DICCIONARIO DEL TOPOGRAFO

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z
- : Abreviacin de ngstrom. - Abscisa: Coordenada correspondiente a la distancia medida sobre el eje de ordenadas (el eje X). - ACI: Abreviacin de Asociacin Cartogrfica Internacional. - Acimut: ngulo comprendido en un plano horizontal y medido, generalmente, en el sentido de las agujas del reloj formado por la direccin a determinar y una direccin fija que se toma como referencia, habitualmente es el norte. Es la demora de un objeto en notacin de 360 grados. - Acimutal: Relativo o que pertenece al acimut. - Acotacin: Accin de acotar. Sinnimo: acotamiento. - Acotamiento: Sinnimo: acotacin. - Acotar: Poner cotas en un croquis, mapa topogrfico, plano o cualquier otro documento cartogrfico. - Achatamiento: Disminucin de volumen que presenta en los polos un modelo esfrico terico que representa la Tierra. - Achatamiento: Cifra que expresa en forma de quebrado la relacin entre la diferencia de los radios ecuatorial y polar y el radio ecuatorial. Si el radio ecuatorial, semieje mayor, es a y el radio polar, semieje menor, es b el achatamiento ser (a-b)/a. En el esferoide Internacional de Hayford adoptado desde 1924 el achatamiento de la Tierra es 1/297. En el esferoide de Clarke de 1866 es 1/295. - Achatada: Ver: Achatado. - Achatado: Que tiene achatamiento. - Acre: Unidad de superficie britnica equivalente a 0,4047 hectreas = 4047 metros cuadrados. Una hectrea = 2,4711 acres. - Actualizacin cartogrfica: Proceso de revisin y modificacin de la informacin grfica y temtica, con el fin de que la cartografa recoja los cambios habidos en el tiempo en el territorio que representa. - Adicin aislada: Modificacin que se hace en un mapa por los cambios y las variaciones de fenmenos aislados. Sinnimo: Modificacin aislada. - Adquisicin: Proceso en el que un receptor GPS localiza la fuente de la

seal y empieza a recoger datos de los satlites. - Aerofotografa: Ver: Fotografa area. - Aerografa: Accin y efecto de aerografiar. - Aerografiar: Pintar o dibujar un mapa o un dibujo con el aergrafo. - Aergrafo: Aparato de ilustracin que, mediante aire comprimido, polvorea y proyecta lquidos o slidos en polvo. - Aerotriangulacin: Triangulacin que se realiza a partir de series de fotografas areas verticales. Sinnimos: Fototriangulacin, triangulacin fotogrfica. - Afelio: En la rbita de un planeta es la posicin ms alejada del Sol. La posicin del afelio de la Tierra el da 4 de julio se halla a unos 152 millones de Km. del Sol. La velocidad de la Tierra en su rbita es menor en el afelio. Opuesto a perihelio. - Agnico: Nombre que recibe la superficie terrestre que no tiene declinacin magntica. - Agrimensor: Especialista en agrimensura. - Agrimensora: Ver: Agrimensor. - Agrimensura: Parte de la topografa que determina las superficies agrarias y los lmites de los terrenos. - Alarma de proximidad: Nos dice cundo el observador ha penetrado en el crculo de alarma establecido alrededor de un waypoint de proximidad. - Alba: Ver: Amanecer. - Aliasing: Aspecto dentado o escalonado que presentan las lneas y mrgenes que aparecen en una representacin raster. - Alidada: Aparato que se utiliza para determinar visuales y medir ngulos o trazar sus direcciones. Es una regla provista de dos visores, uno en cada extremo, o (en los modelos ms perfeccionados) de un telescopio colocado paralelamente a la regla. - Alidada: ndice de cualquier aparato de topografa graduado. Por ejemplo un sextante. - Alidada de plancheta: Alidada equipada con una regla que permite trazar sobre una plancheta las direcciones de las visuales obtenidas. Nota: Actualmente suele ir provista de un visor estadimtrico. - Alindar: Deslindar. Sealar los lindes de algo. Lindar. - Alineacin: Accin y efecto de poner cosas o determinar una lnea sobre un terreno mediante una visual, un rayo luminoso o cualquier otro procedimiento. - Alinear: Hacer una alineacin. - Almanaque: Informacin sobre la localizacin y el estado de salud de los satlites. - Altgrafo: Es un altmetro que registra los datos en funcin del tiempo

transcurrido. - Altimetra: Parte de la topografa que se ocupa de medir alturas. Sinnimo: Hipsometra. - Altimetra: Conjunto de signos que en un mapa representan el relieve de un terreno. - Altimtrica: Ver: Altimtrico. Sinnimo: Hipsomtrica. - Altimtrico: Relativo o perteneciente a la altimetra. Sinnimo: Hipsomtrico. - Altmetro: Aparato que se utiliza para medir la altitud de un punto con relacin a un nivel de referencia que, habitualmente, es el nivel del mar. Nota: Segn el sistema en el que est basado se denomina baromtrico, de radar, de ultrasonidos, etc. - Altitud: Altura de un punto del terreno respecto el nivel del mar, expresada habitualmente en metros o pies. - Altitud elipsoidal: Es la longitud medida sobre la normal al elipsoide desde este a un punto sobre la superficie terrestre. - Altitud ortomtrica: Altitud de un punto de la superficie terrestre sobre el geoide, medida a lo largo de la lnea de plomada. Debido a la falta de paralelismo entre las superficies de nivel o superficies equipotenciales en el campo de la gravedad, la altitud ortomtrica es distinta para puntos de una misma superficie de nivel. - Altitude: Ver: Altura de antena. Tambin se denomina elevation. - Altitudinal: Relativo o perteneciente a la altitud. - Altura: ngulo vertical entre el plano horizontal del observador y un punto elevado. - Altura absoluta: Altitud. - Altura de antena: Altura de la antena del GPS sobre el nivel del mar. - Altura geodsica: Como la Tierra no es una esfera perfecta los receptores GPS dejan un margen para estas prominencias con respecto a la superficie terica de la Tierra. - Altura relativa: Distancia vertical entre la altitud de una superficie del terreno y la altitud de un determinado plano de referencia. - Alzado: Figura resultante de proyectar ortogonalmente un objeto sobre un plano vertical. - Alzado de un plano: Ver: Levantar un plano. - Amanecer: Momento en que, antes de aparecer el Sol, la primera luz del da empieza a esclarecer en el horizonte. - Amojonamiento: Accin y efecto de amojonar. - Amojonar: Marcar los lmites de una finca o terreno con mojones o hitos. - Ampliacin: Copia que se realiza de un mapa o documento cartogrfico original a una escala superior. Nota: La ampliacin se puede hacer mediante

una cuadrcula de referencia, un pantgrafo o con procedimientos pticos, fotogrficos, digitales, etc. Es un concepto opuesto al de reduccin. - Anglifo: Sistema de visin tridimensional consistente en la superposicin de dos imgenes estereoscpicas de colores complementarios, frecuentemente son el rojo y el verde. Ejemplo: Mapa en anglifo. Nota: Usando unas gafas con filtros de colores complementarios se obtiene la visin en relieve. - Anaglifoscopio: Estereoscopio formado por dos visores con filtros complementarios que se utiliza para mirar un anglifo. - Anlisis mtrico: Contraste y validacin de una cartografa a partir de puntos tomados por topografa clsica en el terreno. Los puntos muestreados en el terreno se comparan con los que existen en la cartografa: si las diferencias estn dentro de la tolerancia establecida por la escala del mapa, se admite sta como vlida; en caso contrario se debe realizar una nueva cartografa. - Analgica: Ver: Analgico. - Analgico: Sistema de comunicacin o de tratamiento de datos que hace servir modelos en los que las variables son continuas y estn representadas mediante una magnitud fsica. Nota: Es un concepto opuesto a "digital". - Anamrfica: Ver: Anamrfico. - Anamrfico: Relativo o perteneciente a la anamorfosis. - Anamorfosis: Deformacin inevitable de una representacin planimtrica que se deriva de la proyeccin cartogrfica. - Anchura de banda: Es la gama de frecuencias en una seal GPS. La anchura de banda que contiene los mensajes en cdigo que pasan de los satlites a los receptores GPS es muy estrecha. - ngstrom: Unidad de medida de longitud equivalente a 0.0000000001 metros. - ngulo: Figura formada por dos lneas rectas que se cortan. - Anteojo: Instrumento de ptica que sirve para determinar visuales a la vez que ampla la imagen observada. - Anteojo estadimtrico: Telescopio con el que van equipados la mayora de los aparatos topogrficos y geodsicos que dispone de un retculo con hilos horizontales destinados a medir las distancias con la ayuda de una mira. Nota: La mayora de los equipos topogrficos estn construidos pticamente de tal forma que la distancia que se observa entre los dos hilos horizontales multiplicada por 100 corresponde a la distancia entre el punto de observacin y la mira. - Antimeridiano: Meridiano complementario a un meridiano determinado del que dista 180 grados de longitud. Sinnimo: Meridiano inferior. - Antpodas: Puntos situados en los extremos de un dimetro terrestre, es

decir, presentando una diferencia de 180 grados de longitud y estando situado el primero a un nmero dado de grados de latitud al sur del ecuador y el segundo a un nmero de grados igual al norte. En la Tierra existe una disposicin general de continentes y ocanos caracterizado por el hecho de que unos y otros se corresponden antipdicamente con pocas excepciones. Por ejemplo, la Patagonia es antpoda de la China meridional y Nueva Zelanda es antpoda de la Pennsula Ibrica. - Anywhere fix: Ver: Autolocalizacin. - Ao: Medida de tiempo relacionada con la revolucin de un astro y en particular de la Tierra alrededor del Sol. - Ao-luz: Distancia que recorre la luz durante un ao a la velocidad de la luz que es aproximadamente unos 300.000 Km. por segundo, es decir, unos 9.461.000.000.000 Km. Es una unidad de medida utilizada en astronoma. Por ejemplo, la estrella ms cercana a nuestro sistema solar est a unos 4,29 aos-luz de la Tierra. - Apogeo: Punto en la rbita de un planeta situado a la distancia mxima de la Tierra. Opuesto a perigeo. Este trmino tena relevancia cuando se crea que la Tierra era el centro del universo. Actualmente se usa refirindose especficamente a la Luna. El apogeo de la Luna es de 407.000 Km. - Apogeo: Altitud meridional del Sol en el da ms largo del ao cuando alcanza su mxima altitud a medioda. - pside: Cada uno de los extremos del eje mayor de la elipse que un planeta describe alrededor del Sol. El extremo ms cercano al Sol recibe el nombre de perihelio y el ms alejado afelio. La lnea de los psides es el eje mayor de la elipse descrita por un planeta alrededor del Sol que une el afelio con el perihelio. Los tiempos del perihelio y del afelio se retrasan de manera progresiva aproximadamente 1,25 segundos al ao. - rbol de conexiones: Ver: Dendrograma. - Archivador de planos: Mueble diseado especialmente para guardar planos. - Archivo cartogrfico: Archivo dedicado a la coleccin y conservacin de mapas y otros documentos cartogrficos. Nota: En un sentido ms restrictivo, este trmino designa las dependencias que se dedican a la conservacin de mapas originales y manuscritos. - Arco de meridiano: Medicin geodsica a lo largo de un meridiano realizada para determinar cuidadosamente la forma y el tamao de la Tierra y especialmente en lo que hace referencia a su achatamiento. Las primeras mediciones fueron efectuadas por los franceses en sus expediciones al Per entre 1735-43 y por los suecos entre 1736-37. - rea: Unidad de superficie equivalente a 100 metros cuadrados. - rea: Extensin de una superficie medida en unidades cuadradas.

SISTEMA MTRICO 1 kilmetro cuadrado 2,58998 kilmetros cuadrados 0,40468 hectreas 1 metro cuadrado 0,83613 metros cuadrados

SISTEMA BRITNICO 0,386103 millas cuadradas 1 milla cuadrada 1 acre 1,19599 yardas cuadradas 1 yarda cuadrada

1 hectrea (10000 metros cuadrados) 2,47106 acres

- Asociacin Cartogrfica Internacional: Asociacin internacional que agrupa las asociaciones estatales de cartografa para la promocin y cooperacin cartogrficas. Abreviadamente: ACI. - Atlas: Coleccin sistemtica de mapas o cualquier otro documento cartogrfico. Algunos pases han elaborado su atlas nacional. - Auto Mag: Ajuste automtico de la variacin magntica hecho por un GPS de modo que da los rumbos y demoras magnticas a menos que se le especifique lo contrario. - Autolocalizacin: Es la capacidad de un receptor GPS para empezar a calcular la posicin sin que le den la latitud y longitud aproximadas calificada normalmente en trminos de tiempo. - Azimut: Ver: Acimut.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - B+N: Ver: Blanco y negro. - Banco de datos: Sistema de almacenamiento de datos en una computadora lo que permite archivar datos que pueden ser cartografiados ya sea en forma de lneas o de puntos. El banco de datos es una de las partes integrantes de los procesos de la cartografa automatizada. - Banda de infrarrojo: Ver: Infrarrojo. - Banda de microondas: Banda espectral que comprende longitudes de onda entre 1 milmetro y 1 metro, aproximadamente. - Banda de vapor: Banda espectral en la que destacan las formaciones de nubes con frecuencias comprendidas entre 5.5 y 7 micrmetros, aproximadamente. - Banda de vuelo fotogramtrico: Ver: Pasada de vuelo fotogramtrico. - Banda del ultravioleta: Ver: Ultravioleta. - Banda espectral: Intervalo de determinadas longitudes de onda del espectro electromagntico.

- Banda trmica: Banda espectral que comprende las longitudes de onda del infrarrojo que se transmiten a travs de una ventana atmosfrica de 8 a 14 micrmetros, aproximadamente. Nota: Ocasionalmente se utiliza tambin para la ventana de 3 a 6 micrmetros. - Banda visible: Banda espectral que corresponde a la visin humana con longitudes de onda comprendidas entre 0,3 y 0,7 micrmetros, aproximadamente. - Banderola: Palo que se utiliza para sealar puntos de un terreno en los trabajos de levantamiento topogrfico. - Banderola: Ver: Cartela. - Barra de paralaje: Aparato utilizado para medir las diferencias de paralaje de un par estereoscpico de fotografas y deducir la altitud de puntos del territorio representados en el par. - Barrido: Recubrimiento territorial de algunos sensores que consiste en captar de forma secuencial en pequeas reas la radiacin electromagntica de una banda del espectro. - Basculacin: ngulo que, en una fotografa area, forma el eje ptico de la cmara fotogrfica con la vertical. - Base de datos alfanumrica: Base de datos que contiene atributos de los objetos espaciales. - Base de datos geogrficos: Es una representacin o modelo de la realidad territorial. Contiene datos sobre posicin, atributos descriptivos, relaciones espaciales y tiempo de las entidades geogrficas, las cuales son representadas mediante el uso de puntos, lneas, polgonos, volmenes o, tambin, por medio de celdas. - Base de triangulacin: Lnea medida con gran precisin sobre la superficie terrestre que sirve de punto de partida y de referencia de una red de triangulacin. Desde sus extremos se proyecta una red de tringulos mediante la medicin de ngulos. Se trata de una tcnica de trabajo fundamental en la topografa. Cada red de triangulacin se desarrolla a partir de una base distinta por lo que en algunos pases existen distintas bases. Estas se miden con todos los medios que se requiera para alcanzar la mayor precisin posible. - Base fotogrfica: Distancia existente entre los puntos principales y los puntos conjugados de dos fotografas areas que forman un par fotogramtrico. Sinnimo: lnea de base. - Batmetro: Instrumento para medir las profundidades marinas. - Batimetra: Tcnica que se ocupa del estudio y la determinacin de las profundidades marinas debajo del nivel de las aguas. - Batimtrica: Ver: Batimtrico. - Batimtrico: Relativo o perteneciente a la batimetra.

- Berri: Unidad de longitud turca equivalente a 1670 metros aproximadamente. - Bibliografa cartogrfica: Relacin sistemtica de mapas de una regin, un tema o un autor, descritos de forma que sean fcilmente identificables. - Bigotera: Comps especialmente diseado para trazar circunferencias de pequeo dimetro. - Bitcora: Apoyo para la brjula utilizada para gobernar una embarcacin y normalmente dispone de soportes que ayudan a mantener la brjula a nivel. - Blanco y negro: Documento grfico (fotografa, imagen de sensor remoto, etc) que se presenta en negro o valores de gris sobre un papel blanco. Abreviadamente: B+N. - Bloque diagrama: Representacin grfica en perspectiva de un territorio realizada a partir de mapas o fotografas para ofrecer una impresin tridimensional. Nota: Estos tipos de representacin se usan a menudo en geologa y en geomorfologa para mostrar las relaciones entre las formas externas y la estructura interna de la Tierra. - Bluetooth: Es la norma que define un estndar global de comunicacin inalmbrica, que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes equipos mediante un enlace por radiofrecuencia. Los principales objetivos que se pretende conseguir con esta norma son: - Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos. - Eliminar cables y conectores entre stos. - Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la sincronizacin de datos entre nuestros equipos personales. La tecnologa Bluetooth comprende hardware, software y requerimientos de interoperatibilidad, por lo que para su desarrollo ha sido necesaria la participacin de los principales fabricantes de los sectores de las telecomunicaciones y la informtica, tales como: Ericsson, Nokia, Toshiba, IBM, Intel y otros. Posteriormente se han ido incorporando muchas ms compaas, y se prev que prximamente lo hagan tambin empresas de sectores tan variados como: automatizacin industrial, maquinaria, ocio y entretenimiento, fabricantes de juguetes, electrodomsticos, etc., con lo que en poco tiempo se nos presentar un panorama de total conectividad de nuestros aparatos tanto en casa como en el trabajo. - Braza: Unidad de longitud usada en nutica para medir la profundidad. Una braza en Espaa equivale a 1,67 metros. En las cartas marinas britnicas una braza equivale a 6 pies = 1,80 metros aproximadamente. - Brazo telescpico: Instrumento acoplado a un camin o cualquier otro vehculo terrestre que sirve para levantar algunos metros de altura un sensor remoto. Nota: Se utiliza especialmente de forma experimental. - Brjula: Instrumento de orientacin consistente en una aguja imantada

que gira libremente y seala el norte magntico. Sirve para hallar una direccin con respecto al norte magntico. - Brjula de bolsillo: Brjula porttil y sencilla que puede ir equipada con una alidada para facilitar la lectura de los ngulos. - Buscar una posicin: Dirigir visuales para determinar una posicin. A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - C/A: El C/A es el cdigo civil estndar de los GPS. Las seales recibidas por el satlite son codificadas y convertidas en una posicin con un pequeo grado de error. - Cable: Dcima parte de una milla marina. - CAD: Ver: Diseo asistido por ordenador. - Cadena: Unidad de longitud igual a 66 pies. - Cadena de agrimensor: Instrumento para medir terrenos consistente en una cadena de 10 20 metros de longitud formada por tramos de hierro unidos con anillas. - Caja negra: Es el recuadro alrededor del nmero de informacin de un satlite que indica que la seal es o ser dbil. - Cajetn: Espacio situado en los mrgenes del plano o de un mapa en el que se indica el nombre del documento, la escala, la fecha y otras referencias bsicas. - Calcar: Copiar, total o parcialmente, un mapa o dibujo originales aplicando una hoja de material translcido o transparente por encima del original y reseguir los trazos con un lpiz de tal forma que el dibujo original quede marcado sobre la hoja superior. - Calco: Copia a la misma escala de un mapa o dibujo original del que se obtiene una determinada informacin. - Calco cartogrfico: Reproduccin de un mapa o dibujo presentado en material translcido o transparente que se superpone a un mapa o dibujo original y que da informacin de temas concretos, tales como la divisin territorial de un pas, la red hidrogrfica, etc. - Calidad geomtrica: Es otro trmino para designar la degradacin geomtrica de precisin. - Cmara clara: Aparato ptico que permite superponer dos imgenes por lo que podremos comparar fotografas areas y mapas a partir de fotografas areas, copiar mapas modificando la escala, esbozar perspectivas, etc. Sinnimo: Transformador aerofotogrfico. - Cmara fotogramtrica: Cmara fotogrfica diseada especialmente para realizar fotografas destinadas a la restitucin fotogramtrica. - Cambio de escala: Modificacin de un mapa o plano ampliando o reduciendo su escala, bsicamente, por medios grficos, mecnicos, pticos o

fotogrficos. - Cambio de escala: Conjunto de alteraciones constantes de la escala en un mapa, una aerografa o cualquier otro documento cartogrfico que son debidas, bsicamente, a la proyeccin cartogrfica o a la perspectiva fotogrfica. - Campo de visin instantnea: Cada una de las reas de un territorio captadas secuencialmente en un barrido de un sensor remoto. Abreviadamente: IFOV. - Campo del mapa: Parte de un mapa ocupado por la representacin cartogrfica. - Cana: Unidad de longitud antigua de Catalunya equivalente a 1,555 metros aproximadamente. - Canevs: Red de lneas que sirve de pauta de referencia en el trazado de croquis, dibujos o grficos. - Cantograma: Bloque diagrama que representa las rupturas de la pendiente de un terreno. - Captura: Es cuando un satlite mantiene contacto con un cierto nmero de satlites y puede actualizar su posicin continuamente. Se dice entonces que los tiene capturados. - Carta: Mapa realizado especialmente para la navegacin martima, fluvial o area y, a veces, terrestre. Nota: Frecuentemente se denomina "carta" al mapa que se utiliza para representar el tiempo atmosfrico. - Cartabn: Instrumento de madera, metal o de plstico con forma de tringulo rectngulo y tiene ngulos de 30 y 60 grados que sirve para trazar lneas paralelas, ngulos rectos (de 90 grados), de 30 grados o cualquier otro ngulo mltiplo de ste. - Cartela: Modificacin puntual del marco de un mapa para insertar un fragmento o un apndice del territorio representado. - Cartodiagrama: Mapa temtico que utiliza diagramas como smbolos. Sinnimo: Mapa diagramtico. - Cartodiagrama de posicin: Cartodiagrama en el que los diagramas tienen una posicin puntual precisa o muy aproximada. - Cartodiagrama de superficie: Cartodiagrama en el que los diagramas se sitan en el centro aproximado de la unidad territorial correspondiente. - Cartodiagrama de vectores: Cartodiagrama en el que se emplean signos vectoriales para expresar la importancia y la direccin de los flujos. - Cartgrafa: Ver: Cartgrafo. - Cartgrafo: Especialista en cartografa que trabaja en la preparacin y elaboracin de documentos cartogrficos. - Cartografa: Conjunto de estudios y de operaciones cientficas, artsticas y tcnicas que intervienen en la elaboracin o en el anlisis de mapas, planos,

cartas, perfiles, modelos tridimensionales o globos que representan la Tierra, o parte de la Tierra o cualquier cuerpo celeste a una determinada escala. - Cartografa: Ver: Mapa. - Cartografiar: Elaborar mapas, planos o cartas. - Cartogrfica: Ver: Cartogrfico. - Cartogrfico: Relativo o perteneciente a la cartografa. - Cartograma: Mapa temtico que representa fenmenos geogrficos mensurables estadsticamente y presentados, en general, mediante figuras proporcionales localizadas en un fondo cartogrfico adecuado. - Cartograma: Mapa temtico en el que no hay correspondencia matemtica entre las posiciones cartogrficas y las localizaciones reales en el espacio. - Cartologa: Parte de la cartografa que se ocupa de la medicin y del clculo de las distancias y de otros parmetros realizados sobre los mapas topogrficos con la ayuda de la escala. - Cartoteca: Coleccin de mapas clasificados por temas. - Cartoteca: Lugar para guardar y consultar mapas. - Cartotecaria: Ver: Cartotecario. - Cartotecario: Persona encargada de cuidar y administrar una cartoteca. - Catastral: Relativo o perteneciente al catastro. - Catastro: Documentacin escrita y cartogrfica que determina y cuantifica la propiedad de la tierra con finalidades jurdicas, estadsticas, administrativas y fiscales. - CCT: Ver: Cinta de imagen de satlite. - CDI: Abreviatura de: Indicador de Desvo de Rumbo. El CDI proporciona informacin sobre el desvo transversal de rumbo de forma grfica. - Cdula de propiedad: En el catastro, la cdula de propiedad es el documento que consta de la descripcin literal de todas las parcelas que tiene un propietario dentro del trmino municipal, sin anotacin de linderos. - Cenit: Punto del hemisferio celeste situado verticalmente sobre el observador. Nota: Es un concepto opuesto al de 'nadir'. - Cenit geodsico: Punto de interseccin del hemisferio celeste situado sobre un observador con la recta que es normal a la superficie de la superficie del elipsoide terrestre en el punto donde se encuentra el observador. - Cenital: Relativo o perteneciente al cenit. - Centirea: Unidad de superficie equivalente al metro cuadrado. - Centmetro: Unidad de medida de longitud del Sistema Mtrico Decimal. 1 centmetro = 0,01 metros = 0,3937 pulgadas. Abreviadamente: cm. - Centrografa: Trmino empleado para indicar la determinacin de los centros de distribucin de cualquier fenmeno y su representacin

cartogrfica. - Centrograma: Diagrama en el que se representan de forma grfica las tendencias regionales en la distribucin de la poblacin. Se sealan en un mapa un cierto nmero de puntos que coincidan tanto como sea posible con los sucesivos centros de gravedad o con las medias de la poblacin de un pas determinado segn aparecen en los censos sucesivos. Estos puntos se unen despus con una lnea que refleja la tendencia del centro de gravedad o de la media a medida que vara con el tiempo. - Ceros a la izquierda: Ceros colocados, por ejemplo, delante de una cifra para evitar confundir a una mquina que no est programada para aceptar espacios en blanco. - Cifra: Carcter simple que representa un entero. Sinnimo: Dgito. - CIGNET: La CIGNET (Cooperative International GPS Network) consiste en una red de estaciones permanentes, cuyo objetivo es el control de los satlites de la constelacin NAVSTAR, bajo la direccin del National Geodetic Survey (EEUU). Entre otras funciones proporciona efemrides precisas a los usuarios civiles. - Cinta de imagen de satlite: Soporte magntico en forma de cinta compatible con el ordenador que contiene datos digitales aptos para restituir una imagen captada con escner por un satlite. Abreviadamente: CCT. - Cinta mtrica: Instrumento utilizado para medir que consiste en una cinta graduada y enrollable de acero o de plstico con hilos de cobre o de nylon. Nota: Las cintas mtricas ms usuales tienen longitudes de 1, 2, 3, 5, 10, 25 y 50 metros. - Crculo dividido: Diagrama que consiste en un crculo dividido en sectores cada uno de los cuales es proporcional en tamao al valor que representa. Las divisiones pueden rotularse y colorearse de forma distinta. - Crculo mximo: Ver: Circunferencia mxima. - Crculo menor: Ver: Circunferencia menor. - Circunferencia mxima: Circunferencia sobre una superficie esfrica determinada por un plano que pasa por el centro de la esfera. Nota: Si consideramos la Tierra esfrica, el camino ms corto entre dos puntos de la superficie terrestre siempre es un arco de circunferencia mxima. Slo en los mapas de proyeccin gnomnica este camino queda representado por un segmento de lnea recta. Todos los meridianos y el ecuador constituyen circunferencias mximas. Impropiamente se le denomina crculo mximo. - Circunferencia menor: Circunferencia sobre una superficie esfrica determinada por un plano que no pasa por el centro de la esfera. Nota: Si consideramos la Tierra esfrica todos los paralelos, excepto el ecuador, son circunferencias menores. Impropiamente se denomina crculo menor.

- Circunferencia meridiana: Cualquiera de las lneas de longitud que unen el polo norte y el polo sur cortando al ecuador en ngulos rectos. Sinnimo: Meridiano. Nota: Los meridianos se numeran de 0 a 180 grados hacia el este o el oeste a partir del meridiano inicial. - Circunferencia meridiana: Circunferencia mxima constituida por un meridiano y su antimeridiano. - Circunferencia terrestre: Longitud de un crculo mximo de la Tierra. En el ecuador tiene 40076,592 kilmetros de longitud. La meridiana tiene una longitud de 40009,152 kilmetros. - Climatograma: Grfico circular utilizado para mostrar las temperaturas estacionales. Se sealan las temperaturas medias mensuales a partir del centro con la ayuda de una tabla graduada. - Climograma: Diagrama que representa variables climticas con el objeto de definir tipologas. Nota: Tambin se utiliza este trmino para designar el diagrama cartesiano consistente en una poligonal cerrada en que los vrtices quedan definidos por las temperaturas y las precipitaciones medias mensuales. - Clinmetro: Aparato de medida de la pendiente de un terreno o del ngulo de inclinacin de un estrato geolgico, de una fractura, etc. - Clismetro: Instrumento para determinar la diferencia de nivel entre dos o ms puntos en terrenos muy inclinados, o bien para fijar sobre un terreno la direccin de una pendiente determinada. - Clock bias: Ver: Diferencia horaria. - CMG: Rumbo efectivo o corregido. Es el rumbo que realmente sigue el observador. - Coarse acquisition: Ver: C/A. - Cdigo compartido: Ver: P-Code. - Cdigo C/A o S: Cdigo de fcil acceso o de clara adquisicin estndar del sistema GPS asequible a todos los usuarios. Se modula exclusivamente sobre la portadora L1 a una frecuencia de 1.023 Mhz. Cdigo P: Cdigo preciso de las seales GPS. Cada satlite GPS genera un cdigo P nico. Se emite sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23Mhz. - Cdigo pseudoaleatorio: Una sucesin de ceros y unos transmitidos por un satlite y comparados con un cdigo por el receptor para deducir una diferencia de tiempo. - Coeficiente de variacin: Grado de variacin de datos estadsticos con relacin a un valor medio. - COG: Es la direccin de desplazamiento conseguida que no tiene por qu coincidir con la lnea de rumbo. - Colatitud: Diferencia angular, expresada en grados, entre la latitud de un

punto y los 90 grados de la latitud polar. Nota: Es el complementario de la latitud. - Colimacin: Accin de hacer pasar por un punto determinado una visual mvil que parte de un instrumento topogrfico. - Colimador: Instrumento usado en topografa para individualizar una visual. - Color: Variable visual definida por una respuesta espectral determinada. Nota: Sus componentes, desde un punto de vista perceptivo, son el tono, el valor y el cromatismo. - Color convencional: Color con el que usualmente se representan determinados fenmenos en un mapa. - Coloreado a capas: Sombreado o coloreado diferencial de las partes de un mapa comprendidas entre dos curvas de nivel determinadas para que pueda apreciarse a simple vista la distribucin de las tierras altas y las bajas. Debe elegirse con sumo cuidado la curva de nivel en la que se efecta cada cambio de color. Uno de los mtodos ms utilizados es emplear una secuencia de verdes, amarillos y marrones que culminen en rojo, morado o blanco en los sectores ms altos. Otro mtodo consiste en usar un solo color en toda su gama de intensidades desde la ms tenue a la ms oscura. Un tercer mtodo consiste en fundir o graduar tonos sucesivos para evitar la impresin de escalonamiento que se produce cuando se rellenan curvas de nivel. - Comps: Instrumento formado por dos brazos, unidos por una articulacin, que sirve para trazar arcos de circunferencia y para tomar y trasladar distancias. - Condensacin: Estrategia aplicada en algunos mapas, principalmente en los mapamundis, consistente en suprimir partes sin inters con el objetivo de poder incrementar la escala en un mismo formato. - Configuracin isobrica: Forma que adquiere un conjunto de isobaras. - Conformidad: Cualidad de algunas proyecciones que consiste en mantener los valores angulares sobre un mapa invariables respecto a sus homlogos de un globo. Nota: Es una cualidad incompatible con la de "equivalencia". - Conservacin de escala: Cualidad por la que un mapa mantiene uniforme la escala. Nota: Esta relacin slo puede considerarse vlida en pequeas reas. - Conservacin de posicin: Cualidad por la que un mapa muestra correctamente en una escala determinada la posicin de los fenmenos representados. - Contacto fotogrfico: Copia fotogrfica hecha impresionando el soporte sensible en contacto directo con el original. - Convergencia de la cuadrcula: ngulo formado por la direccin del norte geogrfico y la del norte de una cuadrcula.

- Conversin de escala: Operacin que consiste en cambiar el sistema de medida de la escala de un mapa por otro. Nota: Con esta operacin se puede pasar, por ejemplo, de millas a kilmetros o de pulgadas a centmetros. - Coordenada: Cada una de las magnitudes que determinan la posicin de un punto en un sistema de referencia. Nota: Se usa generalmente en plural. - Coordenada geogrfica: Cada uno de los valores de latitud y longitud que indican la situacin relativa de un punto sobre la superficie de un globo. - Coordenadas: Conjunto formado por la abscisa y la ordenada de un punto. - Coordinatgrafo: Instrumento de precisin utilizado para trasladar y situar puntos sobre un mapa mediante sus coordenadas. Nota: Segn el tipo de coordenadas que utilicen los coordinatgrafos pueden ser ortogonales o polares. - Corometra: Estudio cuantitativo o estadstico de las distribuciones espaciales. - Corte geolgico: Figura que representa un territorio seccionado por un plano vertical imaginario con la finalidad de poder ver el perfil topogrfico resultante y los detalles de la estructura y composicin geolgicas. - Corte topogrfico: Ver: Perfil topogrfico. - Correccin geomtrica: Ajuste de la geometra de una imagen digital para su escalado, rotacin y correccin de otras distorsiones espaciales. Tambin se puede considerar como la eliminacin de los errores geomtricos de una imagen, de tal manera que est de acuerdo con un determinado sistema de coordenadas. Esto implica la creacin de una nueva imagen digital por remuestreo de la imagen original. - Correccin ortomtrica: Correccin que se aplica a la diferencia de altitudes medidas en un itinerario de nivelacin geomtrica para convertirla en diferencia de altitudes ortomtricas. Es negativa en ambos hemisferios para itinerarios de nivelacin en que aumenta la latitud a lo largo del recorrido y positiva en caso contrario. - Correcciones diferenciales: Correcciones de cdigo que se aplican a las pseudodistancias medidas con GPS. Son calculadas desde un receptor fijo de referencia y aplicables a uno mvil para disminuir los errores que se producen trabajando con un receptor GPS autnomo en aplicaciones topogrficas, cartogrficas y de navegacin. Se parte del principio de que los errores son parecidos en ambos receptores GPS (fijo y mvil) puesto que se encuentran cercanos entre s. - Cota: Nmero que en los mapas topogrficos representa la altura de un determinado punto geogrfico sobre el nivel del mar. - Corocroma: Cada una de las zonas individualizadas y tratadas con una trama o un color determinados en un mapa corocromtico. - Corocromtica: Ver: Corocromtico.

- Corocromtico: Relativo o perteneciente a los mapas corocromticos o a las corocromas. - Coropleta: Cada una de las zonas individualizadas y tratadas con una trama o un color determinados en un mapa de coropletas. - Coropltica: Ver: Coropltico. - Coropltico: Relativo o perteneciente a los mapas de coropletas o a las coropletas. - Cota: Nmero que en los mapas, cartas y planos topogrficos indica la altitud de un punto sobre el nivel del mar o respecto a cualquier otro punto de referencia. - Cota de curva: Cota que se sita encima, en el medio o siguiendo el trazo de una curva de nivel para indicar su altitud. - Course deviation indicator: Ver: CDI. - Course made good: Ver: CMG. - Course over ground: Ver: COG. - Course to steer: Ver: Rumbo a seguir. - Courseline: Ver: Lnea de rumbo. - Covado: Unidad de longitud antigua brasilea equivalente a 0,66 metros aproximadamente. - Cross track error: Ver: XTE. - Cruz de cuadrcula: Cruz pequea que, situada en el campo de un mapa, indica la interseccin de un meridiano y un paralelo seleccionados. - Croquis: Dibujo que, hecho del natural o a partir de un mapa topogrfico o una fotografa, presenta, de una forma sencilla y esquemtica, paisajes o fenmenos. - Croquis altimtrico: Croquis de un relieve que se obtiene a simple vista con la ayuda de algunos puntos de posicin y altitud conocidos. - Croquis geogrfico: Ver: Croquis topogrfico. - Croquis topogrfico: Croquis realizado sin escala que representa uno o diversos elementos del terreno en posiciones ms o menos aproximadas. - Cuadrado de la cuadrcula: Cada uno de los cuadrados de los que se compone la cuadrcula. - Cuadrngulo: Zona formada por cuatro lados coincidentes con meridianos y paralelos. - Cuadrante: Instrumento astronmico que tiene un limbo graduado que abarca un arco de 90 grados. - Cuadrcula: Sistema de rectas que se cortan ortogonalmente utilizando como base de referencia para los diferentes usos cartogrficos. - Cuadrcula de proyeccin: Cuadrcula ortogonal que sirve de base para diferentes sistemas cartogrficos de proyeccin. - Cuadriculacin: Operacin grfica que consiste en colocar una cuadrcula

en un mapa con el objeto de poderlo copiar o transportar geomtricamente, ampliarlo o reducirlo con la ayuda de puntos o de una red de referencia. - Cuadricular: Trazar una cuadrcula en un mapa o en un plano. - Cuatricroma: Impresin hecha en cuatro colores siendo tres de ellos los de la tricroma y el cuarto es el negro u otro color oscuro. Nota: La cuatricroma es de hecho una variante de la tricroma y se obtiene para la reproduccin por superposicin de las tres imgenes monocromticas de los tres colores primarios y la del negro va en la misma impresin que el texto. - Cua de paralaje: Grfico con forma de cua constituido por pares de puntos debidamente distanciados impreso sobre un soporte transparente que se utiliza como sustituto de la barra de paralajes. - Cursor: Smbolo destellante que indica donde deben entrarse los datos, las opciones a cambiar o la posicin grfica del observador. - Curva: Ver: Diagrama de curvas. - Curvmetro: Instrumento con escalas diversas que sirve para medir sobre un mapa longitudes de lneas curvas como las de un ro, una carretera o un lmite administrativo. A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z CH A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Daado: Un satlite que ha desarrollado un defecto es declarado daado y sus transmisiones son ignoradas por los receptores GPS. - Dato analgico: Cada uno de los datos representados por una magnitud fsica considerada como continua. - Dato digital: Cada uno de los datos representados de forma discontinua. - Dasimetra: Ver: Tcnica dasimtrica. - DAO: Ver: Diseo asistido por ordenador. - Datum: Punto bsico del terreno determinado por observacin astronmica en el que la normal del geoide coincide con la normal del elipsoide terrestre y con el que se unen los extremos de la base del primer tringulo de una red de triangulacin que servir de origen de todas las coordenadas de la red. - Datum: Cualquier lnea de superficie, lnea o punto, utilizado como referencia para la medida de otra cantidad. - Datum geodsico: Conjunto de parmetros que determinan la forma y dimensiones del elipsoide de referencia. - Decmetro: Unidad de medida de longitud del Sistema Mtrico Decimal. 1 decmetro = 0,1 metros. Abreviadamente: dm. - Declinacin: Ver: Acimut verdadero.

- Declinacin magntica: ngulo que forma la direccin del norte magntico y la del norte geogrfico en un punto de la superficie terrestre. - Degradacin geomtrica de precisin: Ver: DOP. - Delineacin: Accin de delinear. - Delineante: Persona que tiene por oficio dibujar planos. - Delinear: Trazar las lneas de un documento cartogrfico o de cualquier otro dibujo. - Demora de captura: Ver: TTFF. - Dendrograma: Diagrama de forma ramificada que muestra relaciones de proximidad entre los individuos representados. - Department of Defense: Organismo norteamericano que controla el sistema GPS. A menudo se abrevia como DoD. - Deriva: Movimiento lateral en el agua. - Designacin de hoja: Identificacin numrica y nominal de la hoja de una serie cartogrfica. - Desnivel: Diferencia de nivel o de altura entre dos puntos determinados. - Desplazamiento de pantalla: Pulsaciones repetidas de una tecla para hacer aparecer nuevos datos. - Destre: Unidad de longitud antigua de las Islas Baleares equivalente a 4,214 metros aproximadamente. - Desviacin magntica de la cuadrcula: ngulo formado por la direccin del norte magntico y la del norte de la cuadrcula en un mapa. - Determinacin de escala: Clculo para deducir la escala de un mapa que no la expresa. - Determinacin de escala: Eleccin de la escala definitiva de un mapa o plano antes de elaborarlo. - DGPS: Basado en receptores situados en estaciones costeras que suministran correcciones de la seal GPS y corrige la mayor parte de los errores inducidos por la ionosfera, la atmsfera y la disponibilidad selectiva. - Diagrama: Representacin grfica de la estructura o de la evolucin de un fenmeno. - Diagrama: Representacin mediante un dibujo o un esquema de un conjunto de datos estadsticos. Sinnimo: Grfico. Sinnimo complementario: Grfica. - Diagramtica: Ver: Diagramtico. - Diagramtico: Relativo o perteneciente a un diagrama. - Dibujo isomtrico: Representacin en un solo plano de las tres dimensiones de un objeto. - Diferencia horaria: La diferencia entre el tiempo que indica el reloj y el Universal Time Coordinated (UTC) o el Greenwich Mean Time (GMT). - Digital: Denominacin del sistema de comunicacin o de tratamiento de la

informacin en el que los datos o variables son representados por caracteres, frecuentemente cifras, de un repertorio finito. Nota: Es un concepto opuesto al de "analgico". - Digitalizacin: Accin y efecto de digitalizar. - Digitalizador: Dispositivo que permite obtener a partir de una representacin analgica un conjunto de datos digitales. Nota: Los digitalizadores ms frecuentes en cartografa son los teclados, las mesas digitalizadoras y los escneres. - Digitalizar: Convertir una representacin analgica en una representacin digital. - Dgito: Ver: Cifra. - Dilution of precision: Ver: DOP. - Direccin: Diferencia angular en el plano horizontal entre el meridiano y un punto visto por un observador. Se mide en grados en el sentido de las agujas del reloj a partir del meridiano. Si se mide a partir del norte magntico se denomina rumbo o acimut magntico. - Discontinuidad: Estrategia aplicada a algunas proyecciones consistentes en cortar parcialmente los mapas, principalmente planisferios, de forma que las diferentes zonas de inters queden centradas en el sistema de proyeccin y se evite al mximo la anamorfosis. Sinnimo complementario: Interrupcin. - Discontinuidad entre hojas: Espacio que queda entre dos o ms hojas de un mapa que no pertenecen a la misma zona de proyeccin. - Diseo asistido por ordenador: Conjunto de tcnicas dirigidas a la creacin de datos que describen el objeto diseado, a la manipulacin de estos datos para mejorar su diseo y a la creacin de los datos necesarios para su fabricacin. Sinnimo complementario: CAD. Nota: En general se habla de sistemas CAD/CAM. - Disponibilidad selectiva: Degradacin introducida deliberadamente por el Sector de Control de GPS, controlada a travs del Plan Federal de Radionavegacin de EEUU, para reducir la precisin en los posicionamientos con GPS. La degradacin se produce al introducir modificaciones en la informacin contenida en el mensaje de navegacin correspondiente al estado de los osciladores atmicos de los satlites, parmetros orbitales de la constelacin e incremento en el ruido de la fase. Desde el 1 de mayo de 2000 la disponibilidad selectiva se encuentra desactivada, con lo cual se ha incrementado la precisin que obtiene en posicionamiento un receptor autnomo. - Distance made good: Ver: DMG. - Distancia: Espacio que hay entre dos cosas. - Distancimetro: Aparato topogrfico que sirve para medir distancias electrnicamente. Nota: Se utiliza normalmente un rayo luminoso, ondas del

infrarrojo prximo o ondas radioelctricas. El trayecto de ida y vuelta de estas ondas da la distancia a medir. - Divisin en hojas: Sistema por el que una serie de mapas es representado en diferentes hojas. - DMG: Distancia desde el ltimo punto de paso o posicin a la posicin actual. - Doble decmetro: Instrumento en forma de regla de 20 centmetros de longitud, con lados biselados y dividido en centmetros y milmetros. - DOP: Contribucin en la precisin de la configuracin geomtrica de la constelacin de satlites operativos disponibles sobre el horizonte visible, en el momento de la observacin. El valor ms ptimo es de 1, incrementndose a medida que la geometra de la constelacin es ms desfavorable. No se recomienda realizar sesiones de observacin con valores de DOP superior a 6. Los DOPs mas utilizados son: GDOP: tres coordenadas de posicin y estado del reloj. PDOP: tres coordenadas de posicin. HDOP: dos coordenadas de posicin planimtrica. VDOP: solo altitud. TDOP: solo estado del reloj. - DXF: Formato de fichero de diseo para la creacin de entidades en distintos sistemas de informacin geogrfica, CAD y CAE. A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Eclmetro: Aparato topogrfico que sirve para medir la pendiente de un terreno. - Ecuador: Circunferencia mxima que envuelve a la Tierra en un plano perpendicular a su eje y equidistante a los polos. Nota: El ecuador es la lnea de latitud 0 grados y divide la Tierra en dos hemisferios: el hemisferio norte y el hemisferio sur. - Ecuador celeste: Circunferencia mxima en la esfera celeste en la que su plano es perpendicular al eje de la Tierra. Sinnimo complementario: Ecuador equinoccial. - Ecuador equinoccial: Ver: Ecuador celeste. - ED-50: European Datum 1950. El punto astronmico fundamental del datum ED-50 est en la Torre de Helmert que est en el observatorio de POTSDAM, que es una poblacin cercana a Berln y que se escogi en los aos cincuenta como centro del datum local ED50 por estar ms o menos centrado en la zona de cobertura. Existen otros datums posteriores definidos tambin sobre este punto que son el ED79 y ED87, pero estos no pasaron de aplicaciones cientficas o tcnicas, y en ningn momento se lleg

a publicar cartografa referida a ellos, al menos en Espaa. - Edicin cartogrfica: Reproduccin y publicacin de documentos cartogrficos. - Editorial cartogrfica: Centro, pblico o privado, dedicado a la edicin de documentos cartogrficos. - Efemrides: Datos relativos a los parmetros orbitales de los satlites. - EGNOS: Sistema europeo de navegacin con satlites geoestacionarios (European Geostationary Navigation Overlay System) para posicionamiento, ya operativo y que depende de sistemas de navegacin y posicionamiento ya existentes. EGNOS es un sistema destinado a mejorar los cuatro requisitos de navegacin en tiempo real: precisin, integridad, continuidad y disponibilidad. EGNOS garantiza precisiones horizontales de 4 m. (medida al 95 %), disponibilidad del 99.9 % y una integridad tan elevada que slo una vez de cada 5 millones el error del usuario podra ser mayor que el especificado sin que este fuese avisado de ello. Estas prestaciones estn garantizadas para toda Europa. - Eje de colimacin: Recta que pasa por el centro ptico del objetivo de un teodolito, o cualquier otro instrumento de medida, y por la interseccin de los hilos del retculo del visor. - Eje de la Tierra: Dimetro que pasa por los dos polos terrestres. - Eje ecuatorial: Dimetro de la Tierra descrito entre dos puntos del ecuador. - Ejes fiduciales: Lneas trazadas sobre una fotografa area y que unen las marcas fiduciales opuestas. - Elevation: Otro trmino para indicar la altura de la antena sobre el nivel del mar. - Elipsoide de Hayford: Elipsoide de revolucin definido por los parmetros:

a=6378388 m b=6356911.946 m Aplanamiento=1:297

En Espaa se ha adoptado como datum horizontal o elipsoide de referencia con datum Potsdam. - Elipsoide de referencia: Superficie formada por la revolucin de una elipse alrededor de su eje menor y usado como dato de comparacin en levantamientos geodsicos del globo terrestre. Es la figura matemtica que ms se aproxima al Geoide, siendo sencilla de definir matemticamente. - Elipsoide de referencia: Ver: Elipsoide terrestre. - Elipsoide de Struve: Elipsoide de revolucin adoptado en 1924 cuyos parmetros son:

a=6378298.3 m b=6356657.1 m Aplanamiento= 1:294.73

Sobre l se calcul la antigua Red Geodsica espaola. - Elevacin: Altitud. - Elipsoide internacional: Ver: Elipsoide terrestre. - Elipsoide terrestre: Elipsoide de revolucin utilizado como base de los diferentes sistemas de proyeccin cartogrfica. Sinnimo complementario: Elipsoide de referencia y elipsoide internacional. Nota: Modernamente se ha propuesto adoptar como elipsoide de referencia el definido por la Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica (1976). - EPE: Es la estimacin del error de una posicin calculada por los GPS. - Eohipsa: Curva de nivel reconstruida en un relieve desaparecido. - Equicorrelativa: Isopleta que indica la correlacin entre una serie de datos. - Equidistancia: Diferencia de altitud entre dos curvas de nivel sucesivas. - Equidistancia: Propiedad que presentan ciertas proyecciones consistente en mantener invariable la escala entre los paralelos o bien respecto a un punto central. - Equivalencia: Cualidad de algunas proyecciones que consiste en mantener la misma relacin superficial de los territorios representados y permite la comparacin de sus respectivas superficies. Nota: Es una cualidad incompatible con la "conformidad". - Equivalente horizontal: Distancia entre dos puntos de la superficie terrestre proyectada sobre un plano horizontal. - Ergograma: Diagrama que muestra el carcter estacional de las actividades humanas y el tiempo empleado en cada una de ellas. - Error apreciable: La distancia ms corta susceptible de distinguirse sobre un mapa que depende de su escala. La lnea ms delgada posible que puede distinguirse sobre un mapa es de 0,25 milmetros. - Escala: Relacin constante que hay entre la distancia medida sobre un mapa o plano y la distancia correspondiente medida sobre el terreno representado. Nota: Mencionamos "gran escala" cuando el mapa representa una superficie relativamente reducida y limitada de un territorio (por ejemplo la escala 1:5000). Mencionamos "pequea escala" cuando se realiza una reduccin considerable (por ejemplo la escala 1:500000). - Escalmetro: Regla de lados mltiples sobre los que hay graduados diferentes escalas. Nota: Los modelos ms generalizados son los de estrella, el de perfil triangular y el de bolsillo o de abanico que se compone de diferentes tiras cogidas por un extremo.

- Escner: Aparato que examina sucesivamente las diferentes partes de una figura o de una forma y produce las seales analgicas o digitales correspondientes. Nota: El escner tiene aplicaciones especficas en teledeteccin y en artes grficas. - Escuadra: Instrumento de madera, metal o de plstico con forma de tringulo rectngulo issceles utilizado para trazar lneas paralelas y ngulos rectos de 45 grados, 135 grados o ngulos mltiples de 45 grados. - Escuadra topogrfica: Aparato topogrfico para determinar sobre un terreno alineaciones en ngulo recto con respecto a otra. - Esfera armilar: Maqueta que representa el Sol, las estrellas, la Luna, la Tierra y los planetas. Cuando se hace girar muestra el movimiento de estos astros los unos con respecto a los otros. - Esfera celeste: Representacin de la esfera celeste sobre un globo. Sinnimo: Globo celeste. - Esfera terrestre: Representacin cartogrfica esfrica de la Tierra. Sinnimo: Globo terrqueo. - Esferoidal: Que tiene la forma de un esferoide. - Esferoide: Cuerpo de forma parecida a la esfera. - Esfumado: Ver: Sombreado. - Esgrafiado: Ver: Grabado. - Esgrafiar: Ver: Grabar. - Espectro electromagntico: Conjunto ordenado de todas las ondas electromagnticas conocidas. Nota: Las ondas electromagnticas se suelen clasificar y ordenar segn sus longitudes de onda, frecuencia y energa. El espectro electromagntico se divide en diferentes dominios espectrales o bandas, como el ultravioleta, el visible y el infrarrojo. - Esquema cartogrfico: Representacin cartogrfica aproximativa y muy simplificada, a menudo con finalidades didcticas. - Estacin: Punto del terreno, a menudo indicado con una estaca o alguna otra seal, donde se coloca el instrumento de observacin y medida topogrfica o geodsica. - Estacin total: Aparato topogrfico que integra en un solo equipo un teodolito y un distancimetro para medir y replantear puntos del terreno. - Estada: Mira graduada en centmetros utilizada para la medida indirecta de la distancia entre dos puntos de un terreno. - Estadimetra: Procedimiento indirecto para la medida de distancias mediante el uso de estadas y taqumetros. - Estadio egipcio: Unidad de longitud antigua usada en la poca egipcia equivalente a unos 185 metros aproximadamente. - Estereograma: Diagrama que representa un objeto o un conjunto de variables en tres dimensiones, produciendo una sensacin de relieve.

- Estereograma: Ver: Par estereoscpico. - Estereorestituidor: Ver: Restituidor fotogramtrico. - Estereoscopio: Instrumento ptico binocular con el que dos imgenes planas de un mismo objeto, tomadas desde puntos de vista diferentes, ofrecen una sensacin de imagen nica en relieve. - Estereoscopio de bolsillo: Estereoscopio plegable y de pequeas dimensiones. - Estereoscopio de espejos: Estereoscopio que, mediante un juego de prismas o espejos, permite ver dos imgenes de un par estereoscpico colocadas separadamente sin que se tapen mutuamente. Sinnimo complementario: Estereoscopio de reflexin. - Estereoscopio de reflexin: Ver: Estereoscopio de espejos. - Estereoscopia: Conjunto de principios que rigen la observacin binocular. - Estereoscopia: Visin en relieve mediante un estereoscopio. - Estereoscpica: Ver: Estereoscpico. - Estereoscpico: Relativo o perteneciente a la estereoscopia o al estereoscopio. - Estilgrafo: Instrumento formado por un mango con puntas que pueden ser de diferentes grosores y un depsito cilndrico que sirve para trazar figuras con tinta china. Nota: Ahora este instrumento ha substituido al tiralneas. - Estimated position error: Ver: EPE. - Estimated time en route: Ver: ETE. - ETE: Es el tiempo que se tardar en llegar a un determinado punto de paso y que se calcula en base a la VMG. - EVLS: Ver: Mayday mike. - Exageracin de la escala: Incremento de la escala vertical con relacin a la escala horizontal utilizado normalmente en los perfiles topogrficos con el objeto de mostrar visualmente mejor las pendientes del terreno. Nota: Suele ser como mnimo unas 100 veces mayor la escala vertical a la horizontal. En cualquier caso hay que expresarlo convenientemente. - Exageracin vertical: Ver: Exageracin de la escala. - Exposicin cartogrfica: Muestra pblica de documentos cartogrficos. - Extrapolacin: Extensin de los valores de una serie de variables por cualquier lado de unos valores conocidos. En sentido cartogrfico o en diagramas este trmino suele implicar la reconstruccin de patrones o tendencias, pasadas o futuras, mediante la extensin y desarrollo de los modelos o tendencias actuales tal como aparecen cartografiados o representados grficamente. A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z

- Falso color: Imagen en la que sus colores son el resultado de una combinacin y una composicin cromtica arbitraria o convencional. Nota: La combinacin en falso color ms corriente es la que desplaza hacia longitudes de onda ms larga las bandas del espectro visible. En lugar de aplicar los colores azul, verde y rojo a las respectivas bandas del espectro se aplican a las bandas el verde, rojo y el infrarrojo cercano, respectivamente. El uso frecuente del falso color tiene relacin con la resolucin espectral de una buena parte de los sensores que se instalan en los vehculos espaciales. Por extensin, el trmino se usa para designar las imgenes digitales coloreadas simulando fotografas en falso color. - Falso origen: Punto de origen de un sistema de canevs a partir del cual queda unvocamente determinada la posicin de un punto cualquiera por medio de sus correspondientes coordenadas. El origen se traslada desde la interseccin de los ejes de proyeccin hasta la posicin falsa con objeto de evitar la aparicin de nmeros negativos. En la red UTM el falso origen para cada uno de los 60 husos es un punto situado 500 kilmetros al oeste del meridiano central del huso y en el ecuador en el hemisferio norte y 10000 kilmetros al sur para el hemisferio meridional. En la cuadrcula Lambert, utilizada en Espaa como sistema de referencia hasta los aos 1970 el falso origen se situaba en un punto localizado en el ocano Atlntico 600 kilmetros al oeste y 600 kilmetros al sur del centro de la proyeccin. - Fathograma: Diagrama del perfil batimtrico de un fondo marino, lacustre o fluvial obtenido mediante una sonda ecoica. - Fecha de levantamiento: Indicacin del tiempo en el que un levantamiento topogrfico ha sido hecho o acabado. Nota: Este dato suele ser diferente de la fecha de edicin o publicacin del mapa. - Fix: Palabra inglesa que se utiliza para designar posicin. - Flap: Cualquiera de los originales intermedios que se superponen para elaborar un fotolito. - Flecha de depresin: Seal parecida a una flecha que en un mapa se coloca en el sentido de la mxima pendiente dirigido hacia el centro de una depresin. - Fondo cartogrfico: Conjunto de mapas de una coleccin de un organismo oficial, una cartoteca o de un establecimiento especializado. - Forma: Variable visual de un smbolo cartogrfico definida principalmente por los contornos. - Formato de la hoja: Dimensin que indica la medida de una hoja de un mapa teniendo en cuenta la relacin entre la longitud y la anchura. - Formato de papel normalizado: Dimensin normalizada de una hoja de papel para el dibujo y la escritura. Nota: Los formatos se han establecido de forma tal que la dimensin del lado ms largo es igual a la dimensin del lado

ms corto del formato inmediatamente superior. Las medidas normalizadas en milmetros son: 4A0 1682x2378 mm; 2A0 1189x1682 mm; A0 841x1189 mm; A1 594x841 mm; A2 420x594 mm; A3 297x420 mm; A4 210x297 mm; A5 148x210 mm; A6 105x148 mm. - Formato del mapa: Dimensin que indica la medida del campo de un mapa teniendo en cuenta la relacin entre la longitud y la anchura. - Fotocomposicin: Sistema fotogrfico automatizado de composicin y tratamiento de textos. - Fotograbado: Procedimiento usado para reproducir mapas y otros tipos de material grfico por el cual se representa una figura por medio de incisiones en la parte inferior de una plancha de imprimir que est cubierta con una capa de tinta de forma que cuando se prensa contra el papel queda impresa sobre l la figura. - Fotografa area: Fotografa de una parte de la superficie terrestre hecha desde un avin. Sinnimos complementarios: Aerofotografa y fotograma. Nota: Cuando se habla de fotografa area normalmente se hace referencia a la fotografa area vertical. - Fotografa area oblicua: Fotografa area en la que la direccin del eje ptico de la cmara no es vertical. - Fotografa area vertical: Fotografa area en la que la direccin del eje ptico de la cmara es aproximadamente vertical. - Fotografa de infrarrojo: Fotografa obtenida a partir de una emulsin sensible a la banda del infrarrojo cercano, especialmente til para detectar el estado de la vegetacin, contaminacin de las aguas y otros fenmenos. Nota: La fotografa de infrarrojo puede ser en blanco y negro o en color. Esta ltima suele denominarse popularmente fotografa en falso color. - Fotografa multiespectral: Fotografa tomada con una cmara multiespectral o con un ensamblaje de varias cmaras con distintos filtros para cubrir distintas porciones del espectro visible y de la regin infrarroja cercana. - Fotografa de satlite: Fotografa de una parte de la superficie terrestre hecha desde un satlite. Nota: No hay que confundirla con la "imagen de satlite". - Fotografa en color: Ver: Fotografa pancromtica. - Fotografa estereoscpica: Toma fotogrfica que mediante un solapamiento permite obtener la visin tridimensional de un relieve con la ayuda de un estereoscopio. - Fotografa ortocromtica: Fotografa obtenida a partir de una emulsin sensible a todos los colores a excepcin del rojo y del naranja. - Fotografa pancromtica: Fotografa obtenida a partir de una emulsin sensible a toda la banda visible del espectro electromagntico. Sinnimo

complementario: Fotografa en color. - Fotograma: Ver: Fotografa area. - Fotogrametra: Conjunto de mtodos y de operaciones que permiten la confeccin de mapas y planos, incluyendo la determinacin de la tercera dimensin, a partir de fotografas estereoscpicas. Sinnimo complementario: Restitucin fotogramtrica. Nota: Segn se base en fotografas obtenidas desde un avin o desde tierra se denomina, respectivamente, fotogrametra area o fotogrametra terrestre. - Fotogrametra area: Tambin denominada aerofotogrametra, utiliza fotografas aras. La cobertura fotogrfica de un territorio se realiza mediante tomas verticales, utilizando una escala de cliss que vara con la altura de vuelo y la distancia focal de la cmara. - Fotogrametra analtica: Se diferencia de la fotogrametra analgica en que el modelo espacial se reconstruye exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha geometra. - Fotogrametra analgica: Determinacin precisa de un objeto en el espacio a partir de la utilizacin directa de fotografas areas formando modelos estereoscpicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas de pticos o mecnicos. - Fotogrametra digital: Fotogrametra que utiliza como datos de entrada las fotografas areas previamente transformadas a formato digital, reconstruyendo asimismo el modelo espacial de forma numrica y digital. En este caso, los conceptos de tratamiento de imgenes digitales usados en teledeteccin cobran gran importancia. - Fotointerpretacin: Tcnica de estudio y anlisis de fotografas areas. Sinnimo: Interpretacin fotogrfica. - Fotointrprete: Especialista en fotointerpretacin. - Fotolito: Original fotogrfico final presentado sobre una transparencia positiva o negativa que se utiliza para insolar la plancha de impresin de un mapa. - Fotolitografa: Proceso por el cual un mapa es fotografiado y el negativo obtenido es impreso por contacto sobre una lmina metlica para impresin litogrfica. - Fotomapa: Imagen fotogrfica en la que se han incorporado otros datos y smbolos. - Fotomosaico: Conjunto de fotografas areas sucesivas que se recortan y unen con la finalidad de formar una representacin fotogrfica continua de una parte de la superficie de la Tierra aprovechando la parte menos deformada de cada fotograma. Sinnimo: Mosaico fotogrfico. Nota: Los fragmentos de cada fotografa se unen a partir de puntos conocidos e identificables.

- Fotoplano: Fotomapa de gran escala. - Fototriangulacin: Ver: Aerotriangulacin. - Fotorrelieve: Sombreado en un mapa que da la impresin de una fotografa de un modelo en relieve generalmente con la apariencia de una fuente de luz procedente del noroeste. - Fotstato: Copia de un mapa o diagrama obtenida directamente de una placa litogrfica. - Frontera: Lmite o lnea de divisin representada en un mapa pero que puede no estar representada en el suelo. - FT: Ver: Pie. - Furlong: Unidad de longitud britnica equivalente a 220 yardas, 1/8 de milla o 201,16 metros. Tambin se traduce al castellano como estadio. A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - GALILEO: Galileo es una iniciativa Europea que implica el desarrollo, implementacin y materializacin de un sistema global y multimodal de navegacin por satlite. Cuando sea operativo, Europa tendr, a travs de la puesta en rbita de satlites en el espacio, independencia en las aplicaciones que requieren de un sistema global de posicionamiento con satlites: cartografa, topografa, navegacin y aplicaciones cientficas que necesiten medidas de posicionamiento de rigurosa exactitud. La configuracin espacial de GALILEO consistir en 30 satlites de rbita terrestre media (Medium Earth Orbit). El sistema proporcionar seales a los usuarios con grandes garantas de continuidad, fiabilidad y precisin, y donde el usuario final podr elegir entre diversos servicios de diferente accesibilidad y de diferentes prestaciones en funcin de la exactitud final que se requiera. GALILEO ser compatible con otros sistemas de posicionamiento actuales, de manera que la transicin entre unos y otros no se har de manera drstica. - Gama de colores: Sucesin ordenada de colores que indica la correspondencia con uno o diversos fenmenos representados en un mapa. - Gama de grises: Sucesin ordenada de valores de grises. - GDOP: Ver: DOP. - Generalizacin: Accin y efecto de generalizar. - Generalizar: Tratar la informacin destinada a un mapa mediante procesos de simplificacin, clasificacin, simbolizacin e induccin, en especial cuando es a partir de otro mapa de escala superior. - Genograma: Diagrama que representa la estructura de una familia a lo largo de tres o ms generaciones, la evolucin que ha seguido y la localizacin de cada uno de sus miembros. - Geodesia: Parte de la geofsica que se ocupa del estudio de la forma y las

dimensiones de la superficie terrestre. - Geodesia fsica: Es la rama de la geodesia superior en la que se considera la teora fsica del estudio de la figura de la Tierra y de su campo gravitacional. Como objetivo tiene la determinacin de los parmetros del elipsoide terrestre, el estudio de las desviaciones con respecto a su superficie y los clculos del potencial de la fuerza de gravedad terrestre. - Geodsica: Ver: Geodsico. - Geodsico: Relativo o perteneciente a la geodesia. - Geodesta: Especialista o tcnico en geodesia. - Geodmetro: Aparato de topografa que calcula la distancia entre dos puntos midiendo el tiempo que tarda una seal luminosa en recorrerla desde que es enviada hasta que vuelve despus de ser reflejada. - Geoide: Superficie terica de la Tierra en la que la direccin de la gravedad, de todos sus puntos, es vertical. Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que adopta la forma de esferoide irregular tridimensional. Debido a que depende de la distribucin de masas en el interior de la Tierra, es imposible representarlo matemticamente. Para ello se utiliza el elipsoide de referencia que ms se le aproxime o ajuste. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los ocanos, extendida virtualmente por debajo de los continentes, de manera que la direccin de las lneas de plomada crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos. - Globo: Representacin cartogrfica de la Tierra, del espacio o de cualquier cuerpo celeste, sobre una esfera. - Goma de borrar: Pieza semirgida hecha con caucho o plsticos que se usa para borrar. Nota: Se fabrican gomas de borrar especiales para lpices, para tinta, para soportes de dibujo de polister, etc. - Gonigrafo: Aparato que sirve para determinar grficamente ngulos sobre un plano sin indicar los valores en grados. - Gonimetro: Aparato que sirve para medir ngulos. Nota: El gonimetro constituye la base de diversos instrumentos topogrficos y astronmicos tales como el teodolito y el sextante. - GPS: Abreviacin de Global Position System. Es un aparato que utiliza las seales que envan los satlites artificiales para calcular e indicarnos la posicin en la que nos encontramos. - GQ: Es un trmino usado para designar el DOP. - Grabado: Mapa obtenido por estampacin de una plancha o de una matriz grabada. Nota: Hay diversos tipos de grabados segn sea el tipo de plancha: grabado al cobre, grabado al acero, etc. - Grabado: Accin de grabar. Sinnimo complementario: Esgrafiado. - Grabar: Trazar lneas transparentes sobre una lmina plstica

especialmente preparada eliminando, mediante un punzn especialmente preparado, material de la capa opaca que la recubre. Sinnimo complementario: Esgrafiar. - Grabar: Trazar, mediante un buril, un cincel, etc. un mapa sobre una plancha para reproducir un cierto nmero de ejemplares. - Grado: Unidad de medida angular igual a 1/360 de circunferencia. - Gradiente: Grado de inclinacin de una rampa ya sea expresado como una proporcin entre el intervalo vertical, reducido a la unidad, y su equivalente horizontal o como una medida angular desde la horizontal. El gradiente puede expresarse como un porcentaje. - Grano: Ver: Textura. - Graduacin del marco: Conjunto de indicaciones numricas de las coordenadas geogrficas, de la proyeccin o de cualquier otra cuadrcula, colocadas en el marco de un mapa. Nota: Estas indicaciones a menudo se colocan en el marco de graduacin. - Grfica: Ver: Diagrama. - Grfico: Sinnimo: Diagrama. - Greenwich: Observatorio astronmico al SE de Londres por el que pasa el meridiano de 0 o de origen de medicin de las longitudes E o W de todo el mundo. - Ground speed: O "speed over the ground" es la velocidad sobre el fondo en oposicin a la velocidad sobre el agua. Tambin se le llama "velocity over the ground".

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - HDOP: Es otro trmino para designar el DOP. - Hemisferio: La mitad de una esfera. El globo terrqueo se divide en un hemisferio norte y un hemisferio sur que los divide el ecuador. - Hidrografa: Descripcin, investigacin y cartografa de los ocanos, mares y litorales, junto con el estudio de las mareas, corrientes y vientos, pero principal y esencialmente desde el punto de la navegacin. - Hidrograma: Diagrama que expresa, mediante una curva, la evolucin del caudal de un curso hidrogrfico durante un perodo de tiempo. - Hilo: Trazo lineal grabado que forma el retculo de un visor. Nota: Segn su funcin se denominan hilos estadimtricos (el superior y el inferior), hilo de nivelacin (el central) e hilo de puntera (el vertical). - Hilo invar: Instrumento geodsico de medida de gran precisin consistente en un alambre de 24 metros de longitud de unas caractersticas dimensionables muy estables y con una regla milimtrica en cada extremo. Nota: El clculo de cada medida incluye correcciones de errores provocados

por la inclinacin de la catenaria, la gravedad y la temperatura. - Hipsometra: Representacin cartogrfica conjunta de la altitud de un territorio y de las profundidades marinas, generalmente mediante franjas de colores. - Hipsobatimetra: Estudio y confeccin de mapas que muestran a la vez la altitud de la tierra y la profundidad del mar. - Hipsobatimtrica: Ver: Hipsobatimtrico. - Hipsobatimtrico: Relativo o perteneciente a la hipsobatimetra. - Hipsografa: Estudio y descripcin del relieve a partir de un mapa o de una fotografa. - Hipsogrfica: Ver: Hipsogrfico. - Hipsogrfico: Relativo o perteneciente a la hipsografa. - Hipsometra: Ver: Altimetra. - Hipsomtrica: Ver: Altimtrica. - Hipsomtrico: Ver: Altimtrico. - Histograma: Diagrama de superficie utilizado para representar una tabla de distribucin de frecuencias agrupadas en diferentes intervalos de clase. Nota: Las frecuencias de cada intervalo a menudo son expresadas por el rea de una serie de rectngulos, en la que su base es constante si lo es la amplitud del intervalo. Las bases de los rectngulos suelen reposar sobre un eje horizontal con el centro en las marcas de clase. - Historia de la cartografa: Estudio de la evolucin de los mtodos, las tcnicas y la produccin cartogrfica a lo largo del tiempo. - Historia del mapa: Estudio del historial de un mapa aislado o de una serie de mapas. Nota: No se debe de confundir con "historia de la cartografa". - Hito: Ver: Mojn. - Hoja catastral: Documento literal de cada una de las parcelas, en el que se anotan todas las caractersticas de stas, as como las alteraciones producidas en las mismas como consecuencia de reclamaciones o rectificaciones. Constituye la historia de la parcela. - Homoclimos: Lugares que presentan climogramas muy similares. - Horizonte: El horizonte visible es el lmite de la superficie de la Tierra vista desde un punto all donde la tierra, o el mar, y el cielo parecen encontrarse. Un montculo cercano que interrumpe la visin no forma parte del horizonte. Si el observador se encuentra con su nivel visual a 5 metros por encima de su horizontal su horizonte est a 8 kilmetros lejos, a 20 metros est a 16 kilmetros, a 100 metros est a 35,5 kilmetros, a 1000 metros est a 113 kilmetros y a 5000 metros a 252 kilmetros, todo ello si la visibilidad no est menoscabada. - Huso de meridianos: Representacin sobre un plano de la parte de la superficie terrestre comprendida entre dos meridianos. Nota: En la

proyeccin UTM cada uno de los 60 husos comprende una longitud de 6 grados entre los paralelos 84 grados de latitud norte y 80 grados de latitud sur. - Huso del globo: Seccin de un globo comprendida entre dos circunferencias mximas, generalmente meridianos. - Huso horario: Cada uno de los veinticuatro husos, comprendidos entre dos meridianos separados por 15 grados de longitud, en los que ha sido dividida la superficie terrestre y que corresponden a una hora. Nota: Los veinticuatro husos horarios han sido establecidos convencionalmente ya que el cambio horario oficial sigue los lmites fronterizos y hay estados que tienen un horario diferente del que le correspondera segn su huso horario.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - IFOV: Ver: Campo de visin instantnea. - Imagen: Documento grfico, de aspecto parecido a una fotografa, que resulta de restituir informacin digital obtenida por un sensor remoto no fotogrfico tal como un escner, un radar, etc. Sinnimo: Imagen digital. - Imagen binaria: Imagen tratada con el fin de recoger en cada pxel tan slo dos valores radiomtricos (0 o 1). - Imagen de satlite: Imagen elaborada a partir de informacin captada por un sensor instalado en un satlite. - Imagen digital: Caracterizacin discreta de una escena formada por elementos multivaluados llamados pxeles, que como tal puede estar formada por un conjunto de bandas, en cuyo caso se conoce como imagen digital multiespectral. - Implantacin del smbolo: Manera de establecer un smbolo en un mapa. Nota: La implantacin puede ser puntual, lineal o superficial. - Inicializacin: Consiste en decirle al aparato GPS de manera aproximada dnde se encuentra en trminos de latitud y longitud a fin de reducir el tiempo del arranque en fro. Normalmente se hace indicando el pas donde se encuentra el observador. - Impresora: Instrumento perifrico de salida grfica de un ordenador. Nota: Hay diferentes modelos de impresora: de aguja, lser, electrosttica, trmica, etc. - IN: Ver: Pulgada. - Indicacin de destino: Anotacin, en el margen de un mapa, del destino de las carreteras y los ferrocarriles que continan ms all del lmite del campo del mapa. - ndice toponmico: Lista alfabtica de topnimos contenidos en un mapa, un atlas o un libro con la indicacin de su localizacin o pgina.

- Infrarroja: Ver: Infrarrojo. - Infrarrojo: Banda espectral que abarca longitudes de onda desde 0.7 a 100 micrmetros. Sinnimo complementario: Banda de infrarrojo. Abreviatura: IR. Nota: En la percepcin remota se suele distinguir los intervalos aproximados de 0.7 a 1.1 micrmetros (infrarrojo cercano), de 1.1 a 3 micrmetros (infrarrojo medio) y de 3 a 15 micrmetros (infrarrojo trmico). - Infrarrojo: Relativo o perteneciente al infrarrojo. - Insolar: Exponer a la luz rica en rayos ultraviolados una plancha o una pelcula fotosensible a travs del clich de la imagen de la que se quiere transferir. - Instituto cartogrfico: Ver: Servicio cartogrfico. - Intensidad: Ver: Valor. - Interpolacin: Accin y efecto de interpolar. Nota: Se aplica, principalmente, en el trazado de las isopletas. - Interpolar: Determinar e insertar unos valores intermedios a partir de unos puntos fijos conocidos. - Interpretacin fotogrfica: Sinnimo: Fotointerpretacin. - Interrupcin: Ver: Discontinuidad. - Intervalo de curvas: Diferencia de altitud entre las dos superficies correspondientes a dos curvas de nivel sucesivas. - Intervalo vertical: Diferencia en la altura vertical entre dos puntos. Ver: Gradiente. Se denomina tambin: Equidistancia. - Inventario de mapas: Enumeracin, generalmente en forma de lista, de documentos cartogrficos de una coleccin o un fondo cartogrfico. - Ionosfera: Es una capa de partculas cargadas que rodea la Tierra a unos 150 kilmetros de altura y que induce errores en las seales de los satlites. - IR: Ver: Infrarrojo. - Isalbara: Isopleta que representa las variaciones de la presin atmosfrica en un periodo de tiempo determinado. - Isalohipsa: Isopleta que representa las variaciones de altura de una superficie isobrica en un periodo de tiempo determinado. - Isaloterma: Isopleta que representa las variaciones de la temperatura del aire en un periodo de tiempo determinado. - Isanemona: Isopleta que representa la velocidad mediana del viento. - Isanmala: Isopleta que representa las anomalas de un elemento o fenmeno especialmente meteorolgico. - Isanmala trmica: Isanmala que representa las diferencias entre la temperatura media reducida al nivel del mar de un lugar determinado y la temperatura que le corresponde por su altitud.

- Isoamplitud: Isopleta que representa la amplitud y la oscilacin trmica. - Isobara: Ver: Isbaro. Sinnimo: Isobrica. - Isobara: Isopleta que representa la presin atmosfrica despus de reducirla al nivel del mar. Nota: Se expresa normalmente en milibares. - Isbara: Ver: Isobara. - Isbaro: Relativo o perteneciente a las isbaras. Sinnimo: Isobrico. - Isbaro: Que tiene la misma presin atmosfrica. Sinnimo: Isobrico. - Isobrica: Sinnimo: Isobara. - Isobrico: Sinnimo: Isbaro. - Isobasa: Isopleta que representa la altitud de un estrato geolgico. - Isobata: Isopleta que representa las profundidades ocenicas. Sinnimo complementario: Curva batimtrica. - Isobtica: Ver: Isobtico. - Isobtico: Relativo o perteneciente a las isobatas. - Isobronta: Isopleta que representa el momento en que se oye el primer trueno en un da determinado. - Isocasma: Isopleta que representa la frecuencia anual de visibilidad de auroras. - Isoclinal: Que tiene la misma inclinacin magntica. - Isoclina: Isopleta que representa la inclinacin magntica. - Isoclina: Ver: Isoclino. - Isoclino: Relativo o perteneciente a las isoclinas. - Isocrima: Isopleta que representa la temperatura mnima. - Iscrona: Ver: Iscrono. - Iscrona: Isopleta que representa la difusin de un fenmeno o su tiempo de desplazamiento. - Iscrona: Isopleta que representa el tiempo de propagacin de una onda ssmica hasta la superficie de la Tierra. - Iscrona: Isopleta que representa el tiempo de un desplazamiento a partir de un punto con un medio de transporte determinado. - Iscrona: Isopleta que representa la duracin y la periodicidad de un fenmeno meteorolgico. - Iscrona de tormenta: Isopleta que representa el paso de una perturbacin atmosfrica. - Isocrnica: Ver: Isocrnico. - Isocrnico: Relativo o perteneciente a las iscronas. - Isocronismo: Cualidad de un iscrono. - Isocronizar: Hacer que un fenmeno o un elemento acaben siendo iscronos. - Iscrono: Denominacin de los fenmenos que se suceden en un mismo momento o que tienen un mismo periodo.

- Isodapana: Isopleta que representa el coste total del transporte en la teora de la localizacin industrial. - Isodinmica: Isopleta que representa el componente horizontal del campo magntico terrestre. - Isfena: Isopleta que representa los fenmenos fenolgicos, iguales o semejantes, que se dan en un mismo momento. - Isofora: Isopleta que representa las tarifas del transporte a partir de un centro determinado. - Isogama: Isopleta que representa la intensidad magntica. - Isogeoterma: Isopleta que representa la temperatura de las profundidades de un determinado astro o planeta. - Isgona: Isopleta que representa la inclinacin magntica. - Isgona: Isopleta que representa la intensidad del viento en funcin de los puntos cardinales. - Isognica: Ver: Isognico. - Isognico: Relativo o perteneciente a las isgonas. - Isohalina: Isopleta que representa la salinidad del agua tanto en el sentido vertical como en el horizontal. - Isohelia: Isopleta que representa la insolacin en un periodo de tiempo determinado. - Isohieta: Isopleta que representa las precipitaciones atmosfricas en un periodo de tiempo determinado. - Isohipsa: Isopleta que representa la altitud de una presin determinada. Nota: Las isohipsas ms representadas son las que corresponden a una presin de 500 y 300 milibares. - Isohipsa: Sinnimo: Curva de nivel. - Isolnea: Ver: Isopleta. - Ismera: Isopleta que representa el porcentaje de precipitaciones mensuales o estacionales con respecto al total anual. - Isometra: Propiedad que expresa una igualdad en una determinada magnitud. - Isomtrica: Ver: Isomtrico. - Isomtrico: Relativo o perteneciente a la isometra. - Isonefa: Isopleta que representa la nebulosidad de un periodo determinado. - Isopaca: Isopleta que representa la potencia de una determinada formacin geolgica. - Isopleta: Lnea que une puntos de igual valor de una determinada variable que se representa en un plano o mapa. Sinnimos complementarios: Isolnea y lnea isomtrica. - Isopltica: Ver: Isopltico.

- Isopltico: Relativo o perteneciente a los mapas de isopletas. - Isoquanta: Curva que representa las combinaciones de factores que nos permiten obtener una misma cantidad de un producto determinado. - Isoqumena: Isopleta que representa la temperatura media del invierno. - Isossmica: Ver: Isossmico. - Isossmica: Isopleta que representa la intensidad de un movimiento ssmico. Sinnimo complementario: Isosista. - Isossmico: Que tiene la misma intensidad ssmica. - Isosista: Ver: Isossmica. - Istera: Isopleta que representa la temperatura media del verano. - Isoterma: Ver: Isotermo. - Isoterma: Isopleta que representa la temperatura media del aire durante un periodo determinado despus de reducirla a su equivalente al nivel del mar. - Isoterma: Lnea que representa un proceso isotermo en un diagrama de presin-volumen. - Isotermo: Que tiene la misma temperatura. - Isotrmica: Ver: Isotrmico. - Isotrmico: Relativo o perteneciente a las isotermas. - Isotracnica: Isopleta que representa una pendiente o un relieve. - Itinerario topogrfico: Lnea resultante de un levantamiento topogrfico. Con semejante mtodo el error es acumulativo y al final puede ser considerable por ello este error debe ser distribuido proporcionalmente a lo largo del itinerario usando puntos de control o realizando un itinerario circular. - ITRF-xx: Sistema de referencia global obtenido por el International Earth Rotation Service (IERS) a partir de una solucin combinada que incluye observaciones captadas por diversas tcnicas espaciales: DORIS, GPS, SLR y VLBI. Actualmente se utiliza el marco de referencia ITRF96 de la poca 1997.0., desde las 0h UTC del 1 de marzo de 1998.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Jaln: Palo clavado en el suelo para determinar provisionalmente una determinada alineacin. - Jalonamiento: Accin y efecto de jalonar. - Jalonar: Determinar una alineacin provisional sobre el terreno mediante el uso de jalones.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z

- Ken: Unidad de longitud japonesa equivalente a 1,818 metros aproximadamente. - Kilmetro: Unidad de medida de longitud del Sistema Mtrico Decimal equivalente a 1000 metros. Abreviadamente: Km. - KM.: Abreviacin de kilmetro. - Klutz: Es la capacidad de la mquina de funcionar a pesar de la torpeza del usuario.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - LANDSAT: Conjunto de satlites artificiales norteamericanos construidos por la NASA destinados especficamente a la deteccin de recursos naturales. Nota: Los precursores de los Landsat fueron los satlites de la serie ERTS (Earth Resources Technology Satellite). El primero de ellos fue puesto en rbita el 23 de julio de 1972. A partir del segundo lanzamiento (1975) ya empezaron a designarse con el nombre de Landsat. Su buena resolucin espectral de sus sensores, que han sido modificados repetidamente, su carcter global y peridico de sus observaciones y su comercializacin a todos los pblicos han hecho que las imgenes del Landsat se encuentren muy difundidas y utilizadas por los especialistas de numerosas ramas cientficas. - Lpiz: Instrumento de dibujo y escritura constituido por una mina situado en el interior de una barra de madera cuyo extremo se corta en forma de punta con el objeto de dejar al descubierto la mina para poder dibujar con ella. Nota: En el dibujo tcnico el lpiz ha ido perdiendo terreno frente al portaminas. - Latitud: Distancia angular entre un punto cualquiera de la esfera terrestre y el ecuador ya sea al norte o al sur. Nota: Se mide en grados. La latitud en el ecuador es de 0 grados y en los polos 90 grados. - Legua: Unidad de longitud espaola antigua equivalente a 5573 metros aproximadamente. - Levantamiento topogrfico: Accin y resultado de levantar un plano. Nota: Un levantamiento topogrfico puede ser planimtrico, altimtrico, parcelario, hidrogrfico, etc. - Levantar un plano: Realizar las operaciones necesarias sobre el terreno y en el despacho para elaborar un mapa o un plano. - Leyenda: Resumen explicativo de los smbolos convencionales de un mapa o diagrama destinado a facilitar su lectura que se presenta en los cajetines laterales del plano o mapa junto con otras especificaciones importantes como podran ser el norte o la escala. - Li: Unidad de longitud china equivalente a 575,50 metros

aproximadamente. - Lidar: Sensor remoto consistente en un radar de lser que trabaja en la franja del infrarrojo prximo, del visible y del ultravioleta. Nota: Lidar es un acrnimo del ingls "light detection and ranging". - Limbo: Crculo graduado. - Lmite del huso: Ver: Meridiano lmite del huso. - Lindar: Estar al lado o tener lmite o frontera. - Linde: Lnea real o imaginaria que marca un territorio o una finca y lo separa de otros. - Lnea agnica: Lnea que une los puntos que no tienen declinacin magntica. - Lnea automecoica: Lnea de un mapa sobre el que la escala se mantiene invariable. Sinnimos complementarios: Lnea de base y lnea de referencia. Nota: En un sentido ms restringido es la lnea real o terica de contacto entre el plano de proyeccin y el globo. - Lnea de bajamar: Lnea imaginaria que en la marea baja indica el lmite inferior de la banda intermareal. - Lnea de base: Ver: Lnea automecoica. - Lnea de base: Ver: Base de triangulacin. - Lnea de base: Ver: Base fotogrfica. - Lnea de costa: Lnea imaginaria que en la marea alta indica el terreno no sumergido por el agua del mar. - Lnea de cuadrcula: Lnea de un mapa que corresponde a los valores enteros de una abscisa o de una ordenada. - Lnea de referencia: Ver: Lnea automecoica. - Lnea de ribera: Lnea imaginaria que indica el terreno no sumergido por las aguas continentales. - Lnea de rumbo: Ver: Loxodrmica. - Lnea de rumbo: Es la lnea de viaje planificada desde el punto de partida al de destino. La derrota si la navegacin es ortodoxa. - Lnea geodsica: Lnea imaginaria que en una superficie indica la distancia ms corta entre dos puntos. Nota: En el elipsoide se representa por la ortodromia. - Lnea isomtrica: Ver: Isopleta. - Litografa: Sistema de impresin planogrfica basado en la repulsa mutua que se produce entre el agua y las tintas grasas. - Localizacin: Situacin de un punto o de un fenmeno en un mapa utilizando la red geogrfica o la cuadrcula. - Localizacin: Variable visual definida por el lugar relativo que ocupa un signo. - Longitud: Distancia angular entre un punto de la superficie terrestre y el

meridiano 0 grados de Greenwich o cualquier otro meridiano que se quiera tomar como origen a partir del cual se medir hasta llegar a un mximo en los 180 grados hacia el este o hacia el oeste. Para calcular la longitud de un punto con precisin actualmente se utiliza el mtodo de Mayer. - Look: Ver: Captura. - Loxodromia: Lnea que sobre un globo corta todos los meridianos con un mismo ngulo formando una especie de espiral esfrica a excepcin de cuando coincide exactamente con un meridiano o paralelo. Sinnimo complementario: Lnea de rumbo. Nota: En los mapas dibujados en la proyeccin de Mercator queda siempre representada por una lnea recta ya que esta proyeccin ha sido concebida expresamente para que cumpla esta condicin. Es un concepto opuesto a la ortodromia. - Loxodrmica: Ver: Loxodrmico. - Loxodrmico: Relativo o perteneciente a la loxodromia.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z LL A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - M.: Abreviacin de metro. - Magnitud: Variable visual definida por las dimensiones del signo. - Mapa: Representacin convencional, generalmente plana y con posiciones relativas, grfica de una porcin de superficie terrestre o de fenmenos concretos o abstractos localizables en el espacio y que se elabora segn a una determinada escala y proyeccin. - Mapamundi: Representacin cartogrfica plana del conjunto del globo terrestre en el que muy a menudo se representan los dos hemisferios de forma diferenciada. - Maqueta: Representacin en tres dimensiones, normalmente a gran escala, de un lugar o de un conjunto topogrfico. - Maqueta: Proyecto de composicin y compaginacin de un mapa o de una serie de mapas. - Marca de cuadrcula: Segmento corto que se sita en el margen de un marco para indicar el inicio de una cuadrcula cuando sta no es representada de forma completa. - Marca de red geogrfica: Segmento corto que se sita en el margen de un marco con el objeto de indicar dnde se inicia la lnea de los meridianos y los paralelos cuando stos no son representados de una forma completa en el mapa.

- Marca de registro: Cada una de las cruces o seales que se aplican a diferentes pelculas o calcos cartogrficos y que son utilizados en las artes grficas para asegurar una perfecta superposicin. - Marca fiducial: Cada una de las seales de referencia que aparecen en los mrgenes de las fotografas areas realizadas por la misma cmara fotogrfica. Nota: La insercin de las lneas resultantes de unir las marcas fiduciales opuestas determina el punto principal de la fotografa. - Marco de graduacin: Lnea de un marco prxima al campo del mapa destinada a la colocacin de anotaciones graduadas tales como las coordenadas geogrficas y la designacin de la cuadrcula de la proyeccin. - Marco del mapa: Conjunto de lneas que encuadran una superficie cartografiada. - Marco interior: Lnea interior del marco de un mapa que forma parte de la cuadrcula o de la red geogrfica. - Margen del mapa: Parte de un mapa situado fuera del marco ms externo. - Mscara: Lmina usada en un laboratorio fotogrfico para evitar la exposicin de determinadas zonas de una pelcula sensible. - Mayday mike: Es un aparato de socorro que combina la seal VHF/GPS emitiendo un mensaje MAYDAY y la posicin exacta GPS en el momento de activarlo. - MDE: Ver: Modelo digital de elevacin. - MDT: Ver: Modelo digital del terreno. - Media tinta: Imagen con un aspecto de tono continuo en la que las graduaciones de su valor se han convertido en puntos diminutos de grosores variables o en lneas de grosor variable con la finalidad de poder imprimir mediante una plancha. - Medicin topogrfica: Operacin que consiste en determinar las dimensiones de un terreno. - Medir: Determinar una magnitud lineal. - Memoria descriptiva: Texto explicativo que acompaa a un mapa y que explica la metodologa utilizada para su realizacin junto con una narracin justificativa de sus contenidos. - Meridiano: Sinnimo: Circunferencia meridiana. - Mesa de dibujo: Mesa montada sobre unos soportes regulables que permiten ponerla horizontal o inclinada y que se utiliza para dibujar, trazar mapas o figuras. - Mesa luminosa: Mesa con un tablero traslcido iluminado por debajo con una luz difusa y de intensidad uniforme. - Metacartografa: Estudio de las propiedades de los mapas considerados de forma abstracta y por ellos mismos como un medio de expresin. - METEOSAT: Conjunto de satlites europeos geoestacionarios destinados

a captar la informacin meteorolgica. Nota: El primer satlite Meteosat se puso en rbita el ao 1977. Estos satlites, situados en rbitas muy distantes de la Tierra, trabajan en bandas espectrales diferentes y, junto con otros de diferentes nacionalidades, forman un sistema mundial completo de observacin. - Mtodo de diagramas: Representacin de un fenmeno mediante diagramas o cartogramas. - Mtodo de Mayer: Sistema para calcular la longitud de un punto a partir de las posiciones de las estrellas y, en especial, del Sol y la Luna. - Mtodo de puntos: Representacin de un fenmeno mediante puntos uniformes y del mismo valor repartidos, regularmente o no, en la superficie del espacio en el que se produce. - Mtodo de tramas: Representacin coropltica en la que se utilizan diferentes valores de una trama referidas a superficies de lmites establecidos. - Metro: Unidad de longitud del sistema decimal internacional igual a la longitud del trayecto realizada en el vaco por la luz durante 1/299792458 segundos. Abreviadamente: m. Nota: Esta definicin fue establecida en la 17a Conferencia General de Pesos y Medidas (de octubre de 1983) y substituye a todas las realizadas anteriormente. - Micra: Unidad de longitud igual a la millonsima parte de un metro. - MI: Ver: Milla terrestre. - Micrmetro: Unidad de longitud equivalente a la millonsima parte de un metro. Nota: Esta unidad se denominaba antiguamente micrn. - Miliario: Unidad de longitud antigua utilizada en la poca romana equivalente a 1481 metros aproximadamente. Se denomina tambin milla romana. - Milla rabe: Unidad de longitud equivalente a 1943 metros. - Milla inglesa: Ver: Milla terrestre. - Milla marina: Unidad de longitud utilizada en la marina y que equivale a 1852 metros o 6076,1 pies. Sinnimo: Milla nutica. - Milla nutica: Sinnimo de milla marina. - Milla terrestre: Unidad de medida terrestre inglesa que equivale a 1609,3 metros, 1760 yardas o 5280 pies. Sinnimo complementario: Milla inglesa. Abreviadamente: mi. - Mina: Barra interior de un lpiz o de un portaminas compuesta bsicamente de grafito y yeso junto con algn aglutinante que sirve tanto para dibujar como para escribir. Nota: Se fabrican minas con diferentes grosores y durezas debidamente codificadas. En dibujo tcnico se utilizan preferentemente las minas duras y delgadas. - Minuta: Documento original de un mapa, preciso y con toda la informacin

completa, que ha de servir de base para realizar el mapa original y definitivo. - Mira: Parte de un instrumento ptico que sirve para dirigir una visual. - Mira: Regla, generalmente graduada milimtricamente y de 4 metros de longitud, que se coloca verticalmente en los puntos de un terreno que se quiere cartografiar con el objeto de dirigir visuales con un aparato topogrfico y saber, as, los ngulos y distancias de la estacin a los puntos. - Modelo digital de elevacin: Modelo digital del terreno determinado especficamente mediante una red regular de cotas de altitud. Sinnimo complementario: MDE. - Modelo digital del terreno: Determinacin de la superficie de un territorio mediante un conjunto denso de puntos topogrficos en el que sus coordenadas son registradas digitalmente para poder ser procesadas y obtener as las curvas de nivel, perfiles topogrficos, bloques diagrama, etc. Abreviadamente: MDT. - Modelo digital del terreno: Determinacin numrica del relieve de un territorio utilizando datos de listados o de la informacin de cotas de altitud, curvas de nivel, lneas de crestas y fondos de valles. Abreviadamente: MDT. - Modificacin aislada: Ver: Adicin aislada. - Mojn: Piedra o poste que se ubica en el lmite de una propiedad. Sinnimo: Hito. - Mosaico fotogrfico: Sinnimo de fotomosaico. - MSS: Ver: Multiespectral escner. - Muar: Efecto ptico de aguas o retculos geomtricos, generalmente no deseados, que aparece al superponer dos tramas en ngulos diferentes e inadecuados. - Muestra de mapa: Fragmento de un mapa reproducido por separado. - Multiespectral: Que capta por separado diversas bandas del espectro electromagntico. - Multiespectral escner: Conjunto de sistemas de sensores de barrido multiespectral que van incorporados en los satlites de la serie Landsat. Abreviadamente: MSS.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Nadir: Punto de la esfera celeste opuesto diametralmente al cenit. - Nivel de burbuja: Dispositivo que sirve para determinar la horizontalidad de una lnea o de un plano que se incorpora en todos los aparatos de topografa y de geodesia. Nota: Segn sea la forma del recipiente el nivel se denomina trico (para determinar la horizontalidad de una lnea) o esfrico

(para determinar la horizontalidad de un plano). - Nivel del mar: En un pas, nivel medio del mar fijado convencionalmente y a partir del cual se calculan todas las cotas de altitud que figuran en la cartografa oficial. En Espaa, el nivel medio tomado como cota cero es el obtenido en el maregrafo de Alicante. El nivel relativo del mar con respecto a la Tierra, a escala geolgica, est sometido a movimientos de alza (positivos) o de descenso (negativos). Ello puede ser el resultado de movimientos ssmicos, variacin de la carga isosttica (ver isostasia) y de la variacin del nivel eusttico (ver eustasia). - Nivel topogrfico: Instrumento topogrfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. - Nivelacin: Conjunto de operaciones destinadas a calcular las diferencias de altitud entre dos o ms puntos de un terreno en relacin con un plano de referencia horizontal. Segn el mtodo usado ser baromtrica, geomtrica o trigonomtrica. - Nivelacin geomtrica: Tambin llamada nivelacin por alturas, consiste en determinar la diferencia de altitud entre los puntos observados, realizando visuales horizontales dirigidas a miras verticales. - Nivelacin trigonomtrica: Mtodo altimtrico para determinar el desnivel de un punto respecto de otro, midiendo la distancia cenital o el ngulo de pendiente de la visual, junto con la distancia entre ambos puntos. - Nivelamiento: Ver: Nivelacin. - Nivelar: Determinar las alturas de diferentes puntos de un terreno. - NMEA: Iniciales de National Maritime Electronics Association que es una asociacin norteamericana que establece los standards mundiales para que los instrumentos electrnicos puedan ser compatibles. - NOAA: Serie de satlites destinados a la deteccin de informacin meteorolgica. Nota: Los NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite) son los que siguieron a los de la serie Tiros (el Tiros VI fue el ltimo). Tienen un ciclo de cobertura temporal muy corto pudiendo realizar una imagen cada 12 horas en nuestras latitudes. Este impedimento se puede mejorar a 6 horas con la sincronizacin de dos satlites que operan simultneamente. El sensor ms interesante que incorpora es el AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) que est preparado para proporcionar imgenes con una resolucin de 1,1 Km. Debido a su buena cobertura temporal y su bajo coste el sensor AVHRR tiene un gran inters para los estudios ambientales que se realizan en una escala pequea. - Nomencltor: Lista alfabtica de lugares en la que se da su posicin, bien en trminos de latitud y longitud o bien empleando un canevs o una

cuadrcula de referencia. - Nomgrafo: Mtodo grfico para resolver las funciones de tres o ms variables. La grfica consiste en una serie de tres o ms escalas relacionadas entre s realizadas en cualquier tipo de papel de grficas de forma que los valores se leen inmediatamente despus de trazar una lnea que pase por las variables. - Nonio: Instrumento de lectura consistente en una pequea regla auxiliar graduada que permite mejorar la precisin de muchos aparatos destinados a medir magnitudes lineales y angulares. Sinnimo complementario: Vernier. - Normal: Cada uno de los segmentos que representan las lneas de mxima pendiente y que reproducen las formas de un relieve segn un determinado acuerdo convencional. Nota: Se usa generalmente en plural. - Norte: Punto cardinal que se obtiene de la interseccin del eje de rotacin de la Tierra con la superficie de sta en el hemisferio boreal. - Norte geogrfico: Es el sealado por la meridiana geogrfica. - Norte magntico: Es el indicado por el polo norte magntico. Los polos magnticos no son extremos de un dimetro terrestre y cambian constantemente de posicin segn una serie de leyes fsicas.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Octante: Instrumento astronmico parecido al sextante con un limbo graduado que tiene un arco de 45 grados. - Offset: Tcnica de litografa perfeccionada con un cilindro complementario recubierto de caucho que es el que est destinado a la impresin sobre el papel. - Opismetro: Instrumento que antiguamente se utilizaba para determinar longitudes de lneas curvas en un mapa. - Ordenada: Coordenada correspondiente a la distancia del eje de las abscisas (el eje Y). - Orientacin: Variable visual definida por la direccin relativa que adopta un signo. - Orientacin del mapa: ngulo que forma la perpendicular al margen superior de un mapa con su meridiano central. - Orientacin del mapa: Situacin de un mapa de forma que un punto que se representa en l est en una direccin que se corresponda con el terreno. - Orienteering: Deporte en el que se combina un recorrido con la orientacin. - Origen: Punto a partir del cual se construye un canevs y que suele situarse en la interseccin del meridiano central y una lnea trazada en ngulo recto respecto a l. Para evitar los valores negativos se traslada

hacia el oeste y el sur del sector cubierto por el canevs punto que a veces se denomina falso origen. - Orla: Adorno dibujado en un mapa, a menudo en forma de rollo, en el que se incluye el ttulo, la leyenda y otras informaciones complementarias. - Orla: Cualquier recurso utilizado en cartografa para destacar un recuadro, un margen o un lmite. - Ortocromtica: Ver: Ortocromtico. - Ortocromtico: Relativo o perteneciente a la captacin de todos los colores del espectro a excepcin del rojo y el naranja. Por ejemplo: Una pelcula ortocromtica. - Ortodromia: La lnea que corresponde a la menor distancia entre dos puntos situados en la superficie de un globo. Nota: Slo los mapas de proyeccin gnomnica la ortodromia es representada en lnea recta. Frecuentemente se usa como sinnimo de arco de circunferencia mxima aunque algunos autores prefieren reservar este trmino para las esferas y el de ortodromia para los elipsoides. - Ortofoto: Imagen fotogrfica del terreno, con el mismo valor cartogrfico que un plano, que ha sido sometida a un proceso de rectificacin diferencial que permite realizar la puesta en escala y nivelacin de las unidades geomtricas que lo componen. - Ortofotografa: Documento fotogrfico que se obtiene a partir de las fotografas areas en las que se les ha corregido las deformaciones perspectivas de la imagen y se ha restituido la imagen del terreno segn una proyeccin ortogonal vertical. - Ortofotografa: Conjunto de procedimientos para la obtencin de una ortofotografa. - Ortofotomapa: Fotomapa, obtenido con la unin de ortofotografas, al que se le han dibujado curvas de nivel, toponmia y otras informaciones topogrficas. - Ortoproyeccin: Mtodo riguroso de obtencin de fotomapas. Corrige el error debido a la inclinacin del eje de toma y relieve del terreno en pequeas unidades geomtricas de la fotografa original, de manera que las fotografas perfectamente ensambladas resultan una imagen fotogrfica mtrica del terreno. - Overedge: Parte de un mapa que se sale del recuadro.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - P-Code: El cdigo P es la versin militar del GPS que da posiciones muy precisas a partir de las transmisiones. - Pgina: Nombre que se usa para denominar cada una de las pantallas del

GPS. - Palmo cuadrado: Unidad de superficie antigua catalana equivalente a 0,037781 metros cuadrados. Un metro cuadrado tiene 26,468 palmos cuadrados. - Pancromtica: Ver: Pancromtico. - Pancromtico: Relativo o perteneciente a la captacin de todos los colores del espectro. Por ejemplo: una pelcula pancromtica. - Panorama: Representacin perspectiva de un paisaje proyectado en un plano vertical o en un cilindro vertical en cuyo centro se sita el espectador. - Panormica: Ver: Panormico. - Panormico: Relativo o perteneciente al panorama. - Pantgrafo: Instrumento basado en el paralelogramo articulado que sirve para copiar, ampliar o reducir un mapa, una carta, un plano o un dibujo cualquiera. - Pantgrafo de modelos en relieve: Pantgrafo con movimiento en tres dimensiones y con un dispositivo cortante que se utiliza para obtener modelos en relieve realizados en capas escalonadas. - Pantografa: Tcnica que consiste en utilizar un pantgrafo. - Papel cartogrfico: Papel con caractersticas adecuadas para la edicin de mapas y cartas. - Par estereoscpico: Juego de dos imgenes, generalmente fotogrficas, de un mismo objeto o paisaje tomadas desde puntos de vista diferentes que permiten, mediante un estereoscopio, la visin en relieve. - Paralaje: Cambio aparente en la posicin de un objeto o punto respecto a otro cuando se observa desde diferentes lugares. Nota: La paralaje se aprovecha en fotogrametra para restituir la imagen planimtrica y deducir su altimetra. - Paralelo: Cualquier circunferencia paralela al ecuador en la que todos sus puntos tienen la misma latitud. - Paralex: Instrumento formado por una regla que se desplaza paralelamente por la mesa de dibujo guiada por un sistema de rodillos con hilos colocados en los extremos de la regla y que permite trazar lneas paralelas. Nota: Actualmente en algunos paralex disponen de una regla con un mecanismo que le permite girar y trazar lneas con un determinado ngulo conocido. - Parasanga: Unidad de longitud persa equivalente a 5000 metros aproximadamente. - Pasada de vuelo fotogramtrico: Cada una de las trayectorias, generalmente paralelas, de los vuelos fotogramtricos y la secuencia de los fotogramas obtenidos. Sinnimo complementario: Banda de vuelo fotogramtrico.

- Percepcin remota: Ver: Teledeteccin. - Perfil: Dibujo que representa la lnea de interseccin de un plano vertical imaginario con un objeto o territorio cualquiera. - Perigeo: Punto en la rbita de un planeta situado a la menor distancia de la Tierra. El trmino se refiere en la actualidad estrictamente a la Luna. Cuando la Luna est en el perigeo se halla a una distancia de la Tierra de 354.000 Km. Opuesto a apogeo. - Perihelio: Posicin ms prxima al Sol en la rbita de un planeta. El perihelio de la Tierra es el da 3 de enero y est a unos 147 millones de Km. de distancia del Sol. Opuesto a afelio. - Perspectiva: Ver: Perspectivo. - Perspectiva: Representacin de un cuerpo tridimensional realizando una proyeccin sobre un plano. - Perspectivo: Relativo o perteneciente a la perspectiva. - Pictografa: Escritura mediante pictogramas. - Pictogrfica: Ver: Pictogrfico. - Pictogrfico: Relativo o perteneciente a la pictografa. - Pictograma: Dibujo o jeroglfico que representa o expresa una idea. - Pie: Unidad de longitud utilizada en los pases anglosajones. Es equivalente a 1/3 de yarda o a 12 pulgadas. Un pie son 30,48 centmetros. Abreviadamente: ft. - Pnula: Aguja, hilo o pequea placa metlica agujereada dispuesta verticalmente en el extremo de determinados instrumentos astronmicos y topogrficos con el objeto de poder dirigir visuales de alineaciones o poder medir ngulos. - Pirmide de edades: Histograma doble que se utiliza para representar la estructura por edades y sexos de una poblacin. Nota: Los datos de cada grupo de edad se sitan segn el sexo a uno y otro lado de un eje vertical (los hombres a la izquierda y las mujeres a la derecha). Cada clase de edad se representa por un rectngulo en el que su longitud es proporcional a su valor ya sea en porcentaje sobre la cifra de la poblacin total o en valores absolutos. - Pxel: Unidad percibida de una imagen digital, normalmente es una rea muy pequea, sobre la cual se registra la radiacin procedente del rea terrestre captada en un instante, y que constituye el elemento pictrico ms pequeo de una imagen que es susceptible de ser procesada. Nota: Es un acrnimo del ingls 'picture element'. - Plancha: Lmina metlica o de alguna resina plstica utilizada como matriz en algunos sistemas de impresin como la litografa y el offset obtenida, generalmente, por procedimientos fotogrficos o fotomecnicos a partir de un original.

- Plancheta: Instrumento topogrfico provisto de una alidada que permite dirigir visuales a diferentes puntos que sirve para levantar planos sobre el terreno y que consiste en una base de dibujo montada sobre un trpode que permite orientarlo libremente y sobre la que se fija el papel de dibujo. - Planmetro: Instrumento que sirve para medir las reas de los mapas y, en general, de las superficies planas. - Planimetra: Rama de la topografa que se ocupa de proyectar los diversos puntos de un terreno sobre un plano para poderlos representar cartogrficamente. - Planimetra: Representacin cartogrfica sin indicar las alturas. - Planisferio: Representacin cartogrfica plana de la esfera terrestre. - Planisferio celeste: Representacin plana de la esfera celeste. Sinnimo: Mapa del cielo. Nota: Habitualmente se realiza en dos hemisferios. - Plano: Mapa a gran escala, normalmente superior a 1:50000. Nota: A pesar de la existencia de cierta ambigedad en la utilizacin de los trminos 'mapa' y 'plano', conviene reservar este ltimo para las representaciones de territorios donde, por causa de las reducidas dimensiones, no se considera necesaria tener en cuenta la curvatura de la Tierra. Es por este motivo que frecuentemente la escala sirve de elemento diferenciador y un plano es tomado como un mapa a gran escala. - Plano catastral: Ver: Mapa catastral. - Plano de referencia: Ver: Superficie de referencia. - Plano topogrfico: Mapa topogrfico a gran escala. - Plano urbano: Plano presentado en una o en diversas hojas que representa los accidentes topogrficos, las calles, la red de transportes, los edificios importantes u oficiales, etc., de una ciudad o de una aglomeracin urbana. - Plantilla: Instrumento de cartn, plstico o metal formado por una pieza llana y delgada contorneada de tal forma que los vacos que puede tener permiten realizar curvas, dibujos geomtricos, letras o cualquier otra figura al reseguirlos con un instrumento de dibujo. Nota: Se fabrican tambin plantillas flexibles para trazar curvas especiales. - Plomada: Instrumento que sirve para determinar la verticalidad en un punto del terreno consistente en un peso sostenido en el extremo de una cuerda. - Ploter: Ver: Trazador. - Plumilla de rotular: Pluma especial para rotular a mano. - Podmetro: Aparato en forma de reloj de bolsillo que se utiliza para contar los pasos hechos por la persona que lo lleva. Nota: Esta cuenta de pasos permite calcular, aproximadamente, la longitud caminada si se conoce el tamao promedio del paso. El podmetro se utiliza en topografa para conocer una distancia de una forma rpida y orientativa siempre que no se

exija una gran precisin. - Polister: Lmina plstica, generalmente translcida, de gran estabilidad dimensional y apta para el dibujo y el calco. - Portaminas: Lpiz en el que se hace avanzar la mina accionando algn determinado mecanismo. Nota: Se fabrican para diferentes dimetros de mina principalmente para 0.2, 0.3, 0.5, 0.7 y 0.9 mm. - Portulano: Carta nutica de la Edad Media caracterizada por el sistema radial de loxodromias. - Posicin: Lugar en el que se localiza algo que sea objeto de ser cartografiado. - Portulano: Carta nutica de escala cercana al 1:25000 que detalla los puertos, faros y lugares de fondeo. - Precesin de los equinoccios: Cambio que tiene lugar en las posiciones relativas de la eclptica y del ecuador como resultado de una especie de balanceo del eje de la Tierra. Ello hace que la posicin del polo norte celeste parezca efectuar un giro completo en el cielo cada 26000 aos. De modo similar, las posiciones de los equinoccios giran alrededor de la eclptica una vez cada 26000 aos. - Probabilidad: En anlisis estadstico de datos es la posibilidad que un hecho se d. Se calcula dividiendo el nmero de veces en que ocurre este hecho por el nmero total de casos o pruebas. La probabilidad se expresa generalmente como un porcentaje. Cuando se tiene la certeza absoluta que un hecho suceder se dice que tiene una probabilidad del 100%. - Procesador de imgenes satlite: Programa informtico adecuado para el proceso y el anlisis de la informacin digital procedente de sensores remotos que permite la configuracin de imgenes analgicas mejoradas, clasificadas o transformadas en autnticos mapas temticos. - Proyeccin: Ver: Proyeccin cartogrfica. - Proyeccin cartogrfica: Cualquier sistema utilizado para transformar la superficie del globo en un plano. Sinnimo: Proyeccin. Nota: Solo algunas proyecciones son autnticas proyecciones perspectivas pero, por extensin, cualquier red de referencia con meridianos y paralelos sobre una superficie plana ya recibe esta denominacin. - Pseudo-random code: Ver: Cdigo pseudoaleatorio. - Pseudoalcance: Distancia hallada a partir de las seales de tiempo. - Pulgada: Unidad de longitud utilizada en los pases anglosajones equivalente a 1/36 de la yarda o a 1/12 del pie. Equivale a 25,40 milmetros. Sinnimo: in. - Punta de grabacin: Instrumento consistente en una aguja o una punta calibrada de acero, zafiro o diamante para trazar lneas sobre un soporte de grabado.

- Punto: Elemento grfico mnimo utilizado para indicar la posicin de un smbolo o como smbolo propio. - Punto de paso: Una posicin sobre la superficie de la Tierra a la que queremos ir o volver expresada en trminos de latitud y longitud. - Punto de paso de resguardo: Un punto de paso entrado en la memoria del GPS para indicar un lugar a evitar. Normalmente es un punto peligroso. - Punto topogrfico: Lugar de un territorio en el que se le han calculado las coordenadas utilizando un mtodo topogrfico. - Puntos cardinales: Son los cuatro puntos principales de la brjula: norte, sur, este y oeste. - Puntos cuadrantes: Son los puntos NE, SE, SW y SE de una brjula.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z Q A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Radar: Sensor activo que permite detectar, localizar o formar una imagen utilizando radiaciones electromagnticas de alta frecuencia que se pueden reflejar y medir en un determinado espacio de tiempo. - Radin: Unidad de medida angular. Equivale al ngulo formado por el arco de un crculo cuya longitud es igual a su radio (= 57,2958 grados). - Radiancia: Total de energa radiada por una unidad de superficie y por un ngulo slido de medida. Nota: Es un concepto fundamental de teledeteccin ya que describe precisamente aquello que mide un sensor remoto. - Radimetro de microondas: Sensor remoto que capta energa electromagntica de longitudes de onda comprendidas entre 1 mm y 1 metro. - Raster: Superficie de pantalla de un tubo de rayos catdicos donde se forma la imagen. - Receptor diferencial: Un aparato que recibe seales diferenciales de las estaciones costeras. Estas seales son comparadas con las recibidas desde el satlite y las correcciones consiguientes permiten eliminar en gran medida los efectos de la disponibilidad selectiva. - Red de localizacin: Cuadrcula utilizada para localizar puntos en un mapa. Nota: La referencia de la localizacin puede hacerse mediante valores numricos de las coordenadas geogrficas o de una red plana, o bien, mediante cuadrados designados con nmeros y letras. - Red de triangulacin: Conjunto de vrtices geodsicos enlazados con medidas formando tringulos para la determinacin de la superficie de un

terreno. - Red geodsica: Conjunto de vrtices geodsicos o puntos geogrficos enlazados con medidas formando tringulos para la determinacin precisa de la superficie de la Tierra. - Red geogrfica: Red de lneas que en el campo de un mapa representan los meridianos y los paralelos. - Red Lambert: Red plana utilizada especialmente para usos militares y que ha sido sustituida recientemente por la red UTM. - Red plana: Sistema mtrico de localizacin y de referencia cartogrfica con coordenadas ortogonales que es independiente pero que est asociada a la proyeccin utilizada en un mapa. - Red UPS: Red plana utilizada para las zonas polares asociada a la proyeccin UPS y complementaria a la red UTM. - Red UTM: Red plana que abarca desde los 80 grados Sur hasta los 84 grados Norte asociada a la proyeccin UTM. - Reduccin: Copia que se realiza de un mapa o de un documento cartogrfico originales a una escala inferior. - Registro: Superposicin correcta y ajustada de diferentes pelculas o tintas en la composicin de un mapa. - Regla: Instrumento largo y rgido de seccin rectangular, de poco grosor y generalmente graduado que sirve para trazar lneas rectas con un lpiz, un tiralneas, etc. y para medir distancias en un plano o dibujo. - Regln: Instrumento topogrfico que se utiliza para medir terrenos consistente en un listn de 3, 4 o 5 metros de longitud con un nivel de burbuja incorporado con el objeto de garantizar la horizontalidad. - Reseccin: Al ejecutar un levantamiento la posicin de la estacin observadora sobre el mapa puede ser fijada trazando visuales desde los puntos observados. Tres visuales se cortan formando un tringulo de error que en la medida que sea lo ms pequeo posible se podr fijar la posicin con suficiente exactitud. - Resolucin espacial: Medida de la capacidad de un sensor remoto para discriminar un valor de informacin respecto de los adyacentes. Nota: Alta resolucin significa una buena discriminacin. Suele expresarse en lneas por milmetros o bien por las dimensiones del rea de campo de visin instantnea. - Resolucin espectral: Zona del espectro electromagntico, expresada en frecuencias o longitudes de onda, que capta un sensor remoto determinado. - Resolucin radiomtrica: Medida de la sensibilidad de un sensor remoto para detectar variaciones en la radiancia espectral que recibe. Sinnimo: Sensibilidad. - Resolucin temporal: Frecuencia con la que un sistema de teledeteccin

obtiene informaciones de un mismo territorio. - Restitucin fotogramtrica: Ver Fotogrametra. - Restituidor fotogramtrico: Aparato destinado a elaborar mapas a partir de pares estereoscpicos de fotografas areas. Sinnimo: Estereorestituidor. - Restituir fotogramtricamente: Hacer una restitucin fotogramtrica. - Retcula: Red de lneas que sirven de referencia locacional cartogrfica. - Retculo: Conjunto de dos o ms hilos cruzados con los que son equipados los instrumentos geodsicos y topogrficos que sirven para determinar alineaciones y ejecutar medidas de precisin. - Rosa de los vientos: Diagrama vectorial utilizado en meteorologa y climatologa para representar la intensidad y la frecuencia de los vientos de cada direccin o de otros elementos meteorolgicos relacionados con la intensidad de los vientos. Sinnimo: Diagrama de los vientos. - Rosa de los vientos: Croquis en forma de estrella que se utiliza para representar los nombres de los vientos segn sea su direccin. - Rotulacin: Accin y efecto de rotular. - Rotulacin inversa: Rotulacin clara sobre un fondo oscuro. - Rotular: Poner los caracteres alfanumricos en un mapa o en un dibujo. - Rueda de agrimensor: Instrumento topogrfico que sirve para medir distancias consistente en una rueda de un metro de circunferencia conectada a un cuentavueltas y guiada por un bastn que recorre la lnea que se quiere medir. Sinnimo: Rueda de Wittmann. - Rueda de Wittmann: Ver: Rueda de agrimensor. - Ruido: Perturbacin producida en la lectura de un documento cartogrfico debido al exceso de informacin o de un tratamiento grfico inadecuado. - Rumbo: Ver: Acimut magntico. - Rumbo a seguir: Es el rumbo recomendado para volver a la lnea de rumbo. - Ruta: Una secuencia de puntos de paso listo para usarse.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - SA: Ver: Disponibilidad selectiva. - Satlite artificial: Vehculo equipado con diversos sensores remotos que se coloca en una rbita alrededor de un planeta. Nota: Segn el tipo de rbita se denominan polares, geoestacionarios, heliosncronos, etc. - Scroll: Ver: Desplazamiento de pantalla. - Seccin: Dibujo que representa la estructura interna de un terreno, de un edificio o de un cuerpo cualquiera cortado segn un plano imaginario generalmente vertical. Nota: A diferencia del perfil topogrfico la seccin muestra la parte cortada.

- Seccin cartogrfica: Coleccin de documentos cartogrficos de una biblioteca. - Seccin cartogrfica: Lugar de una biblioteca que sirve para guardar y consultar documentos cartogrficos. - Segmento del globo: Espacio limitado por un plano secante a un globo y la superficie de ste. - Semiologa: Estudio de los smbolos grficos, de sus propiedades y de sus relaciones con los elementos de la informacin que expresan. - Sensibilidad: Ver: Resolucin radiomtrica. - Sensor remoto: Instrumento destinado a captar a distancia una parte de la energa emitida o reflejada por los objetos. Nota: Se denomina sensor remoto activo cuando l mismo constituye una fuente de energa que se refleja en el objeto como el radar; en caso contrario, se le denomina sensor remoto pasivo como la cmara fotogrfica. - Serie cartogrfica: Conjunto de hojas de un mapa que tienen las mismas caractersticas de escala, dimensin, numeracin, dibujo e impresin. - Serie de perfiles: Dibujo constituido por la secuencia o superposicin de diversos perfiles a la misma escala. - Servicio cartogrfico: Centro especializado, privado o pblico encargado de la planificacin, la preparacin o la edicin de documentos cartogrficos. Sinnimo: Instituto cartogrfico. - Sextante: Instrumento astronmico provisto de un limbo graduado que comprende un arco de 60 grados y de dos espejos, uno de los cuales se mueve solidariamente con una alidada mientras que el otro permanece fijo y que permite medir la altura de un astro desde un barco o de un avin. - Shaku kane: Unidad de longitud japonesa equivalente a 0,303 metros aproximadamente. - Shu: Unidad de longitud japonesa equivalente a 109,311 metros aproximadamente. 1 Shu = 60 Ken. - SIG: Ver: Sistema de informacin geogrfica. - Signatura espectral: Valor cuantitativo de las propiedades de sensibilidad de un objeto o un sector del terreno segn diversos intervalos de longitud de onda. - Signo cartogrfico: Ver: Smbolo cartogrfico. - Smbolos jerarquizados: Smbolos cartogrficos que mediante alguna variable visual expresan el rango de magnitud de los hechos o de los fenmenos representados. - Simbologa: Ver: Leyenda. - Sistema de informacin geogrfica: Conjunto de programas y de bases de datos informatizados que permiten almacenar, modificar y relacionar cualquier tipo de informacin espacial y estadstica. Abreviadamente: SIG.

