ТОЭ. Учебное пособие

учебно-методический комплекс
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Учебная программа дисциплины

Учебное пособие
Конспект лекций
Электронный
Практикум
Методические указания по лабораторным работам
Методические указания по самостоятельной работе
Банк тестовых заданий в системе UniTest
Красноярск
ИПК СФУ
2008
УДК 621.3.01(07)
ББК 31.2я73
И18
Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические ос-
новы электротехники» подготовлен в рамках инновационной образовательной про-
граммы «Создание инновационного центра подготовки специалистов мирового уров-
ня в области автоматизированных электротехнических комплексов для цветной ме-
таллургии и машиностроения», реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г.
Рецензенты:
Красноярский краевой фонд науки;
Экспертная комиссия СФУ по подготовке учебно-методических комплексов дис-
циплин
Иванова, С. Г.
И18 Теоретические основы электротехники. Версия 1.0 [Электронный ресурс] :
электрон. учеб. пособие / С. Г. Иванова, В. В. Новиков. – Электрон. дан.
(10 Мб). – Красноярск : ИПК СФУ, 2008. – (Теоретические основы электротех-
ники : УМКД № 11-2007 / рук. творч. коллектива С. Г. Иванова). – 1 электрон.
опт. диск (DVD). – Систем. требования : Intel Pentium (или аналогичный про-
цессор других производителей) 1 ГГц ; 512 Мб оперативной памяти ; 10 Мб
свободного дискового пространства ; привод DVD ; операционная система
Microsoft Windows 2000 SP 4 / XP SP 2 / Vista (32 бит) ; Adobe Reader 7.0 (или
аналогичный продукт для чтения файлов формата pdf).
ISBN 978-5-7638-1037-0 (комплекса)
ISBN 978-5-7638-1529-0 (пособия)
Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802411
от 27.11.2008 г. (комплекса)
Настоящее издание является частью электронного учебно-методического комплекса по
дисциплине «Теоретические основы электротехники», включающего учебную программу,
конспект лекций, практикум, методические указания по самостоятельной работе, методиче-
ские указания по лабораторным работам, контрольно-измерительные материалы «Теоретиче-
ские основы электротехники. Банк тестовых заданий», а также наглядное пособие «Теорети-
ческие основы электротехники. Презентационные материалы».
Изложен теоретический материал по разделу «Электрические цепи». Рассмотрены про-
цессы в линейных электрических цепях при постоянных синусоидальных воздействиях; пере-
ходные процессы, нелинейные электрические и магнитные цепи при постоянных синусои-
дальных воздействиях, а также пассивные четырехполюсники. Приведен анализ однофазных
и трехфазных цепей, сопровождающийся решением конкретных примеров.
Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавров 140200.62 «Электро-
энергетика» и 140600.62 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» укрупнен-
ной группы 140000 «Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника».
© Сибирский федеральный университет, 2008

Рекомендовано Инновационно-методическим управлением СФУ
в качестве учебного пособия
Редактор Л. И. Злобина
Разработка и оформление электронного образовательного ресурса: Центр технологий элек-
тронного обучения информационно-аналитического департамента СФУ; лаборатория по разработке
мультимедийных электронных образовательных ресурсов при КрЦНИТ
Содержимое ресурса охраняется законом об авторском праве. Несанкционированное копирование и использование данного про-
дукта запрещается. Встречающиеся названия программного обеспечения, изделий, устройств или систем могут являться зарегистрирован-
ными товарными знаками тех или иных фирм.
Подп. к использованию 30.09.2008

Объем 10 Мб
Красноярск: СФУ, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ................................................................... 9
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ...................................................... 11
1.1. Интегральные величины электромагнитного поля, применяемые в
теории электрических цепей ................................................................................... 11
1.2. Элементы схем замещения электрических цепей .......................................... 12
1.3. Геометрические элементы схем замещения ................................................... 14
ГЛАВА 2. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА .............................................. 15
2.1. Основные законы ................................................................................................. 15
2.1.1. Закон Ома ......................................................................................................... 15
2.1.2. Первый закон Кирхгофа ................................................................................... 16
2.1.3. Второй закон Кирхгофа .................................................................................... 16
2.1.4. Закон Ома для активной ветви ........................................................................ 17
2.1.5. Баланс мощностей............................................................................................ 18
2.2. Взаимное преобразование схем замещения источников энергии ............... 19
2.3. Потенциальная диаграмма.................................................................................. 20
2.4. Методы расчета токов ......................................................................................... 22
2.4.1. Метод непосредственного использования законов Кирхгофа ....................... 22
2.4.2. Метод контурных токов .................................................................................... 24
2.4.3. Метод узловых потенциалов............................................................................ 27
2.4.4. Метод напряжения между двумя узлами ........................................................ 29
2.4.5. Метод эквивалентных преобразований .......................................................... 30
2.4.6. Метод пропорционального пересчета ............................................................. 32
2.4.7. Метод наложения ............................................................................................. 33
2.4.8. Метод эквивалентного генератора .................................................................. 36
2.5. Передача энергии от активного двухполюсника к пассивному.................... 38
ГЛАВА 3. ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ
СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА ..................................... 41
3.1. Преимущества переменного тока ...................................................................... 41
 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -3-

ОГЛАВЛЕНИЕ
3.2. Способы представления гармонических функций ......................................... 42

3.3. Действующие и средние значения гармонических величин ......................... 46
3.3.1. Действующие значения .................................................................................... 46
3.3.2. Средние значения............................................................................................. 47
3.4. Приемники в схемах замещения цепей синусоидального тока ................... 48
3.4.1. Идеальный резистор либо резистивный элемент .......................................... 48
3.4.2. Индуктивный элемент либо идеальная индуктивная катушка ....................... 50
3.4.3. Идеальный конденсатор либо емкостный элемент ........................................ 53
3.5. Основные законы цепей переменного тока ..................................................... 56
3.6. Анализ цепи с последовательным соединением приемников ..................... 57
3.7. Резонанс напряжений .......................................................................................... 61
3.8. Анализ цепи с параллельным соединением приемников ............................ 64
3.9. Резонанс токов ...................................................................................................... 67
3.10. Резонанс при смешанном соединении приемников ..................................... 71
3.11. Расчет цепей синусоидального тока ............................................................... 72
3.12. Мощности цепей синусоидального тока ......................................................... 76
3.13. Понятие о коэффициенте мощности и способах его улучшения ............... 77
3.14. Электрические цепи с взаимной индуктивностью........................................ 79
3.14.1. Основные понятия и определения ................................................................ 79
3.14.2. Анализ цепи с последовательным соединением индуктивно связанных
катушек ........................................................................................................................ 81
3.14.3. Анализ цепи с параллельным соединением индуктивно связанных катушек
..................................................................................................................................... 85
3.14.4. Расчет электрических цепей при наличии взаимной индуктивности.......... 88
3.14.5. Трансформатор без ферромагнитного сердечника ...................................... 89
ГЛАВА 4. ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ ............................... 91
4.1. Преимущества трехфазных цепей..................................................................... 91
4.2. Трехфазный генератор ........................................................................................ 92
4.2.1. Принцип действия и разметка зажимов фаз обмотки ................................... 92
4.2.2. Способы изображения симметричной системы ЭДС ..................................... 92
4.2.3. Способы соединения фаз обмоток генератора .............................................. 94
4.2.4. Условные положительные направления фазных и линейных напряжений и
соотношения между ними .......................................................................................... 95
4.3. Классификация и способы включения в трехфазную цепь приемников ... 97

4.4. Расчет трехфазных цепей ................................................................................... 97

4.4.1. Соединение фаз приемника треугольником ................................................... 97
4.4.2. Соединение звездой четырехпроводной с нейтральным проводом,
обладающим сопротивлением................................................................................. 101
4.4.3. Соединение звездой четырехпроводной с нейтральным проводом без
сопротивления .......................................................................................................... 104
4.4.4. Соединение звездой трехпроводной ............................................................. 107
4.4.5. Общий случай расчета симметричных режимов .......................................... 110
4.5. Анализ аварийных режимов в трехфазных цепях ....................................... 111
4.5.1. Соединение звездой четырехпроводной ...................................................... 111
4.5.2. Соединение звездой трехпроводной ............................................................. 113
4.5.3. Соединение треугольником ........................................................................... 122
4.6. Мощности трехфазных цепей........................................................................... 124
4.7. Указатели последовательности чередования фаз (фазоуказатели) ......... 128
4.8. Расчет цепей с несимметричной системой ЭДС ........................................... 130
4.8.1. Расчет при статической нагрузке ................................................................... 130
4.8.2. Расчет цепей при динамической нагрузке .................................................... 133
ГЛАВА 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ
НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ
ВОЗДЕЙСТВИЯХ ..................................................... 141
5.1. Причины возникновения ................................................................................... 141
5.2. Способы изображения несинусоидальных периодических функций....... 141
5.3. Действующие значения несинусоидальных периодических токов и
напряжений ................................................................................................................. 142
5.4. Коэффициенты, характеризующие периодические несинусоидальные
функции....................................................................................................................... 143
5.5. Мощности в цепях несинусоидального тока.................................................. 144
5.6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических
воздействиях.............................................................................................................. 146
5.7. Высшие гармоники в трехфазных цепях ....................................................... 148
ГЛАВА 6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ .................. 153
6.1. Основные понятия. Законы коммутации........................................................ 153
6.2. Классический метод расчета переходных процессов ................................ 154
6.2.1. Суть метода .................................................................................................... 154

6.2.2. Подключение реального конденсатора к источнику постоянного напряжения

................................................................................................................................... 155
6.2.3. Разряд конденсатора на резистор ................................................................. 160
6.2.4. Подключение реальной катушки к источнику постоянного напряжения ..... 163
6.2.5. Короткое замыкание индуктивной катушки ................................................... 165
6.2.6. Подключение реальной индуктивной катушки к источнику синусоидального
напряжения ............................................................................................................... 167
6.2.7. Учет первого закона коммутации на практике .............................................. 169
6.2.8. Подключение цепи с последовательным соединением реальной
индуктивной катушки и конденсатора к источнику постоянного напряжения ...... 169
6.2.9. Подключение цепи с последовательным соединением реальной
индуктивной катушки и конденсатора к источнику синусоидального напряжения177
6.2.10. Расчет переходного процесса в разветвленной цепи ................................ 178
6.3. Операторный метод расчета переходных процессов ................................. 186
6.4. Применение метода переменных состояния для расчета переходных
процессов ................................................................................................................... 198
6.5. Расчет переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля ............... 204
ГЛАВА 7. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА ............................................ 211
7.1. Основные понятия и определения .................................................................. 211
7.2. Расчет простейших нелинейных цепей постоянного тока графическими
методами..................................................................................................................... 214
7.2.1. Расчет нелинейной цепи с последовательным соединением элементов . 214
7.2.2. Расчет нелинейной цепи с параллельным соединением элементов ......... 216
7.2.3. Расчет нелинейной цепи со смешанным соединением элементов............ 217
7.3. Расчет нелинейных цепей методом итерации ............................................... 219
7.4. Расчет нелинейных цепей методом Ньютона – Рафсона ............................ 221
7.5. Расчет нелинейных цепей методом напряжения между двумя узлами ... 224
7.6. Замена нескольких параллельных ветвей, пассивных и активных, одной
или эквивалентной .................................................................................................... 226
ГЛАВА 8. МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО
ТОКА ........................................................................ 229
8.1. Основные величины, характеризующие магнитные цепи .......................... 229
8.2. Основные законы магнитных цепей ............................................................... 231

8.3. Расчет неразветвленных магнитных цепей ................................................... 235

8.3.1. Прямая задача ................................................................................................ 235
8.3.2. Обратная задача............................................................................................. 236
8.4. Расчет разветвленных магнитных цепей ....................................................... 238
8.4.1. Симметричные цепи ....................................................................................... 238
8.4.2. Несимметричные цепи ................................................................................... 238
8.5. Расчет магнитной цепи постоянного магнита ................................................ 242
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО
ТОКА ........................................................................ 245
9.1. Магнитный поток и ЭДС катушки с ферромагнитным сердечником.......... 245
9.2. Потери в катушке с ферромагнитным сердечником .................................... 246
9.3. Ток катушки с ферромагнитным сердечником .............................................. 247
9.4. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с ферромагнитным
сердечником ............................................................................................................... 250
9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки с ферромагнитным
сердечником ............................................................................................................... 251
9.5.1. Расчет параметров схемы замещения по результатам опытов .................. 251
9.5.2. Расчет параметров схемы замещения по кривым удельных потерь .......... 252
9.6. Расчет нелинейных цепей методом кусочно-линейной аппроксимации .. 253
9.6.1. Расчет цепи с однополупериодным выпрямителем..................................... 253
9.6.2. Расчет катушки с ферромагнитным сердечником ........................................ 256
9.7. Явление феррорезонанса ................................................................................. 259
9.7.1. Феррорезонанс напряжений .......................................................................... 259
4.7.2. Феррорезонанс токов ..................................................................................... 262
9.8. Феррорезонансные стабилизаторы напряжения ......................................... 263
9.8.1. Стабилизатор, в котором наблюдается явление феррорезонанса
напряжений ............................................................................................................... 264
9.8.2. Стабилизатор напряжения, в котором наблюдается феррорезонанс токов
................................................................................................................................... 265
9.8.3. Стабилизатор с обратной связью .................................................................. 266
ГЛАВА 10. ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ ПРИ
СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ ................ 268
10.1. Четырехполюсники и их основные уравнения ........................................... 268
10.2. Определение коэффициентов уравнений связи четырехполюсника .... 272

10.3. Схемы замещения пассивного четырехполюсника ................................... 273

10.4. Режим четырехполюсника под нагрузкой .................................................... 275
10.5. Характеристические параметры четырехполюсника ................................. 277
ГЛАВА 11. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ
ПАРАМЕТРАМИ ....................................................... 281
11.1. Основные понятия ........................................................................................... 281
11.2. Уравнения однородной линии........................................................................ 282
11.3. Синусоидальные напряжения и токи в линии ............................................. 283
11.4. Вторичные параметры однородной линии.................................................. 289
11.5. Зависимость режима работы линии от нагрузки ........................................ 291
11.6. Согласованная и несогласованная нагрузка ............................................... 295
11.7. Линии без потерь .............................................................................................. 296
11.8. Согласованная нагрузка линии без потерь .................................................. 297
11.9. Входное сопротивление линии ...................................................................... 298
Глава 12. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ .............................. 302
12.1. Общие сведения................................................................................................ 302
12.2. Основные векторные величины, характеризующие электромагнитное
поле.............................................................................................................................. 303
12.3. Две теории электричества .............................................................................. 306
12.4. Рождение великих уравнений Максвелла .................................................... 307
12.5. Основные уравнения ....................................................................................... 311
12.6. Поверхностный эффект (ПЭ) ......................................................................... 311
12.7. Поверхностный эффект в массивных проводах из ферромагнитного
материала ................................................................................................................... 312
12.8. Эффект близости .............................................................................................. 313
12.9. Графическое изображение электростатического поля .............................. 314
12.10. Электростатическое экранирование ........................................................... 315
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................... 317
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ......................... 318

ВВЕДЕНИЕ
Учебное пособие представляет собой теоретический курс по первой

части ТОЭ – теории электрических цепей. Оно полностью соответствует про-
грамме дисциплины и государственному образовательному стандарту.
В предлагаемом пособии изложен важнейший материал дисциплины:
история и методология науки, последние достижения и проблемы, расчеты
линейных электрических цепей при постоянных, синусоидальных и несину-
соидальных воздействиях, процессы как в однофазных, так и в трехфазных
цепях. Оригинальным является материал, посвященный анализу аварийных
режимов в трехфазных цепях.
Предмет ТОЭ изучает количественные и качественные стороны элек-
тромагнитных процессов в электрических цепях и электромагнитном поле.
В теории электрических цепей представлены процессы в определенной
области пространства. При расчетах оперируют интегральными величинами,
дающими общее понятие об исследуемой области.
В теории электромагнитного поля используют алгебраические и диф-
ференциальные уравнения в частных производных, которые позволяют ха-
рактеризовать любую точку пространства.
Существование человеческого общества требует постоянных затрат
энергии. Уровень производства и потребления энергии в значительной сте-
пени характеризует уровень производительных сил общества.
Электрическая энергия – вторичная форма энергии, не существующая в
готовом виде в природе. Сто лет назад электротехника только зарождалась.
Жизнь современного общества без применения электрической энергии пред-
ставить себе невозможно. Это объясняется ее важными достоинствами, среди
которых, прежде всего, универсальность (сравнительно легко преобразуется
в другие виды энергии: механическую, тепловую, световую, химическую) и
возможность передачи на огромные расстояния с относительно небольшими
потерями.
Теория электрических цепей изучает электромагнитные явления в тех-
нических системах, предназначенных для производства, передачи и распре-
деления электрической энергии, распространения, преобразования и перера-
ботки информации.
В основе методологии теории цепей лежит системный подход, в соот-
ветствии с которым реальные электрические цепи заменяют их схемами за-
мещения, составленными из идеализированных элементов.
Теория электрических цепей базируется на основных физических поня-
тиях об электрических и магнитных явлениях. Для освоения дисциплины не-
обходимы знания, полученные студентами в различных областях высшей ма-
тематики – алгебре, теории дифференциальных уравнений, интегральных
преобразованиях Фурье и Лапласа, теории численного решения алгебраиче-
ских и дифференциальных уравнений.

ВВЕДЕНИЕ
В свою очередь, на базе теории электрических цепей строятся многие

последующие специальные дисциплины электро- и системотехнического
циклов, связанные с анализом конкретных классов систем, в которых методы
и приемы теории цепей развиваются и получают проблемную ориентацию.
Учебный материал излагается в пособии в соответствии с хронологией
развития электротехники.
В период с 1800 по 1880 г. в тесной связи с развитием прикладной
электротехники, в частности с телеграфией, гальванопластикой и техникой
электрического освещения, развивалась теория цепей постоянного тока. В
этот период были установлены основные понятия теории электрических це-
пей и разработаны первые методы их расчета.
Расширение потребления электрической энергии выдвинуло проблему
передачи ее на значительные расстояния. Решение этой проблемы требовало
применения различных напряжений для передачи и распределения электри-
ческой энергии. Эта задача была решена для переменного тока при помощи
трансформаторов, изобретенных П. Н. Яблочковым.
Применение переменного тока потребовало решения многих теорети-
ческих вопросов и практических задач. Особенно значительным толчком в
развитии теории переменных токов было предложение американского учено-
го Ч. П. Штейнмеца использовать комплексные числа для расчетов цепей.
Важнейшей задачей стало создание электрического привода. Выясни-
лось, что однофазный двигатель переменного тока не имеет пускового мо-
мента.
М. О. Доливо-Добровольский разработал трехфазную систему, полу-
чившую повсеместное распространение. В 1889 г. он построил первый трех-
фазный двигатель, разработал все остальные звенья трехфазной цепи и в 1891
г. построил Лауфен-Франкфуртскую трехфазную линию передачи электриче-
ской энергии расстоянием в 175 км. Это событие считают рождением элек-
тротехники.
Несомненными достоинствами учебного пособия по сравнению с су-
ществующими учебниками являются краткость и доступность при достаточ-
но полном изложении материала в соответствии с программой курса, а также
наличие большого количества конкретных примеров.

Г ЛА В А 1
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
1.1. Интегральные величины электромагнитного поля,

применяемые в теории электрических цепей
Интегральными величинами являются ток, напряжение, мощность, ко-

торые уже рассматривались в курсе физики.
1. Электрический ток – это явление направленного движения заря-
женных частиц.
Количественную меру этого движения в ГОСТе определяют как силу
тока. Но в электротехнических дисциплинах принято говорить просто – ток.
Величину тока определяют как скорость изменения заряда во времени:
∆q dq
= =
i lim ,
Δt →0 ∆t dt
где q – заряд.
Так как током называют и явление, и его количественную меру, у мно-
гих складывается впечатление, что ток – величина векторная. Стрелкой на
схеме обозначают направление движения положительно заряженных частиц.
Если величину тока определить упрощенно, то это – количество заря-
дов через поперечное сечение проводника в единицу времени. Очевидно, что
эта величина скалярная.
В результате расчетов ток может получиться с разными знаками. Ток
положительный, если его выбранное направление совпадает с направлением
движения положительных зарядов.
Ток измеряют в амперах (А). Французский академик Андре Мари Ам-
пер ввел понятие электрического тока.
Человек начинает ощущать ток в своем теле при его величине 0,005 А.
Ток 0,05 А опасен для жизни. Ток в люминесцентной лампе 0,15 А, в лампе нака-
ливания – (0,2–1) А, в холодильнике – (0,5–0,8) А, в бытовых нагревательных
приборах – (2–8) А, в электродвигателе трамвайного вагона – от 100 А и выше, в
индукторе печи для плавления алюминия – 18000 А.
2. Напряжение – количество энергии, затраченной на перемещение
единичного заряда из одной точки электромагнитного поля в другую:
∆W dW
= =
u lim ,
Δq →0 ∆q dq
где W – энергия.
Потенциал – количество энергии, затраченной на перемещение еди-
ничного заряда из бесконечности в какую-либо точку электромагнитного по-

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
1.1. Интегральные величины электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
ля. Отсюда напряжение – это разность потенциалов.

Эта величина тоже скалярная, может быть положи-
1
тельной и отрицательной. Напряжение положительно, если
потенциал точки 1, из которого направлена стрелка u12
u
12 (рис. 1.1), выше потенциала точки 2. Индексация показывает
направление – ко второму индексу.
2 Единица измерения напряжения – вольт (В). Названа в
Рис. 1.1 честь итальянца Алесандро Вольта, создателя первого ис-
точника электрической энергии – «вольтова столба». Он
первым ввел понятие напряжения.
3. Мощность – это скорость изменения энергии во времени:
∆W dW
= =
p lim .
Δt →∞ ∆t dt
Умножим и разделим на dq :
dW dq
p= ⋅ = u ⋅i .
dq dt
Следовательно, мощность – это произведение напряжения на ток. Еди-

ница измерения мощности в общем случае – В ⋅ А .
1.2. Элементы схем замещения

электрических цепей
Электрическая цепь – это совокупность генерирующих, приемных и

вспомогательных устройств, соединенных между собой электрическими про-
водами.
В теории электрических цепей (ТЭЦ) оперируют не реальными элек-
трическими цепями, а их схемами замещения.
Электрическая схема замещения – это графическое изображение
электрической цепи идеализированными элементами, которые учитывают
явления, происходящие в реальной цепи.
Генерирующие устройства преобразуют различные виды энергии (ме-
ханическую, химическую, тепловую, световую) в электрическую.
Роль источника энергии заключается в поддержании разности потен-
циалов. Для этого нужны силы неэлектрического происхождения (сторонние
силы), совершающие работу против сил электрического поля.
В ТЭЦ различают два вида идеализированных источников энергии: иде-
альный источник ЭДС (рис. 1.2, а) и идеальный источник тока (рис. 1.2, б).
У идеального источника ЭДС сопротивление бесконечно мало. Вслед-
ствие этого напряжение на зажимах источника при изменении нагрузки не

1.2. Элементы схем замещения электрических цепей
меняется, а меняется ток. Стрелка источника показывает направление увели-
чения потенциала.
У идеального источника тока (рис. 1.2, б) сопротивление бесконечно
велико. Поэтому при изменении нагрузки ток источника тока не меняется, а
меняется напряжение на его зажимах. Величины внутренних сопротивлений
учтены в условных обозначениях: закоротка в кружке идеального источника
ЭДС и разрыв – у идеального источника тока.
Идеальных устройств в реальной жизни нет. Реальный источник ЭДС
обладает небольшим сопротивлением (рис. 1.3, а). Реальный источник тока
обладает большим, но конечным сопротивлением (рис. 1.3, б).
+ + e
e j j R вн
_ _ R вн
а б a б
Рис. 1.2 Рис. 1.3
Приемные устройства образуют внешнюю часть схемы.

Различают три идеализированных приемных элемента (рис. 1.4, а, б, в).
R L C
а б в
Рис. 1.4
1. Резистивный элемент, или идеальный резистор (рис. 1.4, а), учи-
тывает преобразование электрической энергии в другие виды энергии. Обла-
дает сопротивлением R , которое измеряют в омах (Ом).
2. Индуктивный элемент, или идеальная индуктивная катушка
(рис. 1.4, б), учитывает энергию магнитного поля катушки, а также ЭДС само-
индукции. Обладает индуктивностью L , которую измеряют в генри (Гн).
3. Емкостный элемент, или идеальный конденсатор (рис. 1.4, в),
учитывает энергию электрического поля конденсатора, а также токи смеще-
ния. Обладает емкостью С, измеряемой в фа-
радах (Ф).
C Элементы электрических цепей различ-
ным образом соединяют между собой.
L В реальных электрических цепях есть
R
реальные резисторы, индуктивные катушки и
конденсаторы. В схемы замещения реальных
Рис. 1.5
деталей входят все три идеальных элемента, но

1.2. Элементы схем замещения электрических цепей
количественно значения их параметров существенно различны.
Рассмотрим схему замещения реальной индуктивной катушки, кото-
рую содержат большинство электротехнических устройств. Индуктивная ка-
тушка греется, что учитывает резистивный элемент (рис. 1.5), в ней наводит-
ся ЭДС (индуктивный элемент). Емкостный элемент учитывает энергию
электрических полей между витками.
1.3. Геометрические элементы схем замещения
1. Ветвь – часть электрической схемы, состоящая из одного или не-

скольких последовательно соединенных источников и приемников энергии,
ток в которых один и тот же.
Можно сформулировать короче. Ветвь – участок схемы с одним током.
Ветви могут быть активными, содержащими источники энергии, и пас-
сивными, состоящими из одних приемников.
2. Узел – это точка в схеме, где сходятся не менее трех ветвей. Тогда
ветвь – участок схемы от одного узла до другого.
3. Контур – любой замкнутый по ветвям схемы путь. Схема может
быть одноконтурной (рис. 1.6) и многоконтурный (рис. 1.7).
R R
R R
e R
R e
Рис. 1.6 Рис. 1.7
Подумайте, сколько узлов, активных и пассивных ветвей, а также кон-

туров в схеме рис. 1.7

Г ЛА В А 2
ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
В схемах замещения цепей постоянного тока только один вид при-

емников – резистивный элемент. Все электрические величины обозначают
заглавными печатными буквами: I, U, E, кроме тока источника тока, кото-
рый обозначают буквой J. Линейные электрические цепи состоят из ли-
нейных элементов, параметры которых не зависят от тока и напряжения.
2.1. Основные законы
2.1.1. Закон Ома
В настоящее время под законом Ома понимают все соотношения,

связывающие между собой напряжение и ток. По закону Ома напряжение
на резистивном элементе пропорционально току в нем. Коэффициент про-
порциональности назван сопротивлением: U R = RI . Закон Ома можно
сформулировать и относительно тока:
I = GU ,
 1
где G – проводимость, величина, обратная сопротивлению  G =  .
 R
Проводимость измеряют в сименсах (См).
Геометрической интерпретацией закона Ома является вольт-
амперная характеристика (ВАХ). Для линейного элемента она имеет вид
прямой линии (рис. 2.1).
История создания закона Ома показывает
роль личности и интернационализм в науке. U
В 1802 г. профессор физики петербургской

Медико-хирургической академии, академик В. В.
Петров впервые установил зависимость тока в про-
воднике от площади поперечного сечения проводни-
ка. Он первым ввел термин «сопротивление».
В. В. Петрова можно считать первым русским I
электротехником, так как им впервые была показана Рис. 2.1
и доказана возможность практического применения
электричества для целей освещения. Свои разнообразные опыты В. В. Петров
подробно описал в книге «Известие о гальвани-вольтовских опытах», кото-
рая вышла в С.-Петербурге в 1803 г. Это была первая книга на русском язы-

ГЛАВА 2. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ке, посвященная исследованиям явлений электрического тока.
В 1821 г. англичанин Х. Дэви установил, что проводимость проводника
зависит от материала и температуры.
В 1820–1825 гг. немецкий физик Георг Сименс Ом более глубоко ис-
следовал эти явления и сформулировал свой закон.
2.1.2. Первый закон Кирхгофа
Первый закон Кирхгофа сформулирован для узла. Узел – это точка

в схеме, где сходятся не менее трех ветвей. При использовании ЭВМ для
ввода исходных данных узлами выделяют каждый элемент схемы замещения.
Эти узлы называют ложными или устранимыми. В дальнейшем речь будет
идти о неустранимых узлах.
Алгебраическая сумма токов в узле равна нулю:
n
∑I j = 0.
j =1
Правило знаков: токи, одинаково направленные относительно узла, за-

писывают с одинаковыми знаками.
2.1.3. Второй закон Кирхгофа
Второй закон Кирхгофа относится к контуру. Алгебраическая сумма

напряжений на приемниках в любом контуре равна алгебраической сумме
ЭДС, действующих в этом же контуре:
m p
∑ U k = ∑ Ei .
k =1 i =1
С учетом закона Ома
m p
∑ Rk I k = ∑ E i .
k =1 i =1
Правило знаков: со знаком плюс записывают напряжения и ЭДС, на-

правления которых совпадают с выбранным направлением обхода контура.
В 1845 г. Густав Роберт Кирхгоф, будучи студентом, написал работу, в
примечании к которой были сформулированы два закона, являющиеся фун-
даментальными законами теоретической электротехники. Они были выведе-
ны в результате опытов.

2.1.4. Закон Ома для активной ветви
Активная ветвь, названная так из-за наличия источника ЭДС, изобра-

жена на рис. 2.2.
Между выходными зажимами
ветви возникает напряжение U ab . Ин- R _ E
I c + b
дексация показывает направление ко a
второму индексу. Напряжение – это
разность потенциалов между двумя Ua
точками, т. е. U ab = Va − Vb . b
Определим потенциал точки а, Рис. 2.2
исходя из потенциала Vb . Рассчитаем
изменение потенциала промежуточной точки с (см. рис. 2.2) по сравнению с
Vb . Между точками b и c расположен источник ЭДС, поэтому потенциал
точки с отличается от потенциала точки b на величину Е. Стрелка источника
показывает направление увеличения потенциала. Следовательно, потенциал
точки с ниже потенциала точки b. Между точками с и а находится резистор
сопротивлением R. Потенциал Va отличается от потенциала Vc величиной
напряжения на резисторе RI . Ток направлен от большего потенциала к
меньшему, поэтому потенциал Va выше потенциала Vc .
Таким образом,
Va = Vb − E + RI ,
Va − Vb = − E + RI.
Но Va − Vb = U ab , т. е. U ab = − E + RI .
Можно определить напряжение между двумя любыми точками, рас-
считав изменение потенциалов между ними. При этом нужно вести расчет в
сторону увеличения потенциала, т. е. от второго индекса напряжения к пер-
вому.
Решим уравнение относительно тока:
U ab + E
I= = G (U ab + E ),
R
1
где G = – проводимость ветви.
R
Это выражение называют законом Ома для активной ветви.
Последнее выражение можно составить, исходя из следующих рассуж-
дений. Для появления тока в ветви (см. рис. 2.2) есть два условия: наличие
разности потенциалов между концами ветви и действие источника ЭДС. Если
направления ЭДС и напряжения U аb совпадают с направлением тока, они

способствуют его появлению и должны быть записаны в уравнение со знаком
плюс. В противном случае – со знаком минус. Рассуждая таким образом, по-
лучим для тока ветви прежнее выражение.
2.1.5. Баланс мощностей
Баланс мощностей – это интерпретация закона сохранения энергии

в электротехнике.
Мощность генераторов энергии в электрической цепи равна мощности
потребителей: Pг = Рн , причем
n m
Рг = ∑ Ei I i + ∑ U j J j ,
i =1 j =1
n m
где ∑ Ei I i – мощность источников ЭДС; ∑U j J j – мощность источни-
i =1 j =1
ков тока; J j – токи источников тока, U j – напряжения на зажимах источников
тока.
Эти суммы алгебраические. Источник может как вырабатывать, так и
потреблять (заряд аккумулятора) электрическую энергию.
Если направления ЭДС и тока через источник ЭДС совпадают, мощ-
ность источника записывают в уравнении баланса мощностей с положитель-
ным знаком. Он работает в режиме генератора.
При противоположных направлениях ЭДС и тока мощность в уравне-
нии баланса учитывают с отрицательным знаком (режим потребителя).
Определение знака мощности источника тока поясняет рис. 2.3, на ко-
тором показана разметка зажимов источника тока, вырабатывающего (а) или
потребляющего (б) электрическую энергию.
+ _
I вн
R вн
J U J U
R вн I вн
_
+
а б
Рис. 2.3
Ток I вн и напряжение U направлены в сторону уменьшения потенциа-

ла, что и позволяет разметить зажимы источника.

Мощность потребителей (нагрузок)
l l
Рн = ∑U k I k = ∑ Rk I k2 .
k =1 k =1
Эта сумма арифметическая.

Погрешность расчета не должна превышать (1–3) %.
2.2. Взаимное преобразование схем замещения

источников энергии
В некоторых случаях для упрощения расчетов токов рационально за-

менить источники тока эквивалентными источниками ЭДС или сделать об-
ратное преобразование.
У идеального источника ЭДС (идеального источника напряжения –
ИИН) напряжение на зажимах не зависит от изменения нагрузки и равно
ЭДС Е. Напряжение на зажимах реального источника ЭДС (РИН) меньше Е
на величину падения напряжения на резисторе, учитывающем внутреннее
сопротивление источника (рис. 2.4), т. е.
U ab = E − Rвн I . (2.1)
Чтобы получить это уравнение, нужно рассчитать изменение потенциа-

лов между точками b и а.
График, иллюстрирующий эту зависимость, изображен на рис. 2.5. Его
называют внешней вольт-амперной характеристикой (ВАХ).
I
a Uab
E ВАХ ИИН
E
Uab
ВАХ РИН
R вн
I кз
b I
Рис. 2.4 Рис. 2.5
Ток идеального источника тока (ИИТ) не меняется при изменении на-

грузки. У реального источника тока (РИТ), схема замещения которого изо-
бражена на рис. 2.6, ток приемника связан с напряжением на зажимах источ-
ника тока следующей зависимостью:
I = J − GвнU ab , (2.2)

2.2. Взаимное преобразование схем замещения источников энергии
так как I = J − I вн , а I вн = GвнU ab .
Внешняя ВАХ реального источника тока представлена на рис. 2.7.
+ I
Uab
I вн ВАХ РИТ ВАХ ИИТ
U хх
J U ab
G вн
_ J I
Рис. 2.6 Рис. 2.7
Сопоставив рис. 2.5 и рис. 2.7, видим, что внешние ВАХ реальных ис-
точников ЭДС и тока аналогичны, поэтому возможна замена источника элек-
трической энергии одного типа другим. Чтобы замена была эквивалентной,
уравнения внешних ВАХ для источников должны быть одинаковыми.
Разделим уравнение (2.1) почленно на Rвн . Тогда
U ab E
= −I,
Rвн Rвн
отсюда
E U ab
I= − . (2.3)
Rвн Rвн
Сравнивая уравнения (2.2) и (2.3), делаем вывод, что замена источни-

ков будет эквивалентной, если
E 1 1
E = Rвн J ; J = ; Gвн = ; Rвн = .
Rвн Rвн Gвн
Воспользовавшись последними соотношениями, можно заменить источ-

ник тока эквивалентным источником ЭДС или сделать обратное преобразование.
Следует учесть, что эквивалентные источники энергии должны быть
одинаково направлены относительно соответствующих узловых точек (см.
рис. 2.4 и рис. 2.6).
2.3. Потенциальная диаграмма
Потенциальная диаграмма дает картину распределения потенциалов в

контуре.
Построим потенциальную диаграмму для одного из контуров сложной

схемы (рис. 2.8). Потенциал одной из точек контура принимаем равным ну-
лю. Пусть Va = 0 . Выбираем направление обхода контура по часовой стрел-
ке.
_ E4
R4 I4
+
д e a
R3 I1
R1
I3 E2 R2 I2
г б
_ в
+
Рис. 2.8
Между точками а и б находится резистор сопротивлением R1 . Потен-

циал Vб точки б отличается от потенциала Va на величину напряжения на
этом резисторе R1 I1 . Ток направлен от большего потенциала к меньшему,
значит на пути от точки а к точке б потенциал увеличивается: Vб = Va + R1 I1 .
Потенциал Vв отличается от потенциала Vб на величину напряжения на ре-
зисторе сопротивлением R2 . Ток направлен от точки б к точке в, т. е. потен-
циал точки в меньше потенциала точки б: Vв = Vб − R2 I 2 .
Потенциал Vг отличается от потенциала Vв на величину ЭДС Е 2 .
Стрелка источника показывает направление увеличения потенциала, т. е. по-
тенциал Vг < Vв :
Vг = Vв − E 2 .
Вычислим потенциалы остальных точек на основании аналогичных

рассуждений:
Vд = Vг − R3 I 3 ; Vе = Vд + Е 4 ; Va = Vе + R4 I 4 .
Если расчет токов и потенциалов произведен верно, потенциал послед-

ней точки должен быть равен нулю, что дает возможность проверить пра-
вильность решения.
По результатам расчетов строят потенциальную диаграмму. По оси
абсцисс откладывают друг за другом в соответствующем масштабе сопро-
тивления вдоль контура, начиная с заземленной точки. По оси ординат – по-
тенциалы. Потенциальная диаграмма для контура на рис. 2.8 приведена на

рис. 2.9. Между точками в и г, д и е нет резисторов, поэтому перемещения по
оси абсцисс не происходит.
V
б
R1 R2 R3 R4
a
а R
е
г
д
Рис. 2.9
Из потенциальной диаграммы можно найти напряжение между двумя

любыми точками как разность потенциалов между ними.
2.4. Методы расчета токов
2.4.1. Метод непосредственного использования законов Кирхгофа
Предварительно нужно выявить в схеме узлы и ветви. Ветвь – участок

с одним током между двумя узлами. В схеме столько токов, сколько ветвей.
Направления их указывают произвольно.
Число уравнений должно быть минимальным, но достаточным и рав-
ным числу неизвестных токов, т. е. m − m J , где m – общее число ветвей в
схеме; m J – число ветвей с источниками тока.
По первому закону Кирхгофа составляют n − 1 уравнение, где n – чис-
ло узлов схемы. В этих уравнениях учитывают и токи источников тока. При
подготовке данных для ввода в ЭВМ известные величины записывают справа
от знака равенства. Поэтому первый закон Кирхгофа формулируют следую-
щим образом:
∑I = ∑J ,
где ∑ I – алгебраическая сумма неизвестных токов ветвей в узле; ∑ J – ал-
гебраическая сумма токов источников тока, присоединенных к этому же уз-
лу.

a
R1 R2 R3
J
E1 E3
I1 I2 I3
b
Рис. 2.10
Недостающие уравнения дописывают по второму закону Кирхгофа.

Уравнения по второму закону Кирхгофа составляют для контуров, не содер-
жащих источников тока.
Рассмотрим применение метода для схемы рис. 2.10. Нужно опреде-
лить все токи, если известны значения J, E1 , E3 , R1 , R2 , R3 .
Решение
1. Выявим узлы (а и b) и ветви.
2. Направим токи I1 , I 2 , I 3 . Ток источника тока уже обозначен и известен.
3. Определим число расчетных уравнений:
m − mJ = 4 − 1 = 3 .
4. Составим (n − 1) = 2 − 1 = 1 уравнение по первому закону Кирхгофа:
J + I1 − I 2 − I 3 = 0
либо
I1 − I 2 − I 3 = − J .
5. Допишем два недостающих уравнения по второму закону Кирхгофа.

Следует составлять уравнения для «главных», не содержащих в себе других
контуров. Направление обхода разных контуров может быть разным.
Выберем направление обхода контуров по часовой стрелке. Тогда
U 1 + U 2 = E1 ;
−U 2 + U 3 =E3 .
Подставив выражения напряжений по закону Ома, получим следую-

щую систему уравнений:

 I1 − I 2 − I 3 = −J ;

 R1 I1 + R2 I 2 = E1 ;
− R I + R I =
 2 2 3 3 E3 .
6. Решением системы находим токи.

Систему уравнений по законам Кирхгофа можно записать в матричной
форме следующим образом: [a ]⋅ [I ] = [F ],
где [a ] – квадратная матрица коэффициентов;
[I ] – матрица-столбец неизвестных токов ветвей;
[F ] – матрица-столбец активных параметров, которыми являются токи
источников тока и ЭДС.
Уравнения в системе не однотипны, так как записаны на основании двух
разных законов. В уравнениях по первому закону Кирхгофа коэффициенты aij
безразмерны и могут принимать значения ± 1 или 0. В правой части F j = ∑ J .
В уравнениях по второму закону Кирхгофа коэффициенты aij имеют
размерность сопротивления, Fi = ∑ E . Если j – ветвь входит в i -й контур,
для которого составлено уравнение, то aij = ± Rij не входит, aij = 0 .
Для рассмотренного примера
1 −1 −1 I1 −J
[a] = R1 R2 0 ; [I ] = I 2 ; [F ] = E1 .
0 − R2 R3 I3 E3
Расчет по законам Кирхгофа является универсальным, но громоздким.

Поэтому на его основе разработаны методы, позволяющие упростить решение.
2.4.2. Метод контурных токов
Метод используют для уменьшения числа совместно решаемых уравнений.

Расчет производят для промежуточных неизвестных, которыми являются кон-
турные токи, по уравнениям на основании второго закона Кирхгофа. Контур-
ный ток – это нереальный, условный ток, замыкающийся по контурам схемы.
При расчете этим методом источники тока заменяют эквивалентными
источниками ЭДС.
Покажем возможность такого преобразования для случая, более обще-
го, чем рассмотренный в параграфе 2.2.
На рис. 2.11, а изображена часть разветвленной схемы с одним источ-
ником тока J, присоединенным к узлам 1 и 4. Режим в этой схеме не изме-
нится, если вместо одного источника тока J подключить три источника тока

соответственно к узлам 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, поскольку токи I 22′ и I 33′ равны
нулю (рис. 2.11, б). Очевидно, что схему рис. 2.11, б можно заменить эквива-
лентной ей схемой рис. 2.11, в, где E э1 = R1 J ; E э2 = R2 J ; E э3 = R3 J .
Направления контурных токов рационально выбирать одинаковыми, а
направление обхода контуров – совпадающим с направлением контурных то-
ков.
J J J J
I I I 2 I
3
1 4 1 4
R1 R3
I22 I33
R2
R1 R3
2 3 2 3
R2
a б
I
1 I 4
E Э3
R1 E Э1
E Э2
R2
R3
2 3
в
Рис. 2.11
В этом случае можно составить трафаретную систему уравнений. Для

схемы с тремя независимыми контурами она имеет вид
 R11 J 1 − R12 J 2 − R13 J 3 = E11 ;


 − R21 J 1 + R22 J 2 − R23 J 3 = E22 ;
− R J − R J + R J =
 31 1 32 2 33 3 E33 ,
где R11 – собственное сопротивление первого контура, равное сумме сопро-

тивлений резисторов этого контура; R12 = R21 – общее сопротивление перво-
го и второго контуров; R13 = R31 – общее сопротивление первого и третьего
контуров; E11 – собственная ЭДС первого контура (алгебраическая сумма
ЭДС контура) и т. д.

E1
R1 I1
J1
E3
R2 I2 I3 R 3
J2 R5 J
R4 3 R6
I4 I5 I6
E4 E6
Рис. 2.12
При одинаковых направлениях контурных токов по главной диагонали

расположены со знаком плюс собственные падения напряжения контуров, ос-
тальные члены записаны в систему со знаком минус. Если пара контуров не имеет
общего сопротивления, соответствующий член системы уравнений отсутствует.
Действительные токи находят через контурные, рассматривая каждую
ветвь.
Вычислим токи схемы, приведённой на рис. 2.12. Направим контурные то-
ки по часовой стрелке. Подставляя в трафаретную систему значения собствен-
ных и общих сопротивлений контуров, а также собственные ЭДС контуров, по-
лучаем
(R1 + R2 + R3 )J 1 − R2 J 2 − R3 J 3 = E1 − E3 ;

 − R2 J 1 + (R2 + R4 + R5 )J 2 − R5 J 3 =
− E4 ;
 − R J − R J + (R + R + R )J = E − E .
 3 1 5 2 3 5 6 3 3 6
Решением системы найдем контурные токи.

В ветви с действительным током I1 один контурный ток J 1 . Их на-
правления совпадают, поэтому I1 = J 1.
В ветви с действительным током I 2 два контурных тока: J 1 и J 2 . Ток
I 2 совпадает по направлению с J 2 , ток J 1 – противоположен. Следователь-
но, I 2 = − J 1 + J 2 .
Вычислим остальные токи на основании аналогичных рассуждений:
I 3 = − J 1 + J 3 ;I 4 = − J 2 ;I 5 = J 2 − J 3 ;I 6 = − J 3 .
Токи в ветвях, затронутых эквивалентными преобразованиями источни-

ков энергии, не равны соответствующим токам в ветвях заданной схемы и от-
личаются от них на ток J источника тока. Токи в ветвях исходной схемы можно
вычислить, воспользовавшись уравнениями по первому закону Кирхгофа.

2.4.3. Метод узловых потенциалов
В качестве промежуточных неизвестных принимают потенциалы узлов.

Потенциал – функция многозначная, поэтому потенциал одного из уз-
лов принимают равным нулю. Рационально заземлять узел, в котором схо-
дится максимальное число ветвей.
Уравнения составляют на основании первого закона Кирхгофа. В них
подставляют значения токов, выраженные по закону Ома для активной и пас-
сивной ветвей. Число уравнений равно числу незаземленных узлов. Систему
можно записать в трафаретном виде:
 G11V1 −G12V2 −G13V3 − −G1mVm =

J 11 ;
 −G V +G22V2 −G23V3 − −G2 mVm =
 21 1 J 22 ;

     
 −Gm1V1 −Gm 2V2 −Gm 3V3 − +GmmVm =
J mm ,
где G11 , G22 , ..., Gmm – собственные проводимости узлов, равные сум-
ме проводимостей ветвей, соединяющихся в соответствующем узле;
G12 , G21 , G13 , ... – общие проводимости между двумя узлами, равные
сумме проводимостей ветвей, соединяющих эти узлы;
J 11 , J 22 , ..., J mm – узловые токи, равные алгебраической сумме произ-
ведений проводимостей активных ветвей на ЭДС этих ветвей и токов источ-
ников тока, соединяющихся в этом узле.
С положительным знаком берут ЭДС и токи, направленные к узлу.
Составим систему уравнений для схемы на рис. 2.13:
E3
R1 1 R3 I3 2 R6
I1 I6
R2 R5
E6
E1
J2
I2
I5
I4 R4
4 3
E4
Рис. 2.13

(G1 + G2 + G3 )V1 −G3V2 −0 = G1 E1 + J 2 + G3 E3 ;


 −G3V1 +(G3 + G5 + G6 )V2 −(G5 + G6 )V3 =−G3 E3 + G6 E6 ;
 −0 −(G5 + G6 )V2 +(G4 + G5 + G6 )V3 = G4 E4 − G6 E6 .

Решением системы уравнений определим потенциалы узлов. Затем рас-

считаем токи ветвей по закону Ома:
I1 = G1(V4 − V1 + E1 ) = G1( − V1 + E1 ) , так как V4 = 0 ;

I 2 = −G2V1 ; I 3 = G3(V1 − V2 − E3 ) ; I 4 = G4( − V3 + E4 ) ;
I 5 = G5(V2 − V3 ) ; I 6 = G6(V2 − V3 − E6 ) .
1 1
E E
R1 R3
R1 R3
E
4 E 2 4 2
E
R2 R2
R4 R4
E2 E2
3 3
R5 R5
а б
R1 E E R3
1
4 2
3
R2 E2 R4
R5
в
Рис. 2.14
Если в схеме есть ветви, сопротивление которых равно нулю, то при

составлении системы уравнений для вычисления узловых потенциалов полу-
чим неопределённость, потому что проводимости таких ветвей бесконечно
большие. Рассмотрим один из путей устранения этого затруднения.

На рис. 2.14, а изображена схема, одна из ветвей которой содержит
только идеальный источник ЭДС E без сопротивления.
Если в каждую ветвь, присоединённую, например, к узлу 1, включить
источник с ЭДС, равной Е и направленной от узла 1 (рис. 2.14, б), то токи во
всех ветвях останутся неизменными; так как в уравнения по первому закону
Кирхгофа ЭДС не входят, а в уравнениях по второму закону Кирхгофа они
друг друга компенсируют.
Теперь потенциалы точек 1 и 3 одинаковы (V1 = V3 + E − E = V3 ) . Их
можно объединить в одну точку (рис. 2.14, в). Для полученной схемы можно
составить два независимых уравнения для определения потенциалов узлов.
Можно поступить иначе. Если потенциал точки 3 принять равным ну-
лю, то потенциал точки 1 будет известен, так как V1 = E . Неизвестными яв-
ляются потенциалы узлов 2 и 4, к которым не присоединены ветви с нулевы-
ми сопротивлениями.
2.4.4. Метод напряжения между двумя узлами
Этот метод является частным случаем метода узловых потенциалов и

применим для схемы с двумя узлами.
Так как потенциал одного из узлов принимают равным нулю, то потен-
циал второго узла равен напряжению между этими узлами.
Если принять V2 = 0 , то трафаретная система даёт одно уравнение:
G11V1 = J 11,
где V1 = U 12 .
Формулу для определения напряжения между двумя узлами в общем

виде можно записать следующим образом:
n m
∑ Gi E i + ∑ J j
i =1 j =1
U 12 = l
,
∑ Gi
i =1
где Gi − проводимости ветвей; n − число ветвей, содержащих источ-

ники ЭДС с отличными от нуля проводимостями; m − число ветвей, содер-
жащих источники тока; l − число ветвей без источников тока.
Число слагаемых в числителе равно числу активных ветвей. С положи-
тельным знаком записывают Е и J , направленные к первому в индексе на-
пряжения узлу.
Сумма в знаменателе формулы – арифметическая.

Вычислив напряжение между двумя узлами, по закону Ома для ветви
следует определить токи.
2.4.5. Метод эквивалентных преобразований
Метод эквивалентных преобразований применяют как самостоятель-

ный для расчета токов в схемах с одним источником энергии и несколькими
приемниками. Его можно использовать и для упрощения частей сложной
схемы при расчетах другими методами.
Все приемники заменяют одним с эквивалентным сопротивлением.
При этом токи и напряжения в частях схемы, не затронутых преобразовани-
ем, должны оставаться неизменными.
Находят токи в свернутой схеме. Затем возвращаются к исходной схе-
ме с определением остальных токов.
Преобразование схемы проводят постепенно, рассматривая участки с
последовательными и параллельными соединениями приемников. Предвари-
тельно нужно выявить узлы и ветви. Элементы, принадлежащие одной ветви,
соединены между собой последовательно. В них один ток. Эквивалентное
сопротивление последовательно соединенных резисторов равно сумме их со-
противлений:
n
Rэ = ∑ Ri .
i =1
При параллельном соединении элементы схемы замещения находятся

под одним напряжением и соединены между собой двумя выходными зажи-
мами. Эквивалентная проводимость параллельно соединенных резисторов
равна сумме их проводимостей:
1 n 1
=∑ .
Rэ i =1 Ri
Если параллельно соединены два резистора сопротивлениями R1 и R2 ,

эквивалентное сопротивление
R1 ⋅ R2
Rэ = .
R1 + R2
При параллельном соединении n одинаковых резисторов сопротивле-

нием R эквивалентное сопротивление
R
Rэ = .
n

Если способ соединения резисторов не ясен, нужно перечертить схему,
начиная с одного входного зажима и заканчивая другим, изображая узлы с
одинаковыми потенциалами (соединенные ветвью без сопротивления) как
один узел.
E
В свернутой схеме ток определяют по закону Ома: I = .
Rэ
При возвращении к исходной схеме с определением остальных токов
удобно пользоваться формулой для определения тока в одной из двух парал-
лельно соединенных пассивных ветвей.
Ток в одной из двух параллельно соединенных пассивных ветвей про-
порционален току в неразветвленной части схемы. В числителе коэффициен-
та пропорциональности записывают сопротивление другой пассивной ветви,
в знаменателе – сумму сопротивлений двух пассивных ветвей.
Рассмотрим применение этой формулы на конкретном примере.
Пример. Вычислить ток I1 в схеме рис. 2.15, если известны общий ток
I и сопротивления всех резисторов.
I1 R1 R2 R3
I R
R4 R5
Рис. 2.15
Решение
Ток
R4 + R5
I1 = ⋅I .
R1 + R2 + R3 + R4 + R5
Если схема не содержит последовательные и параллельные соединения

резисторов, необходимо соединение треугольником (рис. 2.16, а), заменить
эквивалентной ему звездой (рис. 2.16, б) или выполнить обратную замену.

