МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КОНТРОЛЬНЫЙ ЛИСТОК
(МАДИ)
СРОКОВ ВОЗВРАТА
КНИГА ДОЛЖНА БЫТЬ
ВОЗВРАЩЕНА НЕ ПОЗЖЕ
УКАЗАННОГО СРОКА
Колич. пред, выдач
С.Е.САБУРЕНКОВ
ЭЛЕМЕНТЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ
МАШИН
Учебное пособие
Утверждено
в качестве учебного пособия
редсоветом МАДИ
РК
.
МОСКВА 2010
УДК 625.76.08-82
ББК 39.311-06-5 ВВЕДЕНИЕ
С 125
В настоящее время гидравлический привод нашел применение
Рецензенты:
более чем на 90 % дорожных машин.
канд.техн.наук, доц. каф. «Гидропривод и гидропневмоавтома-
В дорожно-строительных машинах гидропривод применяется
тика» Московского автомобильно-дорожного государственного тех-
для изменения положения рабочих органов, в системе управления
нического университета (МАДИ) Б.М. Бим-Бад; член-корреспондент
рабочим органом машины в процессе ее работы, а также приводе
МАНЭБ, доц. каф. «Технологические машины и оборудование»
передвижения.
ФГАОУ ВПО Сибирского федерального университета, канд. техн.
Широкому распространению гидропривода на дорожных маши-
наук С.В. Васильев.
нах способствовал ряд преимуществ, основными из которых явля-
Сабуренков, С.Е.
ются:
С125 Элементы гидравлических приводов дорожно-строительных
• плавность и равномерность движения рабочих органов;
машин: учеб, пособие / С.Е.Сабуренков.-М., 2010.-90 с.
• возможность получения больших передаточных отношений;
В учебном пособии приводится общая классификация гидрав-
• возможность бесступенчатого регулирования скоростей в
лических приводов дорожных машин, описывается принцип дейст-
широком диапазоне;
вия гидродинамических и гидрообъемных приводов, устройство гид-
• простота преобразования вращательного движения в воз-
ромуфт, гидротрансформаторов, насосов, гидромоторов, гидроци-
вратно-поступательное и возвратно-поворотное;
линдров, гидрораспределителей. Приведены основные параметры
• малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверси-
гидроэлементов, их условные графические изображения, а также
рование;
примеры гидросхем дорожных машин.
• легкость стандартизации и унификации основных элементов;
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся
• небольшая масса и малые габариты основных элементов;
по специальности 207205 (291000) «Автомобильные дороги и аэро-
• высокий КПД;
дромы» направления 270200 (653600) «Транспортное строительст-
• практически мгновенность передачи командных импульсов;
во», а также для специальности 190603 (230100) «Сервис транс-
портных и технологических машин и оборудования (строительные, • простота предохранительных устройств и их высокая надеж-
дорожные и коммунальные машины)» направления 190600 (653300) ность;
«Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудова- • легкость управления и регулирования;
ния». • самосмазываемость гидроагрегатов.
Гидравлический привод применяется в экскаваторах, бульдозе-
УДК 625.76.08-82 рах, автогрейдерах, скреперах, погрузчиках, автокранах, катках и
ББК 39.311-06-5 многих других дорожных машинах.
© Московский автомобильно-дорожный
государственный технический университет (МАДИ), 2010
 4

Рабочие жидкости
1. КЛАССИФИКАЦИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ ДОРОЖ-

НЫХ МАШИН

( ОГП)
( РВД) давления

1
Рукава высокого
Гидравлический привод разделяется на гидродинамический и

гидростатический (объемный гидропривод) приводы. Отличительной

наконечниками

наконечниками
С неразборными

Навивочные РВД
С разборными

Оплеточные РВД
особенностью гидропривода является отсутствие жесткой кинема- Фильтры

тической связи между ведущей и ведомой частями привода.

В гидродинамическом приводе рабочая жидкость приводится во аккумуляторы

1
Гидро-
вращение центробежным насосом (насосным колесом). Кинетиче-

Основные элементы ОГП

Объемный гидропривод
екая энергия жидкости преобразуется на ведомом органе (турбин-
гидроаппаратура
ном колесе). [

|
Регулирующая

В объемном гидроприводе насосом создается давление рабо-

чей жидкости, которое передается на исполнительный (ведомый)

Гидрозамки

предохранительные
Дроссели

Клапаны

Клапаны обратные

распределители
орган в виде гидроцилиндра или гидромотора. В рабочем процессе
I Гидро-
'

гидрообъемного привода используется потенциальная энергия жид-

кости за счет вытеснения небольших рабочих объемов при больших

давлениях.
I
|

Гидравлические приводы
Классификация гидроприводов и их составляющей элементной
а

3
0.
3
1
1

базы представлена на рис.1. Классификация отражает наиболее

( ГДП)
шток

Односторонний
ШТОК
Двусторо нний

Одностороннего
Двустороннего
действия

широко применяемые наименования гидроэлементов, таких как гид-

'

ромуфты и гидротрансформаторы, насосы и гидромоторы, гидроци-

•

линдры и гидрораспределители, гидроклапаны, гидроаккумуляторы, 1

Рис. 1. Классификация гидроприводов

I
I

гидравлическая арматура и другие элементы.

Гидротрансформаторы

Необходимо отметить, что приведенным перечнем элементов в

>вый

классификации общий список элементной базы гидропривода не ог-

2
о
о.

0.
в
о
Шестеренные
поршневые
Радиа/1ьно-

Аксиально-
поршне

раничивается. Полный перечень гидроэлементов весьма обширен и

Основные элементы ГДП
I
'

является предметом изучения специализированных курсов.

Гидродинамический привод

Так, например, в зарубежной практике все больше используют-

Гидромуфты

ся героторные и пластинчатые гидромашины. Кроме этого необхо-

димо отметить, что существуют несколько вариантов изложения

классификации гидроприводов и элементов гидропривода.

В следующих главах рассмотрим конструкции, назначение и ос-

|

Г
Шестеренные
поршневые
Радиально-
поршневые
Героторные
Пластинчатые

Аксиально-

3
о
о
0
га

новные параметры некоторых основных гидроэлементов.

