Жильников Е П Балякин В Б Суслин А В Расчет и проектирование дифференциального

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА»
(САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Е.П. ЖИЛЬНИКОВ, В.Б. БАЛЯКИН, А.В. СУСЛИН
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕДУКТОРА
С ДВУМЯ СООСНЫМИ
ВОЗДУШНЫМИ ВИНТАМИ
Рекомендовано редакционно-издательским советом федерального

государственного автономного образовательного учреждения высшего
образования «Самарский национальный исследовательский
университет имени академика С.П. Королева» в качестве учебного
пособия для обучающихся по основным образовательным программам
высшего образования по специальности 240507 Самолето- и
вертолетостроение и направлениям подготовки 240304 Авиастроение
и 240304 Двигатели летательных аппаратов
САМАРА
Издательство Самарского университета
2019
УДК 621.431(075)
ББК 39.55я7
Ж 726
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. С. В. Ф а л а л е е в,

д-р техн. наук, проф. Я. М. К л е б а н о в
Жильников, Евгений Петрович

Ж 726 Расчет и проектирование дифференциального редуктора с двумя
соосными воздушными винтами: учеб. пособие / Е.П. Жильников,
В.Б. Балякин, А.В. Суслин. – Самара: Изд-во Самарского университета, 2019. –
76 с.
ISBN 978-5-7883–1400-6
Приведены расчётные зависимости и справочные данные, необходимые для

расчётов редукторов с двумя соосными воздушными винтами самолёта и вертолё-
та. Рассматриваются расчёты редукторов с цилиндрическими зубчатыми передача-
ми. Даются рекомендации по подбору кинематических соотношений и чисел зубь-
ев. Приводятся примеры расчётов и указания к выполнению расчётов на ЭВМ.
Предназначено для выполнения студентами курсового проекта по курсам «Де-
тали машин и основы конструирования», «Детали механизмов и машин». Может
быть полезно также студентам при дипломном проектировании и инженерам, вы-
полняющим расчёты редукторов ГТД и вертолётов.
УДК 621.431(075)
ББК 39.55я7
.
ISBN 978-5-7883–1400-6 © Самарский университет, 2019
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ........................................................................................................................ 4
1 Кинематический и энергетический расчёт редукторов ......................................... 6
1.1 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного редуктора
вертолёта ............................................................................................................. 7
1.2 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного редуктора
газотурбинного двигателя ................................................................................. 8
1.3 Кинематический и энергетический расчёт дифференциального
планетарного редуктора .................................................................................... 9
2 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи .......................................................... 14
2.1 Определение допускаемых напряжений ........................................................ 14
2.2 Проектировочный расчет цилиндрической передачи .................................. 16
2.3 Геометрический расчёт цилиндрической передачи ...................................... 18
2.4 Проверочный расчёт цилиндрической передачи .......................................... 19
3 Разработка эскизного проекта редуктора .............................................................. 22
3.1 Эскизная компоновка редуктора..................................................................... 22
3.2 Расчёт подшипниковых опор .......................................................................... 23
3.3 Конструирование зубчатых колёс, валов и соединений ............................... 24
3.4 Проверка прочности валов .............................................................................. 26
3.5 Проверка прочности шлицевых соединений ................................................. 28
Список литературы ..................................................................................................... 29
Приложение ................................................................................................................. 30
П.1 Исходные данные для проектирования редукторов привода соосных
винтов .................................................................................................................... 31
П.2 Пример расчёта дифференциального планетарного редуктора ...................... 37
П.3 Пример расчёта дифференциального редуктора ГТД с двухрядными
сателлитами........................................................................................................... 45
П.4 Пример расчёта многопоточного редуктора вертолёта ................................... 54
П 5 Пример расчёта многопоточного редуктора ГТД............................................. 64
3
ВВЕДЕНИЕ
Редукторы привода двух соосных винтов самолётов и вертолётов нахо-
дят широкое применение. Они могут быть выполнены как многопоточные
передачи, так и как дифференциалы. Многопоточные редукторы применяют-
ся в основном для привода винтов вертолётов (рисунок 1) [1].
Рисунок 1 – Главный редуктор вертолёта Ка-26
Дифференциалы также применяются для привода винтов вертолётов, но

чаще всего для привода двух соосных винтов в редукторах ГТД (рисунок 2).
В многопоточных передачах выравнивание крутящего момента выход-
ных валов винтов обеспечивается изменением угла установки одного из вин-
тов. В дифференциалах для обеспечения равенства скоростей вращения вин-
тов также изменяется угол установки винтов.
В настоящей работе приводятся методики расчета многопоточных и
дифференциальных редукторов привода соосных винтов с цилиндрическими
зубчатыми передачами.
Основные схемы редукторов привода соосных винтов с исходными дан-
ными для курсового проектирования приведены в приложении.
4
Рисунок 2 – Редуктор двигателя НК-12МВ
5
1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ
РАСЧЁТ РЕДУКТОРОВ
Основными исходными данными для расчёта редукторов (рисунки 3 и 4)

являются: мощность на выходе Рвых (кВт), осевое усилие тяги винтов Fa , ра-
диальная нагрузка винтов Fr (кН), а также частота вращения винтов nвых
(об/мин.). Значения Рвых , Fa и Fr задаются суммарными для двух винтов.
Кроме того, задаются частота вращения входного вала nвх и ресурс работы
t h в часах.
Рисунок 3 – Кинематическая схема редуктора вертолёта
Рисунок 4 – Схема дифференциального редуктора ГТД
6
1.1 Кинематический и энергетический расчёты
многопоточного редуктора вертолёта
Редуктор вертолёта (рисунок 3) по кинематической схеме представляет

собой планетарный редуктор с двухрядным сателлитом и остановленным
водилом.
Общее передаточное отношение редуктора определяется выражением:
i р = nвх nвых . (1.1)
Для планетарного редуктора с вращающимся водилом, соответствующе-
го схеме на рисунке 3, передаточное отношение от входного вала к водилу
будет определяться выражением:
iпл = (nвх + nвых ) (2 ⋅ nвых ) . (1.2)
После преобразований получим формулу:
iпл = (i р + 1) 2 . (1.3)
По рекомендациям [4] передаточное отношение от центрального колеса
к сателлиту в обращённом движении определяется по формуле:
h
iag = iпл 2 − 1 .
C использованием этого и приведенных выше выражений получим фор-
мулу для определения передаточного отношения первой ступени редуктора
вертолёта:
iag = (i р − 3) 4 . (1.4)
Передаточные отношения двух других ступеней, для обеспечения оди-
наковых скоростей вращения винтов, должны быть равными и определятся
выражением
Ι
i gb = i gb = i p iag . (1.5)
Условие соосности в редукторе имеет вид:
a w = (d a + d g ) 2 = (d b − d g ) 2 = (d b1 + d 1g ) 2 .
Здесь d a , d g , d 1g , d b и d b1 – диаметры центрального колеса, 1-го и 2-го
сателлитов, корончатого колеса и выходного центрального колеса соответст-
венно.
Передаточные отношения ступеней могут быть определены как
i gb = d g d a и i gb = d b d g = i1gb = d b1 d 1g . (1.6)
Отсюда получим соотношение диаметров сателлитных шестерён:
d g d g1 = (5 ⋅ i p − 3) (3 ⋅ i p + 3) .
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((iпл − 2 ) iпл ) . (1.7)
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то кру-
тящий момент на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле:
Т вых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвых / (2 ⋅ nвых ) . (1.8)
Значения крутящих моментов на ведущих шестернях всех ступеней ре-
дуктора определятся по формулам:
7
Т gb = Т g1b1 = Tвых ⋅ K нер ⋅ / (ac ⋅ η ц ⋅ i gb ) – для ступеней gb и g 1b1 ; (1.9)
( )
Т ag = Tgb + Tg1b1 /(η ц ⋅ iag ) – для ступени ag . (1.10)
Здесь η ц – коэффициент полезного действия, К нер – коэффициент нерав-
номерности распределения нагрузки между сателлитами.
Коэффициент полезного действия цилиндрической зубчатой передачи
6-й и 7-й степеней точности принимают равным η ц = 0,98…0,99.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателли-
тами определяется ориентировочно по таблице 1.
Таблица 1 – Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сател-
литами планетарной передачи
К нер
Число
сателлитов Без плавающих При одном плавающем При двух плавающих
центральных колёс центральном колесе центральных колёсах
3 1,15 1,05 1,00
4 1,22 1,10 1,03
5 1,35 1,15 1,05
6 1,50 1,18 1,10
≥7 1,80 1,25 1,15
Частоты вращения зубчатых колёс определятся отношениями:

na = nвх ; n g = n1g = na iag , nb = n g i gb и nb1 = n g i1gb . (1.11)
1.2 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного

редуктора газотурбинного двигателя
Редуктор привода соосных винтов ГТД, приведенный на рисунке 5, име-

ет три ступени. Общее передаточное отношение редуктора определяется
формулой (1.1). Из условия равенства частот вращения винтов имеем:
i p = i12 ⋅ i34 = i12 ⋅ i56 .
Отсюда получаем i34 = i56 = iт и i12 = iб .
По рекомендации [5] для многопоточной передачи заднего винта с внут-
ренним зацеплением из условий соседства необходимо обеспечить
i56 = iт ≥ 2,3. Кроме того, рекомендуется принять для быстроходной пере-
дачи:
iб = i12 = (0,8...0,9 ) ⋅ i р . (1.12)
Тогда для тихоходных ступеней найдём:
i34 = i56 = iт = i p iб . (1.13)
8
Рисунок 5 – Кинематическая схема редуктора ГТД
Частоты вращения валов определим отношениями:

nΙ = n1 = nвх ; nΙΙ = n2 = n3 = n5 = nΙ iб и nΙΙΙ = n4 = n6 = nΙΙ im .
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то мо-
мент крутящий Т вых на валах каждого из винтов определится по формуле
(1.8).
Т 3 = Т 5 = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ iт ) – для ступеней 3.4 и 5.6 ; (1.14)
Т ag = (T3 + T5 ) /(η ц ⋅ iб ) - для ступени 1.2 . (1.15)
Число потоков определится из условия соседства для передачи заднего
винта:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin (1 (im − 1)) . (1.16)
1.3 Кинематический и энергетический расчёт дифференциального

планетарного редуктора
Для привода двух винтов вертолётов и газотурбинных двигателей при-

меняются дифференциальные планетарные редукторы с однорядными или
двухрядными сателлитами, основные схемы которых показаны на рисунке 6.
Общее передаточное отношение редуктора определяется выражением
(1.1).
Для редуктора, соответствующего схемам 6,а и 6,б при остановленном
водиле передаточное отношение от входного вала к корончатому колесу бу-
дет определяться отношением:
i hр = (nвх − nвых ) (2 ⋅ nвых ) .
9
После преобразований получим:
i hр = (i р − 1) 2 .
а б
в г
Рисунок 6 – Кинематические схемы дифференциальных редукторов ГТД
Условие соосности в редукторах имеет вид:

a w = (d а + d g ) 2 = (d b − d g ) 2 – для схемы 6,а,
a w = (d a + d g ) 2 = (d b − d g1 ) 2 – для схемы 6,б.
Здесь: d а , d g , d g1 и d b – диаметры центрального колеса, сателлитов и
корончатого колеса соответственно.
Для схемы 6,а передаточные отношения ступеней будут равны [5]:
iаg = d g d a и i gb = d b d g .
C использованием этого и приведенного выше выражений получим
формулу для определения передаточного отношения первой ступени редук-
тора:
iag = (i р − 3) 4 . (1.17)
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу для обес-
печения одинаковых скоростей вращения винтов определится выражением:
i gb = i ph iag = 2 ⋅ (i p − 1) (i p − 3) . (1.18)
10
Число сателлитов определится из условия соседства выражением (1.7).
При этом iпл – передаточное отношение редуктора при остановленном
корончатом колесе, определяемое по формуле:
iпл = i ph + 1 . (1.19)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((iпл − 2 ) iпл ) .
тящий момент (в Н∙мм) на валах каждого из винтов определится по формуле
(1.8).
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i gb ) – для ступени gb ; (1.20)
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /(η пл ⋅ i p ⋅ ac ) – для ступени ag . (1.21)
Здесь η пл – коэффициент полезного действия редуктора, К нер – коэффи-
циент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.
Коэффициент полезного действия редуктора определяется по формуле:
( )( )
η пл = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − η ц2 . (1.22)
Частота вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
отношениями:
na = nвх − nвых ; n g = na iag и nb = n g i gb . (1.23)
Для схемы 6,б передаточные отношения ступеней будут равны:
iаg = d g d a и i1gb = d b d 1g .
C использованием приведенного выше условия соосности для данной
схемы найдём отношение диаметров сателлитов:
К r = d g d g1 = iag ⋅ (i1gb − 1) (iag + 1) .
С использованием этого и приведенных выше соотношений получим
формулу для определения передаточного отношения первой ступени редук-
тора:
iag = (i р − 1 − 2 ⋅ K r ) (2 ⋅ (K r + 1)) . (1.24)
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу для обес-
печения одинаковых скоростей вращения винтов определится выражением:
i gb = i ph iag = (К r + 1) ⋅ (i p − 1) (i p − 1 − 2 ⋅ К r ) . (1.25)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени по
(1.7). При этом iпл – условное значение передаточного отношения редуктора
при остановленном корончатом колесе, определяется по формуле:
iпл = 2 ⋅ (iag + 1) . (1.26)
11
тящий момент на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i1gb ) – для ступени g 1b ;
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /(η пл ⋅ i p ⋅ ac ) – для ступени ag . (1.27)
( )
η пл = 1 − (1 − 1 i p ) ⋅ 1 − η ц2 . (1.28)
6-й и 7-й степеней точности принимают η ц = 0,98…0,99.
Частоты вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
na = nвх − nвых ; n g = na iag и nb = n g i1gb . (1.29)
Редуктор по схеме 6,в не является дифференциальным. Передаточное
отношение редуктора определяется по формуле:
i p = 1 + (d g d a ) ⋅ (d b1 d g1 ) . (1.30)
Передаточные отношения ступеней определятся отношениями диамет-
ров:
iаg = d g d a , i gb = d b d g и i1gb = d b1 d 1g .
Условие соосности редуктора имеет вид:
a w = (d a + d g ) 2 = (d b − d g ) 2 = (d b1 − d 1g ) 2 .
Задаваясь отношением диаметров сателлитов К r = d g d 1g , передаточное
отношение редуктора приведём к виду:
i p = 1 + (d b1 d a ) K r .
В обращённом движении при условно остановленном корончатом колесе
b передача для заднего винта превращается в одновенцовую планетарную
передачу, для которой передаточное отношение определится формулой:
b
iah = (nвх + nвых ) (2 ⋅ nвых ) = (i p + 1) 2 . (1.31)
Для одновенцовой планетарной передачи передаточное отношение от
центрального колеса к сателлиту при остановленном водиле имеет вид:
h
iag = iпл 2 − 1 .
Принимая iпл = iah
b
и iag = iag
h
, после преобразований получим:
iag = (i p − 3) 4 . (1.32)
12
При остановленном водиле передаточные отношения ступеней от сател-
литов к корончатым колёсам определятся выражениями:
i gb = (iah
b
− 1) iag и i1gb = (i p − 1) iag .
После преобразований получим:
i gb = 2 ⋅ (i р − 1) (i p − 3) , (1.33)
и i1gb = 4 ⋅ (i р − 1) (i p − 3) . (1.34)
Число сателлитов определится из условия соседства первой ступени по
(1.7). При этом iпл – условное значение передаточного отношения редуктора
при остановленном корончатом колесе, определяемое по формуле:
iпл = iah
b
= (i p + 1) 2 .
После подстановки и преобразований получим:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((i р − 3) (i p + 1)). (1.35)
тящий момент на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Т gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i gb ) – для ступени gb ;
Т 1gb = Tвых ⋅ K нер / (ac ⋅ η ц ⋅ i1gb ) – для ступени g 1b1 ; (1.36)
Т ag = 2 ⋅ Т вых ⋅ K нер /( ас ⋅ η пл ⋅ i p ) – для ступени ag .
( )(
η пл ≈ 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − η ц2 .) (1.37)
Так как мощность на выходе задана суммарная для двух винтов, то мо-
мент крутящий на валах каждого из винтов (в Н∙мм) определится по формуле
(1.8).
Частоты вращения зубчатых колёс в обращённом движении определятся
na = nвх − nвых ; n g = n1g = na iag и nb = n g i gb . (1.38)
13
2 РАСЧЁТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Основным видом передач привода соосных винтов вертолётов и газо-

