1)
( A B )T AT BT 2)
( A B )T BT AT
3)
A
T T
A 4)
AT AT
Рассмотрим систему двух линейных уравнений с двумя неизвестными:
a11 x a12 y b1
a21x a22 y b2 (1.1)
Для решения системы исключим сначала переменную х, затем переменную у. Для этого первое уравнение
умножим на a22, а второе на (-a12,) и сложим уравнения:
(a a a a ) x b a b a
11 22 12 21 1 22 2 12 .
Аналогично исключим переменную х из системы (1.1), будем иметь:
(a11 a22 a12a21 ) y a11b2 b1a21 .
Выражения
a11 a22 a12a21, b1a22 b2 a12 , a11b2 b1a21 называются определителями второго порядка.
Определитель принято обозначать символом:
a11 a12
a11 a22 a12a21
a21 a22
(1.3)
Т.е. определителем второго порядка называется число, записанное в виде квадратной таблицы чисел:
a11 a12
a21 a22
.
Числа
a11 , a12 , a21, a22 называются элементами определителя, элементы
a11 ,a22 образуют главную
(+) (-)
Пример . Вычислить определитель
2 −1 3
|1 2 −1 |=2⋅2⋅1+(−1)⋅(−1)⋅0+3⋅1⋅1−3⋅2⋅0−(−1)⋅1⋅1−2⋅(−1)⋅1−¿10
0 1 1 .
2. Метод Саррюса.
a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22 a11a22a33 a12a23a31 a13a21a32 a13a22a31 a11a23a32 a12a21a33
a31 a32 a33 a31 a32
.
- - + +
Пример. Вычислить определитель
2 4 1 2 4
1 5 3 1 5 2 (5) 1 (4) 3 1 1 1 (1) 1 (5) 1 2 3 (1) (4) 1 1 8
1 1 1 1 1
.
3. Метод разложения по элементам какого-либо ряда:
a11 A11 a12 A12 a13 A13 (по элементам первой строки).
4 0 1
1 3 2 3 2 1
2 1 3 4(1)11 0(1)1 2 1( 1)1 3
2 2 3 2 3 2
3 2 2
Пример.
4 1 ( 2 6) 0 (1)( 4 9) 1 1 (4 3) 32 0 7 39 .
Основные свойства определителей:
1. Величина определителя не изменится, если строки заменить соответствующими столбцами.
2. Определитель изменит знак на противоположный, если поменять местами два ряда определителя.
3. Определитель равен нулю, если он имеет два одинаковых ряда.
4. Определитель равен нулю, если все элементы какого-либо ряда равны нулю.
5. Общий множитель какого-либо ряда можно вынести за знак определителя.
6. Определитель равен нулю, если элементы двух параллельных рядов пропорциональны.
7. Сумма произведений элементов какого-либо ряда на алгебраические дополнения соответствующих
элементов другого параллельного ряда равна нулю.
8. Если каждый элемент какого-либо ряда определителя представляет собой сумму двух слагаемых, то такой
определитель равен сумме двух определителей, в первом из которых соответствующий ряд состоит из
первых слагаемых, а во втором – из вторых слагаемых.
9. Величина определителя не изменится, если ко всем элементам какого-либо ряда прибавить
соответствующие элементы другого параллельного ряда, умноженные на одно и то же число.
10. Определитель равен сумме произведений элементов какого-либо ряда на соответствующие алгебраические
дополнения.
ЛЕКЦИЯ 2
цель лекции: ввести понятие обратной матрицы, изучить вычисление обратной матрицы, рассмотреть методы
вычисления ранга матрицы
ключевые слова (термины): обратная матрица, алгебраическая дополнения, ранг матрица.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
1 1 1 1 1 1
1 2 2 2
A1 2 4 0 1 2 0
2
1 3 1 1 3 1
2 2 2 .
Сделаем проверку:
2 1 2 1 2 2
1 1
2
A A1 1 1 1 1 2 0
1 2 3 1 3 1
2 2 2
1 1 1 3 1 1
2 2 1 (1) 2 2 2 1 2 2 2 1 0 2
2
2 2 2
1 1 1 3 1 1
1 1 (1) 1 1 1 2 1 1 1 0 1
2 2 2 2 2 2
1 1
1 2 (1) 3 1 1 3 1
1 2 2 3 1 2 0 3
2 2 2 2 2 2
111 1 2 3 1 0 1 1 0 0
1 1 1 3 1 1
1 2 0 0 1 0 E
2 2 2 2 2 2
0 0 1
2 3
1 1
4
9 1
0
3
2 2 2 2 2 2
Обратная матрица обладает следующими свойствами:
1
det A1
1)
det A 2)
( A B) 1 B 1 A1
3)
A A
1 T T 1
Ранг матрицы
Рангом матрицы называется наибольший из порядков ее миноров, отличных от нуля. Ранг матрицы А
обозначается r (A).
Ранг матрицы не изменится, если:
1) Поменять местами любые два параллельных ряда.
2) Умножить каждый элемент ряда на один и тот же отличный от нуля множитель.
3) Прибавить к элементам ряда соответствующие элементы любого другого параллельного ряда, умноженные
на один и тот же множитель.
4) Вычеркнуть ряд, все элементы которого равны нулю.
Такие преобразования называются эквивалентными. В результате эквивалентных преобразований получается
матрица, эквивалентная исходной. Эквивалентность матриц обозначается : А ~ В.
Ранг матрицы вычисляется методом окаймления или методом элементарных преобразований.
1. Метод окаймления. Минор Мк+1 порядка (к+1), содержащий в себе минор М к порядка к, называется
окаймляющим минор Мк. Если у матрицы существует минор М к 0, а все окаймляющие его миноры М к+1=0, то r
(A)=k.
1 3 4
A 0 4 4
7 5 12
Пример. Найти ранг матрицы .
1 3
M2 4 0
Решение. Составляем минор второго порядка
0 4 .
Так как минор второго порядка отличен от нуля, то вычисляем минор третьего порядка, окаймляющий минор
второго порядка:
1 3 4
M 3 0 4 4 48 0 84 112 20 0 0
7 5 12
.
Минор третьего порядка равен нулю, существует минор второго порядка, отличный от нуля, значит ранг
матрицы А равен двум:
r ( A) 2.
2. Метод эквивалентных преобразований.
С помощью эквивалентных преобразований матрицу приводят к ступенчатому виду (все элементы, стоящие
ниже главной диагонали должны быть равны нулю). Ранг матрицы ступенчатого вида равен числу ненулевых строк этой
матрицы.
1 1 1 1 2
2 1 3 4 0
B
4 1 1 2 4
Пример. Найти ранг матрицы 5 2 0 1 6 .
Решение. Выполним следующие преобразования:
1) к элементам второй строки прибавим элементы первой строки , умноженные на (-2);
2) к элементам третьей – элементы первой, умноженные на (-4);
3) к элементам четвертой – элементы первой, умноженные на (-5);
4) затем из элементов третьей и четвертой строк вычтем элементы второй строки:
1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2
2 1 3 4 0 0 3 5 6 4 0 3 5 6 4
B
4 1 1 2 4 0 3 5 6 4 0 0 0 0 0
5 2 0 1 6 ~
0 3 5 6 4 ~ 0 0 0 0 0
Вычеркиваем третью и четвертую строки, так как все элементы этих строк равны нулю. Получаем матрицу,
1 1 1 1 2
0 3 5 6 4
эквивалентную матрице В, состоящую из двух строк: . Т.е. r (B) =2.
Экономические приложение матрицы
Матричная алгебра имеет очень важное значение в экономике. Обуславливается это тем, что матричный метод
позволяет в достаточно простой и понятной форме записывать различные экономические процессы и объекты.
Применение матриц в экономике не может обойтись и без матрицы Абеля, т.к. она позволяет рассматриваемую
отрасль какой-либо деятельности компании, привести к критериям выбора конкурентоспособности в технологиях
синергетического эффекта и маркетинга.
,
а поступление товаров на второй склад описывается матрицей
.
Найдите суммарный завоз товаров на склады; годовой завоз на склады, если по договору, производится ежемесячный
завоз одинаковых партий товаров.
Решение: Найдём суммарный завоз
.
Найдём годовой завоз
Ответ:
Простота использования матриц, как в науке, так и на практике играет важную роль в решении экономических задач.
Матричный метод сокращает работу человека по заполнению матриц парных сравнений, и это очень важно для решения
задач с большим количеством критериев и альтернатив. Также с помощью матричного метода человек получает готовый
и обоснованный ответ в виде рейтинга альтернатив по всем критериям, а также ему предлагается самому оценить
альтернативы и проверить соответствующие готовые решения исходя из самостоятельного анализа глобальной матрицы
альтернатив по всем критериям.
Следовательно, матричный метод в экономике – это метод научного исследования свойств объектов на основе
использования правил теории матриц, по которым определяется значение элементов модели, отражающих взаимосвязи
экономических объектов.
ЛЕКЦИЯ 3
Системы линейных уравнений. Метод Крамера, матричный способ. Метод Гаусса.
Модель Леонтьева многопрофильной экономики.
цель лекции: ввести понятие системы линейных уравнений, матрицы систем, рассмотреть методы решения
систем
ключевые слова (термины): система, матрица системы, совместность системы.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Исчерпывающий ответ на вопрос о совместности системы линейных уравнений дает теорема Кронекера –
Капелли.
Для того, чтобы система m линейных уравнений относительно n неизвестных была совместна (имела
решение), необходимо и достаточно, чтобы ранг основной матрицы системы А был равен рангу расширенной
матрицы системы В: т.е. r (A) = r (B)
Если r (A) = r (B) = n (числу неизвестных), то система имеет единственное решение.
Если r (A) = r (B) < n, то система имеет множество решений.
x1 2 x2 3 x3 5
3 x1 x2 2 x3 6
2 x 3x x 1
Пример. Решить систему линейных уравнений матричным методом: 1 2 3
.
1 2 3 x1 5
A 3 1 2, X x2 , B 6
2 3 1 x3 1
Решение. Имеем .
1
A1 A
Находим обратную матрицу к матрице А по формуле det A .
5 7 1
A 1 5 7
7 1 5
Определитель матрицы равен: detA = 18, присоединенная матрица равна: . Тогда обратная
5 7 1
1
A 1 5 7
1
18
7 1 5
матрица будет равна .
3. Метод Гаусса.
Это метод последовательного исключения неизвестных. Он заключается в том, что с помощью элементарных
преобразований система линейных уравнений приводится к треугольному виду. Решая полученную систему уравнений с
конца, находим все неизвестные.
Пример. Решить систему уравнений методом Гаусса:
x1 x2 7 x3 2 x4 2
2 x 3x 8 x 4 x 1
1 2 3 4
4 x1 2 x2 19 x3 x4 8
6 x1 5 x2 11 x3 3x4 3
Решение. Для удобства преобразования будем выполнять не над уравнениями, а над матрицами,
составленными из коэффициентов при неизвестных и свободных членов.
Составим матрицу из коэффициентов и свободных членов, и приведем ее к треугольному виду:
1 1 7 2 2 1 1 7 2 2 1 1 7 2 2
2 3 8 4 1 0 1 6 0 3 0 1 6 0 3
A
4 2 19 1 8 0 6 9 9 0 0 0 45 9 18
6 5 11 3 3 ~ 0 1 31 9 15 0 0 37 9 18
1 1 7 2 2 1 1 7 2 2
0 1 6 0 3 0 1 6 0 3
0 0 5 1 2 0 0 5 1 2
~
0 0 37 9 18 ~ 0 0 8 0 0
x1 x2 7 x3 2 x4 2
x 6 x 3
2 3
5 x3 x4 2
8 x3 0
По полученной матрице составляем систему уравнений:
Начиная с последнего уравнения находим все неизвестные:
х3 = 0, х4 = -2, х2 = 3, х1 =1. Т.е. решение системы имеет вид:(1,3,0,-2).
x1 3x2 2 x3 1
2 x x2 4 x3 5
5 x 8 x 2 x 8
Пример. Решить систему уравнений: 1 2
. 3
ЛЕКЦИЯ 4
Линейные операции над векторами, линейная независимость векторов, базис. Скалярное произведение
векторов, его основные свойства. Векторное и смешанное произведения векторов. Применение векторов в
экономике.
цель лекции: ввести понятие вектора, координат вектора, рассмотреть линейные операции над векторами в
геометрической и координатной форме
ключевые слова (термины): вектор, координаты, модуль, проекции вектора
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Прямоугольная система координат в пространстве состоит из трех взаимно перпендикулярных осей ОХ, ОУ и
OZ, пересекающихся в одной точке О и выбранной единицей масштаба.
Оси ОХ, ОУ и OZ называются осями координат, а плоскости ХОУ, XOZ, YOZ называются координатными
плоскостями. Точка О – начало координат. z
C
y
B
A
x Рис.1
Длиной или модулем вектора называется расстояние между началом и концом вектора. Обозначение :
|AB|
или
|a| .
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным.
Векторы a и b называются коллинеарными, если они лежат на одной или на параллельных прямых.
Обозначение: .
a‖ b
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, сонаправлены и их длины равны.
Векторы a, b c
и называются компланарными, если они лежат на одной или на параллельных плоскостях.
В математике, в отличие от физики, рассматриваются свободные векторы. Это означает, что векторы можно
переносить в пространстве не меняя длину и направление.
1.Сложение векторов.
b
a b a
c=a+b
О Рис.16
a a
b О c=a+b
b Рис.17
Сумма нескольких векторов находится следующим образом:
c
c
a d a b d
b
a+b+c+d
Рис.18
2. Вычитание векторов.
Два вектора, имеющие одинаковую длину, расположенные на параллельных прямых и направленные в
Разностью двух векторов a иb называется вектор с , который в сумме с вектором b будет равен вектору а:
с=а−b , если а+b=с .
a
a с=а−b
b
b
Рис.19
Из определения разности вытекает построение вектора c=а−b : для того, чтобы вычесть из вектора а
вектор b , нужно привести а и b к общему началу и построить вектор с , начало которого совпадает с концом
Произведением вектора
а на число λ называется вектор λ⋅а , коллинеарный вектору а , длина которого
равна произведению модулей
|λ |⋅|a| , а направление совпадает с направлением вектора а , если λ> 0 и
противоположно направлению вектора а , если λ<0 (рис.20)
а 2а −1,5 а
Рис.20
Свойства линейных операций над векторами:
1. a+b=b+a
2.
( a+b ) +c=a+ ( b+c )
λ1⋅( λ 2 a ) =( λ 1 λ2 ) a
3.
4.
( λ 1 + λ 2 )⋅a= λ1 a+ λ2 a
5. λ⋅( a+b )=λ⋅a+λ⋅b
Проекции вектора на оси координат
Пусть в пространстве задана некоторая ось ОХ и точка A ( x; y ) .
Проекцией точки A ( x; y ) на ось ОХ называется основание перпендикуляра, опущенного из этой точки на
ось(Рис.21).
A ( x; y ) B
A
B1
ϕ
О Х О C D Х
Рис.21 Рис.22
Обозначение:
прОХ АВ .
Углом ϕ между вектором AB и осью ОХ называется угол между осью ОХ и вектором
CB 1 (рис.22).
Теорема. Проекция вектора AB на ось ОХ равна произведению дины вектора AB на косинус угла ϕ
между вектором и осью:
A
О Х
x1 x2
Рис.23
Аналогично найдем:
прOY АВ= у 2 − у 1 , пр OZ AB= z2 −z 1
Обозначим
x 2−x 1 =X , y 2 − y 1 =Y , z 2 −z1 =Z (4.3)
Найдем длину вектора. Для этого рассмотрим произвольный вектор a , начало которого проложено в начале
координат, а конец этого вектора совпадает в точкой А т.е. a=OA . Спроектируем вектор на оси координат (рис.24) и
введем обозначения:
Z
прОХ AB=OA x =X
Az прОХ AB=OA y =Y (4.5)
прОХ AB=OA z =Z
A
О
Ay y
Ax
x Рис.24
Вектор OA является диагональю параллелепипеда, следовательно модуль этого вектора будет равен:
√
|OA|= OA 2 +OA 2 +ОА z 2
[ у ,
или
|a|=√ x 2 + y 2 +z 2 (4.6)
| AB |=√ ( х2 −х 1 ) +( у 2 − у 1 )2 +( z2 −z 1 )2
2
(4.7)
Пример. Найти координаты и модуль вектора MN , если M (−1; 2; 0), N (4; −3; 2) .
Решение. Используя формулу (4.4) находим координаты вектора:
MN ( x 2 −x 1 ; y 2 − y 1 ; z 2−z 1 )=MN ( 4−(−1 ); −3−2 ; 2−0 )=MN ( 5 ; −5; 2 )
Теперь находим модуль этого вектора по формуле (4.6):
Пример. Радиус вектор точки М составляет с осью ОУ угол 600 , с осью OZ угол 45 0 , его длина равна 8.
Найти координаты точки М, если её абсцисса отрицательна.
() ( )
2
2 2 1 2 √2 0 2 0 2
cos α=1−cos 60 −cos 45 , cos α=1− −
2 2 ,
1 1
cos 2 α = cosα=±
4 или 2 .
1
cosα=−
Так как по условию абсцисса отрицательна, значит 2 .
Координаты х, у и z будут равны:
Аz
k a A
Ay y
j
i
Ax Рис.25
Теорема 1. Проекция суммы векторов на ось равна сумме проекции этих векторов:
О А Х
Рис. 26
Тогда
В В В В
Х
Рис.27
О А В Х ОА1 А ОВ1 В
Из подобия треугольников и
имеем:
ОВ ОВ 1
=
ОА ОА 1
ОВ
ОВ 1= ⋅ОА 1 ОВ 1=прOX λ а , ОА1 =пр OX а.
Отсюда ОА ,
Т.е.
прOX λ а=λ прOX а
Теорема доказана.
а ( Х 1 ;У 1 ; Z1 ) b ( Х 2 ;У 2 ;Z 2 )
На основании доказанных теорем, если и , то имеем:
а+ b=( Х 1 + Х 2 ; У 1 +У 2 ; Z 1 + Z 2 )
а−b=( Х 1 −Х 2 ;У 1−У 2 ;Z 1 −Z 2 )
λ а ( λХ 1 ; λУ 1 ; λZ 1 )
Пример 1. При каких значениях m и n векторы a =2i+n j−3 k b=−4 i+2 j+m k
и будут
коллинеарны.
Решение. Та как векторы коллинеарны, то на основании условия коллинеарности (4.16) имеем:
2 n −3
= =
−4 1 2 m .
2 n 4 2 −3 12
= , n=− =−1 = , m= =6
Отсюда, получим:
−4 1 2 4 и
−4 1 m 2 .
{
4=2 λ 1 +5 λ 2 +3 λ3
12=3 λ1 +7 λ2 −2 λ3
−3= λ1 + 4 λ3
.
Так как
| a|⋅cos α=прb a и
|b |⋅cos α=прa b ,
То
a⋅b=| b|пр b a=| a|пр a b (4.18)
То есть, скалярное произведение двух векторов равно произведению модуля одного из них, умноженному на
проекцию другого вектора на первый.
Из формулы (4.18) можно получить формулу для вычисления проекции вектора на вектор:
a⋅b a⋅b
прb a= пр a b=
|b |
или
|a| (4.19)
Cвойства скалярного произведения:
| a|= √ a2 .
Пример 1. Найти скалярное произведение векторов a и b , если они образуют угол 30
0
и их модули равны
|a|=2, |b |=5 .
Решение. По определению скалярного произведения (4.17), имеем:
а ( Х 1 ;У 1 ; Z1 ) b ( Х 2 ;У 2 ;Z 2 ) а и b:
Пусть даны векторы и . Найдём скалярное произведение векторов
a⋅b=( Х 1 i+У 1 j+Z 1 k )⋅( X 2 i+У 2 j+Z 2 k )
На основании распределительного свойства, векторы умножаются как многочлены:
а⋅b= Х 1 Х 2 i⋅i+Х 1 У 2 i⋅j+X 1 Z 2 i⋅¿ k+ ¿
+У 1 Х 2 j⋅i +У 1 У 2 j⋅j+У 1 Z 2 j⋅k +
+Z1 X 2 k⋅i +Z 1 У 2 k⋅j+Z 1 Z 2 k⋅k
Так как i, j, k три взаимно перпендикулярных единичных вектора, то
i⋅j= j⋅i=0, j⋅k=k⋅j=0, k⋅i = i⋅k=0, i⋅i =1, j⋅j=1, k⋅k=1.
Окончательно получим:
а⋅b= Х 1 Х 2 +У 1 У 2 +Z 1 Z 2 (4.21)
Т.е. скалярное произведение векторов равно сумме произведения одноименных координат.
Теперь найдём угол между двумя векторами a и b . На основании определения скалярного произведения
а⋅b
cosα=
имеем:
| а|⋅|b|
Или в координатной форме данная формула примет вид:
Х 1 Х 2 +У 1 У 2 +Z 1 Z 2
cos α =
√ Х 21+У 21 + Z21⋅√ Х 22 +У 22 + Z 22 (4.24)
Пример 1. Даны три точки A(1; 1; 1), B(2; 2; 1), C (2;1;2) . Найти угол ϕ =∠ВАС .
Решение: Найдём координаты векторов векторы АВ { 1;1;0 } и АС { 1;0;1 } На основании формулы (4.24)
получим:
АВ⋅АС 1⋅1+1⋅0+0⋅1 1
cos ϕ= = 2 2 2 2 2 2=
|АВ|⋅|АС| √ 1 +1 +0 ⋅√ 1 +0 +1 2 .
1 π
ϕ=arccos =
Откуда находим 2 3 .
Решение: Пусть cos α , cos β , cos λ - направляющие косинусы оси l и по условию задачи:
cos α=cos β=cos γ .
2 2 2
Согласно равенства (4.10) имеем: cos α+cos β +cos γ=1
1 1
cos 2 α= cosα=
Откуда 3 или √3
Так как вектор AB имеет координаты АВ { 3;4 ;−4 } , то по формуле (4.25) получим:
3 4 4
прl АВ= + − = √3
√ 3 √ 3 √3 .
Определение вектора обширно применяют в экономических, математических, физических и других науках, в
рамках которых различаются величины двух видов: скалярные и векторные.
Большое количество геометрических и физических величин в полном объёме определяются, если задана их числовая
характеристика. Этими величинами будут длина линии, объем тела, масса, работа, температура и т. д. Такую величину в
такой науке как математика называют скалярными величинами или просто скалярами.
Вопросы для самоконтроля:
1. Понятие вектора, его обозначение.
2. Определение коллинеарных, компланарных векторов.
3. Определение суммы, разности векторов и произведения вектора на число.
4. Координаты вектора. Модуль вектора.
5. Направляющие косинусы вектора.
6. Линейные операции над векторами в координатной форме.
7. Определение скалярного произведения векторов, его свойства.
критерии оценки достижения обучающимися результатов обучения:
Даны в силлабусе.
рекомендуемая литература: Дана в силлабусе.
ЛЕКЦИЯ 5
Простейшие задачи аналитической геометрии. Прямая на плоскости. Виды уравнения прямой на плоскости
цель лекции: ввести понятие линии на плоскости, уравнения прямой, рассмотреть виды уравнения прямой на
плоскости
ключевые слова (термины): прямая, уравнение прямой, угол между прямыми
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Расстояние между точками на плоскости
y2 B
A
y1 C
x1 x2
Pис.1
Из треугольника АВС имеем (рис.1): AB 2 AC 2 CB 2
AC x2 x1 , CB y2 y1 АВ d
Так как , то, обозначив получим
d ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 . (1.1)
Даны точки
A( x1 ; y1 ) и
B( x2 ; y2 ) . Пусть точка C ( x; y ) делит отрезок в отношении т.е.
АС
СВ .
у
B
C
A
A1 C1 B1 х
x1 x x2
Рис.2
А
С
х
A1 B1 C1
Рис.3
A B1 C1 .
Построим проекции точек А, В и С на ось ОХ, получим точки 1 , и
Из рисунка видно, что площадь искомого треугольника будет равна:
Уравнение линии
Уравнением линии на плоскости ХОУ называется такое уравнение
F ( x; y ) 0
с двумя переменными,
которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не
лежащей на этой линии.
Переменные х и у в уравнении линии называются текущими координатами точек линии.
M ( x; y )
N (0; b) P
х
x
Рис.4
или
y kx b (2.2)
Уравнение прямой вида (2.2) называется уравнением прямой с угловым коэффициентом.
Если прямая параллельна оси ОХ, то угол наклона прямой к оси ОХ равен нулю
0, значит
k tg 0 0 . Тогда уравнение (2.2) примет вид
y b. (2.3)
Любая точка этой прямой имеет ординату, равную b.
k tg
Если прямая параллельна оси ОУ, то 2 , значит 2 не существует. В этом случае уравнение
прямой будет иметь вид:
xa , (2.4)
где а – абсцисса точки пересечения прямой с осью ОХ.
Любая точка этой прямой имеет абсциссу, равную а.
Если прямая проходит через начало координат, то b 0 . Тогда уравнение прямой будет иметь вид:
y kx (2.5)
Пример 1. Составить уравнение прямой, образующей с осью ОХ угол 3 и пересекающей ось ОУ в точке (0;-
6).
k tg 3
Решение. Здесь 3 , значит 3 . Величина отрезка, отсекаемого на оси ОУ равна
b 6 .
Следовательно, искомое уравнение получим в виде:
y 3x 6 .
Пример 2. Найти уравнение прямой параллельной оси ОХ и отсекающей на оси ОУ отрезок, равный 2.
Решение. Здесь
0 , значит
k tg 0 0 . Величина отрезка, отсекаемого на оси ОУ равна
b 2.
Следовательно, искомое уравнение получим в виде:
y 2.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку, в данном направлении
произвольную точку
M ( x; y ) на прямой, которая проходит через точку
M1.
Уравнение этой прямой будем искать в виде (2.2)
y kx b , где неизвестное определится из условия
прохождения прямой через точку
M
1 , т.е. 1 y kx b
1 , отсюда
b y1 kx1 .
Подставим найденное значение b в уравнение (2.2), получим:
y kx y1 kx1
или
y y1 k ( x x1 ) (2.6)
проходящих через точку 1M ( x1 ; y1 ) – центр пучка. В форме (2.6) можно записать любое уравнение пучка, кроме
прямой параллельной оси ОУ.
Пример. Составить уравнение прямой, проходящей через точку (-5,6), и наклоненной к оси ОХ под углом
=135 .0
Решение. Здесь 1 x 5, y 6 . Находим угловой коэффициент прямой:
1
k tg135 0 1 .
Используя формулу (2.6) будем иметь:
y 6 ( x 5) или
x y 1 0 .
Уравнение прямой, проходящей через две точки
х1 х2 1 1 у1 у2 3 1
х 0 у 1
2 2 ; 2 2
x y 1 0
Угол между двумя прямыми
Пусть две прямые заданы своими уравнениями
y k1 x b1 и
y k 2 x b2 . Будем называть
одну из них первой (какую угодно), другую – второй.
Обозначим через
1 угол наклона первой прямой к оси ОХ, через 2 - угол наклона второй прямой. Для
(1)
1 2 х
Рис.5
где
tg1 k1 , и
tg 2 k2 , следовательно
k2 k1
tg
1 k1k2 (2.9)
Это есть формула для определения угла между двумя прямыми.
При решении различных задач часто возникают вопросы об установлении параллельности или
перпендикулярности двух прямых на плоскости.
Очевидно, что две прямые параллельны тогда и только тогда, когда углы наклона к оси ОХ двух прямых равны
Отсюда:
k k
1 2 (2.10)
Это и есть условие параллельности двух прямых на плоскости.
Если данные прямые перпендикулярны, т.е. 2 , тогда
tg теряет арифметический смысл, в этом
В частности, если a 0 , то уравнение x0 определяет прямую, которая совпадает с осью ОУ.
3) А = 0, тогда общее уравнение прямой будет иметь вид
С
b
By C 0 или
yb , где В.
Это уравнение прямой параллельной оси ОХ.
В(0;-3)
Рис.6
С1 В1 2 4 3 2
С2 В2 3 5 2 4 3 1
x 2 y 1
А1 В1 3 4 1 3 4 1
А2 В2 4 5 4 5
, .
Пример 3: Прямые
5x y 3 0 и
10 x 2 y 6 0 совпадают друг с другом, так как данные
уравнения равносильны, и:
5 1 3
10 2 6
Нормальное уравнение прямой
у
п Пусть дана прямая АВ. проведём
А через начало координат прямую п,
M0 перпендикулярную к АВ и будем
называть её нормалью. М0-точка
р M пересечения нормали и прямой АВ
OM 0 p
(рис.7), обозначим ,
В - угол наклона
OM 0
у оси ОХ.
О х
Рис.7
Число
называется нормирующим множителем.
Знак
выбирается противоположным знаку С ( это следует из третьего равенства в (2.20)). Если С = 0, то
для
можно выбрать любой знак.
Значит для приведения общего уравнения прямой к нормальному виду необходимо умножить это уравнение
на нормирующий множитель
.
Пример. Привести уравнение прямой
4x 3y 1 0 к нормальному виду.
Пусть
M 1 ( x1; y1 ) произвольная точка плоскости, d-расстояние от точки M 1 ( x1; y1 ) до прямой AB .
У Проведем через прямую точку
A1 M 1 ( x1; y1 ) A 1B1 AB
прямую . Запишем
A 1B1
нормальное уравнение прямой :
A x cos y sin ( p d ) 0
M 1 ( x1; y1 ) A 1B1
Так как прямая проходит
d через точку
M 1 ( x1; y1 ) , то
x cos y1 sin ( p d ) 0
1
p Отсюда
x
d x 1 cos y1 sin p (2.22)
B B1
Рис.8
Если точка
M 1 ( x1; y1 ) и начало координат лежат по одну сторону
от прямой AB , то аналогично предыдущему случаю получим, что
d ( x 1 cos y1 sin p) (2.23)
Из равенств (2.22) и (2.23) следует, что
d x 1 cos y1 sin p
(2.24)
3 4
d 4 3 4 4
5 5 .
2 метод: используя формулу (2.25), получим:
3 4 (4) 3 20 20
d 4
3 2 (4) 2 5
.
Лекция 6
Функции. Способы задания функции. Основные элементарные функции, их свойства и графики. Предел
последовательности. Предел функции. Замечательные пределы. Непрерывность функции.
цель лекции: ввести понятие функции, рассмотреть характеристики основных элементарных функций, ввести
понятие предела функции, непрерывности функции, рассмотреть свойства пределов, методы вычисления пределов
ключевые слова (термины): функция, область определения, график, предел функции, неопределенность,
замечательные пределы, точки разрыва
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Одним из основных понятий в математике является понятие функции. Возьмём некоторое множество значений
переменной величин х, т. е. некоторое множество точек на числовой оси, и обозначим его через D.
Определение 1. Если каждому значению переменной х из множества D, по какому-нибудь правилу поставлено
в соответствии одно или несколько значений другой переменной у, то говорят, что переменная у является функцией
переменной х. При этом переменная х называется переменной или аргументом.
Зависимость между переменными х и у называется функциональной зависимостью и символически
записывают в виде y=f ( x ), y= y ( x ), y=ϕ (x ) и т. п.
Определение 2. Множество значений переменной х для которых определяются значение функции в силу
правила f (x ) называется областью определения функции (или областью существования). Обозначение: D(f), D(y).
3
x
y=
Пример 1. Найти область определения функции . 4−x
Решение. Дробь определена, если её знаменатель отличен от нуля. Значит, область определения этой функции
можно найти из условия:
4−x≠0 , т.е. x≠4 .
[ ]1 1
D( y ): − ;
2 2 .
а) Так как
y (− x )=3(−x )−
4
(−x )3
4 4
(
=−3 x+ 3 =− 3 x− 3 =− y ( x )
x x )
, то эта функция является
нечетной.
(−x )2−2 x 2 −2
y (− x )= = =y( x)
б) Для данной функции имеем: 3+2(−x )2 3+2 x 2 .
Поэтому эта функция является четной.
x
y (− x )=(−x )⋅e−x =− ≠± y ( x )
в) Так как ex
, значит данная функция общего вида.
График четной функции симметричен относительно оси ОУ, а нечетной – относительно начала координат.
Определение 6. Функция y=f ( x ) называется периодической, если существует такое число T >0 , что
для любого x ∈ D (f ) справедливо равенство f (x +T )=f ( x ) . Число Т называется периодом функции.
3. Логарифмическая функция
y=log a x , а> 0 , a≠0 .
4. Тригонометрические функции y=sin x , y=cos x, y=tgx , y =ctgx .
5. Обратные тригонометрические функции y=arcsin x, y=arccos x ,
y=arctgx , y=arcctgx .
Определение. Элементарной функцией называется функция, которая может быть задана одной формулой вид
y=f ( x ) ,где y=f (x) - выражение, составленное из основных элементарных функций и постоянных при помощи
конечного числа операций сложения, вычитания, умножения, деления и взятия функции от функции.
Примеры элементарных функций:
log 2 x +2 √ x +8 sin x
√ 1+ х + х 2
, 2 − x+5
x
,
3
y=√ sin 2 x+x
2
y= {2x+1, x≥0
x+5 , x<0 является не элементарной, так как выражается не одной формулой.
Алгебраические функции
1. Целая рациональная функция.
n n−1 n−2
Функция вида:
y=a0 x + a1 x + a2 x +. . .+ an−1 x+ an , (3.1)
2
2х +√х
y=
Примеры иррациональных функций: 1+5 х2 , √ y=х √ х
Целая рациональная, дробная рациональная и иррациональная функции называются алгебраическими
функциями.
Функция не являющаяся алгебраической, называется трансцендентной.
Например:
y=cos x , y=3 x , y=log 2 x .
Предел последвательности
1.Предел последовательности. Пусть переменная величина хп принимает бесконечную последовательность
значений
x 1 , x 2 , x 3 , ..., x n , .... (3.3)
причём известен закон изменения переменной хп, т.е. для каждого натурального числа n можно указать
соответствующее значение хп.
Таким образом, предполагается, что переменная х п является функцией от n :
x n=f (n ) (3.4)
lim x n =0
Определение 2. Если пределом переменной хп является 0 т. е. если n→∞ , то хn называется
бесконечно малой при n→ ∞ величиной.
Определение: Число
A1 называется пределом функции y=f ( x) слева в точке а, если для любого числа
ε>0 существует число δ>0 , такое, что при всех x ∈(a−δ ; a) выполняется неравенство
|f ( x )− A 1|<ε .
lim f ( x )= A 1
Обозначение: x → a−0 .
Определение: Число
A2 называется пределом функции y=f ( x ) справа в точке а, если для любого числа
ε>0 существует число δ>0 , такое, что при всех x ∈(a ; a+δ ) выполняется неравенство
|f ( x )− A 2|<ε .
lim f ( x )=A 2
Обозначение: x → a+0 .
Пределы слева и справа функции y=f ( x ) называются односторонними пределами.
Пример 1. Функция α ( x )=( x−1 )2 есть бесконечно малая при x →1 , так как
2
lim α ( x )=lim ( x−1 ) =0
x →1 x→1
1 1
α ( x )= lim =0
Пример 2. Функция x
есть бесконечно малая при x →∞ , так как . x→ ∞ x
Основные теоремы о пределах
Будем рассматривать функции аргумента х, при этом x → a , x →∞ . Все устанавливаемые предложения о
пределах имеют место в обоих случаях, они верны также и для последовательностей.
Теорема 1. Для того чтобы число A было пределом функции f ( x ) при x → a , необходимо и достаточно,
чтобы эта функция была представлена в виде f ( x )= A+α ( x ) , где α ( x ) - бесконечно малая.
lim f ( x )= A ε>0
Доказательство. 1) Пусть x →a . Это значит, что для любого сколь угодно малого
()
2
x −4 0 ( x−2 )( x +2 )
lim = =lim =lim ( x+ 2 )=4
x →2 x −2 0 x →2 x−2 x →2 .
2
x −9
lim
4. Вычислить предел x →3 √ 7−x−2 .
При x →3
числитель и знаменатель стремятся к нулю, поэтому выполним следующие преобразования:
избавимся от иррациональности в знаменателе и затем сократим дробь:
( x −9 ) ( √7−x+ 2 ) ( x −9 ) ( √ 7−x +2 )
()
2 2 2
x −9 0
lim = =lim =lim =
x →3 √ 7−x−2 0 x →3 ( √ 7−x−2 ) ( √ 7−x+2 ) x →3 ( √7−x )2−22
( x 2−9 ) ( √7−x +2 ) ( x 2−9 ) ( √7−x +2 ) ( x−3 )( x +3 ) ( √ 7−x +2 )
=lim =lim =lim =
x→3
2
( √ 7−x ) −22 x →3 7−x −4 x →3 3−x
( x+3 ) ( √7−x+ 2 )
=lim =(3+3 )( √ 7−3+2 )=6⋅4=24
x→ 3 1 .
2 x 3 −9 x +5
lim 3 2
5. Вычислить предел x → ∞ 6 x +2 x −x
.
При x →∞ числитель и знаменатель стремятся к бесконечности, поэтому числитель и знаменатель
3
разделим на неизвестную в высшей степени, т.е. на x :
9 5
2− +
2 x 3 −9 x +5 x2
x 3 2−0+ 0 2 1
lim 3 2
=( ∞
∞ )= lim = = =
x → ∞ 6 x +2 x − x x→ ∞ 2 1 6 +0−0 6 3
6+ −
x x2 .
5
x +2 x −1
lim 3 4 2
6. Вычислить предел x → ∞ x +2 x + 3 x .
Замечательные пределы
1.Первый замечательный предел.
sin x
Функция x
при x=0 не определена, так как при этом числитель и знаменатель обращается в нуль.
Однако при этом справедливо равенство
sin x
lim =1
x →0 x (3.7) называемое первым
замечательным пределом.
Примеры: 1.
tgx sin x 1 sin x 1
lim =lim ⋅ =lim ⋅lim =1
x →0 x x →0 x cos x x →0 x x →0 cos x
sin kx k sin kx sin ( kx )
lim =lim =k lim =k
2. x →0
x x →0 kx x → 0 ( kx )
x x x
2 sin2 sin sin
1−cos x 2 2 2
lim =lim =2 lim ⋅lim =
3. x →0 x2 x →0 x2 x →0 x x →0 x
x x
sin sin
1 2 1 2 1 1 1
=2 lim ⋅lim =2⋅ ⋅ =
x →0 2
( x2 ) x →0 2
() x
2
2 2 2
.
( 1n )
n
x n= 1+
(3.9)
( )
n
1
1+
Докажем, что переменная величина n при n→ ∞ ( n - принимает целые значения) заключена
между 2 и 3.
По формуле бинома Ньютона можем написать
( ) () ()
n 2 3
1 n 1 n ( n−1 ) 1 n ( n−1 )⋅( n−2 ) 1
1+ =1+ ⋅ + ⋅ + ⋅ +. . .+
n 1 n 1⋅2 n 1⋅2⋅3 n
+
n ( n−1 ) ( n−2 ) . .. ( n−( n−1 ) ) 1 n
1⋅2⋅3⋅.. .⋅n n () (3.10)
Или
( ) ( ) ( )( )
n
1 1 1 1 1 2
1+ =2+ 1− + ⋅ 1− ⋅ 1− +. ..+
n 2 n 2⋅3 n n
+
1
1⋅2⋅3⋅. ..⋅n
1
( )( )
2
1− ⋅ 1− . .. . .. .. . 1−
n n
n−1
n ( ) (3.11)
Из равенства (3.11) видно, что переменная величина хn с возрастанием n возрастает. Действительно xn < xn+1, т.
е
1
1⋅2( ) (
1
1− <
1
n 1⋅2
1−
1
n+1 )
Покажем что последовательность (3.9) ограничена
(1+ 1n ) < 2+ 12 + 21 +. . .+ 2 1
n
2 n−1
Очевидно, что ,
1 1
−
1 1 1 2 2n 1
+ 2 + .. .+ n−1 = =1− n−1 < 1
2 2 2 1 2
1−
но 2
( )
n
1
1+ <3
Поэтому n .
2≤(1+ ) < 3
n
1
Таким образом, установлено, что n .
( )
n
1
1+
Переменная величина n возрастающая и ограниченная, поэтому она имеет предел. Этот предел
обозначается буквой e (число e )
( )
n
1
lim 1+ =e
x→∞ n (3.12)
Число e - иррациональное число, e = 2,7182818284…
Формула (3.12) есть второй замечательный предел, Эта формула справедлива для любого n как для целого
так и для дробного .
Примеры:
2. x→∞ x n x →∞ n x
x →∞ x →∞
( ) ( ) =e
x 2y
2 1 2
lim 1+ =lim 1+
3. x→ ∞ x x→∞ y
( ) ( ) ( )
x +3 x+3 x+3
x+3 x−1+4 4
lim =lim =lim 1+ =
4. x→∞ x −1 x→ ∞ x−1 x →∞ x−1
( ) ( ) ( )( )
x−1+4 y+4 y 4
4 4 4 4
=lim 1+ =lim 1+ = lim 1+ ⋅ 1+ =e 4
x→∞ x−1 x→∞ y x→∞ y y
Непрерывность функций
Пусть функция y=f ( x ) определена при некотором значении
x 0 и определена в некоторой окрестности с
центром в
x0
.
Величина
| A1 −A2| называется скачком функции в точке разрыва.
Точка
x0
называется точкой разрыва второго рода, если в этой точке хотя бы один из односторонних пределов
не существует или равен бесконечности.
{
−2 x , x≤0
f (x )= x2 +1 , 0<x ≤1
Пример 1. Найти точки разрыва функции
2 , x >1
, если они существуют.
Решение. Данная функция может иметь разрыв только в тех точках, где она меняет своё аналитическое
В точке
x 2=1 все условия непрерывности выполнены, значит, в этой точке функция непрерывна.
График этой функции имеет вид:
у
y=−2 x y=2
2
y=x 2 +1
- скачок функции
х
2
y=
Пример 2. Функция x+1 имеет разрыв второго рода в точке x=−1 . График функции имеет вид:
-1 х
1) Если функции 1
f ( x ) и f 2 ( x ) непрерывны в точке x 0 , то сумма ϕ ( x )=f 1 ( x ) + f 2 ( x ) также
непрерывная функция.
2) Произведения двух непрерывных функций есть непрерывная функция.
3) Частное двух непрерывных функций есть непрерывная функция, если знаменатель в рассматриваемой
точке не обращается в нуль.
Отсюда следует, что функция y=sin x непрерывна в любой точке х 0 принадлежащей области
определения.
( )
Теорема. Если функция y=f x непрерывна в каждой точке некоторого промежутка (интервала или
сегмента), то она непрерывна на всем промежутке.
Определение. Непрерывная функция f (x) называется ограниченной на интервале ( а :в ) , если можно найти
такое число А>0, что для всех х из этого интервала будет выполнятся неравенство
|f ( x )|≤A . Если такого числа А не
существует, то функция f ( x ) называется неограниченной на интервале ( а :b ) .
Теорема. Всякая непрерывная на замкнутом промежутке функция ограничена на этом промежутке.
Теорема. Если функция f (x) непрерывна на некотором отрезке [ а:b ] , то на этом отрезке найдется по
крайней мере одна точка
x=x 1 , такая, что значение функции в этой точке будет удовлетворять соотношению
f ( x 1 )≥f ( x )
и другая точка
x=x 2 , для которой будет выполняться неравенство
f ( x 2 )≤f ( x )
Значение
f ( x1 )
будет называть наибольшим значением функции f (x) на отрезке [ а:b ] , а значение
f ( x2 )
будем называть наименьшим значением функции на отрезке [ а:b ] .
Теорема. Пусть функция y=f ( x ) непрерывна на отрезке [ а :b ] и на концах этого отрезка принимает
значения разных знаков, тогда между точками а и b найдется по крайней мере одна точка x=c , в которой функция
О a c b x
M 2 ( b , f ( b ) ) , где f ( a )< 0 и f ( b )> 0 или
наоборот, пересекает ось Ox по
f ( a )< 0 крайней мере в одной точке (рис.2).
Рис.2
то для любого С заключенного между А и В ( А <C< В ) найдется в нутрии этого отрезка такая точка С, что
f ( c )=C .
ЛЕКЦИЯ 7-8
Производная функции. Геометрический и механический смысл производной. Таблица производных
основных элементарных функций. Дифференциал функции.
цель лекции: ввести понятие производной функции, рассмотреть геометрический и механический смысл
производной, правила дифференцирования
ключевые слова (термины): производная функции, дифференцирование
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Пусть дана функция y=f ( x ) , которая определена в некотором промежутке. Дадим аргументу х приращение
Δx (положительное или отрицательное – безразлично). Тогда функция y=f ( x ) получит приращение Δy , т.е:
y +Δy=f ( x +Δx )
Найдем приращение функции Δy : Δy =f ( x +Δx )−f ( x ) и составим отношение приращения
Δy f ( x + Δx )−f ( x )
=
функции к приращению аргумента: Δx Δx
Найдем предел этого отношения при Δx→0 . Если этот предел существует, то его называют производной
данной функции f (x ) и обозначают
'
f (x) . Таким образом, по определению
' Δy f ( x+ Δx)−f ( x )
f ( x )= lim = lim
Δx →0 Δx Δx →0 Δx (4.1)
dy
' y ' , y 'x ,
Наряду с обозначением f (x) применяют и другие обозначения, такие как: dx .
Действие нахождения производной от функции f (x ) называется дифференцированием, а функцию,
имеющую производную в точке х называют дифференцируемой в этой точке х.
3
Пример 1. Найдем производную функции y=x .
Решение. Найдем приращение функции:
3 3
y +Δy=f ( x +Δx ) , Δy=( x +Δx ) − x ,
Δy=3 x2 Δx+3 x( Δx)2 +( Δx )3 .
2 2 3
Δy 3 x Δx+ 3 x ( Δx ) +( Δx)
= =3 x 2 +3 x⋅Δx +( Δx)2
Составляем отношение: Δx Δx .
Δy
= lim ( 3 x 2 ++3 x⋅Δx+( Δx )2 ) =3 x 2
'
y = lim
Тогда Δx→0 Δx Δx→ 0 .
3 ' 2
Итак, производная функции y=x равна: y =3 x .
1
y= '
Пример 2. Дана функция x . Найти y .
1 1 Δx
Δy= − =−
Решение. Приращение этой функции равно: x +Δx x x( x + Δx )
Δy 1
=−
Составляем отношение: Δx x( x +Δx ) .
( 1x ) =− x1
′
2
Т.е. .
В
x=x 0 имеет производную
f ' ( x0 ) .
Известно, что
Δy f ( x 0 + Δx )−f ( x0 )
k AB =tg ϕ= =
А Δy Δx Δx
Δx является угловым коэффициентом
ϕ прямой, проходящей через точки
А и В (рис.1).
x0 x 0 +Δx При Δx→0 точка В будет
Рис.1 перемещаться вдоль кривой
приближаясь к точке А.
Секущая АВ будет поворачивается вокруг точки А, а угол ϕ будет меняться с изменением Δx и стремиться
к некоторому пределу α . Предельным положением секущей будет касательная к кривой в точке А. Нетрудно
найти угловой коэффициент касательной
Δy '
tg α= lim =f ( x 0 )
Δx→ 0 Δx .
