AVALIAO DOS ASPECTOS DE FILTRAGEM EM TEXTURA SUPERFICIAL E DESVIOS DE FORMA GEOMTRICA NA ANLISE DE RESULTADOS

Claudinei Jos de Oliveira

Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica - PUC Minas

Wisley Falco Sales

Titular das Disciplinas de Processos de Fabricao - PUC Minas

Ernani Sales Palma

Titular das Disciplinas de Conformao/ Metrologia - PUC Minas

RESUMO

Este trabalho aborda os aspectos de medio onde o efeito da filtragem na anlise dos resultados pode alterar o resultado final de medio de forma e rugosidade. Na anlise de forma circular (circularidade e cilindricidade) a quantidade de harmnicas em torno de uma revoluo pode aumentar ou diminuir o valor final da medio, cabendo a quem faz a anlise definir o nmero ideal de harmnicas a ser utilizada na medio. Na anlise ao longo de comprimentos determinados, como os desvios de retitude e paralelismo, os pontos de corte (cut-offs) que so determinados tambm podem alterar o resultado de medio. Na anlise de textura superficial (rugosidade), os filtros utilizados podem mudar sutilmente ou mesmo drasticamente as caractersticas de um perfil e com isso os resultados de medio, tudo em funo da quantidade de pontos por cut-off tomados para anlise. Os filtros gaussiano (estatstico) e ISO 2CR (eletrnico) vm atuar na anlise de forma e textura superficial alterando os perfis primrios originais e gerando novos perfis, conforme a natureza de cada filtro. Os efeitos de filtragem muitas vezes vm alterar at os resultados de incerteza de medio.

INTRODUO As texturas superficiais e os erros de forma so imperfeies derivadas dos vrios processos de fabricao, essas imperfeies podem apresentar caractersticas de rugosidade, ondulao e desvios de forma. Essas imperfeies so classificadas como microgeomtricas quando se trata de rugosidade e macrogeomtricas quando esto relacionadas ao erro de forma. Todas essas caractersticas tm um papel fundamental no funcionamento e desempenho aos quais se propem, independentes do processo de fabricao que os originou. Problemas de desgastes prematuros, vibraes e reteno de filme de lubrificao podem ser atribudos a essas caractersticas tribolgicas. Segundo Thomas, 1982[1], em uma superfcie podem ser encontradas muitas outras marcas como trincas produzidas por impacto trmico, transferncia de material e crateras produzidas por fratura de gro. As superfcies podem ser representadas de duas formas: representao 2D e 3D, onde os erros podem ser avaliados em relao a uma forma ideal. As Figuras de 1 a 4 representam algumas superfcies.

Figura 1 - Superfcie real vista em duas dimenses (2D).

Figura 2 - Superfcie real vista em trs dimenses (3D) (Dong et al,1992 [2]).

Figura 3 Desvio de circularidade

Figura 4 Desvio de coaxilidade

Devido a essas caractersticas que as superfcies podem apresentar, esse trabalho abordou as tcnicas de medio bidimensional (2D) e tridimensional (3D) tanto em textura superficial como em desvios geomtricos como tambm os aspectos de filtragem ISO 2CR e gaussiano, seus efeitos nos resultados e sua influncia nos perfis gerados durante a anlise. Observaram-se diferenas considerveis entre os valores encontrados nas medies em funo do tipo de filtro. Tambm foram considerados valores de incerteza de medio em funo do tipo de filtro e do tipo de anlise.

Observam-se nos ltimos anos, que diversos pesquisadores tm investigando a relao entre a avaliao da textura superficial, medida no plano (x e Y), e as suas limitaes. Novas formulaes e instrumentaes necessrias para a avaliao tridimensional da superfcie esto em desenvolvimento, (Stout, 1992 [3] e Thomas, 1982 [1]). PROCESSO DE FILTRAGEM DOS PERFIS DAS SUPERFICIES Quando um perfil vai ser dimensionado necessrio separar os componentes que esto integrados em sua totalidade. Um perfil pode ser decomposto em uma srie de caractersticas como pode ser visualizado nas componentes da Fig.5.

a) Perfil P (composto)

b) Perfil R (rugosidade)

c) Perfil W (ondulao) Figura 5 - Componentes de um perfil primrio.

d) Forma do perfil

Quando as superfcies so mensuradas necessrio se retirar componentes de ondas que no fazem parte do perfil e que so oriundos de vibraes ou outras fontes de interferncia. comum usar filtros eletrnicos tipo passa-alta/ passa-baixa, filtragem mecnica pelos apalpadores dos equipamentos e Cutt-offs. Estes so intervalos selecionados ao longo de perfis de comprimento, onde a quantidade de pontos pode varivel de acordo com a sensibilidade da anlise. As medies de forma por revoluo ainda usam filtros UPR (Undulations Per Revolution) que so baseadas nas Trasformadas de Fourier. A Fig. 6 mostra ao efeito da filtragem UPR.

a) Filtro 1:15 UPR

b) Filtro 15:500 UPR

Figura 6 - Efeito da filtragem em funo da quantidade de harmnicas (Taylor Hobson, 2000). A Fig. 7 mostra um caso onde o perfil e filtrado por um apalpador de um rugosmetro com contato mecnico e tambm apresenta as limitaes que as prprias superfcies impem a esses sistemas.

a) Vista macro da textura na superfcie.

b) Vista micro da textura na superfcie.

