Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет

информационных технологий, механики и оптики

Методическое указание по выполнению лабораторных работ

Тема: «Моделирование нестационарной задачи тепропроводности

методом конечных элементов»

1
 Содержание

1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ..................................................................... 3

2 ЦЕЛЬ РАБОТЫ .................................................................................................... 3

3 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ .............................................................. 3

4 ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ ................. 7

4.1 Описание задачи ............................................................................................ 7

4.2 Анализ задачи ................................................................................................ 9

5 ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ ............................................................................... 16

Приложение А. Эскизы моделей ......................................................................... 17

Приложение Б. Варианты для выполнения ........................................................ 22

2
 1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

С помощью программного пакета Agros2D для метода конечных

элементов необходимо найти решение нестационарной задачи
теплопроводности, в которой рассматривается охлаждение детали, состоящей
из двух материалов. Необходимо построить геометрическую модель в
соответствии с вариантом, выбрать материалы и построить распределение
температуры в конструкции. Для полученных решений необходимо построить
сходимость по сетке. Необходимо найти время охлаждения детали и
определить среднеобъемную температуру через заданное время после начала
процесса его охлаждения.

2 ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Получение навыков работы с программным пакетом Agros2D, а также

применение этих навыков для решения нестационарных задач методом
конечных элементов. В процессе выполнения работы также необходимо
освоить построение и работу с осесимметричными моделями, а также
обработку результатов для нестационарных моделей.

3 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Необходимо, используя среду Agros2D смоделировать температурное

поле детали в процессе ее охлаждения. При этом полагается, что деталь до
начала процесса охлаждения длительное время нагревалась в печи с
постоянной температурой, а затем ее быстро оттуда вытащили.
Основные задачи, которые необходимо решить в процессе
моделирования, следующие:

3
 • определить, через какое время после начала процесса охлаждения
температура в точке А детали достигнет заданного значения;
• построить контурный график температурного поля сечения
детали в этот момент времени;
• построить график изменения температур в точках А и В детали
в зависимости от времени;
• определить среднеобъемную температуру детали в заданный
момент времени после начала процесса охлаждения.
Численные расчеты необходимо подтвердить аналитическими расчетами.
Для подтверждения численных расчетов необходимо аналитически рассчитать
время охлаждения детали до заданной температуры и температуру детали в
заданный момент времени. По результатам расчетов необходимо составить
отчет.
В качестве исходных данных даются эскизы деталей, которые выдаются
согласно варианту. Их можно найти в приложении А. Материалы моделей
обозначены на рисунках цифрами 1 и 2, а в таблице из приложения Б
приведены названия материалов, которые присваиваются в соответствии с
вариантом работы. На эскизах также обозначены точки А и B, в которых
необходимо определить температуру. Размеры на эскизах даны в
миллиметрах.
Остальные исходные данные в зависимости от варианта также приведены
в таблице 1. А именно приведены следующие данные: температура печи t п,
температура охлаждающей среды tср и суммарный коэффициент теплоотдачи
в охлаждающую среду αср, температура tА, время достижения которой в точке
А необходимо определить, а также момент времени τV, в который необходимо
определить среднеобъемную температуру детали.
При расчетах температуру охлаждающей среды, коэффициент
теплоотдачи с поверхности детали и теплофизические свойства материалов
следует считать постоянными, не зависящими от температуры.

4
 Работу рекомендуется выполнять в следующем порядке:
1) составить тепловую модель для решаемой задачи;
2) на основе тепловой модели в программе Agros2D выбрать тип задачи и
указать начальные условия;
3) построить геометрическую модель;
4) описать используемые материалы и прикладываемые граничные
условия;
5) построить сетку конечных элементов. Сетку лучше задавать
регулярной;
6) рассчитать аналитически время достижения заданной температуры в
точке А. Рассчитать аналитически среднеобъемную температуру детали в
заданный момент времени. Для вычисления геометрических параметров
детали можно воспользоваться компьютерной моделью;
7) используя результаты, полученные в пункте 6, задать необходимые
параметры решателя и получить решение нестационарной задачи;
8) рассчитать время достижения заданной температуры в точке А,
используя средства среды Agros2D;
9) Построить график температурного поля в поперечном сечении детали
в рассчитанный в п. 8 момент времени;
10) Построить график изменения температур в точках А и В в
зависимости от времени;
11) Рассчитать среднеобъемную температуру детали в заданный момент
времени, используя средства среды Agros2D;
12) Сравнить результаты, полученные в п. 6 и пп. 8, 11. При
необходимости исправить ошибки в расчетах. Вычислить погрешность
полученных результатов;
13) Составить и защитить отчет по проделанной работе
Также при решении задачи следует обратить внимание на следующие
моменты:

