РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕДУКТОРА
С ДВУМЯ СООСНЫМИ
ВОЗДУШНЫМИ ВИНТАМИ
САМАРА
Издательство Самарского университета
2019
УДК 621.431(075)
ББК 39.55я7
Ж 726
ISBN 978-5-7883–1400-6
УДК 621.431(075)
ББК 39.55я7
.
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ........................................................................................................................ 4
1 Кинематический и энергетический расчёт редукторов ......................................... 6
1.1 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного редуктора
вертолёта ............................................................................................................. 7
1.2 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного редуктора
газотурбинного двигателя ................................................................................. 8
1.3 Кинематический и энергетический расчёт дифференциального
планетарного редуктора .................................................................................... 9
2 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи .......................................................... 14
2.1 Определение допускаемых напряжений ........................................................ 14
2.2 Проектировочный расчет цилиндрической передачи .................................. 16
2.3 Геометрический расчёт цилиндрической передачи ...................................... 18
2.4 Проверочный расчёт цилиндрической передачи .......................................... 19
3 Разработка эскизного проекта редуктора .............................................................. 22
3.1 Эскизная компоновка редуктора..................................................................... 22
3.2 Расчёт подшипниковых опор .......................................................................... 23
3.3 Конструирование зубчатых колёс, валов и соединений ............................... 24
3.4 Проверка прочности валов .............................................................................. 26
3.5 Проверка прочности шлицевых соединений ................................................. 28
Список литературы ..................................................................................................... 29
Приложение ................................................................................................................. 30
П.1 Исходные данные для проектирования редукторов привода соосных
винтов .................................................................................................................... 31
П.2 Пример расчёта дифференциального планетарного редуктора ...................... 37
П.3 Пример расчёта дифференциального редуктора ГТД с двухрядными
сателлитами........................................................................................................... 45
П.4 Пример расчёта многопоточного редуктора вертолёта ................................... 54
П 5 Пример расчёта многопоточного редуктора ГТД............................................. 64
3
ВВЕДЕНИЕ
Редукторы привода двух соосных винтов самолётов и вертолётов нахо-
дят широкое применение. Они могут быть выполнены как многопоточные
передачи, так и как дифференциалы. Многопоточные редукторы применяют-
ся в основном для привода винтов вертолётов (рисунок 1) [1].
4
Рисунок 2 – Редуктор двигателя НК-12МВ
5
1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ
РАСЧЁТ РЕДУКТОРОВ
6
1.1 Кинематический и энергетический расчёты
многопоточного редуктора вертолёта
8
Рисунок 5 – Кинематическая схема редуктора ГТД
9
После преобразований получим:
i hр = (i р − 1) 2 .
а б
в г
10
Число сателлитов определится из условия соседства выражением (1.7).
При этом iпл – передаточное отношение редуктора при остановленном
корончатом колесе, определяемое по формуле:
iпл = i ph + 1 . (1.19)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((iпл − 2 ) iпл ) .
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то кру-
тящий момент (в Н∙мм) на валах каждого из винтов определится по формуле
(1.8).
Значения крутящих моментов на ведущих шестернях всех ступеней ре-
дуктора определятся по формулам:
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i gb ) – для ступени gb ; (1.20)
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /(η пл ⋅ i p ⋅ ac ) – для ступени ag . (1.21)
Здесь η пл – коэффициент полезного действия редуктора, К нер – коэффи-
циент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.
Коэффициент полезного действия редуктора определяется по формуле:
( )( )
η пл = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − η ц2 . (1.22)
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
6-й и 7-й степеней точности принимают равным η ц = 0,98…0,99.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателли-
тами определяется ориентировочно по таблице 1.
Частота вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
отношениями:
na = nвх − nвых ; n g = na iag и nb = n g i gb . (1.23)
Для схемы 6,б передаточные отношения ступеней будут равны:
iаg = d g d a и i1gb = d b d 1g .
C использованием приведенного выше условия соосности для данной
схемы найдём отношение диаметров сателлитов:
К r = d g d g1 = iag ⋅ (i1gb − 1) (iag + 1) .
С использованием этого и приведенных выше соотношений получим
формулу для определения передаточного отношения первой ступени редук-
тора:
iag = (i р − 1 − 2 ⋅ K r ) (2 ⋅ (K r + 1)) . (1.24)
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу для обес-
печения одинаковых скоростей вращения винтов определится выражением:
i gb = i ph iag = (К r + 1) ⋅ (i p − 1) (i p − 1 − 2 ⋅ К r ) . (1.25)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени по
(1.7). При этом iпл – условное значение передаточного отношения редуктора
при остановленном корончатом колесе, определяется по формуле:
iпл = 2 ⋅ (iag + 1) . (1.26)
11
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то кру-
тящий момент на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Значения крутящих моментов на ведущих шестернях всех ступеней ре-
дуктора определятся по формулам:
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i1gb ) – для ступени g 1b ;
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /(η пл ⋅ i p ⋅ ac ) – для ступени ag . (1.27)
Здесь η пл – коэффициент полезного действия редуктора, К нер – коэффи-
циент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.
Коэффициент полезного действия редуктора определяется по формуле:
( )
η пл = 1 − (1 − 1 i p ) ⋅ 1 − η ц2 . (1.28)
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
6-й и 7-й степеней точности принимают η ц = 0,98…0,99.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателли-
тами определяется ориентировочно по таблице 1.
Частоты вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
отношениями:
na = nвх − nвых ; n g = na iag и nb = n g i1gb . (1.29)
Редуктор по схеме 6,в не является дифференциальным. Передаточное
отношение редуктора определяется по формуле:
i p = 1 + (d g d a ) ⋅ (d b1 d g1 ) . (1.30)
Передаточные отношения ступеней определятся отношениями диамет-
ров:
iаg = d g d a , i gb = d b d g и i1gb = d b1 d 1g .
Условие соосности редуктора имеет вид:
a w = (d a + d g ) 2 = (d b − d g ) 2 = (d b1 − d 1g ) 2 .
Задаваясь отношением диаметров сателлитов К r = d g d 1g , передаточное
отношение редуктора приведём к виду:
i p = 1 + (d b1 d a ) K r .
В обращённом движении при условно остановленном корончатом колесе
b передача для заднего винта превращается в одновенцовую планетарную
передачу, для которой передаточное отношение определится формулой:
b
iah = (nвх + nвых ) (2 ⋅ nвых ) = (i p + 1) 2 . (1.31)
Для одновенцовой планетарной передачи передаточное отношение от
центрального колеса к сателлиту при остановленном водиле имеет вид:
h
iag = iпл 2 − 1 .
Принимая iпл = iah
b
и iag = iag
h
, после преобразований получим:
iag = (i p − 3) 4 . (1.32)
12
При остановленном водиле передаточные отношения ступеней от сател-
литов к корончатым колёсам определятся выражениями:
i gb = (iah
b
− 1) iag и i1gb = (i p − 1) iag .
После преобразований получим:
i gb = 2 ⋅ (i р − 1) (i p − 3) , (1.33)
и i1gb = 4 ⋅ (i р − 1) (i p − 3) . (1.34)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени по
(1.7). При этом iпл – условное значение передаточного отношения редуктора
при остановленном корончатом колесе, определяемое по формуле:
iпл = iah
b
= (i p + 1) 2 .
После подстановки и преобразований получим:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((i р − 3) (i p + 1)). (1.35)
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то кру-
тящий момент на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Значения крутящих моментов на ведущих шестернях всех ступеней ре-
дуктора определятся по формулам:
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i gb ) – для ступени gb ;
Т 1gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i1gb ) – для ступени g 1b1 ; (1.36)
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /( ас ⋅ η пл ⋅ i p ) – для ступени ag .
Здесь η пл – коэффициент полезного действия редуктора, К нер – коэффи-
циент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.
Коэффициент полезного действия редуктора определяется по формуле:
( )(
η пл ≈ 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − η ц2 .) (1.37)
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
6-й и 7-й степеней точности принимают равным η ц = 0,98…0,99.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателли-
тами определяется ориентировочно по таблице 1.
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то мо-
мент крутящий на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Частоты вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
отношениями:
na = nвх − nвых ; n g = n1g = na iag и nb = n g i gb . (1.38)
13
2 РАСЧЁТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
К НЕ = ∑ ⋅ ⋅ .
i ni t i
n th
1 F
Здесь М – число режимов, Fi Fa , ni n , ti t h – относительные значения
нагрузок, частот вращения и продолжительности переменных режимов рабо-
ты.
Кроме того вводятся ограничения коэффициента долговечности:
1 ≤ К НL ≤ 1,8 .
Допускаемые напряжения изгиба определяются по формуле:
[σ F ] = σ F lim b K FL ⋅ K FC .
SF
15
Здесь S F – запас прочности по напряжениям изгиба; K FL – коэффициент
долговечности при расчёте по напряжениям изгиба; K FC – коэффициент,
учитывающий влияния реверсивного нагружения передачи.
Рекомендуется S F = 1,65…2,3. Большие значения следует принимать при
повышенных требованиях к надёжности.
Коэффициент K FC для сателлитных шестерён принимается равным
0,7…0,9, для остальных 1,0.
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
K FL = mF N F 0 N FE .
Здесь N F 0 – базовое число циклов перемены контактных напряжений;
N FE – эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений; mF –
показатель степени кривой изгибной выносливости материала.
Базовое число циклов при расчёте по напряжениям изгиба принимается
равным N F 0 = 4·106.
Показатель степени кривой изгибной выносливости при термообработке
цементация и азотирование принимается равным mF = 9 .
Эквивалентные числа циклов перемены напряжений для шестерни и ко-
леса определяются по формулам:
N FE 1 = nвх ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К FЕ / 60 – для шестерни;
N FE 2 = nвых ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К FЕ / 60 – для колеса.
Здесь К FЕ – коэффициент эквивалентности, определяемый при перемен-
ном режиме нагружения по формуле:
F mF n t
М
К FЕ = ∑ i ⋅ i ⋅ i .
1 F n th
Здесь М – число режимов, Fi Fa , ni n , ti t h – относительные значения
нагрузок, частот вращения и продолжительности переменных режимов
работы.
Вводятся ограничения коэффициента долговечности при термообработке
цементация и азотирование 1 ≤ К FL ≤ 1,63 .
16
Диаметр шестерни из условия контактной прочности определяется по
формуле:
T1 ⋅ K H u +1
d w1 = К d ⋅ 3 ⋅ .
ψ bd ⋅ [σ H ]2
u
Здесь T1 – момент крутящий на валу шестерни рассчитываемой ступени;
К d – коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев; К Н – коэффициент
нагрузки при расчётах по контактным напряжениям; u = i – передаточное
число передачи; ψ bd – коэффициент ширины зуба колеса относительно диа-
метра шестерни.
Коэффициент К d принимается равным 77 для прямозубых и 60 – для ко-
созубых передач.
Коэффициент нагрузки рекомендуется принимать равным К Н = 1,2…1,4.
Коэффициент ширины зуба колеса рекомендуется принимать равным
ψ bd = 0,6…0,8.
Ширина зуба колеса определяется по формуле bw = ψ bd ⋅ d w1 .
Диаметры шестерни d w1 других ступеней определяется конструктивно
из условия соосности. Тогда из условия контактной прочности определяется
ширина зубчатого колеса по формуле
T ⋅K u ±1
bw = K d3 ⋅ 1 2 H 2 ⋅ .
[σ H ] ⋅ d w1 u
Здесь знак « – » применяется для расчёта передачи внутреннего зацепле-
ния. Значение bw (в мм) округляется до целого числа.
Модуль передачи из условия изгибной прочности определяется по фор-
муле
2 ⋅ T1 ⋅ K F YF
m= ⋅ ⋅ Yβ .
d w1⋅bw [σ F ]1
Здесь К F – коэффициент нагрузки при расчётах по напряжениям изгиба;
YF – коэффициент формы зуба шестерни; Yβ – коэффициент, учитывающий
наклон зубьев.
При проектировочном расчёте рекомендуется принимать К F = 1,1…1,3 и
YF = 4,0…4,2. В качестве допускаемого напряжения [σ F ]1 принимается
меньшее из двух значений для шестерни и для колеса.
Коэффициент Yβ определяется по формуле:
Yβ = 1 − β o 140 .
Здесь β o – угол наклона зубьев в градусах. Вводится ограничение Yβ ≥ 0,7.
По рассчитанному значению модуля рекомендуется выбрать стандартное
значение модуля цилиндрической передачи по таблице 3. По технологиче-
ским требованиям минимальное значение модуля следует принимать m ≥ 2 ,5 .
17
Таблица 3 – Стандартные значения модуля цилиндрических передач
Ряды Значения модуля, мм
1 2,50 3,00 4,00 5,0 6,0 8,0 10,0
2 2,75 3,5 4,5 5,5 7,0 9,0 11,0
Со стандартным значением модуля определяется число зубьев шестерни:
z1 = d w1 ⋅ cos β m .
Рассчитанное значение числа зубьев необходимо округлить до целого с
учётом технологического требования z ≥ 12 .
Число зубьев колеса определяется произведением z 2 = z1 ⋅ u . Получен-
ное значение также округляется до целого.
С полученными значениями чисел зубьев выполняется геометрический
расчёт передачи.
21
3 РАЗРАБОТКА ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТА РЕДУКТОРА
3.1 Эскизная компоновка редуктора
Ориентировочные значения диаметров валов определяются по формуле:
Тj
dj =3
[ ](
0,2 ⋅ τ кр ⋅ 1 − β 4
.
)
Здесь Т j – передаваемый валом крутящий момент (Н∙мм); β = 0,7…0,9
– коэффициент пустотелости вала; [τ кр ] – допускаемое напряжение, значение
которого рекомендуется принимать равными 30…50 МПа. Меньшие значе-
ния – для выходного вала. Для центральных валов – входного и выходного
диаметр рассчитывается по суммарному крутящему моменту, определяемому
по формуле:
Т = Т 1 ⋅ ас к нер ,
где Т 1 – крутящий момент при расчёте шестерни, установленной на данном
валу.
Диаметры валов округляются до значения посадочного диаметра (диа-
метра отверстия) стандартного подшипника.
Центральные шестерни передач должны быть самоустанавливающими-
ся, в связи с этим они устанавливаются на валы на эвольвентные шлицы по
посадке с зазором.
Для цилиндрической шестерни необходимо обеспечить условие:
d j < 1,3∙ d f 1 , где d f 1 – диаметр окружности впадин зубьев.
Если приведенные требования не выполняются, необходимо увеличить
размеры шестерён и пересчитать все размеры.
После определения диаметров валов выполняется подбор подшипников.
В редукторах двигателей вертолётов
применяются преимущественно подшип-
ники лёгких и особо лёгких серий. Разме-
ры и характеристики подшипников опре-
деляются по [8]. В опорах сателлитных
шестерён подшипники могут устанавли-
ваться внутри сателлита, как показано на
рисунке 9.
В этом случае необходимо обеспе-
чить толщину зубчатого венца не менее
δ 11 = (2,2...2,5) ⋅ т .
В редукторе с цилиндрической пере-
дачей (рисунок 10) зубчатые колёса изо-
Рисунок 9 – Установка подшипников бражаются в масштабе по начальным
сателлитных шестерён диаметрам dw1 и dw2.
22
Колесо изображается шириной bw , шестерня – на 1..2 мм шире.
Зазоры между контурами внутренних поверхностей корпуса редуктора и
зубчатыми колёсами рекомендуется назначать по формуле:
сст ≥ 3 L + (2...3 ) ⋅ m .
Подшипники изображают по габаритным размерам, располагая их на
расстоянии 1…2 мм от внутренних контуров корпуса. Расстояние между на-
ружными поверхностями подшипников, из условия размещения стаканов и
шпилек крепления крышек, должно быть сп ≥ 15…20 мм.
23
В опорах выходных валов могут устанавливаться комбинированные
опоры – радиальные и упорные, как показано на рисунке 1. В этом случае
принимается, что осевые нагрузки воспринимаются упорными подшипника-
ми, а радиальные реакции в опорах воспринимаются радиальными подшип-
никами.
Расчёт долговечности подшипников производится по формуле:
3
10 6 C
Lh = ⋅ .
60 ⋅ n P
Здесь C – динамическая грузоподъёмность подшипника, определяемая
по [8]; Р – приведенная динамическая нагрузка; n – частота вращения вала.
Приведенная динамическая нагрузка определяется в зависимости от типа
подшипника, как показано в [9].
Условием работоспособности подшипников является Lh ≥ t h ⋅ N цр ⋅ S L .
Здесь S L – запас долговечности. Для авиационных редукторов рекомен-
дуется S L = 2…3.
Для подшипников выходного вала проверяется запас статической проч-
ности С0 Р0 ≥ S0 .
Здесь С0 – статическая грузоподъёмность подшипника, определяемая по
[8]; Р0 – приведенная статическая нагрузка; S0 – запас грузоподъёмности.
Для авиационных редукторов рекомендуется S0 = 1,5…2,0.
При не обеспечении условий работы подшипников необходимы замена
подшипников или условий их расположения. Затем уточняются реакции в
опорах и долговечность подшипников.
У цилиндрических передач с
внешним зацеплением для вы-
равнивания жесткости по ширине
колеса зубчатый венец рекоменду-
ется выполнять, как показано на
рисунке 11.
При этом принимаются:
δ 1 = (1,4...1,6 ) ⋅ т ;
δ 11 = (2,2...2,5) ⋅ т ;
s ≥ δ 1.
Толщина диска принимается
Рисунок 11 – Элементы конструкции
венца зубчатого колеса равной р = (0,12...0,20 ) ⋅ b .
24
Варианты конструкции зубчатого венца колеса внутреннего зацепления
приведены на рисунке 12. Схема на рисунке 12,а может быть применена
только для нешлифуемых зубчатых колёс. В этом случае применяются, как
правило, материалы с термообработкой (азотирование) и окончательной
обработкой поверхностей зубьев (хонингование). Для зубчатых колес с
термообработкой цементацией и окончательной обработкой шлифованием
возможно применение конструкций, приведенных на схемах 12,б,в и г.
а б
в г
Окончательная
m , мм 2,5…4 4,5…5 5,5…6,5 7…9 10
обработка
хонингование 6 7 8 9 10
e , мм
шлифование 45 58 61 76 82
25
Для колёс, выполненных по схемам 12,а и б, размеры канавки выбира-
ются по таблице 7. Для косозубых передач по схеме 12,а ширину канавки е
рекомендуется увеличить на 30…40%. Глубину канавки во всех случаях ре-
комендуется принимать равной h = 2,5 ⋅ т .
Для уменьшения осевых
размеров двухрядные сателлитные
шестерни целесообразно выполнять
составными, как показано на рисунке
13. При этом шестерню бóльшего
диаметра следует устанавливать на
ступицу шестерни меньшего
диаметра по посадке с натягом.
Кроме того, для передачи крутящего
момента необходимо установить в
соединении деталей круглые шпонки.
Шестерню меньшего диаметра в
таком узле для исключения задевания
при работе зубьев необходимо вы-
полнять на 2…4 мм шире расчётной
Рисунок 13 – Конструкция ширины зуба соответствующей пере-
двухрядного сателлита дачи.
26
Рисунок 14 – Эпюры моментов вала редуктора с косозубой передачей
28
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
29
Приложение
30
Рисунок П2 – Схема дифференциального редуктора привода
соосных винтов вертолета
31
Рисунок П3 – Схема дифференциального редуктора
привода соосных винтов ГТД
32
Рисунок П4 – Схема многопоточного редуктора привода
соосных винтов ГТД
33
34
35
36
П.2 Пример расчёта дифференциального планетарного редуктора
Кинематический расчёт
Энергетический расчёт
Число сателлитов из условия соседства определим по формуле:
0,9 ⋅ π 0,9 ⋅ π
ас ≤ = = 4,8 .
arcsin((iпл − 2) iпл ) arcsin((4,5 − 2 ) 4,5)
Принимаем ас = 4 .
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
7-й степени точности принимаем равным η ц = 0,98 .
Тогда коэффициент полезного действия редуктора будет равен:
( )( ) ( )
η р = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − ηц2 = 1 − (1 − 1 8) ⋅ 1 − 0,982 = 0,96535 .
Мощность на выходном валу каждого из винтов будет равна:
Рвых = Рвх ⋅η р 2 = 1300 ⋅ 0,96535 2 = 627,477 кВт.
Момент крутящий на входном валу редуктора будет равен:
Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвх пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,207 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Момент крутящий на выходном валу каждого из винтов будет равен:
Т вых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвых пвых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 627,477 250 = 2,397 ⋅ 10 7 Н∙мм.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сател-
литами при 4-х сателлитах и самоустанавливающемся центральном колесе
примем равным К нер = 1,1.
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от центрально-
го колеса к сателлиту, будет равно:
Tag = Tвх ⋅ К нер ас = 6,207 ⋅ 10 6 ⋅ 1,1 4 = 1,707 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от сателлита к
корончатому колесу, будет равно:
Tgb = Tag ⋅ iag ⋅ηц = 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,25 ⋅ 0,98 = 2,091 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Допускаемые напряжения
Материалом для изготовления зубчатых колёс принимаем сталь
12Х2Н4А с термообработкой – цементация. Среднее значение твердости по-
верхности принимаем равным 60 НRС или 600 НВ.
Базовое число циклов перемены контактных напряжений будет равно:
N H 0 = 30 ⋅ HB 2 , 4 = 30 ⋅ 600 2 , 4 = 13,95 ⋅ 10 7 .
38
Принимаем предельное значение N H 0 = 12 ⋅ 10 7 .
Базовое разрушающее контактное напряжение будет равно:
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
Принимаем режим работы постоянной. Тогда значения эквивалентных
чисел циклов перемены контактных напряжений будут равны:
– для центрального колеса
N HEa = 60 ⋅ nah ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 1750 ⋅ 4 ⋅ 5000 = 2,1 ⋅ 109 ;
– для сателлита
N HEg = 60 ⋅ ngh ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 1400 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 4,2 ⋅ 108 ;
– для корончатого колеса
N HEb = 60 ⋅ nbh ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 500 ⋅ 4 ⋅ 5000 = 6 ⋅ 108 .
Так как все значения эквивалентных чисел циклов нагружения больше
базового, принимаем коэффициент долговечности по контактным напряже-
ниям K HL = 1. Запас прочности по контактным напряжениям принимаем
равным S H = 1,2 . Тогда допускаемое контактное напряжение для всех колёс
будет равным:
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
Базовое разрушающее напряжение изгиба для принятой стали будет
равно σ F lim b = 800 МПа.
Так как значения эквивалентных чисел циклов перемены напряжений
изгиба равны числам циклов перемены контактных напряжений и все они
больше базового, принимаем коэффициент долговечности по напряжениям
изгиба K FL = 1. Запас прочности по изгибным напряжениям принимаем рав-
ным S F = 2 . Кроме того для сателлитного колеса вводим коэффициент, учи-
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 . Для
центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
Тогда допускаемые напряжения изгиба будут равны:
– для центрального и корончатого колёс
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
– для сателлитов
σ F lim b
[σ ] F g = ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2
39
Проектировочный расчёт
⋅ (z g + z a ) =
m 4,5
a= ⋅ (36 + 28) = 144 мм.
2 2
40
Принимаем aw = a = 144 мм. Тогда все коэффициенты смещения
можно принять равными нулю: хa = x g = xb = xΣ = 0 .
В этом случае получим значения диаметров колёс:
– центрального d wa = d a = m ⋅ z a = 4,5 ⋅ 28 = 126 мм;
– сателлитов d wg = d g = m ⋅ z g = 4,5 ⋅ 36 = 162 мм;
– корончатого d wb = d b = m ⋅ zb = 4,5 ⋅ 100 = 450 мм.
