ВТОРИЧНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ

И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

1 Структурные схемы автоматических

вторичных приборов
В настоящее время промышленностью выпускается большое количество
различных конструкций автоматических электронных приборов. Принцип действия
вторичных автоматических приборов может быть рассмотрен по единой для всех
разновидностей базовой конструкции, функциональная схема которой представлена на
рис. 1.

Показывающ
Первичный Измерите Электронн Реверсивны
ее и
преобразова- льная ый й двигатель
записывающ
тель (датчик) схема усилитель
ее
устройство

Стабилизирующ Блок
ее устройство питания

Рис. 1

В зависимости от назначения и типа прибора каждый из указанных узлов может

иметь разное схемное решение и конструктивное оформление, но структурная схема
остаётся в основном одинаковой.
Первичный преобразователь (датчик) служит для преобразования
неэлектрической величины в электрическую и размещается на контролируемом объекте.
Связь первичного преобразователя с измерительной схемой осуществляется с помощью
соединительной линии.
Тип измерительной схемы определяется датчиком. Измерительная схема в общем
случае включает в себя источник питания, уравновешивающее устройство и
вспомогательные датчики для компенсации вредного влияния внешних факторов.
Электронный усилитель состоит из преобразовательного каскада, усилителя
напряжения, усилителя мощности. В автоматических приборах применяют усилители
переменного тока, обеспечивающие большую стабильность нуля.
Показывающее и записывающее устройство в общем случае состоит из шкалы
указателя, лентопротяжного механизма и пишущего устройства.

1.1 Измерительные схемы

В настоящее время для автоматического контроля и регулирования широко

применяют приборы с нулевым методом измерения. В автоматических электронных
приборах с использованием нулевого метода измерения в основном используются четыре
вида измерительных схем:
- компенсационные схемы;
- мостовые уравновешенные схемы;
- дифференциально-трансформаторные схемы;
- уравновешенные схемы с ферродинамическими датчиками.

130
 В компенсационных схемах неизвестная измеряемая величина, преобразованная в
электрическую величину (напряжение, ЭДС), уравновешивается известным напряжением
измерительной схемы. Уравновешенные компенсационные схемы применяются для
измерения напряжения, ЭДС, тока, а также неэлектрических величин.
В мостовых уравновешенных схемах неизвестное измеряемое сопротивление
уравновешивается известным сопротивлением. Такие схемы применяются для измерения
электрического сопротивления, ёмкости, индуктивности.
В дифференциально-трансформаторных схемах перемещения сердечника
первичного датчика уравновешивается известным перемещением сердечника вторичного
датчика. Дифференциально-трансформаторные схемы применяют для измерения расхода,
давления, тяги, напора, уровня и других величин, значения которых могут быть
преобразованы в малые перемещения сердечника катушки.
В измерительных схемах с ферродинамическими датчиками напряжения в
обмотке первичного датчика уравновешивается известным напряжением обмотки
вторичного прибора. Такие схемы применяют для измерения физических величин,
значения которых могут быть преобразованы в угол поворота рамки ферродинамического
датчика и широко используются для дистанционной передачи показаний первичного
прибора.

1.2 Усилители

Усилитель является одним из основных узлов вторичных контрольно-

измерительных приборов. Усилитель предназначен для повышения мощности сигнала за
счёт энергии внешнего источника.
Усилитель характеризуется:
а) коэффициентом усиления;
б) инерционностью;
в) стабильностью его характеристик;
г) степенью искажения усиливаемого сигнала по амплитуде, фазе и т.д.
Под коэффициентом усиления понимается отношение величины сигнала,
снимаемого с выхода усилителя, к величине сигнала, подаваемого на вход усилителя.
.
если усилитель состоит из нескольких каскадов, то общий коэффициент усиления
кобщ определяется произведением коэффициентов отдельных каскадов
.
Под инерционностью понимают некоторое запаздывание выходной величины
усилителя относительно входной.
Rн

Uвх Uc Uвых

Uос
β

Рис. 2

131
 Под стабильностью характеристик усилителя понимают постоянство
коэффициента усиления и амплитуды выходного напряжения (или тока), а также
изменения выходного сигнала при постоянстве сигнала на входе (дрейф нуля).
Искажения, вносимые усилителем можно разделить на два вида: нелинейные и
линейные. Искажения, связанные с наличием нелинейных элементов в усилителе,
называются нелинейными искажениями. Искажения, обусловленные изменениями
коэффициента усиления на различных частотах, называют частотными искажениями.
Усилитель должен обеспечивать такое максимальное выходное напряжение, при
котором выходной каскад отдает максимальную мощность в нагрузку, а также
выдерживать перегрузки входном сигналом и не должен давать значительного фазового
сдвига выходного напряжения.
Для повышения стабильности работы, уменьшения нелинейных искажений и
внутренних шумов используют различные отрицательные обратные связи.
При ООС напряжение обратной связи и напряжение сигнала вычитаются и на
вход подается из разность.
Наибольшее распространение в усилителях получила ООС по напряжению.

1.3 Электрические двигатели

В автоматических контрольно-измерительных приборах применяются в основном

два вида асинхронных двухфазных реверсивных двигателей: конденсаторные и с
экранированными полюсами.
Основное распространение получили конденсаторные электродвигатели с
короткозамкнутым ротором.
Статор имеет две обмотки (управления и возбуждения). Питание обмотки
управления производится от электронного усилителя, а возбуждения от сети переменного
тока через конденсатор, который обеспечивает сдвиг по фазе между магнитными
потоками обмоток на 90°.
Для привода диаграммной ленты применяют однофазные синхронные двигатели.

1.4 Записывающие устройства

Существующие записывающие устройства во вторичных приборах можно

разделить на три группы. К первой группе относятся устройства записи нанесением слоя
вещества, ко второй – изменением состояния вещества носителя и к третьей – снятием
слоя вещества носителя.

2 Прибор регистрирующий Диск-250

Диск-250 предназначен для измерения и регистрации активного сопротивления,
силы и напряжения постоянного тока, а также неэлектрических величин,
преобразованных в указанные сигналы.

2.1 Устройство и работа прибора

Функциональная электрическая схема прибора приведена на рис.3. В основу

работы положен принцип электромеханического следящего уравновешивания. Входной
сигнал от датчика предварительно усиливается и лишь после этого происходит
уравновешивание его сигналом компенсирующего элемента (реохорда).
В приборе Диск-250 входной сигнал от датчика Д поступает в блок искрозащиты
БИ, предохраняющий датчик от опасного повышения тока и напряжения, которые могут

132
возникнуть при аварийном состоянии прибора. Затем входной сигнал поступает на
усилитель УВС с жёсткой отрицательной обратной связью, где сигнал нормализуется по
верхнему пределу измерения. На выходе УВС сигнал меняется от -0.5 до -8.5 В.
Сигнал с реохорда Р, преобразованный усилителем УР в напряжение ,
изменяющееся от +0.5 до +8.5 В сравнивается на выходе усилителя небаланса УН с
сигналом УВС и далее сигнал небаланса с УН подаётся на управление работой
электродвигателя.
Двигатель перемещает движок реохорда Р до тех пор, пока сигнал с усилителя УР
не станет равным (по абсолютной величине) сигналу с усилителя УВС. Таким образом,
каждому значению измеряемого параметра соответствует определённое положение
движка реохорда и связанного с ним указателя прибора.

УВС

Д БИ ВхУ ПУ ОкУ УН Дв
Р
ИП ПР
УР

РН РВ СН СВ

Рис. 3
Д – датчик; БИ – блок искрозащиты; ВхУ – входное устройство; УВС – усилитель входного
сигнала; ПУ – предварительный усилитель; ОкУ – оконечный усилитель; УР – усилитель
сигнала реохорда; Р – реохорд; Дв – балансирующий двигатель; УН – усилитель небаланса;
ИП – источник питания; РН, РВ – регулирующие устройства «меньше», «больше»;
СН, СВ – сигнализирующие устройства «меньше», «больше».

3 Преобразователь измерительный
многопредельный П-282
Преобразователь предназначен для преобразования термоэлектродвижущей силы
термоэлектрических преобразователей (термопар), или сопротивления
термопреобразователей сопротивления (термосопротивлений) и напряжения постоянного
тока низкого уровня (до 100 мВ) в один из унифицированных сигналов ГСП постоянного
тока 0 – 5 мА, 4 – 20 мА или в сигнал напряжения постоянного тока 0 – 10 В.

3.1 Устройство и работа преобразователя

Схема электрическая структурная преобразователя приведена на рис. 4.

А6
Et А1 А2 А3 А4 U(J)

Rt
А5

133
 Рис. 4
А1 – панель внешних подключений; А2 – входное устройство; А3 – входная
схема АЦФП; А4 – арифметическое устройство АЦФП; А5 – трансформатор;
А6 – аналого-цифровой функциональный преобразователь АЦФП

Преобразователь содержит панель А1, устройство входное А2, аналого-цифровой

функциональный преобразователь (АЦФП) А6, состоящий из входной схемы А3 и
арифметического устройства А4, трансформатор А5.
Панель А1 служит для подключения входных и выходных цепей, а также
напряжения питания преобразователя.
Устройство входное А2 обеспечивает искробезопасность входных цепей,
автоматическую термокомпенсацию ЭДС «холодного спая»; компенсацию начальной
ЭДС термоэлектрического преобразователя и компенсацию напряжения постоянного тока
в преобразователях с ненулевым началом диапазона входного сигнала; преобразование
изменения величины сопротивления термопреобразователя сопротивления в напряжение
постоянного тока, пропорциональное величине изменения сопротивления; усиление
сигналов напряжения постоянного тока и приведение их к нормированному значению 0 –
10 В.
Входная схема А3 АЦПФ А6 предназначена для линейного преобразования
напряжения постоянного тока в цифровой код, а также гальванического разделения
входных и выходных цепей преобразователя и формирования стабилизированных
напряжений постоянного тока.
Арифметическое устройство А4 АЦПФ А6 предназначено для осуществления
цифровой линеаризации характеристик входного сигнала и формирования сигналов
постоянного тока или напряжения постоянного тока.
Трансформатор А5 предназначен для питания преобразователя, гальванически не
связанными между собой напряжениями переменного тока.
Принцип действия преобразователя основан на усилении входных сигналов до
определённого уровня, функциональном аналого-цифровом преобразовании с учётом
нелинейности характеристики датчика и дальнейшем цифро-аналоговом преобразовании.
Функциональная схема, поясняющая принцип нелинейного аналого-цифрового
преобразования, приведена на рис. 5.
Uвх
3

2 4 5 6

1 6 7 9

11

8 10

Uвых
12 13

Рис. 5
1 – генератор тактовых импульсов; 2 – счётчик 1; 3 – устройство входное; 4 –
цифро-аналоговый преобразователь 1; 5 – устройство сравнения; 6 –
гальваническая развязка; 7 – счётчик текущего значения функции –
дешифратор; 8 – элемент НЕ; 9 – запоминающее устройство; 10 –
арифметическое устройство; 11 – счётчик; 12 – выходной регистр; 13 – цифро-
аналоговый преобразователь 2.
134
 В общем схема преобразователя представляет собой аналого-цифровой
функциональный преобразователь (без учёта ЦАП2), у которого зависимость выходного
кода от входного аналогового сигнала (напряжения) нелинейна и обратна (по знаку)
нелинейности датчика.
Схема осуществляет следующую цепь преобразований:
UВХ  N  N1  UВЫХ,
где UВХ  N - это линейное преобразование входного напряжения в код,
осуществляемое входной схемой А3;
N  N1 - нелинейное преобразование кода;
N1  UВЫХ - линейное преобразование кода в выходное напряжение,
осуществляемое ЦАП2.
Цепь преобразований N  N1  UВЫХ осуществляется схемой, представляющей
собой арифметическое устройство и ЦАП2, выходное напряжение которого изменяется по
определённому закону.
Схема работает следующим образом: в исходном состоянии счётчик текущих
значений 7, счётчики 1 и 2 и выходной регистр 12 обнулены. Импульсы с генератора
тактовых импульсов начинают поступать одновременно в счётчик 1 и в арифметическое
устройство. На выходе ЦАП1 при этом происходит линейное нарастание выходного
напряжения до момента равенства с входным напряжением. При этом срабатывает
устройство сравнения и запрещает поступление импульсов в регистр 12. С генератора
тактовых импульсов импульсы одновременно поступают через арифметическое
устройство в счётчик 2 и регистр. Если арифметическое устройство осуществляет
линейное преобразование, то число импульсов в счётчике текущих значений и счётчике 2
(а значит и в регистре) равны между собой в любой промежуток времени. Учитывая, что в
момент срабатывания устройства сравнения происходит остановка счёта импульсов и
фиксирование их числа в регистре, это число будет линейным эквивалентом входного
напряжения:

NRG = K  UВХ
Для осуществления линеаризации характеристик в арифметическом устройстве
происходит нелинейное преобразование числа импульсов. Упрощённо это выглядит так:
каждым, например 10-ти импульсам, поступившим на вход арифметического устройства
на выходе соответствует 7 или 12, в зависимости от того, какой характер нелинейности.

4 Устройство контроля и регистрации ФЩЛ-502,501

Устройство контроля и регистрации ФЩЛ-501,502 предназначено для измерения
и регистрации силы и напряжения постоянного тока и неэлектрических величин,
преобразованных в указанные электрические величины и активное сопротивление, а
также для световой сигнализации отклонения измеряемых величин от заданных значений
и формирования позиционных выходных сигналов на исполнительные устройства.
Прибор рассчитан для работы с выходными сигналами:
1) от термопреобразователей сопротивления;
2) от термоэлектрических преобразователей;
3) от преобразователей силы и напряжения постоянного тока.
Приборы могут быть однодиапазонными и трёхдиапазонными. Однодиапазонные
приборы обеспечивают подключение 12 однотипных датчиков, трёхдиапазонные – три
группы одного, либо различных типов, по четыре однотипных датчика на каждый
диапазон измерений.
Подключение термопреобразователей сопротивления к устройству производится
по трёхпроводной или четырёхпроводной схеме.
135
 Допускаемое сопротивление каждого провода линии связи, кроме провода
питания: при трёх проводной схеме подключения – (2,50  0,01) Ом и не более 150 Ом при
четырёх проводной схеме подключения.

4.1 Принцип работы устройства

ФЩЛ-502, 501 состоит из блока регулирования, блока регистрации и блока

внешних подключений. Его структурная схема представлена на рис. 6.
Измеренные сигналы Х1 – Х12 через блок внешних подключений поступают на
входы блока регулирования.
Блок регулирования осуществляет:
- линейное последовательное преобразование измеряемых сигналов в выходной
НОМЕР КАНАЛА

сигнал Uвых;
- сигнализацию выхода каждого измеряемого сигнала за пределы нормы;
- формирование позиционных выходных сигналов Uмн, Uмл по каждому из
двенадцати каналов.

Uмн(1-12) Uмл(1-12)
Х1 1
Х2 2
Х3 3
1
Х4 4 Шупр
Х5 5
Х6 6
Х7 7
2 Uвых
Х8 8
Х9 9
Х10 10 3
Х11 11
Х12 12

3 1 2

Рис. 6
1 – блок регулирования; 2 – блок регистрации;
3 – блок внешних подключений.

Выходной сигнал Uвых поступает на вход блока регистрации, по шкале которого

с помощью визира производится отсчёт измеряемых физических величин, а также
регистрация их на диаграммной ленте.
Сигнализация превышения уровня задачи МНОГО и снижения за уровень задачи
МАЛО осуществляется путём включения светодиодов МНОГО и МАЛО, расположенных
на передней панели блока регулирования.
Значение задачи МНОГО и МАЛО по каждому каналу устанавливает оператор по
шкале прибора с помощью переменных резисторов, оси которых выведены на переднюю
панель блока регулирования.
Синхронизация работы блока регулирования и блока регистрации осуществляется
с помощью двунаправленной шины управления Шупр.

4.1.1 Блок регулирования

Структурная схема трёхпозиционного блока регулирования представлена на рис.

7.

136
 Измеряемые сигналы Х1, Х2, …, Х12 поступают через плату коммутации 1 на
вход платы нормализации 3, где происходит их линейное преобразование в
унифицированный сигнал УС (0-5 В). Коммутацию входных реле платы коммутации
осуществляют силовые ключи 2, расположенные на плате компараторов 16 и управляемые
сигналами от платы управления и согласования 9.
Сигнал УС через коммутатор 4 поступает на вход активного фильтра 7 нижних
частот 4-го порядка с частотой среза 50 Гц. Сигнал УС с выхода фильтра поступает на
вход компаратора 12 и параллельно уходит на выход блока регулирования и к блоку
регистрации.
Uвых

Х1
1 3 4 7 12 14

Х12 16.2

16.1 17
Позицио
2 5 6 8 15
13 нный
выходно
й сигнал

Шупр.
9

10 11

Рис. 7
1 – плата коммутации; 2 – ключи включения выходных реле; 3 – плата
нормализации; 4 – коммутатор УС; 5 – переключатели уставок задач МАЛО,
МНОГО; 6 – задатчики; 7 – фильтр; 8 – коммутатор задатчиков; 9 – плата
управления и согласования; 10 – переключатель РЕГИСТ. ЗА НОРМОЙ; 11 –
переключатель РЕЖИМ 0,5 с; 12 – компаратор; 13 – индикаторы; 14 – плата
регулирования; 15 – плата силовых ключей; 16 – плата компараторов; 17 – плата

На второй вход компаратора 12 через коммутатор 8 задатчиков, работающих

синхронно с коммутатором 4, последовательно во времени поступают сигналы задатчиков
6. В компараторе осуществляется сравнение сигналов датчиков и задатчиков, результаты
сравнения последовательно записываются в регистры платы регулирования 14.
Если уровень сигналов превышает или меньше уровня задач, то выходные
сигналы с платы регулирования 14 включают соответствующие силовые ключи 15 и
светодиодные индикаторы 13.
Плата управления и согласования 9 осуществляет управление коммутацией
датчиков и задатчиков, запись информации в регистры и синхронизацию работы блока
регулирования с блоком регистрации.
Переключатели 5 задач МНОГО, МАЛО предназначены для перехода с режима
измерения и регистрации параметров датчиков на режим установки значений по шкале
блока регистрации.
Переключатель 10 (РЕГИСТ. ЗА НОРМОЙ) режима регистрации позволяет
осуществлять переход из режима непрерывной последовательной регистрации параметров
датчиков в режим регистрации только тех датчиков, параметры которых вышли за
пределы нормы.

137
 При отжатой кнопке переключателя 11 (РЕЖИМ 0,5 с) запись в регистр платы
регулирования измеряемого в данный момент времени канала происходит только один раз
за цикл регистрации в конце цикла. При нажатой кнопке переключателя 11 блок работает
следующим образом. После нахождения и подключения необходимого для регистрации
датчика, блок даёт разрешение регистрации сигнала и узел следящего уравновешивания
блока регистрации отслеживает сигнал в течение 1,5 с. Затем программа регистрации
прерывается и блок регулирования начинает автономную работу в режиме регулирования
и производит опрос всех каналов с частотой 2 Гц. За 2 с до конца цикла регистрации вновь
даётся сигнал разрешения регистрации. Блок регистрации после корректировки
положения следящей системы производит регистрацию. Данный режим регулирования
возможно использовать при циклах регистрации 24 с, 72 с.

4.1.2 Блок регистрации

Блок регистрации предназначен для регистрации и измерения сигналов

напряжения постоянного тока в диапазоне 0 – 5 В.
По методу измерения блок является автокомпенсатором следящего
уравновешивания циклического действия.
Структурная схема блока представлена на рис. 8.

Uвх
1 4 5 6
Из блока
регулировани Uк
я
2 10 9 8 7

к блоку регулирования
3
12 13 15 16

17
11 14 19 18

Рис. 8
1 – усилитель постоянного тока; 2 – реохорд; 3 – источник стабилизированного
напряжения; 4 – корректирующее звено; 5 – формирователь импульсного
сигнала; 6 – коммутатор; 7 – бесколлекторный двигатель; 8 – редуктор; 9 –
преобразователь вращательного движения в поступательное; 10 – печатающая
каретка; 11 – шаговый двигатель печати; 12 – датчики положения
печатающего диска; 13 – блок управления; 14 – коммутатор шагового
двигателя печати; 15 – задающий генератор; 16 – управляемый делитель
частоты; 17 – коммутатор шагового двигателя лентопротяжного механизма; 18
– шаговый двигатель лентопротяжного механизма; 19 – лентопротяжный
механизм

Входной сигнал Uвх от каждого датчика последовательно во времени поступает

на вход усилителя постоянного тока 1, где сравнивается с компенсирующим напряжением
(Uк) на выходе реохорда 2, к которому подключён стабилизированный источник
напряжения 3.
Сигнал ошибки U = Uвх – Uвх после усиления поступает на вход
корректирующего звена 4, на выходе которого появляется напряжение, пропорциональное
ошибке U и её производной. Выходное напряжение корректирующего звена

138
преобразуется преобразователем 5 в длительность импульсов, которые поступают на
коммутатор 6 исполнительного механизма и далее на двигатель 7.
Двигатель 7 через редуктор 8 и преобразователь вращательного движения в
поступательное 9 перемещает каретку печатающую 10 и контактную группу реохорда 2 до
тех пор, пока измеряемое напряжение Uвх не будет скомпенсировано напряжением UК.
Электронные устройства 1, 3, 4, 5 конструктивно объединены в одном узле-плате
усилителя.
Управление перемещением диаграммной ленты осуществляется по следующей
схеме. С задающего генератора 15 импульсы поступают на управляемый делитель
частоты 16, импульсный сигнал с которого поступает в коммутатор 17 шагового двигателя
лентопротяжного механизма 18, который приводит в действие ЛПМ 19.
Циклическая регистрация входных параметров осуществляется с помощью
шагового двигателя печати 11, который механически связан с печатающей кареткой 10.
На валу печатающей каретки жёстко закреплён управляющий диск с просечкой, причём
эта просечка находится между литерами 11 и 12 каналов. Диск вращается в зазоре между
светодиодом и фототранзистором, перекрывая оптический канал связи между ними.
Когда в зазоре оказывается просечка, т.е. между светодиодом и фототранзистором
появится оптическая связь, в электронной схеме формируется сигнал НАЧАЛО СЧЁТА,
которым обнуляется счётчик, формирующий код номера канала.
На выходном валу редуктора шагового двигателя печати установлен ещё один
диск с двумя просечками, который также вращается в зазоре между второй оптической
парой светодиод-фототранзистор, которая формирует сигналы, поступающие в счётчик-
формирователь кода номера канала. Содержание счётчика при прохождении очередной
просечки увеличивается на единицу. Таким образом, если учесть, что перед
прохождением литеры первого канала над диаграммной лентой, счётчик обнулен, а затем
его содержимое возрастает на единицу с приходом каждого импульса со второй оптопары,
то на выходе счётчика формируется двоичный код, соответствующий литере на
печатающем диске, находящимся над диаграммной лентой.
В блоке управления 13 происходит сравнение полученного кода номера канала с
выбранным для регистрации номером канала. При совпадении номеров происходит
остановка двигателя печати.
Код номера канала поступает в блок регулирования, где по этому коду к
нормализующему усилителю подключается датчик выбранного канала, и на вход блока
регистрации поступает напряжение, пропорциональное измеряемой величине. Начинается
процесс уравновешивания следящей системы. Т.е. печатающая каретка устанавливается в
такое положение, когда отпечатанная на диаграммной ленте точка будет соответствовать
измеряемой величине. После выдержки времени, длительность которой устанавливается
переключателем ЦИКЛ РЕГИСТРАЦИИ, на коммутатор 14 двигателя печати поступает
сигнал, включающий его в противоположном направлении, благодаря чему
осуществляется прижатие диска с литерой к диаграммной ленте и происходит
отпечатывание точки с индексом номера канала. Затем двигатель печати реверсируется и
происходит переход к следующему выбранному для регистрации каналу.

Вы можете обсудить материал на нашем форуме.

Свои пожелания Вы можете оставить в гостевой книге
Если у Вас имеется материал, дополняющий данный раздел, просьба выслать на
мой ящик

139