Утверждаю

Зав.кафедрой Н.Б.Карницкий______
21.12.2022г.

Перечень экзаменационных вопрос

по дисциплине
«Теория автоматического управления»

1. МЧК.
2. МПК в ЧВ.
3. Динамика реального и идеального ПИД-регулятора.
4. Вывести формулу оптимального регулятора при отработке хзд.
5. Идеальный и реальный ПИ-регулятор.
6. Техническая реализация ПИ-регулятора.
7. Из каких условий выбирается Тзд2 корректирующего регулятора КСАР.
8. Из каких условий выбирается Тзд1 стабилизирующего регулятора КСАР.
9. Что дает применение фильтра замкнутой системы для оптимального
регулятора.
10. МПК в ОВ, графоаналитический.
11. Идентификация опережающего и инерционного участка объекта
регулирования с использованием разомкнуто-замкнутой системы.
12. Методы оптимизации САР с Дф (БНТУ, ВТИ, ГУР).
13. Условие инвариантности yt от f o2..
14. Условие инвариантности yt от f o1.
15. ИСАР, определение, условие инвариантности.
16. Могут ли статические регуляторы не иметь статической ошибки
регулирования.
17. Идеальный и реальный ПД-регулятор.
18. Техническая реализация ПИД-регулятора.
19. Метод оптимизации ПИ-регулятора на базе КЧХ объекта регулирования.
Графоаналитический метод Ротача.
20. МЧК с ограничением максимальной величины регулирующего
воздействия.
21. Оптимальная передаточная функция регулятора.
22. МПК в ОВ на базе оптимального регулятора.
23. В чем сходство и различие МПК в ЧВ и в ОВ.
24. Алгоритм оптимизации типовой САР с Дф.
25. Алгоритм оптимизации типовой КСАР.
26. Методика оптимизации КСАР с корректирующем ПИД-регулятором и
стабилизирующим ПИ-регулятором.
27. Как выбирают структуру Tзд2 КСАР.
28. Как при расчете корректирующего регулятора у КСАР учитывают
настройку стабилизирующего регулятора.
29. Можно ли построить оптимальную САР по xзд, f1 и f2 одновременно, на базе
одноконтурной САР.
30. МПК в ОВ.
31. Найти передаточную функцию оптимального стабилизирующего
¿
регулятора на основе W оп ( p) в виде инерционного звена первого порядка.
32. Методика оптимизации КСАР с двумя ПИ-регуляторами.
33. Даны параметры динамической настройки САР с Дф, но не дана
передаточная функция объекта регулирования. Найти параметры
оптимальной динамической настройки корректирующего регулятора
КСАР.
34. Что такое фильтр замкнутой системы и как его можно использовать для
оптимизации САР при отработке скачка задания.
35. Найти передаточную функцию оптимального стабилизирующего
регулятора для объекта регулирования без самовыравнивания.
36. Найти передаточную функцию оптимального регулятора для объекта
регулирования в виде инерционного звена первого порядка.
37. Записать передаточную функцию оптимального регулятора для объекта
регулирования в виде инерционного звена первого порядка с
запаздыванием.
38. Найти передаточную функцию оптимального регулирующего устройства
для объекта регулирования с передаточной функцией без запаздывания в
числителе которой p2, в знаменателе p3.
39. Найти передаточную функцию оптимального регулирующего устройства
для объекта регулирования без самовыравнивания с передаточной
функцией как произведение идеального интегрирующего звена на
идеальное дифференцирующее звено (в числителе р в первой степени, а в
знаменателе р2).
40. Найти передаточную функцию оптимального регулятора для объекта
регулирования в виде инерционного звена второго порядка.
41. Найти передаточную функцию оптимального регулирующего устройства
для объекта регулирования с передаточной функцией в виде
последовательно соединенных идеального интегрирующего звена и
четырех последовательно соединенных инерционных звеньев первого
порядка.
42. Найти передаточную функцию оптимального регулирующего устройства
для объекта регулирования с передаточной функцией n последовательно
соединенных инерционных звеньев первой степени.
43. Четыре характеристики ПИ-регулятора.
44. Частичная инвариантность по f o2.
45. Полная инвариантность по f o1.
46. Определение ПД-регулятора.
47. Определение ПИД-регулятора.
48. Определение ПИ-регулятора.
49. Определение И-регулятора.
50. Оптимизация типовой САР с Дф.
51. Инвариантная САР по f o2.
52. Инвариантная КСАР при ПИН.
53. Инвариантная КСАР при ВИН.
54. Инвариантная САР.
55. Четыре характеристики ПИД-регулятора.
56. Определение П-регулятора.
57. Инвариантная КСАР по f o1 и f o2.
58. Инвариантная САР при ВИН на базе САР с Дф.
59. Инвариантная КСАР с f o2 на корректирующий регулятор.
60. Инвариантная КСАР с f o2 на стабилизирующий регулятор.
61. Инвариантная КСАР с f o1.

Составитель:
проф. д.т.н., Кулаков Г.Т.
(утверждены на заседании кафедры ТЭС 21.12.2022г. протокол №5)