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Cap. 6.1.- MODULACIN ANGULAR
La FM se consider muy al principio del desarrollo de las radiocomunicaciones. Inicialmente, se pens que la FM podra
permitir un ancho de banda de transmisin reducido en comparacin con la AM. En 1922 John Renshaw Carson (1887-
1940) refut lo anterior mediante pruebas experimentales y tambin con clculos matemticos.
Carson no observ que la FM tenga una ventaja sobre la AM en trminos de la relacin seal a ruido. Edwin Armstrong (s,
el mismo Armstrong que invent el receptor superheterodino) observ lo anterior, y en 1936 propuso un sistema prctico
de FM. La radiodifusin en FM comenz en Estados Unidos en 1939, pero experiment un retroceso en 1944 cuando su
asignacin de frecuencia de 42 a 50 MHz se desplaz de manera abrupta a su intervalo actual de 88 a 108 MHz. La radiodi-
fusin en FM poco a poco se hizo popular, gracias a sus ventajas con respecto al ruido y a la fidelidad sobre la AM. En la
actualidad hay ms radioescuchas de FM que de AM.
Sin embargo, Armstrong no se benefici del xito de la radiodifusin en FM. Se pas el resto de su vida involucrado en
juicios legales en un intento por recibir regalas por sus inventos y, finalmente, destrozado, se suicid en 1954.
En una seal analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase. Anteriormente trata-
mos sobre la modulacin en amplitud. Este texto, trataremos sobre la modulacin en frecuencia (FM) y la modulacin
en fase (PM) La modulacin en frecuencia y en fase, son ambas formas de la modulacin angular. Desdichadamente, a
ambas formas de la modulacin angular se les llama simplemente FM cuando, en realidad, existe una diferencia clara
(aunque sutil), entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la modulacin angular en vez de la modulacin en am-
plitud, tal como la reduccin de ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso ms eficiente de la potencia. Sin em-
bargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho de banda extendida y
circuitos ms complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
La modulacin angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a la modulacin en amplitud. Se
sugiri que la onda con modulacin angular era menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda mejo-
rar el rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong desarroll el primer sistema de radio de
FM con xito, en 1936 (quien tambin desarroll el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera radiodifu-
sin de seales de FM programada regularmente comenz en Alpine, New Jersey. Actualmente, la modulacin angular
se usa extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio mvil de
dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satlite.
Los propsitos de este texto, son introducir a los conceptos bsicos de la modulacin en frecuencia y en fase y
cmo se relacionan uno con otro, mostrar algunos de los circuitos ms usados comnmente para producir las ondas con
modulacin angular y comparar el rendimiento de la modulacin angular con la modulacin en amplitud.
Tanto la modulacin de frecuencia (FM) como la modulacin de fase (PM) se utilizan mucho en sistemas de comunicacin.
La FM es ms familiar en la vida cotidiana, puesto que se utiliza de forma extensa para la radiodifusin. La FM se utiliza
tambin para la seal de sonido en la televisin, para sistemas de radio bidireccionales fijos y mviles, para comunicacio-
nes por satlite y para sistemas de telefona celular, por nombrar slo algunas de sus aplicaciones ms comunes.
Aunque la PM es menos familiar, se utiliza mucho en comunicaciones de datos. Tambin se utiliza en algunos transmisores
de FM como un paso intermedio en la generacin de FM. La FM y la PM estn estrechamente relacionadas desde el punto
de vista matemtico, y es muy fcil cambiar de una a la otra.
La ventaja ms importante de la FM o de la PM sobre la AM es la posibilidad de una relacin seal a ruido bastante mejo-
rada. Se paga por esto con un incremento en el ancho de banda: una seal FM podra ocupar varias veces tanto ancho de
banda como el requerido para una seal AM. Al parecer, aqu podra haber una contradiccin, y que, como se encontr en
AM, disminuir el ancho de banda mejor la relacin seal a ruido. En breve se resolver esta aparente contradiccin.
En el anlisis de la modulacin de la amplitud, se encontr que la amplitud de la seal modulada vari segn la amplitud
instantnea de la seal modulante. En FM, la frecuencia de la seal modulada vara con la amplitud de la seal modulante.
En PM, la fase vara directamente con la amplitud de la seal modulante. Es importante recordar que en todos los tipos de
modulacin, la amplitud de la seal modulante es la que vara o modifica la onda portadora.
En contraposicin a la AM, la amplitud y la potencia de una seal FM o PM no cambian con la modulacin. Por consi-
guiente, la seal FM no tiene una envolvente que reproduzca la modulacin. Esto en realidad es una ventaja: un receptor de
FM no tiene que responder ante las variaciones de amplitud y, por lo tanto, ignora el ruido hasta cierto grado. De manera
similar, con los transmisores de FM se pueden utilizar amplificadores Clase C, puesto que no es importante la linealidad de
la amplitud. La modulacin puede llevarse a cabo a niveles bajos de potencia.
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La modulacin angular resulta cuando el ngulo de fase (u), de una onda sinusoidal, vara con respecto al tiempo
sin tocar los otros parmetros. La onda con modulacin angular se muestra matemticamente como
y(t) = V
c
cos [cos e
c
t + u(t)] (6-1)
en donde y(t) = onda con modulacin angular;
V
c
= amplitud pico de la portadora (voltios)
e
c
= frecuencia en radianes de la portadora (es decir velocidad angular,
2tf
c
(t)
u(t) = desviacin instantnea de fase (radianes)
Con la modulacin angular, es necesario que u(t) sea una funcin de la seal modulante. Por lo tanto, si v
m
(t) es
la seal modulante, la modulacin angular se muestra matemticamente como
u(t) = f[v
m
(t)] (6-2)
en donde v
m
(t) = V
m
sen(e
m
t)
e
m
= velocidad angular de la seal modulante (radianes/segundo)
f
m
= frecuencia de la seal modulante (hertz)
V
m
= amplitud pico de la seal modulante (voltios)
En esencia, la diferencia entre la modulacin en frecuencia y en fase est en cul propiedad de la portadora (la
frecuencia o la fase) est variando directamente por la seal modulante y cul propiedad est variando indirectamente.
Siempre que la frecuencia de la portadora est variando, la fase tambin se encuentra variando, y viceversa. Por lo tan-
to, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las formas de la modulacin angular. Si la frecuencia ins-
tantnea de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal de FM. Si la fase
de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal PM. Por lo tanto, la FM di-
recta es la PM indirecta y la PM directa es la FM indirecta. La modulacin en frecuencia y en fase pueden definirse de
la siguiente manera:
Modulacin en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora de amplitud constante directamen-
te proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.
Modulacin en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente pro-
porcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.
La figura 6-1 muestra la forma de onda para una portadora sinusoidal para la cual la modulacin angular est
ocurriendo. La frecuencia y la fase de la portadora estn cambiando proporcionalmente, con la amplitud de la seal
modulante (v
m
) El cambio en frecuencia (Af) se llama desviacin en frecuencia y el cambio en fase (Au) se llama des-
viacin en fase. La desviacin en frecuencia es el desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora en hertz y la
desviacin en fase es el desplazamiento angular relativo (en radianes), de la portadora, con respecto a una fase de refe-
rencia. La magnitud de la desviacin en frecuencia y en fase es proporcional a la amplitud de la seal modulante (v
m
) y
la velocidad en que la desviacin ocurre es igual a la frecuencia de la seal modulante (f
m
).
Siempre que el periodo (T) de una portadora sinusoidal cambia, tambin cambia su frecuencia y, si los cambios son
continuos, la onda ya no es una frecuencia nica. Se mostrar que la forma de onda resultante abarca la frecuencia de la
portadora original (a veces llamada la frecuencia de reposo de la portadora) y un nmero infinito de pares de frecuen-
cias laterales desplazadas en ambos lados de la portadora por un nmero entero como mltiplo de la frecuencia de la
seal modulante.
La figura 6-1 muestra una portadora sinusoidal en la cual la frecuencia (f) ser cambiada (desviada), en un perio-
do de tiempo. La porcin ancha de la forma de onda corresponde al cambio de pico-a-pico en el periodo de la portadora
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(AT) El periodo mnimo (T
min
) corresponde a la mxima frecuencia (fmx.) y el periodo mximo (T
mx
) corresponde a la
frecuencia mnima (f
min
) La desviacin en frecuencia pico-a-pico se determina simplemente midiendo la diferencia en-
tre las frecuencias mnimas y mximas (Af
p-p
= 1/T
min
- 1/ T
mx
)
En la figura 6.2 se muestra la FM con una onda cuadrada que modula una portadora de onda seno. En la figura 6.2(a) se
ilustra la portadora sin modulacin y la seal modulante. En la figura 6.2(b) se observa la seal modulada en el dominio del
tiempo, como se vera en un osciloscopio. En aras de la claridad se exager la cantidad del cambio de frecuencia. La ampli-
tud permanece como antes, y los cambios de frecuencia se observan en el cambio en los intervalos de tiempo entre los cru-
ces por cero de las formas de onda.
Resultan de inters las dos secciones siguientes. En la figura 6.2(c) se muestra cmo vara con el tiempo la frecuencia de la
seal de acuerdo con la amplitud de la seal modulante. En la figura 6.2(c) se observa cmo cambia la fase con el tiempo.
Para esta figura, se utiliza como referencia el ngulo de fase de la portadora no modulada. Cuando la frecuencia es mayor
que la frecuencia de la portadora, el ngulo de fase aumenta poco a poco y, cuando la frecuencia es menor que la frecuencia
de la portadora, la fase se empieza a decrementar.
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Figura 6.2 Modulacin de frecuencia de una portadora sinusoidal por medio de una onda cuadrada
De la figura 6.2 se obtiene una inferencia ms. Si bien la portadora sin modulacin es una sinusoide, no lo es la seal mo-
dulada: una onda "seno" que cambia su frecuencia no es en realidad una onda seno. En el anlisis de la AM, se encontr
que cambiar la amplitud de una onda seno gener frecuencias extra llamadas frecuencias laterales o bandas laterales. Lo
anterior tambin sucede en FM. De hecho, para una seal de FM, en teora la cantidad de conjuntos de bandas laterales es
infinita.
Existen muchas formas de generar FM, algunas de las cuales se describen deespus. El mtodo ms simple es usar un osci-
lador controlado por voltaje o tensin (VCO) para generar la frecuencia portadora y aplicar la seal modulante a la entrada
de seal de control del oscilador, como se indica en la figura 4.2. Como se podra esperar, esto es algo muy simple para la
mayora de los transmisores prcticos; en particular, es probable que la estabilidad de un VCO de funcionamiento libre no
sea suficientemente buena. No obstante, proporciona un modelo conceptual para utilizarlo por el momento.
Desviacin de frecuencia
Suponga que la frecuencia de la portadora es f
c
. La modulacin causar que la frecuencia de la seal vare (se desve) de su
valor original. Si el diseo del sistema de modulacin es adecuado, esta desviacin ser proporcional a la amplitud de la
seal modulante. En ocasiones esto se conoce como modulacin lineal, aunque ningn proceso de modulacin es comple-
tamente lineal. La FM puede llamarse lineal slo en el sentido de que la grfica que relaciona la amplitud instantnea de la
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seal modulante e
m
con la desviacin de frecuencia instantnea f, es una recta. La pendiente de esta recta es la relacin
f/e
m
, y representa la sensibilidad de desviacin del modulador, en unidades de hertz por voltio. Llammosle a esta con-
stante k
f
. Entonces,
Esto se demuestra en la figura 6.3.
Figura 6.3.- Diagrama simplificado de un generador de FM
Figura 6-4.- Sensibilidad de desviacin en un transmisor de FM
Anlisis matemtico
MODULACIN ANGULAR
Explicacin de las expresiones
A diferencia de lo que ocurre en la transmisin de AM, en el proceso de Modulacin Angular, la envolvente de la seal de
RF permanece constante mientras lo que vara es la Frecuencia Instantnea.
Suponemos tener una portadora del tipo
u o e cos ) cos(
c c c c
A t A y = + =
Definimos la Frecuencia Angular Instantnea
dt
d
i
u
e =
Eligiendo adecuadamente el origen t=0, se puede hacer que =0, entonces tendremos
c
dt
d
e
u
= (sin modulacin, la portadora sola)
t sen KA
dt
d
m m c
e e
u
+ = (con modulacin)
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observamos en las frmulas que la portadora instantnea se ve afectada por una seal modulante, porque o de la expresin
de la portadora es ahora una funcin variable con el tiempo.
t A t
m m m
e v cos ) ( =
Como la portadora se va a desviar proporcionalmente al nivel de amplitud de la modulante, definimos ahora una desviacin
mxima de frecuencia (se dar cuando sen w
m
t =1
t
e
2
m
m
KA
f tambien KA = A = A
Concluimos entonces que la desviacin o cambio de frecuencia instantnea provocada por la modulante es nicamente fun-
cin de la Amplitud de la Seal de Audio. Esta variacin de frecuencia se realizar con una velocidad proporcional a la fre-
cuencia de la seal modulante.
Como
dt
d
i
u
e =
Retornamos integrando
C t
KA
t t
dt
m
m
m
c
t
i
+ + =
=

e
e
e u
e u
cos ) (
0
Eliminamos la constante C con una conveniente eleccin del tiempo. La expresin para una onda modulada en frecuencia
ser entonces, reemplazando

+ = t
KA
t A t y
m
m
m
c c
e
e
e cos cos ) (
Y en una forma ms general

+ =

dt t f K t A t y
m c c
) ( cos ) ( e
Donde f
m
(t) es la seal modulante.
Observando stas dos ltimas expresiones, vemos que si bien el proceso de modulacin en frecuencia es el resultado final
de una modificacin de la fase de la onda, debemos tener en cuenta que dicha modificacin resulta segn la integral de la
modulante.
Dicho en otras palabras, para generar FM podemos usar dos mtodos:
1. Modificar directamente la frecuencia de la portadora (oscilador) proporcionalmente a las variaciones de amplitud
de la modulante.
2. Trabajar sobre la fase de la portadora (aparte del oscilador) con la integral de la seal modulante.
Aqu tambin definimos nuestro ndice de modulacin.
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m
c
m
c
m
mx
m
m
f
f
f
f
f KA
m
A
=
A
=
A
= =
t
t
e
e
e 2
2
Luego, la expresin general nos quedar
( ) t m t A t y
m f c c c
e e cos cos ) ( + =
De esta expresin siguen todas las deducciones de este apunte.
En el anlisis de AM, result conveniente suponer una sinusoide para la seal modulante. Este tratamiento puede generali-
zarse para abarcar cualquier seal peridica por medio de tcnicas de Fourier.
EJEMPLO 4.3 Un transmisor de radiodifusin de FM opera a su desviacin mxima de 75 kHz. Determine el ndice de
modulacin para una seal modulante sinusoidal con una frecuencia de:
(a) 15 kHz (b) 50 Hz
Aplicado a la modulacin de fase (PM)
La PM se produce variando la fase instantnea de la portadora a una velocidad que es proporcional a la frecuencia de la
modulacin y por una cantidad que es proporcional a la amplitud instantnea de la modulante.
La amplitud de la portadora permanece constante e inalterable.
La seal modulante tiene la forma:
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t sen A f
m m m
e =
Recordamos la expresin de la portadora:
u o e cos ) cos(
c c c c
A t A y = + =
Si al ngulo le sumo un ngulo que sea proporcional a la seal modulante, estaremos modulando en fase:
| | ) cos( ) ( t sen KA t A t y
m m c c c
e o e + + =
Si elegimos convenientemente el tiempo, podemos hacer =0.
Definimos un ndice de modulacin
m
KA m =
o
Y la expresin general nos quedar
) cos( ) ( t sen m t A t y
m c c PM
e e
o
+ =
Si comparamos con la expresin de FM

+ =

dt t f K t A t y
m c c
) ( cos ) ( e
Observamos que las dos expresiones son muy similares.
La desviacin mxima de fase la podemos escribir
m mx
KA = Ao
La frecuencia instantnea ser:
t m
Entonces
t KA
dt
d
m m c i
m m m c
i
i
e e e e
e e e
u
e
o
cos
cos
+ =
+ = =
Luego, la modulacin de fase es un medio de obtener modulacin de frecuencia, en la cual la desviacin de la frecuencia es
proporcional a la frecuencia modulante.
La desviacin mxima es, resumiendo:
PM en m f
FM en KA f
m
m
e
o
= A
= A
Desviacin de fase instantnea. La desviacin de fase instantnea es el cambio instantneo en la fase de
la portadora, en un instante de tiempo, e indica cunto est cambiando la fase de la portadora con respecto a su fase de
referencia. La desviacin de fase instantnea se muestra matemticamente como
desviacin de la fase instantnea = u(t) radianes (6-3)
AUDIO
AMPLIF
Integra-
dor
Modulador
De
fase
FM
AUDIO
AMPLIF
Diferencia-
dor
Modulador
De FM
PM
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Fase instantnea. La fase instantnea es la fase precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y se
muestra matemticamente como
fase instantnea = e
c
t + u(t) (6-4)
Figura 6.5.- Variacin de la fase con la modulante en donde ect =fase de referencia de la portadora =2tfct radianes
Desviacin de frecuencia instantnea. La desviacin de frecuencia instantnea es el cambio instantneo en la fre-
cuencia de la portadora y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la desviacin de fase instantnea. Por lo
tanto, la desviacin de fase instantnea es la primera integral de la desviacin de frecuencia instantnea. En trminos de la ecua-
cin 6-3, la desviacin de frecuencia instantnea se muestra matemticamente como
desviacin de frecuencia instantnea = u'(t) rad/seg (6-5a)
La prima (') se utiliza para denotar la primera derivada con respecto al tiempo.
Frecuencia instantnea. La frecuencia instantnea es la frecuencia precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y
se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la fase instantnea. En trminos de la ecuacin 6-4, la frecuencia
instantnea se muestra matemticamente como
e
i
(t) = frecuencia instantnea = )] ( [ t t
dt
d
c
u e + (6-6a)
= e
c
+ u'(t) rad/seg (6-6b)
Al sustituir a 2tf
c
por e
c
da frecuencia instantnea =
f
i
(t)=2tf
c
+u(t) rad/seg f
c
+ u(t)/2t [Hz] (6-6c)
La modulacin en fase puede definirse como la modulacin angular en la cual, la desviacin de fase instantnea, u(t), es propor-
cional al voltaje de la seal modulante. Al igual, la modulacin en frecuencia es la modulacin angular en la cual, la desviacin
de la frecuencia instantnea, u'(t), es proporcional al voltaje de la seal modulante.
Para una seal modulante v
m
(t), la modulacin en fase y en frecuencia es
modulacin en fase = u(t) = Kv
m
(t) rad (6-7)
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modulacin en frecuencia = u'(t) = K1v
m
(t) rad/seg (6-8)
en donde K y K
1
son constantes y son las sensibilidades de desviacin de los moduladores de fase y de frecuencia, res-
pectivamente. Las sensibilidades de desviacin son las funciones de transferencia de salida contra entrada para los mo-
duladores. La sensibilidad de desviacin para un modulador de fase es
voltio
radianes
K =
y para un modulador en frecuencia
voltio
segundo radianes
K =
1
La modulacin en fase es la primera integral de la modulacin de frecuencia. Por lo tanto, de las ecuaciones 6-7 y
6-8
modulacin de fase

=
=
=
dt t v K
dt t v K
dt t t
m
m
) (
) (
) ( ) (
1
1

u u
(6-9)
Por lo tanto, al sustituir una seal modulante vm(t) = V
m
cos(e
m
t), en la ecuacin 6-1 da el resultado
Para modulacin en fase v(t) = V
c
cos [e
c
t + u(t)]
= V
c
cos [e
c
t + KV
m
cos (e
m
t)]
Para la modulacin en frecuencia
)] sen( cos[
)] cos( cos[
)] ( cos[ ) (
1
1

t
V K
t V
t V K t V
t t V t v
m
m
m
c c
m m c c
c c
e
e
e
e e
u e
+ =
+ =
+ =

Las relaciones matemticas anteriores son resumidas en la tabla 6-1. Adems, se muestran las expresiones para
las ondas de FM y de PM que resultan, cuando la seal modulante es una onda sinusoidal de frecuencia nica.
EJEMPLO 4.4 Un modulador de fase tiene k = 2 rad/V. Qu voltaje de una onda seno causara una desviacin de fase
mxima de 60?
Solucin. Recordando que un crculo tiene 360 o 27r rad, se observa que
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Relacin entre la Modulacin de Frecuencia y la Modulacin de Fase
Como ya se mencion, la FM o PM produce cambios tanto en la frecuencia como en la fase de la forma de onda modu-
lada. Tambin se seal que la frecuencia (en radianes por segundo) es la rapidez de cambio de fase (en radianes). Es decir,
la frecuencia es la derivada de la fase. Esto da lugar a una relacin relativamente simple entre FM y PM que hace ms fcil
entenderlas y realizar clculos con ambas.
Para cualquier seal modulada angularmente con modulacin de onda seno, el ndice de modulacin m
p
o m
f
representa
la desviacin de fase pico desde la fase de la portadora no modulada, en radianes. Esto resulta evidente para PM pero no
mucho para FM. Se sabe que
Es decir, el ndice de modulacin (que corresponde a la desviacin de fase pico) es proporcional a la desviacin de fre-
cuencia e inversamente proporcional a la frecuencia de la modulante. La primera parte de la afirmacin parece muy razo-
nable. Suponga que aumenta la desviacin de frecuencia. Entonces, la frecuencia superior representa un ngulo de fase que
cambia con ms rapidez que antes. A mayor cambio de desviacin de frecuencia, mayor incremento en el ngulo de fase.
Para la segunda parte de la afirmacin se requiere ms explicacin. Por qu una frecuencia modulante mayor debe
producir un cambio menor en el ngulo de fase? Considere una frecuencia modulante baja, por ejemplo 1 Hz, que causa
una desviacin de frecuencia de 1 kHz. Para simplificar, suponga que la seal modulante es una onda cuadrada. Luego, la
frecuencia de la seal modulada se incrementar hasta un valor 1 kHz mayor que la frecuencia de la portadora f
c
, perma-
nece ah durante medio segundo, luego disminuye 2 kHz hasta un valor 1 kHz menor que la frecuencia de la portadora fc
durante el siguiente medio segundo. En la figura 4.4(a) se ilustra la forma cmo vara la frecuencia instantnea de la seal.
Cuando la frecuencia de la seal modulada es ms alta de lo normal, su ngulo de fase con respecto al de la portadora no
modulada aumenta de manera uniforme a medida que la onda modulada se adelanta ms y ms a la portadora no modula-
da.
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Figura 6.6.- Frecuencia de seal modulante e ndice de modulacin
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Figura 6.7.- Uso de un integrador para convertir PM a FM
Esto contina hasta que disminuye la frecuencia de la seal modulada. En ese punto, el ngulo de fase de esta seal se empieza a
disminuir, con lo que el ngulo de fase de la portadora no modulada lo alcanza y luego lo rebasa.
La cantidad de cambio de fase es proporcional al tiempo que la frecuencia instantnea permanece arriba de la frecuencia de
la portadora, es decir, la desviacin de fase es proporcional al periodo de la seal moduladora. Otra forma de decirlo es que la
desviacin de fase es inversamente proporcional a la frecuencia de la seal moduladora. En las figuras 4.4(c) y (d) se muestran
el cambio de frecuencia y de fase, respectivamente, para una seal moduladora con la misma amplitud que antes, pero con el do-
ble de frecuencia. La desviacin de fase es slo la mitad de la anterior.
La relacin simple entre FM y PM hace pensar que sera fcil interconvertirlas, y esto es verdad. Por ejemplo, puede usarse
un modulador de fase para generar FM. La seal en banda base se pasa por un filtro pasabajas con la respuesta en frecuencia
mostrada en la figura 4.5(a). A este tipo de filtro suele llamrsele integrador. Para amplitudes iguales a la entrada del modulador,
la amplitud de la salida desde el filtro ser inversamente proporcional a la frecuencia de la moduladora. En la figura 4.5(b) se
ilustra la seal filtrada con pasabajas aplicada a un modulador de fase. La salida modulada por fase tiene un ndice de modu-
lacin inversamente proporcional a la frecuencia moduladora, es decir, es idntica a FM!
EJEMPLO 4.5 Un transmisor de comunicaciones de FMtiene una desviacin de frecuencia mxima de 5 kHz y un inter-
valo de frecuencias moduladoras de 300 Hz a 3 kHz. Cul es el desfasamiento mximo que produce?
Solucin. Se sabe que el desfasamiento pico en radianes es igual al ndice de modulacin de frecuencia mf, puesto que, por la
ecuacin del ndice
m
f
ser el mximo para el menor valor posible de fm, en este caso 300 MHz. Para esta frecuencia, el cambio de fase es
EJEMPLO 4.6 Un modulador de fase tiene una sensibilidad de k
P
= 3 rad/V. Cunta desviacin de frecuencia pro-
duce con una entrada sinusoidal de 2 Vpico a una frecuencia de 1 kHz?
Solucin. El desfasamiento mximo se determina
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El valor mximo de es m
p
, y ocurre para el voltaje pico de modulacin.
Este es el mismo valor que mf, si se considera la seal como de modulacin de frecuencia. De la ecuacin
Banda angosta
Segn se ve en la expresin 6-12a hemos reemplazado el ndice de modulacin de la expresin de la portadora
12b) - (6
2
12a) - (6
1
1
m
m
m
m
f
V K
m
V K
m
t
e
=
=
) sen cos( ) ( t m t V t y
m c c
e e + =
Recordando la expresin de la trigonometra
) sen sen( sen ) sen cos( cos ) (
sen sen cos cos ) cos(
t m t V t m t V t y
do reemplazan
m c c m c c
e e e e
| o | o | o
=
= +
Definimos un sistema de banda angosta como aquel cuyo ndice de modulacin es inferior a 0,5 rad (m << t/2)
Esto nos lleva a suponer que
t m t m
t m
m m f
m
e e
e
sen ) sen sen(
1 ) sen cos(
~
~
por ser en el segundo caso el argumento igual al seno.
La portadora quedar reducida a una expresin reducida. Si suponemos que la amplitud de la portadora es la uni-
dad, quedar
] ) cos( ) [cos(
2
cos ) (
do reemplazan
)] cos( ) [cos(
2
1
sen sen
que
sen sen cos ) (
t t
m
t t y
y x y x y x
recordando
t t m t t y
m c m c c
m c c
e e e e e
e e e
+ =
+ =
=
Se observa claramente que en este caso existen la portadora y dos bandas laterales como componentes del espec-
tro. Se deduce que un sistema de FM de banda angosta requiere el mismo ancho de banda que un sistema de AM. Ver
tabla 6-2, donde para un m< 1 solamente hay dos componentes laterales.
Compilado, anexado y redactado por el Ing. Oscar M. Santa Cruz - 2010
EJEMPLAR DE DISTRIBUCIN GRATUITA
15
Formas de onda de FM y de PM
La figura 6.8 muestra la modulacin en frecuencia y en fase de una portadora sinusoidal por una seal modu-
lante de frecuencia nica. Se puede observar que las formas de onda de FM y de PM son idnticas, excepto por su
relacin de tiempo (fase) Por lo tanto, es imposible distinguir una forma de onda de FM de una forma de onda de
PM, sin saber las caractersticas de la seal modulante.
Figura 6-8 Modulacin en fase y en frecuencia de una portadora de onda seno, por una seal de onda
seno: (a) portadora demodulada; (b) seal modulante; (c) onda de frecuencia modulada; (d) onda de fase mo-
dulada.
Con FM, la mxima desviacin de frecuencia (cambio en la frecuencia de la portadora) ocurre durante los mximos pun-
tos negativos y positivos de la seal modulante (es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la amplitud de la
seal modulante) Con PM, la mxima desviacin de frecuencia ocurre durante los cruces de cero de la seal modulante
(es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la pendiente o primera derivada de la seal modulante) Para la
modulacin de frecuencia y de fase, la razn por la cual los cambios de frecuencia ocurren es igual a la frecuencia de la
seal modulante.
De manera semejante, no es aparente en la ecuacin 6-1 si est representada una onda de FM o de PM. Podra ser
cualquiera de las dos. Sin embargo, el conocimiento de la seal modulante permitir una identificacin correcta. Si u(t)
= Kv
m
(t), es una modulacin de fase y si u'(t) = K
1
v
m
(t), es una modulacin de frecuencia. En otras palabras, si la fre-
cuencia instantnea es directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante, es una modulacin en frecuencia,
y si la fase instantnea es directamente proporcional a la amplitud de la frecuencia modulante, es una modulacin en
fase.