Вы находитесь на странице: 1из 4

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПАРВЛЕНИЯ

1. Передаточная функция (определение)


2. КЧХ (определение, запись веществ. и алгебраич. форме и пример)
Отношение изобр вых к вх в преобразов Фурье при изменении частоты от 0 до
бесконечности.
3. 3 Определения переходной функции
Реакция обьекта или сист. На вх. Ед. скачок, когда вых переменная начинает
измен во вр
Решение диф уравн (1) связь вых переменной у(t)
от вх х(t), если в правой части убир все произв и оставл только 1(t)
Реакция или отклик системы на вх скачок
Формула:
4. Определение импульсной функции (связь импульсной и переходной)
Отклик или реакция системы на ид импульс или ф.Дирока
Решение диф уравн – связь вых переменной, которая превращ в k(t) (в имп ф),
если на вход подается ф.Дирока или идеальный импульс
k(t) есть L в -1 степени только от самой передат ф, тк изображение ф.Дирока
равно 1
импульсная ф есть первая производная от переходной
5. Функция Хевисайда (единичный скачок) графич. рисунок, математич.
описание
6. Функция Дирака (идеальный импульс) графич. рисунок, математич.
7. Прямое и обратное преобразования Лапласа (опред, для чего)
Прямое преобразование Лапласа, называется процесс перехода от оригинала ф к
соотв изобр
Обратное преобразование от изобр к соотв функции
8. Основные свойства прямого преобразования Лапласа
9. Опред. регулятора (вообще) – что поступ на вход регулятора/что
формируется на выходе
Регулятор — совокупность устройств, осуществляющих регулирование
технологического процесса без участия человека.
На вх ошибка рег???? Хз на вых хз
10. Типовые идеальные регуляторы и их классификация (назначения и
составляющ)
Различают следующие типы регуляторов: пропорциональный П-рег,
интегральный (И-регулятор), пропорционально-интегральный (ПИ-регулятор),
пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-регулятор) и
пропорционально-дифференциальный (ПД-регулятор). К регулирующим
приборам относится также дифференциатор.
Статические П, ПД отсутвие инт составляющей в законе рег (- появление стат
ошибки)
Астатические ПИ, И, ПИД (исп для обьектов с самовыравниванием)
11. Определение времени интегрирования ПИ регулятора (графически и
словами)
12. Время регулирования
Время переходного процесса или полное время регулирования t характеризует
быстродействие системы и определяется как интервал времени от начала
переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от ее
нового, установившегося значения становится меньше определенной достаточно
малой величины. Обычно в качестве последней берут 2—5 % максимального
отклонения в переходный период.
13. Алгоритм МПК в частном виде (пример)
14. МЧК, алгоритм вывода формул. Что это такое? Критерий
оптимальности
15. Алгоритм МПК в общем виде и пример (объект в виде инерц звена с
запаздыванием)
16. Опред типового элементарного звена. Классификация звеньев.
17. Четыре динамич. Характеристики типового звена: а) передаточная
функция; б) дифференциальное уравн-ие; в) график переходной; г) КЧХ
18. Определение устойчивости (вообще) и график отработки скачка задания
устойчивой системы для ПИ регулятора, ПД регулятора и когда система
идет в разнос (неустойчива)
19. Критерий устойчивости. Характеристическое уравнение системы.
20. Критерий и диаграмма Вышнеградского.

Вам также может понравиться