10
двигателя. Лучший способ – прикрепить колесо к оси и использовать шестерни
для подключения двигателя к оси. Знание механики позволяет строить такие
конструкции. Если робот небольшого размера, то подойдет практически любой
материал для его изготовления. Если робот весит несколько килограмм, лучше
использовать более крепкие материалы, а не картон. И если робот размером с
человека, то нужно применить металлическую или композитную конструкцию
при проектировании.
11
Проектирование робота требует предварительной оценки баланса между
размерами (весом), мощностью мотора и аккумулятором. Эти три элемента
связаны друг с другом (большая емкость аккумулятора увеличивает вес робота
и требует более мощных двигателей), а для нахождения «идеального» баланса
требуется много настроек и экспериментов. Предварительно требуется описать
тяжелые компоненты на выходе / массу (например, двигатели: крутящий
момент / кг; батареи: мАч / кг) и выбрать тот вариант, который дает лучшее
значение. Использование легких материалов значительно снижает вес
(например, алюминий вместо стали). Создание каркаса из легкого металла и
использование пластиковых пластин в качестве поверхностей было бы намного
легче, чем использование металлических пластин. Для маленьких роботов
акриловый пластик – это хороший материал, с которым легко работать.
Существуют и другие способы создания робота, чем самостоятельный
подбор материалов, их резка и сверление. Например, с помощью конструкторов
Lego Technic и Meccano, которые являются альтернативой, когда нет
возможности резать и сверлить свои собственные детали. Этот комплект
оснащен всем необходимым, чтобы начать работу с роботами.
12
Собственно, проектирование – в самом широком смысле процесс
создания проекта, комплекса информации, описывающей прообраз
предполагаемого или возможного объекта либо процесса. Проектирование в
технике - комплекс мероприятий, обеспечивающих поиск технических
решений, удовлетворяющих заданным требованиям, их оптимизацию и
реализацию в виде комплекта конструкторских документов и опытного образца
(образцов), подвергаемого циклу испытаний на соответствие требованиям
технического задания.
Любое современное сложное техническое устройство есть результат
комплексного знания. Проектировщик должен знать маркетинг, экономику
страны и мира, физику явлений, многочисленные технические дисциплины
(радиотехнику, вычислительную технику, математику, машиностроение,
метрологию, организацию и технологию производства и т. д.), условия
эксплуатации изделия, руководящие технические документы и стандарты.
Кроме того, следует учитывать: особенности и требования реальной жизни,
коллектива, чужой опыт, умение получать и оценивать информацию.
Не последним требованием к проектировщику является комплексность
мышления, умение работать с большим числом организаций. Особенно это
умение необходимо разработчику изделия, входящего в более сложный
комплекс (например, радиостанции для судна, самолета) или связанного с
другими системами (по выдаче данных, питанию, управлению и т. д.).
Зачастую полный цикл проектирования называют НИОКР (Научно-
исследовательские и опытно-конструкторские работы, в английском языке
передается как Research & Development, R&D) - комплекс мероприятий,
включающий в себя как научные (дизайнерские, концептуальные и т. д.)
исследования, так и производство опытных и мелкосерийных образцов
продукции, предшествующий запуску нового продукта или системы в
промышленное производство.
Создание и использование технического объекта - сложный,
многостадийный, часто итеративный процесс. В самом общем виде его можно
представить диаграммой на Рисунок 2.
13
Разработка ТЗ на НИР
Постановка задачи
НИР
ТЗ на ОКР
ТЗ на ОКР
Проектирование
Разработка и изготовление
опытных образцов Разработка технического
Проектирование
задания
Конструирование
Производство
Разработка рабочей
Эксплуатация
документации
Эксплуатация и ремонт
Испытание опытных
Утилизация образцов
а) б)
Рисунок 2.
а – Жизненный цикл изделия
б – Этапы опытно конструкторских работ
14
При структурном подходе требуется синтезировать варианты системы из
компонентов (блоков, модулей) и оценить эти варианты (предварительно
спрогнозировав характеристики компонентов). Он основан на идее
алгоритмической декомпозиции, где каждый блок (модуль) системы выполняет
один из этапов общего процесса.
Блочно-иерархический подход к проектированию использует идеи
декомпозиции описания сложных объектов на иерархические уровни, вводит
понятие стиля проектирования (восходящее, нисходящее), устанавливает связь
между параметрами соседних иерархических уровней. При блочно-
иерархическом подходе к проектированию представление о проектируемой
системе расчленяют на иерархические уровни. На верхнем уровне используют
только самые общие черты и особенности проектируемой системы. На
следующих – степень подробности описания возрастает (при этом
рассматриваются уже отдельные блоки системы с учетом их взаимодействия),
что позволяет на каждом иерархическом уровне формулировать задачи
приемлемой сложности.
Объектно-ориентированный подход рассматривает сложную систему как
совокупность взаимодействующих друг с другом объектов, каждый из которых
является экземпляром определенного класса. Такой подход наиболее
перспективен при проектировании сложных систем.
При использовании любого из трех описанных выше подходов к
проектированию сам процесс проектирования разбивается на отдельные стадии
проектирования.
Техническое задание на НИР и проведение НИР
15
о материальных ресурсах; маркетинговые сведения; данные об ожидаемом
экономическом эффекте.
Дополнительно может использоваться следующая информация: методы
решения отдельных задач и обработки информации; общетехнические
требования (стандарты, ограничения вредных влияний, требования по
надежности, ремонтопригодности, эргономике и т. д.); проектируемые сроки
обновления продукции; предложения лицензий и «ноу-хау» по объекту
исследований.
На последующих этапах НИР в качестве базы в основном используется
уже перечисленная выше информация. Дополнительно используются: сведения
о новых принципах действия, новых гипотезах, теориях, результатах НИР;
данные экономической оценки, моделирования основных процессов,
оптимизации многокритериальных задач, макетирования, типовых расчетов,
ограничений; требования к информации, вводимой в информационные
системы, и т. д.
По итогам выполнения НИР производятся: обобщение результатов
предыдущих этапов работ; оценка полноты решения задач; разработка
рекомендаций по дальнейшим исследованиям и проведению ОКР; разработка
проекта ТЗ на ОКР; составление итогового отчета; приемка НИР комиссией.
Результатом НИР является достижение научного, научно-технического,
экономического и социального эффектов. Научный эффект характеризуется
получением новых научных знаний и отражает прирост информации,
предназначенной для «внутринаучного» потребления. Научно-технический
эффект характеризует возможность использования результатов выполняемых
исследований в других НИР и ОКР и обеспечивает получение информации,
необходимой для создания новой продукции. Экономический эффект
характеризует коммерческий эффект, полученный при использовании
результатов прикладных НИР. Социальный эффект проявляется в улучшении
условий труда, повышении экономических характеристик, развитии культуры,
здравоохранения, науки, образования.
Порядок выполнения и эффективность ОКР
16
Основные этапы ОКР достаточно четко регламентируются, в частности
на территории Российской Федерации - стандартом ГОСТ 15.001-88 «Система
раз работки и постановки продукции на производство. Продукция
производственно технического назначения», и представляют из себя
следующее: разработка ТЗ на ОКР; техническое предложение; эскизное
проектирование; техническое проектирование (конструирование); разработка
рабочей документации для изготовления и испытаний опытного образца;
предварительные испытания опытного образца; государственные
(ведомственные, внутрикорпоративные) испытания опытного образца;
отработка документации по результатам испытаний.
Основные задачи и состав работ по выполнению ОКР представляют
собой следующие положения: разработка ТЗ на ОКР; составление проекта ТЗ
заказчиком; проработка проекта ТЗ исполнителем; установление перечня
контрагентов и согласование с ними частных ТЗ; согласование и утверждение
ТЗ.
На этом этапе важно отметить одно обстоятельство: проработка ТЗ
выполняется исполнителем, а не заказчиком, как зачастую ложно представляют
некоторые неспециалисты.
Техническое предложение. ТП является основанием для корректировки
ТЗ и выполнения эскизного проекта. В ходе разработки ТП осуществляется
выявление дополнительных или уточненных требований к изделию, его
техническим характеристикам и показателям качества, которые не могут быть
указаны в ТЗ: проработка результатов НИР; проработка результатов
прогнозирования; изучение научно-технической информации; предварительные
расчеты и уточнение требований ТЗ.
Эскизное проектирование. ЭП служит основанием для технического
проектирования, и в его ходе производятся определение и разработка
принципиальных технических решений: выполнение работ по этапу
технического предложения, если этот этап не проводится; выбор элементной
базы разработки; выбор основных технических решений; разработка
структурных и функциональных схем изделия; выбор основных
конструктивных элементов; метрологическая экспертиза проекта; разработка и
испытание макетов.
Этап ЭП и является собственно проектированием, в отличие от
следующего за ним этапа технического проектирования, который часто
называют конструированием.
Результатом этапа является эскизный проект, который разрабатывают с
целью установления принципиальных (конструктивных, схемных и др.)
решений изделия, дающих общее представление о принципе работы и (или)
17