S2

CAPTULO II MTODO DAS FORAS (FLEXIBILIDADE OU COMPATIBILIDADE)

1 - GRAU DE ESTATICIDADE OU GRAU DE HIPERESTATICIDADE ( gh) 1a)Hiperestaticidade Externa - ge Sejam as estruturas abaixo, a primeira possui 4 (quatro) reaes de apoio a determinar e, para tal, dispomos das 3 (trs) equaes universais da Esttica no plano ( Fx=0 , Fy=0 , Mz=0 ). A segunda possui 5 (cinco) reaes de apoio a determinar e 4 (quatro) equaes para tanto, isto , as trs equaes fundamentais da Esttica no plano ( Fx=0 , Fy=0 , Mz=0 ) e de mais uma (momento fletor nulo em B). Observa-se, desta forma, deficincia de uma equao para resolver o problema de clculo das reaes vinculares nos dois casos analisados. Esta deficincia chamada de Grau de Hiperestaticidade Externo da Estrutura. Assim, pode-se definir Grau de Hiperestaticidade Externo da Estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares necessrias para o clculo das reaes de apoio da estrutura
S1

N M

Q N M

Q N M

Q N M

1c) Hiperestaticidade total - gh Sabemos que para resolver uma estrutura necessitamos conhecer as reaes vinculares e as solicitaes internas. Desta forma, define-se Grau de Hiperstaticidade Total da Estrutura como sendo a soma de seus graus hiperstticos externo e interno. gh=ge+gi 2 CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS QUANTO ESTATICIDADE Quanto estaticidade as estruturas so classificadas em:

1b) Hiperestaticidade Interna - gi Vejamos o exemplo abaixo: EXEMPLOS:

HIPOSTTICAS ISOSTTICAS HIPERESTTICAS

se se se

gh < 0 gh = 0 gh > 0

Classifique quanto estaticidade e determine o grau de hiperestaticidade total. Para calcularmos as solicitaes internas, temos que romper a estrutura em uma seo S ", porm observa-se que qualquer seo que cortarmos a estrutura ficaremos com 6 (seis) incgnitas e possumos somente 3(trs) equaes ( Fx=0 , Fy=0 , Mz=0 ) para tal. Assim pode-se definir Grau de Hiperestaticidade Interno da Estrutura como sendo o nmero de equaes suplementares que necessitamos conhecer para traar os diagramas de esforos internos
HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

1. R: g h= 0 (isosttica)

26 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

27

6. 2. R: gh = 0 (hiposttica) ineficcia vincular R : gh = 3 (hiperesttica)

3. R: gh = -2 (hiposttica) 7.

4.

R: gh = 3 (hiperesttica)

R: gh = 0 (isosttica)

5.

R: gh = 2 (hiperesttica)

3 O MTODO DAS FORAS 3a)A idia do processo Seja a estrutura abaixo, uma vez hiperesttica :
q

l 28 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil 29

Nenhuma alterao do ponto de vista esttico ocorrer se encararmos a estrutura na forma abaixo:

10 =

M 0M1 .ds EI
-ql /2
2

l X1

Conhecido o gh, liberamos o nmero de graus de liberdade necessrios para converter a estrutura em uma estrutura isosttica. Esta estrutura chamamos de forma principal ou sistema fundamental . Para preservar a compatibilidade esttica introduzimos o esforo ( no caso X1) existente no vnculo rompido, que continua sendo incgnita do problema. Observe-se que na passagem da estrutura para a forma principal, liberamos uma deformao, que no existe.

10 =

M 0M1 1 ql 4 .ds = qx 2 / 2.x.dx = EI EI 8 EI

11 =
+ 10
1
11

M 1M 1 .ds EI
1

=
X1

.X1 X1 l

Assim devemos impor a estrutura na forma principal, a condio de serem nulos os deslocamentos na direo da incgnita X1, isto : + . X1 = 0

11 =

M 1M 1 x.x 1 l3 = .ds = .dx = EI EI EI 3 EI

10

10

11

Levando os valores de tem-se:

11

na equao de compatibilidade de deslocamentos

A equao acima conhecida como EQUAO DE COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS Chamaremos de Estado 0 o diagrama de momentos fletores da estrutura submetida somente ao carregamento externo e de Estado 1 o diagrama de momentos fletores da estrutura submetida somente a uma fora ou momento unitrio aplicado na direo da incgnita 1. Assim, lembrando o clculo de deslocamentos estudado no captulo anterior, para calcular 10 basta integrar os momentos do estado 0 com o do estado 1 e para calcular 11 basta integrar os momentos do estado 1 com ele msmo. Isto :

x1 =

10 3 = ql 11 8

As demais reaes e esforos internos podem ser obtidos por superposio de efeitos, ou diretamente na forma principal. Utilizando o princpio da superposio de efeitos temos:
31 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

30 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

ql 2 3 0 M A = M A + M 1 = ql 2 / 2 + l.( )ql = A 8 8 5ql 3 0 1 VA = VA + VA = ql 1.( )ql = 8 8 3 2 M ( x ) = M 0( x ) + M 1( x ) = qx / 2 + x.( )ql 8

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES

3l 8 M mx. = ql 2 14,22

ql 2 8

ql 2 14,22

3 Q( x ) = Q0( x ) + Q1( x ) = qx + 1.( )ql 8

x0 =

3b) O Mtodo das Foras propriamente Seja a estrutura abaixo, 3 (trs) vezes hiperesttica que desejamos resolver:

ql 2 8
5ql 8

3 ql 8

3b1)gh=1

3b2)Forma Principal

DIAGRAMA DE ESFOROS CORTANTES

X3

5ql 8

3 ql 8

X1

X2

32 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

33

3b3)Aplicando o Princpio da Superposio de Efeitos

Assim possumos um sistema de 3 (trs) equaes ecom 3(trs) incgnitas, que pode ser resolvido por qualquer proceisso. Os deslocamentos

ij e i0 ij

so os delocamentosem uma estrutura isosttica onde

10

20

11

21 31

. X1 +

12

22 32

.X2

13 33

23

.X3

CAUSA LUGAR

30

DESLOCAMENTO

Observe-se que 3b4)Equaes de Compatibilidade

ij

corresponde ao deslocamento (linear/angular) no grau de liberdade I

devido uma fora/momento unitrio aplicado no grau de liberdade j. Reescrevendo o sistema de equaes de forma matricial teremos:

O giro em A deve ser nulo, pois temos um vnculo perfeito de terceira espcie (engaste)

11 21 31

12 22 32

13 23 33
F .X = i0
.

X1 X2 X3 +

10 20 30
=

0 0 0

10 + 11.X1+ 12.X 2 + 13.X 3 = 0

O giro em B deve ser nulo, pois temos um vnculo perfeito de terceira espcie (engaste)

20 + 21.X1+ 22.X 2 + 23 .X 3 = 0
O deslocamento horizontal em B deve ser nulo, pois temos um vnculo perfeito de terceira espcie (engaste) onde

30 + 31.X1+ 23.X 2 + 33 .X 3 = 0
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F = Matriz de..Flexibilid .. ade X = Vetor de..Redundantes incgnitas .. ..( )

35 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil

io = Vetor de..Termos Independen .. .. tes

ij .......e........ ij

3b5) Clculo dos coeficientes

i0 =

M iM o Ni N0 QQ ds + ds + i 0 ds EI EA GA
M iM j EI Ni N j EA Qi Q j GA

ii =

ds +

ds +

ds

3b6) Clculo das solicitaes finais que podem ser obtidas pelo Princpio da Superposio de Efeitos .

M = M0 + M1.X1+ M2.X 2 + M3.X 3 Q = Q0 + Q1.X1+ Q2.X 2 + Q3.X 3 N = N0 + N1.X1+ N2 .X 2 + N3 .X 3

36 HIPERESTTICA I Professora Silvia Maria Baptista Kalil