Figura 7 - Ponta do apalpador sobre a superfcie com duas vistas. Os Filtros ISO 2CR e gaussiano vem ajustar as superfcies dentro de janelas aonde vo delimitar e realar certos contornos de algumas caractersticas.Eles tm a capacidade de ajustar em cima de uma curva algum tipo de polinmio. Segundo Whitehouse, 1994 [4], o filtro opera na forma da onda e conforme a onda recebida necessrio limpar o sinal antes de poder dar resultados teis. Assim a quantidade de dados utilizveis em uma anlise est reduzida na eficincia do filtro. A distoro aparente do perfil real no afeta em muito a avaliao de parmetros, esta situao exemplificada na Tab. 1, onde representado o sinal capturado pelo apalpador e o efeito da filtragem ISO 2CR e gaussiana na topografia 2D. Nota-se que o filtro ISO 2CR, nas sadas de vales, tende a criar falsos picos e estes so incorporados na anlise. J o filtro gaussiano possui a caracterstica de maior estabilidade devido faixa de corte, com isso falsos picos so retirados da anlise. Tabela 1 - Efeito dos tipos de filtro nas anlises de textura. A B C Sem filtro Filtro ISO 2CR Filtro gaussiano

Nas medies de forma acontece o mesmo, o perfil que analisado com filtragem gaussiana apresenta contornos mais suaves em relao ao ISO 2CR, devido a interpolao que ocorre entre os pontos, alm do mais o filtro gaussiano usa uma faixa de filtragem de 50 % dos valores da amplitude em relao a uma de 75 % da filtragem ISO 2CR. A Fig. 8 mostra onde as ondas correspondentes aos perfis so cortadas pelos filtros.

a) Efeito de corte na forma geomtrica com filtro ISO-2CR

b) Efeito de corte na forma geomtrica com filtro gaussiano.

Figura 8 Pontos de corte (Taylor Hobson, 2000 [5]).

EFEITO ALIASING Quando um perfil contiver uma freqncia superior metade da freqncia de amostragem, o processo de amostragem poder resultar na deteco de uma freqncia muito mais baixa, resultando um falso perfil esse fenmeno conhecido como aliasing. Sua interpretao mostrada na Fig. 9. A freqncia detectada a diferena entre as freqncias do perfil de amostragem real.

Figura 9 - Efeito aliasing (Whitehouse, 1994). Se os dados amostrados forem utilizados para criar um grfico de perfil, o efeito aliasing poderia ser o de introduzir componentes de comprimentos de longas ondas no perfil, que no estavam presentes na superfcie real. Para impedir que isso acontea comum fornecer um filtro eltrico que remove todas as freqncias indesejadas que esto contidas no perfil antes de se obter as medies finais. Este filtro comumente descrito como um filtro anti-aliasing (Taylor Hobson, 2000 [5]). FILTRAGEM DOS PERFIS 3D Segundo Dong (1994), a anlise de perfis de superfcie 3D tem sido muito evidenciada pela indstria e centros acadmicos por representar melhor uma superfcie, uma vez que todas as superfcies interagem em trs dimenses. Existem diversas vantagens da topografia 3D em relao 2D, algumas so: Melhor visualizao da superfcie; maior estabilidade estatstica; melhor deteco e anlise; muitos mtodos de representar os dados. Porm tambm existem desvantagens como: Ciclos de medio mais longos; maior arquivamento de dados; visualizao mais subjetiva. Existem duas maneiras medir uma superfcie com anlise 3D, uma delas por contato e a outra feita atravs da emisso de um feixe de luz que incide sobre a superfcie, como mostrado na Fig. 10.

Figura 10 - Medio sem contato atravs de laser (Taylor Hobson, 2000 [5]).

Para uma anlise de topografia 3D, alguns detalhes devem ser observados, caso seja uma superfcie cncava ou convexa, como mostrado na Fig. 11 (a), a superfcie deve ser nivelada de acordo com as elevaes e depresses conforme a Fig. 11 (b) e a forma retirada e 11 (c). Os picos e vales contidos na superfcie so representados por cores, onde o branco, vermelho e amarelo e mais as suas combinaes, representam as elevaes, o verde e o azul claro a representam as regies intermedirias, o azul escuro e preto representam os vales.

a) Nivelamento da superfcie.

b) Seo cilndrica sem remoo de forma.

c) Seo cilndrica com forma removida.

Figura 11 - Processo de filtragem de uma medio de textura 3D (Taylor Hobson, 2000 [5]). CLASSIFICAES DE PARMETROS A textura superficial ao longo de vrios anos de pesquisa desenvolveu diversos mtodos de mensurar as superfcies atravs de parametrizaes especficas, sendo que, cada parmetro se comporta conforme uma funo matemtica de acordo com cada perfil analisado (Stout et al 1990 [7]). Em rugosidade 2D os parmetros so classificados de acordo com o perfil (P,R e W) e so distribudos da seguinte maneira: Parmetros de amplitude: Pa, Pku, Pp, Pq, Psk, Pt, Pv. etc...,/ Ra, Rku, Rp Rq, Rsk Rt Rv, etc.../ Wa, Wku, Wp, Wq, Wsk, Wt, Wv, etc... Parmetros de espaamento: PHSC, PLo, Ppc, PS, PSm, etc.../ RHSC, RLo, Rpc, RS, RSm, etc.../ WHSC, WLo, Wpc, WS, WSm, etc... Parmetros hbridos: Pa, Pdc, Pq, Plq, PVo, etc.../ Ra, Rdc, Rq, Rlq, RVo, etc.../ Wa, Wdc, Wq, Wlq, Wvo, etc...
Parmetros de anlise no esfricos: Ra; Rt; Smx; Smn; Xp; Xt; Xv.

Curvas e parmetros relacionados: perfil primrio; curva de amplitude de altura de perfil [Rdc, Rmr, Rmr(c)]; ondulao filtrada [Wdc, Wmr, Wmr(c)]. As medies 3D tambm possuem sua parametrizao especfica: Parmetros de amplitude: Sa; Sku; Sp; Sq; St; Ssk; Sz; Sc. Parmetros espaciais: Spc; Sds; Std. Parmetros hbridos: Sdr; Ssc; Sq. Parmetros funcionais: Stp; Sbi; Sci; Svi Cada erro de forma tem suas peculiaridades e s possvel identific-lo de acordo com as referncias obtidas em perfis geometricamente perfeitos. Eles so classificados de acordo com o tipo de desvio geomtrico e so normalizados pelo ISO 1101:1983 [8], e sua simbologia segue na Tab. 2. Tabela 2 Simbologia de desvios geomtricos. Caracterstica Retitude / Retilinidade Planeza / Planaridade Circularidade Forma por elementos isolados Cilindricidade Forma de uma linha qualquer Forma de uma superfcie qualquer Paralelismo Orientao por elementos associados Perpendicularidade / Ortogonalidade Inclinao Localizao de um elemento Posio por elementos associados Concentricidade / Coaxilidade Simetria Oscilao / Batimento Duplo batimento Mximo material Smbolo

REFERNCIAS PARA ANLISE DE TEXTURA SUPERFICIAL E FORMA GEOMTRICA As linhas de Mnimos Quadrados (MQ) e Mnima Zona (MZ) so linhas que so usadas habitualmente. Na anlise de textura de superfcie e desvios geomtricos. A linha MQ posicionada de maneira que a soma dos quadrados dos desvios do perfil a partir da linha seja mnima, como mostrado na Fig. 12 (a). Isso fornece uma linha de referncia nica atravs dos dados de perfil. A Fig. 12 (b) mostra a referncia por zona mnima e como definida por um par de linhas retas e paralelas que incluem apenas o perfil completo, de maneira que distncia entre as linhas (a zona) seja mnima (ISO 1101:2004 [8]).

a) Linha de referncia MQ (Mnimos Quadrados).

b) Explicao grfica de linhas MZ (Whitehouse, 1994).

Figura 12 Linhas de referncias para anlise de textura e forma de um perfil. A referncia para medies de textura 3D baseada em um plano extrado da rea de medio, considerado 50 % do valor do desvio padro encontrado entre picos e vales da rea analisada. TENDNCIAS NAS MEDIES DE TOPOGRAFIA DE SUPERFCIE reconhecido que tcnicas de medio de perfil tm sido bastante usadas na indstria e em pesquisas acadmicas para controle funcional da rugosidade superficial. Porm, a caracterizao da topografia de superfcie em duas dimenses (2D) envolve vrios problemas, fazendo com que a tcnica em trs dimenses (3D) seja mais utilizada (Dong, 1994 [6]). A anlise de perfis de superfcies com topografia 3D tem grande influncia no s em propriedades fsicas e mecnicas de partes em contato, mas tambm em propriedades pticas de revestimento de alguns componentes sem contato.A amplitude e as caractersticas espaciais de topografia 3D dominam as aplicaes funcionais em campos como o desgaste, atrito, lubrificao, etc. Alm disso, o desempenho e a confiabilidade de componentes de engenharia como mancais e engrenagens podem ser aumentados selecionando as caractersticas topogrficas 3D apropriadas (Dong, 1994 [6]). PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS Esse trabalho foi desenvolvido no laboratrio de metrologia da FIAT Powertrain, onde temperatura e umidade so controladas rigorosamente, para atender os requisitos da ISO TS 16969 e no laboratrio de polmeros da FIAT Automveis S. A, todos os equipamentos se encontravam calibrados e em perfeita condio de uso. Todas as anlises foram feitas em um eixo de transmisso, cujas sees analisadas foram sede de engrenagem 3 velocidade e a sede do retentor, pois esses pontos passam pelos processos de retificao e lixamento as sees analisadas so evidenciadas na Fig. 13.