 2. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Гидродинамический привод представляет собой гидромуфту
или гидротрансформатор, которые устанавливаются между двига-
телем и коробкой передач. Наличие в трансмиссии гидромуфты или
0,95
гидротрансформатора существенно меняет характеристику приво-
да, приспосабливая ее к условиям работы дорожной машины.
2.1. Гидромуфты
Гидромуфта (рис. 2,а) состоит из двух элементов: насосного ко-
леса 1, установленного на валу 3, соединенного с валом двигателя,
и турбинного колеса 2, установленного на валу 4, соединенного с
трансмиссией. Оба вала гидромуфты механически не связаны меж-
ду собой. Оба колеса образуют камеру, заполненную жидкостью.
п, об/мин
Лопатки насосного колеса при вращении отбрасывают жидкость к
периферии, сообщая ей кинетическую энергию. Попадая в турбин-
ное колесо, жидкость передает ему полученную энергию и застав-
Рис. 2. Гидромуфта:
ляет его вращаться в ту же сторону. Внешняя характеристика гид-
а- конструктивная схема; б- внешняя характеристика
ромуфты ( рис. 2,6) показывает зависимость передаваемого момен-
та М от частоты вращения турбинного колеса п2. Из характеристики К недостаткам гидромуфт можно отнести снижение КПД систе-
видно, что КПД увеличивается пропорционально частоте вращения мы, а также невозможность изменения величины передаваемого
турбины. крутящего момента двигателя в зависимости от нагрузки.
Гидромуфты имеют следующие характерные особенности:
2.2. Гидротрансформаторы
• плавное трогание с места и плавный разгон;
• отсутствие трущихся элементов и, как следствие, отсутствие Способностью автоматически изменять величину крутящего
износа деталей муфты; момента в зависимости от нагрузки обладают гидротрансформато-
• бесшумность работы; ры.
• надежность в эксплуатации; Гидротрансформатор (рис. 3,а ) состоит из насосного колеса 1,
установленного на ведущем валу 4, турбинного колеса 2, закреп-
• высокое значение КПД /? = 0,96...0,97.
ленного на ведомом валу 5, и неподвижного направляющего ап-
Силовые установки с гидромуфтами позволяют запускать и ос-
парата 3 (реактора), соединенного с корпусом гидротрансформато-
танавливать двигатель под нагрузкой, снижают динамические на-
грузки и защищают двигатель от перегрузок. ра. Гидротрансформатор работает аналогично гидромуфте. На-
сосное колесо 1 создает циркулирующий поток жидкости, с помо-
щью которого энергия от насосного колеса передается к турбинному
 диапазоне, & величина крутящего момента на ведомом валу М2 ме-
няется в широких пределах. При увеличении внешней нагрузки час-
тота вращения ведомого вала снижается, но одновременно автома-
тически возрастает крутящий момент М2.
Гидротрансформатор обладает свойствами автоматического
бесступенчатого преобразования мощности при изменении внешней
нагрузки. При повышении внешнего сопротивления крутящий мо-
мент на ведомом валу гидротрансформатора автоматически увели-
чивается по сравнению с крутящим моментом двигателя в несколь-
ко раз ( до 4...5 в простых и до 11 в более сложных конструкциях). В
результате повышается использование мощности двигателя при пе-
ременных нагрузках на исполнительных механизмах. Автоматиче-
об/мин ские трансмиссии при наличии гидротрансформатора значительно
упрощаются.
При изменении внешних нагрузок гидротрансформатор полно-
стью предохраняет от перегрузок двигатель, который не может за-
глохнуть даже при стопорении трансмиссии.
Кроме автоматического регулирования гидротрансформатор
Рис. 3. Гидротрансформатор:
в
также обеспечивает управляемое регулирование скорости и момен-
а- конструктивная схема; б- внешняя характеристика
та. В частности, при регулировании скоростей легко достигаются
колесу 2. Дополнительное рабочее колесо-реактор (направляющий монтажные («ползучие») скорости для кранового оборудования.
аппарат) 3 позволяет за счет создания реактивного момента иметь К недостаткам гидротрансформаторов относят:
крутящий момент на турбинном колесе больше, чем на насосном. • невысокий КПД г] = 0,86;
Степень увеличения крутящего момента на турбинном колесе зави- • необходимость охлаждения рабочей жидкости;
сит от передаточного отношения (частота вращения турбинного ко- • невозможность реверсирования и др.
леса к частоте вращения насосного колеса). Гидротрансформаторы широко применяются на тягачах, экска-
Крутящий момент будет максимальным, когда турбинное колесо ваторах, кранах, бульдозерах, погрузчиках, автогрейдерах, катках и
не вращается (режим стопорения), минимальным - на режиме холо- других дорожных машинах.
стого хода. У гидротрансформаторов с турбинным колесом,симмет-
3. ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД
ричным насосному, это происходит, если насосное и турбинное ко-
леса вращаются с одинаковой частотой вращения.
В дорожных машинах объемный гидропривод получил широкое
Из внешней характеристики гидротрансформатора (рис. 3,6 )
распространение. Причем это в равной степени относится как к при-
видно, что величина крутящего момента на ведущем валу М, (кру-
воду рабочих органов, так и к приводу передвижения (трансмиссии).
тящий момент двигателя) сохраняется постоянной во всем рабочем
 10 11
Гидрообъемные приводы рабочих органов помимо указанных
• легкость автоматизации; малая инерционность и сравни-
во введении преимуществ характеризуются следующими особенно-
тельно высокий КПД, равный 0,8...0,85;
стями:
• отсутствие жестких кинематических связей между элемен-
• большим количеством постов управления;
тами трансмиссии;
• жесткой связью с механизмами рабочих органов, обеспечи- • независимость расположения двигателя с насосом и гидро-
вающей возможность принудительно заглублять и фиксиро- двигателей на шасси, т.е. обеспечение более широкого вы-
вать положение режущей кромки рабочего органа;
бора рациональной компоновки машины.
• простым и легким управлением рукоятками распределитель- Основными элементами объемного гидропривода являются: ис-
ных устройств; точник гидравлической энергии - насос; потребитель гидравличе-
• независимым расположением механизмов управления от ской энергии или выходное звено - гидродвигатель ( в гидравличе-
других элементов гидропривода; ских системах дорожно-строительных машин в основном это гидро-
Наряду с отмеченными положительными особенностями необ- цилиндр или гидромотор); элементы распределения и регулирова-
ходимо отметить следующие недостатки объемного гидропривода ния гидравлической энергии (потока рабочей жидкости) - гидрорас-
рабочих органов дорожных машин: пределители, дроссели, регуляторы; элементы защиты гидроагрега-
• небольшие ходы механизмов рабочих органов; тов и распределительно-регулирующей аппаратуры от перегрузок и
• небольшие поступательные скорости движения механизмов разрушения - предохранительные клапаны; вспомогательные эле-
рабочих органов (до 0,2 м/с); менты - баки, фильтры, трубопроводы или рукава высокого давле-
