РЕАКТИВНЫЕ
ДВИГАТЕЛИ
Учебно-методическое пособие
Минск
2011
1
УДК 629.7.036
ББК 39.551.4
Р 31
С о с т а в и т е л и:
А. И. РИПИНСКИЙ
О. М. ПЛЯЦ
Рецензент
Е. В. БУКО
Старший преподаватель кафедры
«Техническая эксплуатация воздушных судов и двигателей»
3
Предшественником современного турбореактивного двигателя
(ТРД) был не тепловой, а механический реактивный двигатель.
В 1927 году итальянское министерство авиации начало
исследование в целях определения возможности приведения в
движение воздушных судов путем установки обычных воздушных
винтов в канале, имеющем форму реактивного сопла. Эта установка с
«туннельным пропеллером» являлась разновидностью механического
реактивного двигателя. Испытания воздушного судна с этим
«туннельным пропеллером» показали, что машина обладала
отличными маневренностью и устойчивостью, хотя ее общие летные
характеристики были весьма посредственными. В 1932 году
итальянец Кампини сконструировал и позже провел летные
испытания воздушного судна с тепловым реактивным двигателем.
Однако его двигатель не был турбореактивным, так как компрессор
двигателя приводила в движение не газовая турбина, а обычный
двигатель внутреннего сгорания.
Вскоре в различных странах начали появляться улучшенные
реактивные двигатели. Молодой английский инженер, офицер
королевских военно-воздушных сил Фрэнк Уиттл, еще в 1930 году
получил патент на турбореактивный двигатель. В этом двигателе
была уже газовая турбина; для приведения ее в действие
использовались продукты сгорания топливной смеси.
7 апреля 1941 года воздушное судно Глостер «Пионер» с двигателем
Уиттла прошло рулежные испытания и пролетело около 150 метров
на высоте примерно 2 метра. 15 мая 1941 года состоялось первое
официальное летное испытание этого же воздушного судна с
4
реактивным двигателем, которое продолжалось 17 минут. После этих
успешных полетов ВВС США послали в Англию группу
специалистов для изучения двигателя. Дальнейшая разработка
двигателя проводилась по совместному англо-американскому
проекту. К этому времени воздушные суда с реактивными
двигателями в 15 полетах налетали только 10 часов.
Разработка турбореактивных двигателей в США
сосредоточилась в компании «Дженерал электрик», так как она имела
опыт в разработке и производстве турбокомпрессоров. В настоящее
время ТРД строятся и разрабатываются почти всеми фирмами,
занимающимися созданием авиационных двигателей. ТРД является
единственным воздушно-реактивным двигателем, с которым
воздушное судно может взлетать без помощи ускорителя.
Другим воздушно-реактивным двигателем является
пульсирующий воздушно-реактивный двигатель. Патент на двигатель
этого типа был впервые получен немецким инженером в 1930 году,
но хорошо работающий пульсирующий двигатель был создан только
во время второй мировой войны в качестве силовой установки
немецких беспилотных воздушных судов типа ФАУ-1. Скорость,
развиваемая этим воздушным судном, достигала 725 км/ч.
В 1940 году фирма «Дженерал моторс корпорейшн» заключила
контракт на производство и разработку оснащенных реактивными
двигателями управляемых беспилотных воздушных судов,
окончательный вариант которых имел телевизионное командное
управление. Многочисленные испытания этих воздушных судов
проводились в 1941 – 1942 годах. Результаты испытаний показали
5
необходимость разработки новых типов беспилотных воздушных
судов с реактивными двигателями. Во время второй мировой войны в
Германии были разработаны беспилотные воздушные суда с
жидкостным двигателем (ЖРД). Первое американское беспилотное
ВС с реактивным двигателем было разработано и изготовлено
в 1945 году. Для сверхзвуковых беспилотных ВС перспективными
являются жидкостные реактивные двигатели. Исследования показали,
что для высот до 21000 м перспективными являются прямоточные
воздушно-реактивные двигатели.
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ
И РАСЧЕТНЫЕ СООТНОШЕНИЯ
РЕАКТИВНОГО ДВИЖЕНИЯ
6
пропорционально массе тела. Следовательно, выражение для силы
будет иметь вид:
F = ma, (1)
m=G , (2)
g
где m – масса вещества, кг;
G – вес вещества, H;
g – ускорение свободного падения (силы тяжести), м/с .
2
mv2 − mv1
F= t . (4)
GT
F= a. (6)
g
где Р – тяга, Н;
ω – секундный массовый расход топлива;
v1 – начальная скорость рабочего тела;
v2 – конечная скорость рабочего тела;
g – ускорение свободного падения (земного притяжения).
Рисунок 1
Слева показано тело массой 9,81 кг, на него действует сила в 200
Н, которая создает ускорение 20 м/с2. Тело, помещенное в центре,
имеет массу вдвое больше предыдущей, но на него действует такая
же сила 200 Н. Ускорение, сообщаемое телу, в этом случае равно
только 10 м/с2.
9
Справа показано тело массой 9,81 кг, но приложенная сила
уменьшилась до 100 Н. Ускорение в этом случае также уменьшилось
по сравнению с левым телом и равно 10 м/с2.
