Universidad Nacional de Quilmes

Seminario de Automatizacin y Control

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Seminario de Automatizacin y Control

Profibus

Profesora: Instructor: Alumno:

Ing. Ferreira, Fabiana. Ing. Soldato, Javier. Riquelme, Diego. Balari, Juan. Colibazzi, Emiliano. Tricc, Alexis.

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Introduccin PROFIBUS es el potente, abierto y robusto sistema de bus para la comunicacin de proceso y de campo en redes de clula con pocas estaciones y para la comunicacin de datos segn IEC 61158/EN 50170. Los dispositivos de automatizacin tales como PLC, PC, HMI, sensores u actuadores pueden comunicarse a travs de este sistema de bus. La normativa IEC 61158/EN 50170 sienta adems las bases para garantizar la proyeccin de futuro de sus inversiones ya que permite ampliar con componentes conformes a normas las instalaciones existentes.

PROFIBUS puede aplicarse, entre otros, en las siguientes reas: Automatizacin manufacturera Automatizacin de procesos Automatizacin de edificios

De acuerdo a los posibles sectores de aplicacin se diferencia en PROFIBUS entre las siguientes variantes: Comunicacin de proceso o campo - PROFIBUS DP (para un intercambio de datos rpido y cclico con aparatos de campo) - PROFIBUS PA (para aplicaciones de automatizacin de proceso en zonas que exigen seguridad intrnseca ) Comunicacin de datos - PROFIBUS FMS (para la comunicacin de datos entre dispositivos de automatizacin y aparatos de campo)

Historia y evolucin La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de investigacin (19871990) llevado a cabo por los siguientes participantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, ProfibusPgina No.2

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DP, se defini en 1993. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro en el campo de los procesos industriales.

Qu ventajas ofrece PROFIBUS? Transmite pequeas cantidades de datos Cubre necesidades de tiempo real Tiene gran compatibilidad electromagntica Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Ampliacin o reduccin de elementos Plug & Play Bajos costes de conexin y cableado Pseudoconsistente con OSI Permite integrar los dispositivos menos inteligentes Protocolos simples y limitados

Comunicacin Dos tipos de estaciones: Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una peticin remota, si est en posesin del testigo. Esclavas (pasivas): slo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos despus de una peticin remota. La configuracin mnima es una de las siguientes: Dos maestras. Una estacin maestra y una esclava. Caractersticas tcnicas Topologa de red: bus lineal o en rbol con terminadores. Redundancia: un segundo medio de transmisin es opcional. Transmisin: halfduplex, asncrona, sincronizacin por start/stop, sin bit stuffing. Acceso al bus: hbrido Paso de testigo entre las estaciones maestras Maestro/esclavo entre maestra y esclavas Direccionamiento: 7 bits (rango de direccin: de 0 a 127) 127: direccin global para broadcast y multicast
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Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

Servicios de transferencia: Acclicos: SendData with/without Acknowledge. Send and Request Data with Reply. Cclicos (polling): Cyclic Send and Request Data with Reply. Longitud de trama: Hasta 255 bytes por trama. De 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensin de direccin. Integridad de los datos: Mensajes con distancia Hamming (HD) = 4, deteccin de deslizamiento de sincronismo, secuencia especial para evitar prdida y multiplicacin de los datos. Nmero de estaciones: 32 por segmento Hasta 127 usando repetidores Velocidad de transmisin: depende del medio. Segn la norma RS 485, cable tipo A de par trenzado apantallado: Velocidad (Kbits/s)

9,6

19,2

93,75

187,5

500

1.500

Distancia

1200 m 1200 m 1200 m 1000 m

600 m

200 m

PROFIBUS-DP, posterior a la norma, puede alcanzar velocidades de hasta 12Mbit/s para distancias de 100 m

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Topologas Lineal, con un mximo de 3 repetidores entre 2 estaciones. rbol, permite ms de 3 repetidores.

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Profibus y Modelo OSI

PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas. La arquitectura protocolar est orientada al sistema OSI (Open System Interconnection), modelo de referencia de acuerdo con la norma internacional SO 7498. En este modelo cada capa de la transmisin realiza tareas definidas de forma precisa. La Capa 1 o Capa fsica define las caractersticas de la transmisin. La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo de acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulacin del testigo una vez inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en caso de prdida del mismo, o en caso de adicin o eliminacin de estaciones activas. La Capa 7 o Capa de aplicacin define las funciones de aplicacin. El protocolo PROFIBUS establece las reglas de comunicacin desde el nivel de enlace hasta el nivel de aplicacin. En una estructura de bus basada slo en tres niveles (1, 2 y 7 del modelo OSI) y que desea integrar en redes de rango superior que utilizan el modelo OSI completo, se precisa una adaptacin entre los niveles 2 y 7. Esta adaptacin se hace mediante la anteriormente citada subcapa LLI (subcapa del nivel 7), mediante el enlace con los servicios de los niveles inferiores mediante una interface de protocolo conocida como FMA (Fieldbus Management).

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Trama

La trama admite 3 tipos de formato: tramas de longitud fija sin datos, tramas de longitud fija con datos y tramas de longitud variable. La interpretacin de dichas tramas es algo compleja debido a la variedad de tipos previstos para dar servicios a dispositivos con distinto nivel de complejidad, por lo que nos centraremos en explicarlas dentro de los mensajes bsicos (cclicos y acclicos) que ofrece el protocolo a nivel de enlace.

Tipos de Mensajes Estos dos tipos de mensajes son los que ofrece como bsicos el protocolo estudiado. Las caractersticas que presentan son: Mensajes cclicos: Estos mensajes permiten el intercambio de datos de baja prioridad y por tanto no crticos en cuanto tiempo de respuesta. Los servicios disponibles son los siguientes:

SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de difusin (de Maestro a todos los
esclavos).

SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a punto cuya funcin es enviar datos
o funciones de control del Maestro a uno de los esclavos. RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto cuya funcin es la de solicitar datos a uno de los esclavos. SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo. La respuesta a uno de estos mensajes est condicionada por el tiempo total de ciclo del testigo entre todos los nodos activos.
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Mensajes acclicos : Estos mensajes permiten acortar el tiempo de respuesta de los datos crticos. A cada turno de Maestro se puede enviar un mensaje de difusin conteniendo los valores crticos de todos los esclavos. La lista de estos valores es conocida por todas las estaciones maestras en una tabla.

Niveles de Aplicacin

PROFIBUS DP

Requerimientos Tiempo de reaccin corto Operacin Monomaestro o Multimaestro Protocolo simple, con interfaz de comunicacin de bajo coste Excelente diagnstico Interfaz de usuario simple Uso del cableado existente Caractersticas Conjunto bsico de parmetros y datos de configuracin Cambio de ms de 1000 Entradas y Salidas con 32 dispositivos en menos de 10 ms. Varios diagnsticos en maestro y esclavo Misma tecnologa de transmisin en todas las aplicaciones Funcionalidad reducida, solucin con ASIC sin microprocesador Mtodo de acceso hbrido
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Acceso Al Medio El DP es fundamental puesto que no hay sistemas PLC/DCS con salidas PA. El maestro clase 1 en PROFIBUS DP por lo general es el PLC que se conecta cclicamente con los esclavos pudiendo pedir informacin a los mismos y a su vez parametrizarlos. El maestro clase 2 es frecuentemente algn equipo de operacin o configuracin mediante el cual se pueden pedir datos y configurar equipos, pero no necesariamente tiene que estar conectado a la red de forma permanente. Los esclavos son aquellos perifricos que simplemente responden a los pedidos de los maestros (equipos de I/O, HMIs, vlvulas, transductores). Sistema de bus de campo PROFIBUS-DP
Maestro
(Clase 1)

Maestro
(Clase 2)

PROFIBUSDP

PROFIBUSPA

J
Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado, enlace de red con el PROFIBUS- PA)

La comunicacin se establece de forma coordinada. As, el permiso o token se pasa de un maestro a otro, siendo aquel que tiene el token el nico que puede estar activo en ese momento.

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Los datos presentes en el bus son controlados peridicamente por los maestros. Estos interrogan al esclavo que solamente puede mandar o recibir informacin cuando el maestro lo autorice.
Despus de recibir el Token el maestro se comunica cclicamente con los esclavos.

El acoplador para un sistema DP es un equipo transparente, que solo se encarga de pasar la informacin y alimentar la red PA. En cambio el link es reconocido por el maestro clase 1 como participante de la red DP. Con el link, el maestro clase 1 no necesita hacer una comunicacin cclica con los esclavos, ya que esta es realizada por el link, que almacena los datos en su memoria y los pasa luego de ser solicitados al PLC.

PROFIBUS-DP 45,45 Kbit/s

PROFIBUS-DP hasta 12 MBit/s

Enlace DP/PA
(ampliable modularmente, tarjeta de cabeza con un mximo de 5 acopladores)

Acoplador DP/PA
24 24 24

J PROFIBUS-PA
31,25 Kbit/s

PROFIBUSPA 31,25 Kbit/s

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