Министерство образования и исследований Республики Молдова

Технический Университет Молдовы

Факультет Технологии и Менеджмента в Пищевой Промышленности Департамент

Проектирование машин

Курсовой проект по механике

«Проектирование цилиндрического прямозубого

редуктора »

Расчётно-пояснительная записка

Выполнил: ст. группы ТMAP – 172

Шпортова Элина

Руководитель: Косничану Иван Григорьевич

Кишинёв
2019
 Содержание

Введение
1. Кинематический и энергетический расчёт передачи
1.1 Выбор электродвигателя
1.1.1 Расчёт общего КПД передачи
1.1.2 Определение требуемой мощности
1.1.3 Определение требуемой частоты электродвигателя
1.1.4 Выбор электродвигателя
1.2.1 Уточнение передаточных отношений
1.2.2 Расчёт частоты вращения валов
1.2.3 Определение угловых скоростей валов
1.2.4 Расчёт мощности на валах и крутящих моментов валов
2.Расчёт цилиндрической передачи
2.1 Таблица данных для расчётов, расчётная схема
2.2 Выбор материала для изготовления колёс
2.3 Расчёт допускаемых напряжений
2.4 Расчёт геометрии колёс
2.5 Определение сил действующих в зацеплении
2.6 Проверка прочности колёс
3. Предварительный расчёт валов
3.1 Данные для расчёта
3.2 Выбор конструкции валов
3.3 Выбор подшипников для валов
4. Конструирование зубчатых колёс
5. Эскизная компоновка редуктора
6. Расчёт реакции опор в подшипниках
7. Расчёт валов на статическую нагрузку
7.1 Выбор расчётной схемы
7.2 Определение момента изгибов и эквивалентного момента
7.3 Расчёт диаметров валов
8. Конструирование крышки и стаканов подшипников
9. Расчёт шпоночных соединений
10. Выбор конструкции и расчёт отдельных элементов корпуса и крышки
редуктора
11. Смазка редуктора
12. Спецификация деталей
13. Список литературы
14. Оформление технической документации

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

Разраб. Шпортова Лит. Лист Листов
Проектирование
Пров Косничану 2 1
цилиндрического
прямозубого редуктора UTM. FTMIA. TМAР-172
 Введение

Редуктором (цилиндрическим) механизм по передаче мощности вращением, главной

функцией которого является редукция, то есть, снижение усилия, необходимого для привода
устройства, преобразующего передаваемую мощность в полезную работу. Цилиндрический
редуктор представляет собой специальный механизм, основная функция которого
заключается в передаче вращательных движений от одного вала к другому,
расположенных в параллельных плоскостях. Использование данных машин позволяет
существенно сократить скорость вращения, что делает эффективным эксплуатацию
цилиндрического редуктора в различных областях промышленности.

Цилиндрический редуктор можно встретить в приводах следующих промышленных

машин: металлорежущего оборудования, станков для обработки древесных материалов,
измельчителей, бетоносмесителей и т.д. Также к преимуществам, которыми обладает
цилиндрический редуктор, стоит отнести его способность работать при постоянных,
переменных, а также при однонаправленных нагрузках. При этом для него не имеет
значение сила тока и напряжение в сети, что делает такой редуктор универсальным
оборудованием для решения любых промышленно-производственных задач.

 Главной особенностью редуктора цилиндрического, обусловившей ему широкое

применение, является высокий КПД, который, в зависимости от передаточного числа,
может достигать значения 98%. Следующее преимущество таких механизмов вытекает из
предыдущего: благодаря высокому КПД отсутствует эффект рассеивания передаваемой
энергии, что, в свою очередь, обуславливает отсутствие нагрева рабочих элементов.

Цилиндрические редукторы могут классифицироваться по различным признакам, таким

как количество ступеней, виды колес, виды резьбы и т.д. Рассмотрим основные
варианты классификации. В зависимости от типов зубьев колес:
 Прямозубые

 косозубые

 криволинейные

 шевронные

 Прямозубые колеса наиболее просты в изготовлении, однако именно они являются

наиболее шумными по сравнению с косозубыми и шевронными. Кроме того, из-за

Лист
Теоретические основы 3
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 постоянных ударов при контакте пар зубьев создается вибрация, являющаяся причиной
повышенного износа.

Цилиндрическая передача

Известны прямозубые цилиндрические передачи с повышенной плавностью работы,

состоящие из двух зубчатых колес, у которых плавность работы достигается
конструктивным изменением формы наружных поверхностей зубчатых венцов .
Известна прямозубая цилиндрическая передача, содержащая зацепляющиеся между
собой зубчатые колеса, наружные поверхности зубчатых венцов, которых выполнены
с коническими фасками, расположенными симметрично средней плоскости колес .

Механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами,

образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару,
называют зубчатой передачей

В большинстве случаев зубчатая передача служит для передачи вращательного

движения. В некоторых механизмах эту передачу применяют для преобразования
вращательного движения в поступательное . Зубчатые передачи — наиболее
распространенный тип передач в современном машиностроении и приборостроении;
их применяют в широких диапазонах скоростей (до 100 м/с), мощностей (до десятков
тысяч киловатт).

