ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

ИЗУЧЕНИЕ АБСОЛЮТНО УПРУГИХ И НЕУПРУГИХ СОУДАРЕНИЙ

Принадлежности: динамическая система PAScar с треком длиной 2.2 м, кронштейн

датчика вращения, гибкая нить со шкивом, датчик вращения, весы, интерфейс-750 связи с
ПК, компьютерное программное обеспечение DataStudio.
Цель работы: Полный импульс и полная энергия тележек измеряются при упругих
и неупругих столкновениях. Значения до и после столкновений сравниваются для проверки
и доказательства того, что импульс сохраняется при всех видах столкновений, в то время
как энергия сохраняется только при упругих столкновениях.
Упругие и неупругие столкновения осуществляются между двумя движущимся
тележками с различными массами (рис.1). Магнитные бамперы используются в при
упругом столкновении, а бамперы Velcro® используются при абсолютно неупругих
столкновениях. В обоих случаях осуществляется сохранение импульса.
Скорости движения тележки измеряется и записывается при помощи двух датчиков
вращения, соединенных тележками струной намотанной вокруг шкивов. Движущая
тележка вращает шкив, соединенный датчиком вращения, что позволяет определить и
записывать положение тележки с разрешением 0,4мм. Данный метод измерения уменьшает
ошибку, вызванную трением, поскольку скорости непрерывно измеряются и любое

Рис.1. Общий вид лабораторной установки

замедление, вызванное трением, может быть определено непосредственно.
Также определяется кинетическая энергия до и после столкновения. Кинетическая
энергия не сохраняется для неупругих столкновений. Также демонстрируется, что
кинетическая энергия мгновенно уменьшается во время упругого столкновения, и затем
восстанавливает свое первоначальное значение сразу же после столкновения.

Краткая теория
Примером применения законов сохранения импульса и энергии при решении
реальной физической задачи является удар абсолютно упругих и неупругих тел.
 Удар (или соударение) — это столкновение двух или более тел, при котором
взаимодействие длится очень короткое время. Исходя из данного определения, кроме
явлений, которые можно отнести к ударам в прямом смысле этого слова (столкновения
атомов или биллиардных шаров), сюда можно отнести и такие, как удар человека о землю
при прыжке с трамвая и т. д. При ударе в телах возникают столь значительные внутренние
силы, что внешними силами, действующими на них, можно пренебречь. Это позволяет
рассматривать соударяющиеся тела как замкнутую систему и применять к ней законы
сохранения.
Тела во время удара претерпевают деформацию. Сущность удара заключается в том,
что кинетическая энергия относительного движения соударяющихся тел на короткое время
преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место
перераспределение энергии между соударяющимися телами. Наблюдения показывают, что
относительная скорость тел после удара не достигает своего прежнего значения. Это
объясняется тем, что нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей.
Отношение нормальных составляющих относительной скорости тел после и до удара
называется коэффициентом восстановления  :

 = n / n
Если для сталкивающихся тел  = 0 , то такие тела называются абсолютно
неупругими, если  = 1— абсолютно упругими. На практике для всех тел 0    1
(например, для стальных шаров   0,56 , для шаров из слоновой кости   0,89 , для свинца
  0 ). Однако в некоторых случаях тела можно с большой точностью рассматривать либо
как абсолютно упругие, либо как абсолютно неупругие.
Прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности
их соприкосновения, называется линией удара. Удар называется центральным, если тела
до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры масс. Мы будем
рассматривать только центральные абсолютно упругие и абсолютно неупругие удары.
Абсолютно упругий удар — столкновение двух тел, в результате которого в обоих
взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия,
которой обладали тела до удара, после удара снова превращается в кинетическую энергию.
Для абсолютно упругого удара выполняются закон сохранения импульса и закон
сохранения кинетической энергии. Обозначим скорости тел с массами m1 и m 2 до удара
   
— через  1 и  2 , после удара — через u1 и u 2 . При прямом центральном ударе векторы
скоростей тел до и после удара лежат на прямой линии, соединяющей их центры. Проекции
векторов скорости на эту линию равны модулям скоростей. Их направления учтем знаками:
положительное значение припишем движению вправо, отрицательное — движению влево.
При указанных допущениях законы сохранения имеют вид
m11 + m 2  2 = m1u1 + m 2 u 2 (1)

m1  12 m 2  22 m1 u 12 m 2 u 22
+ = + . (2)
2 2 2 2
Произведя соответствующие преобразования в выражениях (1) и (2), получим
 m1 ( 1 − u1 ) = m2 ( u 2 −  2 ) (3)
m1 ( 12 − u12 ) = m 2 ( u 22 −  22 ) (4)
откуда
1 + u1 =  2 + u 2 (5)
Решая уравнения (3) и (5), находим
(m 1 - m 2 )  1 + 2m 2  2
u1 = (6)
m1 + m 2
(m 2 - m 1 ) 2 + 2m 1  1
u2 = (7)
m1 + m 2
Абсолютно неупругим называется удар, при котором после соприкосновения тел
они не восстанавливают полностью свою форму, соединяются вместе и движутся как
единое целое с одной скоростью. При этом ударе часть их механической энергии переходит
в работу деформации тел Aдеф. (внутреннюю энергию). Столкновение двух шаров из
пластилина, когда после столкновения шары слипаются и движутся вместе, является
примером абсолютно неупругого удара.
В случае центрального абсолютно неупругого удара двух тел массами m1 и m 2 ,
  