В реактивном двигателе, показанном на рисунке 2, реактивная
сила возникает в результате химической реакции между воздухом и
топливом. Однако результирующее ускорение, переданное рабочему
телу, выражается в изменении скорости рабочего тела от v1 до v2.
Тяга, которая перемещает двигатель вперед, равна, но
противоположна по направлению силе, которая перемещает рабочее
тело назад.
Запальная свеча
Воздух Струя
газов
Горючее
Рисунок 2
Р = ω v2 . (8)
g
10
Следует заметить, что тяга всегда выражается в единицах
силы (ньютонах), а не в единицах работы или мощности. Реактивный
двигатель, работающий на стенде, не перемещается, т. е. у него v = 0,
поэтому он не производит работу и не развивает мощность. Тяговую
мощность для движущегося воздушного судна с реактивным
двигателем можно вычислить с помощью следующего соотношения:
РТ = Р · v , (9)
11
Р = ω vв + ( pв − pa )Sв , (10)
g
Р = ω vв . (11)
g
12
• ракетные двигатели работали бы более эффективно в вакууме,
где атмосферное давление равно нулю.
КЛАССИФИКАЦИЯ
РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
13
4
5 6
Горючее 3 7
Окислитель
1 2
а
9
8
10
11 б
14 15
Скоростной
напор воздуха
16
12
13
в 17 г
Прерывистый поток
воздуха, поступающий
через клапаны
19
20
д
14
Другим типом воздушно-реактивного двигателя является
прямоточный реактивный двигатель, показанный на рисунке 3, г,
в котором сжатие рабочего тела достигается посредством
соответствующей конструкции воздухозаборника. В нем также
происходит горение, после которого следует расширение газов
через выходное сопло с большой скоростью.
Третьим типом воздушно-реактивного двигателя является
пульсирующий воздушно-реактивный двигатель (рисунок 3, д). В
этом двигателе также повышается давление и изменяется скорость
рабочей среды посредством соответствующей конструкции
воздухозаборника. Он отличается от двух предыдущих типов тем, что
поток воздуха и топлива является прерывистым или циклическим.
ТОПЛИВО
ДЛЯ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
15
образом тепловая энергия преобразуется в кинетическую энергию в
выходном сопле или удлинительной трубе. Двигатель, который
должен работать в вакууме, дает больше энергии, чем поршневой
двигатель, и при этом имеет всего несколько движущихся частей (или
даже совсем не имеет их), использует в качестве топлива
определенные, очень сложные химические соединения. Реактивные
двигатели могут работать на таких широко распространенных видах
топлива, как керосин, газолин, спирт, порох и угольная пыль. Однако
получение желаемого результата зависит от правильного выбора
комбинации «горючее-окислитель» с учетом теплотворной
способности топлива и выгодности его использования. По
физическому состоянию топливо может быть твердым, жидким,
газообразным или их комбинациями. В основном применяют
твердые, жидкие виды топлива и их комбинации. Газы используются
редко, так как они дают меньше энергии.
Термины,
относящиеся к топливу реактивных двигателей
I т= Р ⋅ t ,
где I т – полный импульс;
Р – тяга двигателя;
t – время горения топлива.
16
Твердые виды топлива обычно оцениваются или сравниваются
по удельному импульсу. Удельный импульс есть импульс,
произведенный одним килограммом топлива:
I уд = I т ,
mт
Руд = Р ,
ω
где Руд − удельная тяга, Н·с/кг;
Р – тяга, Н;
ω – секундный расход топлива, кг/с.
17
коэффициент соотношения компонентов топлива и скорость его
истечения.
Коэффициент соотношения компонентов топлива показывает
относительное количество окислителя и топлива в топливной смеси.
Он представляет собой отношение расхода окислителя к расходу
горючего. Скорость истечения определяется теоретически на основе
энергосодержания компонентов топливной смеси.
Действительная скорость выходящих газов является меньше,
чем теоретическая, так как ни один реактивный двигатель не может
полностью преобразовать энергию, содержащуюся в топливе, в
скорость истечения. Таким образом, иногда применяется термин
эффективная скорость истечения, которая определяется как
отношение тяги к массовому расходу топлива, т. е.
Р,
vэф = m
18
• изготавливаться из недефицитных веществ;
• быть безопасным и удобным в обращении;
• быть устойчивым к ударам и изменениям температуры;
• хорошо воспламеняться и устойчиво гореть;
• иметь постоянную поверхность горения;
• быть негигроскопичным;
• быть бездымным;
• не давать пламени.
Трудно изготовить топливо, которое обладало бы всеми этими
характеристиками.
19
химического состава, начальной температуры топлива, температуры
камеры сгорания, скорости газа, прилегающего к поверхности горения,
давления в камере сгорания, размеров и формы шашек. Шашка
твердого топлива может гореть таким образом, что площадь горения
остается неизменной и дает постоянную тягу. Такой тип горения
называется нейтральным. Шашка может гореть также с увеличением
поверхности горения, и в этом случае говорят о прогрессивном
горении. Если же в процессе горения поверхность горения шашки
уменьшается, то имеем дело с дегрессивным горением. Скорость
горения твердого топлива есть скорость, с которой шашка сгорает. Она
является линейной мерой сгоревшей части шашки в направлении,
перпендикулярном к поверхности горения, и выражается в см/с.
21
На рисунке 4, б показана небронированная шашка. Такие шашки
обычно пустотелые и горят как с внешней, так и с внутренней
поверхности. Тяга, как и в первом случае, пропорциональна площади
горения. Так как во время горения внутренняя площадь
увеличивается, а внешняя – уменьшается, то можно получить почти
постоянную площадь горения. Время горения в пустотелой шашке
зависит от толщины ее стенки. Эта шашка известна как
небронированная пустотелая, цилиндрическая.
25
Пороха NDRC. Типичный состав – примерно равные части
пикрата аммония и азотнокислого натрия (по 46,5 %) и 7 %
связующего вещества (в основном карбамидной смолы). Этот порох
очень устойчив к изменениям температуры, но азотнокислый натрий
поглощает влагу из атмосферы, что приводит к размягчению и
механической непрочности шашки. Поэтому при хранении он должен
тщательно изолироваться от воздуха. При горении происходит
обильное дымообразование.
Сравнение порохов
26
Жидкое ракетное топливо
28
происходит, как обычно, в условиях высоких температуры и
давления, и образующиеся газы имеют большую скорость истечения.
Большинство видов жидкого топлива − двухкомпонентные.
29
−40 °С, по запаху напоминает аммиак. Это вещество дымит на
воздухе, а при концентрации больше 25 % взрывоопасно. При
контакте с перекисью водорода воспламеняется. Пары
гидразингидрата сильно действуют на слизистые оболочки глаз и
носоглотки и раздражают кожу. Это горючее вызывает коррозию
большинства обычных металлов, но не агрессивно по отношению к
нержавеющей стали и стеклу.
Этиловый спирт C2H5OH – бесцветная жидкость, легче воды,
с температурой кипения около +78 °С и температурой замерзания
около −117 °С Он устойчив к толчкам, ударам и изменению
температуры. Это горючее легкодоступно из-за широкого
применения в химической промышленности и производстве
спиртных напитков. Спирт обычно не считается ядовитым, но, если
его много выпить, оказывает токсическое действие.
Жидкие окислители
30
является серьезной проблемой, так как при этом теряется
значительное количество этого продукта. Кислород, пролитый на
металл при обычной температуре, действует, как вода, попавшая на
раскаленную плиту. Чрезвычайно низкая температура замерзания
заставляет пары воды из окружающей атмосферы собираться и
покрывать инеем трубопроводы и клапаны. Жидкий кислород не
вызывает коррозии и неядовитый, но при попадании на кожу может
вызвать серьезные ожоги. Термин «ожог» здесь применен в том же
смысле, что и ожог от сухого льда.
Азотная кислота HNO3 применяется в качестве окислителя в
нескольких видах. Смесь, называемая меланжем, содержит
концентрированную азотную кислоту HNO3 и небольшое количество
серной кислоты H2SO4. Белая дымящая азотная кислота состоит из
концентрированной азотной кислоты и около 2 % воды.
Наиболее часто применяемым и самым мощным из окислителей
на основе HNO3 является красная дымящая азотная кислота, состоящая
из концентрированной азотной кислоты, в которой растворена двуокись
азота NO2. Её цвет изменяется от оранжевого до кирпично-красного.
Название свое она получила от красного цвета паров окиси азота. Эта
кислота в большом количестве производится в промышленности для
получения взрывчатых веществ и удобрений.
Красная дымящая азотная кислота является высококоррозийной,
поэтому для баков и трубопроводов применяется нержавеющая сталь.
Высокая упругость паров затрудняет ее хранение и транспортировку.
Пары являются чрезвычайно ядовитыми: при попадании кислоты на
кожу вызывают сильные ожоги. Этот окислитель успешно применяется
31
в смеси с анилином, давая примерно 63,5 % своего кислорода для
горения.
32
Третье назначение этого вещества в том, что оно служит для
выработки парогаза, который приводит в движение турбину,
вращающую топливный и окислительный насосы.
Баки для перекиси водорода изготавливаются из алюминиевых
сплавов, нержавеющей стали и некоторых пластмасс. Если перекись
водорода хранится при умеренной температуре, концентрация ее
быстро падает до 1 − 3 %. Попадание брызг концентрированной
перекиси водорода на кожу вызывает ожоги, степень которых
зависит от времени воздействия H2O2.
33
Таблица 3 – Сравнительный анализ некоторых видов жидкого топлива
Давление
Коэффициент Температура Скорость Удельная
Ракетное топливо: окислитель, в камере
соотношения в камере истечения тяга,
горючее сгорания,
компонентов сгорания, газов, м/с Н·с/кг
МПа
Жидкий кислород, жидкий
5,33 2,4 3000 3300 3350
водород
Жидкий кислород, гидразин 0,50 2,1 2500 2550 2590
Жидкий кислород, аммиак 1,40 2,1 2730 2500 2550
Жидкий кислород,
1,50 2,1 2900 2470 2430
100-процентный этиловый спирт
Жидкий кислород, бензин 3,00 2,1 3020 2390 2420
34
Жидкий кислород, 75 %
1,30 2,1 2800 2350 2390
этилового спирта + 25 % воды
Газообразный кислород,
0,05 1,9 2480 2230 2270
нитрометан
Красная дымящая азотная
3,00 2,1 2770 2160 2210
кислота, анилин
Нитрометан − 2,1 2180 2140 2180
Белая дымящая азотная кислота, 1,90 2,1 2770 2100 2140
фуриловый спирт
87-процентная перекись водорода, − 2,1 710 1240 1260
вода
34
ОСНОВНЫЕ АГРЕГАТЫ
РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
35
диаметров с таким расчетом, чтобы струи окислителя и горючего
сталкивались (скрещивались одна с другой в некоторой определенной
точке) и разбивались в мелкие парообразные капельки.
5 6
11 4
33
а
8
б
36
конические или цилиндрические веерообразные струи, которые
пересекаются между собой.
В головке с форсунками несталкивающегося типа (внизу)
окислитель и горючее не сталкиваются ни в какой определенной точке,
но смешиваются главным образом благодаря турбулентности и
образованию паров топлива, например, капельки спирта смешиваются с
газообразным кислородом.
2
а 3
Газы с дозвуковой
скоростью
Газы со сверхзвуковой
скоростью
в Скорость газа
увеличивается
6
4 5
9
7
8
г
Рисунок 6 – Работа сопла реактивного двигателя:
а – основные элементы сопла; б – дозвуковой поток при суживающемся сопле;
в – сверхзвуковой поток при расширяющемся сопле; г – сопло Лаваля;
1 – критическое сечение сопла; 2 – выход сопла; 3 – вход сопла;
4 – сужающаяся часть; 5 – критическое сечение сопла; 6 – расширяющаяся часть;
7 – область сверхзвукового потока; 8 – звуковая скорость; 9 – область дозвукового потока
39
С другой стороны, скорость дозвукового потока понижается,
когда он проходит через такое сопло. Это снижение скорости
дозвукового потока происходит в соответствии с теоремой Бернулли:
так как поперечное сечение увеличивается, а расход потока остается
постоянным, то скорость потока должна снижаться пропорционально
увеличению давления. Однако при сверхзвуковом потоке газы
находятся в состоянии сжатия. Когда сопло расширяется, оно дает
возможность газам расширяться. Энергия давления таким образом
преобразуется в кинетическую энергию, увеличивая скорость газов.
Чтобы получить сверхзвуковую скорость истечения, в ракетных
двигателях обычно используется комбинация сужающегося и
расширяющегося сопел, как показано на рисунке 6, г. Сопло сначала
сужается, чтобы скорость дозвукового потока возросла до местной
скорости звука, и затем расширяется, позволяя газам, в свою очередь,
расширяться. При расширении создается сверхзвуковой поток, как
показано на рисунке.
Сужающееся сопло и сужающееся-расширяющееся сопло (часто
называется сопло Лаваля) являются двумя основными типами
применяемых сопел, которые используются в реактивных двигателях.
Первое сопло состоит только из сужающейся части с
критическим сечением на срезе. Испытания потока газов из сопла
этого типа показывают, что когда давление, равное 58 % от давления
в камере, больше атмосферного, то газы выходят из сопла с
избыточным давлением. Избыточное давление и неконтролируемое
расширение газов вне сопла (рисунок 7) представляют собой потерю
располагаемой энергии. Поэтому суживающееся сопло
40
конструируется для определенного сочетания топлива и
характеристик горения, чтобы получить наибольшую скорость
истечения.
58 % pi
pi 0,58 pi
1.1 1.2
2.1 2.2
ВОЗДУШНО-РЕАКТИВНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
3
1 2
4
5
7 6
8
43
44
44
45
45
Диффузор − это канал переменного поперечного сечения для
преобразования высокоскоростного газового потока в низкоскоростной
при увеличенном давлении. Поперечное сечение воздухозаборника
пульсирующего двигателя возрастает от входа до клапанной решетки.
При протекании воздуха через эту часть двигателя понижается его
скорость и увеличивается давление. Это увеличенное давление делает
возможным более быстрое расширение воздуха в камере сгорания.
46
соединяются трубопроводом с внешним источником сжатого воздуха,
который подает кислород для инициирования горения. Они нужны
только для запуска
Давление
Воздух в камере
сгорания
а б
Рисунок 11 – Клапанная решетка с воздушными и топливными форсунками:
а − вид спереди; б – вид сбоку на поперечное сечение;
1 – форсунки подачи воздуха при старте; 2 – топливные форсунки
47
На рисунке 11 показаны также топливные форсунки, к которым
подведены трубопроводы баллонной системы подачи топлива,
соединенной с находящимся на ВС топливным баком.
Сопловые форсунки, расположенные непосредственно за
комбинированной решеткой, обеспечивают правильное распыление
топлива и интенсивное смешивание распыленного топлива с
воздухом, который поступает через пластинчатые клапаны.
Камера сгорания имеет запальную свечу для запуска двигателя.
Для периодического воспламенения воздушно-топливной смеси
запальная свеча не нужна.
Выходное сопло пульсирующего воздушно-реактивного двигателя
служит для увеличения скорости выходящих газов и определяет
частоту циклов горения. Частота работы выражается отношением
скорости звука к учетверенной длине выхлопного сопла, т. е.
f= C . (13)
4 ⋅ lв.с
Частота работы пульсирующего воздушно-реактивного
двигателя равна примерно 50 циклам в секунду. В малых двигателях
с короткими выхлопными соплами эта частота легко может
превышать 200 циклов в секунду.
Двигатель и работа топливной системы. В беспилотном ВС
(БПВС) топливо находится в баке. Система подачи топлива – баллонная.
На рисунке 12 показаны два баллона со сжатым воздухом и редуктор,
снижающий давление воздуха с 14 до 0,7 МПа. Топливо поступает из
бака через топливный фильтр, отсечной клапан и дозатор горючего к
топливным форсункам (рисунок 13).
48
1 2
6 5
4
Воздух
7 14 МПа
49
положении плунжером, соединенным с управляемой вручную
отсечной рукояткой.
4
1
5
3
2
18
7 8
17
9
10
11
16
14 12
15
Воздух
Горючее 13
50
Плунжер заходит в паз, когда стержень, находящийся над
диафрагмой, перемещается вниз вместе с диафрагмой и отсечным
клапаном. В случае неисправности при запуске подача топлива может
быть прекращена оттягиванием вручную отсечной рукоятки, которая
выталкивает плунжер из паза стержня, позволяя диафрагме и клапану
подниматься.
51
При воспламенении смеси горючего и воздуха давление,
созданное при быстром горении, придает ускорение газообразным
продуктам сгорания во всех направлениях. Если пластинчатые
клапаны закрыты, движущиеся к ним с большой скоростью газы не
могут прорваться, однако они оказывают давление на решетки. Эта
сила является составляющей тяги и воздействует также на отверстие
топливных форсунок, не давая возможности топливу поступать во
время реакции горения, когда в камере сгорания создается большое
давление.
На рисунке 14 показаны различные стадии рабочего цикла
пульсирующего воздушно-реактивного двигателя. В положении а
(см. рисунок 14) пластинчатые клапаны закрыты. Давление по обеим
сторонам решетки одинаково. Пусковой воздух от внешнего
источника воздушного питания поступает через три пусковые
форсунки; топливо под давлением поступает через топливные
форсунки; запальная свеча воспламеняет смесь горючего и воздуха.
Смесь воздуха и горючего быстро горит; в камере сгорания
повышается давление, которое прекращает доступ потока топлива и
удерживает пластинчатые клапаны в закрытом положении; газы
начинают расширяться (см. рисунок 14, б).
Раскаленные газы стремительно истекают через выхлопное
сопло, и в камере сгорания создается частичное разрежение
(см. рисунок 14, в).
Пластинчатые клапаны открываются, впуская новую порцию
воздуха (давление в камере сгорания стало ниже, чем в диффузоре);
новая порция топлива поступает через топливные форсунки
52
(давление в камере сгорания ниже, чем давление топлива).
Остаточные газы в камере сгорания воспламеняют новую смесь
(см. рисунок 14, г).
Воспламенение
а
Разрежение
Экранированный пульсирующий
воздушно-реактивный двигатель
Обычные пульсирующие воздушно-реактивные двигатели пока
успешно работают лишь при довольно низких скоростях полета.
Когда скорость увеличивается, то повышение давления скоростного
напора на входные клапаны требует большего давления в камере
сгорания, чтобы удерживать клапаны закрытыми достаточно много
времени при каждом цикле. В то же самое время обратный поток
через выхлопное сопло и предварительное сжатие в камере сгорания
уменьшаются. В результате при каждом цикле клапаны остаются
открытыми в течение слишком большого промежутка времени. При
числе М = 0,6 пульсирующая работа двигателя прекращается.
Предпринимаются попытки расширить полезный рабочий
диапазон применения пульсирующих воздушно-реактивных
двигателей до больших чисел М. Один из способов – это установка
пульсирующего двигателя внутри кожуха, предназначенного для
того, чтобы все время поддерживать скорость потока вокруг
двигателя при небольших числах М. В силовой установке этого типа,
называемой экранированным, т. е. двухконтурным, пульсирующим
воздушно-реактивным двигателем, отрицательное влияние разности
между давлением скоростного напора у входных клапанов и
статическим давлением на выходе из двигателя практически
устраняется. При соответствующей конструкции кожуха возможно
55
добиться работы двигателя при любых числах М. Кроме того, эта
схема позволяет основному двигателю полностью использовать
возможное предварительное поджатие скоростного напора, которое
не используется в обычных пульсирующих воздушно-реактивных
двигателях.
Конструкция экранированного пульсирующего двигателя
показана на рисунке 15.
1 2
3
Смешивание
4
Рисунок 15 – Экранированный пульсирующий
воздушно-реактивный двигатель:
1 − пульсирующий воздушно-реактивный двигатель; 2 – экран;
3 – сопло; 4 − входной диффузор
Прямоточный
воздушно-реактивный двигатель
Теоретически работа прямоточного воздушно-реактивного
двигателя ограничена высотой ниже 25000 − 30000 м из-за
56
недостатка атмосферного кислорода, необходимого для горения.
Скорость, которая может быть достигнута с помощью прямоточного
двигателя, теоретически не ограничена. Чем быстрее он движется,
тем лучше работает и тем большую тягу развивает.
Однако его скорость ограничивается примерно при М = 5 из-за
аэродинамического нагрева от трения, который оказывает вредное
влияние на конструкционные металлы. Основной недостаток
прямоточного ВРД в том, что чем выше его проектная скорость, тем
бóльшая скорость требуется при его запуске. В зависимости от
проектной скорости прямоточные ВРД делятся на дозвуковые и
сверхзвуковые.
Агрегаты прямоточного
воздушно-реактивного двигателя
Прямоточный ВРД состоит в основном из открытой с обеих
сторон цилиндрической трубы с системой распыления топлива
внутри. Двигатель чрезвычайно прост конструктивно и не имеет
подвижных деталей. Хотя все прямоточные ВРД содержат одни и те
же агрегаты, структура этих агрегатов изменяется в зависимости от
диапазона скоростей, при которых должен работать двигатель.
Основными частями прямоточного воздушно-реактивного
двигателя являются диффузор и камера сгорания.
Диффузор в прямоточном ВРД имеет то же самое назначение,
что и в пульсирующем двигателе. Он снижает скорость и увеличивает
давление входящего воздуха. Так как ни стенки, ни решетки в
передней части этого двигателя нет, то увеличение давления
57
скоростного напора воздуха должно быть достаточно велико, чтобы
предотвратить истечение продуктов горения через переднюю часть
двигателя. Диффузор должен быть специально сконструирован для
данной входной скорости воздуха в двигатель или для определенной
заданной скорости полета прямоточного ВРД. Другими словами,
желаемое давление создается только тогда, когда воздух входит в
диффузор со скоростью, для которой этот диффузор был
сконструирован. Было бы идеально, если бы форма диффузора могла
автоматически изменяться в полете соответственно скоростному
напору входящего воздуха.
Камера сгорания является пространством, в котором происходит
горение и образуются газы высокого давления. В противоположность
пульсирующему двигателю в прямоточном ВРД используется
непрерывный поток топлива и воздуха, и горение происходит
непрерывно. Топливные форсунки соединяются с системой подачи
топлива, находящейся под достаточным давлением, чтобы дать
возможность поступать топливу в середину области высокого
давления газов, которая располагается в передней части камеры
сгорания. Процесс горения начинается с воспламенения запальной
свечой; он является непрерывным и самоподдерживающимся.
Стабилизатор пламени не позволяет фронту пламени
распространяться слишком далеко в заднюю часть двигателя, таким
образом стабилизируя и ограничивая действительное горение в
определенной области. Стабилизатор пламени также обеспечивает
такой режим работы, при котором температура камеры сгорания
остается достаточно высокой для поддержания горения.
58
Выходное сопло выполняет те же самые функции, как и в
пульсирующем или любом другом воздушно-реактивном двигателе.
10
8 7 6
9
а
Энергия давления
11 12 13 преобразуется в кинетическую
17 16 15 14
б
19
18 20
23
22 21
в
Воздух
Топливо Рисунок 16 – Устройство и принцип работы
прямоточного воздушно-реактивного двигателя:
а – дозвуковой двигатель; б – двигатель небольших сверхзвуковых скоростей; в – двигатель
больших сверхзвуковых скоростей; 1, 12 – диффузор; 2, 13 − запальная свеча;
3 − стабилизатор пламени; 4, 14, 20 – сопло; 5 − газы со звуковой скоростью; 6 − газы
высокого давления; 7 − камера сгорания; 8 − барьер давления; 9 − к топливным форсункам;
10 – воздух; 11 − прямой скачок уплотнения; 15 − продукты сгорания; 16 − дополнительное
давление, вызванное диффузором; 17 − воздух с дозвуковой скоростью и повышенным
давлением; 18 − косой скачок уплотнения; 19 − центральная часть диффузора;
21 − дозвуковой поток; 22 − местоположение прямого скачка уплотнения;
23 − сверхзвуковой поток
60
Расширяясь вперед, газы останавливаются барьером сжатого
воздуха (на схеме показано короткими жирными черными стрелками).
Там происходит другое важное преобразование энергии: энергия
давления продуктов сгорания преобразуется в кинетическую энергию
истекающих газов. Точнее, продукты сгорания с большим давлением
входят в сопло со скоростью, которая ниже местной скорости звука.
Однако когда газы проходят через сужающееся сопло, их давление
уменьшается, а скорость увеличивается до местной скорости звука у
выхода сопла.
Тяга развивается в прямоточном двигателе как результат
неуравновешенных сил, действующих в сторону диффузора и в сторону
сопла. Бомбардировка продуктами сгорания наклонных стенок
диффузора и воздушный барьер создают силу, направленную вперед.
Эта сила не уравновешивается силой создаваемой продуктами сгорания,
которые истекают через выходное сопло. Неуравновешенные силы
создают тягу.
63
скоростью проходит через прямой скачок уплотнения, происходит
резкое уменьшение скорости и увеличение давления. Дозвуковой поток,
образованный в результате создания прямого скачка уплотнения,
проходит через расширяющуюся часть диффузора, где его скорость
дополнительно снижается, а давление увеличивается. Здесь снова с
помощью диффузора создается барьер давления на входе в камеру
сгорания. Процесс горения такой же, как и описанный выше для
дозвуковых прямоточных ВРД. Сопло, показанное на
рисунке 16, в, − сужающееся-расширяющееся, предназначено для
образования сверхзвукового потока на выходе.
Прямоточный ВРД конструируется так, чтобы он работал
наилучшим образом при некоторой заданной скорости и на
определенной высоте. Процесс восстановления давления в диффузоре,
сконструированном с учетом наличия косых скачков уплотнения,
является более эффективным, чем в случае диффузоров,
сконструированных для дозвукового потока или с учетом наличия
одного прямого скачка. Таким образом, прямоточный двигатель
работает лучше всего на высоких сверхзвуковых скоростях.
Турбореактивные двигатели
64
Классификация турбореактивных двигателей
Вспомога-
1 Сжатие
2 Сгора-
3 Истече-
4 Вспомога- Сжатие Сгорание Истечение
тельные ние ние 11
тельные
2 3 4
агрегаты агрегаты
а б
65
4
1 4
2 3 5
16
14 15
6
13
12
9 8
11
10
Рисунок 18 – Вспомогательные агрегаты турбореактивного двигателя:
1 – масляный фильтр; 2 – топливный фильтр; 3 – основной топливный насос; 4 – пусковая
катушка (используются две катушки, последовательно соединенные с запальными свечами);
5 – запальная свеча (каждая в держателе для 7 или 14 штук); 6 – контрольный клапан
основного топливного насоса; 7 – регулировочный клапан; 8 – дренажный клапан;
9 – капельный клапан; 10 – заглушка гидравлического насоса; 11 – масляный насос;
12 – баростат; 13 – регулятор; 14 – стартер; 15 – тахогенератор; 16 – генератор
66
втягивается внутрь, подхватывается лопастями и под действием
центробежной силы отбрасывается от центра к окружности,
приобретая большую скорость.
67
ротора и направлены внутрь, к продольной оси двигателя. Лопасти
статора установлены наклонно, чтобы поворачивать поток воздуха.
Отброшенный лопастями ротора первой ступени воздух направляется к
лопастям ротора второй ступени компрессора.
1
2
3
А
4
6
В
68
Описанный выше цикл повторяется в каждой ступени. Поэтому при
увеличении числа ступеней конечное давление может быть поднято
до необходимого значения.
1 2
69
1
Воздух приобретает
энергию движения
70
подавался в жаровую трубу камеры сгорания. Этот воздух служит
также и для охлаждения. В жаровой трубе топливо и воздух
смешиваются и сжигаются.
Топливо
Горение
Воздух
1 2
4 3
2
4
73
Работа турбореактивного двигателя
74
КПД турбореактивного двигателя снижается вследствие очень
большого увеличения удельного расхода топлива. Следует обратить
внимание на использование регулируемого сопла, площадь которого
регулируется в целях компенсации изменения характеристик потока
при работе форсажной камеры. Форсирование увеличивает тягу
почти на 30 % при взлете и от 70 до 120 % при движении ВС с
большой дозвуковой скоростью.
3 4
1 2
6 5
7
Рисунок 27 – Турбореактивный двигатель
с дожиганием топлива в форсажной камере:
1 − топливные форсунки, расположенные по окружности; 2 − стабилизатор пламени;
3 − горящая смесь топлива и воздуха; 4− горячие выхлопные газы; 5 − створчатое сопло
(регулируемое); 6 − форсажная камера
РАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
75
для распределения имеющейся в распоряжении энергии на более
длительный период. Вследствие высокого давления, которое
развивается в ракетных двигателях, сопло Лаваля используют так,
чтобы большая часть энергии могла быть извлечена из газов после
того, как они пройдут критическое сечение.
Ракетные двигатели работают по принципу реактивных
двигателей.
76
Типичный пороховой двигатель показан на рисунке 28.
Камера сгорания выполняет два назначения. Во-первых, она
является местом хранения топлива, а во-вторых – камерой, в которой
происходит горение. В зависимости от конфигурации применяемого
порохового топлива эта камера может иметь устройство для
крепления шашки в нужном положении, диафрагму, чтобы
предотвращать засорение критического сечения летящими частицами
топлива, и резонансные стержни для поглощения начинающейся в
камере сгорания вибрации.
1 2 3
4
77
типам используемых шашек и разделяются на двигатели с
бронированными и с небронированными шашками.
Работа двигателей на твердом топливе весьма проста. После
установки на ВС двигатель электрически запускается с безопасного
расстояния и работает непрерывно до полного выгорания топлива.
Охлаждение не представляет сложной проблемы, так как время
горения мало. Одним из способов предотвращения чрезмерного
нагрева двигателя от прилегающего к стенкам камеры топлива
является применение пустотелых бронированных шашек. В этом
случае горение происходит только по внутренней поверхности, а
внешние стенки шашки являются как бы изолятором. Такое
предохранение становится менее эффективным по мере сгорания
топлива, когда его стенки становятся более тонкими. Реактивное сопло
должно иметь прочную конструкцию.
78
систему газобаллонной подачи и систему подачи вырабатываемыми
газами.
При газобаллонной системе подачи (рисунок 29) воздух или
какой-нибудь другой газ до запуска хранится на воздушном судне в
баллонах высокого давления. Он подается под определенным
давлением в топливные баки, вытесняя топливо в направлении
камеры сгорания.
4
5
6
1
2
Камера
3 сгорания
7
9
Воздушный Пусковой
12 клапан
редуктор
11
8
на 7кг/см2 двигателя
Бак с окислителем
10
81
Воздух, находящийся в баллоне под давлением, поступает в два
бака, содержащих катализатор и нестойкое химическое соединение. В
парогазогенераторе это соединение разлагается при отсутствии
катализатора, образуя парогаз высокого давления. Парогаз вращает
турбину, которая, в свою очередь, приводит в движение два
топливных насоса. Таким образом горючее и окислитель подаются
через соответствующие трубопроводы и дистанционно управляемые
клапаны в камеру сгорания.
1 3
20 4
19 5
18
7
6
8
17
13
10 9
15 11
16 14 12
82
До впрыскивания в двигатель горючее используется для его
охлаждения. Избыток горючего возвращается через сливную трубу
обратно в бак.
В турбонасосной системе подачи топлива не обязательно
использовать парогазогенератор. Турбина может частично
располагаться в потоке выходящих продуктов сгорания. Вращение с
помощью вала и шестеренчатых соединений передается топливным
насосам.
83
Для двигателя с пористым охлаждением необходима камера
сгорания, в которой внутренняя стенка сделана из пористого
материала. Охлаждающая жидкость проходит через эти поры и
действует так же, как и при пленочном охлаждении. Применение
этого способа представляет сложную проблему. Пористая
конструкция снижает механическую прочность камеры сгорания, а
неравномерное распределение пор и изменение давления в камере
сгорания в различных местах делают невозможным управление
потоком охлаждающей жидкости.
Регенеративное и пленочное охлаждение, а также их комбинация
являются наиболее широко применяемыми способами охлаждения.
Так как область управляемых ракетных двигателей является
относительно новой, то конструкция двигательных установок будет
часто изменяться в сторону повышения КПД двигателей. Однако это
не означает, что существующие ныне двигатели скоро устареют.
Определенно можно сказать, что основные части и процессы
нынешних двигательных установок будут существовать еще в
течение длительного времени.
АТОМНАЯ ЭНЕРГИЯ
ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
84
установок, хотя все еще могли бы служить для взлета и ускорения на
первых этапах полета, чтобы предотвратить радиоактивное
загрязнение района запуска от атомной двигательной установки.
Одно из главных преимуществ использования атомной энергии в
том, что она обеспечивает почти неиссякаемый источник топлива или
тепла. Это преимущество является наиболее значительным для тех
ВС, которые находятся в особенно невыгодном положении из-за
высокого расхода топлива. На любом ВС, приводимом в движение с
помощью ядерной энергии, подача топлива осталась бы почти
постоянной. Топлива, необходимого для начала реакции, было бы
достаточно для длительной работы. Однако чтобы создать тягу, на
управляемом ВС должна находиться некоторая другая «масса» с тем,
чтобы абсорбировать ядерную энергию и ускоряться.
Основными проблемами, стоящими перед наукой, являются
защита элементов ВС и приборов от излучений и разработка ядерной
установки таких размеров, чтобы быть практически пригодной для
движения управляемых ВС.
Перспективы в этой области весьма многообещающие.
Безусловно, использование атомных двигателей сделает расстояние
второстепенным фактором для ВС, так как оно будет иметь на борту
огромный запас энергии.
Ускорители
85
относится к пульсирующим и прямоточным воздушно-реактивным
двигателям). Некоторым ВС нужно сообщать начальную скорость
для обеспечения нормальной работы двигателя, образование
подъемной силы или аэродинамическую устойчивость при взлете.
Чтобы удовлетворить подобным требованиям, дополнительно к
основной двигательной установке применяют стартовые ускорители.
Они сообщают ВС тягу на начальном участке полета. Обычно блок
ускорителя состоит из ракетного двигателя на твердом топливе и
устройства, посредством которого он крепится к ВС. Двигатель на
твердом топливе является наиболее пригодным для этой цели
вследствие простоты конструкции и эксплуатации, его способности
развивать большую тягу в короткий промежуток времени. В
некоторых случаях в состав блока ускорителя входят
аэродинамические стабилизирующие поверхности. Как правило,
ускоритель крепится непосредственно к ВС.
Имеются случаи, когда вспомогательная установка, создающая
тягу, входит в конструкцию пускового устройства. Для поддержания
ВС в желаемом положении до запуска используется так называемая
пусковая установка. В основном пусковая установка представляет
собой механическую конструкцию, которая поддерживает и
направляет ВС таким образом, чтобы оно двигалось в начале полета в
заданном направлении.
86
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
87
ОГЛАВЛЕНИЕ
Учебное издание
С о с т а в и т е л и:
РЕАКТИВНЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Учебно-методическое пособие
Редактор
Т. А. Шабанова
Ответственный за выпуск
Н. Л. Рипинская
Подписано в печать 15.11.2011. Формат бумаги А4. Бумага офсетная. Гарнитура «Таймс».
Усл. печ. л.5,1. Тираж 30 экз. Заказ № 300