Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.

com

См. обсуждения, статистику и профили авторов для этой публикации по адресу:https://www.researchgate.net/publication/267407875

Прогнозирование пружинения в процессе гибки труб с ЧПУ на основе параметров

формовки

Статья

ЦИТАТЫ ЧИТАЕТ

4 1492

4 автора, включая:

Левент Сёзен Мехмет Али Гюлер

Университет Гази Американский университет Ближнего Востока

4ПУБЛИКАЦИИ 17ЦИТАТЫ 128ПУБЛИКАЦИИ2096ЦИТАТЫ

СМОТРЕТЬ ПРОФИЛЬ СМОТРЕТЬ ПРОФИЛЬ

Реджеп М Горгулуарслан

Экономико-технологический университет ТОББ

36ПУБЛИКАЦИИ301ЦИТАТЫ

СМОТРЕТЬ ПРОФИЛЬ

Некоторые авторы этой публикации также работают над следующими родственными проектами:

Механика контакта качения градуированных материаловПосмотреть проект

Контактная механика ортотропно-градиентных материаловПосмотреть проект

Весь контент, следующий за этой страницей, был загруженМехмет Али Гюлер13 января 2015 года.

Пользователь запросил улучшение загруженного файла.

11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

Прогнозирование пружинения при гибке труб с ЧПУ

Процесс, основанный на параметрах формовки

Левент Сёзен, Мехмет А. Гюлер, Реджеп М. Гёргюлюарслан, Энгин М. Каплан

Кафедра машиностроения Экономико-
технологический университет ТОББ
Анкара, ТУРЦИЯ

Абстрактный

Трубогибочные станки с ЧПУ широко используются в нескольких отраслях, таких как автомобильная, аэрокосмическая и судоходная. В частности, в автомобильной промышленности широко распространено

использование трубчатой геометрии, поскольку она обеспечивает снижение веса без потери прочности. Получение желаемых размеров и геометрии необходимо инженерам-конструкторам для достижения высокого качества

конечной продукции. Одним из самых простых способов получения высококачественных конечных продуктов из формованных труб без необходимости сварочных операций является использование методов гибки труб с ЧПУ.

Наиболее распространенными проблемами, возникающими при гибке труб, являются уменьшение толщины, овализация, сморщивание и пружинение. Особенно; пружинение, определяемое как отклонение от заданного угла изгиба

после выполненной операции гибки, является нежелательным условием, вызывающим определенные трудности в процессе сборки. Это зависит от различных геометрических параметров, таких как толщина трубы, угол изгиба и

влияние типа используемой оправки. Возникновение пружинения также зависит от параметров штамповки, таких как коэффициент трения между штампами и трубой, внутреннее давление, прикладываемое к трубе, и осевая нагрузка.

На этапе проектирования определение пружинения и различных параметров, влияющих на поведение пружинения, экспериментальными методами довольно обременительно и дорого. Следовательно, прогнозирование пружинения

с помощью виртуальных методов, таких как метод конечных элементов (МКЭ), сократит время и уменьшит стоимость предварительного определения пружинения. Возникновение пружинения также зависит от параметров штамповки,

таких как коэффициент трения между штампами и трубой, внутреннее давление, прикладываемое к трубе, и осевая нагрузка. На этапе проектирования определение пружинения и различных параметров, влияющих на поведение

пружинения, экспериментальными методами довольно обременительно и дорого. Следовательно, прогнозирование пружинения с помощью виртуальных методов, таких как метод конечных элементов (МКЭ), сократит время и

уменьшит стоимость предварительного определения пружинения. Возникновение пружинения также зависит от параметров штамповки, таких как коэффициент трения между штампами и трубой, внутреннее давление,

прикладываемое к трубе, и осевая нагрузка. На этапе проектирования определение пружинения и различных параметров, влияющих на поведение пружинения, экспериментальными методами довольно обременительно и дорого.

Следовательно, прогнозирование пружинения с помощью виртуальных методов, таких как метод конечных элементов (МКЭ), сократит время и уменьшит стоимость предварительного определения пружинения.

1. Введение

Гибка труб с ЧПУ - это производственный процесс, обычно используемый в различных отраслях промышленности,
таких как автомобилестроение, аэрокосмическая промышленность, судоходство, сельское хозяйство, мебель, украшения,
игровые системы на открытом воздухе и т. д. Как правило, стальные и алюминиевые трубы изгибаются пластически с
использованием трубогибочных станков с ЧПУ. Для гибки труб из различных материалов под разными углами и радиусами
часто применяют компрессионный, вытяжной, поршневой, вальцовый и прессовый методы гибки труб [1,2]. Гибка труб с
вращающимся вытягиванием является наиболее распространенным, полезным и гибким методом гибки среди упомянутых
выше типов процессов гибки труб. Он обеспечивает низкую стоимость производства из-за низкого уровня брака и имеет
множество вариантов оснастки. Высокое качество, точность, повторяемость, большие объемы производства и
автоматизация процесса являются наиболее очевидными преимуществами операций гибки ротационных вытяжных труб.
Гнутые трубы малого радиуса и тонкостенные можно легко получить с помощью технологии ЧПУ [1-3]. Оснастка этой
машины в основном включает четыре компонента: гибочную матрицу, прижимную матрицу, зажимную матрицу и
зачистную матрицу [3], как показано на рисунке 1, где представлена твердотельная модель компонентов для гибки
вращающихся вытяжных труб.

Основные этапы операции гибки вращающейся вытяжной трубы описаны в [2-4]:

• Помощник гибочной матрицы, зажимная матрица и прижимная матрица параллельны осям подачи перед
начало операции гибки.
• Зажимная матрица плотно прижимает трубу к гибочной матрице с целью предотвращения
скольжения трубы между ними в процессе гибки.

10-7
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

Фигура 1.Компоненты гибки вращающихся тяговых труб

• Затем гибочная матрица и зажимная матрица вращаются вместе, так что гибочная матрица вытягивает трубу.
вместе с ним и против пресс-формы, так как это вращение обеспечивает пластическую деформацию во
внутри- и внедорсальных участках трубы.
• Пресс-матрица выталкивает трубу на ее внешнюю поверхность, чтобы уменьшить утончение трубы, а
также помогает завершить гибку, создавая дополнительный крутящий момент во время операции гибки.

При гибке труб большого диаметра или тонких стенок инструмент также может быть оснащен
внутренней оправкой, зачистным штампом и усилителем [3]. Оправка используется для предотвращения
овализации и разрушения поперечного сечения трубы при изгибе [4]. Оправка обычно остается неподвижной
во время гибки, но втягивание оправки ближе к концу операции гибки может быть полезным для уменьшения
складок и сплющивания [4]. Матрица для очистки обеспечивает дополнительную поддержку трубы сразу за
точкой касания изгиба и работает вместе с оправкой для предотвращения образования складок на
внутренней стороне трубы. Грязесъемная матрица также минимизирует сопротивление трения во время
операции гибки [3,4]. Бустер представляет собой компонент, обеспечивающий осевую нагрузку на трубу во
время операции гибки [3].

Есть много работ, которые включают экспериментальные, численные и аналитические исследования о

операции по гибке вращающихся вытяжных труб в литературе. Пан и Стелсон [5] представили аналитическое
исследование связи между кривизной трубы и деформацией поперечного сечения. В их исследовании пластическая
деформация в изогнутой части трубы и упругая деформация в области пресс-штампа были представлены как две
основные причины возникновения пружинения. Комплексное экспериментальное исследование было проведено
Ходаяри [6]. В его исследовании для экспериментов использовалась ротационная трубогибочная машина, и было
исследовано влияние различных материалов труб, таких как алюминий и сталь, на пружинение, поперечное
сечение, овальность и изменение толщины стенки. Shr [1] провел моделирование изгиба вращающихся вытяжных
труб методом конечных элементов как для процессов штамповки, так и для процессов пружинения и сравнил свои
собственные результаты с экспериментальными данными Ходаяри [6]. Ван и Агарвал [7] также провели исследования
методом конечных элементов и применили к своим моделям осевую нагрузку с внутренним давлением, чтобы
улучшить качество процесса. Они добились снижения склонности к образованию складок и деформации
поперечного сечения. Гу и др. [8] сосредоточили внимание на возникновении упругого возврата тонкостенных труб
в конце операции гибки. Автор

10-8
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

выполнили моделирование гибки с использованием модели, которая включает оправку, и разделили

весь процесс гибки трубы на три этапа: гибка трубы, втягивание оправки и пружинение. Da-xin et al [9]
исследовал влияние геометрических параметров трубы на возникновение пружинения, выполняя
различные симуляции изгиба для различных параметров. Также было проанализировано влияние
свойств материала на возникновение пружинения, и была выявлена разница между механическими
свойствами, полученными на образцах для испытаний на растяжение стандартных стержней и на
образцах, взятых из металлической трубы.

Большинство исследований в литературе анализируют только процессы формирования; поэтому они в

основном рассматривают состояние изменения толщины и проблемы овализации. С другой стороны, в
исследованиях, изучающих поведение пружинения, учитывается влияние таких параметров, как свойства
материала, толщина стенки, диаметр трубы, угол и радиус изгиба, с использованием как экспериментальных
методов, так и методов конечных элементов. В этом исследовании, в дополнение к параметрам, упомянутым выше,
было исследовано влияние различных параметров, таких как коэффициент трения, тип оправки, осевая нагрузка и
внутреннее давление на упругую отдачу, и исследование было расширено с целью определения доминирующих
параметров, которые имеют значение. подшипник на пружинке. Нелинейный явный код конечных элементов LS-
DYNA®использовался для формообразующего анализа. Результаты подтверждены с использованием
экспериментальных результатов в литературе.

2. Формирование моделирования

Операция гибки вращающейся вытяжной трубы была смоделирована с помощью LS-DYNA. Результаты
моделирования были подтверждены данными, полученными в ходе экспериментального исследования Ходаяри [6].
Моделирование проводилось с использованием данных о материалах и геометрических свойств, приведенных в
таблице 1, которые использовались в экспериментах Ходаяри [6].

Таблица 1.Механические и геометрические свойства [6]

Материал А573-81 65
Предел текучести (МПа) 270
Тангенсный модуль (МПа) 900
Модуль Юнга (ГПа) 219,4
Коэффициент Пуассона 0,3
Внешний диаметр трубы (мм) 20
Толщина трубы (мм) 1,5
Радиус изгиба (мм) 50

Сетка конечных элементов создается для четырех основных компонентов (т. е. зажимного штампа, гибочного
штампа, прижимного штампа и зачистного штампа) трубогибочного станка в ANSA. Размер элемента был установлен равным
3 мм, как показано на рисунке 2. Матрицы были смоделированы как жесткие, а труба была смоделирована как кусочно-
линейная пластмасса с использованием MAT-024 из библиотеки материалов LS-DYNA.

Чтобы смоделировать контактное поведение между трубой и штампами, тип контакта «поверхность-
поверхность» использовался с ключевым словом «CONTACT_ONE_WAY_SURFACE_TO_SURFACE» в LS-DYNA.
Значения коэффициента трения приведены в таблице 2.

10-9
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

фигура 2. Модель конечных элементов

Таблица 2.Коэффициенты трения для моделирования формообразования

Трубный компонент Коэффициент трения

Трубогибочная матрица 0,1
Трубный зажим 0,1
Трубка-очиститель Die 0,1
Трубка под давлением 0,05

Операция гибки начинается с вращения гибочной матрицы и станковой матрицы, которая

захватывает трубу; кстати трубка имела смещение к осям между плашкой и плашкой. Чтобы создать
необходимый момент для операции гибки, пресс-форма прикладывает к трубе давление 50 МПа. Это
также уменьшает утончение внешней поверхности трубки. Моделирование изгиба прекращалось, когда
радиус изгиба достигал 900. В конце моделирования произошло искажение поперечного сечения, и
произошло утончение в наружной части трубы, тогда как утолщение произошло во внутренней части.

На рисунке 3 контур уменьшения толщины нанесен с помощью LS-PREPOST. Минимальные и

максимальные значения толщины были измерены как 1,378 мм на элементе на внешней стороне изогнутой
трубы и 1,679 мм на элементе на внутренней стороне, как и ожидалось. Элементы, для которых были
получены данные о толщине, приведены на рисунке 3. График уменьшения толщины построен на рисунке 4 с
использованием данных о толщине, которые были получены из поперечного сечения трубы вблизи
плоскости, имеющей 450угла с осями подачи. Результаты моделирования сравниваются с аналитическими
результатами, полученными по уравнению A.10, приведенному в Приложении, из моделей Кервикса [10] и
Шра [1], экспериментальных данных Ходаяри [6] и результатов моделирования из исследования Агарвала [2].

Значения эффективной пластической деформации были измерены для элементов, которые были
обнаружены в сегментах внешней и внутренней части изогнутой трубы с помощью LS-PREPOST. Эти данные
сравнивались с аналитическими результатами, полученными из уравнения A.3 исследования Shr[1].
Расчетное максимальное значение эффективной деформации в наружном сегменте составило 0,185, что
значительно близко к максимальному значению эффективной деформации 0,187, измеренному на модели,
согнутой на 90°.0. Сравнительные графики показаны на рисунке 5.

10-10
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

Максимум. Элемент толщины

Мин. Элемент толщины

Кормящие оси

Рисунок 3.Контур уменьшения толщины

15

10
Уменьшение толщины (%)

-5
МКЭ
- 10
аналитический

Ходаяри (Эксперимент)
Агарвал (FEM)
- 15
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Угол (градусы)
Рисунок 4.Уменьшение толщины

10-11
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

Начальная точка касания Конечная точка касания

0,20
0,185

0,15
Эффективная пластическая деформация, ε

0,10

0,05
Результат МКЭ
Аналитический результат (макс.)

0,00
120 140 160 180 200 220
Положение трубки (мм)
Рисунок 5.Эффективная пластическая деформация снаружи

Начальная точка касания Конечная точка касания

0,25

0,20
0,185
Эффективная деформация, ε

0,15

0,10

0,05
Результат МКЭ
Аналитический результат (макс.)

0,00
120 140 160 180 200 220
Положение трубки (мм)
Рисунок 6.Эффективная пластическая деформация в междоузлиях

На внутреннем сегменте трубы максимальное эффективное значение пластической деформации было измерено как 0,19 по
модели конечных элементов. Результаты моделирования также были сопоставлены с максимальной эффективной деформацией,
рассчитанной с помощью аналитической модели, и сравнительные графики приведены на рисунке 6.

10-12
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

3. Моделирование пружинения

Прогнозирование пружинения с помощью аналитических методов может не дать удовлетворительных

результатов из-за нескольких задействованных параметров, таких как геометрические, механические параметры и
параметры формообразования. Поэтому необходимо использовать метод конечных элементов для прогнозирования
угла пружинения. В этом разделе было выполнено моделирование гибки на вращающейся вытяжке для различных
геометрических параметров, таких как толщина трубы, угол изгиба, тип внутренней оправки соответственно. Кроме
того, моделирование повторялось для таких параметров формования, как коэффициент трения, внутреннее
давление и осевое натяжение. Во-первых, с помощью LS-DYNA было выполнено моделирование вращательного
изгиба, а в конце моделирования был создан файл dynain. Используя файл Dynain, было выполнено моделирование
пружинения для механических и геометрических свойств, которые приведены в таблице 1. Значения пружинения
для разных углов изгиба сравнивались с экспериментальными результатами исследования Ходаяри, как показано на
рисунке 7. Чтобы определить влияние внутреннего давления и осевой нагрузки; Внутреннее давление 10 МПа (Pя) и
осевой нагрузкой 7,2 кН (Fа) были применены к модели в отдельных симуляциях, и результаты также сравниваются
на рисунке 7.

3.0

2,5
Угол пружинения (градусы)

2.0

1,5

1,0
Пи=0 Фа=0
Pi = 0 Fa = 7,2 кН Pi =
0,5 10 МПа Fa = 0
Эксперимент Ходаяри

0,0
20 40 60 80 100
Угол изгиба (градусы)

Рисунок 7.Значения упругости для разных углов изгиба (D = 20 мм)

Толщина и коэффициенты трения также являются параметрами, влияющими на возникновение

пружинения. Углы пружинения для различных значений толщины и коэффициентов трения между
трубой и матрицами приведены в Таблице 3 и Таблице 4 соответственно. Угол пружинения измеряли в
конце 900имитация изгиба.

Таблица 3.Значения упругости для труб разной толщины

Толщина Угол пружинения

трубы (мм) на 900угол изгиба
1,0 1,90
1,5 1,30
2.0 1,30
10-13
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

Таблица 4.Значения упругости для различных коэффициентов трения

Коэффициент трения между Угол пружинения

трубой и матрицами на 900угол изгиба
0,05 1,60
0,10 1,60
0,15 1,50
0,20 1,40

Поведение пружинения также исследовано для различных геометрических и механических свойств,

которые приведены в таблице 5. Эта модель была согласована с исследованием Шра [1], и пружинение также
было рассчитано для различных углов изгиба. Модель материала штампов была жесткой, а материал трубы
моделировался как степенная пластичность с использованием MAT-018 из библиотеки материалов LS-DYNA.
На рисунке 8; изменение углов пружинения по отношению к углам изгиба показаны для 10 МПа и отсутствия
внутреннего давления. Данные также сравниваются с аналитическими результатами Shr[1], которые были
получены из уравнения A.16.

Таблица 5.Механические и геометрические свойства [1]

Материал СС 304
Предел текучести (МПа) 215
Модуль Юнга (ГПа) 210
Коэффициент деформационного упрочнения (МПа) 1451
Показатель деформационного упрочнения 0,6
Коэффициент Пуассона 0,3
Внешний диаметр трубы (мм) 57,15
Толщина трубы (мм) 2,858
Радиус изгиба (мм) 171,45

2,5

2.0
Угол пружинения (градусы)

1,5

1,0

0,5 Аналитическая Шр

Пи = 0
Пи = 10 МПа

0,0
20 40 60 80 100
Угол изгиба (градусы)

Рисунок 8.Значения упругости для разных углов изгиба (D = 57,15 мм)

10-14
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

2,5

2.0

Угол пружинения (градусы)

1,5

1,0

Аналитическая Шр
Без оправки
0,5 1 шаровая оправка
2 шарика оправки
3 шарика оправки

0,0
30 40 50 60 70 80 90 100
Угол изгиба (градусы)

Рисунок 9.Значения упругости для разных углов изгиба (D = 60 мм)

Оправка с 1 шариком

Оправка с 2

Оправка с 3

Рисунок 10. Оправки с разными номерами шариков

В этом исследовании также изучалось влияние типа оправки на возникновение пружинения. Углы
пружинения измерялись в течение 300, 600и 900моделирование изгиба для моделей с разным количеством
шариков на оправке на рисунке 9. Конечно-элементная модель оправок с разным количеством шариков
представлена на рисунке 10. Для моделей, оснащенных внутренними оправками,

10-15
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

механические и геометрические свойства были такими же, как в таблице 5, за исключением того, что наружный
диаметр трубы был принят равным 60 мм, а зазор между оправкой и трубой составлял 0,286 мм.

Результаты пружинения приведены для моделей с 1 шариком, 2 шариками и 3 шариками на внутренней

оправке в Таблице 6 соответственно.

Таблица 6.Углы пружинения для разных моделей оправки

Номер шарика для внутренней оправки Угол пружинения

на 900угол изгиба
1 мяч 1,750
2 мяча 1,780
3 мяча 1,760

4. Результаты

В этом исследовании было выполнено моделирование как формовки, так и пружинения для операций изгиба
вращающихся вытяжных труб, и результаты сравнивались с экспериментальными, численными и аналитическими
исследованиями, описанными в литературе. Из этого исследования можно сделать следующие выводы:

• Распределение толщины, полученное после моделирования формования, сравнивали с

экспериментальными, численными и аналитическими исследованиями в литературе, и наблюдалось
очень хорошее совпадение. Эффективное распределение деформации во внутренней и внешней части
сравнивали с аналитическим исследованием, опубликованным в литературе, и снова наблюдалось
хорошее совпадение.
• Углы упругого возврата были получены путем моделирования для различных углов изгиба, и было
замечено, что по мере увеличения углов изгиба величина упругого возврата также увеличивалась.

• Были приложены осевое натяжение и внутреннее давление, и было определено их влияние на

углы пружинения. Когда применялась осевая тяга, углы упругости уменьшались на
большинстве углов изгиба, было определено, что внутреннее давление снижает упругость.
• По мере увеличения толщины трубы угол пружинения уменьшался.
• При увеличении коэффициента трения между трубкой и матрицами угол пружинения
уменьшался.
• Чтобы увидеть влияние количества используемых шариков оправки, были подготовлены модели с
одним, двумя и тремя шариками, и были измерены углы пружинения. Был сделан вывод, что
количество используемых шариков оправки не оказывает большого влияния на угол пружинения.

Благодарности

Авторы выражают признательность Ульриху Штельзманну из CADFEM и Мехмету Ф.

Айкану за их вклад в данное исследование. Финансовую поддержку этому проекту оказали
Министерство промышленности и торговли Турции и Doganer Makine AS в рамках проекта
SAN-TEZ 00370.STZ.2009–1.

10-16
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

использованная литература

[1] Шр, С.Г., 2008 г., «Гибка труб для гидроформинга: современный обзор и анализ», магистерская
диссертация, аспирантура Университета штата Огайо.

[2] Агарвал, Р., 2004 г., «Гибка труб с осевым натяжением и внутренним давлением», магистерская диссертация, Техасский
университет A&M, Техас.

[3] Ментелла, А., Страно, М., Джеминьяни, Р., 2008 г., «Новый метод технико-экономического обоснования и определения кривых
нагрузки в процессе гибки с вращающимся вытягиванием», Международный журнал формирования материалов, Vol. . 1, стр. 165-168.

[4] Грантаб, Р., 2006, «Взаимодействие между формовкой и ударопрочностью усовершенствованной высокопрочной стали S-Rais»,
магистерская диссертация, Университет Ватерлоо, Онтарио.

[5] Пан, К., Стелсон, К.А., 1995, «О пластической деформации трубы при изгибе», Журнал машиностроения для
промышленности, Vol. 117, стр. 494-500.

[6] Ходаяри Г., 2002 г., «Как материал влияет на изгиб при гидроформовании на овальность,
пружинение и толщину стенок в трубах», The Tube and Pipe Journal, 10 января.
[7] Ван, Дж., Агарвал, Р., 2006 г., «Изгиб трубы под действием осевой силы и внутреннего давления», Журнал
машиностроения и инженерии, Vol. 128, стр. 598-600.

[8] Жуй-цзе, Г., Хе Ю., Мэй, З., Хэн, Л., 2006 г., «Отпружинивание тонкостенной трубы, прецизионный изгиб с ЧПУ и его
численное моделирование», Труды Общества цветных металлов Китая, Том. 16, стр. 631-638.

[9] Да-синь, Э., Хуа-хуэй, Хе., Сяо-и Л., Ру-синь, Н., 2009 г., «Упругая деформация при гибке труб»,
Международный журнал минералов, металлургии и материалов, Том . 16, № 2, стр. 177-183.

[10] Кервик, Р. Дж., Спрингборн, Р. К., 1966, «Холодная гибка и формовка труб и других профилей», Американское общество
инженеров по инструментам и производству.

10-17
Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

Приложение

А.1. Распределение нормальной деформации в поперечном сечении изогнутой трубы [1, 10]

Система координат изогнутой трубы показана на рисунке 11. Пусть R — радиус кривизны,
измеренный в средней плоскости трубы, а h — расстояние элемента от средней плоскости. Кроме
того, пусть L — длина дуги в точке h, и пусть L0длина дуги в средней плоскости.

Рисунок 11.Система координат изогнутой трубы

л0постоянна во время операции изгиба и может быть записана следующим образом.

лзнак равнор⋅θ
0
(А.1)

В точке h длина дуги L может быть записана так же, как показано ниже.

лзнак равноθ⋅ (р+час) (А.2)

В уравнении A.2часможно выразить какчасзнак равнор⋅грехфгде r - радиус трубы ифэто угол

на поперечном сечении. Используя эти уравнения, номинальное распределение деформации в осевом направлении
записывается, как показано ниже.
л−л0 час р⋅грехф
εгзнак равно знак равно
знак равно (А.3)
л0 р р

Кроме того, значение пластической деформации на поперечном сечении,εг,можно записать как:

л час р⋅грехф
εгзнак равноп знак равнопер(1 +) = пер(1 + ) (А.4)
л0 р р

Пластическая деформация в осевом направлении трубы,εг, определяется как отрицательное внутри нейтральной
плоскости (сжатие) и положительное вне плоскости (растяжение). Деформация линейно распределена по расстоянию
от любой точки трубы до нейтральной плоскости.

10-18
11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей Обработки металлов давлением

А.2. Распределение толщины по поперечному сечению [1, 10]

Объем материала трубки считается постоянным, а материал считается однородным; чтобы

легко получить распределение толщины по поперечному сечению. Длина изогнутой трубы в
любой точке поперечного сечения определяется по следующему уравнению с использованием
геометрических параметров изогнутой трубы.

лзнак равнол0(1+
ргрехф
) (А.5)
р

Полная деформация в каждом направлении в бесконечно малом элементе должна быть равна нулю, если объем
предполагается постоянным.

εг+εр+εθзнак равно 0 (А.6)

Предполагается, что на трубу действует чистый изгибающий момент, поэтому любое волокно трубы подвергается
нормальному напряжению только в осевом направлении. Поэтому деформация в радиальном направлении принимает
следующий вид.
1
εрзнак равноεθ= - εг (А.7)
2

Если пластическая деформация (уравнение A.4) подставить в уравнение. А.7;

⎛т⎞ 1 ⎛л⎞ (А.8)

п⎜⎜ ⎟⎟ = − п ⎜⎜
⎝ т0⎠ 2 ⎝л⎟⎟0⎠

Подставляя уравнение A.5 в уравнение А.8, распределение толщины по поперечному сечению выражается
следующим уравнением.

1 (А.9)
тзнак равно т0
1+кгрехф

В этом уравнениик=р/ротношение радиуса трубы к радиусу изгиба. Следовательно, распределение

утончения на поперечном сечении принимает вид:

т−т 1 (А.10)
Истончениезнак равно 0знак равно − 1)⋅100%
т0 1+кгрехф

10-19
 Обработки металлов давлением 11йМеждународная ЛС-ДИНА®Конференция пользователей

A.3 Угол пружинения [1, 10]

В то время как нагрузка машины сбрасывается с изогнутой трубы, общий угол изгиба уменьшается, а
радиус изгиба одновременно увеличивается из-за пружинения. В аналитических расчетах предполагается, что
общая длина изгиба в очаге деформации все время остается неизменной. Позволять
θлирл- угол изгиба и радиус изгиба в нагруженном состоянии; позволятьθUирUбыть параметры для
незагруженного. Общая длина изгибалможно записать как ;

лзнак равноθл⋅рлзнак равноθU⋅рU (А.11)

Угол пружиненияΔθопределяется как:

Δθзнак равноθл−θU (А.12)

и кривизна(К=1/Р)изменения из-за радиального роста определяется как:

ΔКзнак равноКл−КU (А.13)

изменение кривизны из-за пружинения можно рассчитать с точки зрения изгибающего моментаМл
следующее.

Мл
ΔКзнак равно (А.14)
(дм/дК)

кудадМ/дКпредставляет собой наклон отношения момент-кривизна в упругой области, который задается

следующим уравнением.

дм
знак равноЕ⋅я (А.15)
дК

иямомент инерции трубы (язнак равноπr3т).Подставляя уравнение

0
A.13 и уравнение A.14 в уравнение A.15,

окончательный угол изгибаθUпосле возникновения пружинения рассчитывается по приведенному ниже

уравнению.

РМ л)
θU (1 –
знак равноθ
л
л
(А.16)
ЭИ

10-20

Посмотреть статистику публикаций