В XAPH30MFH0B
Издание 4-е,
переработанное и дополненное
Допущено Министерством
высшего и среднего специального
образования СССР в качестве учебника
для студентов втузов, обучающихся по специальности
«Технология машиностроения,
металлорежущие станки и инструменты»
Редактор и н ж . Г. К- Михна
Харизоменов И. В.
Х20 Электрооборудование и электроавтоматика металлорежущих
станков. M., «Машиностроение», 1975.
2 6 4 с. с ил.
В книге изложены основы электрического оборудования станков, включая послед-
ние достижения отечественного и зарубежного станкостроения. Особое внимание уде-
лено электрической автоматизации станков, как основному пути технического про. ресса
в станкостроении.
Учебник предназначен для студентов втузов, обучающихся по специальности
«Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты».
31304-148
X — 148-75 6 П 4 . 6. 08
038(01)-75
Б
При этом в машиностроении обычно (а + б) намного больше (в + г).
С увеличением степени автоматизации станка растет потребление
электроэнергии и ее стоимость в, растет и величина накладных расхо-
дов г, поскольку станок становится более сложным и, следовательно,
более дорогим. Стоимость рабочей силы по мере автоматизации умень-
шается, а число деталей В, обработанных за то же время, сильно воз-
растает. Это ведет к уменьшению себестоимости А обработки детали.
Повышение производительности при увеличении степени автома-
тизации станков настолько значительно, что становится целесообраз-
ным применение станков с высокой степенью автоматизации, с про-
граммным управлением, многооперационных станков, станков с адап-
тивным управлением, автоматизированных станков с управлением
от электронно-вычислительной машины.
Автоматизированные системы управления несколькими станками,
обеспечивающими последовательную обработку одной детали, дают
возможность создавать автоматические линии, автоматические участки,
цехи и заводы-автоматы. Перенос деталей со станка на станок, их
подъем, спуск и поворот, зажатие в приспособлении производят раз-
ного рода промышленные роботы: автоматические руки, транспортеры,
подъемники, склизы, поворотные столы, барабаны, электроключи,
электрогайковерты и пр.
Д л я автоматизации станков помимо электрического привода
применяют гидравлические и, в отдельных случаях, пневматические
приводы, а также механические, гидравлические и пневматические
средства управления. Однако основные функции управления обычно
выполняют электрические автоматизированные системы управления.
Это объясняется тем, что электрическая автоматизация, электронная,
полупроводниковая и вычислительная техника обеспечивают, как
правило, более простые решения сложных производственных задач
автоматизации современного машиностроения.
Изучение вопросов электрического оборудования станков необхо-
димо для понимания современных средств и возможностей в области
автоматизации современных станков, автоматических линий и заводов.
Без этих знаний нельзя ни спроектировать новый станок, ни объяснить
работу современного станка с автоматизированной системой управле-
ния. Кинематическая схема и конструктивное выполнение станка
определяются видом и свойствами примененных приводов, а также
средствами управления ими. Поэтому знание вопросов электрообо-
рудования для инженера-механика, конструирующего или эксплуати-
рующего современные станки и автоматические линии, является необ-
ходимым.
Раздел первый
ВЫБОР ТИПА И МОЩНОСТИ
ПРИВОДА СТАНКОВ
Глава I
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА
ДВИГАТЕЛЕЙ
§ 1. Т Р Е Б О В А Н И Я К ЭЛЕКТРОПРИВОДАМ СТАНКОВ
M = Mc + / ^ , (2)
причем направление динамического момента зависит от знака .
§ 2. М Е Х А Н И Ч Е С К И Е ХАРАКТЕРИСТИКИ
АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Tltl ..*
<° = з о - < 4)
Ю4. (6)
„
пустимую перегрузку определяют по формуле
0,85
M (8)
Момент M на валу двигателя и соответствующее ему скольжение s
связаны с критическим моментом Mk и соответствующим ему сколь-
жением sK упрощенной формулой Клосса:
2МК
M-
S , Sk (9)
SK S
Скольжение
s
^ T ЛT1ТFХ2' <10)
где г'2 и х'2 — приведенные активное и индуктивное сопротивления
фазы ротора, Ом; X1 — индуктивное сопротивление фазы статора, Ом.
Так как значения этих сопротивлений в каталогах обычно не при-
водят, то часто используют формулу
SK + I A 2
- I ) , (H)
In — П M
где Sh — -Пп к, - V - М иk •
Все данные для определения sK по этой формуле приведены в ката-
логах. Формула (11) получается путем решения относительно sK выра-
ю
жения (9) при M-M11 и s — sH. Зная Mk и Sk и подставляя в выражение
(9) различные положительные и отрицательные значения s (в том числе
и значения s > 1), можно определить соответствующие значения
момента и с помощью формулы (7) построить механическую характерис-
тику it (M) двигателя.
Момент двигателя при любом SaflanHOMi значении s пропорционален
Mk 1см. формулу (9)], а следовательно,'—квадрату приложенного
напряжения. Это же относится и к пусковому моменту M n . Механиче-
ская характеристика асинхронного двигателя, построенная по фор-
муле (9), показана на рис. 1 (кривая 2).
Часть характеристики, заключенная в пределах s = 0; S=I,
соответствует двигательному режиму работы машины. Отрезок, заклю-
ченный в пределах s = 0; s = S IFF является рабочей частью механичес-
кой характеристики при нагрузках, момент которых незначительно
зависит от частоты вращения. На этой части характеристики работают
все асинхронные двигатели привода станков.
При скольжениях sK < s < 1 приводы станков не работают, они
проходят этот участок характеристики только в процессе пуска. Устой-
чивая работа двигателя на этой части характеристики может быть
достигнута лишь при определенных формах зависимости момента на-
грузки от скорости, которые в станкостроении не встречаются. Кроме
того, устойчивая работа может быть достигнута при использовании
автоматического регулирования. Однако работа при скольжениях
s > sK сопровождается большими потерями в цепн ротора электродви-
гателя.
Часть механической характеристики асинхронной машины, где
s < ; 0, соответствует тормозному режиму работы машины, которая
работает в качестве генератора. Часть характеристики, где s > 1,
соответствует режиму торможения противовключением, когда магнит-
ное поле вращается в сторону, противоположную направлению вра-
щения ротора.
Механическая характеристика асинхронного двигателя, постро-
енная по формуле (9), может существенно отличаться от действитель-
ной его характеристики (кривая Jf). Это вызвано тем, что формула (9)
не учитывает ряда факторов, влияющих на форму механической харак-
теристики (влияния активного сопротивления обмотки статора, зуб-
цовых гармоник поля, эффекта вытеснения тока у короткозамкнутых
двигателей). Лишь в области 0 < s < sK характеристика, рассчитанная
по формуле (9), мало отличаемся от действительной, а потому для расче-
тов в рабочей части механической характеристики часто используют
эту формулу.
У электродвигателей с контактными кольцами активное сопротив-
ление цепи ротора можно увеличить, применяя роторный реостат.
При этом sK, согласно уравнению (10), будет увеличиваться пропор-
ционально /2 и рабочая часть механической характеристики получит
больший наклон (кривые 3, 4). Величина Mk не зависит от г'г и потому
остается прежней. Однако двигатели с контактными кольцами имеют
большие размеры, массу и стоимость (примерно в 1,5 раза), чем корот-
козамкнутые, в связи с чем в станкостроении их почти не применяют.
II
При необходимости привода от ко ротко з а мкн уто го двигателя с бо-
лее мягкой характеристикой применяют двигатели с повышенным
скольжением, имеющие Sh = 7 -ь 16%. Смягчение характеристики
у этих двигателей достигается изготовлением короткозамкнутой
обмотки ротора из материала с повышенным удельным сопротивлением
(латуни).
§ 3. П У С К и Т О Р М О Ж Е Н И Е А С И Н Х Р О Н Н Ы Х ДВИГАТЕЛЕЙ
12
В связи с вызванным техниче-
ским прогрессом непрерывным
увеличением скорости резания
возрастают частоты вращения
шпинделя и сокращается продол-
жительность рабочих циклов.
При этом увеличение продолжи-
тельности процессов пуска и тор-
можения станков начинает су-
щественно отражаться на их
производительности.
В станкостроении в некото-
рых специальных случаях ис-
пользуют моментные двигатели,
способные в течение длительного
времени находиться под напря-
жением в неподвижном состоя-
нии, в условиях, аналогичных
началу пуска. Применяемые для Р и с . 2. Тормозные характеристики асин-
этой цели асинхронные коротко- х р о н н о г о двигателя
замкнутые двигатели имеют ро-
торную обмотку с повышенным сопротивлением для ограничения силы
тока в режиме короткого замыкания. Такие двигатели рассчитывают
специально для работы в указанном режиме.
- При переключении двух фаз обмотки статора работающего электро-
двигателя его магнитное поле начинает вращаться в обратную сторону,
а ротор по инерции продолжает вращаться в прежнем направлении.
В этом случае возникает торможение прдтивовключением. При Мгно-
венном переключении фаз происходит переход от работы в некоторой
точке А механической характеристики 1 (рис. 2), в точку С характери-
стики 5, причем возникает момент обратного знака. Двигатель П ри
этом затормозится, скорость его упадет до нуля, а затем начнется
разгон в обратную сторону. Если двигатель требуется остановить,
а не реверсировать, то применяют специальное реле, которое обеспе-
чивает отключение двигателя при частоте вращения, близкой к Цулю
(в точке D). Торможение противовключением получило широкое рас-
пространение в станкостроении, хотя при таком торможении Гшеет
место значительный нагрев двигателя, и потому частота торможений
должна быть ограничена.
Если вращающийся асинхронный двигатель отключить от сети
трехфазного тока и включить на питание постоянным током, то будет
иметь место динамическое торможение. При этом поле машины Непо-
движно в пространстве, а в обмотке ротора, вращающегося по 1шер-
ции, индуктируется э. д. с. и протекает вызванный ею ток. В з ^ щ о -
действие тока с магнитным полем создает тормозной момент, а когда
двигатель остановится, э. д. с. ротора, его ток и момент падают д о ^ у л я ,
В процессе динамического торможения асинхронный двигатель превра-
щается в синхронный генератор, вырабатывающий электроэнергию,
которая переходит в тепло в цепи обмотки ротора.
II
Согласно закону Ленца током ротора создается поток, направ-
ленный навстречу пстоку статора, созданному постоянным током Раз-
магничивающее действие этого потока вызывает уменьшение тормозного
момента. Механическая характеристика асинхронной машины при
динамическом торможении приведена на рис. 2 (кривая 2) В начале
торможения (точка В) момент мал; по мере снижения скорости он
увеличивается, затем проходит через максимум" и при остановке
уменьшается до нуля. Д л я повышения интенсивности торможения силу
тока возбуждения увеличивают в 3—4 раза по сравнению с силой тока
холостого хода при нормальной работе асинхронной машины (рис. 2,
кривая 3). Д л я обеспечения динамического торможения после отклю-
чения асинхронного двигателя от сети напряжение постоянного тока,
полученное от выпрямителя, обычно подают на два из трех проводов,
подводивших трехфазный ток к статору. При этом, если обмохки ста,-
тора двигателя соединены в звезду, по одной из трех обмотой постоян-
ный ток не проходит. Динамическое торможение широко используют
в станкостроении. Интенсивность такого торможения мечыи?, чем
торможения противовк точением, нагрев двигателя тоже меньше..
Если на станке для во?можнооти регулирования частоты вращения
применен двигатель с переключением полюсов, то при его переклю-
чении с повышенной частоты вращения (работа в точке E характерис-
тики 6) на низшую двигатель переходит на работу с другой механиче-
ской характеристикой 1 (точка F), т. е. в режим генераторного рекупе-
ративного торможения. Возникающий при этом отрицательный
(тормозной) момент возрастает по мере снижения частоты вращения,
и, так как он проходит через максимальное значение момента, соответ-
ствующее 1 енераторному режиму, торможение оказывается весьма
интенсивным. При /;„ момент двигателя равен нулю, а при дальнейшем
снижении частоты вращения асинхронная машина переходит на работу
в двигательном режиме. При необходимости торможения до полной
остановки приходится прибегать к торможению других видов.
В последние годы в отечественном станкостроении начали приме-
нять конденсаторное торможение асинхронных двигателей мощност ью
примерно до 2 кВт. Д л я такого торможения параллельно статору
асинхронного двигателя подключают конденсаторы, обычно соединя-
емые треугольником (кривая 4, рис. 2). При отключении двигателя
вместе с емкостью от сети конденсаторы обеспечивают питание обмотки
статора реактивным током, частота которого обусловлена емкостью
конденсаторов и индуктивностью обмоток статора. При увеличении
емкосги конденсаторов частота тока уменьшается
Частота вращения магнитного поля определяется частотой тока.
При угловой скорости ротора, превышающей угловую скорость поля,
асинхронная машина начинает работать в генераторном режиме с само-
возбуждением, развивая тормозной момент.
Когда частота вращения ротора уменьшится до частоты вращения
магнитного поля, торможение прекращается. Таким образом, конденса-
торное торможение представляет собой притормаживание до опреде-
ленной скорости. При этом, однако, поглощается большая часть кине-
тической энергии.
II
Если после конденсатор-
ного торможения статор
двигателя замкнуть нако-
ротко, то в обмотках стато-
ра появляются токи, соз-
данные затухающим полем,
и происходит кратковре-
менный процесс динамиче-
ского торможения. Такое
дв} хступенчатое торможе-
ние (предложено Л. П. Пет-
ровым, Одесский политех-
нический институт) приме-
няют для двигателей не-
большой мощности. При
напряжении 380 В на каж-
дый ^киловатт номиналь-
ной мощности электродви- Рис 3. Комбинированное торможение
гателя ' берется емкость х р о н н о г о двигателя
каждого конденсатора в
30—40 мк.Ф Суммарное время торможения составляет 0,04—0,1 с.
С повышением мощности двигателя энергия магн^Шого поля растет
медленнее момента инерции ротора. Поэтому у двигателей большей
мощности посте конденсаторного торможения применяют динамиче-
ское торможение постоянным током. Во многих случаях момент сил
conpoTHBjieHHH достаточно велик и дополнительного торможения не
требуется. Время конденсаторного торможения обычно больше вре-
мени торможения противоьключснием и меньше времени динамического
торможения. Во время работы двигателя на холостом ходу или псд
нагрузкой конденсаторы повышают коэффициент мощности привода.
Для станков используют также двигатели со встроенным или при-
страиваемым тормозом, управляемым электромагнитом и обеспечи-
вающим механическое торможение. При таком торможении выделяется
энергия торможения в тормозе, а не в двигателе.
В отечественном станкостроении применяют так называемое двух-
токовос торможение, представляющее собой совмещение торможения
противовключением и динамического торможения. Одна из возможных
схем включения электродвигателя при таком торможении приведена
на рис. 3, а. Аппаратура, переключающая электродвигатель с рабочей
схемы на тормозную, на рисунке не показана. При таком торможении
через обмотки статора одновременно проходят переменный и постоян-
ный ток. Механическая характеристика двигателл при двухтоковом
торможении показана на рис. 3, б (кривая 1). На том же рисунке при-
ведены характеристики противовключения 2 и динамического тормо-
жения 3. Кривая 1 построена алгебраическим суммированием моментов
обоих видов торможения, соответствующих каждому значению час-
тоты вращения двигателя. Посксльку тормсзные моменты склады-
ваются. двухтоковое торможение оказывается весьма интенсивным.
Если двигатель не отключить автоматически при скорости, близкой —
(5
к нулю, то в конце двухтокового торможения он реверсируется и с т а -
нет вращаться на весьма малой (ползучей) скорости в обратную сторону.
Величина этой скорости определяется моментом Mx холостого хода
станка.
§ 4. Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
H=6^(I-S), (13)
Р
" S-2V^coscPiit)"
Принимая приближенно
C O S Ф1Г)1 Я » C O S Ф Ц Т ) И ,
получим
P1 КЗ
- L ^ L r = O1SG. (18)
(20)
12
Придавая у значения 1, 2, 3 и т. д., получим соответствующие
значения ф, указанные в табл. 1. Таким образом, выбирая одно из стан-
дартных значений ф, можно сразу указать число идущих подряд сту-
пеней механического регулирования. Исключение составляет ф = 1,58,
при котором правильность геометрического ряда скоростей станка
нарушается.
Таблица 1
V Ф Ig Ф V . Ф Ig Ф
^
• Величину у можно найти, зная ф из табл. 1 (при отношении скорос-
тей двигателя, равном 2). Значение х необходимо округлить до бли-
жайшего целого числа. Затем по формуле (20) можно определить уточ-
ненное общее число ступеней регулирования
S' = 2yx',
а по формуле (21) — уточненный диапазон регулирования
5]
Число ступеней механического регулирования в данном случае
S = Зху; (24)
S
(25)
§ 5. К О Н С Т Р У К Т И В Н Ы Е ФОРМЫ АСИНХРОННЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ
Р и с . 8. Электрошпиндели
II
Статор двигателя электрошпинделя собирают из листовой электро-
технической стали. На нем размещают двухполюсную обмотку. Ротор
двигателя при частотах вращения до 30 ООО -50 ООО об, мин набирают
также из листовой стали и снабжают обычной короткозамкнутой
обмоткой. Диаметр ротора стремятся по возможности уменьшись.
Особое значение для работы электрошпинделей имеет выбор типа
подшипников. Обычно применяют шарикоподшипники повышенной
точности, которые работают с предварительным натягом, создаваемым
посредством тарированных пружин Такие подшипники применяют
для частот вращения, не превышающих 100 ООО об/мин.
Значительное применение в промышленности получили аэростати-
ческие подшипники (рис. 8, б). Вал 1 электродвигателя повышенной
частоты вращается в подшчпниках 3 с воздушной смазкой. Осевая
нагрузка воспринимается воздушной подушной между торцом вала и
подпятником 12, к которому ьал прижимается под давлением воздуха,
подаваемого внутрь корпуса через отверстие 14 для охлаждения
двигателя. Сжатый воздух проходит чзрез фильтр и попадает через
штупер 10 в камеру 11. Отсюда по каналу 9 и круговой канавке 8
воздух проходит в канал 7 и камеру 6. Из нее воздух поступает в зазор
подшипника. К левому подшипнику воздух подводится через трубки 5
и каналы 4 в корпусе двигателя
Отработанный воздух отводится по каналам 13. Воздушная подушка
в зазоре подплтника создается вездухом, проходящим из камеры И
через подпятник из пористого углеграфита. Каждый подшипник имеет
коническую латунную обойму. В нее запрессован вкладыш из угле-
графита, поры которого заполнены бронзой Перед пуском электро-
шпинделя подают воздух, и между шпинделем и вкладышами обра-
зуются воздушные подушки. Зго устраняет трение и износ подшип-
ников при пуске Затем двигатель включают, ччетота вращения
ротора 2 достигает номинальной за 5—10 с При отключении двигателя
ротор 2 вращается по инерции в течение 3 - - 4 мин. Д л я уменьшения
этого времени применяют электрическое торможение
Использование воздушных подушек резко уменьшает потери на
трение в электрошпинделе; расход воздуха составляет 6—25 м 3 /ч.
Применяли также электрошпиндели на подшипниках с жидкостной
смазкой. Д л я их работы требуется непрерывная циркуляция масла
под высоким давлением, иначе нагрев подшипников становится недопу-
стимым.
При производстве высокочастотных электродвигателей требуется
точное изготовление отдельных деталей, динамическая балансировка
ротора, точная сборка и обеспечение строгой равномерности зазора
между статором и ротором. Частоту тока, питающего электродвига-
тель повышенной частоты, выбирают в зависимости от требуемой час-
тоты вращения электродвигателя:
§ 6. М Е Х А Н И Ч Е С К И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И , ПУСК
И Т О Р М О Ж Е Н И Е Д В И Г А Т Е Л Е Й ПОСТОЯННОГО Т О К А
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
M' (33)
II
При M = О имеем формулу частоты вращения для идеального холос-
того хода:
* = (34)
п = п0 — ЬМ, (35)
Ь= CcCm Ф 2
(36)
(38
>
(39)
=
" — CeCm ф-
— ЬМ. (40)
§ 7. Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е ЧАСТОТЫ В Р А Щ Е Н И Я ДВИГАТЕЛЕЙ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
P = const. (42)
D= J=, (43)
min
где «max и « m in — наибольшая и наименьшая частота вращения дви-
гателя.
Диапазон D регулирования электродвигателя обычно значительно
меньше требуемого диапазона Dc регулирования цепи главного движе-
ния станка. Д л я обеспечения достаточного общего диапазона регули-
рования станка вводят переключение кинематических цепей и при
каждом варианте кинематической схемы используют весь диапазон
регулирования электродвигателя. Частоту вращения шпинделя при
определенной кинематической цепи и наименьшей частоте вращения
электродвигателя по-прежнему назовем ступенью механического регу-
лирования.
На упрощенной структурной сетке такого регулирования
(рис. 13, б), сплошными линиями показаны ступени механического
регулирования. Соответствующие частоты вращения обозначены п\;
п' 2 .... Ступени электрического регулирования изображены штриховыми
линиями. Цифры соответствуют номерам контактов реостата в цепи
возбуждения (см. рис. 13, а). Сопротивления реостата должны быть
подобраны так, чтобы соблюдался геометрический ряд скоростей шпин-
деля со знаменателем <р. Соответствующие частоте вращения можно
записать в виде следующих равенств:
п'г = n'iDy,
п'г = n'zD(f = n,D V;
(37)
Hi = HrlDi-у-1.
12
12
Пусть ti'z соответствует последней ступени механического регули-
рования. Наибольшая частота вращения шпинделя
n s = n'zD = n [ D ^ \ (45)
Разделив обе части выражения на п\, получим
Dc = D V " 1 . (46)
Умножив обе части выражения (46) на ф, имеем
Dc<p = (Dq>)*. (47)
откуда
Ig ( Р с ф ) ( 4 8 )
2
Ig (Dcp) ' W
Число ступеней регулирования S всех скоростей шпинделя находим
по формуле (21). Число k контактов реостата можно определить из
соотношения
S = kz, • (49)
откуда
£=4« (50)
s-jes+i.
ig Ф
Ч и с л о контактов реостата, согласно ф о р м у л е (50), составит
§ 8. СИСТЕМА ГЕНЕРАТОР—ДВИГАТЕЛЬ
Естественная
характеристика
M
Р и с . 15. Система генератор—двигатель Рис. 16. Механические харак-
теристики системы генера-
тор — двигатель
(56)
где ГВ — сопротивление обмотки возбуждения, LB — ее индуктивность
(влиянием насыщения магнитопровода пренебрегаем).
На рис. 17, а (кривая 1) представлен график зависимости токз
возбуждения от времени, соответствующей уравнению (56). Ток воз-
буждения нарастает постепенно; скорость нарастания определяется
соотношением
Zb = ^ e " V ( V j ^ ) f
r
(57)
B
§ 9. Э Л Е К Т Р О М А Ш И Н Н Ы Е УСИЛИТЕЛИ
И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ
О I
II
направленный навстречу потоку Ф 2 . Поток Ф 3 больше потока Ф х и для
его компенсации усилители имеют специальную компенсационную
обмотку К , включенную последовательно с якорем и создающую
магнитный поток Ф 4 ..При изменении нагрузочного тока потоки Ф 3 и
Ф 4 изменяются в равной степени.
Если продольный магнитный поток, равный алгебраической сумме
потоков Ф ь Ф 3 и Ф 4 , не зависит от тока нагрузки, то компенсацию
ЭМУ называют полной. В этом случае при возрастании тока нагрузки
напряжение несколько уменьшается вследствие внутреннего падения
напряжения (рис. 19, кривая 1). Полную компенсацию используют
редко. Обычно влияние тока нагрузки на продольный магнитный
поток используют для получения внешней характеристики нужного
вида. При перекомпенсаццц (кривая 2) продольный магнитный поток и
напряжение машины возрастают по мере увеличения нагрузки, при
недокомпенсации (кривая 3) — падают.
Выходная мощность Р , отдаваемая машиной потребителю, во много
раз больше входной мощности P1, которая подведена к обмотке управ-
ления 1 (см. рис. 18) машины. Отношение
~ = kP (58)
(59)
-J
§ 10. П Р И В О Д Ы С М А Г Н И Т Н Ы М И УСИЛИТЕЛЯМИ
- J
C ^ i l P
Риг 26. Схема у п р а в п е н и я тиристорами
о)
a AW-Ua Uy Б)
Рис. 27. Графики н а п р я ж е н и й у г р а в л е н и я тиристорами
5¾
вается, через первичную обмотку трансформатора Тр2 или ТрЗ (см.
рис. 26) проходит прямоугольный импульс тока. При прохождении
переднего фронта этого импульса во вторичной обмотке возникает
импульс напряжения, который подается на управляющий электрод
тиристора.
При прохождении заднего фронта импульса тока во вторичной
обмотке возникает импульс напряжения противоположной полярности.
Этот импульс замыкается полупроводниковым диодом, шунтирующим
вторичную обмотку, и на тиристор не подается. При управлении ти-
ристорами (см рис. 26) двумя трансформаторами создают два
импульса, сдвинутых по фазе на 180°.
В системах тиристорного управления двигателями постоянного
тока изменение постоянного напряжения на якоре двигателя исполь-
зуют для регулирования его ча< тоты вращения. В этих случаях обычно
используют схемы многофазного выпрямления. На рис. 28, а сплошной
линией показана простейшая схема такого рсда. В этой схеме каждый
из тиристоров Tl, Ti, ТЗ включен последовательно со вторичной
обмоткой трансформатора и якорем электродвигателя; э. д. с. вторич-
ных обмоток сдвинуты по фазе. Поэтому на якорь двигателя при управ-
лении углом открывания тиристорами подаются импульсы напряжения,
сдвинутые по фаз^ друг относительно друга. В многофазной схеме,
в зависимости от выбранного угла зажигания тиристоров, через якорь
двигателя могут протекать прерывистые и непрерывные токи.
У реверсивного электропривода (рис. 28, а, вся схема) используют
два комплекта тиристоров: Tl, Т2, ТЗ, и Т4, Т5, Т6 Открывая тири-
сторы той или иной группы, изменяют направление тока в якоре
электродвигателя и, следовательно, направление его вращения. Реверс
двигателя может быть также осуществлен путем изменения направле-
II
ния тока в о&мотке возбуждения электродвигателя. Такой реверс при-
меняют в тех случаях, когда не требуется высокого быстродействия,
поскольку обмотка возбуждения обладаег по сразнению с обмоткой
якоря весьма высокой индуктивностью. Такой реверс чаете применяют
для тиристорных приводив главного движения металлорежущих стан-
ков. Второй комплект тиристоров позволяет также осуществить тор-
мозные режимы, требующие изменения направления тока в цепи якоря
электродвигателя.
Тиристоры в рассматриваемых схемах привода используют для
включения и отключения двигателя, а также для ограничения вели-
чины пускового и тормозного тока, исключая необходимость примене
ния контакторов, а также пусковых и тормозных реостатов.
В схемах тиристорного электропривода постоянного тска силовые
трансформаторы нежелательны. Они повышают размеры и стоимость
установки, поэюму часто используют схему, приведенную на рис. 28, б.
В этой схеме управления зажиганием тиристоров осуществляет блок
управления БУ1. Его присоединяют к сети трехфазного тока, обе-
спечньая этим питание и согласование фаз импульсов управления
с анодным напряжением тиристоров. В приводе обычно применяют
обратную связь по частоте вращения электродвигателя. При этом
используют тахогенератор T и промежуточный транзисторный уси-
литель УТ. Применяют также обратную связь по э. д. с. электро-
двигателя, осуществляемую путем одновременного действия отрица-
тельной обратной связи по напряжению и положительной обратной
связи по току якоря.
Д л я регулирования t o к а возбуждения применяют тиристор 7 7
с блоком управления БУ2. В отрицательные полупериоды анодного
напряжения, когда тиристор 7 7 не пропускает ток, ток в СВД продол-
жает протекать за счет э. д. с самоиндукции, замыкаясь через шунти-
рующий вентиль BI.
В рассмотренных тиристорных приводах питание двигателя осу-
ществляется импульсами напряжения частотой 50 Гц. В целях увели-
чения быстродействия частоту импульсов целесообразно повышать.
Это достигается в тиристорных призодах с ишротно-импульсным уп-
равлением, где через якорь двигателя пропускают прямоугольные
импульсы постоянного тока различной длительности (широты) частотой
до 2—5 кГц. Помимо высокого быстродействия такое управление
обеспечивает большие диапазоны регулирования частоты вращения
электродвигателя и более высокие энергетлческие показатели.
При широтно-импульсном управлении двигатель питается от неуп-
равляемого выпрямителя, а тиристор, включенный последовательно
с якорем, периодически закрывается и открывается. При этом через
цепь якоря двигателя проходят импульсы постоянного тока. Изменение
длительности (широты) этих импульсов приводит к изменению частоты
вращения электродвигателя. Поскольку в данном случае тиристор
работает под постоянным напряжением, для его закрывания приме-
няют особые схемы.
Одна из простейших схем широтно импульсного управления при-
ведена на рис. 29 В этой схеме тиристор TP запирается при включении
II
тиристора TR гашения. При открывании
этого тиристора заряженный конденса-
тор С разряжается на дроссель Др1, соз-
давая в нем значительную э. д. с. При
этом на концах дросселя возникает
напряжение, большее, чем напряжение
U силового выпрямителя и направленное
ему навстречу. Через силовой выпрями-
тель и шунтирующий диод Д1 это нап-
ряжение подается на тиристор TP и вы-
зывает его запирание. При запирании Р и с . 29. Тиристорный привод
TR конденсатор С вновь заряжается до с широтно-импульсным управ-
напряжения коммутации UK > U. Вслед- лением
ствие повышенной частоты импульсов
тока и инерции якоря двигателя импульсный характер питания на
плавности вращения двигателя практически не отражается. Тиристоры
TP и TT открываются посредством специальной фазосмещающей схемы,
позволяющей изменять ширину импульса.
Отечественная электропромышленность выпускает модификации
комплектных регулируемых тиристорных приводов постоянного тока
мощностью 0,1—11,3 кВт. Среди них имеются прйводы с диапазонами
регулирования частоты вращения 1:20; 1:200; 1:2000 путем изменения
напряжения, нереверсивные и реверсивные приводы, с электрическим
торможением и без него. Управление осуществляется транзисторными
фазо-импульсными устройствами. В приводах используют отрицатель-
ные обратные связи по частоте вращения двигателей и по противо-
э. д. с. Выпускают также комплектный тиристорный привод типа ЭТШР
мощностью от 0,25 до 1,2 кВт с широтно-импульсным преобразовате-
лем, обеспечивающий широкий диапазон регулирования.
Преимуществами тиристорных приводов являются высокие энерге-
тические показатели, малые размеры и масса, отсутствие каких-либо
вращающихся машин помимо электродвигателя, высокое быстродей-
ствие, постоянная готовность к работе. Основным недостатком тири-
сторных приводов является их пока еще высокая стоимость, значи-
тельно превышающая стоимость приводов с электромашинными и
магнитными усилителями. Следует отметить, однако, что по мере рас-
ширения производства тиристорных приводов имеет место тенденция
к непрерывному снижению их стоимости.
§ 12. Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Й ВАЛ
И ЕГО П Р И М Е Н Е Н И Е В СТАНКОСТРОЕНИИ
Ob
£Рг\
а)
a) б)
Р и с . 3 0 . Схема с и н х р о н н о й с в я з и Р и с . 31. Векторные
диаграммы системы
синхронной связи
§ 13. П Е Р Е Х О Д Н Ы Е ПРОЦЕССЫ
ПРИВОДОВ С Т А Н К О В
M = Mc + Mj (60)
или
M = Mc + J ^ . (61)
Wl
Угловая скорость со (с -1 ) и частота вращения п (об/мин) связаны
соотношением
( 64 >
a
^ 10 ( M - M c ) - <69>
tn
Т о " (M 1 - M cl + M 2 - M c 2 + •••)» <70)
где M1, M2, .... и Mcl, Mc2 ... — средние значения движущего момента
и момента сил сопротивления на каждом из участков.
Точность расчета увеличивается но мере уменьшения отрезка Д/z
и возрастания числа участков.
Рассмотренный способ может быть применен также и к процессам
торможения при изменении тормозного момента и момента сил сопро-
тивления в зависимости от частоты вращения. В этом случае время
торможения
't^TO-U1+Mcl +
М2+Мсг + • • • ) » <71>
где M1, M2, ... и Mcl, Mc2, ... — средние значения тормозного момента
и момента Сил сопротивления на каждом из участков.
В станкостроении часто требуется знать лишь приближенные зна-
чения времени переходных процессов. Поэтому на практике при рас-
четах часто принимают моменты двигателя и сил сопротивления по-
стоянными в течение всего переходного процесса и приближенно рав-
ными среднему значению моментов, действующих в пределах данного
изменения частоты вращения.
Момент Mc сил сопротивления зависит от числа участвующих
в передаче движения элементов, качества сборки, от количества смазки,
ее качества и температуры. После 1—2 ч работы станка вследствие
нагревания смазки момент Mc уменьшается. При переключении короб-
ки скоростей и изменении кинематической схемы цепи главного дви-
жения станка величина момента сил сопротивления сильно меняется.
При частотах вращения шпинделя, превышающих 1000—1500 об/мин,
момент сопротивления обычно возрастает. Это обусловлено увеличе-
нием потерь на перемешивание масла.
Как известно, коэффициент трения покоя значительно больше
коэффициента трения движения. Поэтому и момент сил сопротивления
кинематической цепи, находящейся в неподвижном состоянии, в 2—3
раза больше, чем при ее движении (рис. 37). Несмотря на это при
приближенном определении времени пуска момент сил сопротивления
часто считают постоянным и следят лишь за тем, чтобы пусковой момент
двигателя был больше момента сил сопротивления неподвижной кине-
матической цепи станка.
65
/
пп
О Mc Mn Mj1 Mf
Рис. 37. Характеристи- Рис. 38 Л и н е й н о е изменение
ка момента сопротив- динамического момента
ления
67
а также принимая для упрощения, что M c = O n разгон происходит
до ш0, получим
А = (80)
А = (81)
^ =^(1+¾)' ^82)
В двигателе еще имеют место потери мощности в стали и другие
потери, мало зависящие от нагрузки. Однако при пуске эти потери
энергии настолько малы, что в практических расчетах ими можно
пренебречь.
Формула (82) выведена для случая, когда M c = 0. В действитель-
ности при пуске станка M c > 0. У привода главного движения допу-
щение M c = 0 приводит к незначительной ошибке. У вспомогатель-
ных приводов и приводов подачи пуск двигателя производится при
значительном моменте сопротивления M c , которым в данном случае
пренебрегать нельзя.
Решая совместно уравнения (77), (78), (79), (61), получим выражение
пусковых потерь энергии в роторе асинхронного двигателя, принимая,
что скорость в процессе пуска нарастает по линейному закону
AA 2 0 = - ^ + M c ^ t n . (84)
68
Полные потери энергии при пуске электродвигателя согласно
выражению (82) могут быть определены по формуле
= + (85)
s _ —СОр—СО _ CO0+со
-CO0 CO0
При этом получим
ДЛ 2т = 3 ^ , (87)
§ 14. Н А Г Р Е В И О Х Л А Ж Д Е Н И Е Д В И Г А Т Е Л Е Й
0 t
Р и с . 39. Н а г р у з о ч н ы й график при обработке однотипных
деталей
71
гатель должен развивать наибольшую мощность, требуемую в процес-
се обработки, и не перегреваться свыше нормы при длительной работе
по данному нагрузочному графику. Допустимая перегрузка электро-
двигателей определяется их электрическими свойствами. Значения
этих перегрузок приведены выше.
При работе двигателя в нем возникают потери энергии (и мощности),
что вызывает его нагрев. Часть потребляемой электродвигателем
мощности расходуется на нагрев его обмоток, на нагрев магнитопро-
вода от гистерезиса и вихревых токов, на трение в подшипниках и на
трение о воздух. Потери на нагрев обмоток, пропорциональные квад-
рату тока, называют переменными (ДZ5nep)- Остальные потери в дви-
гателе от его нагрузки зависят мало и их условно называют постоян-
ными (Д РнОС).
Допустимый нагрев электродвигателя определяется наименее тепло-
стойкими материалами его конструкции. Таким материалом является
изоляция его обмотки. Д л я изоляции электрических машин применяют
хлопчатобумажные и шелковые ткани, пряжу, бумагу и волокнистые
органические материалы, не пропитанные изолирующими составами
(класс нагревостойкости У); те же материалы, пропитанные (класс"А);
синтетические органические пленки (класс Е); материалы из асбеста,
слюды, стекловолокна с органическими связующими веществами
(класс В); те же, но с синтетическими связующими и пропитывающими
веществами (класс F); те ж е материалы, но с кремнийорганическими
связующими и пропитывающими веществами (класс Н); слюду, кера-
мику, стекло, кварц без связующих веществ или с неорганическими
связующими составами (класс С). Изоляции классов У, А, Е, В, F, H
соответственно допускает предельные температуры в 90, 105, 120,
130, 155, 180° С. Предельная температура класса С превышает 180° С и
ограничивается свойствами примененных материалов.
При одной и той же нагрузке электродвигателя нагрев его будет
неодинаковым при разных температурах окружающей среды. Расчет-
ная температура t0 окружающей среды равна 40° С. При этой темпера-
туре определяют значения номинальной мощности электродвигателей.
Превышение температуры электродвигателя над температурой окружа-
ющей среды называют перегревом:
т = t - t 0 . (94)
Расширяется применение синтетических изоляций. В частности,
кремнийорганические изоляции обеспечивают высокую надежность
электрических машин при эксплуатации в тропических условиях.
Тепло, выделяемое в различных частях электродвигателя, в раз-
личной степени влияет на нагрев изоляции. Кроме того, между
отдельными частями электродвигателя происходит теплообмен, харак-
тер которого изменяется в зависимости от условий нагрузки. Различ-
ный нагрев отдельных частей электродвигателя и теплообмен между
ними затрудняет аналитическое исследование процесса. Поэтому для
упрощения условно принимают, что электродвигатель представляет
собой однородное в тепловом отношении и бесконечно теплопроводное
тело. Обычно считают, что тепло, отдаваемое электродвигателем в окру-
72
жаклцую среду, пропорционально перегреву. Излучением тепла при
этом пренебрегают, так как абсолютные температуры нагрева двига-
телей невелики. Рассмотрим процесс нагрева электродвигателя при
указанных допущениях.
При работе в электродвигателе за время dt выделяется теплота dq.
Часть этой теплоты dql поглощается массой электродвигателя, в с л е д - .
ствие чего повышаются температура t и перегрев т двигателя. Осталь-
ная теплота dq2 выделяется двигателем в окружающую среду. Таким
образом, может быть записано равенство
dt = ^ . (97)
J Л "Аг
т = ^д1—е / + т0е . (99)
г
Обозначим - J z = T и определим размерность этого соотношения:
г - 4 1 1 - е + тсе (100)
г-р>-. (103)
75
Потери мощности при пуске дзиггтеля (средние) превышают потери
при номинальной на1рузке, но в рассматриваемом режиме пусковые
процессы повторяются так редко, что эти потери можно не учитывать
При епределении мощности привода станков общего назначения
(универсальных) их рассматривают как станки с продолжительным
режимом работы, поскольку при. работе на этих стчнках возможен и
такой режим. D данном случае мощность на ьалу электродвигателя
1
(Ю4)
Ic. H
Pm= (J06)
др , л » _ ( A P n o c - H ' / j r ) h + ( A P n o c + ЬЦ) t 2 + ..
A-^noc + Vl ЭКВ —7
t ,
U
где b — величина, постоянная для данного двигателя.
После преобразования будем иметь
-APooe + b ^ + 1
f + - .
II
78
Вычитая из обеих частей равенства величину AP n o c и решая урав-
нение относительно тока I311BI получим формулу эквивалентного тока:
/э»в = (109)
У двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением
момент и сила гока якоря связаны формулой (28). Магнитный поток
Ф у этого двигателя является постоянным (если его не изменяют в це-
лях регулирования частоты вращения). Тогда момент можно считать
пропорциональным току якоря. В данном случае для выбора мощ-
ности привода можно пользоваться формулой эквивалентного момента:
м ^ У Щ + р Е . (по)
/ Э ± £ Е Ж т
о
При работе регулируемого двигателя с низкими частотами вращения
охлаждение его ухудшается, и допустимый по условиям нагрева мо-
мент двигателя уменьшается. Это предотвращают, применяя прину-
дительное охлаждение двигателя вентилятором, приводимым во враще-
ние отдельным электродвигателем малой мощности.
При работе привода с переменной нагрузкой каждому значению
мощности резания P p соответствует определенная мощность P на в. ту
электрс двигателя, которая может быть определена по формуле (103).
К- п. д. станка является величиной переменной, зависящей от степени
загрузки станка. Поэтому для определения соответствующих мощнос-
стей на валу электродвигателя необходимо иметь график зависимости
Чс = f (Pf)-
79
0 Рр.н Pp
Риг. 4 4 Пример Линейного из- Рис. 45 . Р а с п р е д е л е н и е потерь
менения н а г р у з к и мощности в станке
•Пс= = (116)
+ +ДР'
Обычно мощность J олостого хода для вновь проектируемых стан-
ков неизвестна, а имеющиеся сведения о мощности холостого хода
80
существующих станков недостаточны. Д л я определения мощности
электродвигателя приближенно можно считать, что потери в станке
при всех его нагрузках одинаковы и равны потерям при наибольшей
его нагрузке. При этом имеется в виду, что для большинства станков
нагрузочные потери при полной нагрузке значительно меньше мощ
чости холостого хода. Тогда при любой мощности резания F к. п. д.
ганка
t
Pp Pp 1
IC р I Д1 р р "• (I'')
Pp + - - -Pр.н 1+-р-(М%. н —4>
'Ic H
т
' )се '
где P p I — мощность резания: г] с; — к. п. д. станка, соотьетстгу(ощий д а н н о м у пере-
ходу бработки.
4. З н а я значения P1, P2, ... и tx, t2, . . . , построим на1рузочный график электродви-
гателя.
§ 16. О П Р Е Д Е Л Е Н И Е МОЩНОСТЬ Д В И Г А Т Е Л Е Й
П Р И ПОВТПРНО-КРАТKOBi ЕМЕННОМ Р Е Ж И М Е
e
= W < 121 >
где tp — время работы двигателя; t0 — продолжительность паузы.
Пример. О п р е д е л и т ь м о щ н о с т ь э л е к т р о д в и г а т е л я п р и п 0 = 1500 о б / м и н ; д в и г а т е л ь
р а б о т а е т п о н а г р у з о ч н о м у г р а ф и к у , п р и в е д е н н о м у на рнс. 47, а. М о щ н о с т ь на в а л у
э л е к т р о д в и г а т е л я п р и х о л о с т о м х о д е с т а н к а Р х . х = 1 квт. П р и в е д е н н ы й момент и н е р -
ции станка J c = 0 , 0 4 5 к г - м 2 .
Решение. 1. П р е д в а р и т е л ь н о в ы б и р а е м э л е к т р о д в и г а т е л ь по у с л о в и я м п е р е г р у з -
к и , п р и н и м а я X 1 = 1,6:
P 4,2
Р н = = =
^Г т;б=2'62кВт-
П о каталогу подбираем электродвигатель защищенного исполнения ближайшей
б о л ь ш о й м о щ н о с т и ( 2 , 8 к В т ) , у к о т о р о г о /г„ = 1420 о б / м и н ;
^ = 1 . 9 ; JJ-* = 2; Po = 0 , 4 1 ; Ju = 0 , 0 1 5 кг-м*.
Д л я э т о г о д в и г а т е л я X 1 = 0 , 8 5 - 2 = 1,7. Т а к и м о б р а з о м , д в и г а т е л ь в ы б р а н с не-
которым з а п а с о м п о п е р е г р у з к е .
Зависимость i] = / ( д л я данного двигателя приведена'на рис. 47, б.
Пуск Торможение
кВт V противовключением 1
0,8
2 OS
0
tn 1 1 2
1 tT т о 0>5 1)0 1>5 2,о £
Рн
в)
Рис. 47. Зависимости N—f(t) и =
! P \
83
p.
2. По ф о р м у л е AP1 = - — P i находим потери при мощностях 1; 3; 4 , 2 к В т
(по графику). Потери соответственно составляют 0,35; 0 , 6 5 и 1 кВт. Н а х о д и м потери
при Pu — 2 , 8 кВт, которые составляют Д P h = 0 , 5 7 кВт.
3. Определяем время пуска и время т о р м о ж е н и я противовключением:
(J c + J a ) M0 . _ ( J C + J„) CDn
п т
Mn-Mc • Мт + Мс '
Мтч+мк MН а MA M Ph •10» Н-м;
где Cd0= Mn Ч
+ ^ ) ^ Нa . м ; M 11 =
30 ' мH M1J 2
rPX-X
M T
:
Мнач; Mc • 101 H • м.
Получаем tn = 0 , 3 0 с; Zt = 0,21 с .
4. Определяем потери при пуске и торможении:
ДЛ п = J a l + McCo0Zn Д ж : А/1 т == 3 (JG)J; — М с со 0 / Т ) Д ж .
Получаем Д Л „ = 1,8 к Д ж и Д Л Т = 3 , 8 к Д ж .
5. Н а х о д и м эквивалентные потери цикла:
др _ АЛ п + A Р.А + AP2U + AP 3 Z 3 + AP 4 Z 4 + AP 5 Z 5 + АЛ Т
(V,, + h - | / 2 + Z3 + U + Zfl + P 1 Z t + LV0
где A P 1 = A P 3 = A P 5 ; P 0 = 0 , 4 1 ; p l = i±£<L.
§ 17. В Ы Б О Р Д В И Г А Т Е Л Е Й
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ
84
воды, в отличие от приводов главного движения, требуют значитель-
ного пускового момента.
Мощность, расходуемая на преодоление сил трения при перемеще-
нии горизонтально движущегося элемента станка:
Prp = FrpV • 1CT 3 = Gnv -IO 3
кВт, (122)
P = ^ k B T , (123)
^ = ¾ . (124)
где X1 — коэффициент допустимой перегрузки.
Приближенно можно считать, что характеристика двигателя в ее
рабочей части прямолинейна. Тогда угловая скорость двигателя при
работе с перегрузкой W j l ^ f o 0 ( 1 -A 1 S 11 ),
пп
где W0 = ~ п — синхронная угловая скорость электродвигателя.
Используя формулу (123), найдем момент двигателя при пере-
грузке
M = C„ O n'( lIT- X , Н-м. V(125)
0 1Sh)
P ^
" M'
3. По каталогу подбираем электродвигатель б л и ж а й ш е й большей мощности
P11I- Д л я этого двигателя по каталогу находим
MJMH-, МНТ/М ILI "Н-
4. Проверяем выбранный двигатель по перегрузке. Если 0 , 8 5 Л ) К / М Н ^ ^ 1 , то
двигатель выбран правильно.
5. Определяем начальный пусковой момент выбранного двигателя:
MХнач
.I „O/ М
1 -
-
m 4 = Q ^ ) H • м.
"о — пн
"о
7 . Принимая коэффициент трения покоя ц 0 , найдем момент сопротивления при
трогании:
Pjp - IO3 Но
M c o = „—т-г-ч— Н-м.
I i W 0 (I-X 1 S n ) ц
Если 0 , 8 5 М н а ч > M c 0 , то двигатель выбран правильно.
и + v (127)
б K
Глава IlI
АППАРАТУРА И СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 19. А П П А Р А Т У Р А Р У Ч Н О Г О УПРАВЛЕНИЯ
90
ключателей цепей управления и сигнализации, реже — для пуска
электродвигателей.
Д л я одновременного переключения большого числа цепей в стан-
костроении употребляют различные барабанные переключатели (конт-
роллеры).
В пластмассовой колодке 1 (рис. 50, а) закреплены контакты 2.
Между правым и левым рядами контактов на валике 3 помещен пласт-
массовый барабан 4. Он набран из отдельных секций. На барабане
укреплены медные контактные перемычки 5. При повороте барабана
они соединяют соседние или противоположные контакты. На рис. 50, б
показан фиксирующий механизм. При каждом повороте барабана пово-
рачивается звездочка 9, закрепленная на том же валике. При этом
ролики 8, установленные на рычагах 6, входят в выемки звездочки 9.
Прижатие роликов обеспечивается сильной пружиной 10. Поворот
ограничивается выступами упорной шайбы 7 и упором 11. Каждому
положению барабана соответствует своя схема соединений.
Кроме барабанных переключателей в станкостроении широко при-
меняют пакетно-кулачковые выключатели и переключатели, где кон-
такты замыкаются при повороте валика с кулачками. На рис. 51, а
показан пакетно-кулачковый переключатель П К В . Такие переклю-
чатели изготовляют на токи от 10 до 160 А с различным числом секций
и углов поворота рукоятки. Путем надлежащего подбора шайб с ку-
лачками осуществляют нужные комбинации замыкания контактов.
Переключатели П К В применяют в станкостроении для переключений
в схемах при переходе с одного режима работы на другой, для переклю-
чения полюсов асинхронных электродвигателей и для других целей.
Схемы кулачковых переключателей снабжают таблицами переключе-
ний. В них для каждого положения аппарата указано, какие контакты
замкнуты.
При электрификации станков применяют также малогабаритные
однополюсные или двухполюсные переключатели (тумблеры)-, их
используют, в частности, в цепях электрического освещения станка.
На рис. 51, б приведен однополюсный переключатель П2-1 на 2 А,
91
380 В, с двумя контактами, один из которых при включении замы-
кается, а другой — размыкается. Специальный механизм обеспечи-
вает быстрое переключение контактов независимо от скорости пово-
рота рычажка переключателя.
§ 20. А П П А Р А Т У Р А РЕЛЕЙНО^KOHTAKTOPHDFO
УПРАВЛЕНИЯ
93
Рис. 54. Д у г о г а с и т е л ъ н а я катушка Рис. 55. Дугогаситсльная ре-
шетка
96
нужно пропустить отно-
сительно небольшой ток;
контакты его могут при
этом пропускать значи-
тельно больший ток. Та-
ким образом, промежу-
точное реле может рабо-
тать в качеств £ усилителя
командного импульса,
недостаточного для воз-
действия на исполнитель-
ный орган. Если имеется
несколько контактов,
включенных в различ-
ные цепи, то в этом слу-
чае промежуточное реле
осуществляет передачу
командного импульса в
несколько цепей (так
называемое размножение
сигнала).
Если число контактов
промежуточного . реле
или контактора недоста-
точно, то одновременно
используют несколько
контакторов или проме-
жуточных реле. Их ка-
тушки соединяют па-
раллельно.
Кнопки, посредством Р и с . 58. Подвесной пульт
которых управляют кон-
такторами, могут иметь различные контакты: замыкающие, размыкаю-
щие или и те и другие. Иногда применяют также и кнопки с двумя за-
мыкающими контактами. Нормальным считают положение кнопки при
отсутствии воздействия (нажатия), рабочим — при нажатии. Конструк-
ция кнопочного элемента-"KEO11 показана на рис. 57, с. Кнопочный
элемент укрепляют в отверстии панели 2 посредством фронтального
кольца 1 и гайки 3. В станкостроении применяют также кнопки «Стоп»
с выступающей грибовидной головкой красного цвета диаметром 50 мм.
Такие кнопки удобны для быстрой остановки при аварии. В отдель-
ных случаях используют ладонные кнопки с выступающей головкой
диаметром 124 мм.
Из кнопочных элементов комплектуют кнопочные посты (станции)
(рис. 57, б). Головки пусковых кнопок не должны выступать из фрон-
тального кольца. Этим исключается возможность случайного нажатия
кнопок, которое в отдельных случаях может привести к аварии станка
или к несчастному случаю. Применяют также кнопочные посты, пред-
назначенные для встройки в ниши и пульты.
97
На рис. 58 представлен
кнопочный пост, подвешивае-
мый на конце резинового
шланга, в котором заключены
подводимые к нему провода.
Этот пост имеет четыре кно-
почных элемента / , четыре
сигнальные лампы 2, два одно-
полюсных переключателя
(тумблера) 3 и кнопочный эле-
мент 4 (для общего останова),
снабженный рычагом 5. При
легком нажатии на рычаг 5
в любом направлении проис-
ходит отключение приводов
станка. Подвесные кнопочные
посты могут иметь различные
конструктивные формы и
разнообразную аппаратуру.
Рис. 59. Крестовый переключатель
Иногда для получения
требуемых движений необхо-
димо воздействовать на не-
сколько кнопок в различных комбинациях. При большом числе кно-
пок такое управление становится затруднительным. В этих случаях
используют кулачковые переключатели, предназначенные для работы
в цепях управления и называемые командоконтроллерами или пере-
ключателями управления.
Д л я управления много двигательным электроприводом в станко-
строении применяют также крестовые переключатели (рис. 59). В крыш-
ке переключателя имеется крестообразное отверстие, позволяющее
отклонить рукоятку переключателя в любом из четырех взаимно пер-
пендикулярных направлений. При этом замыкаются соответствующие
контакты. На станке крестовый переключатель обычно устанавливают
так, что отклонение его рукоятки в ту или иную сторону вызывает
перемещение подвижного узла станка в ту ж е сторону. Это облегчает
управление станком.
§ 21. О С Н О В Н Ы Е С Х Е М Ы КОНТАКЮРНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
98
Рис. 60. Совмещенная схема маг- Р и с . 61. Р а з в е р н у т а я схема маг-
нитного пускателя нитного пускателя
ние одного контактора, когда другой уже включен или пока он пол-
ностью не отключится. При использовании схемы, представленной на
рис. 64, а, нужен реверсивный пускатель с механической блокировкой,
которая предотвратит короткое замыкание в указанном выше случае.
Однако у реверсивных магнитных пускателей переменного тока
нельзя ограничиваться одной механической блокировкой; это опреде-
ляется тем, что при замыкании цепи катушки контактора переменного
тока, который не имеет возможности включиться, в катушке течет
ток, в несколько раз превышающий нормальный. При длительном на-
жатии на кнопку катушка может сгореть, и поэтому надо осуществлять
электрическую блокировку на размыкающих блок-контактах контак-
торов.
Схему, представленную на рис. 61, используют при длительной
работе электропривода. Часто требуется, чтобы электропривод ме-
таллорежущих станков работал лишь пока нажата кнопка «Пуск».
Такое управление необходимо при различных установочных переме-
щениях, когда при кратковременном нажатии на кнопку должно прои-
зойти небольшое перемещение (толчок) движущегося элемента станка.
В этом случае не нужны контакты самопитания и кнопка «Стоп»
(рис. 65, а). Часто возникает необходимость управления одним и тем
же приводом в обоих указанных режимах (рис. 65, б). Для длительной
работы двигателя нужно кратковременно нажать кнопку П. Это вызо-
вет включение промежуточного реле РП. Один замыкающий контакт
реле шунтирует кнопку П и дает возможность прекратить ее нажатие,
не вызывая отключения реле; другой — включает рабочую катушку
контактора IK- Д л я осуществления установочного перемещения надо
нажать кнопку У.
Не всякое расположение контактов в цепи управления целесооб-
разно. Так например, расположение контактов, показанное на рис. 66,
является нерациональным. Кнопочный пост находится на станине
станка, а контактор и ввод сети переменного тока — в шкафу управле-
ния. При таком расположении контактов нужен лишний провод, рас-
положенный между кнопочным постом и шкафом управления. Кроме
того, в кнопочном посту кнопки П и С, находящиеся близко одна от
другой, присоединены к различным полюсам сети, что создает воз-
можность коротких замыканий. В связи с этим все контакты электро-
аппаратуры стремятся размещать по одну сторону катушки контак-
тора или реле.
102
§ 22. А П П А Р А Т У Р А И СХЕМЫ
ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ
1П
Iii tn с ^tH 1
Л1РТ2РТ
Р и с . 67. Схема теплового р е л е
ёз 4V-1
. э к П Ш IjT
1
На некоторых п о с л е д у ю щ и х с х е м а х аппаратура защиты и трансформаторы
у п р а Е л е н и м д л я у п р о щ е н и я с х е м не показаны.
108
S пп РП KK-O
I II
РП
РП
о I-
U - .
I I
I OHf
Il • 0 4
лс лс
КК-1
-е-
КК-1
Irif
I I > I I
{J2L +-+О. Ot-I-
IT I l i t l Щ
КК-2
HeSt
. ПУ | ' I I I
-Oi -Mo | of
' I I I
а) б)
Риг 73. Н у л е в а я защита в с х е м а х с комаьдоконтроллером
§ 24. Э Л Е К Т Р О М А Г Н И Т Н Ы Е ЗАКРЕПЛЯЮЩИЕ
УСТРОЙСТВА
S
Pl R - S S
П
Ol 1 I I
_ i I I
J L
©
4
J l f f i l .
—^ PT эп
Р и с . 85. Включение электромагнит-
1
ной плиты S - E ^
В промышленности применяются также столы с неподвижными
электромагнитами (рис. 84). Корпус 1 стола вращается над неподвиж-
ными электромагнитами 2, расположенными по окружности. Когда
через обмотку 3 протекает постоянный ток, магнитный поток замы-
кается (как указано на рис. 84 штриховой линией), обеспечивая притя-
жение детали. Электромагнитные столы этого типа помимо немагнит-
ных пазов, расположенных по концентрическим окружностям, имеют
сквозные радиальные немагнитные прослойки, разделяющие корпус
стола и его рабочую поверхность на секторы, не имеющие магнитной
связи один с другим. Если электромагниты 2 расположить не по всей
окружности, то у такого стола образуется сектор, на котором детали
не будут закреплены и могут быть легко сняты. Стол с неподвижными
электромагнитами опирается на кольцевые направляющие, изготовлен-
ные из немагнитного материала (обычно бронзы). Это исключает воз-
можность замыкания потока под электромагнитами.
Сила притяжения электромагнитной плиты в большой степени
зависит от материала и размеров закрепляемой детали, от числа дета-
лей на ее поверхности, от положения детали на плите и от конструкции
плиты: Сила притяжения электромагнитных плит колеблется в пре-
делах 20—130 Н/см 2 (2—13 кгс/см 2 ).
При работе электромагнитная плита нагревается, во время выклю-
чения — охлаждается. Это вызывает движение воздуха через все не-
плотности, в результате чего внутри плиты может конденсироваться
влага. Поэтому при конструировании электромагнитных плит важно
предусмотреть защиту катушек плиты от воздействия охлаждающей
жидкости. Д л я этого внутреннюю полость плиты заливают битумом.
Д л я питания электромагнитных плит применяют постоянный ток
напряжением 24, 48, 110 и 220 В. Наиболее часто применяют ток
напряжением 110 В. Питание электромагнитных плит переменным то-
ком неприемлемо вследствие сильного размагничивающего и нагреваю-
щего действия вихревых токов.
Катушки отдельных полюсов электромагнитной плиты обычно со-
единяют последовательно. Реже применяют их переключение с после-
довательного на параллельное соединение, используя 110 В при парал-
лельном соединении катушек и 220 В при последовательном. Мощ-
ность, потребляемая электромагнитными плитами, составляет 100—
119
300 Вт. В качестве источника питания электромагнитных плит обычно
применяют селеновые выпрямители. В комплект выпрямителя входят
трансформатор, предохранитель и выключатель.
Схема включения электромагнитной плиты приведена на рис. 85.
Если переключатель ПП находится в указанном на схеме положении,
привод движения стола (и вращения круга, если это требуется) может
быть пущен в ход лишь при включенной электромагнитной плите.
В этом случае обмотка электромагнитной плиты ЭП получает питание
от выпрямителя В, подключенного к сети через трансформатор Тр.
Последовательно с этой обмоткой включена катушка реле тока P T ,
замыкающий контакт которого включен последовательно с катушкой
контактора 1К. Если вследствие какой-либо аварии питание электро-
магнитной плиты прекратится, реле тока PT своим контактом разор-
вет цепь катушки 1К, и двигатель вращения стола (часто и шлифоваль-
ного круга) отключается. Поворот переключателя ПП дает возмож-
ность включать двигатель без плиты.
Возможность пробоя изоляции обмотки электромагнитной плиты
при ее отключении в данном случае исключена. Цепь обмотки после
отключения плиты остается замкнутой через плечи выпрямителя.
Вследствие наличия остаточного магнетизма стальные детали
после их обработки часто бывает трудно снять с плиты. Д л я облегче-
ния съема деталей через обмотку электромагнитной плиты после окон-
чания обработки пропускают небольшой ток противоположного направ-
ления. Д л я подвода тока к плите при небольшой длине ее хода обычно
применяют специальный гибкий провод в резиновой оболочке. При
поступательном движении плиты на более значительное расстояние
применяют медные шины со скользящими по ним щеткам. У тяжелых
станков используют троллейные провода. К электромагнитным столам
ток подводят посредством контактных колец.
Помимо рассмотренных электромагнитных закрепляющих устройств
применяют плиты с постоянными магнитами. Д л я таких плит не
требуется источников питания, и поэтому не может быть внезапного
срыва деталей с поверхности плиты при перебое в электроснабжении.
Кроме того, плиты с постоянными магнитами более надежны в эксплуа-
тации.
Плита (рис. 86, а) имеет корпус 4, внутри которого расположен
пакет из постоянных магнитов 2. Между магнитами помещены бруски
it ъ г 1
а) б)
Р и с . 86. Плита с постоянными магнитами
120
L n / V n J Ш / / / Ш / / / Ш / / / А
§ 25. А В Т О М А Т И Ч Е С К О Е УПРАВЛЕНИЕ
В ФУНКЦИИ ПУТИ
124
ОС
125
самопитания перемещение стола дела- k h i — у
ется возможным только тогда, когда —и—' .
нажата та или иная кнопка. Перед ка- '
тушками контакторов включены размы-
кающие контакты KH и KB для исключения возможности короткого
замыкания.
Е с л и замыкающий контакт путевого переключателя ПВ2 включить
взамен кнопки H (рис. 93, в), то после кратковременного нажатия
кнопки В стол переместится из точки / в точку 2, вернется в точку 1
и остановится (рис. 93, а). Если теперь замыкающий контакт путевого
переключателя UBl включить параллельно кнопке В (как показано на
рис. 93, в), то такие циклы поступательных перемещений стола будут
повторяться непрерывно. Движение можно прекратить, разомкнув
тумблер Т, включенный последовательно с замыкающим контактом
ПВ1. Тогда стол закончит цикл перемещений и остановится в исходном
положении (точка /). Переставляя кулачки, можно регулировать вели-
чину хода стола, а также его положение в конечных точках пути.
Если при работе рассмотренной схемы электроснабжение прекра-
тится, когда один из замыкающих контактов путевых переключателей
окажется закрытым, то после восстановления напряжения движение
возобновится самопроизвольно. Вероятность этого незначительна,
так как путевые переключатели нажаты в течение малой доли времени
цикла. Однако в ряде случаев такая возможность должна быть пол-
ностью исключена (например, если возможен травматизм).'Для этого
используют схему нулевой защиты (см. рис. 73).
Иногда неисправность путевого переключателя может привести
к тяжелой аварии. Например, при отказе путевого переключателя
ПВ2 (см рис. 92, а) стол может, находясь в положении 3, упереться
в станину или сойти с направляющих. В о избежание механической
поломки, за путевым переключателем ПВ2 ставят аварийный конеч 1
ный выключатель 2ПВ (показан на рис. 93, а тонкой линией).
Если упор воздействует на этот переключатель, то он отключает
привод, и стол тут же останавливается. Аварийный переключатель
не изнашивается, так как обычно в работе не участвует.
126
H
H d
1
2P
J ПВ2 1\ПВ1 /7
Ш
I - у — Ч § )
г /да
I*
127
изготовления кулачка, воздействующего на путевой переключатель;
5) точности устанозки кулачка; 6) пути, пройденного инструментом
за время срабатывания аппаратов релейно-контакторного управления,
7) величины перемещения и н с т р у м е т а , обусловленного силами инер-
ции цепи подачи, 3) недостаточно точного согласования исходных поло-
жений режущего инструмента, измерительного устройства и путевого
командоаппарата; 9) жесткости технологической системы с т а н о к —
приспособление—инструмент—деталь, 10) величины припуска и свойств
обрабатываемого материала.
Факторы, указанные в пп. L - 5 , определяют погрешность A 1 ,
обусловленную неточностью подачи командного импульса; факторы,
отмеченные P пп. 6 и 7, — погрешность A 2 размера вследствие неточ-
ности в исполнении команды: фактор, приведенный Е п. 8, — погреш-
ность A 3 согласования исходных положений режущего и измеритель-
ного инструментов и командного элемента устройства; фактопы ука-
занные в п. п. 9 и 10, определяют погрешность Д д , возникающую
в каждом станке вследствие упругих деформаций, вызываемых в тех-
нологической системе силами резания.
Суммарная погрешность
A = A 1 + Af, + A 3 -J-A 4 .
Суммарная погрешность, так же как и ее составляющие, не яв-
ляется постоянной величиной. Каждая из погрешностей содержит систе-
матическую (номинальную) и случайную ошибки. Систематическая
ошибка представляет собой постоянную величину и может быть учтена
в процессе наладки Что касается случайных ошибок, то они вызы-
ваются случайными колебаниями напряжения, частоты, сил трения,
температуры, влиянием вибраций, износа и т. д.
Е с л и допустить, что распределение всех случайных отклонений
является нормальным, то ошибка определится через среднее квадра-
тичное отклонение точки останова:
6 = ± 3 j / ^ I + a i + a3 + a i .
Д л я обеспечения высокой точности останова погрешности стре-
мятся насколько возможно уменьшить и стабилизировать. Одним из
способов уменьшения погрешности A 1 является повышение точности
срабатывания путегых переключателей и уменьшение величины хода
толкателей. Например, микропереключатели по сравнению с другими
путевыми переключателями, применяемыми в станкостроении, отли-
чаются большей точностью срабатывания. Е щ е большая точность
срабатывания может быть достчгнута использованием электроконтакт
ных головок, применяемых для контроля размеров деталей. Точность
установки кулачков, воздействующих на путевые переключатели,
также может быть повышена применением микрометрических винтов,
оптического визирования и т. д.
Погрешность A 2 , как было указано, зависит от пути, пройденного
режущим инструментом после подачи команды. Когда путевой пере-
ключатель срабатывает под действием нажимающего на него упора
в некоторой точке / (рис. 95, а), то отпадает контактор, на что тре-
128
буется некоторое время, в течение которого движущийся узел станка
продолжает перемещаться на участке 1—2 с прежней скоростью.
П р и этом колебания скорости вызывают изменение величины пройден-
ного пути. После выключения электродвигателя контактором проис-
ходит замедленное движение системы по инерции; при этом система
проходит путь на участке 2 — 3 .
Момент сопротивления Mc в цепях подачи создается в основном
силами трения. З а время движения по инерции этот момент практически
не изменяется. 'Кинетическая энергия системы при движении по инер-
ции целиком равна работе момента Mc (приведенного к валу электро-
двигателя) на угловом пути «р вала двигателя, соответствующем дви-
жению системы по инерции:
^W2 л/1
= МсФ,
отсюда
1 3 4
• < >
§ 26. А В Т О М А Т И Ч Е С К О Е У П Р А В Л Е Н И Е
В ФУНКЦИИ ВРЕМЕНИ
131
Рис. 96. Пневматическое
реле времени
П „„„ В
7Г
Схема управления приводом суппорта (или стола), обеспечиваю-
щая паузу (высотой) в переднем положении, показана на рис. 97. П р и
нажатии на кнопку П, включается контактор В, который, в свою
очередь, включает двигатель Д (см. рис. 92). Движущийся узел А
начинает перемещаться к точке 2, в которой установленным на нем
кулачком нажимает на путевой переключатель ПВ2. Контакт этого
переключателя разрывает цепь катушки В (рис. 97), электродвигатель
отключается, и дальнейшее перемещение прекращается. Замыкающий
контакт переключателя ПВ2 включает цепь катушки реле времени PB.
П о к а механизм реле времени работает, узел А находится в точке 2
(см. рис. 92). П о истечении времени выдержки замыкается контакт
реле PB и включится контактор Н. Двигатель начинает вращаться
в обратную сторону и узел А перемещается к точке 1. В этот момент
открывается размыкающий контакт путевого переключателя ПВ1,
и движение прекращается. Контакт реле времени PB необходимо шун-
тировать контактом самоблокировки Н , так как при отходе узла А
от точки 2 замыкающий контакт путевого переключателя ПВ2 раз-
мыкается.
В схемах постоянного тока широкое распространение получили
электромагнитные реле времени (рис. 98, а). Когда управляющий
контакт УК разомкнут, через катушку 3 реле протекает ток и якорь 1
реле притянут к его сердечнику 4, как это показано на рисунке тон-
кой линией. Д л я получения времени выдержки необходимо замкнуть
контакт УК. П р и этом магнитное поле, исчезая, наводит в витках
катушки 3 э. д. с. самоиндукции, под действием которой в замкнутом
контуре, образованном катушкой 3 и замкнувшимся контактом УК,
потечет ток. Этот ток будет поддерживать постепенно убывающий
магнитный поток, а потому якорь 1 реле некоторое время будет удер-
живаться в притянутом положении. Величина тока, протекающего
в указанном контуре, непрерывно уменьшается, и через некоторое
время якорь реле под действием собственного веса и сжатой пружины
132
Рис. 98. Электромагнитные реле времени
133
щий контакт открывается. Вследствие
большого сопротивления катушки
1РУ ток в цепи включения реле 1РУ
мал и никакого действия на электро-
двигатель не оказывает. В обмотку
электромагнитного.реле времени 2РУ,
включенную параллельно первой
ступени R l пускового реостата, при
этом ответвляется настолько малая
сила тока, что это реле сработать не
может. Кроме того, при включении
схемы ток протекает также по об-
мотке возбуждения OB электродви-
гателя.
П р и нажиме кнопки П включается
линейный контактор KJl, который по-
средством блок-контакта KJl устанав-
Рис. 99. Автоматизация пуска дви- ливается на самопитание. Рабочий
гателя постоянного тока
контакт контактора KJl замыкает
цепь . якоря электродвигателя, по
которой при этом проходит пусковой ток, ограничиваемый двумя
ступенями пускового реостата. Часть этого тока ответвляется в ка-
т у ш к у 2РУ, и реле притягивает свой якорь. Т а к как теперь
реле 2РУ сработало, то его размыкающий контакт с выдержкой вре-
мени на замыкание, включенный в цепи катушки 2У, мгновенно откры-
вается. Одновременно с включением цепи якоря рабочий контакт
контактора KJI замыкает накоротко катушку электромагнитного реле
времени 1РУ. В цепи катушки и контакта KJI после этого некоторое
время протекает ток, величина которого убывает, как это было описано
выше. Когда этот ток становится недостаточным для удерживания
якоря в притянутом состоянии, реле отпадает и закрывает свой раз-
мыкающий контакт 1РУ. П р и этом включается контактор 1У, главный
контакт которого замыкает накоротко первую ступень Rl пускового
реостата и одновременно — катушку второго электромагнитного реле
времени 2РУ. Реле отпадает с выдержкой времени и замыкающим
контактом включает контактор 2У, а главный контакт последнего
замыкает накоротко вторую ступень R2 пускового реостата.
Параллельно обмотке возбуждения OB присоединен разрядный
резистор C P , замедляющий уменьшение потока и предохраняющий
изоляцию обмотки от повреждения в случае аварийного обрыва цепи
возбуждения. Сопротивление резистора выбирают в 4 — 5 раз большим
сопротивления обмотки возбуждения.
В схеме управления асинхронным двигателем с динамическим
торможением (рис. 100) при нажатии кнопки П включается контактор
KP и двигатель начинает работать. Одновременно включается реле
времени PB и замыкает контакт PB в цепи катушки KT. Размыкающий
контакт KP при этом открыт и поэтому не происходит включения кон-
тактора KT. Когда нажимают кнопку С, контактор KP отключается и
своим размыкающим контактом образует цепь катушки контактора
134
K T . П р и этом статор дви-
гателя начинает питаться
постоянным током и возни- EPt=. !z s
кает динамическое тормо-
жение. Реле PB отключает-
ся одновременно с контак-
тором KP и после заданной
выдержки времени отклю-
чает контактор K T .
В машиностроении зна-
чительное распространение Рис. 100. Динамическое тор-
получили моторные реле можение асинхронного дви-
гателя
времени (рис. 101). При за-
мыкании управляющего
контакта УК включаются синхронный двигатель / и электромагнит 3,
который включает фрикционную муфту 4. Вращение вала двигателя 1
через редуктор 2, сцепную муфту 4 и зубчатые колеса 13 и 6 передается
на главную ось 8 реле. Эта ось начинает медленно поворачиваться,
закручивая пружину 5. Н а оси 8 укреплены дискообразные шкалы 9.
П р и повороте оси 8 кулачки 11, установленные на шкалах, переме-
щаются и через некоторое время замыкают контакты 10. Ш к а л ы 9
можно повернуть на оси 8, ослабив гайку 12, и вновь закрепить в но-
вом положении. Повернув шкалы 9 на разные углы, можно получить
замыкание и размыкание контактов в различных цепях через разные
промежутки времени.
В конце оборота оси 8 размыкается служебный контакт реле и
отключает двигатель 1 от сети. После размыкания управляющего
контакта УК электромагнит отключается и закрученная пружина 5
быстро возвращает ось 8 в исходное положение, причем движение
ограничивает упор, не показанный на рисунке. В о избежание сильного
удара об упор установлен центробежный тормоз 7. Реле изготовляют
с тремя и с шестью шкалами. В различных исполнениях реле обеспе-
чивают уставки от 2 с до 24 ч.
Когда-от реле требуется большое число срабатываний в час, при-
меняют разнообразные электронные, тиратронные и полупроводни-
ковые реле времени, обеспечивающие самые различные выдержки.
УК 10
•А
b РП
3 5 6 .11 У/Г
ь - С
PB t " l ^ c --I^B
12 Hh
F2 Й1 УК
13 S
хЯ УК
Рис. 101. Моторное реле времени BC-IO Рис. 102. Транзисторное реле времени
135
Схема одного из наиболее простых полупроводниковых реле вре-
мени показана на рис. 102. П р и замыкании управляющего контакта
УК на схему подается низкое напряжение постоянного тока (24 В).
П р и этом конденсатор С не заряжен, база транзистора имеет положи-
тельный потенциал, ток управления равен нулю, транзистор закрыт
и в цепи коллектора тока нет. Конденсатор С начинает заряжаться
через второй закрывшийся замыкающий контакт УК и резистор Rl,
причем напряжение между его обкладками постепенно возрастает.
Скорость нарастания напряжения зависит от емкости конденсатора и
сопротивления резистора Rl. П р и некотором значении этого напря-
жения ток в цепи эмиттер — база достигает величины, при которой
транзистор отпирается, и реле P I l включается. П р и открывании замы-
кающего управляющего контакта УК реле РП отключается. Схема
приходит в исходное состояние благодаря тому, что размыкающий
контакт УК закрывается, мгновенно разряжается конденсатор С.
§ 27. А В Т О М А Т И Ч Е С К О Е У П Р А В Л Е Н И Е
В Ф У Н К Ц И И СКОРОСТИ
Ьотб.аз
7 Б пробоМ
IttIf
а) б)
Рис. 103. Реле контроля скорости
136
стоты вращения двигателя к
н у л ю толкатель 5 перестает на-
жимать на контактные пружины
8 и 9, и контактная система при- ^p
ходит в нормальное положение.
С валом электродвигателя
индукционное реле контроля
частоты вращения соединяют
4
специальным поводком с эла- —
стичной ш а й б о й (рис. 103, б). РиС J04. Схема торможения противо-
Реле предназначено для работы включением нереверсивного двигателя
с частотой вращения от 930 до
3000 об/мин. Следует отметить, что у закрытых обдуваемых дви-
гателей кожух, закрывающий вентилятор, изготовлен из тонкого
листового металла и укрепить на нем реле нельзя.
Наиболее широкое применение в машиностроении реле контроля
скорости получило в схемах торможения противовключением асинхрон-
ных двигателей. Схема управления нереверсивным асинхронным дви-
гателем с торможением противовключением посредством реле скорости
представлена на рис. 104. П р и нажиме на кнопку /7 срабатывает ра-
бочий контактор K P , который своими главными контактами включает
электродвигатель; замыкающий блок-контакт KP обеспечивает само-
питание. Кроме того, открывается размыкающий блок-контакт K P ,
включенный в цепь катушки тормозного^ контактора К'Г, и закры-
вается замыкающий блок-контакт в цепи катушки промежуточного
реле РП. Когда электродвигатель разгонится до некоторой небольшой
частоты вращения, замыкающий контакт реле контроля скорости PKC
закрывается и включает промежуточное реле РП. Это реле замыкает
контакт, включенный параллельно замыкающему блок-контакту KP-
Через катушку KT ток при этом не протекает, так как цепь ее разор-
вана размыкающим контактом контактора K P . В таком состоянии
схема находится во время работы станка.
Когда по окончании работы нажимают кнопку С, контактор KP
отпадает и своими главными контактами отключает двигатель от сети.
Размыкающий блок-кднтакт KP при этом закрывается, и через зам-
кнутые контакты PKC и РП включается тормозной контактор KT.
Главные контакты контактора включают электродвигатель на реверс, и
его магнитное поле начинает вращаться в обратную сторону. Происхо-
дит торможение электродвигателя противовключением. П р и сниже-
нии частоты вращения до определенной малой величины контакт реле
контроля скорости PKC размыкается, промежуточное реле PIl и
контактор KT отпадают и электродвигатель отключается от сети. Если
вал неподвижного электродвигателя быстро повернуть от р у к и (на-
пример, дернув за ремень), то замыкающий контакт PKC включится.
Однако двигатель при этом вращаться не начнет, так как замыкаю-
щие контакты РП и KP открыты. Наличие промежуточного реле РП
предотвращает возможность такого аварийного пуска двигателя.
Условия работы контактора KT в данной схеме более тяжелые,
чем условия работы контактора KP- Контактор KT размыкает цепь
137
электродвигателя при частоте вращения, близкой к нулю, когда ток
двигателя велик. Поэтому контактор KT приходится выбирать боль-
шей величины, чем контактор KP- Тормозной момент и ток двигателя
можно регулировать, устанавливая резисторы в цепи тормозного кон-
тактора, как это показано на рис. 104 штриховой линией.
Реле контроля скорости, показанное на рис. 103, с, пригодно
также для торможения реверсивного электродвигателя. В этом случае
контактор, включающий ход вперед, используют как тормозной при
вращении двигателя в обратную сторону, и наоборот.
§ 28. А В Т О М А Т И Ч Е С К О Е У П Р А В Л Е Н И Е
В ФУНКЦИИ НАГРУЗКИ
138
чение электродвигателя 6 от сети.
Сила зажима заготовки определяет- КО
ся величиной предварительного
—о io » о о « -W CF-
сжатия пружины 2. ЧНР
В рассматриваемых зажимных ко
устройствах по мере увеличения КЗ
силы зажима возрастает момент
сопротивления на валу электродви- Рис. 106. Схема управления зажимным
устройством
гателя, а следовательно, и потреб-
ляемый им ток. Поэтому контроль
силы в зажимных устройствах может быть основан также на использо-
вании реле тока, катушка которого включается последовательно
в цепь тока, потребляемого двигателем. Зажим прекращается, как
только сила тока достигнет величины, соответствующей уставке реле
тока и требуемой силе зажима.
Н а автоматических линиях применяют электроключ (рис. 106),
в котором движение от электродвигателя к шпинделю передается через
кинематическую Цепь с однозубой муфтой, так, что шпиндель сразу
начинает вращаться с полной частотой. П р и нажатии кнопки 3 («За-
жим») включается контактор зажима КЗ и двигатель начинает вра-
щаться. Реле максимального тока P T , катушка которого включена
в цепь главного тока, при этом срабатывает и его размыкающий кон-
такт открывается. Однако это размыкание никакого действия на схему
не оказывает, так как в течение кратковременного процесса пуска
электродвигателя кнопка 3 нажата. Когда пуск законечен, ток электро-
двигателя уменьшается, реле PT замыкает свой контакт и контактор
КЗ переходит на самопнтание через замыкающий контакт КЗ и раз-
мыкающий контакт P T . П о мере увеличения силы зажима сила тока
электродвигателя возрастает и, когда сила зажима достигает требуе-
мого значения, реле PT срабатывает, отключая электродвигатель.
П р и "нажиме на кнопку О («Отжим») двигатель
включается на вращение в обратную сторону. П р и
этом однозубая муфта включает ведомую часть кине-
матической цепи с толчком, преодолевающим за счет
кинетической энергии движущихся частей электро-
привода силу трения, возросшую во время остановки
кинематической цепи. Однако зажимные устройства,
построенные по такой схеме, не обеспечивают ста-
бильной силы зажима, а также регулирования этой
силы в требуемых пределах.
Гайковерт не имеет этих недостатков (рис. 107).
Асинхронный короткозамкнутый двигатель 1 через
электромагнитную муфту 2 и редуктор 3 вращает тор-
сион 4, передающий затем движение ключевой насад-
ке 9. Торсион представляет собой пакет стальных
пластин. П р и увеличении передаваемого момента тор-
сион скручивается. П р и этом происходит поворот
Рис. 107. Схема стальных колец 5 и 6 индукционного первичного пре-
гайковерта образователя момента, жестко связанных с концами
139
торсиона 4. Кольца 5 и 6 снабжены торцовыми зубцами, обращенными
друг к другу. П р и скручивании торсиона противостоящие зубцы колец
смещаются друг относительно друга. Это приводит к изменению
индуктивности катушки 8 преобразователя момента, вложенной в маг-
нитопровод 7. П р и определенном изменении индуктивности катушки
преобразователь подает сигнал на отключение электромагнитной
муфты 2.
Обработку заготовок ведут со съемом стружки различных сече-
ний. Поэтому в системе С П И Д возникают различные силы, и элементы
этой системы получают различные упругие деформации, приводящие
к дополнительным погрешностям обработки. Упругие деформации
элементов системы С П И Д могут быть измерены и скомпенсированы
автоматическими перемещениями обратного направления. Это при-
водит к повышению точности изготовления деталей. Автоматическую
компенсацию упругих деформаций элементов системы С П И Д назы-
вают автоматическим управлением упругими перемещениями или
не совсем строго адаптивным управлением.
Автоматическая компенсация упругих перемещений системы С П И Д
была предложена в 1947 году профессором Московского станкоинстру-
ментального института Б . С. Балакшиным. В 1972 году работа большой
группы ученых института, работавших под руководством Б . С. Б а -
лакшина, была удостоена Ленинской премии. Автоматическая компен-
сация упругих перемещений быстро развивается. Помимо повышения
точности обработки такое управление во многих случаях обеспечивает
повышение производительности труда (в 2 — 6 раз) и обеспечивает
высокую экономическую эффективность. Это объясняется возможно-
стью обрабатывать многие детали за один проход. Кроме того, автома-
тическая компенсация упругих перемещений предотвращает поломки
инструмента.
Размер Л д обработанной детали алгебраически или векторно
складывается из размера AY установки, размера AC статической на-
стройки и размера AR динамической настройки:
А д = AY -f- AC -J- Л д .
но
т е л ь к режущему инструмен-
ту или обрабатываемой дета-
ли, тем большим быстродей-
ствием будет обладать систе-
ма автоматического регули-
рования.
о4 Ш ш
I ^ T - I
J
\
В ряде случаев можно из-
мерять не отклонения, а вы-
зывающую их силу, предва-
рительно определив зависи-
мость между этими факторами. Рис. 108. Схема адаптивного управления
В частности, можно контроли- при точении
ровать момент-на валу элект-
родвигателя главного движения или судить о величине этого момента,
измеряя ток, потребляемый двигателем. Однако удаление места конт-
роля от зоны резания приводит к понижению точности и быстродей-
ствия системы автоматического регулирования.
В схеме управления размером статической настройки при точе-
нии (рис. 108) упругая деформация (отжатие) резца воспринимается
преобразователем /, напряжение которого передается на сравнивающее
устройство 2 и далее через усилитель 3 на сравнивающее устройство 4,
получающее также задающий сигнал. Устройство 4 через усилитель 5
подает напряжение на электродвигатель 6 поперечной подачи, кото-
рый перемещает инструмент в направлении детали. Одновременно
перемещается движок потенциометра 7, контролирующего движение
каретки суппорта. Напряжение потенциометра 7 подается на сравни-
вающее устройство 2. Когда перемещение полностью компенсирует
отжатие резца, напряжение на выходе сравнивающего устройства 2
исчезает. П р и этом питание двигателя 6 прекращается. Применяя
профильный потенциометр или перемещая его движок посредством
кулачка, можно менять функциональную зависимость между отжа-
тием резца и его перемещением.
Схема управления размером динамической настройки вертикаль-
но-фрезерного станка приведена на рис. 109. В этом станке задающее
устройство 1 подает в сравнивающее устройство 2 напряжение, опре-
деляющее величину подачи. Ве-
личина напряжения определяет-
ся выбранным размером обра-
ботки по тарировочной кривой,
связывающей силу резания и
жесткость системы С П И Д с раз-
мером динамической настройки.
Далее через усилитель 3 это нап-
ряжение подается на электро-
двигатель 4 подачи стола. Дви-
гатель перемещает стол посред-
ством ходового винта. П р и этом
гайка
Рис. 109. Схема адаптивного управления ХОДОВОГО винта, упруго
при фрезеровании смещаясь под воздействием сос-
141
тавляющей силы резания, изгибает
^m^ssssssssg
плоскую пружину. Деформация
этой пружины воспринимается пре-
образователем 5, напряжение кото-
рого через усилитель 6 передается
в сравнивающее устройство 2, из-
меняя подачу так, что размер ди-
намической настройки остается по-
стоянным. В зависимости от вели-
чины и знака напряжения рассо-
гласования, поступающего через
усилитель 3 на регулируемый элек-
тродвигатель 4, возникает измене-
ние подачи в ту или иную сторону.
Подвод детали к инструменту
производят с наибольшей скоро-
стью. Чтобы при этом не сломался
Рис. 110. Реле давления инструмент, величина подачи вре-
зания задается в форме соответ-
ствующего дополнительного напряжения, вводимого в сравниваю-
щее устройство 2 блоком 7.
Д л я сохранения размера динамической настройки можно также
регулировать жесткость системы С П И Д так, чтобы с возрастанием
силы резания жесткость повышалась, а с уменьшением — понижалась.
Д л я такого регулирования в систему С П И Д вводят специальное звено
с регулируемой жесткостью. Таким звеном может явиться пружина,
жесткость которой можно регулировать посредством специального
маломощного электродвигателя.
Сохранение размера динамической настройки можно также обес-
печить путем изменения геометрии резания. Д л я этого при точении
специальный маломощный электропривод, управляемый преобразова-
телем, воспринимающим деформацию упругого элемента системы
С П И Д , поворачивает резец вокруг оси, проходящей через его вершину
перпендикулярно к обрабатываемой поверхности. Автоматически пово-
рачивая резец, стабилизируют силу резания и размер динамической
настройки.
Изменение нагрузки гидропроводов станков сопровождается из-
менением давления масла. Д л я контроля нагрузки используют реле
давления (рис. 110). П р и повышении давления масла в трубе 1 проги-
бается мембрана 2 из маслостойкой резины. П р и этом р ы ч а г 3 , сжимая
пружину 4, поворачивается и нажимает на микропереключатель 5.
Реле предназначено для работы с давлениями 50—650 Н/см 2 .
§ 29. А К Т И В Н Ы Й К О Н Т Р О Л Ь Р А З М Е Р О В
142
Т РП
OtH
Рис. 111. Структурная схема ак- UK
тивного контроля
б)
Рис. 112. Контактный измеритель-
ный преобразователь контроля
размеров и его включение
ИЗ
г преобразователь. Д л я предотвращения
электроэрозионного разрушения изме-
рительного контакта протекающим через
него током контакт включают в цепь
|\ I базы транзистора (рис. 112, б). В этой
схеме до замыкания контакта ПК на
Рис. 113. Пневматический при- базу транзистора подается положитель-
бор активного контроля Н ы й потенциал и транзистор закрыт.
П р и замыкании контакта ИК на базу
транзистора T подается отрицательный потенциал, возникает ток
управления, транзистор открывается и промежуточное реле РП
срабатывает, замыкая своими контактами исполнительные и сигналь-
ные цепи.
Промышленность выпускает полупроводниковые реле, основанные
на данном принципе и предназначенные для подачи многих команд,
а также электронные реле, отличающиеся меньшей долговечностью.
Широкое распространение для активного контроля получили
пневматические приборы. У такого прибора (рис. 113) сжатый воздух,
предварительно тщательно очищенный от механических примесей,
влаги и масла специальными влагоотделителями и фильтрами, под
постоянным рабочим давлением через входное сопло 1 подается в из-
мерительную камеру 2. Через измерительное сопло 3 и кольцевой
зазор 4 между торцом измерительного сопла и поверхностью контро-
лируемой детали 5 воздух выходит наружу. Установившееся в камере 2
давление падает по мере увеличения зазора. Давление в камере изме-
ряют контактным манометром 6 и по его показаниям можно судить о ве-
личине размера х детали. П р и определенном значении давления замы-
каются или размыкаются измерительные контакты. Д л я измерения
давления используют пружинные и жидкостные манометры.
Применяют также контактные измерительные приборы, у которых
с мерительным наконечником связана заслонка, прикрывающая вы-
ход воздуха.
Пневматические приборы обычно работают при давлении воздуха
0,5—2 Н/см 2 и имеют диаметр измерительного сопла 1 — 2 мм и изме-
рительный зазор 0,04—0,3 мм.
Пневматические приборы обеспечивают высокую точность измере-
ния. Погрешности измерения обычно составляют 0,5—1 мкм и в спе-
циальных измерительных устройствах могут быть дополнительно
уменьшены. Недостатком пневматических приборов является их зна-
чительная инерционность, снижающая производительность контроля.
Пневматические приборы потребляют значительные объемы сжатого
воздуха.
Пневматические приборы по существу выполняют бесконтактный
контроль размеров. Расстояние между измеряемой деталью и прибо-
ром мало, оно зависит от рабочего зазора, составляющего обычно
десятые и сотые доли миллиметра. Метод бесконтактного контроля
на расстоянии 15—100 мм от измеряемой детали был предложен и
разработан в Московском станкоинструментальном институте И. В. X a -
ризоменовым, Ю . А. Пташенчуком и Л . Э. Шварцбургом.
144
Рис. 114. Устройство для бесконтактного дистанционного контроля
размеров
145
и
Г"" TTl
г з
V i
146
Когда необходимо повысить срок службы счетных устройств,
а также быстроту отсчета, применяют электронные счетные схемы.
Такие устройства получили широкое распространение в программном
управлении станками. Помимо рассмотренных методов автоматизации
в станкостроении иногда используют управление в функции мощности,
э. Д- с. двигателя постоянного тока и других параметров. Такие формы
управления применяют, в частности, при автоматизации пусковых
процессов. Используют также и управление в функции нескольких
параметров одновременно (например, тока и времени).
§ 30. А П П А Р А Т У Р А П Р О В О Д Н О Й С В Я З И
147
Рис. 117. Телефонное и кодовое реле
148
Р2
•оч а -
а и Рис. 119. Включение репе размы-
ТГ Р1 канием контакта
а) ¢)
Pl
s
I б а [ J I*
I
Г
-
Ч Jj
1 1 PZ
ю а) «
Рис. 120. Управление реле двумя Рис. 121. Варианты схем самопи-
контактами тания
149
в Ут
а
CbT —=K
Г °и —1
Рис. 122. Схемы задержки в срабатывании реле
{Ь - H H
"ТЭТ
с; 6)
с
—Bh
150
Напряжение постоянного тока повышается при подключении ём-
костной нагрузки и понижается при ее отключении. Величина колеба-
ний напряжения зависит от переменной составляющей выпрямлен-
ного напряжения, которая при двухполуперйодном выпрямлении
весьма значительна. У трехфазного выпрямителя переменная состав-
ляющая имеет значительно меньшую величину. Схемы трехфазного
выпрямления могут быть собраны из стандартных однофазных вы-
прямителей.
§ 31. Б Е С К О Н Т А К Т Н О Е УПРАВЛЕНИЕ
151
g TTUHfaha
вход U Выход ПОВТОРИТЕЛЬ
I f f , C2
Рис. 124. Функции основных I у
логических элементов Ml ,
3
)
В данном случае х = O1 + о 2 . П р и O1 = 1, O3 = О или O1 = 0, O2 = 1
имеем jc = 1. В случае O1 = О, A2 = О получим л: = 0. Д л я O 1 = I 1
O2 = 1 имеем х = 1 , так как логическая функция может принимать
только два значения (1 и 0). Справедливость данной логической функ-
ции видна на рис. 124, е. Логическую функцию х = O1 + O2 + O3...
называют дизъюнкцией.
Двоичное переменное, так же как логическая функция, могут при- .
нимать лишь значения или 0, или 1. Отсюда следует свойства логиче-
ской суммы й + с = й ; а + а = 1 ; й + 0 = с ; й + 1 ^ 1 . Логиче-
ская сумма равна единице, если хотя бы одно слагаемое равно еди-
нице. О н а равна нулю, только если каждое из слагаемых равно нулю.
Элемент И с двумя входами и его эквивалентная релейная схема
показаны на рис. 124, ж, з. У этого элемента выходной сигнал появ-
ляется при наличии сигнала и на первом, и на втором входах. В дан-
ном случае х = O1 о 2 . Логическую функцию этого вида называют
конъюнкцией. П р и многих входах логическое произведение принимает
вид х = O1O2O3... . Логическое произведение характеризуется свойст-
вами о - о = о; а - а = 0; о - 1 = о; о-O = 0. Логическое произведение
равно единице, если каждый из множителей равен единице. Д л я логи-
ческой суммы и логического произведения справедливы перемеетитель-
ные, сочетательные и распределительные законы. Помимо того, спра-
ведлив закон инверсии O1 + O2 + O3 = S 1 -Ct2-S3; O 1 -O 2 -O 3 = S 1 + -
б 2 + а3.
Алгебра логики позволяет составить схему управления машиной,
исходя из условий ее работы, выявляя при этом минимальное число
элементов, необходимых для ее осуществления.
Посредством элементов И, ИЛИ, НЕ могут быть собраны логиче-
ские схемы, заменяющие любые релейные. Это вытекает из того, что
все релейные схемы составлены из различных последовательных и па-
раллельных соединений замыкающих и размыкающих контактов.
152
Рис. 125. Элементы З А П Р Е Т ; Рис. 126. Схемы из эле-
ИЛИ-НЕ; И-НЕ ментов И - Н Е
153
Схемное изображение этого элемента и его релейный эквивалент
показаны на рис. 127, о и б. В схемах бесконтактного управления
применяют также элементы, обеспечивающие выдержку времени.
Применяют элемент, у которого сигнал на выходе появляется через
некоторое время после подачи сигнала на вход.
В качестве командных органов в схемах логического управления
используют различные бесконтактные первичные преобразователи,
бесконтактные путевые переключатели, а также командную аппара-
туру контактного управления.
Необходимая мощность входных сигналов не превышает 0,01 Вт.
Выходная мощность обычно не более 0,15 Вт. Поэтому для бесконтакт-
ного управления электромагнитами, электромагнитными муфтами,
контакторами и другими исполнительными аппаратами необходимы
промежуточные усилители мощности.
Н а рис. 128, а показана схема управления электромагнитом ЭМ
посредством релейно-контактной схемы с промежуточным реле. Логи-
ческая схема такого управления показана на рис. 128, б.
Когда нажимают кнопку П и не трогают кнопку С, на обоих входах
элемента И появляются входные сигналы. Выходной сигнал эле-
мента И, усиленный усилителем У , включает электромагнит ЭМ.
Кроме того, выходной сигнал элемента И передается на вход эле-
мента ИЛИ. Такая обратная связь обеспечивает возможность прекра-
тить нажатие на кнопку П. Электромагнит ЭМ. будет оставаться вклю-
ченным до нажатия на кнопку С.
Н а рис. 129, а представлена сХема управления контактором К из
двух различных мест. П р и составлении схемы логического управле-
ния, предназначенного для тех же целей, группа контактов, включен-
ных параллельно, может быть заменена элементом ИЛИ с тремя вхо-
дами (рис. 129, б). Группа последовательно включенных кнопок 1С,
2С может быть заменена элементом И. П р и нажиме кнопки 1П (или
1П К
1С 2С
"0" ж н
а)
Рис. 129. Логическое управление из двух мест
154
2П) на выходе элемента ИЛИ появляется сигнал. Е с л и кнопки 1С
и 2С не нажаты, то на всех ,входах элемента И при этом имеются сиг-
налы. Тогда выходной сигнал этого элемента через усилитель У вклю-
чает контактор К . Тот же сигнал одновременно подается на третий
вход элемента ИЛИ. Это дает возможность прекратить нажим на
кнопку I U (или 2/7).
Число элементов в схемах логического упрапления обычно больше,
чем аппаратов в схемах релейно-контактного управления того же на-
значения. Это видно из приведенных выше примеров. В некоторых
логических схемах приходится применять в 3 — 4 раза больше эле-
ментов, чем в релейных. Б о л ь ш а я сложность и высокая стоимость си-
стем логического управления компенсируются высокой надежностью и
продолжительным сроком службы.
Д л я создания логических элементов могут быть использованы
различные принципы. Наибо/ ьшео распространение получили логиче-
ские элементы, использующие полупроводниковые диоды и транзи-
сторы. Сопротивление перехода «эмиттер — коллектор» запертого
транзистора часто условно считают равным бесконечности, а откры-
т о г о — нулю (как при размыкании и замыкании контакта реле),
В цействитэльности онс изменяется от сотен тысяч и миллионов омов
до единиц или долей ома.
Вследствие эффекта усиления параметры выходного сигнала тран-
зисторного логического элемента могут быть сделаны равными пара-
метрам входного сигнала. Схема ^aкого элемента ИЛИ — НЕ приве-
дена на рис. 130. Н а зажимы 0 и — U n подается напряжение питания
коллекторной цепи транзистора Т. Н а е.'о базу подается пс. ожитель-
ное напряжение смещения 4- Uc, запирающее транзистор. П р и этом,
поскольку транзистор T заперт, мел ду точками 0 и «выход» прило-
жено напряжение источника питания. П р и подаче на любой из вхо-
дов 1, 2, 3 достаточного по величине отрицательного относительно
точки 0 потенциала транзистор отпирается и напряжение между точ-
ками 0 и «выход» исчезает. Диоды JJl, Д2, ДЗ отделяют входы друг от
друга. Таким образом, если на любой вход элемента подать отрица-
тельный сигчал, который примем за 1, то на выходе не будем иметь
сигнала, т. е. получим 0. П р и подаче на все входы положительного
сигнала, принятого за 0, получим на выходе 1.
Современные интегральные схемы открыли широкие возможности
в области микроминиатюризации бесконтактного управления. Э т и
схемы позволяют на полупроводнико-
вой пластине с поверхностью менее
одного квадратного сантиметра или д^
в объеме полупроводника, меньшем/
трети кубического сантиметра, вме-
стить многовходные и многофункцио-1 •
нальные логические элементы. - &
В станкостроении широко приме-
няют различные виды бесконтакт- I 0 +Uc
Hbix путевых переключателей. Бес- РйС 130 Транзисторный логиче-
контактными путевыми переключа- ский элемент / IH-HE
155
Рис. 131. Схемы бесконтактных путевых переключателей
156
туре ш к — С З (рис. 132, в) появляется переменный ток, который
индуктирует э. д. с. в катушке w„x в цепи базы транзистора Tl.
Н а переходе эмиттер — база происходит детектирование переменной
составляющей тока базы. П р и этом возрастает постоянная составляю-
щая коллекторного тока, и реле P срабатывает. Возникновение и срыв
генерации происходят за 3 — 4 периода несущей частоты в несколько
килогерц.
Диод ДЗ в цепи эмиттера создает нелинейную отрицательную об-
ратную связь по току. Это повышает стабильность работы транзистора.
Д л я стабилизации работы транзистора при колебаниях температуры и
напряжения применен нелинейный делитель напряжения из ли-
нейного резистора Rl, полупроводникового терморезистора R2 и
диода Д2. В капроновый корпус выключателя встроены все эле-
менты схемы, кроме реле. Погрешность срабатывания переключателя
при колебаниях напряжения от 22 до 36 В и температуры от 0 до + 4 5 ° С
составляет 1—1,3 мм. Переключатель отличается высокой надежно-
стью, высокой частотой срабатываний и быстродействием.
В промышленности применяют также бесконтактные путевые пере-
ключатели Б С П и Б Р П с датчиком в виде трансформатора с двумя вто-
ричными катушками, разомкнутым магнитопроводом и подвижным
якорем. Погрешность срабатывания переключателя Б С П составляет
± 0,2 мм.
Глава IV
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СТАНКАМИ
§ 32. Э Л Е К Т Р И Ч Е С К О Е КОПИРОВАНИЕ
158
Следящая Копир
подача
V4Y/*Периодаче-
sn 7
^ екая подача
Ведущая
1
1 j. следящая подача
Копировальный, палец Ь)
160
ствие искрения. Чувствительность копировальной головки и величина
зазора между контактами определяются примененной рычажной си-
стемой и инерционностью привода подачи.
Дальнейшим этапом развития электрокопирования явились ин-
дуктивные копировальные головки. У такой головки (рис. 136) каж-
дому положению котировального пальца соответствует положение
якоря 1, помещенного между сердечниками 2 и 3. Н а средних стерж-
нях этих сердечников помещены обмотки 4 — 7 . Каждый сердечник
с двумя обмотками образует трансформатор. В с ю систему называют
дифференциальным трансформатором. Первичные обмотки 4 и 7 соеди-
нены последовательно и включены в сеть переменного тока; вторич
ные обмотки 5 и 6 включены навстречу одна другой, так что возни-
кающие в них э. д с. направлены в противоположные стороны.
Когда якорь 1 находится в среднем положении, э. д. с. вторичных
обмоток уравновешены. Приближение якоря к одному из сердечни-
ков приводит к тому, что магнитный поток в нем возрастает, а в дру-
гом сердечнике уменьшается. В о з н и к а ю щ у ю при этом разность
э д. с. вторичных обмоток используют для бесступенчатого управ-
ления регулируемыми приводами подачи.
Дьухпозиционные и трехпозиционные копировальные головки
обычно управляют электромагнитными муфтами, ксторые включают_
отключают и изменяют направление Ecex подач. Упрощенная прин-
ципиальная схема копировального устройства с трехпозиционной
головкой представлена на рис. 137. Когда копировальный палец не
касается шаблона, контакт 1 замкнут. П р и этом включены реле сле-
дящей подачи IPC и обмотка РВП1 ведущей подачи. Когда вк^ю-
чеча электромагнитная муфта Al В, происходит подача вперед (на
шаблон). Реле РВП имеет две обмотки РВП1 и РВП2 и срабатывает
при включении одной из них. В данном случае включена обмотка
РВП1 и контакт РВП разомкнут.
Когда копировальный палец нажмет на поверхность копира, кон-
такт 1 разомкнётся и подача вперед прекратится. Кроме того, отклю-
чается обмотка РВП1. закрывается размыкающий контакт РВП,
включается муфта МЛ и начинается подача влево (при включении
муфты МП начинается подача вправо) Копировальный палец при
этом смещается. Е с л и нажатие на копировальный палец умень-
шится, то вновь замкнзтея контакт 1, и копировальный палец будет
подводиться к шаблону. Е с л и профиль шаблона таков, что смеще-
ние вызывает увеличение нажатия на копировальный палец, то
замыкается контакт 2, включается другое реле 2РС следящей по-
дачи и обмотка РВП2 реле РВП. П р и этом включится г'фта MH
и начнется отвод копировального пальца от шаблона. Е с л и пере-
ключатель П перевести в верхнее положение, то вместо подачи влево
произойдет продольная подача вправо.
Электроконтактные копировальные головки и электромагнитные
муфты применяют в копировальных устройствах универсальных стан-
ков. Погрешности копирования обычно лежат в пределах 0,05—
0,1 мм. Отечественные станки, специально предназначенные для
электрокопировальных работ, имеют индуктивные копировальные
161
1РС мв
"IF •Й
2 PC
1Г
tPBn^ j^jw?
162
которого оно имело место. Система при этом приобретает свойство;
при отсутствии каких-либо дополнительных команд, осуществлять
перемещение в том же направлении, как и на предыдущем участке
пути. Такое перемещение сходно с движением по инерции. Интег-
ральное управление позволяет в случае неизменного наклона про-
филя производить бесступенчатое копирование при неизменном по-
ложении копировального пальца. П р и резких изменениях контура
шаблона действие интегрального управления нейтрализуется дейст-
вием дифференциального управления.
П р и комбинированном управлении в специальный электронный
блок подается сумма трех напряжений, соответственно пропорцио-
нальных величине рассогласования, ее производной и ее интегралу
по времени, и управление приводами подач ведется в функции всех
этих трех величин. Погрешности обработки при этом могут быть
снижены.
В станкостроении применяют различные гидрокопировальные уст-
ройства, устанавливаемые на универсальных и специализированных
станках. П р и м е н я ю ! устройства с нерегулируемыми и регулируе-
мыми подачами, причем гидравлический привод позволяет просто
обеспечить бесступенчатое регулирование подач в широком диапа-
зоне. Гидрокопировальные системы отличаются высоким быстродей-
ствием. О н и могут обеспечить как однокоординатное, т а к и двухкоор-
динатное копирование. П о точности обработки гидрокопировальные
системы успешно конкурируют • с электрическими. Н а отечествен-
ных машиностроительных заводах в настоящее время работает боль-
шое число электрокопировальных и гидрокопировальных станков.
Электрическое копирование позволяет осуществить обработку
также и по заложенному в станок чертежу, который используют
вместо копира. Первый электрический фотокопировальный станок
был предложен и построен в Московском станкоинструментальном
институте В . С. Внхманом в 1934—1936 гг. В н у т р и фотокопироваль-
ной головки помещена лампа накаливания, свет который особым
оптическим устройством концентрируется на- поверхности чертежа
в виде пятна малого диаметра (до 0,02 мм). Свет, отраженный от
поверхности чертежа, воздействует на фотоэлемент и используется
для управления приводами подач.
Пусть схема управления построена так, что когда световое
пятно 1 (рис. 139) находится на белой бумаге чертежа и, следова-
тельно, отражается много света, следящая подача направлена к кон-
туру. Когда затем световое пятно попадает на черную линию чертежа
и отраженный световой поток
резко уменьшается, направле- S след
ние следящей подачи изменяется
и световое пятно начинает пе-
ремещаться назад. Далее про-
цесс повторяется.
П р и наличии непрерывной
ведущей подачи осуществляется
обход контура, аналогичный
163
движению двухпозиционной копировальной головки (см. рис. 134, а).
Фрезерная головка или токарный суппорт жестко связаны с фото-
копировальной головкой.
Обрабатывая по чертежам сложные пространственные поверх-
ности, их разбивают на ряд сечений, чертежи которых наносят на
бумажную ленту. После окончания обработки одного сечения вместе
с периодической подачей перемещается лента так, чтобы следующее
по порядку сечение обрабатывалось по соответствующему чертежу.
Вследствие резкого различия в диаметрах светового пятна и
пальцевой фрезы, форма обработанной поверхности детали отличается
от формы чертежа. Х о т я это различие и может быть учтено при
построении чертежа, оно является существенным недостатком копи-
рования посредством точки. Д л я устранения этого недостатка при-
меняют фотокопировальную головку с вращающейся световой точ-
кой. У такой головки световая точка вращается с частотой 150—
1000 об/мин, описывая окружность, радиус которой можно изменять
в зависимости от радиуса фрезы. Когда световая точка касается (или
пересекает) линии чертежа, автоматически начинается отвод го-
ловки. Направление отвода определяет угол поворота головки в мо-
мент касания.
Основной недостаток фотоэлектрического копирования заклю-
чается в необходимости изготовления чертежа высокой точности.
Обычно чертежи выполняют со значительной погрешностью. В связи
с этим фотокопировальные станки оказываются пригодными лишь
для выполнения работ с невысокой точностью.
В настоящее время расширяется применение числового программ-
ного управления, которое может обеспечить все работы, выполняемые
на электро- и гидрокопировальных станках, примерно с той же точ-
ностью.
Однако на небольших предприятиях и при малом объеме копиро-
вальных работ экономически целесообразным может оказаться ис-
пользование электро- и гидрокопировальных станков, где шаблон
из легко обрабатываемого материала, являющийся программой обра-
ботки, изготовляет один слесарь-лекальщик.
П о рассмотренной причине электро- и гидрокопировальные станки
продолжают использоваться в машиностроении.
§ 33. Ц И К Л О В Ы Е С И С Т Е М Ы П Р О Г Р А М М Н О Г О У П Р А В Л Е Н И Я
164
копиров или шаблонов, изготовление которых требует длительного
труда высококвалифицированных слесарей-лекалыциков.
Станки, работающие по программам* называют станками с про-
граммным управлением, а устройства для управления ими называют
системами программного управления (СПУ).
Станки с программным управлением применяют в мелкосерийном
и серийном производстве. И х использование дает высокий экономиче-
ский эффект, который позволяет высвободить большое число универ-
сальных станков и квалифицированных рабочих.
Н а станках с программным управлением осуществляются автома-
тические поступательные и вращательные движения рабочих органов
станков. К числу таких движений относятся: вращение шпинделя
с заданной частотой в течение определенных интервалов времени
(циклов) обработки, рабочие подачи на определенных участках пути,
вспомогательные перемещения суппортов, столов, поворот на задан-
ные углы револьверных головок, поворотных столов и т. д.
Д л я выполнения этих движений рабочие органы станка снабжают
приводами. В приводах используют электродвигатели — регулируе-
мые и нерегулируемые, гидроприводы поступательного и вращатель-
ного движения, электромагниты и электромагнитные муфты. Таким
образом, программное управление станками сводится к управлению
приводами их рабочих органов по определенной программе.
Цикловыми называют наиболее простые системы программного
управления, в которых программируют в определенной последова-
тельности все виды перемещений и других действий, необходимых для
обработки данной детали, а также скорости движений. Ч т о касается
величин перемещений, то их не программируют, а устанавливают
посредством передвижения вручную упоров, нажимающих на путевые
переключатели.
Ц и к л обработки детали состоит из этапов, внутри которых сохра-
няются заданные перемещения. Специальное устройство вводит в ра-
боту ту часть программы, которая соответствует данному этапу.
Широкое распространение получило программирование посредст-
вом штеккерных панелей с поэтапным вводом программы с помощью
шагового искателя (рис. 140). Вставляя штеккеры в гнезда верхней
части панели, выбирают последовательность использования имею-
щихся позиций 1, 2, 3... револьверной головки. П р и включении
схемы штеккер, вставленный, например, в крайнее левое верх-
нее гнездо, через контакт 1 шагового искателя ШИ замыкает цепь
катушки реле РГ1. Это реле включает исполнительный привод
и головка поворачивается в положение № 1, соответствующее при
такой программе первому этапу обработки. Кроме того, закры-
вается замыкающий контакт РГ1, который включает нижнюю часть
панели, содержащую группы гнезд ВО, СШ и ПС. П р и установке
штеккера в гнездо группы В О выбирают вид обработки (сверление,
развертывание, цековка и т. д.). Установкой штеккеров и те или
иные гнезда группы СШ и ПС соответственно выбирают скорость вра-
щения шпинделя и величину подачи суппорта. Все сигналы подаются
в схему управления СУ, управляющую исполнительными приводами.
165
ШИ Когда данный этап обра-
ботки будет закончен, от пу-
Z9 тевого переключателя срабо-
>f
РГ1 тает шаговый искатель ШИ и
его подвижной контакт перей-
JT' "D Г\ РЩ
дет в положение 2. П р и этом
JT штеккеры во втором верти-
X
№ кальном ряду верхней части
схемы и в выбранном включив-
шимся реле (например, P Г 4 )
ряду нижней части — замы-
кают цепи, обеспечивающие
I условия выполнения второго
•ь -H- I
- • f a -»±1
JT
Y
/г
Y
- JT
Y гY I
I• I I
этапа обработки детали.
Диоды в схеме рис. 140
JT JT JT JT
BOi Y Y Y Y I I I необходимы для исключения
Л" JT JT JC I i I непредусмотренных («лож-
Y Y Y T
ных») цепей, через которые,
t l x при определенных комбина-
I СУ
Г-Н
?5 :¾ : циях установленных на пане-
а •5 S .H 1
H
ли штеккеров, питание посту-
t - T l
—1—1—t- - пило бы на вертикальные
X-TI
-ж линии, не соответствующие
ПС
+Zp H - fci №
ft данному этапу обработки.
Диоды в верхней части при-
И
— г [.-
ч — + - I—1-4- Й .
сутствуют, т а к как подвиж-
Рис. 140. Схема штеккерной панели ной контакт ШИ включает не
только реле позиций головки,
но и другие цепи (например, позиционирования стола), не изображен-
ные на схеме. Такое программирование называют зависимым, поскольку
в зависимости от определяющего параметра (положения револьверной
головки) устанавливаются остальные параметры этапа обработки.
Д л я сокращения объема штеккерной панели иногда применяют
кодирование программы (задавая однородные параметры обработки
комбинациями нескольких штеккеров), хотя значительно удобнее
вводить ее в некодированном виде. В этом случае каждому положению
одного штеккера соответствует определенное значение параметра об-
работки.
Д л я упрощения задания программы применяют накладные перфо-
карты. И х накладывают на штеккерную панель, а штеккеры вводят
в гнезда через отверстия в перфокарте. Перфокарты размножают тем
или иным способом, например путем светокопирования. И х наклеи-
вают на плотную бумагу. Отверстия в них пробивают вручную про-
бойником или специальным дыроколом.
Взамен штеккерных панелей иногда применяют панели из рядов
кнопок. Назначение горизонтальных и вертикальных рядов кнопок
аналогично назначению рядов штеккерных гнезд. Д л я кнопочных пане-
лей используют кнопки с фиксацией. Получили также применение
панели с переключателями двух- и многопозиционными.
166
Д л я поэтапного ввода прог- +
Pl
раммы при рассмотренных ста- Pl ^
-If
тических ручных устройствах УК Cl
задания помимо шаговых иска-
талей применяют счетные схемы Pl УК Pl
на реле. Контакты этих реле i-f А -
в к л ю ч а ю т цепи управления, обе- Pi
Р2 Я
спечивающие
соответствующие
все параметры,
выполнению -D
данного этапа.
Схема релейного двоичного PZ
1 T - P l R p p 2
т-г * 1 1 1 г-
счетчика показана на рис. 141.
Когда замыкающий управляю- РЗ Л 2
щ и й контакт УК разомкнут, -W- п г A -
конденсатор Cl заряжается че-
рез размыкающий контакт УК,
РЗ Грг R3
закрытый в это время. П р и по- * — l z j — к —
даче первого сигнала [замыкаю-
Рис. 141. Схема релей-ного двоичного
щий контакт УК закрывается и счетчика
заряженный конденсатор Cl
включает реле P l , разряжаясь на
его к а т у ш к у . З а м ы к а ю щ и й контакт Pl обеспечивает самопитание реле
PL Закрытие контакта Pl (в средней части схемы) вызывает зарядку
конденсатора С2. В интервале между у п р а в л я ю щ и м и импульсами
(контакты УК в состоянии возврата) конденсатор Cl полностью раз-
ряжается на резистор Rv. Когда замыкающий контакт УК закрывается
во второй раз, он замыкает к а т у ш к у Pl на разряженный конденсатор
и реле Pl отключается. П р и этом закрывается размыкающий кон-
т а к т Pl и заряженный конденсатор С2 включает реле Р2, разряжаясь
на его к а т у ш к у . Один из замыкающих контактов при этом обеспечи-
вает самопитание реле, а другой замыкает цепь конденсатора СЗ.
Дальнейшее действие схемы аналогично изложенному. П р и каждом
нечетном импульсе реле Pl включается, при каждом четном — отклю-
чается. После двух первых импульсов реле Р2 включается, и после
двух следующих, отключается и т. д. Т а к и м образом, каждому двоич-
ному числу импульсов соответствует определенная комбинация вклю-
ченных и отключенных реле. Дешифраторы («пирамиды») из контак-
тов этих реле поочередно включают цепи управления — аналогично
действию подвижного контакта ШИ (см. рис. 140).
П о сравнению со счетными релейными устройствами шаговые иска-
тели отличаются меньшими размерами. О н и сохраняют информацию
во время перерывов в электропитании. Схемы с шаговыми искателями
требуют меньшего числа разграничивающих диодов, т а к к а к в схеме
можно использовать несколько изолированных одно от другого по-
лей ШИ. Долговечность шаговых искателе!! достаточно высокая, так
к а к в данном случае они работают в значительно менее напряжен-
ном режиме, чем на телефонных станциях. Все же целесообразно
примять меры к повышению безопасности работы схем с искате-
лями.
167
PK , гл
УК
{И
PK PK
п г
Рис. 142. Схема форми- Рис. 143. Схема контро-
рования импульсов уп- ля работы шаговых иска-
равления телей
168
Рис. 144. Устройство считывания с перфоленты
fft 2 ^ ^ J^
•М - ПВ1
-о о
ПВ2
-о о- W/ -I
лвз
-о о-
170
Рис. 146. Схема управления револьверной головкой
§ 34. О С Н О В Н Ы Е С И С Т Е М Ы Ч И С Л О В О Г О
ПРОГРАММНОГО У П Р А В Л Е Н И Я
171
С Ч П У - Л обеспечивают прямолинейное формообразование под лю-
бым углом и позиционирование. Число управляемых осей координат
доходит до пяти-шести; одновременно управляемых обычно две. П р и -
меняют для плоской обработки на фрезерных, токарных, расточных
и других станках.
С Ч Г 1 У - К обеспечивают криволинейную плоскую и объемную обра-
ботку, а также выполняют функции ранее рассмотренных систем.
С Ч П У - К и С Ч П У - Л называют также контурными, или непрерывными.
С Ч П У делят также по степени автоматизации управляемого станка,
по числу управляемых параметров обработки, числу осей координат,
числу вспомогательных объектов управления.
П о способу задания геометрической информации различают С Ч П У
с заданием в приращениях координат, с заданием в абсолютных коор-
динатах и допускающие оба способа задания. Д л я сложного формооб-
разования применяют задание по приращениям. П р и абсолютном
задании системы, как правило, позволяют переходить от работы по
программе к ручному управлению и, наоборот, бёз потери информа-
ции.
П о способу переработки геометрической информации можно вы-
делить С Ч П У с устройствами сравнения ( С Ч П У - С ) заданных и отра-
ботанных перемещений и С Ч П У - И с интерполяторами. С Ч П У - С на
всем запрограммированном участке пути оперируют с одним задан-
ным значением координаты конечной точки. С Ч П У - С используют
для позиционирования и прямоугольного формообразования. С Ч П У - С
имеют быстродействующее сравнивающее устройство или счетчик.
В С Ч П У - П в течение всего времени перемещения задается для обра-
ботки геометрическая информация о каждом следующем элементар-
ном отрезке траектории, непрерывно вычисляемая по ограниченному
составу исходных данных в программе всего участка пути. С Ч П У - И
применяют для непрерывного и комбинированного управления, с уче-
том изменения размера инструмента и с поддержанием примерного
постоянства подачи, касательной к обрабатываемому криволиней-
ному контуру.
Далее различают С Ч П У с абсолютными измерительными преобра-
зователями положения перемещаемых узлов и измерительными пре-
образователями циклически-абсолютными, а также работающими на
приращениях.
С Ч П У для привода подач используют ступенчатый привод, шаго-
вый привод, следящий привод и следяще-регулируемый привод.
Ступенчатый привод обеспечивает ступенчатое регулирование ско-
рости, включая снижение скорости до доводочной при подходе к задан-
ной позиции. Е г о применяют в системах позиционирования и прямо-
угольного формообразования.
Шаговый привод отрабатывает заданные участки пути соответст-
вующим числом шагов, выполняемых с заданной частотой. Е г о исполь-
зуют в С Ч П У всех назначений.
Следящий привод управляется сигналом рассогласования между
заданным положением объекта управления и его- фактическим поло-
жением.
172
Следяще-регулируемый привод при определенном значении пере-
мещения объекта управления переходит на работу в режиме регули-
руемого привода и выдерживает заданную скорость на оставшейся
части перемещения.
Далее различают С Ч П У с декодированной и с кодированной про-
граммой. Н а многих станках (в основном — с низким уровнем авто-
матизации) применяют магнитную ленту с декодированной программой,
в которой каждый записанный сигнал непосредственно соответствует
апемеитарному участку пути. Такая запись определяет относитель-
н у ю простоту С Ч П У и меньшую стоимость комплекта оборудования.
Применяют три типа записи декодированной программы: фазовый,
частотный и импульсный. П р и фазовой записи величина перемещения
по той или иной координате задается определенным значением угла
сдвига фаз между синусоидальным или прямоугольным сигналом
(напряжением) управления данной координатой и опорным сигналом.
Такая запись используется в основном на станках с большими пере-
мещениями (3 м и более) с применением следящего привода. П р и
частотной записи каждое элементарное перемещение записывается
в виде участка синусоидальных колебаний высокой частоты. Т а к у ю
форму записи использовали для управления шаговыми электродви-
гателями. П р и этом запись наносили на три дорожки ленты, причем
смещение сигналов во времени определяло направление вращения
шагового двигателя, а длительность — интервал между шагами.
Далее проводилась амплитудная модуляция сигналов и полученные
импульсы напряжения после усиления подавались на обмотки шаго-
вого двигателя.
П р и импульсной записи каждому шагу перемещения соответствует
один импульс постоянной длительности и амплитуды. Д л я каждой
управляемой оси координат используют две дорожки магнитной
ленты (для перемещения вперед и назад). Импульсная запись про-
граммы требует применения электронного коммутатора, преобразую-
щего последовательно записанные сигналы в распределение интерва-
лов питания обмоток шагового двигателя.
Д л я станков с высокой степенью автоматизации часто применяют
кодированные программы, записанные на перфорированной бумажной
ленте в специальных кодах (в современных устройствах используют
международный код I S O — 7bit). Эти программы содержат записан-
ные кодом числа, соответствующие длине заданного участка пути.
Часто перед отработкой требуется декодирование, выполняемое, на-
пример, интерполяторами.
Помимо С Ч П У с рассмотренными выше формами записи, иногда
применяются системы, где перемещения задаются определенными зна-
чениями напряжения, пропорциональными величине перемещения.
Напряжение датчика обратной связи сравнивается с заданным на-
пряжением и, когда их разность становится равной нулю, дальнейшее
перемещение прекращается. В этих системах напряжение является
аналогом пути, и поэтому системы называются аналоговыми.
П р и использовании рассмотренной выше фазовой, записи, сдвиг
по фазе является также аналогом пути. В станкостроении получают
173
cm Станок наибольшее распространение циф-
ровые, в частности, импульсные
УВП БТК ILj ИМ С Ч П У . В них применяют отдель-
I
ные аналоговые элементы (напри-
мер, датчики обратной связи),
информацию которых преобразуют
УОП
^HHZP-I затем в импульсную форму.
винт
JI Ходовой I Большое число общих функций
систем Ч П У и относительно малое
БОС 11
L. ' - — 1 J ' ИПП число их специфических функций
делают целесообразным использо-
Рис. 147. Структура системы числово- вание единой системы Ч П У с уни-
го программного управления версальной структурой, пригодной
для многих встречающихся видов
управления. Такие С Ч П У с универсальной структурой строят на
принципе цифровой модели, набираемой из блоков, выполняющих
отдельные операции и работающих параллельно. Кроме того, эти
С Ч П У можно строить на принципе универсальной цифровой вычис-
лительной машины, где все операции выполняются последовательно
(рис. 147).
Устройство УВП ввода программы считывает ее и передает в уст-
ройство УОП обработки программы, которое через устройство УУП
управления приводами перемещений передает команды приводам
перемещений П . Э т и перемещения измеряет первичный преобразова-
тель ИПП перемещений, который через блок обратной связи БОС
передает в УОП сигналы исполнения, внося коррективы в произве-
денные перемещения. Кроме того, УВП передает сигналы в блок ВТК
технологических команд, который далее управляет исполнительными
механизмами ИМ технологических команд (электромагнитами, элект-
ромагнитными муфтами и др.). П р и этом обеспечивается необходимая
частота вращения шпинделя, нужные подачи, быстрые подводы и
отводы и т. д. Измерительный преобразователь ИПП и блок обрат-
ной связи БОС в ряде случаев отсутствуют.
Траектории движения инструмента на станках с Ч П У показаны
на рис. 148. Н а рис. 148, а приведено позиционирование с одновре-
менным управлением только по одной оси координат, а на рис. 148, б
позиционирование с одновременным управлением по двум осям коор-
динат. Н а рис. 148, в представлена прямоугольная обработка, а на
рис. 148, г и д — простая и сложная обработка с линейным интерпо-
лятором. Наконец, на рис. 148, е показан случай криволинейной
обработки с линейно-круговым интерполятором. Н а рис. 148, в, г, д, е
показаны эквидистантные траектории центра фрезы, обрабатываю-
щей деталь.
Получают применение станки с Ч П У и адаптивным управлением.
Н а таких станках устанавливают, измерительные преобразователи,
измеряющие фактические параметры резания (например, момент,
силу резания). У п р а в л я я величиной подачи в функции этих пара-
метров, добиваются повышения производительности и точности обра-
ботки. Кроме того, упрощается программирование и сокращается
174
Рис. 148. Траектории движения инструмента в
станках с числовым программным управлением
I / \ N
I ( С
I > \ ч
I
<
I
-L г к \ \
I V 7 С ) )/ I
I /
-3- I у
•о
=S
0 Хб
' А
D Xo X
Xs
X3
— > -
хв
-P-
176
+ 0-2 4 + 1-2 3 - f 0-2 2 + 0 - 2 1 + 1 -2° = 128 + 64 + 0 + 0 + 8 + 0 +
+ 0 + 1 = 201.
Двоичные числа можно складывать и вычитать. Сложение двоич-
ных чисел происходит по тем же правилам, что и десятичных (только
роль числа 10 в данном случае играет число 2).
Вычитание двоичных чисел может производиться путем сложе-
ния уменьшаемого с дополнительным кодом вычитаемого. Дополни-
тельный код двоичного числа получают путем замены всех знаков
на обратные и добавления единицы. Например, двоичный код числа
3 имеет вид 0011. Тогда дополнительный будет 1101.
Таким образом, действие 9 — 3 = 6 в двоичном коде будет запи-
сано в виде: 1001 + 1101 = /1/0110, где 0110.— двоичный код цифры 6.
З н а к /1/, находящийся за пределом принятого числа разрядов, ука-
зывает, что результат действия положителен.
Двоичная система весьма удобна для изображения посредством
чисел состояния схем, элементы которых могут иметь только два
состояния, например — релейных. В этом случае включенному реле
соответствует цифра 1, выключенному 0. Недостатком двоичной си-
стемы по сравнению с десятичной является увеличение количества
знаков при изображении числа примерно в 3 раза. Простые вычисли-
тельные схемы позволяют производить преобразование чисел из деся-
тичной в двоичную систему. В современных системах Ч П У применяют
двоично-десятичный код 8 — 4 — 2 — 1 . В этом коде цифры имеют двоич-
ное обозначение, а все число записывается как десятичное.
Десятичная
система 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Двоичная
система 0000 0001 0010 0011 0100 0101 ОНО 0111 1000 1001
178
тактное или бесконтактное реле. Многократное считывание одной и
той же записи в таком устройстве вызывает износ перфоленты. Н а
рис. 152, б показано бесконтактное считывающее устройство. Свет
лампы 5 через направляющие линзы 4 и отверстие 3 ленты 2 попадает
в фоторезистор /. П р и этом в электрической цепи возникает значи-
тельная сила тока. Если отверстия нет, то свет на фоторезистор не
попадает. Сила тока в цепи при этом существенно меньше. Бескон-
тактные устройства уменьшают износ и повышают скорость и надеж-
ность считывания, поэтому их применяют в современных С Ч П У ,
хотя они сложнее и дороже контактных. П р и чтении перфолента про-
тягивается через считывающее устройство, часто путем перематыва-
ния с одного барабана на другой.
В импульсных С Ч П У запись на перфоленте далее преобразуется
в число импульсов, каждый из которых вызывает перемещение по дан-
ной оси координат на определенный элементарный шаг. Это преобра-
зование производят числовые декодирующие устройства. Позицион-
ные С Ч П У во многих случаях работают непосредственно от кодиро-
ванной программы без преобразования ее в последовательность
импульсов. У контурных С Ч П У это преобразование осуществляют
интерполяторы. Часто один интерполятор обеспечивает программы для
нескольких станков. Поэтому его устанавливают не в цехе, а в поме-
щении, где ведут подготовку программ. П р и этом приращения коор-
динат промежуточных точек, вычисленные интерполятором, запи-
сывают на магнитной ленте. О н а представляет собой ленту из ацетил-
целлюлозы, покрытую тонким слоем ферромагнитной эмульсии.
Когда через обмотку 1 записывающей головки (рис. 153, а) про-
ходит импульс постоянного тока, на ферромагнитном слое 2 ленты 3
возникают штрихи 4 поперечного намагничивания. П р и пропускании
тока по обмотке 5 изменяется направление намагничивания и на ленте
появляется штрих противоположной полярности. Запись обладает
большой стойкостью. О н а практически не изменяется под влиянием
времени и колебаний температуры. Запись можно стирать, питая
обмотку переменным током, и наносить снова.
179
Рис. 153. Магнитная запись и ее считывание
6 36. И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Е П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И
ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
180
Рис. 154. Измерительные преобразователи обратной связи
181
Рис. 155. Индуктивный им- Рис. 156 Контроль перемещения с по-
пульсный преобразователь мои 1ЫО дисЬракчиош.ых решеток
182
4 5
Рис. 157. Индуктосин
183
Рис. 159. Схема преобразователя К П - 3
§ 37. Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Е Б Л О К И С Ч П У
184
B x , ГГ
А
S1
R1
"I —
—
R
С
RG-
Sl
Am S2 Т2 _ Rl
Bx,, О' -Л R2 — S2
о; R2 <
Bx. [ВЫХ.
SU г * F S2 T2 F - S1 T1
\
-
R8 I RU R2 R1 <1—i
CdBuzY Г
о—i-
СдВиг Вых.
да
185
Рис 163
Вых - - Схема
0 Вх. J Т1 М П ~ 1 J 7 2 П Щ J П
MTfl J Ts
I—0 счетчика импульсов
186
Bk
Г 7
+
о H
У
пЭМ2 ДОС
188
ризует путь, пройденный рабочим органом. Когда он достаточно
приблизится к точке позиционирования, счетчик ДСЧ через дешифра-
тор ДШ1 отключает муфту ЭМ1 и через дешифратор ДШ2 включает
электромагнитную муфту ЭМ2; движение при этом резко замедляется.
Когда будет достигнута точка позиционирования, счетчик ДСЧ отклю-
чает муфту ЭМ2 и переключает муфту ЭМ1 на торможение, при ко-
тором якорь муфты прижимается к неподвижному корпусу.
В бесступенчато-регулируемом приводе (рис. 166, б) используют
регулируемый электродвигатель Д, связанный через редуктор с ходо-
вым винтом. Двигатель Д питается от мощного преобразователя П,
который управляется сигналами СЧУ, с учетом сигналов датчика
ДОС. Двигатель данного привода должен обладать малой инерционно-
сТью. Применяется бесступенчато-регулируемый привод в позицион-
ных и прямоугольных СЧПУ.
Следящий привод имеет сходную структуру и отличается тем, что
на малоинерционный двигатель подается напряжение, величина кото-
рого зависит от заданной скорости подачи и от рассогласования между
заданным и фактическим положением рабочего органа станка. Такой
привод применяют в контурных СЧПУ, поскольку он может отраба-
тывать каждый импульс, поступивший от СЧУ.
Шаговый привод (рис. 166, в) использует специальный шаговый
двигатель, который поворачивается на небольшой угол при подаче
каждого импульса, поступившего от СЧУ. Обычно пока еще приме-
няют шаговые двигатели малой мощности, работающие с гидравли-
ческим усилителем момента (ГУМ), но уже появились и имеют боль-
шие перспективы использования силовые шаговые двигатели, не тре-
бующие ГУМ.
В контурных импульсных и фазовых С Ч П У многочисленных стан-
ков использовали привод с ЭМУ. Д л я станков с П У широко исполь-
зуют привод с двигателем постоянного тока и различными схемами
тиристорного управления. Разработаны новые виды двигателей по-
стоянного тока с уменьшенным моментом инерции ротора и повышен-
ным быстродействием.
Как следует из формулы (63), время переходного процесса тем
больше, чем больше момент инерции J ротора двигателя и чем меньше
средний момент М , развиваемый двигателем при переходном процессе.
Наименьшим временем переходных процессов будут обладать двига-
тели с малым моментом инерции J и большим моментом M на валу.
Таким требованиям соответствует двигатель постоянного тока с глад-
ким (беспазовым) ротором (рис. 167, а). У этого двигателя ротор
(якорь) имеет малый диаметр. На поверхности якоря укладывается
многослойная якорная обмотка, залитая эпоксидной смолой с ферро-
магнитным наполнителем. Каждый слой обмотки стягивают лентой из
стеклоткани. Такая обмотка успешно выдерживает механические на-
пряжения, возникающие при перегрузках. Вследствие отсутствия
зубцов и их насыщения, магнитный поток двигателя с гладким ротором
удается увеличить вдвое по сравнению с двигателем обычной конст-
рукции. Двигатель имеет большой воздушный зазор. Этим уменьшают
индуктивность обмотки якоря и, следовательно, ускоряют электри-
189
Риг.. 167 Д в и г а т е л и с гладким (о) и с печатным (б) роторами
191
Разработаны шаговые двигатели и схемы управления ими, поз-
воляющие получить частоту шагов до 16 кГц. Существуют также си-
ловые шаговые эл жтродвигатели, развивающие иг своем валу значи-
тельные моменты и не требующие применения гидроусилителей. Однако
с увеличением момента и, следовательно, размеров шагового электро-
двигателя его быстродействие уменьшаете я. Это связано с увеличением
момента инерции ротора, пропорционального четвертой степени диа-
метра ротора, а также с увеличением индуктивности обмоток. Поэтому
приемистость выпускаемых силовых шаговых двигателей не превы-
шает 300—оОО Гц. По совершенствованию силовых шаговых двигателей
ведется непрерывная работа в нашей стране и за рубежом.
При применении шаговых двигателей могут иметь место резонанс-
ные явления, возникающие при определенных значениях момента
инерции нагрузки. Поэтому с валом шаговых электродвигателей иногда
связывают механические успокоители, демпфирующие систему посред-
ством сил сухого или вязкого трения.
Помимо рассмотренных шаговых двигателей имеется целый ряд их
разновидностей, в том числе магнитоэлектрические, волновые, даига-
тели с ро-ором, который обкатывается по расточке статора, и другие.
Распространения в станкостроении эти двигатели, однако, не получили.
В контурных С Ч П У металлорежущих станков поми да рассмотрен-
ных приводов применяли и электромагнитные му(рты. Привод с муф-
тами оказывается весьма простым, однако точность и чистота обра-
ботки у станков с таким приводом ниже, чем при других видах привода.
В целях повышения точности перемещений позиционных СПУ разра-
ботаны специальные старт-стопные муфты различных конструкций.
В контурных С Ч П У нашли применение приводы с гидродвигателем
вращения Гидродвигатель обладает меньшими, чем электродвигатель,
размерами и лучшими динамическими свойствами. При поступательных
перемещениях рабочих органов станков, не превышающих 2 м, приме-
няют гидроцилиндры. Д л я управления гидроприводами используют
золотники с поступательным перемещением или вращательные. Золот-
ники имеют обычно электрическое управление.
В станках с программным управлением широко применяют шари-
ковые передачи винт — гайка, посредством которых уменьшается гре-
ние в передаче и ювышается плавность движения. Д л я устранения
зазоров применяю; две шариковые гайки с сильной сжатой пружиной,
распирающий гайки. Пружина сжимается так, чтобы при любых воз-
можны:: режимах работы и любых направлениях подачи зазоров не
возникало. Зазоры в 'зубчатых передачах устраняют, применяя зуб-
чатые колеса, составленные из двух половин, которые под действием
заложенной пружины стремятся повернуться в противоположные сто-
роны.
§ 39. СЧПУ С ПРОГРАММОЙ НА МАГНИТНОЙ ЛЕНТЕ
МГ *
. Wir VUV
Уо.с
Опорный
О сигнал
Ш+Х) мг, О
дд
БСВ Дх Т,
- J f I* ГШ
ИНТ
гиг!MTi
AA ГUlW
T1оп —
ДАЛ
Доп
Опорный О
6) сигнал
РИС. 169. Ф у н к ц и о н а л ь н ы е схемы С Ч П У с фазовой записью
программы
JT ЛЛЛ-пЛЛ,
О
id MfX
T _МЛ—
KKx
ИНТ. Wu
. п . J-L AA-AVVz
^-Y M4
j+Z МГЗХ
О
U--Z
5)
Рис. 170. Функциональные схемы С Ч П У с частотной записью
программы
- I
-Q
I 1Q о» со Io 'О Т> 1 M
-1
' Ia 1 Ps P3
СS
201
Пуск гана станка щетки преоб-
разователя К П переме-
щаются по контактам, со-
ответствующим каждому
его разряду. Когда щетка
того или иного разряда
преобразователя проходит
через контакт, в цепи ко-
торого закрыт контакт реле
Р и с . 179. Схема позиционной С Ч П У с дегятич
н ь м и счетчиками
памяти, на один из входов
логического элемента И
поступает сигнал. На выходе элемента И сигнала при этом не возни-
кает, поскольку на остальных входах элемента сигналы отсутствуют.
На всех входах элемента И сигналы появятся лишь тогда, когда будет
полностью отпаботано заданное перемещение и щетки всех разрядов
преобразователя окажутся на контактах, в цепях которых закрыты
контакты реле памяти. При появлении сигнала на выходе элемента
И перемещение прекращается.
В СЧПУ—П со счетными схемами применяют циклические или
импульсные датчики. Схема основана на использовании счетчика,
в который поступают импульсы, подаваемые также и на исполнитель
ные шаговые двигатели. Когда счетчик переполняется, подача импуль-
сов прекращается.
Задание программы в такой СЧПУ-П может быть составлено
в абсолютных координатах и в их Приращениях. В случае абсолютного
задания в СЧПУ—П предусматривают накопители, храняшие текущие
значения абсолютных координат.
Простейшая функциональная схема прямоугольной СЧПУ, выпол-
ненная на десятичных счетчиках ДС1, ДС2, ДСЗ, приведена на рис. 179.
В эти счетчики вводится заданная величина перемещения по данной
оси координат. Эта величина вводится в дополнительном коде, пред
ставляющем число импульсов, которое нужно добавить к импульсам,
необходимым для выполнения данного перемещения, для переполнения
счетчика. Одновременно открывается триггер T той оси координат,
по которой должно быть выполнено перемещение, и по каналу «Пуск»
запускается генератор импульсов. Импульсы генератора Г поступают
через подготовленный траггером логический элемент И в блоки управ-
ления приводом заданной координаты и одновременно подаются на
десятичный счетчик. Когда счетчик переполняется, генератор Г от-
ключается по каналу «Стоп», и перемещение прекращается. Если на
привод координаты должно поступить 600 импульсов, то в счетчик,
который переполняется при 1000 импульсов, подают от программы
400 импульсов. Тогда 600-й импульс переполняет счетчик и прекра-
щает перемещение.
Глава V
ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ СТАНКОВ
И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
{гIwJ
телями.
=
=сз Помимо того, двигатели защищены теп-
б) ловыми реле РТГ, PTБ и PTO, каждое
из которых имеет два нагревательных эле-
мента. Автоматические выключатели АВ2 и АВЗ с магнитными расце-
пителями, рассчитанные на малые токи, предохраняют соответственно
цепь электрического освещения и цепи управления.
При открывании дверцы электрошкафа нажимается путевой пере-
ключатель КБШ и его размыкающим контактом разрывается цепь
питания катушки автоматического выключателя ВВ. При этом авто-
матический выключатель отключается и напряжение со схемы станка
снимается.
Если наладчику необходимо опробовать действие установлен-
ной в шкафу аппаратуры, то он может повернуть переключатель уп-
равления ПУ1. При этом верхний контакт этого переключателя раз-
мыкается, а нижний замыкается. Поскольку путевой переключатель
КБШ нажат и его замыкающий контакт закрыт, катушка автомати-
ческого выключателя BB остается включенной. При понижении напря-
жения сети до нуля или до ненормально низких его значений выклю-
206
чатель BB отключается. При открывании дверцы электрошкафа нажи-
мается также путевой переключатель К B l I . При этом включается инди-
катор напряжения, действие которого рассмотрено ниже. Путевой
переключатель KBO нажат, когда кожух сменных шестерен закрыт.
Только при этом условии может быть пущен привод главного дви-
жения.
При нажиме кнопки / включается контактор КГ и обеспечивает
самопитание. Двигатель главного привода начинает вращаться. Од-
новременно включается двигатель насоса охлаждения (если он не
отключен выключателем ПУ2).
Шпиндель включают и отключают поворотом рукоятки управле-
ния фрикционом. При ее повороте в среднее положение шпиндель
отключается и нажимается путевой переключатель КОХ. Его замыкаю-
щий контакт включает моторное реле времени P B . Если пауза в работе
станка превысит уставку реле PB, то контактор КГ будет отключен,
и двигатель главного движения остановится. Этим ограничивается
продолжительность вращения электродвигателя вхолостую с низким
коэффициентом мощности и неизбежными потерями энергии. Если
пауза мала, то реле PB не успевает сработать и отключения двигателя
не произойдет.
Включение двигателя быстрых ходов производят поворотом ру-
коятки на фартуке. Рукоятка действует на путевой переключатель
КВП, включающий контактор KB двигателя быстрых ходов.
Схема индикатора напряжения, представляющего собой отдельный
унифицированный узел, приведена на рис. 180, б. В этой схеме тира-
трон с холодным катодом МТХ-90 используют в качестве мигающей
сигнальной лампы. При открывании дверцы электрошкафа и нажиме
путевого выключателя КВИ тиратрон включается под выпрямленное
напряжение трехфазного полупроводникового выпрямителя. Через
незаряженный конденсатор СЗ на управляющий электрод и катод тира-
трона при этом подается отрицательный потенциал и тиратрон не заго-
рается. Начинается зарядка конденсатора СЗ через резистор R8; па
управляющем электроде тиратрона появляется положительный потен-
циал и тиратрон зажигается. Конденсатор СЗ при этом разряжается
через промежуток катод — управляющий электрод тиратрона, причем
время разряда определяется сопротивлением резистора R9. Когда
конденсатор СЗ разрядится, процесс возобновляется. Схема может
работать и в случае отсутствия наглухо заземленной нейтрали, посколь-
ку резисторы Rl, R2, R3 образуют искусственную нулевую точку.
На все покупные элементы электрооборудования станка состав-
ляют спецификацию (ведомость) комплектующих изделий. В ней ука-
зывают наименование машины, аппарата или провода, основные тех-
нические данные, тип, необходимое количество, обозначение по схеме,
завод-изготовитель и т. д.
Схему расположения электрооборудования на станке начинают
разрабатывать после составления принципиальной схемы и выбора
электрооборудования. Закончить схему расположения можно только
после разработки схем соединений, из которых берут данные о числе
и сечении проводов и т. п. При конструировании отдельных узлов
207
станка (станины, суппорта, коробки ско-
ростей и др.) в них размещают все необ-
ходимые элементы электрооборудования.
Особое значение имеет размещение коман-
дных органов станка. Наряду со стан-
дартными стационарными и переносными
кнопочными станциями в станкостроении
широко применяют разнообразные пуль-
ты: пристроенные к станине станка
(рис 131, а); укрепленные на консоли
(рис. 181, б), передвижные (рис. 181, в),
установленные на стойке вблизи станка;
установленные на шкафу управления
(рис. 181, г).
Обычно релейно-контактную или бес-
контактную аппаратуру размещают в
электрошкафах (шкафах управления;,
которые устанавливают вблизи станка
б) г) или на станке. Далеко от станка ставить
Рис. 181 П у л ь т ы у п р а в л е н и я шкафы чецелес ообразно, так как при
этом повышается стоимость монтажа
и, кроме того, увеличивается падение напряжения и потери в длинных
проводах. Шкафы стандартизируют, и при невозможности размещения
всего электрооборудования в одном шкафу, его размещают в двух или
трех стандартных шкафах. Нередки случаи неполного использования
внутреннего пространства шкафов.
Д л я прокладки проводов, соединяющих элементы электрооборудо-
вания друг с другом, площадь шкафа увеличивают. При наиболее
частой прокладке соединительных проводов спереди это увеличение
составляет 60—80% площади, занятой аппаратурой. Наименьшая глу-
бина шкафа определяет» я наибольшим из размеров электрических
аппаратов, перпендикулярным к плоскости крепления. Определив
площадь, необходимую длп размещения аппаратуры и соединительных
проводов, можно установить, пригоден тот или иной стандартный
шкаф и сколько стандартных шкафов требуется для размещения аппа-
ратуры данного станка. Обычно аппаратура станка размещается
в одном стандартном шкафу.
Иногда электроаппаратуру, управляющую станком, помещают
в специальных нишах, предусмотренных в станине станка или других
его частях. Преимуществом является компактность и отсутствие соеди-
нений, выходящих за пределы станка. Недостатком является нередкая
при этом необходимость размещения аппаратуры в нескольких нишах
и трудность обслуживания низко расположенных ниш.
У небольших станков с простым электрооборудованием иногда
применяют монтаж этектроаппаратуры на наружной поверхности
станка в кожухах, в которых аппаратура поставляется заводами-
изготовителями. Аппаратуру при этом устанавливают так, чтобы она
по возможности не увеличивала внешних размеров станка. Ее крепят
на стенке станка на прокладках толщиной 10—15 мм. Магнитные
208
Р и с . 182. Р а с п о л о ж е н и е э л е к т р о о б о р у д о в а н и я на с т а н к е 16К20:
/ — место установки электоодвигателя главного привода; 2 — рукоятка управления * рикцион-
ной муфтой главного привода; 3 — элек^роыкаф; 4 — ввод ^IM ав' оматлческин l lltr
тель; 5 — сигнальная лямпа; € — выключатель электронасоса подачи охлаждающей жид-
кости; 7 — амперметр в цепи двигателя главного привода; 8 — с в» ельник мес* Dn )Су ц< -
ния: 9 — выключатель светильника; '0 — кнопка включения электродвигателя, 6l.c
ходоь каретки н поперечных салазок, 11 рукоятка управления мех: ическими 1 ер чег -
ниями каретки и поперечны, с .лазок; 12 — рукояткг управления фрикционной iyd о
связанная с рукояткой 2; 13 — кнопочна станция пои зодг глав зге движения
WjMMi/m-sm)
UXFYM M?(2Z08)
А10(А1) (N)GN
610 (BJl (1101
C10/CJ) (2)0 2
PB IS 17 ПУ1
3 5о
б aS КГ,РТГ
Vl Q «
№
п А13В13СП
9A1161IC11
Q О у 17 110 16
о12о
я
LLLL
гггг
10
№
12±13
КБ КО
Apm си А13ВИС13 РТГ
I
ТПУ
L a t t L L LLlttLL ЩИ
ГГГГГГГ ГГГГГГГ i гчм 81
Aikenab A15B3C1S
2L
PC
щ у п ZLfJl? rUU Al Bl Cl
РТБ PTO
AU 1S± 1ВСЦ
фЧЬ]
A1S.Hx1S.CI5
mih 1
П11В
МО
'AZ аJ>0' A3Al*СЗ />7
0 +
%
,НМЛ 6x10 Провод 2,5 мм* (380- 500В)
Провод {мм? Провод 4 км2 (220В)
Р и с . 185. С х е м а соединений э л е к т р о ш к а ф а
Й Рис. 186. К р о н ш т е й н со с в е т и л ь н и к о м
для освещения станка
216
с ; — f r —
M
s) , ^ I e
I S Рис 188. Схемы включения
сигнальных ламп