При нулевых коэффициентах смещения для прямозубых колёс диамет-
ры вершин зубьев будут равны:
– центрального d aa = d a + 2 ⋅ m = 126 + 2 ⋅ 4,5 = 135 мм;
– сателлитов d ag = d g + 2 ⋅ m = 162 + 2 ⋅ 4,5 = 171 мм;
– корончатого d ab = d b − 2 ⋅ m = 450 − 2 ⋅ 4,5 = 441 мм.
Диаметры основных окружностей колёс будут равны:
– центрального d ba = d a ⋅ cos α = 126 ⋅ cos 20 o = 118,401 мм;
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 162 ⋅ cos 20 = 152,230 мм;
o
bwb = K 3
⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 24,64 мм.
[σ H ]2 ⋅ d wg2 igb
d
1150 2 ⋅ 162 2 2,778
Принимаем bwb = 25 мм.
41
Проверочный расчёт
42
4 − ε αag 4 − 1,665
– в передаче a − g равно Z ε = = = 0,882 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,928
– в передаче g − b равно Z ε = = = 0,831 .
3 3
Контактные напряжения
– в передаче a − g :
2 ⋅ Tag ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wa2 ⋅ bw iag
2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,61 1,286 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,882 ⋅ ⋅ = 1066,8МПа;
126 ⋅ 99
2
1,286
– в передаче g − b :
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igb − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wg2 ⋅ bwb igb
2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,428 2,778 − 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,831 ⋅ ⋅ = 973,0 МПа.
162 ⋅ 25
2
2,778
Таким образом, контактная прочность обеспечена.
Напряжения изгиба:
– коэффициенты формы зуба YFa = 3,81 , YFg = 3,75 , YFb = 3,60 ;
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,299
σ Fа = ⋅ YFa ⋅ Yβ = ⋅ 3,81 ⋅ 1 = 301,0 МПа;
d wа ⋅ bw ⋅ m 126 ⋅ 99 ⋅ 4,5
– напряжения изгиба зуба сателлита
σ Fg= σ Fa ⋅ YFg YFa = 301,0 ⋅ 3,75 3,81 = 296,3 МПа;
– напряжения изгиба зуба корончатого колеса
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 106 ⋅ 1,138
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 940,1 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 25 ⋅ 4,5
Таким образом, не обеспечивается прочность зуба корончатого колеса.
Для обеспечения прочности увеличиваем ширину
bwb = bwb ⋅ σ Fb [σ F ]b = 25 ⋅ 940,1 400 = 58,7 мм.
Принимаем bwb = 60 мм. Тогда коэффициенты относительной ширины
зубчатых колёс в передаче g − b будет ψ bd = bwb d wg = 60 162 = 0,370 .
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине контак-
та в передаче g − b равно К β = 1,04 .
Коэффициенты нагрузки в передаче g − b будут равны:
43
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,456 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,797 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,160 .
Контактные напряжения в передаче g − b будут равны
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igb − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wg2 ⋅ bwb igb
2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,456 2,778 − 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,831 ⋅ ⋅ = 634,1МПа.
162 2 ⋅ 60 2,778
Напряжения изгиба зуба корончатого колеса
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,16
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 399,3 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 60 ⋅ 4,5
Таким образом, прочность корончатого колеса обеспечена.
44
П.3 Пример расчёта дифференциального редуктора ГТД
с двухрядными сателлитами
Кинематический расчёт
45
Передаточное отношение от центрального колеса к сателлиту при ос-
тановленном водиле и принятом отношении диаметров сателлитов будет
равно:
( )
iag = i р − 1 − 2 ⋅ K r (2 ⋅ (K r + 1)) = (8 − 1 − 2 ⋅ 1,25) (2 ⋅ (1,25 + 1)) = 1.
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу второго винта
будет равно:
i gb = i hp iag = 3,5 1 = 3,5 .
Частоты вращения колёс при остановленном водиле будут равны:
– центрального колеса na = nвх − nвых = 2000 − 250 = 1750 об/мин.;
– сателлита n g = n gΙ = na iag = 1750 1 = 1750 об /мин.;
– корончатого колеса второго винта
nbΙ = n gΙ i gb = 1750 3,5 = 500 об/мин.
Энергетический расчёт
Принимаем ас = 5 .
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
7-й степени точности принимаем равным η ц = 0,98 .
Тогда коэффициент полезного действия редуктора будет равен:
( )( ) ( )
η р = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − ηц2 = 1 − (1 − 1 8) ⋅ 1 − 0,982 = 0,96535 .
Мощность на выходном валу каждого из винтов будет равна:
Рвых = Рвх ⋅η р 2 = 1300 ⋅ 0,96535 2 = 627,477 кВт.
Момент крутящий на входном валу редуктора будет равен:
Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвх пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,207 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Момент крутящий на выходном валу каждого из винтов будет равен:
Т вых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвых пвых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 627,477 250 = 2,397 ⋅ 10 7 Н∙мм.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сател-
литами при 5-х сателлитах и самоустанавливающемся центральном колесе
примем равным К нер = 1,15 .
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от центрально-
го колеса к сателлиту, будет равно:
Tag = Tвх ⋅ К нер ас = 6,207 ⋅ 10 6 ⋅ 1,15 5 = 1,4276 ⋅ 10 6 Н∙мм.
46
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от сателлита к
корончатому колесу второго винта, будет равно:
Tgb = Tвых ⋅ K нер (а с ⋅ i gb ⋅η ц ) = 2,397 ⋅ 10 7 ⋅ 1,15 (5 ⋅ 3,5 ⋅ 0,98) = 1,607 ⋅ 10 6 Н ⋅ мм.
Допускаемые напряжения
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
Базовое разрушающее напряжение изгиба для принятой стали будет
равно σ F lim b = 800 МПа.
Так как значения эквивалентных чисел циклов перемены напряжений
изгиба равны числам циклов перемены контактных напряжений и все они
больше базового, принимаем коэффициент долговечности по напряжениям
изгиба K FL = 1. Запас прочности по изгибным напряжениям принимаем рав-
ным S F = 2 . Кроме того для сателлитного колеса вводим коэффициент, учи-
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 .
Для центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
Тогда допускаемые напряжения изгиба будут равны:
47
– для центрального и корончатого колёс
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
– для сателлитов
σ F lim b
[σ ] F g
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2
Проектировочный расчёт
48
⋅ (z g + z a ) = ⋅ (30 + 30 ) = 120 мм.
m 4
a=
2 2
Принимаем aw = a = 120 мм.
Для второй ветви диаметр сателлитного колеса из условия соосности
будет равен:
2 ⋅ aw 2 ⋅ 120
d wgΙ = = = 96 мм.
igb − 1 3,5 − 1
Расчётное значение ширины зуба сателлитного колеса из условия кон-
тактной прочности будет равно:
Tgb ⋅ K HΙ igb − 1 3 1,607 ⋅ 10 ⋅ 1, 4 3,5 − 1
6
b =K
Ι 3
⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 60,19 мм.
wg d
[σ ] ⋅ (d )
H
2 Ι
wg
2
igb 1150 2 ⋅ 96 2 3,5
Принимаем bwbΙ
= 62 мм.
Расчётное значение модуля передачи второй ступени будет равно:
2 ⋅ Tgb ⋅ K FΙ 2 ⋅1,607 ⋅10 6 ⋅1,2 4
YF
m = Ι 1 ⋅
Ι
⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 8,1 мм.
d wg ⋅ bwg [σ F ]g 96 ⋅ 62 320
Принимаем стандартное значение m = 8 мм.
Расчётное значение числа зубьев сателлитного колеса будет равно:
z gΙ = d wg
Ι
m Ι = 96 8 = 12 .
Тогда получим для корончатого колеса
zbΙ = z gΙ ⋅ igb = 12 ⋅ 3,5 = 42 .
Общим множителем чисел z а , z g , z g и zbΙ будет k = 6 .
Ι
49
– центрального d ba = d a ⋅ cos α = 120 ⋅ cos 20 o = 112,763 мм;
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 120 ⋅ cos 20 = 112,763 мм.
o
50
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче g Ι − b Ι будет равен:
ε αgb = [z gΙ ⋅ tgα ag − zbΙ ⋅ tgα ab + (zbΙ − z gΙ ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) =
[12 ⋅ tg 39,435 o
− 42 ⋅ tg13,567 o + (42 − 12 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,472.
Проверочный расчёт
51
Коэффициенты нагрузки:
– в передаче a − g будут равны:
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,2 ⋅ 1,4 = 1,68 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,807 ⋅ 1,2 ⋅ 1,4 = 1,356 .
– в передаче g Ι − b Ι будут равны:
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,1 ⋅ 1,35 = 1,485 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,816 ⋅ 1,1 ⋅ 1,35 = 1,212 .
Коэффициенты, учитывающие геометрию в передачах a − g и g Ι − b Ι ,
будут равны:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α w ) = 2 sin (2 ⋅ 20 o ) = 1,763 .
Коэффициенты, учитывающие перекрытие, будут равны:
4 − ε αаg 4 − 1,681
– в передаче a − g – Z ε = = = 0,879 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,472
– в передаче g Ι − b Ι – Z ε = = = 0,918 .
3 3
Контактные напряжения:
в передаче a − g :
2 ⋅ Tаg ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
(d wa ) 2 ⋅ bw iag
2 ⋅ 1,4276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,68 1 + 1
275 ⋅ 1,763 ⋅ 0,879 ⋅ ⋅ = 1122,6 МПа;
120 2 ⋅ 96 1
в передаче g Ι − b Ι :
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igbΙ − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ Ι =
Ι
(d wg ) 2 ⋅ bwg
Ι
igb
2 ⋅ 1,607 ⋅ 10 6 ⋅ 1,485 3,5 − 1
275 ⋅ 1,763 ⋅ 0,918 ⋅ ⋅ = 1087,1МПа.
96 2 ⋅ 62 3,5
Таким образом, контактная прочность обеспечена.
Коэффициенты формы зуба:
– в передаче a − g при хa = x g = 0 и z a = z g = 30 найдём YFa = YFg = 3,8 ;
– в передаче g Ι − b Ι при х g = xb = 0,3 для z g = 12 найдём YFg = 3,9 , для
Ι Ι Ι
52
zbΙ = 42 найдём YFb = 3,53 .
Напряжения изгиба зубьев:
– в передаче a − g
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 1,4276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,356
σ Fa = ⋅ YFa ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 319,28 МПа;
d wa ⋅ bw ⋅ m 120 ⋅ 96 ⋅ 4
σ Fa = σ Fg = 319,28 МПа;
– в передаче g Ι − b Ι
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 1,607 ⋅ 10 6 ⋅ 1,212
σ Ι
= Ι ⋅ YFg ⋅ Yβ = ⋅ 3,9 ⋅ 1 = 319,05 МПа;
d wg ⋅ bwg
Ι
⋅ mΙ 96 ⋅ 62 ⋅ 8
Fg
53
П. 4 Пример расчёта многопоточного редуктора вертолёта
Кинематический расчёт
54
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу будет равно:
i gb = i p iag = 8 3,5 = 2,2857 .
Передаточное отношение от сателлита к центральному колесу второго винта
Ι
будет таким же i gb = 2,2857 .
Частоты вращения колёс будут равны:
– центрального колеса na = nвх = 2000 об/мин.;
– сателлита n g = n gΙ = na iag = 2000 3,5 = 571,4286 об /мин.;
– корончатого и второго центрального колеса
nb = nbΙ = n g i gb = 571,4286 2,2857 = 250,00 об/мин..
Энергетический расчёт
55
Допускаемые напряжения
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
Базовое разрушающее напряжение изгиба для принятой стали будет
равно σ F lim b = 800 МПа.
Так как значения эквивалентных чисел циклов перемены напряжений
изгиба равны числам циклов перемены контактных напряжений и все они
больше базового, принимаем коэффициент долговечности по напряжениям
изгиба K FL = 1. Запас прочности по изгибным напряжениям принимаем рав-
ным S F = 2 . Кроме того для сателлитного колеса вводим коэффициент, учи-
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 . Для
центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
Тогда допускаемые напряжения изгиба будут равны:
– для центрального и корончатого колёс
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
56
– для сателлитов
σ F lim b
[σ ]
F g
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2
Проектировочный расчёт
Основные размеры передач редуктора определяем для ступени a − g .
Принимаем прямозубые колёса, коэффициент для расчёта диаметра
шестерни будет равен K d = 77 . Коэффициент нагрузки по контактным на-
пряжениям примем равным K HΙ = 1,4 . Если принять коэффициент ширины
зубчатого венца относительно диаметра шестерни равным ψ bd = 0,8 , расчёт-
ное значение диаметра шестерни будет равно:
Tag ⋅ K HΙ iag + 1 2,2759 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,5 + 1
d wa ≥ Kd ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ 3 ⋅ = 120,912 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ]2 iag 0,8 ⋅ 1150 2 3,5
Расчётное значение ширины зубчатого венца:
bw = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 120,912 = 96,73 мм.
Принимаем bw = 97 мм.
Для определения модуля передачи принимаем:
– коэффициент нагрузки по напряжениям изгиба K FΙ = 1,2 ;
– коэффициент формы зуба YF = 4,0 ;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба, для прямозубой передачи Yβ = 1.
Расчётное значение модуля передачи будет равно:
2 ⋅ Tag ⋅ K FΙ Y 2 ⋅ 2,2759 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m= ⋅ F ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 5,82 мм.
d wa ⋅ bw [σ F ]g 120,912 ⋅ 97 320
Принимаем стандартное значение m = 6 мм.
Расчётное значение числа зубьев центрального колеса будет равно:
z a = d wa m = 120,912 6 = 20,152 .
Принимаем z a = 20 . Тогда получим:
– для сателлита z g = z a ⋅ iag = 20 ⋅ 3,5 = 70 ;
– для корончатого колеса zb = z a + 2 ⋅ z g = 20 + 2 ⋅ 70 = 160 .
Проверяем условие сборки:
N = ( z a + zb ) ac = (20 + 160 ) 3 = 60 .
Таким образом, условие сборки обеспечено.
Уточнённые значения передаточных отношений будут:
iag = z g z a = 70 20 = 3,5 , i gb = zb z g = 160 70 = 2,2857 .
Делительное межосевое расстояние будет равно:
a = ⋅ (z g + z a ) = ⋅ (70 + 20 ) = 270 мм.
m 6
2 2
57
Принимаем a w = a = 270 мм. Тогда все коэффициенты смещения мож-
но принять равными нулю: хa = x g = xb = xΣ = 0 .
В этом случае получим значения диаметров колёс:
– центрального d wa = d a = m ⋅ z a = 6 ⋅ 20 = 120 мм;
– сателлитов d wg = d g = m ⋅ z g = 6 ⋅ 70 = 420 мм;
– корончатого d wb = d b = m ⋅ zb = 6 ⋅ 160 = 960 мм.
При нулевых коэффициентах смещения для прямозубых колёс диамет-
ры вершин зубьев будут равны:
– центрального d aa = d a + 2 ⋅ m = 120 + 2 ⋅ 6 = 132 мм;
– сателлитов d ag = d g + 2 ⋅ m = 420 + 2 ⋅ 6 = 432 мм;
– корончатого d ab = d b − 2 ⋅ m = 960 − 2 ⋅ 6 = 948 мм.
Диаметры основных окружностей колёс будут равны:
– центрального d ba = d a ⋅ cos α = 120 ⋅ cos 20 o = 112,763 мм;
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 420 ⋅ cos 20 o = 394,671 мм;
– корончатого d bb = d b ⋅ cos α = 960 ⋅ cos 20 o = 902,105 мм.
Углы при вершинах зубьев колёс будут равны:
– центрального α aa = arccos(d ba d aa ) = arccos(112,763 132 ) = 31,32 o ;
( )
– сателлитов α ag = arccos d bg d ag = arccos(394,671 432 ) = 23,99 o ;
– корончатого α ab = arccos(d bb d ab ) = arccos(902,105 948) = 17,90 o .