Figura 13 - Eixo primrio (rvore primria).

Foram analisadas condies de funcionamento da pea e a confiabilidade e repetitividade dos equipamentos utilizados na medio atravs do levantamento do clculo de incerteza de medio dos equipamentos envolvidos. ANLISE DE TEXTURA 2D Segundo Whitehouse et al. 1970 [9] a qualidade gerada na superfcie determina muitas caractersticas da pea trabalhada tais como sua efetividade de lubrificao e a vida de componentes que esto diretamente em contato, entre outros. Atravs da anlise 2D possvel fazer uma aproximao das condies da superfcie em uma pequena seo (Whitehouse, 1994 [4]). O equipamento utilizado na anlise 2D foi um rugosmetro Talysurf , com capacidade de analisar at 120 mm de comprimento e 450 mm de altura , com uma resoluo dos resultados de 0,0001 m. Esse equipamento pode ser visto na Fig. 14. A pea no momento da medio precisa passar por um processo de alinhamento, onde os sulcos remanescentes fiquem perpendiculares com o sentido de trabalho do apalpador, como mostrado nas Fig. 14 (b) o dimetro analisado o da sede retentor.

a) Rugosmetro com anlise 2D.

b) Medio 2D na sede do retentor. Figura 14 Rugosmetro 2D.

Para todas as medies de rugosidade 2D foi utilizado um comprimento de anlise padronizado de 5,6 mm, com um ponto de corte (cut-off) de 0,8 mm. A referncia das anlises partiram da linha LS (quadrtica mdia), usando-se uma largura de banda ISO 300:1 (trezentos pontos por cut-off). Foram analisados parmetros mdios, parmetros de pico e parmetros de vale, onde foi observado como cada tipo de filtragem se interagia com o perfil. Os valores encontrados nas medies se encontram nas Tabelas 3 e 4.

Tabela 3 - Valores de rugosidade 2D com filtragem gaussiana. Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Parmetros (valores em m) RHSC Rv Rt (20%) 1,3610 2,3681 28 1,6492 2,8626 25 1,1278 2,4468 29 1,3174 2,6637 28 1,4498 2,8068 27 1,3039 2,5967 29 1,1866 2,4173 30 1,5140 2,7027 27 1,3775 2,4546 30 1,6602 2,7704 28

Ra 0,2368 0,2896 0,2387 0,2419 0,2839 0,2296 0,2191 0,2455 0,2180 0,2921

Rku 5,5305 4,7377 4,8048 5,4403 4,7602 6,0097 4,7644 6,0421 6,2752 5,3632

Wa 1,2304 1,1460 1,2334 1,2689 1,2046 1,2384 1,2673 1,2596 1,2729 1,2286

Wt 4,0762 3,7308 3,7435 3,9008 4,0368 4,0662 3,9941 3,9732 4,3517 3,8212

Tabela 4 - Valores de rugosidade 2D com filtragem ISO 2CR. Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Parmetros (valores em m) RHSC Rv Rt (20%) 1,0865 2,4036 20 1,1727 2,6057 23 1,0163 2,3696 18 1,3220 2,6071 18 1,3287 3,0945 20 1,0845 2,7270 21 1,3227 3,3266 26 1,2893 2,7215 19 1,2894 2,5101 24 1,5335 2,9515 17

Ra 0,2969 0,3509 0,3045 0,3044 0,3491 0,2955 0,2579 0,3137 0,3070 0,3328

Rku 3,0588 2,6827 2,9901 3,5773 3,8684 3,5951 6,6080 2,6801 1,1255 3,8242

Wa 1,4091 1,3029 1,3837 1,4259 1,3696 1,3839 1,3741 1,3775 1,4353 1,4027

Wt 4,0892 3,8119 3,8859 3,7262 4,2745 3,9064 3,7153 3,8751 4,3215 4,4721

ANLISE DE TEXTURA 3D Segundo Dong (1994) [2] a anlise de perfis de superfcie 3D tem sido muito evidenciada pela indstria e centros acadmicos por representar melhor uma superfcie, uma vez que todas as superfcies interagem em trs dimenses. O rugosmetro 3D tem a capacidade de analisar uma rea de at 100 mm2 captando o sinal da superfcie em at 15 mm de altura usando escaneamento laser e 4 mm com apalpagem mecnica. Este equipamento tambm possui uma resoluo de 0,0001 m. O mtodo de medio foi por varredura a laser da superfcie. Devido s dimenses originais da pea e a capacidade de medio do equipamento, a pea foi cortada e apenas uma seo foi analisada como pode ser visto na Fig. 7. Todas as medies de rugosidade 3D foram feitas em um comprimento de 13,5 mm em uma largura de 3,05 mm. O passo entre as medies foi de 2,5 m. O equipamento de medio pode ser visto na Fig. 6.

a) Rugosmetro com anlise 3D.

b) Medio de textura por escaneamento.

Figura 15 Rugosmetro 3 D. Devido s dimenses do eixo primrio em relao mesa do rugosmetro 3D e aos ciclos de medio serem muito demorados, foram feitas apenas cinco medies. Os parmetros controlados foram: Sa, Sq, Sv, Sku. Como pode ser observado na Tab. 5. Tabela 5 - Parmetros espaciais de textura superficial (3D). Medida 1 2 3 4 5 Sa 27,60 27,70 27,70 27,80 27,70 Parmetros (valores em m) Sv St 97,40 151 97,40 149 97,50 149 97,60 150 97,80 149 Sku 2,30 2,30 2,30 2,31 2,30

Devido impossibilidade de se aplicar os filtros gaussianos e ISO 2CR em medies de rugosidade 3D, em funo da anlise, foi necessrio retirar alguns perfis que compem a rea analisada e analis-los como rugosidade 2D.As Tabelas 6 e 7 apresentam os valores de rugosidade 2D retirados de uma rea analisada com rugosidade 3D. Tabela 6 Valores de medio de parmetros 2D retirados de uma seo 3D e analisados com filtro gaussiano. Medida 1 2 3 4 5 Ra 1,19 1,54 1,21 1,35 1,47 Rt 11,90 15,42 13,10 12,63 12,65 Parmetros (valores em m) Rv Rku 3,89 4,79 4,80 3,96 3,53 3,84 3,81 3,83 4,41 3,51 Wa 0,108 0,137 0,166 0,153 0,176 Wt 0,744 0,904 1,01 0,87 1,00

Tabela 7 - Valores de medio de parmetros 2D retirados de uma seo 3D e analisados com filtro ISO 2CR. Medida 1 2 3 4 5 Ra 1,29 1,70 1,25 1,36 1,52 Rt 13,40 17,70 13,70 14,18 17,60 Parmetros (valores em m) Rv Rku 4,12 4,68 5,38 3,98 3,61 4,05 4,20 4,09 5,09 5,13 Wa 0,621 0,212 0,517 0,116 0,143 Wt 2,79 1,25 2,30 1,81 1,52

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A superfcie foi medida com escaneamento a laser. A Fig. 16 representa o perfil primrio P em uma vista 3D. Nesta figura esto contidas todas as irregularidades captadas na superfcie analisada que se refere sede da engrenagem 3 vel. J a Fig. 17 representa mesma superfcie, porm com ondulao e forma retirada.

Figura 16 - Perfil primrio da superfcie.

Figura 17 - Superfcie com forma e ondulao filtrada.

A amplitude e as caractersticas espaciais de topografia 3D dominam as aplicaes funcionais em campos como o desgaste, atrito, lubrificao, etc. Alm disso, o desempenho e a confiabilidade de componentes de engenharia como mancais e engrenagens podem ser aumentados selecionando as caractersticas topogrficas 3D apropriadas (Dong, 1994 [6]). ANLISE DE FORMA GEOMTRICA O medidor de forma utilizado na experimentao um equipamento fabricado pela empresa Taylor Hobson. Este equipamento mostrado na Fig. 18 (a). A medio feita atravs de contato direto com a superfcie a ser analisada. O medidor de forma geomtrica capaz de analisar uma superfcie plana ou cilndrica e fornecer os valores dos desvios encontrados em relao forma geomtrica ideal. Antes da medio, a pea precisa passar por um processo de alinhamento e nivelamento antes de iniciar a medio Fig 18 (b). O sistema de apalpagem constitudo de uma bobina indutiva e haste de fibra de carbono com uma esfera de safira sinttica fixada na ponta, como mostrado na Fig. 18 (c).

a) Medidor de forma geomtrica

b) Alinhamento da pea

c) Medio por contato

Figura 18 Sistema de medio de forma geomtrica por revoluo. ANLISE DAS INCERTEZAS DAS MEDIES Segundo o Guia Para Expresso da incerteza de Medio (1997) [10], a incerteza de medio o Parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que poderiam ser razoavelmente atribudos ao mensurando esta dvida existe no resultado de qualquer de medio e

