Control de motores elctricos

Componentes de control

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3-1 Seccionadores e Interruptores

Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles. El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de sus caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores dentro de estos limites (Seccin 2-1). Cuando se le utiliza para la desconexin y proteccin del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles. Los disyuntores o interruptores automticos presentan las mismas propiedades de desconexin que los interruptores y las protecciones de circuito con fusible. Estos interruptores poseen un mecanismo de retencin con desenganche mediante dispositivo trmico, de modo que permite conectarse nuevamente una vez pasada la sobrecarga formando una sola unidad que ofrece al mismo tiempo funcin de conexin, desconexin y proteccin contra cortocircuito, lo que hace que esta unidad sea ms compacta que el conjunto de interruptor y fusible separados. Los interruptores y los disyuntores pueden realizar las funciones de arranque (Sec. 2-1), parada (Sec. 2-16), proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7), y proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8), dependiendo su aplicacin de sus caractersticas nominales.

Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si es necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una unidad barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de operaciones por da permanentemente, se deber utilizar la unidad de mejor calidad que se pueda adquirir. Las pequeas reducciones de costo conseguidas mediante el uso de componentes baratos suelen ser pronto contrarrestadas por costosos tiempos de parada debidos a averas de los componentes o defectos de funcionamiento. En este captulo estudiaremos cada uno de los tipos bsicos de componentes de control, as como su funcionamiento, tanto elctrico como mecnico, y algunas de las funciones que puede realizar. Aconsejamos al lector que adquiera de los fabricantes catlogos de piezas o componentes de control para utilizarlos como ulterior referencia en el estudio de este captulo. Cuanto ms familiarizado est el lector con los equipos de diversos fabricantes y con el funcionamiento de estos equipos, mejor preparado estar para repararlos en el servicio.

3-2 Contactores
El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra proteccin en su funcionamiento.

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Quiz la mejor manera de describir un contactor sea decir que es un interruptor de accionamiento electromagntico. Se compone de un juego de contactos fijos y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de traccin de un electroimn. La mayora de contactores utilizan un electroimn y un dispositivo de contactos que corresponde a uno de dos tipos generales. El primero de ellos es el tipo de armadura (fig. 3-1). Los contactos son retenidos por efecto de las piezas polares del electroimn y articulados con charnelas para que puedan desplazarse ms o menos horizontalmente hasta tocar los contactos fijos.

Todo lo que es necesario elctricamente para que funcione el contactor es aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto. Cuando es aplicada la tensin, los contactos se cierran, y cuando deja de ser aplicada la tensin, los contactos se abren.

Fig. 3-2 Contactor tipo solenoide. Fig. 3-1 Contactor tipo armadura. El segundo es el tipo de solenoide (fig. 3-2). En este contactor los contactos son accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide. Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al soporte del solenoide. Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de la gravedad cuando se desexcita el electroimn.

3-3 Rels
Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels, principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico. Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar. Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de

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corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones, siendo controladas por una sola entrada. Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y 1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada. Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya que una sola entrada controla tres salidas separadas. Los rels se emplean generalmente pare aceptar informacin de un dispositivo sensible o detector y la convierten en el nivel apropiado de potencia, nmero de diversos circuitos, a otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que se desea en el circuito de control. Estos dispositivos detectores utilizados conjuntamente con rels reciben el nombre de dispositivos piloto y estn proyectados para que sean sensibles o detecten magnitudes fsicas tales como la corriente, la tensin, las sobrecargas, la frecuencia y muchas otras, incluyendo la temperatura. El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito dado estar determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la informacin. Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado a un rel de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel de corriente. Cada uno de estos tipos los estudiaremos individualmente. Rel de tensin. - Este tipo de rel (fig. 3-3) es probablemente el que ms se emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para realizar muchas funciones. El rel de tensin es simplemente un pequeo contactor (Sec. 3-2) que abre o cierra sus contactos, dependiendo de que estn normalmente cerrados o abiertos, siempre que es aplicada a su bobina la tensin correcta. Se fabrican con varios contactos que pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados segn convenga. Los rels de tensin se utilizan frecuentemente para separar dos o ms circuitos controlados por una fuente (fig. 3-4) o cuando la tensin de control es diferente de la tensin de la lnea.

Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de control, y requiere un dispositivo piloto (captulo 4) para activarlo.

Fig. 3-3 Rel de tensin. (General Electric Company) Rel de intensidad. - Este tipo de rel (figs. 3-7, 3-8 y 3-9) se emplea para abrir o cerrar uno o varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de otro circuito, tales como las de la corriente absorbida por un motor (Sec. 2-1). El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie con el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad se emplean algunos trminos que deben conocerse. Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad que debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.

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rel y la de conexin. Por ejemplo, cuando el rel mencionado funciona con una corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presin de contacto ser slo la producida por 0,01 amperio. Generalmente, los rels de intensidad propiamente dichos se utilizan slo en circuitos de poca intensidad. Cuando se trata de intensidades ms elevadas se emplean rels alimentados mediante el secundario de un transformador de intensidad. Otro tipo de rel es el trmico, en el cual una lmina bimetlica, u otro elemento, se calienta por efecto de una resistencia conectada en serie con el circuito al que debe ser sensible. El rel trmico bimetlico se funda en la diferente dilatacin de dos metales diferentes cuando se calientan. Se construye uniendo dos lminas delgadas de metales diferentes. Cuando la corriente que pasa por dichas lminas o por la resistencia encargada de calentarlas, es suficiente, stas se dilatan y debido al diferente coeficiente de dilatacin, se curva el conjunto formado por las dos lminas actuando sobre los contactos abrindolos. Como ejemplos de estos rels pueden citarse los empleados para proteccin de sobrecarga en motores y los cebadores empleados en el alumbrado fluorescente. Rel de frecuencia. - El rel de frecuencia se utiliza para producir la conexin de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de arranque (Sec. 2-5) y para el control de aceleracin en los motores de rotor bobinado. Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada aplicacin. Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan sobre una armadura comn. Estas bobinas actan comparando una frecuencia de referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la armadura bascula a uno a otro lado segn las frecuencias difieran en un valor determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada. Rel temporizado. - Este tipo de rel se utiliza frecuentemente para el control de secuencia, proteccin selectiva, desconexin por baja tensin, control de aceleracin y muchas otras, funciones. Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un elemento de accin diferida que puede ser del tipo membranas con tomas de aire (fig. 3-5) o del tipo de cilindro con mbolo amortiguador empleando aire o un lquido (fig. 3-6) y que retarda la accin de sus contactos respecto al

Fig. 3-4 Esquema explicativo de un circuito con rels de tensin.

Intensidad de desconexin o de retorno. - Es el valor de la intensidad por debajo del cual el rel deja de actuar despus de haber sido atrada su armadura. Porcentaje de retorno. - Relacin en % entre el valor de retorno y el valor de funcionamiento. Por ejemplo, si el rel acta o cierra al llegar la intensidad a 5 amperios y se desconecta al descender a 3 amperios, la intensidad de funcionamiento es de 5 amperios, la de retorno de 3 amperios y el porcentaje de retorno del 60 % (5/3x100). La mayora de los rels de este tipo estn provistos de un resorte de tensin regulable y dispositivo de ajuste de la separacin de los contactos que permite regular o ajustar los valores de conexin, desconexin y porcentaje de retorno. Este tipo de rel no debe funcionar con valores demasiado prximos a los de conexin o desconexin a no ser que sus contactos estn provistos de algn dispositivo de disparo rpido. Esto debe tenerse en cuenta ya que la presin del contacto depende de la diferencia entre intensidad que circula por la bobina del

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momento en que acta el electroimn. Este retardo en la accin puede ser cuando el rel se excite o cuando se desexcite.

Fig. 3-.5 Rel temporizado tipo membranas con tomas de aire. (Cutler-Hammer, Ine.) Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que est temporizado al cierre y si se produce al desexcitarlo, que est temporizado a la apertura. Ambos tipos estn provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de los lmites especificados. Los contactos se representan siempre en la posicin correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a la apertura.

en el circuito del motor. El requisito bsico para la proteccin contra las sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante. Cuando un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y de sus devanados. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del valor nominal del motor. Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. 3-7b) para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito de la bobina.

Fig. 3-6 Rel temporizado tipo cilindro amortiguador. (Square D Co.) Estas unidades se fabrican de diversos tamaos dependiendo de la intensidad y tensin a que estn sometidos sus contactos. Rel de sobrecarga. - El rel de sobrecarga se encuentra en todos los arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adicin de alguna forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin contra sobrecargas (Sec. 2-7) y la proteccin contra el fallo de fase (Sec. 2-13)

Fig. 3-7 Rels de sobrecarga. (a) Tipo de metal de bajo punto de fusin. (b) Tipo bimetal. (Square D Co.) Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta

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de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen, por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la sobrecarga a que est sometido, como puede verse en el grfico de la figura 3-8. Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y evitando que se deteriore.

prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el nombre de rels de sobrecarga compensados. El tercer tipo de rels de sobrecarga es el electromagntico (figura 3-9). Su elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su interior y abre los contactos del circuito de control. Los rels electromagnticos de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.

Fig. 3-9 Rel de sobrecarga, tipo electromagntico. (Allen-Bradley Company) Despus de cada disparo o actuacin del rel de sobrecarga debe volverse a su anterior posicin (reenganche), ya sea automtica o manualmente. El tipo de reenganche automtico slo se emplear en los casos que no presenten peligro al conectarse nuevamente el circuito a la red sin haber revisado la causa del disparo del rel. Despus de disparado el rel de sobrecarga, necesita algn tiempo para enfriarse, por lo que siempre hay algn retardo antes de que se pueda realizar la reposicin o reenganche.

Fig. 3-8 Curva caracterstica del rel de sobrecarga Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de

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3-4 Arrancadores de Motor

El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o trifsicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida, automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos. Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de regulacin y mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como misin conectar el motor a la lnea, proporcionando adems la necesaria proteccin, mientras que un controlador, adems de realizar las funciones de arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin. Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como las de calibres o tamaos, lo que facilita la seleccin del equipo para que cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por ejemplo, el arrancador calibre cero est destinado a motores de 3 CV, 440 V; el de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4 para 100 CV. Para motores de tensin inferior, la potencia nominal de estos arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el motor para una misma potencia y tensin inferior a 440 V.

Tambin estn incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin. Las envolventes del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones atmosfricas son normales. Estn destinadas principalmente a evitar contactos accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensin. En las mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas segn las condiciones de ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, nm. 1, es adecuado para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misin es evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo tensin. Los cofrets NEMA, nm. 3, protegen los aparatos instalados en su interior contra cualquier fenmeno climatolgico, protegindolos de la lluvia y aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en fbricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets NEMA, nm. 7, estn destinados a ubicaciones en que haya peligro de emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolferas y satisfacen los requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8 NEMA estn destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de materiales corrosivos. En este tipo los contactos estn sumergidos en aceite. Los del 9 NEMA estn construidos para su instalacin en lugares polvorientos clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la corrosin debida a cidos y humos. Los contactos estn sumergidos en aceite. Por ltimo, el cofret clasificado por NEMA con el nmero 12 es estanco al polvo y estn destinados a locales donde se quiera proteccin contra la suciedad y el aceite. As, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5 CV, 220 V trifsico, para servicio ordinario, podra ser el siguiente: arrancador NEMA, nm. 1 trifsico 220 V, arranque directo (a tensin nominal) y en cofret nm. 1, NEMA. Como datos adicionales podra precisarse si se deseaba manual o automtico, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la instalacin.

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3-5 Arrancadores manuales

En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida mecnicamente a los contactos. Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual (fig. 3-10) estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin. Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos.

los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos. El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores manuales a tensin reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes motores.

3-6 Arrancadores automticos

El arrancador automtico, llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control. Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos mecnicos que integran estos arrancadores son de gran variedad, perteneciendo su tipo a una de las dos clases generales en que se clasifican segn el desplazamiento del ncleo magntico. La primera de estas clases corresponde al tipo de armadura o palanca (fig. 3-11a) cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del arrancador. La segunda clase corresponde al tipo de solenoide (fig. 3-11b). Los contactos mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical, hacia arriba cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte superior de la plataforma del arrancador. Cualquiera de estos tipos bsicos puede ser satisfactorio, aunque cada fabricante tiene sus motivos para adoptar un determinado tipo en sus unidades. Los

Fig. 3-10 Arrancador manual de motor. (Square D Co.) En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de

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arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de solenoide.

por la misma de forma que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibracin que se producira en los contactos. Aunque este mtodo evita la vibracin de la armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la alimentacin por corriente continua debido a la atraccin constante de la armadura evitando la vibracin.

(a)

(b) (c) Caras polares

Bobina de compensacin (espiras de cortocircuito)

Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores. 1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Proteccin del arco. 5. So portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square D. Conipan y.) (b) Construccin del tipo de solenoide de arrancadores de motor y contactores. (General Electric Co.) El circuito magntico consiste, generalmente en una adaptacin de uno de las tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12). En la mayora de arrancadores del tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de solenoide se utiliza en los arrancadores de accin vertical. En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares del electroimn estn equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). sta produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada

(d)

Fig. 3-12 Tipos bsicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra. Hay tambin dos tipos bsicos de contactos de uso general. En la mayora de arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13) que permite una buena alineacin y una accin propia de limpieza del contacto, debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar la duracin de los mismos. En general muchos de los arrancadores grandes emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o muelles destinados a producir la presin requerida de contacto (fig. 3-11a). La necesaria accin de deslizamiento entre los contactos fijos y mviles para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a

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los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineacin una vez cerrados.

un motor es suministrar energa elctrica a la bobina del arrancador. La fuente de energa utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se desee.

3-7 Arrancadores a tensin nominal

Los arrancadores para la puesta en marcha mediante conexin directa a la red (fig. 3-11b) son los ms utilizados. Se emplean en la mayora de los casos de arranque de los motores trifsicos, de jaula y monofsicos. Tambin se emplean para conectar a la red el devanado estatrico de los motores trifsicos de rotor bobinado con arrancador manual conectado al rotor. Utilizados en los motores de hasta 600 CV y 600 V, permiten obtener una proteccin satisfactoria del motor, la mquina y el operador. La limitacin de uso en los motores trifsicos de jaula est forzosamente impuesta por el valor mximo de la intensidad de arranque en lo que respecta a sus efectos sobre las lneas y devanados, as como por el par de arranque. Los arrancadores directos se fabrican con variedad de cubiertas y cofrets para satisfacer los requisitos impuestos por las condiciones de ubicacin del arrancador. Estas cubiertas satisfacen las normas publicadas por NEMA para adaptarse a cada condicin de ubicacin o emplazamiento. A la asequibilidad de los tipos manuales o magnticos adecuados para las necesidades del usuario hay que aadir la flexibilidad de estas unidades. Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin de lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal.

Fig. 3-13 Contactos del tipo puente. Es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos. El arrancador electromagntico ha contribuido singularmente al perfeccionamiento de las mquinas de produccin modernas. La flexibilidad de control que ofrece el arrancador magntico permite la automacin y la exactitud del control automtico nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar

3-8 Arrancadores a tensin reducida

Como su nombre implica, el arrancador de tensin reducida contiene algn medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el perodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en los tipos manual y automtico, y, lo mismo que los arrancadores a tensin nominal, el tipo manual resulta ms econmico pero con menos posibilidades de control.

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Los arrancadores manuales a tensin reducida tipo autotransformador para motores de jaula (fig. 3-14), comprenden un conmutador de dos posiciones y un autotransformador. En la posicin de arranque del conmutador el motor es alimentado por la lnea a tensin reducida mediante un autotransformador, mantenindose en esta posicin hasta que el motor estabilice su velocidad, aplicndose en dicho momento la tensin nominal al pasar la maneta o dispositivo de mando a la posicin de marcha o trabajo. El mecanismo de conmutacin se mantiene en la posicin de funcionamiento mediante un trinquete que puede ser liberado por un dispositivo de proteccin por baja tensin, por sobrecarga o bien manualmente. Generalmente estas unidades se hallan alojadas en un mismo cofret o caja diseado para su montaje en la pared.

automticamente, a la tensin de lnea despus de transcurrido el tiempo necesario para la aceleracin. Cuando el arrancador emplea resistencias para obtener la tensin reducida, comprende un contactor tripolar que permite conectar el motor a la red en serie con las resistencias limitadoras de la intensidad de arranque y otro contactor de marcha o trabajo tambin tripolar que cortocircuita las resistencias, quedando conectado el motor directamente a la red.

Fig. 3-15 Arrancador manual a tensin reducida. (Square D Co.) Fig. 3-14 Arrancador manual a tensin reducida, con autotransformador. (General Electric Company) Los arrancadores automticos a tensin reducida (fig. 3-15) pueden tener muchas formas y estn destinados generalmente a un tipo particular de motor y para una determinada aplicacin. Los requisitos esenciales son que estn provistos de medios para conectar el motor a tensin reducida y luego, El arrancador tipo reactancia a tensin reducida tiene exactamente la misma disposicin de contactos que el arrancador con resistencias. La nica diferencia entre un arrancador con resistencia y uno del tipo reactancia a tensin reducida estriba en el uso de reactancias en lugar de resistencias.

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El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de cinco polos o contactos, cuya misin puede deducirse de la figura 3-16. Los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en conexin V o tringulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que actuar a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el motor directamente a la red.

(Sec. 2-2). Otro mtodo consiste en el uso de alguna forma de rel de corriente (Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel preestablecido. ste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2). Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensin reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida la corriente se interrumpe momentneamente antes de conectar directamente el motor a la lnea. Cuando no es interrumpida la corriente en la transicin desde tensin reducida a tensin nominal, se dice que el arranque se efecta por transicin cerrada. Cuando es desconectado momentneamente de la lnea el motor e interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efecta por transicin abierta. Cuando la transicin es del tipo abierto, es perfectamente posible que exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de arranque a tensin nominal en el instante de aplicacin de la tensin de lnea. Esta sobrecorriente se llama corriente de transicin y constituye el principal inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensin reducida. Cualquiera de estos controladores puede contener todos o algunos de los dispositivos de proteccin, tales como los de desprendimiento por subtensin (Sec. 2-12), fallo de fase (Sec. 2-13) o proteccin de secuencia incompleta.

Contactor de arranque

Contactor de trabajo

Autotransformador

M
Fig. 3-16 Conexiones arrancador con autotransformador. Cualquiera que sea el tipo a que pertenece, un arrancador automtico a tensin reducida debe estar provisto de algn medio para realizar automticamente el cambio de la posicin de arranque a la de funcionamiento en el instante correcto. Generalmente, esto se consigue mediante el empleo de rels temporizados (Sec. 3-3). En el caso de los arrancadores tipo resistencia o tipo reactancia, este rel slo se necesita para excitar la bobina del contactor de marcha o funcionamiento. En el caso de un arrancador tipo autotransformador, el rel debe interrumpir el circuito del contactor de arranque y luego establecer el circuito del contactor de marcha. El uso de este rel temporizado en este servicio proporciona un control de tiempo definido

Cuando se hace la eleccin entre controladores manuales y automticos de este tipo se deber tener siempre presente que cundo se instala una unidad manual, debe ser colocada de modo que el operador pueda ver y tambin or al motor, a fin de que pueda juzgar acertadamente cundo debe aplicar la tensin de red. Esta limitacin en la opcin de emplazamiento puede ser solventada en cierto modo instalando un tacmetro de indicacin remota, mediante el cual el operador puede determinar el valor de la velocidad del motor desde el puesto de control. Otro mtodo de obtener una intensidad de arranque reducida es el uso de un motor de rotor bobinado con control secundario. Esta disposicin proporciona, a igualdad de intensidad de arranque en el primario, un par de arranque superior al correspondiente al motor de jaula cuando se emplea la puesta en marcha a tensin reducida. Este mtodo consiste en disponer un arrancador de conexin directa a red en el circuito del estator o primario e intercalar en el circuito secundario o del rotor unas resistencias mediante un combinador tipo tambor, manual o automtico (fig. 3-17). Otra

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ventaja de esta disposicin es que puede proporcionar un control de velocidad al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada.

puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexin a red de forma que slo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los dos a la vez. El enclavamiento necesario (Seccin 2-10) para que ello ocurra puede ser mecnico, elctrico, o electromecnico. Se pueden emplear dos arrancadores de conexin directa independientes pero con enclavamiento elctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un arrancador inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se realicen las oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este arrancador se conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la lnea uno de los devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al igual que los otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o automticos. Otro tipo de motor de dos velocidades es el de polos consecuentes, que slo tiene un arrollamiento de estator pero produce dos velocidades mediante distintas conexiones de las bobinas del estator para obtener un nmero diferente de polos. Mientras el motor de arrollamiento doble de estator puede tener casi cualquier relacin de velocidades alta a baja, el motor de polo consecuente da una relacin de velocidad de 2 a 1. Se pueden obtener tres velocidades utilizando dos arrollamientos de estator. Uno de estos arrollamientos da una velocidad, y el otro, de polos consecuentes, dos ms. Para obtener cuatro velocidades se emplean dos devanados independientes de polos consecuentes. Para obtener estas distintas velocidades desarrollando el motor un mismo par se conecta el devanado de polos consecuentes en estrella-paralelo para obtener la velocidad alta y en estrella-serie para la baja.

Fig. 3-17 Combinador manual del tipo de tambor. (Cutler-Hammer, In corporation)

Para obtener la misma potencia en cualquiera de las dos velocidades, la conexin debe ser tringulo-serie en alta velocidad y estrella-paralelo en baja velocidad. A causa de la variedad de conexiones posibles, el arrancador de este motor debe estar proyectado para el tipo particular de motor que haya de utilizarse. Una de las disposiciones manuales que ms se emplea requiere el uso de un combinador del tipo de tambor para efectuar los necesarios cambios de las conexiones. Sin embargo, este combinador debe estar precedido por un arrancador de motor directamente conectado a la lnea con enclavamiento mediante contactos en el combinador. Este enclavamiento debe desconectar el motor cuando se intente pasar directamente de una a otra velocidad mediante giro del combinador. El uso de arrancador de

3-9 Arrancadores con control de velocidad

Adems de los motores de rotor bobinado, empleados con control secundario para regulacin de la velocidad, existen los motores de jaula de ardilla de varias velocidades. En uno de los tipos de estos motores se consiguen dos velocidades distintas mediante dos bobinados estatricos independientes, requiriendo para su

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conexin directa provee tambin la necesaria proteccin del motor, la cual no es posible con el combinador tipo tambor. Los arrancadores electromagnticos para motores de varias velocidades deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El primero y ms sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad ms alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendr que apretar previamente el pulsador de parada y dejar que la mquina pierda velocidad antes de que sea excitado el control de velocidad ms baja. Esto se hace as para no someter al motor ni a la mquina a esfuerzos y deformaciones excesivos.

El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la mquina sea arrancada a su velocidad ms baja y ponerle a la velocidad que se desee a travs de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleracin hasta la velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada la secuencia a la velocidad ms baja. El tercer tipo es el control automtico de velocidad, en el que la operacin es igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el operador slo tiene que apretar el pulsador correspondiente a la velocidad deseada. El controlador arrancar automticamente a la velocidad ms baja y acelerar pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la velocidad, habr que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva velocidad, repitindose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente. La eleccin de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de funcionamiento impuestas. Habr que tener presente que la diferencia fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren efectuar el arranque a velocidad ms baja. No es posible describir la constitucin de este tipo de unidad en trminos generales a causa de las muchas variantes posibles. Sin embargo, en todos ellos ser necesario un contactor electromagntico para cada velocidad con el nmero necesario de contactos para efectuar las conexiones correspondientes a cada velocidad, ms el control de proteccin que se desee. Las posibles aceleraciones automticas se estudian en la seccin 2-2 y puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.

3-10 Arrancadores combinados

El National Electrical Code (EE. UU.) exige el uso de un interruptor de desconexin o disyuntor para cada motor y colocado en lugar desde el cual pueda verse ste. El arrancador combinado incluye este interruptor o disyuntor en el mismo cofret o caja del propio arrancador. Los arrancadores combinados igualmente pueden pertenecer a uno de los tipos estudiados: arrancador de conexin directa a red, de tensin reducida, monofsico, trifsico, etc. La forma ms corriente de arrancador combinado incluye un disyuntor o interruptor y un arrancador de conexin directa (fig. 3-19). U n arrancador

Fig. 3-18 Arrancador con control de velocidad. (Cutler-Hammer, Inc.

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combinado presenta varias ventajas mecnicas porque su compacidad le hace muy adecuado para su instalacin mecnica de forma correcta. Muy frecuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivacin para interconectar el interruptor y el arrancador. Elctricamente, el arrancador combinado ofrece una proteccin al operador o al reparador en cuanto incluye generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un enclavamiento mecnico por el cual es necesario desconectar el interruptor o el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito no tenga tensin siempre que la puerta que da acceso al arrancador est abierta.

contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el arrancador combinado proporciona la proteccin contra cortocircuitos (Sec. 2-8) adems de las otras funciones de control del propio arrancador.

3-11 Arrancadores inversores

El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifsicos es que sea capaz de conectar el motor a la lnea en una sucesin dada de fases para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor electromagntico (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnticos en una misma unidad. Las fases de la red estn conectadas a estos contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica con Tl y L3 con T3, mientras que si acta el contactor 2, Ll se comunica con T3 y L3 con Tl producindose la inversin de dos fases, ya que L2 quedar comunicada con T2 en ambos casos.

Fig. 3-20 Arrancador inversor electromagntico. (Square D Co.)

Fig. 3-19 Arrancador combinado. (General Electric Co.) El interruptor utilizado en este tipo de unidad puede tener o no fusibles. Si se emplea interruptor sin fusible, el circuito de motor debe estar protegido por otro interruptor con fusible o disyuntor que proporcione la proteccin

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L1

L2

L3

frenado consiste en la inversin repentina de rotacin sin previa desconexin de la lnea. Si se desea el frenado por contracorriente, los pulsadores de adelanto y retroceso deben poseer contactos dobles, un contacto normalmente abierto y otro cerrado. Los contactos normalmente cerrados estn conectados de modo que al accionar cualquiera de los pulsadores de marcha, es accionado previamente el circuito de paro. Este tipo de frenado debe ser utilizado con precaucin ya que no todas las mquinas pueden soportar sin averiarse el gran esfuerzo a que son sometidas por la inversin repentina de marcha del motor. Igualmente puede sufrir daos el motor, as como tambin representar un peligro para el personal que trabaja con la mquina. Dicho frenado por contracorriente se emplea extensamente en la industria, en el accionamiento de prensas, rectificadoras y otras muchas mquinas, estando stas ya proyectadas para soportar los esfuerzos violentos resultantes de este tipo de frenado. La inversin manual de los motores trifsicos del tipo de jaula se efecta generalmente mediante el uso de un combinador tipo tambor o conmutador intercalado entre el interruptor de lnea y el motor. Este tipo de inversin requiere que sea desconectado el motor de la lnea antes de que el combinador o conmutador sea accionado para pasar de la posicin de avance a la de retroceso o viceversa, con el fin de evitar que se forme arco en los contactos del inversor. Todo ello requiere que el inversor est provisto de contactos auxiliares con los que pueda realizarse un enclavamiento elctrico con el interruptor de lnea o arrancador de forma que, de actuar sobre el inversor para invertir el sentido de marcha, quede desconectado el motor, siendo precisamente el arrancador quien conectar nuevamente el motor a la red. Al mismo tiempo evita el frenado por contracorriente. La inversin de los motores monofsicos de potencia fraccionaria se puede efectuar tambin mediante el uso de un combinador tipo tambor o de un inversor de palanca. Generalmente la inversin de este tipo de motor slo requiere que sea invertido el arrollamiento de arranque con respecto al arrollamiento de trabajo. El control automtico para la inversin de estos motores se puede realizar empleando rels y contactores. La figura 3-22 muestra las conexiones bsicas para la inversin de giro de un motor monofsico.

Marcha adelante

Marcha atrs

T1

T2

T3

Fig. 3-21 Esquema circuito arrancador inversor.

Estas unidades estn provistas generalmente de un enclavamiento mecnico consistente en una palanca o brazo que impide el cierre de un contactor cuando el otro est activado. Muchas de estas unidades incorporan tambin un enclavamiento elctrico que realiza la misma funcin. El control remoto o a distancia de un arrancador inversor electromagntico slo requiere que el botn pulsador excite la bobina del contactor correspondiente al sentido de giro deseado del motor. El pulsador de parada debe estar conectado de modo que desexcite cualquiera de los contactores que est actuando en ese instante. El conexionado del circuito se dispone de forma que para pasar del sentido de avance (o giro directo) al retroceso (o giro inverso) sea necesario accionar previamente el pulsador de paro. Esto permite que sea desconectado de la lnea el motor antes de ser invertida su marcha, evitando el frenado del motor por contracorriente. Este

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Lnea

Funcionamiento

Conmutador bipolar dos posiciones

Arranque

tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que est intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor. Existen varios tipos de control secundario as como distintos tipos de combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilndrico (figura 3-17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos giratorios accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los contactos mviles. Estos contactos mviles entran en contacto con otros fijos cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario como requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o slo dos o tres como los empleados en el arranque a tensin reducida. Tambin es posible el de contactores electromagnticos, anlogos a los utilizados en el de control de velocidad como control secundario. Otro tipo de controlador secundario que da una regulacin ms suave de velocidad, en un margen ms amplio, para motor de rotor bobinado es el restato lquido (fig. 3-23), cuyo uso est limitado generalmente a equipos muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un par o carga constante. El restato lquido consiste fundamentalmente en tres depsitos de agua u otro electrlito. Estos recipientes o depsitos pueden ser de material aislante, encontrndose dentro de cada uno de ellos un contacto fijo o electrodo y un contacto mvil. La resistencia se vara aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la mxima resistencia a la mayor separacin posible de los electrodos y la mnima cuando se halla uno enfrente del otro. La variacin de resistencia es afectada por la distancia entre los electrodos y por el rea del electrodo expuesta al electrlito. Una propiedad crtica de esta unidad es que el nivel del agua debe ser mantenido por encima del electrodo mvil aunque ste est en su posicin ms alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una vlvula o compuerta que est fijada de modo que suba y baje con el electrodo. El agua o electrlito se debe mantener en circulacin constante y es necesario proveer algn medio de refrigeracin, emplendose generalmente un intercambiador de calor para este fin.

Fig. 3-22 Circuito bsico inversin giro de pequeos motores.

El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagntico y, adems, provee la funcin de control de inversin de marcha del motor. Si no se dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento elctrico para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexin elctrica entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor estn dispuestas de forma que slo precisan un equipo de rels de sobrecarga. Cuando se requiere la inversin en los motores de jaula de varias velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador de velocidad y el propio motor.

3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR BOBINADO

Consisten en un arrancador de conexin directa a lnea para el estator o circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El arrancador conectado al primario proporciona la proteccin contra sobrecarga y subtensin necesarias para el motor.' El arrancador primario puede ser manual o automtico y del tipo inversor si se desea la inversin de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algn

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Varilla elevadora Electrodo mvil Electrodo fijo Salida de rebose Nivel de lquido

Entrada

Bomba

Intercambiador de calor

Fig. 3-23 Seccin transversal de un restato lquido. Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de tiempo definido, control de secuencia, control de lmite de corriente y control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control de velocidad, son tambin aplicables a los arrancadores para motor de rotor bobinado.

tensin de c.c. al arrollamiento inductor lo que har que el motor alcance la velocidad de sincronismo. El rel de excitacin del campo inductor, rel de deslizamiento o de frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente ms crtico de un arrancador de motor sincrnico. Su funcin es aplicar la excitacin de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La deteccin del instante correcto para aplicar la excitacin de campo se obtiene con el mencionado rel haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que pasa por el arrollamiento inductor durante el perodo de arranque. Esta corriente es de intensidad mxima en el momento inicial del arranque y disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a la velocidad sincrnica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha alcanzado un valor suficientemente pequeo para permitir que el rel realice la conexin de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este rel impide pueda excitarse el motor cuando est fuera de sincronismo en ms de 75 a 80 aproximadamente. Esta unidad conecta tambin la resistencia de descarga luego de suprimir la alimentacin a las inductoras si una sobrecarga u otra perturbacin hace que el motor pierda el sincronismo. El arrancador para un motor sincrnico de construccin normal se compone de un arrancador, ya sea del tipo de conexin directa o de tensin reducida, anlogo al necesario para un motor de jaula, ms el equipo necesario para control de campo (fig. 3-24). Un arrancador semiautomtico se compone de un autotransformador para arranque a tensin reducida de accionamiento manual con proteccin contra sobrecarga y subtensin, un rel para conexin inductoras a c.c. y su contactor, un restato de campo para controlar la excitacin y una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque. Un arrancador automtico se compone de un arrancador a tensin reducida con control de tiempo definido, un rel para conexin inductoras a c.c. con su contactor, una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque y proteccin contra sobrecarga y subtensin. En el arranque de los motores sincrnicos intervienen varios factores cuando trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factoras de caucho y fbricas de cemento. La determinacin de los requisitos de arranque de este tipo de motor en su instalacin particular debe hacerse con precaucin. No

3-13 Arrancadores para motores sincrnicos

Una de las formas de arranque ms generalizadas para los motores sincrnicos es su arranque como motor asincrnico de jaula. En el arranque el devanado estatrico es conectado a la red mediante un arrancador de conexin directa o uno de tensin reducida, debiendo estar el devanado de excitacin de corriente continua cerrado a travs de tina resistencia mientras dure el perodo de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la velocidad sincronizadora, que usualmente est comprendida entre el 93 y 98 % de su velocidad sincrnica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la

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entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el arranque y control de los motores sincrnicos en aplicaciones especiales.

corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al brazo de control en la posicin de desconexin. Este dispositivo proporciona proteccin contra el funcionamiento en vaco del motor.
Resistencia de arranque

Bobina de retencin

A A1

A
A2 S1 S2

Lnea

Fusibles

Fig. 3-25 Arrancador de motor serie sin proteccin contra marcha en vaco. Cuando la bobina de retencin est conectada directamente a la lnea, tiene muchas espiras de poca seccin y absorbe corriente directamente de la lnea. Cualquier cada o fallo importante de la tensin de suministro o alimentacin impedir actuar a la bobina de retencin y permitir que el mango de control vuelva a la posicin de desconexin. Esta disposicin proporciona la proteccin necesaria contra el fallo o falta de tensin (fig. 3-26).
Resistencia de arranque

Fig. 3-24 Arrancador de motor sincrnico. (Cutler-Hammer, Inc.)

3-14 Arrancador para motor serie de c.c.

El arrancador manual de un motor serie se compone de una resistencia con tomas y derivaciones y un brazo de contacto o cursor dispuesto de manera que cortocircuite la resistencia progresivamente cuando se gira el mango de un .punto a otro. Cuando toda la resistencia ha quedado fuera de circuito, el motor queda conectado directamente a la lnea. La palanca (o cursor) debe ser mantenida en la posicin de funcionamiento venciendo la tensin de un muelle por el efecto de retencin de una bobina. Cuando la bobina de mantenimiento o retencin est conectada en serie con el motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran seccin y es recorrida por toda la corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o sta es muy reducida, la

Bobina de retencin

Campo Serie L L2

A
A2 S1 S2

Lnea

Fusibles

Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con proteccin contra marcha en vaco

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Componentes de control

Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en gras, ascensores y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversin de marcha.

superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al restato en serie con el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
Resistencia Sin regulacin de velocidad Campo derivacin Bobina de retencin Campo serie Resistencia

3-15 Arrancadores para motor derivacin y mixto

Cuando no se desea control de velocidad, los arrancadores bsicos para estos motores son el de tres (fig. 3-27) y el de cuatro bornes (figura 3-28). La accin de estos arrancadores es fundamentalmente la misma que la de los empleados en los motores serie, pero sin proteccin por tensin nula.
Resistencia Campo derivacin

L1

L2

A2

Bobina de retencin

F1 L A F A1

F2

Lnea

Fusibles

A2

Fig. 3-28 Arrancador de cuatro bornes

Lnea Fusibles

3-16 Arrancador-inversor para c.c.

Fig. 3-27 Arrancador de tres bornes. La inversin de un motor de corriente continua se realiza invirtiendo el sentido de la corriente en el arrollamiento del inducido o en el del campo o inductor, pero no en ambos simultneamente, ya que en este ltimo caso el sentido de giro no vara. Generalmente, en la prctica se invierten los conductores del inducido utilizando un conmutador bipolar inversor o de dos posiciones (fig. 3-29), conjuntamente con un arrancador de cuatro bornes. Cuando se emplea un combinador de tambor como controlador de velocidad e inversor, tiene la propiedad de que con l se puede conseguir que gire el motor en cualquier direccin partiendo de la posicin de reposo, por lo que invierte las conexiones del inducido segn sea necesario para la marcha normal o inversa.

El control de velocidad se obtiene en un motor derivacin o mixto (compound) mediante intercalacin de resistencias en serie en el circuito de la excitacin derivacin. El arrancador utilizado para este tipo de servicio a fin de proveer velocidades mayores que las nominales es el de cuatro bornes (fig. 3-28). El motor es puesto en marcha de la misma manera que con el arrancador de tres bornes. El restato de campo se utiliza para obtener velocidades ms altas que la nominal del motor. Tambin existen controladores manuales de velocidad que permiten obtener velocidades superiores e inferiores a la nominal. Estos arrancadores utilizan enclavamiento mecnico para evitar se pueda actuar sobre los dos restatos a la vez: el de resistencias en serie con el inducido para velocidades inferiores a la nominal y el de resistencias en serie con la excitacin derivacin para velocidades

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Componentes de control

F Bobina de retencin

Campo derivacin

Resumen
Este captulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados para controlar las funciones de los motores. Recurdese siempre que la perfeccin de funcionamiento de un motor est supeditada a su circuito de control y los componentes de ste. El hecho de que un componente en particular sea de alta calidad no significa necesariamente que d buen resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de que se adapte al motor que debe controlar y a la funcin que debe realizar.

Campo serie

L1

L2

A1

Lnea

Fusibles

Preguntas de repaso Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad 3-17 Control automtico en C.C.
Las funciones bsicas de un control automtico para motores de c.c. son las mismas que las de un control manual, diferencindose en los contactos empleados que reemplazan la palanca y empuadura del mando manual. Ya sabemos que durante el perodo de arranque debe ser cortocircuitada progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de rgimen. Conectando los contactos de un rel en Paralelo con una seccin de la resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes secciones al ir actuando los distintos rels. Cuando las bobinas de los rels de arranque se conectan a la lnea y los rels son temporizados de accin diferida, obtendremos un control de aceleracin en el arranque con tiempo predeterminado. Si las bobinas de los rels de arranque se conectan en paralelo con el inducido, estarn sometidas a las variaciones de tensin del mismo y si el cierre de estos rels est regulado para diferentes escalones de tensin, obtendremos un control de la aceleracin de arranque por tensin en bornes del motor. Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automtico y de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro. 1. Qu diferencia hay entre los interruptores destinados nicamente al seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser utilizados como medios de desconexin de los motores? Qu funciones de control pueden realizar los interruptores y los disyuntores? Cul es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de conexin directa a red? Para qu se emplea un rel de tensin? En los rels de intensidad qu se entiende por intensidad de funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno? Enumere dos usos de un rel de frecuencia. Existen dos mtodos bsicos de cierre y apertura de los contactos de un rel de retardo. Cules son estos dos mtodos? Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que se utilizan generalmente en los arrancadores de conexin directa a red? Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que pueden tener acoplado dispositivo compensador? Cul es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un arrancador automtico? Cul es la ventaja principal de utilizar un arrancador automtico o electromagntico de motor? Qu se entiende por contactor del tipo armadura? Qu se entiende por contactor del tipo de solenoide?

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

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Componentes de control

14. Cules son las tres formas bsicas de circuitos magnticos utilizados en los modernos arrancadores de motor? 15. Cul es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los contactores de c.a.? 16. Cul es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de motor? 17. Cul es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexin directa para el arranque de los motores de jaula? 18. Cul es la misin bsica de un arrancador manual de tensin reducida? 19. Cules son los tres mtodos bsicos de obtener el arranque a tensin reducida? 20. Qu se entiende por control de tiempo definido? 21. Qu se entiende por control limitador de corriente? 22. Por qu el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida debe desconectar momentneamente de la lnea al motor antes de aplicar la tensin de lnea? 23. Qu motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado con control de secundario o los de jaula con arranque a tensin reducida en el primario? 24. Enumere varios mtodos de obtener el control de velocidad en los motores. 25. Que relacin de velocidad se puede obtener en un motor de polos consecuentes? 26. Qu se entiende por control de secuencia de velocidad? 27. Qu se entiende por control selectivo de velocidad? 28. Qu se entiende por control automtico de velocidad? 29. Qu es un arrancador combinado? 30. Cual es el requisito bsico de un arrancador inversor? 31. Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores? 32. Qu tipo de componente se emplea generalmente para la inversin manual de los motores trifsicos?