8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

ALGORITMO COMPUTACIONAL PARA LA ESTIMACIN DEL PORCENTAJE DE AGREGADO GRUESO A PARTIR DE UN MODELO ANLOGO A LA DENOMINADA MQUINA DE LOS NGELES
Andrade Romero J. A. *, Amstegui Moreno M.*, Andrade Romero J. F. *Universidad Mayor de San Andrs, Ingeniera Electrnica, Av. Mariscal Santa Cruz, Plaza del Obelisco, La Paz, Bolivia, Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia Modelagem, Rua Santa Adlia, 166 - Bairro Bangu Santo Andr, So Paulo,Brasil. *e-mail: javier.alexis.andrade@gmail.com, amesteguim@yahoo.com, e-mail: jess.romero@ufabc.edu.br

RESUMEN El molino de bolas, es una mquina muy utilizada tanto en la industria como en numerosos ensayos que cubren aplicaciones de anlisis instrumental y pruebas de resistencia de materiales [1]. Actualmente es objeto de diferentes estudios e investigaciones que pretenden lograr un mayor entendimiento de su comportamiento no lineal y naturaleza dinmica compleja ([2], [3]), para propsitos de anlisis, optimizacin, control y automatizacin. El presente trabajo est enfocado a la estimacin del porcentaje de resistencia a la degradacin del agregado grueso, por abrasin e impacto en la denominada mquina de los ngeles (un tipo de molino de bolas). Este ensayo es muy utilizado en laboratorios de resistencia de materiales de construccin debido a que constituye un factor importante e indispensable en la aplicacin de las tcnicas actuales de construccin de infraestructuras. La ejecucin de dicho ensayo bsicamente se divide en tres partes [4]: preparacin de la muestra, molienda y obtencin del peso final (utilizado para la estimacin del porcentaje). Considerando que el procedimiento dura aproximadamente 26 horas, donde la molienda toma nicamente 15 minutos, el presente trabajo busca eliminar la tercera parte del ensayo, lo que significara un ahorro de tiempo de aproximadamente 14 horas. Para esto una estrategia de identificacin de caractersticas de la seal vibratoria producida por la mquina, permitiendo cuantificar el desgaste utilizando tcnicas de calibracin. El desarrollo de la tcnica de estimacin propuesta hace uso de un modelo catico simplificado del comportamiento vibratorio de la mquina de los ngeles ([5],[6]), y de tcnicas de procesamiento de seales basadas en transformadas wavelets [8]. PALABRAS CLAVE: vibraciones mecnicas y acsticas, materiales y metalurgia, procesamiento digital de seales, instrumentacin.

I. INTRODUCCIN El molino de bolas, es una mquina muy utilizada tanto en la industria, siendo la mayor implicacin de este en la minera, como en numerosos ensayos que cubren aplicaciones de anlisis instrumental y pruebas de resistencia de materiales [1]. Nuestro estudio est enfocado a la estimacin del porcentaje de resistencia a la degradacin del agregado grueso, por abrasin e impacto en la denominada mquina de los ngeles (un tipo de molino de bolas), ensayo muy utilizado en laboratorios de resistencia de materiales de construccin, debido a que el conocimiento de dicho porcentaje es un factor importante e indispensable en la aplicacin de las tcnicas actuales de construccin de infraestructuras. El presente trabajo aborda el problema particular de la interpretacin de las seales acsticas o de vibracin mecnicas emitidas por este tipo de molino de bolas, para la determinacin optimizada del porcentaje de desgaste del agregado grueso, dado que el procedimiento del ensayo bsicamente se divide en tres partes [4]: preparacin de la muestra, molienda y un procedimiento muy similar al de la primera parte, en el cual se obtiene el peso final, dato que se utiliza para estimar el porcentaje de desgaste. Todo el procedimiento dura aproximadamente 26 horas, sin embargo la molienda del agregado toma nicamente 15 minutos, de esta forma al estimar el porcentaje de degradacin dentro del proceso molienda, eliminamos la tercera parte del procedimiento, lo que se traduce en ahorro de: tiempo, energa, mano de obra. En la seccin II se describe brevemente el procedimiento del ensayo de la mquina de los ngeles que actualmente se desarrolla para estimar el porcentaje de degradacin. El comportamiento de la mquina de los ngeles es descrito y caracterizado en la seccin III. Un resumen de las herramientas de procesamiento digital que debern ser utilizadas en el anlisis de las seales a ser extradas, es presentado en la seccin IV. En la seccin V se presentan algunos resultados obtenidos al tratamiento de las seales obtenidas. Finalmente las principales conclusiones del proyecto son expuestas en la seccin VI. II. PROCEDIMIENTO DE ESTIMACIN DEL DESGASTE DE AGREGADO GRUESO EN LA MQUINA DE LOS NGELES El procedimiento del ensayo en forma detallada se encuentra en la norma americana ASTM C131 Resistencia a la degradacin del agregado grueso, por abrasin e impacto en la Mquina de los ngeles[4]. A continuacin se describen las principales herramientas del procedimiento. - Mquina de los ngeles, constituida por un cilindro de acero, hueco y cerrado en ambos extremos, con dimetro interior de 710 5 mm y largo de 510 5 mm, montado sobre dos soportes ubicados al centro de sus caras paralelas, que le permitan girar sobre su eje de simetra en posicin horizontal con una velocidad angular de 30 a 33 rpm. El cilindro tiene una abertura que permite introducir la muestra de prueba (agregado) y las esferas metlicas (carga abrasiva), con una tapa de cierre hermtico diseada con la misma curvatura del cilindro para que la superficie interior del mismo sea continua y uniforme; adems tendr en su parte interior una placa de acero removible de 2,5 cm (1") de espesor, que se proyecte radialmente 8,9 cm (3 1/2") en toda la longitud del cilindro y cuenta en algunos casos con un dispositivo para registrar el nmero de revoluciones que de el cilindro. - Carga abrasiva, esferas de hierro fundido o acero, con un dimetro promedio de 47 mm y una masa de entre 390 y 445 g cada una. - Juego de mallas (cribas), Fabricadas con alambre de bronce o de acero inoxidable de diversos calibres, tejidos en forma de cuadrcula, con abertura determinada. - Horno, Elctrico o de gas, con capacidad mnima de 20 dm3, ventilado, con termostato capaz de mantener una temperatura constante de 110 10C. - Balanza, con capacidad de 20 kg y aproximacin de 0,1 g. A continuacin se describe las partes del procedimiento. - Preparacin de la muestra (1 parte) a) La muestra ser seleccionada y reducida por cuarteo (mediante el juego de mallas), lavada y secada en el horno por un periodo de 24 horas hasta llegar a peso constante en horno a una temperatura uniforme de 110 10 C . b) Separarla en fracciones individuales y recombinarlas de acuerdo a la gradacin deseada segn tabla de indicacin [4]. El peso de la muestra ser registrado, aproximando a 1 g. c) Elegir el grado de ensayo que coincide aproximadamente con la granulometra original de la muestra, lo que significa ensayar la mayor proporcin posible del agregado original. - Molienda (2 parte) Colocar en la mquina de Los ngeles todo el material y la carga abrasiva, proceder a la molienda por un tiempo de 15 minutos. - Preparacin de la muestra (3 parte)

a) Completado el ciclo, descargar el material, tamizar en el tamiz de 1.70 mm (N 12) y luego lavar el material retenido en dicho tamiz. b) Secar hasta peso constante en horno a una temperatura uniforme de 110 5 C (230 9 F) por 24 horas, dejar enfriar a temperatura ambiente, tamizar nuevamente y registrar el peso seco, aproximando a 1 g. Esta parte del procedimiento se destaca la similitud con la 1 parte del procedimiento - Clculos y resultados Se calcula y reporta como resultado de la prueba, el desgaste por trituracin, utilizando la siguiente expresin:

P Pf Pa = i Pi

100

Donde: Pa: Desgaste por trituracin de los ngeles, (%), Pt: Masa inicial de la muestra de prueba (g) (1 parte del procedimiento), Pf: Masa final del material de la muestra (g) (3 parte del procedimiento) El procedimiento expuesto de este experimento denota algunas dificultades, pese a que la molienda se desarrolla en un tiempo corto igual a 15 minutos, resulta morosa la preparacin de la muestra en la primera parte del procedimiento, anterior a la molienda, ya que esta debe ser cribada, lavada, pesada y secada en un horno de caractersticas especiales por un periodo largo hasta llegar a peso constante, esto en un tiempo de 8 a 24 horas, dependiendo del agregado y de una supervisin constante en este, y de la misma forma en la tercera parte del procedimiento, posterior a la molienda, en el que debe ser lavado, secado, cribado y pesado, en el mismo tiempo de secado que la primera parte del procedimiento. Considerando que la tercera parte del procedimiento posterior a la molienda se la realiza nicamente para encontrar el resultado expresado en porcentaje de la resistencia a la degradacin del agregado (mediante la masa final), se podr aplicar conocimientos y herramientas de Ingeniera, ms adelante descritos, para poder eliminar esta parte del procedimiento posterior a la molienda, y as al final del proceso en la Mquina de los ngeles poder determinar el porcentaje de desgaste del agregado, mediante seales acsticas generadas por el molino en los ltimos segundos de la molienda. Asumiendo que la medicin del desgaste puede ser efectuada mediante la extraccin de caractersticas la seal vibratoria proveniente del molino de bolas, junto con la aplicacin de una tcnica de reconocimiento de patrones, la obtencin de estos patrones puede ser una tarea morosa, que requiera la ejecucin de varios experimentos con diferentes caractersticas del agregado, lo que sera imposible realizar en este proyecto. Por esta razn en este proyecto tambin se asume que todas las mediciones se realizan considerando agregados con un porcentaje de desgaste alrededor de un valor medio. Tambin se asume el molino de bolas puede ser descrito por un sistema no lineal catico. Por lo que en este proyecto, se plantea utilizar un modelo catico simplificado de un molino de bolas, para generar los datos de prueba necesarios en la obtencin de patrones y para propsitos de simulacin de las mediciones. El uso de este modelo facilita el diseo del sistema de medicin, sin tener que recurrir a la planta real, donde cada experimento dura aproximadamente 72 horas y utiliza insumos que implican costos que pueden ser evitados con el uso del modelo. En el futuro, despus de la realizacin del presente proyecto, se puede adquirir seales vibratorias sobre la planta para diferentes tipos de agregado y de esta forma obtener patrones ms representativos del proceso, lo cual no altera la esencia del procedimiento de medicin, puesto que el modelo captura las caractersticas cualitativas de la planta real, modelo que ser descrito posteriormente. Tomando en consideracin los supuestos anteriores, el problema de medicin puede ser resuelto a travs de la obtencin de un algoritmo computacional basado en la aplicacin de tcnicas de procesamiento de seales que midan el incremento de complejidad de la seal vibratoria proveniente del molino de bolas. La seleccin adecuada de est tcnica permitir, por analoga entre la planta y el modelo, plantear el diseo del sistema de medicin requerido en el IEM para eliminar la tercera parte del procedimiento ASTM C-131. III. CARACTERIZACIN DE LA MQUINA DE LOS NGELES Dentro del comportamiento mecnico en el molino de bolas, las partculas son sometidas a cargas mecnicas de gran energa lo cual induce a grandes deformaciones plsticas junto con fracturas de los mismos, por tanto las transformaciones sobre las partculas estn presentes, donde la naturaleza y el rango de cada transformacin se han mostrado dependientes de las variables, como la velocidad de impacto y frecuencia de la colisin que dependen, a su vez, en general la dinmica del sistema. La caracterizacin de las dinmicas de la partcula bajo diferentes condiciones de impacto es considerado un paso necesario para el beneficio de un control satisfactorio del sistema. El movimiento de las partculas es gobernado por fuerzas impulsivas que actan sobre cada colisin, una expresin analtica para la trayectoria completa de la partcula no puede ser obtenida, en adicin, sistemas mecnicos que exhiben impactos son altamente no lineales debido a los cambios repentinos de la velocidad al instante del impacto,

donde diferentes tipos de movimiento de impacto peridicos y caticos existen, de hecho incluso para sistemas simples con fuerzas de excitacin externas peridicas Para la definicin del molino de bolas como sistema catico, se realiza el estudio de un sistema cercano al real, pero llevado acabo en un solo eje de movimiento con una sola partcula, sistema denominado Bouncing Ball [5], el cual describe un sistema catico. Modelo que ser utilizado en el presente proyecto para la generacin de seales que permitan el diseo del algoritmo computacional para la estimacin del porcentaje de desgaste del agregado grueso.

Bouncig Ball
El sistema Bouncing Ball es ilustrado en la figura 1, donde la esfera se levanta en forma bastante natural sobre una mesa oscilante. Se asume que el movimiento de la bola se confina a la direccin vertical y que, entre los impactos, la altura de la pelota es determinada por las leyes de Newton para el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio constante. Una fuerza no lineal se aplica a la bola cuando pega la mesa. Al impacto, la velocidad de la pelota de repente cambia de direccin, de descendente a ascendente (Fig. 1).

Fig. 1 Bola rebotando sobre la tabla oscilante (Bouncing Ball) Modelo del Bouncig Ball A continuacin se describe el modelo del Bouncing Ball [7], si uk es la velocidad de la mesa en el marco de la
k son la velocidad en el marco de la referencia de la mesa referencia de la tierra y ms all, si inmediatamente antes de y despus del k-simo impacto respectivamente, donde la barra denota las dimensiones en el marco de la referencia de la mesa; y el que no tiene barra coordina dimensiones en el marco de la referencia de la tierra. Entonces, en el marco de la referencia de la mesa, desde que la mesa siempre es estacionaria.

v y v k

(1) Donde, es el coeficiente de restitucin, coeficiente que varia desde 0 hasta 1, en el caso de = 1 tendramos un choque completamente elstico (sin prdida de velocidad), en el caso de = 0 tendramos un choque completamente inelstico (la bola queda pegada a la tabla).Para encontrar la velocidad de la bola en el marco de la referencia de tierra, se debe agregar la velocidad de la mesa a la velocidad aparente de la bola.

v k = vk

v k = v k u k , vk = vk u k
Por consiguiente, en el marco de la referencia de la tierra, la Ec.(1) se vuelve

(2)

v k u k = [vk u k ] ,

vk = [1 + ]u k vk

(3)

Para determinar el movimiento de la bola se debe calcular los tiempos, de las fases, cuando la bola y la mesa chocan. Un impacto ocurre cuando la diferencia entre la posicin de la bola y la posicin de la mesa es igual a cero. Entre los impactos, la bola sube y baja segn la ley de newton para el movimiento de un proyectil en un campo gravitatorio constante de fuerza g. Desde que el movimiento entre los impactos es simple, se presentar el movimiento de la bola en trminos de mapa de impacto, es decir, alguna regla que toma como entrada los valores actuales de la fase de impacto y la velocidad de impacto, y despus genera la prxima fase de impacto y velocidad de impacto

(4) sea la posicin de la bola en el tiempo t despus del k-simo impacto, dnde xk es la posicin al k-simo impacto y tk es el tiempo al k-simo impacto, y permite

x(t ) = x k + v k (t t k )

1 g (t t k ) 2 2

(5) sea la posicin de la mesa con una amplitud A, la frecuencia angular , y la fase 0 en t = 0 y d(t) la diferencia en la posicin entre la bola y la tabla. El primer valor en el que d(t) = 0, t > tk, implcitamente define el tiempo del prximo impacto. Sustituyendo la Ec.(4), Ec.(5) y con d(t) igual a cero, se obtiene,

s (t ) = A[sin(t + 0 ) + 1] , d (t ) = x (t ) s (t )

0 = x k + v k (t k +1 t k )

1 g (t k +1 t k ) 2 A[sin(t k +1 + 0 ) + 1] 2

(6)

La Ec.(6) puede ser re escrita en trminos de la fase cuando la identificacin = t + 0 es hecho entre la fase variable y el tiempo variable. Esto lleva al mapa de la fase implcita de la forma,

1 1 1 0 = A[sin( k ) + 1] + vk ( k +1 k ) g ( k +1 k ) 2

A[sin( k +1 ) + 1]

(7)

donde k+1 es el prximo para el cual d () = 0. En la Ec. (7) derivada es usado el hecho que la posicin de la mesa y la posicin de la bola son idnticas al momento del impacto; es decir, xk = A[sin(k) + 1]. Un mapa de velocidad explcito es derivado directamente de la relacin de impacto, Ec.(3), como

v k +1 = (1 + )A cos(t k +1 + 0 ) [v k g (t k +1 t k )]
1 v k +1 = (1 + )A cos( k +1 ) vk g ( k +1 k )

(8)

(9)