A A
RA
R CA R AB
RC RB
C B C B
R BC
а б
Рис. 2.16
Структура формул эквивалентных преобразований проста для запоми-

нания:
R AB ⋅ RCA RBC ⋅ R AB
RA = ; RB = ;
R AB + RBC + RCA R AB + RBC + RCA
RCA ⋅ RBC R ⋅R
RC = ; R AB = R A + RB + A B ;
R AB + RBC + RСА RC
R ⋅R R ⋅R
RBC = RB + RC + B C ; RCA = RC + R A + C A .
RA RB
После преобразования резисторы в схеме соединены последовательно-

параллельно, их можно заменить одним с эквивалентным сопротивлением.
2.4.6. Метод пропорционального пересчета
Метод пропорционального пересчета является следствием линейных

связей между токами и напряжениями в схеме. Этот метод пригоден для рас-
чета токов в цепях с одним источником энергии при последовательно-
параллельном соединении приемников.
R1 a I3 R3 R5
б I5
I1 I2 I4
R6
E R2 R4
в
Рис. 2.17

Метод пропорционального пересчета предпочтительнее метода эквива-
лентных преобразований, если значение входного напряжения меняется.
Вычислим токи схемы, приведенной на рис. 2.17. Найдем узлы и ветви,
направим токи. Зададимся каким-либо значением тока в пятой ветви, напри-
мер I 5′ = 1 A .
Вычислим ЭДС E ′ , при которой ток I 5′ = 1 A .
U′
По закону Ома ток I 4′ = бв . Очевидно, что напряжение
R4
′ = R6 I 5′ + R5 I 5′ .
U бв
По первому закону Кирхгофа ток I 3′ = I 4′ + I 5′ .

′
U ав
На основании аналогичных рассуждений ток I 2′ = ;
R2
′ = R4 I 4′ + R3 I 3′ ; I1′ = I 2′ + I 3′ .
U ав
По второму закону Кирхгофа ЭДС E ′ = R1 I1′ + R2 I 2′ .
Определим коэффициент пропорциональности между действительным
значением ЭДС E и E ′ :
E
k= .
E′
Теперь можно вычислить все токи схемы:
I j = kI ′j .
2.4.7. Метод наложения
Метод наложения основан на принципе независимости действия ис-

точников энергии. Ток в любой ветви схемы равен алгебраической сумме то-
ков, возникающих в этой ветви под действием каждого отдельно работающе-
го источника.
Схему делят на столько подсхем, сколько источников энергии. В каж-
дой подсхеме оставляют только один источник, остальные источники ЭДС
закорачивают, источники тока разрывают.
Приемники во всех подсхемах остаются неизменными.
Токи в подсхемах ищут методом эквивалентных преобразований.
Токи в схеме вычисляют алгебраическим суммированием токов в под-
схемах.
Метод наложения рационально применять, если в схеме не больше трех
источников энергии.

Рассмотрим применение метода на конкретных примерах.
Пример 2.1. Вычислить токи в
R 1 I1 1 R 3 I3 схеме рис. 2.18, если известны значе-
ния ЭДС источников и сопротивления
I2 всех резисторов.
E1 E3 Решение
R2 1. Выявим узлы (1, 2), ветви, на-
правим токи.
2 2. Разобьем схему на две под-
Рис. 2.18 схемы (рис. 2.19, а и б).
I1 R 1 1 I1 1 I3 R 3
I2 I3 I2
E3
E1 R2 R3 R1 R2
2 2
а б
Рис. 2.19
3. Выявим узлы и ветви в первой подсхеме. Ток I1′ появляется в источ-

нике ЭДС, затем в узле 1 разветвляется на токи I 2′ и I 3′ . Направления токов
нужно указывать правильно. В подсхеме нет ветвей, содержащих больше од-
ного резистора, т. е. нет последовательных соединений. Резисторы с сопро-
тивлениями R2 и R3 соединены параллельно. Их можно заменить одним ре-
R ⋅R
зистором с эквивалентным сопротивлением R23 = 2 3 .
R2 + R3
После этого преобразования схема превращается в последовательное
соединение с Rэ′ = R1 + R23 .
В свернутой схеме ток I1′ , вычислим по закону Ома:
E1
I1′ = .
Rэ′
Ток I 2′ найдем по формуле разброса:
R3
I 2′ = ⋅ I1′ .
R2 + R3

Ток I 3′ можно определить с помощью первого закона Кирхгофа:
I 3′ = I1′ − I 2′ .
4. Выявим узлы и ветви во второй подсхеме, правильно направим токи.

R ⋅R
Эквивалентное сопротивление второй подсхемы Rэ′′ = R3 + 1 2 .
R1 + R2
В свернутой схеме ток I 3′′ , который найдем по закону Ома:
E3
I 3′′ = .
Rэ′′
Ток I 2′′ вычислим для разнообразия с помощью уравнения по второму

закону Кирхгофа:
R2 I 2′′ + R3 I 3′′ = E3 .
E3 − R3 I 3′′
Отсюда I 2′′ = .
R2
Ток I1′′ определим, применив первый закон Кирхгофа:
I1′′ = I 3′′ − I 2′′ .
5. Определим токи в исходной схеме алгебраическим суммированием

токов в подсхемах (наложением подсхем):
I1 = I1′ − I1′′ ; I 2 = I 2′ + I 2′′ ; I 3 = − I 3′ + I 3′′ .
Пример 2.2. Вычислить неизвестные токи в схеме рис. 2.20, если из-
вестны значения Е, J, R.
Решение R I1 1
1. Выявим узлы (1, 2), ветви, напра-
вим токи. I2
2. Разобьем схему на две подсхемы
(рис. 2.21, а и б), содержащие по одному E J R
источнику энергии.
В первой подсхеме нет узлов. Схема
является одноконтурной.
E 2
Ток I1′ = I 2′ = . Рис. 2.20
2R

R I1 I1 I2
I2
E R R J R
а б
Рис. 2.21
Во второй подсхеме ток источника тока J разделяется на токи в одина-

ковых пассивных параллельных ветвях. Поэтому
J
I1′′ = I 2′′ = .
2
3. Определим токи в исходной схеме алгебраическим суммированием

токов в подсхемах:
E J
I1 = I1′ − I1′′ = − ;
2R 2
E J
I 2 = I 2′ + I 2′′ = + .
2R 2
2.4.8. Метод эквивалентного генератора
Этот метод дает возможность вычислить ток только одной ветви схе-
мы. Его можно использовать и при необходимости заменить часть схемы экви-
валентной ей ветвью. Суть расчета заключается в замене сложной разветвлен-
ной схемы эквивалентной ей одноконтурной с подлежащим определению то-
ком.
a In Прежде всего схему разбивают на две части:
резистор сопротивлением Rn (ток в котором I n
нужно вычислить) и всю остальную часть схемы,
A R n которая будет питать этот резистор. Эта часть схе-
мы является активным двухполюсником
b (рис. 2.22).
Любой активный двухполюсник можно заме-
Рис. 2.22 нить эквивалентным ему генератором (рис. 2.23).
ЭДС генератора равна напряжению между зажимами а и b активного двухпо-
люсника в режиме холостого хода. Внутреннее сопротивление генератора равно
эквивалентному сопротивлению пассивного двухполюсника относительно
входных зажимов. Пассивный двухполюсник получают из активного, закорачи-

a
вая идеальные источники ЭДС и разрывая
ные источники тока. In
Таким образом, исходную схему произволь- Eг
ной конфигурации можно заменить одноконтур- Rn
ной, а расчетный ток вычислить по следующей Rг
формуле:
Eг U хх b
In = = .
Rг + Rn Rг + Rn Рис. 2.23
Пример. 2.3. Вычислим ток I 4 в схеме, представленной на рис. 2.24.
E3 R3
E1
R2
R5 E6
R1 E2
R4
a I4 b
Рис. 2.24
Решение
1. Разделим схему на две части: резистор сопротивлением R4 и актив-
ный двухполюсник, который заменим эквивалентным ему генератором. Для
этого нужно определить Eг = U хх и Rг .
2. Нарисуем схему активного двухполюсника в режиме холостого хода
(рис. 2.25). В схеме два тока I1х и I 2 х , замыкающихся по контурам.
I 1x E3 R3 I 2x
E1
R2
R5 E6
R1 E2
U xx
a b
Рис. 2.25

3. Запишем выражение для определения напряжения U хх , рассчитав
изменение потенциалов между точками b и а:
U хх = E6 − E3 − E1 + R1 I1х .
4. Найдем ток I1х из уравнения по второму закону Кирхгофа:
R1 I1х + R2 I1х = E1 − E 2 .
Отсюда
E1 − E 2
I1х = .
R1 + R2
R3 В схеме пассивного двухполюсника
(см. рис. 2.26) резистор сопротивлением
R5 закорочен.
R1 R2 R5 Очевидно, что эквивалентное со-
противление относительно входных за-
жимов а и b равно:
a b R1 ⋅ R2
Рис. 2.26 Rг = + R3 .
R1 + R2
5. Вычислим ток I 4 по формуле
Eг U хх
I4 = = .
Rг + R4 Rг + R4
2.5. Передача энергии от активного двухполюсника

к пассивному
I Для исследования вопроса рассмотрим

схему рис. 2.27, где Ег и Rг активного двухпо-
Eг люсника (источника энергии) остаются постоян-
U ными, а сопротивление пассивного двухполюсни-
R н = 0-∞ ка (нагрузки) меняется от нуля до бесконечности.
Rг
Выясним, при каком сопротивлении R н на
нагрузке будет выделяться максимальная мощ-
ность. Составим уравнение баланса мощностей:
Рис. 2.27
Ег I = Pн + Rг I 2 .

2.5. Передача энергии от активного двухполюсника к пассивному
Отсюда Pн = Ег I − Rг I 2 .
Определим, при каком токе на нагрузке будет выделяться максималь-
ная мощность. Для этого нужно найти производную Рн по току и приравнять
ее нулю:
dPн
= Eг − 2 Rг I = 0 .
dI
E
Отсюда следует, что при максимальной мощности ток I = . Но по
2Rг
Eг
закону Ома для полной цепи ток I = .
Rг + Rн
Сравнение этих формул показывает, что максимальная мощность вы-
деляется на нагрузке при Rн = Rг . Такой режим называют согласованным.
Коэффициент полезного действия определяют как отношение мощно-
сти полезной к мощности затраченной, т. е.
Рн Rн I 2 Rн I Rн Ег Rн
η= = = = = .
Рг Eг ⋅ I Eг Ег (Rн + Rг ) Rн + Rг
При согласованном режиме η = 0,5 , поэтому этот режим не применяют

для передачи электрической энергии. Его применяют для передачи сигналов
и информации на линиях связи. При увеличении сопротивления нагрузки Rн
КПД увеличивается и стремится к
единице. Представляется, что в ре-
жиме холостого хода, когда Rн = ∞ Pг
и тока нет, понятие КПД не сущест- 1
вует, так как мощности генератора
Рг и нагрузки Рн равны нулю. η
Уравнение внешней вольт- Eг
амперной характеристики генерато- U
0,5
ра имеет следующий вид:
U = Eг − Rг I .
Pн
Графики зависимостей U (I ) , I
Рг (I ) , Рн (I ) и η(I ) приведены на I кз I кз
рис. 2.28. 2
В режиме холостого хода ток Рис. 2.28
равен нулю, в режиме короткого за-
Ег
мыкания (Rн = 0 ) ток имеет максимальное значение I кз = .
Rг

2.5. Передача энергии от активного двухполюсника к пассивному
Ег I
При согласованном режиме ток I = = кз , мощность нагрузки
2 Rг 2
1
Рн = Рг , η = 0,5 .
2
Эти зависимости полностью характеризуют режим линии передачи
электрической энергии небольшой длины, у которой утечкой тока можно
пренебречь.

Г ЛА В А 3
ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ
СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
3.1. Преимущества переменного тока
Впервые явление электрического тока наблюдал профессор анатомии

Болонского университета Луиджи Гальвани в 1780 г. Термин «электрический
ток» был введен А. М. Ампером. Первые же опыты с электрическим током
привели к открытию различных его действий.
Русский профессор В. В. Петров первым указал на возможность при-
менения электричества для целей освещения. Развитие электрического осве-
щения шло по двум направлениям: конструирование дуговых ламп (В. В.
Петров, П. Н. Яблочков) и ламп накаливания (А. Н. Лодыгин, Т. Эдисон).
В начальный период исследования электрического тока источник и при-
емник энергии находились в непосредственной близости друг от друга. Исполь-
зование электрического освещения вызвало необходимость передачи электри-
ческой энергии на расстояние. Оказалось, что это расстояние не превышает 500
м. Состоятельные люди начинают строить собственные электрические станции.
А. П. Чехов, проезжая в 1891 г. через Красноярск, был поражен элек-
трическим освещением в доме купцов Гадаловых (ныне здание магазина
«Детский мир»). Электростанция располагалась в доме, где в настоящее вре-
мя находится магазин «Пассаж».
ρ ⋅l
Потери в линии ∆P = R I 2 . Сопротивление R = ,
S
где ρ – удельное сопротивление материала; l – длина линии; S – площадь по-
перечного сечения проводов.
Снижение удельного сопротивления проводов практически неосущест-
вимо, так как их изготавливали из меди, имеющей предельно малое удельное
сопротивление.
Следовательно, можно было лишь увеличить сечение проводов.
В 1875 г. русский военный инженер Ф. А. Пироцкий провел опыты пе-
редачи электроэнергии по рельсам заброшенного участка Сестрорецкой же-
лезной дороги. Рельсы изолировали от земли. Электрическая энергия переда-
валась от небольшого генератора к электродвигателю, удаленному на рас-
стояние 1 км. Аналогичные предложения высказывал и В. Сименс, посетив-
ший в 1876 г. Ниагарский водопад и оценивший энергетические возможно-
сти его использования.
Несмотря на нерациональность этого практического направления, опы-
ты Ф. А. Пироцкого привлекли внимание к вопросам электропередачи и вы-
звали ряд новых исследований.
Другой путь, связанный с уменьшением тока, длительное время осмыс-
ливался теоретически. Чтобы мощность P = U ⋅ I не изменилась, нужно бы-

ГЛАВА 3. ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
3.1. Преимущества переменного тока
ло увеличивать напряжение. Наиболее обстоятельное исследование этого во-
проса выполнили в 1880 г. независимо друг от друга французский инженер
(впоследствии академик) Марсель Депре и профессор физики Петербургско-
го лесного института Д. А. Лачинов.
В 1882 г. М. Депре построил первую линию высокого напряжения (2 кВ)
расстоянием 57 км. В г. Мисбахе была установлена паровая машина, приво-
дившая в действие генератор постоянного тока мощностью 3 л. с. В Мюнхене
была установлена такая же машина, работавшая в режиме электродвигателя и
приводившая в действие насос для искусственного водопада. КПД передачи
не превышал 25 %. Технические возможности не позволяли производить
энергию высокого напряжения. Электроэнергию постоянного высокого на-
пряжения не могли использовать потребители, поэтому пришла идея перехо-
да к переменному току, который поддается трансформации.
В 1896 г. Городская Дума г. Красноярска сделала предложение компа-
нии «Сименс и Гальске»: город строит здание электростанции, выполняет
подсобные работы и дает неквалифицированную рабочую силу; фирма дает
все машины, приборы, материалы и осуществляет установку.
На набережной у центрального парка было построено здание первой
красноярской электростанции (ныне здание Энергосбыта). В нижнем этаже
были установлены две паро-турбо-динамомашины с Рн = 675 л. с. и два па-
ровых котла.
7 апреля 1912 г., на Пасху, на центральных улицах Красноярска за-
жглись 1662 лампочки.
Преимущества переменного тока:
1. Поддается трансформации, отсюда возможность передачи на боль-
шие расстояния.
2. Производство переменного тока просто и рационально.
3. Потребитель при переменном токе легче решает вопросы преобразо-
вания электрической энергии в механическую.
Преимущества синусоидальной формы кривых тока и напряжения
перед другими периодическими формами:
1. Форма кривых после трансформации не меняется.
2. Величины меняются плавно, нет перенапряжений, толчков тока, ко-
торые недопустимы в энергетике.
3.2. Способы представления гармонических функций
1. Графическое изображение – синусоида (рис. 3.1).

Значение переменной величины в данный момент называют мгновенным.
Мгновенные значения обозначают строчными буквами: i, u, e.

i
i I
m
Рис. 3.1
Наименьший промежуток времени, через который мгновенные значе-

ния повторяются, называют периодом Т:
i(t) = i(t + T).
Период – время одного полного колебания.

Величину, обратную периоду, называют частотой f:
1
f = .
T
Частота – число полных колебаний в единицу времени.
[ f ] = 1 = с −1 = Гц.
с
Промышленная частота в России – 50 Гц, в США, Японии – 60 Гц. Бы-

ла выбрана частота, которая представлялась оптимальной. Нижний предел
определяли требованиями освещения (чтобы не были заметны отключения
при нулевых значениях тока), верхний – требуемой скоростью вращения ва-
лов электродвигателей, которая пропорциональна частоте. В настоящее вре-
мя такие значения частоты признаны неудачными. При увеличении частоты
уменьшаются вес и габариты оборудования. На переход к другой частоте по-
всеместно нет материальных ресурсов. Когда необходимо уменьшить вес и
габариты устройств, используют преобразователи частоты (на лесоповале
для питания используют напряжение частотой 400 Гц) или автономные ис-
точники (в самолетах напряжение частотой несколько тысяч герц).
2. Изображение тригонометрическими функциями.
Мгновенные значения электрических величин являются синусоидаль-
ными функциями времени:
=i I m sin ( ω t + ψi ) ;

=u U m sin ( ω t + ψ u ) ;
=e Em sin ( ω t + ψ e ) ,
где i, u , e – мгновенные значения;

I m , U m , E m – максимальные (амплитудные) значения (см. рис. 3.1);
(ω t + ψ) – фаза колебания, характеризующая развитие процесса во
времени;
ω t – текущий угол, который отсчитывают от начала отсчета времени;
2π
ω = 2π f = – угловая циклическая частота, определяющая скорость
T
изменения фазы;
ψ – начальная фаза. Это угол, определяющий значение функции в на-
чальный момент времени.
Начальная фаза может быть положительной и отрицательной. У сину-
соиды, изображенной на рис. 3.1, начальная фаза ψ =0 .
i i
1 2
ψ ψ ωt
1 2
Рис. 3.2
Положительную начальную фазу откладывают влево от начала коорди-

нат (см. ток i1 на рис. 3.2), отрицательную – вправо (см. ток i2 на рис. 3.2).
Между токами i1 и i2 есть сдвиг по фазе. При заданных начальных фа-
зах фазовый сдвиг остается величиной постоянной.
Угол сдвига фаз напряжения и тока ϕ = ψ u − ψi является важнейшей
характеристикой электрической цепи. Если угол ϕ = 0 , напряжение и ток
совпадают по фазе.
3. Изображение вращающимися векторами.
Непосредственные математические действия с синусоидальными вели-
чинами весьма трудоемки. Поэтому для облегчения практических расчетов
синусоидальные величины изображают вращающимися векторами. Вспом-
ним, как получается синусоида. В некоторой системе координат располагаем

вектор, длина которого равна амплитуде синусоиды. Вращая этот вектор во-
круг начала координат со скоростью ω и проектируя на вертикальную ось,
для каждого момента времени получим мгновенное значение. Положитель-
ное направление вращения вектора принято против часовой стрелки. За один
полный оборот вектора его проекция на вертикальную ось дает все мгновен-
ные значения синусоидальной величины.
Возможен и обратный процесс: любую синусоиду можно изобразить
вектором, вращающимся против часовой стрелки со скоростью ω .
Вектор изображают в начальный момент времени (t = 0) . Тогда фаза
колебания (ω t + ψ) = ψ . Длина вектора в масштабе выражает амплитудное
значение величины. Вращающиеся векторы обозначают заглавной печатной
буквой с точкой над ней.
Пример. Изобразим ток, меняющийся по закону= i I msin (ψ t + ψ) , при-
чем ψ > 0 , синусоидой (рис. 3.3, а) и вращающимся вектором на плоскости
xOy (рис. 3.3, б).
i y
ω
i
0 I
I m ψ
m
ψ ωt О x
а б
Рис. 3.3
Вертикальная проекция вектора определяет мгновенное значение тока

при t = 0=: i0 I m sin ψ .
При вращении с одинаковой скоростью все векторы взаимно неподвиж-
ны.
Совокупность векторов, отображающих процесс в цепи, называют век-
торной диаграммой.
Применение вращающихся векторов по- +j
зволяет заменить тригонометрические и графи-
ческие действия над мгновенными значениями j I m
действиями над вращающимися векторами. Но I
m
векторные диаграммы дают только графическое
ψ
решение задачи. +i
4. Изображение комплексными числами. О
Для аналитического решения плоскость I
m
координат xOy заменим комплексной плоскостью Рис. 3.4
(рис. 3.4).
Так как буквой i в электротехнических
дисциплинах обозначают ток, то мнимую единицу обозначают буквой

j = −1 .
Вектору на комплексной плоскости можно сопоставить комплексное
число:
Im = I m e jψ .
Величину характеризуют модулем комплекса I m , положение на ком-

плексной плоскости – аргументом комплекса ψ .
Такую форму записи комплексного числа в математике называют пока-
зательной. Ее можно использовать для умножения и деления комплексных
чисел.
Складывать и вычитать в такой форме записи нельзя, следует перейти
к так называемой алгебраической форме. Для этого раскладывают вектор на
проекции по осям координат, действительную I m′ и мнимую j I m′′ :
Im = I m′ + jI m′′ .
Переход от одной формы записи к другой делают по формулам, полу-
ченным из решения треугольника (см. рис. 3.4):
I m′′
Im = (I m′ )2 + (I m′′ )2 ; ψ =arctg ;
I m′
I m′ I m cos ψ ;
= I m′′ I m sin ψ .
=
Метод расчета цепей синусоидального тока при помощи комплексных

чисел называют символическим. Его предложил американский ученый Карл
Протеус Штейнмец. Немец по происхождению, профессор математики из го-
рода Бреслау, был приглашен Эдисоном в фирму, созданную для реализации
изобретенной Эдисоном лампы накаливания. Не без помощи К. П. Штейнме-
ца эта скромная фирма превратилась во всемирно известного гиганта «Дже-
нерал Электрик Компании».
3.3. Действующие и средние значения

гармонических величин
3.3.1. Действующие значения
По тепловому действию сравнивают синусоидальный ток с постоян-

ным (рис. 3.5, а и б).
Постоянный ток подбирают таким, чтобы за одинаковое количество
времени выделялось одинаковое количество тепла:

3.3. Действующие и средние значения гармонических величин
R R
I i
∫0
2 2
Q I= 0,24 RI T. Q i= 0,24 R i dt.
а б
Рис. 3.5
QI = Qi ;
T
I T = ∫ i 2 dt .
2
0
Отсюда
1T 2
T 0∫
I= i dt .
Действующим значением тока считают такой постоянный ток, кото-

рый производит тот же тепловой эффект, что и реальный переменный ток.
Примем начальную фазу ψi для простоты равной нулю. Тогда
=i I m sin ω t .
Действующее значение тока
T
1 2 2 Im
T ∫0
I= I m sin ω t d t = = 0,707 I m .
2
Um Em
Аналогично U = = 0 ,707 U m ; E = = 0 ,707 E m .
2 2
Так как действие переменного тока характеризуют действующие зна-

чения, то на векторных диаграммах принято изображать векторы действую-
щих, а не максимальных значений.
Действующие значения токов и напряжений показывают амперметры и
вольтметры электромагнитной и электродинамической систем.
3.3.2. Средние значения
В общем случае среднее значение – это среднее значение за период:
1T
I ср = ∫ i d t .
T0
Но для синусоидальной величины это выражение равно нулю.

3.3. Действующие и средние значения гармонических величин
Поэтому среднее значение определяют для половины периода:
T T
2 2
2 2 2
I ср =
T0∫ id t =
T0∫ I m sin ωt dt = I m = 0,637 I m .
π
2 2
Аналогично=
U ср = U m 0,637U m ; =
Eср = Em 0,637 Em .
π π
3.4. Приемники в схемах замещения цепей

синусоидального тока
3.4.1. Идеальный резистор либо резистивный элемент
i
R Резистивный элемент (рис. 3.6) обладает сопротив-
лением R, которое измеряют в омах (Ом).
Закон Ома для мгновенных значений: u R = R i .
u
R Если
= i I m sin ( ω t + ψ=
i ) , uR R I m sin ( ω t + ψi ) .
Рис. 3.6 Отсюда можно сделать выводы:
При синусоидальном токе напряжение на резистивном
элементе изменяется тоже по синусоидальному закону.
2. Ток и напряжение резистивного элемента совпадают по фазе.
Проиллюстрируем эти выводы графиками: синусоидами (рис. 3.7, а) и
векторной диаграммой (рис. 3.7, б).
u
R
I
ωt
U R
а б
Рис. 3.7
Перед знаком синуса записывают максимальное значение, т. е.
U Rm = R I m .
Это закон Ома для максимальных значений.

Если левую и правую части уравнения разделить на 2 , получим закон

3.4. Приемники в схемах замещения цепей синусоидального тока
Ома для действующих значений:
UR = R I .
Закон Ома для комплексов действующих значений:
U R = R I .
Мгновенная мощность – это произведение мгновенных значений на-

пряжения и тока:
U Rm ⋅ I m
i U Rm I m sin 2 ( ω t + ψi =
p= uR ⋅ = ) 1 − cos2 ( ω t + ψi ) =
2
= U R ⋅ I 1 − cos2 ( ω t + ψi ) .
Круговой косинус не может быть больше единицы, т. е. выражение в

квадратной скобке не может быть меньше нуля.
Выводы:
1. Мгновенная мощность резистивного элемента всегда положительная.
2. Мгновенная мощность меняется с удвоенной частотой.
Эти выводы можно получить и при графическом умножении u R на i
(рис. 3.8).
+ + + +
u
R
ωt
Рис. 3.8
Среднее значение мощности за период называют активной мощно-

стью Р. Для резистивного элемента
Т Т
1 1 1
P= ∫ p =
dt ∫ U I
R 1 − cos 2 ( ω t + ψ )
i  =
d t U R I T= U R ⋅ =
I RI2.
T0 T0 T
Обратите внимание: в формуле активной мощности фигурируют дей-

ствующие значения тока и напряжения.
Измеряют активную мощность в ваттах (Вт).
3.4.2. Индуктивный элемент либо идеальная индуктивная катушка
Ток индуктивного элемента (рис. 3.9) создает магнитный поток, на-

правленный по оси катушки.
L Потокосцепление ψ – это произведение числа
i
витков катушки на магнитный поток:
u
L
e
L
ψ= WФ
⋅ .
Рис. 3.9 Одинаковыми буквами могут быть обозначены разные

физические величины.
Индуктивный элемент учитывает ЭДС самоиндукции, которая пропор-
циональна скорости изменения потокосцепления и мешает этому изменению:
dψФ d
eL =
− =−W .
dt dt
Индуктивная катушка обладает индуктивностью. Индуктивность – это

коэффициент, характеризующий способность тока создавать магнитный поток:
dψ
L= .
di
Индуктивность измеряют в генри (Гн = Ом ⋅ с ).

di
Можно записать dψ =Ldi . Тогда e L = − L . Напряжение на индуктив-
dt
ном элементе u L = −e L , т. е.
di
uL = L .
dt
Это закон Ома для мгновенных значений.

Если
= i I m sin ( ω t + ψi ) , напряжение uL = Lω I m cos ( ω t + ψi ) =
 π
= Lω I msin  ω t + ψi +  .
 2
Отсюда можно сделать выводы:
1. При синусоидальном токе напряжение на индуктивном элементе то-
же синусоидально.

π
2. Напряжение опережает по фазе ток на угол, равный .
2
Проиллюстрируем эти выводы графиками: синусоидами (рис. 3.10, а) и век-
торной диаграммой (рис. 3.10, б).
Перед знаком синуса записывают максимальное значение, т. е.
U Lm = Lω I m .
Если левую и правую части уравнения разделим на 2 , то получим за-

кон Ома для действующих значений:
U L= L ω I .
По аналогии с резистором для упрощения расчетов вводят понятие

индуктивного сопротивления X L :
X L = Lω .
u U
L L
i
ωt
а б
Рис. 3.10
[X L ] = Ом ⋅ с ⋅ 1 = Ом.
с
Тогда U L = X L ⋅ I .
Индуктивное сопротивление – это расчетное понятие, учитывающее

X
L
ЭДС самоиндукции. Частотная характеристика
индуктивного сопротивления представлена на
рис. 3.11.
В цепи постоянного тока ω = 0 , поэто-
му X L = Lω = 0 . Вместо индуктивного элемента
в схеме замещения будет закоротка.
ω Расчеты в цепях синусоидального тока де-
лают символическим методом. Закон Ома для
Рис. 3.11
комплексных значений:
π
U L j=
X L I X L=
I e 2 X L I e j 90 .
j 
=

Умножение вектора на j или на e j 90 означает его поворот на ком-
плексной плоскости на угол + 90  .
Мгновенная мощность индуктивного элемента
i U Lm I m cos ( ω t + ψi ) ⋅ sin ( ω t + ψi ) .
p= uL ⋅ =
Умножим и разделим на 2:
U Lm ⋅ I m
=
p 2cos ( ω t + ψi ) ⋅ sin ( ω t + ψ=
i) U L I ⋅ sin2 ( ω t + ψi ) .
2
+ + uL + +
ωt
_ _ _ _
Рис. 3.12
Отсюда следуют выводы:

1. Мощность меняется с удвоенной частотой.
2. Мощность знакопеременная.
Эти же выводы можно получить при графическом перемножении u L и
i (рис. 3.12).
При p > 0 энергия от источника поступает в индуктивную катушку и
запасается в ее магнитном поле.
При p < 0 энергия возвращается в сеть.
1T
Активная мощность P = ∫ p d t = 0 , так как мгновенная мощность ме-
T0
няется по синусоидальному закону.
Идеальная индуктивная катушка энергии не потребляет.
Энергия магнитного поля индуктивного элемента
di L i2
WM = ∫ p dt = ∫ u L i dt = ∫ L ⋅ i dt = ∫ L i d i = .
dt 2
3.4.3. Идеальный конденсатор либо емкостный элемент
Емкостный элемент (рис. 3.13) обладает емкостью С,

i C
 с 
которую измеряют в фарадах  Ф = .
 Ом  uC
Первые наблюдения электрических и магнитных явле-
ний относятся к глубокой древности. Рис. 3.13
Слово «электричество» произошло от греческого слова
«электрон», которым называли янтарь. Многие замечали, что натертый ян-
тарь притягивает легкие тела.
В 1650 г. бургомистр г. Магдебурга Отто фон Герике изготовил первую
простейшую электростатическую машину. Возникло предположение, что
электричество является жидкостью, пропитывающей обычную материю как
губку. Было установлено, что тела в зависимости от их отношения к электри-
честву можно разделить на две группы: проводники и непроводники.
У голландского профессора Мушенбрека из г. Лейдена возникла идея
«накопить» электрические заряды в стеклянном сосуде. В 1745 г. он взял
стеклянную банку, наполненную водой, опустил в нее медную проволоку,
соединенную с электростатической машиной и, взяв банку в правую руку,
попросил своего помощника вращать шар машины. После того как, по его
мнению, в банке накопилось достаточное количество зарядов, он решил ле-
вой рукой отсоединить медную проволоку. При этом он ощутил сильнейший
удар. В письме Реомюру в Париж Мушенбрек писал, что не согласился бы
повторить этот опыт даже ради короны Франции.
Так была изобретена лейденская банка, а вскоре и первый простейший
конденсатор.
Одним из важнейших последствий изобретения лейденской банки яви-

лось установление влияния электрических зарядов на организм человека, что
привело к зарождению электромедицыны.
Опыт Мушенбрека повторил в присутствии французского короля аббат
Нолле. Он образовал цепь из 180 гвардейцев, взявшихся за руки, причем пер-
вый держал банку в руке, а последний прикасался к проволоке, извлекая ис-
кру. Удар чувствовался всеми в один момент. Десятки людей мгновенно
вскрикивали и делали непроизвольные жесты. От этой цепи солдат и про-
изошел термин «электрическая цепь».
dq
Из курса физики известно, что i = , а q = С u С .
dt
du
Отсюда i = C C .
dt
Это закон Ома для мгновенных значений.
Пусть напряжение
= uCСm U sin ( ωtu + ψ ) .
 π
Тогда i = CωU Сmcos ( ω t + ψ u ) = Cω U Сmsin  ω t + ψ u +  .
 2
Из полученного выражения можно сделать выводы:
1. При синусоидальном токе напряжение на емкостном элементе тоже
синусоидально.
2. Напряжение на емкостном элементе отстает по фазе от тока на угол
π
2
( 90 ) .
Эти выводы можно проиллюстрировать графиками: синусоидами
(рис. 3.14, а) и векторной диаграммой (рис. 3.14, б).
uC
I
ωt
UC
а б
Рис. 3.14
Максимальное значение тока I m= C ωU Cm . Разделив обе части уравне-

ния на 2 , получим закон Ома для действующих значений:

1
I= C ω U C либо U
= ⋅ I.
Cω
C
По аналогии с резистором для упрощения расчетов вводят понятие емкостно-

го сопротивления Х C :
1
ХC = .
Сω
XC
ω
Рис. 3.15
[Х C ] = 1
= Ом.
с 1
⋅
Ом с
Частотная характеристика емкостного сопротивления приведена на

рис. 3.15. В цепи постоянного тока Х C = ∞ , конденсатор постоянный ток не
пропускает.
Напряжение U C = X C I .
Закон Ома для комплексных значений:
π
−j 
U C = − j X C I = X C I e 2 = X C I e − j 90 .

Умножение вектора на –j или на е − j 90 означает его поворот на ком-
плексной плоскости на угол − 90  .
Мгновенная мощность емкостного элемента
=
p uC=i U Cm I m cos ( ω t + ψ u ) ⋅ sin ( ω t + ψ=
u)
U Cm I m
= 2cos ( ω t + ψ u ) sin ( ω=
t + ψ u ) U C Isin2 ( ω t + ψ u ) .
2
Отсюда следуют выводы:

1. Мощность меняется с удвоенной частотой.
2. Мощность знакопеременная.
Эти же выводы можно получить и при графическом перемножении uC
и i (рис. 3.16).
При р > 0 энергия от источника поступает в конденсатор и запасается в
его электрическом поле.
При р < 0 энергия возвращается в сеть.
+ + + u +
C
ωt
_ _ _ _
Рис. 3.16
1Т
Активная мощность Р = ∫ рdt = 0 , так как мгновенная мощность ме-
Т0
няется по синусоидальному закону.
Идеальный конденсатор энергии не потребляет.
Энергия электрического поля емкостного элемента
du C C u C2
Wэ = ∫ pdt = ∫ u C ⋅ idt = ∫ u C C dt = .
dt 2
3.5. Основные законы цепей переменного тока
В цепях переменного тока закон Ома выполняется для всех значений,

законы Кирхгофа – только для мгновенных и комплексных, которые учиты-
вают фазные соотношения.
Первый закон Кирхгофа. Алгебраическая сумма мгновенных значе-
ний токов в узле равна нулю:

3.5. Основные законы цепей переменного тока
n
∑ ik = 0,
k =1
либо алгебраическая сумма комплексных значений токов в узле равна нулю:
n
∑ Ik = 0.
k =1
Второй закон Кирхгофа. Алгебраическая сумма мгновенных значений

напряжений на приемниках в контуре равна алгебраической сумме мгновен-
ных значений ЭДС, действующих в этом же контуре:
m l
∑ ui = ∑ej ,
i =1 j =1
либо алгебраическая сумма комплексных значений напряжений на приемни-

ках в контуре равна алгебраической сумме комплексных значений ЭДС в
этом же контуре:
m l
∑U i = ∑ E j .
i =1 j =1
Уравнения, составленные по законам Кирхгофа, называют уравне-

ниями электрического состояния.
3.6. Анализ цепи с последовательным соединением

приемников
Схема замещения представлена на рис. 3.17.

Ток меняется по синусоидальному закону:
i I m sin ( ω t + ψi ) . I R XL
=
UR UL
Для анализа процессов воспользуемся урав-
нением на основании второго закона Кирх- U UC XC
гофа:
u = u R + u L + uC . Рис. 3.17
Подставим в это уравнение значения напряжений, выраженные по за-

кону Ома для мгновенных значений:

3.6. Анализ цепи с последовательным соединением приемников
di 1
u = Ri + L + ∫ i dt .
dt C
Получаем уравнение электрического состояния в дифференциальной

форме. Оперировать синусоидальными функциями весьма сложно, поэтому
переходим к операциям с комплексными значениями.
Уравнение электрического состояния в комплексной форме:
U = U R + U L + U C .
Подставим в это уравнение значения напряжений, выраженные по за-

кону Ома:
U = R I + j X L I − j X C I = [R + j ( X L − X C )] I = Z I ,
где Z – комплексное сопротивление цепи.

Очевидно, что
Z = R + j (X L − X C ) = R + j X ,
где R – активное сопротивление, Х – реактивное сопротивление.

Закон Ома в комплексной форме для цепи с последовательным со-
единением приемников:
U = Z I .
UC UL
Реактивное сопротивление Х может
B
быть положительным и отрицательным.
Реактивное сопротивление Х > 0, если
U X L > X C . В этом случае цепь имеет индук-
O ϕ A тивный характер.
I Реактивное сопротивление X < 0 , если.
UR ХL < XC. Тогда цепь имеет емкостный характер.
Построим векторную диаграмму.
Рис. 3.18 Обычно при ее построении не привязываются
B к комплексной плоскости, так как имеет зна-
чение только взаимное расположение векто-
U ров.
UL − UC Построение векторной диаграммы на-
ϕ чинают с вектора величины, общей для дан-
O A ной цепи. При последовательном соединении
UR
элементов такой величиной является ток. Вид
Рис. 3.19 диаграммы зависит от характера цепи. По-

строение векторной диаграммы для цепи, имеющей активно-индуктивный
характер, т. е. X L > X C и X > 0 , показано на рис. 3.18.
Входное напряжение складывается из напряжений на трех идеальных
элементах при учете сдвига фаз. Напряжение на резисторе совпадает с током
по фазе. Напряжение на индуктивном элементе опережает ток на 90  , на ем-
костном – отстает на 90  . Полученный при построении векторной диаграммы
треугольник ОАВ изображен на рис. 3.19.
Угол ϕ = ψ u − ψi – угол сдвига фаз тока и полного напряжения.
Треугольник ОАВ дает возможность оперировать действующими зна-
чениями, для которых законы Кирхгофа не выполняются:
U = U R2 + (U L − U C )2 ,
U L −UC
ϕ = arc tg ,
UR
U R = U ⋅ cos ϕ , U L − U C = U ⋅ sinϕ .
Если разделить все стороны треугольника напряжений на ток I, полу-

чим подобный ему треугольник сопротивлений (рис. 3.20), где Z – полное со-
противление цепи, R – активное сопротивление, Х – реактивное сопротивле-
1
ние, X L = L ⋅ ω – индуктивное сопротивление, X C = – емкостное сопро-
C ⋅ω
тивление.
U
I =Z
UL − UC
= X L − XC = X
I
ϕ
UR
=R
I
Рис. 3.20
Закон Ома для действующих значений при последовательном соеди-

нении приемников имеет вид
U =ZI.
Из свойств треугольника сопротивлений получаем соотношения:

Z = R 2 + X 2 = R 2 + ( X L − X C )2 ;
X
ϕ = arc tg ;
R
R = Z ⋅ cosϕ ; X = Z ⋅ sinϕ .
Угол ϕ зависит от соотношения сопротивлений цепи.

Сравнение формул полного и комплексного сопротивлений позволяет
сделать вывод, что полное сопротивление является модулем комплексного.
Из треугольника сопротивлений видно, что аргументом комплексного сопро-
тивления является угол ϕ .
Поэтому можно записать:
Z = R + j X = Z e jϕ .
Полное сопротивление любого количества последовательно соединен-

ных приемников
Z= (∑ R )2 + (∑ X L − ∑ X C )2 .
Умножением всех сторон треугольника напряжений на ток получаем
треугольник мощностей (рис. 3.21).
Активная мощность
U I= S
U −U
L C
I= Q P = U R ⋅ I = R ⋅ I 2 = U ⋅ I ⋅ cosϕ
ϕ
характеризует энергию, которая переда-
U
R
I = P ется в одном направлении от генератора
к приемнику. Она связана с резистивны-
Рис. 3.21
ми элементами.
Реактивная мощность Q = U L − U C ⋅ I = X ⋅ I 2 = U I sinϕ характеризует
часть энергии, непрерывно циркулирующей в цепи и не совершающей по-
лезной работы. Она связана с реактивными элементами.
Полная (кажущаяся) мощность S = U ⋅ I = P 2 + Q 2 .
Активную мощность измеряют в ваттах (Вт), реактивную – вольт-
амперах реактивных (вар), полную – вальт-амперах ( В ⋅ А ).

ГЛАВА 3 ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
3.7. Резонанс напряжений
Индуктивная катушка и конденсатор – взаимоподавляющие антиподы.

Когда они полностью компенсируют действие друг друга, в цепи на-
блюдается резонансный режим.
Резонанс напряжений возникает при последовательном соединении ин-
дуктивных катушек и конденсаторов. Условие резонанса напряжений: вход-
ное реактивное сопротивление Х равно нулю.
Рассмотрим режим резонанса для цепи, схема замещения которой
представлена на рис. 3.17.
При резонансе
X = X L − XC = 0.
Отсюда X L = X C .
На рис. 3.22 изображены частотные характеристики реактивных сопро-
тивлений. Частоту ωo называют резонансной.
1
Так как X L = Lω , а X C = , то при резонансе X X
Cω C XL
1
L ω0 = .
C ω0
Тогда LC ω02 =1 .
Отсюда следует, что добиться резонанса напря-
жений в схеме на рис. 3.17 можно изменением индук- ωо ω
тивности L, емкости С и частоты ω .
Циклическая резонансная частота Рис. 3.22
1
ω0 = .
LC
Тогда частота
1
f0 = .
2π LC
При резонансе полное сопротивление Z = R 2 + X 2 = R . Цепь имеет

чисто активный характер.
Построим частотные характеристики Z ( ω) и I ( ω) . Для этого прове-
дем небольшой анализ.
1. Когда частота ω → 0 , индуктивное сопротивление X L = Lω → 0 , ем-
1
костное сопротивление X= → ∞, полное сопротивление
Cω
C

U
Z = R 2 + X 2 → ∞ , ток I = → 0.
Z
1
2. Когда частота ω→ ∞, XL= Lω → ∞ , =
X → 0,
Cω
C
U
Z = R2 + X 2 → ∞ , I = → 0.
Z
3. При резонансной частоте ( ω = ω0 ) X = 0, X L = XC ,
U
Z = R 2 + X 2 = R = Z min , I = = I max .
R
Графики зависимостей Z ( ω) и I ( ω) представлены соответственно на
рис. 3.23 и рис. 3.24.
1 1 L
При резонансе X L = X C = Lω0 = = L = = ρ . Это сопротив-
C ω0 LC C
ление называют волновым или характеристическим.
Z I
ωо ω ωо ω
Рис. 3.23 Рис. 3.24
Добротность резонансного контура I
X L XC ρ Q = 30
Q= = = .
R R R
Чем выше добротность, тем острее резо-

нансные кривые Z ( ω) и I ( ω) (см. рис. 3.25).
При резонансе Q = 100
U X
U L = U C = X L I = X L = L U = QU , т. е. на-
R R ωо ω
пряжения на реактивных элементах превосходят
напряжение питания в Q раз. Добротность реаль- Рис. 3.25

ных избирательных систем обычно несколько сотен, волноводов – порядка
нескольких тысяч. Поэтому в резонансном режиме даже при небольших
входных напряжениях на индуктивных катушках и конденсаторах могут воз-
никать перенапряжения, опасные для оборудования и обслуживающего пер-
сонала.
Построим частотные характеристики напряжений U R ( ω) , U L ( ω) и
U C ( ω) .
Предварительно проведем анализ.
1. Когда частота ω → 0 , ток I → 0, напряжение U R = RI → 0 , сопро-
тивление X L → 0 , напряжение U L = X L I → 0 . По второму закону Кирхгофа
U = U R + U L + U С . Отсюда U C = U .
2. Когда частота ω → ∞ , I → 0 , U R = RI → 0 , сопротивление X C → 0 ,
U C = X C ⋅ I → 0 . Так как U = U R + U L + U C , то U L = U .
U
3. При резонансной частоте ( ω = ω0 ) UR = R I = R⋅ =U ,
R
U L = U C = Q ⋅U .
Частотные характеристики напряжений приведены на рис. 3.26.
Если Q ≤ 0,707 , то подъема частотных характеристик U L ( ω) и U C ( ω)
выше значения U не будет.
Построим фазо-частотную характеристику ϕ ( ω) , предварительно про-
ведя анализ.
U
ϕ
π
_
UC UL 2
UR
ωо ω
_ π
_
2
ω
Рис. 3.26 Рис. 3.27
π
1. Когда ω → 0, X L → 0, X C → ∞, ϕ → − .
2
2. Когда

π
ω → ∞, X L → ∞, X C → 0, ϕ → .
2
3. При резонансе ω = ω0 X L = X C , X = 0 , Z = R , ϕ = 0 .
Фазо-частотная характеристика приведена на рис. 3.27.
Во время резонанса цепь не обменивается реактивной энергией с ис-
точником. Происходит обмен энергией между конденсатором и индуктивной
катушкой, причем максимальные значения этих энергий равны между собой.
Вся энергия источника рассеивается в резисторе.
Построим векторную диаграмму (рис. 3.28).
Очевидно, что U = U R , U L = −U C ,
U L = U C , угол ϕ = 0 .
Цепь имеет чисто активный характер.
UL UC Значение резонанса напряжений:
UR 1. В электроэнергетических устройствах в
большинстве случаев явление, связанное с не-
I ожиданным появлением перенапряжений, неже-
U
лательное.
Рис. 3.28 2. В электротехнике связи (радиотехника,
проволочная телефония, автоматика) явление
резонанса напряжений широко используют для настройки цепи на опреде-
ленную частоту.
3.8. Анализ цепи

с параллельным соединением приемников
I Схема замещения цепи с парал-

лельным соединением приемников изо-
IR IL IC бражена на рис. 3.29.
U Запишем уравнение электрического
R XL XC состояния в дифференциальной форме:
i = iR + iL + iC .
Рис. 3.29
Подставив в это уравнение выраже-
ния токов по закону Ома для мгновенных значений, получим:
u 1 du
i= + ∫ udt + C C .
R L dt
Для анализа цепи воспользуемся уравнением по первому закону Кирх-

гофа для комплексных значений:

3.8. Анализ цепи с параллельным соединением приемников
I = IR + IL + IC .
Подставим в это уравнение значения токов, выраженные по закону

Ома:
U U U 1 1 1 1  
I = + − =  +  −  U = Y U ,
R jX L jX C  R j  X L X C 
где Y – комплексная проводимость.

Очевидно, что
1 1 1 1  1  1 1 
Y= +  −  = − j  −  ,
R j  X L XC  R  X L XC 
1 1  1
где – активная проводимость резистивного элемента  = G  ; – ин-
R R  XL
 1  1
дуктивная проводимость индуктивного элемента  = BL  ; – емкост-
 XL  XC
 1 
ная проводимость емкостного элемента  = BC  .
 XC 
Используя эти обозначения, записываем:
IR A U
О
Y = G − j (B L − BC ) = G − j B , ϕ
где В – реактивная проводимость. I

Построение векторной диаграммы начи- B
наем с вектора напряжения, которое является IC IL
одинаковым для всех элементов схемы. Век-
торная диаграмма для случая, когда X L < X C , Рис. 3.30
приведена на рис. 3.30.
IR A
Ток в неразветвленной части схемы O
складывается из токов трех параллельных вет- ϕ
вей при учете сдвига фаз. Ток через резистор IL IC
совпадает с напряжением по фазе, через индук- I
 B
тивный элемент отстает от напряжения на 90 ,
ток через конденсатор опережает его на 90  . Рис. 3.31
Полученный при построении векторной
диаграммы треугольник токов ОАВ изображен на рис. 3.31.
Из свойств треугольника токов получаем следующие соотношения, по-
зволяющие оперировать действующими значениями:

I = I R2 + (I L − I C )2 ;
I L − IC
ϕ = arc tg ;
IR
I R = I cos ϕ ;
I L − I C = I ⋅ sin ϕ .
IR
=G Разделив все стороны треугольника
U токов на напряжение, получим подобный
ϕ ему треугольник проводимостей (рис. 3.32),
IL IC
I = B где Y – полная проводимость. Закон Ома
U
=Y U для действующих значений при парал-
лельном соединении примет вид
Рис. 3.32 I =YU .
Из свойств треугольника проводимостей получим соотношения:
Y = G 2 + B 2 ; G = Y cos ϕ ;
B
B = Y sin ϕ ; ϕ = arc tg .
G
Полная проводимость Y является модулем комплексной проводимости Y :
Y = Y e -jϕ = G − jB .
Полная проводимость любого количества параллельно соединенных

Y= (∑ G )2 + (∑ BL − ∑ BC )2 .
Умножив все стороны треугольника токов на напряжение, получим уже
знакомый треугольник мощностей (рис. 3.33).

IR U = P
ϕ R X
I L I C U= Q
I U=S
Рис. 3.33 Рис. 3.34
Выведем формулы активной и реактивной проводимостей ветви. Все

резистивные элементы ветви можно заменить одним с эквивалентным сопро-
тивлением. Все реактивные элементы также можно заменить одним эквива-
лентным, индуктивным или емкостным. Схема замещения любой ветви в
общем виде приведена на рис. 3.34.
Комплексная проводимость – это величина, обратная комплексному
1 1
сопротивлению: Y = = .
Z R + jX
Чтобы избавиться от мнимости в знаменателе, домножим числитель и
знаменатель на сопряженный знаменателю комплекс:
R − jX R − jX R X
Y= = 2 = − j .
(R + jX )(R − jX ) R + X 2 R 2 + X 2 R 2 + X 2
Выражение в знаменателе R 2 + X 2 = Z 2 .
R X
Тогда Y= −j = G − jB .
Z2 Z2
Активная проводимость G является действительной составляющей

комплексной проводимости Y :
R R
G = Re(Y ) = = .
R +X
2 2
Z2
Реактивная проводимость В является мнимой составляющей комплекс-

ной проводимости Y :
X X
B = Im(Y ) = = .
R2 + X 2 Z2
3.9. Резонанс токов
Этот режим наблюдается в цепи с параллельным соединением индук-

тивных катушек и конденсаторов.
Условие резонанса токов: входная реактивная проводимость В = 0.
Рассмотрим резонансный режим для цепи, схема замещения которой
изображена на рис. 3.35.
Так как B = BL − BC = 0 , то BL = BC .
Индуктивная проводимость
I
IR IL
R1 R2
U
XL XC
Рис. 3.35
XL
BL = .
R12 + X L2
Емкостная проводимость
XC
BC = .
R22 + X C2
Подставив в эти формулы расчетные значения X L и X C при резонан-

се, получим:
1
L ω′0 C ω′0
= .
R12 + ( L ω′0 )
2 2
 1 
R22 +  
 C ω′0 
Отсюда частота ω′0 , при которой наступит резонанс токов:

L
− R12
1 C ρ2 − R12
ω′0 = =ω0 2 .
LC L
− R22 ρ − R2
2
Проведем анализ полученной формулы.

1. При R1 = R2 частота ω′0 =ω0 .
2. Резонанс невозможен, если
а) R1 > ρ,ρ R2 < ;
б) R1 < ρ,ρ R2 > .
При таком соотношении параметров подкоренное выражение будет от-
рицательным.
0
3. При R1 = R2 = ρ получаем неопределенность типа .
0
Дополнительные исследования показывают, что в этом случае резонанс
наступает при любой частоте и носит название безразличный.
Эквивалентное комплексное сопротивление
 1 
Z1 ⋅ Z 2
(ρ + jLω)  ρ − j  ρ + ρjLω − ρ ⋅ j
2 1
+
L
 = Cω  Cω C .
=Z =
Z1 + Z 2 ρ + jLω + ρ − j
1
2ρ + jLω − j
1
Cω Cω
L L
Так как ρ = , то = ρ2 .
C C
Тогда
 1 
ρ  2ρ + jLω − j 
 Cω 
Z= = ρ.
1
2ρ + jLω − j
Cω
При резонансе полная проводимость Y = G 2 + B 2 = G = Ymin .

Ток I = YU = GU = I min .
Графики зависимостей Y ( ω) и I ( ω) изображены соответственно на
рис. 3.36 и рис. 3.37.

Y I
G
GU
ω′0 ω
ω′0 ω
Рис. 3.36
Рис. 3.37
Построим векторную диаграмму. Величины, общей для схемы

рис. 3.35, нет. Поэтому сначала построим векторные диаграммы для отдель-
ных ветвей, в которых элементы соединены последовательно
(рис. 3.38, а и б).
Если ветвь имеет активно-индуктивный характер, то вектор напряже-
X
ния U опережает вектор тока I1 на острый угол ϕ1 = arctg L .
R1
Если ветвь имеет активно-емкостный характер, то вектор напряжения
X
U отстает от вектора тока I2 на острый угол ϕ 2 = arctg C .
R2
ϕ I2
U 2 UR2
UL
ϕ1 UC
UR1 U
I1
а б
Рис. 3.38
Вектор напряжения U одинаков, поэтому можно построить объеди-

ненную векторную диаграмму (рис. 3.39).
I2
ϕ2 U U
I I
ϕ1 ϕ1
I1 I1 I2
ϕ2
Рис. 3.40
Рис. 3.39

Входной ток I совпадает по фазе с входным напряжением U .

Более удачным представляется порядок построения векторной диа-
граммы на рис. 3.40.
Рассмотрим частный случай, когда схема имеет чисто реактивный ха-
рактер (рис. 3.41).
I При резонансе BL = BC . Так как BL =
1
,а
I1 I2 XL
1
U XL X C BC = , то X L = X C .
XC
Резонансная частота ω′0 =ω . Ток в неразветв-
Рис. 3.41 ленной части схемы
I = Y U = G 2 + B 2 ⋅U = 0 .
Частотная характеристика I ( ω) представлена на рис. 3.42. Векторная

диаграмма приведена на рис. 3.43.
I I2
=
U
=
I1
Рис. 3.43
ωо ω
Рис. 3.42
Применение режима резонанса токов:

1. Фильтр-пробка для определенной частоты.
2. Для улучшения коэффициента мощности.
3.10. Резонанс при смешанном соединении XC

1
R1
В цепи, схема замещения которой пред-
ставлена на рис. 3.44, возможны два резонанс-
ных режима. X C2
XL1
В пассивной части цепи возможен резо-
нанс токов при условии, что В12 = 0 .
Реактивная проводимость В12 = В1 − В2 .
2
Рис. 3.44

3.10. Резонанс при смешанном соединении приемников
X L1 1
Отсюда В1 = В2 : = .
R12 + X L21 X C2
В том случае, когда входное реактивное сопротивление Х = 0 , будет

наблюдаться режим резонанса напряжений. Входное комплексное сопро-
тивление
Z=
− jX C + Z 12 =
− jX C +
( R + jX )( − jX ) =
1 L1 C2
R1 + jX L1 − jX C2
=
− jX C + R12 + jX 12 .
Реактивное сопротивление является мнимой составляющей комплекс-

ного сопротивления:
X = Im(Z ) = − X C + X 12 = 0 .
Отсюда X C = X 12 .
Очевидно, что оба резонанса одновременно быть не могут.
3.11. Расчет цепей синусоидального тока
Для расчета цепей синусоидального тока применяют те же методы, что

и для расчета цепей постоянного тока. Но их можно использовать только для
комплексных значений. Рассмотрим несколько примеров.
Пример 3.1. Вычислить токи в цепи с одним источником энергии, схе-
ма замещения которой изображена на рис. 3.45, если известны значения
U , R, R1 , X L , X L1 , X C . Построить векторную диаграмму.
R1 X L1
I1
R b XL c
a I d
I2
XC
U
Рис. 3.45
Решение
1. Выявим узлы (с и d), ветви, направим токи.
2. Для расчета токов в схеме с одним источником энергии рационально
использовать метод эквивалентных преобразований.

Эквивалентное комплексное сопротивление
(R1 + jX L )(− jX C )
Z = R + jX L + 1
.
R1 + jX L − jX C
3. Комплекс тока в свернутой схеме найдем по закону Ома:
U
I = .
Z
4. Токи в пассивных параллельных ветвях вычислим по формулам:
− jX C R1 + jX L1
I1 = ⋅ I ; I2 = ⋅ I .
R1 + jX L1 − jX C R1 + jX L1 − jX C
Действующие значения токов являются модулями комплексных значений.

Векторную диаграмму (рис. 3.46) строим в соответствии с алгоритмом:
1. Построим вектор напряжения между двумя узлами U cd .
2. Построим векторы токов в пассивных параллельных ветвях I1 и I2 .
Первая ветвь имеет активно-индуктивный характер, поэтому вектор тока I1
XL
отстает от вектора напряжения U cd на угол ϕ1 = arctg 1 , являющийся ар-
R1
гументом комплексного сопротивления первой пассивной ветви Z 1 .
Вторая ветвь имеет емкостный харак-
тер. Поэтому вектор тока I2 опережает
вектор напряжения U cd на угол 90  .
U Ubc
3. Построим вектор тока I , равный
геометрической сумме векторов токов I1 и I
2
I2 . ϕ I
Вектор входного напряжения скла-
дывается из векторов трех напряжений: ϕ1 Uab
Ucd
U ab , U bc и U cd . К вектору U cd прибав- I1
ем вектор напряжения U ab . Между точками Рис. 3.46
а и b в схеме находится резистор с сопротивлением R . Напряжение на нем
совпадает по фазе с током I , поэтому вектор U ab параллелен вектору тока
I . Напряжение на индуктивном элементе опережает ток на 90  , поэтому
вектор U bс перпендикулярен вектору тока I .

R1 a
Пример 3.2. Вычислить токи в це- c i1 i3
пи с несколькими источниками энергии, i2
схема замещения которой представлена L 1 C2 R3
на рис. 3.47. Построить векторно-
топографическую диаграмму. n m
k
1. Расчет можно выполнить мето-
дом непосредственного использования e 1 e2 e3
законов Кирхгофа.
Система уравнений электрического
состояния в дифференциальной форме:
b
 Рис. 3.47
i − i + i = 0;
1 2 3
 di1 1
 L1
dt
+ R1i1 +
C ∫ i2dt =e1 + e2 ;
 2
1
 ∫ i2dt + R3i3 =e2 + e3 .
 Ñ2
Для расчета токов систему уравнений электрического состояния нужно

записать для комплексных значений:
 I1 − I2 + I3 = 0;


 jX L1 I1 + R1 I1 − jX C2 I2 =E1 + E 2 ;
    
 − jX C2 I 2 + R3 I 3 =E2 + E3 .
Решением системы найдем комплексные значения токов.

2. Расчет методом напряжения между двумя узлами выполняют в два
этапа:
а) вычисление напряжения U ab :
U ab =
∑ J + ∑ Y E ;
∑Y
1 1 1 
E1 − E 2 + E3
R1 + jX L1 − jX C2 R3
U ab = ;
1 1 1
− +
R1 + jX L1 jX C2 R3

б) вычисление токов:
− U ab + E1 U + E 2 − U ab + E 3
I1 = ; I2 = ab ; I3 = .
R1 + jX L1 − jX C2 R3
Топографическая диаграмма – это потенциальная диаграмма в цепи

синусоидального тока.
В отличие от цепей постоянного тока топографическую диаграмму
строят для всей схемы, а не для контура. Строят ее на комплексной плоско-
сти и обычно совмещают с векторной диаграммой токов (рис. 3.48).
  
Пусть E1 = 40e − j 45 В, E 2 = 30e − j105 В, E 3 = 25e j 60 В,
  
I1 = 5e − j 30 А, I2 = 6,2e − j14 А, I3 = 2e j30 А.
Потенциал точки b примем равным нулю. Рассчитаем потенциалы ос-

тальных точек схемы: Vb = 0 ; Vm = Vb + E 3 ; Vа = Vm − R3 I3 ; Vc = Va + R1 I1 ;
( )
Vk = Vc + jX L1 I1 ; Vb = Vk − E1 ; Vn = Va − − jX C2 I2 ; Vb = Vn + E 2 .
− U an
+j n
− U ma − E1
k
m
E 2 a U kc
E 3
U ca
c
I3
b +1
I2
I1
Рис. 3.48
Не рекомендуют вычислять значение потенциала. Целесообразно опре-

делять лишь вектор, показывающий изменение потенциала на пути от одной
точки к другой. Его строят, исходя из предыдущей точки.
Векторы на диаграмме (в отличие от направлений на схеме) направле-
ны к первому индексу, т. е. в сторону повышения комплексного потенциала.
Топографическая диаграмма позволяет проверить правильность решения и

определить напряжение между двумя любыми точками как разность потен-
циалов между ними.
3.12. Мощности цепей синусоидального тока
В цепях синусоидального тока существуют уже рассматривавшиеся

мгновенная р, активная Р, реактивная Q и полная S мощности.
При расчетах удобно пользоваться понятием комплексной мощности
*
S = U ⋅ I ,
*
где U = Ue jψu – комплекс напряжения; I = Ie − jψi – комплекс, сопря-
женный комплексу тока.
*
Подставив значения U и I в формулу комплексной мощности, получим
j ( ψu −ψi )
U e jψ u ⋅ I e − jψ i =
S= U ⋅Ie =
= U ⋅ I e jϕ = UI cos ϕ + jUI sin ϕ = P + jQ .

Активная мощность является действительной составляющей комплекс-
ной мощности:
 *
P = Re(S ) = ReU ⋅ I  .
 
Реактивная мощность является мнимой составляющей комплексной

мощности:
 *
Q = Im(S ) = ImU I  .
 
Для измерения активной (потребляемой) мощности служат ваттметры,

представляющие собой сочетание амперметра и вольтметра.
Два зажима ваттметра (один – обмотки напряжения и один – обмотки
тока) обозначают одинаковыми знаками, обычно звездочками. Угол сдвига
фаз между напряжением на ваттметре и током в нем соответствует одинако-
вым положительным направлениям U W и IW относительно зажимов, отме-
ченных звездочками.
Для указанных на рис. 3.49, а направлений напряжения и тока
 *
( )
P = Re(S ) = ReU ab I  или P = U ab I cos U ab ^ I .
 

3.12. Мощности цепей синусоидального тока
a a a
* *
* I * I * I
W Uab W Uab W Uab
*
b b b
а б в
Рис. 3.49
Для схемы, приведенной на рис. 3.49, б, активная мощность
 ∧
  * 
P = Re(S ) = Re U ab  − I  = U ab I cos U ab (− I) .
    
 *  ^ 
Для схемы рис. 3.49, в P = Re (− U ab ) I  = U ab I cos (− U ab ) I .
   
3.13. Понятие о коэффициенте мощности

и способах его улучшения
Потребляемой, полезной мощностью является активная мощность Р.

Разделение полной мощности на активную и реактивную зависит от угла
сдвига фаз ϕ между напряжением и током. Величина угла ϕ определяется
соотношением между активным и реактивным сопротивлениями потребите-
ля.
P = S cos ϕ .
Косинус угла ϕ называют коэффициентом мощности, потому что от

его величины зависит, какая доля полной мощности потребляется. Под
улучшением коэффициента мощности понимают увеличение cos ϕ , т. е.
уменьшение угла ϕ .
Если увеличение потребляемой мощности не требуется, то увеличение
cos ϕ необходимо для уменьшения тока.
Полезную работу совершает только активная составляющая тока I a .
Так называют проекцию вектора тока на вектор напряжения (рис. 3.50). Но в
цепи циркулирует ток I > I a , поэтому нужно делать большее сечение прово-

3.13. Понятие о коэффициенте мощности и способах его улучшения
дов линии передачи, обмоток генераторов, трансформаторов и других элек-
трических машин. Кроме того, увеличиваются потери на нагрев проводников
( )
RI 2 .
Коэффициент мощности определяется
постановлением правительства (~0,92). В целях
стимулирования повышения коэффициента I
мощности промышленные предприятия оплачи-
вают электрическую энергию по дифференци- ϕ Ia
рованному тарифу. Чем ниже cos ϕ , тем дороже
электрическая энергия обходится предприятию. U
Способы улучшения cos ϕ . Рис. 3.50
Коэффициент мощности
P P R R
cos ϕ = = = = .
S P2 + Q2 Z R2 + X 2
Очевидно, что для повышения cos ϕ нужно увеличивать активную

мощность и активное сопротивление либо уменьшать реактивную мощность
и реактивное сопротивление.
Естественный путь – увеличение активной мощности, повышение за-
грузки оборудования.
Коэффициент мощности асинхронных двигателей и трансформаторов при
номинальной нагрузке бывает порядка 0,8–0,9. Асинхронные двигатели и транс-
форматоры, работающие недогруженными, снижают cos ϕ в сетях и на станциях.
Искусственный путь – уменьшение реактивной мощности, которая
связана с реактивным сопротивлением.
Основные современные потребители электроэнергии (асинхронные
двигатели, трансформаторы, сварочные аппараты, дуговые и индукционные
печи) имеют активно-индуктивный характер. Уменьшить реактивное сопро-
тивление, не изменив параметры схемы
 Rн X Lн потребителя, позволяет режим резонанса
I I н токов. Он наблюдается при параллельном
IС соединении, которое обеспечивает незави-
XC
симую работу приемников.
Параллельно нагрузке подключают
батарею конденсаторов (рис. 3.51), пара-
Рис. 3.51 метры которой подбирают таким образом,
чтобы выполнялось условие резонанса токов: BL = BC .
В этом случае цепь имеет чисто активный характер, угол ϕ → 0 ,
cos ϕ → 1 .

ГЛАВА 3 ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
3.14. Электрические цепи с взаимной индуктивностью
3.14.1. Основные понятия и определения
При всяком изменении магнитного потока, пронизывающего какой-

либо контур, в последнем наводится ЭДС.
Если магнитный поток создан током этого же контура, то говорят о яв-
лении самоиндукции, ЭДС самоиндукции e L и индуктивности L.
Если магнитный поток создан током другого контура, то говорят о явле-
нии взаимоиндукции, ЭДС взаимоиндукции eM и взаимной индуктивности М.
Рассмотрим две индуктивные катушки, имеющие магнитную связь
(рис. 3.52). Зажимы второй катушки разомкнуты.
Если первую индуктивную катушку подключить к источнику напряже-
ния u1 , в ней появится ток i1 , который создает магнитный поток Ф11 , часть
которого Ф12 пронизывает витки второй катушки. Часть магнитного потока
замыкается по воздуху (магнитный поток рассеяния Ф1S ).
i1 R1 Ф 12 R2
Ф1S L1 L2
u1 u2
W1 W2
Рис. 3.52
Потокосцепление самоиндукции ψ11 = W1Ф11 наводит в первой катушке

dψФ dd i
ЭДС самоиндукции eL1 = − 11 = −W1 11 = − L1 1 .
dt dt dt
Потокосцепление взаимоиндукции ψ12 = W2Ф12 наводит во второй ка-
dψФ d 12
тушке ЭДС взаимоиндукции eМ 2 = − 12 = −W2 .
dt dt
Коэффициент, характеризующий способность тока создавать магнит-
ный поток в другом контуре, называют взаимной индуктивностью М.
Взаимная индуктивность
dψ12
Ì 12 = .
di1
di1
Тогда eM 2 = − M 12 .
dt

Уравнения электрического состояния схемы замещения цепи на рис. 3.52:
di1 di
u1 = R1i1 + L1 ; u 2 = −e M 2 = M 12 1 .
dt dt
Если зажимы второй катушки замкнуть, в ней появится ток i2 . Все рас-
смотренное ранее наблюдается и в этом случае. Ток i2 создает магнитный
поток Ф 22 = Ф 21 + Ф 2 S .
Потокосцепление самоиндукции ψ 22 = W2Ô 22 наводит во второй ка-
тушке ЭДС самоиндукции
dψФ dd 22 i
eL2 =
− 22 =
−W2 =
− L2 2 .
dt dt dt
Потокосцепление взаимоиндукции ψ 21 =
W1Ô 21 наводит в первой ка-
тушке ЭДС взаимоиндукции
dψФ d d21 i
eМ1 М
= − 21 =
−W1 =
− 21 2 .
dt dt dt
По принципу взаимности для линейных цепей М 12 = М 21 = М .

Степень индуктивной связи характеризуют коэффициентом связи k,
под которым понимают отношение:
M Mω XM
=k = = ,
L1 ⋅ L2 L1ω⋅ L2 ω X L1 ⋅ X L2
где X M= M ω – сопротивление взаимной индукции.

Для решения вопроса о знаках прибегают к специальной разметке за-
жимов индуктивно связанных катушек. Два зажима двух индуктивно свя-
занных элементов называют одноименными, если при одинаковых направле-
ниях токов относительно них магнитные потоки самоиндукции и взаимоин-
дукции складываются. Одноименные зажимы обозначают точками.
Одноименные зажимы двух индуктивно связанных элементов обладают
особенностью: при увеличении тока, направленного к зажиму одного элемента,
возрастает потенциал на одноименном зажиме другого элемента. Поэтому на
практике одноименные зажимы определяют следующим образом (рис. 3.53):

R1 R2
+ +
E L1 L2 V RV ∞
_ _
Рис. 3.53
1) одну индуктивную катушку подключают к источнику постоянного

напряжения;
2) к другой индуктивной катушке подключают вольтметр для измере-
ния постоянного напряжения;
3) концы индуктивных катушек, подключенные к положительному по-
люсу источника и к положительному зажиму вольтметра, будут одноимен-
ными, если при замыкании ключа стрелка прибора отклонится в сторону по-
ложительных значений измеряемого напряжения.
3.14.2. Анализ цепи с последовательным соединением

индуктивно связанных катушек
Возможны два случая включения: согласное и встречное.

При согласном включении магнитный поток самоиндукции совпадает
по направлению с магнитным потоком взаимной индукции другой катушки.
Это будет при одинаковых направлениях токов относительно одноименных
зажимов (рис. 3.54). Направление магнитного потока определяют по правилу
буравчика или правой руки: если охватить рукой катушку (пальцы направле-
ны по току), то большой палец покажет направление магнитного потока.
При встречном включении магнитные потоки самоиндукции и взаим-
ной индукции направлены противоположно. Это будет, если токи ориентиро-
ваны относительно одноименных зажимов по-разному (рис. 3.55).

W1 W2
ψ11 ψ12
ψ21 ψ22
a b c d
i i
Рис. 3.54
W1 W2
ψ11 ψ12
ψ21 ψ22
a b c d
i
i
u
Рис. 3.55
1. Согласное включение.
Схема замещения цепи представлена на рис. 3.56.
R1 L1 R2 L2
i
u R1 u L1 uM u R2 u L2 uM
u u1 u2
Рис. 3.56
Входное напряжение складывается из напряжений на двух индуктив-

ных катушках. Напряжения собственной индуктивности u L и взаимной ин-
дуктивности u M имеют одинаковые знаки.
Уравнение электрического состояния в дифференциальной форме:
di di di di
u = u1 + u 2 = R1i + L1 + M + R2 i + L2 + M .
dt dt dt dt
Для комплексных значений
U = U 1 + U 2 = R1 I + jX L I + jX M I + R2 I + jX L2 I + jX M I =
( )
= ( R1 + R2 ) + j X L1 + X L2 + 2 X M  I = Z согл ⋅ I .
Комплексное сопротивление
Z=
согл Rсогл + jX согл ,
где Rсогл =R1 + R2 , X согл =X L1 + X L2 + 2 X M .
Векторная диаграмма приведена на рис. 3.57.
2. Встречное включение.
Схема замещения цепи представлена на рис. 3.58.
Напряжения собственной индуктивности u L и взаимной индуктивно-
сти u M направлены противоположно. Уравнение электрического состояния
в дифференциальной форме:

jX M I
U 2
jX L2 I
U R2 I
U 1 jX M I
jX L1 I
R1 I I
Рис. 3.57
i R1 L1 R2 L2
u R1 u L1 uM u R2 u L2 uM
u u1 u2
Рис. 3.58
di di di di
u = u1 + u 2 = R1i + L1 − M + R2 i + L2 − M .
dt dt dt dt
Для комплексных значений
U = U 1 + U 2 = R1 I + jX L1 I − jX M I + R2 + jX L2 I − jX M I =
( )
= ( R1 + R2 ) + j X L1 + X L2 − 2 X M  I = Z встр I .
Комплексное сопротивление
Z=
встр Rвстр + jX встр ,
где Rвстр= Rсогл= R1 + R2 , X встр = X L1 + X L2 − 2 X M .

Величину сопротивления взаимной индуктивности X M и взаимной

индуктивности М находят вычитанием из X согл значения Х встр :
Х согл = X L1 + X L2 + 2 X M ;
–
Х встр = X L1 + X L2 − 2 X M ;
Х согл − Х встр =
4ХМ .
Х согл − Х встр
ХМ
Отсюда Х М = . ,а М =
4 ω
Векторная диаграмма представлена на рис. 3.59.
jX L2 I − jX M I
=

jX L1 I − jX M I
U
I
R1 I
=
U 2
U 1
R2 I
Рис. 3.59
На участке цепи может наблюдаться емкостный эффект, если M > L.

Реактивное сопротивление всей цепи в целом имеет индуктивный характер,
так как М не может быть одновременно больше L1 и L2 , L1 + L2 ≥ 2 M .
На приведенной диаграмме взаимная индуктивность M > L1 , но
M < L2 .
3.14.3. Анализ цепи с параллельным соединением

индуктивно связанных катушек
Схема замещения анализируемой цепи представлена на рис. 3.60.

Входное напряжение связано сразу с токами в двух пассивных парал-
лельных ветвях, поэтому выведенные ранее формулы эквивалентных преоб-
разований не пригодны.

Выведем формулу Z э с помощью уравне- i
ний, составленных по законам Кирхгофа для i1 i2
комплексных значений. Будем одновременно
рассматривать согласное и встречное включения. R1 M R2
Введем обозначения:
u
Z 1 = R1 + jX L1 – комплексное сопротив-
L1 L2
ление первой индуктивной катушки;
Z 2 = R2 + jX L2 – комплексное сопротив-
ление второй индуктивной катушки;
Z М = jX M – комплексное сопротивление
Рис. 3.60
взаимной индуктивности.
Система уравнений по законам Кирхгофа имеет следующий вид:
 I − I1 − I2 = U ; (3.1)

 
 Z 1 I1 ± Z M I2 = U ; (3.2)
 Z I ± Z I = U , (3.3)
 2 2 M 1
где знак плюс относится к случаю согласного включения.

Выразим из уравнения (3.3) ток
 
I 2 = U  Z M I1 . (3.4)
Z2
Подставив это выражение в уравнение (3.2), получим:
U  Z M I1 
Z 1 I ± Z M =U .
Z2
Умножим левую и правую части на Z 2 :
Z 1 ⋅ Z 2 I1 ± Z M U − Z 2M I1 = Z 2 U 1 .
Z2  ZM
Отсюда I1 = ⋅ U .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M
Подставив значение I1 в выражение (3.4), получим:
Z1  Z M
I2 = ⋅ U .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M

Z + Z 2  2 Z M  U
Входной ток I = I1 + I2 = 1 ⋅U = .
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M Zэ
Z 1 ⋅ Z 2 − Z 2M
Отсюда Z э = .
Z 1 + Z 2  2Z M
Знак минус в знаменателе относится к случаю согласного включения.
Z1 ⋅ Z 2  U U
Если Z M = 0 , то Z э = , I1 = , I2 = .
Z1 + Z 2 Z1 Z2
Векторная диаграмма представлена на рис. 3.61 (согласное включение)

и рис. 3.62 (встречное включение).
U
I1 jX M I2
I2 jX L1 I1
jX M I1
R1 I1
I
jX L2 I2
R2 I2
Рис. 3.61
− jX M I1
− jX M I2
U
I1 jX L2 I2
I2
R2 I2 jX L1 I1
I R1 I1
Рис. 3.62
Вектор ± jX M Ik перпендикулярен вектору тока Ik , а не вектору тока

рассматриваемой ветви.

3.14.4. Расчет электрических цепей
при наличии взаимной индуктивности
При наличии взаимной индуктивности токи в ветвях зависят от токов

других ветвей, поэтому для расчета можно использовать только методы не-
посредственного использования законов Кирхгофа и контурных токов, в ко-
торых эти зависимости учитываются.
В общем случае направление напряжения U M , обусловленного взаим-
ной индуктивностью, можно определить по правилу: ток Ik и напряжение
jM ωIk одинаково направлены относительно одноименных зажимов индук-
тивных элементов. Это правило дает возможность составить уравнение по
второму закону Кирхгофа в случае, когда нельзя определить характер вклю-
чения индуктивных элементов (согласное или встречное).
Чтобы устранить ограничения, накладываемые на методы расчета, при-
бегают к развязке магнитных связей, т. е. к замене цепи с взаимной индук-
тивностью ей эквивалентной, но без магнитных связей. Магнитная развязка
применима для узлов, в которых сходятся не более трех ветвей (рис. 3.63).
Составим систему уравнений по законам Кирхгофа:
 I1 + I2 − I3 = 0; (3.5)


 R1 I1 + jX L1 I1 ± jX M I2 =
U 13 ; (3.6)
    U .
 R2 I 2 + jX L2 I 2 ± jX M I1 = 23
(3.7)
Подставив в уравнения (3.6) и (3.7) выражения «лишних» токов, най-

денные из уравнения (3.5), получим:
( )
R1 I1 + j X L1  X M I1 ± jX M I3 = U 13 ;
( )
R2 I2 + j X L2  X M I2 ± jX M I3 = U 23 .
Этим уравнениям соответствует схема замещения без магнитных свя-

зей, представленная на рис. 3.64.
Правило развязки: если в узле сходятся три ветви и две из них индук-
тивно связаны, то для развязки в первые две ветви добавляют индуктивный
элемент с сопротивлением ±ХМ, а в третью ветвь – элемент с сопротивлением
±ХМ. Верхние знаки относятся к случаю, когда в узле соединены одноимен-
ные зажимы индуктивно связанных элементов.

1 2
I1 I2
1 2
R1 R2
I1 I2
R1 R2 X L 1± X M X L 2 ± X M
XM
X L1 X L2
I3
± XM
I3
3
3
Рис. 3.63 Рис. 3.64
При построении векторных диаграмм добавляются векторы напряжений,

обусловленных взаимной индуктивностью. Они опережают на 90  векторы вы-
звавших их токов при согласном включении и отстают на 90  – при встречном.
3.14.5. Трансформатор без ферромагнитного сердечника
Такие трансформаторы называют воздушными или линейными. Они

находят широкое применение в устройствах измерительной техники низких
частот, автоматики и связи на высоких частотах.
Схема замещения воздушного трансформатора представлена на рис. 3.65.
I1
R1 I2 R2
U 1 X L1 X L2 U н Zн
Рис. 3.65
Уравнения электрического состояния имеют следующий вид:
R1 I1 + jX L1 I1 − jX M I2 = U 1 ;

Z í I2 + R2 I2 + jX L2 I2 − jX M I1 = 0.

Векторная диаграмма представлена на рис. 3.66. Ее вид зависит от ха-
рактера нагрузки. Построение начинаем с вектора тока I2 . Нагрузку будем
считать активно-индуктивной: Z н = Rн + jX н .
Вектор напряжения Rн I2 совпадает по направлению с вектором тока
I2 , вектор напряжения jX н I2 опережает его на 90  . Аналогично строим век-
торы напряжений R2 I2 и jX L2 I2 . Вектор напряжения − jX М I1 – направлен
из конца вектора jX L I2 в начало вектора Rн I2 , так как Z н I2 + R2 I2 +
2
+ jX L2 I2 − jX М I1 = 0 .
jX L2 I1
− jX M I1 R2 I2 jX L1 I1

Rн I2 jX н I 2
I2 − jX M I2
U
I1
R1 I1
Рис. 3.66
Вектор тока I1 опережает вектор напряжения − jX М I1 на 90  , по-

скольку умножение на –j означает поворот на − 90  . Вектор напряжения R1 I1
совпадает по направлению с вектором тока I1 , вектор напряжения jX L I1 1
опережает вектор тока I1 на 90  . Вектор напряжения − jX Ì I2 отстает от век-

тора тока I2 на 90  . Вектор входного напряжения равен геометрической
сумме напряжений R I , jX I и − jX М I2 .
1 1 L1 1

Г ЛА В А 4
ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
4.1. Преимущества трехфазных цепей
Применение электрической энергии началось с разработки освети-
тельных цепей. Но главным направлением использования любой энергии яв-
ляется создание привода. Однофазный электродвигатель был изготовлен.
Оказалось, что он не имеет пускового момента, поэтому его надо принуди-
тельно раскручивать. В 1887–1889 гг. несколькими учеными и инженерами в
разных странах мира с большим или меньшим успехом разрабатывались
многофазные системы.
Наибольших успехов в развитии многофазных систем добился М. О. До-
ливо-Добровольский, сумевший придать своим работам практический харак-
тер. Он доказал, что наиболее целесообразной является трехфазная система,
разработал конструкцию асинхронного электродвигателя, в принципе не из-
менившуюся до настоящего времени. В 1889 г. Доливо-Добровольский изо-
брел трехфазный трансформатор, в 1890 г. разработал четырехпроводную
систему трехфазной цепи с нейтральным проводом.
Годом рождения электрификации справедливо считают 1891 г., когда
состоялось генеральное испытание трехфазной системы на международной
электротехнической выставке во Франкфурте-на-Майне.
На ее создание М. О. Доливо-Добровольскому был выделен год. Тур-
бина с полезной мощностью около 300 л. с. использовалась для преобразова-
ния в электрическую энергию водопада на р. Неккар близ местечка Лауфен.
В августе 1891 г. на выставке во Франкфурте, удаленном от Лауфена на 170
км, зажглись 1000 ламп накаливания; 12 сентября того же года двигатель До-
ливо-Добровольского привел в действие декоративный водопад.
Трехфазные цепи позволили комплексно решить проблему создания
электропривода и сетей электроснабжения.
Достоинства трехфазных цепей:
1. Наличие вращающегося магнитного поля, на основе которого по-
строен асинхронный двигатель.
2. При передаче энергии на расстояние в трехфазных цепях по сравне-
нию с однофазными достигается существенная экономия материала прово-
дов.
3. Возможность иметь два эксплуатационных напряжения.
С 1891 г. начинается триумфальное шествие трехфазных цепей. Все со-
временные сети электроснабжения являются трехфазными.
Трехфазные цепи – это частный случай многофазных систем.
Многофазной системой называют совокупность электрических цепей,
в которых действуют синусоидальные ЭДС одинаковой частоты, отличаю-
щиеся одна от другой по фазе и индуктируемые в одном источнике питания.

ГЛАВА 4. ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
4.1. Преимущества трехфазных цепей
Каждую из цепей, входящих в многофазную систему, называют фазой.
Трехфазная цепь состоит из трех основных элементов: генератора, ли-
нии передачи и приемника.
4.2. Трехфазный генератор
4.2.1. Принцип действия и разметка зажимов фаз обмотки
Простейший трехфазный генератор состоит из неподвижной (статора)

и подвижной (ротора) частей. Статор – это полый цилиндр, набранный из
листов электротехнической стали. На его внутренней поверхности фрезеруют
пазы, в которые укладывают три одинаковые обмотки, повернутые относи-
тельно друг друга на 120  . Ротор является электромагнитом. Его необходимо
принудительно вращать.
При пересечении магнитными силовыми линиями поля ротора обмоток
статора в последних наводятся ЭДС одинаковой величины с фазовым сдви-
гом 120  . Такую систему называют симметричной.
Условное изображение фаз обмоток генератора и их разметка пред-
ставлены на рис. 4.1.
eA
X
eC Z Y eB
C B
Рис. 4.1
Буквами А, В, С обозначают начала фаз обмоток; X, Y, Z – их концы.
4.2.2. Способы изображения симметричной системы ЭДС

eA eB eC
1. Графический способ.
Симметричная система ЭДС – это
три синусоиды, сдвинутые относительно
друг друга по фазе на угол 120  (рис.
t
4.2). Принято считать, что начальная фа-
за ЭДС фазы А равна нулю, ЭДС фазы В
отстает от ЭДС фазы А на 120  , ЭДС фа-
Рис. 4.2 зы С отстает от ЭДС фазы В на 120  .

ГЛАВА 4 ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
Для любого момента времени
е А + е В + еС = 0 .
2. Тригонометрический способ.
ЭДС можно записать как синусоидальные функции времени следую-
=
eA Emsin ω t ;
=
eB Emsin( ω t − 120 ) ;
=
eÑ Emsin( ω t − 240
= 
) Emsin( ω t + 120 ) .
3. Способ вращающимися векторами в декартовой системе координат.

Векторная диаграмма трехфазной симметричной системы ЭДС показа-
на на рис. 4.3.
4. Способ комплексными числами.
EA При изображении векторной диаграммы на
ω комплексной плоскости (рис. 4.4) каждому вектору
можно сопоставить комплексное число. При расчете
2π
трехфазных цепей комплексную плоскость обычно
3
π
EC EB поворачивают на угол против часовой стрелки.
2π 2
3 Комплексы действующих значений ЭДС фаз в
показательной форме могут быть записаны уравнения-
Рис. 4.3
ми:
2π
+1 −j
E A E;=
E B E=

= e − j120 a 2 E ;
e 3 E=
E 2π 4π
A −j
E C E=
j 
= e 3 E=
e j120 Ee=3
aE ,
+j 
где a = e j120 – оператор поворота,
j240 
E
C E =
a 2 e= e − j120 .
B
Рис. 4.4 1 3 1 3
Значение 1 + a + a 2 = 1 − +j − −j = 0.
2 2 2 2
Сумма комплексных значений ЭДС трех фаз равна нулю:
  E 3 E 3
E A + E B + EC = E + Ee − j120 + Ee + j120 = E − − j E− + j Е = 0.
2 2 2 2

4.2.3. Способы соединения фаз обмоток генератора
1. Несвязанная система.
Несвязанная система появилась первой. Каждую фазу генератора с фа-
зой приемника соединяют два провода. Сеть является шестипроводной. В на-
стоящее время не применяется из-за неэкономичности.
2. Соединение звездой.
Соединение звездой получается при объединении концов фаз обмоток
X, Y, Z в нейтральную точку N (рис. 4.5).
От начала фаз к приемнику отходят линейные провода, от нейтральной
точки – нейтральный провод.
Это четырехпроводная система.
Если нейтрального провода нет, получится трехпроводная система,
обозначение которой Y.
e u
A A
u
AB
e N u
C CA
e
B
B
C u u
C B u
BC
Рис. 4.5
3. Соединение треугольником. A(Z)

Соединение треугольником
получается при соединении начала
одной фазы с концом другой eC eA
(рис. 4.6).
eB
Условное обозначение ∆ . C(Y) B(X)
Рис. 4.6

4.2.4. Условные положительные направления
фазных и линейных напряжений и соотношения между ними
Обычно обмотки генератора соединяют звездой. Напряжения между

началом и концом фазы (см. рис. 4.5) называют фазными ( u А , u В и u C ), а
напряжения между началами фаз генератора – линейными ( u АВ , u ВС , u CА ).
Внутренним сопротивлением фаз генератора можно пренебречь. В этом
случае фазные напряжения U A , U B и U C считают численно равными ЭДС фаз.
Стрелка источника показывает направление повышения потенциала, по-
этому за условные положительные направления фазных напряжений принима-
ют направления от начала к концу фаз обмоток, а линейных напряжений – к на-
чалу фазы, являющейся вторым индексом в обозначении напряжения.
Любое линейное напряжение можно определить, рассчитав изменение
потенциалов между соответствующими началами фаз генератора:
u AB = u A − u B ; u BC = u B − u C ; u CA = u C − u A .
Для комплексных значений эти уравнения имеют вид:
U AB = U A − U B ; U BC = U B − U C ; U CA = U C − U A .
Эти уравнения дают возможность построить топографическую диа-

грамму фазных и линейных напряжений (рис. 4.7).
U U
CA AB
U
A
120° 120° U
B
N
U 120°
C
U B
C BC
Рис. 4.7
Следует обратить внимание на противоположное направление стрелок

на схеме, указывающих условное положительное направление напряжений и

соответствующих им векторов на топографической диаграмме.
Из диаграммы видно, что векторы линейных напряжений U AB , U BC ,
U CA опережают по фазе соответственно векторы фазных напряжений U A ,
U B и U C на угол 30  .
Линейное напряжение по величине больше фазного в 3 раз, т. е.
U
U л = 3U ф или U ф = л .
3
При соединении фаз обмоток генератора треугольником конец одной
фазы соединяют с началом другой (рис. 4.8). В этом случае линейные напря-
жения равны фазным: U л = U ф .
eA uA
uAB
eC N uCA
eB
C uC uB B
uBC
Рис. 4.8
Топографическую диаграмму напряжений в зависимости от способа

соединения фаз приемников строят как представлено на рис. 4.9.
+1
A A
+1 UCA
UCA UAB C UAB
UBC UBC
C B B
а б
Рис. 4.9
Если фазы приемника соединены звездой, рационально использовать

топографическую диаграмму, изображенную на рис. 4.9, а, если треугольни-
ком – на рис. 4.9, б.

4.3. Классификация и способы включения

в трехфазную цепь приемников
Трехфазные цепи бывают четырехпроводные и трехпроводные. Фазы

генератора и фазы приемника могут быть соединены по-разному.
Приемники, включаемые в трехфазную цепь, могут быть одофазными
и трехфазными. Начала и концы фаз трехфазных приемников обозначают со-
ответственно буквами а, х; b, y; с, z.
Трехфазные приемники могут быть симметричными и несимметрич-
ными. У симметричных приемников равны между собой комплексные сопро-
тивления фаз: Z a = Z b = Z c .
У несимметричного приемника нагрузка может быть равномерной, ес-
ли сопротивления фаз равны между собой по величине (по модулю), или од-
нородной, если ϕ a = ϕb = ϕc .
4.4. Расчет трехфазных цепей
4.4.1. Соединение фаз приемника треугольником
1. Приемник несимметричный.
В схеме замещения электрической цепи, представленной на рис. 4.10,
вычислить токи, если известны напряжения генератора и сопротивления фаз
приемника.
A IA a
Uca Uab
EA Z ca Z ab
I ca Z bc I ab
EC N c b
EB I bc
Ubc
C B IB
IC
Рис. 4.10
В трехфазной цепи различают токи фазные (I ab , I bc , I ca ) и линейные

(I A , I В , I C ) . Фазные токи вычисляют на основании закона Ома по формулам
  
I ab = U ab ; Ibc = U bc ; Ica = U ca ,
Z ab Z bc Z ca

где U ab , U bc и U ca – комплексы напряжений на фазах приемника, а

Z ab , Z bc , Z ca – комплексные сопротивления фаз.
При соединении фаз приемника треугольником напряжения на его фа-
зах равны линейным напряжениям генератора (рис. 4.10), поэтому
U U U
Iab = AB ; Ibc = BC ; Ica = CA . Сопротивлением линейных проводов при
Z ab Z bc Z ca
этом пренебрегают.
Затем вычисляют линейные токи по уравнениям, составленным на ос-
новании первого закона Кирхгофа для узлов а, b, с:
I A = Iab − Ica ; IB = Ibc − Iab ; IC = Ica − Ibc .
Из этих уравнений следует, что геометрическая сумма векторов линей-

ных токов равна нулю: I A + IB + IC = 0 .
IC Aa
ϕca
– -I bc
Ica
UAB – -Ica
UCA
Iab IA
ϕab
UBC
Cc ϕbc Bb
Ibc
– -Iab
IB
Рис. 4.11
Топографическая диаграмма и векторная диаграмма токов изображены

на рис. 4.11. Вид векторной диаграммы токов зависит от характера нагрузки
фаз приемника. Самой распространенной на практике является нагрузка ак-

тивно-индуктивная. В этом случае вектор тока отстает от соответствующего
вектора напряжения на угол ϕ , больший 0  , но меньший 90  .
Построение начинают с топографической диаграммы напряжений ге-
нератора (см. рис. 4.9, а, б). Далее строят топографическую диаграмму на-
пряжений приемника. Если сопротивлением линии пренебрегаем, то потен-
циалы точек А и а, В и b, С и с одинаковы. Поэтому топографическая диа-
грамма приемника совпадает с топографической диаграммой генератора. За-
тем проводят векторы фазных токов под соответствующими углами к векто-
рам фазных напряжений. Векторы линейных токов строят как геометриче-
скую разность векторов токов тех двух фаз приемника, которые соединяют с
данным линейным проводом. Удобнее вектор линейного тока получить как
сумму вектора фазного тока, являющегося уменьшаемым, и вектора, проти-
воположного вычитаемому фазному току (рис. 4.11).
Возможен другой способ построения векторной диаграммы токов,
представленный на рис. 4.12.
Aa
ϕca
Ica
UAB
UCA
IA Iab
Ica IB
ϕab
Ibc Iab
Cc ϕbc Bb
UBC
IC
Ibc
Рис. 4.12
Векторы фазных токов переносят в центр треугольника напряжений.

Векторы линейных токов получают как геометрические разности соответст-

вующих фазных токов.
2. Приемник симметричный.
У симметричного приемника комплексные сопротивления фаз равны
между собой: Z ab = Z bc = Z ca , поэтому токи в фазах равны между собой по
 2π 
величине и сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120   . Доста-
 3 
точно вычислить по закону Ома ток только одной фазы:
U U
Iab = ab = AB .
Z ab Z ab
Токи двух других фаз вычисляют, используя значение тока Iab :
 
Ibc = Iab e − j120 ; Ica = Iab e j120 .
Комплексы линейных токов определяют как разности комплексов со-

ответствующих фазных токов.
Векторно-топографическая диаграмма при симметричной нагрузке
изображена на рис. 4.13. Из диаграммы видим, что линейные токи по вели-
чине равны между собой и сдвинуты относительно друг друга по фазе на
угол 120  . Линейный ток по величине в 3 раз превышает фазный:
I л = 3 Iф .
Aa
UAB
UCA
IA
Iab
Ica
IB
Iab
Ibc ϕab
UBC IC
Cc Bb
Рис. 4.13
Векторы линейных токов I A , IB , IC отстают по фазе соответственно от

векторов фазных токов Iab , Ibc и Ica на угол 30  .

Вычислив фазный ток Iab , можно записать значения всех линейных то-
ков следующим образом:
  
IA = 3Iab e − j 30 ; IB = IA e − j120 ; IC = IA e j120 .
Если нужно вычислить только величины токов, расчет производят по

формулам
U фп U лг
Iф = = ; I л = 3 Iф .
Zф Zф
4.4.2. Соединение звездой четырехпроводной

с нейтральным проводом, обладающим сопротивлением
A IA a
EA Za
UA Ua
InN Z nN
EC N Ia n
Zc Zb
EB I c Ib
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.14
По известным значениям напряжения генератора и сопротивлений фаз

приемника нужно вычислить фазные и линейные токи, а также ток в ней-
тральном проводе, соединяющем нейтральные точки генератора и приемни-
ка.
Из схемы видим, что при соединении фаз звездой фазные и линейные
токи соответственно равны между собой, например, I A = I a .
Трехфазные цепи являются разновидностью цепей синусоидального
тока, поэтому для их расчета пригодны все методы, применяемые в однофаз-
ных цепях. Анализируемую схему можно рассматривать как схему с двумя
узлами ( N и n ) и рассчитать токи в ней методом напряжения между двумя

узлами.
Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника
можно вычислить по формуле
Y U + Y bU B + Y cU C
U nN = a A ,
Y a + Y b + Y c + Y nN
1 1 1
где Y a = , Yb = , Yc = – комплексные проводимости фаз приемни-
Za Zb Zc
1
ка; Y nN = – комплексная проводимость нейтрального провода.
Z nN
Линейные и равные им соответственно фазные токи можно определить
по закону Ома для активной ветви:
I A = Ia = Y a (U A − U nN ) ; IB = Ib = Y b (U B − U nN ) ;
IC = Ic = Y c (U C − U nN ) .
Выражения в скобках являются разностью потенциалов между начала-

ми (а, b, с) и концами (n) фаз приемников, т. е. фазными напряжениями при-
емника. Например, U a = −U nN + U A . Поэтому уравнения можно переписать в
виде
I A = Ia = Y a ⋅ U a ; IB = Ib = Y b ⋅ U b ; IC = Ic = Y c ⋅ U c .
Ток в нейтральном проводе можно вычислить по закону Ома для пас-

сивной ветви или по первому закону Кирхгофа:
InN = Y nN ⋅ U nN = Ia + Ib + Ic .
Топографическую диаграмму строят в два этапа:

Этап 1. Построение топографической диаграммы напряжений генера-
тора (см. рис. 4.7).
Этап 2. Построение топографической диаграммы напряжений приемника.
Напряжение – разность потенциалов между двумя точками. Если из-
вестна картина распределения потенциалов различных точек схемы на ком-
плексной плоскости, то, соединив две соответствующие точки, можно полу-
чить вектор нужного напряжения. Если сопротивлением линии пренебрега-
ют, то на схеме замещения начала фаз генератора и приемника коротко со-
единены между собой. Тогда потенциалы их будут одинаковы, точки А и а, В
и b, С и с на комплексной плоскости совпадают. Между нейтральными точ-
ками генератора N и приемника n возникает напряжение U nN .
Точка n на комплексной плоскости смещена относительно точки N. По-

этому напряжение U nN называют напряжением смещения нейтрали. Точку n

получим, построив вектор U nN (рис. 4.15). Соединив точки, соответствую-
щие началам и концам фаз приемника, получим векторы фазных напряжений
приемника U a , U b и U c . Система фазных напряжений приемника несиммет-
рична. Линейные напряжения не показаны, чтобы не усложнять рисунок.
Aa
Ua IA
UA
ϕ
a
UnN IB
N
ϕ
c n ϕb
UC I nN
UB
Uc Ub
Cc Bb
IC
Рис. 4.15
Векторная диаграмма токов зависит от нагрузки. Построим векторную
диаграмму для схемы замещения цепи, представленной на рис. 4.16.
Векторы фазных токов строят из точки n в зависимости от нагрузки в
фазах. В фазе а нагрузка активно-индуктивная, поэтому ток I A отстает от
напряжения U a на угол ϕ а . Напомним, что угол ϕa является аргументом
комплексного сопротивления фазы.
Токи IB и IC опережают напряжения U b и U c соответственно на углы
ϕb и ϕ c .

IA Ra Xa
A
IB Rb Xb
B n
IC Rc Xc
C
I nN R nN
N
Рис.
Рис.4.16
4. 16
Ток InN равен геометрической сумме токов I A , IB , и IC .

Векторная диаграмма токов позволяет проверить правильность произ-
веденных расчетов. Напомним, что углы ψ u и ψi отсчитывают от положи-
тельного направления действительной оси.
Если приемник симметричный ( Z a = Z b = Z c = Z ) , формула напряже-
ния между двумя узлами может быть записана в виде
Y(U A + U B + U C ) Y(E A + E B + E C )
U nN = = = 0.
3Y + Y nN 3Y + Y nN
Напряжение между нейтральными точками генератора и приёмника не

возникает.
Напряжения генератора и приёмника соответственно равны. Линейные
и фазные токи равны по величине и сдвинуты по фазе относительно друг
друга на угол 120  .
U 
IA = Ia = A ; IB = IA е − j120 = a 2 IA ; IC = IA e j120° = a IA .
Za
Ток в нейтральном проводе
InN = I A + IB + IC = I A( 1 + a 2 + a) = 0 .
Топографические диаграммы генератора и приемника совпадают.

с нейтральным проводом без сопротивления
Схема замещения анализируемой цепи приведена на рис. 4.17.

По известным значениям напряжения генератора и сопротивлений фаз

приемника нужно вычислить фазные и линейные токи, а также ток в ней-
тральном проводе, соединяющем нейтральные точки генератора и прием-
ника.
A IA a
Ia
A E ZU a
UA a
I nN
EC N n
EB c ZZb
C UC UB B Ic c Uc U bI b
IB
IC
Рис. 4.17
Из схемы видно, что при соединении фаз приемника звездой фазные
и линейные токи соответственно равны между собой, например, I A = Ia .
Нейтральный провод с нулевым сопротивлением соединяет нейтраль-
ные точки генератора и приемника, следовательно, их потенциалы равны
между собой: VN = Vn .
Если сопротивлением линии пренебрегают, то потенциалы начал фаз
генератора и приёмника одинаковы: VA = Va ; VB = Vb ; VC = Vc . Поэтому фаз-
ные напряжения генератора и приёмника соответственно равны:
U А = U а ; U B = U b ; U C = U c .
Линейные и фазные токи определяют по закону Ома:
U U U
I A = Ia = A ; IB = Ib = B ; IC = Ic = C .
Za Zb Zc
Ток в нейтральном проводе InN = Ia + Ib + Ic зависит не только от ха-
рактера и величины сопротивлений фаз, но и от схемы их включения. При
перемене местами нагрузок двух фаз ток нейтрального провода может изме-
ниться в несколько раз.
Топографические диаграммы напряжений генератора и приемника сов-
падают. Нейтральный провод обеспечивает симметрию фазных напряжений
приемника при несимметричной нагрузке.
Векторы фазных токов ориентируют относительно векторов соответст-

вующих фазных напряжений приемника в зависимости от нагрузки фаз.
Вектор тока в нейтральном проводе InN получают как геометрическую
сумму векторов фазных токов.
Векторно-топографическая диаграмма схемы рис. 4.18 представлена на
рис. 4.19.
A IA a
Ra
Xa
N I nN
n
Xb
C IC c Rc
b
B IB
Рис.4.18
Рис. 4. 18
+1
Aa
UA InN
UCA IA
IB
+j N 0
90
n
UB UAB
IC
UC UBC
Cc Bb
Рис.4.19
Рис. 4. 19
Топографические диаграммы генератора и приемника совпадают.

Нагрузка фазы а имеет активно-индуктивный характер, поэтому вектор
тока I A отстает от вектора напряжения U A на угол ϕ а , определяемый соот-

X
ношением сопротивлений фазы ϕ а = arctg a , т. е. являющийся аргументом
Ra
комплексного сопротивления Z a . Вектор тока IB опережает вектор напря-

жения U B на угол ϕb = 90 . Вектор тока IC совпадает с вектором U C по на-

правлению. Вектор тока в нейтральном проводе можно построить как гео-
метрическую сумму линейных токов.
Если приемник симметричный, токи в фазах и линиях равны между со-
бой по величине и сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120  . Дос-
таточно вычислить только один ток:
U
I A = Ia = A .
Za
 
Тогда IB = Ib = Ia e − j 120 = a 2 I A ; IC = Ic = IA e j120 = a IA .
Ток в нейтральном проводе InN = Ia + Ib + Ic = 0 .
4.4.4. Соединение звездой трехпроводной
A IA a
Ia
EA Za
UA Ua
UnN
EC N n
Zc Zb
EB
Cc
C UC UB B c Ic Uc Ub Ib b
IB
IC
Рис. 4.20
Трехфазные цепи являются разновидностью цепей синусоидального тока, по-
этому для их расчета пригодны все методы, применяемые в однофазных це-
пях. Анализируемую схему можно рассматривать как схему с двумя узлами
(N и n) и рассчитывать токи в ней методом напряжения между двумя узлами.
Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника можно
вычислить по формуле

Y U + Y b U B + Y c U C
U nN = a A ,
Y a +Yb +Yc
1 1 1
где Y a = ,Yb = ,Yc = – комплексные проводимости фаз приемника.
Za Zb Zc
Линейные и равные им соответственно фазные токи можно определить по
закону Ома для активной ветви:
I A = Ia = Y a (U A − U nN ) ; IB = Ib = Y b(U B − U nN ) ;
IC = Ic = Y c (U C − U nN ) .
Выражения в скобках являются разностью потенциалов между началами

(a, b, c ) и концами (n ) фаз приемников, т. е. фазными напряжениями прием-
ника. Например, U a = −U nN + U A .
Поэтому уравнения можно переписать в следующем виде:
I A = Ia = Y a U a ; IB = Ib = Y b U b ; IC = Ic = Y c U c .
На основании первого закона Кирхгофа геометрическая сумма токов

Ia , Ib и Ic будет равна нулю.
Уравнение Ia + Ib + Ic = 0 дает возможность проверить правильность реше-
ния.
Топографическую диаграмму строят в два этапа:
Этап 1. Построение топографической диаграммы напряжений генератора.
Этап 2. Построение топографической диаграммы напряжений прием-
ника. Напряжение – разность потенциалов между двумя точками. Если из-
вестна картина распределения потенциалов различных точек схемы на ком-
плексной плоскости, то, соединив две соответствующие точки, можно полу-
чить вектор нужного напряжения. Если сопротивлением линии пренебрега-
ют, то на схеме замещения начала фаз генератора и приемника коротко со-
единяют между собой, тогда потенциалы их будут одинаковы. Точки А и a ,
B и b , C и c на комплексной плоскости совпадают. Между нейтральными
точками генератора N и приемника n возникает напряжение U nN . Точка n
на комплексной плоскости смещена относительно точки N . Поэтому напря-
жение U nN называют напряжением смещения нейтрали. Точку n получим,
построив вектор U nN . Соединив точки, соответствующие началам и концам
фаз приемника, получим векторы фазных напряжений приемника U a , U b и
U c . Система фазных напряжений приемника несимметрична.
Векторная диаграмма токов зависит от нагрузки.

Если приемник симметричный (Z a = Z b = Z c = Z , Y a = Y b = Y c = Y ),
формула напряжения между двумя узлами может быть записана в виде
Y (E A + E B + E C )
U nN = = 0.
3Y
Напряжение между нейтральными точками генератора и приемника

не возникает.
Напряжения генератора и приемника соответственно равны. Линейные и
фазные токи равны по величине и сдвинуты по фазе относительно друг друга
на угол 120  .
Aa
UA Ua
UCA UAB
IC
Nϕ
ϕ n IA
ϕ
IB
UC Uc UB Ub
Cc Bb
Рис.
Рис. 4. 21
4.21
U  
I A = Ia = A ; IB = I A e − j120 ; IC = I A e j120 .
Za
Векторно-топографическая диаграмма для случая активно-

индуктивной нагрузки построена на рис. 4.21.
Итак, напряжение между нейтральными точками не возникает при
симметричной нагрузке, а также при наличии нейтрального провода
с нулевым сопротивлением.

4.4.5. Общий случай расчета симметричных режимов
Рассмотрим конкретный пример для схемы, представленной на рис. 4.22.

Расчет существенно упрощается при переходе к однофазному эквиваленту.
1 2 3 4
A
n
Рис.4.22
Рис. 4. 22
Решение
1. Все треугольники заменим эквивалентными звездами.

При соединении фаз генератора треугольником фазные напряжения
равны линейным. При соединении фаз генератора звездой фазное напряже-
U 
ние U A = AB e − j 30 .
3
При соединении фаз приемника звездой сопротивление фазы в 3 раза
Z
меньше сопротивления фазы эквивалентного треугольника: Z Y = ∆ .
3
Схема замещения получившейся цепи представлена на рис. 4.23.

1 2 3 4
A
B
N n’
n
Рис. 4.23
2. Нейтральные точки N, n и n′ при симметричном приемнике имеют

одинаковые потенциалы, поэтому их можно соединить между собой.
IA 1 2 3 Расчет токов выполняем для одной
A фазы, схема замещения которой пред-
ставлена на рис. 4.24.
Токи в фазах равны по величине
EA 4 и сдвинуты относительно друг друга по
фазе на 120  :
N n
n
Рис. 4.24 IB = a 2 I A ; IC = aI A .
4.5. Анализ аварийных режимов в трехфазных цепях
1. Холостой ход одной из фаз.

Схема замещения трёхфазной цепи при обрыве в фазе а приемника
изображена на рис. 4.25. Точки а, b, с, n приемника коротко соединены соот-
ветственно с точками А, В, С, N генератора, поэтому потенциалы их одина-
ковы. Следовательно, напряжения на фазах приемника равны напряжениям
на фазах генератора. Ток I A = I a = 0 . Токи I B и I C не изменятся по сравне-
нию с нормальным режимом работы. Их вычисляют по закону Ома:
U
I л = Iф = ф . Ток нейтрального провода вычисляют по первому закону
Zф
Кирхгофа (InN = IB + IC ) аналитически или графически.

4.6. Мощности трехфазных цепей
A a
UA Ua
InN
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.25
2. Обрыв линейного провода

Схема замещения трёхфазной цепи при обрыве линейного провода Aа
A a
UA Ua
InN
N n
C B c Ub b
UC UB Uc
IB
IC
Рис. 4.26
Ток I A = I a = 0 , поэтому напряжение на фазе а приемника

U a = Z a I a = 0 . Точки b, с, n приемника соединены коротко соответственно
с точками B, C, N генератора, т. е. U b = U B ; U c = U C .
Токи IB и IC не изменятся по сравнению с нормальным режимом ра-
боты. Ток нейтрального провода равен геометрической сумме токов IB и IC :
InN = IB + IC .
Топографическая диаграмма приведена на рис. 4.27. Напряжение
U a = 0 , поэтому точка а на диаграмме совпадает с точкой n.

A
UA
UCA UAB
N n
a
UC UB
Uc Ub
UBC
Cc Bb
Рис.4.27
Рис. 4. 27
3. Короткое замыкание фазы.

Режим короткого замыкания одной из фаз для случая, когда пренебре-
гают сопротивлением фаз генератора и проводов, является чисто теоретиче-
ским. Напряжение закороченной фазы становится равным нулю, напряжения
на двух других фазах не изменятся.
На практике при возникновении такой аварийной ситуации срабатыва-
ет аппаратура защиты.
4.5.2. Соединение звездой трехпроводной
1. Холостой ход одной из фаз.

Схема замещения цепи при обрыве в фазе а приемника показана на
рис. 4.28.
A a
UA Ua
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.28

Aa
UA
UCA UAB
Uаa
N
UC
UnN UB
IB
UBC n ϕb
Cc ϕc Bb
Uc Ub
IC
Рис.
Рис.4. 29
4.29
Построение векторно-топографической диаграммы проводим в три
этапа, начиная с топографической диаграммы напряжений генератора. Затем
строим топографическую диаграмму напряжений приемника. Точки а, b, с
приемника коротко соединены с точками А, В, С генератора, потенциалы их
соответственно одинаковы, и эти точки на комплексной плоскости совпадают
(рис. 4.29). Нейтральные точки генератора N и приемника n не соединены
между собой. Так как сопротивление фазы а становится при обрыве беско-
нечно большим, приемник является несимметричным, поэтому возникает на-
пряжение смещения нейтрали U nN . Соединение звездой при обрыве одной из
фаз превращается в последовательное соединение двух других фаз. В схеме
рис. 4.28 фазы b и с подключены под линейное напряжение U BC . Если со-
U
противления фаз b и с одинаковы, напряжение U b = U c = BC , следова-
2
тельно, точка n на диаграмме находится в середине вектора U BC . Соединив
точки n и N, получим вектор напряжения смещения нейтрали U nN . Соединив
точки, соответствующие началам и концам фаз приемника, получим векторы
фазных напряжений U a , U b , U c .
Напряжение на фазе а возрастает по сравнению с симметричным ре-
3
жимом работы и становится равным U a = U Λ . Напряжения на фазах b и с
2
находятся в противофазах. Направления векторов токов определяются харак-
тером нагрузки. Ток в фазе а равен нулю. Токи в фазах b и с одинаковы по
величине. С учётом направлений на схеме рис. 4.28 их можно вычислить по

закону Ома:
U BC
IB = − IC = ⋅
Zb + Zc
На диаграмме рис. 4.29 векторы токов IB и IC построены для случая
активно-емкостной нагрузки.
Место нахождения точки n на топографической диаграмме определяет
величину и направление векторов фазных напряжений приемника. При об-
рыве в фазе а Z a = ∞, Y a = 0 , поэтому формула напряжения смещения
нейтрали приобретает вид:
Y U + Y cU C
U nN = b B .
Yb +Yc
Проще провести анализ с помощью векторно-топографических диа-
грамм, так как при холостом ходе одной из фаз цепь фактически превращает-
ся в последовательное соединение двух других фаз.
Положение точки n на топографической диаграмме зависит от нагруз-
ки.
1.1. Нагрузка в фазах b и с одинакова: Z b = Z c .
Напряжения на фазах b и с не зависят от вида нагрузки в фазах и равны
половине линейного напряжения.
1.2. Нагрузка в фазах b и с однородная ( ϕb = ϕc ).
Aa
UA
UCA UAB
N
UC
UB
UnN
n n n n
Cc Bb
UBC
Рис.
Рис. 4. 30
4.30

Построение векторно-топографической диаграммы для последователь-

ного соединения фаз b и с позволяет сделать вывод, что при любом роде на-
грузки в этих фазах годографом вектора напряжения смещения нейтрали яв-
ляется вектор линейного напряжения U BC (рис. 4.30). Нейтральная точка
n делит вектор U BC на отрезки, пропорциональные величинам сопротивле-
ний в фазах b и с.
1.3. Нагрузка в фазах b и с приемника чисто реактивная и разнородная.
Проведенный анализ показал, что годографом вектора напряжения
смещения нейтрали являются прямые, продолжающие вектор U BC влево и
вправо (рис. 4.31). Точка n смещается в сторону фазы с меньшим по модулю
сопротивлением.
Aa
UCA UA UAB
UC UB
n n UBC n n
Cc Bb
Рис. 4. 31
Рис. 4.31
На рис. 4.31 вектор U nN построен для приемника, схема замещения ко-

торого приведена на рис. 4.32 ( X L > X C ) .

a
A
n
XL XC
B
C
c b
Рис. 4. 32
Рис. 4.32
1.4. Нагрузка одной из фаз чисто активная, другой – чисто реактивная.

Годографом вектора напряжения смещения нейтрали является полуок-
U
ружность радиусом л с центром в середине вектора U BC . Для схем заме-
2
щения, представленных на рис. 4.33, а и б, эта полуокружность расположена
выше вектора напряжения U BC . Топографическая диаграмма изображена на
рис. 4.34. В случае, когда R = X , нейтральная точка приемника n смещается
Uф
вертикально вверх. Независимо от величин R и Х отношение = 2,732 ,
U nN
U Uф
что следует из равенства U nN = л − (рис. 4.34).
2 2
a A a
A
n n
R XC XL R
B B
C C
c b c b
а б
Рис.
Рис.4.33
4. 33

Aa
UA
UCA n n UAB
N n
n
UC UB
UBC
2
UBC
Cc 0 Bb
Рис. 4. 4.34
Рис. 34
Для схем замещения, представленных на рис. 4.35, а и б, полуокруж-
ность расположена ниже вектора напряжения U BC .
A a A a
n n
XC R R XL
B B
C C
c b c b
а б
Рис.4.35
Рис. 4. 35
Топографическая диаграмма изображена на рис. 4.36.

Aa
UCA UA UAB
N
UC UB
Cc Bb
UBC 0 UBC
2
n
n
n
Рис.
Рис.4. 36
4.36
При R = X точка n смещается вертикально вниз. Независимо от вели-

Uф U Uф
чин R и Х отношение = 0,732 , так как в этом случае U nN = л + .
U nN 2 2
1.5. Если приемник несимметричный и нагрузка в фазах b и с смешан-
ного характера, причем род реактивной нагрузки различный, то прослежива-
ются следующие закономерности.
В случае, когда нагрузка в фазе b активно-индуктивная, а в фазе с – ак-
тивно-емкостная, при любом соотношении параметров нейтральная точка n
смещается ниже вектора напряжения U BC . В случае, когда нагрузка в фазе b
активно-емкостная, а в фазе с – активно-индуктивная, при любом соотноше-
нии параметров точка n смещается выше вектора напряжения U BC .
2. Обрыв линейного провода.
Схема замещения цепи при обрыве линейного провода Aa приведена
на рис. 4.37.
Ток I A = I a = 0 , поэтому напряжение на фазе a приемника
U a = Z a I a = 0 . Потенциалы точек а и n одинаковы. Схема на рис. 4.37 пред-
ставляет собой последовательное соединение фаз b и c , подключенных под
напряжением U ВС .

A IA
A= 0 a
UA Za Ua
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
UBC
IC
Рис. 4.37
Положение точки n на топографической диаграмме зависит от нагрузки

так же, как и при обрыве в фазе. Расчет токов не отличается от рассмотрен-
ного при режиме холостого хода фазы.
При обрыве в фазе приемника напряжение на ней возрастает по сравнению
с нормальным режимом работы, при обрыве в линии – cтановится равным нулю.
Это дает возможность определить место аварии при отсутствии тока в фазе.
Векторно-топографическая диаграмма для случая, когда сопротивления
фаз b и c одинаковы и имеют активно-емкостный характер, показана на
рис. 4.38.
A
UA
UCA UAB
N
UC UB
IB
UBC n ϕb
Cc ϕc a Bb
Uc Ub
IC
Рис.4.38
Рис. 4. 38
3. Короткое замыкание одной из фаз.
Схема замещения цепи при коротком замыкании фазы а изображена на
рис. 4.39.

A a
IA
A
UA
N n
Zc Zb
C UC UB B c Uc Ub b
IB
IC
Рис. 4.39
Сопротивление фазы а Z a = 0 , поэтому напряжение U a = Z a I a = 0 .

Построение топографической диаграммы (рис. 4.40) проведем в два этапа.
Начнем с построения топографической диаграммы напряжений генератора.
Потенциалы точек а и А, b и В, с и С (см. рис. 4.39) одинаковы, поэтому эти
точки на диаграмме совпадают. Приемник несимметричный, поэтому между
нейтральными точками генератора и приемника возникает напряжение. Точ-
ка n на диаграмме смещается относительно точки N. Так как точки а и n ко-
ротко соединены между собой, потенциалы их одинаковы и точка n на диа-
грамме совпадает с точкой а. Чтобы построить векторы напряжений на фазах
приемника b и с, нужно соединить точки, соответствующие началам и кон-
цам фаз. Напряжение U nN = U A .
Aan
UC=Uc UAB
UCA Ub
UA = UnN
N
UC UB
UBC
Cc Bb
Рис. 4. 40
Рис. 4.40
Из диаграммы видим, что напряжения на фазах b и с возрастают и ста-
новятся равными по величине линейным.
Токи IB и IC вычисляем по закону Ома:

U − U AB
IB = Ib = b = ;
Zb Zb
U U
IC = Ic = c = CA .
Zc Zc
Сопротивления в фазах b и с не изменяются по сравнению с нормаль-

ным режимом работы, поэтому эти токи по величине изменяются так же, как
напряжения, т. е. увеличиваются в 3 раз.
Ток I A вычисляют, пользуясь первым законом Кирхгофа:
I A + IB + IC = 0.
Отсюда I A = −(IB + IC ).

Направления векторов токов IB и IC зависят от нагрузки в этих фазах.
4.5.3. Соединение треугольником
1. Режим холостого хода одной фазы.

Схема замещения трехфазной цепи при обрыве в фазе ab изображена
на рис. 4.41.
A a
UCA Iab= 0
UAB IA
A Uca
Uab
Z ca
Ica Z bc Ibc
C B c b
IB Ubc
UBC
IC
Рис. 4.41
Ток I ab = 0. Точки а, b и с приемника коротко соединены с точками А,

В и С генератора, поэтому их потенциалы при обрыве фазы не изменяются.
Следовательно, напряжения на фазах приемника тоже не меняются по срав-
нению с нормальным режимом работы. Сохраняют свои значения и токи
двух других фаз:
U U
Ibc = BC ; Ica = CA ⋅
Z bc Z ca

Линейные токи I A и I B , как видно из рис. 4.41, становятся равными по

величине соответственно фазным токам I ca и I bc . С учетом указанных на
схеме направлений токов можно записать: I A = − Ica ; IB = Ibc . Ток IC вычис-
ляют по первому закону Кирхгофа: IC = Ica − Ibc .
На рис. 4.42 приведены топографическая диаграмма напряжений и век-
торная диаграмма токов для приемника, у которого нагрузка фазы bc имеет
активно-емкостный характер, фазы са – активный.
I A= Ica
Aa
I ca
IC
UCA= Uca UAB= Uab
I bc
I B= I bc
UBC= Ubc
Cc Bb
Рис.4.42
Рис. 4. 42
2. Обрыв линейного провода.
Схема замещения трехфазной цепи при обрыве линейного провода Аа
A a
UCA Iab
IA
A= 0 U
Uab
UAB ca
Z ca Z ab
Ica Z bc Ibc
C B c b
IB Ubc
UBC
IC
Рис. 4.43
Соединение фаз приемника треугольником при обрыве линейного про-

вода превращается в смешанное. Фазы ab и са соединены между собой по-

следовательно в ветви, концы которой подключены к точкам b и с. Фаза bc
соединена с этой ветвью параллельно.
Токи Iab и Ica равны между собой. Их вычисляют по закону Ома:
U bc
Iab = Ica = − .
Z ab + Z ca
Напряжения на фазах ab и са распределяются пропорционально их

сопротивлениям: U ab = Z ab Iab ; U ca = Z ca Ica .
Ток фазы bc не меняется по сравнению с нормальным режимом:
U
Ibc = bc ⋅
Z bc
Токи IB и IC равны между собой по величине. Они могут быть вычис-
лены по первому закону Кирхгофа: IB = − IC = Ibc − Iab .
Линейные токи можно определить графически с помощью векторно-
топографической диаграммы, построение которой проводят так же, как и для
однофазной цепи со смешанным соединением приемников.
3. Короткое замыкание фазы.
Режим короткого замыкания одной из фаз для случая, когда пренебрега-
ют сопротивлением фаз генератора и проводов, является чисто теоретическим.
Напряжение на закороченной фазе становится равным нулю, напряже-
ния на двух других фазах не изменяются.
На практике при возникновении такой аварийной ситуации срабатыва-
ет аппаратура защиты.
Из анализа аварийных режимов трехфазной электрической цепи можно
сделать вывод, что независимость работы каждой фазы приемника при со-
единении треугольником обеспечивается самой схемой, а при соединении
звездой – наличием нейтрального провода, не обладающего сопротивлением.
При соединении звездой трехпроводной при нарушении симметрии
нагрузки фазы приемника зависимы от режима работы каждой фазы. Поэто-
му такое соединение применяют при симметричных приемниках (асинхрон-
ные двигатели).
В трехфазных цепях различают те же мощности, что и в однофазных:

мгновенную р, активную Р, реактивную Q и полную S .

Мощности р, Р и Q находят как суммы мощностей трех фаз: р = ∑ рф ;
Р = ∑ Рф ; Q = ∑ Qф .
Мощности каждой фазы вычисляют по известным формулам.
Потребляемой является активная мощность. Активную мощность фазы
проще всего определить по формуле
= Ðô U ô I ô cos ϕô или Рф = Rф I ф2 .
Реактивную мощность фазы ищут следующим образом:
=Qô U ô I ô sin ϕô , или Qф = Х ф I ф2 .
Полную мощность трехфазной цепи вычисляют как гипотенузу сум-

марного треугольника мощностей:
S = P2 + Q2 = (∑ Pф )2 + (∑ Qф )2 .
При симметричной нагрузке мощности фаз одинаковы, поэтому
P = 3Pф = 3U ф I ф cos ϕф ; Q = 3 Qф = 3U ф I ф sin ϕф .
Uл
При соединении звездой U ф = и I ф = I л , а при соединении тре-
3
Iл
угольником U ф = U л и I ф = . Поэтому независимо от схемы соединения
3
фаз приемника можно получить одинаковые формулы мощностей, вычис-
ленных через линейные напряжения и токи:
Р = 3 U л I л cos ϕф ; Q = 3 U л I л sin ϕф ; S = P 2 + Q 2 = 3 U л I л .
Для измерения активной мощности используют ваттметры. Число

ваттметров и способ их включения зависят от способа соединения фаз при-
емника и от их параметров.
Ваттметр показывает активную мощность, которую вычисляют по
формуле
  ^    * 
PW = U W ⋅ I W cosU W I W  или PW = Re(S W ) = ReU W ⋅ I W  ,
   
где U W и I W – действующие значения напряжения на ваттметре и тока
в нем.
Угол сдвига фаз между ними соответствует одинаковым положительным
направлениям U W и IW относительно зажимов, отмеченных звездочками.

Количество и способ включения ваттметров зависят от нагрузки и ха-
рактеристики цепи.
1. Способ одного ваттметра.
Применяют при симметричной нагрузке. Ваттметр подключают таким
образом, чтобы он измерял фазные напряжение и ток (рис. 4.44, а и б). Чтобы
найти потребляемую трехфазным приемником мощность, показание ваттмет-
ра утраивают.
А А
*
W *
*
Z Z W *
Z
N n
Z Z
Z
B B
C C
а б
Рис.4.44
Рис. 4. 44
Часто фаза приемника недос-

тупна. В четырехпроводной цепи
* ваттметр можно подключить так, как
АA * W
показано на рис. 4.45, потому что ли-
нейные и фазные токи соответственно
ВB одинаковы.
Симметричный В трехпроводной цепи можно
приемник создать искусственную нейтральную
СC
точку (рис. 4.46). Добавочное сопро-
тивление Rä должно быть равно со-
NN
противлению обмотки напряжения
Рис. 4. 45
Рис. 4.45 ваттметра (порядка нескольких кОм).

*
A * W
B
Симметричный
приемник
C
RД RД
Рис.
Рис. 4.464. 46
2. Способ двух ваттметров.

Применяют в трехпроводной цепи при несимметричной нагрузке. Схе-
ма подключения ваттметров показана на рис. 4.47. Сумма показаний ватт-
метров равна потребляемой цепью мощности. Проще это можно доказать для
комплексной мощности. Активная мощность является действительной со-
ставляющей комплексной мощности.
*
IА * W
A 1
IB
B Z
IС * W2
C
*
*
Рис.
Рис. 4. 47
4.47
Комплексная мощность
S = S W1 + S W2 = U AB ⋅ I A + U CB ⋅ I C = (U A − U B ) I A + (U C − U B ) I C =
* * * *
*  * *  *
= U A I A + U B  − I A − I C  + U C I C .
 
По первому закону Кирхгофа I A + IB + IC = 0 , следовательно,

* * *
I A + I B + IC = 0 .
* * *
Отсюда I B = − I A − I C .
* * *
Тогда S = S W1 + S W2 = U A ⋅ I A + U B ⋅ I B + U C ⋅ I C = S A + S B + S C .

Этот метод наиболее распространен на практике.
3. Способ трех ваттметров.
Применяют в четырехпроводной цепи при несимметричной нагрузке.
Каждый ваттметр измеряет активную мощность одной фазы
(см. рис. 4.44, а и б). Мощность системы определяют как сумму показаний
ваттметров. Метод громоздкий и неудобный.
4. Измерение трехфазным ваттметром.
Представляет собой конструктивное сочетание трех однофазных ватт-
метров. Суммирование их показаний происходит автоматически.
5. Применение измерительных комплексов.
Представляется наиболее удобным. Измерительные комплексы снаб-
жены амперметром, вольтметром и ваттметром. При переключении тумблера
происходит подключение измерительных приборов на разные фазы.
4.7. Указатели последовательности чередования фаз

(фазоуказатели)
Фазоуказателем называют трехфазный приемник, включенный по схе-

ме звезда трехпроводная и имеющий в одной из фаз емкостную или индук-
тивную нагрузку, а в двух других фазах – равные ей по сопротивлению лам-
пы накаливания или резисторы. При использовании ламп опыт получается
более наглядным.
Сначала рассмотрим эти приемники при соединении звездой четырех-
проводной (рис. 4.48, а и б).
IА IА
A A
X C= R L X L= R
C
I nN I nN
N n N n
R R R R
IB IB
B B
IС IС
C C
а б
Рис.
Рис.4.48
4. 48
Векторно-топографические диаграммы для этих приемников представ-

лены соответственно на рис. 4.49, а и б. Благодаря наличию нейтрального
провода, сопротивлением которого можно пренебречь, топографические диа-

4.7. Указатели последовательности чередования фаз (фазоуказатели)
граммы генератора и приемника совпадают. Векторные диаграммы токов оп-
ределяются характером нагрузки.
Aa Aa
CA UA U AB
UA U
IA
UII A
I
U U C
N B I
C I UB A C
IB I U
U BC nN B
C
nN
N
Cc B
U
C
U
B
Cc Bb
а б
Рис. 4 .49
Фазоуказатели получим, убрав нейтральный провод (рис. 4.50, а и б).
A A
C X C= R XL= R
L
n ярко n тускло
тускло ярко
R R R R
B B
C C
а б
Рис.
Рис.
Рис.
4.494. 50
4.50

4.7. Указатели последовательности чередования фаз (фазоуказатели)
Так как приемники несимметричные, возникает напряжение смещения
нейтрали U nN . Анализ показывает, что при отсутствии нейтрального провода
нейтральная точка приемника n смещается по направлению вектора тока InN
в четырехпроводной цепи.
Топографические диаграммы фазоуказателей (рис. 4.50, а и б) пред-
ставлены соответственно на рис. 4.51, а и б. Напряжения на фазах приемника
U b и U c изменятся по сравнению с фазными напряжениями генератора U B и
U C , поэтому лампы будут гореть по-разному.
Aa Aa
UCA UA UAB UCA UA UAB
N N
UC UB UC UB
UnN UnN
n Ub Uc n
Uc Ub
Cc UBC Bb Cc UBC Bb
a bб
Рис.4.51
Рис. 4. 51
У фазоуказателя на рис. 4.50, а ярко светит лампа, напряжение на кото-

рой отстает по фазе от напряжения на конденсаторе.
У фазоуказателя на рис. 4.50, б ярко светит лампа, напряжение на кото-
рой опережает по фазе напряжение на индуктивной катушке.
4.8. Расчет цепей с несимметричной системой ЭДС
4.8.1. Расчет при статической нагрузке
При статической нагрузке (отсутствии электродвигателей) расчет ниче-

го принципиально нового не содержит.
Потребителю доступны для измерения линейные напряжения. Однако
известные из предыдущей темы соотношения между линейными и фазными
напряжениями генератора не выполняются.
Если фазы приемника соединены треугольником, алгоритм расчета тот
же, что и при действии симметричной системы ЭДС.
При соединении фаз приемника звездой метод напряжения между дву-
мя узлами не пригоден, если фазные напряжения генератора не заданы. При
расчете нужно использовать законы Ома и Кирхгофа.

Пример. Вычислить токи в цепи с несимметричным приемником
(рис. 4.52), если заданы линейные напряжения U AB ; U BC ≠ a 2U AB ;
U CA ≠ aU AB и сопротивления Z a ≠ Z b ≠ Z c .
По первому закону Кирхгофа
I A + IB + IC = 0 .
IA a Za
A
UAB UCA
IB b Zb
B
UBC
IC c Zc
C
Рис.
Рис.4.52
4. 52
По закону Ома
I A = Ia = Y a U a ; IB = Ib = Y b U b ; IC = Ic = Y c U c .
Подставив эти выражения в уравнение по первому закону Кирхгофа,

получим:
Y a U a + Y b U b + Y cU c = 0 . (4.1)
В этом уравнении три неизвестные величины.

Линейные напряжения равны геометрической разности фазных напря-
жений:
U AB = U ab = U a − U b ;
U BС = U bс = U b − U c ;
U CA = U ca = U c − U a .
Выразим из этих уравнений напряжения U b и U c :
U b = −U AB + U a ; U c = U CA + U a .
Подставив эти выражения в уравнение (4.1), получим:

Y a U a + Y b (U a − U AB ) + Y c (U CA + U a ) = 0 .
Отсюда
Y U − Y cU CA
U a = b AB .
Y a +Yb +Yc
Остальные формулы можно получить круговой заменой индексов:
Y U − Y aU AB
U b = c BC ;
Y a +Yb +Yc
 Y aU CA − Y bU BC
Uc = .
Y a +Yb +Yc
Ua UАС
UAB
UCA Ua
n Ub
Uc
UBC
Рис. 4. 53
Рис. 4.53
Таким способом можно пользоваться и при симметричной системе

ЭДС.
Если приемник симметричный,
Y (U AB − U CA ) 1  1
U a = = (U AB − U CA )= (U AB + U AC ) .
3Y 3 3
Следовательно, фазное напряжение симметричного приемника U a

равно одной трети диагонали параллелограмма, построенного на векторах
соответствующих линейных напряжений, а точка n будет находиться в цен-

тре тяжести треугольника линейных напряжений (рис. 4.53).
4.8.2. Расчет цепей при динамической нагрузке
Для расчета цепей, содержащих трехфазные электродвигатели, исполь-

зуют метод симметричных составляющих.
4.8.2.1. Основные понятия
Метод основан на представлении любой многофазной несимметрич-

ной системы в виде суммы симметричных систем величин, число которых
равно числу фаз. Эти симметричные системы называют симметричными со-
ставляющими. Они отличаются друг от друга порядком чередования фаз.
В симметричных системах величины равны по модулю.
Трехфазную несимметричную систему векторов можно разложить на
три симметричные составляющие: прямой (рис. 4.54, а), обратной
(рис. 4.54, б) и нулевой (рис. 4.54, в) последовательностей чередования фаз.
A1 A2 A 0B 0C0
C1 B 1 C2 B2
а б в
Рис. 4.54
При прямой последовательности чередования фаз B1 = a 2 A1 , C1 = a A1 .

При обратной последовательности чередования фаз B 2 = a A 2 ,
C 2 = a 2 A 2 .
При нулевой последовательности чередования фаз A 0 = B 0 = C 0 .
Результирующая несимметричная составляющая векторов определяет-
ся суммой соответствующих векторов симметричных составляющих:
A = A1 + A 2 + A 0 ;
B = B1 + B 2 + B 0 = a 2 A1 + a A 2 + A 0 ;

C = C1 + C 2 + C 0 = a A1 + a 2 A 2 + A 0 .
4.8.2.2. Разложение несимметричной системы трех векторов

на симметричные составляющие
Очевидно, что для разложения несимметричной системы трех векторов

на симметричные составляющие достаточно найти векторы А1 , А 2 и А 0 .
Сложим векторы А , В и С :
А = А1 + А 2 + А 0
+ В = а 2 А1 + аА 2 + А 0
С = аА + а 2 А + А 1 2 0
А + В + С = 3А 0 , так как ( 1 + а + а 2 ) = 0 .
Отсюда
А 0 = (А + В + С ) .
1
3
Умножим В на а, С – на а 2 . Сложим А и получившиеся выражения:
А = А1 + А 2 + А 0
+ аВ = а 3 А1 + а 2 А 2 + аА 0
а 2 С = а 3 А + а 4 А + а 2 А
1 2 0
___________________ ____________________
А + аВ + а С = 3А1 , так как =

2 3 j 360 j 0
à å = e= 1 , a = a ⋅ a = a . 4 3
Тогда
1
(
А1 = А + аВ + а 2 С .
3
)
Умножим В на а 2 , С – на а. Сложим А и получившиеся выражения:
А = А1 + А 2 + А 0
+ а 2 В = а 4 А1 + а 3 А 2 + а 2 А 0
аС = а 2 А + а 3 А + аА
1 2 0
А + а 2 В + аС = 3А 2 .

1
(
Следовательно, А 2 = А + а 2 В + аС .
3
)
4.8.2.3. Некоторые особенности трехфазных цепей
в отношении симметричных составляющих
Трехфазная система ЭДС прямой последовательности чередования фаз

представляет собой симметричную систему ЭДС, которая рассматривалась
в п. 4.1, п. 4.2, п. 4.3, п. 4.4, п. 4.5, п. 4.6, п. 4.7. Система ЭДС обратной по-
следовательности чередования фаз аналогична, фазы В и С меняются места-
ми по сравнению с прямой последовательностью чередования фаз.
Принципиальные особенности расчета цепей с несимметричной систе-
мой ЭДС связаны с нулевой последовательностью чередования фаз.
1. Линейные напряжения не содержат нулевой последовательности че-
редования фаз. Докажем это.
При соединении звездой линейное напряжение равно геометрической
разности фазных:
U AB = U A − U B .
U A = U A1 + U A2 + U А0
–
U B = a 2U A1 + aU A2 + U А0
( )
U A − U B = 1 − a 2 U A1 + (1 − a )U A2 .
При соединении фаз обмоток генератора треугольником образуется

замкнутый контур (рис. 4.55).

E Z
C
Z Рис. 4.55 E
A
E
B
Z I
C B
Рис. 4. 55
Результирующая ЭДС контура равна геометрической сумме ЭДС. Для

прямой последовательности чередования фаз
(
Е А1 + Е В1 + Е С1 = Е А1 + а 2 Е А1 + аЕ А1 = Е А1 1 + а 2 + а = 0 . )
Для обратной последовательности чередования фаз
(
Е А2 + Е В2 + Е С 2 = Е А2 + аЕ А2 + а 2 Е А2 = Е А2 1 + а + а 2 = 0 . )
Для нулевой последовательности чередования фаз
Е А0 + Е В0 + Е С0 = Е А0 + Е А0 + Е А0 = 3Е А0 .
За счет этой результирующей ЭДС в обмотках генератора возникает

уравнительный ток I 0 , греющий обмотки даже в режиме холостого хода:
3E A0 E A0
I0 = = .
3Z Z
Линейное напряжение

E A0
U AB0 = E A0 − Z I0 = E A0 − Z = 0.
Z
При любом способе соединения U AB + U BC + U CA = 0 . Составляющие

нулевой последовательности чередования фаз в сумме дать нуль не могут,
так как они одинаковы. Поэтому в линейных напряжениях нет нулевой по-
следовательности чередования фаз.
2. При соединении звездой четырехпроводной ток в нейтральном про-
воде образуют составляющие нулевой последовательности чередования фаз:
I A = I A1 + I A2 + I A0
+ IB = a 2 I A1 + aI A2 + I A0
IC = aI A1 + a 2 I A2 + I A0
InN = I A + IB + IC = 3I A0 .
3. При соединении фаз приемника звездой трехпроводной по первому за-

кону Кирхгофа I A + IB + IC = 0 . Токи нулевой последовательности чередова-
ния фаз в сумме нуль дать не могут, поэтому линейные токи их не содержат.
4. При соединении фаз приемника звездой трехпроводной и симмет-
ричном приемнике фазные напряжения не содержат составляющих нулевой
последовательности чередования фаз.
5. При соединении фаз приемника звездой трехпроводной при симмет-
ричной нагрузке возникает напряжение смещения нейтрали за счет состав-
ляющих нулевой последовательности чередования фаз.
4.8.2.4. Расчет трехфазной цепи с симметричным приемником

при действии несимметричной системы ЭДС
IA Z
A
IB Z
B n
IC Z
C
I nN Z nN
N
Рис. 4.6 5
Рис. 4.56

Трехфазные двигатели являются симметричными приемниками.
Расчет при действии несимметричной системы ЭДС проводят методом
наложения.
При соединении фаз звездой четырехпроводной (рис. 4.56) схему делят
на три подсхемы, в которых действуют симметричные составляющие ЭДС
прямой, обратной и нулевой последовательностей чередования фаз.
При симметричном приемнике напряжение смещения нейтрали в пер-
вой
и второй подсхемах не возникает, напряжения на фазах приемника равны со-
ответственно напряжениям на фазах генератора.
В первой подсхеме с прямой последовательностью чередования фаз то-
ки по величине равны.
С учетом фазовых соотношений можно записать:
U A1
I A1 = ; IB1 = a 2 I A1 ; IC1 = a I A1 ;
Za
( )
InN1 = I A1 + IB1 + IC1 = 1 + a 2 + a I A1 = 0.
Сопротивление токам прямой последовательности чередования фаз
U A1 U B1 U C1
Z1 = = = .
I A1 IB1 IC1
Фазное напряжение (см. рис. 4.56)
U A = Z nN InN + Z I A .
Для первой подсхемы
U A1 = Z 1 I A .
Этому выражению соответствует схема замещения, представленная на

рис. 4.57, от которой можно перейти к однофазному эквиваленту (рис. 4.58).

I A1 Z1
A
Z1
B n Z1
IA
Z1 A 1
C
UA
1
N N
Рис.
Рис. 4.574. 57 Рис.
Рис. 4.584.58
В подсхеме с обратной последовательностью чередования фаз расчет

токов производят по формулам:
U A2
I A2 = ; IB2 = a I A2 ; IC2 = a 2 I A2 ;
Za
( )
InN 2 = I A2 + IB2 + IC2 = 1 + a + a 2 I A2 = 0.
Сопротивление токам обратной последовательности чередования фаз
U A2 U B2 U C2
Z2 = = = .
I A2 IB2 IC2
При статической нагрузке Z 1 = Z 2 = Z . При динамической нагрузке

обычно Z 2 < Z 1 .
IA 2 Z2 Напряжение U A2 = Z 2 I A2 . Этому выраже-

A нию соответствует схема однофазного эквивален-
та, представленного на рис. 4.59.
UA 2
В третьей подсхеме действует система ЭДС
N нулевой последовательности чередования фаз. Ток
Рис. 4.59
в нейтральном проводе
InN 0 = I A0 + IB0 + IC0 = 3 I A0 .

Если сопротивлением нейтрального провода не пренебрегают, то на-
U A0
   
пряжение U A0 = Z nN ⋅ 3 I A0 + Z I A0 .Отсюда ток I A0 = .
3 Z nN + Z
Сопротивление токам нулевой последовательности чередования фаз
Z 0 = Z + 3Z nN.
Этим формулам соответствует схема одно- IA 0 Z 3 Z nN

фазного эквивалента, представленная на рис. 4.60. A
Токи в исходной схеме находят суммирова-
нием токов подсхем: UA 0
N
I A = I A1 + I A 2 + I A 0 ; IB = IB1 + IB 2 + IB 0 ;
Рис. 4.60
IС = IС1 + IС 2 + IС 0 .
При соединении фаз звездой трехпроводной токи нулевой последова-

тельности чередования фаз отсутствуют, поэтому в расчете участвуют только
подсхемы с прямой и обратной последовательностями чередования фаз.

Г ЛА В А 5
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ
ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
5.1. Причины возникновения
1. Несовершенство промышленных генераторов электрической энер-

гии.
2. Существование генераторов специальных, отличных от синусоиды,
форм сигналов.
3. Наличие в цепях нелинейных элементов, искажающих форму сину-
соидальных кривых электрических величин.
5.2. Способы изображения несинусоидальных

периодических функций
Графический способ (рис. 5.1).
f (tω)
ωt
Рис. 5.1
2. Аналитический способ. Если периодическая функция удовлетворяет

условию Дирихле (на всяком конечном интервале имеет конечное число раз-
рывов первого рода и конечное число экстремумов), то ее можно разложить в
ряд Фурье:
f ( ω t=
) A0 + A1msin ( ω t + ψ1 ) + A2 msin ( 2ω t + ψ 2 ) +
+  Akmsin ( k ω t + ψ k ) +  ,
где А0 – постоянная составляющая ряда; – гармоническая составляющая, ме-

няющаяся с частотой k ω .
Ряд Фурье можно записать следующим образом:

ГЛАВА 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
5.2. Способы изображения несинусоидальных периодических функций
∞
f( ω t)= A0 + ∑ Akm sin(k ω t + ψ k ) .
k =1
Совокупность гармонических составляющих несинусоидальной перио-

дической функции называют ее дискретным частотным спектром.
Первую гармонику ряда A1msin ( ω t + ψ1 ) называют основной, остальные –
высшими.
В зависимости от допустимой точности расчетов частью высших гар-
моник пренебрегают. При разложении в ряд Фурье часть слагаемых может
обращаться в нуль.
Так как гармоники изменяются с разной частотой, на графиках мас-
штаб по оси абсцисс для каждого слагаемого ряда разный (рис. 5.2).
f1 (1ωt )
ωt
f 3 (3ωt )
Рис. 5.2
Время, равное одному периоду для первой гармоники, соответствует

трем периодам для третьей гармоники, пяти – для пятой и т. д.
Все электрические машины обычно выполняют с симметричными маг-
нитными системами. При разложении в ряд Фурье функций, симметричных
относительно оси абсцисс, постоянная составляющая и все четные гармоники
обращаются в нуль.
5.3. Действующие значения несинусоидальных

периодических токов и напряжений
Понятие действующего значения, как и в цепях синусоидального тока,

основано на сравнении по тепловому действию с постоянным током.

5.3. Действующие значения несинусоидальных периодических токов и напряжений
1T 2
I= ∫i dt .
T0
Несинусоидальную кривую тока разлагают в ряд Фурье:
( ) ( ) ( )
i= I 0 + I1msin ω t + ψi1 + I 2 msin 2ω t + ψi2 + I 3msin 3ω t + ψi3 +
После подстановки и соответствующих преобразований получим:
I = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + 
Действующее значение несинусоидального тока равно корню квадрат-

ному из суммы квадратов действующих значений токов всех слагаемых ряда.
Действующие значения напряжения и ЭДС определяют аналогично:
U = U 02 + U 12 + U 22 + U 32 + 
E = E02 + E12 + E 22 + E32 + 
Реальные источники энергии не могут вырабатывать ЭДС и токи, ме-

няющиеся строго по синусоидальному закону. На практике говорят о практи-
ческих синусоидах токов и напряжений.
Практической синусоидой назы-
вают такую кривую, у которой разность
между соответствующими точками кри-
∆ ≤ 5 % Α макс вой и ее первой гармоники не превыша-
А макс ет 5 % от максимального значения

(рис. 5.3).
При расчете цепей несинусои-
дального тока, если позволяет требуе-
π ωt мая точность, нередко несинусоидаль-
Рис. 5.3 ные кривые заменяют эквивалентными
им синусоидами.
Действующие значения несинусоидальной кривой и эквивалентной ей
синусоиды одинаковы.
5.4. Коэффициенты, характеризующие периодические

несинусоидальные функции
1. Коэффициент амплитуды определяют как отношение максималь-

ного значения к действующему:

5.4. Коэффициенты, характеризующие периодические несинусоидальные функции
Àì àêñ
ka = .
À
Для синусоиды =ka = 2 1,41 .

2. Коэффициент искажения – это отношение действующего значения
основной гармоники к действующему значению всей кривой:
A1
ku = .
A
Для синусоиды ku = 1 .
3. Коэффициент формы – это отношение действующего к среднему по
модулю значению:
А
kф = .
Аср
π
Для синусоиды=
kô = 1,11 .
2 2
Среднее по модулю значение зависит от углов ψ k и определяется по
формуле
2π
1
f (ωt ) d (ωt ) .
2π ∫0
À=
ñð
Если функция не содержит постоянной составляющей и четных гармо-

ник и не изменяет знака в течение каждого полупериода, то для нахождения
Аср можно воспользоваться следующим выражением:
2 1 1 
=Àñð  À1m cos ψ1 + A3m cos ψ 3 + A5m cos ψ5 +   .
π 3 5 
5.5. Мощности в цепях несинусоидального тока
Активная мощность – это среднее значение мощности за период:
1T
P = ∫ u i dt .
T0
u U 0 + U1msin ( ω t + ψ1 ) + U 2 msin ( 2ω t + ψ 2 ) + ;
Пусть =

5.5. Мощности в цепях несинусоидального тока
i= I 0 + I1msin ( ω t + ω1 − ϕ1 ) + I 2 msin ( 2ω t + ψ 2 − ϕ2 ) +
После подстановки и соответствующих преобразований получим:
P = U 0 I 0 + U 1 I1cos ϕ1 + U 2 I 2 cos ϕ 2 + 
Очевидно, что активную мощность получают суммированием актив-

ных мощностей всех подсхем:
P = P0 + P1 + P2 +  Pk + 
Реактивную мощность вычисляют суммированием реактивных мощно-

стей подсхем с синусоидальными токами:
Q = Q1 + Q2 +  Qk + 
Полную мощность определяют как произведение действующих значе-

ний напряжения и тока в схеме: S = UI.
Эти три мощности, в отличие от цепей синусоидального тока, обычно
не образуют прямоугольный треугольник:
S 2 ≥ P2 + Q2 .
Величину T = S 2 − P 2 − Q 2 называют мощностью искажения.

Отношение активной мощности к полной называют коэффициентом
мощности и иногда приравнивают косинусу некоторого условного угла θ :
P
χ= = cos θ .
S
Углу θ можно дать графическую интерпретацию,

пользуясь понятиями эквивалентных синусоид тока и на-
UЭ пряжения, действующие значения которых равны дейст-
вующим значениям несинусоидальных величин (рис. 5.4).
θ IЭ Угол сдвига фаз между эквивалентными синусоидами то-
ка и напряжения будет равен условному углу θ в случае,
если мощность, вычисляемая по формуле
= P U ý I ýcos θ ,
Рис. 5.4 будет равна мощности, потребляемой цепью несинусои-
дального тока.

5.6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных

периодических воздействиях
1. Источник несинусоидальной ЭДС представим как ряд последова-

тельно соединенных источников ЭДС (рис. 5.5, а), источник несинусоидаль-
ного тока – как ряд параллельно соединенных источников тока с разной час-
тотой (рис. 5.5, б).
E
0
e(t) e i(t) J i i
1 0 1 2
e
2
а б
Рис. 5.5
2. При расчете применяют метод наложения. Рационально разбить схе-

му на столько подсхем, сколько частот получается при разложении в ряд Фу-
рье несинусоидальных ЭДС и токов. Подсхемы отличаются друг от друга
не только источниками энергии, но и величинами реактивных сопротивле-
ний, которые зависят от частоты:
1
=
X kL= kLω и X ⋅
kC ω
kC
Индуктивная катушка сглаживает кривые тока. Конденсатор увеличи-

вает пульсацию кривой.
3. Определим требуемые по условию величины в подсхемах.
4. Найдем нужные величины в исходной схеме.
Мгновенные значения токов и напряжений в схеме получают суммиро-
ванием соответствующих мгновенных значений в подсхемах. Действующие
значения токов, напряжений и ЭДС определяют через соответствующие дей-
ствующие значения в подсхемах по формулам:
I = I 02 + I12 + I 22 +  I k2 +  ;
U = U 02 + U 12 + U 22 + U k2 +  ;
Е = Е02 + Е12 + Е 22 +  + Е k2 +  .

5.6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических воздействиях
P = P0 + P1 + P2 +  + Pk + 
Приборы разных электроизмерительных систем реагируют на разные

значения несинусоидальных периодических электрических величин.
Приборы электромагнитной и электродинамической систем показывают
действующие значения, магнитоэлектрической системы – постоянную состав-
ляющую, магнитоэлектрической с выпрямителем – среднее по модулю значение.
Пример. Найти закон изменения тока в схеме
рис. 5.6, если известны R, L, C ; закон изменения неси-
i
R нусоидальной ЭДС
e e E0 + E1m sin ( ω t + ψ1e ) + E3msin ( 3ω t + ψ 3e ) .

=
L
РЕШЕНИЕ
C 1. Представим источник ЭДС как три последова-
тельно соединенных источника (рис. 5.7). Делим схему
на три подсхемы с частотами 0, ω и 3ω.
Рис. 5.6
2. В первой подсхеме с частотой, равной 0, ин-
дуктивный элемент сопротивления постоянному току не оказывает
( )
X L0 = L ⋅ 0 = 0 , поэтому на его месте изобразим закоротку. Сопротивление
1
емкостного элемента постоянному току X C0 = = ∞ , поэтому в схеме в
C ⋅0
этом месте будет разрыв (рис. 5.8).
i
E
0 R
e R
1 L E
0
e C
3
Рис. 5.8
Рис. 5.7
Ток I 0 = 0 .
3. Во второй подсхеме (рис. 5.9) комплекс максимального значения то-
ка

5.6. Расчет однофазных цепей при несинусоидальных периодических воздействиях
E1m E1m e jψ1e

I1m e ( 1e 1 ) I1m e jψ1i .
j ψ −ϕ
= = = jϕ1
I1m=
1 Z1e
R + j Lω− j
Cω
Закон изменения тока

= i1 I1m sin ( ω t + ψ1i ) .
4. В третьей подсхеме (рис. 5.10) комплекс максимального значения тока
E 3m E3m ⋅ eψ3e
I3m e ( 3e 3 ) I 3m e jψ3i .
j ψ −ϕ
= = = j ϕ3
I 3m=
1 Z 3e
R + j 3Lω − j
3C ω
i
1 R i
3
R
e
1 L
C
e
3
L
Рис. 5.9
Рис. 5.10
Закон изменения тока

= i3 I 3msin ( 3ω t + ψ 3i ) .
5. Мгновенное значение тока в схеме представляем в виде ряда Фурье:
=i I1msin ( ω t + ψ1i ) + I 3msin ( 3ω t + ψ 3i ) .
5.7. Высшие гармоники в трехфазных цепях
Трехфазную систему несинусоидальных ЭДС раскладывают в ряд Фурье.

Гармоники с номерами k = 3n + 1, где n = 0, 1, 2,  (1, 4, 7, 10, …) обра-

зуют прямую последовательность чередования фаз, т. е. обычную симмет-
ричную систему ЭДС.
Гармоники с номерами k = 3n − 1 , где n = 1, 2, 3,  (2, 5, 8, 11, …) обра-
зуют обратную последовательность чередования фаз, аналогичную прямой, в
которой фазы В и С поменялись местами.
Гармоники с номерами k = 3n , где n = 1, 2, 3,  (3, 6, 9, 12, …) образу-
ют нулевую последовательность чередования фаз, представляющую собой
три одинаковых вектора.
При анализе трехфазных цепей несинусоидального тока используют
метод наложения.
Расчет подсхем с прямой и обратной последовательностями чередова-
ния фаз принципиально не отличается от расчета цепей с симметричной сис-
темой ЭДС.
В подсхемах с нулевой последовательностью чередования фаз наблю-
даются следующие особенности:
1. Линейные напряжения не содержат гармоник, кратных трем.
2. В трехпроводной цепи линейные токи не содержат гармоник, крат-
ных трем.
3. В трехпроводной цепи фазные напряжения приемника не содержат
гармоник, кратных трем.
4. При соединении фаз приемника трехпроводной звездой при симмет-
ричной нагрузке возникает напряжение смещения нейтрали за счет гармоник,
кратных трем.
5. При соединении звездой четырехпроводной ток в нейтральном про-
воде образует гармоники, кратные трем.
6. При соединении фаз обмоток генератора треугольником в контуре
возникает уравнительный ток за счет гармоник, кратных трем.
Рассмотрим несколько примеров.
Пример 5.1. Найти показания приборов электромагнитной системы
в схеме рис. 5.11, если ЭДС фазы А=eA E1msin ω t + E3msin3ω t + E5msin5ω t +
+ E7 msin7ω t + E9 msin9ω t .

A
1
e
V А
Нагрузка
e e
С В
A
2
Рис. 5.11
Решение
1. Вольтметр подключен к фазе генератора. Но при соединении тре-
угольником фазное напряжение равно линейному, которое не содержит гар-
моник, кратных трем. Поэтому
1
UV = E12 + E52 + E72 = E12m + E52m + E72m .
2
2. Цепь является трехпроводной, поэтому линейные токи не содержат

гармоник, кратных трем.
Первый амперметр показывает действующее значение тока
I À1 = I12 + I 52 + I 72 .
3. Второй амперметр показывает ток в контуре, образованном фазами

генератора. Уравнительный ток образует гармоники, кратные трем:
=
I À2 I 32 + I 92 .
Пример 5.2. Найти показания прибо- e

А
ров электромагнитной системы в схеме
e
рис. 5.12, если ЭДС фазы А С
=
eA E1msinω t + E3m 3ω t + E5msin5ω t +
+ E7 msin7ω t + E9 msin9ω t . e
Решение В
1. Фазы обмотки генератора образу- V
1
ют «открытый» треугольник. Напряжение
вольтметра V1 в каждой подсхеме равно V
2
Рис. 5.12
геометрической сумме напряжений на фазах. В подсхемах с прямой последо-

вательностью чередования фаз (с частотами ω и 7 ω ) и с обратной последо-
вательностью чередования фаз (с частотой 5 ω ) показания первого вольтмет-
ра равны нулю. В подсхемах с нулевой последовательностью чередования
фаз (с частотами 3 ω и 9 ω ) показания первого вольтметра равны утроенному
значению ЭДС.
Поэтому= U V1 3 E32 + E92 .
2. Первый вольтметр разрывает цепь, поэтому уравнительного тока не бу-
дет. Показания второго вольтметра включают в себя все слагаемые ряда Фурье:
U V2 = E12 + E32 + E52 + E72 + Е92 .
Пример 5.3. Найти показания приборов электромагнитной системы в

схеме рис. 5.13, если в обмотке генератора наводится ЭДС, разложенная в
ряд Фурье:=eô 120sinω t + 20sin3ω t + 12sin5ω t В.
A a
V e V C
1 А 22
i
N n a
V
4 C C
e e
С В
b
C V B c i i
3 c b
Рис. 5.13
Решение
1. Первый вольтметр показывает напряжение на фазе генератора, кото-
рое содержит все три гармоники:
2.
1 1
=
U V1 U12m + U 32m + U
= 2
5m 122 86 В.
1202 + 202 + =
2 2
3. Второй вольтметр показывает напряжение на фазе приемника.

В трехпроводной цепи оно не содержит гармоник, кратных трем, поэтому
1 1
=
U V2 U12m + U=
2
5m 1202 + 12
= 2
85 В.
2 2
4. Третий вольтметр показывает линейное напряжение.

Линейные напряжения не содержат гармоник, кратных трем. Поэтому

при расчете учитывают две подсхемы: с первой и пятой гармониками. Пер-
вая гармоника образует прямую последовательность чередования фаз, пятая
– обратную. В обоих случаях линейное напряжение в 3 раз больше фазно-
го: U л1 = 3U ф1 и U л5 = 3U ф5 . Таким образом,
3 3
=
U V3 U12m + U=
2
5m 1202 + 12
= 2
148 В.
2 2
Четвертый вольтметр показывает напряжение смещения нейтрали, ко-
торое возникает за счет гармоник, кратных трем:
U 3m 20
U=
V4 = = 14 ,1 В.
2 2

Г ЛА В А 6
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
6.1. Основные понятия. Законы коммутации
В повседневной жизни мы постоянно наблюдаем явления, которые по-

казывают, что не во всех электрических цепях возможно мгновенное измене-
ние режима работы. Например, телевизор или радиоприемник продолжают
некоторое время работать после отключения от источника энергии.
В школьном курсе физики обычно демонстрируют следующий опыт.
К источнику энергии подключают две параллельные ветви, в одной из кото-
рых находится лампочка накаливания, в другой – лампочка накаливания и
индуктивная катушка. После замыкания ключа первая лампочка загорается
мгновенно, вторая – постепенно.
Эти опыты свидетельствуют о том, что в цепях с реактивными элемен-
тами невозможно мгновенное изменение режима работы. Ранее мы изучали
установившиеся режимы. Если в электрической цепи есть конденсаторы и
индуктивные катушки, то при переходе от одного установившегося режима
к другому наблюдается переходный процесс. Сам процесс изменения режима
работы цепи (включение или выключение рубильника) в электротехнике на-
зывают коммутацией.
Последовательность событий такова: установившийся режим→ ко м-
мутация → переходный процесс → новый установившийся режим.
Переходные процессы подчиняются двум законам коммутации.
Первый закон коммутации: ток в ветви с индуктивной катушкой не
может измениться скачком.
Принято считать, что коммутация происходит мгновенно во время
t = 0 . Поэтому при рассмотрении переходных процессов различают два нуле-
вых момента времени: t = 0 − , когда коммутация еще не произошла, и
t = 0 + после коммутации.
Тогда первый закон коммутации можно сформулировать следующим
образом: ток в индуктивной катушке до коммутации равен току в момент,
наступивший сразу после коммутации, т. е. iL (0−=
) iL (0+ ) .
Второй закон коммутации: напряжение на конденсаторе не может
измениться скачком либо uÑ (0−= ) uÑ (0+ ) .
Можно дать энергетическое обоснование законов коммутации. Энер-
гию магнитного поля индуктивной катушки определяют по формуле
LiL2 dWÌ
WM = . Мощность ÐÌ = .
2 dt
Если ток iL изменится скачком, то и WM изменится скачком. Тогда
мощность магнитного поля катушки будет равна бесконечности, что невоз-
можно, так как не существуют реальные источники энергии с бесконечно
большой мощностью.

ГЛАВА 6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
6.1. Основные понятия. Законы коммутации
CuÑ2
Энергия электрического поля конденсатора WÝ = , мощность
2
dWÝ
ÐÝ = . Если напряжение uÑ изменится скачком, то WÝ изменится скач-
dt
ком, ÐÝ = ∞ , что невозможно.
Можно провести доказательства, исходя из противного, и на основании
di du
формул u L = L L , iÑ = C Ñ .
dt dt
Изучение переходных процессов очень важно, так как они положены в
основу принципа действия некоторых устройств и аппаратов. Быстродействие
современных ЭВМ таково, что в них практически нет установившихся режи-
мов.
Кроме того, во время переходного процесса могут возникать токи и на-
пряжения большие, чем при установившемся режиме. Электрическая цепь,
пригодная для номинального режима работы, может выйти из строя при под-
ключении к источнику энергии.
6.2. Классический метод расчета

переходных процессов
6.2.1. Суть метода

Составим систему уравнений электрического состояния в дифференци-
альной форме для схемы замещения, приведенной на рис. 6.1.
Рис. 6.1
Сначала выявим узлы, ветви, направим токи.
Система уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений
может быть записана следующим образом:

 i1 − i2 − i3 = 0;

 di1
 L + Ri2 = u;
 dt
 1
 Ri2 − C ∫ i3dt = 0.
Как известно из математики, решение полученной системы линейных

6.2. Классический метод расчета переходных процессов
дифференциальных неоднородных уравнений есть сумма двух слагаемых:
частного решения неоднородных уравнений и общего решения однородных
уравнений.
В качестве частного решения берут принужденный режим, вызывае-
мый внешними источниками энергии. Составляющие токов и напряжений,
найденные в результате частного решения неоднородных уравнений, назы-
вают принужденными: iï ð , uï ð .
Общее решение однородного уравнения характеризует процессы, про-
исходящие в цепи при отсутствии внешних источников энергии. В учебни-
ках и в лекциях можно встретить утверждение, что эти процессы происходят
за счет энергии, запасенной в магнитном поле катушки и электрическом поле
конденсатора. Но это неверно, так как переходные процессы происходят и
при отсутствии этих запасов энергии, например при подключении незаря-
женного конденсатора к источнику энергии.
Эти процессы происходят за счет изменения энергии магнитного поля
катушки и электрического поля конденсатора.
Составляющие токов и напряжений, найденные в результате общего
решения однородных уравнений, называют свободными: iñâ , uñâ . Свободные
составляющие стремятся к нулю.
Классический метод расчета переходных процессов заключается в оты-
скании закона изменения любого тока и напряжения как суммы принужден-
ной и свободной составляющих:
=
i iï ð + iñâ ;
=
u uï ð + uñâ .
Когда свободные составляющие станут равны нулю, переходный про-

цесс закончится. Отсюда следует, что принужденный режим – это новый
установившийся режим после переходного процесса.
Далее рассмотрим классический метод расчета переходных процессов
на ряде конкретных примеров.
6.2.2. Подключение реального конденсатора

к источнику постоянного напряжения
Схема замещения рассматриваемой це-

пи приведена на рис. 6.2.
Составим систему уравнений электри-
ческого состояния. Так как схема однокон-
турная, то можно написать только одно урав-
нение по второму закону Кирхгофа:
Рис. 6.2
Ri + uÑ =
U.

В этом уравнении во время переходного процесса происходит измене-

ние двух величин: тока i и напряжения на емкостном элементе uÑ . Напряже-
ние uÑ подчиняется второму закону коммутации, поэтому рационально выра-
du
зить ток по закону Ома =
i iÑ= C Ñ .
dt
.2 Тогда уравнение примет вид
duÑ
RC + uÑ =
U.
dt
Решим это уравнение как сумму двух слагаемых:
=
uÑ uÑ ï ð + uÑ ñâ .
Найдем uÑ ï ð .
Теоретически переходной процесс длится бесконечно долго, поэтому
принужденный режим рассмотрим как новый установившийся режим при
t = ∞ . Конденсатор постоянный ток не пропускает ( iï ð = 0 ), R iï ð = 0. Отсюда
uÑ ï ð = U .
Вычислим uÑ ñâ . Из математики известно, что свободные составляющие
меняются по экспоненциальному закону:
uÑ ñâ = Àå pt .
1. Определим показатель степени р, который является корнем характе-

ристического уравнения. Запишем уравнение электрического состояния для
свободной составляющей:
duÑ ñâ
RC + uÑ ñâ =
0.
dt
Производной экспоненты является сама экспонента. Так как функция
сложная, дифференцируем еще и показатель степени.
duÑ ñâ
В итоге производная = ðÀå pt . После подстановки в уравнение
dt
электрического состояния получаем:
RCpAe pt + Ae pt =
0.
Сократим на Ae pt :
RCp + 1 =0.

Сравнив уравнение электрического состояния с характеристическим, де-
лаем вывод: для получения характеристического уравнения в уравнении элек-
трического состояния правую часть нужно приравнять к нулю, переменную ве-
личину заменить единицей, ее производную – р, вторую производную – р2 и т.
д.
Решение характеристического уравнения позволяет определить
1
p= − .
RC
1
Величину = RC обозначают τ и называют постоянной времени.
p
1 ñ
Показатель p = − . Так как [R ] = Ом, [C=
] Ô= , то [ τ] =ñ .
τ Îì
2. Определим постоянную интегрирования А.
Постоянные интегрирования определяют из начальных условий с ис-
пользованием законов коммутации.
Уравнение, по которому проводим решение, справедливо для любого
момента времени, следовательно, и для начального:
uÑ (0=
+ ) uÑ ï ð (0+ ) + uÑ ñâ (0+ ).
По второму закону коммутации uÑ (0+=) uÑ (0− ) . До коммутации схема

не была подключена к источнику энергии, поэтому uÑ (0−) =0 .
Принужденная составляющая в данном примере является постоянной
величиной, значит, uÑ ï ð (0+ ) =U .
Свободная составляющая uÑ ñâ = Àå ðt при t = 0+ равна А.
После подстановки получим: 0= U + A . Отсюда A = −U .
1
− t
Тогда закон изменения напряжения uÑ= U − Ue . RC
Закон изменения тока можно получить как из уравнения по второму

закону Кирхгофа, так и из закона Ома.
Из уравнения по второму закону Кирхгофа
1
− t
U − uÑ U − U + Ue RC 1
U − RC t
=i = = e
R R R
1 1
duÑ U − RC t U − RC t
либо
= i C= C =
e e .
dt RC R
Проиллюстрируем полученные уравнения графиками.

График напряжения uÑ (рис. 6.3) получаем суммированием графиков
uÑ ï ð и uÑ ñâ . Составляющая uÑ ï =
ð U= const . Свободная составляющая изме-

няется по закону экспоненты и стремится к нулю. В начальный момент
uÑ ñâ (0+ ) =−U .
uC
uC пр
U
uC
uC св
–U
Рис. 6.3
График подтверждает, что напряжение на конденсаторе меняется плав-

но, что принужденный режим – это новый установившийся режим после пе-
реходного процесса.
iC
U
R
Рис. 6.4
График изменения тока представлен на рис. 6.4.

U
При t = 0– тока не было, при t = 0+ ток iÑ = , далее он стремится к
R
нулю по закону экспоненты.
Графики будут меняться при изменении параметров схемы R и С. Ве-
личина напряжения от них не зависит. Величина тока обратно пропорцио-
нальна сопротивлению R и не зависит от емкости С. Длительность переход-
ного процесса прямо пропорциональна значениям R и С.
Теоретически переходный процесс длится бесконечно долго. Практи-
чески переходный процесс заканчивается через (3–5)τ.
Постоянная времени τ – это время, в течение которого свободные со-
ставляющие уменьшаются в е раз (рис. 6.5).

iсв
t1 t2 t
Рис.
Рис.1.5
6.5
it1
Время t2 − t1 =τ , если = e ≈ 2,7 .
it 2
Постоянной времени можно дать геометрическую интерпретацию:τ –
это величина подкасательной к любой точке экспоненты (рис. 6.6), поэтому
можно определить постоянную времени по известному графику изменения
свободной составляющей и неизвестных параметрах схемы.
iсв
τ t
Рис. 6.6
Длительность переходного процесса, зависящая от параметров, может

быть различной.
Если в схеме замещения R = 100 Ом, С = 100 мкФ, то при замыкании
ключа конденсатор заряжается с постоянной времени τ çàð =
0,01 с. При раз-
мыкании ключа конденсатор будет разряжаться с τ ðàç ≈ 28 ÷àñî â, т. е. конден-
сатор будет сохранять напряжение на своих обкладках несколько суток и
представлять собой опасность. Поэтому после окончания работы с конденса-
тором нужно использовать разрядное устройство.

6.2.3. Разряд конденсатора на резистор
Схема замещения рассматриваемой цепи представлена на рис. 6.7.
Рис. 6.7
В положении ключа 1 происходит уже рассмотренный процесс заряда

конденсатора до напряжения источника U с постоянной времени τ çàð =
R1C.
Ток заряда конденсатора направлен от положительного зажима источ-
ника к отрицательному.
При положении ключа 2 конденсатор разряжается на резистор сопро-
тивлением R. Ток iÑ ðàç направлен от положительно заряженной обкладки
конденсатора.
Составим уравнение электрического состояния цепи разряда конден-
сатора:
RiÑ + uÑ =
0.
duÑ
Подставив iÑ = C , получим
dt
duÑ
RC + uÑ =
0.
dt
Это уравнение однородное, поэтому решение содержит только одно

слагаемое uÑ . Принужденная составляющая uÑ ï ð = 0 , что очевидно, так как
ñâ
конденсатор разряжается.
Свободная составляющая меняется по закону экспоненты:
uÑ = Àå pt .
ñâ
Характеристическое уравнение RСp + 1 = 0 .

Отсюда

1 1
p=
− =
− .
RC τ ðàç
Определим постоянную интегрирования А из начальных условий с ис-

пользованием законов коммутации:
uÑ (0=
+ ) uÑ ñâ (0+ ) .
Напряжение uÑ (0+=
) uÑ (0−=
) U ; uÑ ñâ (0+ ) =A .
Тогда U = A .
Напряжение на конденсаторе при его разряде меняется по закону
1
− t
uÑ = Ue RC
.
1
uÑ U − RC t
Ток разряда конденсатора iÑ =− =− e . Токи заряда и разряда
R R
конденсатора направлены противоположно.
Графики изменения uÑ и iÑ приведены на рис. 6.8 и рис. 6.9.
uC
t
Рис. 6.8
iC
–U
R
Рис. 6.9

При периодическом переключении рубильника из положения 1 в по-
ложение 2 и обратно графики изменения uÑ и iÑ будут иметь вид, представ-
ленный на рис. 6.10.
uC
iC
Рис. 6.10
Если путем подбора параметров добиться, чтобы τ çàð стало много

больше τ ðàç , то график изменения uÑ будет иметь вид, представленный на
рис. 6.11.
uC
Рис. 6.11
В этом случае схема на рис. 6.7 будет являться простейшим генерато-

ром пилообразного напряжения (релаксационным генератором), который ис-
пользуют в качестве генератора развертки в телевизорах и осциллографах.
В Московском политехническом музее демонстрируют телевизионный
приемник с механической разверткой. Механизм механической развертки
выставлен на обозрение отдельно. Он представляет собой отполированный
до зеркального блеска винт с вертикальной осью, приводимый во вращение
электродвигателем. Высота этого телевизора около полутора метров, круг-
лый экран размером немного превышает пятирублевую монету.
Именно использование релаксационного генератора, в основу принци-
па действия которого положены переходные процессы, сделало возможным
повсеместное применение телевизионных приемников.

6.2.4. Подключение реальной катушки к источнику
постоянного напряжения
Схема замещения анализируемой цепи приведена на рис. 6.12.
Рис. 6.12
uL + uR =
U.
После подстановки uL и uR , выраженных по закону Ома, получим

уравнение с одной переменной:
diL
L + RiL =
U.
dt
Решение этого уравнения является суммой двух слагаемых:
=
iL iLï ð + iLñâ .
Найдем iLï ð в схеме при t = ∞ . Индуктивный элемент не оказывает со-

U
противления постоянному току, вместо него будет закоротка. Тогда iLï ð = .
R
Вычислим iLñâ по закону экспоненты:
iLñâ = Àå pt .
1. Составим характеристическое уравнение для определения

p : Lp + R =
0.
R
Отсюда p = − .
L
1 L
Постоянная времени =
τ = .
p R
Так как [L] = Гн = с ⋅ Ом , то [τ] = с.
2. Определим постоянную интегрирования А из начальных условий с
использованием законов коммутации.
В начальный момент времени

iL (0=
+ ) iLï ð (0+ ) + iLñâ (0+ ) .
По первому закону коммутации iL (0+=) iL (0− ) . До коммутации схема не бы-

ла подключена к источнику энергии, поэтому iL (0−) =0 .
U
Принужденная составляющая iLï ð = – постоянная величина. Свобод-
R
ная составляющая в начальный момент iLñâ (0+ ) =À.
U U
После подстановки получим: =
0 + A . Отсюда A = − .
R R
U U − RL t
Тогда закон изменения тока i=
L − e .
R R
R
− t
Закон изменения напряжения uR= RiL= U − Ue L
.
diL U R − RL t R
− t
Закон изменения напряжения uL =L =L ⋅ e = Ue L .
dt R L
R R
− t − t
В любой момент времени uR + uL =U − Ue L
+ Ue L
=U .
Проиллюстрируем полученные законы изменения электрических вели-
чин графиками.
График тока iL (рис. 6.13) получаем как сумму графиков iLï ð и iLñâ . Со-
U
ставляющая тока iLï=
ð = const . Свободная составляющая меняется по за-
R
U
кону экспоненты и стремится к нулю. В начальный момент iL (0+ ) =− .
ñâ R
Рис. 6.13
Из графика видно, что ток в индуктивной катушке меняется плавно и

стремится к принужденной составляющей.

Графики изменения напряжений uR и uL приведены на рис. 6.14.
Рис. 6.14
График uR аналогичен графику тока iL , так как uR = RiL .

Напряжение uL в начальный момент возрастает скачком до величины
входного напряжения, а затем по экспоненциальному закону уменьшается до
нуля.
Рационально самостоятельно проанализировать, как будут изменяться
графики при перемене значений R и L.
6.2.5. Короткое замыкание индуктивной катушки
Схема замещения анализируемой цепи изображена на рис. 6.15.

До замыкания ключа в индуктивной катушке был ток от источника
энергии. После коммутации входной ток будет замыкаться по закоротке. Ток
в индуктивной катушке не может исчезнуть мгновенно. Он будет замыкаться
по пути наименьшего сопротивления, т. е.
по закоротке.
Уравнение электрического состояния
контура с током iL :
diL
L + RiL =
0.
dt
Уравнение однородное, поэтому при-

Рис. 6.15 нужденная составляющая тока iL ï ð = 0 .
Свободная составляющая тока iL ñâ = Àå pt .

R
0 . Отсюда p = −
Характеристическое уравнение Lp + R = .
L
Найдем постоянную интегрирования А. Уравнение для начальных усло-
вий:

iL (0=
+ ) iL ñâ (0+ ) .
Согласно первому закону коммутации
iL (0+=
) iL (0− ) .
В схеме при t = 0 − сопротивление индуктивного элемента равно нулю,

поэтому
U
iL (0−) = .
R1 + R
В начальный момент времени свободная составляющая iL ñâ (0+ ) =À .

После подстановки получим
U
= A.
R1 + R
R
U − t
Тогда закон изменения тока iL = e L . График изменения тока
R1 + R
показан на рис. 6.16.
Рассмотрим изменение тока i1 . До коммутации ток i1 (0−= ) iL (0−=
)
U
= . После коммутации ток i1 (0+) замыкается по закоротке и равен
R1 + R
U
i1 (0+ ) = . Таким он и останется, если режим работы не изменится. График
R1
тока i1 представлен на рис. 6.17.
iL
U
R1+R
Рис. 6.16
Рис. 6.16

i1
U
R1
U
R1+R
t
Рис.
Рис. 6.
6.17
17
Ток в ветви без индуктивной катушки может измениться скачком.
6.2.6. Подключение реальной индуктивной катушки

к источнику синусоидального напряжения
Схема замещения рассматриваемой цепи изображена на рис. 6.18.

Входное напряжение
= u U m sin( ωt + ψ u ) .
Рис. 6.18
diL
L + RiL =
u.
dt
Закон изменения тока iL ищем как сумму двух слагаемых:
=
iL iL ï ð + iL ñâ .
Найдем ток iL ï ð , который меняется по синусоидальному закону:
ψ u − ϕ ) I Lm ï ð sin ( ωt + ψi ï ð ) .
iL ï ð I Lm ï ð sin ( ωt + =
=
Проведем расчет для комплексов максимальных значений:

U m U m e jψ u
ILm ï ð j ( ψu −ϕ ) jψ
= = = jϕ
I Lmnð e= I Lm ï ð e iï ð .
R + jLω Ze

Вычислим iL ñâ по закону экспоненты: iL ñâ = Ae pt .

Характеристическое уравнение Lp + R = 0 дает решение:
R
p= − .
L
Определим постоянную интегрирования А.

В начальный момент времени iL (0=
+ ) i Lï ð (0+ ) + iL ñâ (0+ ).
) iL (0− ). До коммутации
По первому закону коммутации iL (0+=
схема не была подключена к источнику энергии, поэтому iL (0−) =0. Прину-
(0+ ) I Lm ï ð sin ψi ï ð . Это кон-
жденная составляющая в начальный момент iL ï ð=
кретное значение тока. Свободная составляющая в начальный момент
iL ñâ (0+ ) =A .
После подстановки получим
=0 I Lm ï ð sin ψiï ð + A.
Отсюда À = − I Lm ï ð sin ψi ï ð , т. е. iL ï ð (0+ ) и iL ñâ (0+ ) равны и противопо-

ложны. Тогда закон изменения тока
R
− t
=iL I Lm ï ð sin( ωt + ψi ï ð ) − I Lm ï ð sin ψi ï ð e L
.
График тока iL (рис. 6.19) получаем как сумму графиков iL ï ð и iL ñâ . Со-

ставляющая тока iL ï ð меняется по синусоидальному закону. На рис. 6.19 на-
чальная фаза ψi ï ð > 0, поэтому синусоида смещена влево. Свободная состав-
ляющая меняется по закону экспоненты и стремится к нулю. В начальный
момент iL ñâ (0+ ) =−iL ï ð (0+ ) .
Рис. 6.19

График подтверждает плавное изменение тока в индуктивной катушке.
Если ψi ï ð =0 , свободная составляющая не возникнет и переходного
процесса не будет.
В те промежутки времени, когда iL ï ð и iL ñâ имеют одинаковые знаки,
ток iL имеет значения, большие задаваемых источником. Говорят об ударном
токе I óä , который может достигать значения 2 I Lm ï ð .
6.2.7. Учет первого закона коммутации на практике
В подпараграфе 6.2.4 и подпараграфе 6.2.6 рассмотрены процессы,

происходящие при подключении реальной индуктивной катушки к источни-
ку напряжения.
Рассмотрим, что произойдет, если ключ разомкнуть. Ток iL не может
измениться скачком. В момент, наступивший сразу после коммутации, ток
останется тем же, что и до коммутации. На месте разрыва возникает перена-
пряжение, так как сопротивление воздушного промежутка велико. Это при-
водит к пробою, появляется искрение (электрическая дуга), портящее обору-
дование.
Ситуация ухудшается, если к зажимам индуктивной катушки подклю-
чен вольтметр (рис. 6.20).
Сопротивление вольтметра велико, ток
в нем при нормальной работе мал. При раз-
мыкании ключа большой ток индуктивной
катушки, который не может измениться
скачком, будет замыкаться через вольтметр,
сопротивление которого все же меньше, чем
у воздушного промежутка.
На вольтметре возникает перенапряже-
ние, прибор может выйти из строя. Такое же
напряжение будет и на индуктивной катушке,
Рис. 6.20 что может привести к пробою ее изоляции.
Поэтому нельзя отключать незашун-
тированную катушку с током. Сначала нужно убрать напряжение либо па-
раллельно подключить ветвь для замыкания тока катушки.
6.2.8. Подключение цепи с последовательным соединением

реальной индуктивной катушки и конденсатора к источнику
постоянного напряжения

Рис. 6.21
di
L + Ri + uÑ =
U.
dt
В уравнение входят две изменяющиеся величины. Более рационально

сначала искать закон изменения напряжения uС .
Подставив в уравнение состояния
duÑ di diÑ d 2uÑ

=
i iÑ= C и= = C 2 ,
dt dt dt dt
получим:
d 2uÑ duÑ
LC + RC + uÑ =
U.
dt 2 dt
После деления на LC уравнение примет вид
d 2uÑ R duÑ 1 U
2
+ + uÑ = .
dt L dt LC LC
Ищем закон изменения напряжения uÑ как сумму двух слагаемых:
=
uÑ uÑ ï ð + uÑ ñâ .
Найдем принужденную составляющую uÑ ï ð . После окончания пере-

ходного процесса (t = ∞) конденсатор постоянный ток не пропускает
(iï ð = 0) , поэтому uÑ ï ð = U .
Определим свободную составляющую uÑ ñâ . Закон ее изменения зави-
сит от вида корней характеристического уравнения.
Составим характеристическое уравнение на основе уравнения электри-
R 1
ческого состояния: p 2 + p + =
0.
L LC

R R2 1
Его корни p1,2 =
− ± 2
− .
2L 4 L LC
В зависимости от параметров схемы возможны три вида корней харак-

теристического уравнения.
R2 1
Вариант 1. Если 2 > , корни будут действительными и разными.
4L LC
Такой случай переходного процесса называют апериодическим.
При этом закон изменения свободной составляющей представляет со-
бой сумму двух экспонент:
=
uÑ ñâ À1å p1t + À2 å p2t .
Постоянные интегрирования A1 и A2 вычислим из начальных условий

с использованием законов коммутации.
При t = 0 + напряжение uÑ (0= + ) uÑ ï ð (0+ ) + uÑ ñâ (0+ ) .
По второму закону коммутации uÑ (0+= ) uÑ (0−) . До коммутации схема
не была подключена к источнику энергии, поэтому uÑ (0−) =0 .
Принужденная составляющая является в данном примере постоянной
величиной, следовательно, uÑ ï ð (0+ ) =U .
Свободная составляющая в начальный момент
uÑ ñâ (0+ ) = À1 + À2 .
Подставив эти значения, получим уравнение с двумя неизвестными:

0 = U + À1 + A2 .
Необходимо второе уравнение. Дифференцируем уравнение, по кото-

рому идет решение:
duÑ duÑ ï ð duÑ ñâ

= + .
dt dt dt
duÑ du i
Из уравнения по закону Ома =
i iÑ= C найдем Ñ = Ñ .
dt dt C
duÑ ï ð
Так как uÑ ï =
ð U= const , производная = 0 . Производная свобод-
dt
duÑ ñâ
ной составляющей= p1 A1e p1t + p2 A2 e p2t .
dt
Уравнение в начальный момент времени имеет вид

iÑ (0+ )
= p1 A1 + p2 A2 .
C
Анализируемая цепь является одноконтурной, поэтому iÑ (0+ ) =
) iL (0− ) . До коммутации цепь не была подключена к источнику
= iL (0+=
энергии, поэтому iL (0−) =0 .
Таким образом получаем систему из двух уравнений:
0 = U + A1 + A2 ;

=
0 ð1 À1 + ð2 À2 .
Выразим À2 из первого уравнения: À2 =−U − A1 . После подстановки во

второе уравнение получим:
0= p1 A1 + p2 ( −U − A) .
Отсюда 0 = p1 A1 − p2U − p2 A1 .
p2U pU pU
Тогда A1 = ; A2 =−U − A1 =−U − 2 =− 1 .
p1 − p2 p1 − p2 p1 − p2
Закон изменения напряжения на конденсаторе при его заряде от источника постоянного напря-
жения имеет вид
uÑ =
U+
U
p1 − p2
( p2 e p1t − p1e p2t ) .
Закон изменения тока найдем по закону Ома:
=
duÑ
i C=
dt
CU
p1 − p2
( p2 p1e p1t − p1 p2 e p2t ) .
Произведение корней равно свободному члену характеристического

1
уравнения: p1 ⋅ p2 = .
LC
После подстановки и сокращения получим:
=i
U
L( p1 − p2 )
( e p1t − e p2t ) .
Проиллюстрируем процессы графиками, приведенными на рис. 6.22.

uC пр
U
i
Up2 uC
p1 - p2 Up2 p1t
p1 - p2 e
Up1 p2t
e
p1 - p2
Up1
p1 - p2
1.22
Рис. 6.22
Ток в начале переходного процесса и после его окончания равен нулю.

График напряжения uС складывается из трех: постоянного напряжения
uÑ ï ð = U и двух экспоненциальных функций. Если p2 < p1 , то τ2 > τ1 , т. е.
Up1
значения экспоненты − e p2t убывают медленнее, чем у экспоненты
p1 − p2
Up2
e p1t .
p1 − p2
duC
Так как ток iC = C в начальный момент равен нулю, то
dt
duC
(0+ ) =0 и касательная к графику uC при t = 0 + является горизонталь-
dt
ной прямой. При максимальном значении тока кривая uC имеет точку пере-
гиба.
R2 1
Вариант 2. Если 2 = , корни будут действительными и равными:
4L LC
R
p1 = p2 = p = − .
2L
Такой случай переходного процесса называют критическим или пре-
дельным апериодическим.
При этом свободная составляющая напряжения меняется по закону

uC=
ñâ ( A1 + A2t ) e pt .
Вычислим постоянные интегрирования A1 и A2 .
При t= 0 + напряжение uC (0= + ) uC ï ð (0+ ) + uC ñâ (0+ ) . При этом
uC (0+= ) 0 , uC ï ð (0+ ) =U , uC ñâ (0+ ) =À1 .
) uC () −=
Подставив эти значения, получим уравнение
0= U + A1 .
Отсюда A1 = −U .
Чтобы найти A2 , нужно второе уравнение, которое получаем диффе-
ренцированием первого:
duÑ duÑ ï ð duÑñâ

= + .
dt dt dt
duÑ iÑ duÑï ð duÑ ñâ

Производная = , = 0, = pA1e pt + A2 e pt + A2tpe pt .
dt C dt dt
Уравнение в начальный момент времени имеет вид
iÑ (0+ )
= pA1 + A2 .
C
Так как iC (0+=
) iL (0+= ) 0 , получаем уравнение
) iL (0−=
=
0 pA1 + A2 .
Подставив A1 = −U , получим A2 = pU .
Закон изменения напряжения на конденсаторе в критическом случае
его заряда от источника постоянного напряжения имеет вид
uÑ = U + ( −U + pUt )e pt
либо
uÑ = U [1 − (1 − pt )] e pt .
duÑ
Закон изменения тока можно получить по формуле iÑ = C .
dt
Графики изменения uÑ и iÑ аналогичны приведенным на рис. 6.22.
R2 1
Вариант 3. Если 2
< , корни будут комплексными сопряженны-
4L LC
ми. Такой случай переходного процесса называют колебательным.
Введем обозначения:

R
= β – коэффициент затухания;
2L
1 R2
− = ω0 – угловая частота собственных колебаний контура.
LC 4 L2
Тогда p1,2 = −β ± jω0 .
Свободную составляющую удобно записать как синусоиду, затухаю-
щую по экспоненте:
uÑ ñâ Ae −βt sin( ω0t + λ ) .

=
Нужно вычислить А и λ.
+ ) uÑ ï ð (0+ ) + uÑ ñâ (0+ ) . По второму закону
При t = 0+ напряжение uÑ (0=
коммутации uÑ (0+= ) 0 . Принужденная составляющая uÑ ï ð (0+ ) =U .
) uÑ (0−=
Свободная составляющая в начальный момент uÑ ñâ (0+=
) A sin λ .
Подставив эти значения, запишем уравнение с двумя неизвестными:
0=
U + A sin λ .
Второе уравнение получаем дифференцированием первого:
duÑ duÑ ï ð duÑ ñâ

= + .
dt dt dt
duÑ iÑ duÑ ï ð duÑ ñâ

Производная = , = 0, = − Aβe −βt sin( ω0t + λ ) +
dt C dt dt
+ Ae −βt ω0 cos( ω0t + λ ) .
Уравнение в начальный момент имеет вид
iÑ (0+ )
= − Aβ sin λ + Aω0 cos λ .
C
Так как iÑ (0+=

) iL (0+= ) 0 , получаем систему уравнений:
) iL (0−=
0 = U + A sin λ;

0 = − Aβ sin λ + Aω0 cos λ.
U
Отсюда A = − .
sin λ

Разделив второе уравнение на A cos λ , получим:
0 = −βtgλ + ω0 .
ω0 ω
Отсюда tgλ = . Тогда λ =Arctg 0 . Далее можно вычислить А.
β β
Очевидно, что ω0 и β являются катетами прямоугольного треугольника

с углом λ при вершине (рис. 6.23).
Квадрат гипотенузы этого треугольника по
( ) 1
теореме Пифагора равен β2 + ω02 = p1 ⋅ p2 = , от-
LC
1
сюда гипотенуза равна . Тогда sin λ = ω0 LC ,
LC
U
Рис. 6.23 A= − .
ω0 LC
Закон изменения напряжения на конденсаторе в колебательном случае
его заряда от источника постоянного напряжения имеет вид
U
uÑ= U − ⋅ e −βt sin( ω0t + λ ) .
ω0 LC
Закон изменения тока можно найти по закону Ома [1]:
duÑ U −βt
=iÑ C= e sin ω0t .
dt ω0 L
Графики изменения напряжения uÑ и тока iÑ приведены на рис. 6.24.

Рис. 6.24
duÑ
В начальный момент (0+ ) =0 , поэтому касательная к графику uÑ
dt
при t = 0 + является горизонтальной прямой.
Экстремальным значениям тока соответствуют точки перегиба графика
напряжения uÑ .
Кривая тока совершает затухающие по экспоненте колебания относи-
тельно нулевого значения, кривая напряжения – относительно величины
входного напряжения U. Величина uÑ не может превзойти значение 2U.
6.2.9. Подключение цепи с последовательным соединением

реальной индуктивной катушки и конденсатора
к источнику синусоидального напряжения
Алгоритм расчета не отличается от алгоритма расчета аналогичной це-

пи постоянного тока.
di
Уравнение электрического состояния L + Ri + uÑ = u,
dt
где
= u U m sin( ωt + ψ u ) .
Принципиально отличается расчет принужденной составляющей на-
пряжения uÑ ï ð , которая меняется по синусоидальному закону
=
uÑ ï ð U mÑ ï ð sin( ωt + ψ uÑ ï ð ) .

Сначала рационально вычислить комплекс максимального значения
напряжения
1 
U mC ï ð =
−j ⋅ Im ï ð .
Cω
Ток найдем по закону Ома:
U m U m U m e jψu
Im=
jψ
ïð = = =
jϕ
I m ï ð e j ( ψu=
−ϕ )
I m ï ðe i ï ð .
1 Z Ze
R + jLω − j
Cω
6.2.10. Расчет переходного процесса в разветвленной цепи
Рис. 6.25
Составим систему уравнений электрического состояния в дифференци-

альной форме. Это уравнения по законам Кирхгофа для мгновенных значе-
ний схемы после коммутации.
Выявим узлы (1, 2), ветви, направим токи. Число уравнений равно чис-
лу ветвей без источника тока. По первому закону Кирхгофа можно составить
одно уравнение. Два уравнения дописываем по второму закону Кирхгофа.
Получаем систему уравнений следующего вида:

i1 − i2 − i3 = 0;

 di1
L + R1i1 + R2i2 =e; (6.1)
 dt
 1
C∫
 R2 i2 − i3dt = 0.
Неизвестные токи найдем как сумму двух слагаемых:

=
i1 i1ï ð + i1ñâ ;
=
i2 i2 ï ð + i2 ñâ ;
=
i3 i3ï ð + i3ñâ .
Принужденные составляющие вычислим в схеме при t = ∞ .

Вычислим свободные составляющие.
Запись законов изменения свободных составляющих зависит от вида
корней характеристического уравнения. Можно предложить несколько спо-
собов его составления.
1. Путем последовательных подстановок систему (6.1) превращаем в
одно уравнение с одной переменной величиной [2]. Для получения характе-
ристического уравнения правую часть нужно приравнять нулю, переменную
величину заменить единицей, ее производную – р, вторую производную –
1
р 2 , интеграл – и т. д.
р
2. Записываем систему уравнений (6.1) для свободных составляющих:

i1ñâ − i2 ñâ − i3ñâ = 0;
 di

+ R1i1ñâ + R2i2 ñâ =
1ñâ
L 0; (6.2)
 dt
 1
Ñ∫
 R2 i2 ñâ − i3ñâ dt =0.
Решение системы для любого из токов i j ñâ в общем случае представля-

ет собой сумму экспоненциальных функций, каждая группа которых с оди-
наковыми показателями должна удовлетворять этим уравнениям. Поэтому
дальше поведем рассуждения относительно одного из корней р. Запишем
свободные составляющие токов в схеме на рис. 6.25 следующим образом:
= =
i1ñâ Ae pt
=
, i2 ñâ Be pt
, i3ñâ Ce pt .
di1ñâ 1 pt i3ñâ
Тогда производная = =
pAe pt
pi1ñâ , интеграл ∫=
i3ñâ dt = Ce .
dt p ð
Подставив эти выражения в систему (6.2), получим:

i − i − i = 0;
 1ñâ 2 ñâ 3ñâ

 Lp 1ñâ +iR1i1ñâ + R2i2ñâ =
0; (6.3)

 R i − i3ñâ = 0.
 2 2 ñâ Ñð

Система (6.3) не содержит производных и интегралов. Переход от сис-
темы линейных дифференциальных уравнений к системе алгебраических
уравнений называют алгебраизацией системы дифференциальных уравнений.
Свободные составляющие токов можно определить как отношение со-
ответствующих определителей:
∆1 ∆2 ∆3
=i1ñâ = , i2 ñâ = , i3ñâ ,
∆ ∆ ∆
1 −1 −1
где ∆
= Lp + R1 R2 0 – главный определитель системы,
1
0 R2 −
Cp
0 −1 −1 1 0 −1 +1 −1 0
∆1 =0 R2 0 , ∆ 2= Lp + R1 0 0 , ∆ 3= Lp + R1 R2 0 .
1 1 0 R2 0
0 R2 − 0 0 −
Cp Cp
Так как в определителях ∆1 , ∆ 2 , ∆ 3 один из столбцов равен нулю, то

эти определители тоже равны нулю.
0 0 0
Тогда i1ñâ = , i2 ñâ = , i3ñâ = .
∆ ∆ ∆
Чтобы свободные составляющие токов не были равны нулю, главный

определитель ∆ должен быть равен нулю. Это и есть характеристическое
уравнение
R 1
Раскроем главный определитель: − 2 − ( Lp + R1 ) ( + R2 ) =
0.
Cp Cp
Перемножив выражения в скобках, получим:

R2 Lp + R1
+ + LpR2 + R1 R2 =
0.
Cp Cp
Приведя к общему знаменателю и отбросив его, получим характери-

стическое уравнение
LÑR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.

3. Составим систему дифференциальных уравнений для свободных со-
ставляющих контурных токов i11ñâ и i22 ñâ :
 di11ñâ
 L dt + R1i11ñâ + R2i11ñâ − R2i22 ñâ = 0;
 (6.4)
 − R i + R i + 1 i d t=
Ñ∫
0.
 2 11 ñâ 2 22 ñâ 22 ñâ
После алгебраизации системы (6.4) получим систему (6.5):
( Lp + R1 + R2 )i11ñâ − R2i22 ñâ = 0;

 1 (6.5)
 − R2 i11 ñâ + ( R2 + ) i22 ñâ =
0.
 Ñp
Свободные составляющие токов i11ñâ и i22 ñâ можно определить

как отношение соответствующих определителей:
∆1 ∆2
=i11ñâ = , i2 2ñâ .
∆ ∆
Так как в определителях ∆1 и ∆ 2 один из столбцов равен нулю, то эти

определители тоже равны нулю.
0 0
Тогда i11ñâ = , i22 ñâ = .
∆ ∆
Чтобы свободные составляющие токов не были равны нулю, главный
определитель ∆ должен быть равен нулю:
Lp + R1 + R2 − R2
=∆ = 1 0.
− R2 R2 +
Cp
Раскрыв определитель, получим уравнение
Lp R1 + R2
Lp 2 +RR1 R2 + R22 + + − R22 =
0.
Cp Cp

LCR2 p 2 + ( L + CR1R2 ) p + R1 + R2 = 0 .

4. Составив систему дифференциальных уравнений по методу узловых

потенциалов для свободных составляющих и проведя ее алгебраизацию, по-
лучим характеристическое уравнение, как и в предыдущих пунктах, т. е. из
условия, что главный определитель ∆ =0 .
5. Запишем комплексное сопротивление схемы относительно одной из вет-
вей. При этом источники ЭДС нужно закоротить, источники тока – разорвать.
Комплексное сопротивление схемы на рис. 6.25 относительно ветви с
источником ЭДС
 1 
R2  − j 
Cω 
Z= jLω + R1 +  .
1
R2 − j
Cω
1
Заменив в этом уравнении –j на , получим:
j
1
R2
jC ω
Z= jLω + R1 + .
1
R2 +
jC ω
Заменив jω на р, получим сопротивление Z(p).
Характеристическое уравнение
Z(p) = 0.
Для рассматриваемого примера
R2
Cp
Lp + R1 + =
0.
1
R2 +
Cp
Приведя к общему знаменателю и отбросив его, получим:
Lp R1 R2
LpR2 + R1 R2 + + + =
0.
Cp Cp Cp
Еще раз приведя к общему знаменателю и отбросив его, получим ха-

рактеристическое уравнение

LCR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.
Если в схеме после удаления источников энергии появятся коротко-

замкнутые ветви или имеют место резонансные режимы, то часть корней
может обращаться в нуль. Поэтому необходимо следовать рекомендации:
комплексное сопротивление записывать относительно той ветви, где нахо-
дится искомая величина.
6. Для схемы с двумя узлами проще всего составить характеристиче-
ское уравнение, записав суммарную комплексную проводимость ветвей, со-
единяющих эти узлы. При этом источники ЭДС закорачивают, источники то-
ка разрывают.
Для рассматриваемого примера комплексная проводимость
1 1
=Y + + jC ω .
jLω + R1 R2
Заменив jω на р, получим Y(p). Характеристическое уравнение

Y ( p) = 0 :
1 1
+ + Cp =0.
Lp + R1 R2
LCR2 p 2 + ( L + CR1 R2 ) p + R1 + R2 =
0.
7. В схеме с одним реактивным элементом проще всего заменить раз-

ветвленную цепь эквивалентной ей одноконтурной. Для этого источники
ЭДС закорачиваем, источники тока разрываем, разрываем ветвь с реактив-
ным элементом и заменяем все резисторы одним с эквивалентным сопротив-
лением. Схема превращается в последовательное соединение (рис. 6.26, а и
б).
Рис. 6.26
Rýêâ
Для схемы рис. 6.26, а корень p = − , для схемы рис. 6.26, б –
L
1
p= − .
Rýêâ Ñ
После нахождения корней характеристического уравнения в зависимо-

сти от их вида записываем закон изменения свободных составляющих. Вхо-
дящие в них постоянные интегрирования ищем из начальных условий. На-
чальные условия бывают независимыми (ННУ) и зависимыми (ЗНУ).
Независимые начальные условия – величины, подчиняющиеся законам
коммутации, т. е. токи в индуктивных катушках и напряжения на конденса-
торах. Их вычисляют в установившемся режиме до коммутации при t = 0 − .
Зависимые начальные условия можно найти в два этапа.
Этап 1. Решение системы уравнений (6.1) с учетом ННУ.
При наличии в схеме двух реактивных элементов система решения не даст.
Этап 2. Дополнительные уравнения получают дифференцированием
системы уравнений (6.1):
 di1 di2 di3

 dt − dt − dt = 0;
 2
 d i1 di1 di de
 L 2 + R1 + R2 2 = ;
 dt dt dt dt
 di2 i3
 R2 dt − C = 0.

(6.6)
Если в схеме больше двух реактивных элементов, нужно дифферен-
цировать систему уравнений (6.6).
Преподавателями курса ТОЭ разработаны приемы, позволяющие уп-
ростить нахождение постоянных интегрирования.
Рассмотрим алгоритм нахождения ЗНУ для схемы с одним реак-
тивным элементом.
1. В схеме при t = 0 − находим ННУ: iL (0−) и uÑ (0−) .
2. В схеме при t = 0 + вычисляем ЗНУ. Схему составляем с учетом
ННУ, которые могут быть нулевыми и ненулевыми.
Если iL (0+=
) iL (0−=) 0 , то вместо индуктивного элемента можно изо-
бразить разрыв цепи (рис. 6.27, а). Если uC (0+=
) uC (0−= ) 0 , то емкостный
элемент можно заменить закороткой (рис. 6.27, б).
а б
Рис. 6.27
Если iL (0+=
) iL (0− ) ≠ 0 , то индуктивный элемент заменяем источником

тока с током iL (0−) , направления которых совпадают (рис. 6.28, а). Если
) uC (0− ) ≠ 0 , то емкостный элемент заменяют источником ЭДС с
uC (0+=
ЭДС, равной uC (0−) . Направления их противоположны (рис. 6.28, б).
Условно-положительные направления uC и iC совпадают.
iL (0−) iC (0+ )
) iL (0− ) uÑ (0− )
iL (0+= uC (0+=
) uC (0− )
а б
Рис. 6.28
Рассмотрим алгоритм нахождения ЗНУ в схеме с двумя реактив-

ными элементами.
1. В схеме при t = 0 − находим ННУ: iL (0−) и uC (0−) .
2. В схеме при t = 0 + , составленной с учетом ННУ (см. выше), нужно
найти искомую величину, а также uL (0+ ) и iC (0+ ) .
3. В схеме при t = 0 + , составленной для производных электрических
величин, нужно найти значение производной искомой величины. Для расче-
тов можно применять все методы, известные для определения электрических
величин.
Рассмотрим этот алгоритм на конкретном примере.
di
Пример 6.1. Вычислить i (0+) и (0+) в схеме рис. 6.29, если Е = 120 В,
dt
R = 40 Ом, L = 0,1 Гн, С = 10 мкФ.
Решение
1. Найдем ННУ в схеме при
t = 0–. Конденсатор не был подклю-
чен к источнику энергии, поэтому
uC (0−) = 0 . Так как в схеме дейст-
вует источник постоянной ЭДС, то
вместо индуктивного элемента – за-
Рис. 6.29 E
коротка, ток iL (0−) = = 3 А.
R
2. Составим схему при t = 0+ c учетом ННУ (рис. 6.30). Индуктивный
элемент учтем источником тока с током iL (0+= ) iL (0− ) . Вместо емкостного
элемента – закоротка. Ток источника тока будет замыкаться по закоротке, по-
этому i (0+) = 0 , iC (0+= ) 3 А. Напряжение uL (0+ ) найдем как раз-
) iL (0+=
ность потенциалов между концом и началом стрелки: uL (0+ ) = E = 120 В.

3. Схема для производных
электрических величин при
t = 0 + представлена на рис. 6.31.
Вместо ЭДС Е – производная
dE
= 0 , поэтому вместо источ-
dt
Рис. 6.30 ника ЭДС будет закоротка. Вме-
сто тока источника тока iL (0+ ) –
diL u (0+ )
его производная (0+ ) = L . Вместо напряжения uC (0+ ) – его произ-
dt L
duC i (0+ )
водная (0+ ) =C . Ток iC (0+ ) ≠ 0 , поэтому в схеме для производных
dt C
вместо емкостного элемента будет не закоротка, а источник ЭДС, направле-
ние которой противоположно току iC (0+ ) .
di i (0+ )
По закону Ома производная тока = (0+ ) C = /R
dt C
3 ⋅ 106
= = 7500 A .
10 ⋅ 40 c
Рис. 6.31
В заключение следует отметить, что для примерного качественного по-

строения графика какой-либо электрической величины не обязательно искать
закон ее изменения. Достаточно установить ее значения в схемах при
t = 0−; t = 0 + и t = ∞ , т. е. после окончания переходного процесса.
6.3. Операторный метод расчета переходных процессов
Метод основан на использовании понятия об изображении функции

времени для упрощения математических расчетов. С этим приемом мы уже
встречались: замена чисел их логарифмами, изображение гармонических
функций вращающимися векторами, которым можно сопоставить комплекс-
ные числа.
Функции вещественной переменной f (t ) , называемой оригиналом, со-

поставляют другую функцию F ( p ) комплексного переменного p = β ± jω ,
называемую изображением. Это сопоставление производят по формуле,
представляющей собой прямое преобразование Лапласа над функцией f (t ) :
∞
F ( p ) = ∫ e − pt ⋅ f (t )dt .
0
Оригиналу f (t ) соответствует операторное изображение F ( p ) :
F ( p ) = f (t ) .
Возможность расчета переходных процессов с помощью преобразова-
ния Лапласа впервые в 1862 г. показал М. Е. Ващенко-Захарченко. Независи-
мо от него англичанин О. Хевисайд в конце XIX века впервые применил опе-
раторный метод для расчета реального переходного процесса, не приводя ма-
тематического обоснования метода.
Оригиналы и соответствующие им изображения представлены в
табл. 6.1.
Таблица 6.1
Оригинал Изображение
A
A = const
p
1
e ± αt
pα
pF ( p ) − f (0 )
df (t )
dt
df (t )
f (0) = 0 pF ( p )
dt
F ( p ) const
∫ f (t )dt +
p p
F ( p)
∫ f (t )dt f (0) = 0 p
ω
sinωt
p + ω2
2
p
cos ωt
p + ω2
2
α
1 − e −αt
p ( p + α)

Рассмотрим несколько примеров.
Пример 6.2. Записать операторное изображение напряжения на рези-
стивном элементе.
Мгновенное значение напряжения uR = Ri .
Операторное изображение напряжение U R ( p ) = RI ( p ) , т. е.
Ri = RI ( p ) .
Пример 6.3. Записать операторное изображение напряжения на индук-

di
тивном элементе uL = L .
dt
В соответствии с табл. 6.1 операторное изображение напряжения
=
U L ( p) LpI ( p ) − Li (0) .
Пример 6.4. Записать операторное изображение напряжения на емко-

стном элементе.
Мгновенное значение без указания пределов интегрирования
1
uC = ∫ idt . Более полная запись имеет вид
C
t
1
uC uC (0) + ∫ idt .
=
C0
Тогда операторное изображение напряжения
I ( p ) uC (0)
U C=
( ð) + .
Cp p
При расчетах удобно использовать операторные схемы замещения,

приведенные в табл. 6.2.

Таблица 6.2
Идеальный элемент Операторная схема
схемы замещения замещения элемента
Е
Е
р
J J
р
е(t) E(p)
j(t) J(р)
i I(р) R
R
L
Li L (0)
i I(p) pL
C 1
uC (0)
i рС
I(p) p
L1i1(0) Mi2(0)
L1 i1 L1p
M
L2 i2
Mp L2p L2i2(0) Mi1(0)

uC (0)
Источники ЭДС LiL ( 0 ) , Мi(0 ) и учитывают ненулевые незави-
p
симые начальные условия. Их называют внутренними. Внутренняя ЭДС
LiL (0) обусловлена запасом энергии в магнитном поле катушки из-за нали-
чия в ней тока iL (0) непосредственно перед коммутацией. Внутренняя ЭДС
uC (0)
обусловлена запасом энергии в электрическом поле конденсатора
p
вследствие наличия на нем напряжения uC (0) непосредственно до коммута-
ции.
Рассмотрим законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
На рис. 6.32 изображена схема замещения активной ветви.
Рис. 6.32
Запишем мгновенное значение напряжения u ab как разность потен-

циалов между точками b и a:
1 di
C∫
=
uab idt − e + L + Ri .
dt
Это линейное дифференциальное уравнение.

Операторная схема замещения рассматриваемой ветви приведена на
рис. 6.33.
Рис. 6.33
Операторное изображение напряжения имеет вид
uC (0) 1
U ab ( p ) = + I ( p ) − E ( p ) − Li (0) + Lp (Ip ) + RI ( p ) .
p Cp

Это уравнение является алгебраическим, решение которого много про-
ще, чем дифференциального. Следовательно, применение операционного ис-
числения позволяет заменить дифференциальные уравнения алгебраическими.
Выразим из полученного уравнения операторное изображение тока:
uÑ (0)
U ab ( p ) + E ( p ) + Li (0) −
p
I ( p) = ,
1
R + Lp +
Cð
1
где R + Lp + Z ( p ) – операторное сопротивление.
=
Cð
При нулевых ННУ формула для определения операторного изображе-
ния тока будет иметь следующий вид:
U ab ( p ) + E ( p )
I ( p) = .
Z ( p)
Законы Кирхгофа для операторных изображений электрических вели-

чин формулируют так же, как и для самих величин.
Первый закон Кирхгофа для узла имеет вид
m
∑ I j ( p) = 0 ,
j =1
где m – число ветвей, сходящихся в узле.

Уравнение по второму закону Кирхгофа для контура можно записать
следующим образом:
n l
=
k k
k 1 =i 1
∑Z ( p ) I ( p ) = ∑ Ei ( p ) ,
где n – число некороткозамкнутых ветвей, входящих в контур;

l – число ЭДС в данном контуре.

Пример 6.5. Составить уравнение по второму закону Кирхгофа в опе-
раторной форме для контура, представленного на рис. 6.34.
Рис. 6.34
Операторная схема замещения этого контура изображена на рис. 6.35.

Уравнение по второму закону Кирхгофа для операторной схемы заме-
щения имеет следующий вид:
1
L1 pI1 ( p ) + MðI 2 ( p ) + I 3 ( p ) − R2 I 2 ( p ) − L2 pI 2 ( p ) − MpI1 ( p ) =
Cp
uC (0)
= L1i1 (0) + Mi2 (0) + E1 ( p ) − − E3 ( p ) − Mi1 (0) − L2i2 (0) .
p
Расчет переходных процессов операторным методом проводим по сле-

дующему алгоритму:
1. В схеме при t = 0 − ищем ННУ: iL (0−) и uC (0−) .
2. Составляем операторную схему замещения.
3. Ищем операторное изображение искомой величины наиболее рацио-
нальным методом. Изображение искомой величины получаем в виде отно-
шения двух полиномов F1 ( p ) и F2 ( p ) , причем степень F1 ( p ) должна быть
ниже степени F2 ( p ) .

Рис. 6.35
4. Переходим от операторного изображения к функции времени, поль-

зуясь формулами соответствия либо теоремой разложения, имеющей сле-
дующий вид:
m
F1 ( pk ) pk t
f (t ) = ∑ e ,
k =1 F2′( pk )
где pk – конкретные значения корней уравнения F2 ( p ) = 0 .

Число слагаемых экспоненциальных функций m равно числу корней.
Если есть корень р = 0 , более рационально использовать теорему раз-
ложения в следующем виде:
F1(p ) F (0) n F1(pk )

= f(t)
= 1 +∑ e pk t ,
p ⋅ F3 (p ) F3 ( 0 ) p =1 pk ⋅ F3′(pk )

где pk – корни, не равные нулю.
В случае кратных корней ( p1 = p2 = p ) теорему разложения использу-
ют в виде
 
F1(p) n
1  d mk −1 F (p)e pt 
=∑  mk −1 1  ,
F2 (p) k =1 (mk − 1 )!  dp F2 (p) 
 (p − pk )mk  p = p
k
где mk – кратность.
Сначала F2 (p) нужно разделить на (p − pk )mk и после этого дифферен-
цировать.
Если одновременно есть нулевой корень и простые корни, то для них
используют ранее рассмотренные формулы.
Приведем случай, когда корни комплексные сопряженные.
При использовании теоремы разложения в общем случае оригинал по-
лучаем как сумму экспонент. При комплексных сопряженных корнях имеет
место колебательный процесс. Закон изменения искомой величины более на-
глядно можно записать как затухающую по экспоненте синусоиду:
=f(t) Ae −βt sin( ω0t + λ ) ; p1,2 = −β ± jω0 .
Для перехода от показательной формы записи комплексных чисел к ал-

гебраической используем формулу
Ce jϕ= C ⋅ cos ϕ + jC ⋅ sin ϕ .
Функция cosϕ – четная, sinϕ – нечетная.

Так как корни комплексные сопряженные, то мнимые составляющие
взаимно уничтожаются, остается удвоенное значение действительной состав-
ляющей одного из корней.
Рассмотрим вышеизложенное на конкретных примерах.
Пример 6.6. Найти закон изменения тока i1 в схеме рис. 6.36, если

Е = 150 В, R = R1 = R2 = 50 Ом, С = 100 мкФ.
Решение
1. Найдем ННУ uC (0−) в схеме при t = 0 − , представленной на рис. 6.37.
Ключ разомкнут. Конденсатор постоянный ток не пропускает, поэтому вместо
емкостного элемента – разрыв.
Очевидно, что uC (0=
− ) R2i1 (0− ) .
Рис. 6.36
i1 (0−)
uC (0− )
Рис. 6.37
E 150
Ток i1 (0−) находим по закону Ома: i1 (0−=
) = = 1 А. То-
R + R1 + R2 150
гда uC (0−) = 50 ⋅ 1= 50 В.
Операторная схема замещения изображена на рис. 6.38. Переходный
процесс происходит после коммутации.
Изображение тока I1 ( p ) наиболее рационально вычислить методом
напряжения между двумя узлами.
Операторное изображение напряжения

1 E u (0)
+ Cp C
R1 p p ( E + CpuC (0) R1 ) R2
=U ab ( p ) = =
2 + CpR1 R2 + R1 )
1 1 p ( R
+ Cp +
R1 R2
150 + 0,25 p
= .
p (2 + 50 ⋅ 10−4 p )
Рис. 6.38
Запишем U ab ( p ) для ветви с искомой величиной I1 ( p ) :
E
U ab ( p ) = − R1I1 ( p ) .
p
Отсюда
E 150 150 + 0,25 p

− U ab ( p ) −
p p p(2 + 50 ⋅ 10−4 p )
=I1 ( p ) = =
R1 50
300 + 0,75 p − 150 − 0,25 p 150 + 0,5 p F1 ( p )

= = = .
50 p(2 + 50 ⋅ 10−4 p ) p(100 + 0,25 p ) F2 ( p )
4. Перейдем от изображения к функции времени с помощью теоремы

разложения
m
F1 ( pk ) pk t
i1 = ∑ e .
F
k =1 2′( pk )
В рассматриваемом примере F2 ( p ) =p(100 + 0,25 p ) =0 .

Решение уравнения дает следующие значения корней: p1 = 0 ;
−1
p2 = −400 c .

Производная знаменателя F2′= ( p ) 0,5 p + 100 .
Найдем значения F1 ( pk ) и F2′( pk ) :
= F2′( p1 ) 100; =
F1 ( p1 ) 150; = F1 ( p2 ) 150 + 0,5(
= −400) −50;
F2′( p2 ) =
0,5( −400) + 100 =
−100 .
150 50 −400t
Тогда i1 = + e = 1,5 + 0,5 e −400t А.
100 100
Очевидно, что нулевой корень свидетельствует о наличии принужден-
ной составляющей.
Так как р1 = 0 , можно использовать теорему разложения в более про-
стом виде:
F1 (0) m F1 ( pk ) pk t
= i1 +∑ e .
F3 (0) k =1 pk F3′( pk )
Полином F= 3 ( p) 0,25 p + 100 . Отсюда p = −400 c −1 . Производная

F3′( p ) = 0,25 . Найдем значения полиномов при p = −400 :
−50 ; F3′( −400) =

F1 ( −400) = 0,25 .
150 −50
Тогда i1 = + 1,5 + 0,5 e −400t А.
e −400t =
100 −400 ⋅ 0,25
Пример 6.7. В результате расчетов получено следующее операторное

изображение искомого напряжения:
F1 (p ) 1,25 ⋅ 106
U=
ab (p ) = . Корни равные: p1 = p2 = p = −5000c −1.
F2 (p ) (p + 5000) 2
Кратность mk = 2 ; (mk − 1) = (2 − 1) = 1 .
F2 (p ) (p + 5000) 2
= = 1.
(p − pk ) mk (p + 5000) 2
Тогда
F1(p)  dF1(p)e pt   d( 1,25 ⋅ 106 ⋅ e pt ) 

= = =
F2 (p)  dp ⋅ 1  p = p  dp 
 p = −5000
1

= 1,25 ⋅ 106 te pt  = 1,25 ⋅ 106 te −5000t В.

p = −5000
Пример 6.8. С помощью теоремы разложения получено выражение ис-

комой величины:
F1(p) 0,25 ⋅ 106 ( −1000+ 2000 j)t 0,25 ⋅ 106 ( −1000− 2000 j)t
= e + e =
F2 (p) 4000 j −4000 j
 0,25 ⋅ 106 ( −1000+ 2000 j)t   −1000 t e
2000 jt

= 2 Re =  =  j 
e 2 Re 62 ,5e
 4000 j  
 −1000 t e
2000 jt

= 2=
Re 62 ,5e î 
2 Re 62 ,5e −1000t ⋅ e j ( 2000t −90° )  =
 
j 90
e
= 2 ⋅ 62 ,5e −1000t ⋅ cos( 2000t − 90° ) = 125e −1000t sin 2000t. Угол λ = 0.
6.4. Применение метода переменных состояния

для расчета переходных процессов
Расчет производят на ЭВМ. В качестве переменных состояния выби-

рают величины, подчиняющиеся законам коммутации, т. е. токи в индуктив-
ных катушках и напряжения на конденсаторах.
Метод основан на решении двух групп уравнений, которые записывают
в матричной форме.
Первая группа – это дифференциальные уравнения цепи относительно
переменных состояния. Их записывают в канонической форме, т. е. пред-
ставляют решенными относительно первых производных переменных со-
стояния по времени. Такая запись удобна для решения на ЭВМ:
 õ• 
=
  [ A][ x ] + [ B ][ e] ,
где [х ] – матрица переменных состояния;

[х ] – матрица производных по времени от переменных состояния;
[А] – матрица состояния;
[е] – матрица внешних воздействий, которыми являются ЭДС источников
ЭДС и токи источников тока.
Матрица состояния [ А] всегда квадратная, размером n × n , где n – чис-

6.4. Применение метода переменных состояния для расчета переходных процессов
A A 
ло переменных состояния. Если n = 2 , матрица состояния [ А] =  11 12  .
 A21 A22 
Пользуясь матрицей состояния, можно получить характеристическое
уравнение
p 2 + bp + c =0.
В этом уравнении b = −(À11 + À22=

), ñ À11 À22 − À12 À21 .
Вторая группа состоит из алгебраических уравнений. Они связывают
матрицу выходных величин [ y ] с матрицами переменных состояния [x ] и
внешних воздействий [e] :
[ y]
= [Ñ ][ X ] + [ D ][ e] .
Пример 6.9. Составить уравнения по методу переменных состояния для
схемы рис. 6.39, если искомой величиной является закон изменения напря-
жения на резистивном элементе uR .
Ток в схеме один, т. е.
=
i iL= iC .
Уравнение по второму закону
Кирхгофа в дифференциальной
форме для этой схемы имеет сле-
дующий вид:
Рис. 6.39
diL
L + RiL + uC =
e.
dt
diL R 1 1
Отсюда =
− iL − uC + e .
dt L L L
duC
По закону Ома ток iC= iL= C .
dt
duC 1
Отсюда = iL .
dt C
Первая группа уравнений в матричной форме:
 R 1
− −  1 
d  iL   L L  iL   0  e 
=    + L
dt uC   1   j 
.

0   C 0
u
0
 C 

Во вторую группу входит только одно уравнение uR = RiL . Запись в
матричной форме имеет следующий вид:
i  e
=[ uR ] [R 0]  L  + [ 0 0]   .
uC   j
Для более сложных схем разработаны различные способы составления

уравнений по методу переменных состояния.
Рассмотрим способ, использующий принцип наложения. Этот способ
можно применять, если в схеме нет контуров, все ветви которых содержат
конденсаторы, и нет узлов с ветвями, каждая из которых содержит индуктив-
ную катушку.
Пример 6.10. Составим систему уравнений для нахождения законов
изменения тока i1 и напряжения u2 методом переменных состояния в схеме,
представленной на рис. 6.40.
Рис. 6.40
Схему изображают после коммутации, заменяя индуктивные катушки

источниками тока, конденсаторы – источниками ЭДС (рис. 6.41). Токи ис-
точников токов направлены так же, как токи в индуктивных катушках до
коммутации [iL (0−)] , ЭДС – противоположно напряжениям uÑ (0−) . Ток iÑ
совпадает по направлению с uÑ .
Рис. 6.41

diL du
=
По закону Ома uL L= ; iÑ Ñ Ñ .
dt dt
diL uL duÑ iÑ
=
Отсюда = ; .
dt L dt Ñ
−1
d  iL   L 0   u L 
В матричной форме   =     .
dt uÑ   0 Ñ   iÑ 
Разбиваем схему на четыре подсхемы. Тогда можно записать:
uL = H LLiL + H LC uC + H Le e + H Lj j,

 iC = H CLiL + H CC uC + H Ce e + H Cj j.
В матричной форме:
uL   H LL H LC   iL   H Le H Lj   e 
= i   H H  u  +  H H   j  .
 C   CL CC   C   Ce Cj   
Отсюда уравнения электрического состояния:

−1 −1
d  iL   L 0   H LL H LC   iL   L 0   H Le H Lj   e 
= +   .
dt uC   0 C   H CL H CC  uC   0 C   H Ce H Cj   j 
     
[ À] [ B]
Вторую группу уравнений можно записать соответственно:
 i1   H1L H1C   iL   H1e H1 j   e 

[ y ] =
=   H H  u  +  H H   j  .
u2   2C   C  2 2j 

2L
 e

[C ] [ D]
Элементы матриц представ-

ляют собой входные или взаимные
проводимости или сопротивления,
коэффициенты передачи тока или
напряжения.
Рассмотрим каждую из под-
схем.
В подсхеме оставляем только
один источник энергии, остальные
источники ЭДС закорачиваем, ис- Рис. 6.42

точники тока – разрываем.
Подсхема 1 (рис. 6.42).
Так как в подсхеме действует только источник тока iL , то uL′ = H LLiL ,
iC′ = H CLiL , i1′ = H1LiL , u2′ = H 2 LiL .
Отсюда
uL′ iÑ ′ i1′
=
H LL = , H ÑL = , H1L .
iL iL iL
u2′
H2L = .
iL
Ток источника тока будет замыкаться по закоротке, поэтому ток i1′ = 0 ,

а ток iC′ = −iL . Напряжение на резисторе u2′ создано током iL , поэтому
u2′ = R2iL . Напряжение uL′ = − R2iL . Тогда H LL = − R2 ; H CL = −1 ; H1L = 0 ;
H 2 L = R2
В подсхеме действует только
источник ЭДС uÑ , поэтому
uL′′ = H LC uC ; i′′C = H CC u C ; i1′′ = H1C uC ;
u″=H u . 2 2C C
Отсюда
uL′′ iC′′ i1′′
=
H LC = ; H CC = ; H1C ;
uC uC uC
Рис. 6.43
u2′′
H 2C = .
uC
Подсхема одноконтурная,
uC
ток iC′′ = i1′′ = −. Напряжение
R1
u2′′ = 0 , напряжение uL′′ = uC .
Тогда
1 1
H LC = 1; H CC =
− ; H1C = − ; H 2C = 0
R1 R1
.
Рис. 6.44 Подсхема 3 (рис. 6.44).

Составляющие искомых величин от действия ЭДС е:
uL′′′ = H Le å; iC′′′ = H Ce å ;
i1′′′= H1e å ; u2′′′ = H 2e å .
uL′′′ i ′′′ i ′′′ u2′′′

Отсюда=
H Le = ; H Ce C= ; H1e 1= ; H 2e .
å å å å
e
′′′ iC′′′=
Ток i=
1 . Напряжение u2′′′ = 0 . Напряжение uL′′′ = 0 .
R1
1 1
Тогда=H Le 0;= H Ñe =; H1e =
; H 2e 0 .
R1 R1
Рис. 6.45
В подсхеме действует только источник тока j , поэтому
uL′′′′= H Lj j; iC′′′′= H Cj j; i1"" = H1 j j; u2′′′′= H 2 j j .
uL′′′′ i ′′′′ i ′′′′ u2′′′′

Отсюда
= H Lj = ; H Cj C= ; H1 j 1= ; H2 j .
j j j j
Ток i1′′′′= iC
′′′′ = 0 . Напряжение u2′′′′= R2 j , напряжение uL′′′′= − R2 j .
Тогда H Lj = − R2 ; H Cj === 0; H1 j 0; H 2 j R2 .
Для получения законов изменения искомых величин в ЭВМ нужно за-
дать матрицы [ À] , [ B ] , [C ] , [ D ] , [ e] и [ õ(0)] . Величины, подчиняющиеся за-
конам коммутации, ищем в схеме при t = 0 − (рис. 6.46).

iL (0−)
uC (0− )
Рис. 6.46
Индуктивный элемент сопротивления постоянному току не оказывает,
поэтому вместо него в схеме закоротка, конденсатор постоянный ток не про-
пускает. Ключ разомкнут.
Ток iL ( 0− ) =0, напряжение uC ( 0− ) =å .
Составим матрицы из найденных коэффициентов:
−1  − R2 1
L 0  
[ A] =   1 ;
 0 Ñ   −1 − 
 R1 
−1  0 − R2 
L 0   ;
[ B] =   1
0 C  R 0 
 1 
 1 1 
 0 − 0
[ ] 
C = R1  ; [ D ] =  R1 .
  
 R2 0   0 R2 
Законы изменения искомых величин можно получить в виде таблиц и

графиков.
6.5. Расчет переходных процессов с помощью

интеграла Дюамеля
Этот метод применяют в цепях с одним источником напряжения, ме-

няющегося по сложному закону.
При расчетах используют понятия входных и взаимных проводимостей.
Входной проводимостью k-й ветви называют отношение тока k-й ветви к
ЭДС k-й ветви при отсутствии источников энергии в остальных ветвях:
Ik
Gkk = , если Ei = 0 при i ≠ k .
Ek

6.5. Расчет переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
Взаимной проводимостью между k-й и j-й ветвями называют отноше-

ние тока k-й ветви к ЭДС j-й ветви при отсутствии источников энергии в дру-
гих ветвях:
Ik
Gkj = , если Ei = 0 при i ≠ j .
Ej
На основании принципа взаимности выполняется равенство Gkj = G jk ,

которое может упростить вычисление взаимной проводимости.
Пусть в схеме действует один источник постоянной ЭДС. Тогда ток
любой ветви схемы можно записать на основании закона Ома следующим
образом:
I = GU ,
где G – входная или взаимная проводимость.
Закон Ома выполняется и для переходного процесса. Но при действии
источника постоянного напряжения токи в ветвях будут переменными, сле-
довательно, проводимости тоже будут величинами переменными, изменяю-
щимися во времени. Поэтому их обозначают строчными буквами и называют
переходными проводимостями. По закону Ома ток любой ветви во время
переходного процесса нужно записать следующим образом:
i = gU .
Переходные проводимости, как и обычные, измеряют в сименсах. Они

могут быть входными и взаимными. Пусть источник напряжения находится в
ветви № 1. Тогда ток i1 = g11U , ток i3 = g31U ,
где g11 – входная проводимость,
g31 – взаимная проводимость.
Переходную проводимость можно определить расчетным или опыт-
ным путями.
При расчетном определении g kk и g kj нужно найти закон изменения
соответствующего тока при подключении цепи к источнику с напряжением
U = 1 В.
При опытном определении g kk и g kj находят осциллографированием
тока в соответствующей ветви при единичном входном напряжении.
На переходные процессы распространяется теорема взаимности, т. е.
g kj = g jk .
Напряжение, возникающее между двумя любыми точками в схеме,
при переходном процессе тоже является функцией времени и пропорцио-
нально входному напряжению:

uab = hU ,
где буквой h обозначена переходная функция по напряжению, которая явля-

ется безразмерной величиной. Она представляет собой закон изменения на-
пряжения uab при U = 1 В.
Рассмотрим введенные понятия на конкретном примере.
Пример 6.11. Определить входную переходную проводимость g11 ,
взаимную переходную проводимость g31 и переходную функцию по напря-
жению huC в схеме рис. 6.47, если R1 = 1 Ом, R2 = 2 Ом, С = 50 мкФ.
Рис. 6.47
Решение
Чтобы определить требуемые в условии величины, нужно найти зако-
ны изменения соответственно токов i1 , i3 и напряжения uC при подключении
цепи к источнику ЭДС с Е = 1 В.
Определим законы изменения нужных величин классическим методом
(возможно применение и других известных методов).
1. Определим искомые величины как суммы принужденных и свобод-
ных составляющих:
=
=
=
uC uCï ð + uC ñâ .
2. Вычислим принужденные составляющие в схеме при t = ∞

(рис. 6.48). Ключ замкнут, вместо конденсатора – разрыв цепи. Схема – од-
ноконтурная, ток i3 ï ð = 0 , ток
Å 1
i1 ï ð= = = 0,33 А. Напряжение
R1 + R2 3
uC ï ð =R2i1 ï ð = 0,66 В.
2 ⋅ 0,33 =
Свободные составляющие меня-

Рис. 6.48 ются по закону экспоненты:

i1 ñâ = Ae pt ; i3 ñâ = Be pt ; uC ñâ = Ce pt .
Найдем корень характеристического уравнения р. Проще всего схему

превратить в одноконтурную, закоротив источник ЭДС, разорвав ветвь с
конденсатором и заменив все резисторы одним с эквивалентным сопротивле-
R1 ⋅ R2 2 2 100
нием
= RÝ = Ом. Постоянная времени= τ R= ÝÑ ⋅ 50 ⋅ 10−6 =
R1 + R2 3 3 3 ⋅ 106
1 3 ⋅ 106
с. Показатель степени ð = − =− =−3 ⋅ 104 ñ−1 .
τ 100
Вычислим постоянные интегрирования А, В, С из начальных условий:
i1 (0=
+ ) i1 ï ð (0+ ) + i 1 ñâ (0+ ) ; i3 (0=
+ ) i3 ï ð (0+ ) + i 3 ñâ (0+ ) ;
=
uC (0 + ) uC ï ð (0+ ) + u Ñ ñâ (0+ ) .
Этап 1. Вычислим ННУ uC (0−)

в схеме при t= 0 − . До коммутации
схема не была подключена к источни-
ку энергии, поэтому uC (0−) =0 .
Этап 2. В схеме при t= 0 + ,
изображенной с учетом ННУ
(рис. 6.49), определим ЗНУ. Ключ
замкнут, uC (0+=
) uC (0−=) 0 , поэтому
Рис. 6.49
вместо конденсатора – закоротка.
Ток источника замыкается по закоротке, поэтому
E
i1 (0+ )= i3 (0+ )= = 1 А.
R1
Принужденные составляющие – постоянные величины, следовательно,

i1ï ð (0+ ) =0,33 А, i3ï ð (0+ ) =0 , uC ï ð (0+ ) =0,66 В.
Свободные составляющие в начальный момент: i1ñâ (0+ ) =À ;
i3ñâ (0+ ) =Â ; uC ñâ (0+ ) =Ñ .
После подстановки получаем уравнения:
1 = 0,33 + А; 1 = 0 + В; 0 = 0,66 + С.
Отсюда А = 0,67 ; В = 1; С = –0,66.

Входная переходная проводимость
g11 0,33 + 0,67 e −3⋅10 t См.

=
4

Взаимная переходная проводимость
g31 = 1e −3⋅10 t См.

4
Переходная функция по напряжению

=huC 0,67 − 0,67 e −3⋅10 t .
4
Пусть на вход схемы подано напряжение сложной формы (см. рис. 6.50).
Нужно найти закон изменения тока.
Непрерывно меняющееся напряжение заменим ступенчатой функцией
с прямоугольными скачками ∆u.
Тогда процесс изменения напряжения можно представить как подклю-
чение при t = 0 постоянного напряжения u(0), а затем как подключение эле-
ментарных постоянных напряжений ∆u, смещенных относительно друг дру-
га на интервалы времени ∆τ и имеющих разные знаки (напряжение может
возрастать или убывать).
Рис. 6.50
Для решения рационально использовать метод наложения. Рассмотрим

процесс в какой-то момент времени t. Момент элементарного скачка напря-
жения обозначим τ.

Чтобы объединить два времени τ( и t), будем рассматривать процесс,
исходя не из начального момента t = 0, а из момента рассмотрения процесса t.
В этом случае момент элементарного скачка напряжения (t – τ).
Предварительно нужно вычислить переходную проводимость g(t).
Составляющая тока от постоянного напряжения u (0) − g (t ) ⋅ u (0) . Сле-
дует обратить внимание: g(t), а не g(0), так как отсчет времени идет от t по
оси времени налево.
Составляющая тока от элементарного скачка напряжения ∆u , проис-
шедшего в момент времени τ, если отсчет вести от t = 0, и в момент времени
(t – τ), если отсчет времени идет от времени рассмотрения процесса t налево:
g (t − τ) ∆u.
Проведем касательную к точке, в которой произошел элементарный ска-

чок напряжения ∆u (см. рис. 6.50). Угол наклона касательной обозначимα.
Можно считать, что ∆u и ∆τ являются катетами прямоугольного треугольника.
Тогда ∆u ≈ ∆τ ⋅ tg α = ∆τ ⋅ u′( τ). Отсюда g (t − τ) ⋅ ∆u= u′( τ) g (t − τ) ∆τ.
Элементарные скачки напряжения происходят на интервале от t = 0 до
t, для которого определяем закон изменения тока. Поэтому, суммируя со-
ставляющие тока от всех скачков, переходя к пределу при ∆τ → 0 и учиты-
вая составляющую тока от начального значения напряжения u(0), получаем
t
(t ) g (t ) ⋅ u(0) + ∫ u′( τ) g (t − τ) d τ.
i=
0
Эту формулу называют интегралом Дюамеля.

Пример 6.12. Определить закон изменения тока i(t), если двухполюс-
ник подключен к источнику, вырабатывающему напряжение сложной фор-
мы, представленное на рис. 6.51.
u(t)
u2(t)
u1(0)
t1 t2 t
u1(t)
Рис.6.51
Рис. 1.51
Сначала нужно определить переходную проводимость g(t), затем вы-

явить интервалы времени, для которых законы изменения тока одинаковы.
В рассматриваемом примере таких интервалов три:
0 ≤ t ≤ t1 , не включая скачок при t1 ;
t1 ≤ t ≤ t2 , не включая скачок при t2 ;
t2 ≤ t < ∞ .
Следует помнить, что процесс начался при t = 0, поэтому для любого
интервала закон изменения тока включает значение g (t ) ⋅ u1 (0) .
Закон изменения тока для первого интервала:
t
(t ) g (t ) ⋅ u1 (0) + ∫ u1′( τ) g (t − τ) d τ.
i=
0
Закон изменения тока для второго интервала:
t1
(t ) g (t ) ⋅ u1 (t ) + ∫ u1′( τ) g (t − τ) d τ + g (t − t1 ) ⋅ [ u2 (t1 ) − u1 (t1 ) ] +

i=
0
t
+ ∫ u2′ ( τ) g (t − τ) d τ .
t1
Закон изменения тока для третьего интервала:
t1
(t ) g (t ) ⋅ u1 (0) + ∫ u1′( τ) g (t − τ)d τ + g (t − t1 ) ⋅ [ u2 (t1 ) − u1 (t1 )] +

i=
0
t2
+ ∫ u2′ ( τ) g (t − τ) d τ + g (t − t2 ) ⋅ [ 0 − u2 (t2 )] .
t1
Порядок расчета методом интеграла Дюамеля:

1. Определяем переходную проводимость g (t ) , если нужно найти закон
изменения тока, или переходную функцию по напряжению h(t), если нужно
найти закон изменения напряжения.
2. Вычисляем g (t − τ) или h(t − τ) , для чего в формулах t заменяем на
( t − τ) .
du (t )
3. Определяем u′( τ) . Для этого нужно найти и в полученном вы-
dt
ражении заменить t на τ.
4. Подставляем найденные значения в интеграл Дюамеля и производим
вычисления до приведения подобных.

ГЛАВА 7
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
7.1. Основные понятия и определения
Нелинейные электрические цепи содержат нелинейные элементы, па-

раметры которых зависят от тока либо напряжения.
В схемах замещения цепей постоянного тока приемными элементами
являются идеальные резисторы, сопротивления которых меняются при изме-
нении тока и напряжения.
Вольт-амперные характеристики линейных элементов – прямые линии,
нелинейных – кривые.
Примером нелинейного элемента (НЭ) является электрическая лампоч-
ка накаливания, сопротивление которой находится в сильной зависимости от
величины тока в ней.
Все НЭ делят на две большие группы: неуправляемые и управляемые.
К неуправляемым НЭ относятся лампа накаливания, бареттер, диод, га-
зотрон.
Управляемыми НЭ являются трех- и более электродные лампы, транзи-
сторы, тиристоры.
Вольт-амперная характеристика (ВАХ) НЭ может быть симметричной
(рис. 7.1) и несимметричной (рис. 7.2).
Рис. 7.1 Рис. 7.2
У НЭ с симметричной ВАХ сопротивление не зависит от направления

тока и напряжения. У НЭ с несимметричной ВАХ сопротивление зависит от
направления тока и напряжения.
Вид ВАХ определяет область применения НЭ. Элемент с ВАХ, приве-
денной на рис. 7.1, можно использовать для стабилизации тока. Такой ВАХ
обладает бареттер. На рис. 7.2 представлена ВАХ диода, который отличает
односторонняя проводимость.

ГЛАВА 7. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Переменное сопротивление НЭ можно задать посредством ВАХ либо
зависимостями статического и дифференциального сопротивлений от тока
или напряжения.
Статическое сопротивление Rст характеризует НЭ в неизменном ре-
жиме. Оно равно отношению напряжения на НЭ к току через него:
U
Rñò = .
I
Статическое сопротивление можно определить тангенсом угла α меж-
ду соответствующей осью координат и прямой, соединяющей рабочую точку
с нулевой (рис. 7.3, а и б). При изображении ВАХ НЭ значения тока и напря-
жения могут быть отложены на разных координатных осях.
Рис. 7.3
Дифференциальное (динамическое) сопротивление Rä равно отноше-

нию бесконечно малого приращения напряжения на НЭ к соответствующему
бесконечно малому приращению тока:
dU
Rä = .
dI
Дифференциальное сопротивление можно определить тангенсом угла

β наклона касательной к ВАХ в рабочей точке (см. рис. 7.3, а и б).
Дифференциальное сопротивление может быть отрицательным, если на
участке ВАХ при увеличении тока напряжение уменьшается либо при
уменьшении тока напряжение увеличивается.
Расчет нелинейных цепей очень сложен. Но если ра-
бочая точка перемещается на небольшом участке, который
можно считать практически линейным, то нелинейный рези-
стор, схема замещения которого изображена на рис. 7.4, Рис. 7.4
можно заменить линейной эквивалентной схемой, состоящей из источника
энергии и резистора сопротивлением Rä .

Пример 7.1. Составить линейную схему замещения НЭ,
ВАХ которого представлена на рис. 7.5, для рабочей точки А.
Рис. 7.5
Проведем касательную к рабочей точке и запишем ее уравнение. Как

видно из рис. 7.5,=
U Rä I + E0 .
Этому уравнению соответствует линейная
схема замещения, изображенная на рис. 7.6.
Можно составить схему замещения с ис-
точником тока. Для этого уравнение касательной
разделим почленно на Rä :
Рис. 7.6
U E
= I+ 0,
Rä Rä
E0
где = J 0 (см. рис. 7.5),
Rä
U
= Iä .
Rä
Рис. 7.7
Тогда получим уравнение
I=
ä J0 + I ,
которому соответствует линейная схема замещения, приведенная на рис. 7.7.

Пример 7.2. Составить линейную схему замещения НЭ, ВАХ которого
представлена на рис. 7.8, для рабочей точки А.

Рис. 7.8
Рис. 7.9 Рис. 7.10
Проведем касательную к рабочей точке и запишем ее уравнение. Как

видно из рис. 7.8,=
U Rä I − E0 .
Этому уравнению соответствует линейная схема замещения, изобра-
женная на рис. 7.9. Эквивалентная линейная схема замещения с источником
тока приведена на рис. 7.10.
7.2. Расчет простейших нелинейных цепей

постоянного тока графическими методами
Расчет заключается в отыскании рабочей точки.
7.2.1. Расчет нелинейной цепи

с последовательным соединением элементов
Схема замещения рассматриваемой цепи приведена на рис. 7.11. Опре-

делить ток в цепи и напряжения на НЭ U1 и U 2 , если заданы входное напря-
жение U и ВАХ каждого элемента (рис. 7.12, НЭ1 НЭ2
а и б). I
Задачу можно решить двумя способами.
1. Отыскание рабочей точки на резуль- U U1 2
тирующей ВАХ.
Ток в цепи один. Входное напряжение
7.11
Рис. 2. 11

7.2. Расчет простейших нелинейных цепей постоянного тока графическими методами
на основании второго закона Кирхгофа складывается из напряжений на от-
дельных НЭ. В рассматриваемой цепи
= U1 + U 2 .
U
Рис. 7.12
Поэтому для построения результирующей ВАХ нужно при одном зна-
чении тока суммировать напряжения на нелинейных элементах. Чем больше
точек будет получено, тем точнее результирующая ВАХ.
По заданному значению входного напряжения находим рабочую точку А
на результирующей ВАХ (рис. 7.13) и соответствующее ей значение тока. По по-
лученному значению тока находим напряжения на отдельных элементах U1 и U 2 .
Рис. 7.13
2. Отыскание рабочей точки на пересечении ВАХ одного элемента с

зеркальным отображением ВАХ другого элемента.
Решение этим методом поясняет рис. 7.14. Ток в цепи один, поэтому
I=
1 I=
2 I . Строим график I (U1 ) . В рабочей точке на основании второго за-
кона Кирхгофа напряжение U= 1 U − U 2 . Построим график I (U − U 2 ) , кото-

рый является зеркальным отображением графика I (U 2 ) , смещенного вправо
на величину входного напряжения U . Очевидно, что графики пересекаются в
рабочей точке А.
Рис. 7.14
Находим соответствующие ей значения тока I и напряжений U1 и U 2 .

Этот метод рационально использовать для цепи с двумя элементами,
один из которых – линейный. Так как его ВАХ является прямой линией, то
для построения графика I (U − U ËÝ ) нужны только две точки, одна из кото-
рых с координатами (U, 0).

с параллельным соединением элементов
Схема замещения рассматриваемой це-

пи приведена на рис. 7.15. Определить вход-
ной ток I и токи I1 и I 2 , если заданы входное
напряжение и ВАХ каждого нелинейного
элемента (рис. 7.16, а и б).
Так как при параллельном соединении
напряжения на элементах одинаковы и равны
Рис. 7.15 входному U , то на ВАХ отдельных элементов
находим токи I1 и I 2 . Входной ток на основании первого закона Кирхгофа
равен сумме токов в пассивных ветвях:
I= I1 + I 2 .
15

Рис. 7.16
Если в анализируемой цепи нужно найти токи I1 и I 2 , а также входное

напряжение при заданном входном токе, то рабочую точку можно найти на
результирующей ВАХ.
Для ее построения нужно при ряде одинаковых значений напряжения
складывать токи I1 и I 2 (рис. 7.17). По заданному значению тока I находим
рабочую точку А и соответствующее ей значение входного напряжения U .
По полученному значению напряжения U находим токи I1 и I 2 .
Рис. 7.17
Если один из двух параллельно соединенных элементов является ли-

нейным, то рабочую точку рационально отыскать на пересечении ВАХ нели-
нейного элемента с зеркальным отображением ВАХ линейного элемента.

со смешанным соединением элементов
1. Решение методом эквивалентных преобразований.

Схема замещения рассматриваемой цепи приведена на рис. 7.18.

Определить все токи, если за-
дано входное напряжение и ВАХ от-
дельных элементов: I1 (U1 ), I 2 (U 23 ),
I 3 (U 23 ). Решение заключается в по-
степенном построении результи-
рующих ВАХ. Очевидно, что сначала
нужно построить результирующую
ВАХ для параллельного участка (для
Рис. 7.18 ряда значений напряжения U 23 сум-
мировать токи I 2 и I 3 ). После этого схема превратится в последовательное со-
единение НЭ1 и эквивалентного элемента с ВАХ I1 (U 23 ), так как I 2 + I 3 = I1 .
Затем нужно построить результирующую ВАХ всей схемы. Для этого
при ряде значений тока I1 нужно суммировать напряжения U1 и U 23 .
По заданному значению входного напряжения U найдем рабочую точ-
ку и соответствующее ей значение входного тока I1 . Далее по графику
I1 (U1 ) найдем напряжение U1 и определим напряжение U 23= U − U1 . По
графикам I 2 (U 23 ) и I 3 (U 23 ) найдем токи I 2 и I 3 .
2. Решение с использованием метода эквивалентного генератора.
Этот метод можно использовать для схемы с одним нелинейным эле-
ментом, ток в котором и надо найти (рис. 7.19, а). Делим схему на две части:
НЭ и всю остальную часть схемы, которая является активным двухполюсни-
ком (рис. 7.19, б).
Рис. 7.19
Активный двухполюсник заменим эквивалентным ему генератором

(рис. 7.19, в). Активный двухполюсник является линейной цепью, расчет ко-
торой намного проще, чем нелинейной. ЭДС генератора Åã равна напряже-
нию холостого хода на зажимах активного двухполюсника. Сопротивление
Rã – это эквивалентное сопротивление пассивного двухполюсника
тельно входных зажимов. Пассивный двухполюсник получаем из активного,
закорачивая источники ЭДС и разрывая источники тока. Полученная схема
(рис. 7.19, в) представляет собой последовательное соединение нелинейного
и линейного элементов.

Рабочую точку рационально найти на
пересечении ВАХ НЭ и зеркального изобра-
жения ВАХ линейного элемента (рис. 7.20).
График I ( Åã − U Rã ) является прямой линией,
зеркально отображающей график I (U Rã ) ,
смещенный вправо на величину Åã . Для его
построения нужны две точки. Одна из них с
координатами ( Åã , 0). Для построения вто-
Рис. 7.20
рой точки можно задаться произвольным
значением тока I j .
Соответствующее ему напряжение U R j = Rã I j отложим от значения Åã
влево. Отыскав рабочую точку А, найдем соответствующее ей значение тока I.
7.3. Расчет нелинейных цепей методом итерации
Точность расчетов графическими методами мала и существенно зави-

сит от субъективных факторов.
Сущность метода итерации (последовательных приближений) заклю-
чается в аналитическом решении системы алгебраических нелинейных урав-
нений. Статическое сопротивление нелинейного элемента должно быть зада-
но в функции от тока или напряжения.
Пусть в схеме один нелинейный элемент (НЭ), ток в котором и надо
найти. Остальную часть схемы (активный двухполюсник) заменим эквива-
лентным ему генератором (рис. 7.21).
Графическая иллюстрация решения методом итерации приведена на
рис. 7.22.
Напряжение на нелинейном элементе U = Eã − Rã I . Ток зависит от ста-
тического сопротивления НЭ, которое, в свою очередь, зависит от напряже-
ния, поэтому это уравнение является нелинейным: U = F (U ) .
Пусть напряжение в нулевом приближении U 0 = Eã . На ВАХ НЭ нахо-
дим соответствующую рабочую точку b. Так как ток в схеме один, то току I 0
на графике I ( Eã − Rã I ) соответствует точка с. Напряжение на НЭ
U= Eã − Rã I , поэтому переходим из точки с в точку d. Повторяя этот про-
цесс, получаем рабочую точку А.

Рис. 7.21 Рис. 7.22
Итерационный процесс не всегда будет сходящимся. Сходимость про-

цесса зависит прежде всего от вида ВАХ и величины сопротивления Rã . Из
математики известно, что условие сходимости требует, чтобы в окрестности
искомого корня (рабочая точка А) абсолютное значение производной F ′(U )
было меньше 1. Чем оно меньше, тем быстрее процесс будет сходиться.
dF (U ) dI
В рассматриваемой схеме F (U=) Åã − Rã I . Тогда = − Rã .
dU dU
dU
Дифференциальное сопротивление НЭ Rä = , поэтому
dI
dF (U ) R
= − ã.
dU Rä
Чтобы итерационный процесс сходился, должно выполняться условие:
R
− ã < 1 . Сопротивлениям можно сопоставить тангенсы соответствующих
Rä
tgδ
углов (параграф 7.1), тогда можно записать < 1 либо tgδ < tgβ .
tgβ
Отсюда угол δ должен быть меньше угла β . В этом легко убедиться,
переместив рабочую точку А по ВАХ НЭ. При этом величины углов δ и β
будут меняться. Если угол δ намного меньше угла β , процесс сходится бы-
стро. Если угол δ больше угла β , процесс будет расходящимся.
Пример 7.3. Найти ток в схеме рис. 7.21, если Åã = 10 В, Rг = 5 Ом,
ВАХ НЭ задана уравнением U= 3I − I 2 .
Ток в схеме по закону Ома
Åã
I k +1 = ,
Rã + Rñò ( I k )
где k – номер приближения.

U 3I − I 2
Примем I 0 = 1 А. Сопротивление Rñò ( I )= = = 3 − I . В нуле-
I I
вом приближении Rñò ( I ) = 3 − 1 = 2 Ом.
10
=
Тогда I1 = 1,428 А.
5+ 2
Дальнейший расчет лучше свести в табл. 7.1.
Таблица 7.1
k Ik , А Rñò ( I k ) , Ом I k +1 , А
0 1 2 1,428
1 1,428 1,572 1,522
2 1,522 1,478 1,544
3 1,544 1,456 1,548
4 1,548 1,452 1,549
5 1,549 1,451 1,550
6 1,550 1,450 1,550
Следовательно, ток I = 1,55 А. Достоинствами метода являются неог-

раниченная точность и возможность расчета на ЭВМ.
Метод можно применять только для цепей с НЭ, ВАХ которых меня-
ются монотонно.
7.4. Расчет нелинейных цепей методом Ньютона – Рафсона
Итерационный процесс может быть организован различными метода-

ми. Наиболее эффективным считается метод Ньютона – Рафсона. Рассмот-
рим его применительно к решению одного уравнения. Пусть нелинейное
уравнение f ( x) = 0 имеет единственный корень x = xk +1 . В окрестности это-
го корня функция f ( xk +1 ) = 0 разлагается в ряд Тейлора:
f ( x=
k +1 ) f ( xk + ∆xk ) ≈ f ( xk ) + ∆xk ⋅ f ′(=
xk ) 0 ,
где f ( xk ) – значение функции в точке xk , а f ′( xk ) – производная функции

f ( xk ) в этой же точке.
Отсюда следует:
f ( xk )
xk +1= xk + ∆xk ≈ xk − , (7.1)
f ′( xk )
f ( xk )
где ∆xk =h=− – поправка к предыдущему решению.
f ′( xk )
Полученное соотношение – алгоритм итерационного метода Ньютона –

Рафсона, который реализуем следующим образом:
1. Задаем начальное приближенное значение искомого решения
x0 ( k = 0) .
2. Определяем поправку h0 . Для ее вычисления по выражению функ-
ции находим производную.
3. Вычисляем уточненное значение корня õ=
1 õ0 + h0 .
4. Повторяем процесс на следующем шаге и уточняем предыдущее ре-
шение до необходимой точности.
Геометрическая интерпретация метода приведена на рис. 7.23. Каса-
тельные, проведенные в точках xk ( k = 0, 1, 2) , определяют значение по-
правки на соответствующем шаге, так как
f ( xk ) f ( xk ) f ( xk )
f ′( xk ) = tg αk = или
= hk = .
hk f ′( xk ) tg αk
I ВАХ НЭ
a
b
d
A
c I ( Eг − U )
Eг U
Рис.
Рис.2.23
7.23
Метод сходится, если начальное приближение достаточно близко к ре-

шению. Однако если производная f ′( xk ) = 0 , решение невозможно.
Исследования показывают, что сходимость метода Ньютона – Рафсона
зависит от значения функции f ( x ) , ее наклона f ′( x ) и от кривизны функции
f ′′( x ) .
Если для всех х выполняется неравенство
f ( x ) f ′′( x ) < f ′( x ) ,
2
то процесс сходится. При определенных значениях угла наклона ( f ′( x )) и

кривизны ( f ′′( x )) процесс может зацикливаться или расходиться, несмотря
на то, что начальное значение лежит относительно близко от искомого реше-
ния. Добиться сходимости можно, задав новое нулевое приближение и по-
вторив расчеты. Иногда приходится переходить к уравнениям с новыми пе-
ременными.

Эффективен прием улучшения сходимости итерационного процесса,
при котором уточненное значение принимается равным
xk + xk +1
xky+1 = .
2
Подстановка уточненного значения xky+1 в уравнение (7.1) приводит к

алгоритму
f ( xk )
xky+= xk − 0,5 . (7.2)
f ′( xk )
1
Сходимость итерационного процесса по (7.2) более медленная, чем по

(7.1), но более вероятная.
Вычислим ток в рассмотренном примере методом Ньютона – Рафсона.
Для схемы на рис. 7.21 уравнение по второму закону Кирхгофа
Rã I + U =
Eã .
Отсюда
f ( I ) = Rã I + U − Eã = 0 .
Так как U= 3I − I 2 , получим уравнение
f ( I ) = Rã I + 3I − I 2 − Eã = 8 I − I 2 − 10 = 0 .
Производная
f ′( I )= 8 − 2 I .
Примем ток в нулевом приближении I 0 = 1 А.

Уточненное решение после первого шага:
f ( I0 ) 8 ⋅1 − 1 − 1 0
I1 =
I0 − =
1− = 1,5 А.
f ′( I 0 ) 6
Уточненное решение после второго шага:
f ( I1 ) 8 ⋅ 1,5 − 1,52 − 10
I2 =
I1 − =
1,5 − 1,550 А.
=
f ′( I1 ) 5

Как видим, правильное решение получаем гораздо быстрее, чем в слу-
чае простой итерации.
7.5. Расчет нелинейных цепей

методом напряжения между двумя узлами
Цепи с двумя узлами часто встречаются на практике. Рассмотрим ме-

тод на конкретном примере.
Пример 7.5. Схема замещения рассматриваемой цепи приведена на
рис. 7.24. Вычислить все токи, если заданы ЭДС Å1 , Å2 , Å3 и ВАХ нелиней-
ных элементов I1 (U1 ) , I 2 (U 2 ) , I 3 (U 3 ) (рис. 7.25, а, б и в).
Решение
1. Запишем уравнение на основании
первого закона Кирхгофа: I1 + I 2 − I 3 = 0.
Для решения более удобна запись в виде
I1 + I 2 = I 3 . Это уравнение является усло-
вием для нахождения рабочей точки.
Рис.
Рис.2.24
7.24
Рис. 7.25
2. Приведем токи к зависимости от одного аргумента. В условии токи

ветвей заданы в функции от разных переменных: I1 (U1 ) , I 2 (U 2 ) , I 3 (U 3 ) . Об-
щим для всех ветвей является напряжение между двумя узлами U ab . Запи-
шем выражения напряжения U ab для всех трех ветвей схемы:

7.5. Расчет нелинейных цепей методом напряжения между двумя узлами
U ab= E1 − U1 ;
U ab =− E2 − U 2 ;
= E3 + U 3 .
U ab
3. Построим графики токов I1 (U ab ) , I 2 (U ab ) , I 3 (U ab ) на основании по-

лученных уравнений. График I1 (U ab ) является зеркальным отображением
графика I1 (U1 ) , смещенным по оси абсцисс вправо на величину ЭДС Å1
(рис. 7.26). График I 2 (U ab ) является зеркальным отображением графика
I 2 (U 2 ) , смещенным по оси абсцисс влево на величину ЭДС Å2 . График
I 3 (U ab ) представляет собой график I 3 (U 3 ) , смещенный вправо по оси абс-
цисс на величину ЭДС Å3 .
Рис. 7.26
4. Найдем рабочую точку на пересечении графиков ( I1 + I 2 ) = f (U ab ) и

I 3 = f (U ab ) . Для получения графика ( I1 + I 2 ) =
f (U ab ) при ряде значений на-
пряжения U ab суммируем токи I1 и I 2 .
5. Определим токи в ветвях и напряжение U ab . Для этого через рабочую
точку А проведем вертикаль. На ее пересечении с осью абсцисс получим значе-
ние напряжения U ab , на пересечении с графиками токов – токи I1 , I 2 , I 3 .

7.5. Расчет нелинейных цепей методом напряжения между двумя узлами
Ток I 2 получился с отрицательным знаком, что свидетельствует о не-
правильно выбранном направлении тока. Покажем верное направление тока
I 2 на рис. 7.24 пунктирной стрелкой.
7.6. Замена нескольких параллельных ветвей,

пассивных и активных, одной или эквивалентной
Рассматриваемая часть схемы представлена на рис. 7.27, а. ВАХ нели-

нейных элементов I1 (U1 ) , I 2 (U 2 ) , I 3 (U 3 ) приведены на рис. 7.24, а, б и в.
Эквивалентная схема представлена на рис. 7.27, б.
Рис. 7.27
Условие эквивалентной замены: равенство токов I и напряжений U ab в

схемах на рис. 7.27, а и б. Решение задачи заключается в отыскании ЕЭ и
графика I(UЭ).
На основании первого закона Кирхгофа ток I = I1 + I 2 + I 3 . Суммиро-
вать токи можно в функции от одного общего аргумента, которым является
напряжение U ab .
Запишем выражения напряжения U ab для трех ветвей схемы на
рис. 7.27, а и для схемы на рис. 7.27, б:
U ab= E1 − U1 ;
U ab = −U 2 ;
U ab =− E3 − U 3 ;
U ab =
− EÝ − U Ý

7.6. Замена нескольких параллельных ветвей, пассивных и активных, одной или эквивалентной
Построим графики I1 (U ab ) , I 2 (U ab ) , I 3 (U ab ) (рис. 7.28). Все три графи-

ка являются зеркальными отображениями соответственно графиков I1 (U1 ) ,
I 2 (U 2 ) , I 3 (U 3 ) .
График I 2 (U ab ) проходит через начало координат, график I1 (U ab )
смещен по оси абсцисс вправо на величину ЭДС Å1 , график I 3 (U ab ) смещен
по оси абсцисс влево на величину ЭДС Å3 .
Чтобы построить график I (U ab ) , нужно для ряда значений напряжения
U ab суммировать токи I1 , I 2 и I 3 с учетом знаков.
Рис. 7.28
Напряжение Uab = Eэ при токе I = 0 , т. е. в точке пересечения гра-

фиком I (U ab ) оси абсцисс. Для получения ВАХ, эквивалентного НЭ I(Uэ),
нужно график I (U ab ) переместить до пересечения с началом координат и
зеркально отобразить.
Можно путем подбора параллельно соединенных ветвей получить эк-
вивалентный НЭ с вольт-амперной характеристикой, имеющей требуемый
для решения какой-либо задачи вид.

7.6. Замена нескольких параллельных ветвей, пассивных и активных, одной или эквивалентной
Рис. 7.29
Рис. 7.30
Рассмотренный прием позволяет упростить решение задачи.

Схема замещения нелинейной цепи, представленной на рис. 7.29, явля-
ется сложной для решения. Если две пары параллельных ветвей заменить им
эквивалентными, схема становится одноконтурной (рис. 7.30). Расчет такой
цепи гораздо проще. После определения тока в схеме рис. 7.30 нужно вер-
нуться к схеме рис. 7.29 для определения остальных токов.

Г ЛА В А 8
МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
8.1. Основные величины, характеризующие

магнитные цепи
Магнитная цепь – это совокупность тел для замыкания магнитного

потока.
Все вещества по магнитным свойствам делят на три группы:
1. Диамагнитные, у которых относительная магнитная проницаемость
µ < 1.
2. Парамагнитные, у которых µ > 1 .
3. Ферромагнитные, у которых µ >> 1 .
Относительная магнитная проницаемость показывает, во сколько раз
абсолютная магнитная проницаемость вещества µ à больше магнитной про-
µ
ницаемости вакуума μ 0 , т. е. µ = à . Величина µ0 не изменяется
µ0
(µ 0 = 4π ⋅ 10 −7 Ãí /ì ) , ее называют магнитной постоянной. Магнитную прони-
цаемость воздуха принимают равной магнитной постоянной, поэтому воз-
душные магнитные цепи являются линейными.
Для создания магнитных цепей используют преимущественно ферро-
магнитные материалы. Основными ферромагнитными материалами являют-
ся, прежде всего, электротехнические стали Э11, Э21, Э32, Э44 и т. д. Первая
цифра обозначает процентное содержание кремния, вторая – гарантирован-
ный уровень потерь. Относительная магнитная проницаемость электротехни-
ческих сталей порядка 1800–1900.
Более качественными являются сплавы пермалой и перминвар, содер-
жащие до 78,5 % никеля. У них относительная магнитная проницаемость µ =
= 200000 – 800000.
В радиотехнике широко применяют ферриты.
Магнитные цепи из ферромагнитных материалов являются нелинейными,
так как у них относительная магнитная проницаемость – величина переменная.
Вокруг каждого проводника с током возникает магнитное поле. Ин-
тенсивность магнитного поля в каждой его точке определяют вектором маг-
нитной индукции В . Единицей измерения магнитной индукции является
тесла (Тл).
Магнитная индукция магнитного поля Земли составляет 10–4 Тл.
В электрических реле В = (0,2–0,3) Тл, в трансформаторах В = 1,4 Тл, пре-
дельное значение магнитной индукции в машинах постоянного тока состав-
ляет 1,71 Тл. В ускорителях В = (2–3) Тл, в МГД-генераторах В = 5 Тл дости-
гают за счет явления сверхпроводимости.
Магнитное поле характеризуют также вектором напряженности маг-

ГЛАВА 8. МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
8.1. Основные величины, характеризующие магнитные цепи
нитного поля Н . [ Í ] = Àì .
Величины В и Н связаны зависимостью
Â =µ à Í =µ 0µ Í .
Направления векторов В и Н совпадают, поэтому можно записать:
Â =µ 0µÍ .
Характер зависимости В(Н) был впервые установлен в 1871 г. русским

физиком А. Г. Столетовым.
В общем случае эта зависимость сложна. Ее устанавливают экспери-
ментально и представляют графически в виде кривой намагничивания, назы-
ваемой циклом (петлей) магнитного гистерезиса (рис. 8.1). Для каждого
значения H max получается свой цикл гистерезиса.
Явление гистерезиса – это отставание изменения магнитной индукции
В от изменения напряженности магнитного поля Н. Как видно из рис. 8.1, ко-
гда Н = 0, В имеет остаточное значение.
B B
H H
Рис.8.1
Рис. 3.1 Рис.8.2
Рис. 3.2
Материалы с широким циклом магнитного гистерезиса (рис. 8.1) назы-

вают магнитотвердыми, с узким (рис. 8.2) – магнитомягкими.
При расчетах, если позволяет требуемая точность, пользуются основ-
ной кривой намагничивания.
Основная кривая намагничивания – это геометрическое место вершин
симметричных циклов магнитного гистерезиса (рис. 8.3). Она практически
совпадает с кривой первоначального намагничивания.

8.1. Основные величины, характеризующие магнитные цепи
Рис. 8.33.3
Рис.
Магнитный поток – поток магнитной индукции через площадь S:
Ф= В⋅S.
Магнитный поток измеряют в веберах (Вб).

Магнитное напряжение между двумя точками магнитного поля
U м = Н ⋅ l (рис. 8.4). При расчетах выбирают l по направле-
H
нию H . Тогда можно записать: U ì= H ⋅ l . [U ì ] = A .
Магнитодвижущая сила F = WI , l
где W – число витков катушки; I – ток в ней.
Очевидно, что единицей измерения магнитодвижущей Рис. 8.4
силы является ампер (А).
8.2. Основные законы магнитных цепей
1. Принцип непрерывности магнитного потока. Линии магнитной

индукции непрерывны и замкнуты. Поэтому магнитный поток через замкну-
тую поверхность Ф = ∫ В ⋅ dS = 0 . Отсюда следует, что в неразветвленных це-
пях магнитный поток на всех участках одинаков, а в разветвленных цепях ал-
гебраическая сумма магнитных потоков в точке разветвления равна нулю:
ΣÔ =
0.
2. Закон полного тока. Линейный интеграл напряженности магнитно-
го поля вдоль замкнутого контура равен алгебраической сумме токов, прони-
зывающих этот контур:

∫ Í d l = ∑I .
Правило знаков: со знаком плюс записывают токи, связанные с вы-

бранным направлением обхода контура интегрирования правилом правохо-
дового винта (правой руки).
Контур интегрирования выбирают совпадающим с магнитной силовой
линией, тогда обозначения векторов можно убрать. Закон полного тока для
рис. 8.5 имеет следующий вид:
∫ Í d=
l I1 − I 2 .
Если внутри контура интегрирования находятся не линейные провод-

ники, а индуктивные катушки, то в правой части уравнения по закону полно-
го тока нужно записать алгебраическую сумму магнитодвижущих сил:
∫ Í dl =ΣF =ΣWI .
Напряженность магнитного поля принимают для средней силовой линии.

Воспользуемся законом полного тока для анализа неразветвленной не-
однородной магнитной цепи. Эта цепь представляет собой индуктивную ка-
тушку с сердечником из ферромагнитного материала, который усиливает
магнитный поток и придает ему требуемую форму (рис. 8.6).
lв
I Фs
U
F l
Рис. 8.5
Рис. 8.6
Рис. 3.6
Сердечник изготавливают разборным, чтобы на стержень можно было

надеть катушку. В местах стыков возникают зазоры, которые на рис. 8.6 уч-
тены одним с суммарной длиной lâ . Даже небольшой воздушный зазор до-
вольно резко уменьшает магнитный поток. Иногда воздушные зазоры делают

специально, чтобы сердечник не намагничивался до состояния насыщения.
Основная часть магнитного потока Ф замыкается по сердечнику. Маг-
нитный поток рассеяния Ô s замыкается по воздуху (см. рис. 8.6). Строгий
расчет магнитной цепи может быть выполнен только с привлечением мето-
дов теории электромагнитного поля.
Для приближенного решения делают следующие допущения:
1) пренебрегают магнитным потоком рассеяния (Ô s = 0) ;
2) площадь Sâ , которую пронизывает поток Ф в зазоре, считают равной
площади поперечного сечения S сердечника магнитопровода, т. е. пренебре-
гают выпучиванием магнитных линий в зазоре;
3) при расчете пользуются основной кривой намагничивания.
Если сечение магнитопровода одинаково, то представленную на
рис. 8.6 магнитную цепь делим на два участка: сердечник и воздушный зазор.
По закону полного тока
Hl + H â lâ =
F.
B B Ô Ô Ô
Так как H = и Hâ = â , а =
B B= , то H = и Hâ = .
µ ⋅µ 0 µ0 µ ⋅µ 0 S µ0 S
â
S
Подставив эти формулы в закон полного тока, получим:
 l l 
Ô + â = F.
 µ ⋅µ 0 S µ 0 
S
l
По аналогии с электрическим сопротивлением R = , где γ – удель-
γS
ная проводимость, вводят понятие магнитного сопротивления сердечника
l l
Rì = и зазора Rì â = â .
µ ⋅µ 0 S µ0 S
Тогда уравнение по закону полного тока примет вид
Φ ( Rì + Rì â ) =
F.
Отсюда
F
Φ= .
Rì + Rì â
Эта формула похожа по структуре на формулу, выражающую закон

Ома для полной электрической цепи. Уравнение по закону полного тока по-
хоже на уравнение по второму закону Кирхгофа для электрической цепи,

уравнение ΣÔ = 0 – на уравнение по первому закону Кирхгофа.
На основании этого говорят о формальной аналогии между магнитны-
ми и электрическими цепями. По своему физическому содержанию процес-
сы, происходящие в этих цепях, существенно отличаются.
По аналогии с электрической цепью в магнитной цепи можно выделить
узлы и ветви, составить ее схему замещения.
Схема замещения магнитной цепи рис. 8.6 и ее аналоговая электриче-
ская схема приведены на рис. 8.7, а и б.
а б
Рис. 8.7
Схема замещения содержит два последовательно соединенных элемен-

та: линейный, сопротивление Rì â которого равно магнитному сопротивле-
нию воздушного зазора, и нелинейный, сопротивление Rì которого равно
магнитному сопротивлению сердечника.
Расчет магнитных цепей аналогичен расчету нелинейных электрических
цепей с сосредоточенными параметрами, причем МДС F соответствует ЭДС Е,
поток Ф – току I, магнитное сопротивление Rì – электрическому сопротивле-
нию R , магнитное напряжение U ì – электрическому напряжению U.
По аналогии с электрическими цепями основные законы магнитных
цепей нередко называют законами Кирхгофа для магнитных цепей и форму-
лируют следующим образом:
1) алгебраическая сумма магнитных потоков в узле равна нулю:
ΣÔ =
0;
2) алгебраическая сумма магнитных напряжений в контуре равна ал-

гебраической сумме действующих в этом контуре МДС:
∑U ì = ∑F ; ∑ H l = ∑W I или ∑ R Φ =∑ F .
ì
Магнитное напряжение направлено по потоку. Для определения на-

правления МДС можно использовать правило правой руки: если сердечник
мысленно охватить правой рукой, расположив четыре пальца по направле-
нию тока в катушке, то отогнутый большой палец укажет направление МДС.

8.3. Расчет неразветвленных магнитных цепей
При расчете магнитных цепей различают два типа задач: прямую и об-
ратную.
8.3.1. Прямая задача
В прямой задаче по заданному магнитному потоку нужно определить

магнитодвижущую силу катушки, необходимую для его создания. Заданы
геометрические размеры магнитопровода и кривая намагничивания ферро-
магнетика.
Порядок решения следующий:
1. Нанесем среднюю силовую линию и определим направление МДС.
2. Разобьем магнитную цепь на участки, отличающиеся друг от друга
площадью поперечного сечения и материалом. Длины участков lк берем по
средней силовой линии.
Магнитную цепь, представленную на рис. 8.8, разбиваем на три участка:
два из ферромагнитного материала, отличающиеся площадью поперечного се-
2
чения, и воздушный зазор. При расчете необходимо, чтобы [l] = м, а [S] = м .
3. Для каждого участка найдем зна-
чения магнитной индукции, исходя из по-
стоянства потока вдоль всей цепи. Так как
Ô
S1 = Sâ , то B=
1 B=â . I
S1
Ô U lв
На втором участке B2 = .
S2
4. По основной кривой намагничи- l1
вания, зная индукции Â1 и Â2 , определим l2
напряженности поля на ферромагнитных
участках Í 1 и Í 2 .
Напряженность поля в воздушном
8.8
Рис. 3.8
зазоре вычислим по формуле
Bâ
Í= = 0,8 ⋅ 106 Bâ .
µ0
â
При этом [ Í â ] = Aì .
5. По закону полного тока вычислим МДС:
F = H1l1 + H 2l2 + H â lâ .

8.3.2. Обратная задача
По заданной МДС находим созданный ею магнитный поток. Для реше-

ния обратной задачи используем формальную аналогию между магнитными
и электрическими цепями. Схема замещения неразветвленной неоднородной
магнитной цепи аналогична схеме замещения нелинейной электрической це-
пи с одним источником энергии и последовательным соединением элемен-
тов. При расчете электрических нелинейных цепей используем вольт-
амперные характеристики (ВАХ). Аналогом ВАХ в магнитной цепи является
вебер-амперная характеристика, т. е. зависимость Ф(U м ) . Для построения
вебер-амперной характеристики выбираем ряд значений Ф к и вычисляют
для них магнитное напряжение U м к как в прямой задаче.
Произвольными значениями Ф к задаваться нельзя из-за явления маг-
нитного насыщения. Поэтому нужно выбирать ряд значений Вк из основой
кривой намагничивания, а по ним вычислять Ф к = Вк ⋅ S либо по Вmax вы-
числить Ф max = Bmax ⋅ S , остальные значения магнитного потока выбрать от
0 до Ф max .
Решение обратной задачи возможно двумя способами.
1. Отыскание рабочей точки на результирующей вебер-амперной ха-
рактеристике по заданному значению МДС.
В неразветвленной магнитной цепи поток один, а МДС F равна сумме
магнитных напряжений отдельных участков, поэтому для построения резуль-
тирующей вебер-амперной характеристики складывают значения магнитных
напряжений при одном потоке. Можно построить вебер-амперные характе-
ристики для каждого участка цепи, а затем их сложить. Но такое решение яв-
ляется нерациональным. Лучше сразу строить результирующую характери-
стику, вычислив ∑U м к для выбранного ряда значений Ф к .
Практически следует задаться рядом значений магнитной индукции,
охватывая весь интервал, на участке с меньшим сечением, чтобы на других
участках значения индукции не превысили допустимых из-за явления маг-
нитного насыщения величин.
Меньшим сечением в магнитной цепи на рис. 8.8 обладает участок 2.
Значения индукции Â1ê = Ââ ê можно определить по формуле Â= 1ê Â=
âê
Ô ê B2ê ⋅ S2
= = .
S1 S1
Для каждого из значений магнитного потока нужно решить прямую за-
дачу и вычислить ∑U ì ê = ∑ Í ê lê . Результаты вычислений лучше свести в
таблицу.
По полученным данным строим зависимость Ô = f ( ∑U ì ) (рис. 8.9).

По значению F = ∑U ì
дим рабочую точку А и значение
магнитного потока Ф.
2. Отыскание рабочей точки на
пересечении вебер-амперной харак-
теристики сердечника с зеркальным
изображением вебер-амперной ха-
рактеристики воздушного зазора.
Этот способ рационально использо-
вать при одинаковой площади попе-
речного сечения магнитопровода. Рис. 8.9
Вебер-амперную характеристику сердечника Ô = f (U ì ) можно полу-
чить из основной кривой намагничивания, умножив В и Н соответственно на
постоянные сомножители S и l.
Вид зависимости Ô(U ì ) будет аналогичен основной кривой намагни-
чивания (рис. 8.10).
Ô( F − U ì â )
Рис. 8.10
Магнитное напряжение сердечника в рабочем режиме можно опреде-

лить по закону полного тока: U ì= F − U ì â . Очевидно, что графики
Ô = f (U ì ) и=
Ô f ( F − U ì â ) пересекутся в рабочей точке.
Вычитая из величины МДС F абсциссы зависимости Ô = f (U ì â ) , полу-
чим абсциссы графика= Ô f (F − U ì â ) , т. е. график=Ô f (F − U ì â ) представ-
ляет собой зеркальное изображение зависимости Ô = f (U ì â ) , сдвинутое
вправо от начала координат на величину МДС F. Вебер-амперная характери-
стика воздушного зазора – прямая линия. Для ее построения достаточно двух

точек. Точку 1 получаем для значения Ф = 0. При этом U ì â = 0 , а
F − Uì â =F . Чтобы получить точку 2, задаемся каким-либо значением Ô i , не
выходящим за пределы, обусловленные явлением магнитного насыщения.
Φi
Величина магнитной индукции в зазоре B= âi B=i , напряженность маг-
S
нитного поля зазора H= âi 0,8 ⋅ 106 Bâi , магнитное напряжение U ì âi = H âi lâ . Ве-
личину U ì âi откладываем влево от точки 1.
По этим двум точкам строим график= Ô f (F − U ì â ) и находим рабо-
чую точку А. Опустив перпендикуляры на оси потока и магнитного напряже-
ния, получим значения Ф, U ì и U ì â .
8.4. Расчет разветвленных магнитных цепей

8.4.1. Симметричные цепи
Разветвленные симметричные магнитные цепи часто встречаются на

практике. Пример такой цепи приведен на рис. 8.11.
Ф1 Ф2
I I
Ф3
Рис. 8.11
Рис. 3.11
Магнитную цепь делят по оси симметрии на две одинаковые нераз-

ветвленные цепи, расчет которых уже рассмотрен. Магнитные потоки в них
одинаковы и соответствуют половине потока среднего стержня сердечника:
Ô=1 Ô=2 0,5Ô 3 .
8.4.2. Несимметричные цепи
Пример разветвленной несимметричной магнитной цепи приведен на

рис. 8.12. Наносим средние силовые линии, по которым вычисляем линейные
размеры, определяем направления МДС и указываем направления магнитных
потоков.

Ф1 a Ф2
I1
I2
F1 lв
W1 W2
F2
l3
Ф3 l2
l1
b
Рис. 8.12
Рис. 3.12
Делим цепь на участки, отличающиеся площадью поперечного сечения

и материалом. При расчетах удобно пользоваться схемой замещения магнит-
ной цепи и аналоговой ей электрической схемой (рис. 8.13, а, б).
а б
Рис. 8.13
При расчете разветвленных магнитных цепей различают три типа за-

дач: прямую, обратную и смешанную.
8.4.2.1. Прямая задача
В прямой задаче известны геометрические размеры l1 , l2 , l3 , lâ ,

S1 , S2 , S3 , основная кривая намагничивания сердечника В(Н), магнитные по-
токи Ô 1 , Ô 2 , Ô 3 . Нужно вычислить создавшие их МДС F1 и F2 .
Составим систему уравнений по законам Кирхгофа для магнитных цепей:
Ô 1 − Ô 2 + Ô 3 = 0;

 Í 1l1 + H 2l2 =F1 + F2 ;
H l + H l + H l =
 22 3 3 â â F2 .
По заданным значениям потоков вычисляем магнитные индукции

Φi
Bi = . Для участков из ферромагнитных материалов по основной кривой
Si
намагничивания находим H j . Напряженность поля в воздушном зазоре
H=â 0,8 ⋅ 106 Bâ . Подставив значения H и l в уравнения по второму закону
Кирхгофа, найдем F1 и F2 .
8.4.2.2. Обратная задача
В обратной задаче по известным геометрическим размерам, зависимо-

сти В(Н), значениям МДС нужно вычислить созданные ими магнитные пото-
ки. Эту задачу решают графоаналитически по аналогии с нелинейными элек-
трическими цепями.
Решение
1. Для решения задачи необходимы вебер-амперные характеристики
Ô 1 (U ì 1 ) , Ô 2 (U ì 2 ) , Ô 3 (U ì 3 + U ì â ) , способ получения которых подробно рас-
смотрен в параграфе 3.3. В неразветвленных магнитных цепях рабочая точка
расположена в первой четверти координатной плоскости. В разветвленных
магнитных цепях рабочая точка может оказаться в любой четверти коорди-
натной плоскости. Поэтому веберамперные характеристики нужно рассмат-
ривать и в третьей четверти, где они расположены симметрично первой.
2. Рационально сделать расчет методом напряжения между двумя узлами.
Условием для нахождения рабочей точки является уравнение по пер-
вому закону Кирхгофа:
Ô1 − Ô 2 + Ô 3 =
0.
Для упрощения решения задачи уравнение представим в виде
Ô1 + Ô 3 =
Ô2 .
3. Оперировать функциями можно, если они заданы в зависимости от од-

ного общего аргумента. Таким аргументом является магнитное напряжение ме-
жду двумя узлами U ì ab . Рассчитав изменение магнитного потенциала между точ-
точками b и а для всех трех ветвей (см. рис. 8.13), получим следующие уравне-
ния:
U ì ab
=F1 − U ì 1 ; U ì ab =− F2 + U ì 2 ; U ì ab =−U ì 3 − U ì â .
4. На основании этих уравнений, пользуясь зависимостями Ô 1 (U ì 1 ) ,

Ô 2 (U ì 2 ) , Ô 3 (U ì 3 + U ì â ) , строим графики Ô 1 (U ì ab ) , Ô 2 (U ì ab ) и Ô 3 (U ì ab )
(рис. 8.14).

График Ô 1 (U ì ab ) строим,
зеркально отобразив зависимость
Ô 1 (U ì 1 ) и сместив ее вправо от
начала координат на величину
МДС F1 (кривая 1). График
Ô 2 (U ì ab ) строим, сместив график
Ô 2 (U ì 2 ) влево от начала коорди-
нат на величину МДС F2 (кривая
2). График Ô 3 ( U ì àb ) получаем
зеркальным отображением гра-
фика Ô 3 (U ì 3 + U ì â ) (кривая 3).
5. Складывая ординаты
кривых 1 и 3 при одинаковых
значениях U ì àb , получаем кривую
4, являющуюся зависимостью
(Ô 1 + Ô 3 ) = f (U ì àb ) . Пересечение
кривых 2 и 4 дает рабочую точку А. Рис. 8.14
Опустив из точки А перпен-
дикуляр на ось абсцисс, получим значение U ì àb . При пересечении перпен-
дикуляра с графиками 1, 2 и 3 получим значения магнитных потоков.
8.4.2.3. Смешанная задача
В смешанной задаче по части значений МДС и потоков нужно вычис-

лить остальные значения МДС и потоков. Задание хотя бы одного из потоков
или соотношения между потоками упрощает решение по сравнению с обрат-
ной задачей.
Пусть для магнитной цепи на рис. 8.12 нужно вычислить МДС F2 и по-
токи Ô 1 , Ô 3 , если заданы значения МДС F1 и магнитного потока Ô 2 .
Решение
1. Выявим вебер-амперные характеристики Ô 1 (U ì 1 ) , Ô 2 (U ì 1 ) ,
Ô 3 (U ì 3 + U ì â ) .
2. Запишем уравнение по первому закону Кирхгофа:
Ô1 + Ô 3 =
Ô2 ,
где Ô 2 – известная величина.

Уравнения, связывающие магнитное напряжение между двумя узлами
U ì àb с магнитными напряжениями на элементах схемы замещения те же, что
и в подпараграфе 8.4.2.2:

U ì àb =F1 − U ì 1 ; U ì àb =− F2 + U ì 2 ; U ì àb =−U ì 3 − U ì â .
3. На основании этих уравнений, пользу-

ясь зависимостями Ô 1 (U ì 1 ) и Ô 3 (U ì 3 + U ì â ) ,
строим графики Ô 1 (U ì àb ) и Ô 3 (U ì àb ) (соответ-
ственно кривые 1 и 2 на рис. 8.15).
4. Складывая ординаты кривых 1 и 2,
получаем кривую 3, являющуюся зависимо-
стью (Ô 1 + Ô 3 ) = f (U ì àb ) . Точка А, где сумма
( Ô 1 + Ô 3 ) равна известному значению Ô 2 ,
является рабочей. Опустив из точки А пер-
пендикуляр на ось абсцисс, получим значение
U ì àb . При пересечении перпендикуляра с
кривыми 1 и 2 получим значения потоков Ô 1
и Ô 3 . Знак минус показывает, что действи-
Рис. 8.15 тельное направление магнитного потока Ô 3
противоположно выбранному.
Значение МДС F2 найдем из уравнения U ì àb = − F2 + U ì 2 :
=
F2 U ì 2 − U ì àb .
Ô2
При заданном значении Ô 2 магнитная индукция Â2 = . По основной
S2
кривой намагничивания получим H 2 . Магнитное напряжение U ì 2 = Í 2l2 .
8.5. Расчет магнитной цепи постоянного магнита
В настоящее время постоянные магниты имеют ограниченное приме-

нение (в магнето, запальных машинах).
Рассмотрим магнитопровод, имеющий вид кольца без зазора (рис.
8.16).
По закону полного тока Hl = 0. Отсюда H = 0. После намагничивания
В равна остаточной магнитной индукции (рис. 8.17). Постоянные магниты
изготавливают из магнитотвердых материалов. Наматывают обмотку, намаг-
ничивают до насыщения, после чего обмотку снимают.
Если магнитопровод имеет зазор (рис. 8.18), то уравнение по закону
полного тока имеет вид
Hl + H â lâ =
0.

Рис. .16
Рис.38.16
lâ
Отсюда H = − Hâ .
l
Очевидно, что Â = Ââ . Напряженность магнитного поля в зазоре
Â l B B
Í â= . Тогда Í = − â⋅ = −NB ,
µ0 l µ0 µ0
l
где N B = â – размагничивающий коэффициент по индукции.
l
Напряженность магнитного поля сер- B
дечника Í ≠ 0 . В воздушном промежутке A
Í â и Ââ совпадают по направлению, в фер-
ромагнитном сердечнике Н и В – противо-
положны.
Магнитное состояние магнитопрово-
да определяет одна из точек кривой раз- H
магничивания (вторая четверть).
Зависимость Ô(U ì ) можно получить
из цикла магнитного гистерезиса В(Н):
Ô= Â ⋅ S , U ì= Í ⋅ l .
Величины S и l являются постоянны- Рис. 8.17
ми, поэтому зависимости Ô(U ì ) и В(Н) вы- Р 3 17
глядят аналогично (рис. 8.19).

Площадь поперечного сечения магнитопровода одинакова, поэтому рабочую
точку рационально найти на пересечении вебер-амперной характеристики
магнитопровода и зеркального изображения вебер-амперной характеристики
воздушного зазора. Из уравнения по закону полного тока следует, что
U ì = −U ì â . График зависимости Ô( −U ì â ) – прямая линия, проходящая через
начало координат. Для ее построения достаточно найти координаты одной
точки 1. Задавшись значением магнитного потока Ô i , не выходящим за пре-

Ôi
делы насыщения, вычислим Bâi = , H в i = 0,8 ⋅ 10 6 Bв i и U=
ì âi H â i ⋅ lâ .
S
l
B
H
Hв Bв lв
Рис. 3.18
Рис. 8.18
Рис. 8.19
Рабочая точка А находится на пересечении графиков Ô(U ì ) и Ô( −U ì â ) .

ГЛАВА 9
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
В электротехнических устройствах в основном используют индуктив-

ные катушки с ферромагнитным сердечником.
9.1. Магнитный поток и ЭДС катушки

с ферромагнитным сердечником
При наличии в индуктивной катушке переменного тока созданный им

магнитный поток будет тоже переменным, поэтому в катушке наводится
ЭДС самоиндукции. Основная часть магнитного потока Ô î замыкается по
dÔ î
сердечнику. Этот поток наводит ЭДС eî = −W . Это явление характери-
dt
зуют индуктивностью Lî .
Ферромагнитные цепи являются нелинейными.
Величина индуктивности Lî меняется в зависимости
от величины тока в катушке (рис. 9.1). Поэтому фор-
di
мулу eî = − Lî использовать нельзя.
dt
Если магнитный поток меняется по синусои-
дальному закону= Ô Ô m sin ωt , то созданная им ЭДС
Рис. 9.1
dФ π
e=
−W −WФ mω cos ωt =
= −WФ m ω sin(ωt + ) .
dt 2
Полученное выражение показывает, что при синусоидальном магнит-

ном потоке ЭДС меняется тоже по синусоидальному закону и отстает от соз-
давшего ее потока на 90º.
Эти выводы можно проиллюстрировать графиками: синусоидами
(рис. 9.2, а) и векторной диаграммой (рис. 9.2, б).
Максимальное значение ЭДС = Åm WÔ m ω . Так как угловая частота
ω = 2πf , можно записать:
Em WФ m 2πf .
=
Разделив обе части равенства на 2 , получим действующее значение

ЭДС:
Em 2π
=
E = WfФ
= m 4,44WfФ m .
2 2

ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.1. Магнитный поток и ЭДС катушки с ферромагнитным сердечником
Эту формулу называют формулой трансформаторной ЭДС.
а б
Рис. 9.2
Явление электромагнитной индукции – одно из важнейших явлений,

наблюдающихся в магнитном поле.
В 1819 г. датчанин Ганс Эрстед открыл магнитные действия электри-
ческого тока. До этого было установлено, что электрическая энергия пре-
вращается в тепловую и химическую, а тепловая и химическая – в электриче-
скую. Еще раньше было известно, что тепловая энергия превращается в ме-
ханическую, а механическая – в тепловую.
Узнав об открытии Г. Эрстеда и учитывая, что преобразования энергии
являются обратимыми, англичанин Майкл Фарадей в 1821 г. записал в днев-
нике: «Превратить магнетизм в электричество». Через 10 лет упорного труда
в 1831 г. он открыл явление электромагнитной индукции – основу принципа
действия электрических машин и измерительных приборов.
М. Фарадей был гениальным экспериментатором. За 24 года в каждом
номере журнала Академии наук было напечатано 3362 параграфа материалов
«Из лаборатории Фарадея».
9.2. Потери в катушке с ферромагнитным сердечником
Одна из особенностей катушки с ферромагнитным сердечником состо-

ит в том, что кроме активной мощности, потребляемой на нагрев самой ка-
тушки, активная мощность расходуется в сердечнике.
Мощность, потребляемую в проводах катушки, называют потерями
мощности в меди Ðì , потому что в большинстве случаев обмотки изготов-
ляют из медной проволоки. Мощность, расходуемую на нагрев сердечника,
называют потерями мощности в стали Рст . Можно записать: =
Р Рм + Рст .
Потери в стали складываются из потерь на гистерезис Рг и потерь от
вихревых токов Рвт :
Рст= Рг + Рвт .

9.2. Потери в катушке с ферромагнитным сердечником
Потери на гистерезис – это потери на перемагничивание. Их характери-
зует площадь цикла магнитного гистерезиса.
Потери на гистерезис вычисляют по формуле
Рг = σг fBmn G ,
где σг – коэффициент, зависящий от материала сердечника;

G – вес сердечника.
Показатель степени n = 1,6 при Âò < 1 Тл, n = 2 при Âò > 1 Тл.
Под действием переменного магнитного потока в сердечнике наводятся
ЭДС, которые создают токи, замыкающиеся в теле сердечника. Их называют
вихревыми токами. Они нагревают сердечник, а также вызывают магнитный
поток, направленный против основного магнитного потока.
Для уменьшения потерь от вихревых токов сердечник изготавливают
из тонких пластин, изолированных друг от друга.
Потери от вихревых токов вычисляют по формуле
Рвт = σв f 2 Вт2 G ,
π2 2
где σв = а ;
6ρ
ρ – удельное сопротивление;
а – толщина пластины сердечника.
При уменьшении толщины пластины увеличиваются потери на пере-
магничивание, поэтому выбирают следующие оптимальные размеры а:
при частоте f = 50 Гц а = (0,35–0,5) мм;
при частоте f = 400 Гц а = (0,1–0,35) мм.
9.3. Ток катушки с ферромагнитным сердечником
Чтобы построить график изменения тока i(t), необходимо воспользо-

ваться графиком изменения магнитного потока Ф(t) и магнитной характери-
стикой катушки Ф(i).
Магнитную характеристику можно получить на основе зависимости
В(Н), умножив магнитную индукцию на площадь поперечного сечения сер-
дечника S, а напряженность магнитного поля Н – на длину средней силовой
линии сердечника. Произведение B ⋅ S = Ô , произведение Hl = U ì пропор-
ционально току. Так как S и l являются постоянными величинами, то магнит-
ная характеристика имеет тот же вид, что и цикл магнитного гистерезиса.
1. Пренебрегаем потерями на гистерезис ( Ðã = 0 ).
В этом случае магнитная характеристика имеет тот же вид, что и основ-
ная кривая намагничивания. Построение графика i(t) иллюстрирует рис. 9.3.

Рис. 9.3
Полученный график тока позволяет сделать следующие выводы:

1. При синусоидальном напряжении и синусоидальном магнитном по-
токе ток несинусоидальный.
2. Кривая тока симметрична относительно прямой, проходящей через
максимальное значение тока.
3. Когда магнитный поток Ф = 0, ток i = 0.
4. Когда магнитный поток Ô = Ô m , ток i = I max .
5. При разложении кривой тока в ряд Фурье в нем ярко выражены не-
четные гармоники:
i = i1 + i3 + i5 +
2. Учитываем потери на гистерезис ( Ðã ≠ 0 ).

Построение графика i(t) иллюстрирует рис. 9.4.

Рис. 9.4
Полученный график тока позволяет сделать следующие выводы:

1. При синусоидальном напряжении и синусоидальном магнитном по-
токе кривая тока резко несинусоидальная.
2. Кривая тока несимметрична относительно прямой, проходящей че-
рез максимальное значение тока.
3. Когда магнитный поток Ф = 0, ток i ≠ 0 . Когда ток i = 0 , магнитный
поток Ф ≠ 0 . Ток опережает магнитный поток на угол магнитных потерь δ.
4. Когда магнитный поток Ô = Ô ò , ток i = I max .
5. При разложении кривой тока в ряд Фурье ярко выражены нечетные
гармоники:
i = i1 + i3 + i5 +

9.4. Схема замещения и векторная диаграмма катушки

При расчетах, не требующих особо высокой точности, несинусоидальный

режим заменяют синусоидальным. Кривую тока заменяют либо эквивалентной
ей синусоидой с тем же действующим значением тока, либо первой гармоникой,
пренебрегая высшими, полученными при разложении кривой тока в ряд Фурье.
При этом происходит замена нелинейного элемента условно-нелинейным: ВАХ
для мгновенных значений будет линейной, для действующих – нелинейной.
Синусоидальную величину можно заменить вращающимся вектором, а
ему сопоставить комплексное число. Становятся возможными расчеты сим-
волическим методом, построение векторных диаграмм.
В схеме замещения идеальными элементами (рис. 9.5) учитывают яв-
ления, происходящие в реальной катушке.
Резистор сопротивлением R учи-
тывает нагрев проводов катушки, сопро-
Ro тивлением Rî – нагрев сердечника.
Индуктивный элемент сопротивле-
U o нием X s учитывает ЭДС Es , наведенную
Xo
магнитным потоком рассеяния, X î – ЭДС
Eî , наведенную основным магнитным
Рис. 9.5
потоком.
Элементы схемы замещения, свя-
занные с сердечником, являются нели-
нейными.
При некоторых расчетах более
удобно использовать эквивалент- ную
схему замещения с параллельным со-
единением элементов (рис. 9.6).
Переход от одной схемы за- за-
мещения к другой делают по фор- фор-
мулам:
Gî Bî Rî Xî
=Rî = ; X î = ; Gî = ; Bî ,
Yî 2 Yî 2 Z î2 Z î2
где Yî – полная проводимость участка между точками 1 и 2, Z î – полное со-

противление этого участка.
Напряжение, подаваемое на катушку, уравновешивает ЭДС Åî и Ås и
падение напряжения на резисторе сопротивлением R:
U =− E î − E s + RI .

9.4. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с ферромагнитным сердечником
ЭДС можно учесть соответствующими напряжениями:
E î = −U î и E s =
−U s =
− jX s I .
Тогда уравнение электрического состояния примет вид
U = U î + RI + jX s I .
В схеме замещения с параллельным соеди-

нением элементов ток раскладывается на две со-
ставляющие: реактивную намагничивающую I µ
и активную I ñ , учитывающую потери в стали.
Построение векторной диаграммы начина-
ют с вектора основного магнитного потока Ô î
(рис. 9.7). Наведенная им ЭДС Åî отстает от Ô î
на угол 90 о . Напряжение U = − E . Ток опере-
î î
жает основной магнитный поток на угол магнит-
ных потерь δ . Магнитный поток рассеяния Ô s
совпадает по фазе с током. Наведенная им ЭДС
Es отстает от Ô s на угол 90 о . Рис. 9.7
Входное напряжение складывается из трех:
U î , RI и jX s I . Вектор напряжения RI строим из
конца вектора U î параллельно вектору тока I . Век-
тор напряжения jX s I опережает вектор тока на 90 о .
Векторная диаграмма токов для схемы с па-
раллельным соединением элементов представлена
на рис. 9.8.
Рис. 9.8
9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки
Катушку рассматриваем как условно-нелинейный элемент, заменяя не-

синусоидальный режим для мгновенных значений синусоидальным. В этом
случае применимы все методы расчетов для линейных цепей.
9.5.1. Расчет параметров схемы замещения

по результатам опытов
Для расчета используем показания таких приборов, как амперметр,

9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки с ферромагнитным сердечником
вольтметр, ваттметр, фазометр, законы Кирхгофа, векторные диаграммы и
основные формулы электротехники.
9.5.2. Расчет параметров схемы замещения

по кривым удельных потерь
В качестве характеристик стали прини-

мают кривые удельных потерь, которые приве-
дены в справочной литературе (см. рис. 9.9).
Под удельными потерями понимают от-
ношения активной и реактивной мощностей
сердечника к единице массы стального магни-
топровода:
Рст Qст
=Рст.уд = ; Gст.уд .
G G
Рис. 9.9
Активная мощность сердечника
= Рст U о I cos ϕо . Как видно из рис. 9.8,
I с2
Рст U о I sin
= = δ U=Iс
о= U оG=
оU о G=
оU
2
о .
Gо
Реактивная мощность сердечника = =
Qст U о I sin ϕо U о I=
cos δ
I µ2
= U=
о Iµ B=
оU
2
о .
Bо
Рассмотрим решение на конкретном примере.
Пример 9.1. Вычислить проводимости Bо и Gо , если известны геомет-
рические размеры сердечника, число витков катушки, входное напряжение,
кривые удельных потерь и активное сопротивление R.
Решение
Зная геометрические размеры и материал сердечника, можно опреде-
лить вес сердечника G.
Реактивным сопротивлением пренебрегаем, т. е. принимаем X s = 0 .
Так как U R << U î , принимаем U î ≈ U .
Из формулы трансформаторной ЭДС E= î U=î 4,44 fWÔ ò вычислим
U
Âò ≈ , так как Ô=
ò Âò ⋅ S .
4,44 fWS
По кривым удельных потерь найдем Ðñò.óä и Qñò.óä .
Тогда =
Ðñò Ðñò.óä ⋅ G ; =
Q ñò Qñò.óä ⋅ G .
Искомые проводимости определим по формулам:

9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки с ферромагнитным сердечником
Pñò Q
Gî = 2
; Bî = ñò2 .
Uî Uî
Расчеты можно уточнить, пользуясь методом итерации. Если сопро-

тивление X s = 0 , то входное напряжение определим по формуле
=
U RI + U .
î
 I + I . Токи I и I можно вычислить по формулам:

Ток I= ñ µ ñ µ
Pñò Q
Iñ = ; I µ = ñò .
Uî Uî
Будем считать, что векторы U î и Iñ лежат на действительной оси

(см. рис. 9.8). Тогда формулу входного напряжения можно записать следую-
U = R( I ñ − jI µ ) + U î .
Задаваясь другим значением Bm , расчет повторяют до тех пор, пока за-

данное напряжение станет отличаться от вычисленного по формуле не более,
чем требует указанная точность.
После этого можно вычислить проводимости Gî и Bî .
9.6. Расчет нелинейных цепей методом

кусочно-линейной аппроксимации
9.6.1. Расчет цепи с однополупериодным выпрямителем
Схема замещения анализируемой цепи представлена на рис. 9.10. На-

грузкой является резистор с известным сопротивлением Rí . Входное напря-
Рис. 9.10 Рис. 9.11

9.6. Расчет нелинейных цепей методом кусочно-линейной аппроксимации
жение меняется по закону = u U m sin ωt . Вольт-амперная характеристика
диода изображена на рис. 9.11.
Требуется определить законы изменения тока i и напряжения на на-
грузке uR , действующее значение тока I, потребляемую нагрузкой мощность
Рн , полную мощность S и коэффициент мощности cos Θ .
Прежде всего нужно выбрать тип аппроксимации вольт-амперной ха-
рактеристики (ВАХ) диода. В зависимости от вида ВАХ и требуемой точно-
сти расчетов различают три способа кусочно-линейной аппроксимации.
Аппроксимированные ВАХ представлены на рис. 9.12, а, б и в. Соот-
ветствующие им линейные схемы замещения нелинейного диода изображены
на рис. 9.13, а, б и в.
Рис. 9.12
Рис. 9.13
Идеальный вентиль (ИВ) при прямой полярности имеет сопротивление,

равное нулю, при обратной – бесконечности.
Выберем самый простой способ кусочно-линейной аппроксимации,
соответствующий идеальному вентилю.
ВАХ состоит из двух отрезков прямых, расчеты для которых делают
отдельно.
Участок ВАХ 1–2 (см. рис. 9.12, в) соответствует прямой полярности,
т. е. положительной полуволне входного напряжения (рис. 9.14).

Рис. 9.14
При этом текущий угол ωt меняется от 0 до π , сопротивление ИВ

равно нулю, ток
u
=i = , uR u.
Rí
Участок 2–3 (рис. 9.12, в) соответствует обратной полярности, т. е. от-

рицательной полуволне входного напряжения (рис. 9.14). Текущий угол ωt
меняется от π до 2π , сопротивление ИВ равно бесконечности, ток i = 0 , на-
пряжение uR = 0 .
Далее процессы повторяются.
2π
1 Im
= ∫ i= d ( ωt )
2
I .
2π 0 2
Im Im Um ⋅ Im
Потребляемая мощность Pí = U R ⋅ I = Rí ⋅ = . Полная
2 2 4
Um Im Um ⋅ Im P
мощность S = U ⋅ I = ⋅ = . Коэффициент мощности cosΘ= =
2 2 2 2 S
2 1
= = = 0,707 .
2 2

9.6.2. Расчет катушки с ферромагнитным сердечником
Метод кусочно-линейной аппроксимации можно применять в случае,

если материал сердечника имеет почти прямоугольную кривую намагничи-
вания. Такой формой кривой намагничивания обладают некоторые высоко-
качественные магнитомягкие материалы.
Пусть катушка с ферромагнитным сердечником подключена к источнику
напряжения, которое меняется по закону
= u U m sin ωt . Задана зависимость В(Н).
Нужно определить законы изменения потокосцепления ψ , напряжений uR и uL .
Выберем самый простой вид кусочно-линейной аппроксимации кривой
намагничивания (рис. 9.15). Магнитная характеристика аналогична кривой
намагничивания, так как получается путем умножения В и Н на постоянные
величины (рис. 9.16).
Рис. 9.15 Рис. 9.16
Уравнение электрического состояния катушки с ферромагнитным

сердечником в самом общем виде можно записать следующим образом:
dψ
Ri + = U m sin ωt ,
dt
где Ri – напряжение на резистивном элементе uR ,
dψ
– напряжение на индуктивном элементе uL .
dt
Решение будет более интересным, если принять, что в начальный мо-
мент времени (t = 0) сердечник был намагничен до насыщения, причем пото-
косцепление ψ = −ψ í . Этому состоянию соответствует точка 1 на магнитной
характеристике (см. рис. 9.16).
С увеличением напряжения сердечник начинает перемагничиваться.
При изменении текущего угла ωt от 0 до ωt1 (рис. 9.17), когда пото-
косцепление ψ станет равным ψ í , рабочая точка на магнитной характери-
стике перемещается в интервале 1–2. Этому интервалу соответствует значе-

ние тока i = 0 . Напряжение uR = 0 . Уравнение электрического состояния
примет вид
dψ
=
uL = U m sin ωt .
dt
Отсюда получаем закон изменения потокосцепления:
Um
ψ=− cos ωt + A .
ω
Вычислим постоянную интегрирования А. Так как при t = 0 потокосце-
пление ψ = −ψ í , запишем:
U m cos0°
−ψ í = − + A.
ω
Um
Тогда −ψ í = − + A , потому что cos0º = 1.
ω
Um
Отсюда =
A − ψí .
ω
Закон изменения потокосцепления в более полном виде:
Um U U
ψ= − cos ωt + m − ψ í = m (1 − cos ωt ) − ψ í .
ω ω ω

–ψн
Рис. 9.17
Выясним, до какого значения текущего угла ωt1 будет происходить пе-

ремагничивание сердечника.
При ωt =ωt1 потокосцепление ψ = ψ í .
U U Um
Тогда ψ í = − m cos ωt1 + m − ψ í ; 2ψ
= (1 − cos ωt1 ) .
ω ω ω
í
2ψ í ω  2ψ ω 
Отсюда cos ωt1 = 1 − ; =
ωt1 arc cos  1 − í  .
Um  Um 
Графики u, uR , uL , ψ представлены на рис. 9.17.

Если сердечник полностью перемагнитился при ωt1 < π , то на интер-
вале значений текущего угла от ωt1 до π потокосцепление ψ = ψ í = const .

dψ
Тогда =
uL = 0 , u= R = U m sin ωt .
Ri
dt
Рабочая точка на магнитной характеристике находится на интервале 2–3.
При отрицательной полуволне входного напряжения сердечник вновь
перемагничивается, потокосцепление меняется от ψ í до −ψ í . После пере-
магничивания до ωt = 2π потокосцепление ψ = −ψ í = const (см. рис. 9.17).
Расчеты аналогичны приведенным для положительной полуволны входного
напряжения. Далее процессы повторяются.
9.7. Явление феррорезонанса
Явление феррорезонанса возникает в цепях с нелинейными индуктив-

ными катушками и конденсаторами, когда они компенсируют действие друг
друга. Цепь имеет чисто активный характер.
Для достижения резонанса в линейных цепях нужно изменить пара-
метры или частоту. Феррорезонанс возникает за счет изменения индуктивно-
сти при изменении величины тока и напряжения.
При анализе феррорезонансных явлений делаем допущения:
1. Считаем индуктивную катушку условно-нелинейным элементом, заме-
няя кривую тока ее первой гармоникой, полученной при разложении в ряд Фу-
рье.
2. Пренебрегаем потерями на гистерезис, т. е. при анализе используем
основную кривую намагничивания.
9.7.1. Феррорезонанс напряжений
Феррорезонансное напряжение наблюдается в цепи с последователь-

ным соединением нелинейной индуктивной катушки и конденсатора.
1. Пренебрегаем активным сопротивлением (R = 0).
Упрощенная схема замещения анализируемой цепи представлена на
рис. 9.18.
Векторная диаграмма изображена на рис. 9.19.
Рис. 9.18 Рис. 9.19

Входное напряжение U
= U + U . Так как векторы напряжений U и
L C L

U C противоположны, можно записать: =U U L − UC .

Результирующая вольт-амперная характеристика изображена на рис. 9.20.
ϕ>0 ϕ<0
U = U L − UC = f ( I )
U L − UC =
f (I )
Рис. 9.20
Если вольт-амперные характеристики индуктивной катушки и конден-

сатора пересекаются, в цепи наблюдается феррорезонанс напряжений. Точка
А соответствует режиму феррорезонанса. В этой точке U L = U C , угол ϕ =0 .
На интервале от 0 до т. А напряжение U L > U C , угол ϕ > 0 , цепь имеет
индуктивный характер.
Правее точки А напряжение U L < U C , угол ϕ < 0 , цепь имеет емкост-
ный характер. Говорят, что при резонансе происходит «опрокидывание» фа-
зы.
2. Учитываем активное сопротивление цепи.
Схема замещения представлена на рис. 9.21, соответствующая ей век-
торная диаграмма – на рис. 9.22.
Рис. 9.21 Рис. 9.22
Как видно из векторной диаграммы, входное напряжение

U= U R2 + (U Ñ − U L ) 2 . Эта формула позволяет построить результирующую

вольт-амперную характеристику с учетом активного сопротивления цепи
(рис. 9.23).
U L − UC ( I )
Рис. 9.23
При феррорезонансе напряжений (т. А) напряжение U L = U C , входное

напряжение U = U R , т. е. цепь имеет чисто активный характер. Первые гар-
моники тока и напряжения совпадают по фазе.
Рис. 9.24
На участке 0а U L > U C , цепь имеет активно-индуктивный характер, на

участке ab U C > U L , поэтому цепь имеет активно-емкостный характер.
Пусть цепь с последовательным соединением нелинейной индуктивной
катушки и конденсатора подключена к источнику напряжения, действующее

значение которого с помощью автотрансформатора будем плавно увеличи-
вать, начиная с нуля. Рабочая точка при этом будет перемещаться по вольт-
амперной характеристике (рис. 9.24).
После достижения точки В ток увеличится скачком, так как одному
значению напряжения соответствуют два значения тока. При уменьшении
напряжения скачок тока будет наблюдаться в точке А. Это явление носит на-
звание триггерного эффекта.
Участок вольт-амперной характеристики между точками А и В явля-
ется участком неустойчивой работы. При питании от источника напряжения
его нельзя выявить экспериментально. Вольт-амперную характеристику цепи
с последовательным соединением нелинейной индуктивной катушки и кон-
денсатора можно полностью экспериментально выявить при питании от ис-
точника тока, так как одному значению тока соответствует только одно зна-
чение напряжения.
4.7.2. Феррорезонанс токов
Феррорезонанс токов наблюдается в цепи с параллельным соединени-

ем нелинейной индуктивной катушки и конденсатора. Упрощенная схема за-
мещения цепи, если пренебречь активным сопротивлением, представлена на
рис. 9.25. Соответствующая ей векторная диаграмма изображена на рис. 9.26.
Рис. 9.25 Рис. 9.26
По первому закону Кирхгофа входной ток = I IL + IC . Из векторной

диаграммы видно, что = I I L − IC .
Результирующая вольт-амперная характеристика изображена на рис. 9.27.
В точке А наблюдается феррорезонанс токов ( I L = I C ) . Цепь имеет чисто ак-
тивный характер, угол ϕ =0 . От 0 до т. А цепь имеет емкостный характер,
так как ток I C > I L . Угол ϕ < 0 . Выше точки А цепь имеет индуктивный ха-
рактер, так как ток I L > I C . Угол ϕ > 0 .

ϕ>0 =
U f I L − IC
U I L − IC ϕ<0
Рис. 9.27
Вольт-амперная характеристика для случая, когда активное сопротивле-

ние цепи учтено, представлена на рис. 9.28. Ее построение аналогично изобра-
женному на рис. 9.23, но проводить его нужно для токов, а не для напряжений.
Рис. 9.28 Рис. 9.29
При питании от источника напряжения вольт-амперная характеристика

будет выявлена полностью, так как одному значению напряжения соответст-
вует одно значение тока.
При питании от источника тока будут наблюдаться скачки напряжения
(рис. 9.29). Участок АВ является участком неустойчивой работы.
9.8. Феррорезонансные стабилизаторы напряжения
Стабилизатор – это устройство, у которого действующее значение вы-

ходного напряжения остается почти постоянным по величине при изменении

действующего значения входного напряжения.
Величина, характеризующая качество стабилизатора, – коэффициент
стабилизации К. Он равен отношению относительного изменения входного
напряжения к относительному изменению выходного напряжения:
∆U1 ∆U 2
Ê= : .
U1 U 2
Коэффициент стабилизации должен быть больше единицы.

Чем К > 1 , тем лучше стабилизатор.
9.8.1. Стабилизатор, в котором наблюдается явление

феррорезонанса напряжений
Схема простейшего стабилизатора в режиме холостого хода представ-

лена на рис. 9.30.
Рис. 9.30
Рис. 9.31
Стабилизация напряжения будет происходить в зоне насыщения ка-

тушки при значениях тока, больших, чем на участке неустойчивой работы.
Принцип стабилизации объясняет рис. 9.31, на котором приведены входная и
выходная вольт-амперные характеристики.
В режиме холостого хода ток в схеме один. Изменение входного на-
пряжения ∆U1 значительно больше изменения выходного напряжения ∆U 2 .

Рис. 9.32 Рис. 9.33
При подключении нагрузки коэффициент стабилизации уменьшается.

Приемник образует ветвь, параллельную индуктивной катушке
(рис. 9.32).
Векторная диаграмма, представленная на рис. 9.33, поясняет построение
результирующей вольт-амперной характеристики U 2 ( I ) (рис. 9.34).
Рис. 9.34
Очевидно, что зона насыщения смещается в сторону больших значений

токов.
9.8.2. Стабилизатор напряжения, в котором наблюдается

феррорезонанс токов
Схема замещения рассматриваемой цепи в режиме холостого хода

представлена на рис. 9.35.
Принцип стабилизации поясняет рис. 9.36, на котором изображены
входная и выходная вольт-амперные характеристики стабилизатора.

Рис. 9.35
Рис. 9.36
Выходная вольт-амперная характеристика U 2 ( I ) аналогична представ-

ленной на рис. 9.28. Входное напряжение U1 складывается из выходного и
напряжения на линейной индуктивной катушке:
 U + U .
U=1 2 L1
9.8.3. Стабилизатор с обратной связью
Использование индуктивных катушек с взаимной индуктивностью

улучшает качество стабилизации. Схема замещения стабилизатора представ-
лена на рис. 9.37.
Принцип стабилизации поясняет рис. 9.38, на котором представлены
входная и выходная вольт-амперные характеристики.

Рис. 9.37
Рис. 9.38
Зависимость U12 ( I ) аналогична представленной на рис. 9.28. Входное

напряжение U = U + U . Выходное напряжение U=  U − U . Очевидно,
1 12 L1 2 12 M
что в такой схеме можно добиться очень высокой степени стабилизации.

ГЛАВА 10
ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ
ПРИ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
10.1. Четырехполюсники и их основные уравнения
Исследование режима работы сложной электрической цепи часто сво-

дится к установлению связей между токами, напряжениями и мощностями
различных ее участков. Режим работы остальной цепи при этом значения не
имеет.
Рассматриваемую часть цепи можно определить обобщенными пара-
метрами на соответствующих зажимах.
Часть цепи, которую характеризуют обобщенными параметрами, необ-
ходимыми и достаточными для составления уравнений связи между токами и
потенциалами на ее зажимах, называют многополюсником. Число полюсов
многополюсника равно числу зажимов на границе данной части цепи.
Четырехполюсники могут быть пассивными и активными. Рассмотрим
пассивный четырехполюсник, представленный на рис. 10.1.
I1 I2
1 2
U1 П U
2
ґ
1 2 ґ
Рис. 10.1
Разработаны шесть форм уравнений связи четырехполюсников.

Уравнения в Z -форме связывают входное и выходное напряжения с
входным и выходным токами:
U 1 Z 11 I1 + Z 12 I2 ;


=
  
=
U 2 Z 21 I1 + Z 22 I 2 .

Коэффициентами в этих уравнениях являются сопротивления Z . Их

можно определить из режимов холостого хода. В режиме холостого хода за-
жимов 2–2′ (см. рис. 10.1) ток I 2 = 0 .
Из уравнений связи получаем:

ГЛАВА 10. ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
U 1x U 2x
=Z 11 = ; Z 21 .
I1x I1x
В режиме холостого хода зажимов 1–1′ ток I1 = 0 . Тогда сопротивления
U 1x U 2x
=Z 12 = ; Z 22 .
I2x I2x
Более компактной является запись уравнений связи в матричной форме:
U 1   Z 11 Z 12   I1 
   = Z Z 22   I2 
.
U 2   21
Если токи выразить через напряжения, получим уравнения связи в

Y-форме:
 I1 Y 11U 1 − Y 12U 2 ;


=

I2 =
 −Y 21U 1 + Y 22U 2 .
Запись в матричной форме имеет вид
 I1   Y 11 −Y 12   U 1 
   =  −Y Y 22  U 2 
.
 I 2   21
Коэффициентами в этих уравнениях являются проводимости Y . Их

можно определить из режимов короткого замыкания. В режиме короткого
замыкания зажимов 2–2′ напряжение U 2 = 0 . Из уравнений связи получаем:
I1ê I2ê
=Y 11 = ; Y 21
U1ê U1ê
В режиме короткого замыкания зажимов 1–1′ напряжение U1 = 0 . То-

гда можно найти остальные проводимости:
I1ê I2ê
=Y 12 = ; Y 22 .
U 2ê U 2ê
Если отношение напряжения на входе к току на выходе не зависит от

того, какие зажимы являются входными, а какие – выходными, четырехпо-

люсник является обратимым, у него Y 12 = Y 21 .

При каскадном соединении четырехполюсников (длинные линии) це-
лесообразно записать уравнения в такой форме, чтобы U 1 и I1 были выраже-
ны через U и I . Их называют уравнениями в А-форме и получают из урав-
2 2
нений в Y-форме:
=U 1 AU 2 + BI2 ;


= I1 CU 2 + DI2 ,
Y 22
где A = – безразмерная величина;
Y 21
1
B= – сопротивление;
Y 21
Y Y − Y 12 Y 21
C = 11 22 – проводимость;
Y 21
Y
D = 11 – безразмерная величина.
Y 21
При анализе четырехполюсников используют соотношение
Y 11Y 22 − Y 11Y 22 + Y 12 Y 21 Y 12
=
AD − ÂC = .
Y 21 ⋅ Y 21 Y 21
Для цепей, где выполняется принцип взаимности, Y 12 = Y 21 .

Тогда A D − B C = 1.
Комплексные коэффициенты A, B, C , D зависят от конфигурации схе-
мы, параметров элементов и от частоты.
Запись уравнений связи в матричной форме имеет вид
U 1   A B  U 2 
=
   C D  ⋅    .
 I1     I2 
Аналогично можно получить систему уравнений связи относительно

выходных величин:
U 2 DU 1 + B I1 ;

=

=
 I 2 CU 1 + A I1.
Четырехполюсник называют симметричным, если при перемене мес-

тами источника питания и приемника токи источника питания и приемника
не изменятся. При взаимной замене первичных и вторичных зажимов урав-

нения связи должны оставаться неизменными, т. е. A = D .

Все четырехполюсники, не удовлетворяющие этому условию, называ-
ют несимметричными.
В цепях с полупроводниковыми приборами для описания биполярных
транзисторов используют H- и G-формы записи уравнений связи. Коэффици-
енты H и G называют гибридными.
Уравнения связи в Н-форме записывают следующим образом:
U 1 H 11 I1 + Í 12U 2 ;

=

= I 2 H 21 I1 + H 22U 2 ,
Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21
где H 11 = ;
Z 22
1
Í 22 = ;
Z 22
Z 12
Í 12 = ;
Z 22
Z 21
Í 21 = − .
Z 22
Н-параметры можно определить из опытов холостого хода и короткого

замыкания.
В режиме короткого замыкания вторичных зажимов напряжение
U 2 = 0 . Из уравнений связи получим:
U 1ê
Í 11 = – сопротивление;
I1ê
I2ê
Í 21 = – передаточная функция по току.
I1ê
В режиме холостого хода первичных зажимов ток I1 = 0 . Тогда из

уравнений связи получим:
U 1x
Í 12 = – передаточная функция по напряжению;
U 2x

I2x
Í = – проводимость.
U 2x
22
Запись в матричной форме:
U1   H 11 H 12   I1 
   = H H 22  U 2 
.
 I 2   21
Уравнения связи в G-форме имеют вид
 I1 G11 U 1 + G12 I2 ;


=
  
=
U 2 G 21 U1 + G 22 I 2 .

10.2. Определение коэффициентов уравнений связи

четырехполюсника
Комплексные коэффициенты пассивного четырехполюсника опреде-

ляют опытным или расчетным путями. В последнем случае должна быть из-
вестна схема соединения пассивного четырехполюсника и ее параметры.
Для опытного определения проводят опыты холостого хода и коротко-
го замыкания. При этом нужно измерять не только модули комплексных ве-
личин, но и их аргументы.
Рассмотрим нахождение коэффициентов в А-форме уравнений связи.
В режиме холостого хода вторичных зажимов ток I 2 = 0 .
Уравнения связи принимают вид
U 1õ = AU 2 ;

 
 I1õ = CU 2 .

U 1õ A
Отсюда сопротивление Z= = .
I1õ Ñ
1õ
В режиме короткого замыкания вторичных зажимов напряжение

U2 = 0 .
Уравнения связи получаются упрощенными:
U 1ê = B I2 ;

 I1ê = D I2 .

10.2. Определение коэффициентов уравнений связи четырехполюсника
U 1ê B
Сопротивление Z= = .
I1ê
1ê
D
В режиме холостого хода первичных зажимов ток I1 = 0 .
Уравнения связи запишем следующим образом:
U 2õ = DU 1 ;

 I2õ = ÑU 1.
U 2õ D
Сопротивление Z= = .
I2õ C
2õ
В режиме короткого замыкания первичных зажимов напряжение

U1 = 0 .
Уравнения связи имеют вид
U 2ê = B I1 ;

 I 2ê = A I1.
U B
Сопротивление Z 2к = 2к = .
I2к A
Четвертым можно взять уравнение A D − B C =

1.
Совместное решение четырех уравнений с четырьмя неизвестными да-
ет формулы коэффициентов четырехполюсника в А-форме:
Z 1õ ⋅ Z 1ê A AZ 2õ
A= ; B = AZ 2ê ; C = ; D= .
Z 2ê ( Z 1õ − Z 1ê ) Z 1õ Z 1õ
10.3. Схемы замещения пассивного четырехполюсника
Функции пассивного четырехполюсника как передаточного звена меж-

ду источником питания и нагрузкой могут выполнять простейшие электриче-
ские схемы замещения: трехлучевая звезда (Т-схема) или эквивалентный ей
треугольник (П-схема), представленные на рис. 10.2, а и б.

Z1 Z Z4
I1 2 I2 I1 I2
I3
Z3 U2 Z Z6 U2
U1 U1 5
аа бб
Рис. 10.2
Величины сопротивлений должны быть такими, чтобы схемы замеще-

ния обладали теми же коэффициентами, что и заменяемый четырехполюс-
ник.
Найдем сопротивления Т-схемы, эквивалентной четырехполюснику,
уравнения связи которого записаны в А-форме.
По первому закону Кирхгофа ток
U + Z 2 I2 1   Z2  
I1 = I2 + I3 = I2 + 2 = U 2 + 1 +  I2 .
Z3 Z3  Z 3 
По второму закону Кирхгофа напряжение
Z  Z 
U 1 =U 2 + Z 2 I2 + Z 1 I1 =U 2 + Z 2 I2 + 1 U 2 + Z 1  1 + 2  I2 =
Z3  Z3 
 Z   Z ⋅Z 
= 1 + 1 U 2 +  Z 1 + Z 2 + 1 2  I2 .
 Z3   Z3 
Сравним полученные уравнения с уравнениями связи четырехполюсника:
U 1 AU 2 + B I2 ;
=

 I1 CU 2 + D I2 .
=
Z1 Z ⋅Z 1 Z
Очевидно, что A= 1 + ; B = Z1 + Z 2 + 1 2 ; C = ; D= 1 + 2 .
Z3 Z3 Z3 Z3
Из совместного решения этих уравнений получим:
A −1 D −1 1
Z1 = ; Z2 = ; Z3 = .
C C C

Аналогично либо путем преобразования звезды в эквивалентный тре-

угольник можно получить значения сопротивлений Z 4 , Z 5 и Z 6 П-схемы.
10.4. Режим четырехполюсника под нагрузкой
Четырехполюсники, к зажимам которых подсоединена нагрузка, изо-

бражены на рис. 10.3, а и б.
I1 I2 2
1
U1 П U Z
Z1вх 2 2
´
1
´
2
а
1 I1 I2
2
Z
П 2 вх
Z1 U1 U
2
2 ´
´
1
б
Рис. 10.3
Входное сопротивление четырехполюсника со стороны зажимов 1–1′,

когда к зажимам 2–2′ подсоединена нагрузка (рис. 10.3, а),
U1
Z 1âõ = .
I1
Подставив U 1 и I1 из уравнений связи в А-форме, получим
ÀU 2 + ÂI2
Z 1âõ = .
CU + D I
2 2
Напряжение U 2 = Z 2 I2 , тогда

10.4. Режим четырехполюсника под нагрузкой
ÀZ 2 I2 + ÂI2 AZ 2 + B
=Z 1âõ = .
C Z 2 I2 + D I2 CZ 2 + D
Входное сопротивление четырехполюсника со стороны зажимов 2–2′,

когда к зажимам 1–1′ подсоединена нагрузка (рис. 10.3, б),
U 2
Z 2âõ = .
I2
Подставив U 2 и I2 из уравнений связи в А-форме, получим
DU 1 + B I1
Z 2âõ = .
CU 1 + A I1
Напряжение U 1 = Z 1 I1 , поэтому
D Z 1 I1 + ÂI1 DZ 1 + B
=Z 2âõ = .
C Z 1 I1 + A I1 CZ 1 + A
На практике применяют и другие выражения входных сопротивлений.

Умножив и разделив выражение Z 1âõ на A и C , получим
A C AZ 2 + B
Z 1âõ = ⋅ ⋅ .
C A CZ 2 + D
Умножив и разделив выражение Z 2âõ на D и C , получим
D C DZ 1 + B
Z 2âõ = ⋅ ⋅ .
C D CZ 1 + A
Подставив в эти формулы выведенные ранее соотношения
A B D B
Z 1õ = , Z 1ê = , Z 2õ = , Z 2ê = ,
C D C A
запишем выражения входных сопротивлений в следующем виде:
Z 2 + Z 2ê Z + Z 1ê
Z 1âõ = Z 1õ ; Z 2âõ = Z 2õ 1 .
Z 2 + Z 2õ Z 1 + Z 1õ

10.5. Характеристические параметры четырехполюсника
Пусть Z 1 и Z 2 подобраны таким образом, что Z 1âõ = Z 1 и Z 2âõ = Z 2

(рис. 10.3). Такую нагрузку называют согласованной, а режим – согласованным.
Согласованный режим – это режим передачи максимальной мощности.
При этом режиме не возникают отраженные волны. Поэтому к согласованному
режиму стремятся в цепях слабого тока (радио, телефон, телеграф, телемехани-
ка), так как отраженный сигнал, накладываясь на основные, мешает правильной
работе аппаратуры. Для достижения согласованного режима между генерато-
ром и приемником включают соответствующие четырехполюсники.
Входные сопротивления в согласованном режиме называют харак-
теристическими и обозначают Z 1ñ и Z 2ñ :
AZ 2c + B D Z 1c + B
Z 1ñ = ; Z 2ñ = .
C Z 2c + D C Z 1c + A
Из совместного решения этих уравнений получим:
A⋅ B
=
Z 1ñ = Z 1x ⋅ Z 1ê ;
C⋅D
D⋅B
=
Z 2ñ = Z 2x ⋅ Z 2ê .
C⋅A
У симметричного четырехполюсника A = D , поэтому Z=

1ñ Z=
2c
B
= Z=
c .
C
Следующим характеристическим параметром является постоянная пе-
редачи четырехполюсника g . Ее определяют при согласованном режиме
следующим образом:
1 U I
g = ln 1 1 .
2 U 2 I2
Постоянная передачи четырехполюсника является комплексной вели-

чиной:
g= a + j b ,
где а – коэффициент затухания;

b – коэффициент фазы.

Коэффициент затухания
1 U1 I1 1 S1
=a =ln ln
2 U 2 I 2 2 S2
характеризует изменение абсолютного значения напряжения (или тока) на

выходе по сравнению с его значением на входе. Единица измерения – непер
(Нп). Коэффициент затухания а = 1 Нп, если в режиме согласованной нагрузки
U
симметричного четырехполюсника отношение 1 = e ≈ 2,718 . В настоящее
U2
время принята другая единица измерения, называемая белом (Б). Чаще поль-
зуются в десять раз меньшей единицей – децибелом (дБ): 1 дБ = 0,115 Нп.
Коэффициент фазы
=
b
1
2 1
( 2
) (
 ψ u − ψ u + ψi − ψi 
1 2 
)
в общем случае не является углом сдвига фаз между напряжениями и токами
на входе и выходе.
Подставив в выражение постоянной передачи четырехполюсника
U 1 = Z 1c I1 и U 2 = Z 2c I2 , получим
1 Z 1c I12 I1 Z 1c
=g =ln ln . (10.1)
2 Z 2c I22 I2 Z2c
Уравнение связи четырехполюсника в А-форме
I1 = CU 2 + D I2 = C Z 2c I2 + D I2 = (C Z 2 + D ) I2 .

(10.2)
Подставив уравнение (10.2) в уравнение (10.1), получим
Z 1c
=g ln(C Z 2 + D ) .
Z 2ñ
После подстановки формул характеристических сопротивлений
AB DB
Z 1c = и Z 2c =
CD CA
получим
= g ln ( AD + BC . )
Это выражение можно записать в виде
= AD + BC .
g
e
−g
Величина e является обратной e :
g
−g 1 AD − BC
=
e = = AD − BC ,
AD + BC AD − BC
так как A D − B C =
1.
Тогда гиперболические функции
−g
e +e
g
=
ch g = AD ;
2
(10.3)
g −g
e −e
sh g = = BC .
2
Вычислим следующие значения:
Z 1c A B
= ; Z 1c ⋅ Z 2c = . (10.4)
Z 2c D C
Умножив уравнения (10.3) на уравнения (10.4), получим:
Z 1c
A ; Z 1c ⋅ Z 2c ⋅ sh g =
⋅ ch g = B.
Z 2c
Разделив уравнения (10.3) на уравнения (10.4), получим:
Z 2c 1
⋅ ch g =
D; ⋅ shg =
C.
Z 1c Z 1c ⋅ Z 2c
Подставив коэффициенты в уравнения связи четырехполюсника, полу-

чим уравнения в гиперболических функциях:

 Z 1c
U 1
= ch gU 2 + Z 1c ⋅ Z 2c sh g I2 ;
 Z 2c

= I 1
sh gU 2 +
Z 2c
ch g I2 .
 1 Z 1c ⋅ Z 2c Z 1c

У симметричного четырехполюсника= A D, Z=1c Z=2c Zc.

Тогда ch g = A .
Уравнения в гиперболических функциях принимают следующий вид:
=U 1 ch gU 2 + Z c sh g I2 ;


 1  
= I1 Z sh gU 2 + ch g I 2 .
 c
На основе теории четырехполюсника проводят анализ линий передачи

электроэнергии, различных фильтров, электронных устройств.

ГЛАВА 11
ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
11.1. Основные понятия
Ранее в курсе ТОЭ рассматривали цепи с сосредоточенными парамет-

рами. В них можно выделить элементы, в которых запасается энергия маг-
нитного поля, электрического поля, происходят необратимые преобразования
электромагнитной энергии в другие виды энергии. Эти явления учитывают
элементы резистивный, индуктивный, емкостный.
Под цепями с распределенными параметрами понимают такие цепи, в
которых энергии электрического и магнитного полей, а также необратимые
преобразования энергии (потери в виде тепла) распределены равномерно или
неравномерно вдоль цепи (ее длины).
К цепям с распределенными параметрами относят ЛЭП, линии теле-
фонной связи, антенны приемно-передающих устройств. Обмотки электри-
ческих машин и трансформаторов тоже можно считать цепями с распреде-
ленными параметрами.
Рассмотрим двухпроводную однородную линию электропередачи. Од-
нородной называют линию, параметры которой равномерно распределены
вдоль ее длины. Это идеализированная линия, так как не учитывают измене-
ние параметров от влияния провиса проводов и неравномерности поверхно-
сти земли.
В цепях с распределенными пара-
метрами напряжения и токи будут раз- di
i + dx dx
личны на каждом участке и могут ме- i
няться в пределах одного участка. du
u u + dx dx
На рис. 11.1 изображен элементар-
ный участок линии, у которого dx – дли-
на элементарного участка; i и u – ток и x dx
напряжение в начале участка;
di Рис. 11.1
i + dx – ток в конце участка;
dx
du
u+ dx − напряжение в конце участка.
dx
Такой элементарный участок обладает параметрами:
C0 dx, L0 dx, R0 dx, G0 dx . C0 , L0 , R0 , G0 – первичные параметры однородной
линии, т. е. параметры линии на единицу длины. Их считают обычно извест-
ными и постоянными: [ R0 ] = Î ì /êì ; [G0 ] = Ñì /êì , [ L0 ] = Ãí /êì , [Ñ0 ] = Ô/êì .
Элементарный участок с учетом первичных параметров представлен на
рис. 11.2.

ГЛАВА 11. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
11.1. Основные понятия
Каждый участок линии длиной
i L0 dx R0 dx
dx можно представить в виде Г-
образного четырехполюсника, саму
u C0 dx G0 dx линию – в виде совокупности П- или
Т-образных четырехполюсников,
включенных последовательно.
Линию в целом можно рассмат-
dx
ривать как симметричный четырехпо-
Рис. 11.2
люсник относительно входных и вы-
ходных зажимов.
11.2. Уравнения однородной линии
Напряжение и ток линии зависят не только от времени, но и от про-

странственной координаты х (от точки линии): u ( x, t ) ; i ( x, t ) .
Координату х можно отсчитывать от начала линии, конца или любой
точки, принятой за начало отсчета. Начало линии – точка подключения ли-
нии к генератору, конец линии – точка подключения нагрузки к линии.
Будем вести отсчет координаты х от начала линии и считать, что вся
нагрузка сосредоточена в конце линии, линия не имеет ответвлений.
Исследовать линию – это значит найти зависимости u ( x, t ) и i ( x, t ) в
любой точке линии в любой момент времени.
Определим изменение напряжения на участке dx, которое равно сумме
падений напряжений на элементах этого участка:
 du  du
u − u + dx  =
− dx .
 d x  d x
Из рис. 11.2 видно, что
du di
− = dx ( R0dx ) ⋅ i + ( L0dx ) .
dx dt
Тогда
du di
− = R 0 i + L0 .
dx dt
Изменение тока в пределах этого участка равно сумме токов утечки в

элементах этого участка:
di du
− dx= ( G0dx ) u + ( C0dx ) .
dx dt

11.2. Уравнения однородной линии
Отсюда
di du
− = G0u + C0 .
dx dt
Получим систему уравнений, которую называют телеграфными урав-

нениями однородной линии.
 du di
−
 dx = R0 i + L0 ;
dt

 (11.1)
 di du
− = G0u + C0 .
 d x dt
Систему записывают с использованием частных производных, так как

напряжения и токи зависят от двух координат: t и x.
Если за начало отсчета принять конец линии и координату до рассматри-
ваемой точки линии обозначить х′ , то получим систему уравнений, аналогичную
системе (11.1), но в левой части знаки изменятся на противоположные:
 du di
 d x′= R0 i + L0 ;
dt

 (11.2)
 di du
 = G0u + C0 .
 d x ′ dt
Решение системы (11.1) или (11.2) относительно напряжений и токов

можно получить однозначно при известных начальных и граничных условиях.
Начальные условия – это значения токов и напряжений в начале или
конце линии для момента времени t = 0 .
Граничные условия устанавливают связь между напряжением и током
в начале или конце линии в зависимости от режима работы линии.
11.3. Синусоидальные напряжения и токи в линии

Если линия подключена к источнику синусоидального напряжения с
частотой f, то напряжение и ток установившегося режима изменяются по си-
нусоидальному закону с той же частотой.
В системе уравнений (11.1) перейдем от мгновенных значений к ком-
плексным. Комплексные значения зависят от х и не зависят от t, так как ком-
плекс сопоставляют вектору в момент времени t= ( x ) ; U U ( x ) .
= 0 : I I=
Поэтому получаем систему уравнений не в частных производных, а в
обыкновенных (полных):

 −d U
 d x = R0 I + jωL0 I= ( R0 + jωL0 ) I= Z 0 I ;
   


 d I
 − = G0U + jωC0U= ( G0 + jωC0 ) ⋅ U= Y 0U ,
 d x
где Z 0 – комплексное продольное сопротивление на единицу длины линии;

Y 0 – комплексная поперечная проводимость на единицу длины линии.
Более краткая запись:
 d U
− d x = Z 0 I;

 (11.3)
 d I
− Y 0U .
=
 d x
Из системы уравнений (11.3), исключая либо ток, либо напряжение,

можно получить соответственно дифференциальное уравнение для напряже-
ния или тока.
Продифференцировав первое уравнение и подставив в него значение
d I
из второго, получим:
dx
d 2U
2
= Z 0 Y 0U .
dx
Обозначим Z 0 Y 0 = ( R0 + jωL0 ) ( G0 + jωC0 ) =γ – коэффициент рас-

пространения.
Тогда уравнение примет вид
d 2U
− γ U =0 .
2
2
(11.4)
dx
Как известно из математики, решение этого уравнения есть сумма двух
экспоненциальных функций:
U A1e + A 2e ,
− γx γx
= (11.5)
где U – комплекс действующего значения напряжения для любой точки линии;

А1 и А 2 – постоянные интегрирования;

γ и −γ – корни характеристического уравнения, получаемого из (11.4):
p 2 − γ 2 =0 . Отсюда p = ±γ .
Аналогично можно получить решение для тока:
d 2 I
= Z 0 Y 0 I .
d x2
Но такое решение нецелесообразно, так как нужно искать еще две постоян-
ные интегрирования.
Более рационально найти ток из первого уравнения системы (11.3):
1 d U
I =
−
Z0 d x
=
−
1 d  − γx  γx
Z0 d x
(
A1 e + A2 e = )
γ  − γx  γx
=
Z0
(
A1 e − A2 e =
Z0
)
Y 0  − γx  γx
A1e − A2 e .( ) (11.6)
Z0
Комплексное выражение зависит от первичных параметров и
Y0
имеет размерность сопротивления.
Его называют характеристическим или волновым сопротивлением ли-
нии и обозначают Z ñ :
jθ R0 + jωL0
=
Z ñ Z=
c e .
G0 + jωC0
Тогда комплекс действующего значения тока для любой точки линии

можно записать следующим образом:
 A1 − γx A 2 γx
= I e − e .
Zc Zc
Для выяснения физического смысла слагаемых напряжения в уравне-

нии (11.5) перейдем к мгновенному значению напряжения u ( x, t ) . При этом
учтем, что постоянные интегрирования и коэффициент распространения яв-
ляются комплексными числами:
A1 = A1e jψ1 ; A 2 = A2e jψ2 ;

γ = ( R0 + jωL0 )( G0 + jωC0 ) =α + jβ ,
где α – коэффициент затухания, характеризующий степень убывания ампли-

туды;
β – коэффициент фазы, характеризующий изменение фазы.
Мгновенное значение напряжения = u ( x, t ) A1m e −αx sin ( ωt − βx + ψ1 ) +
+ A2 m e αx sin ( ωt + βx + ψ 2 ) .
Если считать координату х фиксированной, то первое слагаемое изме-
няется по синусоидальному закону с постоянной амплитудой напряжения.
Если считать фиксированным время, то напряжение меняется по сину-
соиде, затухающей по экспоненте.
Убывание амплитуды волны вдоль линии обусловлено потерями в ли-
нии, а изменение фазы – конечной скоростью распространения электромаг-
нитных колебаний.
Коэффициенты α è β , входящие в γ , характеризуют распространение
волны вдоль линии, поэтому γ назвали коэффициентом распространения.
На рис. 11.3 приведены вол-
u А1m e -αx λ ны напряжения для двух моментов
времени t1 и t 2 (t 2 > t1 ) .
t2 υ Волна перемещается от на-
x чала линии к концу с постоянной
скоростью υ .
t1 Любое колебательное дви-
–А1m e -αx
жение характеризуют фазовой ско-
Рис. 11.3 ростью и длиной волны.
Фазовая скорость – это ско-
рость изменения фазы колебания, которая с течением времени и ростом ко-
ординаты х остается неизменной:
( ωt − βx + ψ1 ) = const .
Исследуем это выражение на экстремум:
d dt d x dψ
( ωt − βx + ψ1 ) = ω − β + 1 = 0 .
dt dt dt dt
dt dx d ψ1
В полученном выражении = 1, = υ, = 0.
dt dt dt

ω
Тогда υ = .
β
Если в воздушной линии пренебречь потерями, то максимальная фазо-

вая скорость примерно равна скорости света:
υ ≈ ñ = 3 ⋅ 105 êì /ñ .
Длина волны λ – это кратчайшее расстояние между двумя точками,

взятое в направлении распространения волны, фаза колебания которых отли-
чается на 2π (см. рис. 11.3).
Следовательно, для первого слагаемого напряжения с учетом, что фазу
откладываем в направлении волны влево, можно записать:
ωt − β ( x + λ ) + ψ1 = ωt − βx + ψ1 − 2π .
2π
Отсюда λ = .
β
Фазовая скорость
ω 2 πf λ
υ= = = λf = .
β β T
Отсюда следует, что за время, равное одному периоду, волна пробегает

расстояние, равное длине волны.
Первая составляющая напряжения имеет максимальную амплитуду
в начале линии и минимальную в конце. Эта составляющая напряжения дви-
жется от начала линии к концу со скоростью υ . Эту волну называют бегущей
(прямой или падающей составляющей).
Так как второе слагаемое имеет амплитуду A2 m e αx (со знаком плюс), то
она достигает максимального значения в конце линии. Эту волну называют
αx обратной или отраженной.
u А 2m e В фазе колебания второе сла-
гаемое βx – со знаком плюс, поэтому
–υ t1 ω
x фазовая скорость υ = − .
β
t2
Это означает, что вторая со-
ставляющая напряжения перемещает-
–А2m e αx ся с той же скоростью, что и первая,
но от конца линии к началу
Рис. 11.4 (рис. 11.4).

Напряжение u ( x, t ) имеет положительное направление от верхнего
(первого) провода к нижнему (второму) и состоит из суммы двух составляю-
щих с такими же положительными направлениями:
u ( x, t ) = uпр ( x, t ) + uобр ( x, t ) .
Аналогично можно получить мгновенное значение тока:
A1m
i ( x=
, t) = e −αx sin( ωt − βx + ψ1 − θ) −
Zc
A2 m αx
− e sin( ωt + βx + ψ=
2 − θ) iï ð ( x, t ) − iî áð ( x, t ) .
Zc
Результирующий ток и его прямая составляющая совпадают по на-

правлению и направлены от начала к концу линии, обратная составляющая
направлена от конца к началу линии.
Коэффициентом пропорциональности между U m и I m , U и I прямой и
обратной волны является характеристическое (волновое) сопротивление ка-
ждой волны.
В комплексной форме можно записать:
U ï ð. U î áð.
= Zc; = Zc.
I
ï ð. I î áð.
Напряжение и ток сдвинуты относительно друг друга по фазе на угол θ .

Мощности в цепях с распределенными параметрами для каждой волны
определяют так же, как в цепях с сосредоточенными параметрами.
Например, комплексная мощность прямой волны
*
S=
ïð U ï ð I =
ïð Ðï ð + jQ=
ïð U ï ð I ï ð cos θ + jU ï ð I ï ð sin θ .
Активная мощность прямой волны
U ï2ð
=
Ðï ð R=
I 2
c ïð .
Rc
Представление напряжений и токов в виде прямой и обратной состав-

ляющих есть математический прием, который облегчает анализ таких цепей.
Реально в цепях с распределенными параметрами существуют результирую-
щие напряжения и токи.

11.4. Вторичные параметры однородной линии
Однородную линию можно характеризовать с помощью двух параметров:

коэффициента распространения
γ = Z 0Y 0 = ( R0 + jL0ω)( G0 + jC0ω) = α + jβ
и волнового (характеристического) сопротивления
=
Zc
Z0
=
( R0 + jL=
0 ω)
Z c e jθ .
Y0 ( G0 + jC0ω)
Они зависят от первичных параметров R0 , L0 , G0 , C0 и частоты. Опре-
делим зависимость этих параметров от частоты.
Коэффициент распространения
α +=
Jβ ( R0 + jL0 ω)( G0 + jC=
0 ω) R0G0 − ω2 L0C0 + jω ( G0 L0 + R0C0 ) .
Выделим вещественную и мнимую части. Для этого возведем обе части

равенства в квадрат:
β2 R0G0 − ω2 L0C0 + jω ( G0 L0 + R0C0 ) .

α2 + j 2αβ −=
Для действительных составляющих получим уравнение
α2 −=
β2 R0G0 − ω2 L0C0 ,
для мнимых
2αβ = ω ( G0 L0 + R0C0 ) .
Совместное решение этих уравнений относительно α и β дает:
=α
1
2 
R0G0 − ω2 L0C0 + (R 2
0 + ω2 L20 )( G02 + ω2C02 )  ;

=
β
1 2
2 
ω L0C0 − R0G0 + (R
2
0 + ω2 L20 )( G02 + ω2C02 )  .

Построим зависимости коэффициентов α и β от частоты, считая, что

первичные параметры от частоты не зависят.
Когда ω = 0 , коэффициент затухания α(0) =R0G0 .

R0 C0 G0 L0
Когда ω = ∞ , коэффициент затухания=
α( ∞) + .
2 L0 2 C0
Первое слагаемое обусловливает затухание амплитуды волны из-за
продольного активного сопротивления линии.
Второе слагаемое обусловливает затухание волны за счет поперечной
активной проводимости.
Для уменьшения затухания R0 и G0 необходимо уменьшить.
Графики зависимостей α( ω) и β( ω) представлены на рис. 11.5.
При частоте ω = 0 коэффициент
α; β затухания β = 0 .
При увеличении частоты ω ко-
α∞ эффициент β меняется нелинейно
( β нелинейно зависит от частоты). При
α β ω → ∞ график β( ω) стремится к пря-
мой, направленной к оси абсцисс под
α0 углом àrctg m L0C0 (m – масштабный
arctq √ L0C0 ⋅ m
ω коэффициент).
Рис. 11.5 ω
Фазовая скорость υ = . При
β
1
ω → ∞ коэффициент затухания β = ω L0C0 . Тогда υ = , т. е. при
L0C0
ω → ∞ фазовая скорость от частоты не зависит.
Фазовая скорость зависит от материала. Графики зависимости υ( f )
приведены на рис. 11.6.
Зависимости α( ω) , β( ω) , υ( ω) имеют большое практическое значение.
В линиях передачи инфор-
мации сигнал несинусоидальной υ ⋅ 105
формы и при передаче сигнала
его гармонические составляю- 3
щие перемещаются вдоль линии 2

медные
с разной скоростью и затухают
по-разному, т. е. на выходе ли- 1
нии получают искаженный сиг- стальные

нал. Поэтому в линиях передачи f
информации необходимо прини-
мать меры для устранения иска-
20 40 80 160 370 640 1280 Гц
жения сигнала. Рис. 11.6
Характеристическое со-
противление

=Zc
( R0 + jL0ω) Z e jθ .
=
(G0 + jC0 ω)
c
R0
При ω = 0 сопротивление Z c (0) = , т. е. имеет активный характер.
G0
L0
При ω = ∞ сопротивление Z c ( ∞) = , т. е. также имеет активный ха-
C0
рактер. zC ; θ
В остальном интервале частот Z c
имеет емкостный характер, так как аргумент zC0 zC
знаменателя больше аргумента числителя. √ L0 /C0
На рис. 11.7 представлены кривые zC∞ ω
зависимости полного волнового сопро-
тивления и угла θ от частоты. θ
Волновое сопротивление возрастает
при уменьшении диаметра проводов и Рис. 11.7
увеличении расстояния между проводами.
Для воздушной линии электропередачи Z c = (300–600) Ом, для кабеля
Z c = (50–200) Ом.
11.5. Зависимость режима работы линии от нагрузки
Пусть в начале линии длиной l (рис. 11.8) включен генератор, напря-

жение на зажимах которого U1 , а в конце линии – приемник с сопротивлени-
ем Z í = Z í e jϕí .
Rг
I1 1 2 I2
Ег U1 U2 _Z н
1 х х 2
l
Рис. 11.8
Нужно определить напряжение U 1 , необходимое для создания на на-

грузке заданного напряжения U 2 . Одновременно вычислим ток генератора I1

и распределение тока и напряжения вдоль линии.
По закону Ома ток
U
I2 = 2 .
Zí
Напряжение и ток на расстоянии х от начала линии:

= U A1 e + A 2 e ;
−γ x −γ x


 A1 − γ x A 2 − γ x
=  I e − e .
 Zc Zc
Заменим в этих уравнениях х на ( l − x ′ ), т. е. перенесем начало отсчета

координаты х из начала линии в конец:

= U A e − γ ( l − x ) + A e γ ( l − x′) ;
 1 2

  
=  I A1 e − γ ( l − x′) − A2 e − γ ( l − x′) .
 Zc Zc
Обозначим A1e = B1 ,

− γl
A 2e = B 2 ,
γl
где B1 и B 2 – новые постоянные интегрирования.

Тогда вместо x′ можно писать х без штриха, так как отсчет координаты
х от начала или конца линии определяют по заданному режиму. Получим
уравнения
 U
= B1e + B 2e − γx ;
γx

 B1 γx B 2 − γx
=
I e − e .
 Zc Zc
Для конца линии= U U =

( x 0,=  I )
2, I 2


 U= B1 + B 2 ;
 2

 B1 B 2
= I2 − ;
 Zc Zc
I2 Z=
c B1 − B 2 .
Отсюда
U + Z c I2  U 2 − Z c I2
B1 = 2 ; B2 = .
2 2
Следовательно, напряжение в линии
U 2 + Z c I2 γx U 2 − Z c I2 − γx
=U ⋅e + =
⋅e
2 2
  e γx + e − γx    e γx − e − γx  
= U2   + Z c I2  = U 2ñh γ x + Z c I2sh γ x .
 2   2 
Аналогичное уравнение можно получить и для тока:
U
I I2ch γ x + 2 sh γ x .
=
Zc
Полученные уравнения позволяют определить напряжение и ток в лю-

бой точке линии при заданном режиме в конце линии.
Приняв x = l , получим уравнения линии в гиперболической форме, выра-
жающие напряжение и ток в начале линии через напряжение и ток в конце ли-
нии:
U 1
= U 2 ñh γ l + Z c I2 sh γl ;

  U
=I1 I2 ch γ l + 2 sh γ l.
 Zc
Если отсчет координат х будем проводить от начала линии, при задан-

ных U1 и I1 и x = 0 получим уравнения:

U=1 A1 + A 2 ;

 A1 A 2
=I1 − .
 Zc Zc
Из второго уравнения
Z c I=
1 A1 − A 2 .
U 1 + Z c I1 U 1 − Z c I1
Отсюда A1 =
= ; A 2 .
2 2
Подставив постоянные интегрирования, получим уравнения:
    γx
=
U U1 + Z c I1 e − γx + U1 − Z c I1 e= U 1 ch γ x − Z c I1 sh γ x ;
2 2
U 1 + Z c I1 − γx U 1 − Z c I1 γx U
I
= e − e = I1 ch γ x − 1 sh γ x .
2Z c 2Z c Zc
Сведем их в систему
U
= U 1 ch γ x − Z c I1 sh γ x;
 
  I ch γ x − U1 sh γ x.
 =I 1
 Zc
Эта система позволяет определить напряжение и ток в любой точке ли-

нии, если задан режим работы на входе линии.
Если линия электропередачи работает на постоянном токе, т. е. ω = 0 ,
то между проводами линии и внутри проводов существуют постоянные маг-
нитное и электрическое поля. ЭДС самоиндукции отсутствует, токи утечки
между проводами отсутствуют.
Напряжение и токи совпадают по фазе. Характеристические параметры
являются действительными числами.
Коэффициент распространения γ = α + jβ . Коэффициент фазы β =0 ,
поэтому γ = α = R0G0 .
R0
Волновое сопротивление Z=
c Z=
c = Rc .
G0
Расчеты проводят для действующих значений электрических величин.
При заданном режиме в конце линии система уравнений, позволяющая
рассчитать напряжение и ток в любой точке, примет вид

=
U U 2 ch α x + Rc I 2 sh α x;

 =
I I ch α x +
U2
sh α x.
 2
 Rc
11.6. Согласованная и несогласованная нагрузка

В однородной линии обратная волна существует в случае, если нагруз-
ка линии не согласована с ее характеристическим сопротивлением: Z í ≠ Z c .
Отношение комплекса напряжения (тока) обратной волны в конце ли-
нии к комплексу напряжения (тока) прямой волны в конце линии называют
коэффициентом отражения.
  U î áð (0) B 2
Так как U î áð (0) = B2 ; U ï ð (0) = B1 , то =
n = =
U ï ð (0) B1
U 2 − Z c I2 Z í − Z c
= = . Коэффициент отражения линии зависит от соотноше-
U + Z c I
2 Zí + Zc
2
ния сопротивления нагрузки и характеристического сопротивления. Наи-
большие значения коэффициент отражения принимает в режимах холостого
хода и короткого замыкания в конце линии.
В режиме холостого хода Z í = ∞ , n = 1 , в режиме короткого замыка-
ния n = −1 , что означает полное отражение.
Чем больше по модулю коэффициент отражения, тем более неравно-
мерно вдоль линии распределены действующие значения напряжения и тока.
При несогласованной нагрузке часть энергии в виде отраженной составляю-
щей возвращается источнику.
При передаче сигналов и информации, как правило, подбирают согла-
сованный режим. В этом случае n = 0 , отраженная волна отсутствует. В со-
гласованном режиме Z í = Z ñ . По закону Ома U 2 = Z c I2 .
B 2 − γx
Тогда B 2 = (U 2 − Z c I2 ) = 0 ;=
1
U î áð B= 
− γx
2 e =
0 ; I î áð = e 0.
2 Zc
Уравнения линии принимают вид
  U 2 + Z c I2 γx
B1e= U 2e ;
γx γx
=U U= e=

ïð
2

= B1 γx U 2 + Z c I2 γx
I I= I2e .
γx
e= e=
 ïð
Zc 2Z c
Действующие значения напряжения и тока вдоль линии при согласо-

ванной нагрузке изменяются по экспоненте (рис. 11.9).
Вся энергия, поступающая в нагрузку, полностью ею потребляется.
При несогласованной нагрузке отраженная волна возвращается в начало ли-

11.6. Согласованная и несогласованная нагрузка
U, I нии. Если сопротивление генератора не равно Z c ,
то происходит повторное отражение и вновь отра-
U2 eαx
женный сигнал поступает в нагрузку, для которой
I2 eαx U2 он является ложным. В линиях телефонной связи
I2 это приводит к неразборчивости речи, а в телеви-
x 0 зионных приемниках – к нечеткости и мно-
гоконтурности изображения.
Рис. 11.9
11.7. Линии без потерь
В линиях, соединяющих приемно-передающую аппаратуру с антенна-

ми, потери много меньше мощности, потребляемой нагрузкой. Этими поте-
рями пренебрегают и такую линию считают линией без потерь, принимают
R0 = 0 и G0 = 0 .
У линии без потерь волновое сопротивление чисто активное и не зави-
сит от частоты:
R0 + jωL0 L0
=
Zc = = Zc .
G0 + jC0 ω C0
Угол θ =0 . Это означает что напряжение и ток прямой и обратной волн сов-
падают по фазе.
Коэффициент распространения
γ = α + jβ = ( R0 + jl0 ω)(G0 + jC0 ω = jω L0C0 .
Отсюда следует, что коэффициент затухания α =0 . Линия без потерь –

линия без затухания.
Коэффициент фазы β = ω L0C0 прямо пропорционален частоте.
Так как γ = jβ , то и коэффициент распространения прямо пропорцио-
нален частоте.
ω 1
Фазовая скорость υ= = . Фазовая скорость в линии без потерь
β L0C0
не зависит от частоты. Однородная линия без потерь – это линия без искаже-
ний.
Уравнения однородной линии с гиперболическими функциями от ком-
плексного аргумента заменяют для линии без потерь уравнениями с круго-
выми функциями от вещественного аргумента.
Так как
ch γ x = ch jβ x = cos β x ;

11.7. Линии без потерь
sh γ x= sh jβ x= j sin β x ; Z ñ = Z c , уравнения примут вид
U
= U 2 cos β x + jZ ñ I2 sin β x;
 
  I cos β x + j U 2 sin β x.
= I 2
 Zc
В случае несогласованной нагрузки есть прямая и обратная состав-

ляющие напряжения и тока. Амплитуда каждой составляющей вдоль линии
остается постоянной ( α =0) . Результирующие действующие значения на-
пряжения и тока вдоль линии распределены неравномерно.
11.8. Согласованная нагрузка линии без потерь
При согласованной активной нагрузке
L0
Z=
í Z=
ñ Z=
c ; U 2 = Z c I2 ,
C0
U
= U 2 cos β x + jU 2 sin β=x U 2e j β x ;
 
= I I2 cos β x + j I2 sin β=
x I2e j β x .
Примем, что начальная фаза напряжения в конце линии равна нулю.

Тогда мгновенные значения напряжения и тока следующие:
u=
( x, t ) U 2 msin(ω t + βx ) ;
i (=
x, t ) I 2 msin(ω t + βx ) .
u;i Напряжение и ток вдоль линии

изменяются по синусоидальному за-
U2m кону с постоянной амплитудой и сов-
I2m падают по фазе (рис. 11.10).
Отраженной волны нет. Дейст-
х вующие значения напряжения и тока не
х2 х1
зависят от координаты х (рис. 11.11).
Мощность волны, движущейся от ге-
нератора к приемнику, полностью по-
Рис. 11.10 глощается нагрузкой.

11.8. Согласованная нагрузка линии без потерь
U2
= = Z c I=
P UI 2
.
Zc
Волновое сопротивление Z c =
U, I U L0
= = . После возведения в квадрат полу-
U I C0
I U 2 L0
чим = . Отсюда L0 I 2 = C0U 2 . Энергия
х I 2
C0
Рис. 11.11 L0 I 2
магнитного поля катушки , энергия
2
C0 U 2 L0 I 2 C0U 2
электрического поля конденсатора . Очевидно, что = .
2 2 2
Следовательно, энергия распределяется поровну между электрическим
и магнитным полями между проводами линий.
11.9. Входное сопротивление линии
Входное сопротивление линии – это входное сопротивление двухпо-

люсника, который необходимо подключить к зажимам генератора вместо ли-
нии, чтобы режим работы генератора остался без изменения.
При известных напряжении и токе генератора система уравнений линии:
   ch γl + Z c I sh =  (ch γl + Z c sh γ l );
 =
U 1 U 2 2 γ l U 2
 Zí

= U 1 1 
I1 I2 ch γ l + 2 sh γ= l U 2  sh γ l + sh γ l  .
 Zc Zí Zí 
Входное сопротивление равно отношению входного напряжения к

входному току:
Zc
ch γ l +
sh γl
U1 Zí
Z= = .
I1
âõ
1 1
ch γ l + sh γ l
Zí Zc
Разделив на ch γ l , получим:
Z í + Z c th γ l
Z âõ = Z ñ . (11.7)
Z c + Z í th γl

Отсюда видно, что входное сопротивление линии зависит от ее пара-
метров, длины, частоты, сопротивления нагрузки в конце линии.
Выясним зависимость входного сопротивления линии от ее длины и
частоты.
Z
Для этого обозначим í = th M , где M – комплексное число;
Zc
M= m1 + j m2 .
Разделив выражение входного сопротивления на Z c , получим
th M + th γ l
=
Z Zñ = Z c th ( γ l + M
= ) Z c th [ ( α l + m1 ) (β l + m2 )] . (11.8)
1 + th M ⋅ th γl
âõ
Но Z âõ = Z âõ e jϕâõ = Râõ + j xâõ = Z âõ cos ϕâõ + j Z âõ sin ϕâõ .
Отсюда следует, что увеличение длины линии l изменяет как полное

сопротивление Z вх , так и аргумент ϕâõ входного сопротивления линии.
Выражение (11.8) удобно использовать для анализа зависимости вход-
ного сопротивления от длины линии l или от частоты f.
При заданных параметрах линии и сопротивления нагрузки проще
пользоваться выражением (11.7).
Если задан коэффициент отражения n , то Z âõ можно выразить через него:
Zc
1−
U 2 − Z c I2 Z í − Z c Zí
=n = = .
U 2 + Z c I2 Z í + Z c 1 + Z c
Zí
Отсюда
Zc 1− n
= . (11.9)
Zí 1+ n
Гиперболический тангенс
γl −γ l
e −e
th γ l = γ l −γ l
.
e +e
−γ l
Умножив на e , получим:
−2 γ l
1− e
th γl = −2 γ l
.
1+ e

(
Отсюда 1 − e −2 γ l =1 + e
−2 γ l
) th γ l ;
l − th γ l
e −2 γ l = .
1 + th γ l
(11.10)
Подставив выражение (11.9) в (11.7) и с учетом (11.10), получим:
−2 γ l
1+ ne
Z âõ =

ТОЭ. Учебное пособие

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

ТОЭ. Учебное пособие

Загружено:

Авторское право:

учебно-методический комплекс

Учебная программа дисциплины

© Сибирский федеральный университет, 2008

Подп. к использованию 30.09.2008

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -3-

3.2. Способы представления гармонических функций ......................................... 42

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -4-

4.4. Расчет трехфазных цепей ................................................................................... 97

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -5-

6.2.2. Подключение реального конденсатора к источнику постоянного напряжения

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -6-

8.3. Расчет неразветвленных магнитных цепей ................................................... 235

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -7-

10.3. Схемы замещения пассивного четырехполюсника ................................... 273

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ......................... 318

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -8-

Учебное пособие представляет собой теоретический курс по первой

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -9-

В свою очередь, на базе теории электрических цепей строятся многие

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -10-

1.1. Интегральные величины электромагнитного поля,

Интегральными величинами являются ток, напряжение, мощность, ко-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -11-

ля. Отсюда напряжение – это разность потенциалов.

Следовательно, мощность – это произведение напряжения на ток. Еди-

1.2. Элементы схем замещения

Электрическая цепь – это совокупность генерирующих, приемных и

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -12-

Приемные устройства образуют внешнюю часть схемы.

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -13-

1.3. Геометрические элементы схем замещения

1. Ветвь – часть электрической схемы, состоящая из одного или не-

Подумайте, сколько узлов, активных и пассивных ветвей, а также кон-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -14-

В схемах замещения цепей постоянного тока только один вид при-

2.1. Основные законы

2.1.1. Закон Ома

В настоящее время под законом Ома понимают все соотношения,

В 1802 г. профессор физики петербургской

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -15-

2.1.2. Первый закон Кирхгофа

Первый закон Кирхгофа сформулирован для узла. Узел – это точка

Правило знаков: токи, одинаково направленные относительно узла, за-

2.1.3. Второй закон Кирхгофа

Второй закон Кирхгофа относится к контуру. Алгебраическая сумма

С учетом закона Ома

Правило знаков: со знаком плюс записывают напряжения и ЭДС, на-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -16-

2.1.4. Закон Ома для активной ветви

Активная ветвь, названная так из-за наличия источника ЭДС, изобра-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -17-

2.1.5. Баланс мощностей

Баланс мощностей – это интерпретация закона сохранения энергии

Ток I вн и напряжение U направлены в сторону уменьшения потенциа-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -18-

Эта сумма арифметическая.

2.2. Взаимное преобразование схем замещения

В некоторых случаях для упрощения расчетов токов рационально за-

Чтобы получить это уравнение, нужно рассчитать изменение потенциа-

Ток идеального источника тока (ИИТ) не меняется при изменении на-

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -19-

Сравнивая уравнения (2.2) и (2.3), делаем вывод, что замена источни-

Воспользовавшись последними соотношениями, можно заменить источ-

2.3. Потенциальная диаграмма

Потенциальная диаграмма дает картину распределения потенциалов в

 Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие -20-