Производная
f ' ( x0 ) в точке
x0 равна угловому коэффициенту касательной к графику функции
y=f ( x ) в точке
x=x 0 , т.е.:
'
k =f ( x 0 ) (4.2).
В этом состоит геометрический смысл производной.
Поэтому с учетом уравнения прямой, проходящей через данную точку и в данном направлении, уравнение
1. Производная суммы. Пусть u=u ( x ) и v=v( x) - две функции аргумента х, имеющие производные u
'
'
и v .
4. Пусть дана функция у=C⋅u( x ), где C=const . На основании формул (4.6) и (4.7)
' '
непосредственно получим y =C⋅u (4.8)
Постоянную величину можно выносить за знак производной.
5. Производная частного.
u
y= ,
Пусть v где v ≠0 .
u+ Δu
y + Δy=
Так как v + Δv ,
u+ Δu u (u+ Δu )v−(v + Δv )u vΔu−uΔv
Δy= − = =
то v + Δv v v (v + Δv ) v ( v + Δv )
Δu Δv
v −u
Δy Δx Δx
=
Тогда Δx v ( v+ Δv ) .
Δu Δv
v lim −u lim
Δy Δx →0 Δx Δx →0 Δx
lim =
Δx→0 Δx v 2 + v lim Δv
Поэтому Δx → 0
()
′ ' '
u ' v−u v ' u u v−u v
'
y= =
Т.е. v2 или
v v2 (4.9)
Производная дроби равна разности произведении знаменателя на производную числителя и числителя на
производную знаменателя, разделенной на квадрат знаменателя.
6. Производная сложной функции. Пусть дана функция y=f (u), где u=ϕ(x ).
Δy Δy Δu
= ⋅ ,
Так как Δx Δu Δx при Δx→0 , Δu→0 ,
Δy Δy Δu
lim = lim ⋅lim
тогда Δx→0 Δx Δx→ 0 Δu Δx→0 Δx .
' ' '
Т.е.
y x=f (u )⋅u (4.10)
Производная сложной функции равна произведению производной функции f (u ) по промежуточному
аргументу u на производную промежуточного аргумента u=ϕ(x ) по конечному аргументу х.
Пусть теперь y=f (u), где u=ϕ(v), v = ψ ( x) тогда на основании (4.10) имеем:
dy df du dv
y 'x= = ⋅ ⋅
y 'x=f ' (u )⋅u'v⋅v 'x или dx du dv dx
.
7. Производная обратной функции. Пусть y=f ( x) и x=ϕ( y ) - взаимно обратные функции.
Δy 1
= ,
Так как
Δx Δx
Δy ( ) где при Δx→0 , Δy →0 ,
Δy 1
lim = lim
тогда
Δx→0 Δx Δy→ 0 Δx
Δy ( )
1
y 'x= '
Отсюда имеем
xy (4.11)
Примеры.
y =( √ x ) =( x ) = x
1 ′ 1 1
1 ′ −1 1 − 1
y=√ x , ' 2 2
= x 2=
3) 2 2 2√ x .
( )
′
2 2 ′ 6
=2 ( x −3 ) =2⋅(−3) x−3−1 =−6 x−4=− 4
'
y= , y=
4)
x3 x 3
x .
1.
3.
( u±v )′ =u' ±v ' 4.
'
(uv {) =u v+u v ¿
' '
()
′ ' '
u u v−u v
=
v v2 6.
'
y x=f (u )⋅u
' '
5.
'
n′ ( √ u )′ = u
7.
( u ) =n u ⋅u n−1 '
8. 2 √u
()
′ '
1 u
=− 2
9.
u u 10.
u '
(a ) =a ⋅u ⋅ln a
u '
'
' u
u ' ' u (log a u) =
11. (e ) =u ⋅e 12. u⋅ln a
'
' u
(ln u ) = ' '
13. u 14. (sin u) =u cos u
'
' u
' ' (tgu { ) = ¿
15. (cos u ) =− u sinu 16. cos2 u
'
u
' ' u
'
(ctgu { ) =− 2 ¿ (arcsin u ) =
sin u 18. √1−u2
17.
' u' u
'
(arccosu ) =− '
(arctgu { ) = ¿
19. √ 1−u2 20. 1+u2
'
' u
(arcctgu { ) =− ¿
21. 1+u 2
ЛЕКЦИЯ 9
Функции нескольких переменных, область определения. Предел функции. Непрерывность. Частные
производные
цель лекции: ввести понятие функции нескольких переменных, предела функции двух переменных, частных
производных функции двух переменных, рассмотреть примеры нахождения области определения, нахождение частных
производных первого порядка
ключевые слова (термины): функция двух переменных, частные производные.
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Понятие функции одной переменной не охватывает все зависимости, существующие в природе. Даже в самых
простых задачах встречаются величины, значения которые определяются совокупностью значений нескольких величин.
Пример 1. Площадь S прямоугольника со сторонами, длины которых равны x и y, выражается формулой
S=xy , т.е. S определяется совокупностью двух величин x и y.
Пример 2. Объем V прямоугольного параллелепипеда с ребрами, длины которых равны x, y, z, выражается
Пример 2. Дана функция z= √ 1−x 2− y 2 .Областью определения этой функции является множество всех
2 2 2 2
точек, удовлетворяющих неравенству 1−x − y ≥0 x + y ≤1 . Все точки, удовлетворяющие
или неравенству
2 2
этому неравенству лежат внутри круга с радиусом, равным 1 и на окружности x + y =1 (рис.2).
у у
х х
Рис. 1 Рис.2
M (x ; y) из области определения этой функции, удовлетворяющих условию | M 0 M |<δ имеет место неравенство
|f ( x, y)−A|<ε .
lim f ( M )=A lim¿ x→x0 ¿ ¿f (x; y)=A¿
M → M0 y→y 0 ¿
Коротко это записывается так: или (1.3)
Обозначим
x−x 0 =Δx , y− y 0= Δy .
Полным приращением функции z=f ( x ; y ) при переходе от точки М0к точке М называется разность
значения функции в этих точках, а именно:
Δz=f ( x ; y )−f ( x 0 ; y 0 )
Частные производные
1. Частные производные. Частной производной функции нескольких переменных по какой-нибудь
переменной в рассматриваемой точке называется обычная производная по этой переменной, в предположении, что
другие переменные остаются постоянными.
Величины
Δ x z=f ( x 0 +Δx ; y 0 )−f ( x 0 ; y 0 )
Δ y z=f ( x 0 ; y 0 + Δy)−f ( x 0 ; y 0 )
называются частными приращениями по переменным x и y соответственно.
(
∂ z 3 x− y 2
= 2
∂ x x −3 y x′
= )
3 ( x 2 −3 y )−2 x ( 3 x− y 2 ) −3 x2 −9 y +2 xy 2
( x 2 −3 y )2
=
( x 2 −3 y )2
(
∂ z 3 x− y 2
= 2
∂ y x −3 y y′
=
)
−2 y ( x 2−3 y ) + 3 ( 3 x− y 2 ) 3 y 2 +9 x−2 xy 2
( x 2−3 y ) 2
=
( x 2−3 y )2 .
x
z=cos
Пример. Найти частные производные функции . y
Решение. Применяя формулу производной сложной функции, будем иметь
∂z
∂x ( )
= cos
x
y x′ ()
x x
=−sin ⋅
y y x′
x 1 1
=−sin ⋅ =− sin
y y y
x
y ,
y ( y ) y
=( cos ) =−sin ⋅( ) =−sin ⋅ − = sin
∂z x x x x x x x
∂y y yy y′ y y
′ 2 2
.
приращения функции
Δz=f ( x 0 + Δx ; y 0 + Δy)−f ( x 0 ; y 0 ) , можно переписать в виде:
' '
f (x 0 + Δx ; y 0 + Δy)≈f (x 0 ; y 0 )+f x ( x 0 ; y 0 ) Δx+f y ( x 0 ; y 0 ) Δy .
Данную формулу применяют в приближенных вычислениях.
( ) ( ∂∂ xz )
2
∂2 z ∂ ∂ z ∂ z
''
z xx = 2 = ''
z xy = = ∂
∂ x ∂ x ∂x , ∂ x∂ y ∂ y ,
( ) ( )
2 2
∂ z ∂ ∂z ∂ z ∂z
z ''yy = = z ''yx= =∂
∂ y2 ∂ y ∂ y , ∂x∂ y ∂x ∂ y
Частные производные xy z '' , z ' '
yx отличаются порядком дифференцирования и называются смешанными
производными.
Аналогично определяются частные и смешанные производные высших порядков.
3 2 4
Пример. Вычислить частные производные второго порядка от функции z=2 x y −4 xy +3 x .
Решение. Найдем сначала частные производные первого порядка данной функции:
' 2 2 4 ' 3 3
z x =6 x y −4 y +3 , z y=4 x y−16 xy .
От полученных функций также находим частные производные по переменным х и у:
′ ′
z xx =( 6 x 2 y 2−4 y 4 +3 ) =12 x , z xy =( 6 x 2 y 2 −4 y 4 +3 ) =12 x 2 y −16 y 3
'' x '' y
′ ′
z yy =( 4 x 3 y −16 xy 3 ) =4 x3 −48 xy 2 , z yx =( 4 x 3 y−16 xy 3 ) =12 x 2 y −16 y 3
'' y '' x
.
'' ''
z =z yx
В этом примере xy . Оказывается, имеет место следующая теорема.
d 2 z=d ( ∂z
∂x
∂z
dx+ dy =
∂y
∂z
∂x
∂z
dx+ dy dx+
∂ y x′ )(
∂z
∂x
∂z
dx + dy dy =
∂ y y′ ) ( )
=
(
∂2 z
∂ x2
dx +
∂2 z
∂ y∂x
dy ⋅dx+
∂2 z
∂x∂ y
∂2 z
) (
dx + 2 dy ⋅dy
∂y ) .
2 2 2
∂ z 2 ∂ z ∂ z
d 2 z= dx +2 dx⋅dy + 2 dy 2
Значит ∂x 2 ∂x∂ y ∂y . (1.31)
y
z=xy−
Пример. Найти дифференциал первого и второго порядка функции x .
Решение. Находим сначала частные производные первого порядка:
∂z
∂x
= xy−
y
x ( ) = y + xy ,
x′
2
∂z
∂y
= xy−
y
x ( ) y′
=x−
1
x .
Тогда дифференциал первого порядка исходной функции будет равен:
dz= y +
( x
y
2 ) (
dx+ x−
1
x ) dy .
Теперь найдем частные производные второго порядка:
( ) ( ) ( )
2 2 2
∂ z y 2y ∂ z y 1 ∂ z 1
= y+ 2 =− , = y+ 2 =1+ , = x− =0
∂x 2
x x′ x 3 ∂x∂ y x y′ x2 ∂y 2 x y
′
.
Подставляя найденные частные производные второго порядка в формулу (7.31), получим:
2 2y 2 1
x (2 2y 2
) 1
d z=− 3 dx +2 1+ 2 dx⋅dy +0⋅dy = − 3 dx + 2 1+ 2 dx⋅dy
x x x ( ) .
Дифференциалы более высоких порядков определяются аналогично.
ЛЕКЦИЯ 10
Дифференциальные исчисление в экономике. Эластичность функции. Свойства эластичности. Применение
эластичности в экономике. Кривые спроса и предложения.
цель лекции: ввести понятие экстремума функции, точки перегиба, исследование поведения функции
ключевые слова (термины): исследование функции, возрастание, убывание, график
основные вопросы (положения) и краткое содержание
Применим понятие производной для исследования возрастания и убывания функции.
1. Возрастание и убывание функции.
Теорема 1. Если функция f (x ), имеющая производную на отрезке [ a,b ] , возрастает на этом отрезке, то ее
производная на этом отрезке [ a,b ] неотрицательна, т.е.
'
f ( x )≥0 .
окрестность
( x 0−δ , x 0 +δ ) точки
x0 , что для всех х из этой окрестности, отличных от х0 выполняется
f (x )< f ( x 0 ) ( f ( x )>f (x 0 ) ) . Иначе говоря, функция f (x ) в точке х0 имеет максимум (минимум), если для
Пусть y=x 3 , при x=0 , y ' =0 , но эта функция в точке x=0 не имеет экстремума.
максимум, если
'
f ( x )<0 при
x< x0 ,
'
f ( x )>0 при
x> x0 , то в точке х0 функция имеет минимум.
4
x 2
y=1+2 x −
Пример 1. Найти интервалы возрастания и убывания функции: 4 .
Решение. Функция определена на всей числовой прямой, т.е. D( y): (−∞; +∞ ) . Найдем производную
' 3
этой функции: y =4 x−x .
Приравниваем производную к нулю и находим критические точки функции:
3 2
4 x −x =0 , x( 4−x )=0
x 1=0 , x 2=−2 , x 3 =2 .
Полученные критические точки разбивают всю числовую прямую на интервалы:
(−∞; −2 ) , (−2; 0 ) , ( 0; 2 ) , ( 2; ∞ ) .
Исследуем знак производной на этих интервалах:
при x<−2 производная y ' > 0 ;
при −2< x< 0 производная y ' < 0 ;
при 0< x <2 производная y ' > 0 ;
при x> 2 производная y ' < 0 .
Таким образом, функция убывает на интервалах (−2; 0 )∪ ( 2; ∞ ) , и возрастает на интервалах
(−∞ ; −2 ) ∪ ( 0 ; 2 ) .
1
y= 3
Пример 2. Найти интервалы возрастания и убывания функции: x +3 .
3
Решение. Функция определена на всей числовой прямой, кроме точки x=−√ 3 , т.е.
D( y ): ( −∞; − √3 ) ∪(− √3 ; ∞ )
3 3
. Найдем точки, в которых производная функции обращается в нуль:
( )
′ 2
1
' 1 ( 3 )′ 3x
y= 3 =− 2
x +3 =−
x +3 ( x 3 +3 ) ( x 3 +3 )2 .
2
3x
− 2
=0 , x 2 =0 , x=0
( x +3 )
3
.
Так как производная функции отрицательна при всех x∈ D ( y ) , то функция убывает на всей области
определения.
3
x
y= −2 x 2 +3 x+1
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию 3 .
Решение. Функция определена на всей числовой прямой, т.е. D( y): (−∞; +∞ ) . Найдем первую
' 2
производную функции: y =x +4 x+3 .
Приравняв её к нулю, найдем критические точки:
2
x −4 x +3=0
,
x 1=1 , x 2=3
Исследуем поведение функции около критических точек.
Так как y ' =( x−1 )( x−3) ,
' '
то при x<1 имеем y >0 , при 1<x<3 имеем y <0 .
7
y мах (1)=
Значит, при переходе через критическую точку
x 1=1 функция имеет максимум 3 .
Исследуем вторую критическую точку.
Рис. 2
Асимптоты
Пусть дана некоторая кривая, уравнение которой имеет вид y=f ( x ) .
Прямая, к которой неограниченно приближается данная кривая, когда ее точка неограниченно удаляется от
начала координат называется асимптотой.
Различают вертикальные, наклонные и горизонтальные асимптоты.
Прямая x=a называется вертикальной асимптотой кривой y=f ( x ) , если выполняется хотя бы один из
lim f ( x )=±∞ lim f ( x )=±∞
равенств x → a+0 или x → a−0
1 1
y= lim =∞
Пример 1. Прямая x=0 является вертикальной асимптотой для кривой x , так как x → 0+ х ,
1
lim =−∞
x→ 0− х .
Предположим, что кривая y=f ( x ) имеет наклонную асимптоту, уравнение которой имеет вид
y=kx+b .
f ( x)
k = lim
Где числа x →∞ x (4.43)
b= lim [ f ( x )−kx ]
x →∞ (4.44)
Итак y=kx+b есть наклонная асимптота, где k и b определяются по формулам (4.43) и (4.44).
Если k =0 , то получается уравнение y=b , которое определяет горизонтальную асимптоту функции.
2
2x
y=
Пример. Найти асимптоты графика функции 3+x .
Решение. Данная функция определена во всех точках числовой оси, кроме точки x=−3 . В этой точке
функция имеет разрыв второго рода, так как
2 2
2x 2x
lim =−∞ , lim =+ ∞
x →−3−0 3+x x→−3+0 3+ x .
Значит, прямая x=−3 является вертикальной асимптотой графика данной функции.
Проверим, будет ли данная функция иметь наклонную асимптоту. Найдем значения k и b:
2
f ( x) 2x
k = lim =lim =2
x →∞ x x → ∞ x (3+x )
[ ] [ ] [ ]
2 2 2
2x 2 x −6 x −2 x −6 x
b=lim [ f ( x )−kx ] =lim −2 x =lim =lim =−6
x →∞ x →∞ 3+x x →∞ 3+x x →∞ 3+ x
( )
′ 2
'x 2 +1 2 x( x−1)−( x +1)⋅1 x 2 −2 x−1
y= = =
x−1 ( x−1 )2 ( x−1)2
2
x −2 x−1
=0
Приравниваем полученную производную к нулю: , ( x−1 )2
2
x −2 x−1=0 , x1 =1− 2 , x2 =1+ 2 , x ≠1 √ √
Эти точки и точка разрыва разбивают всю числовую ось на интервалы
(−∞ ;1− √2 ) , ( 1−√ 2;1 ) , ( 1;1+ √2 ) , ( 1+ √ 2;∞ )
5) Определим интервалы возрастания, убывания.
−∞<x <1−√ 2 , y >0
'
При , следовательно функция f ( x ) в этом интервале возрастает. При
1−√ 2<x <1 , y <0 '
, функция убывает. В интервале 1 ; 1+ 2 , ( √ ) y ' <0 , т.е. функция убывает, а в
интервале
( 1+ √ 2, ∞ ) , у >0 , поэтому функция возрастает.
'
На основании предыдущего пункта видно, что при переходе через критическую точку
х 1=1− 2 √
производная меняет свой знак с плюса на минус, следовательно, в этой точке функция имеет максимум
y max = y(1−√2 ) =2−2 √ 2 .
При переходе через критическую точку
x 2=1+ √ 2 первая производная меняет знак с минуса на плюс. В
[ ]
2 2
f (x) x +1 x +1
k =lim = lim =1 b=lim [ f ( x )−kx ] =lim −x =1
Здесь x →∞ x x →∞ x ( x−1 ) , x →∞ x →∞ x −1
Следовательно, уравнение наклонной асимптоты имеет вид: y=x +1 .
,
где Mf = f’(x) – предельная величина, равная производной от суммарной величины по независимой переменной;
Af = f(x)/x – средняя величина, равная отношению суммарной величины к независимой переменной.
Эластичность может быть использована, например, при анализе спроса и предложения по цене, себестоимости
продукции по выпуску и т. д.
Выручка продавца (расходы покупателя) товара тесно связаны с эластичностью спроса на него. Выручка продавца
рассчитывается по формуле R=pq, где q – количество проданного товара, p – цена единицы товара. Эластичность
выручки по цене определяется соотношением
Здесь , так как производная спроса по цене всегда отрицательна, т.е . . Из полученной формулы
следует, что эластичность выручки по цене положительна для товаров, спрос на которые неэластичен . В этом
случае выручка по цене будет положительной при незначительном изменении цены на такой товар, т. е.
.
Отсюда находим , так как p > 0 и R > 0 по условию задачи. Значит, функция R(p) будет возрастающей. Поэтому
при увеличении цены на рассматриваемый товар продавец получит большую выручку, а при уменьшении – меньшую.
Аналогично находим, что для товаров, спрос на которые эластичен , производная от выручки по цене
отрицательна, т. е. . Отсюда следует, что при уменьшении цены на товар продавец получит большую выручку, а
при увеличении – меньшую. Увеличение выручки при уменьшении цены на товар при эластичном спросе связано с тем,
что за счет увеличения спроса количество проданного товара увеличится так, что произведение цены на количество
проданного товара (pq) увеличится.
(В.9)
Саму задачу в общем случае можно записать в виде:
i = 1, …, k;
i = k + 1, …, m. (В.10)
Основой для решения задач линейного программирования является симплекс-метод, разработанный в середине
прошлого века американским математиком Дж. Данцигом. Как и все задачи математического программирования объем
вычислений задачи линейного программирования быстро растет с увеличением числа переменных.
Для задач линейного программирования с двух индексными переменными, получившими название «транспортные
задачи», с учетом специфики структуры их ограничений разработаны более эффективные методы, такие как метод
потенциалов, распределительный метод и другие [37].
В задачах целочисленного программирования, как и следует ожидать, в систему ограничений включено условие
целочисленности переменных. Наиболее известными здесь являются методы Гомори и ветвей и границ.
Нелинейное программирование. Оно объединяет методы решения задач, которые описываются нелинейными
соотношениями. К задачам нелинейного программирования относятся задачи оптимизации производства для
большинства предприятий, поскольку в настоящее время они действуют на неоднородном рынке в условиях
монополистической конкуренции и спрос на их продукцию зависит от цены.
Пока не существуют общие аналитические методы решения задач нелинейного программирования, не относящиеся к
классу задач квадратичного или выпуклого программирования. Существующие численные методы также не являются
универсальными и рассчитаны на использование предшествующей информации для построения улучшенных решений
задачи при помощи итерационных процедур. Здесь можно отметить несколько крупных направлений, основанных на
принципах: линейной аппроксимации, штрафных функций и возможных направлений
Вопросы для самоконтроля:
19. Что такое модель
20. Экономико-математическая модель.
21. Линейное программирования.
22. Опорный план.
23. Целевая функция.
24. Составление математической модели задачи.
Лекция 12
Транспортная задача. Модели бизнес-плана.
цель занятия: понять значение транспортной задачи, ознакомиться методами решения транспортной задачи
ключевые слова (термины): транспортная задач, метод северо-западного угла, метод минимального элемента, метод
потенциалов
основные вопросы (положения) и краткое содержание:
Математическое моделирование играет большую роль в решении различных экономических проблем, позволяя
определить цели и типы их решения, обеспечивая структуру для целостного анализа. С помощь количественных
моделей возможно более подробное изучение полученных данных, поэтому экономико-математическое моделирование
является неотъемлемой частью любого исследования в области экономики. Ввиду сложности экономики для ее
модельного описания используются различные подходы, одним из которых является линейное программирование.
Частью линейного программирования являются транспортные задачи, которые играют особую роль в уменьшении
транспортных издержек предприятия. Это является актуальным вопросом в условиях рыночной экономики, когда
любые затраты должны быть минимизированы, ведь тогда издержки покрываются меньшей частью прибыли, а также
позволяют снизить себестоимость продукции на рынке, что делает предприятие более конкурентоспособным.
Транспортная задача – задача об оптимальном плане перевозок продукта из пункта наличия в пункт потребления.
Их целью является доставка продукции в определенное время и место при минимальных совокупных затратах трудовых,
материальных и финансовых ресурсов.
Она считается достигнутой, если нужный товар требуемого качества и в необходимом количестве доставляется в
нужное время и в нужное место с минимальными затратами.
Выделяют два типа транспортных задач: по критерию стоимости – план перевозок является оптимальным, если
достигается минимум затрат на его реализацию; по критерию времени – план перевозок оптимален, если на него
затрачивается минимальное количество времени.
Для решения транспортных задач разработан специальный метод, имеющий следующие этапы:
1. Нахождение исходного опорного решения;
2. Проверка этого решения на оптимальность;
3. Переход от одного опорного решения к другому;
Существуют следующие методы решения транспортных задач.
1. Метод северо-западного угла заключается в том, что на каждом этапе левая верхняя (т.е. северо-западная) клетка
заполняется максимальным числом. Заполнение продолжается до тех пор, пока на одном из шагов не исчерпаются
запасы и не удовлетворятся все потребности.
2. Метод потенциалов решения. Определяют систему из m1 линейных уравнений с (m+n) неизвестными, имеющую
бесчисленное множество решений; для её определённости одному неизвестному присваивают произвольное значение
(обычно альфа равное 0), тогда все остальные неизвестные определяются однозначно.
3). Метод минимального элемента заключается в заполнении на каждом шаге таблицы той клетки, которой
соответствует наименьшее значение, а в случае наличия нескольких одинаковых тарифов заполняется любой из них.
4. Метод аппроксимации Фогеля – более трудоемкий, но начальный план перевозок, построенный с его помощью,
является наиболее приближенным к оптимальному. При решении задачи данным методом по всем строкам и столбцам
таблицы находится разность между минимальными тарифами (строка или столбец с наибольшей разницей является
предпочтительным). В пределах выбранной строки (столбца) находится ячейка с наименьшим тарифом, на которую
записывают отгрузку. Строки поставщиков, которые полностью исчерпали возможности по отгрузке, и столбцы
потребителей, потребности которых удовлетворены, вычеркиваются.
Теперь изучим применение метода Фогеля на практике. Для этого рассмотрим следующий пример. Имеются три пункта
поставки компьютеров: Склад №1, Склад №2, Склад №3. Также есть 5 магазинов: Магазин «Терабайт», Магазин
«Лидер», Магазин «Эксперт», Магазин «Ока-сервис», «Владимирский рынок», потребляющих этот товар. Необходимо
найти оптимальный вариант распределения товаров с минимальными затратами.
Дано: Склад №1=200 шт.; Склад №2=250 шт., Склад №3=200 шт.
Требуется доставить: Магазин «Терабайт» =190 шт.; Магазин «Лидер»=100 шт.; Магазин «Эксперт» = 120 шт.; Магазин
«Ока-сервис» 110 шт.; «Владимирский рынок» = 130шт.
Сетка тарифов имеет следующий вид
28 27 18 27 24
18 26 27 32 21
27 33 23 31 34
Построим для данной задачи матрицу тарифов, по которой будет происходить поиск оптимального плана распределения
товаров между магазинами. Для более удобного решения задачи обозначим магазины и товары переменными.
Магазины: Магазин «Терабайт» = B1; Магазин «Лидер»= В2; Магазин «Эксперт»=В3; Магазин «Ока-сервис»= В4;
«Владимирский рынок» = В5.
Товары: Склад№1=А1; Склад№2=А2; Склад№3= А3.
Тогда матрица будет выглядеть так:
B1 В2 В3 В4 В5 Запасы
А1 28 27 18 27 24 200
А2 18 26 27 32 21 250
А3 27 33 23 31 34 200
Потребност 10
190 120 110 130
и 0
Используя построенную матрицу тарифов, найдём оптимальный опорный план методом аппроксимации Фогеля.
Проверим необходимое и достаточное условие разрешимости задачи:
∑a=200+250+200=650;
∑b=190+100+120+110+130=650.
Условие баланса соблюдается. Запасы равны потребностям. Построим опорный план транспортной задачи:
В1 В2 В3 В4 В5 Запасы ∆cij
27
27 24
А1 28 10 18 200 6,6,3,0
30 70
0
18 21
А2 26 27 32 250 3,5,5
190 60
23 31
А3 27 33 34 200 4,8,2,2
120 80
10
Потребности 190 120 110 130
0
Лекция 13
Случайные события. Классификация событий. Вероятность, условная вероятность. Теоремы сложения,
умножения вероятностей.
Теория вероятностей — это раздел математики, который изучает закономерности случайных явлений: случайные
события, случайные величины, их свойства и операции над ними.
Событие и виды событий
Событие — это базовое понятие теории вероятности. События бывают достоверными, невозможными и случайными.
Достоверным является событие, которое в результате испытания обязательно произойдет. Например, камень упадет
вниз.
Невозможным является событие, которое заведомо не произойдет в результате испытания. Например, камень при
падении улетит вверх.
Случайным называется событие, которое в результате испытания может произойти, а может не произойти. Например, из
колоды карт вытащили туза.
Обычно события обозначают большими латинскими буквами. Например, А — событие, при котором из колоды
вытащили туза, D — событие, при котором из колоды вытащили семерку.
Несовместными называются события, в которых появление одного из событий исключает появление другого (при
условии одного и того же испытания). Простейшим примером несовместных событий является пара противоположных
событий. Событие, противоположное данному, обычно обозначается той же латинской буквой с черточкой вверху.
Например:
A0 — в результате броска монеты выпадет орел;
Ā0 — в результате броска монеты выпадет решка.
Полная группа событий — это множество несовместных событий, среди которых в результате отдельно взятого
испытания обязательно появится одно из этих событий.
Алгебра событий
Операция сложения событий означает логическую связку ИЛИ, а операция умножения событий — логическую связку И.
Сложение событий
Суммой двух событий A и B называется событие A+B, которое состоит в том, что наступит или событие A, или событие
B, или оба события одновременно. В том случае, если события несовместны, последний вариант отпадает, то есть может
наступить или событие A, или событие B.
Умножение событий
Произведением двух событий A И B называют событие AB, которое состоит в совместном появлении этих событий.
Иными словами, умножение AB означает, что при некоторых обстоятельствах наступит и событие A, и событие B.
Классическое определение и формула вероятности
Вероятностью события A в некотором испытании называют отношение:
P (A) = m/n, где n — общее число всех равновозможных, элементарных исходов этого испытания, а m — количество
элементарных исходов, благоприятствующих событию A.
Свойства вероятности:
Вероятность достоверного события равна единице.
Вероятность невозможного события равна нулю.
Вероятность случайного события есть положительное число, заключенное между нулем и единицей.
Таким образом, вероятность любого события удовлетворяет двойному неравенству 0 ≤ P(A) ≤ 1.
События А и В – взаимно несовместные, так как если взят один мячик, то нельзя взять мячики разных цветов. Поэтому
используем сложение вероятностей:
Теорема сложения вероятностей для нескольких несовместных событий. Если события составляют полное
множество событий, то сумма их вероятностей равна 1:
Сумма вероятностей противоположных событий также равна 1:
Противоположные события образуют полное множество событий, а вероятность полного множества событий равна 1.
Вероятности противоположных событий обычно обозначают малыми буквами p и q . В частности,
из чего следуют следующие формулы вероятности противоположных событий:
Пример 2. Цель в тире разделена на 3 зоны. Вероятность того что некий стрелок выстрелит в цель в первой зоне равна
0,15, во второй зоне – 0,23, в третьей зоне – 0,17. Найти вероятность того, что стрелок попадет в цель и вероятность того,
что стрелок попадёт мимо цели.
Решение: Найдём вероятность того, что стрелок попадёт в цель:
Найдём вероятность того, что стрелок попадёт мимо цели:
Задачи посложнее, в которых нужно применять и сложение и умножение вероятностей - на странице "Различные задачи
на сложение и умножение вероятностей" .
Сложение вероятностей взаимно совместных событий
Два случайных события называются совместными, если наступление одного события не исключает наступления второго
события в том же самом наблюдении. Например, при бросании игральной кости событием А считается выпадение числа
4, а событием В – выпадение чётного числа. Поскольку число 4 является чётным числом, эти два события совместимы.
В практике встречаются задачи по расчёту вероятностей наступления одного из взаимно совместных событий.
Теорема сложения вероятностей для совместных событий. Вероятность того, что наступит одно из совместных
событий, равна сумме вероятностей этих событий, из которой вычтена вероятность общего наступления обоих событий,
то есть произведение вероятностей. Формула вероятностей совместных событий имеет следующий вид:
Поскольку события А и В совместимы, событие А + В наступает, если наступает одно из трёх возможных событий:
или АВ . Согласно теореме сложения несовместных событий, вычисляем так:
Событие А наступит, если наступит одно из двух несовместных событий: или АВ . Однако вероятность наступления
одного события из нескольких несовместных событий равна сумме вероятностей всех этих событий:
Аналогично:
Подставляя выражения (6) и (7) в выражение (5), получаем формулу вероятности для совместных событий:
При использовании формулы (8) следует учитывать, что события А и В могут быть:
взаимно независимыми;
взаимно зависимыми.
Формула вероятности для взаимно независимых событий:
Формула вероятности для взаимно зависимых событий:
Если события А и В несовместны, то их совпадение является невозможным случаем и, таким образом, P (AB ) = 0.
Четвёртая формула вероятности для несовместных событий такова:
Пример 3. На автогонках при заезде на первой автомашине вероятность победить , при заезде на второй автомашине .
Найти:
вероятность того, что победят обе автомашины;
вероятность того, что победит хотя бы одна автомашина;
1) Вероятность того, что победит первая автомашина, не зависит от результата второй автомашины, поэтому
события А (победит первая автомашина) и В (победит вторая автомашина) – независимые события. Найдём вероятность
того, что победят обе машины:
2) Найдём вероятность того, что победит одна из двух автомашин:
Лекция 14
Повторные независимые испытания. Формула Бернулли
Лекция 15
Законы распределения случайных величин. Биномиальный закон распределения. Закон распределения
Пуассона.Численные характеристики.
Основные положения.
Пожалуй, самой распространенной вероятностной схемой, к которой сводится решение многих задач, является
схема повторения независимых испытаний в неизменных условиях. Если в серии таких испытаний нас интересует
только одно событие A, которое в каждом отдельном испытании может произойти с вероятностью p и не произойти с
вероятностью q = 1 - p, то мы приходим к так называемой схеме Бернулли.
Любое случайное событие удобно описывать с помощью специальной случайной величины – индикатора события
( I ). Индикатор события – это такая случайная величина, которая принимает значение, равное единице, если событие
произошло и значение, равное нулю, если событие не произошло.
Введем случайную величину x , принимающую значения m, равное числу появления события А в серии из n испытаний.
Множество элементарных событий для данного опыта (серии из n испытаний) состоит из всевозможных событий вида
А i = { x = m i ; i = 1, 2, … , n; m = 0, 1, … n }
m i = I i1 + I i2+…+ I i n,
где I i - индикатор i-го испытания.
Видно, что Аi можно рассматривать как последовательность, состоящую из m единиц и n – m нулей. Вероятность такого
события равна произведению вероятностей появления события ровно m раз и его непоявления n – m раз:
.
Число элементарных событий { x = m } равно числу сочетаний из n элементов по m. Напомним, что число сочетаний
из m элементов по n рассчитывается по формуле:
= P(m, n) =
Распределение случайной величины, задаваемое формулой (1) называется биномиальным. Свое название она получила,
от того, что значения P( m, n) являются членами в разложении (p + q) n по формуле бинома Ньютона:
Поскольку p + q = 1, то
Эта формула просто иллюстрирует аксиому теории вероятностей, cогласно которой вероятность достоверного события
равна единице. Действительно, события
.
Это значение называется наиболее вероятным. Расстояние между границами в (2) равно ровно единице, поэтому,
если np – q дробное, то m* будет единственное, если (np – q) – целое, то наиболее вероятными будут два соседних
значения: (np – q) и (np + p).
Числовые характеристики биномиального распределения.
Математическое ожидание и дисперсия.
По определению, математическое ожидание случайной величины вычисляется по формуле:
где
x i - значения случайной величины x ,
p i - вероятности событий .
Для закона распределения случайной величины (1) мы получим:
Поскольку
,
то
Окончательно:
.
С учетом (1) получим:
С помощью индикаторов отдельных испытаний Ii число появлений события А в схеме Бернулли выражается формулой:
A) "Нормальное" приближение.
B) .Локальная теорема Муавра - Лапласа.
Рассмотрим случай, когда n и np велики, т.е.
.
Конечно, P( m, n) по-прежнему будет иметь пик вблизи математического ожидания m*= n*p . Используя
формулу Стирлинга (1*) для факториалов, перепишем выражение для P( m, n) в следующем виде:
Если при , то перейдя к противоположному событию, мы получим тот же случай. Полагая m <<
n, получим при
Следовательно,
дисперсия
Лекция 16
Равномерное и показательное распределение. Нормальный закон распределения. Их функции распределения и
числовые характеристики. Вероятность попадания случайной величины в заданный интервал.
Примерами распределений вероятностей непрерывной случайной величины Х являются:
равномерное распределение вероятностей непрерывной случайной величины;
показательное распределение вероятностей непрерывной случайной величины;
нормальное распределение вероятностей непрерывной случайной величины.
Дадим понятие равномерного и показательного законов распределения, формулы вероятности и числовые
характеристики рассматриваемых функций.
Показатель Раномерный закон распределения Показательный закон распределения
Определение Равномерным Показательным (экспоненциальным)
называется распределение
вероятностей непрерывной случайной называется распределение вероятностей
величины X, плотность которого непрерывной случайной величины X, которое
сохраняет постоянное значение на описывается плотностью, имеющей вид
отрезке [a;b] и имеет вид
Функция
распределения
Вероятность попадан
ия в интервал
Математическое
ожидание
Дисперсия
Среднее
квадратическое
отклонение
Примеры решения задач по теме «Равномерный и показательный законы распределения»
E) Задача 1.
Автобусы идут строго по расписанию. Интервал движения 7 мин. Найти: а) вероятность того, что пассажир,
подошедший к остановке, будет ожидать очередной автобус менее двух минут; б) вероятность того, что пассажир,
подошедший к остановке, будет ожидать очередной автобус не менее трех минут; в) математическое ожидание и
среднее квадратическое отклонение случайной величины X – времени ожидания пассажира.
Решение. 1. По условию задачи непрерывная случайная величина X={время ожидания пассажира} равномерно
распределена между приходами двух автобусов. Длина интервала распределения случайной величины Х равна b-a=7,
где a=0, b=7.
2. Время ожидания будет менее двух минут, если случайная величина X попадает в интервал (5;7). Вероятность
попадания в заданный интервал найдем по формуле: Р(х1<Х<х2)=(х2-х1)/(b-a).
Р(5 < Х < 7) = (7-5)/(7-0) = 2/7 ≈ 0,286.
3. Время ожидания будет не менее трех минут (т.е. от трех до семи мин.), если случайная величина Х попадает в
интервал (0;4). Вероятность попадания в заданный интервал найдем по формуле: Р(х1<Х<х2)=(х2-х1)/(b-a).
Р(0 < Х < 4) = (4-0)/(7-0) = 4/7 ≈ 0,571.
4. Математическое ожидание непрерывной, равномерно распределенной случайной величины X – времени ожидания
пассажира, найдем по формуле: М(Х)=(a+b)/2. М(Х) = (0+7)/2 = 7/2 = 3,5.
5. Среднее квадратическое отклонение непрерывной, равномерно распределенной случайной величины X – времени
ожидания пассажира, найдем по формуле: σ(X)=√D=(b-a)/2√3. σ(X)=(7-0)/2√3=7/2√3≈2,02.
F) Задача 2.
Показательное распределение задано при x ≥ 0 плотностью f(x) = 5e – 5x. Требуется: а) записать выражение для
Лекция 19
Статическое оценивание. Точечные оценки. Выборочная средняя и выборочная дисперсия. Метод моментов.
Интервальные оценки.
Оценки параметров генеральной совокупности, полученные на основании выборки, называются статистическими.
Если статистическая оценка характеризуется одним числом, она называется точечной. К числу таких оценок
относятся выборочная средняя и выборочная дисперсия.
Выборочная средняя определяется как среднее арифметическое полученных по выборке значений:
,
частота варианты;
объем выборки.
Выборочную среднюю можно записать и так:
,
где частость.
Выборочная средняя может обозначаться и без нижнего индекса: .
Отметим, что в случае интервального статистического ряда в качестве варианты берут середины интервалов
выборочной средней :
,
или, что то же самое,
.
Для расчетов может быть использована также формула:
,
.
Особенность выборочного среднего квадратического отклонения состоит в том, что оно измеряется в тех же
единицах, что и изучаемый признак.
Статистическая оценка является случайной величиной и меняется в зависимости от выборки. Если математическое
ожидание статистической оценки равно оцениваемому параметру генеральной совокупности, то такая оценка
называется несмещенной, если не равно – то смещенной.
Выборочная средняя является оценкой математического ожидания случайной величины и представляет собой
несмещенную оценку. Выборочная дисперсия оценивает дисперсию генеральной совокупности и является
смещенной оценкой.
,
которая называется несмещенной или исправленной выборочной дисперсией.
Величина
Частота,
Находим выборочную среднюю:
.
,
тогда 0,039.
В качестве описательных характеристик вариационного ряда , , …, (или полученного из него
статистического распределения выборки) используется медиана, мода, размах вариации (выборки).
Размахом вариации называется число:
,
Медианой вариационного ряда называется значение признака (варианта), приходящееся на середину ряда.
Если (то есть ряд , , …, , , , …, имеет четное число членов),
то . Если (то есть ряд имеет нечетное число членов), то .
Пример 9. В результате тестирования (см. пример 2) группа абитуриентов набрала баллы: 5, 3, 0, 1, 4, 2, 5, 4, 1, 5.
Найти характеристики выборки.
Решение.
Статистическое распределение выборки (так называемый дискретный статистический ряд) имеет вид:
Тогда:
,
, ,
, ,
.
Для непрерывно распределенного признака формулы для вычисления моды и медианы имеют вид:
,
где начало модального интервального интервала, то есть интервала, имеющего наибольшую частоту,
,
где начало медианного интервала, то есть интервала содержащего серединные значения вариационного
ряда,
, = ,
, .
Пример 10. Имеются данные за шесть месяцев об остатках вкладов населения на счетах некоторого коммерческого
банка (млн. руб.):
Месяц
Остатки вкладов
Остатки вклада на первое число каждого месяца являются случайной величиной, для характеристики которой
принят показательный закон распределения
( ).
Найти оценку параметра .
Решение.
Так как закон распределения содержит лишь один параметр , то для его оценки требуется составить одно
уравнение.
Находим выборочную среднюю:
.
Определяем математическое ожидание:
.
Интегрируя по частям, получаем:
.
Тогда
,
Откуда
.
Последнее равенство является приближенным, так правая часть его является случайной величиной. Таким образом,
.
Лекция 20
Нахождение доверительного интервала для параметров нормального распределения. Статическая проверка
гипотезы. Общая схема проверки. Критерий Пирсона. Дисперсионный анализ. Однофакторный и
двухфакторный дисперсионный анализ.
Доверительный интервал (англ. 'confidence interval') представляет собой диапазон, для которого можно
утверждать, с заданной вероятностью 1−α, называемой степенью доверия (или степенью уверенности, англ. 'degree
of confidence'), что он будет содержать оцениваемый параметр.
Этот интервал часто упоминается как 100(1−α)% доверительный интервал для параметра.
Конечные значения доверительного интервала называются нижним и верхним доверительными пределами (или
доверительными границами или предельной погрешностью, англ. 'lower/upper confidence limits').
Мы имеем дело только с двусторонними доверительными интервалами - доверительные интервалами, для которых мы
вычисляем и нижние и верхние пределы.
Кроме того, можно определить два типа односторонних доверительных интервалов для параметра совокупности.
Нижний односторонний доверительный интервал устанавливает только нижний предел. Это означает допущение,
что с определенной степенью доверия параметр совокупности равен или превышает нижний предел.
Верхний односторонний доверительный интервал устанавливает только верхний предел. Это означает допущение,
что с определенной степенью доверия параметр совокупности меньше или равен верхнему пределу.
Инвестиционные аналитики редко используют односторонние доверительные интервалы.
Доверительные интервалы часто дают либо вероятностную интерпретацию, либо практическую интерпретацию.
При вероятностной интерпретации, мы интерпретируем 95%-ный доверительный интервал для среднего значения
совокупности следующим образом.
При повторяющейся выборке, 95% таких доверительных интервалов будут, в конечном счете, включать в себя среднее
значение совокупности.
Например, предположим, что мы делаем выборку из совокупности 1000 раз, и на основании каждой выборки мы
построим 95%-ный доверительный интервал, используя вычисленное выборочное среднее.
Из-за случайного характера выборок, эти доверительные интервалы отличаются друг от друга, но мы ожидаем, что 95%
(или 950) этих интервалов включают неизвестное значение среднего по совокупности.
На практике мы обычно не делаем такие повторяющиеся выборки. Поэтому в практической интерпретации, мы
утверждаем, что мы 95% уверены в том, что один 95%-ный доверительный интервал содержит среднее по совокупности.
Построение доверительных интервалов.
Доверительный интервал 100(1−α)% для параметра имеет следующую структуру.
Точечная оценка ± Фактор надежности × Стандартная ошибка
где
Точечная оценка = точечная оценка параметра (значение выборочной статистики).
Фактор надежности (англ. 'reliability factor') = коэффициент, основанный на предполагаемом распределении
точечной оценки и степени доверия (1−α) для доверительного интервала.
Стандартная ошибка = стандартная ошибка выборочной статистики, значение которой получено с помощью
точечной оценки.
Величину (Фактор надежности) × (Cтандартная ошибка) иногда называют точностью оценки (англ. 'precision of
estimator'). Большие значения этой величины подразумевают более низкую точность оценки параметра совокупности.
Самый базовый доверительный интервал для среднего значения по совокупности появляется тогда, когда мы делаем
выборку из нормального распределения с известной дисперсией. Фактор надежности в данном случае на основан
стандартном нормальном распределении, которое имеет среднее значение, равное 0 и дисперсию 1.
Стандартная нормальная случайная величина обычно обозначается как Z. Обозначение zα обозначает такую точку
стандартного нормального распределения, в которой α вероятности остается в правом хвосте.
Например, 0.05 или 5% возможных значений стандартной нормальной случайной величины больше, чем z0.05=1.65.
Предположим, что мы хотим построить 95%-ный доверительный интервал для среднего по совокупности, и для этой
цели, мы сделали выборку размером 100 из нормально распределенной совокупности с известной дисперсией σ2 = 400
(значит, σ = 20).
Мы рассчитываем выборочное среднее как X―=25. Наша точечная оценка среднего по совокупности, таким образом,
25.
Если мы перемещаем 1.96 стандартных отклонений выше среднего значения нормального распределения, то 0.025 или
2.5% вероятности остается в правом хвосте. В силу симметрии нормального распределения, если мы перемещаем 1.96
стандартных отклонений ниже среднего, то 0.025 или 2.5% вероятности остается в левом хвосте.
В общей сложности, 0.05 или 5% вероятности лежит в двух хвостах и 0.95 или 95% вероятности лежит между ними.
Таким образом, z0.025=1.96 является фактором надежности для этого 95%-ного доверительного интервала. Обратите
внимание на связь 100(1−α)% для доверительного интервала и zα/2 для фактора надежности.
Стандартная ошибка среднего значения выборки, заданная Формулой 1, равна:
σX―=20/100=2
Доверительный интервал, таким образом, имеет нижний предел:
X―−1.96σX― = 25 - 1.96(2) = 25 - 3.92 = 21.08.
Верхний предел доверительного интервала равен:
X―+1.96σX― = 25 + 1.96(2) = 25 + 3.92 = 28.92
95%-ный доверительный интервал для среднего по совокупности охватывает значения от 21.08 до 28.92.
G) Доверительные интервалы для среднего по совокупности (нормально распределенная
совокупность с известной дисперсией).
Доверительный интервал 100(1−α)% для среднего по совокупности μ, когда мы делаем выборку из нормального
распределения с известной дисперсией σ2 задается формулой:
X―±zα/2σn(Формула 4)
Факторы надежности для наиболее часто используемых доверительных интервалов приведены ниже.
H) Факторы надежности для доверительных интервалов на основе стандартного нормального
распределения.
Мы используем следующие факторы надежности при построении доверительных интервалов на основе стандартного
нормального распределения:
90%-ные доверительные интервалы: используется z0.05 = 1.65
95%-ные доверительные интервалы: используется z0.025 = 1.96