• необходимость применения специальных рабочих жидко- ния (соответственно жесткого или гибкого исполнения).
стей;
• трудоемкость и сложность ремонта узлов и деталей гидро- 3.1. Условные графические обозначения элементов объем-
привода (особенно в полевых условиях). ного гидропривода
Применение гидрообъемного привода в трансмиссиях целиком
В соответствии с нормативными документами Госстандарта
исключает из конструкции сцепление, коробку передач, главную пе-
России разработаны правила изображения элементов гидропривода
редачу, карданный вал, дифференциал и тормоза.
в гидросхемах. В табл.1 приведены условные графические изобра-
Гидрообъемные трансмиссии имеют следующие преимущества:
жения основных гидроэлементов на основании нормативных доку-
• полное использование мощности двигателя на всех эксплуа-
ментов. ГОСТ 2.782-68 ЕСКД. Обозначения условные графические.
тационных режимах и предохранение его от перегрузок;
Насосы и двигатели гидравлические и пневматические, устанавли-
• хорошая пусковая характеристика и наличие так называе-
вает правила условных графических обозначений гидравлических и
мых «ползучих» скоростей при больших тяговых усилиях;
пневматических насосов и двигателей в схемах и на чертежах. Этот
• бесступенчатое, плавное регулирование скорости на всем
стандарт устанавливает правила отображения принципа действия
диапазоне от нуля до максимума и обратно;
элемента и размеров условного обозначения. ГОСТ 2.780-68 ЕСКД.
• высокая маневренность, простота управления и обслужива-
Обозначения условные графические. Элементы гидравлических и
ния, самосмазываемость;
пневматических сетей, устанавливает условные графические обо-
 13
12
Таблица 1
значения элементов гидравлических и пневматических сетей.
Условные графические обозначения гидроэлементов
ГОСТ2.701-84 ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие технические тре-
бования к выполнению, распространяется на условные изображения
№ Наименование Условное обозначение
гидравлических и электрических схем и устанавливает виды и типы
п./п.
схем и общие требования к их выполнению. В соответствии с этим
1
документом различают следующие типы схем: электрические, гид-
Насос с постоянной
равлические, пневматические, газовые, кинематические, вакуумные,
производительностью:
оптические, энергетические, деления, комбинированные. ГОСТ
а) с постоянным направлением
2.781-68 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппаратура потока;
распределительная и регулирующая гидравлическая и пневматиче- б) с реверсивным потоком
ская, устанавливает условные графические обозначения распреде-
Насос с регулируемой
лительной и регулирующей аппаратуры в гидравлических и пневма-
производительностью:
тических схемах. ГОСТ 2.784-96 ЕСКД. Обозначения условные гра-
а) с постоянным направлением
фические. Элементы трубопроводов, устанавливает условные гра-
потока;
фические изображения элементов трубопроводов.
б) с реверсивным потоком
Соблюдение требований указанных стандартов позволяет од-
нозначно трактовать порядок работы гидроэлементов в гидросхе-
Гидромотор нерегулируемый:
мах, упрощает процедуру вычерчивания гидросхем и их прочтение.
а) с постоянным направлением
Некоторые заводы-изготовители оставляют за собой право в рамках
потока;
технических условий и инструкций по эксплуатации вносить некото-
б) с реверсивным потоком
рые отклонения от нормативов в изображении гидросхем, которые
могут позволить более полно и правильно понять работу гидросис-
темы. При изучении и корректировке таких схем необходимо учиты-
Гидромотор регулируемый:
вать смысловое значение нестандартных обозначений и возмож-
а) с постоянным направлением
ность их замены на нормированные условные графические изобра-
потока;
жения.
б) с реверсивным потоком
Дополнительно необходимо иметь в виду следующие рекомен-
дации при разработке и изображении принципиальных гидравличе-
ских схем. Основные положения этих рекомендаций представлены в
табл. 2 и основываются на положениях и рекомендациях ГОСТ
Гидромотор неполноповоротный
2.782-68. Соблюдение данных рекомендаций позволяет рациональ-
(моментный гидроцилиндр)
но и в строгом соотношении размеров условных обозначений гидро-
элементов вычерчивать гидравлические схемы.
 14
15
Продолжение табл. 1
Продолжение табл.1
1 2 , 3
1 2 3
6 Цилиндр одностороннего действия: а
1 9 Аккумулятор гидравлический а /-"Л 6ГЛ
1 , , ,
1 или пневматический: [—1
а) без указания способа возврата
а) гидравлический ( без указания
б V V
штока; принципа действия; в г
, , .1
б) грузовой гидравлический;
АЛЛ
" V I 1
% V
в) пружинный гидравлический;
б) с возвратом штока пружиной;
В
| г) пневмогидравлический
V V*
|
1
в) плунжерный;
Г
10 Фильтр жидкостный или воздушный
I I 1
-о-
г) телескопический
11 Охладитель жидкости ( воздуха)
а или теплообменник -ф-
1 1
Цилиндр двухстороннего действия: I
7
1
12 Гидролиния: а
а) всасывания, напора, слива;
а) с односторонним штоком; б б
1 1 б) управления;
( | в
1 1 в) дренажная (утечек)
б) с двухсторонним штоком; 1 1
В
1 , Ь; 1 13 Соединение гидролиний 4- ~и
в) телескопический
14 Перекрещивание гидролиний ( без
соединения) -*-
8 Бак:
а
а) под атмосферным давле-
1 1
нием; 15 Соединение элементов
б
трубопроводов разъемное: е
б) с внутренним давлением
( ) а) шарнирное однолинейное;
выше атмосферного
б) шарнирное трехлинейное
 17
16
Продолжение табл. 1
Продолжение табл.
1 2 3
1 2
3
16 Место присоединения ( для отбора
19 Клапан обратный -0-
энергии или измерительного
прибора) :
несоединенное ( закрыто ) ч/ /
- . \ I
20 Клапан обратный управляемый
( гидрозамок односторонний)
соединенное ) ( )|( ^ 1
"
>~ ^ 21 Клапан обратный управляемый
Соединение трубопроводов -|00-
( гидрозамок двусторонний)
17 разъемное:
___! —
общее обозначение
фланцевое 1 1
22 Вентиль
-*хЪ
штуцерное резьбовое п
и
муфтовое резьбовое
а I б
муфтовое эластичное 23 Регулирующий гидроаппарат:
-гх-
гД-1 Г--, 4
-ХУ- а) нормально закрытый;
г . /•
б) нормально открытый 1
18 Окончание трубопрповода под
разъемное соединение:
„„..„ !
1
общее обозначение 94 Клапан предохранительный
!
чг>
1
фланцевое
:с
Г
штуцерное резьбовое 1_
муфтовое резьбовое 25 Золотник напорный
_ ЛЛ'
муфтовое эластичное 1
—ч.
т°
 18
19
Окончание табл. 1 Таблица 2
Рекомендуемые соотношения размеров
1 2 3
в условных изображениях гидроустройств
\
Дроссель нерегулируемый Г71Л 1 Ч/ А 1 7""1(Я
26
1 Распределительная / 1/У —| ^Д ЛШ10
| Г
аппаратура а а а а а
•1
2 Клапанная аппаратура 1 Г
I]
27 Дроссель регулируемый
0,8а
У-
Г**
3 Насос и гидромотор
(
28 Дроссель с обратным клапаном
) ©
ш
1 1
ш ^
4 Гидроцилиндр 1
За
29 Гидрораспределитель ( одна 9 г^_г__м-,
I 1- У
секция с ручным управлением ) .. X. и/
^ N 1
т А
^— 1т- — "
Гидроаккумулятор С^
30 Быстроразъемное соединение
VI/
л] \- 0,8а
( БРС) без обратного клапана ^ -
6 Измерительная
