Fsica Geral I - F -128 Aula 12 Momento Angular e sua Conservao

10 semestre, 2010

O momento angular
Como vimos anteriormente, as variveis angulares de um corpo rgido girando em torno de um eixo fixo z tm sempre correspondentes lineares:

F;

aeI

Vamos definir mais uma grandeza angular que nos ser extremamente til: o momento angular!

Ampliaremos a definio de torque para aplic-la a uma partcula, que se move em uma trajetria qualquer, em relao a um ponto fixo (em vez de um eixo). O torque da fora F, que age sobre a partcula, em relao ao ponto O definido como:

r
O

r F

O momento angular Definio: o momento angular de uma partcula de momento p

em relao ao ponto O :

r p

(Note que a partcula no precisa estar girando em torno de O para ter momento angular em relao a este ponto). Derivando em relao ao tempo: d d dr dp r p (r p) p r

dt dt

dt

=0

dt

Por outro lado: Ento:

Fres

dp dt

d r Fres res dt

Conservao do momento angular

Conservao do momento angular
Como para qualquer massa puntiforme em movimento
z

res

d r p dt

d , dt

podemos imediatamente dizer que se

o r
x

p mv
y

res

const.

r e p mantm-se num plano (perpendicular a )

durante o movimento quando o torque nulo.

O momento angular
O momento angular da partcula da figura ao lado um vetor perpendicular ao plano do movimento e o seu mdulo vale

p(

p
p r( || ) ( || )

r p(

r(

o
r(
)

Se a fora sobre a partcula nula ela segue uma trajetria retilnea e

r( ) p constante
o

r(

O momento angular
Foras Centrais
H, entretanto, outros casos onde o momento angular se conserva mesmo na presena de foras no nulas. Um exemplo o de foras centrais, que so foras da forma

F (r ) f (r ) r

Neste caso:

d r f ( r )r dt
=0

p
o

const .

F (r ) f (r ) r

Exemplo 1
Dados R e vi pede-se: a) vf em funo do raio r; b) o trabalho da fora F.
vi
F

Como a fora central, o momento angular em relao a O se conserva:

m vi R m v f r
rf

vf

Rvi r
2

O trabalho da fora dado por

1 1 1 2 2 2 F ( r ) dr m v f m vi m vi 2 2 2 ri

R r

Exemplo 2
Lei das reas
A Fora gravitacional entre dois corpos, por exemplo, Sol e Terra dada por:
Sol

r dr dr r Terra

F (r )

GMm r 2 r

Como a fora gravitacional central, o momento angular da Terra se conserva (Sol esttico, centro de atrao gravitacional para a Terra)

o movimento se d num plano normal a .

const .

Exemplo 2
Lei das reas
rea do tringulo colorido:

( dA = metade da rea do paralelogramo)

1 dA r dr 2

Sol

r dr dr r Terra

dA 1 dr r m dt 2m dt 2m dA constante dt 2m
2a Lei de Kepler: O raio vetor que liga um planeta ao Sol descreve reas iguais em tempos iguais.

O momento angular de um sistema de partculas

O momento angular de um sistema de partculas dado por:
z p N mN v N

ri pi
i i

mi ri vi

rN

r2

Lembrando que a posio do CM

r2

p2 m2v2
CM

mi ri mi

o
x

, podemos escrever:

r1

p1 m1v1

ri ri R mi v i
i i

mi ri 0
i

pi 0

Se

vi vi V , onde V a velocidade do CM:

O momento angular de um sistema de partculas

L R mi (ri R) ( vi V ) mi (ri i i mi vi mi ri V mi R i i i
=0

vi ) V

=0

=M

L L

R P

Ou seja, o momento angular de um sistema de partculas a soma do momento angular em relao ao CM com o momento angular do CM. Note que o momento linear interno de um sistema de partculas se anula.

O momento angular de um sistema de partculas

Lei fundamental da dinmica das rotaes
A variao do momento angular total de um sistema de partculas : =0 dri dpi dpi dL d ri pi pi ri ri ri Fi dt i dt dt dt dt i i i

dpi Aqui Fi dt
Como
i

(referencial inercial) representa a fora total sobre a partcula i.

ri Fi
i

ri ( Fi ( ext )
j i

, Fi j )

podemos trocar i por j e reescrever:

1 [(ri Fi j ) (rj Fj i )] 2i j i j i i Fi j temos Usando a 3a Lei de Newton F j i dL 1 ri Fi ( ext ) ( ext ) [( ri r j ) Fi j ) dt i 2i j i j

Como o produto vetorial do segundo termo nulo (ver figura)

ri Fi

ri Fi ( ext )

dL dt

ri Fi ( ext ) ( ext )
i

ri

Fi
Fj

ri rj
i

rj

A energia cintica de um sistema de partculas

Como vimos anteriormente: ri ri R mi ri 0 i mi vi pi 0
ri

ri
CM

i vi vi V
i

K
i

1 mi vi2 2
1 2 mi vi V 2

K
i

1 mi (vi V ) (vi V ) 2

mi vi
=0

1 miV 2 2

K
i

1 1 2 mi vi MV 2 2 2

Ou seja, a energia cintica de um sistema de partculas a soma da energia cintica do sistema em relao ao CM com a energia cintica do CM.

Rotao em torno de um eixo fixo

Vamos agora estudar o movimento de rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo. Como podemos decompor o vetor posio de qualquer ponto do corpo rgido como
pi mi vi
i

ri

, temos: zi i i ri pi i pi zi pi
(z) i

zi

ri

pi

z
x
(z) i

d (i z ) d z i pi dt dt

( com o torque definido em relao ao eixo de rotao).

Rotao em torno de um eixo fixo

Como
temos:
(z) i

, pi mi vi mi i

z
ou

pi mi mi
2 i

2 i

z
zi

pi mi vi

(z) i

ri

L( z )
i

(i z )
i

mi

2 i

I
x

Note a analogia:

(z)

p mv

Rotao em torno de um eixo fixo

Temos tambm:
(z) i

d (i z ) dt

pi mi vi

(z) i

(z) i i

dli( z ) dt d dt

zi

ri

d
i

li( z ) dt

y
dL( z ) dt I I
x

Mas, pela Lei fundamental da dinmica das rotaes:

dL dt

ri Fi ( ext ) ( ext )
i

(z)

(z) ( ext )

dL( z ) I dt

Rotao em torno de um eixo fixo

Tabela de equivalncias
Rotao em torno de um eixo fixo Movimento de translao
K 1 2 mv 2 F 0

energia cintica equilbrio

KR

1 I 2

2a lei de Newton
2a lei de Newton

0 I

( ext )

momento
conservao

L I Li L f
P

dL dt

F ma
dp F dt

p mv pi pf
P Fv

potncia