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estimada estatisticamente com um grau de confiabilidade. O ISO GUN 1997 [10], adota resultados a partir de 95% de confiabilidade em medies. Incerteza da Textura Superficial - Aps as medies, foi necessrio levantar o grau de confiabilidade dos resultados, atravs da determinao da incerteza de medio. O grau de abrangncia usado neste trabalho de 95,45% de confiabilidade conforme o ISO GUM, 1997 [10]. Antes da aplicao do clculo de incerteza foi necessrio verificar se existiam variaes considerveis entre os valores obtidos nas medies, que poderiam comprometer os resultados obtidos. Grandes diferenas entre os resultados indicam a presena de causas especiais. A utilizao de um filtro estatstico o mais conveniente nestas situaes. Aplicando o teste de Dixon (ISO 5725 [11]) foi possvel verificar se existiam outliers nas medies, que so valores representados pelos erros aleatrios que poderiam estar presentes nas medies. O teste foi aplicado nos resultados obtidos com filtragem gaussiana e ISO 2CR em todos os parmetros de rugosidade e desvios de forma, sendo que nenhum ficou fora do valor tabelado pelo teste. Para o levantamento das incertezas, foram levados em considerao a incerteza padronizada Tipo A., tanto em rugosidade 2D com em 3D. As incertezas Tipo B foram as seguintes: 0,1 C de variao da temperatura durante os ensaios (2D e 3D); Coeficiente de dilatao da liga de ao; Pt mximo de 0,15 m do padro de ajuste (2D); Resoluo do equipamento; Incerteza herdada do padro; Os padres foram calibrados pelo laboratrio da fundao CERTI UFSC. Incerteza do erro de forma Os mesmos critrios utilizados para textura superficial foram aplicados nas medies de forma. De posse dos resultados das medies de forma, e a aleatoriedade conferida pelo teste de Dixon, foram determinados os desvios padro de todas as faixas de filtragem com aplicao do filtro gaussiano e ISO 2CR. Os resultados dos desvios padro das medies de cilindricidade e circularidade com filtragem gaussiana e ISO 2CR esto na Tab. 22. Nessa tabela esto todos os valores dos desvios-padro encontrados na faixa de medio. Tabela 22 - Desvios padro dos erros de cilindricidade e circularidade com filtragem gaussiana e ISO 2CR (Valores em m). Filtro gaussiano Faixa de filtragem Caracterstica Cilindricidade (m) 0,0179 0,0167 0,0691 0,1469 Circularidade (m) 0,0249 0,0295 0,1006 0,2076 Filtro ISO 2CR Caracterstica Cilindricidade (m) 0,0217 0,0402 0,1256 0,1544 Circularidade (m) 0,0274 0,0707 0,1560 0,2136

1:15 UPR 1:50 UPR 1:150 UPR 1:500 UPR

Na Tab. 23 esto apresentados os desvios padro de retitude e paralelismo com filtragem gaussiana e ISO 2CR. Tabela 23 - Desvios padro dos erros de retitude e paralelismo com filtragem gaussiana e ISO 2CR. Faixa de filtragem Cut-off 0,8 mm Filtro gaussiano Caracterstica Retitude (m) Paralelismo (m) 0,1810 0,1016 Filtro ISO 2CR Caracterstica Retitude (m) Paralelismo (m) 0,2018 0,1083

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O clculo da incerteza padronizada Tipo A foi realizado pelo desvio padro das medies de forma. As incertezas Tipo B consideradas foram as seguintes: 0,1 C de variao da temperatura durante os ensaios; Coeficiente de dilatao trmica da liga de ao; Coeficiente de dilatao trmica da safira do apalpador; Incerteza herdada do termohigrgrafo; Comprimento analisado; Dimetro medido; Resoluo do equipamento. RESULTADOS E DISCUSSES Desvios padro de textura 2D E 3D - Os desvios padro da rugosidade 2D so representados em forma de grfico, onde podem ser observados os efeitos da filtragem gaussiana e ISO 2CR nos parmetros. As Figuras 19 e 20 representam as variaes de acordo com a filtragem. Alguns parmetros possuem um valor maior com filtragem gaussiana e h parmetros com os valores quase idnticos com as duas filtragens. Os parmetros 2D, gerados dentro da rea analisada com rugosidade tridimensional geraram os resultados que podem ser vistos na Fig. 21. Observa-se que a filtragem ISO 2CR gerou valores maiores.

Figura 19 - Variaes do desvio padro nos parmetros de rugosidade com anlise gaussiana e ISO 2CR

Figura 20 - Variaes do desvio padro nos parmetros de rugosidade com anlise gaussiana e ISO 2CR.

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Figura 21 - Variaes dos desvios padro nos parmetros de rugosidade 2D retirados de uma seo 3D com anlise gaussiana e ISO 2CR.

INCERTEZA DE MEDIO DA TEXTURA SUPERFICIAL Com base nos desvios padro de rugosidade, alm das demais grandezas de influncia, as incertezas para cada parmetro medido foram determinadas. A Fig. 22 representa as incertezas encontradas na rugosidade da superfcie com filtragem gaussiana e ISO 2CR. Observa-se que o Rv e o Wa possuem valores de medio maiores com filtragem gaussiana. As incertezas da rugosidade 3D no foram representadas em forma de grfico comparativo, pois no existe anlise com filtragem gaussiana e nem ISO 2CR em parmetros 3D.

Figura 22 - Incertezas encontradas nas medies de rugosidade 2D com filtragem gaussiana e ISO 2CR.

DESVIOS PADRO DE FORMA GEOMTRICA Todos os desvios padro foram colocados na forma de grficos, onde so comparadas a filtragem gaussiana e ISO 2CR. A Fig.23 representa a variao do desvio padro da cilindricidade em relao faixa de filtragem e ao tipo de filtro utilizado na anlise. A Fig. 24 representa a variao do desvio padro da circularidade em relao faixa de filtragem e ao tipo de filtro utilizado na anlise. A mesma tendncia repete-se na medio de circularidade com a filtragem ISO 2CR.

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Figura 23 Variao dos desvios padro nas medies de cilindricidade

Figura 24 - Variao dos desvios padro nas medies de circularidade

Observa-se que a utilizao de filtros ISO 2CR provocou uma maior amplitude dos desvios padro. Esta diferena fica bastante evidente nas faixas de filtragem 1:50 e 1:150 UPR. A Fig. 25 representa as variaes dos desvios padro da retitude e paralelismo simultaneamente.

Figura 25 - Variao dos desvios padro nas medies de retitude e paralelismo.

INCERTEZA DE MEDIO DE FORMA Com base nos desvios padro dos erros de forma, alm das demais grandezas de influncia, as incertezas para cada parmetro medido foram determinadas. As Figuras 26 a 28 representam as incertezas

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encontradas nos resultados de cilindricidade, circularidade, retitude e paralelismo com filtragem gaussiana e ISO 2CR.

Figura 26 Incertezas das medies de cilindricidade.

Figura 27 - Incertezas nas medies de circularidade.

Figura 28 Incertezas nas medies de retitude e paralelismo.

DISCUSSES SOBRE OS RESULTADOS DE TEXTURA SUPERFICIAL Devido caracterstica do filtro gaussiano de arredondar a amplitude dos picos, existir um nmero muito maior de picos totalmente intersecantes linha de referncia com filtragem ISO 2CR do que com a filtragem gaussiana, o filtro gaussiano arredondar os picos minimizando-os na anlise. Isso se aplica em todos os parmetros de pico, principalmente em uma contagem de picos (RHSC) e (Rku).

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Os parmetros Ra Rv e Wa com anlise 2D tiveram os maiores desvios padro com anlise gaussiana. Isso foi devido posio da linha mdia ao longo do perfil. O parmetro Rv teve uma diferena mais significante. A posio desta linha est ligada ao processo de filtragem da textura na superfcie. As diferenas encontradas so explicadas pelos seguintes motivos: O comprimento analisado com um filtro em relao a outro diferente; A quantidade de cut-offs teis no so os mesmos; A posio da linha de referncia (Ls) no a mesma para as duas filtragens; O filtro gaussiano tem uma taxa de transmisso de 50% enquanto o filtro ISO 2CR tem uma de 75%; A amplitude dos vales pouco influencia.

A maior diferena encontrada nos parmetros de vale pode ser visualizada nas Figuras 29 a 31. Observa-se que filtragem gaussiana reala os vales do perfil deixando-os mais acentuados em relao ao perfil filtrado com ISO 2CR.

Figura 29 - Anlise com filtragem gaussiana e ISO 2CR em perfil de rugosidade.

Figura 30 - Anlise com filtragem gaussiana em perfil de rugosidade.

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Figura 31 - Anlise com filtragem ISO 2CR em perfil de rugosidade.

Devido caracterstica da linha mdia no esta simetricamente dividida ao longo do perfil, parmetros mdios podem ter valores maiores com filtragem gaussiana, iguais ou at mesmo menores vai depender do perfil primrio. J parmetros de vales, sempre vo apresentar valores maiores com filtragem gaussiana. O mesmo no se repetiu com todos estes parmetros na anlise 3D. O parmetro Rv em anlise 2D teve um valor maior com filtragem gaussiana. DISCURSSES SOBRE AS MEDIES DE FORMA A menor diferena encontrada com filtro gaussiano em medies de forma se deve a caracterstica que este filtro possui de arredondar os picos em sadas de vales profundos, tanto em anlises circulares como em retilneas. medida que se aumenta a quantidade de harmnicas analisadas ao longo de uma revoluo, aumenta-se tambm a probabilidade de arredondamento de picos, o que explica a diferena dos resultados entre as anlises dos perfis com filtro gaussiano e ISO 2CR. As Figuras 32 (a), (b), (c) e (d) mostram como o filtro ISO 2CR atua no perfil, o aumento da quantidade de harmnicas utilizadas aumenta a sensibilidade da anlise. medida que a sensibilidade na anlise da forma aumenta, tambm aumenta o valor correspondente anlise, ou seja, quanto mais harmnicas so consideradas maior o resultado da medio.

a) Anlise 1:15 (UPR) com filtro ISO 2CR

b) Anlise 1:150 (UPR) com filtro ISO 2CR

c) Anlise 1:15 (UPR) com filtro gaussiano

d) Anlise 1:150 (UPR) com filtro gaussiano

Figura 32 Efeito dos filtros ISO 2CR e gaussiano nas medies de forma em faixas de filtragem distintas. CONCLUSES SOBRE AS MEDIES DE RUGOSIDADE A textura superficial (rugosidade) est diretamente relacionada ao atrito nas superfcies e na capacidade efetiva de reteno de filme de lubrificao. Alguns parmetros nem sempre representam com fidelidade a superfcie medida, os parmetros mdios tem esta caracterstica.

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A quantidade de cut-offs no a mesma para filtragem ISO 2CR e gaussiana, com isso os valores de medio tambm no so os mesmos. Todos os parmetros de rugosidade 2D relacionados a vale apresentaram valores maiores quando analisados com filtro gaussiano em comparao com filtro ISO 2CR. Em contrapartida, os parmetros de pico apresentaram valores menores quando analisados com filtragem gaussiana e comparados com filtragem ISO 2CR. Em anlises de rugosidade relacionadas reteno de fluido, o filtro gaussiano representar melhor as caractersticas dos vales que esto contidos na superfcie, enquanto a filtragem ISO 2CR representa melhor a caracterstica dos picos. Na anlise das incertezas, a filtragem estatstica apresentou valores menores do que a filtragem eletrnica, exceto os casos de parmetros associados a vales. Quanto medio 3D ela mostrou ser muito mais estvel que a 2D, devido anlise ser feita sobre uma rea da superfcie. Os parmetros 3D so associados ao desvio padro encontrado entre picos e vales ao logo da rea medida. O plano mdio originado em 50% do valor do desvio padro mximo encontrado ao longo da rea mensurada. A incerteza na medio 3D se mostrou maior do que a 2D, mas este fato devido forma da medio, enquanto a rugosidade 2D analisa um perfil isoladamente, a medio 3D analisa toda a rea onde aquele perfil se encontra. Uma outra situao quanto ao tempo de anlise, a medio 3D pode ser extremamente demorada, pois ela depende do passo selecionado, para o deslocamento da mesa, quanto menor o passo maior o tempo da anlise da superfcie.

CONCLUSES SOBRE AS MEDIES DE FORMA Dependendo do tipo de aplicao do componente a anlise com filtragem gaussiana pode se mostrar mais eficiente devido ela ser menos sensvel que a ISO 2CR. A quantidade de ondulaes utilizadas na anlise tambm influencia no resultado da medio. Quanto mais ondulaes so usadas em uma anlise, mais sensvel ela se torna e com isso pode ser que o perfil analisado no corresponda fielmente s caractersticas para as quais ele foi fabricado. Um exemplo seria a anlise do perfil de uma pista de rolamentos, onde o erro de circularidade associada com a vibrao que foi transferida para o produto no processo de usinagem, pode comprometer a qualidade e a vida til do mesmo. Neste caso especifico um filtro ISO 2CR associado com uma freqncia de 1:500 ou 15:500 UPR seria mais eficiente do que um filtro gaussiano atuando na mesma freqncia, pois o filtro ISO 2CR mais sensvel as imperfeies das superfcies. O mesmo caso se aplica em uma pea onde no exigida tanta preciso e se faz uma anlise com filtragem ISO 2CR com uma freqncia 1:500 UPR. O tipo de anlise vai mostrar caractersticas que so dispensveis aplicao deste produto.

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AGRADECIMENTOS A Fiat Powertrain e Fiat Automveis S. A. pela disponibilidade dos equipamentos necessrios realizao deste trabalho. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Thomas, T. R. 1982. Rough Surface, Longmans Green, London. [2] Dong, W. P. Sullivan, P. J, Stout, K.J, 1992 Comprehensive study of parameters for characterizing threedimensional surface topography, Wear 159 pg. 161 - 171. [3] Dong, W. P. Sullivan, P. J, Stout, K.J, 1993 Comprehensive study of parameters for characterizing threedimensional surface topography, Wear 167 pg. 9 - 21. [4] Whitehouse David J., 1994 Handbook of Surface Metrology, Leicester - England. [5] Taylor Hobson Precision, 2000 - Guide to Surface Texture Parameters. [6] Dong, W. P. Sullivan, P. J, Stout, K.J, 1994 Comprehensive study of parameters for characterizing threedimensional surface topography, Wear 178 pg. 29 - 43. [7] Dong, W. P. Sullivan, P. J., Stout, K.J, 1994 Comprehensive study of parameters for characterizing three-dimensional surface topography, Wear 178 pg. 45 - 60. [8] ISO 1101:2004 - Technical drawings -Geometrical tolerancing - Tolerancing of form, orientation, location and run-out -Generalities, definitions, symbols, indications on drawings (ISO Book) . [9] Whitehouse David J., Archard, J. F. 1970 The properties of randon surfaces of significance in their contact, Proc. R. Soc. London, Ser. A, 316. 97-121. [10] Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, 1995. Vocabulrio Internacional de termos fundamentais e gerais de Metrologia (VIM), Duque de Caxias: INMETRO. [11] ISO 5725 Precision of Test Methods Determination of Repeatibility and Reproducibility by Interlaboratory Test.

CURRICULO RESUMIDO Meu nome Claudinei Jos de Oliveira, tenho 33 anos. Trabalhei nos ltimos 13 anos nos setores industriais, sendo os ltimos 11 no setor automotivo. Tambm atuei como professor universitrio, lecionei a disciplina de Metrologia para os cursos de Engenharia Mecnica e Gesto da Produo Industrial. Sou graduado em matemtica, Ps-graduado em Engenharia Mecnica e no momento sou estudante de um doutorado tambm em Mecnica. Tenho muitos anos de experincia na rea de metrologia dimensional. Sou especialista em textura superficial e desvios de forma geomtrica, alm de atuar em calibraes de equipamentos de medio.

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