аппаратура:
б) (Т)
а) манометр 2)
а) (
Быстроразъемное соединение с ,5а 0,5а
б) датчик
31 температуры
с обратным клапаном
7 Фильтр
32 Рукав высокого давления РВД
-—
0 \.
33 Манометр 8 ^1
Обратный клапан
Ч
V
34 Датчик температуры
^
9 9 Вентиль ( кран) <1— ™(
^ЧЦ_ о|
8а |
——1
 20 21
Рабочие камеры вытеснения образуются между кромками
3.2. Насосы
зубьев, внугренней поверхностью корпуса и торцами
Насосом называется машина, преобразующая механическую подшипниковых блоков.
энергию, приложенную к его валу, в энергию жидкости. Б этом слу- В этих камерах при первичном запуске в эксплуатацию
чае жидкость, заключенная во внутреннем объеме (камере) насоса, находящийся во всасывающем трубопроводе воздух перемещается
вытесняется из него с помощью «механических вытеснителей» - из линии всасывания 5 ( подвод) в линию нагнетания Р (отвод),
зубьев, поршней, лопастей и других подобных элементов. Насос- создавая разряжение во всасывающем трубопроводе.
это машина объемного принципа действия. Возрастающее разряжение заставляет рабочую жидкость
В объемных гидроприводах дорожных машин в основном при- подниматься из бака во всасывающий трубопровод, пока она не
меняются насосы шестеренные, поршневые, лопастные и реже - достигнет насоса. После этого жидкость поступает в камеры
винтовые. вытеснения и через напорную линию подается в гидросистему.
Основой функционирования насоса является достаточная
3.2.1. Насосы шестеренные
герметичность камер вытеснения для перемещения воздуха и
Шестеренные насосы наружного (внешнего) зацепления рабочей жидкости.
широко применяются в гидроприводах дорожных машин. Причиной
этого являются конструктивные особенности данного типа шесте-
ренных насосов:
• относительно высокое рабочее давление при небольшой
массе;
• низкая цена;
• широкий диапазон частот вращения;
• широкий диапазон температур и вязкости рабочих жидко-
стей;
• меньшая требовательность к чистоте рабочих жидкостей.
Конструктивно шестеренные насосы наружного зацепления
(рис. 4) состоят из корпуса 1, ведущего вала 2 с жестко закреплен-
ной на нем ведущей шестерней 3. Ведомая шестерня 4 и шестерня
3 позиционируются внутри корпуса с помощью подшипниковых бло-
ков 5 и 6. С помощью этих блоков обеспечивается зацепление шес-
терен с минимальным зазором. Блоки выполняются из специальных
Рис. 4. Шестеренный насос наружного зацепления:
сплавов, снижающих коэффициент трениями представляют собой
1- корпус насоса; 2- ведущий вал; 3- ведущая шестерня; 4-
подшипники скольжения. ведомая шестерня; 5, 6- подшипниковые блоки; 7- боковая
крышка; 8- крышка; 9- уплотнение
 22
23
Шестеренные насосы наружного зацепления имеют специаль- ном также 120° происходит нагнетание жидкости под давлением в
ные уплотнения. За счет подвода давления в определенные зоны гидросистему.
между подшипниковыми блоками 6 и боковой крышкой 7 обеспечи- В области серповидного разделителя 3 жидкость перемещается
вается осевой поджим блоков к торцам шестерен с силой, пропор- без изменения объема камер.
циональной рабочему давлению. Это позволяет минимизировать В области нагнетания объемы межзубьевых камер
объемные утечки в насосе. В некоторых конструкциях функции бо- уменьшаются, и жидкость под давлением вытесняется в напорную
ковой крышки выполняет задняя стенка корпуса, составляющая с линию.
ним одно целое. При зацеплении зубьев важное значение имеет их форма, при
Необходимо также отметить, что при зацеплении зубьев обра- которой практически исключено появление замкнутых объемов, что
зуются замкнутые объемы, в которых происходит сжатие жидкости с также способствует снижению шума.
возникновением пульсации давления и возникновения шума. Шестеренные насосы внутреннего зацепления в значительной
К основным параметрам насосов наружного зацепления отно- степени избавлены от пульсаций давления.
сятся:
• рабочий объем д, находится в пределах 0,2...250 см 3 ;
Напор
• максимальное давление Р, находится в пределах до
12о О
30 МПа;
• частота вращения вала насоса п находится в пределах
500...6000 мин"1.
Шестеренные насосы внутреннего зацепления характеризу-
ются чрезвычайно низким уровнем шума, поэтому они находят свое
применение на машинах, работающих в закрытых помещениях
(электропогрузчики, подъемники и др.).
Принцип действия шестеренных насосов внутреннего зацепле-
ния (рис. 5) заключается в следующем. Вращающийся зубчатый ро-
тор 1 соединен с приводным двигателем и зацепляется с полым
зубчатым колесом 2. Снизу (см. рис. 5.часть внутренних объемов
конструкции ниже горизонтальной осевой линии) объем межзубье-
вых камер увеличивается и насос «всасывает». Режим всасывания
происходит в секторе всасывания, равном углу 120°, что позволяет
относительно медленно заполнять объем всасывающих камер. Эта
Рис. 5. Шестеренный насос внутреннего зацепления:
особенность определяет исключительную малошумность насоса и
1- ротор; 2- полое зубчатое колесо; 3- серповидный
отличные всасывающие характеристики. В секторе нагнетания, рав-
разделитель; 4- корпус
 25
24
но семь или девять поршней. Форма поршней тоже может быть раз-
К основным параметрам насосов внутреннего зацепления отно-
личной, например конической (см. рис. 6) или цилиндрической.
сятся:
При вращении приводного вала 1 блок цилиндров 3 приводится
• рабочий объем ^, находится в пределах 3...250 см 3 ;
во вращение шарнирно расположенными поршнями.
• рабочее давление Р, находится в пределах до 30 МПа;
Поршни перемещаются в блоке цилиндров на величину хода, кото-
• частота вращения вала насоса п, находится в пределах
рая определяется углом наклона блока. При этом блок цилиндров
500...3000 мин"1.
прижимается к сферической поверхности распределительного диска
3.2.2. Насосы аксиально-поршневые
4, на которой выполнены два серповидных паза 5. Эти пазы служат
По функциональному принципу аксиально-поршневые насосы для подвода и отвода рабочей жидкости к блоку цилиндров. Во вре-
классифицируются на насосы с наклонным блоком и насосы с на- мя вращения каждый из поршней перемещается в отверстиях блока
клонным диском. и совершает заданный углом наклона ход. При повороте блока от
Аксиально-поршневые насосы с наклонным блоком пред- нижней до верхней мертвой точки через серповидный паз, соеди-
ставляют собой объемную гидромашину (рис.6), вытесняющие ненный со всасывающей линией, за счет образующегося разряже-
поршни 2 которой расположены наклонно относительно оси при- ния засасывается в блок некоторое количество рабочей жидкости,
водного вала. Количество поршней может быть различным, обыч- пропорциональное площади поршня и его хода. При дальнейшем
повороте блока от верхней до нижней мертвой точки рабочая жид-
кость вытесняется в напорную линию через второй серповидный
паз, соединенный с напорной линией. Поршни, нагруженные гид-
равлическим давлением,опираются при этом на приводной вал.