Коэффициенты торцевого перекрытия в редукторе определим:
– в передаче a − g по формуле
[ ( ) ]
ε αag = z a ⋅ tgα aa + z g ⋅ tgα ag − z g + z a ⋅ tgα / (2 ⋅ π ) =
[20 ⋅ tg 31,32 ]
+ 70 ⋅ tg 23,99 o − (20 + 70 ) ⋅ tg 20 o (2 ⋅ π ) = 1,681,
o
– в передаче g − b по формуле
[ ( ) ]
ε αgb = z g ⋅ tgα ag − zb ⋅ tgα ab + zb − z g ⋅ tgα / (2 ⋅ π ) =
[70 ⋅ tg 23,99 ]
− 160 ⋅ tg17,9 o + (160 − 70 ) ⋅ tg 20 o (2 ⋅ π ) = 1,946.
o
58
Для второй ветви диаметр сателлитного колеса из условия соосности
будет равен:
Ι 2⋅a 2 ⋅ 270
d wg = Ι w = = 164,348 мм.
i gb + 1 2,2857 + 1
Расчётное значение ширины зуба колеса из условия контактной проч-
ности будет равно:
59
Коэффициент уравнительного смещения будет равен
∆y = xΣ − y = −0,41 + 0,4286 = 0,0186 .
Делительные диаметры колёс будут равны:
– центрального d bΙ = m Ι ⋅ zbΙ = 7 ⋅ 54 = 378 мм;
– сателлитов d gΙ = m Ι ⋅ z gΙ = 7 ⋅ 24 = 148 мм.
Диаметры основных окружностей будут равны:
( )
– сателлитов d wg = 2 ⋅ aw igb + 1 = 2 ⋅ 270 (2,25 + 1) = 166,154 мм;
Ι Ι
60
Ι
π ⋅ d wg ⋅ n g π ⋅ 166,154 ⋅ 571,4286
V= = = 4,97 м/с.
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
Для 7-ой степени точности коэффициент динамичности принимаем
равным K v = 1,32 .
Коэффициенты относительной ширины зубчатых колёс равны:
– в передаче a − g по формуле ψ bd = bw d wa = 97 120 = 0,808 ;
Ι Ι
– в передаче g − b по формуле ψ bd = bwb d wg = 100 / 166,154 = 0,602 .
При несимметричном расположении колёс принимаем коэффициенты,
учитывающие распределение нагрузки по длине контакта
– в передаче a − g равно К β = 1,15 ;
– в передаче g − b равно К β = 1,1 .
Коэффициенты нагрузки будут равны:
– в передаче a − g
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,15 ⋅ 1,32 = 1,518 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,808 ⋅ 1,15 ⋅ 1,32 = 1,226 ;
– в передаче g − b
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,1 ⋅ 1,32 = 1,452 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,819 ⋅ 1,1 ⋅ 1,32 = 1,189 .
Коэффициент, учитывающий геометрию, равен:
– в передаче a − g
Z H = 2 sin (2 ⋅ α ) = 2 sin (2 ⋅ 20 ) = 1,764 ;
– в передаче g − b
Z H = 2 sin (2 ⋅ α w ) = 2 sin (2 ⋅ 18,17 o ) = 1,837 .
Коэффициент, учитывающий перекрытие, будет равен:
4 − ε αag 4 − 1,681
– в передаче a − g – Z ε = = = 0,882 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,415
– в передаче g − b – Z ε = = = 0,928 .
3 3
Контактные напряжения
– в передаче a − g будут:
2 ⋅ Tag ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
2
d wa ⋅ bw iag
61
Ι
2 ⋅ Tgb ⋅ K H i gb +1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ Ι Ι
⋅ Ι
=
(d wg ) 2 ⋅ bwb i gb
62
Таким образом, прочность корончатого колеса обеспечена.
Напряжения изгиба:
– напряжения изгиба зуба сателлитного колеса
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,189
σ Fg = ⋅ YFg ⋅ Yβ = ⋅ 4,01 ⋅ 1 = 319.99 МПа,
d wg ⋅ bwb ⋅ m 166,154 ⋅ 100 ⋅ 7
где YFg = 4,01 , YFb = 3,72 – коэффициенты формы зуба;
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
σ Fb= σ Fg ⋅ YFb YFg = 319,99 ⋅ 3,72 4,01 = 296,85 МПа.
Таким образом, прочность центрального колеса обеспечена.
63
П. 5 Пример расчёта многопоточного редуктора ГТД
Кинематический расчёт
64
Частоты вращения валов определим отношениями:
nΙ = n1 = nвх = 2000 об/мин;
nΙΙ = n2 = n3 = n5 = nΙ i12 = 2000 2,6 = 769,23 об/мин;
nΙΙΙ = n4 = n6 = nΙΙ i34 = nвых = 250 об/мин.
Энергетический расчёт
Допускаемые напряжения
65
Принимаем предельное значение N H 0 = 12 ⋅ 10 7 .
Базовое разрушающее контактное напряжение будет равно:
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
Принимаем режим работы постоянной. Тогда значения эквивалентных
чисел циклов перемены контактных напряжений будут равны:
– для центрального колеса
N HEa = 60 ⋅ n1 ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 2000 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 1.8 ⋅ 109 ;
– для сателлитов
N HEg = 60 ⋅ n2 ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 769,23 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 2,308 ⋅ 108 ;
– для корончатого и центрального второй ветви колес
N HEb = 60 ⋅ n6 ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 250 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 2,25 ⋅ 108 .
Так как все значения эквивалентных чисел циклов нагружения больше
базового, принимаем коэффициент долговечности по контактным напряже-
ниям K HL = 1. Запас прочности по контактным напряжениям принимаем
равным S H = 1,2 . Тогда допускаемое контактное напряжение для всех колёс
будет равным:
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
Базовое разрушающее напряжение изгиба для принятой стали будет
равно σ F lim b = 800 МПа.
Так как значения эквивалентных чисел циклов перемены напряжений
изгиба равны числам циклов перемены контактных напряжений и все они
больше базового, принимаем коэффициент долговечности по напряжениям
изгиба K FL = 1. Запас прочности по изгибным напряжениям принимаем рав-
ным S F = 2 . Кроме того для сателлитного колеса вводим коэффициент, учи-
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 . Для
центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
Тогда допускаемые напряжения изгиба будут равны:
[σ F ] = σ F lim b ⋅ K FL ⋅ K FC = 800 ⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
Проектировочный расчёт
66
зубчатого венца относительно диаметра шестерни равным ψ bd = 0,8 , расчёт-
ное значение диаметра шестерни будет равно:
T3 ⋅ K HΙ i34 + 1 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,077 + 1
d w3 ≥ K d ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 132,4 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ] i34
3
0,8 ⋅ 1150 2
2
3,077
Расчётное значение ширины зубчатого венца:
bw3 = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 132,4 = 105,92 мм.
Принимаем bw3 = 106 мм.
Для определения модуля передачи принимаем:
– коэффициент нагрузки по напряжениям изгиба K FΙ = 1,2 ;
– коэффициент формы зуба YF = 4,0 ;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба, для прямозубой передачи Yβ = 1.
Расчётное значение модуля передачи будет равно:
2 ⋅ T3 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,9 ⋅10 6 ⋅1,2 4
m= ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 4,96 мм.
d w3 ⋅ bw3 [σ F ]g 132,4 ⋅106 400
Принимаем стандартное значение m = 5 мм.
Расчётное значение числа зубьев шестерни будет равно:
z3 = d w3 m = 132,4 5 = 26,48 .
Принимаем z a = 27 .
Тогда получим для центрального колеса
z 4 = z3 ⋅ i34 = 27 ⋅ 3,077 = 83,08 .
Принимаем для обеспечения условия сборки в данной ступени число
зубьев центрального колеса кратным числу сателлитов. Принимаем z 4 = 81 .
Уточнённые значения передаточного отношения будут:
i34 = z 4 z3 = 81 27 = 3,0 и i12 = i p i34 = 8 3,0 = 2,667 .
Делительное межосевое расстояние будет равно:
m 5
a= ⋅ ( z 4 + z3 ) = ⋅ (81 + 27 ) = 270 мм.
2 2
Принимаем aw = a = 270 мм. Тогда все коэффициенты смещения
можно принять равными нулю: х3 = x4 = 0 .
В этом случае получим значения диаметров колёс:
– сателлитов d w3 = d 3 = m ⋅ z3 = 5 ⋅ 27 = 135 мм;
– центрального d w 4 = d 4 = m ⋅ z 4 = 5 ⋅ 81 = 405 мм.
При нулевых коэффициентах смещения для прямозубых колёс диамет-
ры вершин зубьев будут равны:
– сателлитов d a 3 = d 3 + 2 ⋅ m = 135 + 2 ⋅ 5 = 145 мм;
– центрального d a 4 = d 4 + 2 ⋅ m = 405 + 2 ⋅ 5 = 415 мм.
Диаметры основных окружностей колёс будут равны:
67
– сателлитов d b 3 = d 3 ⋅ cos α = 135 ⋅ cos 20 o = 126,858 мм;
– центрального d b 4 = d 4 ⋅ cos α = 405 ⋅ cos 20 o = 380,575 мм.
Углы при вершинах зубьев колёс будут равны:
– сателлитов α a 3 = arccos(d b 3 d a 3 ) = arccos(126,858 145) = 28,969 o ;
– центрального α a 4 = arccos(d b 4 d a 4 ) = arccos(380,575 415) = 23,501o .
Коэффициенты торцевого перекрытия в передаче 3 − 4 в редукторе оп-
ределим по формуле:
ε α 34 = [z3 ⋅ tgα a 3 + z 4 ⋅ tgα a 4 − ( z 4 + z3 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[27 ⋅ tg 28,969 o
+ 81 ⋅ tg 23,501o − (27 + 81) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,728.
Для первой ступени диаметр центрального колеса из условия соосности
будет равен:
2 ⋅ aw 2 ⋅ 270
d w1 = = = 147,273 мм.
i12 + 1 2,667 + 1
Расчётное значение ширины зуба колеса из условия контактной проч-
ности будет равно:
T12 ⋅ K HΙ i12 + 1 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 2,667 + 1
bw1 = K 3
⋅ = 77 ⋅
3
⋅ = 69,73 мм.
[σ H ]2 ⋅ d w21 i12
d
1150 2 ⋅ 147,2732 2,667
Принимаем bw1 = 70 мм.
Расчётное значение модуля передачи будет равно:
2 ⋅ T12 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,276 ⋅10 6 ⋅1,2 4
m1 = ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 5,29 мм.
d w1 ⋅ bw1 [σ F ]1 147,273 ⋅ 70 400
Принимаем стандартное значение m1 = 5,0 мм.
При межосевом расстоянии aw = 270 мм определим суммарное число
зубьев ступени:
zΣ = 2 ⋅ аw m1 = 2 ⋅ 270 5 = 108
Расчётное значение числа зубьев центрального колеса будет равно:
z1 = zΣ (i12 + 1) = 108 (2,667 + 1) = 29,45 .
Принимаем для обеспечения условия сборки в данной ступени число
зубьев центрального колеса кратным числу сателлитов. Тогда z1 = 30 .
Для сателлитного колеса принимаем z 2 = zΣ − z1 = 108 − 30 = 78 .
Уточнённое значение передаточного отношения будет:
i12 = z 2 z1 = 78 30 = 2,6 .
Делительное межосевое расстояние будет равно:
m 5
a= ⋅ ( z 2 + z1 ) = ⋅ (78 + 30 ) = 270 мм.
2 2
С учётом фактического значения межосевого расстояния a w = 270 мм
68
можно принять для центрального колеса x1 = 0 . Тогда для сателлитного ко-
леса x2 = 0 .
Делительные диаметры и диаметры основных окружностей колёс будут
равны:
– центрального d w1 = d1 = m ⋅ z1 = 5 ⋅ 30 = 150 мм;
– сателлитов d w 2 = d 2 = m ⋅ z 2 = 5 ⋅ 78 = 390 мм.
Диаметры вершин зубьев будут равны:
– центрального
d a1 = d1 + 2 ⋅ m = 150 + 2 ⋅ 5 = 160 мм;
– сателлитов
d a 2 = d 2 + 2 ⋅ m = 390 + 2 ⋅ 5 = 400 мм.
Диаметры начальных окружностей колёс будут равны:
– центрального d b1 = d1 ⋅ cos α = 150 ⋅ cos 20 o = 140,954 мм;
– сателлитов d b 2 = d 2 ⋅ cos α = 390 ⋅ cos 20 o = 366,480 мм.
Углы при вершинах зубьев колёс будут равны:
– сателлитов α a1 = arccos(d b1 d a1 ) = arccos(140,954 160 ) = 28,24 o ;
– центрального α a 2 = arccos(d b 2 d a 2 ) = arccos(366,48 400 ) = 23,62 o .
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче 1− 2 будет равен:
ε α 12 = [z1 ⋅ tgα a1 + z2 ⋅ tgα a 2 − ( z1 + z2 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[30 ⋅ tg 28,24 o
+ 78 ⋅ tg 23,62o − (30 + 78) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,737.
Для второй ступени привода заднего винта диаметр сателлитного коле-
са из условия соосности будет равен:
2 ⋅ aw 2 ⋅ 270
d w5 = = = 259,99 мм.
i56 − 1 3,077 − 1
Расчётное значение ширины зуба колеса из условия контактной проч-
ности будет равно:
T56 ⋅ K HΙ i56 − 1 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,077 − 1
bw5 = K 3
⋅ = 77 ⋅
3
⋅ = 13,99 мм.
[σ H ]2 ⋅ d w25 i56
d
1150 2 ⋅ 259,99 2 3,077
Столь узкое колесо будет плохо работать в связи с повышенной гибко-
стью диска. Принимаем ширину зуба по условию ψ bd = bw d w ≥ 0,1 . Тогда
bw5 = 0,2 ⋅ 259,99 = 51,998 мм. Принимаем bw5 = 52 мм.
Расчётное значение модуля передачи будет равно:
2 ⋅ T56 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m1 = ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 5,15 мм.
d w5 ⋅ bw5 [σ F ]5 259,99 ⋅ 52 400
Принимаем стандартное значение m1 = 5,0 мм.
При межосевом расстоянии aw = 270 мм определим суммарное число
зубьев ступени:
69
zΣ = 2 ⋅ аw m1 = 2 ⋅ 270 5 = 108
Расчётное значение числа зубьев центрального колеса будет равно:
z5 = zΣ (i56 − 1) = 108 (3,077 − 1) = 51,998 .
Принимаем z5 = 51 .
Тогда число зубьев корончатого колеса будет равно:
z6 = + z5 = 108 + 51 = 159 .
Условия сборки в данной ступени обеспечиваются, так как число зубь-
ев корончатого колеса являтся кратным числу сателлитов.
Уточнённое значение передаточного отношения будет:
i56 = z6 z5 = 159 51 = 3,117 .
Делительное межосевое расстояние будет равно:
m 5
a= ⋅ ( z6 − z5 ) = ⋅ (159 − 51) = 270 мм.
2 2
С учётом фактического значения межосевого расстояния a w = 270 мм
можно принять x5 = х6 = 0 .
Диаметры делительных и основных окружностей колёс будут равны:
– сателлитного d w5 = d 5 = m ⋅ z5 = 5 ⋅ 51 = 255 мм;
– корончатого d w 6 = d 6 = m ⋅ z6 = 5 ⋅ 159 = 795 мм.
Диаметры вершин зубьев будут равны:
– сателлитного
d a 5 = d 5 + 2 ⋅ m = 255 + 2 ⋅ 5 = 265 мм;
– сателлитов
d a 2 = d 6 − 2 ⋅ m = 795 − 2 ⋅ 5 = 785 мм.
Диаметры начальных окружностей колёс будут равны:
– сателлитного d b 5 = d 5 ⋅ cos α = 255 ⋅ cos 20 o = 239,622 мм;
– корончатого d b 6 = d 6 ⋅ cos α = 795 ⋅ cos 20 o = 747,056 мм.
Углы при вершинах зубьев колёс будут равны:
– сателлитов α a 5 = arccos(d b 5 d a 5 ) = arccos(239,622 265) = 25,28o ;
– корончатого α a 6 = arccos(d b 6 d a 6 ) = arccos(747,056 785) = 17,89 o .