5
 • При построении геометрии модели обращайте внимание на
величины, которые следует найти в результате расчетов.
• Необходимые свойства материалов можно найти в справочнике.
Неверное задание свойств материалов может привести к неверным
результатам расчетов.
• Обращайте внимание на осесимметричность модели.
• Будьте внимательны при расчете объемов и площадей
поверхностей в осесимметричных моделях.
• В аналитических расчетах рекомендуется рассматривать деталь,
состоящую из двух различных материалов, как единое тело. В
формулы для регулярного режима в этом случае должно
подставляться значение полной теплоемкости детали и полной
площади ее внешней поверхности.
• Обращайте внимание на соответствие размерностей физических
величин.

О том, как строится геометрия детали, задаются граничные условия и

материалы модели, а также возможности для задания сетки и обработки
полученных данных в среде Agros2D можно изучить в методическом указании
к лабораторной работе №4.
В разделе 4 настоящего методического указания приведена необходимая
теоретическая информация для выполнения лабораторной работы.

6
 4 ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ

4.1 Описание задачи

Кольцо, изготовленное из сплава сталь 10, вынуто из печи, где оно
длительное время разогревалось при температуре печи 150°С. Необходимо
найти время, через которое кольцо деталь будет охлаждена до 40°С. Также
необходимо определить среднеобъемную температуру кольца через 10 минут
после начала процесса его охлаждения.
Кольцо остывает в среде с температурой 20°С, коэффициент теплоотдачи
считать постоянным и равным 30 Вт/(м2·К). Размеры кольца приведены на
эскизе (см. рис. 1). Размеры даны в миллиметрах. Зависимость свойств
материала от температуры не учитывать. Исходные данные приведены в
таблице 1.

Рисунок 1 – Исследуемая деталь и ее тепловая модель

Таблица 1. Исходные данные.

Материалы компонентов
t печи, tср , αср , tA, τ V,
детали
°С °С Вт/(м2·К) °С мин
1 2
Сталь 10 Стекло оконное 150 25 30 40 10

Для построения осесимметричной модели строится только сечение,

вращением которого можно получить кольцо (см. рис. 2). Отступ на 15 мм от
7
оси Z позволяет смоделировать кольцо с отверстием радиусом 30 мм. На всех
внешних поверхностях модели задаются граничные условия – конвекция в
среду с температурой 25°С и коэффициентом теплоотдачи 30 Вт/(м2К). Задача
нестационарная. Начальная температура всех узлов модели – 150°С.
Начальная температура для модели выставляется в настройках модели
(Панель управления – Свойства – Теплопередача – Анализ переходных
процессов), записывая ее в графе «Начальные условия» (см. рис. 3).

Рисунок 2 – Построенная геометрическая модель в программе Agros2D

В соответствии с материалами, были приняты следующие коэффициенты

теплопроводности, плотности и удельные теплоемкости:
λстекло оконное = 1,07 Вт/(м·К).

8
 λсталь 10 = 83 Вт/(м·К).
ρстекло оконное = 2450 кг/м3.
ρсталь 10 = 7850 кг/м3.
Сстекло оконное = 669,888 Дж/(кг·К).
Ссталь 10 = 461 Дж/(кг·К).
Для подтверждения численных расчетов в Agros2D, были использованы
аналитические расчеты. Их сравнение будет приведено ниже.

Рисунок 3 – Ввод начальной температуры в программе Agros2D

4.2 Анализ задачи

При решении нестационарной задачи необходимо указать конечное время
расчета. В данном случае это время и является искомой величиной. Можно,
конечно, определить его подбором при решении задачи, но желательно иметь
какое-то предварительное представление о порядке этой величины. Для этого
можно провести предварительные аналитические расчеты для упрощенных
моделей.
Предварительно время можно вычислить, рассматривая кольцо как тело
с равномерным температурным полем. Тогда время, за которое температура

9
кольца достигнет заданной температуры t, находится по формуле для
регулярного теплового режима:
𝜌𝑐𝑉 𝑡 − 𝑡ср
𝜏=− 𝑙𝑛 ( )
𝛼𝐴 𝑡0 − 𝑡ср
где τ – искомое время,
ρ – плотность материала,
c – удельная теплоемкость материала,
V – объем детали,
α – коэффициент теплоотдачи с поверхности детали,
A – площадь поверхности детали, которая находится в теплообмене с
окружающей средой,
t0 – начальная температура детали,
tср – температура среды.
Определим время охлаждения детали до заданной температуры и
температуру детали в заданный момент времени. Для начала определим
объемы и площади составляющих анализируемой детали. Объем и площадь
для первой детали получим из построения в Agros2D. Для второй детали ввиду
простой геометрии можно воспользоваться формулами.
V1 = 0.00010466 м3
V2 = 0.00003351 м3
S1 = 0.020101 м2
Исходя из условий задачи, можно определить общую площадь
поверхности:
Sобщ = S1 – S2вн +S2- S2вн =0.025416542 м2
Теперь для формулы определения времени охлаждения вычислим
среднюю плотность:
𝜌1 𝑉1 +𝜌2 𝑉2
𝜌ср = = 6540.35246 кг/м3
𝑉1 +𝑉2

Также вычислим среднюю удельную теплоемкость:

𝑐1 𝑉1 +𝑐2 𝑉2
сср = = 511.661 Дж/(кг×К)
𝑉1 +𝑉2

10
 Исходя из этих вычислений, определим время охлаждения:
𝜌ср сср 𝑉 𝑡−𝑡ср
𝜏=−
𝛼𝑆
𝑙𝑛 (
𝑡печи −𝑡ср
) = 1285.729 с

Следовательно, деталь охладится до необходимой температуры

приблизительно за 21 минуту.
Также можно оценить и среднюю температуру кольца через 10 минут
после начала процесса охлаждения. Она вычисляется по формуле для
регулярного теплового режима:
𝛼𝑆
𝑡 = 𝑡𝑐р + (𝑡0 − 𝑡𝑐р ) 𝑒𝑥𝑝 (− 𝜏)
𝜌ср сср 𝑉
Используя формулу, определим температуру в определенный момент
времени:

t =71,4729 °С

Теперь перейдем к анализу полученных данных после численного расчета

в Agros2D, и сравним результаты. Время окончания расчетов принимается
равным 50 минутам, т.е. 3000 с. Оно взято с запасом по сравнению с
результатами аналитических приближенных расчетов.
Для задания длительности решения модели необходимо настроить
конечное время и шаг по времени в настройках решателя (Панель управления
– Свойства), выбрав фиксированный шаг по времени и указав параметр «Total
time (s)» равный 3000 (см. рис. 4).

11
 Рисунок 4 – Указание времени моделирования в программе Agros2D.

4.3 Результаты моделирования в Agros2D

Сетка конечных элементов была построена при помощи регулярной сетки
из четырехугольных элементов (см. рис. 5).

Рисунок 5 – Сетка конечных элементов для рассматриваемой задачи

12
 Рисунок 6 - Температурное поле детали, на момент времени t=3000 с

Графики изменения температур в точках А и B детали, в зависимости от

времени, приведены на рисунке 7. Для обработки данных можно использовать,
например, Microsoft Excel.

Рисунок 7 – Графики изменения температур в точках А и B детали, в

зависимости от времени

13
 Необходимо найти среднеобъемную температуру в момент времени,
равный 10 минутам после начала охлаждения. Для этого надо зайти в
«постпроцессор 2D» и выбрать режим «объемные интегралы» (см. рис. 8)
Среднеобъемная температура:
TV = 0.01044/ 0.0001382=75.543 °С

Рисунок 8 - Температурное поле детали, t = 600 c

Время охлаждения в точке А до температуры 40°С можно найти в

программе Agros2D. При времени t = 1450 секунд температура в точке А равна
39,83°С. Данное значение является наиболее близким к заданной температуре.
Температурное поле в данный момент представлена на рисунке 9.

14
 Рисунок 9 - Температурное поле детали, t = 600 c

Сравним аналитический и численный методы расчета:

1) Среднеобъемная температура
Аналитический метод: t =71,47287 °С
Численный метод: t =75.543 °С
Как видно, расчеты почти не сильно различаются по величине
(погрешность около 6%).

2) Время охлаждения
Аналитический метод: t=1285,729 c
Численный метод: t  1450 c
Если сравнить с результатом, вычисленным аналитически - t=1285,729 c,
то погрешность вычислений видна сразу (около 11%). Это можно объяснить
неоднородным температурным полем, и сложностью конструкции (несколько
материалов). Следовательно, использование метода конечных элементов в
данном случае необходимо, если данная погрешность будет важна для
расчетов.

15
 5 ТРЕБОВАНИЯ К ОТЧЕТУ

Должно быть проведено моделирование нестационарной задачи

теплопереноса внутри детали, выданной согласно варианту.
Отчёт должен содержать исходные данные, постановку задачи,
геометрическую и тепловую модель, анализ сходимости сетки. Необходимо
привести конечный вид сетки конечных элементов, выбранной для расчетов.
Необходимо привести результаты аналитических расчетов, результаты
анализа данных в программе Agros2D, а также их сравнение и расчет
погрешности (а также при необходимости анализ этих результатов).
Необходимо построить график, на котором одновременно приведены
температуры в точках А и В в зависимости от времени по результатам
расчетов.

16
 Приложение А. Эскизы моделей

Рисунок А.1 – Эскиз детали для варианта 1

Рисунок А.2 – Эскиз детали для варианта 2

Рисунок А.3 – Эскиз детали для варианта 3

17
Рисунок А.4 – Эскиз детали для варианта 4

Рисунок А.5 – Эскиз детали для варианта 5

Рисунок А.6 – Эскиз детали для варианта 6

18
Рисунок А.7 – Эскиз детали для варианта 7

Рисунок А.8 – Эскиз детали для варианта 8

Рисунок А.9 – Эскиз детали для варианта 9

19
Рисунок А.10 – Эскиз детали для варианта 10

Рисунок А.11 – Эскиз детали для варианта 11

Рисунок А.12 – Эскиз детали для варианта 12

20
Рисунок А.13 – Эскиз детали для варианта 13

Рисунок А.14 – Эскиз детали для варианта 14

Рисунок А.15 – Эскиз детали для варианта 15

21
 Приложение Б. Варианты для выполнения

Материалы компонентов Температура Температура Суммарный Температура, Момент, в

печи среды коэффициент время который
№ модели
tП, С° tср, С° теплоотдачи в достижения необходимо
вар. №1 №2 охлаждающую которой в найти
среду, точке А среднеобъемную
Вт/(м2 * К) необходимо температуру
определить τV, мин
tА, С°
1 пробка АМГ-6 110 20 20 40 5
2 дуб сталь 100 30 20 40 10
12Х18Н9Т
3 фарфор АМГ-6 300 45 120 60 0.5
4 медь стекло 200 20 30 50 1
(оконное)
5 серебро золото 500 10 100 300 0.5
6 пористая сталь 80 0 15 15 10
резина 12Х18Н9Т
7 кирпич бетон 200 40 40 60 1
8 серебро резина 80 15 25 30 5
9 золото медь 300 35 35 100 1
10 мрамор бетон 150 50 30 80 1
11 ABS поликарбонат 90 20 20 40 5
пластик
12 свинец медь 150 5 50 15 2
13 фарфор асбест 600 20 45 200 0.5
14 пористая бетон 80 5 15 20 0.5
резина
15 сталь 45 асбест 400 20 150 40 0.5

22