория функционала плотности
• Расчет свойств и структуры материалов из первых
принципов путем численного решения уравнения
Шредингера;
• Позволяет детально исследовать электронную
структуру материалов и получать фундаментальные
характеристики материала;
• Позволяет моделировать материалы от одного до
нескольких сотен атомов в кристаллической
решетке;
• Сложность вычисление стремительно увеличивается
от количества атомов в системе;
Теория функционала плотности
Плюсы:
• Позволяет вычислять множество физических свойств изучаемых
материалов и систем только исходя из положения атомов;
• Позволяет наблюдать разрыв и образование связей;
• Высокая точность при правильных параметрах моделирования.
Минусы:
• Только для небольших систем (порядка 100 атомов);
• Только для быстротекущих процессов (не дольше 10 пс);
Теория функционала плотности
Возможности метода:
• Моделирование оптических свойств;
• Изучение формирования структуры наносистем;
• Моделирование упругих и механических характеристик;
• Изучение свойств жидкостей на поверхности, а также явлений
смачивания и адсорбции;
• Разработка новых функциональных материалов;
• И другие…