Вы находитесь на странице: 1из 10

GRBL 1.

1r
Kolhoz Edition by NikRoman (drovopal@gmail.com)

Прошивка на базе GRBL1.1h для автономного контроллера RIBS C4.


Поддерживается работа по USB или с SD карты памяти.
Поддерживаются файлы в формате Gcode (*.NC)

Распиновка
совместима с RIBS 1-2 версий.
Отличия от GRBL 1.1h
-Вырезал G2, 3, 38 коды ,JKLR команды(дуги/арки)
-Вырезал G17, 18, 19 команды (смена рабочей плоскости)
-Вырезал T команды (смена инструмента)
-Пины Z_STEP, Z_DIR, Z_END_STOP отключены
-Пины START, STOP, HOLD, RESET отключены
-Вырезал Probe. (поиск базы оси Z)

>PWM перешёл с D11 на D10 пин.


>COOLANT перешёл с A3 на D7 (Полив фрезы)

+Поддержка дисплея LCD1602


+Поддержка 5 кнопок. RIGHT, UP, DOWN, LEFT, SELECT
+Поддержка SD карт памяти. Файловая система FAT32. Объем до 32ГБ (вроде бы).

Изменены размеры некоторых буферов:


- Максимальная ширина строчки GCode уменьшена до 40 символов.
+ SEGMENT_BUFFER_SIZE увеличен до 12
- BLOCK_BUFFER_SIZE уменьшен до 8
- TX_BUFFER_SIZE - уменьшен до 32
Как использовать.
По USB работает как обычный GRBL.
При подключении к COM порту, если отключен HARD RESET и SOFT RESET может
потребоваться нажать кнопку сброс на контроллере.

На дисплей во время работы от USB выводятся координаты (XY), скорость


перемещения (F) мм/мин, мощность лазера (S) 0-255.

Автономный режим
Шаг 1: переход в режим работы с SD карты.

Отключаться от программы Laser GRBL не обязательно.

➔ Нажмите кнопку UP(вверх).


➔ На дисплее появится текст SD MODE

После того как отпустить кнопку надпись исчезнет.

Если что-то пошло не так:


Возможно контроллер занят работой по USB
Подождите, либо нажмите RESET

Шаг 2: выбор файла.

На дисплее будет отображаться название файла. По умолчанию 1.NC

➔ Кнопками UP(вверх) и DOWN(вниз) можно изменить название файла.

Допускаются названия файлов вроде 1.nc, 2.nc, 3.nc, A.nc, B.nc и т.д
Файлы должны располагаться в корне диска. Каталоги не поддерживаются.

➔ После того как выберете файл нажмите кнопку RIGHT(Вправо)

Шаг 2.5: Выбор расширения (Новое)

➔ Кнопками UP(вверх) и DOWN(вниз) можно изменить расширение файла.

1.NC - основной файл


1.NX - переместиться в центр фото (X - как крестик в центре)
1.NL - переместиться в левый нижний угол (L - как уголок)
1.NR - обход по контуру (R- рамочка)

➔ После того как выберете расширение нажмите кнопку RIGHT(Вправо)

Для возврата в обычный режим нажмите LEFT(Влево)

Если что-то пошло не так:


Коды ошибок:
SD? SD карта не найдена.
FNE Файл не найден.
Шаг 3: Работа пошла

Во время выполнения файла на экране будут отображаться координаты (XY), скорость


перемещения (F) мм/мин, мощность лазера (S) 0-255.

➔ Для остановки работы можно извлечь SD карту или нажать RESET.

Если что-то пошло не так:


Коды ошибок:
SDRF Ошибка чтения. Пропал контакт с SD картой.
SD + COM
Если при запуске файла с сд карты COM порт подключен к Laser GRBL, то на
компьютере будут отображаться координаты, скорость, мощность и прочие параметры.
Также будет работать управление (Пауза, Продолжить, Коррекция скорости, мощности
и пр.)

Во время работы с SD карты подключайтесь к COM порту только если


отключены опции HARD RESET и SOFT RESET (см. Настройки Laser GRBL,
вкладка протокол).
В противном случае контроллер перезагрузится и работа прервется.
Конфигурация GRBL
Рекомендуемые параметры:

$0=10 (Step pulse time)


$1=25 (Step idle delay)
$2=0 (Step pulse invert)
$3=0 (Step direction invert)
$4=0 (Invert step enable pin)
$5=0 (Invert limit pins)
$6=0 (Invert probe pin)
$10=255 (Status report options)
$11=0.010 (Junction deviation)
$12=0.010 (Arc tolerance)
$13=0 (Report in inches)
$20=0 (Soft limits enable)
$21=0 (Hard limits enable)
$22=0 (Homing cycle enable)
$23=0 (Homing direction invert)
$24=25.000 (Homing locate feed rate)
$25=500.000 (Homing search seek rate)
$26=250 (Homing switch debounce delay)
$27=1.000 (Homing switch pull-off distance)
$30=255 (Maximum spindle speed)
$31=0 (Minimum spindle speed)
$32=1 (Laser-mode enable)
$100=180.000 (X-axis travel resolution)
$101=320.000 (Y-axis travel resolution)
$102=10.000 (Z-axis travel resolution)
$110=9000.000 (X-axis maximum rate)
$111=5000.000 (Y-axis maximum rate)
$112=5000.000 (Z-axis maximum rate)
$120=1000.000 (X-axis acceleration)
$121=1000.000 (Y-axis acceleration)
$122=1000.000 (Z-axis acceleration)
$130=500.000 (X-axis maximum travel)
$131=500.000 (Y-axis maximum travel)
$132=255.000 (Z-axis maximum travel)
Настройки Laser GRBL
Рекомендуемые параметры:
Подготовка файла для выжигания
Рекомендуемые режимы выжигания:
тип станка точек на мм скорость мощность
лазер 10 1000-2000мм/мин 0-255
нихром 3 300-9000мм/мин 255-255

Для подготовки файла с динамической скоростью выжигания можно использовать


утилиту из RIBS.

➔ В Laser GRBL подготовьте файл. Укажите Laser Mode: M4- Dynamic Power
Обязательно S мин = 0, S макс = 255

➔ Сохраните NC файл на компьютере.


➔ В RIBS 2.12.8232 нажмите F12. Выберите Apply adj profile to LGRBL NC file

➔ Выберите NC файл, ранее созданный в Laser GRBL.


➔ Затем выберите куда сохранить обработанный NC файл. Это должен быть
новый файл. Текущие настройки профиля полутонов RIBS будут применены к
новому файлу.
➔ В Laser GRBL загрузите новый файл. Готово. Теперь помимо мощности лазера
меняется и скорость перемещений. Да и сама мощность не линейная а как в
графике ADJ
Laser GRBL после обработки RIBS

G0 X-20 Y-20 F1200 G0 X-20 Y-20 F1200


M4 S0 M4 S0 F9000
G1 X-19.333 S194 G1 X-19.333 S225 F1094
X-19 S192 X-19 S223 F1153
X-18.667 S190 X-18.667 S221 F1215
X-17.667 S188 X-17.667 S218 F1280
X-17.333 S195 X-17.333 S226 F1065
X-17 S201 X-17 S231 F906
X-16.667 S190 X-16.667 S221 F1215
X-16.333 S188 X-16.333 S218 F1280
X-15.667 S186 X-15.667 S216 F1347
X-15.333 S190 X-15.333 S221 F1215

Об ошибках пишите на drovopal@gmail.com


Роман Козырев 2022

Вам также может понравиться