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PRACTICA DE COMPENSACION CON MATLAB

En esta prctica con matlab analizaremos: en el caso 1 un AO inversor caracterizado con un solo polo de alta frecuencia. En el caso 2 tendremos en cuenta el agregado de una capacidad parsita en la entrada inversora (Cg) con el consecuente detrimento en la estabilidad relativa. Finalmente en el caso 3 veremos una compensacin con un capacitor, Cf, en la rama de realimentacin de manera de neutralizar el efecto introducido por Cg.

CASO N 1- Amplificador Operacional Inversor

Definiciones: a = Ganancia de lazo abierto del amplificador operacional. A = Ganancia de lazo abierto del circuito. *A = Ganancia de lazo. Af = Ganancia del AO realimentado.

El amplificador operacional inversor es el de la fig. 1. La variable VA se utiliza para hacer los clculos ms fciles y a es la ganancia de lazo abierto del amplificador.

Figura 1

Podemos plantear:

VOUT = a V A

(1)

El voltaje en el nodo (ec. 2) se obtiene con la ayuda de la superposicin. La ecuacin 3 se obtiene combinando la 1 y la 2.

VA =

VIN Z F VOUT Z G + ZG + Z F ZG + Z F

para IB = 0

(2)

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Af =

VOUT VIN

a ZF ZG + Z F = a ZG 1+ ZG + Z F

(3)

de donde =

ZG ZF

A=

a ZF ZG + Z F

Vemos que la ganancia de lazo abierto del circuito (A) es diferente de la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional (a) en la configuracin inversora. El AO inversor con el lazo de realimentacin abierto es el de la Fig. 2 y este circuito se usa para calcular la ganancia de lazo de la ecuacin 4.

Figura 2
V RETURN a ZG = = A VTEST ZG + Z F

(3)

Utilicemos MATLAB para graficar la respuesta del amplificador inversor con una ganancia de 2 y considerando la respuesta del amplificador operacional como la siguiente:
a( s) = ao (1 + s

w1

Asumimos los siguientes parmetros: >> a0 = 1e5; >> w1 = 32;

Primero, definimos la variable de Laplace s, usando el comando TF. Despus usamos s para construir la funcin transferencia de lazo abierto a(s):
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Universidad Tecnolgica Nacional FRBB : >> s = tf('s'); >> a = a0/(1+s/w1)

Se puede ver la respuesta en frecuencia de a(s) usando el comando BODE:

>> bode(a,'r')

Se puede ver la respuesta normalizada a un escaln usando los comandos STEP y DCGAIN >> a_norm = a / dcgain(a); >> step(a_norm,'r') Hacer click en la traza y seleccionar "Characteristics -> Settling Time" para ver el tiempo de establecimiento. Mantener el mouse sobre el marcador de tiempo de establecimiento para observar el valor exacto del tiempo de establecimiento.

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Si queremos una ganancia Af = 2, entonces considerando a *A >> 1: = 1 / Af >> b = 1 / 2; % aprox. para *A >> 1

Construimos el sistema, de lazo cerrado usando el comando FEEDBACK: >> Af = feedback(a,b); Ahora graficamos las respuestas en frecuencia de a(s) y de Af(s) usando el comando BODE: >> bode (a,'r',Af,'b')

Reduccin de G.

Incremento del ancho de banda

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El uso de la realimentacin negativa para reducir la ganancia de baja frecuencia ha conducido a un incremento en el ancho de banda del sistema (definido como la frecuencia donde la ganancia cae 3 dB debajo de su mximo valor. El compromiso ganancia/ancho de banda es una herramienta poderosa en el diseo de circuitos amplificadores realimentados. Dado que la ganancia es ahora controlada por la red de realimentacin, es til conocer la sensibilidad de esta ganancia con la variacin de la ganancia del AO a lazo abierto a.

La ganancia de lazo L(s), es la ganancia total que ve una seal viajando alrededor del lazo: >> L = a * b; Se usa esta cantidad para evaluar la sensibilidad del sistema y los mrgenes de estabilidad. L(s) = a(s) * (s)

La sensibilidad del sistema, S(s), representa la sensibilidad de Af(s) con respecto a la variacin en a(s). La relacin inversa entre S(s) y L(s) revela otro beneficio de la realimentacin negativa: "dessensibilizacin de la ganancia". >> S = 1 / (1 + L); S(s) tiene la misma forma que la ecuacin de realimentacin y, por lo tanto, puede armarse con el comando FEEDBACK: >> S = feedback(1,L);

Sensibilidad del sistema:

A S=

1 1 A= = a 1 + a ( s ) b( s ) 1 + L( s ) a

La magnitud de S(s) y Af(s) pueden graficarse usando el comando BODEMAG:

>> bodemag (Af,'b',S,'g')

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La baja sensibilidad de baja frecuencia (-90dB) indica un diseo cuya ganancia de lazo cerrado Af no sufre los impactos de la variacin de la ganancia de lazo abierto. Esta variacin en a(s) es comn debido las dispersiones de fabricacin, cambios de temperatura, etc.

Gan. de lazo cerrado Af

Sensibilidad del sistema S

Se puede dibujar la respuesta al escaln de Af(s) usando el comando STEP:

>> step (Af)

Se puede observar que dado que no se han agregado polos al circuito, la respuesta sigue siendo dominada por la que tena el amplificador sin realimentar, es decir, con un solo polo.

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Se puede analizar el margen de estabilidad graficando la ganancia de lazo, L(s), con el comando MARGIN:
>> margin (L)

La grafica indica un margen de fase de 90, no es necesaria ningn tipo de compensacin. El margen de ganancia lo indica como infinito ya que nunca llega a los 180 de fase.

CASO N 2- Amplificador Operacional Inversor con capacidad parasita de entrada (Cg)

Figura 3
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La capacidad parasita en las entradas de un AO es un problema que los diseadores de circuitos estn siempre tratando de eliminar porque disminuye la estabilidad y provoca peaking. El circuito de la Fig. 3 tiene cierta capacidad parasita Cg conectada desde la entrada inversora a tierra. Los AO que tienen resistencias de realimentacin y de entrada de alto valor estn propensos a la inestabilidad causada por la capacidad parasita de la entrada inversora. Viendo la ecuacin del *A cuando el polo 1/(Rf//Rg*Cg) se mueve cerca del polo del AO a(s) se puede producir cierta inestabilidad relativa. Dependiendo de los valores de estos componentes el margen de fase puede ser menor de 45 para ciertas frecuencias, causando sobrepicos y oscilaciones. Tomamos como ejemplo el mismo amplificador del caso anterior con Af = 2 y fijando los siguientes valores de componentes: RG = 500 K
RF = 1M C F = 63 pF

Aplicando superposicin como en el caso anterior pero teniendo en cuenta que ahora tenemos a Cg:
VA = VOUT RF // Z CG ZG a V A = a [VIN + VOUT ] = VOUT a RG + RF // Z CG Z G + RF

Z CG =

1 SC G

Z G = RG //

RG 1 = SC G 1 + RG C G S

RF //

RF 1 = SC G 1 + R F C G S

ZG RG = Z G + R F R F + RG + R F RG C G S

(1)

RF // Z CG RF = (2) RG + RF // Z CG RF + RG + RF RG C G S

I)

V OUT VIN

RF RF + RG + RF RG C G S a RF = Af = = RG RF + RG + aRG + RF RG C G S 1+ a RF + RG + RF RG C G S a

II) A = a

RG RF + RG + RF RG C G S

III) =

RF RG

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RF RF + RG + R F RG C G S

IV) A = a

>> cg = 62e-12; >> rg = 500e3; >> rf = 1e6;

Definimos (1) como zx y a (2) como zy;

>> zx = rg/(rf+rg+rf*rg*cg*s); >> zy = rf/(rg+rf+rf*rg*cg*s);

Ahora definimos Af:

>> af = a*zy/(1+a*zx);

Si graficamos la ganancia con el comando BODE podemos observar el sobrepico como consecuencia de la disminucin del margen de fase que introduce el polo causado por Cg.

>> bode (af)

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Utilizando el comando STEP podemos observar la diferencia con el caso realimentado con igual ganancia (2), pero sin el polo extra causado por Cg. >> step (af)

A = a* zx >> ba = a*zx

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Podemos graficar el margen de fase (MF) y el de ganancia (MG) con el comando MARGIN:
>> margin (ba)

En la parte superior del dibujo nos indica un MF = 12,2 a una frecuencia de 35 Khz

CASO N 3- Amplificador Operacional Inversor con capacidad parasita de entrada (Cg) y compensacin (Cf)

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Ahora se puede sacar ventaja de estas capacidades parasitas. Cf puede hacerse colocando un tira de cobre desde la salida del AO sobre el plano de tierra y debajo de Rf, sin conectar el otro extremo. El circuito se ajusta removiendo un poco de cobre hasta que el pico es eliminado

VA =

VOUT a

a V A = a [VIN

Z F // Z CG ZG + VOUT ] = VOUT RG + Z F // Z CG ZG + Z F Z F // Z CG = RF 1 + S ( R F C F + RG C G )

Z CG =

1 SC G

Z F = RF //

RF 1 = SC F 1 + RF C F S

Z F // ZCG RF = RG + Z F // ZCG RG + RF + S (RF RGCF + RF RGCG )

RG 1 + RG C G S RG RF + 1 + RG C G S 1 + RF C F S

ZG RG (1 + RF C F S ) = = Z G + Z F RF (1 + R F C F S ) + RF (1 + RG C G S )

RF RF a RG + RF + S ( RF RG C F + RF RG CG ) RG + RF + S ( RF RG C F + RF RG CG ) Af = = RG (1 + RF C F S ) RF (1 + RF C F S ) + RF (1 + RG CG S ) + a RG (1 + RF C F S ) 1+ a RF (1 + RF C F S ) + RF (1 + RG CG S ) RF (1 + RF C F S ) + RF (1 + RG CG S ) a

Si

R F C F = RG C G =

I) Af =

a RF (1 + S )( RF + RG + a RG )

II) A = a

RG (1 + RF C F S ) RF (1 + RF C F S ) + RF (1 + RG C G S )
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III) =

RF 1 R = G (1 + RF C F S ) R G (1 + RF C F S ) RF

IV) A =

a RF RF (1 + RG C G S ) + RG (1 + RF C F S )

Volveremos a realizar las mismas grficas que en el caso 2 teniendo en cuenta que ahora la ganancia Af no tendr sobrepico en su respuesta en frecuencia, pero 1 fp = mantendr el polo en el lugar dado por: 2RG C G

>> afc = a*rf/((1+s*3.1e-5)*(rf+rg+a*rg)) >> bode (af) >> hold on (para que retenga el grfico anterior) >> bode (afc)

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Aplicando el comando STEP vemos como nuevamente la respuesta al escaln no tiene oscilaciones. >> step (afc)

Para finalizar veamos el bode de A con el comando BODE y el MF con el comando MARGIN.

>> bac = a*rg*(1+rf*cf*s)/(rf*(1+rg*cg*s)+rg*(1+rf*cf*s)) >> bode (bac)

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>> margin (bac)

Con lo que nos aseguramos un margen de fase de 90 para toda la banda pasante.

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