Угол наклона нерегулируемого насоса является постоянной ве-
личиной (ограничивается корпусом). В регулируемых насосах этот
угол может бесступенчато регулироваться в определенных преде-
лах. Изменение угла наклона приводит к изменению хода поршней
и, следовательно, к изменению рабочего объема насоса.
Крутящий момент, потребляемый насосом, увеличивается про-
порционально перепаду давлений между линиями высокого и низко-
го давления. При эксплуатации в режиме насоса механическая
энергия преобразуется в гидростатическую. Регулируемые насосы
могут изменять свой рабочий объем за счет изменения угла наклона
блока цилиндров, т.е. объемная подача насоса может меняться.
Рис. 6. Схема конструкции аксиально-поршневого насоса
Аксиально-поршневые насосы с наклонным диском пред-
с наклонным блоком:
ставляют собой также объемную гидромашину (рис.7), оси вытес-
1 - приводной вал; 2 - поршень; 3 - блок цилиндров; 4 - распределительный
няющих поршней которой параллельны оси приводного вала.
диск для а = сопз1; 5 - серповидный паз; 6 - распределительный диск для а =
УЗГ; 7 - нулевое положение
 26
27
Усилие, развиваемое поршнями, воспринимается наклонным
диском.
Для нерегулируемых насосов этого типа наклонный диск жестко
При вращении приводного вала 1 вращается связанный с ним
закреплен на валу, а для регулируемых вариантов угол наклона
через шлицевое соединение блок цилиндров 2. Возвратно-
диска может меняться в определенных пределах. Подача рабочей
поступательное движение поршней 3 обеспечивается при их
жидкости пропорциональна частоте вращения приводного вала и
взаимодействии с наклонным диском. Рабочая жидкость подводится
углу наклона диска. Приводной момент возрастает с увеличением
из низконапорной линии (вход) и вытесняется поршнями в
перепада давлений между линиями подвода жидкости. Механиче-
высоконапорную линию (выход).
ская энергия преобразуется в гидростатическую. Регулируемые на-
сосы могут изменять свой рабочий объем за счет изменения угла
наклона диска, т.е. объемная подача насоса может меняться.
Функционально насосы этого типа работают следующим обра-
7 6
зом. Через приводной вал и шлицевое соединение приводится во
вращение блок цилиндров. Блок с поршнями ( семь или девять
поршней) вращается вместе с приводным валом. Поршни опирают-
ся через гидростатические подпятники на опорную поверхность на-
клонного диска и совершают возвратно-поступательное движение.
Подпятники с помощью специального устройства постоянно прижи-
маются к опорной поверхности. Во время вращения каждый из
поршней проходит через верхнюю и нижнюю мертвые точки, воз-
вращаясь в исходную позицию. При движении от одной точки к дру-
гой поршень, не меняя направления движения, совершает один
такт, во время которого в зависимости от соединенного с ним сер-
повидного паза распределительного диска жидкость всасывается
или вытесняется. При такте всасывания жидкость всасывается в
увеличивающийся объем камеры блока цилиндров (вдавливается
атмосферным давлением для открытых систем циркуляции или
давлением подпитки для закрытых систем циркуляции). При напор-
Рис. 7. Конструктивная схема аксиально-поршневого насоса с наклонным
ном такте жидкость из рабочих камер вытесняется в гидросистему.
диском:
К основным параметрам аксиально-поршневых насосов с на-
1 - наклонный диск; 2 - приводной вал; 3 - нулевое положение;
клонным блоком и наклонным диском относятся:
4 - поршень; 5 - распределительный диск; 6 - серповидные пазы;
7 - сквозной вал; 8 - блок цилиндров; 9 - гидростатический башмак • рабочий объем ^ , см 3 ;
• номинальное давление Ртм , МПа;
• частота вращения вала насоса пиои , мин"1;
К производным параметрам относятся:
 29
28
Подводимая к гидромотору ( рис. 8) жидкость воздействует на
шестерни 2 и 3. Возникающий при этом крутящий момент
• подача рабочей жидкости <Э„, л/мин;
передается через вал 1 гидромотора.
• мощность Л/„ , кВт;
Шестеренные гидромоторы часто применяются в
• полный КПД г]н .
гидроприводах навесных агрегатов самоходных машин и
3.3. Гидромоторы транспортных средств. Шестеренные гидромоторы относятся к
быстроходным машинам и применяются в диапазоне частот свыше
Гидромотор - объемная гидромашина, предназначенная для
500 мин"1.
преобразования гидравлической энергии (энергия потока рабочей
К основным параметрам шестеренных гидромоторов относятся:
среды) в механическую (энергия выходного звена).
• рабочий объем ^, находится в пределах 1...250 см 3 ;
Для гидромоторов имеется множество различных конструктив-
• максимальное рабочее давление Р, находится в
ных принципов и систем. Ни одна конструктивная схема не может
пределах до 30 МПа;
оптимально соответствовать всем предъявляемым требованиям,
• диапазон частот вращения вала насоса п, находится в
поэтому в каждом конкретном случае должен быть подобран наибо-
пределах 500... 10000 мин"1.
лее подходящий гидромотор.
К дополнительным параметрам относятся:
Немногие гидромоторы могут одинаково успешно использо-
• направление вращения вала;
ваться как при очень малых частотах вращения, так и при частотах
• климатическое исполнение;
вращения свыше 1000 об/мин. В этой связи различают быстроход-
• присоединительные размеры.
ные моторы ( 500...10000 мин"1 ) и тихоходные моторы (0,5...1000
мин"1).
Крутящий момент, развиваемый гидромотором, зависит от его
рабочего объема и перепада давлений в полостях. Тихоходные гид-
ромоторы уже при небольших частотах вращения развивают боль-
шие крутящие моменты.
Мощность, развиваемая гидромотором, зависит от рабочего
объема и перепада давлений. Она прямо пропорциональна частоте
вращения. Таким образом, быстроходные гидромоторы хорошо
подходят для мощных гидроприводов.
3.3.1. Шестеренные гидромоторы
Шестеренные гидромоторы конструктивно очень похожи на
шестеренные насосы (гл. 3.2.1). Различия заключаются в зоне осе-
Рис. 8. Шестеренный гидромотор:
вого давления и наличии дренажного канала для отвода рабочей
1- выходной вал; 2,3- шестерни; 4- корпус гидромотора; 5- боковая крышка;
жидкости, поскольку гидромоторы предназначены для работы в ре-
6- крышка; 7 - уплотнительные элементы
версивном режиме.
 30
31
3.3.2. Гидромоторы аксиально-поршневые
Гидромоторы аксиально-поршневые с наклонным диском
Гидромоторы аксиально-поршневые с наклонным блоком
функционально (см.рис.7) имеют подачу на входе рабочей жидкости
конструктивно выполнены аналогично моделям насосов с наклон-
под давлением. Выдвигающиеся из блока цилиндров поршни соз-
ным блоком (см. рис. 6).
дают крутящий момент, который через шлицевое соединение пере-
В отличие от насоса ко входу подводится рабочая жидкость под
дается на выходной вал. При этом поршни, вдвигающиеся в блок
давлением. В результате часть поршней выдвигается из блока ци-
цилиндров, вытесняют рабочую жидкость в низконапорную линию
линдров и через шарнир воздействует на фланец приводного вала,
(выход).
создавая крутящий момент, а другая часть принудительно вдвигает-
Частота вращения пропорциональна подводимому расходу ра-
ся в блок цилиндров, вытесняя рабочую жидкость в сливную линию.
бочей жидкости.
Частота вращения гидромотора пропорциональна расходу под-
Развиваемый крутящий момент возрастает при увеличении пе-
водимого потока рабочей жидкости.
репада давлений между линиями подвода.
Крутящий момент, создаваемый гидромотором, увеличивается
В режиме гидромотора гидравлическая энергия рабочей жидко-
пропорционально перепаду давлений между линиями высокого и
сти преобразуется в механическую энергию.
низкого давления. Гидравлическая энергия жидкости преобразуется
За счет установки или регулировки угла наклонного диска рас-
в механическую энергию.
ход гидромотора может меняться.
Регулируемые гидромоторы могут изменять свой рабочий объ-
В данной конструкции также можно отметить, что функция гид-
ем за счет изменения угла наклона блока цилиндров, т.е. расход
ромотора обратна функции насоса. В данном случае рабочая жид-
гидромотора может меняться.
кость от гидросистемы подводится к гидромотору. Через серповид-
Фактически функция гидромотора обратна функции насоса. В
ные пазы распределительного диска жидкость подводится в порш-
данном случае рабочая жидкость через серповидный паз распреде-
невые камеры блока цилиндров. Четыре или пять рабочих камер
лительного диска подводится в поршневые камеры. Как правило,
находятся напротив серповидного паза напорной линии. С другим
три или четыре поршня находятся в зоне серповидного паза напор-
серповидным пазом (сливной линией) соединены оставшиеся рабо-
ной линии, а оставшиеся поршни - в зоне паза сливной линии. При
чие камеры.
этом поршни, соединенные с напорной линией, развивают усилия,
Каждый из поршней, нагруженных давлением, соскальзывает по
которые, воздействуя на выходной вал, создают крутящий момент.
наклонному диску вниз и вращает блок цилиндров, в котором он
Регулирование насосов и гидромоторов с наклонным бло-
расположен. Блок цилиндров с девятью поршнями вращается вме-
ком может осуществляться механически с помощью винтовой пере-
сте с выходным валом, причем поршни совершают возвратно-
дачи, или гидравлически с помощью установочных поршней.
поступательное движение. Гидравлическое давление создает кру-
Принципиально регулирование сводится к изменению угла на-
тящий момент на блоке цилиндров и, следовательно, на выходном
клона блока цилиндров.
валу. Частота вращения гидромотора определяется расходом под-
Известные примеры регулирования: регулирование с помощью
водимой рабочей жидкости.
маховичка, электрическое пропорциональное управление, регули-
Регулирование насосов и гидромоторов с наклонным дис-
рование давления или мощности.
ком осуществляется за счет изменения угла наклона наклонного
 33
32
ния воздуха в камере 10. Торможение происходит за счет поджатия
диска. Это может производиться механически с помощью винтового
тарельчатой пружиной 11 поршня 13 и далее пакета пластин .
механизма или гидравлически с помощью управляющих поршней.
К основным параметрам радиально-поршневых гидромоторов
Поскольку наклонный диск опирается на подшипник качения, он лег-
относятся:
ко перемещается.
• рабочий объем ^ 200...8000 см3;
В качестве примера можно привести электрическое пропорцио-
• максимальное рабочее давление Р до 45 МПа;
нальное управление, регулятор давления или мощности.
• частота вращения вала насоса пном -1...300 мин"1;
К основным параметрам аксиально-поршневых гидромоторов с
• максимальный крутящий момент Мкр до 45000 Н-м .
наклонным блоком и с наклонным диском относятся:
Также производятся однотактные радиально-поршневые
• рабочий объем ^ , см 3 ;
гидромоторы, у которых поршневые группы расположены в виде
• номинальное давление Рнои , МПа;
звездочки вокруг центрального эксцентрикового вала. В
• частота вращения вала насоса пнон, мин"1;
зависимости от положения эксцентрикового вала два -или три
К производным параметрам относятся:
поршня соединены с напорной линией, а остальные - со сливной.
• расход рабочей жидкости Ом , л/мин;
• крутящий момент М„ , Н-м;
• полный КПД /7м •
3.3.3. Радиально-поршневые гидромоторы
По конструктивному признаку различают радиально-поршневые
гидромоторы однотактные (за один оборот вала каждый поршень
совершает один рабочий ход) и многотактные (за один оборот вала
каждый поршень совершает несколько рабочих ходов).
Рассмотрим многотактные радиально-поршневые гидромоторы
(рис. 9).
Для данного конструктивного типа радиально расположенные
поршни 3 опираются через ролики 8 на профильную поверхность
статора 4. Рабочая жидкость подводится в поршневые камеры че-
1 2 5 13 12
рез осевые отверстия в распределителе 5. За один оборот вала ка-
ждый из поршней совершает несколько рабочих ходов в зависимо- Рис. 9. Радиально-поршневой многотактный гидромотор:
сти от профиля статора. Возникающий на роторе крутящий момент 1 - крышка корпуса; 2 - корпус; 3 - поршень; 4 - профильный статор; 5 -
распределитель; 6 - шлицы вала ротора; 7 - приводной вал; 8 - ролик; 9 -
через шлицевое соединение передается на выходной вал 7.
фрикционный пластинчатый тормоз; 10 - воздушная камера; 11 - тарельчатая
К корпусу 2 крепится фрикционный пластинчатый тормоз 9, ко-
пружина тормоза; 12 - пакет пластин; 13 - поршень тормоза
торый затормаживает вал 7 через пластины 12 при падении давле-
 34
35
3.4. Гидроцилиндры 3.4.1. Гидроцилиндры одностороннего действия
Гидроцилиндры одностороннего действия могут передавать
В настоящее время гидроцилиндры, наряду с гидромоторами,
развиваемое усилие только в одном направлении. Причем возврат в
являются гидродвигателями, преобразующими гидравлическую
исходное положение обеспечивается за счет собственной массы
энергию в механическую. Таким образом, гидроцилиндры представ-
цилиндра, с помощью пружины или под воздействием внешней си-
ляют собой связующее звено между гидросистемой и рабочей ма-
лы. В гидроцилиндрах одностороннего действия плунжерного ис-
шиной.
полнения (рис. 10,а) возможна передача только усилия сжатия. В
В функцию гидроцилиндров входит создание определенного
таких цилиндрах при подводе давления в линию А поршень выдви-
усилия при поступательном (линейном) движении.
гается. Обратное движение возможно под действием массы поршня
При совершении линейных движений на рабочей машине гид-
или под воздействием внешней приложенной силы. В гидроцилинд-
роцилиндр имеет следующие преимущества:
рах одностороннего действия с пружинным возвратом (рис. 10,6,в),
• прямой привод с гидроцилиндрами прост в монтаже и расче-
как правило другие способы возврата поршня в исходное положение
те усилий;
применить не удается. При подводе рабочей жидкости под давлени-
• исключение устройств, необходимых для преобразования
ем в полость А происходит выдвижение поршня, а его возврат про-
ротационного движения в линейное, обеспечивает высокий
изводится пружиной (см. рис. 10,а). При подводе рабочей жидкости
КПД;
под давлением в полость Б происходит втягивание поршня, а вы-
• гидроцилиндр может развивать максимальное усилие на
движение обеспечивается пружиной (см. рис. 10,в).
всей длине хода, причем величина усилия легко ограничива-
Гидроцилиндры одностороннего действия могут иметь только
ется с помощью обычного предохранительного клапана;
одну эффективную поверхность для воздействия рабочей жидкости.
• скорость движения поршня гидроцилиндра зависит от объ-
емного расхода и эффективной поверхности поршня, при
постоянном расходе остается постоянной и скорость движе-
ния на всей длине хода;
• в зависимости от конструкции гидроцилиндр способен соз-
давать либо только силу сжатия, либо силу сжатия и растя-
жения;
• параметры гидроцилиндра позволяют производить привод-
ные механизмы большой мощности при небольших габарит-
ных размерах.
По принципу действия гидроцилиндры делятся на группы:
• гидроцилиндры одностороннего действия;
Рис. 10. Гидроцилиндры одностороннего действия:
• гидроцилиндры двустороннего действия. а - плунжерный цилиндр; б- гидроцилиндр с втягивающей пружиной;
в- гидроцилиндр с выталкивающей пружиной
 37
36
В отдельных случаях, когда используются штоки разных
3.4.2. Гидроцилиндры двустороннего действия диаметров, силы и скорости будут соотноситься друг с другом с
учетом коэффициента <р.
Гидроцилиндры двустороннего действия имеют две рабочие
(эффективные ) поверхности одинаковой или различной площадей.
Гидроцилиндры двустороннего действия могут иметь односто-
ронний или двусторонний шток.
В большинстве случаев цилиндры имеют односторонний шток.
Гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним
штоком выполняются с жестко связанными друг с другом поршнем
и штоком. Особенностью таких цилиндров являются различные
площади поршневой и штоковой камер, отношения которых обо-
значаются как коэффициент (р. Максимальное развиваемое усилие
определяется максимально допустимым рабочим давлением и
площадью поршня в поршневой (при выдвижении штока) или што-
ковой (при втягивании штока) камерах (рис.11,а). Это означает, что
при одинаковом давлении усилие выдвижения будет в <р раз боль-
ше, чем усилие втягивания. Поскольку заполняемые полости при
ходе в обе стороны равны по длине, но отличаются по объему, по-
лучаем соотношение скоростей движения, обратно пропорциональ-
ное площадям поршневой и штоковой камер. Это означает:
• большая площадь -» малая скорость;
• меньшая площадь -» большая скорость.
Гидроцилиндры двустороннего действия с двусторонним
штоком имеют один поршень, связанный с двумя штоками, которые
могут иметь одинаковые (см. рис. 11,6) или разные (см. рис.11,в)
диаметры. Для гидроцилиндров с одинаковыми диаметрами штоков
максимальное усилие в обе стороны зависит от одинаковых кольце-
вых площадей поверхностей поршня и максимально допустимого
рабочего давления. Это означает, что при одинаковом рабочем
Рис. 11. Гидроцилиндры двустороннего действия:
давлении усилия в обоих направлениях движения одинаковы. Так а - гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком; 6 -
как поверхности и длины хода равны с обеих сторон, то заполняе- гидроцилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком одинакового
мые объемы и скорости движения будут тоже одинаковыми по ве- диаметра; в - гидроцилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком
разного диаметра
личине.
 38
39
3.4.3. Телескопические гидроцилиндры
внешней нагрузки. В данном случае поршень с наибольшей эффек-
Телескопические гидроцилиндры отличаются от обычных с тивной площадью первым возвращается в исходное положение при
аналогичным рабочим ходом своими меньшими линейными разме- подводе давления через линию В.
рами во втянутом состоянии. Это достигается за счет сдвигания Различные секции телескопических гидроцилиндров двухсто-
друг в друга штоков. Таким образом, длина цилиндра в сжатом со- роннего действия могут выдвигаться и втягиваться одновременно
стоянии лишь немного больше длины одной из ступеней ( секций). при синхронном варианте конструктивного исполнения.
Обычно длина телескопического гидроцилиндра в сжатом состоянии
находится между половиной и четвертью рабочего хода. В зависи-
мости от габаритного размера гидроцилиндры изготавливаются
двух-, трех-, четырех- или пятисекционными. Телескопические гид-
роцилиндры применяются в автокранах, подъемниках, автосамо-
свалах, погрузчиках с телескопической стрелой.
Различают также телескопические гидроцилиндры односторон-
него (рис.12,а) и двустороннего (рис. 12,б) действия.
В телескопических гидроцилиндрах одностороннего действия
(см. рис.12,а) при подводе жидкости через линию А поршни выдви-
гаются последовательно друг за другом. Поскольку рабочее давле-
ние определяется величиной нагрузки и эффективной площадью
т 53 Е
поршней, сначала выдвигается поршень с максимальной эффектив-
X 1
|
ной площадью. При постоянных давлении и расходе рабочей жид-
кости выдвижение начинается с большим усилием и небольшой
у
скоростью, а завершается с небольшим усилием и высокой скоро- у I
у
у
у
стью.
////^/7&УА У/^/////?
Развиваемое усилие должно определяться из расчета наи-
А
меньшей эффективной площади поршня. Втягивание за счет внеш-
ней силы происходит в обратной последовательности. Это означа-
ет, что поршень с наименьшей эффективной площадью втягивается
в первую очередь. Рис. 12. Телескопические гидроцилиндры:
а - телескопический гидроцилиндр одностороннего действия; б - телеско-
В телескопических гидроцилиндрах двустороннего действия
пический гидроцилиндр двустороннего действия; А - линия подвода рабочей
(см. рис. 12,б) выдвижение осуществляется так же, как и в гидроци-
жидкости при выдвижении штоков; В - линия подвода рабочей жидкости при
линдрах одностороннего действия.
втягивании штоков
Последовательность, втягивания отдельных секций определяет-
Типовая принципиальная конструкция гидроцилиндра двусто-
ся соотношением эффективных площадей поршня и действующей
роннего принципа действия с односторонним штоком приведена на
рис.13.
 41
40
3.5. Гидрораспределители
Гидрораспределители относятся к распределительным на-
правляющим аппаратам и предназначены для изменения направле-
ния движения потока жидкости с целью обеспечения включения, ре-
верса и остановки гидродвигателей (гидроцилиндров или гидромо-
торов) под давлением.
Наиболее распространенными конструкциями гидрораспреде-
лителей в гидроприводах дорожных машин являются золотниковые
распределители. По количеству положений золотника распредели-
10 12 13
Рис. 13. Гидроцилиндр двустороннего действия и с односторонним штоком: тели подразделяют на двухпозиционные, трехпозиционные и четы-
