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5. MODULAO DE AMPLITUDE De uma forma geral, modulao o processo pelo qual uma propriedade ou um parametro dum sinal feito variar em proporo a um segundo sinal. A dependncia precisa determinada pelo tipo de modulao empregue. Na modulao de amplitude a amplitude dum sinal sinusoidal cujas frequencia e fase so fixas, feita variar em proporo a um dado sinal. Isto altera esse dado sinal atravs da translao dos seus componentes de frequencia para frequencias mais altas. 5.1 Modulao de Amplitude: Portadora Suprimida A equao dum sinal sinusoidal genrico pode ser escrita como (t)=a(t).cos(t) (5.1) Onde a(t) amplitude que varia no tempo e (t) o ngulo que varia no tempo. conveniente escrever =Wc(t)+(t) de maneira que (t)=a(t).cos {Wc.t+ (t) } (5.2). Ns assumimos que a(t) e (t) variam lentamente em comparao com Wc.t. O termo a(t) chamado envolutria do sinal (t) e o termo Wc chamado frequncia da portadora. (t) a modulao de fase de (t). Na modulao de amplitude o termo de fase (t) na equao (5.2) zero (ou uma constante) e a envolutoria a(t) feita proporcional a um dado sinal f(t) fazendo com que a constante de proporcionalidade igual a unidade. (t) =f(t).cos Wc.t (5.3) O termo cos Wc.t chamado de sinal da portadora, e f(t) chamado sinal modulante (modulador), o sinal resultante (t) chamado sinal modulado. Aplicando a propriedade de modulao da Transformada de Fourier a (t) =f(t).cos Wc.t, ns achamos que a densidade espectral de (t) : (w) = 1/2F(W+Wc) + 1/2F(W-Wc). A modulao amplitude, portanto faz a translao do espectro de frequncia dum sinal para Wc (rad/s), mas deixa a forma espectral inalterada como mostrado na fig 5.1 O tipo de Modulao de Amplitude chamadoeespectral de (t) no tem uma portadora identificvel dentro dela, embora seu espectro esteja centrado na frequncia Wc. Da fig. 5.1f ns vemos que, tanto os contedos de frequncia positivas como negativas de f(t) so agora apresentados como frequncia positivas, isto implica que a largura de banda de f(t) duplicada quando este tipo de modulao usada como foi indicado nas fig. 5.1e, f. Na fig. 5.1f o contedo espectral para frequncias positivas acima de Wc chamado de banda lateral superior de (t) e o contedo espectral para frequncias positivas abaixo de Wc chamado de banda lateral inferior de (t). Pode ser facilmente visto que para frequncias positivas, a banda lateral superior de (t) mostra os componentes de frequncia positivas de f(t) e a bandalateral inferior de (t) mostra os componentes de frequncia negativas de f(t)). Relaes semelhantes mas invertidas so vlidas para as frequncias negativas de (t). Desta
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discusso ns concluimos a modulao da amplitude com a portadora suprimida, d-nos um meio conveniente para observar o espectro de frequncias completo de um dado sinal f(t). Tudo o que devemos fazer a translao de sinal usando uma frequncia da portadora Wc que maior que os limites espectrais (largura de banda) do sinal. Este princpio largamente uzado em anlises espectrais. O facto de ns termos duas bandas laterais, uma superior e outra inferior e nenhuma portadora separada presente em (t) sugere a seguinte designao conveniente para este tipo de modulao; banda lateral dupla portadora suprimida (DSB-SC) A representao do sinal original f(t) apartir do sinal DSB-SC, (t) requer outra translao na frequncia para deslocar o espectro para a sua posio original. O processo de re-translao do espectro a sua posio original na frequncia chamado de Desmodulao ou Deteco, devido a propriedade de modulao da transformada de Fourier ser provou til na translao do espectro para a modulao, ns vamos tentar de novo para adesmodulao. Assumindo que (t) =f(t).cos Wc.t o sinal transmitido, ns temos: f(t).cosWc(t) = f(t).cosWc.t = 1/2f(t) + 1/2f(t).cos 2Wc.t (5.5) NB: O demodulador consiste em um multiplicador e um liltro passa baixo para eliminar as frequencias altas. Tomando a transformada de Fourier de ambos lados da equao (5.5) e usando a propriedade de desmodulao, ns obtemos: F{ (t).cos Wc.t = 1/2F(w) + 1/4F(w+2Wc) + 1/4F(w-2Wc) (5.6) O resultado pode tambm ser obtido, lembramos que a operaqo de multiplicao no domnio do tempo, equivalente a convoluo no demnio de frequncia. Portanto, o esectro de (t).cosWc.(t) pode ser obtido pela convoluo do espectro do sinal recebido (t) com o de cosWc.t (isto , impulsos em Wc). Ambas as anlises do-nos os mesmos resultados e o espectro mostrado na fig. 5.2e. O filtro passa baixo necessrio para seoarar os termos de frequncia dupla dos componentes espetrais originais como indicados na fi. 5.2. obviamente necessrio que Wc seja maior que W, Wc> W para uma recuperao adequada do sinal. Principios desenvolvidos para desmodulao DSB-SC acima descritos so vlidos para qualquer sinal modulador f(t) geral desde que ele varie lentamente em relao a frequencia da portadora Falta agum apontamento As mplitudes destas sucessivas rplicas espectrais de f(w) so escaladas pelas constantes P0, P1, P2, ..., Pm, isto ilustrado na fig.5.5 usando uma onda quadrada peridica. Estes resultados tambm podem ser demosdos usando as propriedades de translao de frequncia da trensformada de Fourier. Na modulao de amplitude ns estamos interessados centrado em volta de wc. Isto pode ser obtido usando filtro passa banda aps a miltiplicao. O filtro passa panda permite que outros componentes de frequncias centrados em wc passem e atenua todos os outros componentes de frequncia. Se wc escolhido muito maior que w, a largura de banda de f(t) os componentes indesejados de frequncia sero largamente separados dos componentes desejados de frequncia
