Universidade de So Paulo Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos PMR2470 Mtodos Experimentais em Sistemas Mecnicos

IMPACTO EM ESTRUTURAS

1. Introduo O fenmeno de impacto estrutural apresenta caractersticas particulares que merecem considerao especializada. Basicamente, os efeitos de inrcia, ou seja, de acelerao da estrutura, e os efeitos da velocidade na resposta do material, determinam fenmenos novos que tomam lugar na estrutura. Embora, h algumas dcadas, a rea de impacto estrutural estivesse relacionada a aplicaes militares, observa-se hoje uma contnua penetrao de conhecimentos desta rea em aplicaes civis, com grande potencial de benefcio para a sociedade. Assim que os meios de transporte atuais so constantemente tornados mais seguros pelo projeto e implementao de componentes estruturais capazes de absorver a energia cintica presente em situaes de, por exemplo, impacto veicular. Um dos elementos bsicos mais estudados para absorver energia de impacto um tubo, cuja geometria e material so os mais variados possveis. Isto nos leva a esta experincia, que objetiva introduzir experimentalmente a rea de impacto atravs de testes estticos e dinmicos em tubos. Como ilustrao, a figura seguinte, extrada da Ref. 1, mostra o comportamento da fora versus o deslocamento de um tubo circular ao ser comprimido, juntamente com as vrias dobras formadas durante o processo de esmagamento

. Vrios so os arrangos possveis visando a otimizao da energia de impacto, como ilustrado na figura acima, a qual mostra vrios tubos sobrepostos, submetidos a velocidades de impacto diferentes. Observa-se que a resposta estrutural se altera de acordo com a configurao adotada.

2.

Fundamentos

A anlise de estruturas operando em regime de impacto pode ser extremamente complexa e apresentar efeitos no-lineares importantes. Em geral, como o regime que o material opera o de grandes deformaes, procura-se simplificar as equaes que o descrevem. Deste modo, define-se um material perfeitamente plstico como aquele cuja tenso no varia com as deformaes plsticas. Alm disso, se a energia de impacto for muito maior que a energia elstica mxima que a estrutura pode absorver, ento costuma-se desprezar os efeitos elsticos. Fala-se ento de um material rgido, perfeitamente plstico, cujo diagrama tenso-deformao representado abaixo.

Considere agora uma viga sujeita a um momento fletor, M. A figura indica o estado de tenses ao longo da seco transversal da viga. Observe que a mxima tenso permitida no pode exceder perfeitamente plstico.

0 , pois trata-se aqui de um material

O momento associado a uma tenso 0 na parte (b) da figura dado por

My =

2 I o o BH 2 = H 6

para uma viga com seco transversal retangular de dimenses B e H. Quando toda a seo transversal estiver plastificada, parte (d), o momento dado por

M 0 = 2 o B

H H o BH = 2 4 4

o qual chamado de momento de colapso de uma viga rectangular. Considere agora um tubo de seco transversal circular, conforme indicado na figura, feito de um material perfeitamente plstico com tenso de escoamento 0 e sujeito a uma fora axial P.

Para este tipo de configurao de carregamento, ocorrer uma instabilidade do tubo medida que a carga P aumenta. Desprezando-se efeitos elsticos, pode-se antever um modo de colapso indicado abaixo, o que sugere, igualar o trabalho externo, Pm x 2, com a energia dissipada internamente.

A energia interna absorvida pelas rtulas plsticas a e c vale

D1 = 2 2RM 0

onde

Mo =

2 o H 2 3 4

o momento de colapso por unidade de comprimento quando usando o critrio de von Mises. Temos ainda que computar a energia interna dissipada pela rtula plstica b que pode ser escrita como:

dD 2 = 2 ( R + sin ) Mo(2d )
ou

D 2 = 2 4 ( R + sin ) Mod = 4Mo( R

O

+ )

Por fim, as pores ab e bc so destendidas circunferencialmente e isto consome parte da energia externa aplicada. Para o clculo desta energia temos que

dD3 = o d 2H 2R

onde d um incremento de deformao mdia dado por

dD =

sin( + d ) 2 sin cos d 2 2 = 2R 2R

do que resulta

D 3 = 2 o cos d 2H = 2 o 2 H
o

Assim, a energia total consumida durante o processo de deformao plstica vale

DT = 2 o H 2 (R + ) / 3 + 2 o 2 H

Se igualarmos o trabalho externo energia acima podemos obter uma expresso para a fora mdia

Pm = oH H (R / + 1) / 3 +

e se derivarmos Pm em relao a , igualando a zero, obtemos:

RH
3

do que resulta, finalmente, em:

Pm R = 29,31 + 6,28 Mo H

Pode ser provado que, se as dobras em nosso modelo do tubo se formarem para o lado interno, o valor de Pm/Mo o mesmo que o acima, exceto que temos agora 6,28. Disto resulta uma fora mdia de

Pm R = 29,31 Mo H

No caso de um tubo de seco transversal quadrada de lado C, a fora mdia dada por (Ref. 1)

Pm C = 52,223 Mo H

C = 0,99 H 3 H
com

Mo = o H 2 / 4
onde

fundamental considerar que muitos materiais, como o ao, apresentam uma tenso de escoamento que varia com a taxa de deformao. Assim, um tubo de ao sob carga de impacto acaba por ser mais rgido do que quando carregado estaticamente. A maneira como a taxa de deformao influencia a tenso de escoamento pode ser antecipada atravs do modelo de Cowper-Symmonds expresso por

o din o sta

. q = 1+ D

onde D=40/s e q=5, aproximadamente, para o ao mdio carbono. Para o alumnio temos que D=6500/s e q=4.

Assim, nas expresses acima para a fora mdia, a tenso de escoamento precisa ser corrigida pelos efeitos de velocidade de impacto de modo apropriado. Para tubos circulares e quadrados a taxa de deformao pode ser estimada por

Vo 4R

Vo 3C

respectivamente. interessante observar que a mxima tenso que ocorre durante o evento de impacto de tubos circulares dada na Referncia 3 por

x = (2 / 3 )( 0 + V0 Eh )

de onde pode se calcular a fora de pico. Nesta equao, Eh, representa o mdulo de encruamento do material, em torno de 50MPa e 100MPa, para alumnio e ao, respectivamente.

3.

Procedimento Experimental

Inicialmente, faremos um teste esttico de compresso em um tubo circular de ao de modo a gerarmos em torno de trs dobras. Utilize inicialmente o tubo de menor comprimento e repita o teste para o tubo de maior comprimento. Vamos calcular a energia e fora mdia usadas para o processo de deformao do tubo onde ocorreu a flambagem progressiva. Utilize para tanto as equaes acima. Mediremos tambm o valor do comprimento da dobra. Para os clculos acima, considere que a tenso de escoamento do ao vale 250MPa. Vamos agora carregar um novo tubo de ao, o de menor comprimento, com a mesma energia acima calculada mas s que, desta feita, de modo dinmico, ou seja, usando um martelo de impacto. Adote uma massa de impacto de 50kg e calcule a velocidade e altura de impacto necessrias para gerar o mesmo nmero de dobras que o caso esttico anterior. Faa agora um teste de impacto no tubo mais longo usando uma altura de queda de aproximadamente 2 metros.

4.

Clculos

Alm do formato usual do relatrio, este deve conter as seguintes consideraes: a- calcule o comprimento e compare com o valor experimental b- calcule a taxa de deformao e a tenso de escoamento dinmica c- calcule o nmero de dobras e compare com o obtido experimentalmente d- comente sobre as discrepncias e- calcule a carga de pico para tubos circulares e a compare com o valor mdio. f- pretende-se colocar uma srie de tubos de ao, com as mesmas dimenses que os usados na experincia, ao longo do pra-choque de um modelo novo de carro de passeio que pesa 700kg. Estime quantos tubos sero necessrios para absorver completamente a energia resultante do impacto deste veculo contra uma barreira rgida a uma velocidade de 80km/h. Calcule tambm a fora de pico no evento do impacto. Faa o projeto com e sem efeitos da taxa de deformao e utilize as mesmas constantes de material da experincia. g- resolva o problema f- acima para o caso em que os tubos sejam feitos de alumnio, com tenso de escoamento de 150MPa. Qual a massa em kg para os projetos usando ao e alumnio? Qual a melhor opo? h- descreva o fenmeno que ocorreu com o tubo longo quando carregado de modo esttico e dinmico. Utilize para tanto a referncia em anexo.

5.

Referncias

1- N. Jones, Structural Impact, CUP, 1997 2- N. Jones e T. Wierzbicki (eds.), Structural Crashworthiness, Butterworths, 1983. 3- D. Karagiozova, M. Alves e N. Jones, Inertia effects in axisymmetrically deformed cylindrical shells under axial impact, International Journal of Impact Engineering, 24 (2000) 1083-1115. Carlos Alberto Nunes Dias Marclio Alves Larissa Driemeier