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TEMAS DE MATEMATICAS
(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 51
SISTEMAS DE REFERENCIA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
ECUACIONES DE LA RECTA Y DEL PLANO. RELACIONES AFINES.
1. Espacio Afn.
1.1. Plano Afn.
1.2. Espacio Afn.
1.3. Subespacios Afines.
2. Sistemas de Referencia en el Plano y en el Espacio.
2.1. Sistemas de Referencia en el Plano.
2.1.1. Coordenadas de un Punto en el Plano Afn.
2.1.2. Cambio de Sistema de Referencia Afn.
2.2. Sistemas de Referencia en el Espacio.
2.2.1. Coordenadas de un Punto en el Espacio.
2.2.2. Cambio de Sistema de Referencia en el Espacio.
3. Ecuaciones de la Recta en el Plano.
3.1. Ecuacin Vectorial de la Recta.
3.2. Ecuaciones Paramtricas de la Recta.
3.3. Ecuacin de la Recta en Forma Continua.
3.4. Ecuacin de la Recta en Forma General.
3.5. Ecuacin Explcita de la Recta.
3.6. Ecuacin de la Recta que pasa por dos Puntos distintos.
4. Ecuaciones de la Recta y del Plano en el Espacio.
4.1. Ecuaciones de la Recta en el Espacio.
4.2. Ecuaciones del Plano.
5. Relaciones Afines.
5.1. Incidencias de Puntos, Rectas y Planos.
5.1.1. Incidencia entre Punto y Recta.
5.1.2. Incidencia entre Punto y Plano.
5.1.3. Incidencia entre Recta y Plano.
5.2. Paralelismo entre Rectas y Planos.
5.2.1. Paralelismo entre Rectas.
5.2.2. Paralelismo entre Planos.
5.3. Interseccin entre Rectas y Planos.
5.3.1. Interseccin entre Rectas.
5.3.2. Interseccin entre Planos.
5.3.3. Interseccin entre Recta y Plano.
5.4. Posiciones Relativas de dos Rectas en el Plano.
5.5. Estudio Analtico de las Posiciones Relativas entre Rectas y Planos.
5.5.1. Posiciones Relativas de dos Planos.
5.5.2. Posiciones Relativas de Recta y Plano.
5.5.3. Posiciones Relativas de dos Rectas.
Bibliografa Recomendada.



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TEMA 51
SISTEMAS DE REFERENCIA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
ECUACIONES DE LA RECTA Y DEL PLANO. RELACIONES AFINES.
1. ESPACIO AFIN.
DEF Sea V un K-espacio vectorial. Llamaremos K-espacio vectorial afn sobre V a
una terna (E, V, ) donde E es un conjunto arbitrario, V un espacio vectorial y es una
aplicacin : E x V E que cumple las siguientes condiciones
i) ( ) ( ) ( ) y x P y x P V y x E P
r r r r r r
+ , , , ,
ii) ( )
r r
P P E P , es el neutro de V.
iii) ( ) Q x P V x E Q P
r r
, ,
A la terna (E, V, ) la vamos a denotar por A. Si definimos ( ) x P x P
r r
+ , los
axiomas anteriores quedan como:
i) ( ) ( ) y x P y x P V y x E P
r r r r r r
+ + + + ,
ii) P P + 0
r
iii) Q x P V x E Q P +
r r
/ ,
DEF Se llama dimensin del espacio afn (E, V, ) a la dimensin del espacio
vectorial asociado.
TEOREMA. TEOREMA DE CHASLES
Si tenemos
n n n n
P P P P P P P P P P E P P P
1 1 4 3 3 2 2 1 2 1
...... ,........, , + + + +

Dem.
Vamos a realizar la demostracin en n.
Si n = 3.
( ) ( ) + + + + +
3 3 2 2 3 2 2 1 1 3 2 2 1 1
P P P P P P P P P P P P P P
3 1 3 2 2 1
P P P P P P +
Supongamos que es cierto para n 1 y vamos a demostrarlo para n luego
1 1 1 2 3 2 2 1
.....

+ + +
n n n
P P P P P P P P es la hiptesis de induccin
( ) ( ) [ ] + + + + + + + +
n n n n n n
P P P P P P P P P P P P P P
1 1 2 2 1 1 1 3 2 2 1 1
..... ......



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( ) [ ] [ ] + + + + + + +
n n n n n n n n
P P P P P P P P P Pn P P P P
1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1
? 1 .....
n n n n
P P P P P P P P Luego P
1 1 3 2 2 1
..... + + +

c.q.d.
COROLARIO Un caso particular del teorema de Charles es
0 .....
1 1 1 3 2 2 1
r
+ + + P P P P P P P P
n
1.1. Plano afn.
Supongamos ahora que el espacio vectorial V es el conjunto de todos los vectores
libres del plano definido sobre el cuerpo K = 3 y sea E = P
2
conjunto de los puntos del
plano.
En P
2
tenemos definida la ley de composicin externa que asocia a un punto A y a
un vector v
r
un solo punto P tal que AP es el representante del vector v
r
.
( ) [ ] AP v siendo P v A
P xV P


r r
,
2 2

PROP ( ) , ,
2 2 2
V P A es un espacio afn de dimensin 2 llamado Plano Afn.
Dem.
i) Sea AP
2
y [ ] AB u
r
y [ ] BC v
r
dos vectores libres. Se verifica
( ) v u A v B C y u A B
r r r r
+ + + +
Como [ ] [ ] [ ] AC BC AB + tenemos que ( ) v u A C
r r
+ + luego
( ) ( ) v u A v u A
r r r r
+ + + +
ii) A O A +
r
Si O AA x A x A
r
r r
+
iii) Dos puntos cualesquiera A y B de P
2
definen un nico vector libre v
r
de
representante AB y por tanto v A B
r
+ .
Por lo tanto ( ) , ,
2 2 2
V P A es un espacio afn de dimensin 2 llamado Plano Afn.



4/27
1.2. Espacio afn.
De forma anloga al plano afn, tomamos V como el conjunto de los vectores libres
del espacio definido sobre 3 y E el conjunto de puntos del espacio ordinario y se
define:
( ) [ ] AP v q t P v A
E ExV

r r
,

As definido, cumple los axiomas del espacio afn. (Demostracin anloga). Como
la dimensin de V es 3 la dimensin de ( ) , ,
3
V E A es 3 y A
3
recibe el nombre de
espacio afn tridimensional.
1.3. Subespacios afines.
DEF Sea E
1
un subconjunto no vaco de E y U un subespacio vectorial de V. Se dice
que ( )
1
, , U E es un subespacio afn de direccin U cuando es un espacio afn
asociado al espacio vectorial U y
xU E
1
1

( ) u A P u A
E xU E
r r
+

,
1 1
1

Los subespacios afines reciben tambin el nombre de variedades lineales.

TEOREMA
Un subconjunto E
1
del espacio afn ( ) , ,V E es un subespacio afn si y slo si el
conjunto {
1
/ E X AX U , donde A es un punto fijo pero arbitrario de E
1
, es un
subespacio de V.
Dem.

Sea ( )
1 1
, , U E un subespacio afn de direccin U. Demostraremos que
{
1
, E x AX U es subespacio vectorial.
a) { U E X AX
1
, ya que para todo par de puntos A, X E por ser ( )
1 1
, , U E un
espacio afn (ax, iii) se tiene que U AX .
b) Sea u
r
un vector arbitrario de U, existe un vector fijo con origen en
{
1
, / E x AX u A
r
.

5/27
Demostraremos que ( )
1 1
, , U E es un espacio Afn asociado a U subespacio
vectorial. Se cumple:
i) Sea B un punto arbitrario de E
1
y v u
r r
, U. Se verifica
( )
[ ]
[ ]

'

'

+
+
+ +
CD v
BC u
v C D
u B C
v u B D
r
r
r
r
r r
Como [ ] [ ] ( ) v u B D U BD CD BC v u
r r r r
+ + + + .
Luego ( ) ( ) v u B v u B
r r r r
+ + + + .
ii) B O B +
r
iii) B y C dos puntos arbitrarios de E
1
, como U AC AB, U AB AC BC ya
que U es un subespacio vectorial, luego AD BC y por tanto AD B C + .
OBS La recta es un subespacio afn de dimensin 1 y el plano es un subespacio afn
de dimensin 2.
2. SISTEMAS DE REFERENCIA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
2.1. Sistemas de referencia en el plano.
Vamos a establecer una biyeccin
2 2
: V A
o
y otra
2
:V b 3
2
, de la siguiente
manera:
PROP Sea O un punto fijo de A
2
. Definimos una correspondencia
[ ] OP P
V A
o

2 2
:
con OP el vector posicin del punto P. Entonces
o
es una biyeccin.
Dem.
-
o
es una aplicacin ya que cada punto P del plano le corresponde un nico vector
[ ] OP por ser A
2
afn.
-
o
es inyectiva, ya que ( ) ( ) Q P Q P
o o
.
Como ( ) [ ] OP P
o
y ( ) [ ] OQ Q
o
.



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Si ( ) ( ) [ ] [ ] OQ OP OQ OP Q P
o o
por lo tanto por ser A
2
afn
Q P OQ O OP O + + .
-
o
es suprayectiva ya que por el axioma iii) de espacio afn, dado un punto O y
un vector u
r
, existe un nico punto /
2
A P
[ ] OP v P v O +
r r
PROP Sea {
2 1
, u u B
r r
una base de V
2
, entonces
2 2 1 1 2
u x u x x V x
r r r r
+ con x
1
,
x
2
3.
Definimos la correspondencia b: V
2
3
2
del siguiente modo ( ) ( )
2 1
, x x x b
r
.
Entonces b es una biyeccin.
Dem.
- b es una aplicacin ya que {
2 1
, u u B
r r
es una base por lo tanto
2 2 1 1
u x u x x +
r
se
puede expresar de forma nica.
- b es inyectiva ya que si ( ) ( ) y x y b x b
r r r r
.
Si ( ) ( ) ( ) y u x u x x x x y b x b
r r r r r r
+
2 2 1 1 2 1
,
- b es sobreyectiva ya que ( )
2 1
, x x 3
2
podemos considerar el vector
2 2 1 1
u x u x x
r r r
+ y entonces ( ) ( )
2 1
, x x x b
r
.
Luego b es una biyeccin.
DEF Sea A
2
un plano afn y R = (O, U
1
, U
2
) una terna de puntos. Se dice que esta
terna es una sistema de referencia afn cuando los vectores
1
OU y
2
OU asociados
forma una base de V
2
.
El punto O se llama origen del sistema de referencia, el punto U
1
primer punto
unidad y el punto U
2
segundo punto de unidad.
Si llamamos
1 1
u OU
r
y
2 2
u OU
r
, el sistema de referencia se escribe
( )
2 1
, , u u O R
r r
.
PROP Sea A
2
un plano afn, OA
2
y {
2 1
, u u B
r r
sea una base de V
2
. Entonces existe
un nico conjunto de puntos {
2 1
, , U U O tal que {
2 1
, , U U O R es un sistema de
referencia del plano afn y
1 1
u OU
r
y
2 2
u OU
r
.
Dem.



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Dada la base {
2 1
, u u B
r r
y el punto O, por el axioma
i)
2 2 2 2
1 1 1 1 2 1
/
OU u U u O
OU u U u O U y U
+
+
r r
r r
Entonces la terna {
2 1
, , U U O R cumple el enunciado.
2.1.1. Coordenadas de un punto en el plano afn.
Dado {
2 1
, , u u O R
r r
un sistema de referencia afn y X un punto del plano afn. Se
verifica:
1. Por la biyeccin
2 2
: V A
o
vista en una proposicin anterior se tiene que
( ) [ ] x OX x
o
r
.
2. Por la biyeccin b: V
2
3
2
vista en otra proposicin
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 1 1
, x x u x u x b x b +
r r r
Entonces la composicin de
o
y b, f=
o o
b o queda
A2
R
2
V2
b

f
Si xA
2
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 1
, x x x b x b x b x f
o o

r
o
DEF Llamaremos coordenadas cartesianas del punto X respecto del sistema de
referencia {
2 1
, , u u O R
r r
al vector numrico ( )
2 1
, x x 3
2
. Es decir, a las coordenadas
del vector posicin x
r
.
Como consecuencia de ser f una biyeccin, las coordenadas del punto son nicas,
pero dependen del sistema de referencia elegido.
2.1.2. Cambio de sistema de referencia afn.
Sea {
2 1
, , 0 u u R
r r
y {
2 1
, , 0 v v R
r r
dos sistemas de referencia afn en el plano A
2
y
X un punto cualquier de dicho plano.



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Sean (x
1
, x
2
) las coordenadas de X respecto de R
Sean (y
1
, y
2
) las coordenadas de X respecto de R
El cambio del sistema de referencia consiste en hallar las coordenadas (x
1
, x
2
) en
funcin de las (y
1
, y
2
) y recprocamente.
Vamos a hallar las coordenadas del punto X en R conocidas sus coordenadas en la
referencia R. Para ello tenemos que conocer las coordenadas de los elementos de la
referencia R en funcin de R. Sean
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
2 2 1 1

v a v a u
v a v a u
v a v a O O
r r
r r r
r r
+
+
+
2 2 1 1
2 2 1 1
v y v y X O y
u x u x OX x
r r r
r r r
+
+
O
O'
y
v1
v2
u1
u2
x
X
Por la figura anterior se tiene que x O O y
r r
+
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] + + + + + + + + +
2 22 1 21 2 2 12 1 11 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
v a v a x v a v a x v a v a u x u x v a v a x O O y
r r r r r r r r r r r r
+ + + + +
2 22 2 1 21 2 2 11 1 1 11 1 2 2 1 1
v a x v a x v a x v a x v a v a
r r r r r r
( ) ( )
2 2 22 1 12 2 1 2 21 1 11 1
v x a x a a v x a x a a
r r
+ + + + +
como
2 2 1 1
v y v y y
r r r
+ y {
2 1
, v v es una base, tenemos

'

+ +
+ +
2 22 1 12 2 2
2 21 1 11 1 1
x a x a a y
x a x a a y
que son las ecuaciones del cambio de sistema de referencia de
R a R.
Vamos a expresar estas relaciones en forma matricial, para ello aadimos las
igualdades 1 = 1.



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( ) ( )

,
`

.
|

22 21
12 11
2 1
2 1 2 1
0
0
1
, , 1 , , 1
a a
a a
a a
x x y y y tenemos y = X A
Adems 0 A ya que 0
0
0
1
22 21
12 11
22 21
12 11
2 1

a a
a a
a a
a a
a a
ya que
1
u
r
y
2
u
r
son L. I.
Por lo tanto
1
A .
Multiplicando la ecuacin Y = X A por A
-1
Y A
-1
= X que son las ecuaciones inversas de cambio de base.
2.2. Sistemas de Referencia en el Espacio.
Todas las propiedades demostradas en el plano son validas para el espacio,
cambiando A
2
por A
3
, V
2
por V
3
y 3
2
por 3
3
. Por lo tanto la definicin de sistema de
referencia ser:
DEF Sea A
3
el espacio afn y {
3 2 1
, , , 0 U U U R una cuaterna de puntos. Se dice que
es un sistema de referencia afn tridimensional, cuando los vectores asociados
3 2
, OU y OU OU forman una base de V
3
.
Si llamamos
3 3 2 2 1 1
; OU u y OU u OU u
r r r
podemos escribir {
3 2 1
, , , u u u O R
r r r
.
2.2.1 Coordenadas de un punto en el espacio.
De igual forma que en el plano tenemos el siguiente diagrama
Donde
( ) [ ]
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 3 2 2 1 1
, , x x x u x u x u x b x b
x OX x
o
+ +

r r r r
r

A3
R
3
V3
b

f
0



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Luego
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
3 2 1
, , x x x x b x b x b x f
o o

r
o
Donde por ser f aplicacin, las coordenadas son nicas, pero dependen del sistema
de referencia elegido.
2.2.2. Cambio de Sistema de Referencia en el Espacio.
Sean {
3 2 1
, , , 0 u u u R
r r r
y {
3 2 1
, , , 0 v v v R
r r r
dos sistemas de referencia en el espacio
afn A
3
y X un punto cualquiera de dicho espacio cuyas coordenadas respecto a R son
( )
3 2 1
, , x x x y con respecto a R sean ( )
3 2 1
, , y y y .
Para obtener las ecuaciones del cambio de sistema de referencia es necesario
conocer las coordenadas del punto O respecto a R y los de
3 2 1
, , u u u
r r r
respecto de
3 2 1
, , v v v
r r r
. Sean
( )
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
3 2 1
, ,
v a v a v a u
v a v a v a u
v a v a v a u
a a a O
r r r r
r r r r
r r r r
+ +
+ +
+ +

Se tiene ( ) ( ) + + + + + +
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u x u x u x v a v a v a OX O O X O
r r r r r r
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] + + + + + + + + + + +
3 33 2 32 1 31 3 3 23 2 22 1 21 2 3 13 2 12 1 11 1 3 3 2 2 1 1
v a v a v a x v a v a v a x v a v a v a x v a v a v a
r r r r r r r r r r r r
+ +
+ + + + + + + + + +
3 3 33 2 3 32
1 3 31 3 2 23 2 2 22 1 2 21 3 1 13 2 1 12 1 1 11 3 3 2 2 1 1
v x a v x a
v x a v x a v x a v x a v x a v x a v x a v a v a v a
r r
r r r r r r r r r r
( ) ( ) ( )
3 3 33 2 23 1 13 3 2 3 32 2 22 1 12 2 1 3 31 2 21 1 11 1
v x a x a x a a v x a x a x a a v x a x a x a a
r r r
+ + + + + + + + + + +
Y como
3 3 2 2 1 1
v y v y v y X O
r r r
+ + y {
3 2 1
, , v v v
r r r
es base tenemos

'

+ + +
+ + +
+ + +
3 33 2 23 1 13 3 3
3 32 2 22 1 12 2 2
3 31 2 21 1 11 1 1
x a x a x a a y
x a x a x a a y
x a x a x a a y
Ecuaciones de cambio de sistema de referencia de R a
R.
En forma matricial se escriben



11/27
( ) ( )

,
`

.
|

33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
3 2 1 3 2 1
0
0
0
1
1 1
a a a
a a a
a a a
a a a
x x x y y y o sea Y = X A
Y como A es regular por ser 0 A ya que las filas, despus de eliminar la 1 columna y
1 fila son las coordenadas de
3 2 1
, , u u u
r r r
que forman base.
Tenemos que X = Y A
-1
que son las ecuaciones de R a R.
3. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO.
Sea {
2 1
, , u u O R
r r
un sistema de referencia en A
2
.
Una recta r es un subespacio afn de A
2
de dimensin 1 por lo tanto
2
A r .
Si consideramos un punto AA
2
y un subespacio vectorial de V
2
engendrado por un
vector v, que denotaremos por v
r
{ v AX A X r
r
/
2
3.1. Ecuacin Vectorial de la Recta.
r
x
a
v
O
u1
u2
Si v t AX v AX r x
r r
con t3.
Si x y a
r r
son vectores posicin de los puntos A y X respectivamente, se tiene que
AX OA OX +
v t a x
r r r
+ con t3
Esta igualdad se llama ecuacin vectorial de la recta r.



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Se observa que dando valores al parmetro t, en la ecuacin vectorial de la recta se
obtiene un conjunto de vectores de posicin de puntos que pertenecen a la recta r. Al
vector v
r
se le llama vector director de la recta.
3.2. Ecuaciones paramtricas de la recta.
Si ( ) ( ) ( )
2 1 1 1
, , , , v v y y x y x son las coordenadas de los vectores de posicin v a x
r r r
, ,
respectivamente en R y si tenemos en cuenta el isomorfismo existente entre V
2
y 3
2
(b: V
2
3
2
), entonces la ecuacin vectorial de r
( )
2 1
, x x x
r
v t a x
r r r
+
se traduce por
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
, , , , , , tv x tv x tv tv y x v v t y x y x + + + +
de donde

'

+
+
2 2
1 1
tv x y
tv x x
con t3
que reciben el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta. Dichas ecuaciones estn
caracterizadas por el punto ( )
2 1
, x x A y el vector director ( )
2 1
, v v v
r
.
Para cada valor del parmetro t se obtiene un punto de la recta.
3.3. Ecuacin de la Recta en Forma Continua.
Si 0
1
v y 0
2
v , si despejamos en las ecuaciones paramtricas resulta
2
1
1
1
2
1
1
1
v
y y
v
x x
t
v
y y
t
v
x x

'

0
1
v y 0
2
v
Dicha igualdad recibe el nombre de ecuacin de la recta en forma continua que esta
determinada por ( )
1 1
, x x A y ( )
2 1
, v v v
r
.
Si v
1
= 0 las ecuaciones paramtricas son

'

2 1
1
tv y y
x x
que se reduce a x = x
1
que es una recta // al eje OY
Si v
2
= 0 las ecuaciones paramtricas son



13/27

'

+
1
1 1
y y
tv x x
que se reduce a y = y
1
que es una recta // al eje OX
3.4. Ecuacin de la Recta en Forma General.
Si 0
1
v y 0
2
v a partir de la ecuacin continua
2
1
1
1
v
y y
v
x x

se obtiene
( ) ( )
0
1 2 1 1 1 2
1 1 1 1 2 2
1 1 1 2
+


x v y v y v x v
y v y v x v x v
y y v x x v
Si hacemos A = v
2
; B = -v
1
y C = v
1
y
1
v
2
x
2
resulta
Ax + By + C = 0
Que recibe el nombre de ecuacin general o implcita de la recta.
Si v
1
= 0 tenamos que x = x
1
, es decir, x x
1
= 0.
Si v
2
= 0 tenamos que y = y
1
, es decir, y y
1
= 0.
Luego, en los tres casos te obtiene una ecuacin de la forma Ax + By + C = 0.
Anlisis de la ecuacin.
Recprocamente si Ax + By + C = 0 es la ecuacin de una recta en el espacio afn.
El vector director de la recta ser ( ) A B v ,
r
ya que A = v
2
y B = -v
1
.
Un punto base de la recta ser cualquier punto perteneciente a la recta, por tanto
sus coordenadas (x
1
, y
1
) verificarn la ecuacin de la misma.
3.5. Ecuacin Explcita de la Recta.
Si despejamos y en la ecuacin general (siendo B 0)
By = -Ax C
B
C
B
Ax
y haciendo
B
A
m y
B
C
n
tenemos y = mx + n ecuacin explcita



14/27
donde m es la pendiente de la recta y n es la ordenada en el origen.
tg
1
2

v
v
B
A
m siendo el ngulo que forma r con OX.
3.6. Ecuacin de la Recta que pasa por dos Puntos distintos.
Uno de los axiomas de la geometra elemental dice que una recta queda determinada
por dos puntos A y B.
Sean ( )
1 1
, y x A y ( )
2 2
, y x B dos puntos distintos. Sean a
r
y b
r
los vectores
posicin de los puntos A y B respectivamente.
Por lo tanto a b AB
r
r
es un vector direccional de la recta r cuyas componentes
sern ( ) ( )
2 1 1 2 1 2
, , v v y y x x y considerando ( )
1 1
, y x A podemos utilizar cualquier
tipo de ecuacin anterior por ejemplo utilizando la continua tendremos
1 2
1
1 2
1
y y
y y
x x
x x

4. ECUACIONES DE LA RECTA Y DEL PLANO EN EL ESPACIO.

4.1. Ecuaciones de la Recta en el Espacio.
DEF Llamamos recta en el espacio a cualquier variedad lineal asociada a un
subespacio vectorial de dimensin uno
{ > < v AX A X r
r
/
3
donde A es un punto de A
3
y v
r
es un subespacio de dimensin 1 engendrado por el
vector v
r
.
Sea {
3 2 1
, , , u u u O R
r r r
un sistema de referencia afn.
Para que un punto X pertenezca a la recta r debe satisfacer v t AX v AX
r r
.
O sea AX OA OX +
Es decir, v t OA OX
r r
+
Si denominamos x
r
al vector posicin de X y a
r
al de A tenemos
v t a x
r r r
+
que es la ecuacin vectorial de la recta.



15/27
Expresando la relacin anterior, utilizando las componentes de los vectores (debido
al isomorfismo existente entre V
3
y 3
3
).
Sea ) , , ( z y x y ) , , (
3 2 1
x x x las coordenadas con respecto a R de X y A y ( )
3 2 1
, , v v v
los del vector v
r
.
Entonces tenemos
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , , v v v t x x x z y x +
o sea

'

+
+
+
3 3
2 2
1 1
tv x z
tv x y
tv x x
que son las ecuaciones paramtricas de la recta.
Para eliminar el parmetro t en el sistema anterior tenemos

,
`

.
|

,
`

.
|
3 3
2 2
1 1
3
2
1
x z v
x y v
x x v
rang
v
v
v
rang (1)
pero como O v
r
r
por ser el vector director de una recta
1
3
2
1

,
`

.
|
v
v
v
rang
por lo tanto, para que se cumpla (1) debe ser, suponiendo 0
1
v
( ) ( )
( ) ( )

'

'

1 3 3 1
1 2 2 1
3 3
1 1
2 2
1 1
0
0
x x v x z v
x x v x y v
x z v
x x v
x y v
x x v
(2)
Igualdades que es costumbre escribir en la forma
0 0 , 0
3 2 1
3
3
2
2
1
1

v y v v Si
v
x z
v
x y
v
x x
que recibe el nombre de ecuacin continua de la recta.
Las ecuaciones de la expresin (2) tambin pueden escribirse como

'

+
+
0
0
1 3 3 1 1 3
1 2 2 1 1 2
x v x v z v x v
x v x v y v x v



16/27
En general, lo podemos escribir de la forma:

'

+ + +
+ + +
0
0
D z C y B x A
D Cz By Ax
que reciben el nombre de ecuaciones cartesianas o implcitas de la recta.
Recprocamente, dado un sistema de dos ecuaciones lineales con 3 incgnitas

'

+ + +
+ + +
0
0
4 3 2 1
4 3 2 1
b z b y b x b
a z a y a x a
la condicin necesaria y suficiente para que sean ecuaciones cartesianas de una recta es
que
2
3 2 1
3 2 1

,
`

.
|
b b b
a a a
rang
ya que entonces el sistema tiene por solucin una variedad lineal de dimensin 1.
4.2. Ecuaciones del plano.
DEF Un plano en A
3
es cualquier variedad asociada a un subespacio de dimensin 2.
Sean w v
r r
, el subespacio de dimensin 2 engendrado por w v
r r
, y A un punto
arbitrario de A
3
.
{ w v AX A X
r r
, /
3

w v
r r
, se llaman vectores directores del plano y A es el punto base.
Sea {
3 2 1
, , , u u u O R
r r r
un sistema de referencia afn.
Sea ( )
3 2 1
, , x x x las coordenadas de A respecto a R y ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , w w w v v v los
componentes de w v
r r
, .
Si w v AX w v AX X
r r r r
+ ,
es decir AX OA OX + .
O sea w v OA OX
r r
+ + Ecuacin vectorial del plano.
Expresando esta resolucin en funcin de las componentes vectores que en ella
intervienen, tenemos



17/27
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , , , , , , , w w w v v v x x x z y x + +
Luego

'

+ +
+ +
+ +
3 3 3
2 2 2
1 1 1
w v x z
w v x y
w v x x



que son las ecuaciones paramtricas del plano ,3
Para eliminar los parmetros , planteamos

,
`

.
|

,
`

.
|
3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 3
2 2
1 1
x z w v
x y w v
x x w v
rang
w v
w v
w v
rang (3)
y como v, w son base de un subespacio de dimensin 2, entonces
2
3 3
2 2
1 1

,
`

.
|
w v
w v
w v
rang
y para que se cumpla la expresin (3)
debe ser
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

x z w v
x y w v
x x w v
Desarrollando este determinante y simplificando obtenemos la ecuacin que recibe
el nombre de ecuacin cartesiana o implcita del plano.
Ax + By + Cz + D = 0
En el caso de que el plano venga determinado por tres puntos no alineados
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , , , , , c c c C b b b B a a a A , podemos formar los vectores [ ] AB y [ ] AC
que pueden tomarse como w v
r r
, y pueden escribirse
0
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1

a z a c a b
a y a c a b
a x a c a b
determinante que equivale al



18/27
0
1 1 1 1
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1

x c b a
x c b a
x c b a
igualdad cuyo desarrollo da lugar a una ecuacin de la forma
Ax + By + Cz + D = 0
5. RELACIONES AFINES.
5.1. Incidencias de Puntos, Rectas y Planos.
5.1.1. Incidencia entre Punto y Recta.
DEF Se dice que un punto P es incidente con la recta r, o bien que la recta r pasa por
P, cuando el punto P pertenece a dicha recta.
TEOREMA
El punto P es incidente con la recta r si y slo si las coordenadas de P satisfacen las
ecuaciones de la recta.
Dem.
Es inmediata por la definicin de incidencia.
5.1.2. Incidencia entre Punto y Plano.
DEF Se dice que un punto P es incidente en un plano , o bien que el plano pasa
por el punto P, cuando el punto P pertenece a dicho plano.
TEOREMA
El punto P es incidente al plano si y solo si las coordenadas de P satisfacen las
ecuaciones del plano .
Dem.
Es inmediata por la definicin.
5.1.3. Incidencia entre Recta y Plano.
DEF Se dice que una recta r es incidente con el plano , cuando todos los puntos de
la recta r son incidentes con dicho plano, es decir, cuando la recta est contenida en el
plano.



19/27
TEOREMA
Sea r la recta determinada por el punto A y el vector director u
r
y sea el plano
determinado por el punto B y los vectores directores w v
r r
, . La recta r es incidente con el
plano si y slo si existe un punto P de r incidente con y que el vector u
r
se exprese
como combinacin lineal de los vectores w v
r r
, .
Dem.
La condicin es necesaria, ya que si r es incidente con todos los puntos de r son
incidentes con y por tanto el vector u
r
tiene un representante con origen en B y
extremo un punto C, luego [ ] w v BC u
r r r
2
, + .
Recprocamente, sea P un punto de r incidente con y sea
w a v u
r r r
2
, +
Para todo punto X r se verifica:
( ) ( ) ( )w t v t OP w v t OP u t OP OX
r r r r r
2 2
, + + + + +
Luego el punto X tambin es incidente en el plano . Y como esto sucede para todo
punto X de r entonces r es incidente en el plano .
COROLARIO
La recta es incidente con el plano si y slo si rango ( ) 2 , , w v u
r r r
y A.
Dem.
Inmediata por el teorema anterior ya que los vectores w y u u
r r r
, tienen que ser
linealmente dependientes.
5.2. Paralelismo entre Rectas y Planos.
5.2.1. Paralelismo entre rectas.
DEF Sean V A r + y ' ' V B r + dos rectas afines y V y V los subespacios
vectoriales asociados. Se dice que las rectas r y r son paralelos si V = V y son
coincidentes si adems Ar Br.
TEOREMA
Dada la recta r determinada por A y por u
r
y la recta r determinada por B y por v
r
.
Las rectas r y r son paralelas si y slo si los vectores u
r
y v
r
son linealmente
dependientes.



20/27
Dem.
La condicin es necesaria ya que si las dos rectas son paralelas, los espacios
vectoriales V y V coinciden y por lo tanto, el sistema { v u
r r
, es linealmente dependiente
ya que la dimensin de los subespacios asociados es uno.
Recprocamente si u
r
y v
r
son linealmente dependientes se tendr que
u v
v u
r r
r r

luego
( )
( )
'
' '
' '
V V
V V V w u s v s w V w
V V V w v t u t w V w

'

r r r r r
r r r r r

COROLARIO
Dos rectas r y r son paralelas si y slo si ( ) 1 , v u rang
r r
. Adems, sern coincidentes
si ( ) 1 , , v u AB rango
r r
.
Dem.
Es consecuencia inmediata del teorema anterior ya que los vectores u
r
y v
r
son
linealmente dependientes.
5.2.2. Paralelismo entre Planos.
DEF Sean V A + y ' ' V B + , dos planos afines y V y V los subespacios
vectoriales asociados. Se dice que los planos y ' son paralelos si V = V y son
coincidentes si adems A B.
TEOREMA
Sean ( ) v u A
r r
, , y ( ) b a B
r
r
, , los determinantes lineales de los planos y
respectivamente. Los planos y son paralelos si y slo si ( ) . 2 , , , b a v u rango
r
r r r
Dem.
En efecto, si los planos son paralelos el sistema { v u
r r
, depende linealmente de { b a
r
r
,
y recprocamente, ya que V = V y tienen dimensin 2.
Recprocamente si el rango de los cuatro vectores es dos, quiere decir que hay dos
vectores que dependen linealmente de los otros dos. Como { v u
r r
, y { b a
r
r
, son sistemas
linealmente independientes por ser bases de espacios vectoriales de dimensin dos, el
primero depende linealmente del segundo y recprocamente, luego engendran el mismo
espacio vectorial.



21/27
COROLARIO
Los planos y definidos por sus ecuaciones cartesianas
0 0
1
+ + + + + + D z C y B x A D Cz By Ax
son paralelos si y slo si
1

,
`

.
|
C B A
C B A
rango
Dem.
En efecto, las ecuaciones cartesianas de los planos y se obtienen desarrollando
los determinantes:
0 ' 0
1 3 3
1 2 2
1 1 1
3 3
2 2
1 1

z z b a
y y b a
x x b a
z z v u
y y v u
x x v u
o
o
o
y los coeficientes A, B y C, A, B y C son los adjuntos de los elementos de la tercera
columna respectivamente.
Si los planos son paralelos, por el teorema anterior, los vectores a
r
y b
r
dependen
linealmente de u
r
y v
r
, luego
v s u t b
v u a
r r
r
r r r
+
+
con los que teniendo en cuenta las propiedades de los determinantes, se tendr

+ +
+ +
+ +

1 3 3
1 2 2
1 1 1
1 3 3
1 2 2
1 1 1
1 3 3 3 3
1 2 2 2 2
1 1 1 1 1
1 3 3
1 2 2
1 1 1
z z tu v
y y tu v
x x tu v
z z sv u
y y sv u
x x sv u
z z sv tu v u
y y sv tu v u
x x sv tu v u
z z b a
y y b a
x x b a

( )
1 3 3
1 2 2
1 1 1
z z v u
y y v u
x x v u
t s

Igualando los coeficientes de las incgnitas, tendremos
( )
( )
( ) t s C C
t s B B
t s A A

22/27
esto es, los coeficientes A, B y C son proporcionales a los coeficientes A, B y C. Por
tanto
1

,
`

.
|
C B A
C B A
rango
5.2.3. Paralelismo entre recta y plano.
DEF Sean r = A + V y = B + V una recta y un plano afn, donde V y V son los
subespacios vectoriales asociados. Diremos que la recta y el plano son paralelos si
VV
1
y son incidentes si adems A.
TEOREMA
Sean ( ) u A
r
, y ( ) w u B
r r
, , los determinantes lineales de la recta r y del plano
respectivamente. La recta r y el plano son paralelos si y slo si ( ) 2 , , w v u rang .
Dem.

Si la recta y el plano son paralelos u V V

r

1
depende de { w v
r r
, luego
( ) . 2 , , w v u rang
r r r

Si ( ) 2 , , w v u rango
r r r
por ser v
r
y w
r
L. I. el vector u
r
depende linealmente de v
r
y w
r
,
luego VV
1
y la recta y el plano son paralelos.
5.3. Interseccin entre Rectas y Planos.
5.3.1. Interseccin de Rectas.
DEF Sean r = A + V y r = B + V dos rectas afines y V y V los subespacios
vectoriales asociados. Diremos que las rectas r y r son secantes o que se cortan en un
punto, cuando las dos rectas son coincidentes con un mismo plano y no son paralelas.
TEOREMA
Sean ( ) u A
r
, y ( ) v B
r
, los determinantes lineales de las rectas r y r, respectivamente.
Las rectas r y r son secantes si y slo si ( ) 2 , , v u AB rang
r r
y ( ) 2 , v u rango
r r
.
Dem.



23/27

Si dos rectas r y r son secantes, no son paralelas, luego por el corolario 2

( ) 2 , v u rang
r r
, pero adems por ser incidentes con el mismo plano ( ) 2 , , v u AB rango
r r
ya que tres vectores en el plano son linealmente dependientes.

Si
( )
( )

'

2 ,
2 , ,
v u rang
v u AB rang
r r
r r
las rectas estn en el mismo plano y no son paralelas, luego
son secantes.
DEF Se dice que las rectas r y r se cruzan cuando no son incidentes con un mismo
plano.
TEOREMA
Dos rectas r y r se cruzan si y slo si ( ) 3 , , v u AB rang
r r
.
Dem.
Inmediata a partir del teorema anterior.
5.3.2. Interseccin entre Planos.
DEF Sean = A +V y = B + V dos planos afines y V y V los subespacios
vectoriales asociados. Diremos que los planos y son secantes o que se cortan
segn una recta, cuando no son paralelos.
TEOREMA
Sean ( ) v u A
r r
, , y ( ) b a B
r
r
, , los determinantes lineales de los plano y
respectivamente. Los planos y son secantes si y slo si ( ) 3 , , , b a v u rango
r
r r r
.
Dem.
Inmediata ya que por no ser paralelos ( ) ( ) 3 , , , 2 , , , > b a v u rang b a v u rang
r
r r r
r
r r r
.
5.3.3. Interseccin entre Recta y Plano.
DEF Sean r = A + V y = B + V una recta y un plano afn, donde V y V son los
subespacios vectoriales asociados. Diremos que la recta r y el plano son secantes o
que se cortan en un punto cuando no son paralelos.
TEOREMA



24/27
Sean ( ) u A
r
, y ( ) w v B
r r
, , los determinantes lineales de la recta r y del plano
respectivamente. La recta r y el plano son secantes si y slo si ( ) . 3 , , w v u rango
r r r
Dem.
Consecuencia de un teorema anterior.
5.4. Posiciones Relativas de dos Rectas en el Plano.
Sean 0 + + C By Ax r y 0 + + C y B x A r dos rectas en el plano.
Consideremos el sistema

'

+ +
+ +
0
0
C y B x A
C By Ax
Llamamos M a la matriz de coeficientes y M
*
a la matriz que resulta de aadir los
trminos independientes. Entonces
1)
es coincident rectas
erminado in
compatible Sistema
M Rang M Rang

'

'

det
1 ) ( ) (
*
Adems de cumple

0

0
C
C
B
B
A
A
C A
C A
B A
B A

2)

'

'

'

'

punto
un en cortan
se rectas Las
ermiando
compatible
Sistema
M Rang M Rang
det
2 ) ( ) (
*
Adems si son secantes se obtiene la siguiente relacin

0
B
B
A
A
B A
B A

3)

'

'

'

'

paralelas
son rectas Las
le incompatib
Sistema
M Rang M Rang ) ( ) (
*



25/27
2
1

M RANG
M RANG
Luego
0

0

C A
C A
B A
B A
Entonces obtendramos la siguiente relacin para rectas paralelas
C
C
B
B
A
A

5.5. Estudio Analtico de las Posiciones Relativas entre Rectas y Planos.
Las distintas posiciones que pueden adoptar rectas y planos en el espacio se reducen
analticamente al estudio de las soluciones del sistema S formado por las ecuaciones que
definen a las rectas y a los planos.
Si M es la matriz de coeficientes, M
*
la matriz ampliada y g el grado de
indeterminacin del sistema S, con ayuda del teorema de Rouch-Frbenious, se
obtienen los siguientes resultados.
5.5.1. Posiciones Relativas de dos Planos.
1)

'

'

es coincident
Planos
g
erminado in
compatible Sistema
M Rang M Rang
2
det 1 ) ( ) (
*
2)

'

'

recta una segn
cortan se planos Los
g
erminado in
compatible Sistema
M Rang M Rang
1
det 2 ) ( ) (
*
3)
paralelos Planos
le incompatib
Sistema
M Rang M Rang

'

) ( ) (
*
5.5.2. Posiciones Relativas de Recta y Plano.
1)

'

'

plano con
e coincident cta
g
erminado in
compatible Sistema
M Rang M Rang
Re
1
det 2 ) ( ) (
*



26/27
2)

'

'

punto un en plano
al corta recta La
erminado y
compatible Sistema
M Rang M Rang
det
3 ) ( ) (
*
3)

'

plano al
paralela es recta La
le incompatib Sistema M Rang M Rang ) ( ) (
*
5.5.3. Posiciones Relativas de dos Rectas.
1)
e coincident cta
g
erminado in
compatible Sistema
M Rang M Rang Re
1
det 2 ) ( ) (
*

'

2)

'

plano mismo el
en encuentran Se
paralelas ctas
le incompatib Sistema M Rang M Rang
b
Re
) ( 2 ) (
*
3)
punto un en cortan se rectas Las
erminado
compatible Sistema
M Rang M Rang

'

det
3 ) ( ) (
*
4)

'

cruzan
se rectas Las
le incompatib Sistema M Rang M Rang ) ( 3 ) (
*



27/27
Bibliografa Recomendada.
Matemticas COU. Aut. Angel Primo. Ed. SM
Matemticas 2 BUP. Aut. Vizmanos, Primo, Anzola. Ed. SM
Matemticas COU. Fortuny Cienfuegos.
Geometra. Aut. Queysanne- Revuz.