ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Практикум
Методические указания по лабораторным работам
Методические указания по самостоятельной работе
Банк тестовых заданий в системе UniTest
Красноярск
ИПК СФУ
2008
УДК 621.3.01(07)
ББК 31.2я73
И18
Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические ос-
новы электротехники» подготовлен в рамках инновационной образовательной про-
граммы «Создание инновационного центра подготовки специалистов мирового уров-
ня в области автоматизированных электротехнических комплексов для цветной ме-
таллургии и машиностроения», реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г.
Рецензенты:
Красноярский краевой фонд науки;
Экспертная комиссия СФУ по подготовке учебно-методических комплексов дис-
циплин
Иванова, С. Г.
И18 Теоретические основы электротехники. Версия 1.0 [Электронный ресурс] :
электрон. учеб. пособие / С. Г. Иванова, В. В. Новиков. – Электрон. дан.
(10 Мб). – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. – (Теоретические основы электротех-
ники : УМКД № 11-2007 / рук. творч. коллектива С. Г. Иванова). – 1 электрон.
опт. диск (DVD). – Систем. требования : Intel Pentium (или аналогичный про-
цессор других производителей) 1 ГГц ; 512 Мб оперативной памяти ; 10 Мб
свободного дискового пространства ; привод DVD ; операционная система
Microsoft Windows 2000 SP 4 / XP SP 2 / Vista (32 бит) ; Adobe Reader 7.0 (или
аналогичный продукт для чтения файлов формата pdf).
ISBN 978-5-7638-1037-0 (комплекса)
ISBN 978-5-7638-1529-0 (пособия)
Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802411
от 27.11.2008 г. (комплекса)
Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по
дисциплине «Теоретические основы электротехники», включающего учебную программу,
конспект лекций, практикум, методические указания по самостоятельной работе, методиче-
ские указания по лабораторным работам, контрольно-измерительные материалы «Теоретиче-
ские основы электротехники. Банк тестовых заданий», а также наглядное пособие «Теорети-
ческие основы электротехники. Презентационные материалы».
Изложен теоретический материал по разделу «Электрические цепи». Рассмотрены про-
цессы в линейных электрических цепях при постоянных синусоидальных воздействиях; пере-
ходные процессы, нелинейные электрические и магнитные цепи при постоянных синусои-
дальных воздействиях, а также пассивные четырехполюсники. Приведен анализ однофазных
и трехфазных цепей, сопровождающийся решением конкретных примеров.
Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавров 140200.62 «Электро-
энергетика» и 140600.62 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» укрупнен-
ной группы 140000 «Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника».
ВВЕДЕНИЕ................................................................... 9
∆q dq
= =
i lim ,
Δt →0 ∆t dt
где q – заряд.
Так как током называют и явление, и его количественную меру, у мно-
гих складывается впечатление, что ток – величина векторная. Стрелкой на
схеме обозначают направление движения положительно заряженных частиц.
Если величину тока определить упрощенно, то это – количество заря-
дов через поперечное сечение проводника в единицу времени. Очевидно, что
эта величина скалярная.
В результате расчетов ток может получиться с разными знаками. Ток
положительный, если его выбранное направление совпадает с направлением
движения положительных зарядов.
Ток измеряют в амперах (А). Французский академик Андре Мари Ам-
пер ввел понятие электрического тока.
Человек начинает ощущать ток в своем теле при его величине 0,005 А.
Ток 0,05 А опасен для жизни. Ток в люминесцентной лампе 0,15 А, в лампе нака-
ливания – (0,2–1) А, в холодильнике – (0,5–0,8) А, в бытовых нагревательных
приборах – (2–8) А, в электродвигателе трамвайного вагона – от 100 А и выше, в
индукторе печи для плавления алюминия – 18000 А.
2. Напряжение – количество энергии, затраченной на перемещение
единичного заряда из одной точки электромагнитного поля в другую:
∆W dW
= =
u lim ,
Δq →0 ∆q dq
где W – энергия.
Потенциал – количество энергии, затраченной на перемещение еди-
ничного заряда из бесконечности в какую-либо точку электромагнитного по-
∆W dW
= =
p lim .
Δt →∞ ∆t dt
Умножим и разделим на dq :
dW dq
p= ⋅ = u ⋅i .
dq dt
+ + e
e j j R вн
_ _ R вн
а б a б
Рис. 1.2 Рис. 1.3
R L C
а б в
Рис. 1.4
1. Резистивный элемент, или идеальный резистор (рис. 1.4, а), учи-
тывает преобразование электрической энергии в другие виды энергии. Обла-
дает сопротивлением R , которое измеряют в омах (Ом).
2. Индуктивный элемент, или идеальная индуктивная катушка
(рис. 1.4, б), учитывает энергию магнитного поля катушки, а также ЭДС само-
индукции. Обладает индуктивностью L , которую измеряют в генри (Гн).
3. Емкостный элемент, или идеальный конденсатор (рис. 1.4, в),
учитывает энергию электрического поля конденсатора, а также токи смеще-
ния. Обладает емкостью С, измеряемой в фа-
радах (Ф).
C Элементы электрических цепей различ-
ным образом соединяют между собой.
L В реальных электрических цепях есть
R
реальные резисторы, индуктивные катушки и
конденсаторы. В схемы замещения реальных
Рис. 1.5
деталей входят все три идеальных элемента, но
R R
R R
e R
R e
Рис. 1.6 Рис. 1.7
I = GU ,
1
где G – проводимость, величина, обратная сопротивлению G = .
R
Проводимость измеряют в сименсах (См).
Геометрической интерпретацией закона Ома является вольт-
амперная характеристика (ВАХ). Для линейного элемента она имеет вид
прямой линии (рис. 2.1).
История создания закона Ома показывает
роль личности и интернационализм в науке. U
n
∑I j = 0.
j =1
m p
∑ U k = ∑ Ei .
k =1 i =1
m p
∑ Rk I k = ∑ E i .
k =1 i =1
Va − Vb = − E + RI.
Но Va − Vb = U ab , т. е. U ab = − E + RI .
Можно определить напряжение между двумя любыми точками, рас-
считав изменение потенциалов между ними. При этом нужно вести расчет в
сторону увеличения потенциала, т. е. от второго индекса напряжения к пер-
вому.
Решим уравнение относительно тока:
U ab + E
I= = G (U ab + E ),
R
1
где G = – проводимость ветви.
R
Это выражение называют законом Ома для активной ветви.
Последнее выражение можно составить, исходя из следующих рассуж-
дений. Для появления тока в ветви (см. рис. 2.2) есть два условия: наличие
разности потенциалов между концами ветви и действие источника ЭДС. Если
направления ЭДС и напряжения U аb совпадают с направлением тока, они
n m
Рг = ∑ Ei I i + ∑ U j J j ,
i =1 j =1
n m
где ∑ Ei I i – мощность источников ЭДС; ∑U j J j – мощность источни-
i =1 j =1
ков тока; J j – токи источников тока, U j – напряжения на зажимах источников
тока.
Эти суммы алгебраические. Источник может как вырабатывать, так и
потреблять (заряд аккумулятора) электрическую энергию.
Если направления ЭДС и тока через источник ЭДС совпадают, мощ-
ность источника записывают в уравнении баланса мощностей с положитель-
ным знаком. Он работает в режиме генератора.
При противоположных направлениях ЭДС и тока мощность в уравне-
нии баланса учитывают с отрицательным знаком (режим потребителя).
Определение знака мощности источника тока поясняет рис. 2.3, на ко-
тором показана разметка зажимов источника тока, вырабатывающего (а) или
потребляющего (б) электрическую энергию.
+ _
I вн
R вн
J U J U
R вн I вн
_
+
а б
Рис. 2.3
U ab = E − Rвн I . (2.1)
I
a Uab
E ВАХ ИИН
E
Uab
ВАХ РИН
R вн
I кз
b I
Рис. 2.4 Рис. 2.5
I = J − GвнU ab , (2.2)
+ I
Uab
I вн ВАХ РИТ ВАХ ИИТ
U хх
J U ab
G вн
_ J I
Рис. 2.6 Рис. 2.7
Сопоставив рис. 2.5 и рис. 2.7, видим, что внешние ВАХ реальных ис-
точников ЭДС и тока аналогичны, поэтому возможна замена источника элек-
трической энергии одного типа другим. Чтобы замена была эквивалентной,
уравнения внешних ВАХ для источников должны быть одинаковыми.
Разделим уравнение (2.1) почленно на Rвн . Тогда
U ab E
= −I,
Rвн Rвн
отсюда
E U ab
I= − . (2.3)
Rвн Rвн
E 1 1
E = Rвн J ; J = ; Gвн = ; Rвн = .
Rвн Rвн Gвн
_ E4
R4 I4
+
д e a
R3 I1
R1
I3 E2 R2 I2
г б
_ в
+
Рис. 2.8
Vг = Vв − E 2 .
Vд = Vг − R3 I 3 ; Vе = Vд + Е 4 ; Va = Vе + R4 I 4 .
V
б
R1 R2 R3 R4
a
а R
е
г
д
Рис. 2.9
∑I = ∑J ,
где ∑ I – алгебраическая сумма неизвестных токов ветвей в узле; ∑ J – ал-
гебраическая сумма токов источников тока, присоединенных к этому же уз-
лу.
R1 R2 R3
J
E1 E3
I1 I2 I3
b
Рис. 2.10
Решение
1. Выявим узлы (а и b) и ветви.
2. Направим токи I1 , I 2 , I 3 . Ток источника тока уже обозначен и известен.
3. Определим число расчетных уравнений:
m − mJ = 4 − 1 = 3 .
J + I1 − I 2 − I 3 = 0
либо
I1 − I 2 − I 3 = − J .
U 1 + U 2 = E1 ;
−U 2 + U 3 =E3 .
I1 − I 2 − I 3 = −J ;
R1 I1 + R2 I 2 = E1 ;
− R I + R I =
2 2 3 3 E3 .
1 −1 −1 I1 −J
[a] = R1 R2 0 ; [I ] = I 2 ; [F ] = E1 .
0 − R2 R3 I3 E3
J J J J
I I I 2 I
3
1 4 1 4
R1 R3
I22 I33
R2
R1 R3
2 3 2 3
R2
a б
I
1 I 4
E Э3
R1 E Э1
E Э2
R2
R3
2 3
в
Рис. 2.11
J1
E3
R2 I2 I3 R 3
J2 R5 J
R4 3 R6
I4 I5 I6
E4 E6
Рис. 2.12
(R1 + R2 + R3 )J 1 − R2 J 2 − R3 J 3 = E1 − E3 ;
− R2 J 1 + (R2 + R4 + R5 )J 2 − R5 J 3 =
− E4 ;
− R J − R J + (R + R + R )J = E − E .
3 1 5 2 3 5 6 3 3 6
I 3 = − J 1 + J 3 ;I 4 = − J 2 ;I 5 = J 2 − J 3 ;I 6 = − J 3 .
где G11 , G22 , ..., Gmm – собственные проводимости узлов, равные сум-
ме проводимостей ветвей, соединяющихся в соответствующем узле;
G12 , G21 , G13 , ... – общие проводимости между двумя узлами, равные
сумме проводимостей ветвей, соединяющих эти узлы;
J 11 , J 22 , ..., J mm – узловые токи, равные алгебраической сумме произ-
ведений проводимостей активных ветвей на ЭДС этих ветвей и токов источ-
ников тока, соединяющихся в этом узле.
С положительным знаком берут ЭДС и токи, направленные к узлу.
Составим систему уравнений для схемы на рис. 2.13:
E3
R1 1 R3 I3 2 R6
I1 I6
R2 R5
E6
E1
J2
I2
I5
I4 R4
4 3
E4
Рис. 2.13
1 1
E E
R1 R3
R1 R3
E
4 E 2 4 2
E
R2 R2
R4 R4
E2 E2
3 3
R5 R5
а б
R1 E E R3
1
4 2
3
R2 E2 R4
R5
в
Рис. 2.14
G11V1 = J 11,
где V1 = U 12 .
n m
∑ Gi E i + ∑ J j
i =1 j =1
U 12 = l
,
∑ Gi
i =1
n
Rэ = ∑ Ri .
i =1
1 n 1
=∑ .
Rэ i =1 Ri
R1 ⋅ R2
Rэ = .
R1 + R2
R
Rэ = .
n
I1 R1 R2 R3
I R
R4 R5
Рис. 2.15
Решение
Ток
R4 + R5
I1 = ⋅I .
R1 + R2 + R3 + R4 + R5
RA
R CA R AB
RC RB
C B C B
R BC
а б
Рис. 2.16
R AB ⋅ RCA RBC ⋅ R AB
RA = ; RB = ;
R AB + RBC + RCA R AB + RBC + RCA
RCA ⋅ RBC R ⋅R
RC = ; R AB = R A + RB + A B ;
R AB + RBC + RСА RC
R ⋅R R ⋅R
RBC = RB + RC + B C ; RCA = RC + R A + C A .
RA RB
R1 a I3 R3 R5
б I5
I1 I2 I4
R6
E R2 R4
в
Рис. 2.17
′ = R6 I 5′ + R5 I 5′ .
U бв
E
k= .
E′
I j = kI ′j .
I1 R 1 1 I1 1 I3 R 3
I2 I3 I2
E3
E1 R2 R3 R1 R2
2 2
а б
Рис. 2.19
E1
I1′ = .
Rэ′
R3
I 2′ = ⋅ I1′ .
R2 + R3
E3
I 3′′ = .
Rэ′′
R2 I 2′′ + R3 I 3′′ = E3 .
E3 − R3 I 3′′
Отсюда I 2′′ = .
R2
Ток I1′′ определим, применив первый закон Кирхгофа:
Пример 2.2. Вычислить неизвестные токи в схеме рис. 2.20, если из-
вестны значения Е, J, R.
Решение R I1 1
1. Выявим узлы (1, 2), ветви, напра-
вим токи. I2
2. Разобьем схему на две подсхемы
(рис. 2.21, а и б), содержащие по одному E J R
источнику энергии.
В первой подсхеме нет узлов. Схема
является одноконтурной.
E 2
Ток I1′ = I 2′ = . Рис. 2.20
2R
I2
E R R J R
а б
Рис. 2.21
J
I1′′ = I 2′′ = .
2
E J
I1 = I1′ − I1′′ = − ;
2R 2
E J
I 2 = I 2′ + I 2′′ = + .
2R 2
Этот метод дает возможность вычислить ток только одной ветви схе-
мы. Его можно использовать и при необходимости заменить часть схемы экви-
валентной ей ветвью. Суть расчета заключается в замене сложной разветвлен-
ной схемы эквивалентной ей одноконтурной с подлежащим определению то-
ком.
a In Прежде всего схему разбивают на две части:
резистор сопротивлением Rn (ток в котором I n
нужно вычислить) и всю остальную часть схемы,
A R n которая будет питать этот резистор. Эта часть схе-
мы является активным двухполюсником
b (рис. 2.22).
Любой активный двухполюсник можно заме-
Рис. 2.22 нить эквивалентным ему генератором (рис. 2.23).
ЭДС генератора равна напряжению между зажимами а и b активного двухпо-
люсника в режиме холостого хода. Внутреннее сопротивление генератора равно
эквивалентному сопротивлению пассивного двухполюсника относительно
входных зажимов. Пассивный двухполюсник получают из активного, закорачи-
Eг U хх b
In = = .
Rг + Rn Rг + Rn Рис. 2.23
E3 R3
E1
R2
R5 E6
R1 E2
R4
a I4 b
Рис. 2.24
Решение
1. Разделим схему на две части: резистор сопротивлением R4 и актив-
ный двухполюсник, который заменим эквивалентным ему генератором. Для
этого нужно определить Eг = U хх и Rг .
2. Нарисуем схему активного двухполюсника в режиме холостого хода
(рис. 2.25). В схеме два тока I1х и I 2 х , замыкающихся по контурам.
I 1x E3 R3 I 2x
E1
R2
R5 E6
R1 E2
U xx
a b
Рис. 2.25
U хх = E6 − E3 − E1 + R1 I1х .
R1 I1х + R2 I1х = E1 − E 2 .
Отсюда
E1 − E 2
I1х = .
R1 + R2
R3 В схеме пассивного двухполюсника
(см. рис. 2.26) резистор сопротивлением
R5 закорочен.
R1 R2 R5 Очевидно, что эквивалентное со-
противление относительно входных за-
жимов а и b равно:
a b R1 ⋅ R2
Рис. 2.26 Rг = + R3 .
R1 + R2
5. Вычислим ток I 4 по формуле
Eг U хх
I4 = = .
Rг + R4 Rг + R4
Отсюда Pн = Ег I − Rг I 2 .
Определим, при каком токе на нагрузке будет выделяться максималь-
ная мощность. Для этого нужно найти производную Рн по току и приравнять
ее нулю:
dPн
= Eг − 2 Rг I = 0 .
dI
E
Отсюда следует, что при максимальной мощности ток I = . Но по
2Rг
Eг
закону Ома для полной цепи ток I = .
Rг + Rн
Сравнение этих формул показывает, что максимальная мощность вы-
деляется на нагрузке при Rн = Rг . Такой режим называют согласованным.
Коэффициент полезного действия определяют как отношение мощно-
сти полезной к мощности затраченной, т. е.
Рн Rн I 2 Rн I Rн Ег Rн
η= = = = = .
Рг Eг ⋅ I Eг Ег (Rн + Rг ) Rн + Rг
U = Eг − Rг I .
Pн
Графики зависимостей U (I ) , I
Рг (I ) , Рн (I ) и η(I ) приведены на I кз I кз
рис. 2.28. 2
В режиме холостого хода ток Рис. 2.28
равен нулю, в режиме короткого за-
Ег
мыкания (Rн = 0 ) ток имеет максимальное значение I кз = .
Rг
i I
m
Рис. 3.1
1
f = .
T
[ f ] = 1 = с −1 = Гц.
с
=i I m sin ( ω t + ψi ) ;
=u U m sin ( ω t + ψ u ) ;
=e Em sin ( ω t + ψ e ) ,
i i
1 2
ψ ψ ωt
1 2
Рис. 3.2
а б
Рис. 3.3
j = −1 .
Вектору на комплексной плоскости можно сопоставить комплексное
число:
Im = I m e jψ .
I m′′
Im = (I m′ )2 + (I m′′ )2 ; ψ =arctg ;
I m′
I m′ I m cos ψ ;
= I m′′ I m sin ψ .
=
∫0
2 2
Q I= 0,24 RI T. Q i= 0,24 R i dt.
а б
Рис. 3.5
QI = Qi ;
T
I T = ∫ i 2 dt .
2
0
Отсюда
1T 2
T 0∫
I= i dt .
T
1 2 2 Im
T ∫0
I= I m sin ω t d t = = 0,707 I m .
2
Um Em
Аналогично U = = 0 ,707 U m ; E = = 0 ,707 E m .
2 2
1T
I ср = ∫ i d t .
T0
Но для синусоидальной величины это выражение равно нулю.
T T
2 2
2 2 2
I ср =
T0∫ id t =
T0∫ I m sin ωt dt = I m = 0,637 I m .
π
2 2
Аналогично=
U ср = U m 0,637U m ; =
Eср = Em 0,637 Em .
π π
i
R Резистивный элемент (рис. 3.6) обладает сопротив-
лением R, которое измеряют в омах (Ом).
Закон Ома для мгновенных значений: u R = R i .
u
R Если
= i I m sin ( ω t + ψ=
i ) , uR R I m sin ( ω t + ψi ) .
Рис. 3.6 Отсюда можно сделать выводы:
При синусоидальном токе напряжение на резистивном
элементе изменяется тоже по синусоидальному закону.
2. Ток и напряжение резистивного элемента совпадают по фазе.
Проиллюстрируем эти выводы графиками: синусоидами (рис. 3.7, а) и
векторной диаграммой (рис. 3.7, б).
u
R
I
ωt
U R
а б
Рис. 3.7
U Rm = R I m .
UR = R I .
U R = R I .
U Rm ⋅ I m
i U Rm I m sin 2 ( ω t + ψi =
p= uR ⋅ = ) 1 − cos2 ( ω t + ψi ) =
2
= U R ⋅ I 1 − cos2 ( ω t + ψi ) .
+ + + +
u
R
ωt
Рис. 3.8
dψФ d
eL =
− =−W .
dt dt
dψ
L= .
di
di
uL = L .
dt
U Lm = Lω I m .
U L= L ω I .
X L = Lω .
u U
L L
i
ωt
а б
Рис. 3.10
[X L ] = Ом ⋅ с ⋅ 1 = Ом.
с
Тогда U L = X L ⋅ I .
Индуктивное сопротивление – это расчетное понятие, учитывающее
i U Lm I m cos ( ω t + ψi ) ⋅ sin ( ω t + ψi ) .
p= uL ⋅ =
Умножим и разделим на 2:
U Lm ⋅ I m
=
p 2cos ( ω t + ψi ) ⋅ sin ( ω t + ψ=
i) U L I ⋅ sin2 ( ω t + ψi ) .
2
+ + uL + +
ωt
_ _ _ _
Рис. 3.12
di L i2
WM = ∫ p dt = ∫ u L i dt = ∫ L ⋅ i dt = ∫ L i d i = .
dt 2
uC
I
ωt
UC
а б
Рис. 3.14
1
ХC = .
Сω
XC
ω
Рис. 3.15
[Х C ] = 1
= Ом.
с 1
⋅
Ом с
π
−j
U C = − j X C I = X C I e 2 = X C I e − j 90 .
Умножение вектора на –j или на е − j 90 означает его поворот на ком-
плексной плоскости на угол − 90 .
Мгновенная мощность емкостного элемента
=
p uC=i U Cm I m cos ( ω t + ψ u ) ⋅ sin ( ω t + ψ=
u)
U Cm I m
= 2cos ( ω t + ψ u ) sin ( ω=
t + ψ u ) U C Isin2 ( ω t + ψ u ) .
2
+ + + u +
C
ωt
_ _ _ _
Рис. 3.16
1Т
Активная мощность Р = ∫ рdt = 0 , так как мгновенная мощность ме-
Т0
няется по синусоидальному закону.
Идеальный конденсатор энергии не потребляет.
Энергия электрического поля емкостного элемента
du C C u C2
Wэ = ∫ pdt = ∫ u C ⋅ idt = ∫ u C C dt = .
dt 2
n
∑ Ik = 0.
k =1
m l
∑ ui = ∑ej ,
i =1 j =1
m l
∑U i = ∑ E j .
i =1 j =1
i I m sin ( ω t + ψi ) . I R XL
=
UR UL
Для анализа процессов воспользуемся урав-
нением на основании второго закона Кирх- U UC XC
гофа:
u = u R + u L + uC . Рис. 3.17
di 1
u = Ri + L + ∫ i dt .
dt C
U = U R + U L + U C .
U = R I + j X L I − j X C I = [R + j ( X L − X C )] I = Z I ,
U = Z I .
UC UL
Реактивное сопротивление Х может
B
быть положительным и отрицательным.
Реактивное сопротивление Х > 0, если
U X L > X C . В этом случае цепь имеет индук-
O ϕ A тивный характер.
I Реактивное сопротивление X < 0 , если.
UR ХL < XC. Тогда цепь имеет емкостный характер.
Построим векторную диаграмму.
Рис. 3.18 Обычно при ее построении не привязываются
B к комплексной плоскости, так как имеет зна-
чение только взаимное расположение векто-
U ров.
UL − UC Построение векторной диаграммы на-
ϕ чинают с вектора величины, общей для дан-
O A ной цепи. При последовательном соединении
UR
элементов такой величиной является ток. Вид
Рис. 3.19 диаграммы зависит от характера цепи. По-
U = U R2 + (U L − U C )2 ,
U L −UC
ϕ = arc tg ,
UR
U R = U ⋅ cos ϕ , U L − U C = U ⋅ sinϕ .
U
I =Z
UL − UC
= X L − XC = X
I
ϕ
UR
=R
I
Рис. 3.20
U =ZI.
Z = R 2 + X 2 = R 2 + ( X L − X C )2 ;
X
ϕ = arc tg ;
R
R = Z ⋅ cosϕ ; X = Z ⋅ sinϕ .
Z = R + j X = Z e jϕ .
Z= (∑ R )2 + (∑ X L − ∑ X C )2 .
Умножением всех сторон треугольника напряжений на ток получаем
треугольник мощностей (рис. 3.21).
Активная мощность
U I= S
U −U
L C
I= Q P = U R ⋅ I = R ⋅ I 2 = U ⋅ I ⋅ cosϕ
ϕ
характеризует энергию, которая переда-
U
R
I = P ется в одном направлении от генератора
к приемнику. Она связана с резистивны-
Рис. 3.21
ми элементами.
Реактивная мощность Q = U L − U C ⋅ I = X ⋅ I 2 = U I sinϕ характеризует
часть энергии, непрерывно циркулирующей в цепи и не совершающей по-
лезной работы. Она связана с реактивными элементами.
Полная (кажущаяся) мощность S = U ⋅ I = P 2 + Q 2 .
Активную мощность измеряют в ваттах (Вт), реактивную – вольт-
амперах реактивных (вар), полную – вальт-амперах ( В ⋅ А ).
X = X L − XC = 0.
Отсюда X L = X C .
На рис. 3.22 изображены частотные характеристики реактивных сопро-
тивлений. Частоту ωo называют резонансной.
1
Так как X L = Lω , а X C = , то при резонансе X X
Cω C XL
1
L ω0 = .
C ω0
Тогда LC ω02 =1 .
Отсюда следует, что добиться резонанса напря-
жений в схеме на рис. 3.17 можно изменением индук- ωо ω
тивности L, емкости С и частоты ω .
Циклическая резонансная частота Рис. 3.22
1
ω0 = .
LC
Тогда частота
1
f0 = .
2π LC
U
Z = R2 + X 2 → ∞ , I = → 0.
Z
3. При резонансной частоте ( ω = ω0 ) X = 0, X L = XC ,
U
Z = R 2 + X 2 = R = Z min , I = = I max .
R
Графики зависимостей Z ( ω) и I ( ω) представлены соответственно на
рис. 3.23 и рис. 3.24.
1 1 L
При резонансе X L = X C = Lω0 = = L = = ρ . Это сопротив-
C ω0 LC C
ление называют волновым или характеристическим.
Z I
ωо ω ωо ω
X L XC ρ Q = 30
Q= = = .
R R R
U
ϕ
π
_
UC UL 2
UR
ωо ω
_ π
_
2
ω
Рис. 3.26 Рис. 3.27
π
1. Когда ω → 0, X L → 0, X C → ∞, ϕ → − .
2
2. Когда
3. При резонансе ω = ω0 X L = X C , X = 0 , Z = R , ϕ = 0 .
Фазо-частотная характеристика приведена на рис. 3.27.
Во время резонанса цепь не обменивается реактивной энергией с ис-
точником. Происходит обмен энергией между конденсатором и индуктивной
катушкой, причем максимальные значения этих энергий равны между собой.
Вся энергия источника рассеивается в резисторе.
Построим векторную диаграмму (рис. 3.28).
Очевидно, что U = U R , U L = −U C ,
U L = U C , угол ϕ = 0 .
Цепь имеет чисто активный характер.
UL UC Значение резонанса напряжений:
UR 1. В электроэнергетических устройствах в
большинстве случаев явление, связанное с не-
I ожиданным появлением перенапряжений, неже-
U
лательное.
Рис. 3.28 2. В электротехнике связи (радиотехника,
проволочная телефония, автоматика) явление
резонанса напряжений широко используют для настройки цепи на опреде-
ленную частоту.
i = iR + iL + iC .
Рис. 3.29
Подставив в это уравнение выраже-
ния токов по закону Ома для мгновенных значений, получим:
u 1 du
i= + ∫ udt + C C .
R L dt
U U U 1 1 1 1
I = + − = + − U = Y U ,
R jX L jX C R j X L X C
1 1 1 1 1 1 1
Y= + − = − j − ,
R j X L XC R X L XC
1 1 1
где – активная проводимость резистивного элемента = G ; – ин-
R R XL
1 1
дуктивная проводимость индуктивного элемента = BL ; – емкост-
XL XC
1
ная проводимость емкостного элемента = BC .
XC
Используя эти обозначения, записываем:
IR A U
О
Y = G − j (B L − BC ) = G − j B , ϕ
I = I R2 + (I L − I C )2 ;
I L − IC
ϕ = arc tg ;
IR
I R = I cos ϕ ;
I L − I C = I ⋅ sin ϕ .
IR
=G Разделив все стороны треугольника
U токов на напряжение, получим подобный
ϕ ему треугольник проводимостей (рис. 3.32),
IL IC
I = B где Y – полная проводимость. Закон Ома
U
=Y U для действующих значений при парал-
лельном соединении примет вид
Y = G 2 + B 2 ; G = Y cos ϕ ;
B
B = Y sin ϕ ; ϕ = arc tg .
G
Y = Y e -jϕ = G − jB .
Y= (∑ G )2 + (∑ BL − ∑ BC )2 .
Умножив все стороны треугольника токов на напряжение, получим уже
знакомый треугольник мощностей (рис. 3.33).
R − jX R − jX R X
Y= = 2 = − j .
(R + jX )(R − jX ) R + X 2 R 2 + X 2 R 2 + X 2
Выражение в знаменателе R 2 + X 2 = Z 2 .
R X
Тогда Y= −j = G − jB .
Z2 Z2
R R
G = Re(Y ) = = .
R +X
2 2
Z2
X X
B = Im(Y ) = = .
R2 + X 2 Z2
I
IR IL
R1 R2
U
XL XC
Рис. 3.35
XL
BL = .
R12 + X L2
Емкостная проводимость
XC
BC = .
R22 + X C2
1
L ω′0 C ω′0
= .
R12 + ( L ω′0 )
2 2
1
R22 +
C ω′0
L
− R12
1 C ρ2 − R12
ω′0 = =ω0 2 .
LC L
− R22 ρ − R2
2
1
Z1 ⋅ Z 2
(ρ + jLω) ρ − j ρ + ρjLω − ρ ⋅ j
2 1
+
L
= Cω Cω C .
=Z =
Z1 + Z 2 ρ + jLω + ρ − j
1
2ρ + jLω − j
1
Cω Cω
L L
Так как ρ = , то = ρ2 .
C C
Тогда
1
ρ 2ρ + jLω − j
Cω
Z= = ρ.
1
2ρ + jLω − j
Cω
Y I
G
GU
ω′0 ω
ω′0 ω
Рис. 3.36
Рис. 3.37
ϕ I2
U 2 UR2
UL
ϕ1 UC
UR1 U
I1
а б
Рис. 3.38
I2
ϕ2 U U
I I
ϕ1 ϕ1
I1 I1 I2
ϕ2
Рис. 3.40
Рис. 3.39
I = Y U = G 2 + B 2 ⋅U = 0 .
I I2
=
U
=
I1
Рис. 3.43
ωо ω
Рис. 3.42
X L1 1
Отсюда В1 = В2 : = .
R12 + X L21 X C2
Z=
− jX C + Z 12 =
− jX C +
( R + jX )( − jX ) =
1 L1 C2
R1 + jX L1 − jX C2
=
− jX C + R12 + jX 12 .
X = Im(Z ) = − X C + X 12 = 0 .
Отсюда X C = X 12 .
Очевидно, что оба резонанса одновременно быть не могут.
R1 X L1
I1
R b XL c
a I d
I2
XC
U
Рис. 3.45
Решение
1. Выявим узлы (с и d), ветви, направим токи.
2. Для расчета токов в схеме с одним источником энергии рационально
использовать метод эквивалентных преобразований.
(R1 + jX L )(− jX C )
Z = R + jX L + 1
.
R1 + jX L − jX C
U
I = .
Z
− jX C R1 + jX L1
I1 = ⋅ I ; I2 = ⋅ I .
R1 + jX L1 − jX C R1 + jX L1 − jX C
R1 a
Пример 3.2. Вычислить токи в це- c i1 i3
пи с несколькими источниками энергии, i2
схема замещения которой представлена L 1 C2 R3
на рис. 3.47. Построить векторно-
топографическую диаграмму. n m
k
1. Расчет можно выполнить мето-
дом непосредственного использования e 1 e2 e3
законов Кирхгофа.
Система уравнений электрического
состояния в дифференциальной форме:
b
Рис. 3.47
i − i + i = 0;
1 2 3
di1 1
L1
dt
+ R1i1 +
C ∫ i2dt =e1 + e2 ;
2
1
∫ i2dt + R3i3 =e2 + e3 .
Ñ2
U ab =
∑ J + ∑ Y E ;
∑Y
1 1 1
E1 − E 2 + E3
R1 + jX L1 − jX C2 R3
U ab = ;
1 1 1
− +
R1 + jX L1 jX C2 R3
− U ab + E1 U + E 2 − U ab + E 3
I1 = ; I2 = ab ; I3 = .
R1 + jX L1 − jX C2 R3
( )
Vk = Vc + jX L1 I1 ; Vb = Vk − E1 ; Vn = Va − − jX C2 I2 ; Vb = Vn + E 2 .
− U an
+j n
− U ma − E1
k
m
E 2 a U kc
E 3
U ca
c
I3
b +1
I2
I1
Рис. 3.48
*
где U = Ue jψu – комплекс напряжения; I = Ie − jψi – комплекс, сопря-
женный комплексу тока.
*
Подставив значения U и I в формулу комплексной мощности, получим
j ( ψu −ψi )
U e jψ u ⋅ I e − jψ i =
S= U ⋅Ie =
*
P = Re(S ) = ReU ⋅ I .
*
Q = Im(S ) = ImU I .
* I * I * I
W Uab W Uab W Uab
*
b b b
а б в
Рис. 3.49
∧
*
P = Re(S ) = Re U ab − I = U ab I cos U ab (− I) .
* ^
Для схемы рис. 3.49, в P = Re (− U ab ) I = U ab I cos (− U ab ) I .
P = S cos ϕ .
i1 R1 Ф 12 R2
Ф1S L1 L2
u1 u2
W1 W2
Рис. 3.52
dψ12
Ì 12 = .
di1
di1
Тогда eM 2 = − M 12 .
dt
di1 di
u1 = R1i1 + L1 ; u 2 = −e M 2 = M 12 1 .
dt dt
Если зажимы второй катушки замкнуть, в ней появится ток i2 . Все рас-
смотренное ранее наблюдается и в этом случае. Ток i2 создает магнитный
поток Ф 22 = Ф 21 + Ф 2 S .
Потокосцепление самоиндукции ψ 22 = W2Ô 22 наводит во второй ка-
тушке ЭДС самоиндукции
dψФ dd 22 i
eL2 =
− 22 =
−W2 =
− L2 2 .
dt dt dt
Потокосцепление взаимоиндукции ψ 21 =
W1Ô 21 наводит в первой ка-
тушке ЭДС взаимоиндукции
dψФ d d21 i
eМ1 М
= − 21 =
−W1 =
− 21 2 .
dt dt dt
M Mω XM
=k = = ,
L1 ⋅ L2 L1ω⋅ L2 ω X L1 ⋅ X L2
+ +
E L1 L2 V RV ∞
_ _
Рис. 3.53
ψ11 ψ12
ψ21 ψ22
a b c d
i i
Рис. 3.54
W1 W2
ψ11 ψ12
ψ21 ψ22
a b c d
i
i
u
Рис. 3.55
1. Согласное включение.
Схема замещения цепи представлена на рис. 3.56.
R1 L1 R2 L2
i
u R1 u L1 uM u R2 u L2 uM
u u1 u2
Рис. 3.56
di di di di
u = u1 + u 2 = R1i + L1 + M + R2 i + L2 + M .
dt dt dt dt
U = U 1 + U 2 = R1 I + jX L I + jX M I + R2 I + jX L2 I + jX M I =
( )
= ( R1 + R2 ) + j X L1 + X L2 + 2 X M I = Z согл ⋅ I .
Комплексное сопротивление
Z=
согл Rсогл + jX согл ,
2. Встречное включение.
Схема замещения цепи представлена на рис. 3.58.
Напряжения собственной индуктивности u L и взаимной индуктивно-
сти u M направлены противоположно. Уравнение электрического состояния
в дифференциальной форме:
jX M I
U 2
jX L2 I
U R2 I
U 1 jX M I
jX L1 I
R1 I I
Рис. 3.57
i R1 L1 R2 L2
u R1 u L1 uM u R2 u L2 uM
u u1 u2
Рис. 3.58
di di di di
u = u1 + u 2 = R1i + L1 − M + R2 i + L2 − M .
dt dt dt dt
U = U 1 + U 2 = R1 I + jX L1 I − jX M I + R2 + jX L2 I − jX M I =
( )
= ( R1 + R2 ) + j X L1 + X L2 − 2 X M I = Z встр I .
Комплексное сопротивление
Z=
встр Rвстр + jX встр ,
Х согл = X L1 + X L2 + 2 X M ;
–
Х встр = X L1 + X L2 − 2 X M ;
Х согл − Х встр =
4ХМ .
Х согл − Х встр
ХМ
Отсюда Х М = . ,а М =
4 ω
Векторная диаграмма представлена на рис. 3.59.
jX L2 I − jX M I
=
jX L1 I − jX M I
U
I
R1 I
=
U 2
U 1
R2 I
Рис. 3.59
I 2 = U Z M I1 . (3.4)
Z2
U Z M I1
Z 1 I ± Z M =U .
Z2
Z 1 ⋅ Z 2 I1 ± Z M U − Z 2M I1 = Z 2 U 1 .
Z2 ZM
Отсюда I1 = ⋅ U .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M
Z1 Z M
I2 = ⋅ U .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M
Z + Z 2 2 Z M U
Входной ток I = I1 + I2 = 1 ⋅U = .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M Zэ
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M
Отсюда Z э = .
Z 1 + Z 2 2Z M
Z1 ⋅ Z 2 U U
Если Z M = 0 , то Z э = , I1 = , I2 = .
Z1 + Z 2 Z1 Z2
U
I1 jX M I2
I2 jX L1 I1
jX M I1
R1 I1
I
jX L2 I2
R2 I2
Рис. 3.61
− jX M I1
− jX M I2
U
I1 jX L2 I2
I2
R2 I2 jX L1 I1
I R1 I1
Рис. 3.62
( )
R1 I1 + j X L1 X M I1 ± jX M I3 = U 13 ;
( )
R2 I2 + j X L2 X M I2 ± jX M I3 = U 23 .
I1 I2
1 2
R1 R2
I1 I2
R1 R2 X L 1± X M X L 2 ± X M
XM
X L1 X L2
I3
± XM
I3
3
3
Рис. 3.63 Рис. 3.64
I1
R1 I2 R2
U 1 X L1 X L2 U н Zн
Рис. 3.65
+ jX L2 I2 − jX М I1 = 0 .
jX L2 I1
− jX M I1 R2 I2 jX L1 I1
Rн I2 jX н I 2
I2 − jX M I2
U
I1
R1 I1
Рис. 3.66
eA
X
eC Z Y eB
C B
Рис. 4.1
2. Тригонометрический способ.
ЭДС можно записать как синусоидальные функции времени следую-
щим образом:
=
eA Emsin ω t ;
=
eB Emsin( ω t − 120 ) ;
=
eÑ Emsin( ω t − 240
=
) Emsin( ω t + 120 ) .
+j
где a = e j120 – оператор поворота,
j240
E
C E =
a 2 e= e − j120 .
B
Рис. 4.4 1 3 1 3
Значение 1 + a + a 2 = 1 − +j − −j = 0.
2 2 2 2
Сумма комплексных значений ЭДС трех фаз равна нулю:
E 3 E 3
E A + E B + EC = E + Ee − j120 + Ee + j120 = E − − j E− + j Е = 0.
2 2 2 2
1. Несвязанная система.
Несвязанная система появилась первой. Каждую фазу генератора с фа-
зой приемника соединяют два провода. Сеть является шестипроводной. В на-
стоящее время не применяется из-за неэкономичности.
2. Соединение звездой.
Соединение звездой получается при объединении концов фаз обмоток
X, Y, Z в нейтральную точку N (рис. 4.5).
От начала фаз к приемнику отходят линейные провода, от нейтральной
точки – нейтральный провод.
Это четырехпроводная система.
Если нейтрального провода нет, получится трехпроводная система,
обозначение которой Y.
e u
A A
u
AB
e N u
C CA
e
B
B
C u u
C B u
BC
Рис. 4.5
Рис. 4.6
u AB = u A − u B ; u BC = u B − u C ; u CA = u C − u A .
U AB = U A − U B ; U BC = U B − U C ; U CA = U C − U A .
U U
CA AB
U
A
120° 120° U
B
N
U 120°
C
U B
C BC
Рис. 4.7
eA uA
uAB
eC N uCA
eB
C uC uB B
uBC
Рис. 4.8
UBC UBC
C B B
а б
Рис. 4.9
1. Приемник несимметричный.
В схеме замещения электрической цепи, представленной на рис. 4.10,
вычислить токи, если известны напряжения генератора и сопротивления фаз
приемника.
A IA a
Uca Uab
EA Z ca Z ab
I ca Z bc I ab
EC N c b
EB I bc
Ubc
C B IB
IC
Рис. 4.10
IC Aa
ϕca
– -I bc
Ica
UAB – -Ica
UCA
Iab IA
ϕab
UBC
Cc ϕbc Bb
Ibc
– -Iab
IB
Рис. 4.11
Aa
ϕca
Ica
UAB
UCA
IA Iab
Ica IB
ϕab
Ibc Iab
Cc ϕbc Bb
UBC
IC
Ibc
Рис. 4.12
U U
Iab = ab = AB .
Z ab Z ab
Ibc = Iab e − j120 ; Ica = Iab e j120 .
I л = 3 Iф .
Aa
UAB
UCA
IA
Iab
Ica
IB
Iab
Ibc ϕab
UBC IC
Cc Bb
Рис. 4.13
U фп U лг
Iф = = ; I л = 3 Iф .
Zф Zф
1. Приемник несимметричный.
Схема замещения анализируемой цепи представлена на рис. 4.14.
A IA a
EA Za
UA Ua
InN Z nN
EC N Ia n
Zc Zb
EB I c Ib
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.14
Y U + Y bU B + Y cU C
U nN = a A ,
Y a + Y b + Y c + Y nN
1 1 1
где Y a = , Yb = , Yc = – комплексные проводимости фаз приемни-
Za Zb Zc
1
ка; Y nN = – комплексная проводимость нейтрального провода.
Z nN
Линейные и равные им соответственно фазные токи можно определить
по закону Ома для активной ветви:
Ua IA
UA
ϕ
a
UnN IB
N
ϕ
c n ϕb
UC I nN
UB
Uc Ub
Cc Bb
IC
Рис. 4.15
Векторная диаграмма токов зависит от нагрузки. Построим векторную
диаграмму для схемы замещения цепи, представленной на рис. 4.16.
Векторы фазных токов строят из точки n в зависимости от нагрузки в
фазах. В фазе а нагрузка активно-индуктивная, поэтому ток I A отстает от
напряжения U a на угол ϕ а . Напомним, что угол ϕa является аргументом
комплексного сопротивления фазы.
Токи IB и IC опережают напряжения U b и U c соответственно на углы
ϕb и ϕ c .
IA Ra Xa
A
IB Rb Xb
B n
IC Rc Xc
C
I nN R nN
N
Рис.
Рис.4.16
4. 16
Y(U A + U B + U C ) Y(E A + E B + E C )
U nN = = = 0.
3Y + Y nN 3Y + Y nN
U
IA = Ia = A ; IB = IA е − j120 = a 2 IA ; IC = IA e j120° = a IA .
Za
A IA a
Ia
A E ZU a
UA a
I nN
EC N n
EB c ZZb
C UC UB B Ic c Uc U bI b
IB
IC
Рис. 4.17
2. Приемник несимметричный.
Из схемы видно, что при соединении фаз приемника звездой фазные
и линейные токи соответственно равны между собой, например, I A = Ia .
Нейтральный провод с нулевым сопротивлением соединяет нейтраль-
ные точки генератора и приемника, следовательно, их потенциалы равны
между собой: VN = Vn .
Если сопротивлением линии пренебрегают, то потенциалы начал фаз
генератора и приёмника одинаковы: VA = Va ; VB = Vb ; VC = Vc . Поэтому фаз-
ные напряжения генератора и приёмника соответственно равны:
U А = U а ; U B = U b ; U C = U c .
Линейные и фазные токи определяют по закону Ома:
U U U
I A = Ia = A ; IB = Ib = B ; IC = Ic = C .
Za Zb Zc
Ток в нейтральном проводе InN = Ia + Ib + Ic зависит не только от ха-
рактера и величины сопротивлений фаз, но и от схемы их включения. При
перемене местами нагрузок двух фаз ток нейтрального провода может изме-
ниться в несколько раз.
Топографические диаграммы напряжений генератора и приемника сов-
падают. Нейтральный провод обеспечивает симметрию фазных напряжений
приемника при несимметричной нагрузке.
Векторы фазных токов ориентируют относительно векторов соответст-
Ra
Xa
N I nN
n
Xb
C IC c Rc
b
B IB
Рис.4.18
Рис. 4. 18
+1
Aa
UA InN
UCA IA
IB
+j N 0
90
n
UB UAB
IC
UC UBC
Cc Bb
Рис.4.19
Рис. 4. 19
U
I A = Ia = A .
Za
Тогда IB = Ib = Ia e − j 120 = a 2 I A ; IC = Ic = IA e j120 = a IA .
A IA a
Ia
EA Za
UA Ua
UnN
EC N n
Zc Zb
EB
Cc
C UC UB B c Ic Uc Ub Ib b
IB
IC
Рис. 4.20
1. Приемник несимметричный.
Трехфазные цепи являются разновидностью цепей синусоидального тока, по-
этому для их расчета пригодны все методы, применяемые в однофазных це-
пях. Анализируемую схему можно рассматривать как схему с двумя узлами
(N и n) и рассчитывать токи в ней методом напряжения между двумя узлами.
Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника можно
вычислить по формуле
Y U + Y b U B + Y c U C
U nN = a A ,
Y a +Yb +Yc
1 1 1
где Y a = ,Yb = ,Yc = – комплексные проводимости фаз приемника.
Za Zb Zc
Линейные и равные им соответственно фазные токи можно определить по
закону Ома для активной ветви:
Y (E A + E B + E C )
U nN = = 0.
3Y
UA Ua
UCA UAB
IC
Nϕ
ϕ n IA
ϕ
IB
UC Uc UB Ub
Cc Bb
Рис.
Рис. 4. 21
4.21
U
I A = Ia = A ; IB = I A e − j120 ; IC = I A e j120 .
Za
1 2 3 4
A
n
Рис.4.22
Рис. 4. 22
Решение
B
N n’
n
Рис. 4.23
UA Ua
InN
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.25
A a
UA Ua
InN
N n
C B c Ub b
UC UB Uc
IB
IC
Рис. 4.26
UA
UCA UAB
N n
a
UC UB
Uc Ub
UBC
Cc Bb
Рис.4.27
Рис. 4. 27
A a
UA Ua
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.28
UA
UCA UAB
Uаa
N
UC
UnN UB
IB
UBC n ϕb
Cc ϕc Bb
Uc Ub
IC
Рис.
Рис.4. 29
4.29
Построение векторно-топографической диаграммы проводим в три
этапа, начиная с топографической диаграммы напряжений генератора. Затем
строим топографическую диаграмму напряжений приемника. Точки а, b, с
приемника коротко соединены с точками А, В, С генератора, потенциалы их
соответственно одинаковы, и эти точки на комплексной плоскости совпадают
(рис. 4.29). Нейтральные точки генератора N и приемника n не соединены
между собой. Так как сопротивление фазы а становится при обрыве беско-
нечно большим, приемник является несимметричным, поэтому возникает на-
пряжение смещения нейтрали U nN . Соединение звездой при обрыве одной из
фаз превращается в последовательное соединение двух других фаз. В схеме
рис. 4.28 фазы b и с подключены под линейное напряжение U BC . Если со-
U
противления фаз b и с одинаковы, напряжение U b = U c = BC , следова-
2
тельно, точка n на диаграмме находится в середине вектора U BC . Соединив
точки n и N, получим вектор напряжения смещения нейтрали U nN . Соединив
точки, соответствующие началам и концам фаз приемника, получим векторы
фазных напряжений U a , U b , U c .
Напряжение на фазе а возрастает по сравнению с симметричным ре-
3
жимом работы и становится равным U a = U Λ . Напряжения на фазах b и с
2
находятся в противофазах. Направления векторов токов определяются харак-
тером нагрузки. Ток в фазе а равен нулю. Токи в фазах b и с одинаковы по
величине. С учётом направлений на схеме рис. 4.28 их можно вычислить по
U BC
IB = − IC = ⋅
Zb + Zc
На диаграмме рис. 4.29 векторы токов IB и IC построены для случая
активно-емкостной нагрузки.
Место нахождения точки n на топографической диаграмме определяет
величину и направление векторов фазных напряжений приемника. При об-
рыве в фазе а Z a = ∞, Y a = 0 , поэтому формула напряжения смещения
нейтрали приобретает вид:
Y U + Y cU C
U nN = b B .
Yb +Yc
Проще провести анализ с помощью векторно-топографических диа-
грамм, так как при холостом ходе одной из фаз цепь фактически превращает-
ся в последовательное соединение двух других фаз.
Положение точки n на топографической диаграмме зависит от нагруз-
ки.
1.1. Нагрузка в фазах b и с одинакова: Z b = Z c .
Напряжения на фазах b и с не зависят от вида нагрузки в фазах и равны
половине линейного напряжения.
1.2. Нагрузка в фазах b и с однородная ( ϕb = ϕc ).
Aa
UA
UCA UAB
N
UC
UB
UnN
n n n n
Cc Bb
UBC
Рис.
Рис. 4. 30
4.30
UCA UA UAB
UC UB
n n UBC n n
Cc Bb
Рис. 4. 31
Рис. 4.31
n
XL XC
B
C
c b
Рис. 4. 32
Рис. 4.32
a A a
A
n n
R XC XL R
B B
C C
c b c b
а б
Рис.
Рис.4.33
4. 33
UA
UCA n n UAB
N n
n
UC UB
UBC
2
UBC
Cc 0 Bb
Рис. 4. 4.34
Рис. 34
Для схем замещения, представленных на рис. 4.35, а и б, полуокруж-
ность расположена ниже вектора напряжения U BC .
A a A a
n n
XC R R XL
B B
C C
c b c b
а б
Рис.4.35
Рис. 4. 35
UCA UA UAB
N
UC UB
Cc Bb
UBC 0 UBC
2
n
n
n
Рис.
Рис.4. 36
4.36
A IA
A= 0 a
UA Za Ua
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
UBC
IC
Рис. 4.37
UA
UCA UAB
N
UC UB
IB
UBC n ϕb
Cc ϕc a Bb
Uc Ub
IC
Рис.4.38
Рис. 4. 38
3. Короткое замыкание одной из фаз.
Схема замещения цепи при коротком замыкании фазы а изображена на
рис. 4.39.
UA
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.39
Aan
UC=Uc UAB
UCA Ub
UA = UnN
N
UC UB
UBC
Cc Bb
Рис. 4. 40
Рис. 4.40
Из диаграммы видим, что напряжения на фазах b и с возрастают и ста-
новятся равными по величине линейным.
Токи IB и IC вычисляем по закону Ома:
U − U AB
IB = Ib = b = ;
Zb Zb
U U
IC = Ic = c = CA .
Zc Zc
I A + IB + IC = 0.
A a
UCA Iab= 0
UAB IA
A Uca
Uab
Z ca
Ica Z bc Ibc
C B c b
IB Ubc
UBC
IC
Рис. 4.41
I A= Ica
Aa
I ca
IC
UCA= Uca UAB= Uab
I bc
I B= I bc
UBC= Ubc
Cc Bb
Рис.4.42
Рис. 4. 42
2. Обрыв линейного провода.
Схема замещения трехфазной цепи при обрыве линейного провода Аа
изображена на рис. 4.43.
A a
UCA Iab
IA
A= 0 U
Uab
UAB ca
Z ca Z ab
Ica Z bc Ibc
C B c b
IB Ubc
UBC
IC
Рис. 4.43
U bc
Iab = Ica = − .
Z ab + Z ca
U
Ibc = bc ⋅
Z bc
Токи IB и IC равны между собой по величине. Они могут быть вычис-
лены по первому закону Кирхгофа: IB = − IC = Ibc − Iab .
Линейные токи можно определить графически с помощью векторно-
топографической диаграммы, построение которой проводят так же, как и для
однофазной цепи со смешанным соединением приемников.
3. Короткое замыкание фазы.
Режим короткого замыкания одной из фаз для случая, когда пренебрега-
ют сопротивлением фаз генератора и проводов, является чисто теоретическим.
Напряжение на закороченной фазе становится равным нулю, напряже-
ния на двух других фазах не изменяются.
На практике при возникновении такой аварийной ситуации срабатыва-
ет аппаратура защиты.
Из анализа аварийных режимов трехфазной электрической цепи можно
сделать вывод, что независимость работы каждой фазы приемника при со-
единении треугольником обеспечивается самой схемой, а при соединении
звездой – наличием нейтрального провода, не обладающего сопротивлением.
При соединении звездой трехпроводной при нарушении симметрии
нагрузки фазы приемника зависимы от режима работы каждой фазы. Поэто-
му такое соединение применяют при симметричных приемниках (асинхрон-
ные двигатели).
S = P2 + Q2 = (∑ Pф )2 + (∑ Qф )2 .
При симметричной нагрузке мощности фаз одинаковы, поэтому
Uл
При соединении звездой U ф = и I ф = I л , а при соединении тре-
3
Iл
угольником U ф = U л и I ф = . Поэтому независимо от схемы соединения
3
фаз приемника можно получить одинаковые формулы мощностей, вычис-
ленных через линейные напряжения и токи:
Р = 3 U л I л cos ϕф ; Q = 3 U л I л sin ϕф ; S = P 2 + Q 2 = 3 U л I л .
^ *
PW = U W ⋅ I W cosU W I W или PW = Re(S W ) = ReU W ⋅ I W ,
где U W и I W – действующие значения напряжения на ваттметре и тока
в нем.
Угол сдвига фаз между ними соответствует одинаковым положительным
направлениям U W и IW относительно зажимов, отмеченных звездочками.
А А
*
W *
*
Z Z W *
Z
N n
Z Z
Z
B B
C C
а б
Рис.4.44
Рис. 4. 44
*
A * W
B
Симметричный
приемник
C
RД RД
Рис.
Рис. 4.464. 46
*
IА * W
A 1
IB
B Z
IС * W2
C
*
*
Рис.
Рис. 4. 47
4.47
Комплексная мощность
S = S W1 + S W2 = U AB ⋅ I A + U CB ⋅ I C = (U A − U B ) I A + (U C − U B ) I C =
* * * *
* * * *
= U A I A + U B − I A − I C + U C I C .
IА IА
A A
X C= R L X L= R
C
I nN I nN
N n N n
R R R R
IB IB
B B
IС IС
C C
а б
Рис.
Рис.4.48
4. 48
Aa Aa
CA UA U AB
UA U
IA
UII A
I
U U C
N B I
C I UB A C
IB I U
U BC nN B
C
nN
N
Cc B
U
C
U
B
Cc Bb
а б
Рис. 4 .49
A A
C X C= R XL= R
L
n ярко n тускло
тускло ярко
R R R R
B B
C C
а б
Рис.
Рис.
Рис.
4.494. 50
4.50
N N
UC UB UC UB
UnN UnN
n Ub Uc n
Uc Ub
Cc UBC Bb Cc UBC Bb
a bб
Рис.4.51
Рис. 4. 51
I A + IB + IC = 0 .
IA a Za
A
UAB UCA
IB b Zb
B
UBC
IC c Zc
C
Рис.
Рис.4.52
4. 52
По закону Ома
Y a U a + Y b U b + Y cU c = 0 . (4.1)
U AB = U ab = U a − U b ;
U BС = U bс = U b − U c ;
U CA = U ca = U c − U a .
U b = −U AB + U a ; U c = U CA + U a .
Y a U a + Y b (U a − U AB ) + Y c (U CA + U a ) = 0 .
Отсюда
Y U − Y cU CA
U a = b AB .
Y a +Yb +Yc
Y U − Y aU AB
U b = c BC ;
Y a +Yb +Yc
Y aU CA − Y bU BC
Uc = .
Y a +Yb +Yc
Ua UАС
UAB
UCA Ua
n Ub
Uc
UBC
Рис. 4. 53
Рис. 4.53
Y (U AB − U CA ) 1 1
U a = = (U AB − U CA )= (U AB + U AC ) .
3Y 3 3
A1 A2 A 0B 0C0
C1 B 1 C2 B2
а б в
Рис. 4.54
A = A1 + A 2 + A 0 ;
B = B1 + B 2 + B 0 = a 2 A1 + a A 2 + A 0 ;
C = C1 + C 2 + C 0 = a A1 + a 2 A 2 + A 0 .
Отсюда
А 0 = (А + В + С ) .
1
3
Умножим В на а, С – на а 2 . Сложим А и получившиеся выражения:
А = А1 + А 2 + А 0
+ аВ = а 3 А1 + а 2 А 2 + аА 0
а 2 С = а 3 А + а 4 А + а 2 А
1 2 0
___________________ ____________________
Тогда
1
(
А1 = А + аВ + а 2 С .
3
)
Умножим В на а 2 , С – на а. Сложим А и получившиеся выражения:
А = А1 + А 2 + А 0
+ а 2 В = а 4 А1 + а 3 А 2 + а 2 А 0
аС = а 2 А + а 3 А + аА
1 2 0
А + а 2 В + аС = 3А 2 .
1
(
Следовательно, А 2 = А + а 2 В + аС .
3
)
4.8.2.3. Некоторые особенности трехфазных цепей
в отношении симметричных составляющих
U AB = U A − U B .
U A = U A1 + U A2 + U А0
–
U B = a 2U A1 + aU A2 + U А0
( )
U A − U B = 1 − a 2 U A1 + (1 − a )U A2 .
E Z
C
Z Рис. 4.55 E
A
E
B
Z I
C B
Рис. 4. 55
(
Е А1 + Е В1 + Е С1 = Е А1 + а 2 Е А1 + аЕ А1 = Е А1 1 + а 2 + а = 0 . )
Для обратной последовательности чередования фаз
(
Е А2 + Е В2 + Е С 2 = Е А2 + аЕ А2 + а 2 Е А2 = Е А2 1 + а + а 2 = 0 . )
Для нулевой последовательности чередования фаз
Е А0 + Е В0 + Е С0 = Е А0 + Е А0 + Е А0 = 3Е А0 .
3E A0 E A0
I0 = = .
3Z Z
Линейное напряжение
E A0
U AB0 = E A0 − Z I0 = E A0 − Z = 0.
Z
I A = I A1 + I A2 + I A0
+ IB = a 2 I A1 + aI A2 + I A0
IC = aI A1 + a 2 I A2 + I A0
U A1
I A1 = ; IB1 = a 2 I A1 ; IC1 = a I A1 ;
Za
( )
InN1 = I A1 + IB1 + IC1 = 1 + a 2 + a I A1 = 0.
U A1 U B1 U C1
Z1 = = = .
I A1 IB1 IC1
U A = Z nN InN + Z I A .
U A1 = Z 1 I A .
I A1 Z1
A
Z1
B n Z1
IA
Z1 A 1
C
UA
1
N N
Рис.
Рис. 4.574. 57 Рис.
Рис. 4.584.58
U A2
I A2 = ; IB2 = a I A2 ; IC2 = a 2 I A2 ;
Za
( )
InN 2 = I A2 + IB2 + IC2 = 1 + a + a 2 I A2 = 0.
U A2 U B2 U C2
Z2 = = = .
I A2 IB2 IC2
Z 0 = Z + 3Z nN.
f (tω)
ωt
Рис. 5.1
f ( ω t=
) A0 + A1msin ( ω t + ψ1 ) + A2 msin ( 2ω t + ψ 2 ) +
+ Akmsin ( k ω t + ψ k ) + ,
f1 (1ωt )
ωt
f 3 (3ωt )
Рис. 5.2
1T 2
I= ∫i dt .
T0
Несинусоидальную кривую тока разлагают в ряд Фурье:
( ) ( ) ( )
i= I 0 + I1msin ω t + ψi1 + I 2 msin 2ω t + ψi2 + I 3msin 3ω t + ψi3 +
I = I 02 + I12 + I 22 + I 32 +
U = U 02 + U 12 + U 22 + U 32 +
Àì àêñ
ka = .
À
A1
ku = .
A
Для синусоиды ku = 1 .
3. Коэффициент формы – это отношение действующего к среднему по
модулю значению:
А
kф = .
Аср
π
Для синусоиды=
kô = 1,11 .
2 2
Среднее по модулю значение зависит от углов ψ k и определяется по
формуле
2π
1
f (ωt ) d (ωt ) .
2π ∫0
À=
ñð
2 1 1
=Àñð À1m cos ψ1 + A3m cos ψ 3 + A5m cos ψ5 + .
π 3 5
1T
P = ∫ u i dt .
T0
u U 0 + U1msin ( ω t + ψ1 ) + U 2 msin ( 2ω t + ψ 2 ) + ;
Пусть =
i= I 0 + I1msin ( ω t + ω1 − ϕ1 ) + I 2 msin ( 2ω t + ψ 2 − ϕ2 ) +
После подстановки и соответствующих преобразований получим:
P = U 0 I 0 + U 1 I1cos ϕ1 + U 2 I 2 cos ϕ 2 +
P = P0 + P1 + P2 + Pk +
Q = Q1 + Q2 + Qk +
S 2 ≥ P2 + Q2 .
P
χ= = cos θ .
S
E
0
e(t) e i(t) J i i
1 0 1 2
e
2
а б
Рис. 5.5
I = I 02 + I12 + I 22 + I k2 + ;
U = U 02 + U 12 + U 22 + U k2 + ;
Е = Е02 + Е12 + Е 22 + + Е k2 + .
Активная мощность
P = P0 + P1 + P2 + + Pk +
i
E
0 R
e R
1 L E
0
e C
3
Рис. 5.8
Рис. 5.7
Ток I 0 = 0 .
3. Во второй подсхеме (рис. 5.9) комплекс максимального значения то-
ка
E 3m E3m ⋅ eψ3e
I3m e ( 3e 3 ) I 3m e jψ3i .
j ψ −ϕ
= = = j ϕ3
I 3m=
1 Z 3e
R + j 3Lω − j
3C ω
i
1 R i
3
R
e
1 L
C
e
3
L
Рис. 5.9
Рис. 5.10
A
1
e
V А
Нагрузка
e e
С В
A
2
Рис. 5.11
Решение
1. Вольтметр подключен к фазе генератора. Но при соединении тре-
угольником фазное напряжение равно линейному, которое не содержит гар-
моник, кратных трем. Поэтому
1
UV = E12 + E52 + E72 = E12m + E52m + E72m .
2
I À1 = I12 + I 52 + I 72 .
=
I À2 I 32 + I 92 .
Рис. 5.12
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -150-
ГЛАВА 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
5.7. Высшие гармоники в трехфазных цепях
V e V C
1 А 22
i
N n a
V
4 C C
e e
С В
b
C V B c i i
3 c b
Рис. 5.13
Решение
1. Первый вольтметр показывает напряжение на фазе генератора, кото-
рое содержит все три гармоники:
2.
1 1
=
U V1 U12m + U 32m + U
= 2
5m 122 86 В.
1202 + 202 + =
2 2
3 3
=
U V3 U12m + U=
2
5m 1202 + 12
= 2
148 В.
2 2
Четвертый вольтметр показывает напряжение смещения нейтрали, ко-
торое возникает за счет гармоник, кратных трем:
U 3m 20
U=
V4 = = 14 ,1 В.
2 2
CuÑ2
Энергия электрического поля конденсатора WÝ = , мощность
2
dWÝ
ÐÝ = . Если напряжение uÑ изменится скачком, то WÝ изменится скач-
dt
ком, ÐÝ = ∞ , что невозможно.
Можно провести доказательства, исходя из противного, и на основании
di du
формул u L = L L , iÑ = C Ñ .
dt dt
Изучение переходных процессов очень важно, так как они положены в
основу принципа действия некоторых устройств и аппаратов. Быстродействие
современных ЭВМ таково, что в них практически нет установившихся режи-
мов.
Кроме того, во время переходного процесса могут возникать токи и на-
пряжения большие, чем при установившемся режиме. Электрическая цепь,
пригодная для номинального режима работы, может выйти из строя при под-
ключении к источнику энергии.
Рис. 6.1
Сначала выявим узлы, ветви, направим токи.
Система уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений
может быть записана следующим образом:
i1 − i2 − i3 = 0;
di1
L + Ri2 = u;
dt
1
Ri2 − C ∫ i3dt = 0.
=
i iï ð + iñâ ;
=
u uï ð + uñâ .
duÑ
RC + uÑ =
U.
dt
Решим это уравнение как сумму двух слагаемых:
=
uÑ uÑ ï ð + uÑ ñâ .
Найдем uÑ ï ð .
Теоретически переходной процесс длится бесконечно долго, поэтому
принужденный режим рассмотрим как новый установившийся режим при
t = ∞ . Конденсатор постоянный ток не пропускает ( iï ð = 0 ), R iï ð = 0. Отсюда
uÑ ï ð = U .
Вычислим uÑ ñâ . Из математики известно, что свободные составляющие
меняются по экспоненциальному закону:
uÑ ñâ = Àå pt .
duÑ ñâ
RC + uÑ ñâ =
0.
dt
Производной экспоненты является сама экспонента. Так как функция
сложная, дифференцируем еще и показатель степени.
duÑ ñâ
В итоге производная = ðÀå pt . После подстановки в уравнение
dt
электрического состояния получаем:
RCpAe pt + Ae pt =
0.
Сократим на Ae pt :
RCp + 1 =0.
uÑ (0=
+ ) uÑ ï ð (0+ ) + uÑ ñâ (0+ ).
1
− t
U − uÑ U − U + Ue RC 1
U − RC t
=i = = e
R R R
1 1
duÑ U − RC t U − RC t
либо
= i C= C =
e e .
dt RC R
uC
uC пр
U
uC
uC св
–U
Рис. 6.3
U
R
Рис. 6.4
t1 t2 t
Рис.
Рис.1.5
6.5
it1
Время t2 − t1 =τ , если = e ≈ 2,7 .
it 2
Постоянной времени можно дать геометрическую интерпретацию:τ –
это величина подкасательной к любой точке экспоненты (рис. 6.6), поэтому
можно определить постоянную времени по известному графику изменения
свободной составляющей и неизвестных параметрах схемы.
iсв
τ t
Рис. 6.6
Рис. 6.7
RiÑ + uÑ =
0.
duÑ
Подставив iÑ = C , получим
dt
duÑ
RC + uÑ =
0.
dt
uÑ = Àå pt .
ñâ
uÑ (0=
+ ) uÑ ñâ (0+ ) .
Напряжение uÑ (0+=
) uÑ (0−=
) U ; uÑ ñâ (0+ ) =A .
Тогда U = A .
Напряжение на конденсаторе при его разряде меняется по закону
1
− t
uÑ = Ue RC
.
1
uÑ U − RC t
Ток разряда конденсатора iÑ =− =− e . Токи заряда и разряда
R R
конденсатора направлены противоположно.
Графики изменения uÑ и iÑ приведены на рис. 6.8 и рис. 6.9.
uC
t
Рис. 6.8
iC
–U
R
Рис. 6.9
uC
iC
Рис. 6.10
Рис. 6.11
Рис. 6.12
uL + uR =
U.
diL
L + RiL =
U.
dt
=
iL iLï ð + iLñâ .
diL U R − RL t R
− t
Закон изменения напряжения uL =L =L ⋅ e = Ue L .
dt R L
R R
− t − t
В любой момент времени uR + uL =U − Ue L
+ Ue L
=U .
Проиллюстрируем полученные законы изменения электрических вели-
чин графиками.
График тока iL (рис. 6.13) получаем как сумму графиков iLï ð и iLñâ . Со-
U
ставляющая тока iLï=
ð = const . Свободная составляющая меняется по за-
R
U
кону экспоненты и стремится к нулю. В начальный момент iL (0+ ) =− .
ñâ R
Рис. 6.13
Рис. 6.14
diL
L + RiL =
0.
dt
iL (0+=
) iL (0− ) .
U
= A.
R1 + R
R
U − t
Тогда закон изменения тока iL = e L . График изменения тока
R1 + R
показан на рис. 6.16.
Рассмотрим изменение тока i1 . До коммутации ток i1 (0−= ) iL (0−=
)
U
= . После коммутации ток i1 (0+) замыкается по закоротке и равен
R1 + R
U
i1 (0+ ) = . Таким он и останется, если режим работы не изменится. График
R1
тока i1 представлен на рис. 6.17.
iL
U
R1+R
Рис. 6.16
Рис. 6.16
U
R1+R
t
Рис.
Рис. 6.
6.17
17
Рис. 6.18
diL
L + RiL =
u.
dt
=
iL iL ï ð + iL ñâ .
ψ u − ϕ ) I Lm ï ð sin ( ωt + ψi ï ð ) .
iL ï ð I Lm ï ð sin ( ωt + =
=
R
p= − .
L
=0 I Lm ï ð sin ψiï ð + A.
Рис. 6.19
Рис. 6.21
di
L + Ri + uÑ =
U.
dt
получим:
d 2uÑ duÑ
LC + RC + uÑ =
U.
dt 2 dt
d 2uÑ R duÑ 1 U
2
+ + uÑ = .
dt L dt LC LC
=
uÑ uÑ ï ð + uÑ ñâ .
R R2 1
Его корни p1,2 =
− ± 2
− .
2L 4 L LC
=
uÑ ñâ À1å p1t + À2 å p2t .
duÑ du i
Из уравнения по закону Ома =
i iÑ= C найдем Ñ = Ñ .
dt dt C
duÑ ï ð
Так как uÑ ï =
ð U= const , производная = 0 . Производная свобод-
dt
duÑ ñâ
ной составляющей= p1 A1e p1t + p2 A2 e p2t .
dt
Уравнение в начальный момент времени имеет вид
iÑ (0+ )
= p1 A1 + p2 A2 .
C
Анализируемая цепь является одноконтурной, поэтому iÑ (0+ ) =
) iL (0− ) . До коммутации цепь не была подключена к источнику
= iL (0+=
энергии, поэтому iL (0−) =0 .
Таким образом получаем систему из двух уравнений:
0 = U + A1 + A2 ;
=
0 ð1 À1 + ð2 À2 .
0= p1 A1 + p2 ( −U − A) .
Отсюда 0 = p1 A1 − p2U − p2 A1 .
p2U pU pU
Тогда A1 = ; A2 =−U − A1 =−U − 2 =− 1 .
p1 − p2 p1 − p2 p1 − p2
Закон изменения напряжения на конденсаторе при его заряде от источника постоянного напря-
uÑ =
U+
U
p1 − p2
( p2 e p1t − p1e p2t ) .
=
duÑ
i C=
dt
CU
p1 − p2
( p2 p1e p1t − p1 p2 e p2t ) .
=i
U
L( p1 − p2 )
( e p1t − e p2t ) .
uC пр
U
i
Up2 uC
p1 - p2 Up2 p1t
p1 - p2 e
Up1 p2t
e
p1 - p2
Up1
p1 - p2
1.22
Рис. 6.22
R
p1 = p2 = p = − .
2L
Такой случай переходного процесса называют критическим или пре-
дельным апериодическим.
При этом свободная составляющая напряжения меняется по закону
uC=
ñâ ( A1 + A2t ) e pt .
Вычислим постоянные интегрирования A1 и A2 .
При t= 0 + напряжение uC (0= + ) uC ï ð (0+ ) + uC ñâ (0+ ) . При этом
uC (0+= ) 0 , uC ï ð (0+ ) =U , uC ñâ (0+ ) =À1 .
) uC () −=
Подставив эти значения, получим уравнение
0= U + A1 .
Отсюда A1 = −U .
Чтобы найти A2 , нужно второе уравнение, которое получаем диффе-
ренцированием первого:
iÑ (0+ )
= pA1 + A2 .
C
Так как iC (0+=
) iL (0+= ) 0 , получаем уравнение
) iL (0−=
=
0 pA1 + A2 .
Подставив A1 = −U , получим A2 = pU .
Закон изменения напряжения на конденсаторе в критическом случае
его заряда от источника постоянного напряжения имеет вид
uÑ = U + ( −U + pUt )e pt
либо
uÑ = U [1 − (1 − pt )] e pt .
duÑ
Закон изменения тока можно получить по формуле iÑ = C .
dt
Графики изменения uÑ и iÑ аналогичны приведенным на рис. 6.22.
R2 1
Вариант 3. Если 2
< , корни будут комплексными сопряженны-
4L LC
ми. Такой случай переходного процесса называют колебательным.
Введем обозначения:
R
= β – коэффициент затухания;
2L
1 R2
− = ω0 – угловая частота собственных колебаний контура.
LC 4 L2
Тогда p1,2 = −β ± jω0 .
Свободную составляющую удобно записать как синусоиду, затухаю-
щую по экспоненте:
Нужно вычислить А и λ.
+ ) uÑ ï ð (0+ ) + uÑ ñâ (0+ ) . По второму закону
При t = 0+ напряжение uÑ (0=
коммутации uÑ (0+= ) 0 . Принужденная составляющая uÑ ï ð (0+ ) =U .
) uÑ (0−=
Свободная составляющая в начальный момент uÑ ñâ (0+=
) A sin λ .
Подставив эти значения, запишем уравнение с двумя неизвестными:
0=
U + A sin λ .
Второе уравнение получаем дифференцированием первого:
iÑ (0+ )
= − Aβ sin λ + Aω0 cos λ .
C
0 = U + A sin λ;
0 = − Aβ sin λ + Aω0 cos λ.
U
Отсюда A = − .
sin λ
0 = −βtgλ + ω0 .
ω0 ω
Отсюда tgλ = . Тогда λ =Arctg 0 . Далее можно вычислить А.
β β
U
uÑ= U − ⋅ e −βt sin( ω0t + λ ) .
ω0 LC
duÑ U −βt
=iÑ C= e sin ω0t .
dt ω0 L
Рис. 6.24
duÑ
В начальный момент (0+ ) =0 , поэтому касательная к графику uÑ
dt
при t = 0 + является горизонтальной прямой.
Экстремальным значениям тока соответствуют точки перегиба графика
напряжения uÑ .
Кривая тока совершает затухающие по экспоненте колебания относи-
тельно нулевого значения, кривая напряжения – относительно величины
входного напряжения U. Величина uÑ не может превзойти значение 2U.
=
uÑ ï ð U mÑ ï ð sin( ωt + ψ uÑ ï ð ) .
1
U mC ï ð =
−j ⋅ Im ï ð .
Cω
Ток найдем по закону Ома:
U m U m U m e jψu
Im=
jψ
ïð = = =
jϕ
I m ï ð e j ( ψu=
−ϕ )
I m ï ðe i ï ð .
1 Z Ze
R + jLω − j
Cω
Рис. 6.25
i1 − i2 − i3 = 0;
di1
L + R1i1 + R2i2 =e; (6.1)
dt
1
C∫
R2 i2 − i3dt = 0.
i1ñâ − i2 ñâ − i3ñâ = 0;
di
+ R1i1ñâ + R2i2 ñâ =
1ñâ
L 0; (6.2)
dt
1
Ñ∫
R2 i2 ñâ − i3ñâ dt =0.
= =
i1ñâ Ae pt
=
, i2 ñâ Be pt
, i3ñâ Ce pt .
di1ñâ 1 pt i3ñâ
Тогда производная = =
pAe pt
pi1ñâ , интеграл ∫=
i3ñâ dt = Ce .
dt p ð
Подставив эти выражения в систему (6.2), получим:
i − i − i = 0;
1ñâ 2 ñâ 3ñâ
Lp 1ñâ +iR1i1ñâ + R2i2ñâ =
0; (6.3)
R i − i3ñâ = 0.
2 2 ñâ Ñð
∆1 ∆2 ∆3
=i1ñâ = , i2 ñâ = , i3ñâ ,
∆ ∆ ∆
1 −1 −1
где ∆
= Lp + R1 R2 0 – главный определитель системы,
1
0 R2 −
Cp
0 −1 −1 1 0 −1 +1 −1 0
∆1 =0 R2 0 , ∆ 2= Lp + R1 0 0 , ∆ 3= Lp + R1 R2 0 .
1 1 0 R2 0
0 R2 − 0 0 −
Cp Cp
LÑR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.
di11ñâ
L dt + R1i11ñâ + R2i11ñâ − R2i22 ñâ = 0;
(6.4)
− R i + R i + 1 i d t=
Ñ∫
0.
2 11 ñâ 2 22 ñâ 22 ñâ
( Lp + R1 + R2 )i11ñâ − R2i22 ñâ = 0;
1 (6.5)
− R2 i11 ñâ + ( R2 + ) i22 ñâ =
0.
Ñp
∆1 ∆2
=i11ñâ = , i2 2ñâ .
∆ ∆
Lp + R1 + R2 − R2
=∆ = 1 0.
− R2 R2 +
Cp
Lp R1 + R2
Lp 2 +RR1 R2 + R22 + + − R22 =
0.
Cp Cp
LCR2 p 2 + ( L + CR1R2 ) p + R1 + R2 = 0 .
1
R2 − j
Cω
Z= jLω + R1 + .
1
R2 − j
Cω
1
Заменив в этом уравнении –j на , получим:
j
1
R2
jC ω
Z= jLω + R1 + .
1
R2 +
jC ω
Заменив jω на р, получим сопротивление Z(p).
Характеристическое уравнение
Z(p) = 0.
R2
Cp
Lp + R1 + =
0.
1
R2 +
Cp
Lp R1 R2
LpR2 + R1 R2 + + + =
0.
Cp Cp Cp
LCR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.
1 1
=Y + + jC ω .
jLω + R1 R2
1 1
+ + Cp =0.
Lp + R1 R2
Приведя к общему знаменателю и отбросив его, получим характери-
стическое уравнение
LCR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.
Рис. 6.26
Rýêâ
Для схемы рис. 6.26, а корень p = − , для схемы рис. 6.26, б –
L
1
p= − .
Rýêâ Ñ
После нахождения корней характеристического уравнения в зависимо-
а б
Рис. 6.27
Если iL (0+=
) iL (0− ) ≠ 0 , то индуктивный элемент заменяем источником
iL (0−) iC (0+ )
) iL (0− ) uÑ (0− )
iL (0+= uC (0+=
) uC (0− )
а б
Рис. 6.28
di
Пример 6.1. Вычислить i (0+) и (0+) в схеме рис. 6.29, если Е = 120 В,
dt
R = 40 Ом, L = 0,1 Гн, С = 10 мкФ.
Решение
1. Найдем ННУ в схеме при
t = 0–. Конденсатор не был подклю-
чен к источнику энергии, поэтому
uC (0−) = 0 . Так как в схеме дейст-
вует источник постоянной ЭДС, то
вместо индуктивного элемента – за-
Рис. 6.29 E
коротка, ток iL (0−) = = 3 А.
R
2. Составим схему при t = 0+ c учетом ННУ (рис. 6.30). Индуктивный
элемент учтем источником тока с током iL (0+= ) iL (0− ) . Вместо емкостного
элемента – закоротка. Ток источника тока будет замыкаться по закоротке, по-
этому i (0+) = 0 , iC (0+= ) 3 А. Напряжение uL (0+ ) найдем как раз-
) iL (0+=
ность потенциалов между концом и началом стрелки: uL (0+ ) = E = 120 В.
Рис. 6.31
pF ( p ) − f (0 )
df (t )
dt
df (t )
f (0) = 0 pF ( p )
dt
F ( p ) const
∫ f (t )dt +
p p
F ( p)
∫ f (t )dt f (0) = 0 p
ω
sinωt
p + ω2
2
p
cos ωt
p + ω2
2
α
1 − e −αt
p ( p + α)
Ri = RI ( p ) .
=
U L ( p) LpI ( p ) − Li (0) .
I ( p ) uC (0)
U C=
( ð) + .
Cp p
J J
р
е(t) E(p)
j(t) J(р)
i I(р) R
R
L
Li L (0)
i I(p) pL
C 1
uC (0)
i рС
I(p) p
L1i1(0) Mi2(0)
L1 i1 L1p
M
L2 i2
Mp L2p L2i2(0) Mi1(0)
Рис. 6.32
1 di
C∫
=
uab idt − e + L + Ri .
dt
Рис. 6.33
uC (0) 1
U ab ( p ) = + I ( p ) − E ( p ) − Li (0) + Lp (Ip ) + RI ( p ) .
p Cp
uÑ (0)
U ab ( p ) + E ( p ) + Li (0) −
p
I ( p) = ,
1
R + Lp +
Cð
1
где R + Lp + Z ( p ) – операторное сопротивление.
=
Cð
При нулевых ННУ формула для определения операторного изображе-
ния тока будет иметь следующий вид:
U ab ( p ) + E ( p )
I ( p) = .
Z ( p)
m
∑ I j ( p) = 0 ,
j =1
n l
=
k k
k 1 =i 1
∑Z ( p ) I ( p ) = ∑ Ei ( p ) ,
Рис. 6.34
1
L1 pI1 ( p ) + MðI 2 ( p ) + I 3 ( p ) − R2 I 2 ( p ) − L2 pI 2 ( p ) − MpI1 ( p ) =
Cp
uC (0)
= L1i1 (0) + Mi2 (0) + E1 ( p ) − − E3 ( p ) − Mi1 (0) − L2i2 (0) .
p
Рис. 6.35
m
F1 ( pk ) pk t
f (t ) = ∑ e ,
k =1 F2′( pk )
F1(p) n
1 d mk −1 F (p)e pt
=∑ mk −1 1 ,
F2 (p) k =1 (mk − 1 )! dp F2 (p)
(p − pk )mk p = p
k
где mk – кратность.
Сначала F2 (p) нужно разделить на (p − pk )mk и после этого дифферен-
цировать.
Если одновременно есть нулевой корень и простые корни, то для них
используют ранее рассмотренные формулы.
Приведем случай, когда корни комплексные сопряженные.
При использовании теоремы разложения в общем случае оригинал по-
лучаем как сумму экспонент. При комплексных сопряженных корнях имеет
место колебательный процесс. Закон изменения искомой величины более на-
глядно можно записать как затухающую по экспоненте синусоиду:
Рис. 6.36
i1 (0−)
uC (0− )
Рис. 6.37
E 150
Ток i1 (0−) находим по закону Ома: i1 (0−=
) = = 1 А. То-
R + R1 + R2 150
гда uC (0−) = 50 ⋅ 1= 50 В.
Операторная схема замещения изображена на рис. 6.38. Переходный
процесс происходит после коммутации.
Изображение тока I1 ( p ) наиболее рационально вычислить методом
напряжения между двумя узлами.
Операторное изображение напряжения
150 + 0,25 p
= .
p (2 + 50 ⋅ 10−4 p )
Рис. 6.38
E
U ab ( p ) = − R1I1 ( p ) .
p
Отсюда
m
F1 ( pk ) pk t
i1 = ∑ e .
F
k =1 2′( pk )
= F2′( p1 ) 100; =
F1 ( p1 ) 150; = F1 ( p2 ) 150 + 0,5(
= −400) −50;
F2′( p2 ) =
0,5( −400) + 100 =
−100 .
150 50 −400t
Тогда i1 = + e = 1,5 + 0,5 e −400t А.
100 100
Очевидно, что нулевой корень свидетельствует о наличии принужден-
ной составляющей.
Так как р1 = 0 , можно использовать теорему разложения в более про-
стом виде:
F1 (0) m F1 ( pk ) pk t
= i1 +∑ e .
F3 (0) k =1 pk F3′( pk )
150 −50
Тогда i1 = + 1,5 + 0,5 e −400t А.
e −400t =
100 −400 ⋅ 0,25
F1 (p ) 1,25 ⋅ 106
U=
ab (p ) = . Корни равные: p1 = p2 = p = −5000c −1.
F2 (p ) (p + 5000) 2
Кратность mk = 2 ; (mk − 1) = (2 − 1) = 1 .
F2 (p ) (p + 5000) 2
= = 1.
(p − pk ) mk (p + 5000) 2
Тогда
F1(p) 0,25 ⋅ 106 ( −1000+ 2000 j)t 0,25 ⋅ 106 ( −1000− 2000 j)t
= e + e =
F2 (p) 4000 j −4000 j
0,25 ⋅ 106 ( −1000+ 2000 j)t −1000 t e
2000 jt
= 2 Re = = j
e 2 Re 62 ,5e
4000 j
−1000 t e
2000 jt
= 2=
Re 62 ,5e î
2 Re 62 ,5e −1000t ⋅ e j ( 2000t −90° ) =
j 90
e
= 2 ⋅ 62 ,5e −1000t ⋅ cos( 2000t − 90° ) = 125e −1000t sin 2000t. Угол λ = 0.
õ•
=
[ A][ x ] + [ B ][ e] ,
A A
ло переменных состояния. Если n = 2 , матрица состояния [ А] = 11 12 .
A21 A22
Пользуясь матрицей состояния, можно получить характеристическое
уравнение
p 2 + bp + c =0.
[ y]
= [Ñ ][ X ] + [ D ][ e] .
Пример 6.9. Составить уравнения по методу переменных состояния для
схемы рис. 6.39, если искомой величиной является закон изменения напря-
жения на резистивном элементе uR .
Ток в схеме один, т. е.
=
i iL= iC .
Уравнение по второму закону
Кирхгофа в дифференциальной
форме для этой схемы имеет сле-
дующий вид:
Рис. 6.39
diL
L + RiL + uC =
e.
dt
diL R 1 1
Отсюда =
− iL − uC + e .
dt L L L
duC
По закону Ома ток iC= iL= C .
dt
duC 1
Отсюда = iL .
dt C
Первая группа уравнений в матричной форме:
R 1
− − 1
d iL L L iL 0 e
= + L
dt uC 1 j
.
0 C 0
u
0
C
i e
=[ uR ] [R 0] L + [ 0 0] .
uC j
Рис. 6.40
Рис. 6.41
diL du
=
По закону Ома uL L= ; iÑ Ñ Ñ .
dt dt
diL uL duÑ iÑ
=
Отсюда = ; .
dt L dt Ñ
−1
d iL L 0 u L
В матричной форме = .
dt uÑ 0 Ñ iÑ
Разбиваем схему на четыре подсхемы. Тогда можно записать:
uL = H LLiL + H LC uC + H Le e + H Lj j,
iC = H CLiL + H CC uC + H Ce e + H Cj j.
В матричной форме:
uL H LL H LC iL H Le H Lj e
= i H H u + H H j .
C CL CC C Ce Cj
Отсюда
uL′ iÑ ′ i1′
=
H LL = , H ÑL = , H1L .
iL iL iL
u2′
H2L = .
iL
Отсюда
uL′′ iC′′ i1′′
=
H LC = ; H CC = ; H1C ;
uC uC uC
Рис. 6.43
u2′′
H 2C = .
uC
Подсхема одноконтурная,
uC
ток iC′′ = i1′′ = −. Напряжение
R1
u2′′ = 0 , напряжение uL′′ = uC .
Тогда
1 1
H LC = 1; H CC =
− ; H1C = − ; H 2C = 0
R1 R1
.
uL′′′ = H Le å; iC′′′ = H Ce å ;
Рис. 6.45
uC (0− )
Рис. 6.46
Индуктивный элемент сопротивления постоянному току не оказывает,
поэтому вместо него в схеме закоротка, конденсатор постоянный ток не про-
пускает. Ключ разомкнут.
Ток iL ( 0− ) =0, напряжение uC ( 0− ) =å .
Составим матрицы из найденных коэффициентов:
−1 − R2 1
L 0
[ A] = 1 ;
0 Ñ −1 −
R1
−1 0 − R2
L 0 ;
[ B] = 1
0 C R 0
1
1 1
0 − 0
[ ]
C = R1 ; [ D ] = R1 .
R2 0 0 R2
Ik
Gkk = , если Ei = 0 при i ≠ k .
Ek
Ik
Gkj = , если Ei = 0 при i ≠ j .
Ej
I = GU ,
где G – входная или взаимная проводимость.
Закон Ома выполняется и для переходного процесса. Но при действии
источника постоянного напряжения токи в ветвях будут переменными, сле-
довательно, проводимости тоже будут величинами переменными, изменяю-
щимися во времени. Поэтому их обозначают строчными буквами и называют
переходными проводимостями. По закону Ома ток любой ветви во время
переходного процесса нужно записать следующим образом:
i = gU .
Рис. 6.47
Решение
Чтобы определить требуемые в условии величины, нужно найти зако-
ны изменения соответственно токов i1 , i3 и напряжения uC при подключении
цепи к источнику ЭДС с Е = 1 В.
Определим законы изменения нужных величин классическим методом
(возможно применение и других известных методов).
1. Определим искомые величины как суммы принужденных и свобод-
ных составляющих:
=
i1 i1ï ð + i1ñâ ;
=
i3 i3ï ð + i3ñâ ;
=
uC uCï ð + uC ñâ .
i1 ñâ = Ae pt ; i3 ñâ = Be pt ; uC ñâ = Ce pt .
i1 (0=
+ ) i1 ï ð (0+ ) + i 1 ñâ (0+ ) ; i3 (0=
+ ) i3 ï ð (0+ ) + i 3 ñâ (0+ ) ;
=
uC (0 + ) uC ï ð (0+ ) + u Ñ ñâ (0+ ) .
E
i1 (0+ )= i3 (0+ )= = 1 А.
R1
1 = 0,33 + А; 1 = 0 + В; 0 = 0,66 + С.
Пусть на вход схемы подано напряжение сложной формы (см. рис. 6.50).
Нужно найти закон изменения тока.
Непрерывно меняющееся напряжение заменим ступенчатой функцией
с прямоугольными скачками ∆u.
Тогда процесс изменения напряжения можно представить как подклю-
чение при t = 0 постоянного напряжения u(0), а затем как подключение эле-
ментарных постоянных напряжений ∆u, смещенных относительно друг дру-
га на интервалы времени ∆τ и имеющих разные знаки (напряжение может
возрастать или убывать).
Рис. 6.50
g (t − τ) ∆u.
t
(t ) g (t ) ⋅ u(0) + ∫ u′( τ) g (t − τ) d τ.
i=
0
u(t)
u2(t)
u1(0)
t1 t2 t
u1(t)
Рис.6.51
Рис. 1.51
Сначала нужно определить переходную проводимость g(t), затем вы-
t
(t ) g (t ) ⋅ u1 (0) + ∫ u1′( τ) g (t − τ) d τ.
i=
0
t1
t1
+ ∫ u2′ ( τ) g (t − τ) d τ + g (t − t2 ) ⋅ [ 0 − u2 (t2 )] .
t1
U
Rñò = .
I
Статическое сопротивление можно определить тангенсом угла α меж-
ду соответствующей осью координат и прямой, соединяющей рабочую точку
с нулевой (рис. 7.3, а и б). При изображении ВАХ НЭ значения тока и напря-
жения могут быть отложены на разных координатных осях.
Рис. 7.3
dU
Rä = .
dI
Рис. 7.5
U E
= I+ 0,
Rä Rä
E0
где = J 0 (см. рис. 7.5),
Rä
U
= Iä .
Rä
Рис. 7.7
Тогда получим уравнение
I=
ä J0 + I ,
Рис. 7.8
= U1 + U 2 .
U
Рис. 7.12
Поэтому для построения результирующей ВАХ нужно при одном зна-
чении тока суммировать напряжения на нелинейных элементах. Чем больше
точек будет получено, тем точнее результирующая ВАХ.
По заданному значению входного напряжения находим рабочую точку А
на результирующей ВАХ (рис. 7.13) и соответствующее ей значение тока. По по-
лученному значению тока находим напряжения на отдельных элементах U1 и U 2 .
Рис. 7.13
Рис. 7.14
I= I1 + I 2 .
15
Рис. 7.16
Рис. 7.17
Рис. 7.19
Åã
I k +1 = ,
Rã + Rñò ( I k )
U 3I − I 2
Примем I 0 = 1 А. Сопротивление Rñò ( I )= = = 3 − I . В нуле-
I I
вом приближении Rñò ( I ) = 3 − 1 = 2 Ом.
10
=
Тогда I1 = 1,428 А.
5+ 2
Дальнейший расчет лучше свести в табл. 7.1.
Таблица 7.1
k Ik , А Rñò ( I k ) , Ом I k +1 , А
0 1 2 1,428
1 1,428 1,572 1,522
2 1,522 1,478 1,544
3 1,544 1,456 1,548
4 1,548 1,452 1,549
5 1,549 1,451 1,550
6 1,550 1,450 1,550
f ( x=
k +1 ) f ( xk + ∆xk ) ≈ f ( xk ) + ∆xk ⋅ f ′(=
xk ) 0 ,
f ( xk )
xk +1= xk + ∆xk ≈ xk − , (7.1)
f ′( xk )
f ( xk )
где ∆xk =h=− – поправка к предыдущему решению.
f ′( xk )
Полученное соотношение – алгоритм итерационного метода Ньютона –
f ( xk ) f ( xk ) f ( xk )
f ′( xk ) = tg αk = или
= hk = .
hk f ′( xk ) tg αk
I ВАХ НЭ
a
b
d
A
c I ( Eг − U )
Eг U
Рис.
Рис.2.23
7.23
f ( x ) f ′′( x ) < f ′( x ) ,
2
xk + xk +1
xky+1 = .
2
f ( xk )
xky+= xk − 0,5 . (7.2)
f ′( xk )
1
Rã I + U =
Eã .
Отсюда
f ( I ) = Rã I + U − Eã = 0 .
f ( I ) = Rã I + 3I − I 2 − Eã = 8 I − I 2 − 10 = 0 .
Производная
f ′( I )= 8 − 2 I .
f ( I0 ) 8 ⋅1 − 1 − 1 0
I1 =
I0 − =
1− = 1,5 А.
f ′( I 0 ) 6
f ( I1 ) 8 ⋅ 1,5 − 1,52 − 10
I2 =
I1 − =
1,5 − 1,550 А.
=
f ′( I1 ) 5
Решение
1. Запишем уравнение на основании
первого закона Кирхгофа: I1 + I 2 − I 3 = 0.
Для решения более удобна запись в виде
I1 + I 2 = I 3 . Это уравнение является усло-
вием для нахождения рабочей точки.
Рис.
Рис.2.24
7.24
Рис. 7.25
U ab =− E2 − U 2 ;
= E3 + U 3 .
U ab
Рис. 7.26
Рис. 7.27
U ab= E1 − U1 ;
U ab = −U 2 ;
U ab =− E3 − U 3 ;
U ab =
− EÝ − U Ý
Рис. 7.28
Рис. 7.29
Рис. 7.30
нитного поля Н . [ Í ] = Àì .
Величины В и Н связаны зависимостью
 =µ à Í =µ 0µ Í .
 =µ 0µÍ .
B B
H H
Рис.8.1
Рис. 3.1 Рис.8.2
Рис. 3.2
Рис. 8.33.3
Рис.
Ф= В⋅S.
∫ Í d l = ∑I .
∫ Í d=
l I1 − I 2 .
∫ Í dl =ΣF =ΣWI .
lв
I Фs
U
F l
Рис. 8.5
Рис. 8.6
Рис. 3.6
Hl + H â lâ =
F.
B B Ô Ô Ô
Так как H = и Hâ = â , а =
B B= , то H = и Hâ = .
µ ⋅µ 0 µ0 µ ⋅µ 0 S µ0 S
â
S
l l
Ô + â = F.
µ ⋅µ 0 S µ 0
S
l
По аналогии с электрическим сопротивлением R = , где γ – удель-
γS
ная проводимость, вводят понятие магнитного сопротивления сердечника
l l
Rì = и зазора Rì â = â .
µ ⋅µ 0 S µ0 S
Тогда уравнение по закону полного тока примет вид
Φ ( Rì + Rì â ) =
F.
Отсюда
F
Φ= .
Rì + Rì â
а б
Рис. 8.7
ΣÔ =
0;
∑U ì = ∑F ; ∑ H l = ∑W I или ∑ R Φ =∑ F .
ì
При расчете магнитных цепей различают два типа задач: прямую и об-
ратную.
Bâ
Í= = 0,8 ⋅ 106 Bâ .
µ0
â
При этом [ Í â ] = Aì .
5. По закону полного тока вычислим МДС:
F = H1l1 + H 2l2 + H â lâ .
Ô ê B2ê ⋅ S2
= = .
S1 S1
Для каждого из значений магнитного потока нужно решить прямую за-
дачу и вычислить ∑U ì ê = ∑ Í ê lê . Результаты вычислений лучше свести в
таблицу.
По полученным данным строим зависимость Ô = f ( ∑U ì ) (рис. 8.9).
По значению F = ∑U ì
дим рабочую точку А и значение
магнитного потока Ф.
2. Отыскание рабочей точки на
пересечении вебер-амперной харак-
теристики сердечника с зеркальным
изображением вебер-амперной ха-
рактеристики воздушного зазора.
Этот способ рационально использо-
вать при одинаковой площади попе-
речного сечения магнитопровода. Рис. 8.9
Вебер-амперную характеристику сердечника Ô = f (U ì ) можно полу-
чить из основной кривой намагничивания, умножив В и Н соответственно на
постоянные сомножители S и l.
Вид зависимости Ô(U ì ) будет аналогичен основной кривой намагни-
чивания (рис. 8.10).
Ô( F − U ì â )
Рис. 8.10
Ф1 Ф2
I I
Ф3
Рис. 8.11
Рис. 3.11
Ф1 a Ф2
I1
I2
F1 lв
W1 W2
F2
l3
Ф3 l2
l1
b
Рис. 8.12
Рис. 3.12
а б
Рис. 8.13
Ô 1 − Ô 2 + Ô 3 = 0;
Í 1l1 + H 2l2 =F1 + F2 ;
H l + H l + H l =
22 3 3 â â F2 .
Ô1 − Ô 2 + Ô 3 =
0.
Ô1 + Ô 3 =
Ô2 .
U ì ab
=F1 − U ì 1 ; U ì ab =− F2 + U ì 2 ; U ì ab =−U ì 3 − U ì â .
Ô1 + Ô 3 =
Ô2 ,
=
F2 U ì 2 − U ì àb .
Ô2
При заданном значении Ô 2 магнитная индукция Â2 = . По основной
S2
кривой намагничивания получим H 2 . Магнитное напряжение U ì 2 = Í 2l2 .
Hl + H â lâ =
0.
Рис. .16
Рис.38.16
lâ
Отсюда H = − Hâ .
l
Очевидно, что Â = Ââ . Напряженность магнитного поля в зазоре
 l B B
Í â= . Тогда Í = − â⋅ = −NB ,
µ0 l µ0 µ0
l
где N B = â – размагничивающий коэффициент по индукции.
l
Напряженность магнитного поля сер- B
дечника Í ≠ 0 . В воздушном промежутке A
Í â и Ââ совпадают по направлению, в фер-
ромагнитном сердечнике Н и В – противо-
положны.
Магнитное состояние магнитопрово-
да определяет одна из точек кривой раз- H
магничивания (вторая четверть).
Зависимость Ô(U ì ) можно получить
из цикла магнитного гистерезиса В(Н):
Ô= Â ⋅ S , U ì= Í ⋅ l .
Величины S и l являются постоянны- Рис. 8.17
ми, поэтому зависимости Ô(U ì ) и В(Н) вы- Р 3 17
Ôi
делы насыщения, вычислим Bâi = , H в i = 0,8 ⋅ 10 6 Bв i и U=
ì âi H â i ⋅ lâ .
S
l
B
H
Hв Bв lв
Рис. 3.18
Рис. 8.18
Рис. 8.19
dФ π
e=
−W −WФ mω cos ωt =
= −WФ m ω sin(ωt + ) .
dt 2
Em WФ m 2πf .
=
а б
Рис. 9.2
Рст= Рг + Рвт .
Рг = σг fBmn G ,
Рвт = σв f 2 Вт2 G ,
π2 2
где σв = а ;
6ρ
ρ – удельное сопротивление;
а – толщина пластины сердечника.
При уменьшении толщины пластины увеличиваются потери на пере-
магничивание, поэтому выбирают следующие оптимальные размеры а:
при частоте f = 50 Гц а = (0,35–0,5) мм;
при частоте f = 400 Гц а = (0,1–0,35) мм.
Рис. 9.3
i = i1 + i3 + i5 +
Рис. 9.4
Gî Bî Rî Xî
=Rî = ; X î = ; Gî = ; Bî ,
Yî 2 Yî 2 Z î2 Z î2
U =− E î − E s + RI .
E î = −U î и E s =
−U s =
− jX s I .
U = U î + RI + jX s I .
Рст Qст
=Рст.уд = ; Gст.уд .
G G
Рис. 9.9
Активная мощность сердечника
= Рст U о I cos ϕо . Как видно из рис. 9.8,
I с2
Рст U о I sin
= = δ U=Iс
о= U оG=
оU о G=
оU
2
о .
Gо
Реактивная мощность сердечника = =
Qст U о I sin ϕо U о I=
cos δ
I µ2
= U=
о Iµ B=
оU
2
о .
Bо
Рассмотрим решение на конкретном примере.
Пример 9.1. Вычислить проводимости Bо и Gо , если известны геомет-
рические размеры сердечника, число витков катушки, входное напряжение,
кривые удельных потерь и активное сопротивление R.
Решение
Зная геометрические размеры и материал сердечника, можно опреде-
лить вес сердечника G.
Реактивным сопротивлением пренебрегаем, т. е. принимаем X s = 0 .
Так как U R << U î , принимаем U î ≈ U .
Из формулы трансформаторной ЭДС E= î U=î 4,44 fWÔ ò вычислим
U
Âò ≈ , так как Ô=
ò Âò ⋅ S .
4,44 fWS
По кривым удельных потерь найдем Ðñò.óä и Qñò.óä .
Тогда =
Ðñò Ðñò.óä ⋅ G ; =
Q ñò Qñò.óä ⋅ G .
Искомые проводимости определим по формулам:
=
U RI + U .
î
Pñò Q
Iñ = ; I µ = ñò .
Uî Uî
U = R( I ñ − jI µ ) + U î .
Рис. 9.12
Рис. 9.13
Рис. 9.14
u
=i = , uR u.
Rí
2π
1 Im
= ∫ i= d ( ωt )
2
I .
2π 0 2
Im Im Um ⋅ Im
Потребляемая мощность Pí = U R ⋅ I = Rí ⋅ = . Полная
2 2 4
Um Im Um ⋅ Im P
мощность S = U ⋅ I = ⋅ = . Коэффициент мощности cosΘ= =
2 2 2 2 S
2 1
= = = 0,707 .
2 2
dψ
Ri + = U m sin ωt ,
dt
где Ri – напряжение на резистивном элементе uR ,
dψ
– напряжение на индуктивном элементе uL .
dt
Решение будет более интересным, если принять, что в начальный мо-
мент времени (t = 0) сердечник был намагничен до насыщения, причем пото-
косцепление ψ = −ψ í . Этому состоянию соответствует точка 1 на магнитной
характеристике (см. рис. 9.16).
С увеличением напряжения сердечник начинает перемагничиваться.
При изменении текущего угла ωt от 0 до ωt1 (рис. 9.17), когда пото-
косцепление ψ станет равным ψ í , рабочая точка на магнитной характери-
стике перемещается в интервале 1–2. Этому интервалу соответствует значе-
dψ
=
uL = U m sin ωt .
dt
Отсюда получаем закон изменения потокосцепления:
Um
ψ=− cos ωt + A .
ω
Вычислим постоянную интегрирования А. Так как при t = 0 потокосце-
пление ψ = −ψ í , запишем:
U m cos0°
−ψ í = − + A.
ω
Um
Тогда −ψ í = − + A , потому что cos0º = 1.
ω
Um
Отсюда =
A − ψí .
ω
Закон изменения потокосцепления в более полном виде:
Um U U
ψ= − cos ωt + m − ψ í = m (1 − cos ωt ) − ψ í .
ω ω ω
–ψн
Рис. 9.17
2ψ í ω 2ψ ω
Отсюда cos ωt1 = 1 − ; =
ωt1 arc cos 1 − í .
Um Um
dψ
Тогда =
uL = 0 , u= R = U m sin ωt .
Ri
dt
Рабочая точка на магнитной характеристике находится на интервале 2–3.
При отрицательной полуволне входного напряжения сердечник вновь
перемагничивается, потокосцепление меняется от ψ í до −ψ í . После пере-
магничивания до ωt = 2π потокосцепление ψ = −ψ í = const (см. рис. 9.17).
Расчеты аналогичны приведенным для положительной полуволны входного
напряжения. Далее процессы повторяются.
ϕ>0 ϕ<0
U = U L − UC = f ( I )
U L − UC =
f (I )
Рис. 9.20
U L − UC ( I )
Рис. 9.23
Рис. 9.24
ϕ>0 =
U f I L − IC
U I L − IC ϕ<0
Рис. 9.27
∆U1 ∆U 2
Ê= : .
U1 U 2
Рис. 9.30
Рис. 9.31
Рис. 9.34
Рис. 9.35
Рис. 9.36
U + U .
U=1 2 L1
Рис. 9.37
Рис. 9.38
I1 I2
1 2
U1 П U
2
ґ
1 2 ґ
Рис. 10.1
U 1x U 2x
=Z 11 = ; Z 21 .
I1x I1x
U 1x U 2x
=Z 12 = ; Z 22 .
I2x I2x
U 1 Z 11 Z 12 I1
= Z Z 22 I2
.
U 2 21
I1 Y 11 −Y 12 U 1
= −Y Y 22 U 2
.
I 2 21
I1ê I2ê
=Y 11 = ; Y 21
U1ê U1ê
I1ê I2ê
=Y 12 = ; Y 22 .
U 2ê U 2ê
Y 22
где A = – безразмерная величина;
Y 21
1
B= – сопротивление;
Y 21
Y Y − Y 12 Y 21
C = 11 22 – проводимость;
Y 21
Y
D = 11 – безразмерная величина.
Y 21
При анализе четырехполюсников используют соотношение
Y 11Y 22 − Y 11Y 22 + Y 12 Y 21 Y 12
=
AD − ÂC = .
Y 21 ⋅ Y 21 Y 21
U 1 A B U 2
=
C D ⋅ .
I1 I2
Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21
где H 11 = ;
Z 22
1
Í 22 = ;
Z 22
Z 12
Í 12 = ;
Z 22
Z 21
Í 21 = − .
Z 22
U 1ê
Í 11 = – сопротивление;
I1ê
I2ê
Í 21 = – передаточная функция по току.
I1ê
U 1x
Í 12 = – передаточная функция по напряжению;
U 2x
I2x
Í = – проводимость.
U 2x
22
U1 H 11 H 12 I1
= H H 22 U 2
.
I 2 21
U 1õ = AU 2 ;
I1õ = CU 2 .
U 1õ A
Отсюда сопротивление Z= = .
I1õ Ñ
1õ
U 1ê = B I2 ;
I1ê = D I2 .
U 1ê B
Сопротивление Z= = .
I1ê
1ê
D
В режиме холостого хода первичных зажимов ток I1 = 0 .
Уравнения связи запишем следующим образом:
U 2õ = DU 1 ;
I2õ = ÑU 1.
U 2õ D
Сопротивление Z= = .
I2õ C
2õ
U 2ê = B I1 ;
I 2ê = A I1.
U B
Сопротивление Z 2к = 2к = .
I2к A
Z 1õ ⋅ Z 1ê A AZ 2õ
A= ; B = AZ 2ê ; C = ; D= .
Z 2ê ( Z 1õ − Z 1ê ) Z 1õ Z 1õ
I3
Z3 U2 Z Z6 U2
U1 U1 5
аа бб
Рис. 10.2
U + Z 2 I2 1 Z2
I1 = I2 + I3 = I2 + 2 = U 2 + 1 + I2 .
Z3 Z3 Z 3
Z Z
U 1 =U 2 + Z 2 I2 + Z 1 I1 =U 2 + Z 2 I2 + 1 U 2 + Z 1 1 + 2 I2 =
Z3 Z3
Z Z ⋅Z
= 1 + 1 U 2 + Z 1 + Z 2 + 1 2 I2 .
Z3 Z3
U 1 AU 2 + B I2 ;
=
I1 CU 2 + D I2 .
=
Z1 Z ⋅Z 1 Z
Очевидно, что A= 1 + ; B = Z1 + Z 2 + 1 2 ; C = ; D= 1 + 2 .
Z3 Z3 Z3 Z3
Из совместного решения этих уравнений получим:
A −1 D −1 1
Z1 = ; Z2 = ; Z3 = .
C C C
I1 I2 2
1
U1 П U Z
Z1вх 2 2
´
1
´
2
а
1 I1 I2
2
Z
П 2 вх
Z1 U1 U
2
2 ´
´
1
б
Рис. 10.3
U1
Z 1âõ = .
I1
ÀU 2 + ÂI2
Z 1âõ = .
CU + D I
2 2
ÀZ 2 I2 + ÂI2 AZ 2 + B
=Z 1âõ = .
C Z 2 I2 + D I2 CZ 2 + D
U 2
Z 2âõ = .
I2
DU 1 + B I1
Z 2âõ = .
CU 1 + A I1
D Z 1 I1 + ÂI1 DZ 1 + B
=Z 2âõ = .
C Z 1 I1 + A I1 CZ 1 + A
A C AZ 2 + B
Z 1âõ = ⋅ ⋅ .
C A CZ 2 + D
D C DZ 1 + B
Z 2âõ = ⋅ ⋅ .
C D CZ 1 + A
A B D B
Z 1õ = , Z 1ê = , Z 2õ = , Z 2ê = ,
C D C A
Z 2 + Z 2ê Z + Z 1ê
Z 1âõ = Z 1õ ; Z 2âõ = Z 2õ 1 .
Z 2 + Z 2õ Z 1 + Z 1õ
AZ 2c + B D Z 1c + B
Z 1ñ = ; Z 2ñ = .
C Z 2c + D C Z 1c + A
A⋅ B
=
Z 1ñ = Z 1x ⋅ Z 1ê ;
C⋅D
D⋅B
=
Z 2ñ = Z 2x ⋅ Z 2ê .
C⋅A
B
= Z=
c .
C
Следующим характеристическим параметром является постоянная пе-
редачи четырехполюсника g . Ее определяют при согласованном режиме
следующим образом:
1 U I
g = ln 1 1 .
2 U 2 I2
Коэффициент затухания
1 U1 I1 1 S1
=a =ln ln
2 U 2 I 2 2 S2
=
b
1
2 1
( 2
) (
ψ u − ψ u + ψi − ψi
1 2
)
в общем случае не является углом сдвига фаз между напряжениями и токами
на входе и выходе.
Подставив в выражение постоянной передачи четырехполюсника
U 1 = Z 1c I1 и U 2 = Z 2c I2 , получим
1 Z 1c I12 I1 Z 1c
=g =ln ln . (10.1)
2 Z 2c I22 I2 Z2c
Z 1c
=g ln(C Z 2 + D ) .
Z 2ñ
AB DB
Z 1c = и Z 2c =
CD CA
получим
= g ln ( AD + BC . )
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -278-
ГЛАВА 10. ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
10.5. Характеристические параметры четырехполюсника
= AD + BC .
g
e
−g
Величина e является обратной e :
g
−g 1 AD − BC
=
e = = AD − BC ,
AD + BC AD − BC
так как A D − B C =
1.
Тогда гиперболические функции
−g
e +e
g
=
ch g = AD ;
2
(10.3)
g −g
e −e
sh g = = BC .
2
Z 1c A B
= ; Z 1c ⋅ Z 2c = . (10.4)
Z 2c D C
Z 1c
A ; Z 1c ⋅ Z 2c ⋅ sh g =
⋅ ch g = B.
Z 2c
Z 2c 1
⋅ ch g =
D; ⋅ shg =
C.
Z 1c Z 1c ⋅ Z 2c
Z 1c
U 1
= ch gU 2 + Z 1c ⋅ Z 2c sh g I2 ;
Z 2c
= I 1
sh gU 2 +
Z 2c
ch g I2 .
1 Z 1c ⋅ Z 2c Z 1c
du du
u − u + dx =
− dx .
d x d x
du di
− = dx ( R0dx ) ⋅ i + ( L0dx ) .
dx dt
Тогда
du di
− = R 0 i + L0 .
dx dt
di du
− dx= ( G0dx ) u + ( C0dx ) .
dx dt
du di
−
dx = R0 i + L0 ;
dt
(11.1)
di du
− = G0u + C0 .
d x dt
du di
d x′= R0 i + L0 ;
dt
(11.2)
di du
= G0u + C0 .
d x ′ dt
−d U
d x = R0 I + jωL0 I= ( R0 + jωL0 ) I= Z 0 I ;
d I
− = G0U + jωC0U= ( G0 + jωC0 ) ⋅ U= Y 0U ,
d x
d U
− d x = Z 0 I;
(11.3)
d I
− Y 0U .
=
d x
d 2U
2
= Z 0 Y 0U .
dx
d 2U
− γ U =0 .
2
2
(11.4)
dx
Как известно из математики, решение этого уравнения есть сумма двух
экспоненциальных функций:
U A1e + A 2e ,
− γx γx
= (11.5)
p 2 − γ 2 =0 . Отсюда p = ±γ .
d 2 I
= Z 0 Y 0 I .
d x2
Но такое решение нецелесообразно, так как нужно искать еще две постоян-
ные интегрирования.
Более рационально найти ток из первого уравнения системы (11.3):
1 d U
I =
−
Z0 d x
=
−
1 d − γx γx
Z0 d x
(
A1 e + A2 e = )
γ − γx γx
=
Z0
(
A1 e − A2 e =
Z0
)
Y 0 − γx γx
A1e − A2 e .( ) (11.6)
Z0
Комплексное выражение зависит от первичных параметров и
Y0
имеет размерность сопротивления.
Его называют характеристическим или волновым сопротивлением ли-
нии и обозначают Z ñ :
jθ R0 + jωL0
=
Z ñ Z=
c e .
G0 + jωC0
γ = ( R0 + jωL0 )( G0 + jωC0 ) =α + jβ ,
( ωt − βx + ψ1 ) = const .
Исследуем это выражение на экстремум:
d dt d x dψ
( ωt − βx + ψ1 ) = ω − β + 1 = 0 .
dt dt dt dt
dt dx d ψ1
В полученном выражении = 1, = υ, = 0.
dt dt dt
υ ≈ ñ = 3 ⋅ 105 êì /ñ .
ωt − β ( x + λ ) + ψ1 = ωt − βx + ψ1 − 2π .
2π
Отсюда λ = .
β
Фазовая скорость
ω 2 πf λ
υ= = = λf = .
β β T
u ( x, t ) = uпр ( x, t ) + uобр ( x, t ) .
A1m
i ( x=
, t) = e −αx sin( ωt − βx + ψ1 − θ) −
Zc
A2 m αx
− e sin( ωt + βx + ψ=
2 − θ) iï ð ( x, t ) − iî áð ( x, t ) .
Zc
U ï ð. U î áð.
= Zc; = Zc.
I
ï ð. I î áð.
U ï2ð
=
Ðï ð R=
I 2
c ïð .
Rc
γ = Z 0Y 0 = ( R0 + jL0ω)( G0 + jC0ω) = α + jβ
и волнового (характеристического) сопротивления
=
Zc
Z0
=
( R0 + jL=
0 ω)
Z c e jθ .
Y0 ( G0 + jC0ω)
Они зависят от первичных параметров R0 , L0 , G0 , C0 и частоты. Опре-
делим зависимость этих параметров от частоты.
Коэффициент распространения
α +=
Jβ ( R0 + jL0 ω)( G0 + jC=
0 ω) R0G0 − ω2 L0C0 + jω ( G0 L0 + R0C0 ) .
α2 −=
β2 R0G0 − ω2 L0C0 ,
для мнимых
2αβ = ω ( G0 L0 + R0C0 ) .
=α
1
2
R0G0 − ω2 L0C0 + (R 2
0 + ω2 L20 )( G02 + ω2C02 ) ;
=
β
1 2
2
ω L0C0 − R0G0 + (R
2
0 + ω2 L20 )( G02 + ω2C02 ) .
R0 C0 G0 L0
Когда ω = ∞ , коэффициент затухания=
α( ∞) + .
2 L0 2 C0
Первое слагаемое обусловливает затухание амплитуды волны из-за
продольного активного сопротивления линии.
Второе слагаемое обусловливает затухание волны за счет поперечной
активной проводимости.
Для уменьшения затухания R0 и G0 необходимо уменьшить.
Графики зависимостей α( ω) и β( ω) представлены на рис. 11.5.
При частоте ω = 0 коэффициент
α; β затухания β = 0 .
При увеличении частоты ω ко-
α∞ эффициент β меняется нелинейно
( β нелинейно зависит от частоты). При
α β ω → ∞ график β( ω) стремится к пря-
мой, направленной к оси абсцисс под
α0 углом àrctg m L0C0 (m – масштабный
arctq √ L0C0 ⋅ m
ω коэффициент).
Рис. 11.5 ω
Фазовая скорость υ = . При
β
1
ω → ∞ коэффициент затухания β = ω L0C0 . Тогда υ = , т. е. при
L0C0
ω → ∞ фазовая скорость от частоты не зависит.
Фазовая скорость зависит от материала. Графики зависимости υ( f )
приведены на рис. 11.6.
Зависимости α( ω) , β( ω) , υ( ω) имеют большое практическое значение.
В линиях передачи инфор-
мации сигнал несинусоидальной υ ⋅ 105
формы и при передаче сигнала
его гармонические составляю- 3
=Zc
( R0 + jL0ω) Z e jθ .
=
(G0 + jC0 ω)
c
R0
При ω = 0 сопротивление Z c (0) = , т. е. имеет активный характер.
G0
L0
При ω = ∞ сопротивление Z c ( ∞) = , т. е. также имеет активный ха-
C0
рактер. zC ; θ
В остальном интервале частот Z c
имеет емкостный характер, так как аргумент zC0 zC
знаменателя больше аргумента числителя. √ L0 /C0
На рис. 11.7 представлены кривые zC∞ ω
зависимости полного волнового сопро-
тивления и угла θ от частоты. θ
Волновое сопротивление возрастает
при уменьшении диаметра проводов и Рис. 11.7
увеличении расстояния между проводами.
Для воздушной линии электропередачи Z c = (300–600) Ом, для кабеля
Z c = (50–200) Ом.
Rг
I1 1 2 I2
Ег U1 U2 _Z н
1 х х 2
l
Рис. 11.8
U
I2 = 2 .
Zí
= U A1 e + A 2 e ;
−γ x −γ x
A1 − γ x A 2 − γ x
= I e − e .
Zc Zc
= U A e − γ ( l − x ) + A e γ ( l − x′) ;
1 2
= I A1 e − γ ( l − x′) − A2 e − γ ( l − x′) .
Zc Zc
A 2e = B 2 ,
γl
U
= B1e + B 2e − γx ;
γx
B1 γx B 2 − γx
=
I e − e .
Zc Zc
U= B1 + B 2 ;
2
B1 B 2
= I2 − ;
Zc Zc
I2 Z=
c B1 − B 2 .
Отсюда
U + Z c I2 U 2 − Z c I2
B1 = 2 ; B2 = .
2 2
U 2 + Z c I2 γx U 2 − Z c I2 − γx
=U ⋅e + =
⋅e
2 2
e γx + e − γx e γx − e − γx
= U2 + Z c I2 = U 2ñh γ x + Z c I2sh γ x .
2 2
U
I I2ch γ x + 2 sh γ x .
=
Zc
U 1
= U 2 ñh γ l + Z c I2 sh γl ;
U
=I1 I2 ch γ l + 2 sh γ l.
Zc
U=1 A1 + A 2 ;
A1 A 2
=I1 − .
Zc Zc
Из второго уравнения
Z c I=
1 A1 − A 2 .
U 1 + Z c I1 U 1 − Z c I1
Отсюда A1 =
= ; A 2 .
2 2
γx
=
U U1 + Z c I1 e − γx + U1 − Z c I1 e= U 1 ch γ x − Z c I1 sh γ x ;
2 2
U 1 + Z c I1 − γx U 1 − Z c I1 γx U
I
= e − e = I1 ch γ x − 1 sh γ x .
2Z c 2Z c Zc
Сведем их в систему
U
= U 1 ch γ x − Z c I1 sh γ x;
I ch γ x − U1 sh γ x.
=I 1
Zc
=
U U 2 ch α x + Rc I 2 sh α x;
=
I I ch α x +
U2
sh α x.
2
Rc
U 2 + Z c I2 γx
B1e= U 2e ;
γx γx
=U U= e=
ïð
2
= B1 γx U 2 + Z c I2 γx
I I= I2e .
γx
e= e=
ïð
Zc 2Z c
R0 + jωL0 L0
=
Zc = = Zc .
G0 + jC0 ω C0
Угол θ =0 . Это означает что напряжение и ток прямой и обратной волн сов-
падают по фазе.
Коэффициент распространения
γ = α + jβ = ( R0 + jl0 ω)(G0 + jC0 ω = jω L0C0 .
ch γ x = ch jβ x = cos β x ;
U
= U 2 cos β x + jZ ñ I2 sin β x;
I cos β x + j U 2 sin β x.
= I 2
Zc
L0
Z=
í Z=
ñ Z=
c ; U 2 = Z c I2 ,
C0
U
= U 2 cos β x + jU 2 sin β=x U 2e j β x ;
= I I2 cos β x + j I2 sin β=
x I2e j β x .
u=
( x, t ) U 2 msin(ω t + βx ) ;
i (=
x, t ) I 2 msin(ω t + βx ) .
U2
= = Z c I=
P UI 2
.
Zc
Волновое сопротивление Z c =
U, I U L0
= = . После возведения в квадрат полу-
U I C0
I U 2 L0
чим = . Отсюда L0 I 2 = C0U 2 . Энергия
х I 2
C0
Рис. 11.11 L0 I 2
магнитного поля катушки , энергия
2
C0 U 2 L0 I 2 C0U 2
электрического поля конденсатора . Очевидно, что = .
2 2 2
Следовательно, энергия распределяется поровну между электрическим
и магнитным полями между проводами линий.
ch γl + Z c I sh = (ch γl + Z c sh γ l );
=
U 1 U 2 2 γ l U 2
Zí
= U 1 1
I1 I2 ch γ l + 2 sh γ= l U 2 sh γ l + sh γ l .
Zc Zí Zí
Zc
ch γ l +
sh γl
U1 Zí
Z= = .
I1
âõ
1 1
ch γ l + sh γ l
Zí Zc
Разделив на ch γ l , получим:
Z í + Z c th γ l
Z âõ = Z ñ . (11.7)
Z c + Z í th γl
th M + th γ l
=
Z Zñ = Z c th ( γ l + M
= ) Z c th [ ( α l + m1 ) (β l + m2 )] . (11.8)
1 + th M ⋅ th γl
âõ
Zc
1−
U 2 − Z c I2 Z í − Z c Zí
=n = = .
U 2 + Z c I2 Z í + Z c 1 + Z c
Zí
Отсюда
Zc 1− n
= . (11.9)
Zí 1+ n
Гиперболический тангенс
γl −γ l
e −e
th γ l = γ l −γ l
.
e +e
−γ l
Умножив на e , получим:
−2 γ l
1− e
th γl = −2 γ l
.
1+ e
(
Отсюда 1 − e −2 γ l =1 + e
−2 γ l
) th γ l ;
l − th γ l
e −2 γ l = .
1 + th γ l
(11.10)
−2 γ l
1+ ne
Z âõ = Zñ −2 γ l