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e filtros simples podem ser usados. O processo de tranlao de frequencia tambm chamado convoluo de frequncia, mistura de frequncia, heterodinao. Sistemas que executam esta operao convoluo de frequncia ou misturadores de frequncia de maneira a fazer a translao do espectro; tais sistemas devem produzir novas frequncias que so difrentes das que esto presentes no sinal de entrada. Contudo, a resposta de sistemas lineares que no variam no tempo no podem conter estas frequncias que aquelas que esto presentes no sinal de entrada. Portanto ns concluimos que para produzir modulao, ns devemos usar sistemas que, ou variam com o tempo, ou que so no lineares (ou ambos). MODULADOR CHOPPER (centrar em pedaos) Um exemplo dum modulador que opera como um sistema linear variante no tempo, seria um sistema cujo ganho (i., funo de transferencia) feita variar com o tempo. O exemplo mais simples de um tal sistema um comutador que aberto e fechado a uma dada velocidade ou frequencia Wc. Este tipo de sistema chamado de chopper e mostrado nafig 5.6a. Funcionamento A operao do modulador do tipo Chopper mostrado na fig 5.6(a) pode ser descrita brevemente como se segue: O comutador alterna entre os estados de aberto e fechado comandado por uma fonte frequencia de Wc (rad/s). Ns vamos assumir que o tempo de transio entre contactos desprezvel. durante metade do perodo, o comutador permite que o sinal f(t) que varia duma forma relativamente lenta, seja aplicado entrada do filtro. Durante o prximo meio perodo entrada do filtro ligada a terra (curto-circuitada). Portanto, a forma da onda do sinal entrada do filtro foi literalmente retalhada a uma freq de Wc (rad/s). Esta operao de retalhamento (chopping) essencialmente uma mutiplicao do sinal f(t) por uma onda quadrtica peridica P(t) cujos dois nveis so 0 e 1. evidente que difcil reconhecer que f(t) apartir do sinal modulado (t), ao menos que tenha alguns conhecimentos das relaes de fase como discutido antes, esta forma de onda contm o espectro de f(t) transladado em freqs de mltiplos de Wc. O desejado sinal (t) modulado em amplitude pode ser obtido passando esse sinal retalhado atravs dum filtro passa banda centrado em Wc. Note-se que o teorema de amostragem deve ser satisfeito para permitir uma filtrgem adequada da forma de onda. APLICAO: O modulador Chopper largamente usado na modulao DSB-SC. A baixas frequencias, o Chopper pode ser um comutador comandado magneticamente, fig 5.6(a). FETs, fotodiodos e feixes de luz mecanicamente interrompidos so tambm usados. Fim. COMENTRIO: A altas frequncias, os diodos so normalmente usados como comutadores. Um circuito tpico usando 4 diodos conhecido como Modulador RING, mostrado na fig 5.6(b). V-se claramente que estes diodos alternativamente comutam a entrada do filtro entre o sinal de entrada e a terra a uma frequncia Wc rad/s.

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Para uma boa operao, os diodos devem ser idnticos (balanceados) de maneira que o circuito ponte esteja balanceado quando f(t) = 0 e no exista portadora sada. Muitas configuraces do Modulador RING so de uso comum. Uma configurao muito usada conhecida como MODULADOR RING DUPLAMENTE BALANCEADO, mostrado na fig 5.7. Este modulador muito usado devido ao facto de que ele no requere componentes ideais, desde que as suas caractersticas sejam idnticas, sendo a sada frequentemente usvel sem filtragem adicional. Funcionamento A operao de Modulador Ring duplamente balanceado pode ser descrita da seguinte maneira: 1 assumimos que ei(t)=0 (sinal modulador); Nos meios ciclos positivos de cos Wc.t, os diodos D1 e D2 conduziro e o ponto a ligado/conectado a entrada atravs da metade do transformador de sada secundrio. Se o transformador de referncia secundrio estiver cuidadosamente centrado e se as impedancias de D1 e D2 forem idnticas, nenhuma corrente fluir atravs do transformador de sada e nenhuma tenso se desenvolver sada. Durante o prximo meio ciclo, os diodos D3 e D4 conduziro e o ponto b estar conectado entrada atravs da metade oposta do transformador de saida secundrio. De novo, nenhuma corrente fluir e nenhuma sada resultar, portanto, vemos que de facto a portadora suprimida, isto , o modulador balanceado. Agora, apliquemos um sinal de entrada de polaridade positiva cujo o pico de amplitude muito menor que o da referncia eR. Nos meios ciclos positivos de cos Wc.t, o ponto a est essencialmente ao potencial de terra e nenhuma corrente fluir para cima atravs da metade do transformador de sada secundrio induzindo uma tenso de sada positiva. Nos meios ciclos negativos de cosWc.t, o ponto b est essencialmente ao potencial de terra e uma corrente fluir para baixo atravez da metade oposta do transformador de sada secundrio induzindo uma tenso de sada negativa. As tenses de sada positivas e negativas de pico sero idnticas para uma dada amplitude de sinal de entrada fixa se o transformador de sada estiver igualmente centrado com preciso, portanto, desenvolvemos um sinal que altera a sua polaridade (+ e -) a uma velocidade determinada pela frequncia da portadora (referncia) e cuja a amplitude proporcional a amplitude do sinal de entrada. Pode ser visto que a fase da sada muda de 180 para sinais de entrada de polaridade nagativa. O sinal de sada um exemplo da modulao DSB-SC. A descrio acima assume o sinal de referncia suficientemente grande para controlar a comutao dos diodos. Referindo-nos a fig. 5.7 ns vemos que isto requere que: [ei (t)]mx < [eR (t)]mx. Fim. COMENTRIO: Na prtica, um no balanceamento entre as caractersticas dos diodos e imprecises na centralizao dos transformadores, resulta num desempenho no ideal e alguma portadora aparece sada, a menos que com todos balanceamentos............................................
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As impedancias do transformador so adaptadas ao meio geomtrico das resistncias directa e inversa dos diodos para um melhor desempenho. USO DE DISPOSITIVOS NO LINEARES A Modulao de amplitude pode tambm surgir em sistemas no lineares. Uma no linearidade comum em dispositivos elctricos a no linearidade entre tenso e corrente. Um diodo semi-condutor um bom exemplo dum dispositivo deste tipo. Vlvulas e transistores sob condies de grande sinal, tambm exibem estas caractersticas. Um possvel arranjo para o uso de dispositivos no lineares para obter modulao DSB-SC mostrado na fig 5.8. Aproximando a no linearidade atravs de srie de potncias, temos: i(t) = a1.e(t) + a2.e2(t) + a3.e3(t) +... em relao a fig 5.8 achamos: e1(t) = cosWc.t + f(t); e2(t) = cosWc.t - f(t). Retendo os dois primeiros termos da srie de potncias para cada no linearidade e assumindo que as no linearidades so idnticas, temos: i1(t) = a1[cos Wc.t + f(t)] + a2[cos Wc.t + f(t)]2; i2(t) = a1[cos Wc.t - f(t)] + a2[cos Wc.t - f(t)]2 Para uma carga resistiva, a tenso lquida (resultante) [i1(t) i2(t)].R Ou [i1(t) i2(t)].R = 4a2.R[f(t).cos Wc.t + (a1/2a2).f(t)]. O 2 termo do lado direito da equao, pode ser removido atravs do uso do Filtro Passa Banda centrado em Wc obtendo-se desta forma a sada desejada. Diodos semi-condutores podem ser usados para dispositivos no lineares neste tipo de modulao, fig. 5.8. COMENTRIO: O desempenho deste tipo de modulador tal como nos moduladores RING, dependente em quo prximas so as caractersticas dos diodos. Todos os moduladores mostrados anteriormente so conhecidos como Moduladores Balanceados. DESMODULAO (DETECO) DE SINAIS DSB-SC Para recuperar o sinal original f(t) a partir do sinal modulado (t), devemos fazer a translao do espectro de novo. Ns vimos que isto pode ser atingido atravs da multiplicao de (t) por cos Wc.t (i., deteco sncrona). Portanto, os mesmos circuitos que so usados para modulao podem ser usados para desmodulao com apenas pequenas diferenas. A 1 diferena surge porque a sada desejada do modulador est centrada volta da freq da portadora. Um filtro passa banda centrado a Wc usado para regeitar todos os outros componentes de freq.
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No desmodulador, contudo, o espectro desejado de sada est centrado volta de W = 0 e portanto, um filtro passa baixo suportado sada. A 2 diferena surge do facto de que no desmodulador deve estar sincronizado com o oscilador do modulador para conseguir uma desmodulao adequada, isto normalmente conseguido ou por uma conexo directa se o modulador e o desmodulador estiverem prximos ou pelo envio de uma sinusoide deslocada na freq, mas relacionada com a freq do oscilador do modulador. A sinusoide deste ltimo mtodo chamada de Portadora Piloto. O AMPLIFICADOR CHOPPER difcil construir amplificadores com CC ( DC) ou resposta em muito baixa frequncia com componentes razoveis. O princpio da modulao DSB-SC pode ser usado com vantagem para deslocar o espectro do sinal de entrada para altas frequncias onde ele pode ser facilmente amplificado. Se uma sada de baixa freq desejada, um desmodulador sncrono e desejado devido a que o sinal do oscilador da modulao est disponvel. O modulador Chopper geralmente usado para esta aplicao. Um tpico modulador Chopper fig 5.10. Funcionamento (O chopper liga terre o sinal de entrada f(t) o sinal para cada meio produzindo uma onda que coinscide numa forma de onda mostrada na fig 5.10c. O filtro passa banda amplifica os componentes espectrais a volta de Wc produzindo a saida mostrada em fig. 5.10d) O chopper ligab a saida do amplificador a terra em cada meio ciclo, desmodulando duma forma sincrona o sinal de saida, como ja foi mostrado, os meios sincronos requerem a entrada e a saida sao complementares se forem assumidas uma inverso de fase de 180o o amplificador, o sinal replica amplificada na entrada. Nota-se que o teorema de amostragem deve ser obedecida para permitir uma filtragem adequada. A primeira vantagem do amplificador chopper que ele permite-nos construir amplificadores de altosm gabnhos e muito estveis. O uso de modulao DSB-SC no amplificador chopper vantajoso principalmente porque tanto o modulador como o demodulador esto muito prximos e podem operar a partir de uma fonte comum. Quando um desmodulador est remotamente localizado, surge um problema na aquisio da necessria sincronizao da frequncia e de fase. O uso do amplificador piloto facilita este processo. SISTEMA DE PORTADORA PILOTO Um mtodo normalmente usado na modulao DSB-SC para manter a sincronizao entre o modulador e o demodulador enviar um tom sinusoidal cuja frequncia e fase esto relacionados com a frequncia portadora. Este tom geralmente enviado fora da banda passante do sinal modulado, no operando, portanto a capacidade de resposta frequencia do sistema. O circuito cincronizado no receptor detecta o tom e faz a sua translacao da frequencia adequada e usa adequadamente para desmodular o sinal DSB-Sc. 5.2. MODULAO DE AMPLITUDE: GRANDE PORTADORA (AM) Ns vimos que o uso de formas de onda de sinal de portadora suprimida requere circuitos relativamente complexos no receptor localizado remotamente de maneira a adquirir e manter a necessria sincronizao de fase. Se quisermos usar receptores bastante baratos, alguma alternativa deve ser achada para este problema de sincronizao, mesmo que seja a custa dum
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transmissor menos eficiente. Com este objectivo, suponhamos que ns incorporamos a informao com o facto da forma de onda a ser transmitida e dentro da mesma largura de banda espectral do sinal desejado. De facto conveniente fazer com que a amplitude deste termo de portadora seja maior que qualquer parteda densidade espectral do sinal, para alguns sinais, mas se ns adicionarmos esta potadora ela (...) resposta de baixa frequencia de sistema. Para alguns sinais, por exemplo sinais audiveis na realidadenao precisamos de uma frequencia resposta ate zero (ns vimos uma CC, isto W=0, a resposta em frequencia mostra que o sinal DSB-SC tem densidade espectral em WC). Para sistemas que nao requerem resposta em frequencia desta ate zero, podemos colocar um grande termo de portadora em Wc. Para diferenciar este caso do caso previo ns vamos designar como banda lateral duplo de grande portadora (DSB-LC) devido a que as estacoes emissoras comerciais de radio usam este metodo de transmissao, vulgarmente conhecido como modulacao de amplitude (AM). A forma de onda modulada do sinal DSB-LC pode ser matematicamente descrita pela simples adicaodo termo da portadora Acos Wc.t a um sinal DSB-SC. AM(t) = f(t)cos Wct + Acos Wct (5.13) A densidade espectral de AM(t) : AM(w) = F(W+Wc) + F(W-Wc) + A(W+Wc) + A(W-Wc) (5.14). A densidade espectral de AM(t) a mesma que a dum sinal DSB-SC, f(t)cos(Wct) com a adio de impulsos a Wc, isto mostrado na fig.5.10. O sinal modulado na amplitude AM(t) descrito na eq.5.14 pode ser escrito na seguinte forma: AM(t) = [A + f(t)]cos(Wct) (5.15). AM(t) = [A + f(t)]cos(Wct), explica desta forma que AM(t) pode ser vista como o sinal de portadora Cos(Wct) cuja amplitude dada pela quantidade A + f(t). Se A nao for suficientemente grande, a envolutoria (magnitude) de forma de onda modulada sera proporcional a f(t) a demodulacao neste caso reduz-se, a detencao de envolutoria duma sinusoide sem dependencia de fase ou frequencia exactas da sinusoide, (isto da portadora). Se A for suficientemente grande contando aenvolutoria de AM(t) nao sempre proporcional a f(t), como na fig. 5.17. A amplitude da portadora A deve ser feito suficientemente grande, de maneira que [A + f(t)] 0 em qualquer altura ou A/min; A|min{f(t)| (5.16). Se a eq. 5.16 nao for satisfeita, entao f(t) nao pode ser acoplada pelo processo relactivamente simples de determinacao da envolutoria. A deteccao sincrona contudo continuar a poder desmodular correctamente estes sinais; reparese que a resposta em CC do sinal f(t) podem se na desmodulacao como resultado da adicao da portadora. Para enfatizar estes conceitos vamos agora voltar ao caso especial dum tom sinusiodal de frequencia unica Cos(Wmt), como sinal modulador devido a que relactivas magnitudes de bandas laterais e da portadora sao variadas, ns vamos definir um factor de escala sem dimensoes m para controlar as relacoes das bandas laterais e da portadora. M=(amplitude de pico DSB-SC)/(amplitude de pico de portadora) (5.17) De maneira que: AM(t) = ACos(Wct) + m ACos(Wct) + Cos(Wct) AM(t) = A[1 + mCos(Wct)]Cos(Wct) (5.18) Um grafico de cada um dos termos aparecendo na eq. 5.18 e da sua adicao para diferentes valores do parametro m mostrado na fig. 5.18.