Основные достоинства зубчатых передач по сравнению с другими

передачами:

- технологичность, постоянство передаточного числа;

- высокая нагрузочная способность;

- высокий КПД (до 0,97-0,99 для одной пары колес);

- малые габаритные размеры по сравнению с другими видами передач при

равных условиях;

- большая надежность в работе, простота обслуживания;

- сравнительно малые нагрузки на валы и опоры.

К недостаткам зубчатых передач следует отнести:

- невозможность бесступенчатого изменения передаточного числа;

- высокие требования к точности изготовления и монтажа;

- шум при больших скоростях; плохие амортизирующие свойства;

- громоздкость при больших расстояниях между осями ведущего и ведомого

валов;

- зубчатая передача не предохраняет машину от возможных опасных

перегрузок.

Лист
Теоретические основы 4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1. Кинематический и энергетический расчёт передачи

1.1 Выбор электродвигателя

1.1.1 Расчёт общего КПД передачи

N3
 Nтр= η - требуемая мощность электродвигателя ,
общ

где η общ- коэффициент полезного действия (КПД) общий.

η общ= ηмуфта× η2 подш× ηцил.п× η цеп.п

ηмуфта= 0.98-КПД муфты
ηподш= 0.99- КПД подшипников
ηцил.п=0.96-КПД цилиндрической передачи
η цеп.п=0.94- КПД цепной передачи
η общ=0.86
1.1.2 Определяем требуемые мощности
2
Nтр= 0.86 =2,27 кВт
1.1.3 Определяем требуемые частоты электродвигателя

Определяем ориентировочную частоту вращения вала электродвигателя

nтр = n3×Uобщ

где n3- выходная частота вращения вала рабочей машины

Uобщ- общее передаточное число редуктора.

Uобщ= Uред× Uц.п

где Uред –передаточное число редуктора , Uред=105

Uц.п- передаточное число , Uц.п=3,5

Uобщ=3,2×2,59=8,28

nтр=105×8,28=870,24об/мин

1.1.4 Определяем электродвигатели

По требуемой мощности выбираем [стр.384] электродвигатель 100S4/1435

nэл=1000
Nэл=3к/Вт

Лист

Расчеты 5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1.2.1 Уточнение передаточных отношений

Uобщ= Uред× Uц.п, где

Uред=3,2
Uц.п=2,59
Uобщ=3,2×2,59=8,28
nтр=105×11,2=870,24об/мин

nэл 10 00
’
U = n3 = 105 =9,52 (передаточное число)

Принимаем стандартное значение Uред=3,2

1.2.2 Расчёт частоты вращение валов

nI=1000 об/мин; (число оборотов быстроходного вала)

U1(ред)=3,2
U2(ц..п)=2,59
n1 10 00
nII= U = 3,2 =312,5 об/мин≈469 об/мин(число оборотов тихоходного вала)
1

n2 312,5
nIII= U = 2,59 =120,6 об/мин
2

1.2.3 Определение угловых скоростей валов

πn
ω= 30 =(с-1)

3,14 ×1 00
ω1= 30
=104,6 с-1
3,14 ×312,5
ω2= 30
=32,7 с-1
3,14 ×120,6
ω3= 30
=12,6 с-1

1.2.4 Определение мощностей на валах

Лист
НАЗВАНИЕ ДОКУМЕНТА 6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 NI=Nт.р=2,27кВт

NII=N1× ηц.п=2,27×0,94=2,13 кВт

NIII= N2× ηцилинд=2,13×0,67=2,04 кВт

1.2.5 Определение крутящихся моментов

3
N 1 ×10
Т1= [N m]
ω1

2.27 ×103
T1= =21,7 N m
104,6

3
2.13× 10
T1= =65,13 N m
32,7

2.04 ×103
T1= =161,9 N m
12,6

2. Расчёт цилиндрической передачи

Лист
Расчеты 7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 2.1 Таблица данных для расчёта, расчётная схема

Вал n,об/мин ω,с-1 Т, N m N,kW Uред ηред

I 312,5 32,7 65,13 2,13
3,2 0,96
II 120,6 12,6 161,9 2,04

2.2 Выбор материала для изготовления шестерни и колеса.

Для изготовления шестерни колеса выбираем сталь согласно табл.2.1 40Х:

НВ(колеса)=270
НВ(шестерни)=270+30=300

2.3 Расчёт допускаемых напряжений

Рассчитываем контактное напряжение по формуле (2.6), принимаем KHL=1,
Допускаем напряжение изгиба рассчитываем по той же формуле принимая
KHL=1.

[σ]H=KH [σ]HО; [σ]P=KFL [σ]FO; где

[σ]H-допускаемое напряжение
[σ]HО- допускаемое контактное напряжение

[σ]HО=1.8HBср+67=1,8285+67=580 Н/мм2
270+300
HB ср= =285
2
[σ]FО=1,03HBср=1,03285=294 Н/мм2

[σ]H=1580=580 Н/мм2

[σ]F=1294=294 Н/мм2

2.4 Расчёт геометрии размеров шестерни и колёс

 Определяем межосевое расстояние аω , формула (2.10):

Лист
Расчеты 89
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 аω ≥Ка(и+1)
√
3 К нв Т 2
2
φа u [σ ]H
2

Предварительно определяют коэффициент межосевого расстояния для

прямозубых колёс Ка=49,5

Коэффициент ширины принимают в зависимости от положения колёс

относительно опор. При симметричном расположении 𝜓а=0,4; КНβ=1

√
3
1 161,910
3
аω =49,5(3,2+1) 2 2
=99,8 мм
0,4(3,2) (580)
Принимаем 100 мм

Определяем модуль зацепления: Принимаем Кт=6,8(прямозубые)

𝑑2−делительный диаметр колеса

d2=2 aω u/(u+ 1)=¿2 100 3,2/(3.2+1)=152,3мм

𝑏2−ширина колеса

b2=ψ a aω =0,4100=40мм

2 К mT 2 26,8 161,9 103

𝑚≥ ' =
d 2 b 2 [σ ]F 152,3 40294
=1,22мм, (принимаем т=1)

 Определяем число зубьев шестерни:

z Σ=137

z1= z Σ /(u+1)≥ z min

z1=137¿(3,2+1)=34,25=35

Число зубьев колеса:

z2=zΣ- z1=137-35=102

Размер колёс:
Делительные диаметры

d1= z 1 m/cos β =35 1,5/1=42,7мм (для шестерни)

Лист
Расчеты 10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
d2=2 aω −d 1=2 100-42,7=157,3 мм (для колеса)

Диаметры окружности вершин и впадин зубьев:

Для шестерни 𝑑𝑎1=𝑑1+2𝑚=42,7+2=47 мм

𝑑𝑓1=𝑑1−2,5𝑚=42,7−2,5=47,2мм

Для колеса 𝑑𝑎2=𝑑2+2𝑚=157,3+2=159,3 мм

𝑑𝑓2=𝑑2−2,5𝑚=157,3−2,5=154,8 мм

Ширина шестерни:

Ширину шестерни 𝑏1 определяют по соотношению 𝑏1/𝑏2 по таблице[ 2.4 стр.19]

Т.к 𝑏2=40, то 𝑏1=𝑏2×1,08=40×1.08=43,2мм

2.5 Определение сил действующих в зацеплении

Вычисления производят по формуле (2.25)

* Окружная

𝐹t2=2×𝑇2/𝑑2=2×161,9×103/157,3=2058 𝐻

* Радиальная

𝐹𝑟=𝐹t×𝑡𝑔𝛼=2058×0,3641=749𝐻 (α =20 ° ¿

* Осевая

𝐹𝑎=𝐹t×𝑡𝑔𝛼=0

2.6 Определение контактного напряжения

Определение рабочих напряжений
 √
σ =376 K Hα K Hβ K HV
(u+1) Ft
d 2 b2
где принимаем KHα=1,0; KHβ=1,0; KHV=1,2;

√
σ=376 1,01,0 1,2
(3,2+1) 2058
157,3 40
Расчётное напряжение для колеса:
470 Н/мм2

σF2=KFαYβKFβKFVYF2Ft /(b2m), ( где KFα=1;Yβ=1;KFβ=1,0;KFV=1,2;YF2=3,61;)

σF2=1111,23,62058/(401)=182,6 Н/мм2
Проверка прочности зубьев колёс по контактным напряжениям:

𝜎F ≤ [𝜎F] 182,6 ≤ 294 𝐻/мм2

𝜎Н ≤ [𝜎𝐻] 279 ≤ 580 𝐻/мм2

3. Предварительный расчет валов

ророророт

 Определение диаметра валов

1) по формуле 3.1 определяем диаметр свободного конца вала:

 быстроходный вал:

√ √
3
16∗10 ∗T 16∗103∗65,13
d1 = 3
= 3
=23,6≈ 24
π∗[ τ ] ❑ 3,14∗25 ❑
 тихоходный вал:

√
3
16∗10 ∗161,9
d2 = = 3
=32,0
3,14∗25 ❑

Лист
Расчеты 11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 1) Диаметр под подшипники:
Быстроходный:
tцил(1) = 3,5 и tцил(2) = 3,5 (по таблице 3.1)
dП = d + 2¿ tцил
dП(1) = 24+ 2×3,5 = 31 =35мм
Диаметр колеса вала:

r1 = 1.5 и r2 = 2 (по таблице 3.1)

dk(1) = dП(1) + 3¿r1 = 35 + 3¿2 = 41=45мм

Тихоходный :
tцил(1) = 3,5 и tцил(2) = 3,5 (по таблице 3.1)
dП = d + 2¿ tцил
dП(1) = 32+ 2×3,5 = 39≈ 40мм
Диаметр колеса вала:

r1 = 1.5 и r2 = 2,5 (по таблице 3.1)

dk(1) = dП(1) + 3¿r1 = 40 + 3¿2,5 = 47,5=50мм

Вал d D B Cr C¿
Ι 35 72 17 25,5 1 Быстрох
ΙΙ 40 80 18 32 17,8 Тихоходн

Лист
Расчеты 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата