Уникальной формой технической схемы для описания абстрактных функций,

составляющих систему управления (например, ПИД-контроллеры,

ограничители скорости, ручные погрузчики), является функциональная
диаграмма. Эта форма документа находит широкое применение в
электроэнергетике для документирования стратегий контроля.
Функциональные диаграммы фокусируются на потоке информации внутри
системы управления, а не на технологических трубопроводах или
соединениях приборов (провода, трубы и т. Д.). Общий поток
функциональной диаграммы осуществляется сверху вниз, при этом прибор
(передатчик) для определения процесса расположен вверху, а конечный
элемент управления (клапан или двигатель с переменной скоростью)
расположен внизу. Не делается никаких попыток расположить символы в
функциональной диаграмме в соответствии с фактической компоновкой
оборудования: эти диаграммы посвящены алгоритмам , используемым для
принятия управляющих решений, и не более того.
Здесь приведен пример функциональной диаграммы, показывающей
преобразователь потока (FT), посылающий сигнал переменной процесса на
ПИД-контроллер, который затем отправляет управляемый переменный
сигнал на клапан управления потоком (FCV):

Каскадная система управления, где выход одного контроллера действует как

заданное значение для другого контроллера, выглядит в виде
функциональной диаграммы следующим образом:

В этом случае первичный контроллер ощущает уровень в судне, приказывая

вторичному (проточному) контроллеру поддерживать необходимое
количество потока либо в сосуде, либо из него по мере необходимости для
поддержания уровня в некотором заданном значении.
Функциональные диаграммы могут показывать различную степень
детализации стратегий управления, которые они документируют. Например,
вы можете увидеть автоматические/ручные элементы управления,
представленные в виде отдельных сущностей на функциональной диаграмме,
помимо основной функции ПИД-контроллера. В следующем примере мы
видим блок передачи (T) и два блока ручной регулировки (A),
предоставляющие оператору-человеку возможность отдельно настраивать
заданное значение контроллера и выходные (манипулируемые) переменные,
а также переключаться между автоматическим и ручным режимами:
Прямоугольные блоки, такие как Δ, P, I и D, показанные на этой диаграмме,
представляют автоматические функции. Ромбовидные блоки, такие как блоки
A и T, являются ручными функциями (т.е. устанавливаются человеком-
оператором). Показывая еще более подробную информацию, следующая
функциональная диаграмма указывает на наличие отслеживания заданных
значений в алгоритме контроллера, функция, которая заставляет значение
заданного значения заданного значения равен значению переменной
процесса каждый раз, когда контроллер находится в ручном режиме:

Здесь мы видим новый тип линии: пунктирная вместо сплошной. Это тоже
имеет смысл в мире функциональных диаграмм. Сплошные линии
представляют собой аналоговые (непрерывно изменяемые) сигналы, такие
как переменная процесса, заданное значение и манипулируемая переменная.
Пунктирные линии представляют собой дискретные (вкл/выкл) пути сигнала,
в данном случае автоматическое/ручное состояние контроллера,
приказывающего алгоритму PID получить заданное значение либо от входа
оператора (A), либо от входа переменной процесса (передатчик потока: FT).