ГИДРОМЕХАНИКА

ГИДРОКАНАЛ

мод. HB10/EV

ТЕОРИЯ И УПРАЖНЕНИЯ

© АВТОРСКИЕ ПРАВА ELETTRONICA VENETA SPA

HB10$$$101R0.DOC
 СОДЕРЖАНИЕ

Страница
1. ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ 1

2. ВВЕДЕНИЕ 2

3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ 3

4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 26

5. УСТАНОВКА 27

6. ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 28
1. ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ

• Перед установкой и началом использования

данного оборудования, прочтите и изучите содержание
настоящего справочника.

• Любую операцию по техобслуживанию может

выполнять только квалифицированный специалист.

1
2. ВВЕДЕНИЕ

Устройство можно использовать для ознакомления

студентов с потоком в открытом канале на элементарном
уровне.
Канал изготовлен из прозрачного метакрилата с глубоким
сечением по отношению к ширине и включает в себя
выступающий вперед и назад водослив на входе и со
стороны выпуска.
Вода в канал подается через успокоительный бак (D1) для
уменьшения турбулентности и выпускается в объемный
мерный бак опрессовочной установки, где она
возвращается в сборный резервуар для рециркуляции.
Вода подается в бак (D1) через шланговый разъем в
нижней части оборудования, а регулируемая переливная
труба позволяет поддерживать постоянный уровень воды в
баке.
Система впрыска красителя на входе в канал позволяет
визуализацию потока.
Модели с каналом (широкий и тонкостенный водослив,
цилиндры большого и малого диаметра, симметричные и
асимметричные профили крыла) и в сочетании с входным
и выпускным водосливом, позволяют показать
разнообразные линии открытого канала и визуализацию
потока.

2
3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ

3.1 Внешний поток

Тело, погруженное в движущуюся жидкость, испытывает

равнодействующую силу за счет взаимодействия между
телом и жидкостью вокруг его, такой поток называется
"внешним потоком".
Структура внешнего потока, легкость описания и анализа
такого потока часто зависит от характера тела в потоке.
Ниже приведены три основные категории тел:

a) двумерные объекты: бесконечно длинные и

постоянного размера поперечного сечения и формы;
b) осесимметричные тела: образованы вращением их
формы поперечного сечения относительно оси
симметрии;
c) трехмерные тела, которые могут или не могут обладать
линией или плоскостью симметрии.
Другая классификация формы тела возможна в
зависимости от того, является ли тело обтекаемым или
затупленным.
В общем обтекаемые тела, такие как профили крыла,
гоночные автомобили и т.д., мало влияют на окружающую

3
 жидкость по сравнению с воздействием затупленных тел,
таких как парашюты, здания и т.д. Обычно, но не всегда, в
жидкости легче течет обтекаемое тело, чем затупленное
тело подобного размера с той же скоростью. Существуют
исключения данного основного правила.

3.2 Подъемная сила и сила сопротивления

Любое тело, погруженное в движущуюся жидкость,

подвергается силам на поверхности раздела жидкости и
тела.
Это можно описать так:
1) касательные напряжения на стенке или сила
внутреннего трения из-за влияние вязкости τw;
2) нормальные напряжения или сила давления из-за
давления p.
Типичное касательное напряжение и распределение
давления показаны ниже. τw и p различаются по величине
и направлению вдоль поверхности.

4
 Равнодействующая сила в направлении скорости в
верхней части потока называется "силой сопротивления"
(D), а равнодействующая сила нормали к скорости в
верхней части потока называется "подъемной силой" (L).
На некоторые трехмерные тела также может действовать
боковая сила, которая перпендикулярна плоскости,
содержащей D и L.

3.3 Характеристики обтекания объекта

Для объекта заданной формы, характеристики потока

сильно зависят от различных параметров, таких как
размер, направление, скорость и свойства жидкости.
Характер течения зависит от различных вовлеченных
безразмерных параметров. Для типичных внешних
потоков наиболее важным из этих параметров является
число Рейнольдса, Re = ρUl/µ, где l указывает длину
объекта.
Рассмотрим, например, обтекание трех-плоскостных
пластин длиной l.
Если число Рейнольдса малое, влияние вязкости
относительно сильно и пластина влияет на равномерную
верхнюю часть потока - выше, ниже и за пластиной.

5
 Рис. 3.3.1

Для достижения этой части поля потока, где скорость

была изменена менее чем на 1% от невозмущенной
величины, мы должны перейти относительно далеко от
пластины.
В потоках с низким числом Рейнольдса влияние вязкости
ощущаются во всех направлениях далеко от объекта.
Поскольку число Рейнольдса увеличивается при
увеличении U, область, в которой влияние вязкости важно,
становится меньше во всех направлениях, за исключением
нижней части, как показано ниже.

6
 Рис. 3.3.2

Не нужно передвигаться очень далеко вперед, выше или

ниже пластины, чтобы достичь области, в которых не
ощущалось бы влияние вязкости пластины.
Линии обтекания смещаются от первоначальных условий
в верхней части течения, но смещение не так велико, как в
ситуации, показанной на рис. 3.3.1.
Если число Рейнольдса велико (но не бесконечно), поток
преобладает влиянием инерции, а влияние вязкости
является незначительным везде, кроме области близко к
пластине и в относительно тонкой области следа за
пластиной, как показано ниже.

7
 Рис. 3.3.3
Поскольку вязкость жидкости не равно нулю (Re < ∞),
отсюда следует, что жидкость должна придерживаться
твердой поверхности (условие прилипания). Существует
тонкий пограничный слой толщиной δ = δ(x) << l (т.е.
тонкий по сравнению с длиной пластины) рядом с
пластиной, в которой скорость потока меняется от
верхнего значения u = U к нулевой скорости на пластине.
Толщина этого слоя увеличивается в направлении потока,
начиная с нуля спереди или от передней кромки пластины.
Поток в пограничном слое может быть ламинарным или
турбулентным, в зависимости от различных вовлеченных
параметров.
Линии обтекания потока вне пограничном слое почти
параллельны пластине. Незначительное смещение
внешних линий обтекания, которые находятся за
пределами пограничного слоя, связано с утолщением
пограничного слоя в направлении потока. Присутствие
пластины имеет очень небольшое влияние на линии
обтекания за пределами пограничного слоя - либо спереди,
сверху или под пластиной. С другой стороны, область
следа полностью обусловлена вязкостным
взаимодействием между жидкостью и пластиной.
8
Как и в случае обтекании плоской пластины, описанной
выше, обтекание тупого объекта (например, кругового
цилиндра) также меняется в зависимости от числа
Рейнольдса.
В общем, чем больше число Рейнольдса, тем меньше
область поля обтекания, в которой значение имеет влияние
вязкости.
Однако для объектов, которые не являются достаточно
обтекаемыми, применяется дополнительная
характеристика потока. Это называется отрывом потока,
который показан ниже.

Рис. 3.3.4

Низкое число Рейнольдса (Re < 1) обтекания кругового

цилиндра характеризуется тем, что присутствие цилиндра и
влияние вязкости ощущается в относительно большой части
поля обтекания.
9
Как показано на рис. 3.3.4 (а), для Re = 0.1 влияние вязкости
является важным для нескольких диаметров в любом
направлении от цилиндра.
Несколько удивительной характеристикой этого потока
является то, что линии обтекания, по существу, симметричны
относительно центра цилиндра - картина линий обтекания в
передней и задней части цилиндра является той же самой.
По мере увеличения числа Рейнольдса, область впереди
цилиндра, в которой влияние вязкости важно, становится
меньше, а область вязкости расширяется на короткое
расстояние впереди цилиндра. Влияние вязкости
переноситься вниз по течению и поток теряет
симметричность.
Тем самым становится важной еще одна характерная черта
внешних потоков: поток отделяется от тела на месте
разделения, как показано на рис. 3.3.4 (б).
С увеличением числа Рейнольдса, инерция жидкости
становится более важной и в некоторых местах тела,
обозначенных как место разделения, инерция жидкости
такова, что она не может следовать изогнутой траектории
вокруг задней части тела.
В результате в задней части цилиндра появляется область
отрыва потока, в которой часть жидкости протекает на самом
деле выше по отношению к направлению верхней части
потока.
При наибольших числах Рейнольдса площадь зависит от сил
внутреннего трения в нижней части потока, пока они не
включают в себя только тонкий (δ << D) пограничный слой в
передней части цилиндра и нерегулярную, неустойчивую
(возможно турбулентную) область следа, которая
простирается в нижней части цилиндра.
Жидкость за пограничным слоем и вне области следа
протекает как будто невязкой.
Конечно, вязкость жидкости является неизменным на
протяжении всего поля потока.

10
 В любом случае влияние вязкости зависит от того, какую
области поля потока мы учитываем.
Градиент скорости в пограничном слое и области следа
гораздо больше, чем в остальной части поля течения.
Поскольку касательное напряжение (т.е. влияние вязкости)
является результатом вязкости жидкости и градиента
скорости, значит, что влияние вязкости ограничивается
пограничным слоем и областью следа.
Большинство потоков похожи на потоки с большим, а не
малым числом Рейнольдса.

3.4 Влияние градиента давления

В предыдущем разделе о пограничном слое обсуждался

поток вдоль плоской пластины, в которой давление является
постоянным.
В общем, когда жидкость протекает мимо объекта кроме
плоской пластины, поле давления не является равномерным.
Как показано на рис. 3.3.4, если число Рейнольдса большое,
относительно тонкие пограничные слоя будут развиваться
вдоль поверхностей.
В этих слоях градиент давления находится в направлении
потока (т.е. вдоль поверхности тела) и не равен нулю, хотя
градиент давления по нормали к поверхности пренебрежимо
мал. То есть, если мы измеряли давление при движении
поперек пограничного слоя от тела к краю пограничного
слоя, мы бы узнали, что давление практически постоянное.
Однако, если тело изогнутое, давление действительно
изменяется в направлении вдоль поверхности тела.
Изменение скорости набегающего потока Ufs и скорость
жидкости на границе пограничного слоя являются причиной
градиента давления в пограничном слое.
Характеристика всего потока (внутри и за пределами
пограничного слоя) слоя2 часто сильно зависит от влияния
градиента давления на жидкость в пограничном слое.

11
Для плоской пластины, параллельной верхней части потока,
скорость в верхней части потока (далеко впереди пластины)
и скорость набегающего потока (на границе пограничного
слоя) равно: U = Ufs.
Это является следствием незначительной толщины пластины.
Для объектов ненулевой толщины, данные две скорости
различны.
Это можно увидеть в случае обтекания кругового цилиндра
диаметром D. Скорость в верхней части потока и давление
являются U и р0.
Если жидкость полностью не вязкая (μ = 0), число
Рейнольдса будет бесконечным и линии обтекания будут
симметричными, как показано на рис. 3.4.1 (а).

Рис. 3.4.1

Скорость жидкости вдоль поверхности может колебаться

от Ufs = 0 в передней и задней части цилиндра (точки А и F
являются точками торможения) до максимума Ufs = 2U в
верхней и нижней части цилиндра (точка C).

12
Давление на поверхности цилиндра будет симметрично
относительно вертикальной средней плоскости цилиндра,
достигая максимальное значение р0 + ρU2/2 (давление
торможения) в передней и задней части цилиндра
минимальное значение p0 - 3ρU2/2 в верхней и нижней
части цилиндра.
Распределение давления и скорости набегающего потока
показано на рис. 3.4.1 (b) и 3.4.1 (c).
Физически при отсутствии влияния вязкости, жидкая
частица движется от передней к задней части цилиндра
вниз до выступа давления от θ = 0° до θ = 90° (от точки
A и C на рис. 3.4.1 (б) и затем назад до выступа (от точки
C до F) без потери энергии.
Существует обмен между кинетической энергией и
энергией давления, но здесь нет потери энергии.
Такое же распределение давления применяется для вязкой
жидкости в пограничном слое. Снижение давления в
направлении потока вдоль передней половины цилиндра
называется благоприятным градиентом давления.
Увеличение давления в направлении потока вдоль задней
половины цилиндра называется отрицательным
градиентом давления.
Рассмотрим жидкую частицу в пограничном слое,
указанном ниже.

13
 Рис. 3.4.2

В попытке течения от А до F испытывается такое же

распределение давления, как частиц в свободном потоке
сразу за пределами пограничного слоя: не вязкое давление
поля течения.
Однако из-за влияния вязкости, частица, которая течет
вдоль пограничного слоя, испытывает потерю энергии.
Эта потеря означает, что частица не имеет достаточно
энергии, чтобы передвигаться по всему пути до выступа
давления (от С до F) и достичь точку F на задней части
цилиндра.
Данный дефицит кинетической энергии рассматривается в
профиле скорости в точке С, показанной на рис. 3.4.2 (а).

14
Из-за трения, пограничный слой жидкости не может
перемещаться из передней в заднюю часть цилиндра.
Этот вывод также можно получить на основе концепции,
что из-за влияния вязкости частиц в точке C, частица не
имеет достаточного импульса для достижения выступа
давления в F.
В качестве примера можно взять велосипедиста, который
катится вниз по склону до другой стороны долины. Если
бы не было трения, велосипедист, начиная с нулевой
скорости, может достичь ту же высоту, с которой он
начал. Очевидно, что трение (сопротивление качению,
аэродинамическое сопротивление и т.д.) приводит к
потере энергии (и импульсу2), из-за чего велосипедисту
невозможно достичь начальную высоту без
дополнительной энергии (т.е. кручения педалей).
Жидкость в пограничном слое не имеет такого
энергоснабжения. Таким образом, жидкость течет против
возрастающего давления насколько это возможно и в этот
момент пограничный слой отделяется (отрывается) от
поверхности.
Отделение пограничного слоя показано на рис. 3.4.2 (а).
Типичные профили скорости в местах вдоль поверхности
показаны на рис. 3.4.2 (б).
На месте отделения (профиль D) градиент скорости на
стенке и при касательном напряжении на стенке равен
нулю. За пределами этого места (от D до Е) существует
обратный поток пограничного слоя.
Как показано на рис. 3.4.2 8 (c), из-за отделения
пограничного слоя среднее давление на задней половине
цилиндра становится значительно меньше, чем на
передней половине.
Таким образом создается большое сопротивление
давления, даже (из-за малой вязкости) вязкое
сопротивление трения может быть весьма небольшим.
15
Независимо от того, насколько мала вязкость при условии,
что она не равна нулю, остается пограничный слой,
который отделяется от поверхности, что дает
сопротивление, которое, по большей части, независимо от
значения μ.
Место отделения, ширина области следа за объектом и
распределение давления на поверхности зависит от
характера потока пограничного слоя.
По сравнению с ламинарным пограничным слоем,
турбулентный поток пограничного слоя имеет больше
кинетической энергии и импульса, потому что:
1) профиль скорости является полнее, почти как
равномерный профиль;
2) наличие энергии, связанной с закрученными,
случайными компонентами скорости, которые не
появляются в усредненном по времени компоненте
скорости х.

Таким образом, как показано на рис. 3.4.2 (c),

турбулентный пограничный слой может течь дальше
вокруг цилиндра (дальше до выступа давления) перед
отделением от ламинарного пограничного слоя.
Структура поля обтекания кругового цилиндра полностью
отличается для жидкости с нулевой вязкостью, как бы не
была мала вязкость, при условии, что она не равна нулю.
Это связано с отделением пограничного слоя.
Подобные понятия применяются и для других фигурных
тел.
Обтекание аэродинамического профиля при нулевом угле
нападения (угол между верхним потоком и осью объекта)
показано на рис. 3.4.3 (а); обтекание того же
аэродинамического профиля при 5° угле нападения
показано на рис. 3.4.3 (б).

16
За передней частью аэродинамического профиля давление
уменьшается в направлении потока: благоприятный
градиент давления.
За задней части при давление увеличивается в
направлении потока: неблагоприятный градиент давления.
Профиль скоростей пограничного слоя в соответствующих
местах похож на указанные на рис. 3.4.3 (б) для обтекания
кругового цилиндра. Если отрицательный градиент
давления не слишком велик (потому что тело не слишком
"толстое" в некотором смысле), пограничный слой
жидкости может течь в зоне слегка увеличивающегося
давления (т.е. от С до задней кромки на рис. 3.4. 3 (а)) без
отделения от поверхности.
Однако, если градиент давления является слишком
отрицательным (поскольку угол нападения является

17
 слишком большим), то пограничный слой отделяется от
поверхности, как показано на рис. 3.4.3 (б).
Такие ситуации могут привести к катастрофической
потере скорости при срыве потока.
Обычно тела обтекаемой формы предназначены для
устранения (или, по крайней мере, снижения) влияния
отделения, в то время как тела не обтекаемой формы
обычно отличаются относительно большим
сопротивлением из-за низкого давления в отделенных
зонах (следа). Несмотря на то, что пограничный слой
может быть достаточно тонким, он может заметно
изменить все поле потока из-за отрыва пограничного слоя.

3.5 Общая сила сопротивления

На практике очень трудно отделить значения

сопротивления давления и сопротивления трения объекта.
Часто эти два типа сил сопротивления объединяются в
общую силу сопротивления, FD.
Сила сопротивления представлена следующим
уравнением:
1
FD = c D ⋅ ⋅ ρ⋅ U 2 ⋅ A
2

Где
FD = сила сопротивления,
cD = коэффициент сопротивления
ρ = плотность жидкости
U = скорость жидкости
A = площадь поперечного сечения

18
Тем не менее, коэффициент сопротивления не является
постоянной величиной и может зависеть от условий потока
(числа Рейнольдса), формы тела и огрубления кожи тела.
Зависимость формы. Очевидно, что коэффициент
сопротивления объекта зависит от формы объекта, начиная
обтекаемой до тупой формы.
Данную зависимость иллюстрирует замедление эллипса с
коэффициентом сжатия, где l/D, l и D являются толщиной и
длиной параллельной потоку.
Коэффициент сопротивления cD, на основе лобной области A
= bD, где b длина нормали к потоку является как показано на
рис. 3.5.1.

Рис. 3.5.1

Чем больше притупленное тело, чем больше коэффициент

сопротивления.
С l/D (т.е. плоская пластина нормально к потоку) получаем
значение плоской пластиныD = 1.9. С l/D = 1 получается
соответствующее
значение для кругового цилиндра. Как только l/D становится
больше значения c,D уменьшается.

19
Количество обтекаемости может иметь значительное влияние
на сопротивление. Маловероятно, что сопротивление двух
двумерных объектов в масштабе на рис. 3.5.2 будет тем же
самым.
Ширина следа за обтекаемой поперечиной очень тонкая и
предназначена для кругового цилиндра гораздо меньшего
диаметра.

Рис. 3.5.2

Рис. 3.5.3: типичный коэффициент сопротивления

обычных двухмерных объектов
20
Рис. 3.5.4: типичный коэффициент сопротивления
обычных трехмерных объектов

21
 Рис. 3.5.5: типичный коэффициент сопротивления
обычных объектов

Зависимость числа Рейнольдса. Поскольку тело

движется через жидкость, коэффициент сопротивления
(cD) меняется при различных условиях потока. В случае
несжимаемой жидкости особенно важно учитывать

22
степень турбулентности или число Рейнольдса поля
течения.
Учитывая сферы, на рисунках ниже мы можем увидеть
изменение коэффициента сопротивления с числом
Рейнольдса.

Рис. 3.5.5

Коэффициенты такого рода выводятся экспериментально и

таблицы для определения сD различных форм в различных
условиях потока можно найти во многих учебниках
гидромеханики.
Здесь мы видим, что при низком числе Рейнольдса
значение cD изменяется линейно с Re. При очень низких
значениях Re мы можем заменить cD на 24/Re.
Тогда в случае малых числ Рейнольдса, которые
представляют полностью ламинарный поток, сила
сопротивления линейно пропорциональна скорости.
Как только полностью турбулентный поток развивает
значение cD останется относительно постоянным. В
данном случае сила сопротивления будет
пропорциональна квадрату скорости.

23
На рис. 3.5.5 наблюдается внезапное изменение в точке Е,
которая представляет собой переход от ламинарного
пограничного слоя в турбулентный пограничный слой.
В этой точке коэффициент сопротивления сферы
значительно снизится. Это связано с уменьшением
размера следа (рис. 3.5.6), внезапно снижая сопротивление
давления в объекте.

Рис. 3.5.6

24
Переход из ламинарного в турбулентный пограничный
слой может вызывть различные изменения значений C
D

тел различных форм рис. 3.5.7.

Рис. 3.5.7

25
4. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Основные технические характеристики данного

устройства указаны ниже:
• Несущая конструкция из нержавеющей стали AISI 304
• Цилиндрический сосуд из прозрачного метакрилата с
регулируемой сливной трубой, код D1
• Цилиндрический сосуд для разбавленного красителя,
код D2
• Испытательный канал из прозрачного метакрилата,
размеры: 600 x 20 x 150 мм, с системой впрыска
красителя и выпрямителем потока

26
5. УСТАНОВКА

Данное оборудование можно соединить с опрессовочной

установкой HB/EV.
• Расположите оборудование с левой стороны мод.
опрессовочной установки. HB/EV
• Выровняйте устройство при помощи регулируемых
опор.
• Используя трубу с быстрой связью подключите ввод
мод. оборудования. HB10/EV с опрессовочным мод.
HB/EV

27
6. ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Обтекание погруженного тела

Для визуализации внешнего обтекания погруженного тела,
выполните следующее:
• Установите систему впрыска красителя
• Вставьте в канал выпрямитель потока
• Установите в канале изучаемую модель
• Откройте сливной кран V5 мод. опрессовочной
установки. HB/EV
• Закройте клапаны V1, V2 и V3 мод. HB10/EV
• Накапайте в танк D2 несколько капель чернил, затем
заполните бак водой
• Включите насос G1 и частично откройте
нагнетательный клапан V1 опрессовочной установки.
Затем тщательно отрегулируйте поток при помощи
клапана V1 мод. HB10, чтобы произвести небольшой,
но постоянный перелив. Уровень перелива можно
регулировать перемещением переливной трубы
• В конце эксперимента выключите насос G1

Выступающий вперед и назад водослив

Для визуализации потока в выступающем вперед и назад
водосливе, выполните следующее:
• Удалите систему впрыска красителя и выпрямитель
потока из канала
• Вставьте выступающий назад водослив в поперечину
на входе канала
• При необходимости установите в канале короткий или
широких водослив

28