El mapa de la fase implcito (Ec.(7)) y el mapa de velocidad explcito (Ec.(9), en funcin de la fase) constituye el modelo exacto para el sistema Bouncing Ball. Bouncing Ball como sistema catico Mediante el modelo descrito anteriormente, y la implementacin del mismo en un programa que consiga generar las seales y al mismo tiempo describir el comportamiento del sistema, se observa que el sistema tiene un comportamiento catico [7]. Basndonos en caractersticas fundamentes que definen a sistemas como caticos, es decir, a) Gran sensibilidad a las condiciones iniciales, b) Atractores extraos en el plano de fase, c) Diagrama de bifurcacin. Dichas caractersticas que podemos observar en la Fig. 2. Despus de diferentes pruebas manteniendo todos los parmetros, podemos observar que el sistema es sensible a leves cambios en las condiciones iniciales, por otra parte como se muestra en la Fig. 2b), se describe un espacio de fases de atractor extrao, lo cual implica un sistema catico. El diagrama de bifurcacin descrito en la Fig. 3 provee un excelente resumen para la transicin para los diferentes tipos de movimiento que pueden ocurrir al cambio de un parmetro del sistema. El diagrama de bifurcacin grafica un parmetro del sistema en el eje horizontal y la representacin de un atractor en el eje vertical. Por ejemplo, el diagrama de bifurcacin puede mostrar la amplitud de la tabla en el eje horizontal y el valor asinttico de la fase al impacto en el eje horizontal, como se muestra en la Fig. 3. En el punto de bifurcacin, la orbita de atraccin sufre un cambio cualitativo, el atractor literalmente se parte en dos cuando el atractor cambia desde un periodo de rbita a un periodo dos orbita. El diagrama de bifurcacin muestra la clsica ruta doble periodo al caos.

Fig. 2 a) Altura vs. Tiempo, b) Espacio de fases

Fig. 3 Diagrama de bifurcacin del Boucing

IV. TCNICAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES Una vez que la necesidad de nuevos recursos tecnolgicos ha sido evidenciada en diferentes ensayos de anlisis, como tambin en aplicaciones industriales, un sistema de identificacin del estado o de la estabilidad del sistema puede ser considerado un diferencial relevante en la bsqueda de eficiencia en esto sistemas. Mediciones que proporcionan esta informacin pueden ser ejecutadas antes (off-line) o durante (on-line) el proceso. Fueron desarrollados varios mtodos analticos para determinar las propiedades de molienda. Simulaciones numricas pueden determinar de forma satisfactoria el comportamiento dinmico (catico) de los sistemas de bolas. De cualquier forma, la estimacin del porcentaje de desgaste del agregado grueso en la maquina de los ngeles no ha sido desarrollado anteriormente, pese a la cantidad de estudios referenciados, los cuales objetivizan al molino de bolas como proceso de molienda en la minera, por lo tanto el objetivo de los mismos se avoca ms a los parmetros de control del molino. En este sentido el anlisis del espectro de frecuencia de las seales generadas por el sistema, puede ser considerado un camino interesante y sobre todo auspicioso en el objetivo de determinar en forma eficiente el porcentaje de desgaste del agregado grueso.
Representacin Tiempo Frecuencia Algoritmo de Reduccin de Dimensin Representacin Tiempo Frecuencia Tcnicas de Reconocimiento de Patrones
Hiptesis 1

Hiptesis n

Fig. 4 Estrategia de deteccin La Fig. 4 presenta el diagrama de bloques relativo a la estrategia de deteccin [11]. El esquema consiste en tres unidades funcionales: a) Analizador Tiempo Frecuencia que convierte las seales variantes en el tiempo en un diagrama con dos coordenadas, tiempo y frecuencia, b) Extractor de caractersticas, cuyo propsito es comprimir los datos bidimensionales producidos por el analizador tiempo-frecuencia extrayendo un conjunto de caractersticas que retienen el contenido de frecuencia esencial de la seal original, c) Clasificador de patrones que es entrenado para caracterizar el conjunto de variables de entrada. En las siguientes subsecciones sern descritas dos tcnicas de procesamiento de seales que debern ser consideradas en el proyecto para la deteccin y clasificacin del porcentaje de desgaste del agregado grueso, que en el caso particular del proyecto, este valor ser simulado por el coeficiente de restitucin el cual varia de 0 a 1 como se detall en la seccin anterior. Transformada Wavelets La transformada wavelet no considera un nico conjunto de funciones base (familia de funciones) as como la transformada de Fourier utiliza las funciones seno y coseno. Utilizando un conjunto infinitos de posibles funciones, el anlisis basado en la transformada wavelet provee un acceso inmediato a informacin que puede ser escondida por otros mtodos de anlisis tiempo frecuencia, mtodos donde probablemente no existe una forma de definir un equilibrio en la resolucin tiempo frecuencia. Considerando el anlisis de una seal no estacionaria, las propiedades de localizacin de la transformada wavelets evidencian las ventajas de esta herramienta. Mas precisamente, de forma de superar la limitacin de la resolucin de la STFT, una descomposicin de seales cuadradas integrables L2(R) fue desarrollada recientemente bajo el nombre de wavelets [9]. Estas familias de funciones ha,b, se describe a continuacin

ha ,b (t ) = a

1/ 2

h(t b )a

(10)

Es generado de una nica funcin h(t) mediante las operaciones de dilatacin y traslacin. La TW de una seal continua puede ser definida como 1 / 2 * CWTx (b, a ) =< x(t ), a h ((t b ) / a ) >=

1 / 2

x(t )h ((t b ) / a )dt

*

(11)

Donde * representa la operacin compleja conjugada y <> representa el producto interno. La Ec.(10) es interpretada como una descomposicin de mltiples resoluciones de la seal en un conjunto de canales de frecuencia que tienen la misma largura de banda en una escala logartmica (i.e. un Q constante o un anlisis de frecuencia con largura de banda constantes a travs de filtros con faja del tipo octava). Para el STFT, el espacio de fase es uniformemente muestreado, en cuanto que en la TW el muestreo en frecuencia es logartmico, lo que posibilita un anlisis de frecuencias altas utilizando ventanas cortas y bajas frecuencias con ventanas mas largas.

Existen varios tipos de familias de wavelet, como la Morlet, Haar, Daubechies, Biorthogonal, Coifflets, etc. [10]. La familia de Daubechies tambin llamada Dn, donde n es el orden o el tamao de la wavelet madre, y D represente la familia wavelet. Esta familia fue extensivamente usada debido a que sus coeficientes wavelet capturan el valor mximo de energa. Las funciones de wavelet componen un sistema orto-normal que puede separar las caractersticas locales de una seal en escalas diferentes. Tambin, mediante translaciones, cubren toda la seal considerada. El anlisis temporal es realizado mediante la operacin de contraccin, o versin de alta frecuencia de la wavelet madre, en cuanto el anlisis de frecuencia es realizada con la operacin de dilatacin, o versin de baja frecuencia de la misma wavelet madre. En el anlisis de wavelet, una seal puede ser descompuesta en muchos niveles de aproximaciones y detalles. Las aproximaciones son los componentes de alta escala, o baja frecuencia, de la seal. Y los detalles son los componentes de baja escala o alta frecuencia. Un nivel satisfactorio de descomposicin es seleccionado de acuerdo con la seal y la tarea a ser ejecutada. La seal original puede ser considerada como la aproximacin a nivel 0, denotado por A0. El primer paso en el anlisis es construir para la aproximacin A1 a nivel 1 y el detalle D1 a nivel 1 [10]. El uso de los trminos de aproximacin y detalle es justificado por el hecho de que A1 es una aproximacin de A0 que considera las frecuencias bajas de A0, en cuanto que el detalle D1 corresponde a la correccin de alta frecuencia. Por tanto, a cada nivel de j, la aproximacin Aj del nivel j y una seal de divergencia definido de detalle Dj en el nivel j, son construidos. El procedimiento descrito es presentado en la Fig. 5. Una ves que la seal analizada puede ser representada en trminos de una expresin de wavelet (utilizando los coeficientes en una combinacin lineal de las funciones wavelet), operaciones envolviendo la seal pueden ser ejecutadas utilizando simplemente el conjunto de coeficientes determinados. La codificacin presentada en la Fig. 5, deber ser implementada en las seales generadas por el sistema bouncing ball para identificar a diferentes parmetros en diferentes condiciones iniciales.

Fig.5 Descomposicin Wavelet de 3 niveles.

Tcnicas de reconocimiento de patrones Cuatro pasos componen un sistema de reconocimiento de padrones: adquisicin de datos, pre-procesamiento, extraccin de caractersticas y clasificacin. Despus de la adquisicin de datos, la fase de pre-procesamiento consiste en un tratamiento de la seal en el sentido de eliminar el ruidos y puntos no necesarios que pueden afectar al desempeo del sistema. Una tarea importante, al proyectar un sistema de reconocimiento de patrones, es identificar cuales atributos son ms pertinentes para la determinacin de la decisin. Existen diferentes mtodos actualmente utilizados para la extraccin de caractersticas (Wavelet). Una vez que el sistema de reconocimiento de patrones este ajustado adecuadamente, deber fortalecer al sistema de clasificacin un vector de caractersticas que consiga identificar el tipo de los patrones considerados. Los clasificadores Bayesiano, distancia Euclideana, redes neuronales y sistemas Fuzzy son los ms utilizados como sistemas clasificadores [9]. En el caso del proceso que estamos analizando (Mquina de los ngeles), mediante el anlisis de las caractersticas en frecuencia de las seales obtenidas por el modelo Bouncing Ball (secciones 4.1, 4.2), debern ser determinadas las tcnicas de extraccin de caractersticas y clasificacin ms adecuadas. Es importante notar que, en funcin a las caractersticas altamente no lineales y caticas del proceso, la tcnica de redes neuronales se torna una opcin interesante como sistema de clasificacin debido a su capacidad de absorber dinmicas no lineales. V. RESULTADOS A continuacin se presentan los resultados obtenidos, al anlisis de la seal del desplazamiento de la bola en el sistema Bouncing Ball, donde el coeficiente de restitucin varia, es decir, empieza en 1 y va disminuyendo tras cada golpe en 0.01 y termina en este caso en 0.5. La Fig. 6a) presenta en la parte superior la seal temporal analizada y en la parte inferior la potencia espectral wavelet. La Fig. 6b) presenta la potencia espectral de la seal, donde el eje x es el tiempo, el eje y la frecuencia y el eje z el valor de los coeficientes. Como se puede evidenciar en las figuras 6a) y 6b), utilizando herramientas tiempo-frecuencia es posible identificar componentes caractersticos para los cuales planteamos las siguientes observaciones:

a) Al inicio de la grfica observamos que los coeficientes de wavelet (que capturan el valor de la energa), se concentran entre valores bajos (negativos, colores: azul, celeste, verde) y valores mayores (positivos, colores: naranja, rojo, guindo). b) Los coeficientes de valor bajo (negativos, colores: azul, celeste, verde), al paso del tiempo van aumentando de valor, es decir van de azul a celeste, verde para posteriormente llegar a amarillo. c) Los coeficientes de valores mayores (positivos, colores: naranja, rojo, guindo), al paso del tiempo van disminuyendo de valor, es decir van de guindo a rojo, naranja para posteriormente llegar a amarillo. Las observaciones planteadas se verifican para todas las pruebas obtenidas, sin embargo, en las figuras 6a) y 6b), solo se muestra el resultado de una de las simulaciones.

Fig. 6 a) Escalograma wavelet de la seal

Fig. 6 b) Transformada wavelet de la seal (3D)

Para poder cuantificar el patrn identificado en el escalograma (observaciones a), b), c)), se puede utilizar otra variable determinada a travs de la transformada wavelet, en este caso el espectro global de wavelet (GWS). Dicha variable capta la potencia espectral de la seal en un intervalo de tiempo dado, y se describe mediante la ecuacin (22).

W ( s) =

1 N 1 2 Wn (s) N n =0

(12)

La Ec. (12) muestra que el GWS es calculado mediante la suma del cuadrado de los coeficientes resultantes de la transformada Wavelet en cada escala. O sea, el GWS es un vector con el tamao de escalas utilizadas para la Transformada Continua de Wavelet (TWC), donde cada valor corresponde a la potencia global de una escala. Dado que las escalas tienen una relacin inversa con la frecuencia, el GWS proporciona las frecuencias de mayor potencia de la seal analizada. En la Fig. X se presentan las grficas obtenidas del GWS calculadas para tres diferentes valores coeficientes de restitucin ( a) 1, b) 0.7, c) 0.4 ) en tres distintos intervalos de tiempo.

Fig. 7 a) Espectro Global de Wavelet Fig. 7 b) Espectro Global de Wavelet Fig. 7 c) Espectro Global de Wavelet Es importante mencionar que la densidad de potencia espectral calculada va la transformada de Fourier, no se presenta como una curva tan suave como la obtenida mediante GWS, como se aprecia en la Fig. 7 [12]. Una variable candidata que nos permite cuantificar el patrn es el rea bajo la curva de la seal GWS en determinados intervalos de tiempo, a continuacin se presentan las reas definidas por las curvas GWS de la Fig. 7.

Para = 1 obtenemos un rea de 3.0712e+007, para = 0.7 obtenemos un rea de 1.4204e+006, finalmente, para = 0.4 obtenemos un rea = 6.5957e+005. Como es posible verificar. el rea formada por la seal GWS presenta valores proporcionales al coeficiente de restitucin definiendo, as un patrn para la clasificacin o determinacin de la granulometra de una partcula impactada. Si se comparan dichas reas (calculadas en diferentes tiempos) con el rea final, se obtiene un vector de caractersticas de la seal apropiado como entrada de un clasificador (por ejemplo red neuronal). VI. CONCLUSIONES La tcnica de estimacin del porcentaje de degradacin de agregado grueso (relacionado al coeficiente de restitucin), propuesta en la seccin V, deber ser generalizada para el anlisis de varias partculas impactando en una superficie flexible que consigan modelar a la mquina de los ngeles. El impacto cientfico-tecnolgico ms importante del presente trabajo consiste en el procesamiento de la variable catica de posicin de una partcula mediante herramientas de anlisis tiempo-frecuencia. Es importante observar que mediante la generalizacin del problema de una partcula para varias, ser posible prescindir de la tercera parte del procedimiento ASTM C-131. De esta forma, se obtiene una disminucin de la probabilidad de error en la estimacin del porcentaje, tambin se logra una reduccin considerable del tiempo de procesamiento, un ahorro en el uso de la energa, y finalmente, una mayor disponibilidad del laboratorio para la realizacin del proceso. Como se mencion en la seccin I, la mquina de los ngeles es un tipo de molino de bolas utilizado en diferentes reas, tanto en industria como en ensayos. Es verificado que este tipo de procesos consume aproximadamente el 6 por ciento de la energa de todo el mundo, debido a su alta ineficiencia [13]. En este sentido, el estudio y modelaje del proceso de impacto y desgaste de varias partculas es una tarea relevante en el objetivo de incrementar la eficiencia energtica del proceso. REFERENCIAS [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] S. A. Creer, "Selection Criteria for Sag Mill Drive Systems", IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 26, no. 5, september october 1990. K. Gugel, G. Palacios, J. Ramirez, AND M. Parra, Digital Control Lab Improving ball mill control with modern tools based on Digital signal processing (dsp) technology, Cement Industry Technical Conference, 2003. Conference Record. IEEE-IAS/PCA 2003 Volume , Issue , 4-9 May 2003 J. F. A. Romero, O. Saotome, M. Amstegui, J. A. Andrade, Otimizao dos Parmetros de Processo em Moinhos Semi Autgenos Mediante Tcnicas de Processamento Digital de Sinais, apresentado na VII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais INDUSCON 2006, Recife / PE, Abril / 2006 Annual Book of ASTM standards, Section 4 Construction, volume 04.02 Concrete and Aggregates, ASTM C131 - 89, Standard Test Method for Resistance to degradation of small-size coarse aggregate by abrasion and impact in the Los Angeles machine. H. Huang, J. Pan, and P.G. Mccormick, An investigation of chaotic phenomena in a vibratory ball milling system, COMPLEX '94, Amsterdam, IOS Press, 1: pp 373-379 (1994) G. Manai, F. Delogu, G. Cocco and M. Rustici, Onset of chaotic dynamics in a ball mill. Attractors merging and crisis induced intermittency,Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, Volume 12, Issue 3, 2001 N. B. Tufillaro, T. Abbott, and J. P. Reilly, An Experimental Approach to Nonlinear Dynamics and Chaos, Addison-Wesley Publishing Company, 1992. J. S. Murguia, E. Campos-Canton, Wavelet analysis of chaotic time series, Revista Mexicana De Fisica, vol. 52, no. 2, p. 155-162, 2006. S. Mallat, "A Theory For Multiresolution Signal Decomposition: The Wavelet Representation", IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., Vol. 11, No. 7, 1989, pp. 674-693. M. Misiti, Y. Misity, G.Oppenheim., J.M. Poggi, Wavelet Tool Box , First Edition, Math Works Inc., 1996 S. Haykin, T. Bhattacharya, "Modular Learning Strategy For Signal Detection In A Nonstationary Environment", IEEE Transations on Signal Processing, Vol. 45, 1997, pp. 1619-1637. L. Cohen, Timefrequency Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1995. J. Breitenbach, D. Weber, On acoustically determining ore types and particle size in tumbling ball mills, IEEE AFRICON, Volume 1, 28 Sept.-1 Oct. 1999