движущихся со скоростями  1 и  2 до удара и u после удара можно записать законы
сохранения импульса тел и полной энергии (включая работу деформации тел)
  
m11 + m22 = (m1 + m2 )u
(8)
m112 m 222 (m1 + m 2 )u 2
+ = + A деф. (9)
2 2 2
Из уравнения (8), получим
 
 m11 + m 22
u= (10)
m1 + m 2
Выясним, как изменяется кинетическая энергия шаров при центральном абсолютно
неупругом ударе. Так как в процессе соударения шаров между ними действуют силы,
зависящие не от самих деформаций, а от их скоростей, то мы имеем дело с силами,
подобными силам трения, поэтому закон сохранения механической анергии не должен
соблюдаться. Вследствие деформации происходит «потеря» кинетической энергии,
перешедшей в тепловую или другие формы энергии. Эту «потерю» можно определить по
разности кинетической энергии тел до и после удара:
 m  2 m  2  (m + m2 )u 2
E = Aдеф. =  1 1 + 2 2  − 1
 2 2  2
Используя (10), получим
m1 m 2
E = ( 1 −  2 ) 2
2(m 1 + m 2 )
Абсолютно неупругий удар — пример того, как происходит «потеря» механической
энергии под действием диссипативных сил (силы, при действии которых на механическую
систему её полная механическая энергия убывает, переходя в другие, немеханические
формы энергии, например, в теплоту.
.
Описание установки:
1. Собрать динамическую платформу с двумя датчиками движения и двумя
тележками для столкновения. Выровнять трек, используя выравнивающиеся винты на
ножках трека. Установить тележки на треке так, чтобы они оставались в покое.
2. Использовать установку, показанную в рис.2. Чтобы легко различить тележки друг

Рис.2. Трек длиной 2.2 м, с регулируемыми ножками

от друга, использовать один красный и одну синюю тележку. Прикрепить упругую нить к
каждой тележке, используя зажим (рис.3). Управляя нитью проводить ее через самый
большой шкив на датчике вращения и затем через малый шкив на другом конце трека, затем
возвратится к зажиму на тележке (рис.4). Нить должна быть достаточно тугой, для того,
чтобы при движении тележки, шкив на датчике вращения повернулась.
3. Включить программное обеспечение DataStudio на компьютере и открыть файл под
названием "Импульс".

Рис.3.Соединение струны с тележкой. Рис. 4. Вид проводки струны через шкивы.

4. Подключить датчик вращения на красной тележке к каналам 1 и 2, а датчик
вращения на синей тележке к каналам 3 и 4 в интерфейсе 750. Изменение положения
желтых и черных штепселей изменит положительное направление скорости.

Ход работы:
A. Динамические тележки с одинаковыми массами.
1.Использовать весы, чтобы найти массу каждой тележки. Подключить зажим струны
последовательно к каждой тележке.
2. Вставить поршень между первой и второй тележкой, так чтобы он был готов
оторвать тележки друг от друга в «разрыв». Разместить обе тележки посередине трека со
сведенным поршнем на тележке-1 (красная), едва касаясь поверхности тележки -2 (синяя)
(рис.5). Имеет ли, значение, какая тележка со сведенным поршнем?
3. Нажать на кнопку «Start» на компьютере и аккуратно запустить поршень, чтобы
тележки начали свое движение.
 4. Нажать на кнопку «Stop».
5.Использовать график зависимости скорости от времени, на экране компьютера,
найти точку, соответствующую скорости красной тележки, сразу после столкновения. Если

Рис.5. Динамические тележки с одинаковыми массами

вы перетащить эту точку, чтобы выдвинуть его на первый план, то соответствующее

значение будет выдвинуто на экран компьютера. Это легче, чем попытка прочитать
значение скорости из графика. Кроме того, можно просто расширить график и четко
увидеть область, которая вас интересуетесь.
6. Повторить шаг 5, чтобы найти скорость синей тележки после столкновения.
7. Вычислить импульс каждой тележки после столкновения.

Рис.6. Динамические тележки с разными массами

8. Полный импульс системы из двух тележек до столкновения равен нулю, потому

что они оба были в состоянии покоя.
9. Сравнить значения полного импульса системы из двух тележекд до и после
столкновения. Вычислить процентную разницу.
Вопросы:
1.Как может быть, что полный импульс системы из двух тележек после столкновения
все еще равно нулю, если они оба двигаются?

В. Динамические тележки с разными массами.

1. Использовать весы, чтобы найти массу двух брусков и затем разместить их на синей
тележке (рис.6). Повторить шаги 2 - 9 пункта A.
2. Вычислить кинетическую энергию для каждой тележки после столкновения.
Вопросы:
1. Одинакова ли кинетическая энергия этих двух тележек после столкновения?
2. Откуда получаются кинетические энергии тележек?
II. Качественно отличающиеся столкновения
Для каждого из следующих видов столкновений постройте диаграммы "До" и
"После". Показать для каждой тележки стрелкой ось скорости (рис.7), чтобы указать на ее
направление движения. Показать, также стрелкой импульс каждой из тележек,
указывающих на направление и приблизительное значение импульса. Пример приведен
ниже. Может быть полезно использовать компьютер, чтобы определить приблизительные
значения скорости, но вы не должны сделать запись никаких измерений или сделать любые
вычисления.
 Рис.7.

А. Использовать тележки с одинаковыми массами и бамперами Velcro®. Разместить

снова тележки по местам, но в этот раз направить тележки так, что бы они столкнулись
бамперами Velcro® (липучка к липучке) и соединились друг с другом. Это - полностью
неупругое столкновение. Поршень должен быть полностью сжатом положении (рис.8).
1.Тележка-2 находится в покое, а тележка-1 двигается к тележке-2.
2. Тележка- 1 и тележка-2 двигаются друг к другу приблизительно с одинаковой
скоростью.

Рис.8. Бамперы Velcro® для абсолютно Рис.8. Магнитные бамперы для абсолютно
упругих столкновений неупругих столкновений

3. Тележка- 1 и тележка-2 оба двигаются на право. Скорость у тележки-1, больше

чем у тележки-2.

Вопросы:
Если эти две тележки столкнутся приблизительно с одинаковой скоростью, то
конечная скорость этих двух тележек будет равно нулю, и таким образом конечная
кинетическая энергия будет равно нулю. Куда исчезает кинетическая энергия?
В. Разместить массы на тележке-1 и повторите шаги 1 - 3 пункта А.
С. Использовать тележки магнитные бамперами и с одинаковыми массами.
Разместить тележку 2 по середине платформы, а тележку 1 у одного конца платформы (на
15 см от датчика движения) так, чтобы их магнитные бамперы были направлены друг к
другу (рис.8). Тележки подпрыгнут друг от друга, столкновение будет упругим. Повторите
шаги 1-3 пункта
D. Разместить массы на тележке-1 и повторите шаги 1 - 3 пункта А.

III. Качественно отличающиеся столкновения

А. Повторить пункт А второй части (II), для тележек одинаковой массы. Нажать на
кнопку «Start», выполнить столкновение и нажать на кнопку «Stop».
B. Используя график зависимости скорости от времени на компьютере, определить
скорость тележки-1 непосредственно до столкновения и сразу же после столкновения.
(рис.9). Если перетащить эту точку, чтобы выдвинуть его на первый план, то
соответствующее значение будет выдвинут на экран компьютера. Это легче, чем попытка
прочитать значение скорости из графика. Кроме того, можно просто расширить график и
четко увидеть область, которая нас интересует.
C. Определить начальные и конечные скорости тележки-2?

Рис.9а, График зависимости скорости от Рис.9б. График зависимости скорости от

времени -неупругое столкновение времени– упругое столкновение
D. Измерить массу каждой тележки. Вычислить полный импульс системы с двумя
тележками до и после столкновения.
E. Сравнить эти два значения, вычисляя процентную разницу.

Рис.9с. График зависимости скорости Рис.10. Импульс и кинетическая энергия:

от времени –разрыв упругое столкновение
F. Вычислить кинетическую энергию тележек до и после столкновения. Куда ушла
энергия?
G. Повторить шаги от A до E для тележек с различными массами, для третей (III)
части.
IV. Импульс и энергия
A. Открыть файл «Импульс и Энергия». в программном обеспечение DataStudio.
B. Для тележек с разными массами, внести значение масс тележек (в килограммах)
в калькулятор программного обеспечения DataStudio. Повторить неупругое столкновение
(первый пункт второй части) для неравных масс.
C. Повторить столкновение, используя магнитные бамперы.
 Вопросы
1. Как выглядит график полного импульса? Какой участок графика соответствует
моменту столкновения?
2. Как выглядит график кинетической энергии?
3. Почему импульс сохраняется во всех видах столкновений, а кинетическая энергия
нет? Можно ли увидеть это из графика?

Достоинства Pasco
Амплитуда и направление вектора скорости для каждой тележки записываются
непрерывно во время столкновения, устраняя проблемы более старых методов, связанные
с размещением фотоэлементов слишком близко или слишком далеко от точки
столкновения.