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Note-se que as partes de uma forma de onda DSB-SC estao em fase (isto , f(t)>0) com a portadoram somam-se enquanto que aquelas partes ou pulsos de forma de onda DSB-SC estao desfasados em 180o (isto f(t)<0) com a portadora subtraem-se, o maximo da onda composta da envolutoria (1+m)A no minimo para m1 (1-m)A, desde que m1, os valores de pico da portadora modulada tracam uma forma de onda envolutoria e proporcional ao tom modulador Cos(Wct). Quando m=0, evidentementen a envolutoria reduz a constante A como deve ser. Normalmente conveniente definir uma percentagem de mdulacao por um sinal DSB-SC com a modulacao sinusoidal como sendo: %mod=[(maxima magnitude)-(minima magnitude)]/ /[ (maxima magnitude)+(minima magnitude)]*100%= %mod=[(1+m)A-(1-m)A]/[ (1+m)A+(1-m)A]*100% (5.19) O parametro m controlado as proporcoes relactivas entre as bandas laterais e [ortadora indices de modulacao da forma de onda AM%. Da fig. 5.18 podemos facilmente ver que necessrio m1 para que a deteccao da envolutoria tome lugar sem nenhuma distorcao. 5.2.1. POTNCIA DAS BANDAS LATERAIS E DA PORTADORA EM AM Em formas de onda do sinal AM, o termo da portadora no contm qualquer informao acerca do sinal modulador f(t), portanto, a potncia gasta nesta portadora intil no que diz respeito a transferncia da informao. Isto o preo que se deve estar disposto a pagar para tornar receptores disponveis baratos. Uma forma de onda AM genrica pode ser decrita por: AM(t) = Acos(Wct) + f(t)cos(Wc.t) (5.20). Para uma carga de 1, a potncia total mdia dada pelo valor mdio quadratico da eq. 5.20 ______ _________ ___________ ___________ 2AM(t) = A2.cos2 Wc.t + f2(t).cos2 Wc.t + 2A.f(t).cos2 Wc.t (5.21) Em que a barra indica o valor mdio no tempo. Ns devemos assumir que f(t) varia lentamente em relao a cos(Wct) devemos tambm assumirmos que o valor mdio de f(t) = 0 (que o caso habitual), ento o ltimo termo na ltima eq. 5.21 zero, de maneira que: ______ _______ ___________ ____ 2AM(t) = A2.cos2 Wc.t + f2(t).cos2 Wc.t = A2 + f2(t) (5.22) Portanto, a potncia total Pt pode ser escrita como a soma de uma potncia de portadora Pc e uma potncia de bandas laterais Ps, Pt = A2 + f2(t) = Pc + Ps (5.23) A fraco da potncia total contida nas bandas laterais dada por: = Ps/Pt = f2(t)/[A2 + f2(t)] (5.24). DISCUSSO DO RENDIMENTO Voltando ao caso em que f(t) uma sinuside nica, AM(t) = A(1 + m.cos Wm.t).cos Wc.t = A.cos Wc.t + mA.cos Wm.t .cos Wc.t Ns temos ento: ______
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2AM(t) = A2 + ()().m2A2 (5.25) = m2/(2 + m2) (5.26). Devido a que m deve ser menor ou igual a 1, ns da ltima eq 5.26 que a eficincia (ou rendimento) de transmisso de um sistema AM (DSB-LC) no mximo de 33%. Sob a melhor condio, isto , m=1, 67% da potncia total gasta na portadora e representa potncia perdida (intil) no que diz respeito a transferencia de informao. Para ndices de modulao mais baixos, o rendimento menor que 33%. Exemplo: o ndice de modulao de 0,5 d-nos um rendimento de 11,5%, em contraste, a eficiencia de transmisso dum sistema DSB-SC de 100% (se a portadora piloto transmitida, o rendimento ligeiramente inferior que 100%). 5.2.2. GERAO DE SINAIS DSB-LC Conceptualmente a maneira mais fcil de gerar sinais DSB-LC primeiro gerar um sinal DSBSC e depois somar alguma portadora, veja o diagrama de blocos da fig. 5.20. Contudo, acontece que os sinais DSB-LC so geralmente mais fceis de gerar directamente de maneira que o sistema mostrado na fig. 5.20 tem mais valor analtico que prtico. Tal como nos sinais DSB-SC, a gerao de sinais DSB-LC pode ser dividida nos tipos de moduladores do tipo Chopper (comutador) e em moduladores nos que usam caractersticas no lineares de dispositivos. O Modulador Chopper (Rectificador) Uma aproximao directa de usar o modulador Chopper para gerar AM adicionar um nvel de CC a f(t) antes da operao Chopping retalhamento. Se este nvel de CC A suficientemente grande de modo que a condio [A + f(t)] > 0 seja vlida, ento fcil ver que o sinal de sada ser um sinal DSB-LC. Outra possibilidade que realmente significa a mesma coisa somar alguma portadora a f(t) antes do Chopping, mostrado na fig. 5.21(a). A aco do Chopper pode ser vista como uma multiplicao do sinal de entrada com uma forma de onda quadrada peridica P(t) cuja freq fundamental Wc rad/s. A densidade espectral do sinal resultante depois do Chopping pode ser achada usando a propriedade de modulao da Transformada Fourier ou tomando a densidade espectral do [f(t) + Kcos(wct)] com a densidade espectral de P(t) como mostrado na fig 5.21. o resultado d-nos um termo [1/2 KCos(wct) + 2/Tf(t)Cos(wct)] centrado em Wct. Componentes de frequncia menos desejados em W=0, 3Wct, 5Wct, etc, podem ser eliminados atravez de uma escolha apropriada de um filtro passa banda. No necessrio que o chopper seja comandado por uma fonte separada se a amplitude da portadora feita muito maior que f(t). O diodo ideal actuara como um bom interruptor comutador e se a portadora for grande ir ligar-se e desligar-se velocidade da portadora. Um diagrama de um modulador usando um demodulador comom portadora mostrado na fig. 5.25b. As caracteristicas sao as mesmas que as do chopper descrito acima, devido a que o diodo elimina a parte negativa do sinal composto [f(t) + Kcos(wct)] e ele executa essencialmente uma retificao de meia onda do sinal de entrada. Por essa razo este tipo de modulador conhecido como modulador rectificador. A rectificao de amplitude com modulao rectificadora relactivamente fcil de se conseguir com niveis de alta potencia usando amplificadores operados na classe C. Um filtro paralelo LC na saida executa a operao de filtragem passa banda requerida.