турбинных двигателей являются цилиндрические зубчатые передачи. При
этом используются преимущественно прямозубые передачи, но в настоящее
время применяются также косозубые передачи.
Порядок расчёта цилиндрической зубчатой передачи изложен в [6]. Вме-
сте с тем при расчёте редукторов привода соосных винтов имеются особен-
ности, которые рассмотрим далее.
2.1 Определение допускаемых напряжений
Материалами для изготовления зубчатых колес являются легированные

стали с термообработкой (цементацией или азотированием). Основные ха-
рактеристики материалов приведены в таблице 2.
Таблица 2 – Материалы и виды термообработки зубчатых колёс
Вид Твёрдость зубьев
Марка стали
термообработки на поверхности в сердцевине
12ХН3А Цементация HRC 56…63 HRC 30…35
12Х2Н4А Цементация HRC 58…63 HRC 33…40
18ХГТ Цементация HRC 58…60 HRC 32…38
20Х Цементация HRC 56…63 HRC 25…27
20ХН Цементация HRC 56…63 HRC 28…30
20ХН3А Цементация HRC 58…63 HRC 30…35
25ХГТ Цементация HRC 58…63 HRC 32…38
38Х2Ю Азотирование HV 700…850 HRC 30…35
38Х2МЮА Азотирование HV 850…900 HRC 30…35
Базовые разрушающие напряжения в МПа при расчётах на контактную

прочность определяются по формулам:
σ H lim b = 23 ⋅ HRC – при термообработке цементацией;
σ H lim b = 1050 – при термообработке азотированием.
Базовые разрушающие напряжения в МПа при расчётах на изгибную
прочность определяются по формулам:
σ F lim b = 750...850 – при термообработке цементацией;
σ F lim b = 12 ⋅ HRCc + 300 – при термообработке азотированием.
Допускаемые контактные напряжения определяются по формуле:
[σ Н ] = σ H lim b K HL .
SH
Здесь S H – запас прочности по контактным напряжениям; K HL – коэф-
фициент долговечности при расчёте по контактным напряжениям.
Рекомендуется S H = 1,1…1,3. Большие значения следует принимать при
повышенных требованиях к надёжности.
14
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
K HL = 6 N H 0 N HE .
Здесь N H 0 – базовое число циклов перемены контактных напряжений;
N HE – эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений.
Вводится ограничение 107 ≤ К Н 0 ≤ 12 ⋅ 107 .
Базовое число циклов в зависимости от твёрдости поверхности опреде-
ляется по зависимости:
N H 0 = 30 ⋅ НВ 2 ,4 .
При азотировании перевод единиц твёрдости производится по графикам
на рисунках 7 и 8.
Рисунок 7 – Соотношения единиц Рисунок 8 – Соотношения единиц

твёрдости HV и НВ твёрдости HRC и НВ
Эквивалентные числа циклов перемены напряжений для шестерни и колеса

определяются по формулам:
N HE 1 = nвх ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К НЕ / 60 – для шестерни;
N HE 2 = nвых ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К НЕ / 60 – для колеса.
Здесь К НЕ – коэффициент эквивалентности, определяемый при пере-
менном режиме нагружения по формуле:
М  F  
3
К НЕ = ∑    ⋅ ⋅  .
 i ni t i
  n th 
1  F 
 
Здесь М – число режимов, Fi Fa , ni n , ti t h – относительные значения
нагрузок, частот вращения и продолжительности переменных режимов рабо-
ты.
Кроме того вводятся ограничения коэффициента долговечности:
1 ≤ К НL ≤ 1,8 .
Допускаемые напряжения изгиба определяются по формуле:
[σ F ] = σ F lim b K FL ⋅ K FC .
SF
15
Здесь S F – запас прочности по напряжениям изгиба; K FL – коэффициент
долговечности при расчёте по напряжениям изгиба; K FC – коэффициент,
учитывающий влияния реверсивного нагружения передачи.
Рекомендуется S F = 1,65…2,3. Большие значения следует принимать при
повышенных требованиях к надёжности.
Коэффициент K FC для сателлитных шестерён принимается равным
0,7…0,9, для остальных 1,0.
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
K FL = mF N F 0 N FE .
Здесь N F 0 – базовое число циклов перемены контактных напряжений;
N FE – эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений; mF –
показатель степени кривой изгибной выносливости материала.
Базовое число циклов при расчёте по напряжениям изгиба принимается
равным N F 0 = 4·106.
Показатель степени кривой изгибной выносливости при термообработке
цементация и азотирование принимается равным mF = 9 .
Эквивалентные числа циклов перемены напряжений для шестерни и ко-
леса определяются по формулам:
N FE 1 = nвх ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К FЕ / 60 – для шестерни;
N FE 2 = nвых ⋅ t h ⋅ N цр ⋅ К FЕ / 60 – для колеса.
Здесь К FЕ – коэффициент эквивалентности, определяемый при перемен-
ном режиме нагружения по формуле:
  F  mF n t 
М
К FЕ = ∑   i  ⋅ i ⋅ i  .
 
1  F  n th 
 
Здесь М – число режимов, Fi Fa , ni n , ti t h – относительные значения
нагрузок, частот вращения и продолжительности переменных режимов
работы.
Вводятся ограничения коэффициента долговечности при термообработке
цементация и азотирование 1 ≤ К FL ≤ 1,63 .
2.2 Проектировочный расчет цилиндрической передачи
Проектировочный расчёт необходимо начинать с наиболее нагруженной

передачи редуктора.
Для многопоточного вертолётного редуктора (рисунок 3) такой будет
передача a − g , редуктора ГТД (рисунок 5) – передача 3 − 4 .
Для дифференциального планетарного редуктора (рисунок 4 и 5) проек-
тировочный расчёт необходимо начинать со ступени a − g .
16
Диаметр шестерни из условия контактной прочности определяется по
формуле:
T1 ⋅ K H u +1
d w1 = К d ⋅ 3 ⋅ .
ψ bd ⋅ [σ H ]2
u
Здесь T1 – момент крутящий на валу шестерни рассчитываемой ступени;
К d – коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев; К Н – коэффициент
нагрузки при расчётах по контактным напряжениям; u = i – передаточное
число передачи; ψ bd – коэффициент ширины зуба колеса относительно диа-
метра шестерни.
Коэффициент К d принимается равным 77 для прямозубых и 60 – для ко-
созубых передач.
Коэффициент нагрузки рекомендуется принимать равным К Н = 1,2…1,4.
Коэффициент ширины зуба колеса рекомендуется принимать равным
ψ bd = 0,6…0,8.
Ширина зуба колеса определяется по формуле bw = ψ bd ⋅ d w1 .
Диаметры шестерни d w1 других ступеней определяется конструктивно
из условия соосности. Тогда из условия контактной прочности определяется
ширина зубчатого колеса по формуле
T ⋅K u ±1
bw = K d3 ⋅ 1 2 H 2 ⋅ .
[σ H ] ⋅ d w1 u
Здесь знак « – » применяется для расчёта передачи внутреннего зацепле-
ния. Значение bw (в мм) округляется до целого числа.
Модуль передачи из условия изгибной прочности определяется по фор-
муле
2 ⋅ T1 ⋅ K F YF
m= ⋅ ⋅ Yβ .
d w1⋅bw [σ F ]1
Здесь К F – коэффициент нагрузки при расчётах по напряжениям изгиба;
YF – коэффициент формы зуба шестерни; Yβ – коэффициент, учитывающий
наклон зубьев.
При проектировочном расчёте рекомендуется принимать К F = 1,1…1,3 и
YF = 4,0…4,2. В качестве допускаемого напряжения [σ F ]1 принимается
меньшее из двух значений для шестерни и для колеса.
Коэффициент Yβ определяется по формуле:
Yβ = 1 − β o 140 .
Здесь β o – угол наклона зубьев в градусах. Вводится ограничение Yβ ≥ 0,7.
По рассчитанному значению модуля рекомендуется выбрать стандартное
значение модуля цилиндрической передачи по таблице 3. По технологиче-
ским требованиям минимальное значение модуля следует принимать m ≥ 2 ,5 .
17
Таблица 3 – Стандартные значения модуля цилиндрических передач
Ряды Значения модуля, мм
1 2,50 3,00 4,00 5,0 6,0 8,0 10,0
2 2,75 3,5 4,5 5,5 7,0 9,0 11,0
Со стандартным значением модуля определяется число зубьев шестерни:
z1 = d w1 ⋅ cos β m .
Рассчитанное значение числа зубьев необходимо округлить до целого с
учётом технологического требования z ≥ 12 .
Число зубьев колеса определяется произведением z 2 = z1 ⋅ u . Получен-
ное значение также округляется до целого.
С полученными значениями чисел зубьев выполняется геометрический
расчёт передачи.
2.3 Геометрический расчет цилиндрической передачи

Геометрический расчёт начинается с подбора чисел зубьев из условий
сборки.
Для планетарной передачи с однорядным сателлитом (рисунок 5,а) усло-
вие сборки имеет вид ( z a + zb ) ac = N , где N – целое число.
Для многопоточной (рисунок 3) и планетарной передачи с двухрядным
сателлитом (рисунок 6,б) условие сборки имеет вид
(za ⋅ z1g + z g ⋅ zb ) (ac ⋅ k ) = N ,
где k – наибольший общий делитель чисел зубьев z g и z 1g сателлита.
После подбора чисел зубьев уточняется передаточное число передачи
u = z 2 z1 .
Определяется делительное межосевое расстояние:
а = m ⋅ ( z 2 + z1 ) (2 ⋅ cos β ) .
Фактическое значение межосевого расстояния рекомендуется округлять
до целого с учётом условия a w ≥ a .
В многопоточных передачах (рисунок 4) обеспечение соосности воз-
можно подбором угла β наклона зубьев.
Для косозубой передачи определяется угол профиля в торцевом сечении:
α t = arctg (tgα cos β ) .
Здесь α = 20° – стандартное значение угла профиля эвольвентного заце-
пления.
С учётом фактического значения межосевого расстояния уточняется
угол зацепления в передаче: α tw = arccos(a ⋅ cos α t a w ) .
Кроме того определяется требуемое значение коэффициента суммы
смещений в передаче
z ± z1
xΣ = 2 ⋅ (invα tw − invα t ) .
2 ⋅ tgα
Здесь знак «–» применяется для расчёта передачи внутреннего зацепления.
18
Определяется минимально необходимые по условиям отсутствия подре-
зания зубьев коэффициенты смещения:
x1min = 1 − z1 ⋅ sin 2 α t 2 – для шестерни;
x2 min = 1 − z 2 ⋅ sin 2 α t 2 – для колеса.
Определяется коэффициент смещения для шестерни из условий:
х1 ≥ хΣ 2 и х1 > х1 min .
Коэффициент смещения для колеса определится разностью:
х2 = хΣ  х1 .
Здесь знак « – » применяется для расчёта передачи внешнего зацепления.
Определяется коэффициент воспринимаемого смещения:
y = (a w − a ) m .
Наконец, определяется коэффициент уравнительного смещения:
∆у = хΣ − у .
Определяются основные диаметры зубчатых колёс:
– основные диаметры d w1 = 2 ⋅ a w (u + 1) и d w 2 = d w1 ⋅ u ;
– делительные диаметры d 1 = m ⋅ z1 и d 2 = m ⋅ z 2 ;
– диаметры начальных окружностей d b1 = d1 ⋅ cos α t и d b 2 = d 2 ⋅ cos α t ;
– диаметры вершин зубьев d a1 = d 1 + 2 ⋅ m ⋅ (1 + x1 − ∆y ) – для шестерни,
d a 2 = d 2 + 2 ⋅ m ⋅ (1 + x2 − ∆y ) – для колеса с внешними зубьями,
d a 2 = d 2 − 2 ⋅ m ⋅ (1 − x2 + ∆y − k 2 ) , где k 2 = 0,25 − 0,125 ⋅ x2 , – для колеса с
внутренними зубьями.
Коэффициент торцевого перекрытия передачи определяется по формуле:
ε α = [z1 ⋅ tgα a1 ± z 2 ⋅ tgα a 2  ( z 2 ± z1 ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) .
Здесь α а1 и α а 2 – углы при вершинах зубьев шестерни и колеса, опреде-
ляемые по формулам:
α а1 = arccos(d b1 d a1 ) и α а 2 = arccos(d b 2 d a 2 ) .
2.4 Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Для проверки прочности прежде всего уточняются коэффициенты на-
грузки К Н и К F по формулам:
К Н = K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K Hv и К F = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K Fv .
Здесь К Нα и К Fα – коэффициенты, учитывающие распределение на-
грузки между зубьями при многопарном зацеплении; К Нβ и К Fβ – коэффи-
циенты, учитывающие распределение нагрузки по линии контакта при пере-
косах зубчатых колёс; К Нv и К Fv – коэффициенты, учитывающие распреде-
ление динамические нагрузки в передаче.
19
Для прямозубых передач К Нα = 1. Коэффициент К Fα определяется в за-
висимости от степени точности изготовления по эмпирической зависимости:
9 − СТ СТ − 3
К Fα = + .
11 ⋅ ε α 6
Здесь СТ – степень точности.
Для передач системы управления самолётом рекомендуется 7-я степень
точности, реже – 6-я.
При упрощенных расчётах принимают К Нβ = К Fβ = К β .
В зависимости от относительной ширины колеса ψ bd = b w d w1 опред-
ляется коэффициент К βо по таблице 4.
Таблица 4 – Значения коэффициента К β
Значения К β при расположении опор относительно колёс
ψ bd
симметрично несимметрично консольно
0,2 1,00 1,02 1,10
0,4 1,01 1,05 1,20
0,6 1,03 1.10 1,30
Значение коэффициента динамичности принимают в зависимости от