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче 5 − 6 будет равен:
ε α 56 = [z5 ⋅ tgα a 5 − z6 ⋅ tgα a 6 + ( z6 − z5 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[51 ⋅ tg 25,28 o
− 159 ⋅ tg17,89o + (159 − 51) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,921.
Проверочный расчёт
70
– по напряжениям изгиба для передачи 1− 2 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,804 ,
11 ⋅ ε α 12 6 11 ⋅ 1,737 6
– по напряжениям изгиба для передачи 3 − 4 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,805 ,
11 ⋅ ε α 34 6 11 ⋅ 1,728 6
– по напряжениям изгиба для передачи 5 − 6 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,798 .
11 ⋅ ε α 56 6 11 ⋅ 1,921 6
Уточнённые значения частот вращения валов будут равны:
– входного вала nΙ = 2000 об/мин.;
– второго вала nΙΙ = nΙ i12 = 2000 / 2,6 = 769,2 об/мин.;
– вала переднего винта nΙΙΙ −1 = nΙΙ i34 = 769,2 / 3 = 256,4 об/мин.;
– вала заднего винта nΙΙΙ −2 = nΙΙ i56 = 769,2 / 3,117 = 246,8 об/мин..
Окружные скорости в зацеплении будут равны:
π ⋅ d w1 ⋅ nΙ π ⋅150 ⋅ 2000
– в передаче 1− 2 по формуле V = = = 15,7 м/с;
60 ⋅1000 60 ⋅ 1000
π ⋅ d w3 ⋅ nΙΙ π ⋅135 ⋅ 769,2
– в передаче 3 − 4 по формуле V = = = 5,44 м/с;
60 ⋅1000 60 ⋅1000
π ⋅ d w5 ⋅ nΙΙ π ⋅ 255 ⋅ 769,2
– в передаче 5 − 6 по формуле V = = = 10,3 м/с.
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
Для 7-ой степени точности коэффициенты динамичности принимаем
равными
– в передаче 1− 2 по формуле K v = 1,55 ;
– в передаче 3 − 4 по формуле K v = 1,35 ;
– в передаче 5 − 6 по формуле K v = 1,45 .
Коэффициенты относительной ширины зубчатых колёс равны:
– в передаче 1− 2 по формуле ψ bd = bw1 d w1 = 70 150 = 0,447 ;
– в передаче 3 − 4 по формуле ψ bd = bw3 d w3 = 106 135 = 0,785 ;
– в передаче 5 − 6 по формуле ψ bd = bw5 d w5 = 52 / 255 = 0,204 .
При несимметричном расположении колёс принимаем коэффициенты,
учитывающие распределение нагрузки по длине контакта
– в передаче 1− 2 равно К β = 1,05 ;
– в передаче 3 − 4 равно К β = 1,15 ;
– в передаче 5 − 6 равно К β = 1,02 .
Коэффициенты нагрузки будут равны:
– в передаче 1− 2
71
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,05 ⋅ 1,55 = 1,627 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,804 ⋅ 1,05 ⋅ 1,55 = 1,308 ;
– в передаче 3 − 4
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,15 ⋅ 1,35 = 1,552 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,805 ⋅ 1,15 ⋅ 1,35 = 1,250 ;
– в передаче 5 − 6
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,02 ⋅ 1,45 = 1,479 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,798 ⋅ 1,02 ⋅ 1,45 = 1,180 .
Коэффициент, учитывающий геометрию, для всех передач равен:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α ) = 2 sin (2 ⋅ 20 ) = 1,764 .
Коэффициент, учитывающий перекрытие, будет равен:
4 − ε α 12 4 − 1,737
– в передаче 1− 2 равно Z ε = = = 0,868 ;
3 3
4 − ε α 34 4 − 1,728
– в передаче 3 − 4 равно Z ε = = = 0,870 ;
3 3
4 − ε α 56 4 − 1,921
– в передаче 5 − 6 равно Z ε = = = 0,832 .
3 3
Контактные напряжения
– в передаче 1− 2 :
2 ⋅ T12 ⋅ K H i12 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w21 ⋅ bw1 i12
2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,627 2,6 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,868 ⋅ ⋅ = 1074,4 МПа;
150 2 ⋅ 70 2,6
– в передаче 3 − 4 :
2 ⋅ T34 ⋅ K H i34 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w23 ⋅ bw3 i34
2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,552 3,0 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,87 ⋅ ⋅ = 1051,9 МПа;
1352 ⋅ 106 3,0
– в передаче 5 − 6 :
72
2 ⋅ T56 ⋅ K H i56 − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
(d w5 ) 2 ⋅ bw5 i56
2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,479 3,117 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,832 ⋅ ⋅ = 738,8МПа.
2552 ⋅ 52 3,117
Таким образом, контактная прочность обеспечена.
Напряжения изгиба:
– в передаче 1− 2 коэффициенты формы зуба YF 1 = 3,8 , YF 2 = 3,61 :
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
2 ⋅ T12 ⋅ K F 2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,308
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 430,9 МПа;
d w1 ⋅ bw1 ⋅ m 150 ⋅ 70 ⋅ 5
– напряжения изгиба зуба сателлита
σ F 2= σ F 1 ⋅ YF 2 YF 1 = 430,9 ⋅ 3,61 3,8 = 409,4 МПа;
– в передаче 3 − 4 коэффициенты формы зуба YF 3 = 3,82 , YF 4 = 3,61 :
– напряжения изгиба зуба сателлита
2 ⋅ T34 ⋅ K F 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,25
σ F3 = ⋅ YF 3 ⋅ Yβ = ⋅ 3,82 ⋅ 1 = 387,1 МПа;
d w3 ⋅ bw3 ⋅ m 135 ⋅ 106 ⋅ 5
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
σ F 4= σ F 3 ⋅ YF 4 YF 3 = 387,1 ⋅ 3,61 3,82 = 365,8 МПа;
– в передаче 5 − 6 коэффициенты формы зуба YF 5 = 3,65 , YF 6 = 3,60 ;
– напряжения изгиба зуба сателлита
2 ⋅ T56 ⋅ K F 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,18
σ F5 = ⋅ YF 5 ⋅ Yβ = ⋅ 3,65 ⋅ 1 = 376,8 МПа;
d w5 ⋅ bw5 ⋅ m 255 ⋅ 52 ⋅ 5
– напряжения изгиба зуба корончатого колеса
σ F 6= σ F 5 ⋅ YF 6 YF 5 = 376,8 ⋅ 3,6 3,65 = 371,6 МПа.
Таким образом, не обеспечивается изгибная прочность зубьев передачи
1− 2 . Для обеспечения прочности увеличиваем ширину
bw1 = bw1 ⋅ σ F1 [σ F ] = 70 ⋅ 430,9 400 = 75,4 мм.
Принимаем bw1 = 77 мм. Тогда коэффициент относительной ширины
зубчатых колёс в передаче 1− 2 будет ψ bd = bw1 d w1 = 77 150 = 0,513 .
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине контак-
та в передаче 1− 2 равно К β = 1,06 .
Коэффициенты нагрузки в передаче 1− 2 будут равны:
73
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,06 ⋅ 1,55 = 1,643 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,804 ⋅ 1,06 ⋅ 1,55 = 1,321 .
Контактные напряжения в передаче 1− 2 будут равны
2 ⋅ T12 ⋅ K H i12 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w21 ⋅ bw1 i12
2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,643 2,6 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,868 ⋅ ⋅ = 1049,4 МПа;
150 2 ⋅ 77 2,6
Напряжения изгиба:
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
2 ⋅ T12 ⋅ K F 2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,321
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 395,3 МПа;
d w1 ⋅ bw1 ⋅ m 150 ⋅ 77 ⋅ 5
– напряжения изгиба зуба сателлита
σ F 2= σ F 1 ⋅ YF 2 YF 1 = 395,3 ⋅ 3,61 3,8 = 375,5 МПа;
Таким образом, прочность зубчатых колёс ступени 1− 2 обеспечена.
74
Учебное издание
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕДУКТОРА
С ДВУМЯ СООСНЫМИ ВОЗДУШНЫМИ ВИНТАМИ
Учебное пособие
75
76