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FAAP - FACULDADE DE ENGENHARIA

CIRCUITOS ELTRICOS

Introduo
(a) Discusso Inicial o que Eltrica, Eletrnica e Eletrotcnica ? reas de Estudo e atuao. O mercado de trabalho.
y

Sntese / projeto objeto estudo dos cursos consequentes da Eletrnica / eletrotcnica aps o domnio das ferramentas anlise (e suas verses modernas computacionais).

(b)

Estudo de Circuitos eltricos/eletrnicos:

(c)

Engenheiro - indivduo c/ capacidade tcnica e criativa capaz de engenhar.

Anlise, ferramentas e tcnicas e conceitos e aplicaes computacionais. Proposta desse curso: analise deve ser rpida, eficiente e eficaz. Traduziremos as Leis da Fsica/Eletricidade em um conjunto de Metodologias p/ analisar e montar o conj. de equaes de anlise dos circuitos por inspeo/verificao de seu lay-out e componentes.

Cdigo da Disciplina: 1EO325 - Circuitos Eltricos 1

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Anlise de Circuitos Rede ou Circuito

Circuitos Lineares linearidade ? Energia de entrada

CIRCUITO OU REDE

RESTO DO UNIVERSO

* OBS- veremos
adiante que caracterizaremos as trocas de energia e suas formas via grandezas de tenso e corrente

dissipa ( o circuito tem capacidade de armazenamento )

ENERGIA De Sada

Que possibilita troca de energia

1 1

REDE

x x'

( acesso )

Ou par de terminais

PARMETROS CONCENTRADOS Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 2

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CONSIDERAREMOS COMO UM PONTO NO ESPAO

isso verdade para freq. < 300 MHz

P $ 1m

v(V), i(A) 1m 10-1 m (tamanho da componente) quase cte mesma tenso e corrente no elemento

Se n/ fosse assim perderia significado tenso e corrente (qual a tenso e qual a corrente?) Linearidade + e(t) estimulo excitao entrada + r(t) resposta sada

e1 (t) r1(t) e2 (t) r2(t)

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e(t) ! e1 (t)  e 2 (t) superposio ( t ) ! r1 ( t )  r2 ( t ) r


Propriedade de superposio (ou aditividade) A E1(t) K1pA K1e1(t) B
p note o linear, mas pode mudar de forma.

r1(t)
nk1 B

k1r1(t)

Propriedade da proporcionalidade (ou homogeneidade)

e1 (t) r1(t) e2 (t) r2(t) k1 e1(t) + k2 e2 (t) k1r1(t) + k2r2(t) linearidade * q


por que utilizar ? Pois facilita a modelagem

* OBSp qdo n/ existe a linearidade, modelamos os circuitos como lineares por trechos comumente.

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Invarincia no Tempo
t = t0 e(t) t = tk
Ex. circuito variante na eletrnica digital p FF s Na eletrnica analgicap atrasadores a cristal, p/ vdeo, realimentados

r(t)

Causalidade

r( t ) { 0
r(t)

e( t ) { 0
se e(t)

t u tk

t e tk

Se rede em repouso

tk

t = tk Ex. de circuito n/ causal


A(w)db Filtro Embora n/ seja causal facilitamos em alguns casos o modelo nas solues de problemas e(t) 50
1 2

degrau

(n/existe) f(KHz)

t
0 t=tk

-gp
0 t=t k

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Modelos
A. B.

Fsico Matemtico

A> Descrio dos fenmenos envolvidos (Fsica) e seu encadeamento T(h)


Modelo do ciclo de gua

hmx h T(0) B> Equaes dos fenmenos (leis) resultam um sistema de equaes Elementos Ideais

evaporao

paradigma na teoria uma coisa, na prtica outra

(de circ. Eltricos)


resistor indutor 1 acesso ideais capacitor fonte

Modelo que muito simples ou est trabalhando fora de suas condies

Grandezas
Tenso (V) e Corrente (A) outras s/ caracterizveis atravs destas

Ex: acelerador de partculas antes de Einstein.

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Referncias - REFERENCIAL CONJUGADO


i (t)

v(t)

Caixa preta

Referencial conjugado (i x v)

Potncia e Energia

v(t) A

tk i(t) B

2tk

tk p(t)

2tk

t Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 7

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Energia e Potncia:
Qual o interesse de clculo : ( energia ? Pot. Instantnea ? E por que Pot mdia ?
v( t ) ! dw dq p(t) potncia instantne a p(t) ! v( t ) i( t ) dw dt dw q

i( t ) !

dq dt

q t

ds dt ds ! pdt p!

ds ! pdt s ! pdt

( 1C ! 6 ,24 1018 e  )

Potncia Mdia

P!
p(t) P

1 tk  (t p( t )dt (t tk
S = energia !
(t

p(t) +

Caixa preta Recebe energia

t
(fornecer) energia

v(t) >0 > < <

i(t) > < > <

P(t) > < < >

Energia Recebendo Devolvendo Devolvendo Recebendo

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Energia e Potncia (armazenamento e dissipao)

Passividade:
c.preta passiva (R=entrou -saiu > 0 (=pideal, sem dissip. n/ ) ativo (caso contrrio) num (t p g tudo passivo (t = FIXADO

FORNECE < RECEBE FORNECE > RECEBE


CLASSIFICAO SINAIS

PASSIVO ATIVO

Final / F. Onda

f(t) = v(t), i(t)


PICTRICA

f (t) =

0 < t < T/2 T/2 < t < T


equao

PERIDICA Classificao quanto a forma APERIDICA SINGULAR (degraus e impulso, alguns pulsos)

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Variao com relao a abcissa

A contnuo B alternado

A B
Qdo n/ troco de sinal (+/-)

Ap

cte

Ap

discreta

Elementos ideais de um acesso

Fonte
o de corrente

n de tenso

Fonte  caixa preta (1 acesso)que mantenha nos seus terminais uma forma de onde determinada,  seja a rede a que estiver ligado.
o ideal

Super homem

Curto circ. fonte de tenso so conceitos mutuamente exclusivos.


Fonte de tenso de

0v  | curto-circuito

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Elementos Ideais

+ v(t) -

+ V -

+ V -

Fonte de tenso *
(corrente controlado pelo valor da carga)

i(t)

oi(t)

oI

Fonte de Corrente
Ex. prtico
1k2

i$ 12V $ 12 mA 1k;
0 -10;

12v

Casos Particulares
+ v(t) | 0 | -

oi|0|

circuito aberto

curto circuito

a tenso na fonte de corrente controlada pela carga.

Estas fontes (ideais) so : A forma de onde da tenso ou corrente Trabalho Registrado pela prpria fonte... determinada na Biblioteca Nacional 11 Por isso so usadas para representar energia introduzida na rede. So fontes de um acesso.

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Independentes -

Fontes controladas (dependentes, vinculados) (2 acessos) + v in (t) -

ex: Transformador (ideal)

+ -

f[v in (t)]

oVarivel de controle !

oVarivel controlada !

Sigla FTCT (fonte de tenso controlada por tenso) FTCC ik(t)p + f[ik(t)] = Fik (t) F real, cte linear !

FCCC f[ik(t)] = K ik(t) K real, cte linear !


Sensor magntico por ex:

ik(t)p

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. FCCT + vk(t)p -

f[vk (t)] = Hvk (t) H real, cte linear !

Aplicao p todo circuito que possue elementos transformadores de energia como motores, trafos, transistores, FETs, MOSFETs, SCRs, etc so modelados com fontes controladas. Ex: p transistores bipolar em amplificadores.

C1

Rb1
B

Rc
C T E

C2 Ce

DC superposio AC

Rb2

Re

Modelo AC (variaes) Modelo T - hbrido Sinais fracos freq. Mdias

rb + vT rT AvT

C rce

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Elementos Circuitais de 1 Acesso


Resistor Ideal
Real (no linear)

vr

(linear) ideal

ir

Real $ ideal

carbono

aglutinante

Fio resistivo Ni Cd

id

diodo - resist. No linear

vd

Ideal VR = RiR
cte (inv. No tempo e lin.)

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R ! V (T )

(T ) S (T )

pode fugir do ideal

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. R = resistncia G = condutncia No Linear

iR = Gvr vr = R(i,v)ir ir = G(i,v)vr

Unidade: ohm ; Simbologia:


+ Vr R ir + Vr R ir -

Indutor Ideal

magntico
Jr (Wb)
indutor ideal Real JL(iL)

iL (A)

Real $ ideal

iL p

JL

Lei circuital de Ampere ! JL = L i L L=Indutncia (prpria)

Lei de Faraday ou da Induo eletromagntica

vL ! L

diL dt

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1 i L ( t ) ! vLdt ! L g 1 1 0 ! vLdt  vLdt L t0 L g 1  vLdt Lt


0

i L (t) ! i L0

t " t0

Smbolo L + vP
p iL Unidade - Henry

Corrente inicial

1C$6,2.1018e-

Capacitores
capacitor ideal

qC (C) 0

Real

re (V)

smbolo qc = C vc
capacitncia

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vmi i m v observem o possvel intercmbio nas equaes m m


 

dvc dqc !C @ Vc( t ) ! iC ! dt dt

t t0

icdt
dualidade " i , v"

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Leis de Kirchoff
Lei da cons. das cargas in iu il LKC if

Ii | 0
i !1

Conveno: corr. saindo > 0 corr. entrando < 0 Lei da cons. da energia
+ Va + Vb + Vc (sentido do percurso) queda de tenso

LKT

vi ! 0
i !1

Estudo topolgico

n
n + M A L H a

ou vrtice

q
Brao

Rede

r
n p/ Fsica (3 ou mais braos)

n p/ computadores (2 ou mais braos)

Entre dois ns - BRAO (soluo a mo) 2 -5 p ns MALHA


Execuo Parte externa q Malha Mas, podemos redesenhar para ficar interna

RAMO

Malha (no tem braos internos)

(Loop) Lao

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Grafo representao pictrica do circuito c/ os braos substitudos por linhas. 1 2 3

Estudo topolgico
Determinar propriedades das redes que s dependem da forma pelas quais os elementos esto associados na rede (e no dependem do tipo de cada elemento) Redes planares (ou plana) Pode ser desenhada sobre uma superfcie plana sem haver interseco de braos. Trafo Conectado (conexo)
Conectado
A C

no conectado (desconectado) ex transformador

rvore A B C

Uma das rvores

Conectado, sem malhas Todos os ns. D

Obs: Escolhida uma (BRANCH) rvore seus braos so chamados ramos

B ramo s D

C
Se no for ramo vai ser chamado enlace ou ligao (LINK)

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Nmero de Ramos (*)


Se nn = nmero de ns

nr = nn-1 Ramos
Obs

(*)

rvore B floresta C

rvore

N de enlaces (**)
Se nb = nr de braos nl = nr de enlaces @ nl = nb nr = nb (nn-1) nl = nb-nn+1 (**)

(*) o nr de ramos, d o nr de eqs LI no mtodo nodal. (**) idem no mtodo dos laos ou das malhas

Ex.:

Circuito fortemente paralelizado

Nodal nr = 3 Malhas nl = 7

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Analise de Circuitos por Inspeo: Mtodo Nodal Identificao de cada ramo


Escolhendo como incgnitas

A + -

B + + -

C Lao Fundamental

D
+

+
-

(Lei de Kirchoff) LKT


+

(I) (II) (III)

VbD + VBC + VCD = 0 VAD - VAB + VBC + VCD = 0 Vbc + VAB - VAC = 0 q LI Tenses ramos ? q formam uma BASE

Restrio inicial - a rede s apresenta fontes de corrente independentes, alm dos resistores
3

A + 10

B + p 2 +

VA 10

Vb 2

VC

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Sistemtica:

1- Identificao de ns p em computao: n 2 ou mais braos n | 3 ou mais braos (fsica) 2- escolha de um n de referncia (DATUM NODE) escolha : D 3- definio de incgnitas (Tenses nodais) VAD = VA VBD = VB VCD = VC

OBS: Se escolhemos as tenses com a mesma polaridade relativa a D, posteriormente ser possvel escrever as eqs na forma final por simples inspeo OBS(2): No precisa haver brao entre o n genrico e o de referncia... 4- Escrever LKC em cada n genrico conveno - corrente saindo > 0
A B


3

VA  VB VA  !0 10 10 Vb  VA Vb 2  !0 10 5 Vc 3 2 !0 2

5- Organizando algebricamente 1 1 1 VA A 10  10  Vb 10  Vc.0 ! 3 1 1 1 B  VA  Vb   Vc.0 ! 2 10 10 5 1  C VA.0  Vb  0  Vc. ! 3  2 2 Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 2

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Obs.: S a tenso correspondente ao n tem coef >0 (sinal >0 s na diagonal principal). Matriz do primeiro membro simtrica. Coeficiente tem dimenso (condutncia, admitncias; Gi dos braos ligados ao n x). Fora da diagonal principal Gij , do brao ligando o n sob anlise ao outro que determina o brao. (5) 2o membro ftes de corrente (saindo < 0; entrando > 0) (1) (2) (3) (4)

Anlise de Circuitos por Inspeo: Mtodo Nodal


Tcnicas para eleminao das restries iniciais: (1) Transformao fte tenso real (fte tenso ideal + R interna) em fte corrente real (2) Subdiviso de ns ! (3) Modelagem por incgnitas adicionais. (1) e (2) Mexem na topologia do circuito (4) No mexe ( sem redesenhar o circuito).

Modelagem Metodo Nodal com fontes de tenso independentes

(a)

Com resistores srie.


X Rk FTI Real + Er Y
X + Real Ek Rk Y Rk indep. q FCI

y q |

Obs: demonstrao ser feita em sala de aula

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Sem resistores em srie.

(b)

Ek

Vx e Vy no so independentes Ek A Y RJ i? o problema qual i=? n/ pode usar LKT Rp B + C

F ref.

Ek + A Rp B i1 Ek x i2 B Rs E Rp A Ek/Rp C C

Tcnica de subdiviso de n. (temos que lembrar que i sobre a fte ser a dos i s calculados aps a subdiviso no caso i = i 1 + i2 )


Ek/Rs E Rs

Obs: demonstrao ser feita em sala de aula

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Usando a tcnica de eqs. adicionais
2

Ex. 1

10 p

Colocando o DATUM NODE como um dos ns da fte tenso

i?
4 5

Incgnita adicional p i Eq. adicional p Vb = 5V

1 1 1   2 4 1  1 2

1 1 0 1

1 2

0 1 0 0 y

Va Vb Vc i !

0  10 10 5

0 1 1  2 5 0

Va = 8,72 V;

Vb = 5 V;

Vc = 20,5 V;

i = 6,28 V

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EX 2

Generalizao diversas ftes de tenso no mtodo NODAL

Modelagem por incgnitas adicionais Ex. 2

Restrio vai dificultando escrever por inspeo q ai comea a valer a pena o mtodo de malhas

5 A 1 ia 5 + E 3 D 2 10 2 B + ib C

Duas incgnitas adicionais ia e ib duas eqs VA = -5 e Vb Vc = 5 escrevendo:


1 A 1  2 B C D ia ib 1  1 2 1 1 1  2 0 0 0 1  1 2 0 0 1 0 VA Vb Vc Vd ia ib ! 0  10 0 10 5 5

0 1 1 0 0 0

0 1 0

1 1 1  0  2 2 2 1 1 1   0 2 2 3 0 1 0 0 0 0

VA = -5 V;

Vb = -3,6 V;

Vc = -8,6 V ; Vd = 6,8 V ; ia = -0,45 A; ib = 9,5 A

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Ex. 2 outra forma !! 2

5 A 1 ia 5 + E 3 D 2 10 2 B + ib C

VA ! 5V Vb  Vc ! 5 1 nB 1  2 nC nD nE eqI eqII 0 0  1 2


1 2

1 1 0 0 0 0

Vb Vc VD ! VE ia ib

 10 0 10 0 5 5

1 1 1 0 0   2 2 2 1 1 1 1 0    2 3 2 3 1 1 1   1 3 2 3 0 1 0 0 1 0 0 0

0 1

Vb ! 1, 4V (-3,6  5) Vc ! 3,6V VD ! 11,8V VE ! 5V ia ! 0,45A ib ! 9,54A

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EX 3

Transformao FTE CORRENTE p TENSO


2 + 5 ib ia 5 + 2 10 2 C B | 2 2 D D B 2,5

5 A 1 B +

2,5 E 3 2 D A 2 B B A 1 ia 5 + E 3 10 D 2 B 2,5 2 | 2 2,5

VA VB VD ia

1 1  2  1,5 0 1

1  1 2 1 1 1 1    2 2 2 1  2 0

0 1 2 1 1  2 3  0

1 0 0 0

VA VB VD ia !

 2,5 5  10 10  2,5 5

VA ! 5V VB ! 3,6V VD ! 6,8V ia ! 0,45A VC ! VB - 5 ! - 8,6V ib ! VA -VC VD  VC 1,8  2 8,6  ! 2 2 2 ib ! 9,5A

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MTODO NODAL COM FONTES CONTROLADAS

PASSOS (1) Trabalhamoscomo se todas as fontes fossem independentes at escrever as eqs. nodais.
5 2 5Ii
  

5 4
2A Ix

10

0  1 5

1 4 0

0 19 20

VC VD

1A

modificao

(2) Completar var de controle f(VA,... Vn) o Tenses nodais


Ix ! VE 4  5 8 27 40 __ 4 20 VA . ! 0 0 1 2

Fontes Influi na escolha do n de ref.

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19 20 7  10 1  4

7 10 1

1 4 0 

0 1 5

VB

5 I 2 5 ! I  I 2

1 2 I 2

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MTODO DE PROPORCIONALIDADE
0,2A 2 + 10V Vin.? + VT1 0,3A 3 1 0,5A 5 0,5 VT1 0,5A + VT2 2 2 0,8 VT2 0,8A 10

Vin Arbitrado = 0,5V

! P/ CIRCUITOS
Chute VT 2 =1V Fator de correo
Vin(t) real 10 ! ! 20 Vin (t ) ARB 0,5

LINEARES

Correo dos valores x 20 VT 2 real = VT 2 ARB v 20 = 1 v 20 = 20 V V0(t)real = 8 v 20 = 160 V Restrio do metodo p s uma fonte independente p para correo do arbtrio. Importante !!!!!

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MTODO DA SUPERPOSIO
2 + 1 + 10V + VT1 3 0,5 VT1 + V T2 1A 4 0,1 VT2 10v

No de fontes independentes = 2 / (1) fonte no 1 (ativa)/ fonte no 2 (inoperante). Resolvendo contribuio da fonte no 1 ao resultado. (2) fonte no 1 (inoperante)/fonte no 2 (ativa) Reseolvendo controle da fonte no 2 (3) superposio algbrica/ os resultados Reflexo: Fonte de corrente inoperante
+

CA 0C

Fonte de tenso inoperante. -

0V |

Fonte controlada propriedade fsica de componentes de rede Jamais pode ser alterada na superposio !!!!!

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(1)
+ + 10V Ativa V`T1 0,5 V`T1

sempre operantes + + V`T2 Inoperante 0,1 V`T2 V`0(t)

Pode ser usado o mtodo da proporcionalidade (2) Repetimos para Fonte de Corrente um Ampere ativa VT 1 Inoperante Curto circuito VT 2

Colaborao devida incluses a fonte ativa

Poderia usar o mtodo proporcionalidade neste item


Resultado (1)  (2) Vid Vid Vid i !  d , d i j ! i d i dj j  j,

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EX. MTODO DE POPORCIONALIDADE COM SUPERPOSIO


3ix

2 ix A 1 B C

Envolvendo ftes controladas


4

+ 3 10 _ F E 2 1

ix 5 + 4 ix D 1

1 o anulando fte de corrente e impondo i x = 1A


3ix

2 A oi1 + 3 Vy _ 1 F E + i2 n 4 D 5 1 B C

Incgnitas adicionais i1,i2,Vy Eqs VA =Vy VE VD = 4 VC VE = 5.1 = 5

1 4

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. subnodal nA nB nC nD nE eqI eqII eqIII 1
1

0 0

0 0

0


1

0 0 0 1
1

0 0 0 0 0
1

VA


3

1  1 1  3 0 0 0 1 0 0 0 0


1 3

1 1 1  1   5 4 4 1 1 1  0  4 4 2 1 1 1  0   1 5 3 5 0 0 1 0
1

1 3 1  5

0 0 0 0 0 0 0

2
23 !

VC
VD

0 0 0 4 5

VE i1 i2 Vy

0 0 0

0 1
1

0 0 0

0 0

VA = - 60,250 V VB = - 45,500 V VC = - 2,25 V VD = -11,25 V VE = - 7,25 V i1 = -11,750 V i2 = 4,50 V


10 60 ,250 2o anulando a fte de tenso e impondo ix = 1

VA = 10 V VB = 7,55 V VC = 0,373 V VD = 1,867 V VE = 1,203 V i1 = 1,950 A i2 = -0,747 A ix = 1,659 A

Vy = - 60,250 p

Duas incgnitas adicionais: i2, iy


2 C

A o A|F

Eqs

VE-VD = 4 VC VE = 5.1 = 5

3 iy q 1 F E

ix |1 5 4 + i 2n D

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subnodal 1 nB 1  3 nC nD nE eqI eqII 0 0  1 3 0 0 1 3 1  5  0 0 VB 2 23 0 ! 0 4 5

1 1 1 0 0 VC    1 4 5 4 1 1 1 0 1 0 0 VD   4 4 2 1 1 1 0    1  1 1 VE 5 3 5 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 i2 iY

0 0

Superpondo VA = 10 V VB = 7,51 V VC = 0,1 V VD = 0,64 V VE = 0,5 V i1 = 0,38 A i2 = 0,1 A

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 34

VA = 0 VB = - 0,312 V VC = - 2,25 V VD = -11,25 V VE = - 7,25 V i2 = 7,875 V iY = 18,44 V 2 18,44

VA = 0 V VB = -3,38v 10-2 V VC = - 0,244 V VD = -1,22 V VE = -0,786 V i2 = 0,854 A ix = 0,108 A V  VB i1 !  3 i x  2 ! 1,64 1

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Resolvendo diretamente p/ verificao.
3i x

A oi 1 +

2ix 1 B

Incgnitas adicionais (3): i1, i2, ix Eqs VA = 10 V VE VD 4 i x = 0 VC VE 2 i x = 0 C

3 10 _ F E 2 1

ix 5 + 4ix ni 2 D

2 subnodal nA nB nC nD nE eqI eqII eqIII 1 1 0 0 0 0 0 1 3 1  5  1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 3 2 23 0 0 0 4 5 VA VB VC VD VF i1 i2 ix ! 2 0 0 0 2 10 0 0

1  1 1  3 0 0 0 1 0 0 0 0  1 3

1 1 1  1   5 4 4 1 1 1  0  4 4 2 1 1 1  0   1 5 5 3 0 0 1 0 1 0 0 1 1

0 0 0

V A ! 10V V B ! 7 ,51V VC ! 7 ,47 10  2 V V D ! 0,372V V E ! 0 ,641V i1 ! 0 ,388 A i2 ! 0 ,149 A i x ! 0 ,033 A

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Mtodo de Thevenin
Estudo em sala de aula: (resistncia Como determinar equivalente de associao que no seja srie e/ou paralela) no triviais de resistores ?
"

REDE Separadas por um par de condutores ideais Voc que resolve o que (B). SUB REDE (A) k k
Ix q? +Vx-?

SUB REDE (B)

k + ETh (**) Rede passiva sem fontes independentes

(*) SUB REDE (B)


Ix +Vx-q

(**)Rede A S/ F.indep. p ou com fontes independentes tornadas inoperantes (*) Se houver fontes controladas, tanto a fonte como a var. de controle tem que estar na sub rede (B). representa a carga

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

+ REDE TORNADA PASSIVA

+ ETH
|

RTH

resistor

Prova

(1) (A)

Ik
+

k Ek
-

(B)

Hiptese lado (B) no tem fontes independentes ( ou pode ter )

(2) (A)

ETH |GF IK |0 +
-

K E TH

(B) fontes ind.

Uma nica fonte ideal, independente de tenso que equivale, a todas as fontes, independentes existe/ na rede original (lado (A) )

(3) (A)

+ (B) fontes ind.

ETH = Ekk (A) Rede (B) desconectada

Fontes independentes inoperantes

! Exerccios para fixao ! Mtodo Norton dual do Thevenin p/ ftes de corrente !!!!

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

ANALISE POR INSPEO : DEDUO DOS LAOS FUNDAMENTAIS


2

Explicao em sala de aula de como garantir que equaes so LI (usando rvores). Deduo mtodo p/ inspeo (sala de aula)

i3
+ A + 1 1 10 + D 5 8 5 B C 5

LF3 B i2 LF2

i1 LF1 RVORE ESCOLHIDA

LKT

Restrio inicial: Ftes de tenso e resistores ( ou impedncias ). LF1 10 + 1 (i1 + i2) + 5 + 1. i1 = 0 LF2 10 + 1 (i1 +i2 ) +5 +5 (i2 i3) + 8 + 5 i2 = 0 LF3 5 (i3 i2) 5 + 2 i3 = 0

1  1 i 1 1i 1 0i 1
#

 1i 2  (1  5  5)i 2  5i 2

 0i 3  5  2 i 3  5i 3

!  15( 5  10) ! !  8  5  10 5 Ri dos laos  quedas de Tenses

R comuns +1, - sentido das correntes

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Ex: Aplicao Mtodo Laos Fund. v Nodal

rvore i1 B A C A i2 i3 10 +

1 +

5 1 B + 1 C

10 D 3 laos Fundamentais D

2 LKT -

LF1 LF2 LF3

 1  1  2
1 1

1

1 5

1  5  10
5

i1 i2 i3

4 !  10 5

1  2  5

i 1 ! 0,468 A Tenses Nodais :

i 2 ! 0,960 A

i 3 ! 1,167 A

VA ! 10  10 i 2 ! 0,397 V VC ! 2(i 3 ) ! 2,33V VB ! VC ! 5  1( i 3  i 1 ) ! 5  (........) ! 3,365 V VB ! 1,035 V

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 39

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Pelo Mtodo Nodal
0,5 2 5 1 A B 1 1 5 C

10

1 1 A 1 10 2 B C 1  1 2

1 1 1 1   2 2 1

1 2

VA VB VC !

 0,5 5  5,5

1 1 1 1   2 2

VA ! 0,396 V VB ! 1,031V VC ! 2,33V

Eliminao Restries do Mtodo Laos Fundamentais: (1) (2) (3) transformao fte corrente real (c/ interna) em fte tenso distribuio ftes corrente independentes modelando ftes corr. por incgnitas adicionais. OBS : (1) e (2) mudamos a topologia do circuito (3) no mudamos
$

Exerccios e detalhamento a serem efetuados em aula.

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Mtodo dos laos Fundamentais EX. FTE CONTROLADAS

10

5 2 10iX Vi 2

+ '

+ S
&

1 ix F

i1 i2

2 incgnitas adicionais
2 eqs i1 - i2 = 10ix i2 + ix = 0 i1 - i2 - 10ix = 0
LF1 2  5  10 0 LF 2 0 LF3 1 eg1 0 eg2 0 0 5

5  1
5 1 1

2  2  5
0 0

 1 i1  1 0 i2  2 0 v i  10 0 ix Vi 1 0 0

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 41

i3

 5 0 ! 0 0 0

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


10 + 2
(

5 2 10iX Vi 2

+ 5 S
0

+
)

1 ix F

i1 = - 0,3027 i2 = 0,03363 i3 = 0,01121 ix = - 0,03363 Vi = - 0,1457 Calculando tenses nodais para comparar c/ o mtodo nodal Vc- Vf = 2i3 Vc = 002242 V Vc = 5(i2 i3) = 01121 V VE = ix = - 0,03363 V VD VE = -5i1 5

VD = 5 y 0,3027 5 0,03363 = - 3,52013 V VA - VD = - 2 i1 VA = - 2i1 + VD = -2,915 V

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Pelo Mtodo Nodal


VE = ix VE ix = 0

Uma incgnita adicional ix Eq. adicional

A B C D eg
2

VA = - 2,915 VB = 0,1121 VC = 0,02242

VD = - 3,520 VE = - 0,03336 ix = - 0,3363

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1 1 1 1 0 0    10 2 10 2 1 1 1 1 1 0 0     10 2 5 10 2 1 1 1 0 0 0   2 2 2 1 1 1 1 0 0   2 5 2 5 1 1 0 0 0   1 5 5 0 0 0 0 1

0 V A 11 VB V 1 y C VD V 0 i  10 1

0 0 0 !  1 1 0

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Nmeros Complexos Pequena Reviso


Evoluo: NpZpRpC Espao ex: C b m Im

p Duas formas de representao y y

Re a

Retangular Polar

num = a + bj (retangular)

a | parte real b | parte imaginria

num = a + bj =

a y  a 2  b 2 a2  b 2 ! m U  j se U cos 1
3

b a j ! m  j m m a2  b2 b

Lembrando Teorema de Euler


Mdulo de nmero complexo Fase do nmero complexo

e jU ! cos U  j sen U

! a  bj ! m cos U  j se U ! m y e jU ! m Urad
4

U ! arctg

2 ! 45 0 2a

m ! 22  22 ! 2 2

Forma polar do nmero complexo

num ! 2 2 450 ou 2 2e j45


0

ex. num ! 5 30 0 p ret ? num ! 5 cos30 0  j se 30 0 ! 3 1 ! 5  j ! 2,5 3  j2,5 2 2


5

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

IDIA USO / PRINCPIO do uso Corrente / tenso alternada no mundo

Idias tcnicas Sec. Passado


HIDROELTRICA TERMOELTRICA

e ! e 0 cos wt  J 0


GER DC

DC

TURBIN A GER

MOTOR CA

retificador

80K a 100K Volts

Linha distribuio

Conjunto Alternador Chaveador

Motor AC

Alternador 80K a 100K

Histria Idia do Nikolas Tesla Trabalhar em AC na gerao e distribuio


TRAFO

100V

Alimentao lmpada por ex.


Por vezes tenho outro retificador

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 45

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


Turb. Ger AC 80K a 100K Centro consumidor

Linha distribuio

e = e0(cos(wt+J0)) EVITA PERDAS Nas mquinas de retificao e alternao chaveamento

TRAFO

100 V Alim. lmpadas


p 20 a 40 % melhor aproveitamento da energia

REPRESENTAO FASORIAL DA CA O por que, veremos depois na deduo do mtodo e = e0 cos ( [t + Je0) e = Re [ e0 (cos ([t + Je0 )) + j.e0 (sem ([t + Je0))] e = Re [ e0 e j([t + Je0)] e = Re [ e0 ejJe0.ej[t] e = Re [ . ej[t] onde: ej[t = versor fasor girante = fasor associado a e fasor tenso Ex: e = 10 cos ([t + 30) = 10 cos (2T 60t + 30) = 10 ej30 = 10 30

E : i ! 5 cos 2T60t  120 0 I ! 5e J120 ! 5120 0 EX : e ! 5 sen 2 T60t  30 0 ou e ! 5cos 2T60t  30 0  90 0 ! 5e j  60 ! 5  60 0


0
7

' ! 5e j30

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e ! 5cos 2T60t  30 0 j30 0 j2 60t e e ! Im 5e

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Regime Senoidal Permanente Senide: facilidade de gerao e de transporte (no considerar transitrios, ok?)

Excitao Senide e(t) = E0 coswt

Rede Rc,C,L,M fontes lin o linear?

Resposta r(t) = R 0 cos ( [0t + F0) o Sempre senoidal Mesma Frequncia

Exemplo: dado e(t) = E0 cos ([t + J0) obter i(t)

R + e(t) -

L C

linear!
Resposta do regime ( ou resposta forada) Soluo: LKT

di t 1 t  i t dt dt C g se i(t) = I0 cos ([t + F0) e t ! Ri t  L

E0 cos ([t + J0) = R Io cos ([t + F0) - LI0 [ sen ([t + F0) + Alternativa! p mtodo dos fasores e(t) = Re [ E0 ejJ0 e j[t] = (EoejJ0 = = fasor) = Re [ ej[t] i(t) = Re [ ej[t] = = I0 e jF0 = I0 F0 voltando

1 0 I cos [t  F 0 dt C g 0

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 47

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 1 t d 1 t Re [ ej[t] = R Re [ e j[t] + L e Ie j[t  e Ie j[t dt  e Ie j[t dt g 0 dt C C = 0 , supondo carga inicial nula

_? A a

? A

? A

d Re dt Re q

d _ ? Aa! Re dt dt _ ? Aa ! Re _? Adta

t 1 d Re[ ej[t] = R Re [ e j[t] + L Re Ie j[t + e Ie j[t dt dt C g e ! e k e ! e

?A ?A

? A ? A

1 ej[t] j[ p e[A] = e [B] p A =/ B, pois Im[A] =/ Im[B] e [ e j[t] = e{ ej[t + j[ L ej[t +


@

como s estamos interessados na parte real do nmero:


1 =  j[L  j[ p Lp j[t 1 p j[

(1)

impedncia (s existem do domnio da frequncia)

v(t) e e(t) V , = I0 F0 (1) nada mais equivale que a lei de Ohm.

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? A

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Z([) = (R + j [L +
q impedncia 1 ) j[

Resolver o circuito Volto usando apenas Parte Real e = Re[ ej[t] q I0cos([t + F0) q informaes fasor que fornece) (domnio da frequncia uma abstrao matemtica)

Y j[ !

Y(j[ ) = admitncia Z(j[ ) = Re[Z(j[)] + jIm[Z(j [ )]

R([ ) + Funo Resistncia Ex: + -

jX( [ ) Funo Reatncia

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 49

Z([) = ?

j[

s vale para redes de uma acesso

1/j [C

j [L

Z' [ !

RXj[L v  j[L

 j[L  j[L

Z' [ !

R[ 2 L2  R 2 [L j R 2  [ 2 L2 R 2  [ 2 L2

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


Z ! [ 1 R 2 [L R[2 L2 j  j[C R 2  [ 2 L2 R 2  [ 2 L2 R 2 [L 1 R[ 2 L2   j 2 2  [ 2 L2 2 L2 WC R [ R

Como = R,L,C, [ | reais,> 0


q

R[ k) | 0 X[ k) { 0 rede par reativo tem a ver com a dissipao de energia

Em eng: Z([ ) $ R([)

q X([ ) $ 0 q o X([ ) significa que estamos armazenando em campos el. e magnticos energia(no vale a pena , pois ao ser devolvido a rede pode causar a flutuao)

[ !

R(w) = f[w, todos os elementos em geral)

(geral) R([)

[k

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

ENp

motor Temp. p R([) Com

X([ )=fr([,R,L,C) IMPORTANTE Obs.: como o Mtodo Fasorial se vale de transformao linear ento valem todas as propriedades, teorias e mtodos vistos para AC, como na CC.
>0 indutivo <0 capacitivo

X([ )
Se fixa $Leq

+
[k

[R

+
[

Se fixa $Ceq

y [ !

[  jF [ ?SA

F condutncia f susceptncia Z L [ ! j[ L 1 yL !  j [L

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

COMPARAO v (t) x i (t) EM RESISTORES, CAPACITORES E INDUTORES

RESISTOR
V (v) I (A)

V ! RI v ! Ri cos wt ! R 10 cos wt

+10 R10
T/2

I 0 ! 10 Io cos wt

3T/2

wt

-R10 -10 wt

em fase

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

CAPACITOR 1 jwC I Vc
! 

10 j[ C

Vc

10

R0 10 V0 !  90 0 wC A,V 10 -j Cos(-90) - j sen (-90) = 1|-90r V0 atrasa

t
10 ! cos wt
0

10 cos wt  90 0 wC

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

INDUTOR VL ! 10 wLj ! 10 wL 90 0 Im

A,V 10

900

t t V0 padianta

1/j

Metodo nodal fasorial


R R 1/y i = 10 sen t
W=1

10

Im

nA nB nC

1 1 2  2 1  2 1  2

0 Va 1  j Vb ! 10 j  2j  2 0 1 Vc j j j     2 1 1  1 Va 0 2 2  1  1  3j  j Vb ! 10 2 2 0 j  1 Vc  1 2 2  1 2  1 2 v c ! 10 61,9 v b ! 2, 4  14,0 v a ! 5, 4 49,4 v c ! Im Vc ! 10 sen t  61,9 ] v b ! Im Vb ! 2,4 sen t  14,0 v a ! Im Va ! 5,4 sen  49, 4 t

? A ? A ? A

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Ex.: Calcular v t p/
t 1 i1 = sen 2t 1 1 i2 = cost

soluo: mtodo fasorial mesmo [ ! q usamos princpio da superposio 1) i1=0 (circuito aberto) influencia de i2=cos t
[=1rd/s

A 1/j 1 1

^ I = 1 |0r

C
A 1  j  j Va 0 ! B  j 1  j Vb 1 Va ! 0,4 ; 0, 2 Vb ! 0,6 ; - 0, 2 V' ! Va  Vb !  0,2 ; 0,6

v' ! Re V ' ! 0,45 cos  116 ,6 t

?A

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 2) i2=0 influncia de i1=sen 2t
[=2rd/s

1 / 2j ^ I1 = 1 1 1

A 1  2 j  2 j Va 1 ! B  2 j 1  2 j Vb 0 Va ! 0,529  0,176 j Vb ! 0, 471  0,176 j V" ! Va  Vb ! 0, 24  76 v" ! Rm V" ! 0,24 sen 2t  76

? A

@ v' v" ! 0,45 cos t  116,6  0, 24 sen 2t  76

Ex.: fonte controlada 1


2 1 1 i2 i1 2 C
i1 ! 10 sen 2t i 2 ! 10 sen 2t  30

+ 5i -

[=2

mtodo fasorial Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 56

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


i

2j
2 C

1/2j 1
1

10
i2

i1

10 30

4j i2

+ 5i -

2 incgnitas adicionais i1, i2 eqs.:


VA  Vb ! 1 i 2j

V ! 5i
n A 1 2J n n n n eq A eq A
G E F H D

 2J  2J  2j  1 2j  2j 0 1 0

1 2J 1 1  2j  2 2 1 1 1 1    2 j 2 4j 2 0 0  2J  0 1 0 0 0 0

 2J 0 0

0 0 0 1 1 0 1

0 0 0 0 0 1 2j 5

2 j  1
1 0 0

0 0 Va 0 Vb 10 30 Vc 10 0 ! 0 Vd 0  1 Ve  10  10 30 0 i 0 0 0 i2

Va ! 56, 20 58,17 Vb ! 56,90 53,80 Vc ! 56,90 65,40 Vd ! 56,10 64, 40 Ve ! 43,80 65,00 i ! 08,76  115 i 2 ! 14, 20 155, 4

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 57

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Mtodo dos laos Fundamentais EX. Soluo de exerccio usando Modelo de Trafo Ideal

1/J
0 0

1/Y

10 J M 1 Y

utilizando modelo bem conhecido do trafo ideal (sem perdas) teremos:


ie + jwMis w=1 X Y is + jwMie

1/Y + 10 -

ie

is

1/Y

I1

+ jis I2 J

E + jie I3 DY G

utilizando o mtodo Nodal (neste caso, para facilitar a resoluo em um caso prtico, seria recomendvel o mtodo dos Laos Fundamentais). 2 constantes controladas - 3 incgnitas adicionais
i1 p VA ! 10 i 2 p Vb  Vc ! jis i 3 p VE  VD ! 10 1 il p VA  Vb ! il p jVA  jVb  il ! 0 j is p VF  Vl ! 1 is p  2 jVl  2 jVF  is ! 0 2j

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 58

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 6 eqs. Nodais + S adicionais incgnitas (VA, Vb, Vc, Vd, Ve, Vf, i1, i2, i3, il, is)
0 0 n A j  j 0 0 0 0 n  j j 0 1j 0 0 n 0 0 0 1 2j 0 n 0 0 0 0 2j n 0  2j 0 0 0 n 0 0 0 0 0 I 1 1 1 0 0 II 0 1 0 0 1 III 0 0 0 IV j  j 0  2j 0 0 0 V 0
S P I Q R

0 0 0 0  2j

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

2 j  1 2 j  1 2
0 0 0 0 2j

0 Va 0 0 Vb 0 0 0 0 Vc 0 1 0 0 Vd 0 1 0 0 Ve 0 0 0 0 Vf ! 0 0 0 0 i1 10 0 0  j i 2 0 0  j 0 i3 0 0 1 0 il 0 0 0  1 i s 0 0 0 0 0

poderamos eventualmente obter uma reduo de incgnitas, observando as seguintes condies de ns


n A p i1 ! i s i1 ! i l ! i 2 n p i l ! i 2 n p i s ! i 3 p i 3 ! i s
U T

o que permitiria a reduo de 3 incgnita no problema. De qq. forma, as eqs. Nodais do n A, n/ poderiam mais ser utilizados, pois teramos combinao linear de eqs. que resultaria em /det/matriz=0. Nas condies acima reduziramos a matriz inicial para
n C 0 n D 0 n F 0 I 1 II 0 III 0 IV J V 0 0 0 0 0 1 0 J 0 1J 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2J 0 0 0 1 0 0 0 0  2J 0 0 1 0  2J 0 0 1 0 0 0 0 J 1 0 0 VA 0 1 Vb 0 0 Vc 0 0 Vd 10 ! J Ve 0 0 Vf 0 0 i1 0 1 i3 0

2 J  1 J 2  1 2
0 0 0 0 2J

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 59

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

CIRCUITOS DC + AC Como Modelar


10 H 15 + V 3 coswt cost D E rce = 3 10 G 5 2 Rc=5
Y

+
Vcc = 10

CLCULO GERAL
DC

j[ C

AC

j[ L

10 H 15 A B Vcc = 10 1 + V 3 1 5 C 2V E 3

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 60

4
X

1= r

C gV =2 r b=1

Superposio

g
|

0
|

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. duas incgnita adicionais i, VT
VH  VD ! 10 p VH ! 10 Vb  Vc ! VT (II)

(I)

1 n A  1 3  1 10  1 1 11 n C 0 0 n E  1 10 0 n H 0 0 I 1 1 II

0 0

 1 10 0  1 15

1 3  1 15  1 5
 1 15 0 0

1 10  1 15
1 0

0 Vb 0 0 Vc 0 0 0 Ve 0 !  1 0 Vh 0 0 0 i 0 0  1 VT 0 0 0

VA ! 0 VF ! 0

10 H 15 1 B + V 3 c

A + 1

1/ j

10

5 D

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 61

C 2V 3 1

1/5j E

c=5

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Modelagem, Circuitos e suas Funes de Rede ESTUDO DE PARMETROS DE QUADRIPOLOS

Facilita o estudo-projeto modular de circuitos e suas interaes, atravs das matrizes de parmetros

Funo de Rede

um acesso

I E

+ -

Sem fontes independentes Cs e Ls descarregados

H [k (

asor Proposto " e citao"

[k

E Z [k ( I I [ t ( E

resposta excitao resp; excit. I + E -

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 62

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Dois acessos

Ik

K + Ek K

IN

+ EN d N Sada Resp.
Ec H [k ( |  IN
N k

Entrada

[k
excit.

Impedncia de transferncia (num acesso e sup. Neutro) no sentido inverso ( sp entr. )

P/ evitar valores neg.

Inpedncia de transf. No sentido inverso com entrada em aberto

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 63

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

resposta

K + Ek K
g p circ.aberto Imped.

IN l d N

Jogo fonte pois, estou excitando

Resp.

+
Ik
f(Wk,R,L,C)

EN HkN [ ! !  Ik

k N

[
excit.

g d N

EN -

Zkl(w) = impedncia de tranf. no sentido direto c/ sada em aberto


Ik ! YNf.(wk) EN

H ( wk ) !

+
g EN

Ik K
d N

Ykl(w) = adm. de transferncia no sentido inverso c/ entrada em curto. Ykl(wk)


( / !  IN E k

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 64

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Obs:

jwl
k

N R

d N

Z kNw ) ! (

EN I w

EN! I k R Z kN w ) ! k ( I YkN w ) ! N ( E
e

Ik

+ EN +
EN Ik

k w

! @ IN 

@ YkN{ 1 YkN! 1

p p/ dois acessos Z kN
d

p p/ u acesso Z kN

Ek jw 1 YkN w ) ! ( jw

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 65

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Representao de Redes de Dois Acessos


I2

I1

+
V1
R,L,C,M + FTES CONTS. LINEARES

+
V2

Parmetros Impedncia a Circuito Aberto


V1 V2 ! I1 Z11 W Z12 W y I 2 Z 21 W Z 22 W

1 ! Z11 W 1  Z12 W 2 V I I ! Z W  Z W 2 V I1 I2 21 22 os parametros s/ chamados de imp. pois relacionam o fasor corrente c/ a tenso (V Z11 W ! 1 V2 I 2 !0
Impedncia no acesso 1 (ou entrada) c/ sada em aberto

I2
aberto

I1

( V Z12 w !  1 V2 I1 ! 0

Impedncia de transf. No sent. Inverso com entrada em aberto

 V 

I2

analogamente
( V Z 21 w !  2 V1 I 2 !0

Impedncia de transferncia no sentido direto c/ sada em aberto

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 66

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

( V Z 22 w !  2 V2 I1 ! 0

Imp. no acesso 2 (ou sada) c/ entrada em aberto Admitncias de Curto Circuito

V1 Y w Y12 w ! 11 y V2 Y21 w Y22 w adm. de trans erncia ( I no sentido direto c/ Y12 w !  2 V1 sada em curto V2 ! 0 I1 I 2
g

Parmetros de Ganho

Resposta de frequncia
V w Vi w sada em aberto I w I i n w sada em curto
f f

A v w !

A i w !

Av(w) | Funo ganho de tenso no sentido direto com sada em aberto. Por ex: A v w ! A v w e jA v w funo geral A v w ! A v w A V w

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 67

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Resposta em Magnitude

A(w) F. par

w (log) normalmente representa c/

Resposta em Fase
Av(w)

(log) w

Funo impar

OBS: telefone 400Hz 4KHz (Passa faixa p/ voz) q Passa at emoes !! Parmetros podem ser: homogneos (todos de mesma dimenses) hbridos (dimenses diferentes)

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 68

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Ex. I1 ! V
2

X11 X 21

X12 X 22

V1 I
2

V1 I
2

h11 ( w )

h12 ( w )

h 21 ( w ) h 22 ( w )

I1 V

escolha muito usada nos transisto res h11 ( w ) !


(

V1 V !0 I1 2 V1 I  V2 1 ! 0 I2 I  V2 1 ! 0

! hi(w)

inpedncia de entrada c/ sada em curto h12 ( w ) ! h 22 ( w ) !


( ( (
r de realimentao

! hr(w) ganho de tenso no sentido inverso c/ entrada em curto


adimensional

! ho(w) admitncia de sada c/ entrada em aberto


FORWARD sent. dir

I h 21 ( w ) ! 2 V !0 I1 2

! hf(w) ganho de corrente no sentido direto c/ sada em curto

se a rede no for linear no vale o conceito de fasor de rede

Interpretao Fsica no ex. dos parmetros hbridos

Modelo Fsico

I1 +
V1

h11(w)=hi(w) I h21(w). 1 + hh. I1


h12(w) V2 =hr(w) V
2

I2 + h22(w) = ho(w) V
2

pode ligar porque no faz diferena

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 69

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Como, em geral, hr e ho p 0 i1 hh i1
transistor

h11

Modelo equivalente da rede

Fazendo o contrrio do que fizemos anteriormente

Modelo T - hbrido

Efeito transistor

I1

+ rx i
+ egio ativa rT VT
h

+
I2
gmVT

V1
h

ro _

V2

egio inativa de base s gasto energia.

V1 ! rx  VT ! rx  rT 1 I I VT ! R T I
1

V V I 2 ! 2  gmVT ! 2  gmrTI1 ro ro V1 V2

ix  rT gmRT

0 1 ro

I1 V2
de transfer.

@ gm ! transcondutncia
Efeito de transistor

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 70

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


1 1 2 2

(1)
2 1 1 2

Ex. Calculo Matriz impedncia rede dois acessos

V Z11 (wk ) ! 1 wk I1 sada em aberto

jw A + B 2

I1 o

V1

1 jw

1 jw 1  jw

1 jw

Va ! i1 Vb 0

1 1  jw  2 jw 1 jw

i1 0

1 1  jw  2 jw V1 ! Va ! ! 1 1  jw jw 1 1 1   jw  jw 2 jw 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1    j w    j w   j w  1  j 2 2 2 2w w 4w 2w 2 2 w w i ! ! i ! 1 1 1 1 1 1 1 1  1  j 1  j 2 2 2 jw 2w 2w 4w 2 , w w

(2)
3 w  4w j Z11 ! 2w 1 1 1 1 2 4w 4w 2
2

jw + A 2 B 2

V1

1 jw

I2 o

V Z12 (w ) ! 1 I 2 entrada em aberto

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 71

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


A B 1 1  jw  2 2 1  2 0 I2  1 2 1 2  1 2 1 2 Va ! Vb 0 I2

1 I2 I2 2 V1 ! VA ! ! ! ! 1 1 1 1 1  jw   jw 1 ! jw  2 2 2 2 1 1  2 2 1  jw Z12 (w ) ! 2 1  w2 4

(3)
V w Z 22 ! 2 I 2 I1 ! 0 aberto 1 1  jw  2 2 1  2 1 2 1 2

jw + A 2 B 2

1 jw

I2 o

V2

A B

Va Vb

0 I2

1  jw 0 1  I2 2  jw I 2 1 2  jw 1 2 ! Vb ! ! ! I V2 1 ?  jw  1A 1  jw  1 2 1 1  jw  2 2 1 1  2 2

2  2 jw 1  jw
Z 22 ! 2 1  w2 4 !

1 ! jw  2 jw  2w 2 1  2w 2 jw !  1 1 1  w2 w2 w2 4 4 4

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Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (4)
Z 21 ! A B V2 I2 ! 0 I1 sada em aberto  1 jw Va ! I1
I2 o 1 C 2 jw A 1 B 2 2

1 jw

V2

1 1 Vb 0  jw  2 jw 1 I1 jw 1 1 1 0   I 1 1  j jw jw 2w ! Vb ! V2 ! 1 1 1 1  jw jw 4w 2 1 1 1   jw  jw 2 jw 1 Z 21 ! 2w 2 1  1 4w 2
jw

1 jw 1  jw

j w

(5) Outra forma


I1 o

V1 A 1

B 2 1 jw

V2 2 I2 o

A B C

1 jw 1  jw 0

1  jw 1 1 1 jw    2 2 jw 1  2 1 I1  jw 0 jw  1 
 

0


Va

I1 0 I2

1 2 1 2 0


Vb ! Vc

1 jw

VA ! V1 !

I2 1 jw 1  jw 0

1 2 1 jw 1 jw

1 2 1 2 0 1 2 1  2


x1  y 2 I I Q Q ! Q Qq q QQ Z11 Z12

jw  1 


1 2

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 73

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (1) FORMAS ALTERNATIVAS DE CALCULO DE PARAMETROS
1 2j
1 2j 1 1 2

W=2 1

1 2j
2

V1 V2

! Z11 Z 21

Z12 Z 22

I1 I2

V Z12 ! 1 I 2 I1 ! 0

1 Forma

W=2 1 2j 1

1 2j

1 2j

C 2

oI2=1 2

A 1 B C

1 0  2j  2j 2j 2j  2j  1  2j  2j 0 2j  2j

Va Vb Vc

0 ! 0 1

V1 ! Va ! 0,923  j0,615 ! Z12 Vb ! 0,692  0,462 Vc ! 0,692  j0,038

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 74

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 2 Forma
A

1 2j

1 2j

C 2 +

LF1 LF2

2j 

1 1 2j

1 1 1 2j

i1 i2

0 1
1

2j

1

i1
D

i2

i1 ! 0, 48  j0,64 i 2 ! 1,44  j0,08 V1 ! VA ! y i1 ! 1,28  j0,96 I 2 ! i 2 ! 1,44  j0,08 V Z12 ! 1 ! 0,923  j0,615 I2

A LF1

B LF2

COMBINAO QUADRIPOLOS
I1

Estudaremos circuitos bi e trifsicos (particularizao simples do mtodo em estudo e circuitos RLC atravs da proposio srie exerccios).
I2 Rede 1 V2 I2 Rede 2 V3 I3

(1) em cascata

V1

V2  I2 V3  I3 V3  I3

! A1 C1 ! A2 C2 ! A2 C2

B1 D1 B2 D2 B2 D2

V1 I1 V2 I2 A1 C1 B1 D1

Em srie

Multiplicao das matrizes de transmisso V2  I2

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 75

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (2) Em paralelo

I1 V1

I1 Rede 1

I2

I2 V2

I1 Rede 2

I2

Usamos matrizes de admitncias

ede1 ede2

I1 " ! I 2" I1 I2

Y11 "
i

Y12 "

Y21 " Y22 " ! I 1  I1 " I 2 I 2 "


i

ede eq.
p

Y21  Y21" Y22  Y22 "            


 soma das matrizes de admits
i i

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 76

I2

Y21

Y22

I1

Y11

Y12

V1 V2 V1 V2 Y11  Y11" Y12  Y12 " V1 V2

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Clculo Ex Ex.: Z Srie


I1p V1 1 V1  I1 ! A C V1 I1 Z + V A! 2 I1 I1 ! 0 V1 V1 = V2 Z V2 I1 V1 ! 0 + -I1 V2 = Z.(-I1) p A! B = -Z V2 V2 V1 I1 ! 0 V2 I1 V1 ! 0  I2 V1 I1 ! 0 p A=1 V2 1 Z 2 Z 2 nI2 V2

B D

V2 ! AV1  BI1  I 2 ! CV1  DI1

Ex.: Z paralelo
I1 1 V1 Z 1 1 I2 2 V2

B!

V1 ! V 2 A ! 1 I C! 2 V1 I1 ! 0

J=I2
I1 p
C=0

B!

V2 ! 0 B ! 0 nI2 Z q I=0 C!

D!

 I2 I1 V1 ! 0

q -I1

I2o

V1 ! ZI 2 C!1 Z  I2 D! I1 V1 ! 0 V1o Z oI2 I 2 ! I1 D !1 A C B D ! 1 1  Z 0 1

I2=-I1 D = 1 @ A C B D ! 1 Z 0 1

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 77

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

W=1 I1 I2 1 V1 1 I III A3 C3 B3 D3 ! 1  1 j 0 1 II III 1 1/j j V


2

CLCULO COMPOSTO

A2 II C2 A1 C1

B2 D2 !

1 0

1 j

B1 D1

1 1

0 1

MATRIZ EQ ! III y II y I ! 1 !  1 j 0 1 1 0  1 j 1 1 0 1 ! 1 j j j 0

Nota: calculadoras HP c om programas p/ clculos de filtros usam este mtodo.

CLCULO MATRIZ DE TRANSFERNCIA DE PAR. HBRIDOS

1 V1 1

I1 1 1/2j 2 2j

I2 1/j

2 V 2
2

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 78

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

V2 i2

A C

B D

v1 i1 VA 1 1/2j 2 VB 2j 1/j VC i2=1

Calculo A A! v2 v1 i1 ! 0 1  2 j  2j 0

VA VB VC

 2j 1 1 2j   2j 2 1  2j 

0 1 2j 1 j 2j

VA VB VC

0 ! 0 1

VB ! 0,634  0,292 j VC ! 0,634  1,707 j A! VC ! 1,5  j2,5 VA -1 1 1/2j 2 VA 2j 1/j VB i =1

VA ! 0,390  j0, 488

Calculo B
v B! 2 i1 V1 ! 0 1 1 2j   2 2j 1  2j VA !  0,4;0,8 VB ! 0,4;2,8 1 1 2j 1 j 2j  VA VB ! 0 1 A B C D E

 i1 ! B!

j i1 ! VA

VB ! i1
q

- 0,5 - j1,5

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 79

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


Ap 1 0 1 1 1 1  2 1 0 1 0 Bp 1  0 Dp 0 1 2j 1 1

Cp Ep

1  2j

 2j 1

?EA ?DA ?CA ?BA ?AA! ? A


1 ,5;2,5  4;1,75

 0,5;1,5 2,5;0,75

POTNCIA NO REGINE SENOIDAL


omo p(t) ! v (t )i(t )
(

+ i(t) v(t)
REDE GERAL DE UM ACESSO

Se : v (t) ! Re Ve jwt V ! V e jJv i (t ) ! Re Ie jwt I ! I e jJI

p(t ) ! Re V e jJv e jwt Re I e jJI e jwt ! ! V I Re e j wt Jv Re e j wt  JI !

! V I cos wt  Jv cos wt  JI
@ p (t ) !

? A

A ?

A ?

1 1 V I cos Jv  JI  V I cos 2wt  v     J  JI 2        2


cte f (t )

P(t) 2w P

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 80

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.


( 1 1 Pmed ! P ! V I cos Jv  JI ! (t 2 t 0  (t t0

(t )dt

passo a usar fasor n/ era de se esperar pois fasor s pode ser usado p/elementos lineares e pot n/ linear

1 P ! Re V I * 2

A p no tem interpreta o sica

con ugado P! 1 2 I Re?Z A 2 2 1 (Watts ) P ! R I 2

( )! ( , , , )

ou ! ! ! 1 V * Re V ! 2 Z*

1 2 1 V Re ! 2 Z * 1 2 Z V Re ! 2 Z Z *
2

1 V ?G 2

1 V ! 2 R 2 Z se Z ! R p pura/ resistivo
2 1 R I 2

n/ usado n/ fico na forma V2/R

Watts

Jv ! JI p V ! R I P potncia util ativa dissipada 1 V G 2 1 R I 2


2 Pot. que podemos transformar 2

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 81

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 1 Ex. se Z ! ou se Z ! jwL jwC P! 1 2 1 1 2 I Re ! 0 ! I Re?jwL A jwC 2 2

(n/  pot. ativa) Z ! R  jX Pot (Watts) Q! como


q

define potencia reativa VAR

VI 2

sen( Jv  JI )

Q = senP = cosp esto em quadratura

Usa-se o ( de potencias POT. APARENTE


1 VI 2

?VA A

Q[VAR]

P[W] FATOR DE POTENCIA=COS Q | P. REATIVA importante para dimensionarmos proteo dos circuitos para ligar e desligar (transitrios). Em sala de aula veremos porque nos equipamentos de medio V Vef ! (tenso e icaz) 2 I Ief ! (corrente e icaz) 2 Se circuito puramente resistivo 1 P.ap. ! Pdissi ada ! V I ! Vef Ief 2 Estudo necessidade de compensao fator potencias em industrias e distribuidores de energia eltrica. Tcnicas e Lei em vigor de compensao. Anlise e exemplos de circuitos com e sem compensao.

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 82

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace

l [ f ( t )] ! F ( s ) ! e  st f ( t )dt
0

Em que, f(t) - funo do tempo em que f(t)=0, se t<0 s - varivel complexa. F(s) - transformada de Laplace de f(t) 2. Transformada Inversa de Laplace

l 1 [ F ( s )] ! f ( t ) !

1 c  jg st F ( s )e ds ; (t>0) 2Tj c  jg

Em que, c - abscissa de convergncia - cte. Real maior que as partes reais dos pontos singulares de F(s). Na prtica - utiliza-se a expanso em Fraes parciais

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 83

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Expanso em Fraes Parciais Objetivo: facilitar o clculo da Transformada Inversa de Laplace. Seja a funo racional em s descrita por

Caso 1: Grau de N(s) < Grau de D(s) a) D(s) no tem razes mltiplas.

Alternativamente, possvel usar identidade polinomial para o clculo das constantes a determinar. b) D(s) com razes mltiplas.

pois

pois

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 84

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

pois

Caso 2: Grau de N(s) >= Grau D(s) Reduzir ao caso anterior atravs de Diviso de Polinmios.

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 85

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Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 86

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 87

Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr.

3. Elementos Circuitais no Domnio S: Resitor, Indutor, Capacitor

I0/s

4. Teoremas dos Valores iniciais e finais


r s

f ( 0 ) ! lim s pg [ sF ( s )

lim t pg f ( t ) ! lim s p0 [ sF ( s )

Qual seria a utilizao de tais teoremas em Circuitos Eltricos e Eletrnicos? Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 88

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