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CIRCUITOS ELTRICOS
Introduo
(a) Discusso Inicial o que Eltrica, Eletrnica e Eletrotcnica ? reas de Estudo e atuao. O mercado de trabalho.
y
Sntese / projeto objeto estudo dos cursos consequentes da Eletrnica / eletrotcnica aps o domnio das ferramentas anlise (e suas verses modernas computacionais).
(b)
(c)
Anlise, ferramentas e tcnicas e conceitos e aplicaes computacionais. Proposta desse curso: analise deve ser rpida, eficiente e eficaz. Traduziremos as Leis da Fsica/Eletricidade em um conjunto de Metodologias p/ analisar e montar o conj. de equaes de anlise dos circuitos por inspeo/verificao de seu lay-out e componentes.
CIRCUITO OU REDE
RESTO DO UNIVERSO
* OBS- veremos
adiante que caracterizaremos as trocas de energia e suas formas via grandezas de tenso e corrente
ENERGIA De Sada
1 1
REDE
x x'
( acesso )
Ou par de terminais
P $ 1m
v(V), i(A) 1m 10-1 m (tamanho da componente) quase cte mesma tenso e corrente no elemento
Se n/ fosse assim perderia significado tenso e corrente (qual a tenso e qual a corrente?) Linearidade + e(t) estimulo excitao entrada + r(t) resposta sada
r1(t)
nk1 B
k1r1(t)
* OBSp qdo n/ existe a linearidade, modelamos os circuitos como lineares por trechos comumente.
Invarincia no Tempo
t = t0 e(t) t = tk
Ex. circuito variante na eletrnica digital p FF s Na eletrnica analgicap atrasadores a cristal, p/ vdeo, realimentados
r(t)
Causalidade
r( t ) { 0
r(t)
e( t ) { 0
se e(t)
t u tk
t e tk
Se rede em repouso
tk
degrau
(n/existe) f(KHz)
t
0 t=tk
-gp
0 t=t k
Modelos
A. B.
Fsico Matemtico
hmx h T(0) B> Equaes dos fenmenos (leis) resultam um sistema de equaes Elementos Ideais
evaporao
Grandezas
Tenso (V) e Corrente (A) outras s/ caracterizveis atravs destas
v(t)
Caixa preta
Referencial conjugado (i x v)
Potncia e Energia
v(t) A
tk i(t) B
2tk
tk p(t)
2tk
Energia e Potncia:
Qual o interesse de clculo : ( energia ? Pot. Instantnea ? E por que Pot mdia ?
v( t ) ! dw dq p(t) potncia instantne a p(t) ! v( t ) i( t ) dw dt dw q
i( t ) !
dq dt
q t
ds dt ds ! pdt p!
ds ! pdt s ! pdt
( 1C ! 6 ,24 1018 e )
Potncia Mdia
P!
p(t) P
1 tk (t p( t )dt (t tk
S = energia !
(t
p(t) +
t
(fornecer) energia
Passividade:
c.preta passiva (R=entrou -saiu > 0 (=pideal, sem dissip. n/ ) ativo (caso contrrio) num (t p g tudo passivo (t = FIXADO
PASSIVO ATIVO
Final / F. Onda
f (t) =
PERIDICA Classificao quanto a forma APERIDICA SINGULAR (degraus e impulso, alguns pulsos)
A contnuo B alternado
A B
Qdo n/ troco de sinal (+/-)
Ap
cte
Ap
discreta
Fonte
o de corrente
n de tenso
Fonte caixa preta (1 acesso)que mantenha nos seus terminais uma forma de onde determinada, seja a rede a que estiver ligado.
o ideal
Super homem
0v | curto-circuito
Elementos Ideais
+ v(t) -
+ V -
+ V -
Fonte de tenso *
(corrente controlado pelo valor da carga)
i(t)
oi(t)
oI
Fonte de Corrente
Ex. prtico
1k2
i$ 12V $ 12 mA 1k;
0 -10;
12v
Casos Particulares
+ v(t) | 0 | -
oi|0|
circuito aberto
curto circuito
Estas fontes (ideais) so : A forma de onde da tenso ou corrente Trabalho Registrado pela prpria fonte... determinada na Biblioteca Nacional 11 Por isso so usadas para representar energia introduzida na rede. So fontes de um acesso.
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Independentes -
+ -
f[v in (t)]
oVarivel de controle !
oVarivel controlada !
Sigla FTCT (fonte de tenso controlada por tenso) FTCC ik(t)p + f[ik(t)] = Fik (t) F real, cte linear !
ik(t)p
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. FCCT + vk(t)p -
Aplicao p todo circuito que possue elementos transformadores de energia como motores, trafos, transistores, FETs, MOSFETs, SCRs, etc so modelados com fontes controladas. Ex: p transistores bipolar em amplificadores.
C1
Rb1
B
Rc
C T E
C2 Ce
DC superposio AC
Rb2
Re
rb + vT rT AvT
C rce
vr
(linear) ideal
ir
Real $ ideal
carbono
aglutinante
Fio resistivo Ni Cd
id
vd
Ideal VR = RiR
cte (inv. No tempo e lin.)
R ! V (T )
(T ) S (T )
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. R = resistncia G = condutncia No Linear
Indutor Ideal
magntico
Jr (Wb)
indutor ideal Real JL(iL)
iL (A)
Real $ ideal
iL p
JL
vL ! L
diL dt
i L (t) ! i L0
t " t0
Smbolo L + vP
p iL Unidade - Henry
Corrente inicial
1C$6,2.1018e-
Capacitores
capacitor ideal
qC (C) 0
Real
re (V)
smbolo qc = C vc
capacitncia
t t0
icdt
dualidade " i , v"
Leis de Kirchoff
Lei da cons. das cargas in iu il LKC if
Ii | 0
i !1
Conveno: corr. saindo > 0 corr. entrando < 0 Lei da cons. da energia
+ Va + Vb + Vc (sentido do percurso) queda de tenso
LKT
vi ! 0
i !1
Estudo topolgico
n
n + M A L H a
ou vrtice
q
Brao
Rede
r
n p/ Fsica (3 ou mais braos)
RAMO
(Loop) Lao
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Grafo representao pictrica do circuito c/ os braos substitudos por linhas. 1 2 3
Estudo topolgico
Determinar propriedades das redes que s dependem da forma pelas quais os elementos esto associados na rede (e no dependem do tipo de cada elemento) Redes planares (ou plana) Pode ser desenhada sobre uma superfcie plana sem haver interseco de braos. Trafo Conectado (conexo)
Conectado
A C
rvore A B C
B ramo s D
C
Se no for ramo vai ser chamado enlace ou ligao (LINK)
nr = nn-1 Ramos
Obs
(*)
rvore B floresta C
rvore
N de enlaces (**)
Se nb = nr de braos nl = nr de enlaces @ nl = nb nr = nb (nn-1) nl = nb-nn+1 (**)
(*) o nr de ramos, d o nr de eqs LI no mtodo nodal. (**) idem no mtodo dos laos ou das malhas
Ex.:
Nodal nr = 3 Malhas nl = 7
A + -
B + + -
C Lao Fundamental
D
+
+
-
VbD + VBC + VCD = 0 VAD - VAB + VBC + VCD = 0 Vbc + VAB - VAC = 0 q LI Tenses ramos ? q formam uma BASE
Restrio inicial - a rede s apresenta fontes de corrente independentes, alm dos resistores
3
A + 10
B + p 2 +
VA 10
Vb 2
VC
Sistemtica:
1- Identificao de ns p em computao: n 2 ou mais braos n | 3 ou mais braos (fsica) 2- escolha de um n de referncia (DATUM NODE) escolha : D 3- definio de incgnitas (Tenses nodais) VAD = VA VBD = VB VCD = VC
OBS: Se escolhemos as tenses com a mesma polaridade relativa a D, posteriormente ser possvel escrever as eqs na forma final por simples inspeo OBS(2): No precisa haver brao entre o n genrico e o de referncia... 4- Escrever LKC em cada n genrico conveno - corrente saindo > 0
A B
3
VA VB VA !0 10 10 Vb VA Vb 2 !0 10 5 Vc 3 2 !0 2
5- Organizando algebricamente 1 1 1 VA A 10 10 Vb 10 Vc.0 ! 3 1 1 1 B VA Vb Vc.0 ! 2 10 10 5 1 C VA.0 Vb 0 Vc. ! 3 2 2 Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 2
Obs.: S a tenso correspondente ao n tem coef >0 (sinal >0 s na diagonal principal). Matriz do primeiro membro simtrica. Coeficiente tem dimenso (condutncia, admitncias; Gi dos braos ligados ao n x). Fora da diagonal principal Gij , do brao ligando o n sob anlise ao outro que determina o brao. (5) 2o membro ftes de corrente (saindo < 0; entrando > 0) (1) (2) (3) (4)
(a)
y q |
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Sem resistores em srie.
(b)
Ek
F ref.
Ek + A Rp B i1 Ek x i2 B Rs E Rp A Ek/Rp C C
Tcnica de subdiviso de n. (temos que lembrar que i sobre a fte ser a dos i s calculados aps a subdiviso no caso i = i 1 + i2 )
Ek/Rs E Rs
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Usando a tcnica de eqs. adicionais
2
Ex. 1
10 p
i?
4 5
1 1 1 2 4 1 1 2
1 1 0 1
1 2
0 1 0 0 y
Va Vb Vc i !
0 10 10 5
0 1 1 2 5 0
Va = 8,72 V;
Vb = 5 V;
Vc = 20,5 V;
i = 6,28 V
EX 2
Restrio vai dificultando escrever por inspeo q ai comea a valer a pena o mtodo de malhas
5 A 1 ia 5 + E 3 D 2 10 2 B + ib C
0 1 1 0 0 0
0 1 0
1 1 1 0 2 2 2 1 1 1 0 2 2 3 0 1 0 0 0 0
VA = -5 V;
Vb = -3,6 V;
5 A 1 ia 5 + E 3 D 2 10 2 B + ib C
VA ! 5V Vb Vc ! 5 1 nB 1 2 nC nD nE eqI eqII 0 0 1 2
1 2
1 1 0 0 0 0
Vb Vc VD ! VE ia ib
10 0 10 0 5 5
1 1 1 0 0 2 2 2 1 1 1 1 0 2 3 2 3 1 1 1 1 3 2 3 0 1 0 0 1 0 0 0
0 1
EX 3
5 A 1 B +
VA VB VD ia
1 1 2 1,5 0 1
1 1 2 1 1 1 1 2 2 2 1 2 0
0 1 2 1 1 2 3 0
1 0 0 0
VA VB VD ia !
2,5 5 10 10 2,5 5
PASSOS (1) Trabalhamoscomo se todas as fontes fossem independentes at escrever as eqs. nodais.
5 2 5Ii
5 4
2A Ix
10
0 1 5
1 4 0
0 19 20
VC VD
1A
modificao
19 20 7 10 1 4
7 10 1
1 4 0
0 1 5
VB
5 I 2 5 ! I I 2
1 2 I 2
MTODO DE PROPORCIONALIDADE
0,2A 2 + 10V Vin.? + VT1 0,3A 3 1 0,5A 5 0,5 VT1 0,5A + VT2 2 2 0,8 VT2 0,8A 10
! P/ CIRCUITOS
Chute VT 2 =1V Fator de correo
Vin(t) real 10 ! ! 20 Vin (t ) ARB 0,5
LINEARES
Correo dos valores x 20 VT 2 real = VT 2 ARB v 20 = 1 v 20 = 20 V V0(t)real = 8 v 20 = 160 V Restrio do metodo p s uma fonte independente p para correo do arbtrio. Importante !!!!!
MTODO DA SUPERPOSIO
2 + 1 + 10V + VT1 3 0,5 VT1 + V T2 1A 4 0,1 VT2 10v
No de fontes independentes = 2 / (1) fonte no 1 (ativa)/ fonte no 2 (inoperante). Resolvendo contribuio da fonte no 1 ao resultado. (2) fonte no 1 (inoperante)/fonte no 2 (ativa) Reseolvendo controle da fonte no 2 (3) superposio algbrica/ os resultados Reflexo: Fonte de corrente inoperante
+
CA 0C
0V |
Fonte controlada propriedade fsica de componentes de rede Jamais pode ser alterada na superposio !!!!!
(1)
+ + 10V Ativa V`T1 0,5 V`T1
Pode ser usado o mtodo da proporcionalidade (2) Repetimos para Fonte de Corrente um Ampere ativa VT 1 Inoperante Curto circuito VT 2
2 ix A 1 B C
+ 3 10 _ F E 2 1
ix 5 + 4 ix D 1
2 A oi1 + 3 Vy _ 1 F E + i2 n 4 D 5 1 B C
1 4
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. subnodal nA nB nC nD nE eqI eqII eqIII 1
1
0 0
0 0
0
1
0 0 0 1
1
0 0 0 0 0
1
VA
3
1 1 1 3 0 0 0 1 0 0 0 0
1 3
1 1 1 1 5 4 4 1 1 1 0 4 4 2 1 1 1 0 1 5 3 5 0 0 1 0
1
1 3 1 5
0 0 0 0 0 0 0
2
23 !
VC
VD
0 0 0 4 5
VE i1 i2 Vy
0 0 0
0 1
1
0 0 0
0 0
Vy = - 60,250 p
A o A|F
Eqs
VE-VD = 4 VC VE = 5.1 = 5
3 iy q 1 F E
ix |1 5 4 + i 2n D
1 1 1 0 0 VC 1 4 5 4 1 1 1 0 1 0 0 VD 4 4 2 1 1 1 0 1 1 1 VE 5 3 5 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 i2 iY
0 0
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Resolvendo diretamente p/ verificao.
3i x
A oi 1 +
2ix 1 B
3 10 _ F E 2 1
ix 5 + 4ix ni 2 D
1 1 1 3 0 0 0 1 0 0 0 0 1 3
1 1 1 1 5 4 4 1 1 1 0 4 4 2 1 1 1 0 1 5 5 3 0 0 1 0 1 0 0 1 1
0 0 0
Mtodo de Thevenin
Estudo em sala de aula: (resistncia Como determinar equivalente de associao que no seja srie e/ou paralela) no triviais de resistores ?
"
REDE Separadas por um par de condutores ideais Voc que resolve o que (B). SUB REDE (A) k k
Ix q? +Vx-?
(**)Rede A S/ F.indep. p ou com fontes independentes tornadas inoperantes (*) Se houver fontes controladas, tanto a fonte como a var. de controle tem que estar na sub rede (B). representa a carga
+ ETH
|
RTH
resistor
Prova
(1) (A)
Ik
+
k Ek
-
(B)
(2) (A)
ETH |GF IK |0 +
-
K E TH
Uma nica fonte ideal, independente de tenso que equivale, a todas as fontes, independentes existe/ na rede original (lado (A) )
(3) (A)
! Exerccios para fixao ! Mtodo Norton dual do Thevenin p/ ftes de corrente !!!!
Explicao em sala de aula de como garantir que equaes so LI (usando rvores). Deduo mtodo p/ inspeo (sala de aula)
i3
+ A + 1 1 10 + D 5 8 5 B C 5
LF3 B i2 LF2
LKT
Restrio inicial: Ftes de tenso e resistores ( ou impedncias ). LF1 10 + 1 (i1 + i2) + 5 + 1. i1 = 0 LF2 10 + 1 (i1 +i2 ) +5 +5 (i2 i3) + 8 + 5 i2 = 0 LF3 5 (i3 i2) 5 + 2 i3 = 0
1 1
i 1 1i 1 0i 1
#
1i 2 (1 5 5)i 2 5i 2
0i 3 5 2 i 3 5i 3
rvore i1 B A C A i2 i3 10 +
1 +
5 1 B + 1 C
10 D 3 laos Fundamentais D
2 LKT -
1 1 2
1 1
1
1 5
1 5 10
5
i1 i2 i3
4 ! 10 5
1 2 5
i 2 ! 0,960 A
i 3 ! 1,167 A
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Pelo Mtodo Nodal
0,5 2 5 1 A B 1 1 5 C
10
1 1 A 1 10 2 B C 1 1 2
1 1 1 1 2 2 1
1 2
VA VB VC !
0,5 5 5,5
1 1 1 1 2 2
Eliminao Restries do Mtodo Laos Fundamentais: (1) (2) (3) transformao fte corrente real (c/ interna) em fte tenso distribuio ftes corrente independentes modelando ftes corr. por incgnitas adicionais. OBS : (1) e (2) mudamos a topologia do circuito (3) no mudamos
$
10
5 2 10iX Vi 2
+ '
+ S
&
1 ix F
i1 i2
2 incgnitas adicionais
2 eqs i1 - i2 = 10ix i2 + ix = 0 i1 - i2 - 10ix = 0
LF1 2 5 10
0 LF 2 0 LF3 1 eg1 0 eg2 0 0 5
5 1
5 1 1
2 2 5
0 0
1 i1 1 0 i2 2 0 v i 10 0 ix Vi 1 0 0
i3
5 0 ! 0 0 0
5 2 10iX Vi 2
+ 5 S
0
+
)
1 ix F
i1 = - 0,3027 i2 = 0,03363 i3 = 0,01121 ix = - 0,03363 Vi = - 0,1457 Calculando tenses nodais para comparar c/ o mtodo nodal Vc- Vf = 2i3 Vc = 002242 V Vc = 5(i2 i3) = 01121 V VE = ix = - 0,03363 V VD VE = -5i1 5
A B C D eg
2
1 1 1 1 0 0 10 2 10 2 1 1 1 1 1 0 0 10 2 5 10 2 1 1 1 0 0 0 2 2 2 1 1 1 1 0 0 2 5 2 5 1 1 0 0 0 1 5 5 0 0 0 0 1
0 V A 11 VB V 1 y C VD V 0 i 10 1
0 0 0 ! 1 1 0
Re a
Retangular Polar
num = a + bj (retangular)
num = a + bj =
a y a 2 b 2 a2 b 2 ! m U j se U
cos 1
3
b a j ! m j m m a2 b2 b
e jU ! cos U j sen U
! a bj ! m cos U j se U
! m y e jU ! m Urad
4
U ! arctg
2 ! 45 0 2a
m ! 22 22 ! 2 2
e ! e 0 cos wt J 0
GER DC
DC
TURBIN A GER
MOTOR CA
retificador
Linha distribuio
Motor AC
100V
Linha distribuio
TRAFO
REPRESENTAO FASORIAL DA CA O por que, veremos depois na deduo do mtodo e = e0 cos ( [t + Je0) e = Re [ e0 (cos ([t + Je0 )) + j.e0 (sem ([t + Je0))] e = Re [ e0 e j([t + Je0)] e = Re [ e0 ejJe0.ej[t] e = Re [ . ej[t] onde: ej[t = versor fasor girante = fasor associado a e fasor tenso Ex: e = 10 cos ([t + 30) = 10 cos (2T 60t + 30) = 10 ej30 = 10 30
' ! 5e j30
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Regime Senoidal Permanente Senide: facilidade de gerao e de transporte (no considerar transitrios, ok?)
R + e(t) -
L C
linear!
Resposta do regime ( ou resposta forada) Soluo: LKT
E0 cos ([t + J0) = R Io cos ([t + F0) - LI0 [ sen ([t + F0) + Alternativa! p mtodo dos fasores e(t) = Re [ E0 ejJ0 e j[t] = (EoejJ0 = = fasor) = Re [ ej[t] i(t) = Re [ ej[t] = = I0 e jF0 = I0 F0 voltando
1 0 I cos[t F 0 dt C g 0
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 1 t d 1 t Re [ ej[t] = R Re [ e j[t] + L e Ie j[t e Ie j[t dt e Ie j[t dt g 0 dt C C = 0 , supondo carga inicial nula
_? A a
? A
? A
d Re dt Re q
d _ ? Aa! Re dt dt _ ? Aa ! Re _? Adta
?A ?A
? A ? A
(1)
? A
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Z([) = (R + j [L +
q impedncia 1 ) j[
Resolver o circuito Volto usando apenas Parte Real e = Re[ ej[t] q I0cos([t + F0) q informaes fasor que fornece) (domnio da frequncia uma abstrao matemtica)
Y j[ !
Z([) = ?
j[
1/j [C
j [L
Z' [ !
RXj[L v j[L
j[L j[L
Z' [ !
R[ 2 L2 R 2 [L j R 2 [ 2 L2 R 2 [ 2 L2
q X([ ) $ 0 q o X([ ) significa que estamos armazenando em campos el. e magnticos energia(no vale a pena , pois ao ser devolvido a rede pode causar a flutuao)
[ !
(geral) R([)
[k
ENp
X([ )=fr([,R,L,C) IMPORTANTE Obs.: como o Mtodo Fasorial se vale de transformao linear ento valem todas as propriedades, teorias e mtodos vistos para AC, como na CC.
>0 indutivo <0 capacitivo
X([ )
Se fixa $Leq
+
[k
[R
+
[
Se fixa $Ceq
y [ !
[ jF[ ?SA
F condutncia f susceptncia Z L [ ! j[ L 1 yL ! j [L
RESISTOR
V (v) I (A)
V ! RI v ! Ri cos wt ! R 10 cos wt
+10 R10
T/2
I 0 ! 10 Io cos wt
3T/2
wt
-R10 -10 wt
em fase
CAPACITOR 1 jwC I Vc
!
10 j[ C
Vc
10
t
10 ! cos wt
0
10 cos wt 90 0 wC
INDUTOR VL ! 10 wLj ! 10 wL 90 0 Im
A,V 10
900
t t V0 padianta
1/j
10
Im
nA nB nC
1 1 2 2 1 2 1 2
0 Va 1 j Vb ! 10 j 2j 2 0 1 Vc j j j 2 1 1 1 Va 0 2 2 1 1 3j j Vb ! 10 2 2 0 j 1 Vc 1 2 2 1 2 1 2 v c ! 10 61,9 v b ! 2, 4 14,0 v a ! 5, 4 49,4 v c ! Im Vc ! 10 sent 61,9 ] v b ! Im Vb ! 2,4 sen t 14,0 v a ! Im Va ! 5,4 sen 49, 4 t
? A ? A ? A
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Ex.: Calcular v t
p/
t 1 i1 = sen 2t 1 1 i2 = cost
soluo: mtodo fasorial mesmo [ ! q usamos princpio da superposio 1) i1=0 (circuito aberto) influencia de i2=cos t
[=1rd/s
A 1/j 1 1
^ I = 1 |0r
C
A 1 j j Va 0 ! B j 1 j Vb 1 Va ! 0,4 ; 0, 2
Vb ! 0,6 ; - 0, 2
V' ! Va Vb ! 0,2 ; 0,6
?A
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 2) i2=0 influncia de i1=sen 2t
[=2rd/s
1 / 2j ^ I1 = 1 1 1
? A
+ 5i -
[=2
2j
2 C
1/2j 1
1
10
i2
i1
10 30
4j i2
+ 5i -
V ! 5i
n A 1 2J n n n n eq A eq A
G E F H D
2J 2J 2j 1 2j 2j 0 1 0
1 2J 1 1 2j 2 2 1 1 1 1 2 j 2 4j 2 0 0 2J 0 1 0 0 0 0
2J 0 0
0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 0 0 1 2j 5
2 j 1
1 0 0
0 0 Va 0 Vb 10 30 Vc 10 0 ! 0 Vd 0 1 Ve 10 10 30 0 i 0 0 0 i2
Va ! 56, 20 58,17 Vb ! 56,90 53,80 Vc ! 56,90 65,40 Vd ! 56,10 64, 40 Ve ! 43,80 65,00 i ! 08,76 115 i 2 ! 14, 20 155, 4
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Mtodo dos laos Fundamentais EX. Soluo de exerccio usando Modelo de Trafo Ideal
1/J
0 0
1/Y
10 J M 1 Y
1/Y + 10 -
ie
is
1/Y
I1
+ jis I2 J
E + jie I3 DY G
utilizando o mtodo Nodal (neste caso, para facilitar a resoluo em um caso prtico, seria recomendvel o mtodo dos Laos Fundamentais). 2 constantes controladas - 3 incgnitas adicionais
i1 p VA ! 10 i 2 p Vb Vc ! jis i 3 p VE VD ! 10 1 il p VA Vb ! il p jVA jVb il ! 0 j is p VF Vl ! 1 is p 2 jVl 2 jVF is ! 0 2j
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 6 eqs. Nodais + S adicionais incgnitas (VA, Vb, Vc, Vd, Ve, Vf, i1, i2, i3, il, is)
0 0 n A j j 0 0 0 0 n j j 0 1j 0 0 n 0 0 0 1 2j 0 n 0 0 0 0 2j n 0 2j 0 0 0 n 0 0 0 0 0 I 1 1 1 0 0 II 0 1 0 0 1 III 0 0 0 IV j j 0 2j 0 0 0 V 0
S P I Q R
0 0 0 0 2j
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
2 j 1 2 j 1 2
0 0 0 0 2j
0 Va 0 0 Vb 0 0 0 0 Vc 0 1 0 0 Vd 0 1 0 0 Ve 0 0 0 0 Vf ! 0 0 0 0 i1 10 0 0 j i 2 0 0 j 0 i3 0 0 1 0 il 0 0 0 1 i s 0 0 0 0 0
o que permitiria a reduo de 3 incgnita no problema. De qq. forma, as eqs. Nodais do n A, n/ poderiam mais ser utilizados, pois teramos combinao linear de eqs. que resultaria em /det/matriz=0. Nas condies acima reduziramos a matriz inicial para
n C 0 n D 0 n F 0 I 1 II 0 III 0 IV J V 0 0 0 0 0 1 0 J 0 1J 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2J 0 0 0 1 0 0 0 0 2J 0 0 1 0 2J 0 0 1 0 0 0 0 J 1 0 0 VA 0 1 Vb 0 0 Vc 0 0 Vd 10 ! J Ve 0 0 Vf 0 0 i1 0 1 i3 0
2 J 1 J 2 1 2
0 0 0 0 2J
+
Vcc = 10
CLCULO GERAL
DC
j[ C
AC
j[ L
10 H 15 A B Vcc = 10 1 + V 3 1 5 C 2V E 3
4
X
1= r
C gV =2 r b=1
Superposio
g
|
0
|
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. duas incgnita adicionais i, VT
VH VD ! 10 p VH ! 10 Vb Vc ! VT (II)
(I)
1 n A 1 3 1 10 1 1 11 n C 0 0 n E 1 10 0 n H 0 0 I 1 1 II
0 0
1 10 0 1 15
1 3 1 15 1 5
1 15 0 0
1 10 1 15
1 0
0 Vb 0 0 Vc 0 0 0 Ve 0 ! 1 0 Vh 0 0 0 i 0 0 1 VT 0 0 0
VA ! 0 VF ! 0
10 H 15 1 B + V 3 c
A + 1
1/ j
10
5 D
C 2V 3 1
1/5j E
c=5
Facilita o estudo-projeto modular de circuitos e suas interaes, atravs das matrizes de parmetros
Funo de Rede
um acesso
I E
+ -
H[k (
[k
E Z[k ( I I [ t ( E
Dois acessos
Ik
K + Ek K
IN
+ EN d N Sada Resp.
Ec H[k
( | IN
N k
Entrada
[k
excit.
resposta
K + Ek K
g p circ.aberto Imped.
IN l d N
Resp.
+
Ik
f(Wk,R,L,C)
EN HkN [ ! ! Ik
k N
[
excit.
g d N
EN -
H ( wk ) !
+
g EN
Ik K
d N
Obs:
jwl
k
N R
d N
Z kNw ) ! (
EN I w
EN! I k R Z kN w ) ! k ( I YkN w ) ! N ( E
e
Ik
+ EN +
EN Ik
k w
! @ IN
@ YkN{ 1 YkN! 1
p p/ dois acessos Z kN
d
p p/ u acesso Z kN
Ek jw 1 YkN w ) ! ( jw
I1
+
V1
R,L,C,M + FTES CONTS. LINEARES
+
V2
1 ! Z11 W
1 Z12 W
2 V I I ! Z W
Z W
2 V I1 I2 21 22 os parametros s/ chamados de imp. pois relacionam o fasor corrente c/ a tenso (V Z11 W
! 1 V2 I 2 !0
Impedncia no acesso 1 (ou entrada) c/ sada em aberto
I2
aberto
I1
( V Z12 w ! 1 V2 I1 ! 0
V
I2
analogamente
( V Z 21 w
! 2 V1 I 2 !0
( V Z 22 w ! 2 V2 I1 ! 0
V1 Y w
Y12 w
! 11 y V2 Y21 w
Y22 w
adm. de trans erncia ( I no sentido direto c/ Y12 w
! 2 V1 sada em curto V2 ! 0 I1 I 2
g
Parmetros de Ganho
Resposta de frequncia
V w
Vi w
sada em aberto I w
I i n w
sada em curto
f f
A v w !
A i w !
Av(w) | Funo ganho de tenso no sentido direto com sada em aberto. Por ex: A v w ! A v w e jA v w funo geral A v w ! A v w A V w
Resposta em Magnitude
A(w) F. par
Resposta em Fase
Av(w)
(log) w
Funo impar
OBS: telefone 400Hz 4KHz (Passa faixa p/ voz) q Passa at emoes !! Parmetros podem ser: homogneos (todos de mesma dimenses) hbridos (dimenses diferentes)
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Ex. I1 ! V
2
X11 X 21
X12 X 22
V1 I
2
V1 I
2
h11 ( w )
h12 ( w )
h 21 ( w ) h 22 ( w )
I1 V
V1 V !0 I1 2 V1 I V2 1 ! 0 I2 I V2 1 ! 0
! hi(w)
I h 21 ( w ) ! 2 V !0 I1 2
Modelo Fsico
I1 +
V1
I2 + h22(w) = ho(w) V
2
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. Como, em geral, hr e ho p 0 i1 hh i1
transistor
h11
Modelo T - hbrido
Efeito transistor
I1
+ rx i
+ egio ativa rT VT
h
+
I2
gmVT
V1
h
ro _
V2
V1 ! rx VT ! rx rT
1 I I VT ! R T I
1
V V I 2 ! 2 gmVT ! 2 gmrTI1 ro ro V1 V2
ix rT gmRT
0 1 ro
I1 V2
de transfer.
@ gm ! transcondutncia
Efeito de transistor
(1)
2 1 1 2
jw A + B 2
I1 o
V1
1 jw
1 jw 1 jw
1 jw
Va ! i1 Vb 0
1 1 jw 2 jw 1 jw
i1 0
1 1 jw 2 jw V1 ! Va ! ! 1 1 jw jw 1 1 1 jw jw 2 jw 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 j w j w j w 1 j 2 2 2 2w w 4w 2w 2 2 w w i ! ! i ! 1 1 1 1 1 1 1 1 1 j 1 j 2 2 2 jw 2w 2w 4w 2 , w w
(2)
3 w 4w j Z11 ! 2w 1 1 1 1 2 4w 4w 2
2
jw + A 2 B 2
V1
1 jw
I2 o
1 I2 I2 2 V1 ! VA ! ! ! ! 1 1 1 1 1 jw jw 1 ! jw 2 2 2 2 1 1 2 2 1 jw Z12 (w ) ! 2 1 w2 4
(3)
V w Z 22 ! 2 I 2 I1 ! 0 aberto 1 1 jw 2 2 1 2 1 2 1 2
jw + A 2 B 2
1 jw
I2 o
V2
A B
Va Vb
0 I2
1 jw 0 1 I2 2 jw I 2 1 2 jw 1 2 ! Vb ! ! ! I V2 1 ? jw 1A 1 jw 1 2 1 1 jw 2 2 1 1 2 2
2 2 jw
1 jw
Z 22 ! 2 1 w2 4 !
1 ! jw 2 jw 2w 2 1 2w 2 jw ! 1 1 1 w2 w2 w2 4 4 4
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (4)
Z 21 ! A B V2 I2 ! 0 I1 sada em aberto 1 jw Va ! I1
I2 o 1 C 2 jw A 1 B 2 2
1 jw
V2
1 1 Vb 0 jw 2 jw 1 I1 jw 1 1 1 0 I 1 1 j jw jw 2w ! Vb ! V2 ! 1 1 1 1 jw jw 4w 2 1 1 1 jw jw 2 jw 1 Z 21 ! 2w 2 1 1 4w 2
jw
1 jw 1 jw
j w
V1 A 1
B 2 1 jw
V2 2 I2 o
A B C
1 jw 1 jw 0
1 jw 1 1 1 jw 2 2 jw 1 2 1 I1 jw 0 jw 1
0
Va
I1 0 I2
1 2 1 2 0
Vb ! Vc
1 jw
VA ! V1 !
I2 1 jw 1 jw 0
1 2 1 jw 1 jw
1 2 1 2 0 1 2 1 2
x1 y 2 I I Q Q ! Q Qq q QQ Z11 Z12
jw 1
1 2
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (1) FORMAS ALTERNATIVAS DE CALCULO DE PARAMETROS
1 2j
1 2j 1 1 2
W=2 1
1 2j
2
V1 V2
! Z11 Z 21
Z12 Z 22
I1 I2
V Z12 ! 1 I 2 I1 ! 0
1 Forma
W=2 1 2j 1
1 2j
1 2j
C 2
oI2=1 2
A 1 B C
1 0 2j 2j 2j 2j 2j 1 2j 2j 0 2j 2j
Va Vb Vc
0 ! 0 1
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 2 Forma
A
1 2j
1 2j
C 2 +
LF1 LF2
2j
1 1 2j
1 1 1 2j
i1 i2
0 1
1
2j
1
i1
D
i2
i1 ! 0, 48 j0,64 i 2 ! 1,44 j0,08 V1 ! VA ! y i1 ! 1,28 j0,96 I 2 ! i 2 ! 1,44 j0,08 V Z12 ! 1 ! 0,923 j0,615 I2
A LF1
B LF2
COMBINAO QUADRIPOLOS
I1
Estudaremos circuitos bi e trifsicos (particularizao simples do mtodo em estudo e circuitos RLC atravs da proposio srie exerccios).
I2 Rede 1 V2 I2 Rede 2 V3 I3
(1) em cascata
V1
V2 I2 V3 I3 V3 I3
! A1 C1 ! A2 C2 ! A2 C2
B1 D1 B2 D2 B2 D2
V1 I1 V2 I2 A1 C1 B1 D1
Em srie
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. (2) Em paralelo
I1 V1
I1 Rede 1
I2
I2 V2
I1 Rede 2
I2
ede1 ede2
I1 " ! I 2" I1 I2
Y11 "
i
Y12 "
ede eq.
p
I2
Y21
Y22
I1
Y11
Y12
B D
Ex.: Z paralelo
I1 1 V1 Z 1 1 I2 2 V2
B!
V1 ! V 2 A ! 1 I C! 2 V1 I1 ! 0
J=I2
I1 p
C=0
B!
V2 ! 0 B ! 0 nI2 Z q I=0 C!
D!
I2 I1 V1 ! 0
q -I1
I2o
I2=-I1 D = 1 @ A C B D ! 1 Z 0 1
CLCULO COMPOSTO
A2 II C2 A1 C1
B2 D2 !
1 0
1 j
B1 D1
1 1
0 1
MATRIZ EQ ! III y II y I ! 1 ! 1 j 0 1 1 0 1 j 1 1 0 1 ! 1 j j j 0
1 V1 1
I1 1 1/2j 2 2j
I2 1/j
2 V 2
2
V2 i2
A C
B D
Calculo A A! v2 v1 i1 ! 0 1 2 j 2j 0
VA VB VC
2j 1 1 2j 2j 2 1 2j
0 1 2j 1 j 2j
VA VB VC
0 ! 0 1
Calculo B
v B! 2 i1 V1 ! 0 1 1 2j 2 2j 1 2j VA ! 0,4;0,8
VB ! 0,4;2,8
1 1 2j 1 j 2j VA VB ! 0 1 A B C D E
i1 ! B!
j i1 ! VA
VB ! i1
q
- 0,5 - j1,5
Cp Ep
1 2j
2j 1
0,5;1,5 2,5;0,75
+ i(t) v(t)
REDE GERAL DE UM ACESSO
! V I coswt Jv
coswt JI
@ p (t ) !
? A
A ?
A ?
P(t) 2w P
(t )dt
passo a usar fasor n/ era de se esperar pois fasor s pode ser usado p/elementos lineares e pot n/ linear
1 P ! Re V I * 2
( )! ( , , , )
ou ! ! ! 1 V * Re V ! 2 Z*
1 2 1 V Re ! 2 Z * 1 2 Z V Re ! 2 Z Z *
2
1 V ?G 2
1 V ! 2 R 2 Z se Z ! R p pura/ resistivo
2 1 R I 2
Watts
Faculdade de Engenharia Curso de Circuitos Eltricos Prof. A. Newton Licciardi Jr. 1 Ex. se Z ! ou se Z ! jwL jwC P! 1 2 1 1 2 I Re ! 0 ! I Re?jwL A jwC 2 2
VI 2
sen( Jv JI )
?VA A
Q[VAR]
P[W] FATOR DE POTENCIA=COS Q | P. REATIVA importante para dimensionarmos proteo dos circuitos para ligar e desligar (transitrios). Em sala de aula veremos porque nos equipamentos de medio V Vef ! (tenso e icaz) 2 I Ief ! (corrente e icaz) 2 Se circuito puramente resistivo 1 P.ap. ! Pdissi ada ! V I ! Vef Ief 2 Estudo necessidade de compensao fator potencias em industrias e distribuidores de energia eltrica. Tcnicas e Lei em vigor de compensao. Anlise e exemplos de circuitos com e sem compensao.
Transformada de Laplace
1. Transformada de Laplace
l [ f ( t )] ! F ( s ) ! e st f ( t )dt
0
Em que, f(t) - funo do tempo em que f(t)=0, se t<0 s - varivel complexa. F(s) - transformada de Laplace de f(t) 2. Transformada Inversa de Laplace
l 1 [ F ( s )] ! f ( t ) !
1 c jg st F ( s )e ds ; (t>0) 2Tj c jg
Em que, c - abscissa de convergncia - cte. Real maior que as partes reais dos pontos singulares de F(s). Na prtica - utiliza-se a expanso em Fraes parciais
Expanso em Fraes Parciais Objetivo: facilitar o clculo da Transformada Inversa de Laplace. Seja a funo racional em s descrita por
Caso 1: Grau de N(s) < Grau de D(s) a) D(s) no tem razes mltiplas.
Alternativamente, possvel usar identidade polinomial para o clculo das constantes a determinar. b) D(s) com razes mltiplas.
pois
pois
pois
Caso 2: Grau de N(s) >= Grau D(s) Reduzir ao caso anterior atravs de Diviso de Polinmios.
I0/s
f ( 0 ) ! lim s pg [ sF ( s )
lim t pg f ( t ) ! lim s p0 [ sF ( s )
Qual seria a utilizao de tais teoremas em Circuitos Eltricos e Eletrnicos? Trabalho Registrado na Biblioteca Nacional 88