- SIN: Nmero de informacin de un satlite. Identifica a cada satlite cuando se est determinando su estado. - Sistema de posicionamiento global: Sistema electrnico de localizacin geogrfica de precisin basado en la triangulacin con el soporte de los satlites artificiales que se aplica en los trabajos geodsicos, topogrficos y de navegacin. Abreviadamente: GPS. - Sistema de proyeccin cartogrfica: Es el elipsoide de revolucin utilizado como base de los diferentes sistemas de proyeccin cartogrfica. Es decir, las medidas de los dimetros de la Tierra (recordad que es achatada) que adoptamos como base de nuestro trabajo. Aunque se ha adoptado internacionalmente unas medidas generales en realidad nos encontraremos que cada plano o mapa ha sido realizado en un sistema de referencia diferente por lo que ser lo primero que deberemos de mirar en un plano o mapa. Es un tema muy importante para ajustar los datos que nos ofrece nuestro GPS. - Sistema de referencia: Ver Sistema de proyeccin cartogrfica. - Situacin sinptica: Conjunto tpico de configuraciones isobricas y de isohipsas que afecta una rea concreta. - Situarse: Obtener una posicin en un mapa o carta como resultado de haber conseguido orientarse. - SKYLAB: Laboratorio espacial que ha sido tripulado y que ha desarrollado programas de observacin. - SLAR: Radar aerotransportado de visin oblicua creado especialmente para formar imgenes. Nota: El SLAR (Side Looking Airbone Radar) ha mostrado una gran versalidad respecto a la fotografa area y en especial sobre las reas tropicales. - Sobreimpresin temtica: Impresin de un mapa temtico o una informacin temtica sobre un mapa de base. - SOG: Ver: Ground speed. - Solape: Superposicin parcial de dos fotografas areas o de dos documentos cartogrficos contiguos. - Sombreada: Ver: Sombreado. - Sombreado: Mtodo de representacin del relieve mediante sombras con el objeto de producir un efecto tridimensional en un mapa. Nota: Normalmente se dibujan las sombras con un punto de luz procedente del noroeste. - Sombreado: Que tiene sombras. - Sombreado oblicuo: Mtodo de representacin del relieve mediante una iluminacin oblcua. - Sombrear: Poner sombras en un dibujo o mapa. - Soporte de dibujo: Lmina fabricada con material de caractersticas

adecuadas para que sirva de base al dibujo tcnico o artstico. Nota: El papel que durante los ltimos siglos ha sido el soporte habitual para el dibujo cartogrfico cada vez es ms desplazado por los polisters que tienen una mejor estabilidad dimensional. - Soporte de grabado: Lmina de polister con una pelcula actnicamente opaca adherida que puede ser esgrafiada mediante una punta de grabacin o por procedimientos fotogrficos. - SPOT: Serie de satlites desarrollados por el CNES francs y en colaboracin con Blgica y Suecia para el estudio de los recursos terrestres. Nota: El primer satlite SPOT (Systme Probatoire d'Observation de la Terre) fue lanzado en el ao 1986 y el segundo en el 1990. Una de las novedades ms destacadas de estos satlites es la incorporacin de dos equipos de exploracin conocidos con las siglas HRV (Haute Resolution Visible) que permitan obtener imgenes en dos modalidades pancromticas y multibanda (verde, rojo e infrarrojo prximo) con una resolucin de 10 y 20 metros respectivamente. - Standard positioning service: Es la seal disponible para usos civiles (seal degradada). - Superficie de referencia: Punto o nivel que se toma como base para realizar una medicin constituyendo el nivel cero a partir del cual se determina la altura de las tierras y las profundidades del mar. Sinnimo: Plano de referencia. - SV: Iniciales de satellite vehicle. Es una abreviatura para denominar a los satlites.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Tablero de dibujo: Soporte, generalmente de dimensiones reducidas, que se hace servir cuando no se dispone de mesa de dibujo y que se usa para hacer croquis en los trabajos de campo. - Tablero digitalizador: Perifrico de entrada de informacin grfica informatizada consistente en una mesa compuesta por una plancha plstica bajo la que hay una red sensora capaz de captar y transmitir al ordenador todos los movimientos de un cursor. Nota: Equivale, informticamente hablando, a una mesa de dibujo. - Taquimetra: Rama de la topografa que estudia las tcnicas de levantamiento de planos mediante un taqumetro y, en general, de todos aquellos levantamientos en los que se midan distancias, alturas y ngulos. - Taquimtrico: Relativo o perteneciente a un taqumetro o a la taquimetra. - Taqumetro: Instrumento topogrfico que sirve para medir rpidamente distancias, posiciones relativas y elevaciones de objetos distantes.

- Teclas alfanumricas: Teclas que permiten al usuario entrar informacin en dos modos o bien como letras o bien como nmeros. - Teclas blandas: Habitualmente tienen una forma diferente o estn hechas de diferente material y frecuentemente estn situadas cerca de la pantalla con la funcin principal de hacer cambios importantes del men. - Tcnica cartogrfica: Cada una de las tcnicas y de los procesos para la realizacin y reproduccin de documentos cartogrficos. - Tcnica dasimtrica: Mtodo para elaborar mapas de densidad de poblacin abandonando las unidades administrativas grandes con datos medios y utilizar hiptesis razonables para mostrar categoras reales sobre las que pueden realizarse estimaciones de densidad. - Tecngrafo: Instrumento consistente en dos reglas y un crculo graduado cogido con un brazo a la mesa de dibujo que se desplaza y permite trazar rectas segn determinadas inclinaciones. - Teledeteccin: Conjunto de tcnicas que permiten obtener informaciones sobre la naturaleza y las propiedades de los objetos sin contacto fsicos entre ellos, a distancia, mediante la captacin y medida de las ondas electromagnticas que emiten o reflejan los objetos tanto dentro del campo visible como en el de las bandas con longitud de onda ms cortas o ms largas. Sinnimo: Percepcin remota. - Telmetro: Instrumento ptico basado en el fenmeno del paralaje que sirve para determinar desde un punto de observacin la distancia a la que se sita un objeto alejado. - Teodolito: Instrumento geodsico y topogrfico de precisin destinado a medir ngulos horizontales y verticales. Nota: Hay muchos tipos de teodolitos segn la poca de construccin y las marcas. Se componen de una base que se regula con tres tornillos nivelantes dispuesta sobre un trpode en la que se encasta un limbo horizontal y una alidada que gira sobre un eje vertical. La alidada lleva un visor estadimtrico que gira sobre un eje horizontal. - Termografa: Ver: Termograma. - Termografa: Sistema de sensibilizacin de emulsiones fotogrficas especiales para radiaciones de baja frecuencia en la regin de los rayos infrarrojos. - Termograma: Grfico obtenido mediante la termografa. Sinnimo: Termografa. - Textura: Variable visual definida por la disposicin de la trama o de los elementos que componen un smbolo. Sinnimo: Grano. - Thematic Mapper: Sistema de barrido multiespectral utilizado en los satlites ms recientes de la serie Landsat. Abreviadamente: TM. Nota: Dispone de seis canales de una resolucin espacial de 30 metros y de un

canal correspondiente al infrarrojo trmico de una resolucin de 120 metros. - Tinta de proceso: Tinta de impresin estndard usada en las tricromas y en las cuatricromas. - Tinta china: Tinta de dibujo tcnico de un negro intenso e indeleble hecha con un negro de humo y cola. - Tipografa: Procedimiento de impresin con formas que contienen en relieve los tipos y grabados que despus de tintados son aplicados a presin sobre el papel. - Tiralneas: Instrumento de dibujo tcnico compuesto de un mango y dos lengetas de acero que se pueden separar con un regulador y que se usa para trazar lneas con la tinta china. Nota: Existen tiralneas dobles para el trazado de paralelas y tiralneas locos que giran sobre el propio mango para poder trazar lneas curvas. Actualmente ya est en desuso. - TIROS: Serie de satlites lanzados al espacio para captar informacin meteorolgica. Nota: El primer TIROS fue puesto en rbita en el 1960. A partir del sexto ya se denominaron NOAA. - TM: Ver: Thematic Mapper. - Tono: Propiedad que distingue un color de otro segn su longitud de onda dominante. Ejemplo: rojo, azul, amarillo. Nota: A menudo se confunde el tono con el valor. - Topgrafa: Femenino de topgrafo. - Topografa: Tcnica que tiene por objeto determinar la forma y las dimensiones de un terreno con el objeto de cartografiarlo. Nota: La topografa no tiene en cuenta la curvatura de la Tierra. - Topogrfico: Relativo o perteneciente a la topografa. - Topgrafo: Especialista en topografa. - Toponimia: Rama de la lingstica que estudia el nombre de los lugares. - Toponimia: Conjunto de topnimos. - Toponmico: Relativo o perteneciente a la toponimia. - Topnimo: Nombre propio de un lugar o de cualquier hecho geogrfico concreto. - Tornillo de nivelacin: Cada uno de los tornillos, por lo general tres, que llevan los aparatos topogrficos y otros instrumentos destinados a ajustar el movimiento horizontal del visor o alidada en un plano perfectamente horizontal. - Trama: Combinacin de puntos, lneas o cualquier otro smbolo que forman una secuencia grfica. - Transformador aerofotogrfico: Ver: Cmara clara. - Trnsito: En topografa y astronoma, movimiento aparente de un astro sobre un meridiano.

- Transliteracin: Traduccin y escritura de un topnimo de un alfabeto a otro. Es un problema importante en la elaboracin de los mapas. - Transportador: Instrumento graduado en forma de crculo o de semicrculo utilizado para medir, transportar y dibujar ngulos. - Trazador: Dispositivo que permite dibujar mapas y grficos por desplazamiento de un punto simultneamente a lo largo de dos ejes. Sinnimo: Ploter. Nota: Existe una gran diversidad de modelos de mesa, de tambor, con plumas, con cabezal ptico, electrosttico, etc. - Tringulo de error: Al buscar la posicin de un punto sobre un plano por reseccin si las tres visuales se cortan son trazadas desde objetos conocidos se produce un tringulo de error. - Tringulo esfrico: Tringulo en la superficie de una esfera limitado por los arcos de tres crculos mximos. Una de las operaciones bsicas en topografa geodsica consiste en hallar los tringulos esfricos por medio de la trigonometra esfrica. - Tringulo isomtrico: Ver: Diagrama triangular. - Tringulos semejantes: Mtodo usado para reducir o ampliar de tamao alguna parte de un mapa. - Triangulacin: Conjunto de operaciones geodsicas y topogrficas destinadas a fijar sobre un terreno la posicin de un cierto nmero de puntos que constituyen los vrtices de una red de tringulos. - Triangulacin fotogrfica: Ver: Aerotriangulacin. - Tricroma: Impresin realizada en los tres colores primarios por superposicin de tres lminas con las tintas correspondientes a estos tres colores. - Trilateracin: Mtodo para determinar las posiciones terrestres horizontales mediante la medida de los lados de un tringulo en lugar de medir los ngulos. Nota: En las trilateraciones se utilizan generalamente los instrumentos electrnicos para efectuar las medidas. - Triple decmetro: Instrumento en forma de regla de unos 30 centmetros de longitud con lados biselados y dividido en centmetros y milmetros. - Trpode: Soporte de tres pies generalmente articulados y a menudo plegables o telescpicos sobre el que se monta diversos aparatos ya sean geodsicos, topogrficos o fotogrficos. - TTFF: Es la demora en minutos y segundos entre la puesta en marcha del aparato GPS y la obtencin de una buena posicin. - TTG: Es el tiempo estimado desde la posicin actual hasta el siguiente punto de paso.

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- Ultravioleta: Banda espectral comprendida entre las longitudes de onda de los 100 mstrongs y 0.40 micrmetros. Sinnimo: Banda del ultravioleta. Abreviadamente: UV. - UPS: Ver: Proyeccin universal polar estereogrfica. - UTC: Es una versin ultraprecisa para determinar el tiempo GMT desarrollada por el sistema GPS. - UTM: Abreviacin de Universal Transversal Mercator. Es una proyeccin cilndrica conforme transversal utilizada para cartografiar series topogrficas de gran escala. - UV: Ver: Ultravioleta.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Valor: Variable visual definida por el impacto visual en relacin con la reflectancia luminosa del signo ya sea en color, en gris o en una trama. Sinnimo: Intensidad. - Valor: Componente del color definida por la luminosidad o sensacin de claridad o de oscuridad que represente. - Vara: Unidad de longitud antigua espaola equivalente a unos 0,836 metros aproximadamente. - Variable visual: Conjunto de parmetros grficos que definen el carcter de un smbolo. Nota: Las principales variables visuales quedan constituidas por la forma, el color, el valor, la magnitud, la orientacin, la textura y la localizacin. - Vectorizador: Programa informtico que sirve para convertir en formato vectorial una informacin estructurada en formato raster o de malla. - Vehculo: Plataforma destinada a mantener un sensor remoto a cierta distancia de la superficie de la Tierra. Nota: Los vehculos ms utilizados son los camiones con brazos telescpicos, los aviones, los balones estratosfricos y los satlites. - Velocidad de los satlites: A todos los efectos prcticos los satlites del sistema GPS se mueven a 1,8 kilmetros por segundo. - Ventana: Abertura practicada en una pelcula actnicamente opaca (de las radiaciones luminosas, especialmente de las solares). - Ventana atmosfrica: Cada una de las porciones del espectro electromagntico en el que la atmsfera ofrece poca atenuacin a la radiacin electromagntica. - Vernier: Ver: Nonio. - Versta: Unidad de longitud rusa equivalente a 1067 metros aproximadamente. 1 Versta = 500 Sajenas. - Vrtice geodsico: Punto del terreno al que se le han calculado las

coordenadas geodsicas con una gran exactitud y donde se suele colocar una columna o un armazn metlico. - Vesana: Unidad de superficie antigua de Catalunya equivalente a unos 2187 metros cuadrados aproximadamente. - Visibilidad: Distancia que un observador puede ver y que depende de: su altura sobre el nivel del mar con la cual est relacionada la curvatura de la Tierra, la importancia de la zona oculta, la transparencia de la atmsfera y la hora del da o de la noche. - Visible: Ver: Banda visible. - Visual: Lnea recta determinada por el ojo de un observador y el punto observado. - VMG: Velocidad a la que nos acercamos a un punto de paso seleccionado. - VOG: Ver: Ground speed. - Vuelo fotogramtrico: Cobertura fotogrfica sistemtica destinada a la elaboracin de mapas mediante la fotogrametra.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Waypoint: Ver: Punto de paso. - Waypoint de proximidad: Ver: Punto de paso de resguardo.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - XTE: Desvo transversal de rumbo. Representa la distancia perpendicular entre la posicin actual y la lnea de rumbo.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Yarda: Unidad inglesa de longitud que equivale a 0.9144 metros y que se divide en tres pies o en 36 pulgadas. Abreviatura: yd. - YD: Ver: Yarda.

A B C CH D E F G H I J K L LL M N O P Q R S T U V W X Y Z - Zona: Cada uno de los 20 segmentos de 8 grados de latitud y 6 grados de longitud en los que se divide un huso de la red UTM. - Zona oculta: rea invisible para un observador a causa de la configuracin del terreno que se interpone entre ambos.

DICCIONARIO DE GPS
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
A
Achatamiento
Razn entre la diferencia de semieje mayor y semieje menor de una elipse, y el semieje mayor de la elipse. f = (a b)/a = 1 (1 e2) donde a = Semieje mayor b = Semieje menor e = Excentricidad

Ajuste
El ajuste de observaciones de medicin es el proceso de corregir observaciones para producir los mejores valores finales de los valores desconocidos. No se puede realizar un ajuste a menos que una serie de observaciones siendo ajustadas contengan redundancia. El proceso de ajuste tambin ayuda a encontrar y eliminar errores en las observaciones y produce indeterminaciones estadsticas que se pueden usar para estimar la precisin final de la medicin realizada.

Ajuste con restriccin mnima

Al realizar un ajuste por mnimos cuadrados de los datos GPS, las matemticas requieren que las coordenadas horizontales de al menos un punto y las coordenadas verticales de al menos un punto (puede o no ser el mismo punto) se mantengan fijas (restricciones) con valores conocidos o arbitrarios. Una posicin horizontal y una posicin vertical es un set de restriccin mnima. Se entiende por ajuste con restriccin mnima, un ajuste realizado manteniendo fijo un set de coordenadas. Ajuste con restriccin parcial En un ajuste con restriccin parcial, el nmero de restricciones aplicadas est entre lo que se requiere para un ajuste con restriccin mnima y lo que se necesita para un ajuste con restriccin completa. Un ejemplo sera una red que contenga dos puntos de control horizontal y slo un punto de control vertical. Restringir estos puntos dara como resultado un ajuste parcialmente restringido, donde no se podran determinar los parmetros de transformacin de Dtum.

Ajuste con restriccin total

Un ajuste con restriccin total es aqul cuando se ha restringido un control suficiente para permitir la solucin para todos los parmetros de Dtum. Si todos los parmetros de Dtum se resuelven para 2 puntos de control horizontal y 3 puntos de control vertical, es suficiente para producir un ajuste totalmente restringido.

Almanaque
Datos transmitidos por un satlite GPS los cuales incluyen informacin de la rbita de todos los satlites, correccin de reloj y parmetros de retraso atmosfrico. Estos datos se usan para facilitar un rastreo rpido de satlites. La informacin de rbita es una sub serie de efemrides con precisin reducida.

Almanaque, Datos
El satlite GPS transmite cmo parte del mensaje, informacin referente a las rbitas de los satlites, la cual

actualizada continuamente, nos permite conocer de antemano la geometra de la constelacin. Dicha informacin constituye el Almanaque.

Altura Elipsoidal
Distancia vertical por sobre un elipsoide de referencia para un punto especfico. Los receptores GPS calculan las alturas elipsoidales sobre el elipsoide de referencia WGS84.

Altura geodsica (altura elipsoidal)

Altura de un punto sobre la superficie elipsoidal. La diferencia entre la altura geodsica de un punto y su altura ortomtrica (altura sobre el elipsoide) es igual a la separacin geoidal.

Altura geoidal
Ver Separacin geoidal

Altura Instrumental (HI)

Altura del Instrumento (Antena).

Altura Inclinada
Distancia desde la marca de medicin al extremo del plano de la antena. Al usar la altura inclinada y el radio de la antena GPS, se puede determinar la altura vertical real o la altura de la antena. La altura del instrumento se usa en el procesamiento para determinar la ubicacin de la marca de medicin en el suelo.

AmbigDOP
Cantidad calculada usada para determinar la capacidad del postproceso de calcular las ambigedades enteras.

Ambigedad
Nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un satlite en un receptor. Tambin conocido como ambigedad de entero.

Angulo de corte de elevacin

Caracterstica ajustable de los receptores GPS que especifica que un satlite debe estar a un nmero especfico de grados por sobre el horizonte, antes que las seales emitidas por el satlite se puedan usar. Los satlites en ngulos de baja elevacin (cinco grados o menos), tienen menor fuerza en su seal y son ms propensos a perder enlaces, causando as soluciones ruidosas.

Antena
La antena es el componente de un sistema GPS que graba una seal anloga del satlite GPS y la enva al receptor GPS para su procesamiento. Existe una variedad de antena GPS, desde los aparatos de microbandas ms simples a las antenas de anillos concntricos (choke ring) que mitigan los efectos de rebote de seal.

ArchivoB
Archivo binario de datos generado por el receptor que contiene fase portadora, fase de cdigo y posicin calculada del

receptor para cada poca, junto con seales de salud que indican la confiabilidad de las mediciones.

ArchivoD
Archivos descriptor de ASCII que contiene datos de caractersticas y atributos bajados desde el receptor. Este archivo da el tiempo en segundos de la semana (medido desde la medianoche del da sbado).

ArchivoE
Archivo binario de efemrides bajado desde un receptor. A diferencia de un archivo de almanaque, el cual proporciona informacin de los satlites, un archivo de efemrides se aplica slo a los satlites que enviaron datos de efemrides. El archivo es un registro de un mensaje de emisin que comprende parmetros de rbita exactos y correcciones de tiempo de todos los satlites rastreados durante el perodo de grabacin de datos. Esta informacin se usa para calcular la posicin satelital. Los datos de efemrides son descifrados y configurados en una estructura legible.

ASCII
American Standard Code for Information Interchange. Set de caracteres (letras, nmeros, smbolos) usados para desplegar y transferir datos digitales en el formato ingls estndar.

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
B

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
C
Canal
Hardware de un receptor que permite al receptor detectar, rastrear y enlazar continuamente la seal de un satlite. Mientras ms canales disponibles tiene el receptor, ms grande es el nmero de seales satelitales que un receptor puede rastrear y enlazar simultneamente.

Centro de la fase
El centro de la fase de una antena GPS es la ubicacin fsica de la antena, donde se observan las seales GPS. Esta es la ubicacin fsica donde se determinar la posicin calculada. Las antenas GPS son manufacturadas para ubicar el centro de la fase lo ms cerca posible del centro fsico de la cubierta de la antena. Para determinar la posicin de una marca de medicin en el suelo, la antena GPS (y as el centro de la fase), se centra sobre la marca y se mide la altura del instrumento hasta la marca de medicin para usar durante el procesamiento.

Cinemtico, Levantamiento
En ste tipo de Levantamiento, se coloca un receptor en un punto fijo denominado estacin de referencia, y justo despus de una operacin denominada Calibracin que toma un par de minutos, un receptor mvil denominado Rover, mide las coordenadas relativas al punto de referencia con slo varios segundos de observacin, por lo que constituye un mtodo de alto rendimiento.

Cierre
Ver Error de Cierre

Cdigo C/A
Coarse/Acquisition (o Clear/Acquisition), cdigo modulado en la seal GPS L1. Este cdigo es una secuencia de 1023 modulaciones de doble fase binarias pseudoaleatorias a razn de 1.023 MHz, teniendo as un perodo de repeticin de cdigo de un milisegundo. Este cdigo fue seleccionado para proporcionar buenas propiedades de rastreo.

CdigoP
Cdigo protegido o preciso, usado en las portadoras L1 y L2. Este cdigo se har disponible por medio del DOD, slo para usuarios especializados. El cdigo P es una secuencia muy larga de modulaciones bifsicas binarias pseudoaleatorias en el portador GPS, a un rango de 10.23 MHz, lo cual no se repite por alrededor de 38 semanas. Cada satlite usa un segmento de una semana de este cdigo, el cual es nico para cada satlite GPS y es reconfigurado cada semana. Cnica Conforme de Lambert Uno de las proyecciones de mapas ms ampliamente usadas. Proyeccin muy popular para las reas que estn principalmente en extensin esteoeste. Retiene conformidad (la escala es la misma en todas las direcciones en cualquier punto del mapa) . Las distancias son reales slo a lo largo de uno (caso tangencial) o dos paralelos estndar (caso secante). Razonablemente exacto en otras parte en regiones limitadas. Las direcciones son razonablemente exactas. Las distorsiones en formas y reas son mnimas cerca de los paralelos estndar, pero aumentan al alejarse de ellos. Las formas en mapas de escala de reas pequeas son esencialmente reales. La distorsin es ms pequea para las latitudes medias. En los Estados Unidos, la proyeccin Cnica Conforme de Lambert es la base que se usa en el Sistema de Coordenadas Planas del Estado (SPCS) para estados con extensin este oeste predominante.

Constelacin
Conjunto de satlites GPS en rbita. La constelacin GPS consiste en 24 satlites en rbitas circulares de 12horas a una altitud de 20.200 kilmetros. En la constelacin nominal, cuatro satlites estn interlineados en cada uno de los seis planos orbitales. La constelacin fue seleccionada para provocar una alta probabilidad de cobertura satelital.

Control
Al realizar una medicin donde una red de puntos recientemente instalada debe unirse a una red local, regional o nacional, se debe incorporar los puntos de control de esta red a la medicin. El objetivo es restringir las coordenadas conocidas de estos puntos de control en el ajuste para determinar la posicin de nuevos puntos en referencia a la red de control. Si por alguna razn las coordenadas de uno de los puntos de control estn incorrectas (error en el ingreso o lmite distorsionado), el ajuste se distorsionar al restringir este punto. Para evitar esto, se debiera revisar la exactitud relativa de los puntos de control antes de restringirlos en el ajuste. El control es el proceso que se usa para revisar la exactitud relativa de los puntos de control.

Coordenada de Control
Al procesar los datos GPS grabados simultneamente entre dos puntos se requiere que las coordenadas de uno de los dos puntos estn fijos. Normalmente, estas son las coordenadas conocidas de uno de los dos puntos. Estas coordenadas se denominan coordenadas de control. Coordenadas Cartesianas Valores que representan la ubicacin de un punto en un plano, en relacin con tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares, las cuales intersectan un punto u origen en comn. El punto se localiza al medir su distancia desde cada eje a lo largo de un paralelo.

Coordenadas cartesianas geocntricas

Coordenadas x, y , z que definen la posicin de un punto con respecto al centro de la tierra.

Coordenadas de grilla
Coordenadas de un punto en la tierra fsica basado en un sistema de grilla de dos dimensiones. Normalmente se nombra estas coordenadas como Este y Norte.

Coordenadas de grilla local

Coordenadas de un punto en la tierra fsica basadas en un sistema de grilla de dos dimensiones definido arbitrariamente. Estas coordenadas normalmente se nombran como Este y Norte.

Coordenadas geodsicas
Sistema de coordenadas donde la posicin de un punto se define usando los elementos latitud, longitud y altura geodsica.

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D
Datum Local
El Sistema Geodsico que se usa oficialmente en una regin. Emplea una elipsoide determinada que por un punto especfico del cual se conocen con exactitud su defleccin astronmica y su gravedad. Debido a que el centro de masas del modelo Local, no coincide con el centro de masas de la tierra cmo en el WGS-84, las coordenadas en Datum Local requerirn de transformaciones para convertirlas a WGS-84.

Datos crudos
Datos GPS que no han sido procesados o diferencialmente corregidos.

Dtum
Ver Dtum Geodsico.

Dtum geodsico
Cantidad numrica o geomtrica o serie de cantidades que sirven como referencia o base para otras cantidades. En la medicin, se debe considerar dos tipos de dtum: dtum horizontal, el cual forma la base para los cculos de posiciones horizontales que consideran la curvatura de la tierra. Y dtum vertical, al cual se refieren las elevaciones. Histricamente, los dtum horizontales eran definidos por un elipsoide y la relacin entre el elipsoide y un punto en la superficie topogrfica establecido como origen del dtum. Generalmente (pero no necesariamente), esta relacin se puede definir por cinco cantidades: latitud geodsica, longitud y altura del origen, los dos componentes de la desviacin del dtum vertical en el origen y el acimut geodsico de una lnea, desde el origen hasta algn punto. El sistema GPS usa WGS84 el cual, como en los dtum ms recientes, es geocntrico y fijo a la Tierra (ECEF).

Deteccin de Error
Mtodo o series de mtodos que detectan errores automticamente.

Dilucin de Precisin (DOP)

La geometra de los satlites visibles es un factor importante para obtener resultados de alta calidad. La geometra

cambia con el tiempo debido al movimiento relativo de los satlites. La medicin de la geometra es el factor Dilucin de Precisin (DOP). DOP es una descripcin del efecto de la geometra satelital en los clculos de tiempo y posicin. Los valores considerados buenos son pequeos, p.ej. 3. Los valores mayores que 7 se consideran pobres. As, un DOP pequeo se asocia a los satlites ampliamente separados. Los trminos estndar DOP incluyen:

Dilucin de Precisin en Posicin (PDOP)

Ver Dilucin de Precisin.

Dilucin de Precisin en Tiempo (TDOP)

Vea Dilucin de Precisin.

Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP)

Ver Dilucin de Precisin

GDOP
Dilucin de Precisin Geomtrica GDOP es una medicin compuesta que refleja los efectos de la geometra satelital en los clculos de posicin y tiempo.

PDOP
Dilucin de Precisin en Posicin PDOP refleja los efectos de la geometra satelital en los clculos de posicin.

HDOP
Dilucin de Precisin Horizontal HDOP refleja los efectos de la geometra satelital en el componente horizontal de los clculos de posicin.

VDOP
Precisin de Precisin Vertical VDOP refleja los efectos de la geometra satelital en el componente vertical del clculo de posicin.

TDOP
Dilucin de Precisin de Tiempo TDOP refleja los efectos de la geometra satelital en los clculos de tiempo. Glosario6 Gua de Usuario del Procesador Locus Dilucin de Precisin Horizontal (HDOP)

Deslizamiento de Ciclo o Cycle Slip

Cuando la seal proveniente del satlite se pierde en forma momentnea, tambin se pierde el control de fase y puede en ocasiones invalidar una medicin. Existen receptores que integran dispositivos de deteccin y correccin de los deslizamientos de ciclo. Ver Dilucin de Precisin

Dilucin de Precisin Vertical (VDOP)

Ver Dilucin de Precisin.

Disponibilidad Selectiva (SA)

Programa del Departamento de Defensa que controla la exactitud de las mediciones de pseudodistancia, de tal forma que el usuario recibe una pseudodistancia falsa con un error controlado en magnitud. Las tcnicas diferenciales GPS reducen estos efectos para aplicaciones locales.

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E
ECEF (ECEF)
Sistema de coordenadas cartesianas a mano derecha, donde el eje X pasa a travs de la interseccin del primer meridiano (Greenwich) con el ecuador, el eje Z es coincidente con la posicin intermedia del eje rotatorio y el eje Y es ortogonal con los ejes X y Z.

Ecuatorial de Mercator
Proyeccin de Mercator en el cual los meridianos aparecen como lneas verticales igualmente espaciadas y los paralelos dibujados como lneas horizontales ms distantes con el aumento de latitud. As es como se mantiene la relacin correcta entre escalas de latitud y longitud. Se usa en la navegacin y los mapas de regiones ecuatoriales. Las distancias slo son reales a lo largo del ecuador pero son razonablemente correctas dentro de 15 grados del ecuador. En forma alternativa, dos paralelos particulares se pueden corregir en escala, en vez del ecuador. Las reas y las formas de reas grandes se distorsionan, aumentando al alejarse del ecuador y es extremo en las regiones polares. Sin embargo es una proyeccin conforme.

Efemrides
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celestial como una funcin de tiempo. Disponible como efemrides transmitidas o como efemrides precisas postprocesadas.

Efemrides, Datos
Los Datos del Efemrides constituyen la informacin de la rbita de un satlite particular, transmitidos por el propio satlite.

EGM96
El modelo de geoide EGM96 es un modelo global en una grilla de 0.25 x 0.25 grados. Fue creado desde el modelo armnico esfrico EGM96 completo hasta grado y orden 360.

Enteros
Ver Ambigedad

Elevacin

Altura sobre un dtum de referencia. El dtum de referencia puede ser un elipsoide (elevacin elipsoidal), un geoide (elevacin ortomtrica), sobre el nivel del mar o sobre un plano de referencia definido localmente.

Elevacin ortomtrica
Altura de un punto sobre el geoide. Elevacin ortomtrica a menudo es considerada idntico a elevacin al nivel del mar. Elipse de error (absoluto y relativo) Todas las mediciones contienen error. La posicin calculada de un punto jams es la posicin real, ya que las mediciones usadas para determinar la posicin contienen error. Una elipse de error es una estimacin estadstica de la precisin de la posicin de un punto. Ms especficamente, es una regin con forma elptica alrededor de un punto que representa el rea dentro de la cual hay cierta probabilidad que la posicin real del punto sea localizada. Por ejemplo, una elipse de error con un 95% de nivel de confianza define el rea dentro de la cual la posicin real del punto tiene un 95% de probabilidad.

Elipsoide
En la geodesia, a menos que se especifique de otra forma, es una cifra matemtica formada al girar una elipse alrededor de su eje menor. A menudo se usa intercambiablemente con un esferoide. Dos cantidades definen un elipsoide; estas son normalmente proporcionadas como la longitud del semieje mayor, a, y el achatamiento, f = (a b)/a, donde b es la longitud del semieje menor.

Epoca
Marca de tiempo para un intervalo de medicin o frecuencia de datos, por ejemplo, 10 segundos. Es una muestra o medicin bsica de la seal. El contador de pocas, cuenta la cantidad de veces que se tomado una medicin. El tiempo entre poca suele variar desde 1 a 99 segundos. Siendo de 15 segundos el ms frecuente en la modalidad esttica de 5 segundos para la Cinemtica y de 1 segundo para RTK.Error Error causado por confusin, falta de cuidado o ignorancia, incluyendo, pero no limitado a: transposicin de nmeros al escribirlos en HI o al leer el HI incorrectamente, ocupando el punto equivocado.

Error de cierre
Al cerrar una lnea transversal o un circuito de nivel en el punto inicial, un error en las observaciones siempre producir dos posiciones diferentes para el punto inicial, la posicin original y la posicin calculada usando las medidas de la medicin. Por ejemplo, si la elevacin del punto inicial para una ejecucin de nivel es 100.000 metros, la elevacin final del circuito debiera ser 100.000 metros si el circuito finaliza en el punto inicial. Sin embargo, debido al error de medicin, la elevacin final puede ser 100.060 metros. La diferencia entre las dos elevaciones es el error del cierre. A menudo este error tambin se refiere al cierre.

Error de multitrayectoria
Error de posicionamiento GPS que es el resultado del uso de seales satelitales reflejadas (multitrayectoria) en el clculo de posicin.

Error Medio Cuadrtico (RMS)

Medida estadstica de la dispersin de posiciones calculadas acerca de una solucin de posicin de un mejor ajuste. Se puede aplicar el RMS a cualquier variable casual.

Errores aleatorios
Errores normalmente pequeos, impredecibles causados por imperfecciones en el equipamiento u operadores. Error Estndar (desviacin estndar) El objetivo de cualquier medicin es encontrar el valor real. Debido a que todas las mediciones contienen error, jams se observa el valor real. Para calificar las mediciones, se deriva una estimacin de

error para cada una de ellas. Una estimacin de error estndar indica que hay un 66% de probabilidad de que el valor real de una medicin est dentro del rango generado al sustraer y aadir la estimacin del error para el valor medido. Por ejemplo, si una medicin de 50.5 metros tiene un 95% de error de 0.1 metros, entonces hay un 95% de probabilidad de que el valor real est entre 50.4 50.6 metros. El valor 66% se deriva de una distribucin normal. Para una variable normalmente distribuida, el error estndar es el lmite dentro del cual estn el 66% de las muestras de las variables.

Esferoide
Ver elipsoide.

Estacin
Ubicacin o punto de la medicin donde se graban los datos GPS.

Estacin Base
En posicionamiento diferencial, extremo de la lnea base que se asume conocido y su posicin fija.

Estacin de Referencia
Punto (estacin) donde la estabilidad de la corteza o los constreimientos actuales de la marea, Glosario8 Gua de Usuario del Procesador Locus han determinado a travs de observaciones precisas. Entonces se usa como un estndar de comparacin de observaciones simultneas en una o ms estaciones subordinadas. Algunas de estas se conocen como Estaciones de Referencia de Operacin Continua (CORS), y transmiten datos de referencia en una base de 24horas. Los datos de estas estaciones estn disponibles para el uso pblico y se pueden recuperar en aumentos de una hora desde internet: http://www.ngs.noaa.gov/cors/corsdata.html .

Este
Distancia hacia el este desde la lnea de grilla nortesur que pasa a travs del origen de cada sistema de grilla.

Estereogrfica oblicua
Proyeccin estereogrfica con el origen centrado a una latitud diferente al norte o sur de un polo.

Estereogrfica Polar
Proyeccin de puntos en una superficie de una esfera tangente al plano en uno de sus polos. La proyeccin de mapa ms comn usada para reas polares de la tierra. Usada para hacer mapas de reas de gran tamao del continente de similar extensin en todas las direcciones. El aspecto usado para mapas topogrficos en latitudes sobre 80 grados. Las direcciones son reales slo desde el punto central de la proyeccin. Las escalas aumentan desde el punto central. Cualquier lnea recta que pase a travs del punto central es un gran crculo. La distorsin de las reas y las formas grandes aumentan desde el centro. El mapa es conforme y perspectivo, pero no igual al rea o al equidistante.

Exactitud relativa
Exactitud estimada de la posicin de un punto en relacin a otro punto. La exactitud de las mediciones a menudo se determina al examinar la exactitud relativa de puntos establecidos por las mediciones. Por ejemplo, una especificacin de exactitud de 1 parte en 100.000 es una especificacin de exactitud relativa. Esta especificacin de exactitud define el error permitido entre dos puntos, basada en la distancia que hay entre ellos.

Exactitud relativa horizontal

Componente horizontal de la exactitud relativa entre dos puntos. Ver Exactitud Relativa.

Exactitud relativa vertical

Componente vertical de la exactitud relativa entre dos puntos. Ver Exactitud Relativa.

Excentricidad
Razn de distancia desde el centro de una elipse hasta su foco por el semieje mayor.

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F
Factor de Elevacin (factor nivel del mar)
El factor de elevacin es un ajuste de escala aplicado a las mediciones de distancias para reducirlas a la superficie del elipsoide. Este es el primer paso para la conversin de distancias medidas a distancias de grilla. Despus que se reduce la distancia medida a una distancia elipsoidal, es puesta en escala nuevamente por el factor grilla, para producir una distancia de grilla.

Factor de escala
El factor de escala es un ajuste de escala aplicado a distancias elipsoidales para reducir las distancias a distancias de grilla. Este es el segundo y ltimo paso para convertir distancias medidas en distancias de grilla. El primer paso es reducir las distancias medidas a distancias elipsoidales aplicando el factor de elevacin.

Fase de Cdigo
Trmino usado en referencia a los datos C/A o al Codigo P.

Fase del Portador

La fase del portador L1 o L2 de una seal GPS, medida por un receptor mientras enlaza la seal (tambin conocido como Doppler integrado).

Fecha del calendario Juliano

Nmero de das que han transcurrido desde el primero de enero de 4713 A. C. en el calendario juliano. La hora GPS cero, es 2,444,244.5.

Firmware
Centro electrnico de un receptor en el cual, instrucciones codificadas referentes a la funcin del receptor y (a veces) algoritmos de procesamiento de datos, son incrustados como porciones del sistema de circuitos interno.

Frecuencia del Portador

Hardware de un receptor que permite al receptor detectar, enlazar y rastrear continuamente la seal de un satlite. Mientras ms canales disponibles tenga el receptor, mayor es el nmero de seales satelitales que puede rastrear y enlazar simultneamente.

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G
Geoide
Superficie basada en la gravedad, usada para representar de la mejor forma la superficie fsica de la tierra. El centro del geoide coincide con el centro real de la tierra y su superficie es una superficie equipotencial, que significa que en cualquier punto el geoide es perpendicular a la direccin de la gravedad. Se puede visualizar el geoide al imaginar que la tierra est completamente cubierta de agua. Esta superficie de agua es una superficie equipotencial, ya que el agua fluye para compensar cualquier diferencia que ocurra.

Geoide96
Modelo de geoide ms actual que cubre los Estados Unidos, Puerto Rico y las Islas Vrgenes. El modelo GEOIDE96 se calcul en Octubre de 1996 usando ms de 1.8 millones de valores de gravedad terrestre y marina. El resultado es una grilla de altura de geoide gravimtrica con 2 x 2 en latitud y longitud. El modelo GEOIDE96 fue desarrollado para apoyar la conversin directa entre las alturas elipsoidales del sistema GPS NAD83 y las alturas ortomtricas del sistema GPS NAVD88.

GPS Diferencial (DGPS)

Tcnica por medio de la cual los datos de un receptor en una ubicacin conocida se usan para corregir los datos de un receptor ubicado en una posicin desconocida. Las correcciones diferenciales se pueden aplicar en tiempo real o por postproceso. Debido a que la mayora de los errores en el sistema GPS son comunes para los usuarios en un rea extensa, la solucin corregida DGPS es significativamente ms exacta que una solucin autnoma normal.

GDOP ( Geometric Dilution of Precision )

Este es un factor que indica la calidad de la medicin al instante de realizarse. Menor el factor, mejor la calidad de la medida. El factor est asociado al volumen de un tetraedro formado desde el receptor a cuatro satlites. Mayor el Volumen, menor el factor y mejor la precisin.

GSD95
GSD95 es el modelo de geoide canadiense ms reciente. Es un mejoramiento del modelo anterior, GSD91, pero contina usando el mismo formato, el mismo espaciado de grilla y el elipsoide de referencia GRS80 (usado para definir el dtum NAD83). El modelo GSD95 fue desarrollado para apoyar la conversin directa entre las alturas elipsoidales GPS NAD83 y las alturas ortomtricas CVD28.

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H
HARN

Red de Referencia de Alta Exactitud (High Accuracy Reference Network).

Hora GPS
Sistema horario bajo el cual est basado GPS. La hora GPS es un sistema horario atmico y est relacionado con el Tiempo Atmico Internacional de la siguiente forma: Tiempo Atmico Internacional (IAT) = GPS + 19.000 seg Hora media de Greenwich (GMT) Hora basada en el Meridiano de Greenwich como referencia. En distincin de la hora basada en un meridiano local o del meridiano de una zona horaria.

Greenwich Mean Time ( GMT )

El tiempo de referencia para todo el mundo.

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I
Identificacin de la Estacin
Identificador alfanumrico de un punto de medicin de cuatro caracteres. Cada punto de medicin debe tener una Identificacin de Estacin nica. De otra forma, el procesamiento tendr problemas al determinar a qu punto corresponden ciertas observaciones.

Inicializacin Cinemtica
Metal adjunto de longitud fija (0.2 metros) usado para facilitar el proceso de inicializacin de una medicin cinemtica. Se adjuntan dos receptores Locus, uno de ellos en una ubicacin conocida. Ellos actan como una lnea base fija y permiten que los receptores se inicialicen (resolucin de ambigedades enteras) ms rpido que si hubiesen sido inicializados a travs de una lnea base de una longitud desconocida.

Intervalo de Grabacin
Intervalo de tiempo de la grabacin de datos GPS en la memoria del receptor GPS. Por ejemplo, un intervalo de grabacin de 10 segundos indica que los datos GPS se guardarn en la memoria del receptor cada 10 segundos.

Ionsfera
Capas de aire ionizado en la atmsfera, que se extienden desde 70 a 700 kilmetros y ms. Dependiendo de la frecuencia, la ionsfera puede bloquear seales de radio por completo o cambiar la velocidad de propagacin. Las seales GPS penetran la ionsfera pero se retrasan. Este retraso induce al error en las mediciones GPS y puede producir resultados de medicin pobres. La mayora de los receptores/softwares de procesamiento GPS modelan la ionsfera para minimizar sus efectos. Tambin los efectos de la ionsfera casi pueden ser eliminados al usar receptores de frecuencia dual la cual calcula el retraso causado por la ionsfera.

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J

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L
L1
Seal de banda L principal emitida por cada satlite NAVSTAR en 1575.42 MHz. La gua L1 es modulada con los cdigos C/A y P y con el mensaje NAV.

L2
Seal de banda L emitida por cada satlite NAVSTAR en 1227.60 MHz y es modulada con el cdigo P y con el mensaje NAV.

Latitud
Angulo generado por la interseccin del semieje mayor del elipsoide de referencia del dtum y el elipsoide normal (lnea perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de inters. Al definir las coordenadas geodsicas de un punto, la latitud es uno de los elementos posicionales.

Lnea Base
Distancia tridimensional del vector entre un par de estaciones para las cuales se han grabado datos GPS simultneos y procesado con tcnicas diferenciales. Es el resultado GPS ms exacto.

Longitud
Longitud del arco o porcin del ecuador de la tierra entre el meridiano de un lugar dado y el primer meridiano expresado en grados este u oeste del primer meridiano, hasta un mximo de 180 grados.

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M
Medicin cinemtica
Forma de medicin diferencial continua con fase portadora, que requiere de perodos cortos de observacin. Las restricciones operacionales incluyen el inicio o determinacin de una lnea base y rastrear un mnimo de cuatro satlites en forma continua. Un receptor se ubica esttico en un punto de control, mientras otros receptores se desplazan por los puntos a medir.

Medicin Esttica
Mtodo de medicin GPS que involucra observaciones simultneas entre receptores estacionarios. El postproceso calcula el vector que est entre los puntos.

Multitrayectoria
Recepcin de una seal satelital a lo largo de una ruta directa y a lo largo de una o ms rutas reflejadas. Las seales reflejadas son causadas por las superficies reflectantes cerca de la antena GPS. Resultados de la seal en una medicin de pseudodistancia incorrecta. Ejemplo clsico de multitrayectoria es el espectro que aparece en la televisin cuando un avin pasa sobre el lugar.

Mensajes de Navegacin
Navigation Data Una variedad de informacin que enva continuamente el satlite. Esta informacin incluye datos efemrides, coeficientes correctores del tiempo, coeficientes para correccin meteorolgica, salud y datos de almanaque.

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N
NAD27
Dtum de Amrica del Norte, 1927 (North American Datum, 1927).

NAD83
Dtum de Amrica del Norte, 1983 (North American Datum, 1983).

Navstar
Nombre de los satlites GPS construidos por Rockwell International, el cual es una sigla formada desde el Sistema de Navegacin de Tiempo y Distancia.

Nivel de Confianza
El objetivo de cualquier medicin es encontrar el valor real. Debido a que toda medicin contiene error, jams se observa el valor real. Para calificar las mediciones, la estimacin de un error deriva estadsticamente para cada medicin. El error estimado tiene un nivel de confianza asociado con l, lo cual da la probabilidad que el valor real de una medicin est dentro de rango generado al sustraer y aadir el error estimado al valor medido. Por ejemplo, si una medicin de 50.5 metros tiene un error estimado de 0.1 metros en un nivel de confianza de 95%, hay un 95% de probabilidad que el valor real est entre los 50.4 50.6 metros.

Norte
Distancia hacia el norte, desde una lnea este oeste que pasa a travs del origen de una grilla.

Nmero PRN
Nmero de identificacin del satlite.

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O
Oblicua de Mercator
Proyeccin de Mercator con el origen centrado al norte o al sur del ecuador. Usado para mostrar regiones a lo largo de un gran crculo diferente al ecuador o al meridiano. Este tipo de mapas se puede hacer para mostrar cmo una lnea recta es la distancia ms corta entre dos puntos preseleccionados en este gran crculo seleccionado. Las distancias son reales slo a lo largo de dos lneas paralelas a l. Las distancias, direcciones, formas y reas son exactas dentro de 15 grados del gran crculo. En la proyeccin conforme, las lneas de rumbo son curvas.

Observable
En la medicin GPS, observable es otro nombre Glosario12 Gua de Usuario del Procesador Locus para los datos que estn siendo grabados (observados) por el receptor GPS.

Observacin
Acto de grabar los datos (GPS) en una estacin. Un ejemplo del uso de este trmino sera La obervacin en el punto 0001 dur 1 hora. Observacin es normalmente intercambiable con el trmino ocupacin.

Obstruccin
Caracterstica fsica que bloquea la lnea directa del satlite desde el punto de observacin. Las seales GPS son muy dbiles. Se pueden bloquear alcanzando la antena GPS con objetos que estn entre la antena y los satlites. Los clsicos ejemplos de obstrucciones son los rboles y los edificios.

Ocupacin
Perodo de datos grabados en una estacin. Por ejemplo, un perodo de datos de 1 hora de grabacin en un punto de medicin se considera una ocupacin. Ocupacin normalmente es intercambiable con el trmino observacin.

OSU91A
OSU91A es un modelo de geoide global. Tcnicamente, es un modelo armnico esfrico de alta resolucin (360 grados). Los errores en el geoide definidos por este modelo, son estimados a 28 cm RMS sobre los ocanos y a 46 cm RMS sobre los continentes. Este modelo fue desarrollado por Richard Rapp y sus colegas en la Universidad del Estado de Ohio.

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P
Par de Estaciones
Dos puntos de medicin entre los cuales existe un vector GPS. El trmino Par de Estaciones se usa al analizar la calidad y exactitud de las mediciones entre puntos. Parmetros de Transformacin de Dtum La relacin entre dos datums se define mejor como una serie de 7 parmetros de transformacin. Estos parmetros definen cmo se cambian las coordenadas de referencia de un punto en un dtum, para determinar las coordenadas del mismo punto en el otro dtum. Al realizar un ajuste por mnimos cuadrados, estos parmetros se pueden estimar como parte del proceso de ajuste. Parmetros de transformacin de dtum es el trmino normalmente usado para referirse a los parmetros de transformacin estimados a travs del proceso de mnimos cuadrados.

Posicin Ajustada
Posicin final del punto de medicin derivado de un ajuste de mediciones usadas para deducir la posicin.

Posicionamiento Diferencial
Determinacin de coordenadas relativas de dos o ms receptores, los cuales han rastreado simultneamente los mismos satlites. El posicionamiento diferencial dinmico es una tcnica de calibracin en tiempo real obtenida al enviar correcciones al usuario del receptor mvil desde una o ms estaciones de referencia. La medicin esttica diferencial GPS involucra determinar los vectores de la lnea base entre pares de receptores, comunes en ambas estaciones, tales como errores en el reloj satelital, retraso de propagacin, etc.

Posicin Autnoma
Tambin conocida como puntual o absoluta. Posicin que se deriva de un solo receptor sin usar ninguna correccin diferencial. Este es el mtodo menos exacto de posicionamiento.

Posicin postprocesada
Posicin de un punto de medicin obtenida del procesamiento de datos GPS observados simultneamente entre este punto y otro punto con posicin conocida.

Posicionamiento Puntual
Denota el proceso de obtener la posicin de un punto con un slo receptor y al menos cuatro satlites. La precisin en sta modalidad es de algunas docenas de metros.

Postproceso
Reduccin y procesamiento de datos GPS despus que los datos fueron grabados en ter reno. El postproceso es normalmente llevado a cabo en un computador en ambiente de ofici na donde se usa el software apropiado para conseguir soluciones de posicin ptimas. PPM Partes por milln.

Proceso diferencial
Las mediciones GPS se pueden diferencial entre receptores, satlites y pocas. Aunque muchas combinaciones son factibles, la presente convencin para el proceso diferencial de las mediciones de fase GPS es sustraer diferencias entre receptores (diferencia nica), luego entre satlites (diferencia doble), y luego entre pocas de mediciones (diferencia triple). Una medicin de diferencia nica entre receptores, es la diferencia instantnea en la fase de la seal del mismo satlite, medida por dos receptores a la vez. Una medicin de diferencia doble se obtiene al diferenciar la diferencia nica de un satlite con respecto a la diferencia nica correspondiente a un satlite de referencia seleccionado. Una medicin de diferencia triple es la diferencia entre una diferencia doble en una poca de tiempo y la misma diferencia doble en la poca de tiempo anterior.

Proyeccin Cartogrfica
Cualquier mtodo sistemtico de representar la totalidad o parte de la superficie curva de la tierra bajo otra superficie, usualmente plana.

Pseudodistancia
Medicin del tiempo de propagacin aparente desde el satlite a la antena del receptor, expresado como distancia. La pseudodistancia se obtiene al multiplicar el tiempo de la seal de propagacin aparente por la velocidad de la luz. La

pseudodistancia difiere de la distancia real porque los relojes del satlite y del usuario no estn perfectamente sincronizados, por el retraso de la propagacin y otros errores. El tiempo de propagacin aparente se determina por medio del cambio de tiempo requerido para alinear (correlativo) una rplica del cdigo GPS generado en el receptor con el cdigo GPS recibido. El cambio de tiempo es la diferencia entre el tiempo de la recepcin de la seal (medido en el marco de tiempo del receptor) y el tiempo de emisin (medido en el marco de tiempo satelital).

Punto Conocido
Punto tambin denominado de Referencia, del cual se conocen sus coordenadas en forma precisa.

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Q
QA
Certificacin de Calidad (Quality Assurance). El software de postproceso GPS a menudo tiene un nmero de diferentes test QA para asegurar que se estn usando datos de calidad.

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R
Rastreo
Proceso por medio del cual un receptor GPS encuentra y enlaza un satlite GPS. Una vez que un receptor GPS ha rastreado 4 o ms satlites, puede comenzar a calcular posiciones. Glosario14 Gua de Usuario del Procesador Locus Receptor Mvil Receptor GPS que se mueve de estacin a estacin durante una medicin GPS cinemtica.

Residuo
Diferencia entre el valor observado y el valor calculado. En un ajuste de mnimos cuadrados de datos GPS, los vectores GPS se ajustan para hallar el mejor ajuste para todos los vectores. El ajuste de cada vector produce un residuo para cada vector. El residuo es el monto en que fue ajustado el vector con respecto a todos los otros vectores. Los valores residuales se analizan para determinar si hay un problema potencial con un vector(es) en el ajuste.

Residuo normalizado (Residuo estandarizado)

Residuo de un vector GPS ajustado dividido por el error estimado. Al normalizar un residuo, se puede determinar la posicin dentro de una distribucin normal. Un residuo normalizado de 0 indica las cadas residuales en el medio de la distribucin normal. Un residuo normalizado de 3 o ms indica que el residuo cae fuera del extremo de la distribucin. Debido a que slo un pequeo porcentaje de residuos cae normalmente fuera de los extremos, a menudo es probable que un residuo normalizado de esta magnitud pueda pertenecer a una medicin que contiene un error.

Restricciones
Una restriccin es una condicin en una incgnita de un ajuste. Una incgnita puede tener una restriccin que no permite que el valor de la incgnita sea ajustado o no permite que el valor de la incgnita se ajuste ni siquiera levemente. Por ejemplo, las coordenadas de los puntos de medicin son desconocidas al realizar un ajuste. Las coordenadas son las que la persona que realiza el ajuste, est buscando. Si uno de los puntos de medicin contenido en los datos, es un punto de control, no se debera ajustar sus coordenadas puesto que ya se conocen. Para impedir que el ajuste calcule nuevas

coordenadas para este punto de control, las coordenadas estn restringidas para sus valores conocidos. (otro trmino normalmente usado es fijo).

Retraso ionosfrico
Propagacin de onda a travs de la ionsfera, el cual es un medio no homogneo y dispersivo. El retraso de la fase depende del contenido de electrones y afecta las seales portadoras. El retraso del grupo en la dispersin en la ionsfera, tambin afecta la modulacin de la seal (cdigos). El retraso de la fase y del grupo, son de la misma magnitud pero de seal opuesta.

RMS o Media Cuadrtica

En los programas de postproceso, en general, se mide la precisin de la observacin de fase por medio de la Media Cuadrtica de los residuos.

RS-232 C
El nombre de la interface serial estandar en el EIA ( Electronic Industries Association)

RINEX
Formato de Cambio Independiente del Receptor (Receiver INdependent EXchange format). Serie de definiciones estndar para promover los cambios libres de datos GPS y facilitar el uso de los datos desde cualquier receptor GPS con cualquier software. El formato incluye definiciones para tres observables GPS fundamentales: tiempo, fase y distancia. Una descripcin completa del formato RINEX se halla en el Boletn GPS MayoJunio,1989 de la VIII Comisin Internacional de las Tcnicas Espaciales para Geodesia y Geodinmica.

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
S
Salto de Ciclo
Prdida de la cuenta de los ciclos del portador al medirlos con un receptor GPS. La prdida de seal, de interferencia ionosfrica, de obstrucciones y de otras formas de interferencia, causan el salto de ciclos (ver fase del portador). Para calcular en forma apropiada un vector entre los datos reunidos por dos receptores GPS, se debe corregir todos los saltos de ciclos. Normalmente el software realiza esta labor. En ocasiones, el salto de ciclo no ser detectado por el software, dando como resultado una determinacin incorrecta del vector.

Semana GPS
Tiempo GPS iniciado la media noche del Sbado/Domingo 6 de enero de 1980. La semana GPS es el nmero de semanas completas desde la hora GPS cero.

Semieje mayor
Una mitad del eje mayor de una elipse.

Semieje menor

Una mitad del eje menor de un elipse.

Separacin geoidal
Diferencia de altura entre la altura elipsoidal y la altura ortomtrica en un punto dado de la superficie de la tierra. En otras palabras, es la separacin que existe entre la superficie del geoide y la superficie del elipsoide en un punto dado de la superficie de la tierra.

Sesin
Una sesin es un grupo de datos GPS grabados simultneamente. Por ejemplo, si 4 receptores GPS grabaron datos simultneamente en 4 puntos, el set completo de datos se considera una sesin. Dentro de una sesin, se pueden calcular los vectores GPS entre todos los puntos.

Singularidad
Singularidad es una condicin que causa que la operacin inversa de una matriz resulte errada. La inversin de la matriz es una operacin importante en los ajustes por mnimos cuadrados. Si no se puede realizar la inversin de la matriz debido a una singularidad, no habr ajuste. Una situacin que causar una singularidad es intentar ajustar los vectores GPS en una red donde partes de la red GPS no estn conectadas a las otras, por ejemplo dos o ms sets de puntos que no tienen conexin con todas las otras partes, o bien, dos o ms sets de puntos que no tienen conexin con cada uno de los otros.

Sistema de grilla
Un sistema de grilla es un set definido de parmetros que, junto con una proyeccin cartogrfica, se usan para convertir coordenadas geodsicas (superficie curva) a coordenadas de grilla (superficie plana).

Sistema de grilla local

Sistema de coordenadas del plano local usualmente definido para usarlo en un proyecto de medicin pequeo. Los parmetros de definicin del sistema, normalmente son un origen con coordenadas horizontales determinadas arbitrariamente (tales como 0,0 o 1000,1000) y una direccin arbitraria (lnea lmite o visual hacia otro punto). El sistema local normalmente permanece en s mismo, sin una relacin conocida con algn otro sistema de coordenadas definido. Esta relacin se puede determinar si las coordenadas de un nmero suficiente de puntos pueden ser determinadas en ambos sistemas, entre los cuales se busca una relacin.

Sistema de Posicionamieno Global (GPS)

Sistema de navegacin basado en satlites, su misin prinicipal es el proporcionar posicionamiento/navegacin global para operaciones terrestres, martimas y areas. El sistema GPS consiste en un segmento espacial (hasta 24 satlites NAVSTAR en 6 rbitas diferentes) el segmento de control (5 estaciones monitoras, 1 estacin de control master y 3 estaciones de carga) el segmento del usuario (receptores GPS)

Los satlites NAVSTAR llevan relojes atmicos extremadamente precisos y emiten seales coherentes simultneas.

Solucin Fija
Procesar vectores GPS produce muchas soluciones para el vector en diferentes pocas del procesamiento. Uno de los parmetros que est siendo solucionado durante el proceso corresponde a las ambigedades enteras. Una solucin fija es una solucin del vector donde las ambigedades enteras se han determinado correctamente y se han mantenido fijas. La solucin fija para un vector es a menudo la mejor solucin. Si por alguna razn las ambigedades no pudieran tener solucin, la solucin final para el vector ser la solucin flotante.

Solucin Flotante
El procesamiento de los vectores produce muchas soluciones para el vector en diferentes pocas del procesamiento. Uno de los parmetros que est siendo solucionado durante el procesamiento corresponde a las ambigedades enteras. Una solucin flotante es una solucin del vector donde los valores enteros de las ambigedades podran no ser determinados, por lo tanto, no son fijos para un valor entero especfico (queda como un valor de punto flotante).

SV
Vehculo Satelital o vehculo espacial.

T
Test tau
El test tau es un test QA de deteccin de error realizado en mediciones ajustadas (vectores GPS). El test examina el tamao de los residuos de la medicin y los compara estadsticamente con una distribucin esperada. Si el residuo es mayor que lo esperado, se seala la indicacin como error potencial.

GPS Tiempo
Un tiempo de referencia usado por los satlites GPS. Los satlites continuamente estn transmitiendo el tiempo GPS, el cual est varios segundos adelantado con relacin al Tiempo Coordinado Universal ( UTC ).

Transversal Mercator
Proyeccin de Mercator girado a 90o en acimut. El meridiano central se representa por una lnea recta que corresponde a la lnea que representa el ecuador en la proyeccin del regular de Mercator. En los Estados Unidos, la Transversa de Mercator es la base que se usa en el Sistema de Coordenadas Planas del Estado (State Plane Coordinate System, SPCS) para los estados que tienen extensiones nortesur predominantes. Proyeccin popular para reas que son principalmente de extensin nortesur. Las distancias son verdaderas slo a lo largo del meridiano central (caso tangencial) o a lo largo de dos lneas paralelas a ella (caso secante) pero todas las distancias, direcciones, formas y reas son razonablemente exactas dentro de 15 grados del meridiano central. La distorsin de distancias, direcciones y tamaos de reas aumenta rpidamente fuera de la banda de 15 grados. Debido a la conformidad, sin embargo, las formas y ngulos dentro de un rea pequea son esencialmente reales.

U
UTC
Hora mantenida por el Observatorio Naval de los Estados Unidos. Debido a las variaciones en la rotacin de la tierra, a veces se ajusta la hora UTC por medio de un segundo entero. La acumulacin de estos ajustes comparados con la hora GPS, la cual avanza continuamente, ha dado como resultado una desviacin de 11 segundos entre la hora GPS y la hora UTC a principios del ao 1996. Despus de responder por los saltos de segundos y usar el ajuste contenido en el mensaje de navegacin, la hora GPS se puede relacionar con la hora UTC dentro de 20 nanosegundos o mejor que eso.

UTM
Proyeccin Cartogrfica Universal Transversa de Mercator. (Universal Transverse Mercator). Caso especial de la proyeccin Transversa de Mercator. Abreviado como la Grilla UTM, consiste en 60 zonas, cada una tiene 6 grados de amplitud en longitud.

V
Varianza del peso unitario
Indicador de calidad estadstico de una red ajustada por mnimos cuadrados. El valor esperado de la varianza del peso unitario es 1. Un valor inferior a 1 es un ndice que las indeterminaciones asignadas a las mediciones son demasiado optimistas. Un valor mayor que 1 es un ndice que las indeterminaciones asignadas a las mediciones son demasiado pesimistas o que hay uno o ms errores en el set de datos ajustados.

Vector
Lnea espacial descrita por componentes tridimensionales entre dos puntos. En las mediciones GPS, un vector es el producto del procesamiento de datos crudos grabados en dos puntos simultneamente.

W
WGS84
WGS84 es el dtum con que se denomina a las posiciones GPS y a los vectores. Este dtum es bsicamente equivalente al dtum NAD83 usado en los Estados Unidos. La diferencia es muy pequea para tener algn impacto en las posiciones GPS y en los vectores.

X Y Z
Z-Tracking
La empresa ASHTECH creo en el comienzo de los aos noventa un sistema especial de proceso de la seal GPS que result en al menos 13db de ventaja en relacin seal ruido, sobre cualquier equipo competitivo. El Z-Tracking, los receptores equipados con Z-Tracking en el campo del RTK continan siendo los mas rpidos en fijar ambigedad y solucin milimtrica.

http://www.danotario.com/menudicci.php
INTRODUCCIN A LA TOPOGRAFA

Son los encargados del planeamiento y ejecucin de toda case de trabajos topogrficos. Los Topgrafos, son imprescindibles para el desarrollo cartogrfico, topogrfico, catastral, de ordenacin del territorio, viario, urbanstico, de servicios y tecnolgico de nuestro pas.
PRINCIPALES LUGARES DONDE DESEMPEAR SUS FUNCIONES

En proyectos topogrficos y cartogrficos En direccin y ejecucin de levantamientos catastrales, topogrficos y de poblacin. En parcelaciones, deslindes y mediciones. En estudios analticos de replanteo. En control geomtrico de estructuras. En levantamientos fotogramtricos. En homologacin geomtrica de instalaciones deportivas. En Sistemas de Informacin Geogrfica.
LA INGENIERIA TECNICA TOPOGRAFICA

Es una Ingeniera escasamente conocida por la sociedad, a pesar de que los primeros graduados universitarios datan de 1956. Esto se debe a que hasta hace unos diez aos, slo haba una Escuela de Ingeniera Topogrfica, la de Madrid, y a que el 90% de sus graduados ingresaban en el Instituto Geogrfico Nacional, que desde 1873 hasta 1953 se encarg de formar a nuestro predecesores. Para ser Ingeniero Tcnico en Topografa, se exige la formacin y el ttulo universitario. El ttulo se obtiene superando los tres cursos y el proyecto fin de carrera que se imparte en las nueve Escuelas Universitarias de Ingeniera Tcnica Topogrfica de todo el Estado. La homologacin de este ttulo con ttulos anlogos en los dems pases de la C.E., est prevista en la Directiva General de Reconocimiento de Ttulos de Enseanza Superior (89/48/CEE) y en su Decreto de trasposicin a la legislacin espaola. CONCEPTOS TOPOGRAFICOS

Mapas Topogrficos Curvas de Nivel Lectura de un Mapa Topogrfico Cmo Calcular la Pendiente Cmo Dibujar una Seccin Anlisis y Estabilidad de la Inclinacin PROCEDIMIENTO PARA LA PRUEBA DE FILTRACIN DEL SUELO Como Llegar a la Inclinacin Deseada Mediante la Nivelacin

La topografa se refiere a la forma tridimensional de un terreno. Describe los cerros, valles, pendientes, y la elevacin de la tierra. El determinar la topografa es uno de los pasos iniciales en el diseo de terrenos ya que indica como puede ser usada la tierra.

Mapas Topogrficos Los mapas topogrficos proporcionan una representacin bidimensional de un terreno tridimensional (Figura 2.1.1).

Tpicamente un topgrafo profesional produce mapas topogrficos, utilizando equipo de medicin especial para anotar la elevacin en diferentes lugares comprendidos en un rea. Estas medidas son llamadas elevaciones de punto. El examinador muestra esta informacin como un mapa topogrfico o de contorno. Los mapas topogrficos son a veces derivados de fotografas areas. Estos mapas son usados para ayudar a los profesionales tcnicos y a los diseadores para comprender la planificacin del paisaje, incluyendo los beneficios de las formas naturales del terreno y su alteracin. Si usted no tiene un mapa, camine por el terreno para que tenga una idea de su topografa y haga un bosquejo de su propio mapa. Esto le dar una idea bsica de donde se encuentran las inclinaciones empinadas para que pueda evitarlas y donde se encuentran las reas ms planas, las cuales son mejores para el uso humano. Curvas de Nivel

2.1.1: Ejemplo de un mapa topogrfico. (Pulse aqu para ver el imagen entero)

La topografa se muestra grficamente por curvas de nivel. Cada curva de nivel es una lnea continua, la cual forma una figura cerrada, ya sea dentro o ms all de los lmites del mapa o del dibujo (cuando estas lneas cruzan una caracterstica vertical hecha por el hombre, tal como una pared o gradas, esa curva de nivel se superpondra con esa caracterstica en la el plano). Todos los puntos de la curva de nivel estn a la misma elevacin y todas las curvas

de nivel estn separadas en un mapa por el intervalo de la curva, el cual es la diferencia en elevacin entre las curvas. Se requiere de dos o ms curvas de nivel para indicar una forma tridimensional y la direccin de una pendiente. La direccin de la pendiente es siempre perpendicular a las curvas de nivel y por lo tanto, cambia de acuerdo al cambio de direccin de las curvas. El agua fluye de manera perpendicular a las curvas de nivel en direccin de bajada. Generalmente, para la misma escala e intervalo de nivel, el angulo de la inclinacin se incrementa a medida que la distancia entre las curvas de nivel disminuye. Las curvas de nivel igualmente espaciadas indican una inclinacin que se mantiene constante. Las curvas de nivel nunca se cruzan excepto cuando existe un precipicio saliente, un puente natural o alguna forma de tierra similar. Finalmente, en el paisaje natural, las curvas de nivel nunca se dividen o se parten (este no es siempre el caso donde el paisaje natural y el hecho por el hombre se encuentran). Lectura de un Mapa Topogrfico

2.1.2: Una barra de escala. (Pulse aqu para ver el 1. Escala, que puede ser numrica y/o grfica (Figura 2.1.2). Permite usar una imagen entero) regla (o escala) para comprender las distancias reales en el terreno. 2. Direccin y grado de la inclinacin, que son las consideraciones ms importantes en una planificacin de terreno y diseo debido a su efecto sobre la estabilidad de la inclinacin y el drenaje del agua de la superficie (Figura 2.1.3). (El mtodo para calcular la inclinacin se discute en la siguiente seccin. Esencialmente, en un mapa topogrfico la inclinacin es la diferencia de 2.1.3: Una seriede elevacin entre dos curvas de nivel dadas, expresadas en porcentaje o proporcin. inclinaciones tipicas. (Pulse aqu para ver el 3. El intervalo de contorno, es la diferencia en elevacin entre curvas de imagen entero) nivel.

Para poder saber interpretar un mapa topogrfico, necesita conocer tres factores:

Cmo Calcular la Pendiente Por lo general, los cambios de pendiente son descritos en trminos de porcentaje de inclinacin, proveyendo as, un lenguaje uniforme para el entendimiento de la topografa 2.1.4: Calculado la (Figura 2.1.4). La inclinacin, expresada en porcentaje, es inclinacion como un el nmero de unidades de levantamiento cambio de porcentaje y como elevacin vertical) en 100 unidades de distancia horizontal. proporcion. (Pulse aqu para ver el La frmula para determinar el porcentaje de inclinacin es: imagen entero) S=(DE/L)x100 por ciento donde S = porcentaje de inclinacin, DE = diferencia en elevacin,

L = distancia horizontal. Si se tienen dos variables de la ecuacin anterior usted puede calcular la tercer variable. Casi siempre podr calcular la diferencia en elevacin contando las curvas de nivel a lo largo de la distancia que se quiere medir. Por ejemplo, si est usando un mapa con un intervalo de contorno de 1 metro y hay 10 curvas de nivel entre la cima de una pendiente y su base, usted puede determinar que la diferencia en elevacin es de 10 metros (10 intervalos de contorno x 1 metro / intervalo de contorno). Y la distancia horizontal se puede calcular usando la escala del mapa. Una vez que se tienen estas dos figuras a mano, entonces se puede calcular la inclinacin. Las inclinaciones tambin se pueden expresar como una proporcin; la frmula para expresar la inclinacin como una proporcin es S=L/DE. Por ejemplo, si una inclinacin tiene 25 metros de cambio de elevacin vertical sobre una distancia horizontal de 100 metros, tiene una proporcin de inclinacin de 4:1 (S = 100/4). Esto significa que por cada cuatro metros de distancia horizontal, hay un metro de cambio vertical, bien sea para arriba o para abajo. El punto para establecer los porcentajes relativos de inclinacin o proporciones es para ayudarle a entender las funciones ambientales y limitaciones del sitio, incluyendo la susceptibilidad a la erosin, la accesibilidad al potencial de construccin y otros factores. En general, entre ms empinada la inclinacin, es mayor el potencial para la erosin, deslizamiento y la fuga rpida de aguas lluvias. Generalmente, un desarrollo debera estar localizado en un rea plana y nunca en inclinaciones ms empinadas que las que se presentan en la Tabla 2.1.1.

Cmo Dibujar una Seccin Una seccin se dibuja haciendo un plano que corta verticalmente a travs de la tierra, o a travs de un objeto tal como un edificio, o ambas cosas (Figura 2.1.5). Las secciones ayudan para el anlisis de terrenos e ilustran como pueden interactuar con la construccin. La lnea de base de la seccin indica la interconexin entre el piso y el espacio areo y sirve como una marca para visualizar el relieve topogrfico. Tpicamente la lnea de base se sita al nivel del mar para anlisis de 2.1.5: Dibujando una escala mayor, pero cualquier elevacin puede situarse como seccin. la lnea de base inicial para anlisis de pendiente de sitio de (Pulse aqu para ver el menor escala. Si se usa una lnea de base que no sea el nivel imagen entero) del mar se le refiere como un dato artificial. Esta lnea de base es la elevacin ms baja mostrada en el dibujo de una seccin. Si usted tiene un mapa de lneas de nivel es muy fcil dibujar una simple seccin. El proceso se ilustra en la Figura 2.1.5. 1. Identifique el plano del corte, la lnea a travs de la cual usted quiere ver un corte de seccin. 2. Dibuje una lnea de base y lneas horizontales que representen cada contorno. Usted puede escoger cualquier escala para este dibujo. Es mejor usar una escala que sea lo suficientemente grande para poder ver pero lo suficientemente pequea para que el dibujo sea fcil de manejar. Estas lneas de elevacin horizontal debern coincidir con las elevaciones del contorno del mapa a lo largo del plano de corte. 3. Proyecte las lneas desde la interseccin de las curvas de nivel a lo largo del plano de corte hasta la elevacin correspondiente en el dibujo de la seccin. Marque los puntos apropiados. 4. Conecte los puntos para completar la seccin. Este proceso le dar una idea rpida de cmo se mira una inclinacin en elevacin. Se puede utilizar en reas no desarrolladas o donde existen edificios. Anlisis y Estabilidad de la Inclinacin

El anlisis de la inclinacin identifica varios terrenos al delinear reas en el mapa con diferentes inclinaciones. De esta manera, la localidad de cerros, valles, mesetas y reas con inclinaciones empinadas pueden ser mejor entendidas. Para cualquier terreno dado, habrn requerimientos y/o restricciones de inclinacin. Un campo de juego, por ejemplo, necesita ser relativamente plano, mientras que una zanja de desage, necesita ser un poco ms inclinada, por lo general. El anlisis de la inclinacin le ayudar a entender dnde estn localizadas tales caractersticas en el mapa de contorno, cules reas necesitan ser cambiadas para acomodar el diseo del terreno, como conectar las reas desarrolladas a las condiciones existentes ms all del rea de excavacin y cules reas son apropiadas para usos especficos. Slo las curvas de nivel le pueden dar un entendimiento bsico de como fluye el agua en la tierra (Figura 2.1.6 y 2.1.7). Los valles se pueden identificar fcilmente en un mapa porque las curvas de nivel hacen una forma de V apuntando hacia arriba. Los valles forman una depresin 2.1.6: Ejemplos de alargada en los espacios entre dos ondulaciones. Las lneas varios terrenos. (Pulse aqu para ver el de elevacin son terrenos levantados y alargados. Por lo general, los contornos a lo largo del lado de una loma sern imagen entero) aproximadamente paralelos y habr uno o ms puntos altos o cumbres a lo largo de la loma. Estos puntos altos son generalmente contornos cerrados sin ninguna otra lnea de nivel entre ellos. Tanto las loma como las cumbres algunas veces son llamadas cuenca hidrolgica o drenaje de la divisin porque ellos dividen el paisaje en distintas cuencas de drenaje. Estas cuencas de drenaje recogen toda la lluvia que cae adentro de las divisiones. Este es un factor importante en la planificacin del terreno que ser discutido en detalle en la Seccin 2.4, Hidrologa. Las depresiones, como las cumbres, son contornos cerrados pero tienen seas por dentro, para indicar una caracterstica cncava de la tierra. Las aguas superficiales y tierras pantanosas se encuentran tpicamente en las depresiones, aunque no todas las depresiones son hmedas. Cuando se hace un anlisis de inclinacin, es importante determinar que categoras de inclinacin son consideradas importantes para el proyecto de construccin. Por ejemplo, los porcentajes mnimos y los mximos de la inclinacin deben ser establecidos para diferentes usos de tierras, teniendo presente el tipo de superficie, las proporciones de infiltracin (las cuales pueden ser determinadas mediante exmenes de filtracin del terreno; ver la barra lateral que acompaa), el potencial de erosin y otros factores. Un ingeniero civil, arquitecto o arquitecto paisajista puede determinar estas normas. Si usted no tiene asistencia profesional, la Tabla 2.1.1 provee algunas guas bsicas. Para mayor informacin, consulte la lista de referencia. Tenga presente que los factores importantes a considerar en los anlisis son erosin y prevencin de inundacin, drenaje alejado de las estructuras y el uso humano. Por ejemplo, un 3 por ciento es la inclinacin mnima requerida para conseguir un drenaje positivo lejos de los edificios. Se debe tener un cuidado particular cuando se est haciendo una construccin en o

cerca de pendientes, an cuando sean relativamente graduales. Una inclinacin se puede correr o deslizar si se coloca demasiada presin sobre ella. La presin excesiva puede ser causada al aumentar el peso en la cima de una pendiente o por excavacin y/o erosin al pie de la pendiente. Estas presiones sern incrementadas cuando el contenido de humedad del suelo es alto. De manera general, el suelo de grano fino contiene ms humedad y usualmente es ms susceptible a la erosin. Todos los suelos son susceptibles a la erosin, especialmente durante el proceso de construccin cuando se ha removido la vegetacin. Por lo tanto, hay que tener cuidado de no alterar demasiado el suelo. La erosin crea problemas, incluyendo la sedimentacin de cuerpos acuticos y la desestabilizacin de las estructuras, incrementando la amenaza de inundacin. Como regla general, se debe evitar construir cerca o sobre pendientes. Si es necesario construir sobre pendientes, es esencial estabilizar el suelo utilizando vegetacin y/o muros de retencin (los muros de retencin estn descritos en la seccin de nivelacin ms adelante). 2.1.7: Corte de la Figura 2.1.6. (Pulse aqu para ver el imagen entero)

PROCEDIMIENTO PARA LA PRUEBA DE FILTRACIN DEL SUELO A continuacin est el procedimiento genrico que puede ser utilizado para establecer las proporciones de filtracin con el propsito de disear sub superficies convencionales de sistemas de absorcin usados como redes de eliminacin en el sitio. Los diseadores de sistemas pueden usar las proporciones de filtracin determinadas en el campo para seleccionar las proporciones de carga utilizadas para medir las reas de absorcin durante el proceso del diseo. Los usuarios de este procedimiento deberan c onsultar con cualquier agencia local o nacional que pueda regular el diseo y la instalacin de sistemas de tratamiento de aguas residuales en el sitio para determinar la aceptabilidad de este procedimiento en lugares especficos. General El propsito principal de hacer pruebas de filtracin es el de determinar las proporciones de aplicacin de aguas residuales para condiciones de suelo especficas para el sitio. Esto requiere la evaluacin de un agujero de observacin profundo (profundidad mnima de 3 metro, ver figura abajo) por alguien que est capacitado para clasificar las texturas del suelo. Durante este proceso la capa menos filtrable que afectar el sistema de absorcin del suelo debe de ser identificada basndose en una prueba de textura del suelo del campo. Esta es la capa del suelo donde la prueba de filtracin se llevar a cabo de acuerdo con el siguiente procedimiento. Procedimiento para la Prueba de Filtracin 1. Haga un hoyo a una profundidad que exponga la capa de suelo encerrada

en el rea predeterminada. El hoyo debe de ser lo suficientemente ancho para proveer espacio para poder hacer a mano el hoyo de filtracin y para que alguien se pueda parar en el hoyo y conducir la prueba. 2. Desde este estante haga un hoyo a mano de aproximadamente 30 centmetros de dimetro y 45 centmetros de profundidad (Ver Figura 1). Este ser el hoyo de prueba de filtracin. RECOMENDACIONES PARA LA PRUEBA * Cuando est dirigiendo pruebas de filtracin en suelos lodosos es recomendable que el fondo y las paredes del hoyo de prueba de filtracin sean escarificados para minimizar las manchas del suelo superficial que pudieron haber ocurrido mientras se haca el hoyo. * Cuando est dirigiendo pruebas de filtracin en suelos arenosos que tienden a colapsar, es recomendable que las paredes del hoyo de pruebas de filtracin sean sostenidas mediante la colocacin de una red de malla metlica de pequeo dimetro alrededor del permetro del hoyo. * Ponga una regla, de al menos 45 centmetros de largo, adentro del hoyo de prueba de filtracin con el principio de la regla en el fondo del hoyo y el final de la regla en la parte de arriba. RECOMENDACIN PARA LA PRUEBA * Debido a que las reglas de madera tienden a flotar, se recomiendan las reglas de metal o algn tipo de sistema de enganche para mantener la regla en su lugar mientras se est conduciendo la prueba de filtracin. * Cuidadosamente llene el hoyo con agua limpia y clara hasta la marca de los 30-centmetros en la regla. El nivel del agua se debera de mantener en la marca de los 30 centmetros en la regla por 15 minutos. A esto se le refiere como presaturacin. RECOMENDACIN PARA LA PRUEBA * Cuando est dirigiendo pruebas de filtracin en suelos lodosos, se debe de tener cuidado de no echar el agua de manera que cause disturbios y asentamiento de los lodos. Algunos mtodos de control comnmente usados incluyen guardas para derrames o el llenar el fondo del hoyo parcialmente con piedras limpias. * Al final del perodo de pre-saturacin, hay que regresar el nivel del agua de nuevo a la marca de 30 centmetros en la regla y tomar el tiempo en que cae el nivel del agua. Las lecturas de tiempo deberan de hacerse en la marca de los 30 centmetros de la regla, la de los 25 centmetros y de nuevo cuando el nivel del agua alcanza la marca de los 20 centmetros en la regla.

Interpretacin de los Resultados de la Prueba La proporcin de filtracin se calcula dividiendo el tiempo, en minutos, que toma en caer el nivel del agua de la marca de los 25 centmetros en la regla a la marca de los 20 centmetros en la regla cada 5 centmetros. Los resultados de proporcin de filtracin se expresan como minutos por 10 centmetros. Por ejemplo, si le toma 10 minutos al nivel del agua para bajar de la marca de los 25 centmetros en la regla a la marca de los 20 centmetros en la regla, la proporcin filtracin resultante sera de 10 minutos/5 centmetros por 10 centmetros. Por lo tanto, la proporcin filtracin para este ejemplo sera de 20 minutos/10 centmetros.

La aplicacin de las proporciones, tpicamente expresadas como litros por metro cuadrado por da, pueden ser asignadas por proporciones de filtracin determinadas en el campo. La siguiente Tabla, tomada de Ingeniera de Aguas Residuales Tratamiento, Eliminacin y Reciclaje, Tercera Edicin, Metcalf and Eddy, Inc., 1991, representa las proporciones de carga tpicas para varias proporciones filtracin: La grava y la arena gruesa no son recomendadas debido a sus caractersticas de filtracin y los barros y barros coloidales no son recomendados debido a su baja permeabilidad.

Seguridad La seguridad es una cosa importante de considerar cuando se est conduciendo una evaluacin del suelo. Tpicamente puede haber equipo pesado en el sitio posiblemente haciendo hoyos en reas adonde se encuentran enterradas redes de servicios. Los agujeros de observacin profundos, que se sabe que colapsan y se derrumban, comnmente, se dejan abiertos durante la evaluacin del suelo. La siguiente es una lista de algunos procedimientos de seguridad que deberan ser observados antes de conducir una prueba de filtracin: 1. El sitio debera de ser completamente investigado para asegurarse que no se molestar ninguna red de servicios subyacente durante la excavacin de un agujero de observacin profundo y un agujero para prueba filtracin. 2. El operador del azadn elctrico o excavador debe de estar al tanto de todos los alambres que hay arriba de l para evitar apagones y posiblemente dao fsico por un choque elctrico. 3. Nadie debera de entrar en un agujero de observacin profundo o un agujero para prueba de filtracin de ms de 5 pies de profundidad al menos que el agujero est apropiadamente preparado para prevenir un colapso. Estas son solamente algunas recomendaciones de seguridad. Todos los involucrados en pruebas de suelo en el sitio tienen la responsabilidad de operar su equipo y conducir sus negocios de manera segura. Como Llegar a la Inclinacin Deseada Mediante la Nivelacin La nivelacin es la remodelacin de la superficie de la tierra para adquirir las inclinaciones y formas deseadas. En la 2.1.8: Corte y relleno. nivelacin, al suelo que es excavado se le refiere como corte, (Pulse aqu para ver el mientras que el suelo que es adherido es llamado relleno. Las imagen entero) reas de corte y relleno deben de ser manejadas con mucho cuidado para mantener la estabilidad de la inclinacin y minimizar los costos de excavacin (Figura 2.1.8). Generalmente, cuanto menos excavacin sea requerida, menor ser el costo de la construccin del lugar. Las operaciones de corte y relleno molestan la vegetacin, la estructura del suelo y la flora y la fauna silvestre de las comunidades. Por lo tanto, es necesario minimizar la cantidad de corte y relleno y hacer un esfuerzo para que el diseo se apegue a la topografa natural. La mejor solucin logra el equilibrio entre la cantidad de corte y relleno en un sitio, minimizando los cambios en la superficie. La nivelacin afecta directamente el grado de drenaje de la superficie, o la fuga de aguas lluvias. Est seguro de conocer la tendencia de drenaje del sitio mediante la observacin visual en el puesto o usando un mapa hidrolgico. Una buena prctica para reducir los impactos de un sitio en construccin es la de apegarse en lo posible a la topografa y tendencia de drenaje existentes, con tal de que los sistemas ecolgicos e hidrolgicos existentes estn funcionando adecuadamente. El drenaje de agua superficial inadecuado puede causar inundaciones, contaminacin, sedimentacin de cuerpos acuticos, destruccin del medio ambiente, daos a la propiedad y puede amenazar la salud y seguridad humana, especialmente donde el rea construida se

encuentra con el rea existente o no construida.

El rea construida existente deber ser analizada para asegurarse que hay sistemas de drenaje adecuados en el lugar y las construcciones debern requerir que tengan drenaje adecuado. Las cloacas y las zanjas superficiales pueden dirigir la fuga a canales y desages predeterminados (Figura 2.1.9). Las cuencas de recolecta y los estanques pueden recoger y detener el agua en el sitio por perodos de tiempo especficos (Figura 2.1.10). El uso de terrazas, la vegetacin y otros mecanismos de control de drenaje pueden reducir la erosin y permitir que el agua recargue las reservas de agua fretica. En general, las superficies impermeables aumentan la cantidad de escurrimiento mientras que las superficies permeables, primordialmente la vegetacin, aumenta la filtracin del agua y reduce escurrimiento y la erosin. En cualquier construccin, escurrimiento pico no debern de exceder los niveles previos al momento de la intervencin para desarrollar el sitio. Para poder minimizar la erosin, la mayora de los desarrollos en laderas requieren algn tipo de terracera para moderar las inclinaciones (Figura 2.1.11). Los terraplenes pueden ser tallados dentro de la pendiente (corte), construidos sobre el relleno o ambos. Tenga cuidado de compactar todas las reas para hacerlas estables. Los rellenos no compactados pueden tener una tendencia a fallar. Se debe tener cuidado de reducir el grado de alteracin del suelo para poder as minimizar el potencial para la erosin. Los terraplenes debern tener un cruce gradual con la pendiente para permitir tanto la filtracin como escurrimiento gradual del agua superficial. Generalmente, para mantener la estabilidad las laderas cubiertas con plantas no debern exceder una inclinacin del 33 por ciento. Se puede usar vegetacin adicional para proveer mayor estabilidad a la pendiente (Figura 2.1.12).

2.1.11: Terracera. (Pulse aqu para ver el imagen entero)

Los muros de contencin permiten el mayor cambio vertical en elevacin a travs de la menor distancia horizontal (Figura 2.1.13). Los muros altos (aquellos mayores de tres metros) debern de ser diseados por un ingeniero civil o estructural para asegurarse que son de suficiente fuerza para contener la tierra detrs de ellos bajo todas las condiciones. Los muros pueden ser diseados para reducir la amenaza de falla permitindoseles la detencin de escurrimiento de agua, proveyndoles drenajes y utilizando refuerzos de varillas de acero. Muchos muros de contencin se pueden construir de manera fcil y segura sin la ayuda de un ingeniero. Los muros de gravedad construidos de piedra o concreto dependen de su masa para la estabilidad. Sin importar su tamao, la proporcin del ancho de la base a la de su altura debe de ser entre 0.40 y 0.45 para un muro de retencin cargado horizontalmente. Los muros de gravedad hechos de piedra seca son tiles en muchas situaciones donde las alturas retenidas son de menos de tres metros. Esto puede ser mucho ms barato y atractivo cuando la piedra se

2.1.13: Un corte de un muro de contencin. (Pulse aqu para ver el imagen entero)

encuentra en o cerca del sitio. Los muros menores de 1.5 metros de altura son tpicamente construidos de manera vertical en frente y atrs o con un pequeo declive (con una pequea disminucin hacia la parte de arriba).

Sistemas de representacin del terreno

Mapa: Representacin grfica del terreno, de una parte de la superficie terrestre, en un plano. Se clasifican en funcin de su extensin, por la finalidad que persigan y por la escala. - Clasificacin por su extensin: Generales (de gran extensin) y particulares (de pequea extensin). - Clasificacin por su escala: Geogrficos (escalas menores de 1/100000) y topogrficos (escalas mayores de 1/100000). - Clasificacin por finalidad: Mapas temticos (tratan de describir una serie de fenmenos que suceden sobre esa parte de la superficie terrestre) y Mapas topogrficos(da a conocer el terreno representando todos los detalles, es la representacin ms perfecta de la superficie terrestre). Plano: Es un tipo de mapa, se utiliza cuando se quiere representar una extensin pequea, sin tener que recurrir a la curvatura terrestre. Tambin se denomina plano a la representacin de elementos a escala. Los problemas que tenemos son: - Dimensin: La solucionamos con la escala. - Forma: Se soluciona con las proyecciones. - Escala: Un mapa o un plano han de guardar una relacin de semejanza con la realidad, por eso se usa la escala. Es una constante proporcional o cociente de la distancia entre dos puntos en el mapa, dividido por la distancia de esos dos puntos en la realidad. Las escalas ms comunes en topografa son 1/100, 1/200, 1/500, 1/1000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000. - Escala grfica: Lnea que representa las magnitudes reales a esa escala. Lmite de percepcin visual: El ojo tiene un lmite a partir del cual dos puntos que estan separados los vemos juntos. Es la mnima distancia a la que el ojo es capaz de ver dos puntos separados. El lmite visual es de 0,2 mm, por lo que si tengo dos puntos separados menos de ese valor ver un solo punto. Lmite de apreciacin grfica: Es el lmite de percepcin visual multiplicado por el denominador de la escala. Valores a partir del cual magnitudes menores no se van a per representados en el mapa. Ejemplo: 1:25000 25000*0,2 = 5000mm = 5m 1:1000 1000*0,2 = 200mm = 20cm = 0,2m 1:200 200*0,2 = 0,04m Forma: El plano en el que trabajamos es el plano de comparacin, sera un plano tangente en el punto del terreno en el que estamos. Si trabajamos en pequeos terrenos

no hace falta hacer correcciones por esfericidad para planos cartogrficos. El mejor sistema de representacin es el de planos acotados, en el que cada punto se proyecta ortogonalmente sobre el plano de comparacin y la cota es la altura del nivel altimtrico sobre el plano de comparacin. Una altitud es siempre una cota, aunque una cota no es siempre una altitud. Las curvas de nivel nos hacen la representacin altimtrica de un plano, la curva de nivel es una lnea que une todos los puntos de una cota determinada y se pueden obtener cortando el terreno por planos horizontales paralelos al plano de comparacin. - Curva de nivel: Proyeccin sobre el plano horizontal de referencia de la interseccin del terreno con sucesivos planos equidistantes y paralelos a dicho plano de comparacin. - Equidistancia: Distancia fija entre dos perfiles, ha de ser mltiplo de 10. Ha de ser medida verticalmente, es decir diferencia de cota entre dos curvas de nivel. - Obtencin de curvas de nivel: Se pueden obtener interpolando en planos acotados, cuantos ms puntos halla ms datos habr para realizar el plano de curvas de nivel. Las curvas de nivel destacan en los lugares donde coinciden con las lneas de ruptura del terreno. Existen dificultades a la hora de interpolar puntos entre las curvas de nivel, ya que consideramos que es una superficie reglada de pendiente constante; cuando en realidad no lo es. Pendiente de una recta: La pendiente es la relacin entre la diferencia de cotas y la distancia en proyeccin de dichos puntos. p= z / d z - diferencia de cota d - distancia reducida o de proyeccin - Lnea de mxima pendiente: Recta que une curvas de nivel con la menor proyeccin. Secciones o perfiles: Se obtienen con la interseccin de un plano vertical sobre el terreno. Las longitudes en un plano vertical se miden en desarrollo, no en proyeccin. - Perfil longitudinal: Perfil que va en la direccin de avance del proyecto. - Perfil transversal: Perfil que va en direccin perpendicular al avance del proyecto. - Depresin: Cuando una curva de nivel encierra otra de cota menor. - Elevacin: Cuando la curva encierra una de mayor cota. - Ladera: Cuando las curvas de nivel ms o menos son paralelas. - Divisorias y vaguadas: La divisoria es la interseccin de dos laderas, la vaguada es lo contrario a la divisoria; se necesitan muchos puntos para definirlas. - Collados: Es la unin de dos divisorias, nos marcan dos vaguadas. Normalmente es el lugar por donde se pasan los puertos. Levantamiento topogrfico: Es el conjunto de operaciones necesarias para determinar geomtricamente el contorno de una figura (relieve). Consta de levantamiento altimtrico y planimtrico. - L. Planimtrico: Conjunto de operaciones necesarias para obtener los puntos y definir

la proyeccin sobre el plano de comparacin. - L. Altimtrico: Conjunto de operaciones necesarias para obtener las cotas o alturas respecto al plano de comparacin. -Taquimetra: Se hacen la altimetra y la planimetra simultneamente, tambin se pueden realizar por separado. La planimetra, altimetra y taquimetra tienen dos fases: -Trabajo de campo: Toma de datos sobre el terreno de todos los puntos necesarios y suficientes. -Trabajo de gabinete: Sistema para llevar a cabo la representacin en el plano. Apuntes Topogrficos Cartografa: Representacin del terreno sobre un plano. Conjunto de tcnicas para la elaboracin de mapas o planos realizados a travs de datos topogrficos, geodsicos y fotogramtricos. Geodesia: Estudio global de la forma y dimensiones de la Tierra. La Tierra es un geoide con variaciones, se puede representar como un elipsoide de 6378 km de radio en el ecuador y 6357 km en los polos. Considerando que la Tierra es una esfera se utilizan las coordenadas geogrficas (latitud y longitud). Red geodsica: Son unos tringulos que permiten relacionar las coordenadas geodsicas con las coordenadas cartesianas. Proyecciones cartogrficas: Son una serie de clculos matemticos que nos van a permitir transformar la esfera terrestre en un plano. Hay tres tipos: - Cilndrica: Se proyecta la esfera en un cilindro que sea tangente al ecuador. - Azimutal: Se hace un plano tangente al polo sur y se proyectan los puntos. Necesito dos proyecciones, una para el hemisferio norte y otra para el sur. - Cnica: Se hace un cono tangente a un paralelo. Todas tienen deformaciones. Fotogrametra: Es una proyeccin cnica. Tiene el problema de la escala a la que obtenemos el fotograma (aparece todo lo representado). Con un fotograma podemos sacar datos planimtricos pero no altimtricos, esto se resuelve haciendo dos fotogramas de la misma zona y de distinta posicin. Topografa: Es como la geodesia pero a menor escala, suelen ser extensiones pequeas, ya que si son grandes hay que apoyarse en la geodesia. Estudio de los mtodos necesarios para realizar una correcta representacin del terreno; la representacin puede ser grfica o numrica. Ha de contener todos los detalles necesarios, tanto naturales

como los creados por el hombre. - Levantamiento: Se toman los datos del terreno y se elabora un plano. - Replanteo: Dibujo que se hace sobre el plano para despus llevarlo al terreno. - La fuente de datos va a ser el terreno. - La metodologa topogrfica: permite conocer el conjunto de tcnicas para realizar los trabajos topogrficos. - El objetivo va a ser la representacin de la geometra del terreno y materializar puntos (fabricar un plano). En extensiones pequeas se trabaja con la topografa y no tendremos en cuenta la curvatura terrestre. Para hacer un levantamiento damos a unos puntos unas coordenadas y a partir de ellos obtendremos los dems puntos. Para trabajos topogrficos de grandes dimensiones tenemos que tener en cuenta la curvatura terrestre por lo que habra que utilizar la geodesia. Planimetra: Representacin de los elementos sobre un plano horizontal. Altimetra: Representar sobre el plano horizontal las alturas. Esto se puede hacer por separado o en forma conjunta que es lo que se llama taquimetra, es decir la observacin a la vez de la planimetra y altimetra. APLICACIONES DE LA TOPOGRAFA Levantamientos cartogrficos: Se llevan a cabo en mapas de pequea escala (1/200000,1/50000,etc). Se necesita el apoyo de la geodesia para pasar a superficie plana, ser necesario apoyarse en la fotogrametra. Levantamientos topogrficos: Son levantamientos de escalas medias a grandes (1/5000, 1/100, 1/10 mximo), no es necesario tener en cuenta la curvatura terrestre y no hemos de recurrir a la geodesia. Aunque si hacemos un canal o similar de gran longitud, en el que hay que superponer varios planos es necesario tener en cuenta la geodesia. Levantamientos catastrales: Se realizan para determinar cmo es la planimetra de la parcela (1/5000). Levantamientos urbanos: Se hace en municipios para que quede representada la planimetra de cada edificio o solar (1/500). Levantamientos para proyectos de ingeniera: Se hacen en el caso en que tenemos una escala grande y necesitamos una pequea, entonces tenemos que hacer nuestro propio plano (1/1000). Aplicaciones de ingeniera: Se realizan para llevar al terreno lo que hemos representado en el papel. Se requiere de topografa para las plataformas petrolferas, repetidores de televisin, etctera.

Estudio de las medidas

En topografa hay tres tipos de unidades: - Las lineales. - Las superficiales. - Las angulares. La medida es una comparacin con un patrn o unidad de medida. La unidad lineal va a ser el metro (m). dm=0,1m Dm=10m cm=0,01m Hm=100m mm=0,001m Km=1000m La unidad de superficie va a ser el metro cuadrado (m2) o centirea. dm2=0,01m2 Km2=1000000m2 cm2=0,0001m2 Ha=10000m2 mm2=0,000001m2 rea=100m2 La unidad de volumen va a ser el metro cbico (m3).

UNIDADES ANGULARES
Sistema sexagesimal: 360grados sexagesimales, 60 minutos sexagesimales, 60 segundos sexagesimales. Se divide la circunferencia en 360 partes (1=60=3600). Sistema centesimal: Se divide la circunferencia en 400 partes (1g=100m=10000s). Sistema lineal: Se utiliza la relacin constante que existe para un mismo ngulo entre la longitud de los arcos y sus respectivos radios. Radian: ngulo para el que cualquier arco que tracemos sobre l ser igual al radio. Milsima natural: ngulo para el cual el arco es igual al radio partido por mil. Milsima artillera: Se divide la circunferencia en 6400 partes (6400).

MEDIDAS FUNDAMENTALES EN TOPOGRAFA

ngulos horizontales: Los ngulos topogrficos sern los proyectados sobre un plano horizontal. Necesitamos un norte de referencia; si es el norte geogrfico mediremos acimutes, si es el norte magntico mediremos rumbos y si es un norte propio mediremos orientaciones. - Meridiano geogrfico: Es la interseccin de cualquier plano, que contenga al eje de rotacin o de revolucin de la tierra, con el elipsoide de referencia. El meridiano origen es el de Greenwich. - Paralelo: Interseccin de cualquier plano perpendicular al eje de revolucin de la tierra con el elipsoide.

Segn esto obtenemos las coordenadas geogrficas longitud y latitud. Longitud: ngulo formado por el plano meridiano origen y el plano meridiano que contiene a un punto. Latitud: ngulo formado por el ecuador y la normal al elipsoide en el punto dado. Meridiana geogrfica: Interseccin del meridiano geogrfico con el plano meridiano del lugar. La meridiana es una lnea sobre un plano. ngulos verticales: Se miden sobre el plano vertical, el punto que se encuentra en la vertical sobre nosotros es el Cenit y el punto que se encuentra en la vertical bajo nosotros es el Nadir (contrario al Cenit). Los ngulos verticales son el ngulo cenital, ngulo nadiral y ngulo de pendiente, del que debemos decir si es positivo o negativo.

DISTANCIAS
Distancia natural: Distancia que existe entre dos puntos sobre el terreno. Distancia geomtrica: Distancia que existe entre dos puntos medida en lnea recta. Distancia reducida: Es la proyeccin de esa distancia sobre el plano horizontal. Tipos de coordenadas: Coordenadas cartesianas y coordenadas polares. Tipos de mediciones: A los ngulos horizontales se les denomina por extensin como ngulos acimutales, aunque realmente son ngulos o lecturas acimutales cuando se orienta hacia el norte geogrfico; si se orientan hacia el norte magntico se obtendrn rumbos y si se orienta hacia un norte propio se obtendrn orientaciones. Una lectura acimutal no implica que est o no orientado hacia el norte geogrfico. Para los ngulos verticales hablamos de los ngulos cenitales porque son los que mide el aparato.

DEFINICIN DE PERFILES
La aplicacin ms importante de la nivelacin geomtrica, es la obtencin de perfiles de terreno a lo largo de una obra de ingeniera. Generalmente, la seccin transversal de las obras tiene un eje de simetra. As, se llama eje longitudinal de trazado, a la lnea formada por la proyeccin horizontal de la sucesin de todos los ejes de simetra de la seccin transversal. As el perfil longitudinal es la representacin grfica de la interseccin del terreno con un plano vertical que contiene el eje longitudinal, con esto obtenemos la forma altimetra el terreno a lo largo de la lnea de nivelacin. Y el perfil transversal es la representacin del terreno con un plano vertical, perpendicular al eje longitudinal en el punto del eje de simetra ( estaca ), realizada en cada uno de los puntos que definen el eje longitudinal, para poder calcular el volumen de excavacin y/o terrapln, para su perfecta utilizacin posteriormente en el futuro de la obra. Perfiles: Una de las aplicaciones ms usuales e importantes de la nivelacin geomtrica, es la obtencin de perfiles del terreno, a lo largo de una obra de ingeniera o en una direccin dada. Las obras hidrulicas como canales y

acueductos, las vas de comunicacin y transporte, ya sean caminos, carreteras y/o calles, avenidas, e incluso vas frreas, estn formadas por una serie de trazos rectos y otra serie de trazos en curvas generalmente circulares acedadas a los trazos rectos. Generalmente la seccin transversal de las obras mencionadas, tiene un eje de simetra, o bien, un eje de referencia que no varia de tipo a lo largo del trazado. A su vez,se llama eje longitudinal del trazado, a la lnea formada por la proyeccin horizontal de la sucesin de todos los ejes de simetra o referencia de la seccin transversal, entendiendo que cualquier trazo de camino, va frrea, canal o acueducto, es recto cuando su eje longitudinal lo es.Ahora bien si consideramos el eje longitudinal de un trazado como una directriz y adems consideramos una recta vertical que se traslada apoyandose en esa directriz, por lo tanto, el perfil longitudinal es la interseccin del terreno con un cilindro vertical que contenga al eje longitudinal del trazado. Para nivelar carreteras y vas frreas ya construidas, se toman como estaciones los hitos numerados, ya sean kilmetros, hectmetros, etc., que hay en sus bordes. Para sealar los puntos de estacin donde no lo estn, se emplean estacas fuertes con la cabeza redondeada, clavos o tornillos fijos a la misma estaca. Adems de estos puntos principales, se marcan con estacas aquellos otros intermedios en que all cambio de pendiente. En los perfiles de gran longitud, se fijan a distancias convenientes seales permanentes. Podemos agregar que los clculos variaran un poco al leer los complementarios aritmticos en los puntos intermedios y en la nivelada de frente, pues bastara sumar para obtener tanto el horizonte o altura instrumental como las altitudes o cotas de terreno. Cuando se toman muchos puntos intermedios, es mejor observar los puntos de paso y luego los intermedios; al terminar se debe hacer una lectura de comprobacin al ultimo punto de mira frontal. Tambin es conveniente para comprobar dos estaciones consecutivas, determinar dos veces un mismo punto de comprobacin. Estos clculos, en cuanto se refieren a los puntos de paso o de cambio de estacin y a los de comprobacin, se hacen, de ordinario, en el campo, segn el registro ilustrado, y despus se calculan en gabinete, primero, los horizontes sucesivos y las altitudes de los puntos de paso; despus se harn las sumas de comprobacin, para finalizar con el calculo de altitud de todos los puntos intermedios. Para los puntos de paso se aproxima el calculo al milmetro y para los intermedio, bastara con aproximar al centmetro. Trazado de los Perfiles: Una vez calculada las altitudes de todos los puntos, ordinariamente

referidas a un nivel convenientemente elegido, se toman aquellas en papel milimtrico o papel especial para perfiles. cuando hay que dibujar un perfil longitudinal con otros transversales, se toma la misma escala para representar las altitudes de ambos perfiles. En todos los pases hay instrucciones oficiales sobre escalas, dibujos, etc., segn los distintos servicios, a las cuales hay que atenerse en el trazado de los perfiles. Perfiles Tranversales: Hay que considerar a los perfiles transversales, que son la interseccin del terreno, con un plano vertical normal al eje longitudinal del terreno, o sea los perfiles transversales son perpendiculares al perfil longitudinal; por lo general estos perfiles transversales se toman frente a cada una de las estacas que indican el trazado y se levantan a escala mayor que los longitudinales, ya que el objetivo principal de estos perfiles es obtener frente a cada estaca la forma ms exacta posible de la seccin transversal de la obra y especial importancia en el estudio de caminos y canales. Los perfiles se sealan primero con jalones y despus con miras o cinta mtrica, y con un nivel se hace su levantamiento. Cuando los perfiles transversales son muy uniformes, se deben levantar de igual manera que los perfiles longitudinales, anotandose las altitudes y distancias ledas en un registro similar al empleado y visado anteriormente en los perfiles longitudinales. Todas las lecturas deben por lo general, aproximarse al centmetro. Pero cuando los perfiles transversales son muy irregulares ( caminos, arroyos, hitos, linderos, etc.,), se dibujan todos los detalles en un croquis, sobre el cual se anotan todas las medidas y lecturas hechas durante el levantamiento. El perfil transversal se dibuja de modo que la izquierda y la derecha sean las del perfil longitudinal, suponiendo que se recorre este en el sentido de su numeracin ascendente. Tambin se pueden numerar los puntos de los perfiles transversales, y en el croquis se anotan solamente estos puntos y las medidas planimtricas ( distancias horizontales ), anotando las lecturas de nivelacin en el registro de campo, idntico al de los perfiles longitudinales. Referente a la ilustracin anterior, se puede agregar que estn todas las medidas aproximadas al decmetro solamente, pero es mejor aproximar las alturas al centmetro, mientras que para las distancias horizontales basta en general con el decmetro. El nivel se coloca en un punto previamente determinado, del perfil longitudinal y se asegura la observacin leyendo la

altura de un punto de comprobacin bien elejido o la de otro punto del mismo perfil longitudinal; tambin puede estacionarse el nivel en un punto de un itinerario de nivelacin que pase cerca del perfil que se trata de levantar. Volumen: Una vez calculadas las curvas verticales, estamos en condiciones de calcular los volmenes, de material y su desplazamiento. Si contamos con el perfil y contamos tambin con las secciones transversales correspondientes a todos y cada uno de los cadenamientos. Estamos en condiciones de determinar el volumen de corte y terrapln. Si listamos los volmenes correspondientes a cada seccin transversal, tanto corte como terrapln y en una tercera columna los valores acumulados, podremos graficar una curva de volmenes contra cadenamientos, a la que se le denomina curvas de masa rea de corte transversal para el clculo volumtrico de la seccin transversal correspondiente: Las frmulas que se emplean para calcular las rea o cubicar en las zonas diversas que a continuacin se ilustrarn, son: Seccion Terrapln Vterraplen = (( SUPERFICIEterraplenA + SUPERFICIEterraplenB ) * Distancia ) / 2 Seccin Corte Vcorte = (( SUPERFICIEcorteA + SUPERFICIEcorteB ) * Distancia ) / 2 Seccin Mixta Vterraplen = ( SUPERFICIE terraplen * Distancia ) / (( SUPERFICIEterraplenA + SUPERFICIEterraplenB ) / 2 )

Vcorte = (SUPERFICIE corte * Distancia ) / (( SUPERFICIEterraplenA + SUPERFICIEterraplenB ) / 2 )

POLIGONALES
Mediante la Taquimetra, que es el mtodo de levantamiento topogrfico, tanto planimtrico como altimtrico, en el cual, tras la utilizacin de un taqumetro, es posible representar una porcin de la superficie terrestre,

en funcin de la medida de angulos verticales y horizontales, y adems sin dejar de lado, las longitudes hechas en el mismo terreno, para que con posterioridad, puedan ser representadas en un dibujo a escala. Siendo lo que originariamente dio origen a la triangulacin ( donde se utiliza uno de los polgonos mas simples que existe ), la que mediante un proceso muy lento, fue quedando en segundo plano debido a la poligonacin, que hoy en da, es el principal elemento utilizado en los trabajos topogrficos y trabajos catastrales; ya que este, es el procedimiento geomtrico que nos permite realizar un levantamiento topogrfico, mediante el uso de figuras llamadas polgonos, sin dejar de lado la forma triangular y mediante el uso de polgonos o poligonales, nos aseguramos de una buena representacin cartogrfica de la zona a levantada,sin desestimar la precisin y exactitud con que se debe trabajar. Las poligonales pueden ser abiertas o cerradas, ya sean si tienen comprobacin o no, teniendo cada uno de sus vrtices coordenadas y cota conocida, bsicamente existen tres tipos de poligonal, siendo la primera, la poligonal acimutal, consistente en que cada estacin o vrtice de la poligonal, se deber medir el azimut hacia la prxima estacin, siempre en el mismo sentido de avance, ya sea este en sentido horario o en sentido antihorario, luego la segunda, es la poligonacin con cero atrs, que consiste en medir el azimut en un solo vrtice de la poligonal, y medir los angulos horizontales interiores con sentido de avance antihorario, o los angulos horizontales exteriores con sentido de avance horario, para seguir con posterioridad con el calculo de todos lo azimutes en funcin de dichos angulos y como tercero y ultimo, tenemos la poligonal con cero adelante, consistente en medir el azimut en un solo vrtice de la poligonal y medir los angulos horizontales interiores con sentido de avance horario o los angulos horizontales exteriores con sentido antihorario, o sea, al revs que la poligonal con cero atrs, para proseguir con los clculos de todos los azimutes en funcin de dichos angulos. Todo lo anterior, debido a que la finalidad de una poligonal es calcular, principalmente las coordenadas de cada uno de los vrtices que la componen, siendo los parmetros que la definen el azimut y la distancia; esta ultima se mide en todos los tramos con el mismo mtodo, variando solamente tan solo el aporte hecho por la tecnologa. As, segn el mtodo que se utilice para la obtencin de los azimutes de una poligonal, estaremos en condiciones de definir un tipo de poligonal en particular. Muchas veces no es posible ni conveniente recurrir al mtodo de las alineaciones o a pequeas triangulaciones para establecer la red de base, especialmente cuando el terreno es irregular, o cuando la vegetacin

demasiado avanzada presenta un grave obstculo a las alineaciones largas, como el levantamiento topogrfico de Wrttemberg ( 1.820-1.840 ), donde era imposible triangular a travs de la Selva Negra, y para lo cual se hizo un total de 383 kilmetros de poligonacin con un teodolito y reglas de 4,3 metros de longitud con nivel. Lo que visualizo desde aquellas pocas, la sustitucin de la triangulacin en algunos casos, por no decir, en todos, recurriendo en la ocasin al mtodo de las poligonaciones, que es el mtodo itinerario que casi siempre se utiliza para hacer el levantamiento de la red topogrfica y/o red de apoyo, mtodo que estar constituido por lneas poligonales principales abiertas, que tienen por extremos dos puntos trigonomtricos,ya sean estos vrtices ( llamados puntos poligonomtricos ) o puntos complementarios, indistintamente, y constituida a su vez por poligonales secundarias que unen dos vrtices de poligonales principales, o en un punto de apoyo y en un vrtice, lo que da origen a la red topogrfica ya mencionada, tal como se ve en la figura contigua. Para el ejemplo en terreno visualizado anteriormente, frecuentemente se debe contar con una brillada que se denomina de poligonacin, la que consta de un operador con dos portamiras y un tercero,encargado de clavar las estacas y a dems se encargar de algn trabajo auxiliar. Para el levantamiento de un itinerario, se orientara el taqumetro en la estacin de partida, la que podra ser A, por lo tanto para este fin, se puede escoger preferentemente el vrtice B como visual de llegada. Solo en el caso de que B no sea visible desde A, o de que AB no sea lado de la poligonal, y por lo cual no tuviese su azimut calculado, se orienta el instrumento con relacin a cualquier otro vrtice. Se debe procurar que cada itinerario se aproxime lo mejor posible a una recta, dejando marcados los puntos de estacin con estacas numeradas, conviniendo una numeracin nica para toda la poligonal. En cada estacin se comenzar por clavar la estaca antes de nivelar el instrumento; se dirigir primero la visual de espalda para orientar, haciendo una segunda lectura en la mira, continuando, si hubiese necesidad, por sealar algn punto por radiacin, independiente del itinerario seguido en el ejemplo, punto que recibe el nombre de destacado, que tiene como objetivo enlazar con l algn itinerario secundario posterior o de los de ltimo orden de relleno, de cuyos itinerarios formar este punto el primer eje, utilizandose como estacin de partida, en el que se orientar el instrumento, utilizando como azimut de espalda el que obtengamos corregido en 200g. Para poder utilizarlas en el levantamiento de los detalles, las poligonales deben seguir los accidentes del terreno, subordinando las poligonales principales a la norma constante de alejarse lo menos posible de la recta que une los extremos.

En la eleccin de los vrtices se tendr cuidado de que dos vrtices consecutivos resulten visibles entre si, que cada uno est en posicin adecuada para hacer estacin con el instrumento, y que su numero sea tal que se tengan por lo menos 12 por cada 100 hectreas de terreno. En todos los casos, la longitud de los lados, utilizando la medicin directa, conviene que no pase nunca de los 350 metros, ni que sea inferior a 100 metros, prefiriendo siempre los lados largos a los cortos. El terreno atravesado por los lados debe prestarse a la medicin con las reglas, prtigas o cintas, es decir, no debe ser muy accidentado, ni muy inclinado. Cada poligonal lleva el nombre de los puntos extremos, y sus vrtices se numeran en el mismo orden en que se suceden las estaciones de medicin. Tanto los lados como los angulos deben medirse dos veces, los primeros en sentido opuesto, los segundos por el mtodo de bessel, empleando, por lo menos, para las poligonales principales, un gonimetro con el cual se puedan leer directamente los 30 sexagesimales o el minuto centesimal con miras de centmetros, y no se deja de mencionar a los taqumetros electrnicos, para las poligonaciones, cuyas proporciones la hacen ser de gran precisin, al igual que en planos poblacionales a escala de 1:1.000 o superior, o empleados tambin el mtodo de las cuas. Las dobles mediciones de los lados deben satisfacer las conocidas condiciones de tolerancia. El levantamiento de las poligonales se hace por el mtodo de itinerario, midiendo sucesivamente todos los angulos y todos los lados, en los que al mismo tiempo han de dibujarse en un croquis, lo ms claro posible, situando todos y cada uno de los puntos que se levanten, para conocer despus en gabinete la situacin relativa de los puntos entre si, si el terreno cuyo levantamiento se ha de hacer no es muy extenso, este se podr llevar a cabo independientemente del enlace con los vrtices trigonomtricos. La red de apoyo estar constituida por una poligonal cerrada o principal, que se traza bordeando los confines de la zona cuyo levantamiento va a verificarse, y por poligonales abiertas o secundarias que unan dos vrtices de la poligonal, o un vrtice de sta con una de la poligonal secundaria. Cuando sea posible, se subdividir una poligonal secundaria por una alineacin. Para este caso, a fin de no incurrir en grandes errores por el cambio de los angulos interiores del polgono por los exteriores. Es necesario hacer siempre la medicin de angulos interiores, o siempre de angulos exteriores. Cuando se trata de pequeos levantamientos, ser suficiente un gonimetro que de directamente el minuto sexagesimal, y salvo casos excepcionales, la longitud de los lados deber estar comprendida entre 60 y 200 metros. Cada vrtice llevar un numero de orden progresivo, o sea,

0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,...,etc., tantos como sean necesarios, o bien pueden ser letras en sustitucin de los nmeros, y tantas letras como nmeros tenga el vrtice original o nuevo, o sea a,v,f,n,e,h,nh,er,...,kiw,...,etc., utilizado como sistema italiano; as los nmeros servirn para la nomenclatura de los puntos de detalles que se quieran determinar desde las estaciones, empleando para ese fin el mtodo de radiacin, midiendo el azimut relativo y la distancia a la estacin correspondiente. Para evitar grandes errores en las medidas de los angulos de las poligonales, es necesario esmerarse mucho en la colocacin del instrumento en estacin, especialmente cuando dos estaciones estn prximas, enfilando las seales con la mayor exactitud posible, dirigiendo la visual con preferencia al pie de las seales, especialmente si estas estn muy prximas. A la terminacin de cada itinerario, es importante comprobar en el mismo campo el cierre angular de la poligonal, para hacer las rectificaciones oportunas si fuesen necesario. Hay diversos errores inherentes a una poligonal, los que se pueden agrupar en:
ERRORES COMPENSABLES:

Pertenecen a este grupo los errores de excentricidad, no diametralidad de los nonios, error de colimacin, horizontalidad de los ejes, todos los que desaparecen con el mtodo de observacin; tan solo basta con visar una lectura en posicin directa, y posteriormente visar esta misma en posicin inversa o transito.
ERRORES ATENUABLES:

Son todos aquellos errores que se pueden disminuir al limite que se desee, tambin por el mtodo de observacin, dentro de estos errores, tenemos los errores de lectura, errores en las puesta en estacin, en la posicin de las seales, etc.
ERRORES DESPRECIABLES:

Son aquellos que tienen un valor insignificante, los que se aprecian mejor, mientras ms moderno es el instrumento, esto son los errores de graduacin y errores de puntera, y en cierta forma los errores de calaje, tan solo para los polgonos y trabajos de menos precisin. ERROR DEBIDO A UNA ALIADA DE EXCENTRICIDAD: Cuando el anteojo no est sobre el eje de rotacin vertical del instrumento, se produce un error en el azimut de la visual, siendo D una distancia y e la excentricidad; quedando E = e / D ; este error es totalmente compensable y las maneras de hacerlo, son las siguientes:

- Por doble visada: Visando con la aliada a la izquierda y a la derecha, por tanto el promedio de ambos azimutes, que fuera de error. - Por mira excntrica: Usando una mira de tablilla en que el punto de mira tenga igual excentricidad que el anteojo, el error quedar eliminado. - Por calculo: Como es una constante, se puede calcular para cada instrumento el valor de la correccin E en cada distancia D correspondiente.
ERROR DEBIDO A LA MALA POSICIN DE LAS MIRAS:

Si las miras o jalones que se observan, no estn en posicin vertical, sino que forma con ella un ngulo &, se producir un error en el azimut, el cual ser: E = ( H*& ) / D Siendo H la altura del punto de la mira visada cuando es cortado por el hilo medio y la vertical, y D la distancia de la estacin al punto visado. Este es un error atenuable, porque puede disminuirse al mximo, haciendo puntera lo ms abajo posible de la mira o jaln.
ERROR DE PUNTERA EN ESTACIN:

Si el instrumento no esta bien centrado sobre la estacin, se produce, al igual que el caso anterior un error en el azimut, pero en este caso, adems de depender de e y D, en funcin de la orientacin visual, tambin depende de la variacin sinusoidal, siendo para esta situacin: E = [ e Sen ( & ) ] / D Este tambin es un error atenuable, ya que se disminuye con una centralizacin cuidadosa del instrumento estacionado. ERROR DE CIERRE DE LA POLIGONAL: Si tenemos una poligonal cerrada, y nos instalamos sucesivamente desde A, hasta el final de la poligonal que en este caso ser E para determinar la posicin correspondiente del vrtice A y adems si es que se traa originariamente un meridiano nica, se deber estacionar en A nuevamente, para verificar que dicho meridiano no se hubiese girado, con esto tendremos unas medidas muy tiles para la verificacin de la precisin de nuestra poligonacin, debido a que se pudo haber cometido errores tanto en el levantamiento, como en el dibujo; lo que traer como consecuencia futura, ya que al haber colocado el vrtice E y estacionarse en este, para ubicar el vrtice A, no

ser posible llegar al homologo de A, sino que a un punto A', que ser mas o menos prximo a A, lo que originar el llamado Error de Cierre. Este error no debe tolerarse nunca cuando haya razn para atribuirlo a una falta, no es admisible sino cuando se debe exclusivamente a un error inevitable y an en este caso, es necesario que no sea muy grande. En el caso de tolerar el error, se procede a distribuirlo entre los diversos elementos de la poligonal. Cuando se trata de una poligonal de A a B, al medir los elementos de esta poligonal abierta, se supone que se parte del vrtice trigonomtrico, que llamamos A, y por ende, llegaremos al otro vrtice trigonomtrico, que denominamos B, y a dems hemos adoptado la norma en cada vrtice de hallar primero el azimut del punto de atrs o anterior, al cual llamamos azimut antecedente, para seguir con el azimut del punto de adelante, al cual llamamos azimut consecuente, para que una vez realizada esta operacin de A a B, tendremos la poligonal cerrada angularmente, haciendo posible el clculo del error de cierre. Para lo cual se estacion el instrumento en A y fu llevado constantemente orientado hasta B, para poder desde B visar A y lograr obtener un azimut de partida corregido en 200g., por lo que la diferencia con respecto a la lectura obtenida, fu el error angular de cierre. Por consiguiente, en la figura, la suma de los angulos ser igual a tantas veces 200g.,como lados tenga el polgono menos dos. O bien, en este caso, la suma en cada vrtice del ngulo interior y exterior, ser de 400g., de donde restando la suma total de los interiores, obtendremos la suma total de los exteriores. Y en este tercer y ultimo caso, al considerar un punto auxiliar M, el que en itinerario corta al lado AB dividiendolo en dos tramos, correspondiendo cada uno a los casos anteriormente explicados. Para lo cual consideraremos x1 a los angulos exteriores y x2 a los angulos interiores, respectivamente, y adems designaremos n' y n a los vrtices totales en cada poligonal, para lo cual quedar. Por lo que, si sumamos y sustituimos x1+x2 por su igual 400g., nos arrojara = n*200. De lo que se deduce, que en todos los casos se verifica la suma de los angulos que forman la visual de frente con la espalda en un itinerario, siendo siempre un mltiplo de 200g. En fin, de todo lo anterior, finalmente tendremos que para toda poligonal, sea cual sea sta, la suma de todos sus angulos interiores, ser: = (n-2)*200

Por lo que si la poligonal se apoya en do puntos determinados previamente por observaciones bien precisas, considerando como lado e la poligonal la longitud conocida, se tendr: = (n-2)*200 L*Sen& = oDx L*Cos& = oDy Pero debido a los errores de observacin, siendo Ex y Ey las proyecciones del error en el cierre, tendremos: = [(n-2)*200 ]+d L*Sen& = Ex L*Cos& = Ey COMPENSACION DE LA POLIGONALL: Al comenzar esta etapa, se deber tener presente que sern tres tipos de errores a corregir: angular, lineal y altimtrico, alguno de los cuales ya hemos visado anteriormente. La secuencia de pasos a seguir, una vez que se tiene un chequeo de los datos de campo, y adems ya se ha finalizado el trabajo en terreno, puede ser ms o menos la siguiente: Compensar los angulos horizontales y los angulos verticales, tanto en sus medidas directas como en transito, para proseguir con el clculo de las distancias horizontales y promediarlas en los tramos correspondientes, para continuar con la comprobacin de los angulos horizontales, ya sean de tipo interno o externo a la poligonal, para lo cual geomtricamente se ocupan las frmulas correspondientes, que ya fueron nombradas y explicadas con anterioridad en el presente informe; las que son: interiores = (n-2)*200 exteriores = (n+2)*200 Si el error angular es menor o igual a la tolerancia angular, entonces se debe compensar el error, y para lo cual existen dos formas, las que son: La primera es en forma proporcional, o sea distribuye proporcionalmente el error en forma porcentual, para lo cual se ocupa la formula siguiente: Correccin = ( error * a compensar ) / total

La segunda forma, es distribuyendo el error en partes iguales en cada estacin, dividiendo el error por el numero total de estaciones de la poligonal, algebraicamente as: Correccion = error / nestaciones Luego de hacer la compensacin angular por alguno de los mtodos anteriores, se calculan los azimutes, que son el ngulo formado por la meridiana y la proyeccin de la visual al astro, sobre el plano del horizontal por conveniencia; el azimut topogrfico, se mide a partir del norte en sentido horario, siendo el que ocuparemos en nuestro trabajo, y el azimut astronmico se mide en el mismo sentido, pero iniciandose en el sur. Usando la siguiente formula: Aza = Azb 200 horizontal Se recomienda analizar grficamente la situacin de terreno, para deducir mas rpidamente y comprensiblemente la relacin. Continuando con nuestra compensacin, ahora calculamos y compensamos las coordenadas parciales de cada estacin o vrtice de la poligonal, apoyados en los datos de distancia y azimutes respectivamente, ocupando las siguientes frmulas: x' = Distancia*Sen ( Az ) = xEste y' = Distancia*Cos ( Az ) = xNorte Sin embargo, al hacer el recorrido completo de la poligonal y llegar nuevamente al punto inicial, debera tericamente coincidir el punto de llegada con el punto de inicio, pero como no ser as, a ese error se le determino error lineal y se representa por: elineal = exE + eyN Una vez eliminadas las faltas, es necesario cambiar la posicin de todos los vrtices, con el fin de cerrar la poligonal, sin forzar demasiado sus magnitudes, para lo cual, se desplazan todos los vrtices de la poligonal en la direccin del error de cierre, para lo que se debe compensar en forma independiente cada coordenada, encontrandose aptos dos criterios que veremos: Desplazamiento proporcional al numero de orden del vrtice, lo que matemticamente se expresa de la siguiente forma:

k = ( k*e ) / n Lo que da origen a nuevas coordenadas, ahora de orden k, siendo x'k e y'k, respectivamente para cada eje coordenado,siendo: xk = x'k - [ ( k*ex ) / n ] yk = y'k - [ ( k*ey ) / n ] Desplazamiento proporcional al camino recorrido a partir del origen, matemticamente expresado: k = [ e* l]/ L Por lo que las nuevas coordenadas del vrtice de orden k, teniendo en cuenta que Ly y Lx, son igual a la suma de todas las proyecciones, cada una de las cuales, consideradas en valor absoluto, y siendo lx y ly tomados con los signos correspondientes, obteniendose las frmulas algebraicas siguientes: xk = x'k - [ e* lx]/ Lx yk = y'k - [ e* ly]/ Ly Una vez compensadas las nuevas coordenadas, las que pasaran a ser de carcter total una vez que en ellas no se encuentre ningn error de cierre, lo cual consiste en hacer la suma algebraica de cada una de las coordenadas respectivas, considerando alguna coordenada de origen referencial en algn vrtice de la poligonal, ubicando a las dems; para lo cual se ocupa: Esteb = Estea xk Norteb = Nortea xk Una vez finalizada la planimetra, se procede con el calculo de los desniveles en cada tramo de la poligonal, para luego promediarlos y calcular seguido a eso las cotas de las estaciones en el sentido de avance, para las cuales se aplican las frmulas que ms adelante se detallaran. De igual manera a todo lo desarrollado, de haber algn error de cierre, este se deber compensar, siempre y cuando, este sea menor o igual al error altimtrico tolerable. ERROR DE NGULO EN UNA SOLA ESTACIN: Cuando se ha cometido una falta en la medida de un ngulo en una sola estacin, se puede encontrar la estacin en que se ha cometido dicha falta, a condicin de que se midan todos los angulos interiores de la poligonal. Si

suponemos que se ha cometido una falta en la estacin E, siendo este un error , el que ser acusado por la ecuacin: = [(n-2)*200 ]+d La que arrojara un valor aproximadamente de para d. Por lo que si construimos grficamente la poligonal, partiendo de A, luego B, etc., calculando previamente los azimutes en el mismo orden de partida, sin considerar el error encontrado para E, en lugar de llegar a A, llegaremos a A' por la desviacin brusca sufrida en E, de no saber que E tiene el error, se procede a graficar nuevamente la poligonal, sobre la ya realizada, pero en lugar de hacer el recorrido ya hecho, se har en sentido opuesto, con lo que encontraremos el vrtice del error, el que se notara, debido a su proximidad a la interseccin de ambas poligonales; de lo anterior, nos daremos cuenta, que el punto de interseccin es E o muy prximo a l. ERROR DE DISTANCIAS: Cuando la condicin de los angulos se verifica satisfactoriamente, y al graficar la poligonal, resultase un error de cierre muy grande, es as seguro que este se debe a faltas en la medida de las longitudes. Solo es posible localizar el error cuando corresponde a un solo lado de la poligonal. En este caso, el error de cierre, ser paralelo a la direccin del lado culpable, por lo que se puede comprender, el xito no es siempre seguro, porque podran haber varios lados cuya direccin sea muy parecida, como lo ocurrido frecuentemente en trabajos llevados por los caminos pblicos, y en este caso, siempre subsiste la indeterminacin. Por lo que debido a la serie de circunstancias que tienden a ocurrir para la localizacin de este error, en la mayora de las situaciones en que aparece, es necesario rehacer parte del trabajo. ERRORES DE CIERRE TOLERABLES: Siendo la tolerancia el error mximo aceptable en toda observacin, para lo cual se eliminan las equivocaciones, aceptando dentro de un cierto limite esperado, tanto los errores sistemticos como accidentales. Como las pequeas equivocaciones no son fciles de detectar, y ellas no producen generalmente grandes dificultades, se procede en el momento de su encuentro, a tratarlas y no a eliminarlas, sino que burlarlas del lugar en que entorpecen. Aunque en distintos pases son diferentes los limites de cierres tolerables para las poligonales, hay poca variacin de unos a otros, y siempre son dependientes de la clase de terreno en que se opera, ya sean estos llanos, quebrados y/o accidentados.

Por ejemplo, para las tolerancias se podran adoptar las frmulas prescritas por el catastro italiano, para el cual, el error de cierre angular no debe ser mayor de: 2 n , minutos sexagesimales 4 n , minutos centesimales siendo n el numero de vrtices de la poligonal. El error de cierre lineal de una poligonal de longitud L, no debe ser mayor que la cantidad T dada por las frmulas: T = 0.015 L + 0.0008 L + 0.1 n - 1 , en terreno llano T = 0.020 L + 0.0008 L + 0.1 n - 1 , en terreno quebrado T = 0.025 L + 0.0008 L + 0.1 n - 1 , en terreno accidentado Cuando los expuestos limites de tolerancia no son superados, se consideran como buenas las operaciones de levantamiento, pasando de inmediato a la compensacin de los errores.

METODO DE NIVELACIN GEOMTRICA COMPUESTA DE DOBLES VISUALES

D. Agustn Domnguez lvarez (Ingeniero en Geodesia y Cartografa) D. Alonso Snchez Ros (Ingeniero en Geodesia y Cartografa) D. Guillermo Priz Mira (Ingeniero en Geodesia y Cartografa) D. Jernimo Garca de Prado Frontela (Ingeniero Tcnica en Topografa).

RESUMEN El objetivo del presente trabajo es difundir entre el colectivo de Ingenieros Tcnicos en Topografa un nuevo mtodo de nivelacin geomtrica que complemente los mtodos que tradicionalmente se utilizan. Este mtodo ofrece las ventajas de autocomprobacin en campo y adems de ahorro de tiempo en su ejecucin, ya que a medida que recorremos el itinerario en un slo sentido registramos los datos de la nivelacin de ida y de vuelta simultneamente, sin necesidad de recorrer dos veces el mismo tramo. 1. Introduccin: Como complemento a los mtodos de nivelacin utilizados por el Ingeniero Tcnico en Topografia, como el itinerario altimtrico por el mtodo del punto medio, el mtodo de estaciones dobles y el mtodo de estaciones equidistantes, ofrecemos el mtodo de nivelacin geomtrica compuesta de dobles visuales. Dentro de la gama de mtodos de nivelacin simple, el mtodo ms recomendable y el que se suele utilizar es el mtodo del punto medio (Fig.1), ya que elimina todos los errores sistemticos del nivel, los de esfericidad y refraccin, e incluso los de defectuosa correccin. (1)

Figura 1. Mtodo de nivelacin por el punto medio.

Como todos sabemos, en la lectura de miras de dobles milimetros, y en funcin del error de punteria correspondiente al aumento y la precisin de estabilizacin del nivel, la mxima apreciacin que podemos hacer en una mira nunca ser mejor que la mitad de la divisin de mira, o sea, no apreciaremos menos de 1 mm. Lo cual nos limita la longitud mxima de las visuales.

El clculo del error en una estacin (ek) con el nivel, viene dado por la media cuadrtica entre la paralaje del error de punteria a la distancia de observacin y la apreciacin de la mira o error de punteria. Suele hablarse de la bondad de un trabajo de nivelacin por el error kilomtrico cometido, el cual se obtiene en funcin de la longitud de nivelada iguales que caben en 1 Km.

Para obtener el error kilomtrico (e), se multiplicar el error de la estacin por la raiz del nmero de niveladas (, necesarias en un kilmetro: Si confeccionamos un grfico (Fig.2) que ponga de relieve el error kilomtrico (mm) en funcin de la longitud de nivelada (m), podemos apreciar que por debajo de los 60 metros de nivelada el error dominante es el referido a la apreciacin sobre mira, por el creciente nmero de estaciones. (2) Por encima de los 70 metros de nivelada, el error dominante viene dado por las limitaciones del nivel.

Como norma general, la longitud de nivelada ideal est entre 60 y 70 metros, que permite obtener desniveles entre dos puntos, por el mtodo del punto medio, hasta el doble de las distancias anteriores. Para la realizacin del grfico Error kilomtrico en funcin de la distancia de observacin, tenemos que calcular todos los errores de lectura en mira a diferentes distancias entre los 10 y 100 metros, a la vez que el nmero de niveladas que caben en un kilmetro. Con estos datos, para calcular el error kilomtrico, tendremos que multiplicar el error de punteria o de lectura en mira por la raiz del nmero de niveladas necesarias para un kilmetro. Si utilizamos como ejemplo niveles automticos de 32x aumentos, con una precisin de estabilizacin de 0.6" y trabajando con miras de doble milimetro, obtendremos los resultados de la grfica de la figura 2. Para niveles automticos de 32x aumentos con una precisin de estabilizacin de 0.6", trabajando con miras de doble milimetro y con distancias de nivelada de 60 o 70 metros obtenemos un error mximo en cada estacin de 4 mm, siendo el error probable cuatro veces menor que el mximo, es decir un error probable de 1mm. Por lo tanto se podrn observar diferencias de hasta 4 mm entre el desnivel entre dos puntos utilizando el mtodo del punto medio y con las caracteristicas anteriores. Nivelacin compuesta de dobles visuales: El mtodo de nivelacin geomtrica compuesta de dobles visuales es un itinerario altimtrico que utiliza el estacionamiento en el punto medio entre dos pares de puntos intermedios a los que realizamos dobles visuales, obtenindose unos desniveles parciales intermedios que nos sirven de autocomprobacin en campo. Cuando queremos calcular el desnivel entre dos puntos que estn situados a gran distancia, han de tomarse una serie de puntos intermedios, generando un itinerario entre un punto de partida y otro de llegada, y teniendo que calcular los desniveles de los puntos intermedios por cualquiera de los mtodos clsicos ya mencionados, o bien, por el mtodo de nivelacin compuesta de dobles visuales que a continuacin vamos a describir.

Figura 3. Mtodo de nivelacin compuesta de dobles visuales.

El mtodo de dobles visuales (Fig.3), consiste en registrar el desnivel entre dos puntos intermedios (M11-M12) desde una estacin de nivel (E) situada aproximadamente en el punto medio de ambos, a la vez que se observa, desde la misma estacin de nivel (E), el desnivel entre otros dos puntos intermedios (M21-M22) tambin equidistantes a la estacin dada. Es indispensable la utilizacin de zcalos de hierro que llevan las miras altimtricas, para no cometer errores accidentales al girar las miras sobre el punto dado. Utilizando el mtodo de dobles visuales, adems de calcular el desnivel entre puntos intermedios, como comprobacin se calcula el desnivel relativo entre los dos puntos de espalda y el desnivel entre los dos puntos de frente. Para no confundir los desniveles anteriores, en adelante denominaremos desnivel intermedio al desnivel que existe entre un punto de espalda y otro de frente, que con el mtodo de dobles visuales se registran dos desniveles desde la misma estacin (desnivel intermedio de ida y desnivel intermedio de vuelta), y denominaremos desnivel relativo al desnivel entre los dos puntos de espalda o los de dos puntos de frente (desnivel relativo de espalda y desnivel relativo de frente). El mtodo de nivelacin compuesta por dobles visuales (Fig. 4) consiste en realizar un itinerario altimtrico entre dos puntos lejanos, o bases de nivelacin (BN), de las cuales queremos calcular su desnivel.

Figura 4. Itinerario altimtrico por el mtodo de nivelacin compuesta por dobles visuales.

Comenzamos por hacer una primera estacin (E1), por delante de la base de nivelacin de partida segn la direccin de avance del itinerario, desde esta estacin tomamos dos lecturas de frente, una sobre la Base de Nivelacin de salida (M11) y otra sobre un punto (M21) con zcalo de hierro, siendo ambas visuales equidistante a la estacin. Con esta estacin conseguimos registrar un primer desnivel relativo de frente (D1) entre los dos puntos observados. A continuacin los portamiras permanecern en su sitio mientras realizamos un cambio de estacin (E2), que de nuevo mantenga la distancia de nivelada prefijada, desde la cual volvemos a tomar lecturas de espalda a los dos puntos anteriores (BN y M21), obtenindose de nuevo el desnivel relativo (D1) entre ambos puntos, teniendo el desnivel relativo desde dos estaciones diferentes. Consideraremos como vlidos los registros efectuados hasta ahora, si la diferencia entre los dos desniveles relativos calculados no supera el error mximo entre dos puntos desde una misma estacin, que para el ejemplo estudiado anteriormente era de 4mm. En la prctica el error observado entre estos puntos relativos est ms cercano al error probable que al error mximo, es decir, se suelen observar diferencias que oscilan entre 0 y 2 mm. Una vez hecha esta comprobacin en campo, se indica a los dos portamiras que continen con el itinerario, para lo cual debern cambiar su posicin sobre los dos puntos siguientes (M12 y M22), manteniendo la misma distancia al nivel que en las visuales anteriores. Estas distancias se suelen medir a pasos, contando los pasos que hay de la mira al nivel y colocando los nuevos puntos alejados del nivel el mismo nmero de pasos que los anteriores. Se registran las dos nuevas visuales de frente obtenindose el desnivel relativo (D2). Nuevamente los portamiras se mantendrn sobre los puntos, haciendo girar sus miras sobre los pivotes, sin levantarla de los zcalos de hierro respectivos, mientras se realiza de nuevo otro cambio de estacin (E3), realizndose otra vez la comprobacin entre los desniveles relativos de frente y de espalda registrados, observando que no se supere el error mximo desde cada estacin, y procederemos asi sucesivamente hasta llegar a la Base de nivelacin final, o de llegada, con sendas visuales de frente. Con estas dos ultimas visuales de frente, una sobre la BN final (M13) y otra sobre un punto cualquiera (M23) con zcalo, nada nos garantiza que estas ltimas estn bien leidas o registradas, por lo tanto tendremos que realizar un ltimo cambio de estacin (E4) por detrs de la ltima Base de Nivelacin segn el sentido del itinerario, para poder registrar como lecturas de espalda estos dos ltimos puntos y poder obtener, por consiguiente, la comprobacin de este ltimo desnivel relativo. Clculo del error de cierre y compensacin: El clculo sobre la marcha de los desniveles relativos nos asegura, que se han eliminado todos los errores sistemticos del nivel, los de defectuosa correccin, y los de esfericidad y refraccin. Teniendo con dicha comprobacin la seguridad que en ningn tramo del itinerario tenemos errores groseros de lectura en mira ni de registro en la libreta, que de existir cualquiera de ellos en dichos tramos, se detectarian sobre la marcha y se subsanarian repitiendo dicho tramo aplicando el mismo mtodo.

Una vez realizado el itinerario completo, es importante calcular en el campo el error de cierre del itinerario altimtrico realizado, ya que si se realiza en gabinete puede suceder que el error de cierre resulte superior a la tolerancia y nos obligue a tener que desplazarnos de nuevo a la zona de trabajo para repetir el tramo incorrecto. Si sumamos todas las niveladas de espalda por un lado y todas las niveladas de frente por otro, la diferencia entre ambas nos dar el error de cierre del itinerario. Si el error de cierre es tolerable, podemos proceder a compensarlo en gabinete por varios mtodos. Normalmente se debe compensar el error de cierre proporcional a las longitudes de nivelada, pero como generalmente stas son prcticamente iguales, proponemos que la compensacin se realice repartindose el error de cierre en partes iguales entre los desniveles intermedios. Teniendo compensado el itinerario, el desnivel total relativo entre el eje de colimacin de la primera estacin (E1) y el eje de colimacin de la ltima estacin (E4), en nuestro caso, se calcula por la diferencia de las niveladas de frente menos las de espalda en un solo sentido (ida, itinerario ms grueso de la figura). Para calcular el desnivel total entre la primera base de nivelacin y la ltima, basta con restar la primera nivelada de frente del itinerario de ida y sumar la ltima nivelada de espalda tambin de ida. Si el itinerario compensado ha sido descompuesto en tramos, los desniveles intermedios obtenidos tambin estarn compensados. Si partimos de una cota conocida desde la primera base de nivelacin, la cota de los puntos intermedios se obtienen aplicando el mtodo de arrastre o corrida de cotas, que consiste en ir sumando los desniveles intermedios compensados con su signo uno tras otro, obtenindose la cota del ltimo punto o base de nivelacin de llegada desprovista de error de cierre. Referencias bibliogrficas:
(1) Topografia General y aplicada. Francisco Dominguez Garcia-Tejero. Editorial Dossat, s.a. Madrid: Plaza Santa Ana, 9 (2) Topografia y Cartografia. Topcart Revista del Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografia. VOL XIII. N1 74. Instrumentacin y metodologia empleadas en las tcnicas altimtricas (I) Jos Luis Valbuena Durn.

Trazado y Construccin de Escaleras

Definicin: La escalera consta, entre otros elementos, de uno principal que es el peldao. Este consta de dos partes, la horizontal que se llama huella y la vertical que se llama contrahuella determinando la altura del peldao. Donde empieza la escalera es llamado arranque. La escalera termina con una superficie horizontal que se llama meseta, si se encuentra una superficie tal como esta inmediatamente recibe el nombre de desembarco. Para que la escalera no resulte fatigosa el nmero de peldaos debe limitarse entre 13 a 15 peldaos. Los peldaos se pueden apoyar en una

longitud que se llama rampa, o si solo lo hacen sobre el extremo con una viga es llamada zanca. La funcin de las escaleras es de enlace vertical entre las diferentes plantas de un edificio para salvar las diferencias de nivel o altura. Las escaleras, en cuanto a su situacin con relacin al edificio, se dividen en exteriores e interiores. - Escaleras Exteriores. - La Escalinata: Es una escalera que va colocada en la mayora de los casos, en edificios de cierta importancia. Es un elemento que ennoblece la construccin, lo que lleva consigo la condicin de que sea una escalera amplia, de fcil circulacin por ella. En la mayora de casos la escalinata no llega con sus peldaos hasta la puerta sin que suele dejarse una meseta para mayor comodidad. - Las Rampas: Son escaleras sin peldaos que sirven para el paso de personas y vehculos, con pendientes de un 20% como mximo y se emplean para salvar grandes desniveles. A veces para que sirvan de uso a personas y vehculos se combinan las Rampas y las Escalinatas, si se trata de un acceso, a bastante altura. - Escaleras Exteriores: Se construyen las escaleras exteriores generalmente adosadas a un muro para conseguir abaratamiento en el coste del edificio. Fueron construidas durante la Edad Media situandose generalmente en los patios. - Escaleras Interiores: Toda escalera interior se compone de los siguientes elementos: la caja o espacio ocupado por la escalera en sentido vertical dentro del edificio y las rampas o planos inclinados que sostienen la escalera y cuyo desarrollo de planos va dentro de la caja de la escalera. La escalera s un elemento importante dentro del edificio y un medio de enlace, no de estancia. Para distribuir y dimensionar la escalera hay que estudiar los peldaos. En el peldao la huella o parte horizontal y la contrahuella, o parte vertical, han de guardar en su desarrollo de una relacin con un lmite. La formula ms utilizada es:

2 Contrahuellas + 1 Huella = 63 cm

- Trazado de escaleras rectas: Una escalera ocupa, dentro del conjunto del edificio, una parte del mismo que se llama caja de escalera, pudiendo sta ser de diferentes formas: cuadrada, rectangular, circular, mixta, etc,... Una escalera debe reunir unas ciertas condiciones como: - Que su ancho sea suficiente en cada caso, o sea para lo que est destinada. - Que con ella se alcance con facilidad la altura a salvar. El nmero de peldaos se calcula dividiendo la altura a salvar por la altura de la tabica adaptada. Si de esta divisin no sale un nmero entero tomamos el nmero siguiente superior o inferior segn convenga. Si la escalera es recta y de dos tramos, cada tramo llevar el mismo nmero de peldaos para que resulte esttica siendo preciso contar la meseta como un peldao, o sea que si se trata de 10 alturas a subir, tendremos descontando la meseta 9 huellas solamente. Si la escalera recta s de tres tramos, las operaciones a realizar son las mismas, contando por lgica, dos mesetas. Una vez se tienen todas las medidas, se hace el replanteo exacto y los muros de apoyo de los peldaos y mesetas.

- Trazado de escaleras de boveda tabicada: En el tipo de construccin corriente, la bveda que se utiliza es la de 3 roscas de rasilla (la primera tomada con yeso y las dos restantes con mortero de cemento) a la que se superponen ladrillos huevos sencillos para conseguir el peldao, el que se corona con el peldao propiamente dicho de mrmol, piedra artificial u otro material. Para el replanteo de la escalera recta no se necesitan ms que el metro y el nivel de albail, una regla de pasar niveles y un lapicero de carpintero. Se opera de la siguiente manera: Suponiendo que la altura a salvar sea de 2,085 metros, este nmero se divide entre el nmero de peldaos a construir (en este caso 17) lo que nos da una contrahuella de 0'185 metros que es normal. A continuacin y para salvar la profundidad de la escalera, o sea 5.70 metros y teniendo en cuenta que la meseta mide 0,90 metros hemos dividido

la distancia de 4,80 (5,70-0,90) por el nmero de huellas, que son 16 (o sea 17 menos la meseta), la que nos da 0,30 metros de huella, que es recomendable desde el punto de vista constructivo. Con la ayuda del nivel y la regla se completan el cuando que forma el nivel de piso con el muro. Posteriormente se marca la bveda. - Trazado de escaleras de caracol: La escalera de caracol puede tener por caja una planta cuadrada, circular, o no tener caja, sino que los peldaos salen del eje central en voladizo. La obtencion de alturas de tabica y ancho de la huella se hace igual que en el caso anterior y tambien teniendo en cuenta si hay meseta entre los tramos. - Clases de escaleras por su material: - Escaleras de piedra: Pueden ser a base de peldaos empotrados en la caja y que se apoyan mutuamente, pero no es esto lo corriente, sino que las escaleras de piedra propiamente dichas para salvar diferencias de nivel entre dos pisos estn construidas, en lo que respeta a su estructura, a base de piedra, ladrillo u hormign y sobre ellas los peldaos. En todos los casos las escaleras de piedra tienen un bello aspecto, por eso tienen gran aplicacin en las escalinatas, escaleras exteriores e interiores de edificios suntuosos. La estructura o elemento sustentante de las escaleras de piedra suelen ser las diferentes fbricas, el hormign en masa y armado y el hierro. Pueden ser de dos tipos: - De peldao volado costruyen como las escaleras colgadas, o sea a base de empotrar peldaos en el muro de la caja de escalera. Suele resultar mejor y ms economico hacerlo a base de suelo de fbrica disponiendo para sutentacin un arco y una viga. - De peldao apoyado en la parte del muro de la caja, se hace una roza y se empotran igual que en el caso anterior.

- Escaleras de hormign armado: Se construyen a base de rampas de hormign armado, las cuales por un lado apoyan en rozas de caja de escalera y, por el otro, sobre vigas del mismo material que forman la zanca. Son las ms resistentes a cargas y al fuego. Ademas como el hormign no

tiene forma, sino que la toma de los moldes puden adaptarse a todas las formas de plantas. - Escaleras de hierro: El hierro que se emplea en la construccin de escaleras suele ser de dos clases: hierro de fundicin y hierro de perfiles laminados. Como material de construccin, el hierro es bueno porque como no tiene ms forma que la de fbrica, puede drsele adaptabilidad a toda clase de plantas, sin embargo no es muy aceptado por su mal comportamiento en caso de incendio, donde con el calor pierde su rigidez rapidamente, y por lo tanto, la escalera deja de tener uso en el salvamento. Toda escalera de hierro se compone de un entramado fundamental que es el elemento sustentante de las mesetas y los peldaos. El entramado, como en otras escaleras se compone de las vigas zancas para apoyo de peldaos y de las vigas de rellano. - Escaleras de aluminio: El aluminio sirve para la ejecucin de escaleras de aluminio, tanto en su parte estructural, como del peldao. Tiene un gran inconveniente que es su elevado precio de costo. Este material se utiliza mas en construcciones modernas, de locales de comercio, oficinas e incluso vivendas. - Escaleras de madera: Las escaleras de madera han tenido siempre buena aplicacin en la construccin. Las maderas a emplear en la construccin de escaleras suelen ser, para la estructura de la misma, el roble y el castao, para los peldaos estos mismos materiales y el nogal y el pino, eucaliptus, etc.

- El peldao: Es la parte principal de la escalera. Se compone de dos partes, la huella y la contrhuella. Un peldao tipo puede ser el que tenga de huella total 33cm de ancho. En todos los casos las escaleras y sus peldaos deben ser de acceso fcil y estar protegidos contra incendios. Los peldaos suelen construirse quedando los materiales a la vista, como el peldao de madera, hierro, piedra, ect... o recubiertos incluso con materiales que le dan una superficie mas terminada. - Diferentes materiales del peldao: Peldaos de piedra natural: Fu el primer material empleado por el hombre.

En escaleras exteriores de jardines, parques, etc,.. y en escalinatas, la piedra natural es insustituible en la construccion de peldaos, ya que es un material que resiste bien a la accin de los agentes atmosfricos, principalmente la lluvia. Entre las piedras naturales, las ms utilizadas suelen ser las calizas y areniscas, siendo sobre todo las primeras las que ms aceptacin tienen por su mayor dureza y con ello resistencia al desgaste. Los peldaos de piedra pueden ser de seccin rectangular o trapezoidal. La unin de unos peldaos con otros puede hacerse dejando un rebaje o mediante una moldura Peldaos de piedra artificial: Se construyen enteros o sea que del molde se sacan las piezas en ngulo que forman la huella y contrahuella dandole a la huella siempre un pequeo saliente o bodrn. Son resistentes al desgaste y de fcil limpieza, disponindose con el mismo el rodapi de la escalera siempre del mismo material. Peldaos de ladrillo: No se emplean generalmente en interiores ms que para construir dos o tres peldaos para salvar pequeas diferencias de altura entre dos piezas. El ladrillo que se emplea para estos efectos es el macizo, el cual se coloca formando combinaciones a soga, tizn y sardinel. Tambin puede construirse peldaos de ladrillo en forma mixta a base de aparecer la huella en piedra natural y la tabica de ladrillo a sardinel o incluso chapeado con ladrillete destinado a estos efectos. Peldaos de madera: Sirven todas las maderas comerciales para la construccin de peldaos de este material, siendo utilizadas las de nogal, roble, castao, pino, eucalipto, ect. Son ligeros y economicos pero tienen una vida muy limitada y adems no resisten nada al fuego. Peldaos de hormign: Por su peso excesivo y su costo de ejecucin, no se emplean en escaleras de viviendas y s tienen inmediata aplicacin en la construccin de naves industriales, ect,.. Hay de dos tipos: la cantbica y la sintbica. Peldaos de hierro: El hierro laminado en chapas se emplea para la construccin de peldaos en escaleras de estructura metlica. Los peldaos suelen ir de forma anloga, en cuanto a su apoyo, como en las escaleras de madera. Peldaos de aluminio: Se disponen en escaleras cuya estructura sea del

mismo material. Con dicho metal se consiguen peldaos de gran efecto decorativo, ligeros de peso y resistentes al uso, as como al fuego. Peldaos de vidrio: Para peldaos (por ser material fragil) se emplea el cristal en espesores de 15-30 mm, colocado en marco de hierro recibido en las zancas y protegiendo la arista libre con un angular o pletina metlica. Peldaos de corcho: Peldaos pavimentados con corcho pueden encontrarse en diferentes colores, son elsticos, resistentes al desgaste y dan un confort al usuario que no se consigue con ningn otro material destinado a solados de peldaos. Las tonalidades del mismo son variadas, por ello pueden crearse distintas combinaciones para dar a los peldaos un carcter propio. - Barandillas: Todas las escaleras deben llevar barandillas, a un lado o a los dos, segn sea la forma de la escalera, pudiendo ser estas barandillas de madera, hierro o forjadas con fbricas. Toda barandilla se compone de dos elementos esenciales, uno, los barrotes verticales que forman el entramado, y otro, el pasamanos. - Barandillas de escaleras exteriores: En las escaleras exteriores y muy principalmente en las escalinatas las barandillas son verdaderamente balaustradas (constituidas de balaustres) debido a la importancia y suntuosidad de dichas escaleras. Las balaustradas se componen de las siguientes partes: el plinto, los balaustres y el pasamanos. Si las escaleras son sencillas, no siendo necesario que vayan balaustradas, lo mejor es que la barandilla sea fabricada del mismo material que los peldaos, puesto que al estar sujetas estas escaleras a la accin de los agentes atmosfricos, principalmente la lluvia, el material debe ser resistente a sta. - Barandillas de escaleras de interiores: De madera: En interiores se contruyen en los mismos tipos que en el caso anterior, si bien las de balaustradas tienen solo aplicacin en escaleras palaciegas. De hierro: Los hierros comerciales que se emplean para formar estas barandillas suelen ser cuadrados, pletinas, redondos, tubos, todos ellos de

hierro recocido y tambin perfiles de otros especiales, como el aluminio. En todos estos casos, la altura de estos elementos suele variar entre 0'80 a 1'00 metros. De fabrica: Construidas de ladrillo con tipo hueco doble y en altura, algo inferior a la reseada en el caso anterior, debido a que suele ir sobre la fbrica el pasamanos de otro material - Pasamanos: Los pasamanos de todas las barandillas deben ir en consonancia con la importancia del conjunto, disponindose como materiales para la construccin de los mismos, la madera, metales, ect,... - Tipos de pasamanos: Pasamanos petreos: En exteriores, las escaleras de piedra suelen llevar su barandilla de este material al igual que el pasamanos, aun cuando a veces las barandillas y su conjunto suelen ser metlicas por ser ambos los materiales ms resistentes a las lluvias. Pasamanos de hormign: Al igual que el caso anterior adoptar formas anlogas. En ocasiones al ser parte de la barandilla metlica el pasamanos tambin lo es del tipo de media caa. Pasamanos de piedra en interiores: En escaleras suntuosas con escaleras de mrmol con balaustrada del mismo material, el pasamanos suele ir generalmente de la misma forma que en los casos anteriores. Pasamanos de madera: Todas suelen llevar de este material, aunque el resto de la escalera no lo sean. Pasamanos metalicos: El hierro en forma de chapas y perfiles laminados de latn especiales, tienen una inmediata aplicacin en la construccin de pasamanos para barandillas de escaleras. Se presta adems a darle infinindad de formas.
APOYO TOPOGRAFICO EN LAS OBRAS

En toda obra de ingeniera podemos determinar 4 (cuatro) etapas secuenciales claramente definidas:

Estudios previos. Elaboracin del Proyecto. Construccin de la obra. Final de obra.

En todas ellas el personal Topogrfico interviene, ya sea en forma directa o parcial. En los estudios previos: Interviene el personal Topogrfico, mediante las mediciones geodsicas y topogrficas para la captura de datos de la realidad y proceso de datos e informacin, que servir de base a los estudios de licitacin, confeccin de anteproyectos, estudios de alternativas o variantes, o la elaboracin definitiva de los proyectos ejecutivos. En la elaboracin del Proyecto: Interviene el personal Topogrfico de modo parcial, solamente ejecutando los diseos geomtricos de las obras viales. En la Construccin de la Obra: Interviene el personal Topogrfico, realizando las mediciones Topogrficas de Replanteo de cada una de las partes y etapas constructivas que componen la Obra. Tambin realiza las mediciones necesarias para el Control Geomtrico del avance de obras, el control de estructuras y montajes mecnicos; y las mediciones de certificacin. Una vez finalizada la obra: Interviene el personal Topogrfico, en las mediciones de Auscultacin o de Control de deformaciones, incluyendo las pruebas de cargas y las mediciones necesarias para la elaboracin de los planos conformes a obras. Si esto lo expresramos de otra manera, diramos que: Existe una realidad: Una porcin de la corteza terrestre con todo lo edificado y plantado sobre ella, con construcciones (interferencias) areas y subterrneas, mejoras reales y culturales, objetos visibles e invisibles. El personal Topogrfico es convocado para relevar esa porcin de la realidad. Para ello debemos realizar una abstraccin, a fin de generar un MODELO IDEAL, abstracto o virtual de la realidad. Cuanto ms este modelo se asemeje a la verdad, cuanto ms fielmente lo represente, y mayor cantidad de informacin trasmita, mejor ser la calidad final del proyecto. Al proceso que incluye las tareas de bsqueda de antecedentes, mediciones realizadas en el terreno, relevamientos fotogramtricos, teledeteccin, digitalizacin de informacin existente: se la denomina "Captura de datos", luego contina el proceso de datos y de la informacin, que concluye con la generacin de un MDT (modelo digital del terreno) y MDE (modelo digital de elevaciones) sobre los cuales se asienta la informacin compilada. Realidad > ( captura ) > modelo geomtrico - MDT

Sobre la base de nuestro modelo ideal, se arma y genera el Proyecto Ejecutivo, el cual a su vez se trata tambin de otro modelo geomtrico que modifica la realidad. Modelo geomtrico > (Proyecto) > Modelo geomtrico En las mediciones y procesos que realizamos para ejecutar el replanteo de las obras, realizamos un proceso mental inverso, a fin de materializar en el terreno una realidad modificada a partir de un modelo abstracto. Entendemos por Replanteo, el conjunto de tareas, mediciones y clculos tendientes a materializar en el terreno posicin de puntos, ejes, alineaciones rectas y curvas que definen la esencia geomtrica de las partes y etapas constructivas que componen la obra. Modelo geomtrico > (replanteo) > Realidad modificada Como vemos, en toda obra de Ingeniera, la primera tarea es siempre la nuestra. Continuamos midiendo durante toda la ejecucin de la obra, y an despus de finalizada ... seguimos midiendo. Tambin vemos que se trata de una actividad circular, ya que sobre la realidad modificada seguramente alguna vez volveremos a realizar alguna otra tarea .... y la rueda de la historia volver a girar. Imaginemos por un momento que al realizar el modelo ideal que representa a la realidad, relevamos un cuadro compuesto por un marco y cientos de piezas perfectamente entrelazadas como un puzzle tridimensional. Imaginemos ahora que al trabajar los proyectistas cambien de forma y de tamao varias de esas piezas del rompecabezas, pero en la maqueta espacial que representa la obra, cada pieza encaja perfectamente entre s, y a su vez encuadra con el marco original. Luego, imaginmonos a nosotros mismos replanteando cada una de dichas piezas, en escala 1 en 1, en el terreno. Evidentemente cada una de ellas deber encajar con las vecinas dentro de una pequea elipse de error admitida previamente, y por supuesto que toda la maqueta en escala real, deber coincidir plenamente con las piezas originales que ya existan en la realidad original y al mismo tiempo con el marco que las encierra. Finalmente imaginmonos que sucedera si alguna de las piezas tuviese distinta escala, o que se deforme en alguna de las 3 dimensiones, que haya rotado, o desplazado. El resultado sera una catstrofe total!!!! Para que esto no ocurra debe existir un nexo de unin que vincule de una manera rgida y efectiva toda la secuencia de actividades. Esto slo se consigue mediante la construccin de un slido y rgido Sistema de Apoyo. Es el Sistema de Apoyo, la columna vertebral que sostiene, rigidiza, fija la escala, garantiza la homogeneidad de las exactitudes y asegura una estrecha relacin entre el levantamiento topogrfico, el proyecto ejecutivo y el replanteo de las obras.

Una condicin necesaria es que los vrtices del sistema de apoyo sean monumentados, ya que como es obvio debern perdurar fijos e inalterables durante varios aos. El Sistema de Apoyo est integrado por el Sistema y el Marco de Referencia. Cada punto relevado debe tener una nica designacin, que defina solo una nica posicin posible, a los efectos que en el momento que se desee replantearlo, no existan dudas sobre la ubicacin del mismo. Con el objeto de fijar la posicin de los puntos, de tal forma que sta sea nica e invariable sobre la corteza terrestre, es necesario crear y trabajar siempre en un nico SISTEMA de REFERENCIA.

Importancia De La Geologa En La Ingeniera Civil.

En ingeniero civil se enfrenta a una gran variedad de problemas, en los que el conocimiento de la geologa es necesario. Indudablemente aprender mas geologa en el campo y en la practica que la que puede ensearle en la aulas o en el laboratorio de una escuela. Pero este aprendizaje ser ms fcil y ms rpido y su aplicacin ms eficaz, si en sus cursos de ingeniera se han incluido los principios bsico de la geologa. merecen citarse especialmente algunas ventajas especifica las cuales algunas de ellas al desarrollare con ms pausa a travs del trabajo. Conocimiento sistematizados de los materiales. Los problemas de cimentacin son esencialmente geolgico. Los edificios, puentes, presas, y otras construcciones, se establecen sobre algn material natural. Las excavaciones se pueden planear y dirigir ms inteligentemente y realizarse con mayor seguridad. El conocimiento de la existencia de aguas subterrneas, y los elementos de la hidrologa subterrnea, son excelentes auxiliares en muchas ramas de la ingeniera prctica. El conocimiento de las aguas superficiales, sus efectos de erosin, su transporte y sus sedimentaciones, es esencial para el control de las corrientes, los trabajos de defensa de mrgenes y costas los de conservacin de suelos y otras actividades. La capacidad para leer e interpretar informes geolgico, mapas, planos geolgicos y topogrficos y fotografa, es de gran utilidad para la planeacin de muchas obras.

 La capacitacin para reconocer la naturaleza de los problemas geolgicos.

Ingeniera Geolgica (Y Del Entorno)

Los ingenieros gelogos aplican los principios geolgicos a la investigacin de los materiales naturales tierra, roca y agua superficial y subterrnea implicados en el diseo, la construccin y la explotacin de proyectos de ingeniera civil. Son representativos de estos los dizque, los puentes, las autopistas, los acueductos, los desarrollos de zonas de alojamiento y los sistemas de gestin de residuos. Una nueva rama, la geologa del entorno, recoge y analiza datos geolgicos con el objetivo de resolver los problemas creados por el uso humano del entorne natural. El mas importante de ellos es el peligro para la vida y la propiedad que deriva de la construccin de casas y de otras estructuras en reas sometidas a sucesos geolgicos, en particular terremotos, taludes (vase corrimiento de tierra), erosin de la costas e inundaciones. El alcance de la geologa del entorno es muy grande al comprender ciencias fsicas como geoqumica e hidrolgica, ciencia biolgica y sociales e ingeniera.

Geologa en Obra Hidrulicas

La geologa se utiliza de diversas formas en obras hidrulicas entre las cuales podemos mencionar las siguientes. Pozos de punta captacin: La mayora de los problemas de drenaje en los trabajos de ingeniera civil no tienen la magnitud de otros proyectos. por fortuna, se dispone de otro medios para madeja el agua fretica en trabajos pequeos. Estos mtodos implican el uso de pozos de captacin. El sistema se compone bsicamente de una bomba especial y varios pozos de punta de captacin para abatir el nivel de agua fretica bajo el nivel de la excavacin ms profunda; as el material que se ve a excavarse es comportamiento es incierto, al slido; de esta manera se facilita el avance de la excavacin y se elimina los problemas causado por el agua. El control del agua fretica en la obras de construccin urbana, tambin es de vital importancia, y solo puede ser efectuado con base en un estricto conocimiento de la capa subyacente local de una detallada geologa urbana.

Centrales hidroelctricas subterrneas: La idea de situar centrales hidroelctrica o de bombeo subterrneas es casi tan conocida, que han dejado de ser novedad en el diseo. Estos es un desarrollo que tuvo lugar a partir de la segunda guerra mundial; aunque a fines del siglo xix, una de las primeras centrales elctrica o hidroelctrica canadienses en nigara falls utilizo el subsuelo en un cierto grado. Las turbinas impulsada por agua se situaron en le fondo de unas excavaciones circulares profundas y se conectaron con los generadores situados en la superficie por medio de flechas de acero, y por eso, esta no puede ser considera completamente subterrnea. Cimentacin de presas: La construccin de una presa almacenadora de agua altera ms las condiciones naturales que cualquiera otra obra de la ingeniera civil. Esta es importante por la funcin que desempean: en el almacenamiento de agua para el suministro de avenidas, recreacin o irrigacin. Obra de control fluvial: Desde hace mas de 3000 aos el hombre ha tratado de amansar algunos de los grandes ros del mundo. Las primeras obras de ingeniera civil fueron con toda probabilidad las de control fluvial. La obras fluvial es esencia la regulacin de la corriente natural del ro dentro de un curso bien definido, generalmente el que suele ocupar la corriente. Ya que la desviacin del curso probablemente ocurrir durante los periodos de caudal de avenida, la obra de control consiste en regular la avenida.

Geologa en obras viales

La geologa en obra viales juega un papel muy importante pues la mayora de las carreteras, tneles, y dems obras viales utilizan la geologa para realizar estudio de suelo de los terrenos que se utilizaran para dichas obras. Ahora veremos algunos ejemplo donde se aplica la geologa. Perforacin de Lumbreras: Una de las partes ms especializadas en las excavaciones abiertas es la perforacin de lumbreras para el acceso de trabajos de tneles. Existe una experiencia abundante que nos ofrece la industria minera; por cierto, la perforacin de lumbreras es una operacin de construccin compartida por los ingenieros civiles y los de minas, pues muchas de las galeras de las grandes

minas son obras de contratistas en ingeniera civil y muchos ingenieros mineros se les consulta acerca del problema con lumbreras en obras civiles. Cimentacin de Puentes: Como antecedente necesario deber recalcarse la gran importancia de la geologa en la cimentacin de los puentes. Por muy cientficamente que est diseada una columna de un puente, en definitiva el peso total del puente y las cargas que soporta debern descansar en el terreno de apoyo. Para el ingeniero estructural las columnas y los estribos de un puente no son realmente interesantes. Sin embargo, debe prestarles un inters ms que pasajero, ya que muy menudo el diseo de las cimentaciones compete al ingeniero estructural responsable del diseo de la superestructura. Campos de Aviacin: El crecimiento de la aviacin civil ha sido extraordinario en los ltimos siglos; y es en este por su extensin en donde la geologa no es tan determinante como en otros tipos de construcciones. Los campos de aviacin modernos tienen que se reas muy grandes y bastante planas sin serios impedimentos para volar en los alrededores. Carreteras: Son contadas las obras de ingeniera civil que guardan relacin tan estrechamente con la geologa como las carreteras. Se puede esperar que todo proyecto de carreteras importante encuentre una gran variedad de condiciones geolgicas, puesto que se extienden grandes distancias. Aunque ser extrao que una carretera requiera actividades constructivas en las profundidades del subsuelo, los cortes que se realizan para lograr las gradientes uniformes que demandan las autopistas modernas proporcionan por necesidad una multitud de oportunidades de observar la geologa. No slo es atractivo para los conductores, sino que tambin revelan detalles de la geologa local que de otro modo seran desconocidos.

Geologa en Edificaciones

La geologa en las edificaciones constituye la zapata en la cual se apoyan todas las edificaciones existentes en la actualidad, pues, se debe realizar siempre un estudio del suelo sobre la cual nosotros los ingenieros civiles debemos construir.

Sino se realizan los estudios del suelo debido la mayora de las edificaciones con el tiempo pueden tener problemas los cuales son muy difciles de reparar estando ya la edificacin terminada.

MTODOS TOPOGRFICOS
Son diversos sistemas de proceder para en funcin de los trabajos de campo y gabinete tener una toma de datos correctos. Consiste en estacionar un instrumento en un punto conocido, hacer estacin, de la cual tenemos coordenadas (x,y,z) conocidas por lo que mediante ngulos y distancias tomo los datos. Si slo hacemos planimetra necesito x,y; altimetra z; taquimetra x,y,z. En planimetra los mtodos son: - Radiacin: Nos permite relacionar todos los puntos del terreno con un punto de coordenadas conocidas. - Poligonal o itinerario: Permite relacionar puntos de estacin o itinerario. - Triangulacin: Permite relacionar puntos a mayores distancias. - Redes: Primero se hace una red de tringulos no muy grandes donde tenemos una serie de vrtices (red de triangulacin o trigonomtrica), despus se hace una segunda red que marcara la poligonal (red topogrfica o de poligonacin) y finalizamos con una tercera red que sirve para tomar los datos (red de relleno). As se consiguen los errores mnimos y as se aproximan las coordenadas a la forma de trabajo haciendo una triangulacin con menor nmero de errores y con las menos estaciones posibles. Suponemos que queremos levantar un plano de una ampla zona con la red trigonomtrica, fijo unos puntos y calculo sus coordenadas en forma de tringulos. Medimos todos los ngulos de los tringulos y con un lado tendr todos los datos, es decir con mtodos angulares y una medida podr dar valores xy a todos los dems tringulos. Los tringulos tienen lados grandes ya que sirven para cubrir la mayor parte del terreno. El problema es que habr mayor error cuanto mayor sea el nmero de tringulos. La red topogrfica se observa con los mtodos de poligonal. Una vez que tengo las coordenadas de los vrtices de los tringulos formar polgonos en la zona teniendo los puntos con sus coordenadas xy. En altimetra los mtodos son: - Radiacin. - Itinerario. - Redes: La nica red es la de itinerario. Hay tres formas de proceder y calcular la altimetra, que son las nivelaciones:

- Nivelacin baromtrica: Son los menos precisos pero los mtodos ms rpidos. - Nivelacin trigonomtrica: Permite ver la diferencia de altitud en funcin de medidas angulares. - Nivelacin geomtrica: Permite ver la diferencia de altitud en funcin de visuales horizontales. INFLUENCIA DE LA ESFERICIDAD TERRESTRE Influencia en planimetra: En general se obtiene mayor longitud de la real, ya que normalmente proyectamos en base a la verticalidad. El lmite para el que debemos de considerar la esfericidad terrestre es de 9 kilmetros. Los tringulos se calculan como tringulos planos y las redes superficiales de tringulos se consideran como esfricas. Influencia en altimetra: Se toma como origen la direccin del norte geogrfico para calcular la declinacin magntica. El meridiano que pasa por el norte magntico es el meridiano magntico. La variacin magntica vara con el espacio y con el tiempo, ya que los polos magnticos estn en movimiento. Hay unas tablas anuales que sirven para valorar cada punto segn la latitud y la longitud. Para medir la declinacin magntica se toma como origen la direccin del norte geogrfico.

TOPOGRAFIA SUBTERRANEA
El presente informe tiene como finalidad nombrar algunos de los procedimientos topogrficos a realizar tanto en las mediciones previas y durante la ejecucin de las obras subterrneas ya sean tneles viales o mineros, destacando la utilizacin de equipos de ltima generacin La topografa de obras subterrnea ha sido una de las especialidades ms beneficiadas por los avances tcnicos de la ltima dcada. La aparicin de las estaciones totales con medicin sin prisma y lser visible simplific de modo notable el replanteo de los tajos y la gua de maquinaria. La toma de datos se benefici tambin, aunque en competencia cerrada con mtodos tradicionales, como los perfilmetros. El uso de los sistemas de barrido tridimensional revolucionar completamente ste aspecto de topografa subterrnea, alterando sustancialmente los mtodos de trabajo y mejorando la informacin disponible de la obra en curso.

- Estaciones de Barrido. Cualquiera que sea la clase de tnel, la medicin precisa de una excavacin tiene dos fases claramente diferenciadas: la toma de datos y el procesado de la informacin obtenida. La fase primera involucra un equipo de campo, con instrumental adecuado, y unas ventanas de tiempo muy ajustadas en funcin de las labores de produccin. Normalmente, la toma de datos ha de restringirse a los escasos momentos sin circulacin que hay en las distintas fases de ejecucin, no siempre controlables. Esto hace que, normalmente, el trabajo de topografa se haga en las zonas ya terminadas, donde los revestimientos, la presencia de los tubos de ventilacin, los acopios de material y las instalaciones limitan en mayor o menor medida la calidad y cantidad de los datos obtenidos. Los sistemas de barrido 3D atacan stos problemas de raz por varias razones: En primer lugar, por rapidez. La toma de datos apenas requiere en total 18-20 minutos, por lo que no se interrumpe el ciclo de produccin, se obtienen los datos reales de la excavacin, y se puede verificar la geometra inmediatamente tras el frente, sin obstrucciones ni alteraciones debidas a las labores de estabilizacin (gunitados ...) o sostenimiento. En segundo lugar, la densidad de informacin obtenida es muy elevada, por lo que capturaremos toda la geometra de la zona estudiada en el mismo momento de la toma, sin la necesidad de volver al tajo para completar el levantamiento si se detectan deficiencias. Al necesitar un procesado sumario de los datos, podemos detectar fallos y corregirlos en el da, antes del gunitado, y con la maquinaria 'in situ', con el consiguiente ahorro de material y horas de equipo, y la simplificacin de la logstica.

Adems, la cantidad de informacin que obtenemos es muy superior al de los procedimientos tradicionales. Una toma de datos por perfiles tpica, con una estacin total robotizada y medicin sin prisma, con el programa de clculo adecuado, viene a obtener unos 250 puntos en 40 metros de tnel, con la informacin concentrada en 9 franjas de algunos centmetros de ancho. Con un sistema de barrido tridimensional obtenemos, en se mismo espacio de 40 m, aproximadamente 1.100.000 puntos, definiendo una malla de un tamao medio de 5x5 cm, y en una fraccin del tiempo empleado con la estacin. Adems, la nube de puntos est distribuida por todo el rea medida, que queda por tanto exhaustivamente analizada. sta caracterstica hace que la segunda fase , el procesado de la informacin, sea an ms productiva con un sistema de barrido tridimensional, que con un mtodo tradicional. Tpicamente, el proceso clsico consiste en descargar los datos de la estacin, asignar los puntos a cada perfil, unir, en la mayora de los casos a mano, los puntos conseguidos, superponer la seccin tipo y analizar. Con el sistema de barrido tridimensional, los datos de campo se transfieren al programa 3D, donde son procesados. Si trabajamos con aplicaciones avanzadas como INROADS, AUTOCAD, etc podemos seleccionar los puntos obtenidos y exportarlos como fichero texto o DXF para generar modelos 3D con las herramientas respectivas. Podremos tambin obtener perfiles transversales con el intervalo deseado, y exportarlos para su anlisis, o hacer un anlisis geomtrico directo sobre la nube de puntos. Es posible tambin el uso de modeladores 3D avanzados para el tratamiento de los datos.

Cabeza de Medicin en Tripode.

Ordenador y Unidad de Control.

La Instruccin de Carreteras
El trazado de carreteras se rige por la siguiente norma dictada por el Ministerio de Fomento: - Norma 3.1- IC. Trazado, de la Instruccin de Carreteras, aprobada por Orden Ministerial de 27 de diciembre de 1999 (B.O.E. de 2 de febrero de 2000). Compila y actualiza la normativa existente hasta este momento dictada por el entonces Ministerio de Obras Pblicas: - Norma 3.1- IC Caractersticas geomtricas. Trazado aprobada por Orden Ministerial de 23 de abril de 1964. - Norma Complementaria de la 3.1- IC Trazado de autopistas aprobada por Orden Ministerial de 12 de marzo de 1976. La modificacin de la antigua normativa responde a la experiencia acumulada en lo referente al trazado de carreteras, que unida al desarrollo tecnolgico experimentado en losltimos aos, a los cambios acaecidos en el volumen y composicin del trfico, a los nuevos planeamientos de seguridad y a la normativa tcnica nacional e internacional han aconsejado proceder a su revisin.

La instruccin 3.1- IC rene las normas y especificaciones para: - Proyectar la planta de una carretera. - Proyectar el alzado de una carretera. - Coordinar conveniente los elementos de planta y alzado. El objetivo de las normas es que las carreteras se proyecten de manera que el trfico ofrezca las mximas garantas de seguridad y comodidad haciendo compatible estas condiciones con el aspecto esttico. TRAZADO EN PLANTA La planta de las carreteras est formada por rectas y curvas. Al realizar el proyecto, se procura que la longitud de las alineaciones rectas forme un conjunto armnico con el resto del trazado. - La recta es un elemento de trazado indicado en carreteras de calzada nica con dos carriles para obtener suficientes oportunidades de adelantamiento y en cualquier tipo de carreteras para adaptarse a condicionamientos externos obligados (infraestructuras preexistentes, condiciones urbansticas, etc.). En carreteras de calzadas separadas se emplean alineaciones rectas en tramos singulares que as lo justifiquen, y en particular en terrenos llanos, en valles de configuracin recta, por conveniencia de adaptacin a otras infraestructuras lineales, o en las proximidades de cruces, zonas de detencin obligatoria, etc. - Grandes rectas producen sensacin de monotona, resultan molestas para la conduccin, especialmente durante la noche por el deslumbramiento de los faros y son propicias para que por ellas se circule con exceso de velocidad. - Alternancia de curvas y rectas para la adaptacin al terreno. Por tanto, el trazado en planta est formado por la sucesin de alineaciones rectas enlazadas entre s por alineaciones curvas. Vemos las caractersticas de un tramo de carretera en recta y en curva: En un TRAMO DE RECTA no existe fuerza centrfuga y la seccin transversal tipo de la carretera es la siguiente:

La pendiente transversal de la calzada es del 2%, llamada pendiente de bombeo y cuya finalidad es evacuar las aguas de lluvia. En un TRAMO DE CURVA existe una fuerza centrfuga que tiende a desplazar el vehculo en sentido radial y hacia fuera de la curva. Adems existe una aceleracin centrpeta, producida por el cambio de direccin del vector velocidad:

La fuerza centrfuga tiende a desequilibrar las condiciones de la marcha, especialmente cuando tiene una magnitud importante (radios pequeos). Para minimizar su efecto se opta por peraltar la curva. Con la inclinacin del plano transversal de la calzada el esquema de las fuerzas que actan sobre el vehculo sera el siguiente:

Al inclinar el plano de la calzada, las fuerzas se descomponen segn la figura de manera que las resultantes son: - En el plano de la calzada. Esta fuerza acta transversalmente a la trayectoria del vehculo y tiende a modificarla. Al peraltar la curva, disminuye su valor, resultando:

Fc cos P sen - En la direccin perpendicular al plano de la calzada. Esta fuerza fija el vehculo al firme. Al peraltar la curva, aumenta su valor, resultando: P cos + Fc sen - El peralte de una curva depende de la fuerza centrfuga (funcin del radio y de la velocidad) y del coeficiente de rozamiento transversal. Esos parmetros quedan relacionados por la siguiente frmula:

El peralte, en funcin del radio de la curva, se calcula aplicando los siguientes criterios:

El radio est condicionado por la velocidad especfica de la curva: es la mxima velocidad que puede mantenerse en condiciones de seguridad cuando las nicas limitaciones vienen determinadas por las caractersticas geomtricas de la curva. Se calcula en funcin de las condiciones topogrficas y ambientales, de la homogeneidad del trayecto y de las condiciones econmicas. Se procurar mantener la velocidad de proyecto de cada tipo de carretera: autopistas y autovas, 120, 100 u 80, vas rpidas 100 u 80 y carreteras 100, 80, 60 40. En las siguientes tablas se muestra la relacin velocidad especfica - radio peralte para las carreteras del grupo I y del grupo II:

Por tanto, son dos las caractersticas distintivas de un tramo en recta y de un tramo en curva: la seccin transversal y la ausencia y presencia de una fuerza centrfuga. Para enlazar una recta con una curva, se utiliza una curva de radio variable (la clotoide) para que el trnsito se haga gradualmente. EL ESQUEMA GENERAL DEL ENLACE TIPO ES EL SIGUIENTE:

La frmula general de la clotoide es:

Las CURVAS DE ACUERDO deben cumplir una serie de condiciones:

- Tener una longitud que permita efectuar el cambio de la seccin transversal en recta con la pendiente de bombeo a la seccin peraltada en curva: la variacin de la pendiente transversal se limita a un mximo del 4% por segundo para la velocidad especfica de la curva circular asociada. El desvanecimiento del bombeo se realiza en el tramo de recta inmediatamente anterior a la tangente de entrada, en una longitud mxima de 40 m en carreteras del grupo I y de 20 m en carreteras del grupo II. - Tener una longitud mnima y un parmetro adecuado para conseguir una variacin gradual y aceptable de la aceleracin centrpeta desde el punto de vista de la comodidad. - Tener una longitud mnima y un parmetro adecuado para que la curva de transicin sea fcilmente perceptible para el conductor: el ngulo de desviacin en el punto de tangencia (L0) con la curva circular debe ser mayor o igual a 1/18 rad (3,5 gonios) y el retranqueo (R0) de la curva circular al menos de 50 cm. La Instruccin incluye unas frmulas que permiten calcular los parmetros y longitudes mnimas de las clotoides para cumplir las tres condiciones anteriores. La norma 3.1 IC establece las LONGITUDES MNIMAS Y MXIMAS DE TRAMOS RECTOS en funcin de la velocidad de proyecto (velocidad que se determina en funcin de las caractersticas geomtricas del trazado en condiciones de comodidad y seguridad). En la siguiente tabla se muestran las longitudes mnimas y mximas de rectas:

LOS TRAZADOS MS HABITUALES en los proyectos de carreteras son: - Enlace de alineaciones rectas mediante curva circular central y curvas de acuerdo simtricas.

- Unin de clotoides para curvas en S (radios de curvatura en sentido contrario).

- Unin de alineaciones rectas mediante curva circular sin curvas de acuerdo.

Este enlace se realizar en los siguientes casos: 1. Para carreteras del Grupo I cuando los radios de la curva sean iguales o superiores a 5000 m. y para las del Grupo II cuando los radios sean iguales o superiores a 2500 m. Al ser el radio grande, la fuerza centrfuga es pequea y se puede prescindir de la curva de acuerdo. Tampoco se necesita para realizar la transicin al peralte, ya que para estos radios el peralte es pequeo (del 2 %). 2. Cuando el ngulo de giro entre las rectas a enlazar sea inferior a 6 grados centesimales para mejorar la percepcin visual se realiza la unin sin clotoide. En este caso el desarrollo del tramo circular debe ser: D 325 - 25 * D = desarrollo de la curva en m. = ngulo entre las alineaciones rectas en gonios. Ese desarrollo mnimo se establece para evitar el efecto antiesttico, o efecto garrote. 3. Cuando la velocidad especfica es pequea (fuerza centrfuga y peralte pequeos), caso que puede darse, por ejemplo, en tramos de ciudad, en urbanizaciones o en carreteras de montaa.

Geometra de las Curvas Circulares

A efectos del encaje, los arcos circulares utilizados en la planta de un proyecto se estudian relacionados con los ejes rectos del estado de alineaciones, disendose tangente a ellos. ELEMENTOS DE UNA CURVA CIRCULAR. Se muestran en la siguiente figura:

PUNTOS SINGULARES. - V = Vrtice de la curva. Es la interseccin de las alineaciones que se van a enlazar. - O = Centro de la curva. - Te T = Tangente de entrada. Punto de tangencia de la curva y la primera alineacin. Es el primer punto de la curva. - Ts T = Tangente de salida. Punto de tangencia de la curva y la segunda alineacin. Es el ltimo punto de la curva. - B = Bisectriz de la curva. Es el punto central del tramo circular. - M = Centro de la cuerda.

ELEMENTOS ANGULARES. - = ngulo en el centro. Es el que forman los radios en los puntos de tangencia. Es igual al ngulo de las alineaciones, . - V = ngulo en el vrtice. Es el suplementario del ngulo en el centro. V = 200 - . ELEMENTOS LINEALES. - R = Radio de la curva. - TV = VT = Longitud de las tangentes. - TT = Cuerda de la curva. - BM = Flecha de la curva. - VB = Distancia del vrtice a la curva o valor de la bisectriz. - D = desarrollo del arco circular. Es la longitud del tramo de carretera en curva. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNA CURVA CIRCULAR. Los datos que se necesitan para calcular los elementos de la curva circular son el radio (R) y el ngulo que forman las alineaciones (), datos que generalmente vienen impuestos al realizar el proyecto de la carretera: el radio debe ser como mnimo el adecuado a la velocidad especfica, y el ngulo entre las alineaciones est condicionado por la forma del terreno o por geometras previas. LONGITUD DE LAS TANGENTES (VT= VT) En el tringulo VTO (rectngulo en T) se observa:

CUERDA DE LA CURVA (TT) En el tringulo TMO (rectngulo en M) se observa:

FLECHA DE LA CURVA (BM) En el tringulo TMO se observa:

DISTANCIA DEL VRTICE A LA CURVA O VALOR DE LA BISECTRIZ (VB) En el tringulo VTO (rectngulo en T) se tiene:

DESARROLLO DEL ARCO CIRCULAR (D) Se obtiene estableciendo la equivalencia entre la longitud total de la circunferencia (correspondiente a 400g) y la longitud correspondiente a un ngulo central :

ESTUDIO MATEMTICO DEL ENLACE. Para llegar a realizar el replanteo de una alineacin de este tipo, es necesario calcular las coordenadas de los puntos singulares (que generalmente deben replantearse) y de los puntos secuenciales. Los pasos que se siguen hasta determinar las coordenadas de los puntos de la curva son los siguientes: 1. Clculo de las coordenadas del vrtice. 2. Clculo de las coordenadas de los puntos singulares. 3. Clculo de las coordenadas de los puntos secuenciales. CLCULO DE LAS COORDENADAS DEL VRTICE. El vrtice est en la interseccin de las alineaciones. stas estarn definidas por las coordenadas de dos puntos. La interseccin de las rectas se puede obtener por trigonometra o analticamente. INTERSECCIN DE LAS RECTAS POR TRIGONOMETRA.

Sea una alineacin definida por los puntos A y B que se quiere enlazar con la alineacin definida por C y D:

Se parte de conocer las coordenadas de los puntos que definen las alineaciones. Uniendo dos de ellos, se forma un tringulo del que se conocen los ngulos y un lado:

Aplicando el teorema del seno, se obtiene la distancia AV y la distancia CV:

Clculo de las coordenadas de V (desde A):

Clculo de las coordenadas de V (desde C):

INTERSECCIN ANALTICA DE DOS RECTAS. Una recta en el plano horizontal queda definida por dos puntos. La pendiente de recta es la tangente del ngulo , el que forma la direccin positiva del eje de abscisas con la semirrecta situada en el semiplano superior:

En Topografa los ngulos que se utilizan son los acimutes, medidos desde el eje Y, y con el sentido horario como positivo. Teniendo en cuenta la relacin entre y , la pendiente de la recta es:

Para un punto cualquiera de la recta se cumple:

Desarrollando la anterior expresin, se deduce la ecuacin general de la recta:

Para calcular analticamente la interseccin de dos rectas, se hallan las ecuaciones de las mismas y se resuelve el sistema:

El valor de X se sustituye en las ecuaciones (1) o (2) y se obtiene el valor de Y CLCULO DE LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS SINGULARES: CENTRO, BISECTRIZ Y TANGENTES.

COORDENADAS DEL CENTRO. El centro de la curva est en la bisectriz de las alineaciones que se enlazan. El modo ms sencillo de obtener las coordenadas del centro de la curva, es calcularlas desde la interseccin de las alineaciones: - El acimut desde V hasta O es el de la bisectriz:

- La distancia desde V hasta O es:

Coordenadas de O:

COORDENADAS DE LA BISECTRIZ. El punto central de la curva est en la bisectriz, y sus coordenadas se

calculan desde el vrtice: - Acimut desde el vrtice hasta la bisectriz:

- La distancia desde V hasta B es la distancia desde el vrtice a la curva:

Coordenadas de B:

COORDENADAS DE LAS TANGENTES. Lo ms sencillo es calcularlas desde la interseccin de las alineaciones: - El acimut desde V a las tangentes es el de las alineaciones:

- La distancia desde V hasta los puntos de tangencia es la longitud de las tangentes:

Coordenadas de la tangente de entrada:

Coordenadas de la tangente de salida:

CLCULO DE LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS SECUENCIALES. Para poder replantear una curva circular, se debern determinar las coordenadas de una serie de puntos suficientes para poder representar fsicamente la circunferencia. La longitud de arco entre puntos consecutivos, puede ser: 1 - Un valor que est determinado en el propio proyecto. Normalmente en los proyectos lineales se determinan las coordenadas de puntos con un intervalo de distancia constante, de 20 25 m, siguindose el mismo criterio para puntos de alineaciones rectas y de curvas. En este caso, la tangente de entrada tendr una distancia al origen, que en general no ser la correspondiente al intervalo. Restando la distancia al origen de los puntos secuenciales en curva a la distancia al origen de la tangente de entrada, se obtiene el desarrollo en curva que determina la posicin del punto secuencial dentro del tramo circular, y que ser el dato que se utilice para calcular sus coordenadas.

Cuando en el proyecto (en el anejo de trazado geomtrico) no figura como dato el intervalo, se pueden seguir los siguientes criterios para marcar los puntos de la curva: 2 - Considerar un desarrollo tal que el arco y la cuerda entre puntos consecutivos tenga una separacin despreciable para la precisin que se pretende. Es decir, ser el valor mximo de la flecha el que determine la separacin entre los puntos, y en consecuencia elngulo central correspondiente. Flechas despreciables para puntos del eje de una carretera podran ser de 10 15 cm, y para bordillos de 1 cm.

Conocido el radio y la flecha, se calcula el ngulo central correspondiente. 3 - Si no existen especificaciones al respecto, en construccin se suele seguir el criterio de considerar como intervalo de separacin en desarrollo entre los puntos a replantear una longitud igual a la dcima parte del radio. El ngulo central sera:

Siguiendo cualquiera de los criterios anteriores, conoceremos el ngulo central correspondiente al punto de la curva. Para obtener las coordenadas, se pueden hacer desde el centro o desde la tangente de entrada:

COORDENADAS DE P DESDE EL CENTRO: - El acimut desde el centro hasta P es:

- La distancia desde el centro hasta P es el radio de la curva: OP = R

- Coordenadas de P:

COORDENADAS DE P DESDE LA TANGENTE DE ENTRADA. - El acimut desde la tangente hasta P est definido por el acimut de la primera alineacin y el ngulo que forma sta con la recta TP. Ese ngulo es un ngulo inscrito cuyo valor es la mitad del central correspondiente:

- La distancia desde la tangente hasta el punto P es una cuerda correspondiente a un ngulo central :

- Coordenadas de P:

Encaje de Curvas Circulares

Hasta ahora se han estudiado las curvas circulares a partir de conocer el ngulo que forman las alineaciones y el radio de la curva. Existen algunos casos en los que el radio no es un dato de partida, sino que se debe calcular en funcin de unas determinadas condiciones geomtricas. A continuacin se estudia el modo de calcular el radio de la curva en los siguientes casos: - Curva que pasa por tres puntos. - Curva tangente a tres rectas.

- Curva tangente a dos rectas y que pasa por un punto. - Curva tangente a una recta y que pasa por dos puntos. CURVA QUE PASA POR TRES PUNTOS.

El centro se encuentra en la interseccin de las mediatrices de los tres segmentos que se forman al unir los puntos. Para deducir el valor del radio, nos fijamos en el tringulo ABO. El ngulo C marcado en la figura es un ngulo inscrito que abarca el arco AB, y por tanto su valor es la mitad que el central (ngulo en O del tringulo ABO). Resolviendo el tringulo ABO obtenemos el valor del radio. Vemos dos formas de resolverlo: - Aplicando el valor de la cuerda:

- Aplicando el teorema del coseno:

CURVA TANGENTE A TRES RECTAS.

El centro se encuentra en la interseccin de las bisectrices de los ngulos del tringulo que se forma por la interseccin de las tres rectas. A partir de las rectas se pueden hallar las coordenadas de los puntos A, B y C, y losngulos que forman al intersectarse ( ,By ). Para calcular el radio, resolvemos el tringulo ABO: - Aplicando el teorema del seno:

En el tringulo AMO (rectngulo en M) se observa:

- Obteniendo el valor del lado AB:

CURVA TANGENTE A DOS RECTAS Y QUE PASA POR UN PUNTO. Dadas las rectas r1 y r2 y el punto P, hallar el radio de la curva tangente a las dos rectas y que pasa por el punto P:

En la figura puede observarse que existen dos curvas que cumplen con las condiciones requeridas: la que tiene su centro en O1 y la que lo tiene en O2. Para calcular el radio, el primer paso es calcular las coordenadas de la interseccin de las dos rectas (coordenadas de V). Adems se calcula el ngulo V que forman las alineaciones, que nos permite determinar el ngulo en el centro: = 200 - V

Para calcular el radio, se resuelve el tringulo OPV, en el que se aplica el teorema del coseno:

En el tringulo OVM (rectngulo en M) se deduce el valor de OV:

Sustituyendo este valor en la expresin (*) se obtiene:

Resolviendo esa ecuacin de segundo grado se obtienen los valores del radio, que son los correspondientes a las dos soluciones de la figura inicial. CURVA TANGENTE A UNA RECTA Y QUE PASA POR DOS PUNTOS. Sea la recta r1 y los puntos A y B. La curva que es tangente a esa recta y que pasa por los puntos es:

Con la recta r1 y las coordenadas de A y B, se puede hallar la interseccin de r1 y la recta AB (coordenadas de V). As podremos obtener la distancia desde V hasta A y hasta B. Aplicamos la expresin de la potencia de V respecto de la circunferencia:

En el tringulo VMA, aplicamos el teorema del coseno:

En ese mismo tringulo se aplica el teorema del seno:

En el tringulo MAO, el lado MA es una cuerda, y el ngulo en el centro es el doble del ngulo . Aplicando el valor de la cuerda, tenemos:

(se calcula el radio de la curva que cumple las condiciones impuestas inicialmente).
http://www.danotario.com/topografia/encajecurvas.php

GEODESIA

La Tierra y el Espacio
Lneas sobre la superficie terrestre. En una superficie esfrica la distancia ms corta entre dos puntos es el arco de crculo mximo menor de 180 que pasa entre dos puntos. Se llaman meridianos a los semicrculos mximos determinados por la interseccin con la superficie terrestre de los planos que cortan a la esfera pasando por el eje de la tierra. Por un punto de la superficie terrestre pasa siempre un meridiano que se conoce con el nombre de meridiano de lugar. Todos los planos que cortan a la tierra, siendo paralelos al Ecuador, nos determinaran en la superficie una serie de crculos menores que son los paralelos. Entre dos puntos de la superficie terrestre podemos trazar tres lneas. La ortodrmica que es el arco de crculo menor de 180 que los une la distancia mas corta entre ellos. La loxodrmica es la lnea que une los dos puntos formando ngulos iguales con todos los Meridianos. La isoazimutal es el lugar geomtrico de todos los puntos cuyo rumbo inicial ortodrmico es siempre constante. Latitud, Paralelo de latitud y diferencia de latitud. Latitud es el arco de meridiano interceptado entre el Ecuador y el paralelo del punto de referencia. Se le aadir N si el punto pertenece al hemisferio norte o S si pertenece al sur. Vara entre 0 y 90. La latitud siempre va la primera. Diferencia de latitud. Si los dos puntos estn en el mismo hemisferio, la diferencia de latitud entre ambos la obtendremos restando la latitud del punto menor de la latitud del punto mayor. Si estn en hemisferios opuestos bastara con sumar la latitud de ambos. La mxima diferencia es de 180 entre los dos polos. Longitud, Meridiano de origen, Meridianos normales. Diferencias de longitud. La longitud de un punto es el arco ms corto del Ecuador entre el meridiano de origen y el meridiano que pasa por el punto. Se denominan Este u Oeste, segn su posicin con respeto del meridiano de origen (meridiano que pasa por Greenwich).

Diferencia de longitud. Si los dos puntos estn en el mismo hemisferio, bastara restar la longitud del punto que sea menor del mayor. Si estn en meridianos opuestos, habr que sumar, pero si la diferencia es mayor de 180, habr que restar dicha diferencia de 360. La mxima diferencia es de 180. Problemas de hora y fecha. GMT (Greenwich Meridian Times). La tierra esta dividida en 24 husos de 15. Se enumeran del 0 a +12 hacia el Oeste y de 0 a 12 hacia el este del meridiano de Greenwick. Se admite que la hora ser la misma en toda el rea de un mismo huso horario. Hg= Hn + n Para determinar n se divide la longitud de lugar por 15 y se le da el valor del nmero entero ms prximo (de 0 a 4 inferior y de 5 a 9 superior). Hora legal. En ciertos pases es adoptada una hora legal que no es la del huso Cambio de fecha. El meridiano de 180 se eligi arbitrariamente como la lnea de fecha internacional, en donde se gano o se pierde un da. La lnea de fecha corre a lo largo del meridiano de 180 excepto cuando efecta un amplio rodeo para evitar Siberia del este, las islas Aleutianas del Oeste y varios grupos de islas en Pacifico Sur. Variacin de un minuto de arco de un paralelo con la latitud. - Para hallar la longitud de la circunferencia de un paralelo: 40.003 x cos (latitud) - Para obtener la longitud de 1: 111,111 x cos (latitud) - Para obtener la longitud de 1 minuto: 1852 x cos (latitud)

Distancias y Rumbos
Unidades de medida.

La milla marina (NM) son 1.852 metros. 1 NM equivale a 1 minuto de circulo mximo (latitud), por lo tanto 1 = 60 minutos de circulo mximo = 60 NM. Tambin 1 minuto medido en el Ecuador equivaldr a una NM, pero un minuto de longitud medido en cualquier otro paralelo no ser una NM, puesto que los paralelos son crculos menores. Sistema de unidades de la OACI. La OACI a efectos de unificacin de las unidades de medida ha propuesto dos tablas de unidades de medida, acogindose los Estados asociados a una de ellas con las modificaciones que estimen oportunas. Espaa ha adoptado la tabla OACI de unidades de medida, pero utilizando el ft como unidad de medida de altitudes, elevaciones y alturas. Magnetismo terrestre: declinacin, desviacin y variacin de la brjula. Se puede poner un M detrs para indicar que la marcacin es magntica. La diferencia angular entre el norte geogrfico y el magntico se llama ngulo de declinacin (). Las lneas que unen los puntos de igual declinacin en un mapa son las lneas isgonas. La lnea que une los puntos de declinacin cero se llama agnica. El norte magntico puede estar al Oeste o al Este del norte geogrfico (se resta la declinacin cuando esta es Oeste y se le suma cuando es Este). El ngulo formado entre el norte magntico y la direccin indicada por la aguja se llama ngulo de desvo ().

Estudio de la ortodrmica
Generalidades y definiciones. Se llama ortodrmica al arco de crculo mximo menor de 180, comprendido entre los puntos extremos de la ruta. Dos puntos sobre una esfera determinan un crculo mximo, por lo tanto podemos decir que por dos puntos cualesquiera sobre la superficie terrestre pasara una ortodrmica y solo una. Es el camino mas corto entre dos puntos. Inters de la ruta ortodrmica. Es la ruta ms corta. Geometra de la Ortodrmica. Nodo ascendente es aquel que se encuentra al Oeste del origen de longitudes (N y N nodo descendente).La rama ascendente siempre se

encuentra en el hemisferio Norte Vrtices son los puntos en que la ortodrmica corta al circulo mximo que dista 90 de los nodos, V y V. El rumbo de la ortodrmica es el ngulo que dicha ruta forma con el meridiano del lugar considerado. Para cortar a cada uno de ellos con ngulos distintos habr que variar constantemente el rumbo del avin para poder seguirla, cosa casi imposible. Solo nos va a interesar el rumbo inicial y el rumbo final de la ortodrmica. Para volar en la ortodrmica la dividiremos en pequeos tramos de loxodrmica. Rumbo inicial es el ngulo que la ortodrmica forma con el meridiano del punto de partida. Tenemos dos puntos:

Criterio Norte Sur. Si 1 = +, est en el mismo hemisferio Si 1 = -, no estamos en el mismo hemisferio S 3 = + <90 Si 3 = - > 90 El signo de la parte 2 de la ecuacin nos lo da la calculadora. El resultado de esta ecuacin ser en grado, multiplicando por 60 tendremos la NM. Rumbo Inicial Ortodromico:

Criterio Norte Sur, igual que en el calculo de las distancias. Con el resultado de esta ecuacin se debe de tener en cuenta en que cuadrante esta la ruta ya que: 1 cuadrante: el rumbo que nos d la formula 2 cuadrante: el rumbo +180

3 cuadrante: el rumbo 180 4 cuadrante: el rumbo 360 Rumbo final Ortodromico: - El rumbo inicial BA +180= Rumbo final AB. - Tambin se puede calcular por la convergencia de meridianos:

Definiciones: 1 - Antpoda; 180 y paralelo opuesto. 2 - Anteco; Misma longitud pero en paralelo opuesto. 3 - Perieco; Dentro del mismo paralelo 180. 4 - Crepsculo civil; Cuando el centro del sol esta 6 por debajo del horizonte. Se identifican estrellas de 1 magnitud. 5 - Crepsculo astronmico; Igual que el civil pero 18 y se identifican estrellas de 6 magnitud. 6 - Orto; Cuando el limbo superior del sol se encuentra tangente al horizonte en su movimiento. 7 - Ocaso; El mismo que el orto pero en su movimiento descendente.

Estudio de la Loxodrmica
Generalidades. Se conoce como loxodrmica a la lnea que, sobre la superficie de la tierra, va formando ngulos iguales con todos los meridianos. No es el camino mas corto entre dos puntos, pero tiene la ventaja de poder seguirla fcilmente. Ecuacin, rumbo y distancia Loxodrmica. En vuelos cortos la loxodrmica es la ruta ideal. En vuelos largos se sigue siempre que no presente grandes inconvenientes y si se sigue el procedimiento de dividir la ortodrmica en tramos loxodromico, podremos decir que de un modo u otro la ruta de navegacin area ser loxodrmica.

Convergencia de meridianos. Correccin Givry. La correccin Givry es el ngulo formado en un punto entre la ruta ortodrmica y la loxodrmica. Su funcin es conocer la diferencia entre rumbo final ortodromico e inicial ortodromico. Marcaciones. 1 - QTE, marcacin geogrfica de un mvil desde la estacin. 2 - QDR, marcacin magntica del mvil desde la estacin. 3 - QUJ, marcacin geogrfica de la estacin desde un mvil. 4 - QDM, marcacin magntica de la estacin desde un mvil. Al hablar de marcaciones nos estamos refiriendo a ngulos que forma con los nortes geogrficos y magnticos la onda electromagntica que une ambos puntos. QTE= QUJ 180 (declinacin) QDR = QTE () QDM = QDR 180 diferencia entre declinaciones QUJ = QDM +( ) Teniendo en cuenta que las marcaciones se aplican cuando navegamos con radio ayudas terrestres, de corto alcance, podemos considerar la convergencia de meridianos despreciable y que la declinacin varia poco, por eso podemos decir que: QTE= QUJ 180 QDR = QDM 180 QDR = QTE ( ) QDM = QUJ - ( )

La loxodrmica pura debe de seguirse: 1 - Cuando la ruta sigue aproximadamente la direccin de los meridianos cualquiera que sea su longitud. 2 - Cuando la ruta se mantiene siempre en las proximidades del Ecuador cualquiera que sea su longitud y direccin. 3 - Cuando la ruta sea corta.

Proyeccin Estereografa
Propiedades. 1 - Es Isogona. Los rumbos se miden directamente en la carta. 2 - La representacin de un circulo en la esfera es otro circulo en la proyeccin. 3 - No conserva las reas ni las distancias. 4 - La ortodrmica y la loxodrmica, son curvas que vuelven su convexida hacia el Ecuador. 5 - La reta puede considerarse como una representacin aproximada de la ortodrmica, cuando esta recorre las regiones centrales del mapa. Proyeccin estereografa polar. Generalidades. Esta proyeccin es la que tiene como cuadro un plano tangente a la esfera en el Polo correspondiente al hemisferio que queremos representar, y cuyo punto de vista esta situado en el polo opuesto. Por eso las deformaciones son pequeas en el centro y van aumentando a medida que nos alejamos del polo. Construccin grfica. Se traza una circunferencia de radio doble al correspondiente a la esfera de proyeccin. Medida de distancia. Se utilizara la escala de latitud media, con ello, el tramo de ruta mas prximo al polo se medir con una unidad mayor que la que en la realidad le corresponde, pero el tramo de latitud ms baja se medir con una unidad mayor, compensndose. La ortodrmica que es un arco de crculo mximo se proyectara en la carta como un arco de circunferencia, pero cuya curvatura ser tanto menor cuanto mas se acerque al polo. Desde el Polo al Ecuador, hasta los 60 de latitud se puede considerar como una lnea recta.

Para medir las distancias podemos distinguir los siguientes casos: 1 - Cuando la ortodrmica es aproximadamente una lnea recta: El punto de latitud mas alto y el punto de latitud mas bajo coinciden con los extremos de la ruta, se determina la latitud media. p.e. A=50 y B=70 m= (50+70)/2 = 60 Trazamos con un comps la longitud representativa del arco de meridiano de 1, cuyo punto medio sea dicha latitud media y vemos el numero de veces y fraccin que la ruta comprende esta magnitud. Esto se multiplica por 60 y tenemos las NM entre A y B. Si los puntos de la latitud mas elevada y mas baja, no coinciden con los extremos de la ruta sealamos el punto de latitud mas elevada N, teniendo as dividida la ruta en dos tramos AN y BN que mediremos separadamente mediante sus latitudes medias respectivas, como en el caso anterior 2 - Cuando la representacin de la ortodrmica es una curva , se prolonga esta curva siguiendo la circunferencia por ambos extremos hasta que corten en M y N circulo representativo del Ecuador. Se traza la recta MN, que ser un dimetro, y otro EF, perpendicular a NM. Tomando sobre esto a partir de su interseccin T con la ortodrmica 90 de meridiano, determinamos al punto P`. Uniendo este punto con A y B, y prolongando hasta A1 y B1, determinamos el arco A1 B1, cuya magnitud expresada en minutos nos da en NM la distancia existente entre A y B. Mtodo general LECOQ de medida de rumbos y distancias ortodrmicas. Es aplicable a todas las cartas. Trazado de rutas en la proyeccin estereogrfica polar. Para trazar una ruta ortodrmica que ha de pasar muy prxima al polo, lo haremos mediante una lnea recta con suficiente exactitud.

Proyeccin Gnomnica.
Generalidades. Estas proyecciones llamadas tambin centrogrfica o centrales, tienen el punto de vista en el centro de la esfera de proyeccin y el plano de proyeccin tangente a la esfera en el polo. Todo crculo mximo se proyecta como una recta, luego la ortodrmica ser una recta. N o conserva los ngulos ni las distancias; las deformaciones son pequeas en las cercanas del punto de tangencia.

Proyeccin Gnomnica Polar.

El cuadro es el plano tangente en el polo terrestre. Los meridianos resultan un haz de radios separados angularmente entre si por sus diferencias de longitud geogrfica. Los paralelos son crculos concntricos con el polo. Estos mapas no suelen extenderse por debajo del paralelo 45 Medida de distancias en las Gnomnica Polar. Las deformaciones aumentan cuanto mas nos alejamos del punto de tangencia, nos valdremos de un artificio para medir las distancias. Estos mapas llevan dibujadas unas hiprbolas Trazado de rutas en las Gnomnica Polar. En estos mapas las rutas ortodrmicas son lneas rectas y las loxodrmicas curvas convexas hacia el Ecuador. Aplicacin Del Mtodo Leqod a la Gnomnica Polar. La medida de los rumbos en estas cartas por no poder conservar se los ngulos en esta proyeccin prcticamente solo se podrn medir directamente con un transportador.

Proyeccin Gnomnica Meridiana.

Generalidades. Tiene el punto de proyeccin en el centro de la Tierra y el plano de proyeccin tangente a la esfera en un punto del Ecuador. Los meridianos son rectas paralelas entre si y perpendiculares a la recta del ecuador, estando mas distantes entre si cuanto mas se alejan del meridiano central. Los paralelos son hiprbolas que se separan mas entre si, cuanto mayor es la latitud . El polo no tiene representacin. Medida de rumbo en la proyeccin Gnomnica Meridiana. Suelen llevar en el margen un huso Mercator para medir los rumbos.

Proyeccin Gnomnica Horizontal.

Generalidades. El punto de vista esta en el centro de la tierra, y el cuadro, es tangente a la esfera en un punto cualquiera de la esfera. tambin recibe el nombre de gnomnica cenital. Los meridianos vienen representados por rectas concurrentes e un punto que representa el polo. Los paralelos vendrn representados por elipses, hiprbolas o parbolas, el tipo de curva

depender de la latitud del punto de tangencia. Medidas de distancias. LA tierra viene representada en un juego de seis cartas, abarcando cada par de ellas un huso de 120 de amplitud. Medida de rumbos. Estos mapas llevan un diagrama compuesto por un crculo graduado de 0 a 3360, con su dimetro 0 -180 y dos curvas simtricas respecto al eje.

Proyeccin Mercator
Generalidades. El propsito es obtener una carta conforme en la cual la loxodrmica fuera una recta. Los meridianos son rectas paralelas y perpendiculares a los paralelos que tambin vienen representados por rectas paralelas. Construccin grafica de la carta Mercator. Antes veremos la construccin de la cilndrica pura, que es la base de la construccin Mercator. El Ecuador y los paralelos vienen representados por rectas horizontales paralelas entre si, cuya separacin aumenta con las latitud. El ecuador tiene una longitud igual al desarrollo del crculo mximo de la esfera de proyeccin. En ambas, los meridianos son rectas perpendiculares al Ecuador y paralelos entre si, e igualmente separados. La diferencia entre ellas esta en la ley que regula la separacin de los paralelos. La carta cilndrica pura no es isgona. La carta Mercator es una cilndrica modificada en que la separacin entre paralelos esta regida por la misma ley que la separacin entre meridianos. Conseguido esto tendremos una carta isgona en la que las lnea recta corta a todos los meridianos con el mismo ngulo (ruta loxodrmica). Medida de distancias. Pueden darse tres casos: 1 - Que la ruta siga aproximadamente la direccin de los meridianos. Se halla el punto medio de la ruta AB, sea el punto C. A partir de la latitud de C en la escala de latitudes lateral se toma CB, igual a la CB, en un sentido y CA, igual a CA en el opuesto. LA distancia en NM es igual a la diferencia de latitud en minutos entre A y B.

2 - Que la ruta siga aproximadamente la direccin de los paralelos. Se construye un ngulo igual a la latitud media de la ruta AB. Trazamos una perpendicular a la lnea AH por el punto B. La longitud AC medida en el ecuador nos dar la distancia en grados y minutos, que pasaremos a millas nuticas. 3 - Que siga una direccin intermedia. Hallaremos la diferencia de latitud y miraremos la longitud de esta diferencia en el Ecuador. Esta longitud la trazamos a partir de A en su meridiano, obteniendo de esta forma el punto C. Por C trazamos la paralela al Ecuador y donde corta la ruta obtenemos el punto D. La longitud AD tomada en el Ecuador nos dar la distancia de la ruta AB en grados y minutos. Trazado de rutas en las cartas Mercator. Para trazar la ruta loxodrmica entre dos puntos basta con unir dichos puntos con una lnea recta, ya que la Mercator la loxodrmica es una recta. Trazado de lneas de posicin en la carta Mercator. Con marcaciones de tierra: Las ondas electromagnticas se propagan siguiendo la ruta ortodrmica.

Constantes de la Tierra
Volumen Masa Area Superficie de tierra Radio Ecuatorial Radio Polar Radio medio Superficie de agua Altitud mxima en el continente Altitud media en el continente Profundidad mxima en los ocanos Profundidad media en los ocanos 1.083.207.320.000 km3 5.974.222 x 1015 t. 510.065.622 km2 149.4 x 106 km2 (29.22%) 6379.3 km 6356.9 km 6371 km 360.6 x 106 km2 (70.78%) 8848 metros 840 metros 11035 metros 3808 metros

COORDENADAS UTM

Aqu teneis una representacin de las 60 zonas UTM de la Tierra. Dibujo realizado por Peter H. Dana, de la Universidad de Texas. Es importante destacar aqu que a las zonas, tambin se les llama husos. Por lo que podemos decir que la Tierra esta dividida en 60 husos, y podemos hablar del huso 30, del huso 31, etc. Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X), las bandas C a M estn en el hemisferio sur y las bandas N a X estn en el hemisferio norte. Una regla til es acordarse de que cualquier banda que est por encima de N (de norte) est en el hemisferio norte. Las primeras 19 bandas (C a W) estn separadas o tienen una altura de 8 cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12, Espaa est incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia), 30 (Centro de Espaa y Espaa occidental), y 31 (Espaa oriental e Islas Baleares).

Por definicin, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como lmites dos meridianos separados 6, esto crea una relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectngulares UTM (medidas en metros) y permite el diseo de fmulas de conversin entre estos dos tipos de coordenadas. La lnea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodsico tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM (ver adelante).

En realidad, este esquema no est dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20 veces la distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado as por razones de espacio.

Por tanto, los lmites este-oeste de una zona UTM est comprendida en una regin que est 3 al Oeste y 3 al Este de este meridiano central, los meridianos centrales estn tambin separados por 6 de longitud. Los lmites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84 N, y la latitud 80 S . El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) estn abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic). Cuando se considera la orientacin norte-sur, una lnea de una zona UTM coincide con los meridianos de las coordenadas angulares SLO en el meridiano central. En el resto de la zona no coinciden las lneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos . Estas diferencias se acentuan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central. Por esta razn, en una zona UTM, la NICA lnea (de grid) que seala al verdadero norte es aquella que coincide con el meridiano central . Las dems lneas de grid en direccin nortesur se desvan de la direccin del polo norte verdadero. El valor de esta desviacin la llaman CONVERGENCIA DE CUADRCULA. Los mapas topogrficos de cierta calidad suelen

incluir esta informacin referencindola con el centro del mapa. La declinacin en el hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros, y es Este cuando es mayor de 500.000 metros. Ver el esquema de arriba para verlo mejor. Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de representar una superficie curva, existe cierta distorsin. Considerando las 60 zonas UTM por separado, esta distorsin es inferior al 0,04%. Cuando se considera la orientacin este-oeste , sucede un fenmeno parecido. Una lnea UTM coincide con una sola lnea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las lneas de grid de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del meridiano central, Y NO coinciden con las lneas de los paralelos. Esto se debe a que las lneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las lneas horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana. Una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia horizontal al Este (Easting) es siempre inferior a 1.000.000 metros (de hecho, la "anchura" mxima de una zona UTM tiene lugar en el ecuador y corresponde aproximadamente a 668 km, ver adelante) . Por eso siempre se usa un valor de Easting de no ms de 6 dgitos cuando se expresa en metros. Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia vertical (Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo ms de 9.329.000 metros en la latitud 84 N) . Por eso siempre se usa un valor de Northing de no ms de 7 dgitos cuando se expresa en metros. Por esta razn siempre se usa un dgito ms para expresar la diastancia al norte (Northing) que la distancia al este (Easting). Por convenio, se conidera EL ORIGEN de una zona UTM al punto donde donde se cruzan el meridiano central de la zona con el ecuador . A este origen se le define: - Con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio norte. - Con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio sur. OJO. Eso significa que los extremos izquierdos y derecho de la zona UTM no corresponden nunca a las distancias 0 y 1000 km, respectivamente. Eso es asi porque la zona UTM nunca tiene un ancho de 10.000 km. Recordar que 6 de longitud equivalen a una distancia aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor conforme aumenta la latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera. Al dar al origen (punto medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que estamos dando un FALSO ORIGEN, y adems, UN FALSO EASTING y un FALSO NORTHING. Se pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos. SORPRESA! (y adems algo dificil de explicar). Si tuvierais una oportunidad, observareis que algunos mapas digitales, como los de la Junta de Andaluca, estn todos referenciados usando la zona UTM 30. Cmo puede ser esto posible si Andaluca, por tomar un ejemplo, est comprendido en las zonas UTM 29 y 30?. Voy a tratar de explicarlo . La zona UTM 30 tiene como lmites los paralelos 6 W (en el extremo izquierdo) y 0 (meridiano de Greenwhich, en el extremo derecho).

Esto significa que en la parte central de la zona 30 tiene que estar por definicin el meridiano central 3 W. Tambin por definicin decimos que sus coordenadas UTM deben ser, en el ecuador , UTM 30N 500000, 0 (recuerda, en el ecuador, el valor del norte es 0 (cero). La esquina izquierda de la zona UTM 30 en el ecuador debe ser por tanto referida como zona UTM (166008, 0) . Cmo lo he sabido?. Esta esquina izquierda tiene las coordenadas 6W; 0N. Lo nico que tengo que hacer ahora es convertir este valor en coordenadas UTM con un programa como OZIExplorer que hace las conversiones por mi. Por las mismas razones, la esquina derecha de la zona UTM 30, tiene las coordenadas 0 E; 0 N, y debe coincidir con las coordenadas UTM (833992, 0) . Esto se puede determinar bien porque o lo convierto directamente con OZIExplorer, o porque s que la mitad de una zona UTM en el ecuador equivale aproximadamente a 333.992 metros (500.000166008=333.992 metros, luego la esquina derecha es 500.000+333.992=833.992 metros). Esto tambin significa que 6 en el ecuador, la anchura mxima de una zona UTM es de 667988 metros.

Entonces, que significara que alguien te diera un valor de este (Easting) de UTM 30 120000 0?. En el ecuador, este lmite de 120.000 metros de Easting est por debajo de los 166.008 metros del extremo izquierdo de la zona UTM 30. Esto significa, ni ms ni menos, que en realidad estamos hablando de unas coordenadas comprendidas en la zona UTM 29, y no en la zona 30. Sera exactamente la coordenada UTM 29N 788000 0. Programas como OZIExplorer hacen esas conversiones directamente por t. Por las mismas razones, cualquier regin expresada en el ecuador con valores de este superiores a UTM 30N 833993 indicaran que est localizada en la zona UTM 31. MAS SORPRESAS. Por qu he hecho tanto nfasis en sealar "el ecuador" en estas discusiones? La razn estriba en que las bandas UTM NO TIENEN LA MISMA ANCHURA y, por ende, el misma rea. La anchura de una zona UTM es mxima en el ecuador, pero va disminuyendo conforme nos vamos acercando a los polos en ambos hemisferios por igual. No puede ser de otra forma, ya que la Tierra es (casi) una esfera, donde las distancias de los meridianos se estrechan cuando nos acercamos a los polos (de hecho, en los polos, el valor de longitud de los meridianos es cero). LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN CUADRADO.

Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un punto determinado o a una situacin geogrfica discreta. Esto no es verdad, una coordenada UTM siempre corresponde a un rea cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la coordenada. Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. El valor de referencia definido por la coordenada UTM no est localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado.

UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Esto quiere decir: - Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior izquierda de la cuadrcula UTM. - Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en el hemisferio norte). Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas, menor sea el rea representada. Normalmente, el rea que registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado, ya que usan 6 dgitos para el valor de Easting y 7 dgitos para el Northing. Aqu teneis un ejemplo de una coordenada tipo UTM con una baja resolucin (comprende un cuadrado con 1000 metros de lado). El primer valor (30S) nos indica la zona y la banda en la que estamos. Como tiene una letra superior a M, nos indica que estamos hablando de una zona en el hemisferio norte . La banda La mejor forma de saber cul es nuestra zona es mirndola en un mapa que tenga representada la cuadrcula de coordenada UTM.

Los siguientes dgitos corresponden a las coordenadas en s. La distancia del Easting siempre ocupa un dgito menos que el de Northing . Como esta coordenada tiene 7 dgitos, el Easting ocupa los 3 primero valores, y el Northing los 4 ltimos. Por definicin, el valor de Easting del punto central (que coincide con el meridiano central) de la retcula UTM es siempre de 500 km. Cualquier punto a la izquierda de ste meridiano central tendr un valor inferior a 500, como es este caso (345). Cualquier punto situado a la derecha del meridiano central tendr un valor superior a 500. Por tanto, estamos alejados a 155 km (500-345) del meridiano central. Tambin podemos decir que estamos alejados 345 km hacia el Este desde el margen izquierdo de la zona UTM. Los 4 ltimos dgitos nos indican que estamos alejados 4196 km al norte del ecuador. Recordar que esta coordenada seala un cuadrado de 1.000 km 2 .

En esta tabla teneis descritas la misma coordenada UTM con diferentes resoluciones, que oscilan desde reas cuadradas que slo tienen 1 metro de lado hasta aquella que tiene 100.000 metros. No hay lmite de resolucin en una coordenada UTM. Se pueden definir reas cuyos lados sean centmetros, milmetros, etc.

MODELOS DIGITALES
Introduccin: Los sistemas de informacin geogrfica manejan informacin territorial de diversos tipos, en funcin de los modelos de datos y de la naturaleza de las variables. Es una constante, sin embargo, que los textos sobre SIG mantienen siempre en un primer plano la informacin y el tratamiento de variables nominales, olvidando o mencionando slo de forma anecdtica todo un conjunto de informacin territorial de naturaleza intrnsecamente cuantitativa. El motivo de ello es, probablemente, que los SIG comenzaron traduciendo la informacin preexistente, reflejada en su mayor parte en forma de mapas temticos de naturaleza intrnsecamente nominal. La traduccin de este tipo de informacin se realiz en su momento de una forma bastante directa y, por tanto, poco traumtica a pesar del cambio de mtodos de trabajo. Sin embargo, este enfoque inicial se revel pronto insuficiente, por lo que comenzaron las adaptaciones y la introduccin de conceptos nuevos, inexistentes en la cartografa convencional como, por ejemplo, los relativos a vinculacin con bases de datos o a la consideracin de las propiedades topolgicas de los elementos grficos. Actualmente el cambio sigue y las tendencias van aparentemente a remolque de las tecnologas orientadas a objetos y de los sistemas distribuidos, conceptos ambos nacidos en mbito de la informtica, con lo que la separacin entre el mapa convencional y el mapa virtual de los SIG se hace ms profunda. La captura de la informacin se ha hecho tradicionalmente de forma vectorial categoras delimitadas mediante lneas con un trazado, en principio, exacto. El manejo de informacin cuantitativa y con valores no limitados a priori a un cierto nmero de categoras slo se ha hecho posible con la generalizacin de los medios informticos. stos permiten manejar estructuras de datos bien adaptadas a la representacin de este tipo de informacin aunque pagando el precio de un mayor grado de abstraccin. El desarrollo de este curso se ha hecho en este contexto general y teniendo en cuenta que las tcnicas aplicables al trabajo con los MDT estn en continuo aunque no necesariamente rpido desarrollo. En los temas siguientes se ofrecer una panormica del manejo de los MDT, desde los principios conceptuales hasta abordar un conjunto de mtodos que, importados a veces desde otras reas de conocimiento, se estn mostrando como herramientas idneas para el anlisis y extraccin de informacin territorial.

Al final se habr mostrado que el manejo de los MDT en los sistemas de informacin geogrfica abre las puertas a un conjunto de mtodos de representacin de la realidad y de simulacin de procesos que complementan de forma importante la capacidad clsica de los SIG para el manejo de la informacin temtica. Concepto de modelo digital del terreno: Los modelos digitales del terreno son una parte importante de la informacin integrante de los sistemas de informacin geogrfica. En la revisin de la literatura sobre ellos destaca, sin embargo, la escasa atencin que se ha dedicado a los aspectos formales y conceptuales. Esta circunstancia ha conducido a que los libros clsicos sobre SIG traten muy superficialmente el tema de los MDT que, frecuentemente, se muestra llamativamente ausentes. Asimismo, pueden encontrarse ocasionalmente definiciones confusas, cuando no claramente errneas. Este apartado tiene por objeto fijar la base conceptual de los MDT con el fin de abordar posteriormente los aspectos relativos a su construccin y manejo con mayor claridad. Qu es un modelo? Una definicin bastante generalizada de modelo, originada en mbitos geogrficos, es "una representacin simplificada de la realidad en la que aparecen algunas de sus propiedades" (Joly, 1988:111). De la definicin se deduce que la versin de la realidad que se realiza a travs de un modelo pretende reproducir solamente algunas propiedades del objeto o sistema original que queda representado por otro objeto o sistema de menor complejidad. Los modelos se construyen para conocer o predecir propiedades del objeto real. Algunos autores llegan a incluir esta expresin de finalidad en la propia definicin de modelo: un objeto es un modelo de X para un observador O, si O puede utilizar M para responder a cuestiones que le interesan acerca de (Aracil, 1986:123); o bien, segn Ros (1995:23): "un modelo es un objeto, concepto o conjunto de relaciones que se utiliza para representar y estudiar de forma simple y comprensible una porcin de la realidad emprica" Para que los modelos puedan decirnos algo sobre el objeto que representan, es necesario que se construyan estableciendo una relacin con la realidad que debe ser simtrica, es decir, la relacin de correspondencia entre el objeto real y el modelo debe ser al menos parcialmente reversible y debe

permitir la traduccin de algunas propiedades del modelo a la realidad. La existencia de la relacin simtrica permite que un resultado C' relativo al modelo pueda traducirse en otro C relativo al objeto real y, de esta forma, que las respuestas derivadas del modelo sean aplicables a la realidad sin perder sentido. Denominaremos a estas propiedades que se deducen del modelo propiedades emergentes.

Los modelos sirven para responder a cuestiones sobre la realidad que no seran accesibles mediante la experimentacin directa.

La utilidad de los modelos para conocer o predecir est condicionada principalmente por una buena seleccin de los factores relevantes para el problema y una adecuada descripcin de sus relaciones funcionales. As, cuando se construye un modelo, estamos construyendo un sistema cuyos componentes partes e interrelaciones se han reducido a una cantidad manejable para simplificar el sistema real. Para que los resultados sean aceptables es necesaria una precisa seleccin de los componentes importantes, cada uno de los cuales debe, a su vez, ser un modelo adecuado del componente real. La calidad de las propiedades emergentes de un modelo puede valorarse sometiendo una parte de los resultados a una verificacin experimental que, aunque slo puede ser parcial, servir de orientacin sobre la magnitud de los errores derivados del modelo y puede permitir la introduccin de correcciones. El contraste experimental puede servir, por tanto, no slo como mtodo de control de calidad sino tambin como mecanismo de realimentacin para realizar ajustes, tanto en los elementos que componen el modelo como en las relaciones que se establecen entre ellos.

Dado que el modelo representa la realidad con una cantidad menor de informacin, existe un error inherente al proceso de modelizacin que puede ser reducido pero no eliminado. La reduccin del error puede hacerse por dos caminos complementarios: - Mayor precisin en la medida y mejor seleccin de los componentes: no implica mayor complejidad del modelo. - Mayor cantidad de componentes partes e interrelaciones funcionales implica una mayor complejidad del modelo.

Relacin genrica entre error y complejidad. La modelizacin pretende reducir el error manteniendo una complejidad reducida.

La eliminacin del error implicara la identificacin del modelo con el objeto real, por lo que no resulta posible. En este sentido, debe buscarse un compromiso entre la complejidad del modelo y el error aceptable en los resultados. Tipos de modelos: Existen numerosas clasificaciones de los modelos, ninguna de las cuales permite establecer realmente unas categoras estrictamente excluyentes. A continuacin se comentan dos clasificaciones relevantes para el tema de los MDT ya que contribuyen a aclarar el concepto bsico. Modelos icnicos, anlogos y simblicos: Existen varias clasificaciones de modelos basadas en diferentes criterios. En Turner (1970:364) se distinguen tres tipos bsicos: modelos icnicos, anlogos y simblicos , en funcin de las reglas de construccin del modelo, es decir, de la forma de establecer la relacin de correspondencia. En los modelos icnicos , la relacin de correspondencia se establece a travs de las propiedades morfolgicas, habitualmente un cambio de escala con conservacin del resto de las propiedades topolgicas. Un ejemplo de

modelo icnico es una maqueta, donde se ha establecido una reduccin de tamao conservando las relaciones dimensionales bsicas. Sin embargo, este proceso de modelizacin tiene implicaciones menos obvias que, segn los casos, pueden tener importancia. Por ejemplo, en el caso de una maqueta del terreno, la rugosidad de la superficie es una propiedad que no se conservar ya que depende de la escala; por aadidura, su relacin con la rugosidad real puede ser difcil de definir.

En un modelo icnico se conservan las proporciones del objeto real mediante una reduccin de escala y una seleccin de las propiedades representadas

Los modelos anlogos poseen algunas propiedades similares a los objetos representados pero sin ser una rplica morfolgica de los mismos. Normalmente, para su construccin se utiliza un conjunto de convenciones que sintetizan y codifican propiedades del objeto real para facilitar la "lectura" o interpretacin de las mismas. Un ejemplo de modelo anlogo es un mapa impreso, que se construye mediante un conjunto de convenciones cartogrficas relativamente complejas, que conducen a un resultado final claramente distinto del objeto representado. Mediante esta transformacin se persigue hacer legibles propiedades tales como las altitudes, distancias, localizacin fsica de objetos geogrficos, sus relaciones e importancia, etc.

En un modelo anlogo la realidad se representa aplicando convenciones que, sin replicar morfolgicamente los objetos, permiten interpretar algunas de sus propiedades. En la figura se muestra la representacin de la Tierra en una proyeccin cilndrica conforme de Mercator.

Los modelos simblicos se construyen mediante reglas notablemente ms abstractas ya que esta denominacin suele aplicarse a los casos e los que el objeto real se representa mediante una codificacin matemtica (geomtrica, estadstica, etc.). Un ejemplo de modelo simblico es la representacin de un edificio mediante la identificacin y codificacin en una estructura geomtrica de sus elementos bsicos. El modelo as construido permite la aplicacin de algoritmos para, por ejemplo, la estimacin de esfuerzos a los que est sometido.

Reconstruccin de un edificio prerromnico, un ejemplo de modelo simblico Parte del edificio ha sido representado a partir de un levantamiento simulado basado en restos de cimientos y muros.

Modelos analgicos y modelos digitales: Otra clasificacin de los modelos que nos interesa para nuestro tema los divide en modelos digitales y modelos analgicos. La diferencia bsica entre

los modelos digitales y los modelos analgicos reside en que los primeros estn codificados en cifras lo que, entre otras cosas, permite su tratamiento informtico. Los modelos digitales son, por tanto, modelos simblicos y para construirlos es necesario un proceso de codificacin de la informacin, que permite una representacin virtual manejable por medios informticos. Los modelos analgicos son modelos fsicos, como los ya mencionados de una maqueta como modelo icnico, o un mapa convencional como modelo anlogo. Cabe hacer la salvedad de que no deben confundirse los conceptos de modelo anlogo, mencionado unos prrafos atrs, y modelo analgico, que se opone al de modelo digital. Los modelos digitales presentan unas propiedades inherentes a su naturaleza numrica que son especialmente interesantes: - No ambigedad: cada elemento del modelo tiene unas propiedades y valores especficos y explcitos. - Verificabilidad: los resultados se construyen mediante pasos explcitos y concretos que pueden ser analizados uno a uno y comprobados en todas las fases del proceso. - Repetibilidad: los resultados no estn sometidos, a menos que de disee expresamente, a factores aleatorios o incontrolados y pueden ser comprobados y replicados las veces que se desee. Sin embargo, aunque la codificacin en cifras permite una representacin con una elevada precisin terica, esto no garantiza la exactitud de los resultados. Es necesario no perder de vista que un modelo no es ms que una descripcin aproximada que, en ltimo trmino, se construye mediante la aplicacin de unos supuestos ms o menos adaptados a la realidad pero que nunca pueden ser exactos. Modelos digitales del terreno: La definicin formal es la siguiente: un modelo digital del terreno es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y continua. Los modelos digitales del terreno o MDT son, por tanto, modelos simblicos ya que las relaciones de correspondencia que se establecen con el objeto real tienen la forma de algoritmos o formalismos matemticos. A partir de la definicin anterior se pueden comentar las propiedades bsicas de los MDT: - Los MDT toman la forma de estructuras de datos, lo que significa que no son slo una acumulacin o listado de cifras sino que su construccin debe

realizarse de acuerdo con una estructura interna. Esta estructura se refleja en la forma lgica en el sentido informtico de almacenar y vincular las unidades de informacin datos entre s, que debe representar de alguna forma las relaciones espaciales entre los datos. Esta condicin implica, por ejemplo, que un simple listado de coordenadas acompaadas por su altitud no puede considerarse propiamente un MDT, aunque contenga toda la informacin necesaria para construirlo ya que no existe una estructura interna y se hace necesario un proceso de los datos para hacerla utilizable en la modelizacin. - En segundo lugar, los MDT representan la distribucin espacial de una variable ; lo que acota claramente su mbito de actuacin en la modelizacin de fenmenos geogrficos. - Finalmente, la definicin indica que la variable representada en el MDT debe ser cuantitativa y de distribucin continua. Este punto separa conceptualmente los mapas temticos de los MDT, ya que se excluyen las variables nominales, representadas habitualmente mediante recintos con un identificador o cdigo interno y, de forma general, las variables representadas por entidades lineales o puntuales como, por ejemplo, una red hidrolgica. La definicin general de MDT no hace referencia explcita a la variable representada que, por tanto, puede ser cualquiera que cumpla con los requisitos de la misma. Este aspecto, aunque en principio pueda parecer evidente, debe ser destacado ya que es habitual identificar los MDT con los MDE o modelos digitales de elevaciones cuando, en realidad, pueden ser representadas muchas otras propiedades del terreno. Para diferenciar claramente qu variable se est representando en el modelo denominaremos los modelos digitales de forma explcita, de acuerdo con la propiedad representada modelo digital de pendientes, por ejemplo y reservaremos el trmino MDT para la denominacin genrica.

Los MDT pueden servir de base para la presentacin de informacin temtica pero sta, por su carcter nominal, no constituye por s un MDT. En la figura se muestra un modelo de reflectancia al cual se le ha superpuesto informacin sobre la edificacin en rojo, y las superficies de agua en azul. Estas dos ltimas categoras no pueden considerarse parte del modelo de reflectancia.

Mapas y modelos digitales del terreno: Los modelos digitales del terreno tienen una versin analgica en mapas que pueden representar las mismas variables, pero codificndolas sobre un soporte fsico mediante convenciones grficas. Estos mapas constituyen, por extensin del concepto de MDT, un tipo de modelos analgicos del terreno, MAT. Actualmente, ambos tipos de modelos se complementan en muchos aspectos y la total sustitucin de unos por los otros no parece previsible. Las ventajas que ofrece la codificacin numrica son claras en algunos aspectos, pero los mapas impresos son imprescindibles actualmente para el manejo prctico de la informacin. A efectos prcticos, la mayor ventaja de los MDT sobre los MAT es la posibilidad de tratamiento numrico de los datos, mediante las herramientas matemticas que nos permiten los programas informticos. Entre estas posibilidades, inaccesibles a travs de los mapas convencionales, est la capacidad de obtener estadsticos descriptivos de una variable y la de crear nueva informacin mediante el anlisis de un MDT o la combinacin de dos o ms mediante procedimientos estadsticos o lgicos (lgebra de mapas).

Un ejemplo de la primera posibilidad es la obtencin de la altitud media de una superficie determinada, proceso sencillo que se deriva directamente de los datos del modelo digital de elevaciones o MDE. Un ejemplo del segundo grupo de procesos es la obtencin de la distribucin de pendientes en funcin de la altitud como tabla de dobre entrada; en este caso se combinan dos MDT (el MDE y el MDP) para obtener un resultado estadstico. La obtencin de ambos resultados a partir de un mapa convencional exige un laborioso tratamiento manual sujeto a un alto riesgo de error y con baja repetibilidad. Otra posibilidad que nos crea la naturaleza digital de los MDT es la de realizar procesos de simulacin del funcionamiento de un sistema dinmico real. Manipulando los datos del MDT o complementndolos con otras descripciones de fenmenos fsicos se accede a un medio de investigacin de gran potencialidad. Finalmente, conviene destacar que los MDT tienen tambin aspectos negativos, especialmente a la hora de realizar una investigacin real. Al ser los MDT una parte integrante de los sistemas de informacin geogrfica, se ven afectados por idnticos problemas que stos. Los problemas ms importantes se derivan de la complejidad global del sistema informtico necesario para hacer un uso eficaz de los MDT y, en general, de los SIG. El acceso a la informacin impresa en un mapa es sencillo ya que se realiza directamente mediante examen visual, aunque se precisan unos conocimientos cartogrficos ms o menos profundos. El acceso a los MDT es mucho ms complejo pues se realiza a travs de equipos informticos cuyo manejo, mediante una serie de instrucciones especficas, obliga a un entrenamiento especializado. Por otra parte, la interpretacin de la informacin es indirecta debido a la existencia del equipo informtico que acta de nexo, y la elaboracin de modelos derivados requiere el dominio de lenguajes de programacin o la intervencin de especialistas. Idealmente, los conocimientos cartogrficos necesarios para la interpretacin de los mapas convencionales deben complementarse con otros relativos a proceso de imgenes, bases de datos y programacin de ordenadores, lo que implica un considerable esfuerzo de educacin suplementario. Asimismo, un uso eficaz de los MDT no se concibe fcilmente sin un equipo de trabajo relativamente amplio, un equipo informtico sofisticado y un conjunto de circunstancias que permita unas condiciones de trabajo con una estabilidad razonable. En la prctica, las posibilidades de trabajo e investigacin que los SIG/MDT permiten se ven limitadas por las tambin grandes exigencias econmicas y estratgicas que plantean.

Simulacin de procesos con los MDT: Los MDT descritos de hasta el momento son esencialmente modelos estticos, en los que las propiedades representadas permanecen con valores inmutables. Sin embargo, su naturaleza digital permite utilizar los MDT para realizar procesos de simulacin dinmica, con lo que a travs de la modelizacin de objetos, se crean modelos de procesos. La modelizacin de procesos es posible mediante el diseo y empleo de algoritmos numricos, es decir, construyendo secuencias explcitas de operaciones que conducen a la solucin de problemas concretos. Generalmente, el empleo de algoritmos conduce a la creacin de nuevos MDT, que denominaremos modelos digitales derivados.

La simulacin de procesos se realiza mediante algoritmos que utilizan la informacin de los MDT para generar otros modelos derivados.

La figura anterior muestra el resultado de la simulacin de una erupcin volcnica, donde las zonas en color muestran la probabilidad de que el flujo de lava pase por cada lugar. El trabajo original es de Wadge y McKendrick (1993) y fue realizado con una aplicacin desarrollada especficamente para este tipo de simulaciones denominada FLOWFRONT. El correcto funcionamiento de los algoritmos es susceptible de revisin mediante el contraste o verificacin del modelo derivado con el objeto real. Este contraste se realiza mediante mtodos de anlisis del error que, habitualmente, se basan en la comparacin de una muestra extrada del modelo derivado con medidas empricas realizadas sobre el terreno. Los resultados del anlisis del error permiten efectuar ajustes en el algoritmo,

aumentando su fiabilidad y, por tanto, su capacidad de prediccin. Esto significa que un algoritmo slidamente construido, aplicado sobre un MDT fiable, permite estimar propiedades que pueden ser aplicadas al objeto real con mrgenes moderados de error. Como en el caso general ya mencionado, la modelizacin de procesos exige una seleccin de los parmetros y de las relaciones relevantes para el problema a solucionar. Frecuentemente es necesario representar procesos complejos mediante aproximaciones semiempricas o, en el mejor de los casos, justificadas por una base terica ms o menos slida. Este proceso de seleccin de variables y de procesos y de su representacin se denomina parametrizacin. En la figura adjunta se muestra un ejemplo de proceso genrico realizado a partir del modelo digital bsico hasta su aplicacin sobre el objeto real terreno a travs de un ciclo de correccin del algoritmo que genera el modelo derivado.

Etapas genricas en el proceso de simulacin en modelos digitales del terreno

Partiendo de la superficie real del terreno, la construccin del mapa topogrfico se realiza un proceso mediante el cual las propiedades del terreno se representan sobre un plano usando relaciones de analoga previamente establecidas. La codificacin numrica del modelo analgico conduce al modelo digital, susceptible de tratamiento matemtico. Ello permite construir modelos digitales derivados y realizar la modelizacin de procesos con simulaciones numricas expresadas mediante algoritmos. Los resultados

obtenidos son contrastables con la realidad, induciendo correcciones o ajustes que permiten una mejor correspondencia con el fenmeno real.

Simulacin de un incendio realizada con el programa Farsite (Fire Area Simulator). Este tipo de aplicaciones permite simular la evolucin del incendio en funcin de variables como la pendiente, combustibilidad, vegetacin, etc.

MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES

En la cartografa convencional la descripcin de las elevaciones a travs del mapa topogrfico constituye la infraestructura bsica del resto de los mapas. El papel equivalente en los MDT lo desempea el modelo digital de elevaciones (MDE), que describe la altimetra de una zona mediante un conjunto de cotas. Siguiendo la analoga cartogrfica, es posible construir un conjunto de modelos derivados, elaborados a partir de la informacin contenida explcita o implcitamente en el MDE. Los modelos derivados ms sencillos pueden construirse exclusivamente con la informacin del MDE y reflejan caractersticas morfolgicas simples (pendiente, orientacin, etc.). Incorporando informacin auxiliar es posible elaborar otros modelos ms complejos, utilizando conjuntamente la descripcin morfolgica del terreno y simulaciones numricas de procesos fsicos.

Origen: El trmino digital terrain model tiene aparentemente su origen en el Laboratorio de Fotogrametra del Instituto de Tecnologa de Massachussetts en la dcada de los aos 50. En el trabajo pionero de Miller y Laflamme (1958) se establecen ya los primeros principios del uso de los modelos digitales para el tratamiento de problemas tecnolgicos, cientficos y militares. La definicin del MDT que se menciona en sus trabajos es "una representacin estadstica de la superficie continua del terreno, mediante un nmero elevado de puntos selectos con coordenadas (x, y, z) conocidas, en un sistema de coordenadas arbitrario". Puede observarse el uso del trmino MDT como sinnimo de MDE, as como el escaso nfasis en el aspecto de la referenciacin geogrfica aunque en el trabajo, unas lneas ms adelante, se indica la conveniencia de establecer una relacin entre el sistema de coordenadas y un sistema de proyeccin geogrfica. El objeto de su trabajo fue acelerar el diseo de carreteras mediante el tratamiento digital de datos del terreno adquiridos por fotogrametra, plantendose una serie de algoritmos para la obtencin de pendientes, reas, etc. El problema del nmero de datos se plante de forma crtica, dada la escasa capacidad de almacenamiento de los ordenadores en aquella poca, y una buena parte del esfuerzo del proyecto se dedic a desarrollar mtodos de representar los perfiles topogrficos de la forma ms sinttica posible. Las aplicaciones informticas de uso menos aplicado tuvieron que esperar algunos aos ms y, habitualmente, surgieron en un "contexto SIG" que incorporaba la informacin topogrfica para el manejo de cartografa digital en trminos ms generales. El Harvard Laboratory for Computer Graphics and Spatial Analysis marc un hito cuando present SYMAP en 1967. SYMAP era una aplicacin formada por un conjunto de programas de manejo de cartografa digital que inclua algoritmos de interpolacin para generar mapas de isopletas a partir de puntos acotados distribuidos irregularmente. En los ltimos aos han surgido ya multitud de aplicaciones informticas capaces de manejar eficazmente los MDT. A pesar de ello, an queda pendiente, lo mismo que en los SIG, la resolucin definitiva de problemas bsicos como, por ejemplo, conseguir una estructura de datos idnea, conseguir algoritmos eficientes, o facilitar el uso de los sistemas por parte de los usuarios. Definicin y estructura del MDE: De acuerdo con la definicin general, un modelo digital de elevaciones es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de la

altitud de la superficie del terreno. Un terreno real puede describirse de forma genrica como una funcin bivariable continua z= (x,y) donde z representa la altitud del terreno en el punto de coordenadas (x, y) y es una funcin que relaciona la variable con su localizacin geogrfica. En un modelo digital de elevaciones se aplica la funcin anterior sobre un dominio espacial concreto, D. En consecuencia, un MDE puede describirse genricamente como MDE=(D, ). En la prctica, la funcin no es continua sino que se resuelve a intervalos discretos, por lo que el MDE est compuesto por un conjunto finito y explcito de elementos. Los valores de x e y suelen corresponder con las abscisas y ordenadas de un sistema de coordenadas plano, habitualmente un sistema de proyeccin cartogrfica. La generalizacin inherente a la discretizacin del modelo implica una prdida de informacin que incrementa el error del MDE y, en consecuencia, se propaga a los modelos derivados. Por este motivo, se han ensayado numerosas opciones en la bsqueda de una forma de representar y almacenar la altitud que equilibre la prdida de informacin y algunos efectos secundarios indeseables como el excesivo tamao de los archivos o la dificultad de manejo. Estructuras de datos en el MDE: De forma general, la unidad bsica de informacin en un MDE es un punto acotado, definido como una terna compuesta por un valor de altitud, z, al que acompaan los valores correspondientes de x e y. Las variantes aparecen cuando estos datos elementales se organizan en estructuras que representan las relaciones espaciales y topolgicas. Mientras que los mapas impresos usan casi exclusivamente una nica convencin las curvas de nivel para la representacin de la superficie del terreno, en los MDE se han utilizado alternativas algo ms variadas. Histricamente, las estructuras de datos en los sistemas de informacin geogrfica y, por extensin, en los modelos digitales del terreno, se han dividido en dos grupos en funcin de la concepcin bsica de la representacin de los datos: vectorial y raster: - El modelo de datos vectorial est basado en entidades u objetos geomtricos definidos por las coordenadas de sus nodos y vrtices. - El modelo de datos raster est basado en localizaciones espaciales, a cada una de las cuales se les asigna el valor de la variable para la unidad elemental de superficie. En el modelo vectorial los atributos del terreno se representan mediante puntos, lneas o polgonos con sus respectivos atributos. Los puntos se

definen mediante un par de valores de coordenadas con un atributo de altitud, las lneas mediante un vector de puntos de altitud nica o no y los polgonos mediante una agrupacin de lneas. En el modelo raster, los datos se interpretan como el valor medio de unidades elementales de superficie no nula que teselan el terreno con una distribucin regular, sin solapamiento y con recubrimiento total del rea representada. estas unidades se llaman celdas o teselas y, si se admite la analoga con los trminos usados en proceso de imgenes, pixeles. Cada modelo de datos puede expresarse mediante diferentes estructuras de datos; dentro de los dos modelos bsicos, la prctica y el tiempo han reducido las potenciales variantes de estructuracin a unas pocas. Las ms representativas son dos estructuras vectoriales: la basada en isohipsas o contornos y la red irregular de tringulos TIN, triangulated irregular network y dos estructuras raster: las matrices regulares URG, uniform regular grids y las matrices jerrquicas quadtrees: 1. Estructuras vectoriales, basadas en entidades/objetos. 1. Contornos: polilneas de altitud constante. 2. TIN: red de tringulos irregulares adosados. 2. Estructuras raster, basadas en localizaciones. 1. Matrices regulares: malla de celda cuadrada. 2. Quadtrees: matrices imbricadas en una estructura jerrquica. Modelo vectorial: contornos: La estructura bsica de un modelo de contornos es la polilnea definida como un vector de n pares de coordenadas (x, y) que describe la trayectoria de las curvas de nivel o isohipsas. El nmero de elementos de cada vector es variable; la reduccin de ste a un nico elemento, n=1, permite incorporar elementos puntuales (cotas) sin introducir incoherencias estructurales. Una curva de nivel concreta queda definida, por tanto, mediante un vector ordenado de puntos que se sitan sobre ella a intervalos adecuados no necesariamente iguales para garantizar la exactitud necesaria del modelo. La localizacin espacial de cada elemento es explcita, conservando los valores individuales de coordenadas. En el caso ms sencillo, el MDE est constituido por el conjunto de las curvas de nivel que pasan por la zona representada, separadas generalmente por intervalos constantes de altitud, ms un conjunto de puntos acotados que definen lugares singulares cimas, fondos de dolinas, collados, etc..

El modelo de contornos es el utilizado habitualmente en los mapas impresos. Es una estructura de datos poco til para el manejo por medios informticos pero la escasez de otras fuentes de datos obliga a que todos los SIG tengan herramientas para incorporarlos y usarlos, normalmente mediante transformaciones a otras estructuras (TIN o matrices)

Modelo vectorial: redes de tringulos irregulares (TIN): Esta estructura de datos se compone de un conjunto de tringulos irregulares adosados y que suele identificarse por las siglas de su denominacin inglesa: triangulated irregular network, TIN (Peucker et al., 1978). Los tringulos se construyen ajustando un plano a tres puntos cercanos no colineales, y se adosan sobre el terreno formando un mosaico que puede adaptarse a la superficie con diferente grado de detalle, en funcin de la complejidad del relieve. Se trata de una estructura en la que el terreno queda representado por el conjunto de superficies planas que se ajustan a un conjunto previo de puntos. El mtodo de triangulacin ms utilizado se denomina triangulacin de Delaunay y se explica con mayor detenimiento en la parte final de este captulo. Modelo raster: matrices regulares: La estructura matricial tiene antecedentes relativamente remotos:

Chapman (1952) propone ya mtodos de anlisis topogrfico basados en matrices regulares. Esta estructura es el resultado de superponer una retcula sobre el terreno y extraer la altitud media de cada celda. La retcula adopta normalmente la forma de una red regular de malla cuadrada. En esta estructura, la localizacin espacial de cada dato est determinada de forma implcita por su situacin en la matriz, una vez definidos el origen y el valor del intervalo entre filas y columnas.

La matriz regular es la estructura ms utilizada para construir los MDE. La razn es que se trata de una estructura de fcil manejo informtico y simple de representar mediante estructuras lgicas como matrices de dos dimensiones.

Modelo raster: matrices jerrquicas quadtrees: El mayor inters de las matrices jerrquicas est en que permiten solucionar el principal problema de las matrices regulares: su resolucin espacial constante. En este tipo de matrices los elementos pueden ser, bien datos elementales, como en las matrices regulares, o bien, a su vez, matrices de 2&times;2 con una distancia entre filas y columnas mitad de la del nivel anterior. La estructura final es un rbol jerrquico de matrices elementales de 2&times;2 con una profundidad en principio arbitraria y cuya resolucin espacial se duplica en cada nivel. Esta estructura, denominada originalmente quadtree, se ha utilizado ocasionalmente en el tratamiento de variables nominales (Samet et al., 1984) con el fin de reducir el tamao de almacenamiento. Este tipo de estructura no ha sido apenas desarrollada ni utilizada, segn puede deducirse de la bibliografa, aunque tiene una relacin directa con el mtodo fotogramtrico de muestreo progresivo (Makarovic, 1973). En el tratamiento de los MDE, los trabajos pioneros parecen corresponder a

Ebner y Reinhardt (1984, 1988), que utilizan un modelo mixto de matrices jerrquicas y estructuras TIN. Otras estructuras: Se han descrito muchas variantes y alternativas para el archivo y tratamiento de los MDE. La representacin mediante perfiles suele citarse como una posibilidad y algunos autores la evalan positivamente debido a algunas ventajas tericas (Yoeli, 1983:21); en la bibliografa actual, sin embargo, no se encuentran ejemplos que la utilicen. La codificacin de contornos mediante ecuaciones polinmicas fue propuesta en los primeros trabajos sobre modelos digitales (Miller y Laflamme, 1958:437); ms recientemente, Walton (1989) propone un mtodo similar basado en una secuencia de segmentos de Bzier con el fin de reducir el tamao de los ficheros vectoriales. Otros, como los polgonos irregulares adosados (Moore et al., 1988) o redes regulares hexagonales (Roessel, 1988), aducen en cada caso ventajas para aplicaciones concretas pero su uso no se ha generalizado hasta el momento. Qu estructura debe usarse? Para tomar la decisin de la estructura de datos idnea es necesario tener en cuenta algunas de sus implicaciones; entre ellas estn las siguientes: - Adoptar una estructura de datos concreta supone decidir el mtodo de construccin del modelo e, indirectamente, sobre qu tipo de informacin va a ser representada y cul descartada. - Implica decidirse por un esquema concreto de almacenamiento y gestin informtica de los datos, con sus ventajas e inconvenientes. - Implica la necesidad de traducir los algoritmos a formas concretas compatibles con la estructura de datos elegida. - Supone aceptar las limitaciones de las aplicaciones informticas para gestionar la informacin en el formato elegido. Es decir, la eleccin de la estructura de datos es importante porque condiciona el futuro manejo de la informacin. Algunos autores han opinado que las diferencias tericas son reducidas si la resolucin es similar (Berry, 1988) ya que se trata en todos los casos de una distribucin de puntos acotados. Sin embargo, esto es fijar la atencin slo en los elementos primarios del modelo cuando la diferencia fundamental estriba, lgicamente, en la forma de estructurar los datos, en la complejidad de la referenciacin espacial interna o topologa aplicada a la informacin y en los procesos de tratamiento que estas circunstancias permiten o exigen.

Los sistemas de informacin geogrfica y algunas aplicaciones dedicadas expresamente al tratamiento de los MDT usan, en la prctica, slo dos de las alternativas anteriores: las matrices regulares y los TIN. El papel del modelo de contornos ha quedado reducido a ser una etapa intermedia en la captura de informacin: la de digitalizacin del mapa topogrfico. El diseo de algoritmos para el manejo posterior de la informacin se ha mostrado tan dificultoso que no se considera una alternativa viable para el tratamiento de los datos topogrficos (Mark, 1979:34). Los quadtrees han despertado un mayor inters y existen aplicaciones comerciales que los usan como estructura bsica (por ejemplo, SPANS); sin embargo, a pesar de tratarse de una estructura tericamente adecuada para el tratamiento de la topografa, tambin presentan serios problemas en el diseo de algoritmos. Puede resumirse que, entre las dos alternativas restantes y para realizar operaciones de anlisis espacial, en los SIG se ha optado por usar matrices regulares en el tratamiento de los MDT. El motivo de esta decisin ha sido que los TIN, aunque capaces de representar con fidelidad la topografa por su capacidad de adaptarse al terreno con un nivel de resolucin variable, no permiten efectuar clculos ni desarrollar modelos con la facilidad y rapidez de las matrices. stas se han mostrado como estructuras mucho ms simples conceptualmente y ms adaptadas al tratamiento informtico. La alternativa adoptada en algunos SIG ha sido usar las matrices regulares divididas en elementos denominados tiles "losas" o "baldosas" cuyo conjunto cubre el territorio. La divisin en tiles permite una gestin ms eficaz de la informacin ya que no exige el manejo global de una matriz de grandes dimensiones. La resolucin de las unidades elementales sigue siendo, sin embargo, fija, y la gestin se complica algo ms ya que es necesario mantener y manejar una estructura ms compleja que la simple matriz regular.

CONSTRUCCION DEL MDE

La captura de la informacin hipsomtrica constituye el paso inicial en el proceso de construccin del MDE, e incluye la fase de transformacin de la realidad geogrfica a la estructura digital de datos. Se trata de una fase de gran trascendencia porque la calidad de los datos es el principal factor limitante para los tratamientos que se realicen posteriormente. Tras obtener los datos, stos deben ser estructurados para formar el MDE de alguna de las formas presentadas en el apartado anterior.

Captura de datos: Los mtodos bsicos para la conseguir los datos de altitudes pueden dividirse en dos grupos: directos primary data cuando las medidas se realizan directamente sobre el terreno real, e indirectos secondary data cuando se utilizan documentos analgicos o digitales elaborados previamente. La jerarqua de los mtodos ms usuales es la siguiente: 1. Mtodos directos: medida directa de la altitud sobre el terreno (fuentes primarias). 1. Altimetra: altmetros radar o laser transportados por plataformas areas o satlites. 2. GPS: global positioning system, sistema de localizacin por triangulacin. 3. Levantamiento topogrfico: estaciones topogrficas con salida digital. 2. Mtodos indirectos : medida estimada a partir de documentos previos (fuentes secundarias). 1. Restitucin a partir de pares de imgenes. 1. Estereo-imgenes digitales: imgenes tomadas por satlites. 2. Estereo-imgenes analgicas : imgenes fotogrficas convencionales. 3. Interferometra radar: imgenes de interferencia de sensores radar. 2. Digitalizacin de mapas topogrficos. 1. Automtica: mediante escner y vectorizacin. 2. Manual: mediante tablero digitalizador. Mtodos directos: altmetros, GPS y estaciones topogrficas. Altmetros radar y lser: Algunos satlites han incorporado altmetros entre sus instrumentos, con lo que se hace posible, al menos tericamente, el registro directo de los datos de altitud en formato digital. Estos altmetros son aparatos extremadamente precisos: el transportado por el satlite ERS-1

European Remote-Sensing Satellite es un radar de 13.8 GHz con un error nominal de apenas unos centmetros (Bruzzi y Wooding, 1990:13). Los altmetros radar se sustentan en principios fsicos esencialmente diferentes de la teledeteccin convencional. Los sensores pticos reciben la fraccin de luz reflejada por el suelo ante la radiacin electromagntica del Sol; son sensores pasivos (no emiten energa) y la energa que reciben depende del albedo del suelo para el rango de longitudes de onda con el que se trabaje. El radar es activo: emite una radiacin desde una antena emisora y, adems, esta radiacin es coherente, es decir, se trata de una luz de longitud de onda pura en la que crestas y valles de la onda electromagntica son absolutamente regulares. Debido a esta caracterstica, el sensor puede distinguir el punto exacto en el que se encuentra la oscilacin de la onda reflejada: la fase. La medida de la fase es til debido a la elevada frecuencia de trabajo: si un radar transportado por un satlite funciona a 6 GHz, la seal recorrer slo 5 cm en el tiempo de una oscilacin completa. Si el suelo est exactamente a 800 km de distancia, los 1600 km de ida y vuelta corresponden a un nmero entero de ciclos y la onda recibida llegar en fase con la onda de salida. Si la distancia es de 800 km y 1 cm, la onda llegar con un desfase del 40%: un 20% corresponde al cm del viaje de ida y el otro 20% al del viaje de vuelta. Este desfase se detecta en equipo receptor. La medida de la fase permite, por tanto, estimar las distancias con presiciones centimtricas. El problema con el que se encuentra esta metodologa es que la unidad mnima de medida puede ser un rea relativamente amplia de suelo; si este rea es heterognea generar reflexiones mltiples que se combinarn de forma que la fase resultante parece aleatoria e inutilizable. Por estos motivos el uso directo de altmetros ha tenido especial xito sobre superficies homogneas como en la medida de la topografa de la superficie marina y en el seguimiento de los hielos polares (Francis et al., 1991:42-43). Veremos posteriormente como esta informacin ya puede ser aprovechada mediante tcnicas algo ms sofisticadas. Los altmetros laser utilizados para el levantamiento topogrfico estn basados en el mismo principio: desde el satlite o avin se lanza un breve pulso hacia la superficie (apenas unos ns); una fraccin de la energa es reflejada por la superficie y devuelta hacia una antena receptora. El tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin del eco depende de la distancia entre la antena y el suelo.

En la actualidad estn en funcionamiento varias misiones basadas en altmetros laser (no necesariamente terrestres). Merece la pena destacar el Mars Orbiter Laser Altimeter (MOLA) transportado en la misin Mars Global Surveyor. Lanzado en noviembre de 1996 y llegado a la rbita de Marte en septiembre de 1997, est especficamente destinado para la cartografa topogrfica de Marte. An en la primera fase de la misin, el MOLA ya ha comenzado a enviar resultados. Uno de ellos se muestra en la figura siguiente:

Representacin de un perfil altimtrico tomado sobre un crter de 24 km de dimetro y 786 m de profundidad.

Merece destacarse que la cobertura topogrfica ms completa disponible adquirida con estos mtodos es la de Venus, donde hace ya algunos aos, la misin Magallanes levant el mapa del planeta prcticamente completo. La nave Magallanes fue lanzada el 4 de mayo de 1989 y lleg a la rbita de Venus unos 15 meses ms tarde, el 10 de agosto de 1990. Durante la misin (1990- 94) se cartografi el 98% del planeta con una resolucin de unos 100 m. Combinando imgenes tomadas en diferentes rbitas del satlite fue posible tambin crear simulaciones tridimensionales de la superficie de Venus.

Imagen creada a partir de los datos de la misin Magellan sobre Venus, combinando datos del radar de apertura sinttica (SAR) y altmetro. Se muestra a apariencia de 3 crteres en Lavinia Planitia. El crter Howe (en primer plano) tiene 37.3 km de dimetro. Los colores se han simulado a partir de datos tomados por las misiones soviticas Venera 13 y 14.

Altmetro lser transportado por avin.

GPS, sistema global de localizacin: Otro mtodo de cierto inters es el denominado sistema global de localizacin, conocido como GPS global positioning system. Este mtodo utiliza un conjunto o constelacin de satlites de referencia y, mediante mtodos de triangulacin, permiten obtener valores de las tres coordenadas espaciales para un lugar concreto de la superficie terrestre. La idea de poder ubicarse en un lugar de la superficie terrestre con gran precisin y en ausencia de referencias locales tuvo su origen con fines

militares y, en concreto, fue iniciativa del U.S. Department of Defense. El mtodo es esencialmente simple: supongamos que logramos medir que un satlite determinado est a 20.000 km de distancia de nosotros; en ausencia de otra informacin, nuestra situacin potencial queda limitada a la superficie de una gran esfera de ese dimetro. Si medimos la distancia a otro segundo satlite, nuestra potencial ubicacin se limita ahora a la interseccin entre las dos superficies esfricas: una circunferencia. Si interviene una tercera esfera nuestras posibles posiciones quedan limitadas a 2 puntos y uno de ellos ser absurdo por estar lejos de la superficie de la Tierra. El proceso anterior es simple pero exige determinar la distancia a un mnimo de tres satlites simultneamente con gran precisin. La opcin utilizada es que los satlites emitan pulsos de radiofrecuencia en ciertos momentos y un receptor calcule la distancia en funcin del momento de recepcin. este mtodo exige que el reloj del receptor est sincronizado con el reloj del satlite, concepto bsico del sistema global de localizacin. En Herring (1996) puede encontrarse un artculo de sntesis sobre GPS en espaol. La constelacin GPS est formada actualmente por un total de 21 satlites primarios y 3 de reserva orbitando a 20.000 km de altitud con un periodo de 12 horas. La precisin potencial es muy elevada, del orden de centmetros, ya que los atlites van provistos de relojes atmicos y se han depurado notablemente los sistemas de sincronizacin con las estaciones receptoras. Sin embargo, ya en el origen, las Fuerzas Armadas de EE.UU. introdujeron "ruido" en las seales de los satlites de forma que las personas no autorizadas no pudieran ubicarse con demasiada precisin sobre el terreno y aprovechar el sistema para fines militares propios. El mtodo, denominado "disponibilidad selectiva" (selective availability) consiste en alterar los relojes de los satlites de acuerdo con un cdigo especfico pseudoaleatorio. El objetivo es que un usuario del SPS (Standard Positioning Service) pueda ubicarse con unos errores de 100 m (horizontal) y 156 m (vertical) el 95% de las veces.

Satlite de la constelacin GPS

Los intentos para corregir estos errores se desarrollaron pronto y utilizaron una tcnica simple: midiendo desde un punto fijo y de posicin conocida es posible comparar las pseudodistancias (medidas) con las distancias verdaderas (que era posible calcular al saber la posicin de la estacin terrestre). La medida simultnea con varios satlites permite escapar a los efectos de la "disponibilidad selectiva" y es lo que se conoce actualmente como GPS diferencial, con el que la estacin terrestre trasmite por radio los errores en los relojes para que la estacin GPS mvil pueda calcular su ubicacin con errores de unos cm. Curiosamente, esta precisin es notablemente superior a la que pueden obtener los usuarios autorizados para usar el PPS (Precise Positioning System) mediante los decodificadores criptogrficos que permiten eliminar el ruido inducido en la seal. La precisin que puede esperarse del PPS es de 22 m (horizontal) y 27.7 (vertical). En la actualidad, Rusia posee un sistema similar al anterior denominado GLONASS (Global Navigation Satellite System), tambin operado por sus Fuerzas Areas. El sistema consta de 24 satlites en 3 planos orbitales con una diferencia angular entre planos de 120&ordm;. La constelacin est a 19100 km de altitud y completan una rbira a la Tierra cada 11 h y 15 min. Glonass genera dos tipos de seales o servicios: el SP (Standard Precision navigation signal) y el HP (High Precision Navigation Signal). El SP est disponible para uso pblico y permite una precisin horizontal entre 57-70 m y una vertical de 70 m (ambas con probabilidad de 99.7%). La seal HP slo est disponible para usuarios autorizados. A pesar de su precisin, este mtodo presenta algunas limitaciones para la construccin del MDE, entre las cuales destacan la necesidad de acceder fsicamente al lugar de medida y el tiempo relativamente elevado que se precisa para realizar una toma de datos precisa. A estas dos circunstancias deben aadirse algunos problemas secundarios relativos a la necesidad de condiciones favorables para las medidas: acceso directo y simultneo a un mnimo de cuatro satlites, poca cubierta vegetal sobre la antena receptora, necesidad de una segunda estacin de apoyo en funcionamiento simultneo, etc. Estos problemas han convertido al mtodo GPS en un recurso de apoyo, pero no en un sistema bsico de captura de datos para la generacin de MDE. S es un mtodo vlido para la construccin del conjunto de puntos de control necesario para la evaluacin del error. Estaciones topogrficas: Finalmente, las estaciones topogrficas ms avanzadas pueden generar y

almacenar los resultados de sus medidas en formato digital. Algunos sistemas de informacin geogrfica incorporan utilidades que permiten el tratamiento e incorporacin de estos datos (ver, por ejemplo, ESRI, 1991). A pesar de su utilidad, el mtodo tiene problemas similares al anterior ya que la recogida de informacin exige la presencia fsica sobre el terreno. Asimismo, el tiempo necesario para realizar una toma de datos fiable y completa impide que este mtodo pueda ser la nica va de incorporacin de datos en la construccin del MDE. Mtodos indirectos: restitucin fotogramtrica. Como se ha indicado anteriormente, es bastante ms frecuente utilizar mtodos indirectos para la generacin de los MDE. Las causas son principalmente dos: - Con estos mtodos no es preciso acceder fsicamente a la zona de estudio, pues utilizan documentos preexistentes. - La generacin de datos se hace de forma relativamente rpida, cuestin bsica cuando el volumen de informacin es muy elevado. En las operaciones de restitucin fotogramtrica se utiliza como documento bsico un conjunto de pares de imgenes de la zona a estudiar, parcialmente solapados y tomados desde puntos de vista diferentes, que forman los denominados pares estereoscpicos. Examinando puntos homlogos en los pares estereoscpicos es posible deducir de su paralaje las cotas de referencia necesarias para reconstruir la topografa. Actualmente existen sistemas restituidores fotogramtricos automatizados que realizan esta labor grabando directamente los resultados en un formato digital compatible con sistemas de informacin geogrfica. El acceso al terreno es necesario para establecer un conjunto de puntos de apoyo que permitan fijar valores de altitud en una escala absoluta. El mtodo se utiliza tambin en la elaboracin de cartografa analgica y slo se diferencia en el formato de la salida de los datos. En la cartografa convencional, la salida se realiza sobre un soporte fsico estable, mientras que en el otro caso se graba directamente en un soporte informtico. Los pares estereoscpicos han sido hasta hace pocos aos exclusivamente fotogramas areos, tomados por cmaras de gran formato desde aviones en vuelo a diferentes altitudes. Actualmente, a estas fotografas se han sumado las imgenes digitales tomadas por sensores pancromticos transportados por satlites. El lanzamiento del satlite SPOT en 1986 ha permitido obtener imgenes estereoscpicas mediante variaciones en el ngulo de vista, programables

desde tierra. Los sensores pancromticos del SPOT permiten una resolucin de 10 m, con un rango espectral de visin similar al del ojo humano. Segn algunos autores, los MDE resultantes tienen una calidad comparable a los obtenidos mediante los mtodos fotogramtricos convencionales (Kaufmann y Haja, 1988). Otros autores, sin embargo, presentan estudios con valores de error ms elevados, compatibles solamente con escalas poco detalladas.

Ejemplo de par estereoscpico formado por dos imgenes tomadas desde distintos puntos de vista. La observacin mediante un estereoscopio permite observar el relieve de la zona donde ambas imgenes se solapan.

Mtodos indirectos: interferometra radar. Ya se han mencionado anteriormente los problemas que existen para estimar la altitud mediante la medida de fase en imgenes radar. Ya en la dcada de los 80, en el Jet propulsion Laboratory se comenz a trabajar en una nueva forma de obviar estos problemas. La idea consiste en comparar dos imgenes del mismo lugar tomadas desde la misma posicin pero en momentos diferentes. Aunque la fase de cada imagen considerada independientemente era bsicamente aleatoria, la diferencia de fases exhiba unos patrones de interferencia bastante claros. En principio, si las dos imgenes se toman desde el mismo sitio, no debera haber diferencias de fase entre el mismo pixel de las dos imgenes: las diferencias slo pueden deberse a cambios ocurridos entre las dos tomas.

El interferograma del Monte Etna (Sicilia), realizado con imgenes del ERS-1 muestra que el monte se hunde segn la lava va saliendo; los 4 ciclos de colores indican un hundimiento de 11 cm en el periodo de 13 meses trascurrido entre las dos tomas (aos 1992-93). El hundimiento se extiende hasta gran distancia del crter lo que sirve de indicador de las dimensiones de la cmara subterrnea de magma.

De la misma manera, pueden crearse interferogramas con dos imgenes tomadas al mismo tiempo pero desde lugares algo diferentes: por ejemplo, a lo largo del paso del satlite o portando dos antenas simultneamente. En este ltimo caso, las dos antenas tienen vuelos paralelos y estn separadas entre si por una distancia determinada. La seal emitida por una de ellas es recibida por las dos antenas simultneamente. Los diferentes ngulos entre antenas y punto de medida en el suelo inducen una diferencia de fase que puede interpretarse geomtricamente de forma anloga a la usada con imgenes estereoscpicas. Tambin es posible usar una sola antena y comparar imgenes tomadas en dos rbitas diferentes en cuyo caso la distancia entre tomas deben estar dentro de unos rangos determinados para evitar una total prdida de coherencia; esta distancia crtica depende de la aplicacin y se ha valorado en unos 150-300 m para el ERS-1 para la construccin de modelos digitales de elevaciones (Solaas, 1994).

A la izquierda se muestra la imagen interferomtrica del volcal Kiluaea (Hawaii) usada para generar el modelo digital de elevaciones mostrado a continuacin. En este caso la interferencia se debe a las diferentes rbitas del satlite.

La interferometra radar es extremadamente precisa: Madsen et al. (1993), con datos tomados en verano de 1991 consiguieron resultados con un error cuadrtico medio (ECM) de 2.2 m para zonas planas y superiores a 5 m para zonas de montaa. En el caso de radares transportados por aviones, mediante una combinacin entre GPS y los sistemas de navegacin inerciales, es posible determinar la posicin del avin y el ngulo de toma con unas precisiones de 10-20 m y 0.01-0.02 grados respectivamente. Estos resultados permiten iniciar una generacin de mapas topogrficos con un precisin en la altitud de 2 m o mejor. Existen 4 satlites con radar operativos actualmente: Radarsat (CCRS, Canadian Center for Remote Sensing), ERS-1 y ERS-2 (Agencia Espacial Europea) y JERS-1 ( National Space Development Agency of Japan); aunque ninguno de ellos fue diseado especialmente para generar interferometras todos pueden ser usados para ello con mayor o menor facilidad y prestaciones. Como con otros mtodos, los primeros pasos de esta tcnica se dieron lejos de la Tierra: fue usada inicialmente por Rogers e Ingalls (1969) para la observacin de la superficie de Venus y de la Luna. En la actualidad existe un proyecto especfico para realizar una cartografa topogrfica de la Tierra mediante radares instalados en la lanzadera espacial en el presente ao 1999. Este proyecto, denominado SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) dependiente del Jet Propulsion Laboratory ser transportado por la lanzadera espacial que, mediante dos radares tomando medidas simultneamente a 233 km de altitud cubrir el 80% de la superficie terrestre (entre los paralelos 60&ordm;N y 56&ordm;S) en una misin de 11

das de duracin. El producto cumplir las especificaciones ITDH-2 (Interferometric Terrain Height Data-2) lo que implica un pixel de 30x30 m con una precisin absoluta altitudinal mnima de unos 12 m. El primer radar se encontrar en el fuselaje de la lanzadera y para llevar a cabo la misin, se desplegar un mstil de 60 m de longitud en cuyo extremo se porta el segundo radar. La misin tiene previsto su lanzamiento el 16 de septiembre de 1999. Mtodos indirectos: la digitalizacin automtica. Los mtodos fotogramtricos son utilizados generalmente por organismos de la administracin o por empresas especializadas. El an elevado coste de los aparatos necesarios para la restitucin hace difcil que pequeos equipos puedan abordar la construccin de los MDE por esta va. La opcin alternativa es la digitalizacin de los mapas topogrficos preexistentes, lo cual puede realizarse de forma manual, mediante un tablero digitalizador, o automticamente mediante un escner. La digitalizacin automtica ha sido una lnea de investigacin en constante desarrollo en los ltimos aos debido a que los mtodos de digitalizacin manual son lentos y proporcionalmente muy costosos dentro del total de procesos. Para digitalizar de forma automtica, el documento original se analiza mediante un escner, dispositivo que recorre la superficie del mapa con un sensor ptico y la traduce a un cierto nmero de niveles de gris o componentes de color. El resultado final es una de valores de reflectancia. El tamao de la celda o pixel se establece de forma que sea capaz de recoger todas las estructuras presentes en el mapa manteniendo de unas dimensiones de los ficheros tratables por los medios informticos disponibles. De forma general, la digitalizacin de las curvas de nivel se realiza a en un proceso formado por varias fases: - Toma de la imagen mediante el escner, con un tamao de pixel suficiente para recoger las lneas y discriminar la mnima separacin entre ellas. En Peled y Fradkin (1994:249) se sugiere una resolucin de 1000-1200 puntos por pulgada para la digitalizacin de originales complejos a escala 1:50.000. La imagen puede ser binaria pero tambin es posible tomarla en color para poder separar elementos de diferentes colores. - Filtrado de la misma para separar las estructuras de inters y descartar el resto. Por ejemplo, si las curvas de nivel estn en cierto color, se indicarn unas tolerancias para el mismo y se borrarn todos los pixeles que queden fuera del rango. - Vectorizacin de la imagen contrastada, de forma que los pixeles

adyacentes se estructuran en lneas, generndose la imagen vectorial ms compacta y utilizable. Su similitud con el mapa original es funcin de la calidad grfica y complejidad de ste pero suele ser un producto poco depurado debido a las dificultades de separar las lneas de nivel de cualquier otra entidad del mapa: retculas, toponimia, cotas, carreteras, red hidrogrfica, tramas, etc. Esta fase puede realizarse de forma automtica o asistida, donde la toma de decisiones ante situaciones conflictivas la realiza un operador ante la pantalla grfica reconocimiento de los valores de elevacin escritos en el mapa, en un proceso de varios pasos: - Una aplicacin OCR optical character recognition identifica los dgitos del mapa. - Se restituyen los rtulos de elevaciones a partir de los dgitos. - Se asigna la elevacin a los contornos a ambos lados del rtulo. - Se unen ambos extremos de contornos y se eliminan los rtulos. - Edicin manual, para la correccin de los errores topolgicos y la asignacin de altitudes a las lneas no etiquetadas. De este conjunto de procesos resulta la versin digital del mapa topogrfico original cuyo coste y utilidad son factores variables, en los que la eleccin de un mapa original de buena calidad es decisiva. El principal problema de la digitalizacin mediante escner es que los originales suelen ser complejos, con mucha ms informacin que la estrictamente deseable, que sera exclusivamente las curvas de nivel y puntos acotados. Las confusiones con el resto de elementos del mapa hace que la fase de revisin y correccin sea frecuentemente muy costosa, hasta el punto de que puede tener un rendimiento menor que la digitalizacin manual. Este tipo de errores se propaga al documento digital como errores topolgicos (Peled y Fradkin, 1994:246), el problema ms frecuente de la digitalizacin automtica. Por este motivo, y a pesar del coste cada vez ms asumible de los escneres de gran formato, la digitalizacin manual es un mtodo usado muy frecuentemente por los equipos investigadores de pequea entidad. Mtodos indirectos: la digitalizacin manual. La digitalizacin manual se realiza con un tablero digitalizador sobre el que se coloca el mapa. Las curvas de nivel se siguen manualmente con un cursor de forma que el ordenador recibe a ciertos intervalos, prefijados o decididos por el operador, las coordenadas que definen la trayectoria de la lnea.

Los tableros digitalizadores se componen de una densa rejilla que es capaz de localizar el cursor con una precisin elevada (variable segn el modelo pero no inferior a los 0.25 mm). Esta precisin es superior a la que un operador es capaz de mantener durante una sesin de trabajo.

Los programas de digitalizacin actuales tienen capacidad suficiente para permitir trabajos complejos. Existen, sin embargo, otros factores que influyen en la eficacia global del proceso, como los siguientes: - La capacidad del ordenador utilizado, que debe estar adaptada a la complejidad real de los mapas. Aunque los SIG suelen incluir utilidades de digitalizacin, su uso obliga habitualmente a inmovilizar un ordenador de gran capacidad para una tarea que no la necesita, lo que supone un derroche de medios poco justificable. - El uso de programas especficos para la digitalizacin obliga frecuentemente a usar formatos de almacenamiento que, aunque adaptados al manejo de la informacin grfica, no se pueden usar de forma directa por los SIG. Este problema exige que se prevean mtodos de conversin de formatos que ocasionen una prdida mnima de informacin. Debe resaltarse que los procesos de traduccin de formatos, sobre los que se suele hacer poco nfasis, pueden suponer un problema no trivial y que exigen una inversin de tiempo a veces muy elevada. Los trabajos de digitalizacin son, en la prctica, de calidad muy irregular. Aunque la competencia profesional del operador es el factor bsico, existen algunas normas que ayudan a conseguir un trabajo de mayor calidad. Por ejemplo: - Deben usarse mapas en buen estado, ya que la precisin del trabajo depende de la calidad del documento original. Deben evitarse, por tanto, los mapas doblados, deformados o con las lneas poco visibles. - La referencia espacial del mapa debe registrarse con precisin mediante puntos de control localizados en la periferia del rea, con la mxima separacin posible en el plano XY.

- Debe aprovecharse la capacidad de los SIG actuales, que permiten incluir un conjunto variado de elementos a la hora de generar el MDE: a las curvas de nivel se unen los puntos acotados, la red hidrolgica, lneas de ruptura, lmites de zona, fragmentos de curvas de apoyo, etc. - Debe valorarse el mtodo de digitalizacin a utilizar, incremental o punto a punto, en funcin de la calidad de los resultados. - No es deseable introducir un nmero excesivamente elevado de puntos dentro de las curvas de nivel. En principio, los resultados ptimos en los procesos de generacin del MDE se obtendrn cuando la distancia entre puntos a lo largo de una lnea sea similar a la distancia entre lneas (Flach y Chidley, 1988). Este ltimo factor diferencia la digitalizacin de las curvas de nivel de la de mapas temticos, donde las fronteras entre categoras debe definirse con la mayor precisin posible. Elementos que definen la estructura topogrfica: Los MDE manejados por los SIG actuales permiten solamente un valor de altitud por lugar geogrfico, es decir, no se admiten pliegues ni estructuras estrictamente verticales. Los MDE no son, por tanto, modelos 3D verdaderos, como los usados habitualmente en CAD. Aunque se han diseado SIG capaces de manejar datos en tres dimensiones reales, an no se han generalizado y han quedado restringidos a prototipos experimentales, generalmente de aplicacin geolgica. Antes de comenzar la operacin propiamente dicha de generacin del MDE, el fichero resultante de la digitalizacin debe someterse a una serie de operaciones de estructuracin y asignacin de atributos que, en resumen, son las siguientes: - Estructuracin topolgica, mediante la cual se crea la base de datos necesaria para mantener y gestionar las relaciones lnea-nodo. - Asignacin de altitudes a las lneas y puntos, ya que este atributo puede no transferirse durante la digitalizacin. - La generalizacin, un proceso de filtrado selectivo mediante el cual se eliminan la informacin innecesaria o redundante en funcin del error admisible. - Asignacin de cdigos a las estructuras auxiliares que hayan sido digitalizadas como informacin complementaria.

Una vez realizadas estas operaciones es posible abordar la creacin del MDE segn mtodos diversos. La experiencia ha mostrado que la calidad de un MDE puede mejorarse significativamente introduciendo datos auxiliares de diversos tipos como, por ejemplo: - Curvas de nivel o contours, que habitualmente se descomponen en puntos acotados mass points previa generalizacin o reduccin de la densidad de vrtices de la lnea. - Puntos acotados singulares o vips de very important points, que definen puntos con informacin relevante; por ejemplo, cumbres de picos o fondos de dolinas. En ocasiones ambos tipos de datos, cumbres y sumideros deben ser diferenciados claramente debido a su diferente tratamiento. - Lneas estructurales, que definen elementos lineales con valores de altitud asociados a cada vrtice y utilizados para asegurar el ajuste de la superficie topogrfica; por ejemplo, la red fluvial o las lneas de cresta este tipo de lneas han sido utilizadas frecuentemente para la representacin del terreno en libros de viajes o mapas excursionistas. - Lneas de inflexin o rotura breaklines, utilizadas para definir la posicin de elementos lineales sin valores de altitud explcitos que rompen la continuidad de la superficie; por ejemplo, bordes de acantilados. Estas lneas no aportan valores de altitud pero s intervienen en el comportamiento de los algoritmos de interpolacin bloqueando la bsqueda de datos. Una parte de las lneas de inflexin pueden ser extradas de mapas geomorfolgicos. - Zonas de altitud constante, definidas por polgonos que encierran una superficie plana de altitud nica; por ejemplo, la superficie de un lago. - Zonas de recorte, que define los lmites externos del MDE por fuera de los cuales cualquier dato existente se ignora. - Zonas vacas, donde las circunstancias impiden la obtencin y asignacin de cotas; por ejemplo, zonas inundadas, cubiertas de nieve o donde los datos de origen son de calidad dudosa. El conjunto de datos formado por las estructuras mencionadas puede servir para generar un MDE que aproveche adecuada y eficazmente la informacin topogrfica disponible. Debe destacarse que la totalidad de las estructuras anteriores son vectoriales: puntos, lneas y polgonos.

Mtodos de construccin del MDE: Los programas de digitalizacin actuales tienen capacidad suficiente para permitir trabajos complejos. Existen, sin embargo, otros factores que influyen en la eficacia global del proceso, como los siguientes: - La capacidad del ordenador utilizado, que debe estar adaptada a la complejidad real de los mapas. Aunque los SIG suelen incluir utilidades de digitalizacin, su uso obliga habitualmente a inmovilizar un ordenador de gran capacidad para una tarea que no la necesita, lo que supone un derroche de medios poco justificable. - El uso de programas especficos para la digitalizacin obliga frecuentemente a usar formatos de almacenamiento que, aunque adaptados al manejo de la informacin grfica, no se pueden usar de forma directa por los SIG. Este problema exige que se prevean mtodos de conversin de formatos que ocasionen una prdida mnima de informacin. Debe resaltarse que los procesos de traduccin de formatos, sobre los que se suele hacer poco nfasis, pueden suponer un problema no trivial y que exigen una inversin de tiempo a veces muy elevada. Los trabajos de digitalizacin son, en la prctica, de calidad muy irregular. Aunque la competencia profesional del operador es el factor bsico, existen algunas normas que ayudan a conseguir un trabajo de mayor calidad. Por ejemplo: - Deben usarse mapas en buen estado, ya que la precisin del trabajo depende de la calidad del documento original. Deben evitarse, por tanto, los mapas doblados, deformados o con las lneas poco visibles. - La referencia espacial del mapa debe registrarse con precisin mediante puntos de control localizados en la periferia del rea, con la mxima separacin posible en el plano XY. - Debe aprovecharse la capacidad de los SIG actuales, que permiten incluir un conjunto variado de elementos a la hora de generar el MDE: a las curvas de nivel se unen los puntos acotados, la red hidrolgica, lneas de ruptura, lmites de zona, fragmentos de curvas de apoyo, etc. - Debe valorarse el mtodo de digitalizacin a utilizar, incremental o punto a punto, en funcin de la calidad de los resultados. - No es deseable introducir un nmero excesivamente elevado de puntos dentro de las curvas de nivel. En principio, los resultados ptimos en los

procesos de generacin del MDE se obtendrn cuando la distancia entre puntos a lo largo de una lnea sea similar a la distancia entre lneas (Flach y Chidley, 1988). Este ltimo factor diferencia la digitalizacin de las curvas de nivel de la de mapas temticos, donde las fronteras entre categoras debe definirse con la mayor precisin posible. Elementos que definen la estructura topogrfica: Los MDE manejados por los SIG actuales permiten solamente un valor de altitud por lugar geogrfico, es decir, no se admiten pliegues ni estructuras estrictamente verticales. Los MDE no son, por tanto, modelos 3D verdaderos, como los usados habitualmente en CAD. Aunque se han diseado SIG capaces de manejar datos en tres dimensiones reales, an no se han generalizado y han quedado restringidos a prototipos experimentales, generalmente de aplicacin geolgica. Antes de comenzar la operacin propiamente dicha de generacin del MDE, el fichero resultante de la digitalizacin debe someterse a una serie de operaciones de estructuracin y asignacin de atributos que, en resumen, son las siguientes: - Estructuracin topolgica, mediante la cual se crea la base de datos necesaria para mantener y gestionar las relaciones lnea-nodo. - Asignacin de altitudes a las lneas y puntos, ya que este atributo puede no transferirse durante la digitalizacin. - La generalizacin, un proceso de filtrado selectivo mediante el cual se eliminan la informacin innecesaria o redundante en funcin del error admisible. - Asignacin de cdigos a las estructuras auxiliares que hayan sido digitalizadas como informacin complementaria. Una vez realizadas estas operaciones es posible abordar la creacin del MDE segn mtodos diversos. La experiencia ha mostrado que la calidad de un MDE puede mejorarse significativamente introduciendo datos auxiliares de diversos tipos como, por ejemplo: - Curvas de nivel o contours, que habitualmente se descomponen en puntos acotados mass points previa generalizacin o reduccin de la densidad de vrtices de la lnea.

- Puntos acotados singulares o vips de very important points, que definen puntos con informacin relevante; por ejemplo, cumbres de picos o fondos de dolinas. En ocasiones ambos tipos de datos, cumbres y sumideros deben ser diferenciados claramente debido a su diferente tratamiento. - Lneas estructurales, que definen elementos lineales con valores de altitud asociados a cada vrtice y utilizados para asegurar el ajuste de la superficie topogrfica; por ejemplo, la red fluvial o las lneas de cresta este tipo de lneas han sido utilizadas frecuentemente para la representacin del terreno en libros de viajes o mapas excursionistas. - Lneas de inflexin o rotura breaklines, utilizadas para definir la posicin de elementos lineales sin valores de altitud explcitos que rompen la continuidad de la superficie; por ejemplo, bordes de acantilados. Estas lneas no aportan valores de altitud pero s intervienen en el comportamiento de los algoritmos de interpolacin bloqueando la bsqueda de datos. Una parte de las lneas de inflexin pueden ser extradas de mapas geomorfolgicos. - Zonas de altitud constante, definidas por polgonos que encierran una superficie plana de altitud nica; por ejemplo, la superficie de un lago. - Zonas de recorte, que define los lmites externos del MDE por fuera de los cuales cualquier dato existente se ignora. - Zonas vacas, donde las circunstancias impiden la obtencin y asignacin de cotas; por ejemplo, zonas inundadas, cubiertas de nieve o donde los datos de origen son de calidad dudosa. El conjunto de datos formado por las estructuras mencionadas puede servir para generar un MDE que aproveche adecuada y eficazmente la informacin topogrfica disponible. Debe destacarse que la totalidad de las estructuras anteriores son vectoriales: puntos, lneas y polgonos. Mtodos de construccin del MDE: La construccin de un MDE entendido como matriz regular a partir de la informacin vectorial mencionada anteriormente es bsicamente un problema de interpolacin: se definen las localizaciones de los puntos problema intersecciones de filas y columnasy se estima la altitud de cada uno de ellos en funcin de los datos del entorno existentes en el modelo vectorial. Los algoritmos de interpolacin deben tener en cuenta, asimismo, las

diversas estructuras auxiliares para introducir variantes en los mecanismos de clculo. El planteamiento global del problema podra ser, por tanto, como sigue: - Dado un conjunto de puntos con coordenadas (x, y, z), distribuidos irregularmente, generar un nuevo conjunto de puntos localizados en los nodos de una red regular de forma que la superficie interpolada sea una representacin de la original con una prdida mnima de informacin. En el caso de la creacin de una estructura TIN, en lugar de interpolar, se realiza una seleccin de puntos descartando los que no aporten una informacin relevante para la descripcin de la altitud. Sin embargo, en un modelo vectorial como el que forma el mapa topogrfico digitalizado, acceder directamente a un dato por su posicin espacial no es sencillo. Por este motivo, la localizacin de los datos incluidos en el entorno del punto problema es una operacin clave, que debe ser bien diseada dado el enorme nmero de datos que suele componer el mapa original. Las estrategias de bsqueda son un problema informtico ms que geogrfico por lo que no entraremos en ellas en este texto. La construccin de un MDE entendido como matriz regular a partir de la informacin vectorial mencionada anteriormente es bsicamente un problema de interpolacin: se definen las localizaciones de los puntos problema intersecciones de filas y columnasy se estima la altitud de cada uno de ellos en funcin de los datos del entorno existentes en el modelo vectorial. Los algoritmos de interpolacin deben tener en cuenta, asimismo, las diversas estructuras auxiliares para introducir variantes en los mecanismos de clculo. El planteamiento global del problema podra ser, por tanto, como sigue: - Dado un conjunto de puntos con coordenadas (x, y, z), distribuidos irregularmente, generar un nuevo conjunto de puntos localizados en los nodos de una red regular de forma que la superficie interpolada sea una representacin de la original con una prdida mnima de informacin. En el caso de la creacin de una estructura TIN, en lugar de interpolar, se realiza una seleccin de puntos descartando los que no aporten una informacin relevante para la descripcin de la altitud. Sin embargo, en un modelo vectorial como el que forma el mapa topogrfico digitalizado, acceder directamente a un dato por su posicin espacial no es sencillo. Por este motivo, la localizacin de los datos incluidos en el entorno del punto problema es una operacin clave, que debe ser bien diseada dado

el enorme nmero de datos que suele componer el mapa original. Las estrategias de bsqueda son un problema informtico ms que geogrfico por lo que no entraremos en ellas en este texto. Interpolacin en funcin de la distancia: El valor del punto problema se estima asignando pesos a los datos del entorno en funcin inversa de la distancia que los separa del punto problema inverse distance weighting, IDW. Se establece, por tanto, que los puntos ms cercanos tienen un peso mayor en el clculo, aunque la relacin no tiene porque ser lineal. El mtodo general: La frmula general de la interpolacin en funcin inversa de la distancia es:

donde Zj es el valor estimado para el punto j ; n es el nmero de puntos usados en la interpolacin; Zi el valor en el punto i-simo y kij el peso asociado al dato i en el clculo del nodo j. Los pesos k varan entre 0 y 1 para cada dato y la suma total de ellos es la unidad.

Localizacin de datos para la interpolacin mediante un radio de bsqueda. Los puntos ms distantes son descartados. Otras variantes del mtodo incluyen la bsqueda por cuadrantes, la definicin de un nmero de datos mnimo y diversas formas de ponderar las distancias.

Las diferencias entre los diversos mtodos estriban en la forma de calcular los pesos de cada dato. Los mtodos de distancia inversa calculan la distancia euclidiana entre cada dato y el punto problema, dij ver figura anterior; al establecer una funcin de proporcionalidad entre el peso y la distancia, la frmula general queda como sigue:

donde es un exponente de ponderacin. Este parmetro controla la forma en la que el peso disminuye con la distancia. En el caso de valer 0, el valor estimado ser la media aritmtica de los datos; en el caso de valer 1, el peso disminuye linealmente con la distancia; para valores superiores, la influencia de los puntos cercanos se hace mucho mayor que la de los lejanos. Por ejemplo, cuando =2, la interpolacin se realiza en funcin inversa del cuadrado de la distancia. Cuando se aplican estos mtodos aparece frecuentemente un problema derivado del desigual reparto espacial de los puntos a lo largo de las lneas y entre ellas, tal como se ha sealado en al apartado anterior. Se trata del "aterrazamiento" del terreno debido a la ausencia de datos entre curvas de nivel sucesivas. Cuando la interpolacin se realiza mediante funciones de ajuste ms complejas polinomios de grado alto, pueden aparecer artefactos an ms molestos, con fuertes fluctuaciones en la altitud.

Ejemplos de las curvas generadas para varios valores de b donde pueden

observarse los patrones de cambio de los pesos (ordenadas) en funcin de las distancias (unidades arbitrarias, en abscisas)

Esta familia de mtodos permite la generacin del MDE de una forma rpida y simple. Sin embargo, se trata esencialmente de una media ponderada y, por tanto, el resultado se encuentra siempre incluido dentro del rango de variacin de los datos. Por este motivo, el correcto tratamiento de las formas cncavas y convexas depende estrechamente de la distribucin de los puntos originales y la presencia de datos auxiliares se hace muy conveniente. Por otra parte, la seleccin del valor de bse hace frecuentemente de forma arbitraria, y al cambiar los valores de b se generan superficies topogrficas muy diferentes. La seleccin objetiva de los pesos es el punto fuerte del mtodo que se muestra en el apartado siguiente. La hiptesis de la variable regionalizada: La ltima alternativa para la interpolacin que trataremos aqu se denomina habitualmente kriging, trmino construido a partir del nombre de D.G. Krige, uno de los pioneros del mtodo en espaol se utilizan tambin las expresiones "krigeado" y "krigeage". El kriging es un mtodo de interpolacin con la misma expresin general que los mencionados en el apartado anterior. La diferencia bsica es que asume que la altitud puede definirse como una variable regionalizada. Esta hiptesis supone que la variacin espacial de la variable a representar puede ser explicada al menos parcialmente mediante funciones de correlacin espacial: la variacin espacial de los valores de z puede deducirse de los valores circundantes de acuerdo con unas funciones homogneas en toda el rea. Con este mtodo, las funciones pueden deducirse analizando la correlacin espacial entre los datos en funcin de la distancia entre ellos. En efecto, en el caso de los MDE, es razonable suponer que el valor de altitud en un punto est relacionado de alguna manera con el valor de los puntos vecinos, distribuidos a distancias variables. Puede suponerse, asimismo, que la "influencia" de los puntos ms lejanos es menor que la de los ms prximos. El kriging estima esta dependencia mediante un estadstico: la semivarianza entre datos separados por distancias diferentes. La semivarianza adquiere valores diferentes en funcin de la distancia entre los datos (a ms separacin, menos correlacin entre los valores de altitud). La funcin que relaciona la semivarianza g con la distancia h se denomina semivariograma y muestra, por tanto, la variacin de la correlacin entre los datos en funcin de la distancia. La expresin ms usual para representarla es (Oliver y Webster, 1990:315):

donde n es el nmero de pares de valores separados por una distancia h. Cambiando progresivamente este ltimo valor, es posible elaborar el semivariograma emprico para la zona concreta que trabajemos. Normalmente, este semivariograma no se utiliza directamente sino que se examina un conjunto de funciones tericas y se usa la de mejor ajuste con los datos reales. Finalmente, los pesos k correspondientes a cada distancia entre datos se estiman a partir de los valores del semivariograma por mtodos de clculo matricial (ver Royle et al., 1981 para un desarrollo ms detallado).

Ejemplo de semivariograma donde la varianza real se ajusta a una distribucin terica; sta es la que se aplica para la estimacin de los pesos en la interpolacin mediante kriging

El kriging permite obtener dos valores de inters. En primer lugar, el semivariograma nos permite conocer el valor de distancia h para el cual los datos pueden considerarse ya independientes entre s. Este valor de distancia pone un lmite superior al rea del entorno alrededor del punto problema, ya que la inclusin de puntos situados a distancias mayores no aportara informacin de inters. El otro parmetro estimado es el valor del error esperado para cada punto, que es funcin de los valores de semivarianza observados para los datos y que puede ser calculado sin dificultad. Aunque el kriging es un mtodo de estimacin ptimo desde el punto de vista estadstico, presenta algunas dificultades a la hora de ser utilizado como mtodo de construccin de los MDE. La ms importante es que la

teora exige que el semivariograma sea de validez general para toda el rea del MDE; sto quiere decir que la interdependencia entre los datos debe ser funcin exclusivamente de la distancia entre ellos de su posicin relativa y no de su localizacin espacial absoluta. Los patrones de variacin de z deben ser, por tanto, homogneos. Esta condicin no suele cumplirse y, adems, no permite el tratamiento de discontinuidades topogrficas que supongan cambios bruscos, como rupturas de pendiente. Las variables en las que est indicado el uso del kriging son aquellas cuya distribucin tiene una fuerte componente estocstica o que son resultado de un conjunto de procesos sometido a la interaccin de mltiples variables concurrentes. Por ejemplo, en la distribucin de un contaminante atmosfrico influyen complejas causas meteorolgicas a muy diferentes escalas y sometidas a fenmenos de turbulencia. A pesar de que la modelizacin de estos procesos puede ser muy compleja, los valores puntuales pueden ser descritos satisfactoriamente mediante el kriging dado que este tipo de variables cumple las condiciones anteriormente mencionadas. Los mtodos basados en triangulaciones: Los mtodos descritos anteriormente tienen como resultado un MDE raster. Algunos de ellos permiten incorporar parte de las estructuras auxiliares como las zonas de recorte o, incluso, lneas de ruptura. Sin embargo, todos los mtodos basados en pesos son bsicamente filtros ponderados y responden mejor ante variables con distribuciones suaves. En el caso de la topografa, cuando se est tratando con una zona con relieve fuerte, con discontinuidades e, incluso, cuando se desean introducir en el modelo estructuras artificiales de diseo lineal, los mtodos descritos no son satisfactorios. La red irregular de tringulos: La solucin aparentemente ms adecuada hasta el presente ha sido el tratamiento del relieve mediante una estructura vectorial especial: la red irregular de tringulos o TIN siglas de triangulated irregular network, propuesta inicialmente por Poiker et al. (1978). El modelo TIN tiene varias cualidades de gran inters para los MDE: - No presupone ni exige la continuidad estadstica de la superficie a representar.

- Puede generarse incorporando una amplia variedad de estructuras auxiliares, especialmente las lneas estructurales y de inflexin, que son incorporadas al modelo como lados de tringulos. - Se adapta a la complejidad local del terreno, creando redes localmente ms densas en funcin de la anfractuosidad del relieve. - Respeta los valores de los datos, que son usados como vrtices y mantienen su altitud exacta. Como ya hemos visto, un TIN es un conjunto de tringulos adosados que recubren el terreno de forma completa. La creacin de un TIN se compone de dos partes diferentes: la triangulacin propiamente dicha y la seleccin de los puntos que deben usarse como vrtices. La triangulacin ha sido estudiada desde hace ms de un siglo y, actualmente, es un tpico bien conocido utilizado en numerosas aplicaciones como robtica, anlisis de elementos finitos, visin artificial y sntesis de imgenes (Cignoni et al., 1994:2 ). En el caso de los SIG el mtodo ms habitual es el conocido como triangulacin de Delaunay, TD. La TD se entiende mejor partiendo de un concepto complementario, la teselacin de Voronoi. Los argumentos bsicos son los siguientes: - Dados 2 puntos Pi y Pj, en un plano T, la perpendicular al segmento PiPj en su punto medio divide el plano en dos regiones Vi y Vj; la regin Vi contiene todos y slo los puntos cuya distancia a Pi es menor que a Pj; la regin Vj contiene el resto. - El concepto se extiende a mltiples puntos Pn de forma que cada uno de ellos se asocia a una regin Vn que contiene todos los puntos del plano ms prximos:

- Si el concepto se aplica a un dominio cerrado se genera un conjunto de polgonos convexos que teselan el plano denominados regiones de Voronoi. - Finalmente, si se conectan entre s los puntos que comparten un borde de una regin se obtiene una triangulacin de Delaunay.

La TD genera una solucin nica para un conjunto de puntos dado salvo en algunos casos especiales por ejemplo, cuando cuatro puntos pertenecen a una circunferencia donde pueden existir triangulaciones alternativas vlidas. En cualquier caso, las propiedades del mtodo garantizan una forma idnea de los tringulos. Las dos propiedades principales de la TD son: - Un punto P perteneciente a la red es siempre un vrtice de un tringulo T. - Dos tringulos de una red pueden estar conectados por un vrtice o un lado comn: no existe superposicin. - Dado un tringulo T(Pi ,Pj ,Pk) no existe otro punto de la triangulacin interno al crculo que pasa por Pi Pj y Pk. - Dados 4 puntos y el cuadriltero definido por ellos, la diagonal que lo divide en dos tringulos es aquella que hace mximo el menor de los ngulos internos, es decir, la TD tiende a crear tringulos lo ms equilteros posible. La figura inferior permite ver una triangulacin de Delaunay creada sobre la marcha segn se van introduciendo puntos sobre el "terreno". Las lneas amarillas forman la triangulacin y las lneas azules definen la teselacin de Voronoi o de Thiessen, un concepto complementario del anterior y usado en los sistemas de informacin geogrfica en algunas operaciones con estructuras vectoriales. Introduzca puntos con el ratn sobre la superficie gris. Con el botn reset se borrarn todos los puntos y se podr empezar de nuevo. Si desactiva la opcin triangulations slo se mostrar la teselacin de Voronoi. El problema de la triangulacin es la seleccin de puntos que deben usarse como vrtices. La forma ms trivial de construir un TIN es usar todos los vrtices y nodos de las curvas de nivel, as como los puntos singulares como vrtices de tringulos. Este modelo masivo no es deseable, en primer lugar, por la enorme cantidad de elementos que sera necesario construir y manejar para una zona de cierta extensin. Es muy probable, asimismo, que fuera altamente redundante ya que muchos puntos procedentes de una digitalizacin rutinaria no aportan una informacin significativa. Formalmente, el problema puede plantearse como sigue: dado un conjunto H de n puntos acotados, elegir un subconjunto mnimo S de H constituido por m puntos, a partir del cual pueda reconstruirse H con el menor error posible. Los dos enfoques bsicos son:

- Hacer la seleccin antes de la triangulacin de forma que los algoritmos para la TD conozcan previamente el conjunto completo de vrtices y realicen posteriormente un modelo masivo, y utilizar un algoritmo de triangulacin que realice la seleccin segn realiza la construccin de la red. En el primer caso, la estrategia es suministrar al algoritmo de TD los puntos bsicos ya elegidos. Esto puede realizarse mediante la adecuada generalizacin cartogrfica de las curvas de nivel y aportando una seleccin de puntos crticos que representan. Los mtodos de construccin de TIN ms utilizados pueden agruparse en las siguientes clases: - Insercin incremental multi-pass refinement methods, que comienza con una triangulacin mnima y a la que se aaden progresiva y selectivamente nuevos puntos como vrtices de la red. El proceso contina hasta conseguir un objetivo concreto, definido en funcin de un valor umbral de error. - Reduccin selectiva multi-pass decimation methods por eliminacin de puntos a partir de un modelo masivo mediante criterios de incremento mnimo del error. Aunque la triangulacin de Delaunay es probablemente el mtodo ms utilizado en los SIG actualmente, se trata de un mtodo bidimensional puro: los tringulos se construyen con criterios geomtricos en el plano de proyeccin, usando slo las coordenadas x e y, independientemente del valor de altitud. Por este motivo, la TD se integra entre los mtodos que slo tienen en cuenta la forma de la triangulacin: shape-dependent methods. Dado que parece lgico utilizar los valores de z en un proceso cuyo objetivo es precisamente representar un campo de altitudes, se han desarrollado mtodos para realizar la triangulacin de forma que el trazado se define en un contexto 3D. Estos mtodos se denominan genricamente datadependent methods. En estos casos, la validez de los nuevos tringulos no se comprueba mediante el test del crculo inscrito sino comprobando cul de las opciones reduce el error del ajuste en mayor medida. Este tipo de mtodos, basado exclusivamente en la reduccin del error tiene el problema de que no garantiza una triangulacin global ptima como en el caso de la TD. Asimismo, al no tender a maximizar el ngulo mnimo genera frecuentemente un elevado nmero de tringulos con lados muy desequilibrados sliver

triangles. En cuanto a la calidad de los resultados, Garland y Heckbert (1995:27) indican que estos mtodos son significativamente mejores en el caso de superficies de baja rugosidad formas geomtricas, por ejemplo, para las que es posible conseguir un error similar con muchos menos tringulos. Se indica, sin embargo, que para la modelizacin de superficies naturales, mucho ms rugosas por lo general, la triangulacin de Delaunay ofrece resultados de calidad similar. Las transformaciones vector-raster: El problema ms importante de los modelos basados en tringulos es que generan una estructura ms difcil de manejar que la matriz regular, especialmente en procesos de anlisis, superposicin y combinacin temtica. Es decir, a pesar de ser el TIN la estructura ms adecuada para construir un MDE por la capacidad de representar un relieve complejo con precisin, est sometida a los problemas tpicos de las estructuras vectoriales. Por este motivo, y por la ausencia de un desarrollo suficiente de algoritmos de anlisis, lo ms usual es crear un MDE segn el modelo TIN y, posteriormente, generar un MDE matricial convencional mediante procesos de interpolacin especficos. Asimismo, es frecuente realizar una seleccin de puntos crticos a partir de datos matriciales para "alimentar" una triangulacin de Delaunay. En el primer caso, el proceso de interpolacin asigna a cada nodo del MDE matricial un valor de altitud estimado a partir del TIN. Obviamente, la estructura matricial no puede representar puntos singulares ni estructuras lineales como el TIN, por lo que parte de los beneficios de la triangulacin se pierden. Sin embargo, el proceso aprovecha parcialmente la capacidad del TIN para integrar discontinuidades en la generacin del MDE por lo que es preferible a la generacin directa de la matriz regular a partir de los datos de entrada. La interpolacin puede realizarse por dos mtodos bsicos: - Interpolacin lineal, donde la altitud del punto problema se estima directamente a partir la ecuacin del plano definido por los tres vrtices del tringulo que lo contiene; en el caso de que el punto coincida exactamente con un vrtice, se le asigna la altitud de ste. La interpolacin lineal, aunque muy rpida, provoca la discontinuidad entre tringulos, con cambios bruscos de orientacin y pendiente. - Interpolacin quntica, que considera la superficie definida por el TIN como un continuo y, por tanto, suaviza las zonas de los vrtices y lados; para

esta interpolacin se utiliza una ecuacin polinmica bivariable de quinto grado. En algunos SIG se ha incorporado la posibilidad de integrar las lneas de rotura de forma que rompan la continuidad realizando una interpolacin lineal a lo largo de la lnea. Salvo en esta circunstancia, la interpolacin conserva la continuidad de la pendiente entre tringulos, generando un MDE sin facetas. Conservando la continuidad hidrolgica: La experiencia en la creacin de los MDE ha mostrado algunos problemas recurrentes que ocasionan dificultades en el uso posterior de los modelos. Uno de ellos es el aspecto aterrazado ya mencionado anteriormente, debido a un desequilibrio en la distribucin espacial de los datos y el tamao de muestreo elegido para crear la matriz regular. Otro problema es la aparicin de concavidades o pozos a lo largo de los fondos de valles, lo que les da un caracterstico aspecto granulado. Este tipo de artefactos se generan por el uso de funciones de interpolacin de grado superior en zonas conflictivas. La existencia de una concavidad puede responder a una forma real del terreno pero, ms frecuentemente, se debe a artefactos derivados de la construccin del MDE. Band (1986:16) los atribuye a los procesos de restitucin fotogramtrica e indica que, salvo en zonas afectadas recientemente por procesos krsticos y glaciarismo, las depresiones pueden considerarse errores en los datos. La presencia de concavidades tiene importancia en el caso de los MDE destinados a la simulacin de procesos hidrolgicos ya que interrumpen las lneas de flujo. La correccin de concavidades de los MDE ya existentes es posible mediante algoritmos que simulan la inundacin y relleno de los pozos (Jenson y Domingue, 1988:1594). El proceso modifica el modelo de elevaciones original por lo que en algunos casos zonas krsticas, por ejemplo debe ser aplicado con precaucin y los resultados deben interpretarse teniendo en cuenta el contexto en el que se obtienen. Lo ideal es, obviamente, la generacin del MDE mediante mtodos que tengan en cuenta el problema y lo solucionen en origen. Una forma de conseguirlo es introducir la red hidrolgica como lneas de rotura en la generacin del MDE. De esta forma, la triangulacin utilizar estas lneas como lados de los tringulos, asignndoles las altitudes correspondientes y trazando correctamente las lneas de flujo. Hutchinson (1989:213) propone un mtodo especfico para la creacin de un MDE libre de pozos que impone restricciones al proceso de interpolacin forzando su ajuste a la red hidrolgica. El trazado fluvial debe ser introducido como informacin auxiliar.

El SIG Arc/Info ha integrado este proceso en una de sus rutinas de forma que permite la eliminacin de todas las depresiones que no se identifiquen explcitamente como tales. La localizacin de las depresiones reales debe ser incorporada como dato auxiliar para que el algoritmo las tenga en cuenta, as como el trazado de la red hidrolgica. La eliminacin de pozos queda limitada optativamente mediante un valor de tolerancia que limita la profundidad de las depresiones a rellenar. El mayor problema de este mtodo es que, en su estado actual, no permite la introduccin de todas las estructuras auxiliares mencionadas al comienzo de este apartado.

ERRORES EN LOS MODELOS DIGITALES

Los ordenadores y programas utilizados para el manejo de la informacin cartogrfica permiten definir localizaciones con una precisin casi arbitraria. Los dgitos significativos que muchos SIG pueden manejar permiten representar una coordenada UTM especificando sin problemas las milsimas de milmetro. Esta precisin se transmite aparentemente al resto de las operaciones que realizan los SIG. Unos buenos grficos, una leyenda fcilmente legible, unos colores correctamente elegidos y otros aspectos formales de la presentacin, tienen como resultado una sobrevaloracin de la calidad de la informacin presentada. Dadas estas circunstancias y otras similares, no es extrao observar la ausencia de cualquier mencin a la exactitud en las bases cartogrficas digitales. Tampoco es frecuente cuestionar los resultados de un anlisis, ni fcil comprobar la bondad de unos resultados cuando no se presentan estadsticos relativos al error de los datos y operaciones. Sin embargo, la realidad muestra de forma cada vez ms patente que los problemas inherentes al manejo de las bases de datos cartogrficas se deben, en una buena parte, a su mala calidad. Es conveniente tener en cuenta que muchos documentos digitales han sido "capturados" de mapas impresos de naturaleza muy heterognea. Estos mapas fueron generados con unos objetivos y expectativas que no tienen porqu coincidir con los actuales. La potente maquinaria actual y los sofisticados programas informticos permiten obtener un resultado que replica fielmente todos los defectos del original y aade algunos nuevos. Sin embargo, su naturaleza digital induce a creer frecuentemente que el contenido de la base de datos es mejor que el original analgico. El problema se incrementa con el tiempo, cuando unos datos originales han sido usados para diferentes modelizaciones, cuyos resultados son, asimismo,

tomados como ciertos y reutilizados en otros procesos. El proceso sigue hasta el punto de olvidar el origen de la cadena y perdiendo, por tanto, toda referencia con la realidad. Por estos motivos es cada vez ms necesario incorporar lo que se ha llamado meta-informacin o metadatos en los productos SIG: informacin sobre la informacin, de la cual la referente al error es uno de los elementos de mayor importancia (Geertman y Ruddijs, 1994:152). Las fuentes del error: El modelo digital de elevaciones es el origen de todas las modelizaciones total o parcialmente dependientes de la topografa. Por este motivo, la utilidad y validez de los resultados derivados estn estrechamente relacionadas con la calidad del modelo original. Es muy frecuente en la bibliografa la ausencia de informacin sobre las caractersticas de los MDE utilizados en las aplicaciones, especialmente cuando stos han sido construidos por los propios investigadores y no provienen de fuentes oficiales o de organismos cualificados. La calidad de un MDE depende del tipo y magnitud de los errores implicados. Conviene recordar, sin embargo, que la existencia de error es una circunstancia asumida en el proceso de modelizacin, que siempre implica una simplificacin de la realidad. La informacin es, portanto, inherentemente imprecisa. El problema bsico consiste en conocer y controlar esta imprecisin, de forma que sea posible saber la fiabilidad de los resultados. Los errores en los MDE pueden ser separados en dos categoras: - Los errores posicionales implican una deficiente localizacin geogrfica de la cota o de la trayectoria de la curva de nivel y afectan, por tanto, a la situacin en el plano XY. - Los errores atributivos suponen una asignacin imprecisa de la altitud asociada a la cota o a la curva e implican a las coordenadas en el eje Z. Estos dos tipos de errores han sido denominados tambin, de forma ms genrica, cartogrficos error en la localizacin de elementos, y temticos error en el atributo cartografiado (Veregin, 1989b:12). Los errores posicionales afectan a los modelos vectoriales, como los basados en contornos o en las redes de tringulos, que manejan entidades geomtricas. Los modelos raster, basados en localizaciones definidas implcitamente no se ven afectados por errores de posicin. Los errores atributivos afectan tanto a modelos vectoriales como raster. En el primer caso suele tratarse de errores en el sentido ms bsico de la

palabra blunders, es decir, fallos groseros y locales en la asignacin de la altitud. En el caso de las matrices regulares, el origen del error suele estar en las mltiples operaciones geomtricas implicadas en la construccin del MDE. En este caso, el error es de naturaleza estadstica y global, pudiendo considerarse un atributo que define y caracteriza el MDE. El error de las fuentes primarias. Como ya se ha indicado, los MDE pueden ser construidos a partir de orgenes diversos. Los ms habituales son la digitalizacin de mapas preexistentes y la restitucin fotogramtrica con salida digital cuya versin ms reciente usa pares estereoscpicos tomados por satlites. La construccin del MDE mediante pares estereoscpicos con imgenes de satlite: Como ya se ha indicado anteriormente, las imgenes de algunos sensores transportados por satlite han sido utilizadas para generar modelos digitales de elevaciones usndolas como pares estereoscpicos. En un primer ensayo, Mukai et al. (1989) han utilizado pares de imgenes Landsat-TM para calcular altitudes en la zona de solapamiento entre dos rbitas. Los resultados que presentan sealan un error cuadrtico medio, ECM, de 92 m, lo que supone 3 veces el tamao del pixel de la imagen original 30 m. La zona, de 40x45 km y situada en los Alpes centrales de Japn, posee un desnivel mximo de 2200 m. Para el clculo del ECM se utiliz un total de 60 puntos de control. Las imgenes Landsat no son adecuadas para este trabajo debido a su reducido solapamiento, de apenas un 5%. El satlite SPOT es claramente ms adecuado para el clculo de altitudes debido a dos circunstancias. La primera, que el tamao de pixel de las imgenes es de 10 m en modo pancromtico, lo que supone un incremento muy significativo de la resolucin. La segunda es que el SPOT puede tomar pares de imgenes estereoscpicas de la zona que se desee girando las cmaras, lo que permite cubrir cualquier zona de la superficie terrestre; en esta caso el solapamiento entre imgenes puede ser del 66%. Mukai et al. (1990), usando tcnicas similares a las de su anterior trabajo con Landsat-TM, consiguen en este caso valores del ECM de 26 m partiendo de las imgenes SPOT pancromticas. Sasowsky et al. (1992) realizan pruebas similares en un rea de 25 km2 de Alaska y proponen una magnitud del ECM de 19 m, con errores entre 13 y +48 m. En este caso, los errores no tienen media nula, lo que significa que el MDE derivado de las imgenes SPOT tiene una tendencia significativa a proponer altitudes ms elevadas

que el mapa de referencia escala 1:6.000. Priebbenow (1988) presenta resultados de una experiencia realizada en Australia con valores del ECM de 5,4 m. Su conclusin es que las imgenes SPOT pancromticas permiten generar cartografa con una precisin geomtrica elevada y compatible con los estndares de la escala 1:50.000. Finalmente, Kubik y Wu (1995) presentan los resultados del tratamiento de imgenes SPOT mediante estaciones de trabajo fotogramtricas con un ECM de 6 m en altitud. La conclusin general es que las imgenes SPOT permiten construir modelos con valores del ECM variables en funcin del relieve y de los mtodos utilizados. La magnitud del error limita sus aplicaciones en grandes escalas pero, como veremos posteriormente, puede ser razonable si se generan modelos matriciales donde el ECM sea aproximadamente un 10% del tamao de la malla distancia entre filas y columnas. La construccin del MDE mediante interferometra radar: La interferometra radar es una tcnica que usa las diferencias de fase entre dos imgenes para estimar la distancia entre la superficie y el satlite o avin. La fase de un pixel es la suma de dos componentes: la fase especfica relacionada con la naturaleza del terreno y un desfase que depende de la distancia entre el terreno y el radar. Superponiendo y hallando la diferencia entre dos imgenes diferentes la fase especfica puede eliminarse. La resultante es el componente debido a la diferencia de distancia entre los dos pasos del satlite. A partir de esta imagen de interferencia es posible estimar la altitud absoluta con precisin variable en funcin de diferentes parmetros. La construccin de MDE mediante radar tiene se ms reciente muestra en el TOPSAR topographic synthetic aperture radar, desarrollado por el Jet Propulsion Laboratory de California. El TOPSAR, en funcionamiento conjunto con el JPL Aircraft SAR, adquiere imgenes cenitales de la superficie terrestre con una resolucin horizontal de 5 m y un error en la determinacin de la altitud de 1 a 3 m, en funcin del tipo de relieve. El TOPSAR/AIRSAR es transportado por un DC-8 a una altitud tpica de 9 km. El sistema est dotado de un sistema GPS para la localizacin, lo que permite un referenciacin geogrfica precisa de la trayectoria del vuelo y, por tanto, del conjunto de los datos medidos. Thompson et al. (1995:99) indican que la satisfactoria experiencia del TOPSAR anuncia un posible satlite topogrfico que podra tener un error altitudinal de unos 2 m con una resolucin horizontal de 30 m. Sin embargo, en Evans (1995) se indica que los radares actuales transportados por satlites no pueden ser utilizados de forma rutinaria para determinar la

superficie topogrfica. La razn principal reside en la desconocida influencia de la ionosfera en el retraso de la seal; este problema puede ser resuelto mediante radares de doble frecuencia, o reducido tomando los datos durante la noche lo que limita la cobertura y periodo de las tomas. Small y Nesch (1996) analizaron la calidad de los datos ERS interferomtricos comparndolos con "modelos de referencia de alta calidad". El mejor resultado obtenido fue un ECM de 2.7 m. En otro ensayo, el ECM creci hasta los 12 m a causa del mayor intervalo temporal entre las tomas (3 das en el primer caso y 15 das en el segundo). El error de las fuentes secundarias: El error posicional, que afecta a las estructuras vectoriales, puede tener varios orgenes. El ms frecuente es el derivado de la digitalizacin de mapas, tanto ms debido a la tendencia a infravalorarlo, probablemente por la dificultad de su correccin. Cabe destacar que una magnitud elevada del error posicional puede obligar a un uso de los mapas exclusivamente cualitativo, limitando severamente la utilidad de la informacin. La digitalizacin manual de mapas sigue siendo el mtodo ms usual de incorporar informacin topogrfica. La razn probablemente estriba en que la digitalizacin automtica es dificultosa a partir de los complejos mapas editados, que son los ms fcilmente disponibles. La digitalizacin manual ha sido reconocida como una importante fuente de error cartogrfico cuyas causas pueden dividirse en dos categoras, en funcin de su origen: - Las causas externas estn relacionadas generalmente con la deformacin de los documentos mapas antiguos, en mal estado de conservacin, referenciacin geogrfica deficiente o, simplemente, de mala calidad. - Las causas operacionales hacen referencia a los procesos de digitalizacin y manipulacin posterior de los datos: por ejemplo, el error introducido en el proceso de digitalizacin se debe bsicamente a la inexacta colocacin del cursor sobre la curva de nivel. Los errores debidos a deformaciones del documento digitalizado pueden rectificarse, al menos parcialmente, mediante un proceso global de correccin geomtrica. Este proceso est integrado habitualmente en los propios programas de digitalizacin y son capaces de modificar coherentemente la localizacin de las entidades cartografiadas en funcin de un conjunto de puntos de referencia ver apartado siguiente.

El error de la digitalizacin: En el caso de los errores derivados de la digitalizacin manual, cabe distinguir tres casos diferentes: - El error topolgico, provocado por que el operador sigue una lnea equivocada debido a una mala interpretacin del mapa. - El error estocstico, generado por la imprecisin en el seguimiento de las lneas debido a una deficiente colocacin del cursor. - El error de generalizacin, debido a la simplificacin del trazado de las curvas transformadas a polilneas de tramos rectos. Los errores topolgicos son simples de detectar y corregir mediante un simple anlisis visual debido a los rgidos patrones de distribucin de las curvas de nivel "paralelismo", coherencia topolgica. Por este motivo, este tipo de errores se elimina en la primera etapa del control de calidad y no tiene una influencia relevante en la calidad del modelo final. Como ya se ha indicado en el tema anterior, el error topolgico es mucho ms frecuente en la digitalizacin automtica mediante escner (Peled y Fradkin, 1994:246), donde la experiencia y capacidad de interpretacin del operador no pueden ser aplicadas. Los errores estocsticos de digitalizacin pueden ser debidos espordicamente a causas fisiolgicas temblores causados por el cansancio y otros movimientos bruscos. En este caso, el operador suele detectarlos y corregirlos sobre la marcha. Quedan, sin embargo, las imprecisiones debidas a la imposibilidad fsica de replicar exactamente la trayectoria de las curvas de nivel. En este caso se ha propuesto que los errores de colocacin estn autocorrelacionados y son, al menos parcialmente, procesos no aleatorios dependientes de los puntos previamente introducidos (Keefer, 1988:477). El motivo es que el operador tiende a un trazado inercial de la lnea rebajando o excediendo la trayectoria segn su morfologa. Esta circunstancia est clara en el caso de la digitalizacin en modo continuo stream mode, donde el cursor est en movimiento y las coordenadas se introducen de forma automtica cada cierta distancia sin control por el operador. En el caso de la digitalizacin punto a punto point mode, se ha propuesto que el error puede ser aleatorio y no autocorrelacionado. El motivo es que existe una pausa entre punto y punto, durante la cual el operador coloca el cursor sobre la lnea. Si el tiempo entre puntos sucesivos es suficiente el error en cada punto ser independiente de los anteriores. Sin embargo, existe la tendencia a mantener el cursor en continuo movimiento, pulsando de forma secuencial y continua. En este caso, el modo punto a punto se asemeja al modo continuo y

el fenmeno de autocorrelacin se hace significativo. La presencia de autocorrelacin puede detectarse mediante pruebas de aleatoriedad, donde la variable independiente es el tiempo o, ms exactamente, la secuencia ordenada de puntos digitalizados. El anlisis es bsicamente equivalente a una serie temporal donde se asume que los puntos son digitalizados a intervalos constantes. Finalmente, el error de generalizacin se produce por la reduccin de la lnea curva original a otra compuesta por pequeos segmentos rectilneos entre los puntos digitalizados. Cabe distinguir dos tipos diferentes de generalizacin: - La generalizacin cartogrfica graphic-oriented generalization es utilizada para representar grficamente la informacin a diferentes escalas. Se trata de un proceso bsicamente grfico donde las lneas son redondeadas, comprimidas, colapsadas o simplificadas con el objetivo de facilitar su lectura y no de conservar una extrema fidelidad al original. - La generalizacin para la modelizacin model-oriented generalization tiene como objetivo la simplificacin controlada de los datos para la conservacin de propiedades relevantes del original. El proceso se realiza para utilizar el modelo en simulacin y anlisis por lo que es importante la valoracin y el control de la propagacin del error. El problema de la digitalizacin es que se realiza para la modelizacin pero partiendo de originales sometidos a una generalizacin cartogrfica. La conclusin es que el error cometido es frecuentemente desconocido y no cuantificable. En la digitalizacin, las curvas de nivel originales quedan representadas mediante un conjunto reducido de vrtices. El producto final son polilneas de menor complejidad que las originales. La razn de efectuar la generalizacin es la reduccin del volumen de datos pero a costa de una prdida de informacin que supone un incremento del error. El error de generalizacin tiende a reducirse cuando el nmero de puntos aumenta, y se incrementa generalmente con la complejidad de la lnea original. La forma de reducir el error manteniendo un volumen de datos moderado es realizar una buena seleccin de los puntos crticos de la curva. La experiencia del operador es un factor importante en esta seleccin pero probablemente es preferible realizar una digitalizacin densa y aplicar posteriormente algoritmos de generalizacin automtica. Estos algoritmos, en trminos generales, conservan la longitud y ngulos

satisfactoriamente y, sobre todo, desplazan mucho menos las lneas que la generalizacin manual, luego causan mucha menos distorsin (Joo, 1995:188). El anlisis del error de digitalizacin: modelos ARMA: Como se ha indicado anteriormente, el anlisis del error de la digitalizacin puede ser asimilado al de las series temporales. En el caso de existir autocorrelacin, el error en un punto j, ej puede ser representado como una suma ponderada de un nmero finito n de errores anteriores ms un trmino aleatorio a propio de cada punto:

Adems del proceso autorregresivo puro AR, autoregression es posible la existencia de otros que expliquen la secuencia temporal. Si el operador se da cuenta de la tendencia de sus errores puede introducir sesgos voluntarios para corregirlos. En este caso aparece un proceso de media mvil MA, movil average donde la suma ponderada de los anteriores trminos aleatorios a explica una parte de la varianza:

Se ha planteado la hiptesis de que el error puede explicarse mediante el modelo autorregresivo, el de media mvil o una combinacin de ambos modelo ARMA(Keefer, 1988:479). El uso de modelos ARMA puede ser un camino para modificar los ficheros procedentes de la digitalizacin y reducir el error posicional global. En efecto, si se demuestra que el modelo es coherente y puede explicar una fraccin significativa del error, puede ser aplicado a posteriori para realizar una correccin de las coordenadas. Al menos, la parte del error explicada por autocorrelacin podra ser reducida para mejorar la calidad del proceso. Sin embargo, esta hiptesis debe ser an comprobada ya que no se han localizado trabajos en la bibliografa que lo hayan llevado a la prctica. La cuantificacin del error posicional: la banda psilon: Cuando una curva de nivel se digitaliza y se define por un nmero de

segmentos, la incertidumbre debida al error posicional de los vrtices afecta a una banda o pasillo alrededor de la lnea. La banda de probabilidad suele denominarse banda psilon e y representa un entorno de probabilidad de la localizacin real de la curva de nivel alrededor de la lnea digitalizada. Si la banda es simtrica normalmente a la lnea, se asume que no existe sesgo en la digitalizacin, es decir, no ha existido una tendencia significativa a digitalizar a un lado concreto de la lnea. La banda psilon fue utilizada originalmente por Perkal (1966) como mtodo de generalizar objetivamente una lnea. El algoritmo ms utilizado en la actualidad para generalizar las lneas (Peuker y Douglas, 1975) es bsicamente un procedimiento iterativo que maneja implcitamente el concepto de banda e al definir una distancia umbral para la "limpieza" de las lneas weed tolerance. El valor de e puede usarse, sin embargo, como un ndice de calidad al valorar el proceso de digitalizacin. Interpretada como una banda de probabilidad, la anchura de la banda e crecer en funcin directa de la magnitud del error en la digitalizacin. La banda psilon puede representarse, por tanto, codificada en valores de gris de acuerdo con el valor de probabilidad asignado a cada zona alrededor de la lnea ver figura.

Representacin de la banda psilon como regin probabilstica. Cuanto ms oscura es la zona, mayor probabilidad tiene de contener la lnea real. Los vrtices digitalizados se muestran como puntos blancos definiendo el pentgono.

Es posible realizar una estimacin de la magnitud de e en un mapa cuando se dispone de otro ms detallado de la misma zona. Para ello se superponen algunas lneas homlogas y se miden las distancias entre ellas, perpendicularmente a la lnea de referencia y a intervalos constantes. Los errores medidos, en ausencia de sesgo, se ajustarn a una distribucin normal de media cero y desviacin estndar s. Para un valor e=&plusmn;1,96 s, la banda psilon representa la zona donde, con una probabilidad del 95%, pasa la lnea original. Cabe considerar que el valor de e puede no ser constante en todo el mapa. El

motivo es que el error de digitalizacin puede variar en funcin de la complejidad de las lneas y de su proximidad. El manejo de la informacin en funcin del valor de e es un tema an poco desarrollado. El tema a empezado a preocupar en el contexto de los mapas temticos vectoriales, donde la imprecisin de las lneas genera problemas en las operaciones de superposicin y, en general, en el lgebra de mapas (Lowell, 1995). Sin embargo, en el caso de la generacin del MDE a partir de lneas con error conocido an no se ha hecho avance alguno. El error cartogrfico: la calidad de los mapas: La calidad de los mapas originales puede ser un problema importante cuando no ha existido un control de calidad suficiente, especialmente en la precisin altimtrica. En Estados Unidos se sigue la regla del 90%: en las pruebas con puntos de control, el 90% de ellos deben tener un error menor a la mitad del intervalo entre curvas de nivel. En Espaa, una gran parte de la cartografa de gran escala ha sido generada por muy diversos organismos o empresas con parmetros de calidad desconocidos. Los errores de los mapas originales se suman, por tanto, a los ya estudiados del propio proceso de digitalizacin. Pueden diferenciarse los siguientes componentes: - Error altimtrico absoluto del mapa o error mximo admitido en los procesos fotogramtricos. - Propagacin del error planimtrico a la altimetra: el error planimtrico se establece habitualmente en 0,2 mm de la escala del mapa. Su efecto en la altitud es proporcional a la tangente de la pendiente del terreno: - Deformaciones dimensionales del mapa, debidas a alteraciones en la temperatura y humedad. En cuanto a la magnitud de la suma de errores, Tahiri y Donnai (1995) presentan un modelo de valoracin del error entre cuyos resultados cabe destacar la presencia de ECMs de 5 a 10 m para mapas 1:50.000 con 10 m de intervalo entre curvas de nivel. Estos datos pueden prevenir sobre los errores iniciales del mapa que va a ser digitalizado ya que en el peor de los casos una zona con fuerte relieve el ECM iguala al intervalo entre curvas y el error mximo lo triplica.

La deformacin de los mapas: La deformacin del mapa topogrfico debido a cambios dimensionales provoca errores globales que afectan a la totalidad de los datos del modelo. Cuando los datos van a usarse en procesos de anlisis y modelizacin es aconsejable realizar un estricto control de las dimensiones del problema desde el primer momento. Cabe destacar que la deteccin y correccin de este tipo de errores slo es posible cuando se trata de deformaciones globales. Esto significa que problemas tan usuales como los dobleces en los mapas pueden ser muy difciles de corregir por tratarse de deformaciones locales. La medida de este tipo de error puede realizarse con criterios estadsticos a partir de un conjunto de puntos de control localizados con precisin. El problema se plantea bsicamente como una transformacin de coordenadas, desde un sistema original deformado a otro de referencia, habitualmente un sistema de proyeccin geogrfica. Los programas de digitalizacin suelen tener incorporadas utilidades para realizar la correccin desde el principio pero tambin es posible realizarlo a posteriori mediante procesos de ajuste que la mayora de los SIG poseen. El mtodo de correccin se ejecuta en tres pasos: - Se establece una serie de puntos de control cuya localizacin se conoce con exactitud en ambos sistemas de coordenadas. - Se establecen unas funciones de transformacin entre ambos sistemas, calculadas a partir de los puntos de control. - Se aplican las funciones de transformacin sobre los puntos de control para conocer la magnitud del error. - En caso de que el error sea aceptable, se realiza la transformacin global aplicando las funciones a la totalidad de puntos. Las funciones de transformacin suelen estimarse de forma independiente para las abscisas y para las ordenadas. Definiendo con el subndice T a las coordenadas originales tablero, por ejemplo y con G a las finales sistema de proyeccin, se tienen las siguientes expresiones generales:

En la mayora de los casos, las funciones anteriores se estiman aplicando mtodos estadsticos de los cuales el ms utilizado es el de superficies de tendencia, en el que las funciones z se calculan mediante regresin mltiple o ecuaciones polinmicas estimadas por el mtodo de mnimos cuadrados. Se

han propuesto funciones diferentes (Goshtasby, 1986, 1988) pero el mtodo polinmico es el ms utilizado. El grado del polinomio de ajuste puede ser variable. Cuando vale 1 es posible efectuar transformaciones afines, es decir, operaciones de translacin, rotacin y cambio de escala. Los grados superiores permiten recuperar distorsiones geomtricas ms complejas. En el primer caso, las ecuaciones de transformacin se reducen a un plano de regresin:

La estimacin del error cometido en la transformacin: se realiza comparando las coordenadas de los puntos de control con las resultantes de aplicar las funciones de transformacin sobre los mismos puntos. El error suele estimarse como error cuadrtico medio, ECM, separable para las componentes x e y:

El lmite aceptable para el error cuadrtico mximo de los puntos o para el ECM debe fijarse en funcin de la aplicacin a la que va destinado el MDE, as como de la escala de partida, primer determinante de la precisin geomtrica de un modelo. En la digitalizacin manual puede proponerse un lmite emprico que sera la distancia que corresponde a 0,25 mm del mapa a la escala de trabajo. Con un original a escala 1:50.000 este valor es de 12,5 m y corresponde aproximadamente a la precisin mxima que un operador experimentado puede obtener en la digitalizacin manual. En caso de errores excesivos deben examinarse individualmente los puntos de control para comprobar si existe alguno especialmente anmalo. Posteriormente, puede variarse el grado de la transformacin para intentar mejores ajustes. De forma general, la transformacin de primer grado slo permite efectuar ajustes lineales por lo que, si el mapa est distorsionado, sern necesarias previsiblemente transformaciones de grado superior. Existe un lmite prctico derivado de la precisin de los clculos implicados en las operaciones matriciales necesarias. Finalmente, debe destacarse que los puntos de control del mapa se

digitalizan manualmente por lo que una introduccin descuidada puede una causa complementaria de error muy significativa. La medida del error atributivo: Como ya se ha indicado, en el error atributivo puede afectar tanto a los modelos vectoriales como a los matriciales. En el primer caso, la mayora de las veces se trata de errores locales, equivocaciones al asignar la altitud a las curvas de nivel o a los puntos acotados. En este caso, la forma ms simple de detectar el problema es trazar perfiles paralelos en diversas direcciones y examinar visualmente los resultados. La correccin se realiza manualmente actualizando en la base de datos el registro que describe la curva errnea. Tambin es posible y til generar un MDE matricial y, a partir de l, modelos derivados. Algunos de ellos permiten ver fcilmente los errores debido a las irregularidades en la distribucin de las variables especialmente, pendientes y sombreado. En el caso de los modelos matriciales, el error puede considerarse de tres tipos posibles: - Grandes errores blunders; su magnitud excede el mximo error permitido. Son de naturaleza local y deben ser eliminados completamente. - Errores sistemticos, que presentan un patrn de distribucin concreto e introducen un sesgo en el MDE. En caso de existir, son predecibles y pueden ser eliminados o, al menos, reducidos. - Error aleatorio, que permanece tras la eliminacin de los anteriores y que suelen presentar una distribucin de Gauss. Este error es global y se origina en las imprecisiones de los datos originales y en los mltiples procesos de generalizacin, interpolacin, etc. que se ejecutan en su construccin. Anlisis del error aleatorio: En un MDE matricial, las elevaciones pueden interpretarse como la suma de la altitud real, z, y un factor de error: Z=z+e Los parmetros que definen la distribucin del error pueden deducirse a partir de un conjunto muestral de puntos de control check points para los que se conoce la altitud real. Los puntos de control se consideran "verdaderos", es decir, medidos sin error, por lo que deben ser definidos mediante mtodos precisos. El mtodo ms utilizado es extraer las altitudes de mapas preexistentes de la mayor escala posible, con la confianza de manejar errores desconocidos pero

moderados. Probablemente el uso de los GPS adquiera aqu pleno sentido, al permitir establecer un conjunto de puntos de control con precisin conocida y que, en los casos de usar GPS diferencial, pueden tener una precisin suficiente para el control de calidad. Valoracin del error: El error local en un punto i, ei se define como la diferencia entre la altitud en el MDE y la del punto de control. Dado un conjunto de n puntos de control, el error medio, EM, para este conjunto de datos se define como:

El error medio para un conjunto dado de puntos de control tiene inters para comprobar si las desviaciones del modelo son aleatorias o no. En el primer caso, EM no ser significativamente diferente de cero. Sin embargo, como las desviaciones positivas y negativas se anulan, el EM no es una medida vlida de la calidad del MDE. Lo ms habitual es utilizar el error cuadrtico medio, ECM, que se calcula mediante la expresin: El uso de estos estadsticos permite una evaluacin objetiva de la calidad de los MDE si, del mismo modo que en el caso de la cartografa convencional, se plantean unas reglas de calidad o baremos para los MDE. Para la aplicacin de un baremo se asume que los grandes errores han sido corregidos, as como los posibles errores sistemticos y slo resta la componente aleatoria. La influencia de los puntos de control: Cuntos puntos de control son necesarios para conocer el error de un MDE? Li (1991) plantea el concepto de fiabilidad reliability del control de calidad, en el sentido de que los resultados de ste dependen de la calidad y cantidad de los puntos de control. Utilizar un gran nmero de puntos requiere asimismo un esfuerzo importante para conseguir fijarlos con precisin. Debe, por tanto, fijarse un nmero mnimo de puntos para conseguir una meta de fiabilidad concreta en el control de calidad. Ley (1986) plantea el uso de 150 puntos para garantizar que la medida del error tendr una desviacin estndar del 10%. Li (1991) presenta un anlisis terico ms completo y concluye una ecuacin general.

Donde e es la medida del error en trminos de desviacin estndar equivalente al ECM cuando no hay sesgo, es decir, cuando EM=0; R(e) es la fiabilidad de la medida del error, asimismo en trminos de desviacin estndar el error del error; finalmente, n es el nmero de puntos de control. Para 150 puntos de control, el valor de R(e) es del 6%, similar al propuesto por Ley (1986). La muestra mnima necesaria para una fiabilidad R(e) ser: [...] Por tanto, si se desea evaluar el error con una fiabilidad del 10%, R(e)=0.10sern necesarios 51 puntos de control. Inversamente, si se ha obtenido un error de R(e)=25 m con 50 puntos de control, sabemos la desviacin estndar del error es de 2,5 m, un 10% de la medida. En consecuencia, los lmites de confianza del 95% para el error estarn en el rango de 25 1,96 s: 25 4,9 m. En la seleccin de los puntos de control debe tenerse en cuenta que el muestreo debe ser representativo de las estructuras topogrficas presentes en la zona. Por este motivo, el uso de la red geodsica no es aconsejable ya que los puntos tienden a encontrarse en las cimas y otros lugares destacados. S es posible, en cambio, utilizar la red como apoyo para aadir otros puntos de control en zonas diferentes o utilizar el mtodo GPS para conseguir una red representativa con una distribucin adecuada. Anlisis de los grandes errores: En ausencia de sesgo, los grandes errores se definen como aqullos cuya magnitud excede el triple del ECM. Como ya se ha indicado, este tipo de errores son espordicos y de naturaleza local, es decir, se producen errores que slo afectan a una pequea fraccin del rea total. Las tcnicas de deteccin y medida suelen ser tambin locales y se basan generalmente en hiptesis sobre la continuidad en los valores de la pendiente. El origen de estos errores puede estar en causas diversas, incluso por los mtodos automticos de estereocorrelacin, que pueden tener problemas debido al bajo contraste de las imgenes, a ambigedades por la existencia de texturas peridicas sobre el terreno o a reflejos (Hannah, 1981:63).

Cuando los modelos se construyen por transformaciones de archivos vectoriales previos, los conflictos pueden originarse en errores preexistentes o en el comportamiento de los algoritmos de interpolacin utilizados en zonas problemticas. Es posible utilizar mtodos puramente visuales para la localizacin de este tipo de errores (USGS, 1997). Para ello se realizan representaciones mediante bloques-diagrama, coloreado de bandas de gradientes hipsomtricos, vistas estereoscpicas mediante anaglifos y simulaciones de iluminacin. Sin embargo, el anlisis visual no garantiza un examen exhaustivo y metdico ni puede definirse claramente un umbral de error, sino que la presencia o ausencia de error queda al criterio subjetivo del operador. Por este motivo es recomendable usar mtodos automticos donde, normalmente, un punto se comprueba usando los valores de los puntos ms prximos o "vecinos". Los vecinos se definen mediante una "ventana" superpuesta al modelo, que delimita una fraccin del mismo. En general, las ventanas suelen ser cuadradas incluyen la misma cantidad de filas y columnas y simtricas el punto problema se sita en el centro de la ventana, lo que implica una dimensin impar. En el anlisis ms simple se calculan las diferencias de altitud entre el punto problema y sus vecinos. El punto se etiqueta si alguna de estas diferencias exceden un valor mximo predefinido. Llamando e a la condicin de error , se tiene:

Analizando el MDE por filas o columnas, si slo se detecta un valor conflictivo puede suponerse un punto de ruptura de pendiente. La deteccin de dos seales de alarma secuenciales es un indicador de que el punto implicado en ambos clculos es probablemente errneo. Hannah (1981) propone pruebas ms completas, basadas en el conjunto de los vecinos ms prximos de cada punto, y utilizando tanto los valores de pendiente como los de cambio de pendiente. En ellas se utilizan valores umbral para ambos parmetros con el fin de detectar puntos conflictivos. Estas pruebas, sin embargo, no tienen un valor estadstico, en el sentido de que no ofrecen una medida de verosimilitud o probabilidad para el valor de la cota sometida a prueba. En Felicsimo (1994) se propone un sencillo mtodo que tiene tres propiedades de inters con respecto a los anteriores:

- Es un mtodo objetivo, donde los umbrales de error se determinan mediante mtodos estadsticos. - La probabilidad de que un punto sea errneo puede conocerse. - Los valores umbral se deducen de los datos propios del modelo, por lo que se adaptan a las caractersticas del relieve de la zona estudiada con unos valores propios de pendiente, rugosidad, etc. La base del test reside en el anlisis de las diferen cias existentes entre dos valores de altitud para cada punto: la presente en el MDE correcta o errnea y un valor estimado mediante un proceso de interpolacin a partir de las cotas vecinas. Para un punto situado en la fila i, columna j, el valor interpolado es:

La diferencia entre la cota del modelo y la cota estimada es [...] El proceso se realiza para el total de los n puntos del MDE y se obtiene la diferencia media y su desviacin estndar: [...] los valores anteriores definen la funcin de distribucin de las diferencias, una distribucin de Gauss,, que permite realizar un test de significacin para los valores individuales de las diferencia. Con este test se puede aceptar o rechazar la hiptesis de que el valor individual de desviacin observado pertenece a la poblacin de desviaciones. Para ello se utiliza un test de la t de Student, que debe realizarse para cada punto del modelo calculando el valor del estadstico mediante la expresin: El valor anterior se considera una desviacin tipificada y se compara su magnitud con el valor [....]; como el nmero de datos del modelo digital ser habitualmente muy elevado, se usa el valor infinito para los grados de libertad. El modelo digital constituye la poblacin, por lo cual los valores que definen la distribucin pueden considerarse parmetros poblacionales y no estadsticos muestrales. La probabilidad de error de Tipo I puede definirse con el fin de detectar solamente las diferencias muy significativas. En consecuencia, la condicin de error vendr dada, por ejemplo, por [...] . La hiptesis nula es:

La localizacin de puntos con un valor de t significativamente elevado no implica necesariamente un error de cota pero es un buen indicador de alarma. La propagacin del error: Las operaciones con nmeros inciertos permiten obtener resultados inciertos. Esta circunstancia aconseja controlar estrictamente el error cuando las medidas van a ser utilizadas en la determinacin de otras magnitudes a travs de procesos de simulacin. La influencia del error en la incertidumbre de un resultado se denomina propagacin del error e ignorarlo puede conducir a dar por vlidos resultados que no lo son en absoluto.

Modelo digital de pendientes de una misma zona. El MDP presenta en el documento original una leyenda con intervalos de 5;. El error en el MDE puede hacer que estas categoras, y especialmente las de pendiente menor, sean imprecisas hasta el punto de invalidar el modelo para algunos usos donde se exige una valoracin precisa de las zonas de poca inclinacin.

La influencia del error en los procesos derivados del MDE ha sido mucho menos estudiada que el error de las fuentes. Los trabajos existentes tienen por objeto llamar la atencin sobre los efectos de la propagacin del error en algunas simulaciones, especialmente las relacionadas con las pendientes y orientaciones del terreno. Sin embargo, los mtodos prcticos de "vivir con el error" en una base de datos cartogrfica y de controlar sus efectos de forma general no estn an claros.

En el caso de la realizacin prctica de modelizaciones, se han citado tres formas de tratar el problema de propagacin del error (Hunter y Goodchild, 1994:771): - Omitir toda referencia al mismo. - Proporcionar un descriptor estadstico. - Proporcionar varios productos finales dentro del posible rango de variacin. El primer caso es, sin duda, el ms frecuente y la forma ms simple de tratar el problema, pero obviarlo puede tener consecuencias negativas en funcin de las decisiones que se tomen a partir de la informacin defectuosa. En el segundo caso se presenta informacin sinttica mediante descriptores como las bandas psilon, los valores de ECM, etc. Estas medidas pueden poner sobre aviso de la calidad de los datos por lo que suponen un avance notable sobre la primera actitud. Sin embargo, no dan cuenta de los posibles efectos del error en el producto final cuando ste es el resultado de una modelizacin compleja. Con el ltimo planteamiento se presentaran diferentes resultados generados dentro del rango de error real con el fin de ilustrar las variaciones permitidas por la incertidumbre de los datos originales. Queda, finalmente, una cuarta opcin que la presentacin de los resultados clave para una decisin asociados a su nivel de incertidumbre y no de forma determinstica estricta. Por ejemplo, si es necesario delimitar las zonas con pendiente menor de 5, el modelo que se presente puede tener una frontera difusa entre la clase p<5 y el resto, p m 5 con un significado similar a la banda psilon. Las normas de propagacin del error no son necesariamente simples, por lo que su solucin analtica puede ser inabordable. Asimismo, dependen estrechamente de los algoritmos utilizados y, ocasionalmente, pueden cambiar en funcin de las caractersticas del relieve de la zona.

Modelo de pendientes. La aparicin de "terrazas" en el MDP es una seal de alarma sobre la calidad del MDE o la correcta aplicacin de los mtodos de interpolacin.

El anlisis de sensibilidad: La propagacin del error se ha estudiado habitualmente realizando un anlisis de sensibilidad del proceso concreto. El anlisis se realiza generando diferentes modelos de error para los datos originales y estudiando los resultados producidos. Se trata, por tanto, de producir a partir de un MDE original, otros MDE con diversos grados de distorsin y generar el producto. El anlisis de los resultados pueden conducir a comprender el fenmeno de propagacin del error y su influencia en la calidad del resultado final. Habitualmente se asume que el error aadido al MDE original debe ser gaussiano y con media nula es decir, tener una distribucin normal y no presentar sesgo. En muchos casos este modelo puede ser correcto pero hay autores que han propuesto tambin que el error puede presentar diferentes grados de autocorrelacin ver ms adelante. En el primer caso el error se asigna a cada punto del MDE mediante un algoritmo generador de ruido aleatorio. La magnitud del error depende del ECM, para el cual deben ensayarse varios valores. La altitud en un punto se modifica de acuerdo con la expresin:

donde zi,j es la altitud en el MDE original y zi,j es el dato modificado mediante la adicin del componente aleatorio ei,j , el factor de ruido generado de acuerdo con una distribucin N(0,ECM).

Un mtodo de anlisis de la sensibilidad de los modelos ante el error es aadir ruido aleatorio al MDE original y realizar la simulacin con los dos modelos. La comparacin de los resultados es indicativa de la robustez del mtodo de trabajo y de la sensibilidad ante los errores.

Por ejemplo, los trazados de la red hidrolgica difieren notablemente entre ambos modelos, sin y con error (arriba y a la derecha respectivamente). Los mtodos de Monte Carlo: Los mtodos de Monte Carlo son una potente herramienta de trabajo cuando la solucin analtica del problema es difcil. El mtodo implica: - La suposicin de las distribuciones de probabilidad de las variables influyentes. - El uso de generadores de nmeros aleatorios para muestrear de forma simulada la poblacin de sucesos. A partir de los puntos anteriores es posible generar modelizaciones numricas del proceso en nmero suficiente como para construir empricamente la funcin de probabilidad de la variable resultado. Los mtodos de Monte Carlo han comenzado a ser prcticos y tiles cuando los ordenadores han estado disponibles de forma generalizada. Los generadores de nmeros aleatorios son rutinas bien conocidas con las cuales es posible generar series de nmeros cuyas distribuciones pueden ajustarse a mltiples modelos. En el caso que se trata aqu, podemos asumir un error gaussiano o con cierto grado de autocorrelacin. Los errores sern aadidos a datos simulados y aplicados los algoritmos que ejecutan la simulacin. De los resultados podemos deducir las caractersticas de la propagacin del error.

Felicsimo (1995) aplica este mtodo al anlisis de la propagacin del error altitudinal al clculo de la pendiente. Los pasos seguidos son los siguientes: - Se genera un MDE con valores de altitud iguales, simulando un terreno plano. - Se genera un valor de error para cada punto de acuerdo con un distribucin de Gauss N(0,ECM). - La altitud de cada punto se altera aadindole el valor de error. - Se calcula la pendiente en cada punto de acuerdo con el algoritmo que se desee utilizar. - Se construye la distribucin de los valores de la pendiente resultantes de la modelizacin y se compara con la distribucin del MDE "real". Obviamente, la pendiente esperada en ausencia de error es nula ya que el MDE de partida muestra un terreno plano. Los resultados ms notorios son los siguientes: - La distribucin del error en la pendiente no es de media nula lo que significa que la construccin de un modelo digital de pendientes a partir de un MDE infravalora las pendientes bajas proporcionalmente a la magnitud del error en el MDE. - El error medio de la pendiente en funcin del ECM es el siguiente:

El ECM se establece en porcentaje del tamao de la malla del MDE; por ejemplo, para un MDE de 30 m de intervalo entre datos, un ECM del 10% corresponde a 3 m.

- Del anlisis de frecuencias de error acumuladas, se deducen los siguientes resultados: para un MDE con ECM=10%, el 50% de los datos tendrn un error de al menos 2; el 25% de 3,5 y el 5% de 5 o ms. - Un MDE con ECM=20%, el 50% de los datos tendrn un error de al menos 5; el 25% de 7 y el 5% de 11 o ms. - En el caso de un MDE con pendiente superior a 0, la influencia del error disminuye proporcionalmente a la misma.

Diagrama de sntesis con los resultados del error en tres zonas de diferente relieve (ver texto)

El efecto de la autocorrelacin: Cuando la distribucin espacial del error en el MDE no es completamente aleatoria aunque pueda serlo su distribucin estadstica, interviene un nuevo factor: la intensidad de la autocorrelacin. Hunter y Goodchild (1994) analizan el efecto de la correlacin del error en la estimacin de la radiancia normalizada, L(h). Para ello generan errores de altitud para valores de correlacin r entre 0 correlacin nula y 0,245. Los MDE resultantes son utilizados para la estimacin de valores de reflectancia mediante el clculo del ngulo de incidencia de un vector solar dado sobre la superficie. El MDE original tiene 30 m de luz y se le ha estimado un ECM real de 10 m. Manteniendo el ECM constante, se muestra que tanto el error medio como la desviacin estndar de la radiancia normalizada aumenta ligeramente en el rango 0 < r < 0,20 para disminuir rpidamente si la correlacin aumenta. Dado que el rango de L(h) no se aporta en el trabajo, es imposible establecer comparaciones relativas. En el caso de que el rango de variacin de L(h) sea 0-255 como es habitual, la desviacin estndar mxima observada 13 unidades correspondera a un 5% en trminos relativos. Canters (1994:176) indica tambin que cuando el error presenta cierto grado de autocorrelacin, las consecuencias sobre el producto final son menos graves que cuando el error es estrictamente gaussiano. Canters analiza la influencia del error en el clculo de la pendiente en un modelo TIN e indica que existe una alta sensibilidad ante la autocorrelacin. Encuentra que si el error de altitud est correlacionado, los errores en la pendiente son menores lo cual no es especialmente sorprendente. Seala, en consecuencia, que ignorar la autocorrelacin en la propagacin del error puede suponer una seria sobreestimacin del error en los resultados.

Canters resalta asimismo la dependencia entre la pendiente del terreno y el error en el mismo sentido que el sealado anteriormente: el error aleatorio influye en menor grado en zonas de fuerte pendiente que en zonas llanas. El error y el relieve: En las simulaciones anteriores se han supuesto unos valores de ECM constantes para todo el modelo de elevaciones, a partir de la cuales se han realizado las simulaciones en todos los casos. Los anlisis realizados sobre MDE reales indican, sin embargo, que existe una dependencia entre el ECM y la morfologa del terreno que no debe ser obviada en las modelizaciones. En Felicsimo (1994:70) se muestran los resultados de analizar en error en 3 zonas de la serie MDT200 del Instituto Geogrfico Nacional. Los modelos de esta serie estn generados a partir de mapas de isohipsas con 100 m entre curvas de nivel y presentan una luz de 200 m. Las zonas seleccionadas presentan valores de pendiente diferentes y corresponden a zonas topogrficamente muy distintas: Zona Topografa P media 1 Rasa litoral, antigua plataforma de abrasin marina 1 2 Modelado fluvial en zona de media montaa 10 3 Modelado glaciar e intensa actividad krstica en alta montaa 22 La estimacin del error se ha realizado por comparacin con mapas topogrficos 1:25.000. Los puntos de control han sido los vrtices de la cuadrcula UTM de 1km salvo los puntos sobre el mar. Los resultados se muestran en la tabla siguiente EM: error medio; entre parntesis, el error estndar de la media: Zona 1 2 3 Puntos de control 113 113 126 EM 16 (3.1) -5 (4.2) 2 (5.9) ECM 37 47 67

Los estadsticos resultantes muestran dos circunstancias de inters: - El error medio es significativamente diferente de cero en la Zona 1, lo que indica un sesgo: las altitudes estn sobrevaloradas con respecto a la realidad. - El ECM aumenta perceptiblemente con la pendiente media de la zona,

circunstancia ya descrita por otros autores (Hutchinson, 1991:47); en la Zona 3 alcanza el 33% del tamao de malla.

Diagrama con los resultados del anlisis de propagacin del error en la creacin del modelo digital de pendientes (ver texto)

La consecuencia previsible de este efecto es que, aunque puede darse un valor de ECM para una zona amplia, la magnitud real del error ser previsiblemente diferente si esta zona contiene regiones con diferentes caractersticas topogrficas. Los anlisis sobre la propagacin del error podrn, por tanto, incorporar esta dependencia entre el error y el relieve para mejorar los modelos

Medicin de reas

Uno de los principales objetivos de los levantamientos topogrficos es la determinacin del rea de las zonas o parcelas a que el levantamiento se refiere. De igual manera, la medicin de reas sobre mapas y planchas es indispensable en trabajos o proyectos de ingeniera, aunque actualmente con la aparicin de los programas existentes esto queda automatizado y los procesos son ms precisos y rpidos de ejecutar. De todas maneras se explicar a continuacin como se puede hacer utilizando los mtodos de hace unos aos: Dependiendo de la escala del mapa y del mtodo o instrumento utilizado, ser tambin la precisin del resultado obtenido. Mtodo por compensacin de figuras geomtricas: Este mtodo consiste en descomponer la zona, cuya rea se desea calcular, en figuras geomtricas regulares como cuadrilteros, tringulos, trapecios, etc. Sin embargo, la figura geomtrica ms empleada es el tringulo. Segn la escala del mapa, se determinan las dimensiones de cada figura, se calcula el rea y la sumatoria de todas las reas de las figuras, obteniendo el rea total requerida.

PROCEDIMIENTO: Sobre una hoja de papel transparente se dibuja el permetro del arrea que se quiere medir. Se divide el rea por secciones adoptndolas a figuras geomtricas regulares como tringulos. Se calcula el rea de cada figura aplicando las formulas correspondientes. - rea1 = ( b X h ) / 2 - rea2 = ( b X h ) / 2 - rea3 = ( b X h ) / 2 - rea4 = ( b X h ) / 2 rea Total = rea1 + rea2 + rea3 + rea4 Segn la escala del mapa, se hace la conversin de este resultado a su equivalente en el terreno.

Mtodo mediante papel milimetrado o cuadriculado: PROCEDIMIENTO: Sobre una hoja de papel transparente se dibuja el permetro del rea que se desea medir. Este papel transparente con el dibujo del permetro se coloca sobre una hoja de papel cuadriculado y se cuentan los cuadros de 5 X 5 mm que quedan completamente dentro del permetro del rea a medir. Se realiza el conteo de los cuadros que quedan parcialmente sobre el permetro y los resultantes que quedaron sobre el permetro. Se calcula el rea del terreno que representa un cuadrado de acuerdo con la escala. Se multiplica el valor de un cuadro por el nmero total de cuadros. Mtodo mediante medicin de reas con red de puntos: PROCEDIMIENTO: En una hoja de papel transparente se elabora una red de puntos con una separacin que puede ser 0.5 o 1.0cms entre puntos. Esta red se coloca sobre el mapa y se cuentan los puntos que quedan dentro del permetro. Se realiza el conteo de los puntos que quedaron sobre el permetro del rea y se dividen por 2. Se suman los puntos que quedan dentro del rea y los que quedaron sobre el permetro. De acuerdo a la escala del mapa, se calcula el rea del terreno para un punto, de acuerdo a su separacin, segn sea 0.5 0 1.0 cms. Se multiplica el valor de un punto por la sumatoria de los puntos. Mtodo mediante medicin de reas con planimetro: El planimetro es un instrumento que se utiliza para medir reas sobre mapas. Consta de un brazo trazador, ajustable, que esta en relacin con la escala del mapa. Un extremo del brazo se halla unido a otro, denominado brazo polar, en el otro extremo posee una mirilla o un punzn trazador con el que se recorre el permetro del rea que se ha de medir, en el sentido de las manecillas del reloj. Cuando se emplea la tabla de constantes que trae el planeamiento, se grada el brazo trazador colocndolo en la posicin correspondiente a la escala del mapa, se recorre el permetro del rea con la mirilla y se lee el valor de la superficie del terreno en el disco graduado del instrumento. l rea se calcula segn la ecuacin : A = K . L Donde: A = rea (m). K = constante del planimetro segn escala del mapa (m2). L = lecturas del promedio con el planimetro, de la figura cuya rea se desea conocer. PROCEDMIENTO: Cuando no se usa la tabla y se desea calcular el rea de un terreno sobre un mapa (ejemplo 1:1.000), se procede de la siguiente forma:

Se coloca el brazo trazador en cualquier posicin. Ejemplo 1:15 Se gradan el disco y el nonio del instrumento en ceros y se recorre el permetro de un rea conocida, que puede ser un cuadrado de 1X1 cms y cuya superficie en el terreno, en escala 1:10.000 corresponde a un cuadrado de 100X100m y rea de 10.000 m2 , la lectura para este cuadrado en el planmetro es de 0.1 La constante ser: A = K .L K=A/L K = 10.000 m2 / 0.1 = 100.000 m2 = 10Has Se colocan el disco y el nonio, nuevamente en ceros y se recorre el permetro del rea que se requiere medir, de la cual se harn 3 lecturas, que luego se promedian. (ejemplo 0.65) Finalmente el rea se calcula a partir de la ecuacin ya mencionada. A=K.L Ejemplo: A = 10Has. (0.65) = 6.5Has. Y con eso es todo, quiero hacer incapi, en que en la actualidad los programas tipo Clip, MDT, etc. no hacen este trabajo mucho ms preciso y rpido, pero quera que observarais como se hacia hasta hace poco.