степени точности и окружной скорости то таблице 5.
Таблица 5 – Значения коэффициента К v
Степень Значения К v при окружной скорости V м/с
Тип передачи
точности до 1 1…3 3…8 8…12 12…18
6 прямозубая – 1,00 1,20 1,30 1,45
косозубая – 1,00 1,15 1,25 1,35
7 прямозубая 1,00 1,20 1,35 1,45 1,55
косозубая 1,00 1,15 1,20 1,35 1,45
Окружная скорость в контакте определяется в м/с на основной окружности:
V = π ⋅ d w1 ⋅ n1 (60 ⋅ 1000 ) .
Также при расчётах принимают К Нv = К Fv = К v .
После определения коэффициентов нагрузки вычисляются контактные и
изгибные напряжения по формулам:
2 ⋅ T1 ⋅ K H u ± 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ ,
d w21 ⋅ bw u
2 ⋅ T1 ⋅ K F
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yβ и σ F 2 = σ F 1 ⋅ YF 2 YF 1 .
d w1 ⋅ bw ⋅ m
Здесь Z H и Z ε – коэффициенты, учитывающие геометрические характе-
ристики и коэффициент перекрытия в контакте; YF 1 и YF 2 – коэффициенты
формы зуба шестерни и колеса, определяемые в зависимости от числа зубьев
и коэффициента смещения по таблице 6.
20
Таблица 6 – Значения коэффициентов формы зуба
z Значение YF при коэффициенте смещения x
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 – 0,1 – 0,3
12 3,46 3,67 3,90 - - - - -
14 3,42 3,58 3,78 4,00 - - - -
17 3,40 3,52 3,67 3,83 4,03 4,26 - -
20 3,39 3,50 3,61 3,74 3,89 4,08 4,28 -
22 3,39 3,46 3,57 3,67 3,77 3,90 4,05 4,14
30 3,40 3,47 3,54 3,62 3,70 3,80 3,90 3,92
40 3,42 3,48 3,53 3,58 3,63 3,70 3,77 3,81
50 3,44 3,49 3,52 3,56 3,60 3,65 3,70 3,74
60 3,47 3,50 3,53 3,55 3,59 3,62 3,67 3,68
80 3,50 3,52 3,54 3,56 3,58 3,61 3,62 3,65
100 3,52 3,54 3,55 3,56 3,58 3,60 3,61 3,63
Коэффициент, учитывающий геометрические характеристики для пря-

мозубой передачи, определяется по формуле:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α tw ) .
Коэффициент, учитывающий перекрытие, определяется по формуле:
4 − εα
Zε = .
3
Условия прочности передачи имеют вид:
σ Н ≤ [σ Н ] , σ F 1 ≤ [σ F ]1 и σ F 2 ≤ [σ F ]2 .
При невыполнении условий контактной прочности необходимо увели-
чить ширину зуба по соотношению bw = bw ⋅ (σ H [σ H ])2 . Затем уточнить зна-
чение коэффициента К β и напряжений σ Н , σ F 1 и σ F 2 .
При невыполнении условий изгибной прочности необходимо увеличить
ширину зуба по соотношению bw = bw ⋅ σ F 1 [σ F ]1 или bw = bw ⋅ σ F 2 [σ F ]2 .
Затем уточнить значение коэффициента К β и напряжений σ Н , σ F 1 и σ F 2 .
Если условия прочности выполняются, определяются относительные не-
догрузки по контактным и изгибным напряжениям:
еН = ([σ Н ] − σ Н ) [σ Н ], еF 1 = ([σ F ]1 − σ F 1 ) [σ F ]1 и еF 2 = ([σ F ]2 − σ F 2 ) [σ F ]2 .
Если все значения недогрузок превышают 0,05, рекомендуется умень-
шить ширину зуба. Затем вновь уточнить значение коэффициента К β и на-
пряжений σ Н , σ F 1 и σ F 2 .
21
3 РАЗРАБОТКА ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТА РЕДУКТОРА
3.1 Эскизная компоновка редуктора
Ориентировочные значения диаметров валов определяются по формуле:
Тj
dj =3
[ ](
0,2 ⋅ τ кр ⋅ 1 − β 4
.
)
Здесь Т j – передаваемый валом крутящий момент (Н∙мм); β = 0,7…0,9
– коэффициент пустотелости вала; [τ кр ] – допускаемое напряжение, значение
которого рекомендуется принимать равными 30…50 МПа. Меньшие значе-
ния – для выходного вала. Для центральных валов – входного и выходного
диаметр рассчитывается по суммарному крутящему моменту, определяемому
по формуле:
Т = Т 1 ⋅ ас к нер ,
где Т 1 – крутящий момент при расчёте шестерни, установленной на данном
валу.
Диаметры валов округляются до значения посадочного диаметра (диа-
метра отверстия) стандартного подшипника.
Центральные шестерни передач должны быть самоустанавливающими-
ся, в связи с этим они устанавливаются на валы на эвольвентные шлицы по
посадке с зазором.
Для цилиндрической шестерни необходимо обеспечить условие:
d j < 1,3∙ d f 1 , где d f 1 – диаметр окружности впадин зубьев.
Если приведенные требования не выполняются, необходимо увеличить
размеры шестерён и пересчитать все размеры.
После определения диаметров валов выполняется подбор подшипников.
В редукторах двигателей вертолётов
применяются преимущественно подшип-
ники лёгких и особо лёгких серий. Разме-
ры и характеристики подшипников опре-
деляются по [8]. В опорах сателлитных
шестерён подшипники могут устанавли-
ваться внутри сателлита, как показано на
рисунке 9.
В этом случае необходимо обеспе-
чить толщину зубчатого венца не менее
δ 11 = (2,2...2,5) ⋅ т .
В редукторе с цилиндрической пере-
дачей (рисунок 10) зубчатые колёса изо-
Рисунок 9 – Установка подшипников бражаются в масштабе по начальным
сателлитных шестерён диаметрам dw1 и dw2.
22
Колесо изображается шириной bw , шестерня – на 1..2 мм шире.
Зазоры между контурами внутренних поверхностей корпуса редуктора и
зубчатыми колёсами рекомендуется назначать по формуле:
сст ≥ 3 L + (2...3 ) ⋅ m .
Подшипники изображают по габаритным размерам, располагая их на
расстоянии 1…2 мм от внутренних контуров корпуса. Расстояние между на-
ружными поверхностями подшипников, из условия размещения стаканов и
шпилек крепления крышек, должно быть сп ≥ 15…20 мм.
Рисунок 10 – Расположение колёс и подшипников в цилиндрическом редукторе
В некоторых случаях шестерня или колесо располагаются консольно от-

носительно опор. Тогда расстояние между подшипниками рекомендуется
принимать l2 = (2...2 ,5 ) ⋅ l1 . Здесь l1 – расстояние от середины зуба шестерни
до середины подшипника, l2 – расстояние между серединами подшипников.
При невыполнении требований по зазорам рекомендуется увеличить
межосевое расстояние и пересчитать геометрические размеры передач.
3.2 Расчёт подшипниковых опор
После построения компоновочного чертежа строятся расчётные схемы

валов и определяются радиальные нагрузки на подшипники – реакции в опо-
рах [9]. Радиальная нагрузка на подшипник определяется по формуле:
Fr = Rг2 + Rв2 ,
где Rг и Rв – горизонтальная и вертикальная составляющие реакции в опоре.
23
В опорах выходных валов могут устанавливаться комбинированные
опоры – радиальные и упорные, как показано на рисунке 1. В этом случае
принимается, что осевые нагрузки воспринимаются упорными подшипника-
ми, а радиальные реакции в опорах воспринимаются радиальными подшип-
никами.
Расчёт долговечности подшипников производится по формуле:
3
10 6  C 
Lh = ⋅  .
60 ⋅ n  P 
Здесь C – динамическая грузоподъёмность подшипника, определяемая
по [8]; Р – приведенная динамическая нагрузка; n – частота вращения вала.
Приведенная динамическая нагрузка определяется в зависимости от типа
подшипника, как показано в [9].
Условием работоспособности подшипников является Lh ≥ t h ⋅ N цр ⋅ S L .
Здесь S L – запас долговечности. Для авиационных редукторов рекомен-
дуется S L = 2…3.
Для подшипников выходного вала проверяется запас статической проч-
ности С0 Р0 ≥ S0 .
Здесь С0 – статическая грузоподъёмность подшипника, определяемая по
[8]; Р0 – приведенная статическая нагрузка; S0 – запас грузоподъёмности.
Для авиационных редукторов рекомендуется S0 = 1,5…2,0.
При не обеспечении условий работы подшипников необходимы замена
подшипников или условий их расположения. Затем уточняются реакции в
опорах и долговечность подшипников.
3.3 Конструирование зубчатых колёс, валов и соединений

Основные рекомендации по конструкциям зубчатых колёс авиационных
редукторов приведены в [2 и 10].
У цилиндрических передач с
внешним зацеплением для вы-
равнивания жесткости по ширине
колеса зубчатый венец рекоменду-
ется выполнять, как показано на
рисунке 11.
При этом принимаются:
δ 1 = (1,4...1,6 ) ⋅ т ;
δ 11 = (2,2...2,5) ⋅ т ;
s ≥ δ 1.
Толщина диска принимается
Рисунок 11 – Элементы конструкции
венца зубчатого колеса равной р = (0,12...0,20 ) ⋅ b .
24
Варианты конструкции зубчатого венца колеса внутреннего зацепления
приведены на рисунке 12. Схема на рисунке 12,а может быть применена
только для нешлифуемых зубчатых колёс. В этом случае применяются, как
правило, материалы с термообработкой (азотирование) и окончательной
обработкой поверхностей зубьев (хонингование). Для зубчатых колес с
термообработкой цементацией и окончательной обработкой шлифованием
возможно применение конструкций, приведенных на схемах 12,б,в и г.
а б
в г
Рисунок 12 – Соединение зубчатого венца внутреннего зацепления с диском
Таблица 7 – Размеры канавки между зубьями и диском колеса.
Окончательная
m , мм 2,5…4 4,5…5 5,5…6,5 7…9 10
обработка
хонингование 6 7 8 9 10
e , мм
шлифование 45 58 61 76 82
25
Для колёс, выполненных по схемам 12,а и б, размеры канавки выбира-
ются по таблице 7. Для косозубых передач по схеме 12,а ширину канавки е
рекомендуется увеличить на 30…40%. Глубину канавки во всех случаях ре-
комендуется принимать равной h = 2,5 ⋅ т .
Для уменьшения осевых
размеров двухрядные сателлитные
шестерни целесообразно выполнять
составными, как показано на рисунке
13. При этом шестерню бóльшего
диаметра следует устанавливать на
ступицу шестерни меньшего
диаметра по посадке с натягом.
Кроме того, для передачи крутящего
момента необходимо установить в
соединении деталей круглые шпонки.
Шестерню меньшего диаметра в
таком узле для исключения задевания
при работе зубьев необходимо вы-
полнять на 2…4 мм шире расчётной
Рисунок 13 – Конструкция ширины зуба соответствующей пере-
двухрядного сателлита дачи.
3.4 Проверка прочности валов
После разработки конструкций зубчатых колёс разрабатываются конст-

рукции валов и соединений их с шестернями и подшипниками. Основные ре-
комендации по конструкциям валов и соединений также приведены в [2, 10].
Необходимо отметить, что основным видом соединения валов и зубчатых
колёс в редукторах является эвольвентное шлицевое соединение. При этом
центральные шестерни планетарных ступеней – солнечное и корончатое ко-
лёса должны быть самоустанавливающиеся. В связи с этим для этих колёс
рекомендуется посадка по боковым поверхностям шлицев с зазором и не
допускается затяжка гайками.
Проверка прочности валов редуктора выполняется после разработки
конструкции валов и креплений зубчатых колёс и подшипников.
Строятся эпюры действующих на вал изгибающих и крутящих момен-
тов. Затем, как показано для примера на рисунке 14, устанавливаются опас-
ные сечения вала. Это сечения с максимальными значениями моментов, с
минимальными размерами и с концентраторами напряжений.
В опасных сечениях вычисляются напряжения изгиба σ и , растяжения
σ р и кручения τ кр .
Принимаются: σ а = σ и , σ т = σ р , τ а = τ т = 0 ,5 ⋅ τ кр . Напряжения сжатия
не учитываются.
26
Рисунок 14 – Эпюры моментов вала редуктора с косозубой передачей
В опасных сечениях определяются запасы прочности:

σ −1
– по нормальным напряжениям Sσ = ,
Kσd ⋅σ a +ψ σ ⋅σ m
τ −1
– по касательным напряжениям Sτ = .
Kτd ⋅ τ a + ψ τ ⋅ τ m
Здесь σ −1 и τ τ −1 – пределы выносливости материалов валов по нормаль-
ным и касательным напряжениям, Kσd и Kτd – коэффициенты концентрации
напряжений, ψ σ и ψ τ – коэффициенты чувствительности к асимметрии цик-
лов изменения напряжений. Значения σ −1 , τ τ −1 , Kσd , Kτd , ψ σ и ψ τ опреде-
ляются по [9].
Условие прочности сечения имеет вид
Sσ ⋅ Sτ
S= ≥ [S ].
Sσ + Sτ
2 2
Допускаемое значение запаса прочности принимается [S ] = 1,5…2,5.

При недостаточном запасе прочности необходимо рассмотреть возмож-
ность уменьшения Kσd и Kτd , применяя различные технологические приёмы
упрочнения поверхности – повышение чистоты поверхности, термообработ-
ку и поверхностное упрочнение. При невозможности уменьшения Kσd и Kτd
необходимо увеличить диаметр вала, пересмотреть конструкцию вала, изме-
нить при необходимости размеры подшипников и повторить расчёты ресурса
подшипников и запасов прочности валов.
При обеспечении требуемой прочности валов выполняется проверка
прочности и износостойкости соединений вала с зубчатыми колёсами, а так-
же шлицев входного и выходного валов по рекомендациям [9].
27
3.5 Проверка прочности шлицевых соединений
Как сказано ранее, основным видом соединения валов и зубчатых колёс

в редукторах является эвольвентное шлицевое соединение. При этом цен-
тральные шестерни планетарных ступеней – солнечное и корончатое колёса
должны быть самоустанавливающиеся. В связи с этим для этих колёс реко-
мендуется посадка по боковым поверхностям шлицев с зазором.
Методика расчёта шлицевых соединений приведена в [8]. Все шлицевые
соединений проверяются на смятие боковых поверхностей по выражению
σ см ≤ [σ см ].
Шлицы входного вала редуктора а также самоустанавливающихся цен-
тральных колёс проверяются на смятие и на изнашивание по выражению
σ см ≤ [σ изн ].
Напряжения смятия боковых поверхностей определяются по формуле:
σ см = 2 ⋅ Т ⋅ К д (0,8 ⋅ d m2 ⋅ l ).
Здесь Т – передаваемый крутящий момент, К д – коэффициент динамич-
ности, d m – средний диаметр и l – расчётная длина шлицевого соединения.
Средний диаметр соединения определяется по формуле d m = m ⋅ z ,
где m – модуль, z – число зубьев соединения.
Стандартные значения модуля и чисел зубьев рекомендуется выбирать
по [10] в зависимости от наружного диаметра D шлицевого вала.
Допускаемые напряжения смятия определяются выражением:
[σ см ] = σ Т (S ⋅ K д ⋅ К з ⋅ К пр ) .
При расчёте следует принимать меньшее из двух значений предела теку-
чести σ Т для вала и ступицы установленной детали. Запас прочности следует
принимать равным S = 1,25 ÷ 1,4. Коэффициент динамической нагрузки для
редукторов рекомендуется принимать равным К д = 1,1 ÷ 1,3.
Коэффициенты, учитывающие неравномерность распределения нагрузки
между зубьями и давления по длине шлицев следует принимать в зависимо-
сти от наличия радиальной нагрузки и опрокидывающего момента в соеди-
нении по [9].
При проверке износостойкости шлицев входного вала допускаемое по
изнашиванию напряжение следует принять:
– [σ изн ] = 26 ÷ 60 МПа – при термообработке улучшение;
– [σ изн ] = 36 ÷ 75 МПа – при закалке.
28
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бушмарин, Л.Б. Механические передачи вертолётов [Текст] /

Л.Б. Бушмарин, П.П. Дементьев, Г.И. Иоффе [и др.]; под ред. В.Н. Кестель-
мана. – М.: Машиностроение, 1983. – 120 с.
2. Алексеева, Н.А. Основы расчёта и конструирования деталей и меха-
низмов летательных аппаратов [Текст] / Н.А. Алексеева, Л.А. Бонч-
Осмоловский, В.В. Волгин [и др.]; под ред. В.Н. Кестельмана и Г.И. Рощина.
– М.: Машиностроение, 1989. – 456 с.
3. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи. Справочник [Текст] / В.Н.
Кудрявцев, Ю.Н. Кирдяшев, Е.Г. Гинзбург [и др.]; под ред. В.Н. Кудрявцева
и Ю.Н. Кирдяшева. – Л.: Машиностроение, 1977. – 536 с.
4. Плехано, Ф.И. Зубчатые планетарные передачи. Типы, основы кине-
матики, геометрии и расчёта на прочность: Учебно-научное пособие для
высших учебных заведений. – Ижевск: Удмуртия, 2003. – 200 с.
5. Жильников, Е.П. Курсовое проектирование по деталям машин для
авиационных специальностей: метод. указания к курсовому проектированию
[Текст] / Е.П. Жильников, Б.М. Силаев, В.П. Тукмаков. – Самара: Изд-во Са-
мар. гос. аэрокосм. ун-та, 2008. – 32 с.
6. Жильников, Е.П. Расчёт на прочность цилиндрической зубчатой пере-
дачи на ЭВМ: метод. указания [Текст] / Е.П. Жильников, А.Н. Тихонов. –
Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 1996. – 24 с.
7. Каталог – 2012. Дивизион специальных подшипников. – Самара: Изд-
во ОАО «ЕПК Самара», 2012. – 54 с.
8. Алексеев, В.И., Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Спра-
вочник [Текст] / В.И. Алексеев, В.М. Ананьев, Э.Б. Вулгаков [и др.]; под ред.
Э.Б. Вулгакова. – М.: Машиностроение, 1981. – 374 с.
9. Балякин В.Б., Расчёт и проектирование валов, осей и опор качения
авиационных редукторов: пособие по расчёту на прочность [Текст] / В.Б. Ба-
лякин, Е.П. Жильников – Самара: Издательство СГАУ, 2007. – 72 с.
10. Силаев Б.М. Расчёт и конструирование деталей авиационных меха-
нических передач [Текст]: учебно-справочное пособие/ Б.М. Силаев. – Сама-
ра: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2008. – 150 с.
29
Приложение
П.1 Исходные данные для проектирования редукторов привода

соосных винтов
Рисунок П1 – Схема многопоточного редуктора привода соосных

винтов вертолета
Режим нагружения приведён в таблице П1.

Исходные данные приведены в таблице П3.
Значения Pвых, Fт, Fн приведены суммарные для двух винтов.
В качестве прототипа рекомендуется использовать главный редуктор
вертолёта КА-15.
30
Рисунок П2 – Схема дифференциального редуктора привода
соосных винтов вертолета

В качестве прототипа рекомендуется использовать главный редуктор
вертолёта КА-15.
31
Рисунок П3 – Схема дифференциального редуктора
привода соосных винтов ГТД

В качестве прототипа рекомендуется использовать редуктор двигателя
НК-12.
32
Рисунок П4 – Схема многопоточного редуктора привода
соосных винтов ГТД

В качестве прототипа рекомендуется использовать редуктор
двигателя НК-12.
33
34
35
36
П.2 Пример расчёта дифференциального планетарного редуктора
Рассмотрим расчёт дифференциального планетарного редуктора при-

вода двух соосных винтов по схеме, приведенной на рисунке 6,а.
Рисунок П6 – Расчётная схема редуктора
Исходными данными для расчёта будут:

– мощность на входе Pвх = 1300 кВт;
– частота вращения на входе пвх = 2000 об/мин.;
– частота вращения винтов пвых = 250 об/мин.;
– требуемая долговечность t h = 5000 часов.
Кинематический расчёт
Передаточное отношение редуктора будет равно

i p = nвх nвых = 2000 250 = 8 .
Передаточное отношение планетарного редуктора при остановленном
корончатом колесе будет равно:
iпл = (nвх + пвых ) (2 ⋅ пвых ) = (2000 + 250 ) (2 ⋅ 250 ) = 4,5 .
Передаточное отношение от центрального колеса к сателлиту при ос-
тановленном водиле будет равно:
iпл 4,5
iag = −1 = − 1 = 1,25 .
2 2
Передаточное отношение от центрального колеса к корончатому при
остановленном водиле будет равно:
( )
i ph = i p − 1 2 = (8 − 1) 2 = 3,5 .
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу будет равно:
igb = i ph iag = 3,5 1,25 = 2,8 .
Частоты вращения колёс при остановленном водиле будут равны:
37
– центрального колеса nah = nвх − пвых = 2000 − 250 = 1750 об/мин.;
– сателлита ng = na iag = 1750 1,25 = 1400 об /мин.;
h h
– корончатого колеса nb = ng igb = 1400 2,8 = 500 об/мин..

h h
Энергетический расчёт
Число сателлитов из условия соседства определим по формуле:
0,9 ⋅ π 0,9 ⋅ π
ас ≤ = = 4,8 .
arcsin((iпл − 2) iпл ) arcsin((4,5 − 2 ) 4,5)
Принимаем ас = 4 .
7-й степени точности принимаем равным η ц = 0,98 .
Тогда коэффициент полезного действия редуктора будет равен:
( )( ) ( )
η р = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − ηц2 = 1 − (1 − 1 8) ⋅ 1 − 0,982 = 0,96535 .
Мощность на выходном валу каждого из винтов будет равна:
Рвых = Рвх ⋅η р 2 = 1300 ⋅ 0,96535 2 = 627,477 кВт.
Момент крутящий на входном валу редуктора будет равен:
Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвх пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,207 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Момент крутящий на выходном валу каждого из винтов будет равен:
Т вых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвых пвых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 627,477 250 = 2,397 ⋅ 10 7 Н∙мм.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сател-
литами при 4-х сателлитах и самоустанавливающемся центральном колесе
примем равным К нер = 1,1.
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от центрально-
го колеса к сателлиту, будет равно:
Tag = Tвх ⋅ К нер ас = 6,207 ⋅ 10 6 ⋅ 1,1 4 = 1,707 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Расчётное значение крутящего момента, передаваемого от сателлита к
корончатому колесу, будет равно:
Tgb = Tag ⋅ iag ⋅ηц = 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,25 ⋅ 0,98 = 2,091 ⋅ 10 6 Н∙мм.
Допускаемые напряжения
Материалом для изготовления зубчатых колёс принимаем сталь
12Х2Н4А с термообработкой – цементация. Среднее значение твердости по-
верхности принимаем равным 60 НRС или 600 НВ.
Базовое число циклов перемены контактных напряжений будет равно:
N H 0 = 30 ⋅ HB 2 , 4 = 30 ⋅ 600 2 , 4 = 13,95 ⋅ 10 7 .
38
Принимаем предельное значение N H 0 = 12 ⋅ 10 7 .
Базовое разрушающее контактное напряжение будет равно:
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
Принимаем режим работы постоянной. Тогда значения эквивалентных
чисел циклов перемены контактных напряжений будут равны:
– для центрального колеса
N HEa = 60 ⋅ nah ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 1750 ⋅ 4 ⋅ 5000 = 2,1 ⋅ 109 ;
– для сателлита
N HEg = 60 ⋅ ngh ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 1400 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 4,2 ⋅ 108 ;
– для корончатого колеса
N HEb = 60 ⋅ nbh ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 500 ⋅ 4 ⋅ 5000 = 6 ⋅ 108 .
Так как все значения эквивалентных чисел циклов нагружения больше
базового, принимаем коэффициент долговечности по контактным напряже-
ниям K HL = 1. Запас прочности по контактным напряжениям принимаем
равным S H = 1,2 . Тогда допускаемое контактное напряжение для всех колёс
будет равным:
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
Базовое разрушающее напряжение изгиба для принятой стали будет
равно σ F lim b = 800 МПа.
Так как значения эквивалентных чисел циклов перемены напряжений
изгиба равны числам циклов перемены контактных напряжений и все они
больше базового, принимаем коэффициент долговечности по напряжениям
изгиба K FL = 1. Запас прочности по изгибным напряжениям принимаем рав-
ным S F = 2 . Кроме того для сателлитного колеса вводим коэффициент, учи-
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 . Для
центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
Тогда допускаемые напряжения изгиба будут равны:
– для центрального и корончатого колёс
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
– для сателлитов
σ F lim b
[σ ] F g = ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2
39
Проектировочный расчёт
Основные размеры передач редуктора определяем для ступени a − g .

Принимаем прямозубые колёса, коэффициент для расчёта диаметра
шестерни будет равен K d = 77 . Коэффициент нагрузки по контактным на-
пряжениям примем равным K HΙ = 1,4 . Если принять коэффициент ширины
зубчатого венца относительно диаметра шестерни равным ψ bd = 0,8 , расчёт-
ное значение диаметра шестерни будет равно:
Tag ⋅ K HΙ iag + 1 1, 707 ⋅ 10 6
⋅ 1,4 1,25 + 1
d wa ≥ K d ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ 3 ⋅ = 122,8 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ] 0,8 ⋅ 1150 2
2
iag 1,25
Расчётное значение ширины зубчатого венца:
bw = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 122,8 = 98,28 мм.
Принимаем bw = 99 мм.
Для определения модуля передачи принимаем:
– коэффициент нагрузки по напряжениям изгиба K FΙ = 1,2 ;
– коэффициент формы зуба YF = 4,0 ;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба, для прямозубой передачи Yβ = 1.
Расчётное значение модуля передачи будет равно:
2 ⋅ Tag ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m= ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 4,21 мм.
d wa ⋅ bw [σ F ]g 122,8 ⋅ 99 320
Принимаем стандартное значение m = 4,5 мм.
Расчётное значение числа зубьев центрального колеса будет равно:
z a = d wa m = 122,8 4,5 = 27,29 .
Принимаем z a = 28 . Тогда получим:
– для сателлита z g = z a ⋅ iag = 28 ⋅ 1,25 = 35 , принимаем z g = 35 ;
– для корончатого колеса zb = z a + 2 ⋅ z g = 28 + 2 ⋅ 35 = 98 .
Проверяем условие сборки:
N = ( z a + zb ) ac = (28 + 98) 4 = 31,5 .
Условие сборки не выполняется. Изменяем число зубьев z g = 36 , тогда
zb = 100 и N = 32 . Таким образом, условие сборки обеспечено.
Уточнённые значения передаточных отношений будут:
iag = z g z a = 36 28 = 1,286 , igb = zb z g = 100 36 = 2,778 .
Делительное межосевое расстояние будет равно:
⋅ (z g + z a ) =
m 4,5
a= ⋅ (36 + 28) = 144 мм.
2 2
40
Принимаем aw = a = 144 мм. Тогда все коэффициенты смещения
можно принять равными нулю: хa = x g = xb = xΣ = 0 .
В этом случае получим значения диаметров колёс:
– центрального d wa = d a = m ⋅ z a = 4,5 ⋅ 28 = 126 мм;
– сателлитов d wg = d g = m ⋅ z g = 4,5 ⋅ 36 = 162 мм;
– корончатого d wb = d b = m ⋅ zb = 4,5 ⋅ 100 = 450 мм.
При нулевых коэффициентах смещения для прямозубых колёс диамет-
ры вершин зубьев будут равны:
– центрального d aa = d a + 2 ⋅ m = 126 + 2 ⋅ 4,5 = 135 мм;
– сателлитов d ag = d g + 2 ⋅ m = 162 + 2 ⋅ 4,5 = 171 мм;
– корончатого d ab = d b − 2 ⋅ m = 450 − 2 ⋅ 4,5 = 441 мм.
Диаметры основных окружностей колёс будут равны:
– центрального d ba = d a ⋅ cos α = 126 ⋅ cos 20 o = 118,401 мм;
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 162 ⋅ cos 20 = 152,230 мм;
o
– корончатого d bb = d b ⋅ cos α = 450 ⋅ cos 20 o = 422,862 мм.

Углы при вершинах зубьев колёс будут равны:
– центрального α aa = arccos(d ba d aa ) = arccos(118,401 135) = 28,71o ;
( )
– сателлитов α ag = arccos d bg d ag = arccos(152,23 171) = 27,10 ;
o
– корончатого α ab = arccos(d bb d ab ) = arccos(422,862 441) = 16,49 o .

Коэффициенты торцевого перекрытия в редукторе определим:
– в передаче a − g по формуле
ε αag = [z a ⋅ tgα aa + z g ⋅ tgα ag − (z g + z a ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) =
[28 ⋅ tg 28,71 o
+ 36 ⋅ tg 27,10 o − (28 + 36 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,665,
– в передаче g − b по формуле
ε αgb = [z g ⋅ tgα ag − zb ⋅ tgα ab + (zb − z g ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) =
[36 ⋅ tg 27,10 o
− 100 ⋅ tg16,49 o + (100 − 36 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,928.
Расчётное значение ширины зуба корончатого колеса из условия кон-
тактной прочности будет равно:
Tgb ⋅ K HΙ igb − 1 3 2,091 ⋅ 10 ⋅ 1, 4 2,778 − 1
6
bwb = K 3
⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 24,64 мм.
[σ H ]2 ⋅ d wg2 igb
d
1150 2 ⋅ 162 2 2,778
Принимаем bwb = 25 мм.
41
Проверочный расчёт
Коэффициенты, учитывающие распределение нагрузки, будут равны:

– по контактным напряжениям К Нα = 1 ;
– по напряжениям изгиба для передачи a − g определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,807 ,
11 ⋅ ε αag 6 11 ⋅ 1,665 6
– по напряжениям изгиба для передачи g − b определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,797 .
11 ⋅ ε αgb 6 11 ⋅ 1,928 6
Окружная скорость в зацеплении в обращённом движении будет равна:
π ⋅ d wa ⋅ nah π ⋅126 ⋅1750
V= = = 11,54 м/с.
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
Для 7-ой степени точности коэффициент динамичности принимаем
равным K v = 1,4 .
Коэффициенты относительной ширины зубчатых колёс равны:
– в передаче a − g по формуле ψ bd = bw d wa = 99 126 = 0,786 ;
– в передаче g − b по формуле ψ bd = bwb d wg = 25 162 = 0,158 .
При несимметричном расположении колёс принимаем коэффициенты,
учитывающие распределение нагрузки по длине контакта:
– в передаче a − g равно К β = 1,15 ;
– в передаче g − b равно К β = 1,02 .
Коэффициенты нагрузки будут равны:
– в передаче a − g равно
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,15 ⋅ 1,4 = 1,61 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,807 ⋅ 1,15 ⋅ 1,4 = 1,299 ;
– в передаче g − b равно
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,02 ⋅ 1,4 = 1,428 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,797 ⋅ 1,02 ⋅ 1,4 = 1,138 .
Коэффициент, учитывающий геометрию, равен:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α ) = 2 sin (2 ⋅ 20 ) = 1,764 .
Коэффициент, учитывающий перекрытие, будет равен:
42
4 − ε αag 4 − 1,665
– в передаче a − g равно Z ε = = = 0,882 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,928
– в передаче g − b равно Z ε = = = 0,831 .
3 3
Контактные напряжения
– в передаче a − g :
2 ⋅ Tag ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wa2 ⋅ bw iag
2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,61 1,286 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,882 ⋅ ⋅ = 1066,8МПа;
126 ⋅ 99
2
1,286
– в передаче g − b :
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igb − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wg2 ⋅ bwb igb
2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,428 2,778 − 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,831 ⋅ ⋅ = 973,0 МПа.
162 ⋅ 25
2
2,778
Таким образом, контактная прочность обеспечена.
Напряжения изгиба:
– коэффициенты формы зуба YFa = 3,81 , YFg = 3,75 , YFb = 3,60 ;
– напряжения изгиба зуба центрального колеса
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,299
σ Fа = ⋅ YFa ⋅ Yβ = ⋅ 3,81 ⋅ 1 = 301,0 МПа;
d wа ⋅ bw ⋅ m 126 ⋅ 99 ⋅ 4,5
– напряжения изгиба зуба сателлита
σ Fg= σ Fa ⋅ YFg YFa = 301,0 ⋅ 3,75 3,81 = 296,3 МПа;
– напряжения изгиба зуба корончатого колеса
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 106 ⋅ 1,138
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 940,1 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 25 ⋅ 4,5
Таким образом, не обеспечивается прочность зуба корончатого колеса.
Для обеспечения прочности увеличиваем ширину
bwb = bwb ⋅ σ Fb [σ F ]b = 25 ⋅ 940,1 400 = 58,7 мм.
Принимаем bwb = 60 мм. Тогда коэффициенты относительной ширины
зубчатых колёс в передаче g − b будет ψ bd = bwb d wg = 60 162 = 0,370 .
Коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине контак-
та в передаче g − b равно К β = 1,04 .
Коэффициенты нагрузки в передаче g − b будут равны:
43
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,456 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,797 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,160 .
Контактные напряжения в передаче g − b будут равны
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igb − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wg2 ⋅ bwb igb
2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,456 2,778 − 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,831 ⋅ ⋅ = 634,1МПа.
162 2 ⋅ 60 2,778
Напряжения изгиба зуба корончатого колеса
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,16
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 399,3 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 60 ⋅ 4,5
Таким образом, прочность корончатого колеса обеспечена.
44
П.3 Пример расчёта дифференциального редуктора ГТД
с двухрядными сателлитами
Рассмотрим расчёт многопоточного редуктора привода двух соосных

винтов вертолёта по схеме, приведенной на схеме 3.


i p = nвх nвых = 2000 250 = 8 .
Отношение диаметров сателлитов примем равным:
К r = d g d 1g = 1,25 .
водиле будет равно:
( )
i hp = i p − 1 2 = (8 − 1) 2 = 3,5 .
45
тановленном водиле и принятом отношении диаметров сателлитов будет
равно:
( )
iag = i р − 1 − 2 ⋅ K r (2 ⋅ (K r + 1)) = (8 − 1 − 2 ⋅ 1,25) (2 ⋅ (1,25 + 1)) = 1.
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу второго винта
будет равно:
i gb = i hp iag = 3,5 1 = 3,5 .
Частоты вращения колёс при остановленном водиле будут равны:
– центрального колеса na = nвх − nвых = 2000 − 250 = 1750 об/мин.;
– сателлита n g = n gΙ = na iag = 1750 1 = 1750 об /мин.;
– корончатого колеса второго винта
nbΙ = n gΙ i gb = 1750 3,5 = 500 об/мин.
Число сателлитов определим из условия соседства по первой ступени.

Передаточное отношение условной планетарной передачи будет равно:
Ι
iпл ( )
= 2 ⋅ iag + 1 = 2 ⋅ (1 + 1) = 4
Тогда допустимое число сателлитов определим по формуле:
0,9 ⋅ π 0,9 ⋅ π
ас ≤ = = 5,4 .
(( ) )
arcsin iпл − 2 iпл arcsin ((4 − 2 ) 4 )
Ι Ι
( )( ) ( )
η р = 1 − 1 − 1 i p ⋅ 1 − ηц2 = 1 − (1 − 1 8) ⋅ 1 − 0,982 = 0,96535 .
Рвых = Рвх ⋅η р 2 = 1300 ⋅ 0,96535 2 = 627,477 кВт.
Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвх пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,207 ⋅ 10 6 Н∙мм.
примем равным К нер = 1,15 .
46
корончатому колесу второго винта, будет равно:
Tgb = Tвых ⋅ K нер (а с ⋅ i gb ⋅η ц ) = 2,397 ⋅ 10 7 ⋅ 1,15 (5 ⋅ 3,5 ⋅ 0,98) = 1,607 ⋅ 10 6 Н ⋅ мм.

N H 0 = 30 ⋅ HB 2 , 4 = 30 ⋅ 600 2 , 4 = 13,95 ⋅ 10 7 .
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
N HEa = 60 ⋅ nah ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 1750 ⋅ 5 ⋅ 5000 = 2,625 ⋅ 109 ;
– для сателлита
N HEg = 60 ⋅ ngh ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 1750 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 5,25 ⋅ 108 ;
– для корончатого колеса
N HEb = 60 ⋅ nbh ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 500 ⋅ 5 ⋅ 5000 = 7,5 ⋅ 108 .
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
тывающий знакопеременный характер нагружения зубьев K FC = 0,8 .
Для центрального и корончатого колёс K FC = 1 .
47
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
σ F lim b
[σ ] F g
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2

Tag ⋅ K HΙ iag + 1 1, 4276 ⋅ 10 6
⋅1,4 1 + 1
d wa ≥ K d ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ 3 ⋅ = 119,927 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ] 0,8 ⋅ 1150 2
2
iag 1
bw = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 119,927 = 95,94 мм.
2 ⋅ Tag ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 1,4276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m= ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 3,72 мм.
d wa ⋅ bw [σ F ]g 119,927 ⋅ 96 320
Принимаем стандартное значение m = 4 мм.
z a = d wa m = 119,927 4 = 29,98 .
Принимаем z a = 30 .
Тогда получим – для сателлита первой ступени
z g = z a ⋅ iag = 30 ⋅ 1,0 = 30 .
48
⋅ (z g + z a ) = ⋅ (30 + 30 ) = 120 мм.
m 4
a=
2 2
Принимаем aw = a = 120 мм.
Для второй ветви диаметр сателлитного колеса из условия соосности
будет равен:
2 ⋅ aw 2 ⋅ 120
d wgΙ = = = 96 мм.
igb − 1 3,5 − 1
Расчётное значение ширины зуба сателлитного колеса из условия кон-
Tgb ⋅ K HΙ igb − 1 3 1,607 ⋅ 10 ⋅ 1, 4 3,5 − 1
6
b =K
Ι 3
⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 60,19 мм.
wg d
[σ ] ⋅ (d )
H
2 Ι
wg
2
igb 1150 2 ⋅ 96 2 3,5
Принимаем bwbΙ
= 62 мм.
Расчётное значение модуля передачи второй ступени будет равно:
2 ⋅ Tgb ⋅ K FΙ 2 ⋅1,607 ⋅10 6 ⋅1,2 4
YF
m = Ι 1 ⋅
Ι
⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 8,1 мм.
d wg ⋅ bwg [σ F ]g 96 ⋅ 62 320
Расчётное значение числа зубьев сателлитного колеса будет равно:
z gΙ = d wg
Ι
m Ι = 96 8 = 12 .
Тогда получим для корончатого колеса
zbΙ = z gΙ ⋅ igb = 12 ⋅ 3,5 = 42 .
Общим множителем чисел z а , z g , z g и zbΙ будет k = 6 .
Ι

N = (z a ⋅ z gΙ + z g ⋅ zbΙ ) (ac ⋅ k ) = (30 ⋅ 12 + 30 ⋅ 42 ) (5 ⋅ 6 ) = 42 .
Таким образом, условие сборки обеспечено.
Тогда коэффициенты суммы смещений для обоих ступеней можно
принять равными нулю xΣ = 0 .
Для первой ступени принимаем хa = x g = 0 .
– центрального d wa = d a = m ⋅ z a = 4 ⋅ 30 = 120 мм;
– сателлитов d wg = d g = m ⋅ z g = 4 ⋅ 30 = 120 мм.
– центрального d aa = d a + 2 ⋅ m = 120 + 2 ⋅ 4 = 128 мм;
– сателлитов d ag = d g + 2 ⋅ m = 120 + 2 ⋅ 4 = 128 мм.
49
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 120 ⋅ cos 20 = 112,763 мм.
o

– центрального α aa = arccos(d ba d aa ) = arccos(112,763 128) = 28,241o ;
( )
– сателлитов α ag = arccos d bg d ag = arccos(112,763 128) = 28,241 .
o
Коэффициенты торцевого перекрытия в передаче a − g определим по

формуле:
ε αag = [z a ⋅ tgα aa + z g ⋅ tgα ag − (z g + z a ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) =
[30 ⋅ tg 28,241 o
+ 30 ⋅ tg 28,241o − (30 + 30 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,681.
В передаче g Ι − b коэффициент разности смещений также xΣ = 0 .
Минимально необходимый по отсутствию подрезания коэффициент смеще-
ния для сателлитного колеса при z g = 12 определим по формуле:
Ι
x gΙ = 1 − z gΙ ⋅ sin 2 α / 2 = 1 − 12 ⋅ sin 2 20 o 2 = 0,298 .

Принимаем для сателлитного колеса x g = 0,3 . Тогда для корончатого
Ι
колеса также xbΙ = 0,3 .

Делительные диаметры и диаметры основных окружностей колёс будут
равны:
– корончатого d bΙ = d wb
Ι
= m Ι ⋅ zbΙ = 8 ⋅ 42 = 336 мм;
– сателлитов d g = d wg = m ⋅ z g = 8 ⋅ 12 = 96 мм.
Ι Ι Ι Ι
Диаметры вершин зубьев будут равны:

– корончатого
d abΙ = d bΙ − 2 ⋅ m Ι ⋅ (1 − xbΙ ) = 336 − 2 ⋅ 8 ⋅ (1 − 0,3) = 324,8 мм;
– сателлитов
d agΙ = d gΙ + 2 ⋅ m Ι ⋅ (1 + x gΙ ) = 96 + 2 ⋅ 8 ⋅ (1 + 0,3) = 116,8 мм.
Диаметры начальных окружностей колёс будут равны:
– сателлитного d bg = d g ⋅ cos α = 96 ⋅ cos 20 = 90,21 мм;
Ι Ι o
– корончатого d bbΙ = d bΙ ⋅ cos α = 336 ⋅ cos 20 o = 315,737 мм.

( Ι Ι
)
– сателлитов α ag = arccos d bg d ag = arccos(90,21 116,8) = 39,435 ;
o
– корончатого α ab = arccos(d bbΙ d abΙ ) = arccos(315,737 324,8) = 13,567 o .
50
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче g Ι − b Ι будет равен:
ε αgb = [z gΙ ⋅ tgα ag − zbΙ ⋅ tgα ab + (zbΙ − z gΙ ) ⋅ tgα ]/ (2 ⋅ π ) =
[12 ⋅ tg 39,435 o
− 42 ⋅ tg13,567 o + (42 − 12 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,472.

– по напряжениям изгиба определим по формулам:
– для передачи а − g
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,807 ;
11 ⋅ ε αgb 6 11 ⋅ 1,681 6
– для передачи g Ι − b Ι
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,816 .
11 ⋅ ε αgb 6 11 ⋅ 1,472 6
– для передачи а − g
π ⋅ d wg ⋅ ng π ⋅120 ⋅1750
V= = = 10,99 м/с;
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
– для передачи g Ι − b Ι
π ⋅ d wgΙ ⋅ ng π ⋅ 96 ⋅1750
V= = = 8,796 м/с.
60 ⋅1000 60 ⋅1000
Для 7-ой степени точности коэффициенты динамичности принимаем
равными K v = 1,4 и K v = 1,35 соответственно.
Коэффициенты относительной ширины зубчатых колёс:
– в передаче а − g равен ψ bd = bw d wa = 96 / 120 = 0,8 ;
– в передаче g Ι − b Ι равен ψ bd = bwb d wg = 62 / 96 = 0,646 .
Ι Ι

учитывающие распределение нагрузки по длине контакта:
– в передаче g Ι − b Ι равно К β = 1,1 .
51
Коэффициенты нагрузки:
– в передаче a − g будут равны:
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,2 ⋅ 1,4 = 1,68 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,807 ⋅ 1,2 ⋅ 1,4 = 1,356 .
– в передаче g Ι − b Ι будут равны:
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,1 ⋅ 1,35 = 1,485 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,816 ⋅ 1,1 ⋅ 1,35 = 1,212 .
Коэффициенты, учитывающие геометрию в передачах a − g и g Ι − b Ι ,
будут равны:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α w ) = 2 sin (2 ⋅ 20 o ) = 1,763 .
Коэффициенты, учитывающие перекрытие, будут равны:
4 − ε αаg 4 − 1,681
– в передаче a − g – Z ε = = = 0,879 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,472
– в передаче g Ι − b Ι – Z ε = = = 0,918 .
3 3
Контактные напряжения:
в передаче a − g :
2 ⋅ Tаg ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
(d wa ) 2 ⋅ bw iag
2 ⋅ 1,4276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,68 1 + 1
275 ⋅ 1,763 ⋅ 0,879 ⋅ ⋅ = 1122,6 МПа;
120 2 ⋅ 96 1
в передаче g Ι − b Ι :
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igbΙ − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ Ι =
Ι
(d wg ) 2 ⋅ bwg
Ι
igb
2 ⋅ 1,607 ⋅ 10 6 ⋅ 1,485 3,5 − 1
275 ⋅ 1,763 ⋅ 0,918 ⋅ ⋅ = 1087,1МПа.
96 2 ⋅ 62 3,5
Коэффициенты формы зуба:
– в передаче a − g при хa = x g = 0 и z a = z g = 30 найдём YFa = YFg = 3,8 ;
– в передаче g Ι − b Ι при х g = xb = 0,3 для z g = 12 найдём YFg = 3,9 , для
Ι Ι Ι
52
zbΙ = 42 найдём YFb = 3,53 .
Напряжения изгиба зубьев:
– в передаче a − g
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 1,4276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,356
σ Fa = ⋅ YFa ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 319,28 МПа;
d wa ⋅ bw ⋅ m 120 ⋅ 96 ⋅ 4
σ Fa = σ Fg = 319,28 МПа;
– в передаче g Ι − b Ι
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 1,607 ⋅ 10 6 ⋅ 1,212
σ Ι
= Ι ⋅ YFg ⋅ Yβ = ⋅ 3,9 ⋅ 1 = 319,05 МПа;
d wg ⋅ bwg
Ι
⋅ mΙ 96 ⋅ 62 ⋅ 8
Fg
σ Fb= σ Fg ⋅ YFb YFg = 319,05 ⋅ 3,53 3,9 = 288,78 МПа.

Таким образом, прочность зубчатых колес редуктора обеспечена.
53
П. 4 Пример расчёта многопоточного редуктора вертолёта

винтов вертолёта по схеме 1 .


i p = nвх nвых = 2000 250 = 8 .
корончатом колесе будет равно:
iпл = i p + 1 = 8 + 1 = 9 .
тановленном водиле будет равно:
i 9
iag = пл − 1 = − 1 = 3,5 .
2 2
54
Передаточное отношение от сателлита к корончатому колесу будет равно:
i gb = i p iag = 8 3,5 = 2,2857 .
Передаточное отношение от сателлита к центральному колесу второго винта
Ι
будет таким же i gb = 2,2857 .
Частоты вращения колёс будут равны:
– центрального колеса na = nвх = 2000 об/мин.;
– сателлита n g = n gΙ = na iag = 2000 3,5 = 571,4286 об /мин.;
– корончатого и второго центрального колеса
nb = nbΙ = n g i gb = 571,4286 2,2857 = 250,00 об/мин..
Число сателлитов из условия соседства определим по формуле:

0,9 ⋅ π 0,9 ⋅ π
ас ≤ = = 3,17 .
arcsin ((iпл − 2 ) iпл ) arcsin ((9 − 2 ) 9 )
η р = η ц2 = 0,98 2 = 0,9604 .
Рвых = Рвх ⋅ η р 2 = 1300 ⋅ 0,9604 2 = 624,26 кВт.
Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвх пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,207 ⋅ 10 6 Н∙мм.
примем равным К нер = 1,1.
корончатому колесу, будет равно:
Tgb = Tag ⋅ iag ⋅ η ц 2 = 2,2759 ⋅ 10 6 ⋅ 3,5 ⋅ 0,98 / 2 = 3,903 ⋅ 10 6 Н∙мм.
центральному колесу второй ветви, будет таким же:
Ι
Tgb = Tgb = 3,903 ⋅ 10 6 Н∙мм.
55

N H 0 = 30 ⋅ HB 2 , 4 = 30 ⋅ 600 2 , 4 = 13,95 ⋅ 10 7 .
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
N HEa = 60 ⋅ na ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 2000 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 1.8 ⋅ 109 ;
N HEg = 60 ⋅ n g ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 571,4286 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 1,714 ⋅ 108 ;
– для корончатого и центрального второй ветви колес
N HEb = 60 ⋅ nb ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 250 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 2,25 ⋅ 108 .
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
σ F lim b
[σ ] = [σ ]
F a F b
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
56
σ F lim b
[σ ]
F g
= ⋅ K FL ⋅ K FC =
800
⋅ 1 ⋅ 0,8 = 320 МПа.
SF 2
Tag ⋅ K HΙ iag + 1 2,2759 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,5 + 1
d wa ≥ Kd ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ 3 ⋅ = 120,912 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ]2 iag 0,8 ⋅ 1150 2 3,5
bw = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 120,912 = 96,73 мм.
2 ⋅ Tag ⋅ K FΙ Y 2 ⋅ 2,2759 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m= ⋅ F ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 5,82 мм.
d wa ⋅ bw [σ F ]g 120,912 ⋅ 97 320
z a = d wa m = 120,912 6 = 20,152 .
Принимаем z a = 20 . Тогда получим:
– для сателлита z g = z a ⋅ iag = 20 ⋅ 3,5 = 70 ;
– для корончатого колеса zb = z a + 2 ⋅ z g = 20 + 2 ⋅ 70 = 160 .
N = ( z a + zb ) ac = (20 + 160 ) 3 = 60 .
Таким образом, условие сборки обеспечено.
Уточнённые значения передаточных отношений будут:
iag = z g z a = 70 20 = 3,5 , i gb = zb z g = 160 70 = 2,2857 .
a = ⋅ (z g + z a ) = ⋅ (70 + 20 ) = 270 мм.
m 6
2 2
57
Принимаем a w = a = 270 мм. Тогда все коэффициенты смещения мож-
но принять равными нулю: хa = x g = xb = xΣ = 0 .
– центрального d wa = d a = m ⋅ z a = 6 ⋅ 20 = 120 мм;
– сателлитов d wg = d g = m ⋅ z g = 6 ⋅ 70 = 420 мм;
– корончатого d wb = d b = m ⋅ zb = 6 ⋅ 160 = 960 мм.
– центрального d aa = d a + 2 ⋅ m = 120 + 2 ⋅ 6 = 132 мм;
– сателлитов d ag = d g + 2 ⋅ m = 420 + 2 ⋅ 6 = 432 мм;
– корончатого d ab = d b − 2 ⋅ m = 960 − 2 ⋅ 6 = 948 мм.
– сателлитов d bg = d g ⋅ cos α = 420 ⋅ cos 20 o = 394,671 мм;
– корончатого d bb = d b ⋅ cos α = 960 ⋅ cos 20 o = 902,105 мм.
– центрального α aa = arccos(d ba d aa ) = arccos(112,763 132 ) = 31,32 o ;
( )
– сателлитов α ag = arccos d bg d ag = arccos(394,671 432 ) = 23,99 o ;
– корончатого α ab = arccos(d bb d ab ) = arccos(902,105 948) = 17,90 o .
Коэффициенты торцевого перекрытия в редукторе определим:
– в передаче a − g по формуле
[ ( ) ]
ε αag = z a ⋅ tgα aa + z g ⋅ tgα ag − z g + z a ⋅ tgα / (2 ⋅ π ) =
[20 ⋅ tg 31,32 ]
+ 70 ⋅ tg 23,99 o − (20 + 70 ) ⋅ tg 20 o (2 ⋅ π ) = 1,681,
o
– в передаче g − b по формуле
[ ( ) ]
ε αgb = z g ⋅ tgα ag − zb ⋅ tgα ab + zb − z g ⋅ tgα / (2 ⋅ π ) =
[70 ⋅ tg 23,99 ]
− 160 ⋅ tg17,9 o + (160 − 70 ) ⋅ tg 20 o (2 ⋅ π ) = 1,946.
o
Расчётное значение ширины зуба корончатого колеса из условия кон-

Ι
3 Tgb ⋅ K H i gb − 1 3 3,903 ⋅ 10 ⋅ 1,4 2,2857 − 1
6
bwb = K d ⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 6,03 мм.
[σ H ]2 ⋅ d wg
2 i gb 1150 2 ⋅ 420 2 2,2857
При zb = 160 коэффициент формы зуба будет равен YFb = 3,6 . Тогда
расчётное значение ширины зуба корончатого колеса из условия изгибной
прочности будет равно:
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2
bwb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 33,45 мм.
d wg ⋅ m ⋅ [σ F ] 420 ⋅ 6 ⋅ 400
58
Для второй ветви диаметр сателлитного колеса из условия соосности
Ι 2⋅a 2 ⋅ 270
d wg = Ι w = = 164,348 мм.
i gb + 1 2,2857 + 1
Расчётное значение ширины зуба колеса из условия контактной проч-
ности будет равно:
Ι Tgb ⋅ K HΙ i gb + 1 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 2,2857 + 1

bwb = K d3 ⋅ = 77 ⋅
3
⋅ = 100,38 мм.
[σ H ]2 ⋅ d wg
2 i gb 1150 2 ⋅ 164,348 2 2,2857
Ι
Ι 2 ⋅ Tag ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m = Ι ⋅ ⋅ Y = ⋅ ⋅ 1 = 7,12 мм.
d wg ⋅ bwb
1 [σ ]
F g
β
164 ,348 ⋅ 100 320
Расчётное значение числа зубьев сателлитного колеса будет равно:
z gΙ = d wg
Ι
m Ι = 164,348 7 = 23,478 .
Принимаем z gΙ = 24 .
Тогда получим для центрального колеса
zbΙ = z gΙ ⋅ i gb = 24 ⋅ 2,2857 = 54,857 .
Принимаем для обеспечения условия сборки в данной ступени число
зубьев центрального колеса кратным числу сателлитов. Тогда zbΙ = 54 .
Уточнённое значение передаточного отношения будет:
Ι
i gb = zbΙ z gΙ = 54 24 = 2,25 .
m
2
( 7
)
a = ⋅ z gΙ + zbΙ = ⋅ (24 + 54 ) = 273 мм.
2
Принятое межосевое расстояние a w = 270 мм.
С учётом фактического значения межосевого расстояния уточняется
угол зацепления в передаче:
(
α w = arccos(a ⋅ cos α a w ) = arccos 273 ⋅ cos 20 o 270 = 18,17 o . )
Тогда значение коэффициента суммы смещений в передаче:
zbΙ + z gΙ 54 + 24
xΣ = ⋅ (invα w − invα ) = ⋅ (0.01108 − 0,01490 ) = −0,41 .
2 ⋅ tgα 2 ⋅ tg 20 o
Можно принять для сателлитного колеса x gΙ = −0,1 . Тогда для централь-
ного колеса xbΙ = −0,31 .
Коэффициент воспринимаемого смещения будет равен
y = (a w − a ) m = (270 − 273) 7 = −0,4286 .
59
Коэффициент уравнительного смещения будет равен
∆y = xΣ − y = −0,41 + 0,4286 = 0,0186 .
Делительные диаметры колёс будут равны:
– центрального d bΙ = m Ι ⋅ zbΙ = 7 ⋅ 54 = 378 мм;
– сателлитов d gΙ = m Ι ⋅ z gΙ = 7 ⋅ 24 = 148 мм.
Диаметры основных окружностей будут равны:
( )
– сателлитов d wg = 2 ⋅ aw igb + 1 = 2 ⋅ 270 (2,25 + 1) = 166,154 мм;
Ι Ι
– центрального колеса d wb = d wg ⋅ igb = 166,154 ⋅ 2,25 = 373,846 мм.

Ι Ι Ι

– центрального колеса
d abΙ = d bΙ + 2 ⋅ m ⋅ (1 + xbΙ − ∆y ) = 378 + 2 ⋅ 7 ⋅ (1 − 0,31 − 0,0186 ) = 387,4 мм;
d agΙ = d gΙ + 2 ⋅ m ⋅ (1 + x gΙ − ∆y ) = 148 + 2 ⋅ 7 ⋅ (1 − 0,1 − 0,0186 ) = 160,34 мм.
Ι
– сателлитного d bg = d gΙ ⋅ cos α = 148 ⋅ cos 20 o = 139,074 мм;
Ι
– центрального d bb = d bΙ ⋅ cos α = 378 ⋅ cos 20 o = 355,204 мм.

Ι
– сателлитов α ag = arccos d bg (
Ι
d ag )
= arccos(139,074 160,34 ) = 29,85o ;
Ι
– центрального α ab = arccos d bb Ι
d ab ( )
= arccos(355,204 387,4 ) = 23,52 o .
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче g Ι − b Ι будет равен:
[ ( ) ]
ε αgb = z gΙ ⋅ tgα ag + zbΙ ⋅ tgα ab − zbΙ + z gΙ ⋅ tgα / (2 ⋅ π ) =
[24 ⋅ tg 29,85 o
+ 54 ⋅ tg 23,52 o − (54 + 24 ) ⋅ tg 20 o ] (2 ⋅ π ) = 1,415.

– по напряжениям изгиба для передачи a − g определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,807 ,
11 ⋅ ε αag 6 11 ⋅ 1,681 6
– по напряжениям изгиба для передачи g − b определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,819 .
11 ⋅ ε αgb 6 11 ⋅ 1,415 6
60
Ι
π ⋅ d wg ⋅ n g π ⋅ 166,154 ⋅ 571,4286
V= = = 4,97 м/с.
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
Для 7-ой степени точности коэффициент динамичности принимаем
равным K v = 1,32 .
– в передаче a − g по формуле ψ bd = bw d wa = 97 120 = 0,808 ;
Ι Ι
– в передаче g − b по формуле ψ bd = bwb d wg = 100 / 166,154 = 0,602 .
учитывающие распределение нагрузки по длине контакта
– в передаче g − b равно К β = 1,1 .
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,15 ⋅ 1,32 = 1,518 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,808 ⋅ 1,15 ⋅ 1,32 = 1,226 ;
– в передаче g − b
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,1 ⋅ 1,32 = 1,452 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,819 ⋅ 1,1 ⋅ 1,32 = 1,189 .
Коэффициент, учитывающий геометрию, равен:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α ) = 2 sin (2 ⋅ 20 ) = 1,764 ;
– в передаче g − b
Z H = 2 sin (2 ⋅ α w ) = 2 sin (2 ⋅ 18,17 o ) = 1,837 .
4 − ε αag 4 − 1,681
– в передаче a − g – Z ε = = = 0,882 ;
3 3
4 − ε αgb 4 − 1,415
– в передаче g − b – Z ε = = = 0,928 .
3 3
– в передаче a − g будут:
2 ⋅ Tag ⋅ K H iag + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
2
d wa ⋅ bw iag
2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,518 3,5 + 1

275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,882 ⋅ ⋅ = 880,45МПа;
120 2 ⋅ 97 3,5
– в передаче g − b получим:
61
Ι
2 ⋅ Tgb ⋅ K H i gb +1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ Ι Ι
⋅ Ι
=
(d wg ) 2 ⋅ bwb i gb
2 ⋅ 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,452 2,25 + 1

275 ⋅ 1,837 ⋅ 0,928 ⋅ ⋅ = 633.6 МПа.
166,154 2 ⋅ 100 2,25

2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 1,707 ⋅ 10 6 ⋅ 1,299
σ Fа = ⋅ YFa ⋅ Yβ = ⋅ 3,81 ⋅ 1 = 301,0 МПа,
d wа ⋅ bw ⋅ m 126 ⋅ 99 ⋅ 4,5
где YFa = 3,81 , YFg = 3,75 , YFb = 3,60 – коэффициенты формы зуба;
σ Fg= σ Fa ⋅ YFg YFa = 301,0 ⋅ 3,75 3,81 = 296,3 МПа;
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 106 ⋅ 1,138
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 940,1 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 25 ⋅ 4,5
Таким образом, не обеспечивается прочность зуба корончатого колеса.
Для обеспечения прочности увеличиваем ширину
bwb = bwb ⋅ σ Fb [σ F ]b = 25 ⋅ 940,1 400 = 58,7 мм.
Принимаем bwb = 60 мм. Тогда коэффициенты относительной ширины
зубчатых колёс в передаче g − b будет ψ bd = bwb d wg = 60 162 = 0,370 .
та в передаче g − b равно К β = 1,04 .
Коэффициенты нагрузки в передаче g − b будут равны:
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,456 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,797 ⋅ 1,04 ⋅ 1,4 = 1,160 .
Контактные напряжения в передаче g − b будут равны:
2 ⋅ Tgb ⋅ K H igb − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d wg2 ⋅ bwb igb
2 ⋅ 2,091 ⋅ 10 6 ⋅ 1,456 2,778 − 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,831 ⋅ ⋅ = 634,1МПа.
162 2 ⋅ 60 2,778
Напряжения изгиба зуба корончатого колеса
2 ⋅ Tgb ⋅ K F 2 ⋅ 2,091 ⋅ 106 ⋅ 1,16
σ Fb = ⋅ YFb ⋅ Yβ = ⋅ 3,60 ⋅ 1 = 399,3 МПа.
d wg ⋅ bwb ⋅ m 162 ⋅ 60 ⋅ 4,5
62
Таким образом, прочность корончатого колеса обеспечена.
– напряжения изгиба зуба сателлитного колеса
2 ⋅ Tag ⋅ K F 2 ⋅ 3,903 ⋅ 10 6 ⋅ 1,189
σ Fg = ⋅ YFg ⋅ Yβ = ⋅ 4,01 ⋅ 1 = 319.99 МПа,
d wg ⋅ bwb ⋅ m 166,154 ⋅ 100 ⋅ 7
где YFg = 4,01 , YFb = 3,72 – коэффициенты формы зуба;
σ Fb= σ Fg ⋅ YFb YFg = 319,99 ⋅ 3,72 4,01 = 296,85 МПа.
Таким образом, прочность центрального колеса обеспечена.
63
П. 5 Пример расчёта многопоточного редуктора ГТД

винтов газотурбинного двигателя по схеме 4.


i p = nвх nвых = 2000 250 = 8 .
Максимально допустимое отношение диаметров сателлитов условного
планетарного редуктора для передачи заднего винта будет равно:
( )
K r = i p − 1 2 = (8 − 1) 2 = 3,5 .
Принимаем K r = 1,5 . Тогда передаточное отношение быстроходной
ступени будет равно:
( )
i12 = i p − K r (1 + K r ) = (8 − 1,5) (1 + 1,5) = 2,6 .
Тогда передаточные отношения вторых ступеней будут равны:
i34 = i56 = i p i12 = 8 2,6 = 3,077 .
64
Частоты вращения валов определим отношениями:
nΙ = n1 = nвх = 2000 об/мин;
nΙΙ = n2 = n3 = n5 = nΙ i12 = 2000 2,6 = 769,23 об/мин;
nΙΙΙ = n4 = n6 = nΙΙ i34 = nвых = 250 об/мин.
Момент крутящий на входе будет равен:

Т вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Р вх п вх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 1300 2000 = 6,2075 ⋅ 10 6 Н∙мм.
7-й степени точности принимаем равным η ц = 0,98 . Тогда мощности на вы-
ходе каждого из винтов будут равны:
Рвых = Рвх ⋅ηц2 2 = 1300 ⋅ 0,982 2 = 624,26 кВт.
Моменты крутящие на выходе каждого из винтов будут равны:
Т вых = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ Рвых пвх = 9,55 ⋅ 10 6 ⋅ 624,26 250 = 2,3847 ⋅ 10 7 Н∙мм.
Передаточное отношение условной планетарной передачи при оста-
новленном корончатом колесе будет равно:
b
i пл = 2 (i12 + 1) = 2 (2,6 + 1) = 7,2 .
Тогда число потоков в редукторе определится выражением:
ас ≤ 0,9 ⋅ π arcsin ((iплb − 2 ) iплb ) = 0,9 ⋅ π arcsin ((7,2 − 2 ) 7,2 ) = 3,5 .
Принимаем число потоков ac = 3 . Коэффициент неравномерности рас-
пределения нагрузки между сателлитами при 3-х сателлитах и самоустанав-
ливающемся центральном колесе примем равным К нер = 1,1.
Тогда значения крутящих моментов на ведущих шестернях всех ступе-
ней редуктора будут равны:
– для ступеней 3.4 и 5.6
Т 3 = Т 5 = Tвых ⋅ K нер / (a c ⋅ ηц ⋅ i 34 ) =
2,3847 ⋅ 10 7 ⋅ 1,1 (3 ⋅ 0,98 ⋅ 3,077 ) = 2,9 ⋅ 10 6 Н ⋅ м;
-для ступени 1.2
(
Т12 = (T3 + T5 ) /(ηц ⋅ i12 ) = 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ) (0,98 ⋅ 2,6) = 2,276 ⋅ 10 6
Н∙мм.

N H 0 = 30 ⋅ HB 2 , 4 = 30 ⋅ 600 2 , 4 = 13,95 ⋅ 10 7 .
65
σ H lim b = 23 ⋅ HRC = 23 ⋅ 60 = 1380 МПа.
N HEa = 60 ⋅ n1 ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 2000 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 1.8 ⋅ 109 ;
N HEg = 60 ⋅ n2 ⋅ 1 ⋅ t h = 60 ⋅ 769,23 ⋅ 1 ⋅ 5000 = 2,308 ⋅ 108 ;
– для корончатого и центрального второй ветви колес
N HEb = 60 ⋅ n6 ⋅ ac ⋅ t h = 60 ⋅ 250 ⋅ 3 ⋅ 5000 = 2,25 ⋅ 108 .
[σ ] = σ
H
H lim b
⋅ K HL =
1380
⋅ 1 = 1150 МПа.
SH 1,2
[σ F ] = σ F lim b ⋅ K FL ⋅ K FC = 800 ⋅ 1 ⋅ 1 = 400 МПа;
SF 2
Основные размеры передач редуктора определяем для второй ступени

3 − 4 привода переднего винта.
66
T3 ⋅ K HΙ i34 + 1 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,077 + 1
d w3 ≥ K d ⋅ 3 ⋅ = 77 ⋅ ⋅ = 132,4 мм.
ψ bd ⋅ [σ H ] i34
3
0,8 ⋅ 1150 2
2
3,077
bw3 = ψ bd ⋅ d wa = 0,8 ⋅ 132,4 = 105,92 мм.
Принимаем bw3 = 106 мм.
2 ⋅ T3 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,9 ⋅10 6 ⋅1,2 4
m= ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 4,96 мм.
d w3 ⋅ bw3 [σ F ]g 132,4 ⋅106 400
Расчётное значение числа зубьев шестерни будет равно:
z3 = d w3 m = 132,4 5 = 26,48 .
Принимаем z a = 27 .
Тогда получим для центрального колеса
z 4 = z3 ⋅ i34 = 27 ⋅ 3,077 = 83,08 .
зубьев центрального колеса кратным числу сателлитов. Принимаем z 4 = 81 .
Уточнённые значения передаточного отношения будут:
i34 = z 4 z3 = 81 27 = 3,0 и i12 = i p i34 = 8 3,0 = 2,667 .
m 5
a= ⋅ ( z 4 + z3 ) = ⋅ (81 + 27 ) = 270 мм.
2 2
Принимаем aw = a = 270 мм. Тогда все коэффициенты смещения
можно принять равными нулю: х3 = x4 = 0 .
– сателлитов d w3 = d 3 = m ⋅ z3 = 5 ⋅ 27 = 135 мм;
– центрального d w 4 = d 4 = m ⋅ z 4 = 5 ⋅ 81 = 405 мм.
– сателлитов d a 3 = d 3 + 2 ⋅ m = 135 + 2 ⋅ 5 = 145 мм;
– центрального d a 4 = d 4 + 2 ⋅ m = 405 + 2 ⋅ 5 = 415 мм.
67
– сателлитов d b 3 = d 3 ⋅ cos α = 135 ⋅ cos 20 o = 126,858 мм;
– центрального d b 4 = d 4 ⋅ cos α = 405 ⋅ cos 20 o = 380,575 мм.
– сателлитов α a 3 = arccos(d b 3 d a 3 ) = arccos(126,858 145) = 28,969 o ;
– центрального α a 4 = arccos(d b 4 d a 4 ) = arccos(380,575 415) = 23,501o .
Коэффициенты торцевого перекрытия в передаче 3 − 4 в редукторе оп-
ределим по формуле:
ε α 34 = [z3 ⋅ tgα a 3 + z 4 ⋅ tgα a 4 − ( z 4 + z3 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[27 ⋅ tg 28,969 o
+ 81 ⋅ tg 23,501o − (27 + 81) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,728.
Для первой ступени диаметр центрального колеса из условия соосности
2 ⋅ aw 2 ⋅ 270
d w1 = = = 147,273 мм.
i12 + 1 2,667 + 1
T12 ⋅ K HΙ i12 + 1 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 2,667 + 1
bw1 = K 3
⋅ = 77 ⋅
3
⋅ = 69,73 мм.
[σ H ]2 ⋅ d w21 i12
d
1150 2 ⋅ 147,2732 2,667
Принимаем bw1 = 70 мм.
2 ⋅ T12 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,276 ⋅10 6 ⋅1,2 4
m1 = ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅1 = 5,29 мм.
d w1 ⋅ bw1 [σ F ]1 147,273 ⋅ 70 400
Принимаем стандартное значение m1 = 5,0 мм.
При межосевом расстоянии aw = 270 мм определим суммарное число
зубьев ступени:
zΣ = 2 ⋅ аw m1 = 2 ⋅ 270 5 = 108
z1 = zΣ (i12 + 1) = 108 (2,667 + 1) = 29,45 .
зубьев центрального колеса кратным числу сателлитов. Тогда z1 = 30 .
Для сателлитного колеса принимаем z 2 = zΣ − z1 = 108 − 30 = 78 .
i12 = z 2 z1 = 78 30 = 2,6 .
m 5
a= ⋅ ( z 2 + z1 ) = ⋅ (78 + 30 ) = 270 мм.
2 2
С учётом фактического значения межосевого расстояния a w = 270 мм
68
можно принять для центрального колеса x1 = 0 . Тогда для сателлитного ко-
леса x2 = 0 .
Делительные диаметры и диаметры основных окружностей колёс будут
равны:
– центрального d w1 = d1 = m ⋅ z1 = 5 ⋅ 30 = 150 мм;
– сателлитов d w 2 = d 2 = m ⋅ z 2 = 5 ⋅ 78 = 390 мм.
– центрального
d a1 = d1 + 2 ⋅ m = 150 + 2 ⋅ 5 = 160 мм;
d a 2 = d 2 + 2 ⋅ m = 390 + 2 ⋅ 5 = 400 мм.
– центрального d b1 = d1 ⋅ cos α = 150 ⋅ cos 20 o = 140,954 мм;
– сателлитов d b 2 = d 2 ⋅ cos α = 390 ⋅ cos 20 o = 366,480 мм.
– сателлитов α a1 = arccos(d b1 d a1 ) = arccos(140,954 160 ) = 28,24 o ;
– центрального α a 2 = arccos(d b 2 d a 2 ) = arccos(366,48 400 ) = 23,62 o .
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче 1− 2 будет равен:
ε α 12 = [z1 ⋅ tgα a1 + z2 ⋅ tgα a 2 − ( z1 + z2 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[30 ⋅ tg 28,24 o
+ 78 ⋅ tg 23,62o − (30 + 78) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,737.
Для второй ступени привода заднего винта диаметр сателлитного коле-
са из условия соосности будет равен:
2 ⋅ aw 2 ⋅ 270
d w5 = = = 259,99 мм.
i56 − 1 3,077 − 1
T56 ⋅ K HΙ i56 − 1 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,4 3,077 − 1
bw5 = K 3
⋅ = 77 ⋅
3
⋅ = 13,99 мм.
[σ H ]2 ⋅ d w25 i56
d
1150 2 ⋅ 259,99 2 3,077
Столь узкое колесо будет плохо работать в связи с повышенной гибко-
стью диска. Принимаем ширину зуба по условию ψ bd = bw d w ≥ 0,1 . Тогда
bw5 = 0,2 ⋅ 259,99 = 51,998 мм. Принимаем bw5 = 52 мм.
2 ⋅ T56 ⋅ K FΙ YF 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,2 4
m1 = ⋅ ⋅ Yβ = ⋅ ⋅ 1 = 5,15 мм.
d w5 ⋅ bw5 [σ F ]5 259,99 ⋅ 52 400
Принимаем стандартное значение m1 = 5,0 мм.
При межосевом расстоянии aw = 270 мм определим суммарное число
зубьев ступени:
69
zΣ = 2 ⋅ аw m1 = 2 ⋅ 270 5 = 108
z5 = zΣ (i56 − 1) = 108 (3,077 − 1) = 51,998 .
Принимаем z5 = 51 .
Тогда число зубьев корончатого колеса будет равно:
z6 = + z5 = 108 + 51 = 159 .
Условия сборки в данной ступени обеспечиваются, так как число зубь-
ев корончатого колеса являтся кратным числу сателлитов.
i56 = z6 z5 = 159 51 = 3,117 .
m 5
a= ⋅ ( z6 − z5 ) = ⋅ (159 − 51) = 270 мм.
2 2
С учётом фактического значения межосевого расстояния a w = 270 мм
можно принять x5 = х6 = 0 .
Диаметры делительных и основных окружностей колёс будут равны:
– сателлитного d w5 = d 5 = m ⋅ z5 = 5 ⋅ 51 = 255 мм;
– корончатого d w 6 = d 6 = m ⋅ z6 = 5 ⋅ 159 = 795 мм.
– сателлитного
d a 5 = d 5 + 2 ⋅ m = 255 + 2 ⋅ 5 = 265 мм;
d a 2 = d 6 − 2 ⋅ m = 795 − 2 ⋅ 5 = 785 мм.
– сателлитного d b 5 = d 5 ⋅ cos α = 255 ⋅ cos 20 o = 239,622 мм;
– корончатого d b 6 = d 6 ⋅ cos α = 795 ⋅ cos 20 o = 747,056 мм.
– сателлитов α a 5 = arccos(d b 5 d a 5 ) = arccos(239,622 265) = 25,28o ;
– корончатого α a 6 = arccos(d b 6 d a 6 ) = arccos(747,056 785) = 17,89 o .
Коэффициент торцевого перекрытия в передаче 5 − 6 будет равен:
ε α 56 = [z5 ⋅ tgα a 5 − z6 ⋅ tgα a 6 + ( z6 − z5 ) ⋅ tgα ] / (2 ⋅ π ) =
[51 ⋅ tg 25,28 o
− 159 ⋅ tg17,89o + (159 − 51) ⋅ tg 20o ] (2 ⋅ π ) = 1,921.

70
– по напряжениям изгиба для передачи 1− 2 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,804 ,
11 ⋅ ε α 12 6 11 ⋅ 1,737 6
– по напряжениям изгиба для передачи 3 − 4 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,805 ,
11 ⋅ ε α 34 6 11 ⋅ 1,728 6
– по напряжениям изгиба для передачи 5 − 6 определим по формуле
9 − CT CT − 3 9−7 7−3
К Fα = + = + = 0,798 .
11 ⋅ ε α 56 6 11 ⋅ 1,921 6
Уточнённые значения частот вращения валов будут равны:
– входного вала nΙ = 2000 об/мин.;
– второго вала nΙΙ = nΙ i12 = 2000 / 2,6 = 769,2 об/мин.;
– вала переднего винта nΙΙΙ −1 = nΙΙ i34 = 769,2 / 3 = 256,4 об/мин.;
– вала заднего винта nΙΙΙ −2 = nΙΙ i56 = 769,2 / 3,117 = 246,8 об/мин..
Окружные скорости в зацеплении будут равны:
π ⋅ d w1 ⋅ nΙ π ⋅150 ⋅ 2000
– в передаче 1− 2 по формуле V = = = 15,7 м/с;
60 ⋅1000 60 ⋅ 1000
π ⋅ d w3 ⋅ nΙΙ π ⋅135 ⋅ 769,2
– в передаче 3 − 4 по формуле V = = = 5,44 м/с;
60 ⋅1000 60 ⋅1000
π ⋅ d w5 ⋅ nΙΙ π ⋅ 255 ⋅ 769,2
– в передаче 5 − 6 по формуле V = = = 10,3 м/с.
60 ⋅ 1000 60 ⋅ 1000
Для 7-ой степени точности коэффициенты динамичности принимаем
равными
– в передаче 1− 2 по формуле K v = 1,55 ;
– в передаче 3 − 4 по формуле K v = 1,35 ;
– в передаче 5 − 6 по формуле K v = 1,45 .
– в передаче 1− 2 по формуле ψ bd = bw1 d w1 = 70 150 = 0,447 ;
– в передаче 3 − 4 по формуле ψ bd = bw3 d w3 = 106 135 = 0,785 ;
– в передаче 5 − 6 по формуле ψ bd = bw5 d w5 = 52 / 255 = 0,204 .
учитывающие распределение нагрузки по длине контакта
– в передаче 1− 2 равно К β = 1,05 ;
– в передаче 3 − 4 равно К β = 1,15 ;
– в передаче 5 − 6 равно К β = 1,02 .
– в передаче 1− 2
71
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,05 ⋅ 1,55 = 1,627 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,804 ⋅ 1,05 ⋅ 1,55 = 1,308 ;
– в передаче 3 − 4
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,15 ⋅ 1,35 = 1,552 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,805 ⋅ 1,15 ⋅ 1,35 = 1,250 ;
– в передаче 5 − 6
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,02 ⋅ 1,45 = 1,479 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,798 ⋅ 1,02 ⋅ 1,45 = 1,180 .
Коэффициент, учитывающий геометрию, для всех передач равен:
Z H = 2 sin (2 ⋅ α ) = 2 sin (2 ⋅ 20 ) = 1,764 .
4 − ε α 12 4 − 1,737
– в передаче 1− 2 равно Z ε = = = 0,868 ;
3 3
4 − ε α 34 4 − 1,728
– в передаче 3 − 4 равно Z ε = = = 0,870 ;
3 3
4 − ε α 56 4 − 1,921
– в передаче 5 − 6 равно Z ε = = = 0,832 .
3 3
– в передаче 1− 2 :
2 ⋅ T12 ⋅ K H i12 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w21 ⋅ bw1 i12
2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,627 2,6 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,868 ⋅ ⋅ = 1074,4 МПа;
150 2 ⋅ 70 2,6
– в передаче 3 − 4 :
2 ⋅ T34 ⋅ K H i34 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w23 ⋅ bw3 i34
2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,552 3,0 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,87 ⋅ ⋅ = 1051,9 МПа;
1352 ⋅ 106 3,0
– в передаче 5 − 6 :
72
2 ⋅ T56 ⋅ K H i56 − 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
(d w5 ) 2 ⋅ bw5 i56
2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,479 3,117 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,832 ⋅ ⋅ = 738,8МПа.
2552 ⋅ 52 3,117
– в передаче 1− 2 коэффициенты формы зуба YF 1 = 3,8 , YF 2 = 3,61 :
2 ⋅ T12 ⋅ K F 2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,308
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 430,9 МПа;
d w1 ⋅ bw1 ⋅ m 150 ⋅ 70 ⋅ 5
σ F 2= σ F 1 ⋅ YF 2 YF 1 = 430,9 ⋅ 3,61 3,8 = 409,4 МПа;
– в передаче 3 − 4 коэффициенты формы зуба YF 3 = 3,82 , YF 4 = 3,61 :
2 ⋅ T34 ⋅ K F 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,25
σ F3 = ⋅ YF 3 ⋅ Yβ = ⋅ 3,82 ⋅ 1 = 387,1 МПа;
d w3 ⋅ bw3 ⋅ m 135 ⋅ 106 ⋅ 5
σ F 4= σ F 3 ⋅ YF 4 YF 3 = 387,1 ⋅ 3,61 3,82 = 365,8 МПа;
– в передаче 5 − 6 коэффициенты формы зуба YF 5 = 3,65 , YF 6 = 3,60 ;
2 ⋅ T56 ⋅ K F 2 ⋅ 2,9 ⋅ 10 6 ⋅ 1,18
σ F5 = ⋅ YF 5 ⋅ Yβ = ⋅ 3,65 ⋅ 1 = 376,8 МПа;
d w5 ⋅ bw5 ⋅ m 255 ⋅ 52 ⋅ 5
σ F 6= σ F 5 ⋅ YF 6 YF 5 = 376,8 ⋅ 3,6 3,65 = 371,6 МПа.
Таким образом, не обеспечивается изгибная прочность зубьев передачи
1− 2 . Для обеспечения прочности увеличиваем ширину
bw1 = bw1 ⋅ σ F1 [σ F ] = 70 ⋅ 430,9 400 = 75,4 мм.
Принимаем bw1 = 77 мм. Тогда коэффициент относительной ширины
зубчатых колёс в передаче 1− 2 будет ψ bd = bw1 d w1 = 77 150 = 0,513 .
та в передаче 1− 2 равно К β = 1,06 .
Коэффициенты нагрузки в передаче 1− 2 будут равны:
73
К H = K Hα ⋅ K β ⋅ K v = 1 ⋅ 1,06 ⋅ 1,55 = 1,643 ,
К F = K Fα ⋅ K β ⋅ K v = 0,804 ⋅ 1,06 ⋅ 1,55 = 1,321 .
Контактные напряжения в передаче 1− 2 будут равны
2 ⋅ T12 ⋅ K H i12 + 1
σ Н = 275 ⋅ Z H ⋅ Z ε ⋅ ⋅ =
d w21 ⋅ bw1 i12
2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,643 2,6 + 1
275 ⋅ 1,764 ⋅ 0,868 ⋅ ⋅ = 1049,4 МПа;
150 2 ⋅ 77 2,6
2 ⋅ T12 ⋅ K F 2 ⋅ 2,276 ⋅ 10 6 ⋅ 1,321
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yβ = ⋅ 3,8 ⋅ 1 = 395,3 МПа;
d w1 ⋅ bw1 ⋅ m 150 ⋅ 77 ⋅ 5
σ F 2= σ F 1 ⋅ YF 2 YF 1 = 395,3 ⋅ 3,61 3,8 = 375,5 МПа;
Таким образом, прочность зубчатых колёс ступени 1− 2 обеспечена.
74
Учебное издание
Жильников Евгений Петрович,

Балякин Валерий Борисович,
Суслин Алексей Васильевич
РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕДУКТОРА
С ДВУМЯ СООСНЫМИ ВОЗДУШНЫМИ ВИНТАМИ
Учебное пособие
Редактор И.И. Спиридонова

Компьютерная верстка И.И. Спиридоновой
Подписано в печать 6.06.2019. Формат 60 × 84 1/16.

Бумага офсетная. Печ. л. 4,75.
Тираж 25 экз. Заказ . Арт. – 19(Р1У)/2019.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА»
(САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
443086, САМАРА, МОСКОВСКОЕ ШОССЕ, 34.
Изд-во Самарского университета.

443086, Самара, Московское шоссе, 34.
75
76

Жильников Е П Балякин В Б Суслин А В Расчет и проектирование дифференциального

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Жильников Е П Балякин В Б Суслин А В Расчет и проектирование дифференциального

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ

Е.П. ЖИЛЬНИКОВ, В.Б. БАЛЯКИН, А.В. СУСЛИН

Рекомендовано редакционно-издательским советом федерального

Рецензенты: д-р техн. наук, проф. С. В. Ф а л а л е е в,

Жильников, Евгений Петрович

Приведены расчётные зависимости и справочные данные, необходимые для

ISBN 978-5-7883–1400-6 © Самарский университет, 2019

Рисунок 1 – Главный редуктор вертолёта Ка-26

Дифференциалы также применяются для привода винтов вертолётов, но

Основными исходными данными для расчёта редукторов (рисунки 3 и 4)

Рисунок 3 – Кинематическая схема редуктора вертолёта

Рисунок 4 – Схема дифференциального редуктора ГТД

Редуктор вертолёта (рисунок 3) по кинематической схеме представляет

Частоты вращения зубчатых колёс определятся отношениями:

1.2 Кинематический и энергетический расчёт многопоточного

Редуктор привода соосных винтов ГТД, приведенный на рисунке 5, име-

Частоты вращения валов определим отношениями:

1.3 Кинематический и энергетический расчёт дифференциального

Для привода двух винтов вертолётов и газотурбинных двигателей при-

Рисунок 6 – Кинематические схемы дифференциальных редукторов ГТД

Условие соосности в редукторах имеет вид:

Основным видом передач привода соосных винтов вертолётов и газо-

2.1 Определение допускаемых напряжений

Материалами для изготовления зубчатых колес являются легированные

Базовые разрушающие напряжения в МПа при расчётах на контактную

Рисунок 7 – Соотношения единиц Рисунок 8 – Соотношения единиц

Эквивалентные числа циклов перемены напряжений для шестерни и колеса

2.2 Проектировочный расчет цилиндрической передачи

Проектировочный расчёт необходимо начинать с наиболее нагруженной

2.3 Геометрический расчет цилиндрической передачи

2.4 Проверочный расчёт цилиндрической передачи

Значение коэффициента динамичности принимают в зависимости от

Коэффициент, учитывающий геометрические характеристики для пря-

Рисунок 10 – Расположение колёс и подшипников в цилиндрическом редукторе

В некоторых случаях шестерня или колесо располагаются консольно от-

3.2 Расчёт подшипниковых опор

После построения компоновочного чертежа строятся расчётные схемы

3.3 Конструирование зубчатых колёс, валов и соединений

Рисунок 12 – Соединение зубчатого венца внутреннего зацепления с диском

Таблица 7 – Размеры канавки между зубьями и диском колеса.

3.4 Проверка прочности валов

После разработки конструкций зубчатых колёс разрабатываются конст-

В опасных сечениях определяются запасы прочности:

Допускаемое значение запаса прочности принимается [S ] = 1,5…2,5.

Как сказано ранее, основным видом соединения валов и зубчатых колёс

1. Бушмарин, Л.Б. Механические передачи вертолётов [Текст] /

П.1 Исходные данные для проектирования редукторов привода

Рисунок П1 – Схема многопоточного редуктора привода соосных

Режим нагружения приведён в таблице П1.

Режим нагружения приведён в таблице П1.

Режим нагружения приведён в таблице П1.

Режим нагружения приведён в таблице П1.

Рассмотрим расчёт дифференциального планетарного редуктора при-

Рисунок П6 – Расчётная схема редуктора

Исходными данными для расчёта будут:

Передаточное отношение редуктора будет равно

– корончатого колеса nb = ng igb = 1400 2,8 = 500 об/мин..

Основные размеры передач редуктора определяем для ступени a − g .

– корончатого d bb = d b ⋅ cos α = 450 ⋅ cos 20 o = 422,862 мм.

– корончатого α ab = arccos(d bb d ab ) = arccos(422,862 441) = 16,49 o .

Коэффициенты, учитывающие распределение нагрузки, будут равны:

Рассмотрим расчёт многопоточного редуктора привода двух соосных

Рисунок П7 – Расчётная схема редуктора

Исходными данными для расчёта будут: