В зависимости от намерения говорящего эти слова могут быть безударными или стоять под
ударением.
НО: Nein, die Schuhe gehören in den Schrank, nicht auf den Schrank.
ФРАЗОВОЕ УДАРЕНИЕ И ИНТОНАЦИЯ
Сравните.
НО: Говорящий может выделить удрением модальный глагол, если это важно для передачи
смысла.