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Trabajo de Investigacin Motores


Wilmar Danilo Pizo Caldn, Simn Gonzalo Tuta Quintero, David Reinerio Yanguas Rojas 261850, 285846, 285845 Taller de Ingeniera Electrnica Universidad Nacional de Colombia Mayo 16 de 2011

 I. ABSTRACT The following work is intended to explain what is an electric motor, how its working is and which uses it have been having since its creation up to the actuality. Basically a motor is a machine that transforms different kinds of energy into mechanical energy; in our case an electrical motor is an electromechanical machine that transforms electric energy into mechanical energy. There are also machines for the opposite operation (mechanical to electrical) and they are called generators. Finally we are intended to present a basic view of its most powerful application: the bullet train. II. INTRODUCCIN En este trabajo vamos a ver la importancia y el papel principal que tiene el motor en nuestra vida cotidiana, observaremos que tipos de motores existen y en que aplicaciones son usados para hacer ms fcil la vida del hombre. Bsicamente lo que veremos son los principios fundamentales que hacen funcionar a un motor, qu relacin tiene con el campo de la electrnica y en que estado actual se encuentra la tecnologa del motor. . III. PALABRAS CLAVE Las palabras que consideramos clave en este trabajo son: motor, revolucin, corriente, energa, transformacin, campo magntico, conduccin, potencia.

IV. RESUMEN Los motores son mquinas elaboradas para la transformacin de energa (qumica, elctrica, trmica, etc.) de diferentes tipos, en energa mecnica generalmente rotacional. Un caso en particular de los motores, son los motores elctricos los cuales mediante aplicacin de las propiedades de los campos magnticos permiten que al paso de una corriente elctrica un conductor reciba una fuerza perpendicular a la direccin de la corriente. Con esto, se transforma la energa elctrica en energa mecnica bien sea rotacional (los motores elctricos convencionales) o en energa mecnica lineal (en elementos ms avanzados como los rieles del tren bala). En general, el uso de los motores elctricos presenta ciertas ventajas ante los motores de combustin interna frente a su eficiencia, tamao y sobre todo frente al impacto ambiental. Sin embargo, vale la pena aclarar que en general la obtencin de la energa elctrica para el funcionamiento de los mismos se realiza por medios contaminantes como plantas de combustibles fsiles o plantas de energa nuclear. V. MARCO TERICO Para lograr entender el funcionamiento de un motor es de suma importancia conocer primero sus objetivos y caractersticas principales. Como ya se ha explicado con anterioridad, el concepto de motor se puede relacionar con el sistema encargado de transformar cualquier tipo de energa en movimiento, dicho movimiento se conoce como la energa mecnica. Uno de los motores ms usados son los elctricos, este tipo de motores tiene la tarea de convertir energa elctrica en mecnica. El funcionamiento de la mayora de los motores est relacionado con dos principios fsicos, el primero de ellos es el principio de la induccin electromagntica el cual fue descubierto por el cientfico britnico Michael Faraday en el ao de 1831; este principio sostiene el argumento de la generacin de corriente elctrica sobre un conductor en movimiento solo si este ltimo se encuentra en el interior de

2 un campo electromagntico. El segundo principio descubierto por el fsico francs Andr Marie Ampere en 1820, nos indica un efecto contrario al anterior. Si tenemos un conductor situado en el interior de un campo magntico y sobre l aplicamos una corriente, dicho campo ejercer una fuerza mecnica sobre el conductor. La composicin de un motor es sencilla pero debe estudiarse minuciosamente. Un dispositivo normal cuenta con la intervencin de algunos pistones en forma de tambor los cuales tienden a subir y a bajar, este movimiento provoca una segunda accin que causa el giro de algunas bielas, en esta secuencia se incentiva un efecto sobre el cigeal el cual procede a mover las ruedas originando de esta forma una energa mecnica. La importancia que han tomado los motores en la vida cotidiana de los seres humanos es primordial, aunque la mayora de la sociedad no est familiarizada con el funcionamiento y caractersticas de un motor comn, si lo est de una u otra forma con sus ventajas y cualidades. El motor elctrico es fundamental en cualquier recinto al servicio de los humanos, por lo tanto es muy importante hacer un anlisis bsico de sus propiedades. La gran mayora de los motores utilizados por la industria actual son de combustin, esto significa que las mquinas de este tipo obtiene su energa mecnica gracias directamente de la energa qumica producida por un combustible que arde dentro de una cmara de combustin, la cual se convierte en la parte principal de estos sistemas. Otro tipo de motores son los elctricos, estos prototipos convierte la electricidad en energa mecnica, se pueden clasificar en motores de corriente alterna o motores de corriente continua. VI. TIPOS Y APLICACIONES Motores de corriente continua: Tienen algunas similitudes con la estructura y funcionamiento de un generador elctrico, tienen la capacidad de convertir la corriente elctrica que circula a travs de l en energa mecnica. La armadura de un motor elctrico tiene una bobina de cable arrollada alrededor de un ncleo de hierro, esta armadura se encuentra ubicada al interior de un campo magntico, lo cual le permite girar sobre su propio eje cuando se ha aplicado sobre ella una corriente continua, es decir, corriente que circula en una sola direccin. La velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la intensidad de la corriente del campo magntico. Cuando el motor incrementa su velocidad, el voltaje inducido aumenta de forma acelerada hasta igualar el voltaje aplicado. Motores de corriente alterna: Por sus caractersticas y funciones se dividen en dos grupos: - Los motores sncronos: su diseo se ha catalogado como un alternador trifsico con funcionamiento inverso. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, por otra parte las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes, las cuales son alimentadas con la corriente alterna trifsica. 2 La variacin en cada una de las ondas de corriente de la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, dicha reaccin hace que el campo gire a una velocidad constante, la cual est determinada por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono puede resultar ventajosa en ciertas aplicaciones, sin embargo el uso de estos prototipos es restringido en situaciones donde la carga mecnica que acta sobre el motor es muy grande, en este caso, dado que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga, puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y como consecuencia dejara de funcionar. - Los motores de induccin: su estructura es de caja de ardilla, es tal vez la ms sencilla de entender. Este diseo utiliza una alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. 2 Su nombre se debe a que cuando el motor no posee un ncleo, entonces los conductores del rotor adoptan una estructura similar a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y este induce una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que este ltimo gire. Estos motores se pueden usar con corriente alterna monofsica, para ello se deben utilizar dispositivos de inductancia y capacitancia, con el objetivo de causar una alteracin en las caractersticas del voltaje monofsico y asemejarse de algn modo al voltaje bifsico, reciben el nombre de motores multifsicos o de condensador, ello depende de los dispositivos que se usen en el desarrollo de sus funciones. Motores de combustin: Gran parte de las industrias desarrolladas del momento utilizan motores de combustin y su clasificacin depende de la estructura, funcionamiento y aplicacin, as: elctricos, Diesel, gasolina, dos tiempos, carga estratificada y gas natural.

3 Motor elctrico: Cuya finalidad es la de transformar corriente elctrica en energa mecnica. Motor de gasolina (Convencional de Otto): Su caracterstica es la de aspirar una mezcla de aire y combustible generalmente es la gasolina que se dispersa en el aire. El motor Otto es un sistema alternativo de transformacin de energa, cuenta con un mecanismo pistn-cilindro, algunas vlvulas de admisin y tambin vlvulas de escape. Trabaja con un sistema de cuatro tiempos. Cada cilindro del motor tiene dos vlvulas, la de admisin A y la de escape E. El rbol de llaves es el mecanismo encargado de abrir y cerrar las vlvulas en el momento preciso. Las fases o tiempos con que trabajo un motor convencional Otto indican una secuencia de ejecucin, la primera est asociada con el procedimiento de aspiracin, aqu el pistn baja y hace entrar la mezcla de aire y gasolina. El segundo tiempo es de compresin, el embolo comprime la mezcla inflamable lo que ocasiona un aumento en la temperatura. La carrera de trabajo se convierte en la tercera fase del motor, en este punto la buja juega un papel importante, con una chispa apropiada es capaz de iniciar la explosin controlada del gas. El ltimo tiempo es la carrera de escape, el pistn empuja los gases de combustin hacia el tubo de escape. Las aplicaciones del motor convencional Otto se han visto limitadas debido a la perdida de energa por la friccin y la refrigeracin que utiliza. En general, la eficiencia de este tipo de motores depende de la compresin que demande, lo comn es que sea de 8 a 1 o de 10 a 1 para que sea viable en sus diferentes aplicaciones. Motor diesel: Es un motor trmico de combustin interna, el encendido de todo el sistema se logra gracias a las elevadas temperaturas producto de la compresin de aire en el interior del cilindro. Los motores diesel al igual que los de gasolina tambin tienen cuatro tiempos o dos segn el diseo y aplicacin para la que fueron creados, pero difieren en el desempeo de cada uno. Un motor diesel funciona mediante la ignicin de la mezcla aire-gas sin chispa. La temperatura que inicia la combustin procede de la elevacin de presin que se produce en el segundo tiempo del motor, compresin. El combustible diesel se inyecta en la parte superior de la cmara de compresin a gran presin, de forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta temperatura y presin. [1] El resultado de ste procedimiento arroja una optimizacin en el tiempo de quemado de la mezcla. La combustin obtenida repercute en el gas haciendo que se expanda, esta accin logra impulsar el pistn hacia abajo. La biela transmite este movimiento al cigeal, el cual inicia un trabajo de giro transformando el movimiento lineal del pistn en un movimiento rotatorio. Su eficiencia depende de la compresin que demandan, la diferencia entre los motores de gasolina y los diesel bajo este parmetro radica en una estimacin mayor en los ltimos, ya que pueden alcanzar una compresin promedio de 14 a 1, es decir, que los motores diesel necesitan una mayor robustez y el peso de los diesel es mayor que los de Otto. Motores de dos tiempos: Tanto el motor Otto como el diesel pueden realizar sus funciones principales con un acabado de tan solo dos tiempos. Para lograrlo se necesitan modificar algunos puntos de la estructura. Aunque por obvias razones la eficiencia de un motor a dos tiempos no es la misma que se consigue con uno de cuatro, es importante destacar las aplicaciones que ha tenido gracias a su principio bsico de reduccin de la duracin en los periodos de absorcin de combustible y la expulsin de gases a una parte mnima de uno de los tiempos. Motores de carga estratificada: Son los que trabajan con combustin, pero de dos etapas; en la primera en la cmara de precombustin se hace una rica mezcla de aire y de combustible; y en la segunda en la cmara principal de combustin una pobre mezcla de aire y combustible. Su funcin es la reduccin de emisiones sin necesidad de utilizar catalizador, ni sistema de recirculacin. Motores de gas natural: Debe operar con ciclo Otto, no requiere transformacin mecnica sustancial, solamente se debe equipar del sistema de almacenamiento, carburacin y avance del encendido. Es igual de seguro al motor de gasolina a pesar de que se trata de un lquido altamente inflamable. Motor Stirling: Un motor de combustin puede ser clasificado como Stirling si obtiene su potencia mecnica gracia a la expansin de un gas encerrado a alta temperatura. Se conoce como ciclo Stirling al periodo que proporciona el movimiento del motor, dicho ciclo corresponde a la compresin de una cantidad fija del llamado gas de trabajo por lo general hidrogeno o helio en una cmara de frio. Cuando el gas se comprime, entonces se transfiere a una cmara de calor, la cual es calentada por un quemador externo. Los anteriores procedimientos provocan la expansin de del gas por toda la cmara, dicha accin pone en marcha a un pistn que proporciona el movimiento. En conclusin, un motor Stirling puede transformar el calor en trabajo mecnico, esto se debe a la expansin del gas a altas temperaturas proporciona ms trabajo que requerido para comprimir la misma cantidad de gas a bajas temperaturas.

4 Tambin es preciso mencionar a los motores trmicos, de chorro, de fluido continuo, alterno y rotativo. VII. ESTADO DEL ARTE Actualmente, despus de haber conocido las diferentes clases de motores a base de combustibles contaminantes y elctricos, se busca de conseguir elementos motrices a base de energas no contaminantes, tales como: gas natural, biodiesel, bioetanol, elctricos y algunos otros en medios de transporte sin la necesidad de usar motor como: la bicicleta, las patinetas, los patines, etc. La energa solar tambin se ve aplicada al desarrollo de los motores buscando proveerlos de energa elctrica para su funcionamiento teniendo en cuenta que es un recurso renovable y no contaminante. Tomando como base las investigaciones, queremos profundizar en el proyecto del tren bala, el cual a nuestro parecer es la alternativa ms viable en cuanto a motores de transporte masivo que no contaminan el medio ambiente. El principio de funcionamiento es muy bsico, usa la fuerza electromagntica creada entre los imanes del tren y las bobinas de la va para hacer levitar y propulsar el tren al mismo tiempo. Este proyecto se est llevando a cabo principalmente en Alemania y Japn, y creemos que es una gran alternativa ya que utilizando las propiedades elctricas del tren se eliminan fuerzas que pueden conllevar a una prdida de energa, tales como la friccin entre tren y riel, y disminuir riesgos como los descarrilamientos. VIII. SIMULACIONES Para simular el trabajo realizado por un motor, se usan programas ms enfocados hacia el diseo de estructuras arquitectnicas en donde el trabajo de un motor es continuo, tales como SolidEdge, SolidWorks, etc. Sin embargo para nuestro uso de motores, Proteus nos da la opcin de simular el funcionamiento bsico de un motor en relacin a un circuito al que est conectado, esto si lo que buscamos es saber cmo usar un circuito en combinacin con un motor. IX. GRFICAS Aqu mostraremos la relacin de las seales elctricas suministradas a un motor, con la posicin que este toma respecto a la circunferencia. * Para motores de aire acondicionado Como los motores elctricos son los nicos que funcionan con condiciones controlables desde su misma fuente de energa por eso son de los nicos que podemos hablar de forma general ya que los dems motores funcionan con principios que no pueden ser tan generalizados. X. TABLAS Ahora vemos en la siguiente tabla estndares de alimentacin de un motor elctrico dependiendo de sus caractersticas ms fundamentales.

Esto funciona principalmente en los motores que usan energa elctrica para funcionar y que de la misma forma son controlados por esta. Tambin cmo es un circuito bsico de control de un motor elctrico.

5 XI. FRMULAS Los motores de corriente continua y corriente alterna estn regidos por frmulas en su funcionamiento, aqu mencionaremos la de potencia til de un motor de corriente alterna. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor_de_modelismo http://www.nichese.com/formulas3.html http://fipaniyoxfisico.blogspot.es/1225571460/-comofunciona-el-tren-bala-/ http://www.pemex.com/files/content/NRF-095-PEMEX-200506-firmado.pdf http://www.angelfire.com/planet/motorinfo/ Donde U es el voltaje suministrado, I es la corriente del motor, r es el radio del rotor y el ngulo entre el rotor y el estator. Y la de fuerza de un motor de corriente continua. Microsoft Encarta 2009/motores y generadores elctricos.

Donde F es la fuerza en Newton, B es la densidad del campo magntico en teslas, I es la corriente en amperios y l es la longitud del conductor en metros. XII. CONCLUSIONES y Los motores son mquinas muy tiles que permiten el aprovechamiento de cualquier tipo de energa para convertirla en energa mecnica. La aplicabilidad de los motores en la actualidad es muy amplia y va desde el motor de un simple carro de juguete hasta los servomotores de los componentes robticos de los transbordadores espaciales La optimizacin que le podemos dar a los motores ms que buscar cmo mejorarlos es buscar cmo hacerlos ms amigables con el medio ambiente tanto en sus fuentes de energa como en la manera en que trabajan. XIII. REFERENCIAS [1] Tomado de http://www.microcaos.net/ocio/motor/motoresdistintos-tipos-de-motor/ XIV. BIBLIOGRAFA http://www.microcaos.net/ocio/motor/motores-distintos-tiposde-motor/ http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua