1-й курс, 2-й семестр.

Неопределённый интеграл

1) Понятие о первообразной и неопределённом интеграле.

Теорема об общем виде первообразной.

Определение: первообразная F(x) для функции f(x)-функция, такая, что

F’(x)=f(x) (1). Не всякая элементарная функция имеет первообразную среди
элементарных функций. Общий вид первообразной называется неопределённым
интегралом. Пусть F’(x)=f(x) (F(x)+C)’=f(x) если F(x)является первообразной
функции f(x), то F(x)+C также является первообразной функции f(x).

Теорема об общем виде первообразной:

Любая первообразная функции f(x) имеет вид F(x)+C, где F(x)-фиксированная
первообразная, а С - постоянная.
Доказательство:
Пусть имеется две первообразных для функции f(x): F(x) и F1(x). Рассмотрим их
разность (F(x) - F1(x)) и продифференцируем её:
(F(x) - F1(x))’=f(x)-f1(x)=0
F(x)-F1(x)=φ(x)1 ( φ(x))’=0 φ(x)=C
(2) – обозначение для неопределённого интеграла (общая
форма)

2) Свойства неопределённых интегралов:

а) б)
в) г)
д) е)
ё)

Таблица первообразных
Функция Первообразная
Примеры:
Замена переменной в интеграле:

Интегрирование по частям.
Интегрирование рациональной дроби.
1) Вывод формулы

2)Типы функций, интегрируемые по частям.

а) Pn(х)-многочлен степени n.
б)

Rn-рациональная, иррациональная
Rn,Q-некоторые функции от Х.

в) Циклические интегралы
К циклическим интегралам относятся интегралы специального вида:

Примеры:
 Интегрирование рациональных дробей
1) Интегрирование простейших рациональных дробей
Рациональной дробью называется отношение двух многочленов

, где n-степень числителя, а m-знаменателя. По теореме

Безу, знаменатель этой дроби можно разложить в произведение множителей:

Если дробь числителя n больше степени знаменателя m, то такая дробь

называется неправильной.
Если дробь неправильная, то либо делением «уголком», либо
вспомогательными процедурами из неё выделяется правильная часть

Четыре типа простейших правильных дробей:

1)

2)

3)

ПРИМЕР:

4) .Используется подстановка
2) Интегрирование рациональных дробей, содержащих многочлен:
Дана дробь . P и Q – многочлены вида:

Каждому из сомножителей соответствуют дроби:

Дроби данного вида интегрируются по следующему алгоритму:

1) По виду знаменателя находим разложение на простейшие дроби
2) Суммируем эти простейшие дроби
3) Приводим их к общему знаменателю
4) Находим неопределенные коэффициенты (А1,А2,…)
5) Интегрируем полученную сумму

Пример №1

Находим неопределенные коэффициенты:

 Получили разложение исходной дроби:

Пример №2:

Записываем исходную дробь в виде суммы дробей с неопределенными

коэффициентами:

Определяем неизвестные коэффициенты:

Сравниваем коэффициенты при х2:

Пример №3:
Приравниваем коэффициенты при равных степенях:
Х2:
Х:
1:

Интегрирование тригонометрических выражений

Вид интегрируемого выражения: .
R- рациональная функция от sin x и cos x
Способы интегрирования данных выражений:
Если R(-sin x, cos x)= -R(sin x, cos x), тогда делается замена t=cos x
Если R(sin x, -cos x)= -R(sin x, cos x), тогда делается замена t=sin x
Если оба нечетны, то делается замена для наибольшей степени
Если R(-sin x, -cos x)= -R(sin x, cos x), тогда делается замена t=tg x
Используется также универсальная тригонометрическая подстановка ,
при этом разрыв тангенса не должен попасть на область интегрирования – это
существенно для определенных интегралов.
Некоторые формулы, полезные в интегрировании тригонометрических
выражений:

ПРИМЕРЫ:
№1
№2

Интегрирование иррациональных выражений

Вид интегрируемого выражения: .
В этом интеграле производится замена ax+b=ts, где s-НОК(k1,k2) (наименьшее
общее кратное чисел k1,k2)
ПРИМЕР:

Интегрирование иррациональных выражений, содержащих квадратный

трехчлен.
Виды интегрируемых выражений и подстановки, служащие для их упрощения:

ПРИМЕР:
Найдем длину дуги четверти астроиды:
 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Задача о площади криволинейной трапеции

Рассмотрим криволинейную трапецию ABCD (рис. 1). Разделим основание АВ

данной фигуры произвольным образом на части и проведем ординаты.
Соответствующие точкам деления. Тогда криволинейная трапеция разобьется на ряд
полосок (см. рис. 1). Заменим теперь приближенно каждую полоску некоторым
прямоугольником, основание которого то же, что и у полоски, а высота совпадает с
одной из ординат полоски, скажем, крайней слева. Таким образом, криволинейная
фигура заменится некоторой ступенчатой фигурой, составленной из отдельных
прямоугольников.
Обозначим точки деления:
. (22)
Основание -го прямоугольника , очевидно, равно разности
, которая обозначена через . Высота, следовательно, равна ,
поэтому площадь -го прямоугольника равна .
Просуммировав площади всех прямоугольников, получим приближенное
значение площади криволинейной трапеции:
.
Погрешность этого равенства при безграничном убывании всех стремится к
нулю. Точное значение площади получится как предел
 (23)
в предположении, что все одновременно стремятся к нулю. Для предельного
значения суммы (23) введено обозначение - в случае площади
фиксированной фигуры ABCD, отвечающей изменению от до .

Понятие определенного интеграла

Пусть определена на отрезке . Разделим отрезок на

произвольных частей точками , выберем на каждом
элементарном отрезке произвольную точку и найдем длину каждого
такого отрезка: .
Интегральной суммой для функции на отрезке называется сумма
вида (рис. 2):
(24)
Определенным интегралом от функции на отрезке (в пределах от
до ) называется предел интегральной суммы (24) при условии, что длина
наибольшего из элементарных отрезков стремится к нулю:
. (25)
Если для функции , заданной на , предел (25) существует и не зависит
как от способа разбиения отрезка на элементарные, так и выбора точек , то
говорят, что функция интегрируема на .
Теорема о существовании определенного интеграла. Если функция
непрерывна на , то она интегрируема на .
Отметим, что в отличие от неопределенного интеграла, определенный интеграл
для фиксированных значений и - число.

Основные свойства определенного интеграла

1) .

2) .

3) .

4) .

5) .
 6) Оценка определенного интеграла: если на , то
.

7) Если четная функция, то .

8) Если нечетная функция, то .

Определенный интеграл как функция верхнего предела

Если функция интегрируема в промежутке то она интегрируема и в

промежутке , где - любое значение из . Рассмотрим функцию

(26)
Эта функция обладает следующими свойствами:
1) если функция непрерывна на , то будет
непрерывной на том же промежутке;
2) если функция непрерывна на , то в любой точке
функция имеет производную, равную : .
Таким образом, функция , определенная равенством (26), является одной из
первообразных функции на .

Вычисление определенного интеграла с помощью формулы Ньютона-

Лейбница.

Пусть функция непрерывна на ,а - одна из непрерывных на

, первообразных для , т.е. , тогда справедлива формула
Ньютона-Лейбница:

(27)
Таким образом, чтобы вычислить определенный интеграл по данной формуле,
необходимо: 1) проверить, что непрерывна на ; 2) найти первообразную
подынтегральной функции , проверить ее на непрерывность на и только
потом воспользоваться формулой Ньютона-Лейбница.
 Примеры

1) . Подынтегральная функция и первообразная непрерывны на

промежутке интегрирования, поэтому формулой Ньютона-Лейбница пользоваться
можно: .

2) . Подынтегральная функция и первообразная непрерывны на

промежутке интегрирования, поэтому .

3) . Здесь подынтегральная функция терпит разрыв в точке .

Поэтому формулой Ньютона-Лейбница в данном примере воспользоваться нельзя,
однако выражения такого типа имеют определенный смысл, который рассмотрим в
дальнейшем.

Интегрирование по частям в определенном интеграле

Если функции и их производные непрерывны на

отрезке , то имеет место формула интегрирования по частям в определенном
интеграле.
(27)
Порядок вычисления:
1) все подынтегральное выражение разбить на две части, одну
обозначить символом , другую - (см. п. 1.5);
2) вычислить дифференциал функции и найти функцию по ее
дифференциалу, интегрируя ;
3) применить формулу интегрирования по частям, проверив
предварительно непрерывность функций .
Формула интегрирования по частям применяется для тех же типов
интегралов, что описаны в п. 1.5.
Примеры

1)

.
 .

Отметим, что поскольку функции и непрерывны на ,

формулой интегрирования по частям пользоваться можно.

2.7. Замена переменной в определенном интеграле

Если функция непрерывна на непрерывна вместе со своей

производной на , причем , то

(29)

Порядок вычисления:
1) ввести новую переменную с помощью подстановки вида
или . Выбор подходящей переменной см. по п. 1.4 (табл. 1), п-п. 1.7 и
1.8;
2) продифференцировать введенную в п. 1 подстановку;
3) найти новые пределы интегрирования и с помощью формулы
из п. 1;
4) выразить все, что стоит под знаком интеграла, через новую
переменную;
5) вычислить полученный интеграл. Отметим, что если при
вычислении определенного интеграла методом замены переменной аккуратно
выполнены п.1-4, то возвращаться к старой переменной не нужно, а можно
вычислить интеграл, используя новую переменную.
Примеры

1) . Подынтегральная функция непрерывна в области интегрирования.

Применим формулу замены переменной. В табл. 1 находим требуемую подстановку

, новые пределы интегрирования имеют вид: если , то , если же
, то . Выразив подынтегральное выражение, вычислим полученный

интеграл: .
 2) . Подынтегральная функция – четная относительно , поэтому по

свойству 7 из п. 2.3 получим:

Поскольку подынтегральная функция нечетная относительно , то

подстановка приводит к цели (см. табл.2):

3) . Подынтегральная функция непрерывна в области

интегрирования. Здесь значение интеграла можно вычислить, используя замену

:

Отметим, что этот результат можно получить и без вычислений, заметив, что
подынтегральная функция нечетна относительно , и воспользовавшись свойством 8
из п. 2.3.

2.8 Несобственные интегралы

 Несобственными называются интегралы 1) с бесконечными пределами; 2) от
неограниченных функций.

2.8.1. интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы I

рода)

Если функция непрерывна при , то по определению

.
(30)
Если этот предел существует и конечен, то несобственный интеграл называется
сходящимся, если же этот предел не существует или равен бесконечности –
расходящимся.
Аналогично:
. (31)
По определению, если непрерывна при , то
, (32)
где произвольно, причем интеграл в левой части равенства считается
сходящимся, если сходятся оба интеграла в правой части.
Порядок вычисления несобственного интеграла:
1) вычислить определенный интеграл с переменным пределом;
2) найти предел от полученного выражения.
Если непрерывна на соответствующих промежутках, а - одна из
первообразных, то формулы (30)-(32) можно записать так:
(33)

(34)

(35)

где под понимается , а под - .

Формулы (33)-(35) аналогичны формуле Ньютона-Лейбница (27) для интегралов
с конечными пределами. При вычислении несобственных интегралов можно
пользоваться формулой интегрирования по частям. Можно применять и способ
подстановки, но при условии, что функция или монотонна на
промежутке интегрирования.

Примеры
Вычислить несобственный интеграл или доказать его расходимость.
 1)

; т.к. , т.е. интеграл сходится.

2) . Поскольку , подынтегральная функция

непрерывна в области интегрирования. Сделаем замену (см. п. 1.6), получим:

, поскольку нечетная функция, а

3) . Подынтегральная функция непрерывна в области интегрирования.

Удобна замена , являющаяся непрерывной и монотонной в области
интегрирования:

, поскольку , интеграл расходится.

2.8.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций

(несобственные интегралы II рода)

Если функция непрерывна при и , то по определению

. (36)

Если функция непрерывна при и , то

. (37)
 Если функция имеет бесконечный разрыв во внутренней точке промежутка
, то по определению полагают:
(38)
Порядок вычисления несобственного интеграла от неограниченных функций
аналогичен порядку вычисления несобственного интеграла с бесконечными
пределами. Определения сходящегося и расходящегося интегралов аналогичны
соответствующим для несобственных интегралов с бесконечными пределами.
Интеграл (38) сходится, если существуют и конечны оба предела.
Как и в п. 2.8.1. можно записать аналог формулы Ньютона-Лейбница:
, (39)

если непрерывна на , а под понимается .

Аналогично
, (40) если

непрерывна на ,а .

, где - точка бесконечного разрыва

подынтегральной функции, первообразные функции на участках
и , на которых непрерывна. Интеграл в последнем случае
сходится, если существуют и конечны оба предела и

. Если хотя бы один из пределов не существует или бесконечен,

то интеграл расходится.
Интегрирование по частям и способ подстановки см. в п. 2.8.1.

Примеры
Вычислить несобственный интеграл или доказать его расходимость.
 . Подынтегральная функция терпит разрыв в точке , поэтому

, поскольку , интеграл расходится.

. Подынтегральная функция обращается в бесконечность в точке .

Сделаем замену , монотонную в области интегрирования :

, т.е. интеграл сходится.

3) ; интеграл сходится.

4) . Подынтегральная функция непрерывна в области интегрирования

всюду, кроме точки . В качестве первообразной на обоих промежутках

и можно взять функцию , поэтому

т.е.

интеграл сходится.

2.9. Вычисление площади плоской фигуры

Задача вычисления площади плоской фигуры, которая привела нас к понятию

определенного интеграла, была рассмотрена в п. 1.1. В данном подразделе
рассмотрим задачу вычисления площади плоской фигуры в более общей ситуации и
для различных способов задания кривой.

2.9.1. Площадь фигуры, ограниченной графиками непрерывных функций

 Пусть и - две непрерывные функции и
- две прямые (рис. 3). Площадь фигуры, ограниченной данными линиями
вычисляется по формуле:

(41)
Порядок вычисления:
1) построить чертеж;
2) найти пределы интегрирования;
3) применить формулу (41).

Пример. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной параболой и прямой:

.
Решение. Построим чертеж данной фигуры (рис. 4). Найдем пределы

интегрирования, решив систему уравнений:

отсюда , значит, пределы интегрирования . Применяем

формулу

(кв. ед.).

2.9.2. Площадь фигуры, ограниченной кривой, заданной параметрически

Если фигура ограничена кривой, заданной параметрическими уравнениями

, прямыми и осью 9рис. 5), то площадь ее
вычисляется по формулам:

(42)
а пределы интегрирования находятся из уравнений на
отрезка . Порядок вычисления аналогичен п. 2.9.1.
Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями, заданными

уравнениями: .

Решение. Построим кривую, заданную параметрическими уравнениями (рис. 5).

Для этого вычислим значения и и поместим их в табл. 5.
 ОТРЕДАКТИР
ОВАТЬ
Таблица 5

Вспомогательная таблица для построения параметрически заданной кривой

Мы подставляли значения из верхней строки таблицы в параметрические

уравнения и последовательно получали значения и . Построим также и прямую
(см. рис. 6). Найдем пределы интегрирования. Приравняем

, отсюда . Поскольку

изменяется от до . Так как фигура, площадь которой мы хотим навйти,

симметрична относительно оси , то можно интегрировать от до .А

результат затем удвоить. Подставляем в формулу (42): :

 .

Для вычисления интеграла воспользуемся формулами (22)-(27) из п. 1.7:

.
2.9.3. Площадь фигуры, ограниченной кривой, заданной в полярных
координатах

Пусть кривая задана в полярных координатах уравнением и двумя

лучами и , тогда ее площадь (рис. 7) вычисляется по формуле:

. (43)

Порядок вычислений аналогичен п. 2.9.1.

Пример. Найти площадь фигуры, ограниченной линией ,
перейдя предварительно к полярным координатам.
Решение. Переход от декартовых к полярным координатам осуществляется по

формулам: Подставив эти выражения в уравнение кривой, получим:

или . Отсюда
получаем уравнение кривой в полярных координатах: .
Поскольку в правой части уравнения стоит неотрицательная величина, то
полярный угол может принимать любые значения . В силу периодичности
функции вычислим подробно таблицу значений для аргументов в

промежутке (табл. 6).

Таблица 6

Вспомогательная таблица для построения кривой, заданной в полярных координатах

Построим эту кривую ( четырехлепестковую розу). В силу симметрии фигуры

достаточно проинтегрировать по от до , а затем результат умножить на 8.

Применим формулу (43): . Для вычисления

интеграла воспользуемся формулой понижения степени (15) из п. 1.7:

Вычислить интеграл непосредственно зачастую весьма непросто. Поэтому

создаются специальные таблицы интегралов. При затруднениях в вычислении того
или иного интеграла, полученного при решении конкретной технической задачи,
можно ими воспользоваться. Есть класс так называемых «неберущихся» интегралов,
т.е. класс функций, первообразные для которых не являются элементарными. Тем не
менее, интегралы от таких функций часто встречаются в математике и приложениях.

Так, в теории вероятностей мы встретимся с функцией ,

выражающейся через такой «неберущийся» интеграл. Такого рода интегралы

встречаются в электротехнике, оптике и т.д.
Для вычисления таких интегралов разработаны специальные методы. Например,
формулы прямоугольников, трапеций, Симпсона или с помощью рядов.
Определенный интеграл применяется в математике для нахождения длин дуг
кривых, объемов различных тел, площади поверхности тел вращения и др. Широко
применяется определенный интеграл в механике и физике. Это вычисление
статических моментов, моментов инерции плоских дуг кривых и фигур, координат
центра тяжести, а также вычисление работы, давления и многого другого.
 Приложение.
1. Вычисление длины кривой, заданной явным уравнением.

Если кривая задана явным уравнением в прямоугольных декартовых

координатах
,
то . (1)
Пример.
Вычислить длину дуги куска графика логарифмической функции
.
Решение. Подставляя в формулу (1) , получим:

2. Вычисление длины кривой, заданной параметрическим

уравнением.

Если кривая задана параметрическим уравнением в прямоугольных декартовых

координатах
,
то . (2)
Пример. Найти длину дуги четверти астроиды между
точками и .
Решение. Найдем вначале пределы интегрирования из уравнений:

, . Отсюда . Вычислим также элементы подкоренного

выражения: . Преобразуем подынтегральное
выражение, используя основное тригонометрическое тождество:
. Подставив полученное
выражение и пределы интегрирования в формулу (2), окончательно получаем
выражение для длины дуги четверти астроиды:

3. Вычисление длины кривой, заданной уравнением в полярных

координатах.

Если кривая задана уравнением в полярных координатах

,

то . (3)

Пример. Вычислить длину дуги одного витка логарифмической спирали ,

где .
Решение. Подставим и в формулу (3), получим:

Функции многих переменных

Для упрощения изложения материала и уменьшения объема лекций в теории и

примерах данного раздела рассматриваются функции двух переменных. Кроме того,
функции двух переменных имеют наглядные геометрические образы в виде
трехмерных поверхностей
Пусть дано множество
 Если указано правило F, по которому каждой точке (x;y) области D поставлено
в соответствие число z из множества F, то говорят, что задана функция F(x;y) с
областью определения D и множеством значений F.
При этом x,y- независимые переменные (аргументы), z- значение функции в(.)
с координатами x,y.

Формы записи ФНП

Функция 2-х переменных есть функция точки плоскости.

Область определения функции - множество точек на плоскости

Способы задания функции.

1) Табличный способ
Y Y1 Y2 Y3 Y4 … Yn
X
X1 Z11 Z12 Z13 Z14 … Y1n

X2 Z21 Z22 Z23 Z24 … Y2n

X3 Z31 Z32 Z33 Z34 … Y3n

X4 Z41 Z42 Z43 Z44 … Y4n

… … … … … … …

Xm Zm1 Zm2 Zm3 Zm4 … Ymn

2) Аналитический. В виде формулы.

(1)
Область определения функции:
Множество значений функций:
(2)

Область определения функции:

Множество значений функций:

(3)

Область определения функции: (плоскость)

Множество значений функций: (все действительные числа)

3) Графический способ

Графиком функции называют геометрическое место точек

(т.е поверхность в трёхмерном пространстве).

Предел функции 2-х переменных

 Множество всех точек М с координатами (x;y) таких, что
называют - окрестностью с координатами центра

Рассмотрим последовательность .
Последовательность называется сходящейся к точке , что

Иными словами, если найдется такое число N, что все точки c номером,
большим N, будут ближе, чем на некотором наперед заданном сколь угодно малом
расстоянии от точки N, то такая последовательность точек называется
сходящейся к точке .

Определение предела
1) Пусть функция определена на и пусть точка М или принадлежит, или
не принадлежит ей, но в любой окружности содержится хотя бы одна (.)
множества М отличная от . Если это выполняется, то
(по другому, )

2) Число А называется пределом функции в точке

Свойства пределов:
1

2
Пример:

Пусть т.к зависит от

Пусть

данного предела

Функция называется бесконечно малой в точке если

Функция называется бесконечно большой в точке если

Непрерывность функции 2-х переменных.

называется непрерывной в точке , если .

Точки в которых функция не обладает свойством непрерывности, называются
точками разрыва.
Полным приращением функции называется функция

Функция называется непрерывной в точке , если её полное

приращение при .

Функция называется непрерывной на некотором множестве, если она

непрерывна в каждой (.) этого множества

Линии и поверхности уровня

Линией уровня функции называется линия на плоскости

в (.) которой функция принимает одно и то же значение.

Поверхностью уровня функции называется поверхность

, в точках которой функция имеет постоянное значение С.

Пример нахождения линий и поверхностей уровня:

1. Найти линию уровня для функции .

Преобразуем данное выражение к каноническому виду:

Получили уравнение семейства эллипсов с полуосями

На рисунке построены линии уровня заданной функции для двух значений

параметра С.

2. Построить поверхности уровня для функции:

Здесь возможно несколько вариантов:

, уравнение поверхности уровня:
, уравнение поверхности уровня:
гиперболоидов
, уравнение поверхности уровня:
гиперболоидов
- конус
- семейство однополостных
- семейство двуполостных

Частные производные функции нескольких переменных

 Пусть функция определена в некоторой окрестности точки M.
Придадим приращение аргументу x, оставляя . , точка
.
Приращение ФНП .
.
Частной производной функции по переменной x называется
выражение . Аналогично, частной производной функции

по переменной y называется выражение .

Пример.
№1.
Дана функция . Найдем ее частные производные, учитывая,
что при дифференцировании по одной из переменных все другие переменные
считаются постоянными.

№2
Дана функция . Ее частные производные:

Полный дифференциал функции нескольких переменных.

Применение дифференциала в приближенных вычислениях,
нормаль и касательная к поверхности, производная сложной
функции. Производные и дифференциалы высших порядков,
производная неявной функции.

1. Дифференцирование ФНП
Пусть имеется ФНП .
Геометрический смысл:
2. Дифференциал ФНП и связь его с существованием частных
производных
Дифференциалом функции нескольких переменных будем называть выражение
вида:

В точке (принадлежащей области определения функции):

Функция нескольких переменных называется дифференцируемой в

точке , если в окрестности этой точки приращение функции
как (1). Причем

, то есть является бесконечно малой более

высокого порядка малости по отношению к бесконечно малой величине
. Из существования частных производных
дифференцируемость ФНП, вообще говоря, не следует.
Из формулы (1) следует формула приближенных вычисления значений
дифференцируемой функции с помощью 1-го дифференциала:

(2)

Производная сложной функции

Пусть имеется функция , причем функции u и v сами являются ФНП:

Частные производные функции можно найти следующим образом:

 Мнемоническое правило для разыскания частных производных:

Если функция зависит от одной переменной, то значок пишется

латинскими буквами, если от нескольких – греческими: .

Пусть имеется сложная функция , причем функции u и v сами
являются ФНП:

Найдем ее частную производную:

Пример:

Производная неявной ФНП.

 Касательная плоскость и нормаль к поверхности.

Касательная к поверхности - прямая, перпендикулярная к касательной

плоскости.

- уравнение касательной плоскости.

Пусть плоскость задана в виде =0
Запишем уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- уравнение касательной плоскости.

Частные производные и полный дифференциал высших порядков ФНП.

Дифференциалы высших порядков.

 Экстремумы функций нескольких переменных.
Метод множителей Лагранжа.
Нахождение наибольших и наименьших значений ФНП в замкнутой и
ограниченной области.

Для ФНП экстремум более сложное понятие, чем для функции одной
переменной.
1) Необходимое условие экстремума ФНП.
Пусть имеется функция , критическими (стационарными) точками
ФНП являются точки в которых:
1) частные производные равны 0 или не существуют
Критические точки удовлетворяют одной из четырех систем
уравнений:

Вообще говоря, точки экстремума находятся среди критических точек, но не

каждая является точкой экстремума.

2) Достаточные условия экстремума ФНП

а) Пусть в точках выполнено условие . Тогда если

для точки выполнено условие , где

, то в точки экстремум функции двух переменных

есть, причем если А>0, то -точка минимума, если А<0, то - точка максимума.
б) Если , то экстремума нет
 в) Если , то требуется дополнительное исследование: рассмотрение
функции по различным направлениям.
Если найдены точки экстремума и , то иногда бывает достаточно сложно
определить что это за экстремум(min/max)

г) Условные экстремумы. Метод множителей Лагранжа.

-функция НП

Лагранж предложил метод:

1) Записываем функцию Лагранжа.

Задача сводится к нахождению экстремума функции Лагранжа по переменным

Метод множителей Лагранжа позволяет задачу (1) свести к задаче схождения

экстремума Функции Лагранжа.
4) т. Вейерштрасса
1) Область G называется замкнутой, она содержит все свои границы. Область
G – ограниченная, если ее можно поместить внутрь круга (шара) конечного радиуса.
Теорема: Непрерывная функция НП в области G замкнутой и ограниченной
достигает своего наибольшего и наименьшего значения. Если функция
дифференцируема, то можно найти алгоритм нахождения наибольшего и
наименьшего значений в замкнутой ограниченной области.

Область G задана границами

1) находим критические точки

2) выбираем среди них те, внутри области G
3) исследуем функцию 2 на границах
4) выбираем среди критических точек те, которые принадлежат к области G
5) Находим условные точки – в которых пересекаются и
6) Вычисляем значение функции в полученных точках и находим среди них
наибольшие и наименьшие значения.

Дифференциальные уравнения.

1. Обыкновенные ДУ (ОДУ)
2. Линейные ДУ и системы ДУ
 Обыкновенные и линейные дифференциальные уравнения отличаются по методу
решения. Они имеют большое практическое применение.

Литература к курсу:
Теория
1.Петровский «Дифференциальные уравнения» (на «5»).
2.Степанов «Дифференциальные уравнения» (на «4»).
3. Л.А. Адамская «Дифференциальные уравнения и их применение»
Практика
1. Филлипов «Дифференциальные уравнения и их применение»
2. Данко, Попов, Кожевников «Высшая математика в упражнениях и задачах»
Методички

Основные понятия теории дифференциальных уравнений.

Общий вид ДУ:

(1)

Наивысший порядок производной называется порядком дифференциального

уравнения.
Решить ДУ – найти зависимость между (вставить)

Функция называется решением ДУ, если она, будучи подставлена в ДУ

вместе со своими производными в уравнение (1) обращает последнее в верное
равенство. Общий вид решения дифференциального уравнения (1) называется общим
решением:
- общее решение.
В общем решении ДУ n-го порядка присутствует n произвольных постоянных.
Если функция y(x) записывается неявным образом, то говорят, что решение
записывается в виде общего интеграла:

Задача Коши. Теорема о существовании единственного решения ДУ.

Рассмотрим дифференциальное уравнение 1-го порядка:

(2)
Пусть - общее решение ДУ (2), - общий интеграл (2).
Если вместе с ДУ (2) заданы начальные условия:
(3),
то говорят, что для уравнения (2) поставлена задача Коши.
Для уравнения n-го порядка надо поставить n начальных условий:
 (4),

Решения задачи Коши (3) называется частным решением ДУ. Если решение
задачи Коши записывается в виде , то говорят о частном интеграле.
Теорема о существовании и единственности решения ДУ.
Пусть имеется дифференциальное уравнение (ДУ), разрешенное относительно
старшей производной:
. (5)
Предположим, что функция задана на замкнутом и ограниченном
множестве D. Пусть непрерывна везде в этом множестве, включая его
границу, точка лежит внутри этой области. Пусть также непрерывна в D,
тогда задача Коши для (5) имеет единственное решение. . Решение задачи (5)
графически изображается интегральной кривой ДУ.
Следствие:
Так как непрерывна, то , следовательно . Пример:
.

Дифференциальные уравнения с разделяющимися

переменными.

Общий вид уравнения: . (6)

Уравнение с разделенными переменными и если ДУ 1-го порядка
алгебраическими операциями приводится к уравнению (6). В уравнении (2) при
разделении переменных заменяется на и приводится к уравнению вида (6).Если
не получается, то заданное уравнение не является уравнением с разделяющимися
переменными.
Решение уравнения с разделяющимися переменными.

(7) - общий интеграл ДУ (6)

Пример решения ДУ (с разделяющимися переменными):

.
 - общий интеграл данного ДУ
.

- общее решение данного ДУ.

- решение задачи Коши.

Однородные ДУ.

Пример:
- данное уравнение не относится к уравнениям с разделяющимися
переменными.

Функция называется однородной m-го измерения, если выполняется

условие:
.
Пример:
- однородная, 1-го измерения
- однородная, 2-го измерения
- неоднородная функция
- неоднородная функция

Однородные дифференциальные уравнения.

Дифференциальное уравнение называется однородным, если

функции и являются однородными функциями одинаковых измерений
или если уравнение разрешено относительно старшей производной , то
является однородной функцией 0-го измерения.

Для решения однородных уравнений используется замена , откуда найдем:

Пример решения однородного ДУ:

 - задача Коши.

Найдем постоянную интегрирования C исходя из начальных условий:

Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.

Уравнения Бернулли. Дифференциальные уравнения,
допускающие понижение порядка.
ДУ вида называются линейными дифференциальными
уравнениями.
Пример: .

Переходные процессы в линейных электрических цепях.

- уравнение переходного процесса.
Решение ЛДУ:
ЛДУ решается с помощью представления искомой функции в виде
произведения двух функций: . Производная . Далее
составляется система уравнений, из которых и находятся искомые функции u и v.
Покажем на примере уравнения переходного процесса решение ЛДУ.

Подставим в исходное ДУ.

Сгруппируем слагаемые с и :
 При нахождении функции v прибавлять постоянную интегрирования C не надо.

При нахождении функции u прибавлять постоянную интегрирования C надо!

Предположим, что переходный процесс в цепи начался при токе в катушке

:

Если в момент включения цепи ,

Уравнение Бернулли.

Дифференциальное уравнение, которое можно привести к виду

. , называется уравнением Бернулли. Оно интегрируется
абсолютно также, как и ЛДУ. Решением уравнения Бернулли может быть и
(особое решение).

Найдем общий интеграл данного ДУ. Положим , тогда . Для

нахождения функции берем слагаемые с :

Вернемся к переменной y:
 Общее решение дифференциального уравнения – частный случай общего
интеграла.

Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка

1) ДУ вида . нужно проинтегрировать n раз.

Пример: ( - уск. своб. падения);

; .

, , .
2) Уравнение, не содержащее функцию y(x). Уравнение имеет след. вид:
. Делается замена , .
3) ДУ явно не зависит от x. . Рассматриваем как функцию
свободной переменной y. ; , где и - функции
от . Интегрируем. Получаем , .

Линейные ДУ (ЛДУ) высших порядков

Определение.
Линейным дифференциальным уравнением высшего порядка называется
уравнение вида
(1)
Пусть - решение (1). ДУ называется однородным, если , и
неоднородным в противном случае. Замечание: пусть , - нек. решения
однородного ЛДУ
, тогда также является
решением уравнения (2).

Линейная зависимость. Линейная независимость функций.

N функций y1(x), y2(x), ..., yn(x) называются линейно зависимыми, если существуют
такие константы С1, С2, …, Сn, не все равные 0, что .В
противном случае система функций называется линейно независимой (для всех x из обл.
опр.).
Пусть , , тогда 1 ф-ю можно выразить через
остальные. ; , ; - const
Если ф-и лин. независимы, то их отношение не является постоянной.
, ; лин. незав.
 , ; лин. зав.

Критерий линейной зависимости и линейной независимости решения

линейных однородных ДУ. Определитель Вронского.
Пусть y1, y2, ..., yn – сист. ф-й, опред на , имеющ на (n-1) производных.

Определитель Вронского.

Из свойств определителей, линейности произв. любого порядка и определения

линейной зависимости следует, что для совокупности линейно зависимых на
функций определитель Вронского .
Критерии: пусть y1, y2, ..., yn – решения ЛОДУ
на , тогда эти решения линейно независимы тогда и только тогда, когда их
определитель Вронского .

ЛОДУ высших порядков с постоянными коэффициентами.

Общее решение ЛОДУ: .
y1(x), y2(x), ..., yn(x) – независим. совок. решений ЛОДУ .
В этом случае можем найти решение в элементарных функциях. a1, a2, …, an – const;
; ; ; ; ;
; (2)
(2) и - характеристические уравнения для (1) и .

Нахождение общего решения ЛОДУ с постоянными коэффициентами для

уравнения второго порядка. Блок схема решения.
; (1)
1) корни характеристического уравнения (1) действительны и различны: ;
; ; ; С1 и С2 – const.
2) ; ; ;
3) ; ; ;

Теорема о структуре решения ЛНДУ.

(1). Пусть (1) – линейное
неоднородное дифференциальное уравнение, тогда общее решение записывается в виде
суммы общих решений однородного уравнения (2) и
частного решения уравнения (1).
(3). Докажем, что произвольное решение y уравнения (1) можно записать в
форме (3). - некоторое найденное фиксированное решение уравнения (1). Рассмотрим
разность - решение однородного уравнения (2). - некоторое
решение уравнения (1).
.

ЛНДУ с постоянными коэффициентами и специальным видом правой

части .
, где - многочлен n-й степени, . Задача нахождения общего
решения фактически сводится к задаче нахождения .

Замечания:
1) эта блок-схема позволяет решить уравнение, в правой части которого многочлен
.
2) Виды многочлена : ; ; .
 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с
постоянными коэффициентами и специальным видом правой части
.

, ;

Теорема наложения.
Рассмотрим ДУ . и могут зависеть от , тогда
частное решение этого уравнения представляет собой сумму частных решений уравнений
и . Доказательство следует из линейности
производных.

Колебательный контур.

u  f (t )
По второму закону Кирхгофа составим дифференциальное уравнение для данной схемы:

(1).

Из курса физики известны следующие соотношения: ,

Продифференцируем (1) и введем следующие обозначения.

; ; (2)

Пусть - величина постоянная, равная E (контур включается на постоянное

напряжение), (1) превращается в однородное уравнение:
Характеристическое уравнение:

; .

Рассмотрим различные случаи (в зависимости от начальных параметров):

1) ; ; ;
i(t
)

2) ; ; ;

Если на колебательный контур подается постоянное напряжение, то получаются

затухающие колебания (ударное возбуждение контура).
Рассмотрим практически важный случай - подключение колебательного контура к
источнику синусоидального напряжения:
; ; ;

; А – амплитуда
гармонических колебаний, - круговая частота, - начальная фаза.
1) ; ; - нерезонансный случай;
2) ; - резонансный случай.

Системы ДУ. Нормальная система дифференциальных уравнений.

Линейная система дифференциальных уравнений.

Система дифференциальных уравнений – совокупность ДУ. Система n ДУ 1-го

порядка, разрешенных относительно всех производных, называется нормальной и имеет
вид (1):
В этой системе - это неизвестные функции от независимой переменной
x. - это известные функции. определена и непрерывна в некоторой области.
Если правые части уравнений системы (1) являются линейными функциями от функций
, то система ДУ называется линейной.

(2)

Если , то (2) – линейная однородная система дифференциальных

уравнений, если , то (2) – линейная неоднородная система дифференциальных
уравнений.

Задача Коши для системы дифференциальных уравнений. Общее

и частное решения систем дифференциальных уравнений.
Методы решения систем дифференциальных уравнений.
Задача Коши состоит в нахождении решений , удовлетворяющих
начальным условиям . Геометрический смысл задачи Коши:
найти среди всех интегральных кривых те, которые проходят через данные точки
.

Общим решением система дифференциальных уравнений называется совокупность n

функций:

и удовлетворяющая следующим условиям:

1) функции определены в области изменения переменных и имеют непрерывные
производные по x.
2) функции должны являться решением система дифференциальных уравнений для
любого const .
Частным решением система дифференциальных уравнений называе решение, полученное
из общ. решения при некоторых частных значениях пост. величин .
система дифференциальных уравнений (1) сожжет быть приведена к 1-му ДУ n-го
порядка , и наоборот, ДУ n-го порядка можно свести к
система дифференциальных уравнений.

Метод интегрируемых комбинаций.

Уравнения сводят к такому виду, что их легко можно проинтегрировать, откуда находят
решение.

Пример:

1) Найдем . Разделим (2) на (1):

2) Сложим (1) и (2):

 - общее решение системы

3) Подставляем начальные условия:

- частное решение

Метод решения систем дифференциальных уравнений средствами

алгебры.

, А – основная матрица системы.

; ; ;

;
;
- след матрицы; - ЛОДУ 2-го порядка

Приложение.
1. Решить линейные однородные дифференциальные уравнения.

а) y  9y  36y  0

б) y 15y  44y  0
в) 9 y 30y  25y  0
г) y 6y  34y  0
д) 49 y 70 y 25y  0
е) y  2 y 8y  0
ж) y  4 y 53y  0
 Решение:
а) Составим характеристическое уравнение k 2  9k  36  0
Т.к. D  81  144  225  0 , корни действительны и различны. По теореме
Виета k1  3 k 2  12
3x
Запишем общее решение: y  C1e  C 2e 12x

б) Составим характеристическое уравнение k 2  15k  44  0

Т.к. D  225  176  49  0 , корни действительны и различны и равны:
15  7
k1,2  , k1  11, k 2  4
2
11x
Запишем общее решение: y  C1e  C 2e 4x

в) Запишем характеристическое уравнение: 9k 2  30k  25  0

D 15 5
Т.к.  (15) 2  225  0 , корень k1,2   кратный, и общее
4 9 3
решение запишется в виде:

г) Запишем характеристическое уравнение: k 2  6k  34  0

D
Т.к.  32  34  25  0 корни комплексно сопряженные и равные
4
k1,2  3  5i , записываем общее решение: y  e3x (C1 cos5x  C 2 cos5x)

д) характеристическое уравнение имеет вид: 49k 4  70k 2  25  0 или

(7k 2  5) 2  0 откуда получаем, что корни характеристического уравнения
5
k1,2,3,4   i чисто мнимые и имеют кратность 2, откуда
7
5 5 5 5
yoo  C1 cos x  C 2 sin x  C3 x cos x  C 4 x sin x
7 7 7 7
е) характеристическое уравнение k 3  2k 2  8k  0 имеет корни k1  0 ,
k 2  2 , k 3  4
2x 4x
Запишем теперь общее решение: y  C1  C2 e  C3e
 ж) характеристическое уравнение k 3  4k 2  53k  k(k 2  4k  53)  0 имеет
один действительный корень k1  0 и два комплексно сопряженных
k 2,3  2  4  53  2  7i
2x
Запишем общее решение: y  C1  e (C 2 cos 7x  C3 sin 7x)

2. Решить задачу Коши: y  5y  4y  0 ; y(0)  3 ; y(0)  6

Решение: Найдем вначале общее решение. Характеристическое уравнение
k  5k  4  0 имеет корни k1  1 , k 2  4 . Отсюда получаем общее решение:
2

y  C1e  x  C2 e 4x
Теперь найдем C1 и C 2 . Для этого найдем y  C1e  4C 2 e
x 4x
и подставим
начальные условия:y(0)  C1  C 2  3 , y(0)  C1  4C 2  6 . Решим
C1  C2  3  3C2  9 C 2  3
полученную систему     

 1 C  4C 2  6 C
 1   3  C 2 C1  6
Подставим найденные значения C1 и C2 в общее решение:
Итак

Корни
Контр
характеристиче
Правая часть ольное Вид yчн
ского
число
уравнения

-2,5 7e3x k3 Ae 3x

7;
1 7x
1 e k7 Axe7 x
  5i 9
7
2;-8 x 2  5x  4 k0 Ax 2  Bx  C

3;-5 3x 2 e2x k2 (Ax 2  Bx  C)e2x

1 1 1 1 1
; k
 x  x

4 2 e 2
(2x  11) 2 x(Ax  B)e 2

0;-2 10x  8 k0 x(Ax  B)

-1;0  xe2x k  2 (Ax  B)e 2x

2  5i  cos 5x k  5i P cos 5x  Q sin 5x

9i sin 9x k  9i x(P cos 9x  Q sin 9x)

i x 1 x i x x
3 cos  sin k P cos  Q sin
2 2 2 2 2 2 2
i x x i x x
  sin  4 cos k x(P cos  Q sin )
4 4 4 4 4 4
7  2i 3e7x (cos 2x  sin 2x) k  7  2i e 7 x (P cos 2x  Q sin 2x)
i x x i x x
3 e3x (2 cos  3 sin ) k 3 xe3x (P cos  Q sin )
4 4 4 4 4 4
1 x 1
  5i e

7
cos 5x k  5i xe 7 x (P cos 5x  Q sin 5x)
7 7
k1  0
0;-4 x  1  cos 4x
k 2  4i

3. Решить линейные неоднородные дифференциальные уравнения.

а) y   4y   12y  2x 2
б) y   3y   2y  (x  2)e
x

в) y   3y   10y  2xe 2x

г) y   10y   25y  e 5x
д) y   8y   17y  4 cos x
е) y   6y   25y  e3x cos 4x
 ж) y   4y  x 2  cos 2x

Решение:

а) Решим сначала однородное уравнение; для чего составим

2
характеристическое уравнение и найдем его корни: k  4k  12  0 ,
k1,2  2  4  12  2  4 , k1  6 , k 2  2 . Найдем общее решение:
y oo  C1e6x  C2 e 2x . Найдем по правой части контрольное число. Т.к.
P(x)  2x 2  3 - многочлен второй степени, то его контрольное число k  0 , а
поскольку оно не совпадает с корнями характеристического уравнения
(нерезонансный случай), значит yчн будем искать в виде:
2
у чн  Q2 (x)  Ax  Bx  C .
Найдем коэффициенты A, B, C.
12 у чн  Ax 2  Bx  C
Коэффициенты взяты из уравнения  4 yчн  2Ax  B
1 yчн  2A
Составим систему для нахождения из уравнения: A, B, C, для чего найдем
коэффициенты при степенях x2, x и 1 в левой и правой частях уравнения:
1
x2 : 12A  2  A
6
2 1
x: 12B  8A  0  B A
3 9
2A  4B  3 3  4  9 1
1: 12C  4B  2A  3  C   
12 12 54
1 1 1
y чн   x 2  x 
6 9 54
6x 2x 1 2 1 1
Окончательно y  y oo  y чн  C1e  C 2 e  x  x 
6 9 54
б) Характеристическое уравнение: k  3k  2  0 , k1  1 , k 2  2 .
2

x 2x
Запишем y oo  C1e  C2 e .
2x x
Найдем по правой части Pn (x)e  (x  2)e . Контрольное число k=d=1,
которое не совпадает с корнями характеристического уравнения. Найдем вид
у чн  Q1 (x)e x  (Ax  B)e x .
Найдем коэффициенты:
 2 у чн  (Ax  B)e x
3 yчн  Ae x  (Ax  B)e x
1 yчн  2Ae x  (Ax  B)e x
и приравняем коэффициенты в левой и правой частях уравнения:
 1
 A 
x: 2A  3A  A  1 6A  1 6

  5
1: 2B  3A  3B  2A  B  2 5A  6B  2  2 
6   17
B 
 6 36
1 17 
y чн   x   e x . По теореме об общем решении
6 36 
1 17 
y он  C1e  x  C2 e 2x   x   e x .
6 36 
в) Характеристическое уравнение: k 2  3k  10  0 , k 1  5 , k 2  2
y oo  C1e5x  C2 e 2x , Pn (x)e 2x  2xe 2x . Контрольное число k  2 совпадает с
корнем характеристического уравнения: Найдем вид
y чн  xQ1 (x)e  x(Ax  B)e 2x .
2x

Найдем коэффициенты:

x2 : 10A  6A  4A  0  контрольная строка

1
x: 10B  6A  6B  8A  4B  2  14A  2  A  
7
2 2
1: 3B  2A  4B  0  B A
7 49

г) y   10y   25y  e 5x

k 2  10k  25  0 , k1,2  5 ,
yoo  C1e5x  C2 xe 5x , e 5x  Po (x)ex .
Поскольку контрольное число   5 совпадает с кратным корнем
характеристического уравнения  y чн ищем в виде: y чн  x A 0 e .
2 5x
 x 2 : 25A 0  50A 0  25A 0  0  контроль
x: 20A 0  20A 0  0  контроль
1
1: 2A 0  1  A0 
2
1 1
y чн  x 2e 5x . Итак yон  C1e 5x  C 2 xe 5x  x 2 e 5x
2 2
д) y   8y   17y  4 cos x
k 2  8k  17  0 , k1,2  4  16  17  4  i ,
yoo  e 4x C1 cos x  C2 sin x  . Т.к. контрольное число k  i не совпадает с
корнями характеристического уравнения (нерезонансный случай), то решение ищем в
виде y чн  P cos x  Qsin x . Найдем коэффициенты P и Q
17 у чн  P cos x  Q sin x
cos x : 17P  8Q  P  4
8 yчн   P cos x  Q sin x Составим систему:
sin x : 17Q  8P  Q  0
1 yчн   P cos x  Q sin x
16P  8Q  4 16P  8Q  4 40Q  4 Q  0,1
   
 8P  16Q  0  16P  32Q  0 P  2Q P  0, 2
Итак y чн  0, 2 cos x  0,1sin x
Окончательно y  y oo  y чн  e  C1 cos x  C 2 sin x   0, 2 cos x  0,1sin x
4x

е) y   6y   25y  e3x cos 4x

k 2  6k  25  0 , k  3  9  25  3  4i , y oo  e  C1 cos 4x  C 2 sin 4x 
3x

Контрольное число k  3  4i совпадает с одним из корней

характеристического уравнения (резонансный случай)  y чн ищем в виде:
y чн  xe3x (P cos 4x  Q sin 4x)
 3x
25 у чн  xe (P cos 4x  Q sin 4x)
6 yчн  e (P cos 4x  Q sin 4x)  3xe (P cos 4x  Q sin 4x) 
3x 3x

 xe3x (4P cos 4x  4Qsin 4x)

1 yчн  6e3x (P cos 4x  Q sin 4x)  e3x ( 8P cos 4x  8Q sin 4x) 
9xe3x (P cos 4x  Q sin 4x)  6xe 3x ( 4P cos 4x  4Qsin 4x) 
 xe3x (16P cos 4x  16Qsin 4x)

x cos 4x : 25P  18P  24Q  9P  24Q  16P  0  контроль

x sin 4x : 25Q  18Q  24P  9Q  24P  16Q  0  контроль
 В левой части коэффициент
cos 4x : 6P  6P  8Q  1
при cos 4x равен 1
sin 4x : 6Q  6Q  8P  0
1 1
Q  , y чн  xe3x sin 4x
8 8
1 3x
Ответ: y  y oo  y чн  e
3x
C1 cos 4x  C 2 sin 4x   xe sin 4x
8
ж) y   4y  x 2  cos 2x
Поскольку в правой части стоят функции с различными контрольными
числами, то воспользуемся теоремой наложения.
Решим однородное уравнение: y  4y  0 .
k 2  4  0  k  3  4i  y oo  C1 cos 2x  C 2 sin 2x
Для нахождения y чн для правой части P1 (x)  x . Его ищем в виде
2

y чн  Ax 2  Bx  C , т.к. контрольное число k  0 не совпадает с корнем

характеристического уравнения.
1
2 x2 : 4A  1 A
4 у чн  Ax  Bx  C 4
0 yчн  2Ax  B x: 4B  0
1 yчн  2A A 1
1 4C  2A  0 C   
2 8
1 2 1
y чн  x 
4 8
Теперь найдем y чн для правой части P2   cos 2x .
 Контрольное число k  2i совпадает с корнем характеристического уравнения
(резонансный случай), поэтому
4 у чн2  x(P cos 2x  Q sin 2x)
0 yчн2  P cos 2x  Q sin 2x  x( 2P sin 4x  2Q cos 4x)
1 yчн2  4P sin 4x  4Q cos 4x  x( 4P cos 4x  4Q sin 4x)

x cos 2x : 4P  4P  0
x sin 2x : 4Q  4Q  0

Ответ:

4. Найти решение задачи Коши для системы линейных дифференциальных

уравнений.
 dx
 dt  2x  7y
 x(0)  3 , y(0)  1
 dy  x  4y
 dt

Решение: Перепишем системы в механических обозначениях:

 x  2x  7y

 y  x  4y
  AX , где
Составим матрицу системы и запишем её в матричной форме: X
2 7 
A .
 1 4 
Найдем вспомогательное уравнение второго порядка для переменной x:
2 7
trA  2  4  2 , det A   15 .
1 4
Получаем вспомогательное уравнение: x  trAx  det Ax  0 , или
x  2x  15x  0 . Это линейное однородное уравнение. Характеристическое
уравнение: k 2  2k  15  0  k1  5 , k 2  3 .
5t
Запишем общее решение: x(t)  C1e  C2e3t
 Выразив из 1-го уравнения y и подставив в него x(t), получим решение y(t)
x  2x 5C1e 5t  C2 e3t  2C1e 5t 2C 2 e3t C
y(t)    C1e 5t  2 e3t
7 7 7
Найдем из начальных условий C1 и C2.
x(0)  C1  C 2  3
8 7 C 1
C2  C2  4  C2   , C1  1  2 
y(0)  C1   1 7 2 7 2
7
Ответ:
1 7
x(t)  e 5t  C 2e3t
2 2
1 1
y(t)   e 5t  e3t
2 2
5. Найти общее решение системы линейных дифференциальных уравнений.

 dx 2t
 dt  5x  2y  e

 dy  3x  6y
 dt

Перепишем систему в механических обозначениях:

 x  5x  2y  e 2t

 y  3x  6y

Решим систему методом исключения, для чего продифференцируем второе

уравнение системы (как более простое). (1) и выразим из него же x:

(2)

Подставим в (1)

Подставим вместо x выражение (2):

Раскроем скобки и перенесем:
Решаем полученное линейное неоднородное дифференциальное уравнение:
Характеристическое уравнение
 , , ,

Найдем y чн в виде:

Ответ: