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INFORME #1
Motor de Induccin Monofsico Mtodos de Arranque del Motor Monofsico
II Semestre 2008
INDICE GENERAL
1 NOTA TERICA................................................................................................................6 1.1 Prueba de Rotor Bloqueado (Corto Circuito): .............................................................7 1.2 Prueba de Vaco (Motor sin carga): .............................................................................8 1.3 Determinacin del Torque de Arranque: ......................................................................9 2 RESULTADOS..................................................................................................................10 3.1 MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO.............................................................10 2.2.1 Prueba de vaco....................................................................................................11 2.2.2 Prueba de rotor bloqueado...................................................................................12 2.2.3 Caractersticas en operacin normal....................................................................14 3.2 MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR MONOFSICO................................15 2.2.4 Motor de Fase Hendida .......................................................................................15 2.2.5 Motor con Arranque por Capacitor......................................................................19 2.2.6 Motor con Capacitor Permanente.........................................................................20 3 CONLCUSIONES.............................................................................................................25 3.1 MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO.............................................................25 3.2 MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR MONOFSICO................................26 4 BIBLIOGRAFA................................................................................................................27
INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Circuito equivalente de un motor monofsico de induccin...................................6 Figura 2: Corriente en funcin del Torque, Motor sin Capacitor.........................................16 Figura 3: Potencia en funcin del Torque, Motor sin Capacitor...........................................17 Figura 4: Potencia Aparente en funcin del Torque, Motor sin Capacitor...........................17 Figura 5: Velocidad en funcin del Toque, Motor sin Capacitor..........................................18 Figura 6: Corriente vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente.......................................22 Figura 7: Potencia vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente........................................22 Figura 8: Potencia Aparente vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente.........................23 Figura 9: Velocidad vs. Toque, Motor con Capacitor Permanente.......................................23
INDICE DE TABLAS
Tabla 1: Prueba de Vaco en AC...........................................................................................11 Tabla 2: Prueba de vaco, DC...............................................................................................11 Tabla 3: Prueba de Rotor Bloqueado, AC.............................................................................12 Tabla 4: Prueba de Rotor Bloqueado, DC.............................................................................12 Tabla 5: Reduccin de tensin en devanado principal .........................................................14 Tabla 6: Valores nominales del Motor de fase hendida........................................................15 Tabla 7: Reduccin de tensin en devanado principal, motor de fase hendida....................15 Tabla 8: Motor de Induccin 1 de fase hendida con carga mecnica variante..................16 Tabla 9: Valores Nominales Vs. Experimentales, Motor sin Capacitor...............................18 Tabla 10: Valores nominales del Motor con arranque por capacitor....................................19 Tabla 11: Valores Nominales vs. Arranque, Motor con capacitor de arranque....................19 Tabla 12: Valores nominales del Motor con Capacitor Permanente.....................................20 Tabla 13: Reduccin de tensin, Motor con Capacitor Permanente.....................................20 Tabla 14: Motor con capacitor permanente y carga mecnica variante................................21 Tabla 15: Valores Nominales vs. Arranque, Motor con capacitor Permanente....................24
NOTA TERICA
La determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un motor
monofsico de induccin puede determinarse por medio de una serie de pruebas aplicadas al motor, entre las cuales se pueden mencionar las pruebas de vaco y de rotor bloqueado. Conviene saber primero cual es la forma del circuito equivalente de un motor monofsico de induccin, la cual se muestra en la figura 1.
Las pruebas de vaco y de rotor bloqueado nos van a permitir calcular los valores de los parmetros del motor monofsico de induccin, que son los mostrados en la figura 1. A continuacin se explica como obtener los parmetros del circuito equivalente a partir de la informacin que conocemos.
Y si se vuelve a considerar el criterio de que la mquina est bien diseada entonces X 1 X 2 , por lo que: X2 = Xe 2 (1.1.5)
Adems V ab = Vn ( I n n ) ( R1 + R2 4 ) + j ( X1 + X 2 2 ) X m Vab = 2 In Donde tambin se puede utilizar la simplificacin: Vab Vn I n ( X1 + X 2 2 ) (1.2.4) (1.2.2) (1.2.3)
1.3
Determinacin del Torque de Arranque: Tericamente, el Torque de arranque de un motor monofsico est dado por:
arr = kI m I a sen
Siendo el ngulo entre las corrientes Im e Ia.
(1.3.1)
Para determinar el Torque de arranque, debemos considerar que la impedancia de magnetizacin es slo inductiva (Re = 0), entonces Z = jXm. Adems, se deben considerar los efectos de giro hacia delante (Forward) y hacia atrs (Backward). Ahora bien, se tiene que las impedancias: Z f = R f + jX f Z b = Rb + jX b Y los valores de las potencias en el entrehierro son respectivamente: Pgf = I m 2 ( 0.5R f (1.3.2) (1.3.3)
(1.3.4) (1.3.5)
Pgb = I m 2 ( 0.5 Rb )
f = b =
1 Pf s 1 Pb s
(1.3.6) (1.3.7)
Entonces podemos conocer una expresin para calcular el Torque interno o inducido: 1 ( Pf P b ) s
ind = f b = arr
(1.3.8) (1.3.9)
0.5 I m 2 = ( R f Rb ) s
2 RESULTADOS
3.1
MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO Primeramente, se procedi a realizar las conexiones para un motor monofsico de
induccin sin conectar el devanado auxiliar. El motor consigui arrancar, sin embargo lo hizo a una baja velocidad y con mucho ruido, en esta prueba no fue necesario impulsar el motor manualmente para que ste arrancara. El mal estado fsico del equipo pudo haber influido para que el motor arrancara, ya que tericamente no deba hacerlo. En la siguiente prueba, se conect el devanado principal del motor de induccin monofsico en paralelo al devanado auxiliar, esto para permitir el arranque del motor, no se conect el capacitor de arranque tal como se especificaba en el procedimiento. El resultado obtenido fue un mejor arranque del motor, el cual consigui una alta velocidad de arranque, sin embargo, inicialmente no se activ el interruptor centrfugo, motivo por el cual el motor continu emitiendo mucho ruido, incluso, en uno de los intentos se lleg a activar la proteccin del motor, pudiendo haber sido por una mayor demanda de corriente, que se mantuvo en valores altos durante un largo periodo. Al final del procedimiento, se pudo escuchar que se activ el interruptor centrfugo, con lo cual disminuy mucho el ruido del motor y se pudo notar que el mismo giraba libremente, a una alta velocidad, con poco ruido y con poca vibracin.
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2.2.1
Prueba de vaco. Se procedi a conectar el motor a 120 Vac sin carga, luego se midi Vo, Io y Po Los
Seguidamente, se desconect la alimentacin AC, se aplicaron 20 Vcc y se obtuvieron los resultados mostrados en la Tabla 2. Tabla 2: Prueba de vaco, DC
Vo (V) 18,96 18,96 18,99 18,99 Io (A) 6,151 6,161 6,158 6,160 Po (W) 117 117 118 118
La determinacin de la Resistencia R1 puede hacerse por medio de la ecuacin (1.1.2), la cual dice que: Re = R1 + R2 = 849 10.112 Re = 8.31 Re = Adems, de la ecuacin (1.1.3) se tiene que: R1 = R2 = Re 2 PSC I SC 2
R1 = R2 = 4.15
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2.2.2
Para esta prueba, se conect solamente el devanado principal a la fuente, rpidamente se tomaron mediciones de Vb, Pb y Ib. Los resultados se muestran en la Tabla 3:
Al igual que se hizo con la prueba de vaco, se desconect la alimentacin AC y se aplicaron 20 Vcc. Se obtuvieron los resultados mostrados en la Tabla 4.
Como se mencion en la nota terica, existen clculos para obtener los parmetros del circuito equivalente del motor monofsico de induccin a partir de las pruebas de vaco y de rotor bloqueado. Lo primero que se va a calcular es el valor de Ze, para ello se utilizar la ecuacin (1.1.1), la cual expresa que: Ze = Ze = VSC = Re 2 + X e 2 I SC
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Ahora bien, se conoce que Re = 11.18 y se sabe de la ecuacin (1.1.4) que: X e = Ze 2 Re 2 X e = 11.182 8.312 X e = 7.48 Adems, de la ecuacin (1.1.5) X1 = X 2 = Xe 2
X 1 = X 2 = 3.74 Finalmente, para determinar el valor de Xm, es necesario conocer el voltaje en esta reluctancia. Para ello se puede utilizar la simplificacin expuesta en la ecuacin (1.2.4), en la que se dice que Vab Vn In ( X 1 + X 2 2 ) Vab 56.34V Luego, con este valor se puede hacer uso de la ecuacin (1.2.3), para obtener finalmente el valor de Xm: X m Vab = 2 In X m 56.34 = 2 10.10 Xm = 5.58 2
Xm = 1 6 1 .1
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2.2.3
Se conect nuevamente los devanados auxiliar y principal en paralelo, y se encontr que la forma de invertir el giro del motor es intercambiando los cables del devanado auxiliar, de tal modo que los cables entre el devanado principal y auxiliar queden cruzados entre s, ya que si se cambiaban los cables del devanado principal y tambin los del auxiliar el motor segu girando en el mismo sentido. Con esta misma conexin, se fue disminuyendo la tensin aplicada al motor El resultado fue que cuando se le aplicaba un voltaje cercano a los 50Vac el motor activaba el interruptor centrfugo, esto porque el motor estaba girando a una baja velocidad (sta iba bajando conforme se disminua la tensin aplicada al motor). Los resultados de este procedimiento se muestran en la Tabla 5.
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3.2 2.2.4
Primeramente, se tomaron los datos nominales del motor de fase hendida, los cuales se muestran en la Tabla 6. Tabla 6: Valores nominales del Motor de fase hendida
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (T)
Valores nominales
120 1715 4,6 175
Luego de tomar los datos, se conect el motor de fase hendida a 120 Vac, seguidamente se disminuy la tensin aplicada hasta que se obtuvieran 40Vac o se alcanzaran los valores nominales del motor. Para cada paso de disminucin de tensin se midi la corriente consumida y la velocidad del motor, los datos se muestran en la Tabla 7. Tabla 7: Reduccin de tensin en devanado principal, motor de fase hendida
V (V) 114,8 103,3 93,96 83,51 75,42 62,89 57,00 45,98 I (A) 3,979 3,456 3,106 2,821 2,645 2,593 2,780 4,102 N (r/min) 1798 1796 1788 1779 1770 1725 1675 1224
El siguiente paso fue alimentar al electro dinammetro y ajustar los rotores mediante la banda. Se hicieron variaciones de la carga aplicada al motor de induccin y se midi para cada variacin la corriente consumida, potencia activa, potencia aparente y la velocidad. Seguidamente, se adjuntan las grficas de la corriente consumida, potencia activa, potencia aparente y la velocidad en funcin de la carga aplicada (para ello se considera el Torque aplicado). Los resultados de estas mediciones se muestran en la Tabla 8.
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0,7 0,6 Corriente I (A) 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Torque T (N.m)
Figura 2: Corriente en funcin del Torque, Motor sin Capacitor De la Figura 2, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor necesita ms corriente.
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350 300 Potencia P(W) 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Torque T(Nm)
Figura 3: Potencia en funcin del Torque, Motor sin Capacitor De la Figura 3, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor va a consumir ms potencia.
510 Potencia Aparente S(VA) 500 490 480 470 460 450 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Torque T(Nm)
Figura 4: Potencia Aparente en funcin del Torque, Motor sin Capacitor De la Figura 4, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor consume ms potencia reactiva.
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1810 1800 Velocidad N(r/min) 1790 1780 1770 1760 1750 1740 1730 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 Torque T(Nm)
Figura 5: Velocidad en funcin del Toque, Motor sin Capacitor De la Figura 5, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor reduce su velocidad. Utilizando el ampermetro de gancho, se procedi a medir la corriente de arranque cuando el motor se encuentra sin carga. El valor de la corriente de arranque fue de: I arr = 31.7 A El par de arranque del motor de induccin monofsico fue un parmetro un poco difcil de obtener, pues este era muy rpido y el equipo del laboratorio no es lo suficientemente rpido como para poder medirlo. La mejor medicin que se pudo obtener arroj un valor:
arr = 0.04 Nm
Tabla 9: Valores Nominales Vs. Experimentales, Motor sin Capacitor
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (T)
Valores nominales
120 1715 4,6 175
Valores al arranque
98,48 740 31,7 833 0.04
% de Error
17,93 56,85 589,13 376,00
18
2.2.5
Para el motor con arranque por capacitor se tienen los siguientes datos de placa:
Tabla 10: Valores nominales del Motor con arranque por capacitor
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (Nm)
Valores nominales
120 1715 4,60 175
Adems, se tomaron mediciones para medir el Torque y la corriente de arranque, siendo el valor promedio de ellas I arr = 20.4 A
arr = 0.06 Nm
La Tabla 11 muestra una comparacin entre los valores nominales del motor y los valores obtenidos en el arranque del motor. Nuevamente, no fue posible determinar el Torque de arranque nominal de motor.
Tabla 11: Valores Nominales vs. Arranque, Motor con capacitor de arranque
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (Nm)
Valores nominales
120 1715 4,6 175
Valores al arranque
108,7 1411 20,4 59 0.06
% de Error
9,42 17,73 343,48 66,29
19
2.2.6
Para el motor con capacitor permanente, se tomaron los datos nominales del motor, los cuales se muestran en la Tabla 12. Tabla 12: Valores nominales del Motor con Capacitor Permanente
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (Nm)
Valores nominales
120 1715 2,8 175
Luego de tomar los datos, el motor se conect a 120 Vac, y se disminuy la tensin aplicada hasta que se obtuvieran 40Vac o se alcanzaran los valores nominales del motor. Para cada paso de disminucin de tensin se midi la corriente consumida y la velocidad del motor, los datos se muestran en la Tabla 13.
El siguiente paso fue ajustar los rotores del electro dinammetro y el motor mediante la banda. Se hicieron variaciones de la carga aplicada al motor de induccin y se midi para cada variacin la corriente consumida, potencia activa, potencia aparente y la velocidad. Los resultados de estas mediciones se muestran en la Tabla 14 y posteriormente las respectivas grficas de la corriente consumida, potencia activa, potencia aparente y la velocidad en funcin de la carga aplicada.
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3.000 2.500 Corriente I(A) 2.000 1.500 1.000 500 0 0 0,2 0,4 Torque (Nm) 0,6 0,8 1
Figura 6: Corriente vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente De la Figura 6, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor necesita ms corriente.
350 300 Potencia P(W) 250 200 150 100 50 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Torque T(Nm)
Figura 7: Potencia vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente De la Figura 7, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor va a consumir ms potencia.
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350 Potencia Aparente S(VA) 300 250 200 150 100 50 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Torque T(Nm)
Figura 8: Potencia Aparente vs. Torque, Motor con Capacitor Permanente De la Figura 8, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor consume ms potencia reactiva.
1820 1800 Velocidad N(r/min) 1780 1760 1740 1720 1700 1680 1660 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Torque T(Nm)
Figura 9: Velocidad vs. Toque, Motor con Capacitor Permanente De la Figura 9, se puede apreciar que conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor reduce su velocidad.
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Utilizando el ampermetro de gancho y el mdulo de adquisicin de datos del laboratorio, se tomaron mediciones para medir la corriente y el Torque de arranque, siendo el valor promedio de ellas I arr = 8.8 A
arr = 0.05 Nm
La Tabla 15 muestra una comparacin entre los valores nominales del motor y los valores obtenidos en el arranque del motor. Nuevamente, no fue posible determinar el Torque de arranque nominal de motor.
Tabla 15: Valores Nominales vs. Arranque, Motor con capacitor Permanente
Parmetro
Voltaje (V) Velocidad (N) Corriente (A) Potencia (W) Torque (Nm)
% de Error
8,83 91,95 214,29 301,71
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3 CONLCUSIONES
A continuacin se numeran las conclusiones ms importantes que se pueden deducir de las pruebas experimentales realizadas a los motores monofsicos de induccin.
3.1
MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO Un motor monofsico de induccin presenta un Torque de arranque muy bajo, el tiene un valor muy cercano a cero (tericamente es cero). El interruptor centrfugo que activa al devanado auxiliar del motor monofsico de induccin proporciona al motor una velocidad sincrnica y un Torque de arranque altos. A partir de pruebas de vaco y de rotor bloqueado, es posible obtener los parmetros del circuito equivalente de un motor monofsico de induccin. Si un motor monofsico de induccin disminuye su velocidad, requiere mas corriente para seguir girando Si un motor monofsico de induccin disminuye su velocidad, se acciona el interruptor centrfugo para activar el devanado auxiliar.
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3.2
MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR MONOFSICO El motor de fase hendida presenta un Torque de arranque bajo y una corriente de arranque muy alta. El Motor con Arranque por Capacitor presenta un Torque de arranque Alto y una corriente de arranque alta. Motor con Capacitor Permanente presenta un Torque de arranque moderado y una corriente de arranque baja. En un motor monofsico de induccin, si se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor necesita ms corriente. En un motor monofsico de induccin, conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor consume ms potencia. En un motor monofsico de induccin, conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor consume ms potencia reactiva En un motor monofsico de induccin, conforme se aumenta el Torque (la carga mecnica), el motor reduce su velocidad. El motor monofsico de induccin que presenta una mayor corriente de arranque es el motor de fase hendida. El motor monofsico de induccin que presenta un mayor Torque de arranque es el motor con arranque por capacitor El motor monofsico de induccin que presenta un comportamiento ms estable es el motor con capacitor permanente.
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4 BIBLIOGRAFA
1. Fitzgerald. Mquinas Elctricas Sexta Edicin. Editorial Mc Graw Hill, Mxico 2004. 2. Chapman Stephen J. Mquinas Elctricas Cuarta Edicin. Editorial Mc Graw Hill, Mxico 2005. 3. Apuntes del curso: Mquinas Elctricas II, Prof. Mauricio Vega, Segundo semestre 2008
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