2. КЧХ (определение, запись веществ. и алгебраич. форме и пример) Отношение изобр вых к вх в преобразов Фурье при изменении частоты от 0 до бесконечности. 3. 3 Определения переходной функции Реакция обьекта или сист. На вх. Ед. скачок, когда вых переменная начинает измен во вр Решение диф уравн (1) связь вых переменной у(t) от вх х(t), если в правой части убир все произв и оставл только 1(t) Реакция или отклик системы на вх скачок Формула: 4. Определение импульсной функции (связь импульсной и переходной) Отклик или реакция системы на ид импульс или ф.Дирока Решение диф уравн – связь вых переменной, которая превращ в k(t) (в имп ф), если на вход подается ф.Дирока или идеальный импульс k(t) есть L в -1 степени только от самой передат ф, тк изображение ф.Дирока равно 1 импульсная ф есть первая производная от переходной 5. Функция Хевисайда (единичный скачок) графич. рисунок, математич. описание 6. Функция Дирака (идеальный импульс) графич. рисунок, математич. 7. Прямое и обратное преобразования Лапласа (опред, для чего) Прямое преобразование Лапласа, называется процесс перехода от оригинала ф к соотв изобр Обратное преобразование от изобр к соотв функции 8. Основные свойства прямого преобразования Лапласа 9. Опред. регулятора (вообще) – что поступ на вход регулятора/что формируется на выходе Регулятор — совокупность устройств, осуществляющих регулирование технологического процесса без участия человека. На вх ошибка рег???? Хз на вых хз 10. Типовые идеальные регуляторы и их классификация (назначения и составляющ) Различают следующие типы регуляторов: пропорциональный П-рег, интегральный (И-регулятор), пропорционально-интегральный (ПИ-регулятор), пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-регулятор) и пропорционально-дифференциальный (ПД-регулятор). К регулирующим приборам относится также дифференциатор. Статические П, ПД отсутвие инт составляющей в законе рег (- появление стат ошибки) Астатические ПИ, И, ПИД (исп для обьектов с самовыравниванием) 11. Определение времени интегрирования ПИ регулятора (графически и словами) 12. Время регулирования Время переходного процесса или полное время регулирования t характеризует быстродействие системы и определяется как интервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от ее нового, установившегося значения становится меньше определенной достаточно малой величины. Обычно в качестве последней берут 2—5 % максимального отклонения в переходный период. 13. Алгоритм МПК в частном виде (пример) 14. МЧК, алгоритм вывода формул. Что это такое? Критерий оптимальности 15. Алгоритм МПК в общем виде и пример (объект в виде инерц звена с запаздыванием) 16. Опред типового элементарного звена. Классификация звеньев. 17. Четыре динамич. Характеристики типового звена: а) передаточная функция; б) дифференциальное уравн-ие; в) график переходной; г) КЧХ 18. Определение устойчивости (вообще) и график отработки скачка задания устойчивой системы для ПИ регулятора, ПД регулятора и когда система идет в разнос (неустойчива) 19. Критерий устойчивости. Характеристическое уравнение системы. 20. Критерий и диаграмма Вышнеградского.