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MODULADOR USANDO NO LINEARIDADE O sistema mostrado na fig. 5.21b pode ser usado para gerar AM mesmo se o diodo noo seja operado como um comutador ideal. Neste caso as no linearidades nas caracteristicas do diodo podem ser aproximadas por uma serie de potencia na forma: i(t ) = a1 x e(t) + a2 e2(t) + ..., i(t)R<<e(t) (5.27) Retendo apenas os primeiros temos ns achamos que a tenso entrada finitas : I(t) = a1R[f(t) + Kcos(wct)] + a2R[f(t) + Kcos(wct)]2 + .... (5.28 Expandindo e juntando os termos de frequncia a volta da portadora ns temos: V0(t) = a1RKcos(wct) + 2a2RKf(t)cos(wct) (5.29) A eq. 5.29 resultado desejado do sinal DSB-LC. isto porque (a1RK e 2a2RK so constantes, sobram cos(wct) que a portadora e f(t)cos(wct) que o sinal 5.2.2.3. DESMODULAO (DETECO) DE SINAIS DSB-LC (AM) Em sinais DSB-LC (AM), a forma de onda do sinal desejado f(t) est disponvel na envolutria do sinal modulado. O uso da deteco sncrona fornecer evidentemente a forma de onda desejada mas possvel desmodular sinais AM duma forma muito mais simples. O mtodo mais simples e popular que usado o que detecta a envolutria da forma de onda modulada directamente e chamado de Detector de Envolutria. DETECTOR DE ENVOLUTRIA (acompanha a envolutria) Qualquer circuito cuja sada siga a envolutria da forma de onda do sinal de entrada servir como detector de envolutria. A forma mais simples dum detector de envolutria um circuito de carga no linear com um tempo de carga rpido e um tempo de descarga lento. Ele pode ser facilmente construdo usando um diodo em srie com um condensador como mostrado na fig 5.22(b). Uma resistncia colocada volta do condensador controla a constante de tempo de descarga. Efeitos de vrias constantes de tempo de descarga so mostradas na fig. 5.22 c, d e e. Funcionamento do Detector de Envolutria A forma de onda do sinal de entrada carrega o condensador C at ao valor mximo do sinal de onda, durante os primeiros meios ciclos positivos do sinal de entrada. A medida que o sinal de entrada cai abaixo do seu mximo o diodo deixa de conduzir. Isto seguido por uma descarga lenta do condensador atravs da resistencia at ao prximo meio ciclo positivo. Quando o sinal de entrada torna-se maior que a tenso do condensador e o diodo torna a conduzir, o condensador carrega-se at ao novo valor de pico e etc. Para uma boa operao, a constante de tempo de descarga Rc deve ser ajustada de maneira que a velocidade negativa mxima da envolutria nunca exceda a velocidade exponencial de descarga. Se esta constante de tempo muito grande, o detector de envolutria pode perder alguns meios ciclos positivos da portadora e deste modo, no reproduzir fielmente a envolutria. [fig. 5.22(d)]. Se a constante de tempo muito pequena, o detector de envolutria gera uma forma de onda muito dentada (com muitos picos), perdendo alguns dos seus rendimentos da sua eficincia. O sinal detectado resultante normalmente passado por um filtro passa baixo para eliminar o contedo harmnico no desejado. Um condensador de acoplamento pode ser usado para remover o nvel de CC introduzido pela portadora. Como resultado da presena deste nvel de
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CC, os mtodos DSB-LC no so apropriados se a resposta em frequncia para f(t) at W = 0 for desejada. Aplicao (comentrio) O detector de envolutria simples, eficiente e de construo econmica (barato). Ele praticamente usado de uma forma universal para o propsito de detectar sinais DSB-LC. A facilidade e a simplicidade do uso do detector de envolutria sugere que talvez o uso destas tcnicas possam ser aplicadas para deteco de sinais DSB-SC, devido a que no existe o termo da portadora em tais sinais dado que, suficiente portadora deve ser adicionada no receptor para fazer com que seja possivel a deteco de envolutria, isto algumas vezes feito para simplificar a construo do receptor. Este tipo de receptor chamado de Receptor de portadora injectada. Um grande problema, evidentemente, manter a portadora injectada na frequncia correcta e portanto.tais sistemas tambm tm problemas de sincronizao. Outros Mtodos de Deteco Se um retorno de terra for providenciado ao circuito detector de envolutria descrito a cima, o diodo pode ser feito operar essencialmente como um comutador, ligando-se e desligando-se velocidade da portadora. Devido a que a forma de onda do sinal modulado foi rectificada por esta operao, o detector chamado Detector Rectificador. Um filtro passa baixo remove os termos de alta frequncia depois da rectificao, como mostrado na fig. 5.23. O Detector Rectificador no to eficiente como o Detector de Envolutria e raramente usado em receptores comerciais. Ele encontra aplicao na deteco de amplitude de sinais de tipo impulso, onde o tempo de descarga esponencial lento do detector de envolutria indesejado. Os mtodos de deteco sncrona usados para formas de onda de sinal DSB-SC podem evidentemente tambm ser usados para as formas de onda de sinais DSB-LC. Contudo, este mtodo raramente usado para este efeito. 5.3. MULTIPLEXAO POR DIVISO DE FREQUENCIA (FDM). Da nossa discusso da modulao de amplitude at agora ns vimos que possvel enviar vrios sinais simultaneamente atravez da escolha das diferentes frequncias da portadora para cada sinal. Estas frequncias da portadora so escolhidas de maneiras que o espetro do sinal no se sobreponham. Este modo de determinao chamado multiplexao por diviso de frequencia (FDM). (....) 5.4. MODULAO DE BANDA LATERAL NICA (SSB) 5.4.1. GERAO DE SINAIS SSB A maneira mais directa de conceptualmente gerar um sinal SSB seria 1 gerar um sinal DSB e depois suprimir uma das bandas laterais atravs da filtragem, mostrado na fig. 5.29. DIFICULDADES: Na prtica, estas operaes no so to fceis como possam parecer e a 1 fonte de dificuldades implementar as especificaes do filtro. O filtro de banda lateral requerido deve ter uma caracterstica de corte muito abrupta (o mais recta possvel) em Wc para rejeitar todos os componentes de freq num dos lados de W0 e aceitar todos os componentes de
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freq no outro lado de Wc. Devido a que impossvel obter uma caracterstica do filtro ideal, estabelecem-se certos compromissos: 1, notemos que se o sinal modulador f(t) no conter componentes de baixa freq significativos, no havero componentes de freq significativos na vizinhana de Wc depois da modulao. Portanto, uma resposta que no se estenda at a freq zero permitir o uso dum filtro com menor inclinao da caracterstica; 2, normalmente mais fcil construir um filtro de banda lateral a uma freq ditada pelos componentes do filtro e no pela freq transmitida. A heterodinao pode ser empregue para fazer a translao do espectro como desejado antes da filtragem da banda lateral. Mesmo com estas medidas a construo de filtros de banda lateral no fcil. (...) 5.4.3. DESMODULAO DE SINAIS SSB Para desmodulao de densidade espectral SSB deve ser transladada de volta para W = 0. Esta operao pode ser conseguida usando a deteco sncrona. Multiplicando o sinal SSB por cos Wc.t fazemos a translao de metade da densidade espectral para cima na freq de Wc rad/s e metade para baixo na mesma quantidade como mostrado na fig. 5.34. A poro deslocada para uma freq 2Wc pode ser rejeitada por um FPBx. Conclumos que o detector sncrono desmodula adequadamente sinais SSB-SC. O caso acima estudado, assume evidentemente condies ideais, vamos agora reconsiderar e ver o caso em que erros de freq e fase esto presentes no processo de desmodulao. O sinal SSB de entrada pode ser expresso da seguinte maneira: SSB-+(t) = f(t).cos Wc.t f^(t) .sen Wc.t Faamos com que o sinal da portadora gerado localmente seja (t) = cos [(Wc + W)t + ] Onde W erro de freq erro de fase. Multiplicando temos: SSB-+(t). a(t) = [f(t).cos Wc.t f^(t) .sen Wc.t] .cos [(Wc + W)t + ] = = f(t) .{cos [(W)t + ] + cos [(2Wc + W)t + ]} f^(t) .{sen [(W)t + ] - sen [(2Wc + W)t + ]} Os termos de freq do dobro da portadora podem ser eliminados usando um filtro passa baixo. Designando a sada do FPBx por e0(t) ns temos: e0(t) = f(t) .cos [(W)t + ] f^(t) .sen [(W)t + ] Fazendo a verificao, se o erro de freq W e o erro de fase forem ambos zero, a sada e0 = f(t). Portanto, um detector sncrono composto por um oscilador local, um multiplicador e um FPBx desmodular correctamente sinais SSB-SC se estiver correctamente sincronizado.

5.5. MODULAO DE BANDA LATERAL VESTIGIAL (VSB) A gerao de sinais SSB pode ser bastante difcil quando a largura de banda do sinal modulador larga ou quando ns no podemos desprezar os componentes de baixa frequncia.
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Para concervar o espao espectral, um compromisso pode ser feito entre SSB e DSB naquilo que conhecido como modulao de Banda Lateral Vestigial VSB. Na modulao VSB apenas uma poro de uma banda lateral transmitida de tal maneira que o processo de desmodulao reproduz o sinal original. A supresso parcial duma banda lateral reduz a largura de banda requerida em relao a que seria necessria para DSB mas no atinge o rendimento espectral do SSB. Se uma grande portadora tambm transmitida, o sinal desejado pode ser recuperado usando um detector de envolutria. Se nenhuma portadora enviada, o sinal pode ser recuperado usando a deteco sncrona ou o mtodo de portadora injectada. A operao de filtragem pode ser representada por um filtro Hv(w) que deixa passar alguma da banda lateral inferior (ou superior) e a maior parte da banda lateral superior (ou inferior). A caracterstica de magnitude de tal filtro mostrada na fig. 5.36. A densidade espectral do sinal de Banda Lateral Vestigial resultante : VSB (w) = [ F(W-Wc) + F(W+Wc)]. Hv(w) Ns queremos determinar as caractersticas deste filtro de tal maneira que um detector sncrono dar-nos- f(t) sem distoro. A sada do detector sncrono : e0(t) = [VSB(t) .cos Wc.t]PBx ou F(w) = F(w).Hv(W + Wc) + F(w).Hv(W - Wc) Para uma produo fiel de f(t) ns ento temos que fazer com que: [Hv(W - Wc) + Hv(W + Wc)]PBx = constante, mdulo de W < Wm. As translaes de freq indicadas na ltima expresso so ilustradas na fig. 5.37. Note-se que pelo menos uma base de magnitude a equao [Hv(W - Wc) + Hv(W + Wc)]PBx = constante, satisfeita se mdulo de Hv(w) antisimtrico volta da freq da portadora Wc. Motivados por esta observao, ns fazemos com que a constante de tal equao seja 2Hv(Wc). Sob estas condies, teremos: [Hv(W-Wc) Hv(Wc)] = - [Hv(W+Wc) Hv(Wc)], mostrando a anti-simetria volta da freq da portadora. Portanto, a filtragem requerida para um sinal VSB um filtro complementar simtrico volta da freq da portadora como mostrada na fig. 5.36. As requeridas relaes de fase no so fceis de satisfazer e o VSB geralmente usado em casos onde a resposta de fase correcta no uma grande preocupao. A modulao de Banda Lateral Vestigial usada na parte de video dos sistemas de TV pblicos. Na transmisso de TV, 525 linhas de informao de video (imagem) so enviadas em cada 1/30 segundos (i, 15750 linhas por segundo ou o trao horizontal de frequncias). Alocando tempo para retraar e sincronizao isto requere uma largura de banda mnima de video de 4MHz para transmitir um conjunto de elementos de imagem (a densidade espectral tpica dum video contudo, no lisa mas com grande peso em direco s baixas frequncias), fig 5.38.

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O uso da modulao DSB para transmisso video, necessitaria de uma alocao de freqs de 8MHz por canal. Isto considerado excessivo e uma verso da modulao VSB usada para diminuir a requerida largura de banda de video para cerca de 5MHz. O espectro de um canal de TV pblico mostrado na fig 5.38. A caracterstica do filtro posicionada no volta da portadora neste caso, mas, 1MHz a baixo da portadora. A filtragem de recepo usada para completar a caracterstica de banda lateral vestigial como mostrado na fig 5.38. 5.6. UMA REPRESENTAO TEMPORAL DO RUDO PASSA BANDA difcil tentar desenvolver uma descrio do rudo em termos de funes temporais (no tempo) porque o rudo aleatrio. Contudo, para sistemas passa-banda, os quais limitam a largura de banda do rudo, alguma das flutuaes do rudo so restritas e possvel escrever algumas relaes no tempo genrico. A medida que a largura de banda do rudo se torna pequena comparada com a freq central possvel fazer a sua aproximao com uma representao de fasor, mostrada na fig 5.39, em que: nc(t) a poro do rudo que representa o componente em fase; ns(t) o componente em quadratura da representao de fasor. Ambos nc(t) e ns(t) so aleatrios e portanto a soma dos fasores tem uma amplitude aleatria an e uma fase n. Ns podemos escrever a representao de fasor completa do rudo aleatrio de banda estreita usando a notao complexa: [nc(t) + j ns(t)].e^(jw0.t), onde w0 a frequncia central. Tanto nc(t) como ns(t) variam lentamente em comparao com e^(jw0.t) como resultado da restrico de largura de banda estreita. Tomando a parte real de [nc(t) + j ns(t)].e^(jw0.t) para obter n(t) ns temos: n(t) = Re{[nc(t) + j ns(t)].e^(jw0.t)} e usando uma identidade a partir da lgebra complexa, fica: n(t) = nc(t).cos W0.t - ns(t).sen W0.t. A ltima equao a representao desejada de n(t) e conhecida como Representao do Rudo Passa Banda. Apesar de derivada para o caso de banda estreita, esta representao pode ser estendida para o caso mais geral atravs duma definio adequada de nc(t) e ns(t). Os termos nc(t) e ns(t) so tenses passa baixo cujas flutuaes so limitadas pela largura de banda do rudo passa banda. Ns tamos interessados aqui no resultado do rudo passa banda aplicado a um detector sncrono como mostrado na fig 5.40 (deteco sncrona duma forma de onda n(t)). Multiplicando ambos os lados da equao n(t) por cos W0.t temos: n(t).cos W0.t = nc(t).cos2 W0.t - ns(t).sen W0.t .cos W0.t Usando identidades trigonomtricas e retendo apenas os termos passa baixo, a ltima equao fica: e0(t) = [n(t).cos W0.t]PBx = nc(t) (...) Uma representao duma dada densidade espectral do rudo passa banda e do resultante Snc(w) e Sns(w) passa baixo, so mostradas na fig 5.41 (densidade espectral do rudo passa banda). Pode ser visto da fig 5.41 que a rea sob Snc(w) igual a rea sob Sns(w). Portanto, conclui-se que os seus valores mdios quadrticos so iguais, i: n2(t) = nc2(t) = ns2(t) em valores mdios.
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Estes resultados aplicam-se ao rudo aleatrio passa banda. a natureza aleatria do rudo que tende a distribuir os componentes do rudo tanto sob os termos cosseno como o seno. Isto est em contraste directo com um sinal determinstico no qual ns podemos controlar a fase para dar apenas os termos cosseno ou seno. O valor mdio quadrtico do rudo aleatrio passa banda usando a equao n(t) = nc(t).cos W0.t - ns(t).sen W0.t :n2(t) = nc2(t) + ns2(t). Com base nas equaes n2(t) = nc2(t) = ns2(t) e n2(t) = nc2(t) + ns2(t), chegamos a concluso de que a potncia mdia do rudo dividida igualmente entre os termos cosseno e seno.

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