1 - головка цилиндра; 2 - дно цилиндра; 3 - шток; 4 - гильза; 5 - фланец; рехпозиционные. Двухпозиционные распределители применяют для
6 - направляющая букса; 7 - поршень; 8 - грязесъемник; 9 - штоковое уп-
управления гидроцилиндрами одностороннего действия. Трехпози-
лотнение; 10 - круглое резиновое кольцо; 11 - поршневое уплотнение;
ционные распределители наиболее распространены и служат для
12 - опорное кольцо; 13 - поршневое уплотнение
управления гидроцилиндрами двустороннего действия или гидромо-
торами. В таких распределителях золотник имеет нейтральное по-
Головка 1 и дно 2 крепятся к гильзе с помощью стяжных болтов
ложение и два крайних, соответствующих операциям подъема и
( как показано на рис. 13), или соединяются по резьбе, или привари-
опускания рабочего органа. В четырехпозиционных распределите-
ваются (в этом случае конструкция становится неразборной). Направ-
лях золотник, кроме трех вышеуказанных положений, имеется чет-
ляющая букса 6 имеет резьбовое соединение с фланцем 5. Дно 2 вы-
вертое плавающее положение, при котором обе полости гидроци-
полнено с проушиной для крепления на машине.
линдра или гидромотора соединяются со сливной магистралью.
К основным параметрам гидроцилиндров относятся:
На рис. 14 показано положение золотника, перекрываемых ка-
• номинальное давление Рном , МПа;
налов и движение рабочей жидкости в трехпозиционном распреде-
• диаметр цилиндра (поршня) О, мм;
лителе.
• диаметр штока с/, мм;
По количеству подводящих и отводящих каналов (трубопрово-
• ход штока Ц мм.
дов) распределители делятся на трехходовые, четырехходовые и
При монтаже и эксплуатации гидроцилиндров должны соблюдать-
т.д.
ся правила безопасной работы.
По конструктивным признакам бывают моноблочные и секцион-
Подвод и отвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам осуществля-
ные распределители. В моноблочных распределителях все золот-
ется через штуцера, которые либо привариваются к корпусу, либо
ники размещены в одном корпусе, в котором могут быть встроены
вворачиваются в него по резьбе.
предохранительные и обратные клапаны. Напорный и сливной ка-
При работе гидроцилиндров штоки должны двигаться плавно, без
налы проходят насквозь через весь корпус. Пример условного гра-
толчков и заеданий; не должно быть внешних утечек рабочей жидко-
фического изображения такого распределителя показан на
сти по штоку и в местах соединения подводящих трубопроводов. До-
пускается вынос рабочей жидкости на штоке без каплеобразования.
 42
рис. 15. Распределители этого типа применяются на дорожных 43
АБ А Б АБ
машинах, работающих в легком и среднем режимах.
КП
Г
3 1 2 I
кг)п
А
1-е.
Подвод
н ь
Слив
Рис. 15. Условное графическое изображение
моноблочных гидрораспределителей:
КП - предохранительный клапан; КПП - переливной клапан; Р -
гидрораспределитель; А и Б - каналы подключения гидродвигателей
БКП А Б
Подвид
Р Т
Рис. 14. Схемы четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя
ЗР1 ЗРЗ ЗР2
с ручным управлением:
Рис.16. Условное графическое изображение
1 - исходная (нейтральная позиция); 2 и 3 - рабочие позиции; Р - входной
секционных гидрораспределителей:
канал для подвода рабочей жидкости под давлением; А и В - каналы для
КП - клапан предохранительный; КО - клапан обратный; ЗР( -
подключения исполнительных устройств; Т - канал для отвода рабочей
трехпозиционный золотник гидрораспределителя; ЗР2 - четырехпозиционный
жидкости в бак (на слив)
золотник гидрораспределителя; БКП - блок перепускных клапанов
 44 45
В секционных распределителях каждый золотник размещает- 3.6. Регулирующая гидроаппаратура
ся в отдельных корпусах (секциях), которые соединяются между со-
К регулирующей гидроаппаратуре относятся предохранитель-
бой болтами. В состав распределителя входит набор унифициро-
ные клапаны, переливные, обратные, редукционные клапаны, дели-
ванных напорных, сливных, промежуточных и рабочих секций с лю-
тели и сумматоры потоков, дроссели.
бым количеством золотников (как правило, до 8 шт.). В состав рас-
пределителя входит предохранительный клапан для ограничения 3.6.1. Обратные клапаны
давления в системе и обратный клапан для исключения противотока
Обратные клапаны используются в гидросистемах для запира-
жидкости в период включения золотника, которые размещены в от-
ния потока рабочей жидкости, движущейся в одном направлении, и
дельной секции. Кроме этого клапанные блоки могут быть присты-
свободного пропускания обратного потока.
кованы к отводящим и подводящим каналам на рабочих секциях.
За счет наличия в конструкциях обратных клапанов седельных
Пример условного графического изображения такого распредели-
опорных поверхностей обеспечивается полная герметичность. В ка-
теля показан на рис.16. Распределители этого типа применяются на
честве запорного элемента применяют шарики, пластины или кону-
дорожных машинах, работающих в тяжелом и весьма тяжелом ре-
сы, в том числе с эластичными уплотнениями.
жимах.
Простейшим вариантом конструкции является использование в
По способу управления распределители бывают с ручным
качестве запорного элемента шарика. Однако шарик со временем
управлением, гидравлическим управлением, электроуправлением,
может деформироваться и тем самым теряется герметичность, по-
электрогидравлическим управлением.
этому для запирания потока применяются конусные элементы.
К основным параметрам гидрораспределителей относятся:
В соответствии с областью применения обратные клапаны де-
• номинальное давление Рном , МПа;
лятся на следующие три группы:
• номинальный расход <2МО„ , л/мин;
• простейшие клапаны;
• условный проход Оу, мм.
• управляемые обратные клапаны (гидрозамки);
Термин «условный проход» часто используется применительно
• клапаны наполнения (антикавитационные клапаны).
к характеристикам гидроаппаратуры и означает округленное значе-
Простейшие обратные клапаны (рис.17) - это гидроаппараты,
ние диаметра круга, площадь которого равна площади проходного
состоящие из корпуса 1, закаленного клапана 2, который пружиной 3
сечения канала распределителя (гидроаппарата) или площади про-
прижимается к уплотняющему седлу 4.
ходного сечения присоединяемого трубопровода.
Когда поток рабочей жидкости проходит справа налево (см. рис.
Для получения условного прохода диаметры указанного круга
17), клапан под давлением жидкости отходит от седла. В обратном
округляются до ближайшего из ряда предпочтительных чисел: 1,0;
направлении пружина и давление жидкости прижимают клапан к
1,6; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; и т.д.
седлу и запирают поток. Давление открывания обратного клапана
На практике гидрораспределители подбираются по условному
зависит от усилия выбранной пружины и площади клапана. В зави-
проходу (расходу рабочей жидкости), рабочему давлению и режиму
симости от области применения давление открывания обычно нахо-
работы.
дится в пределах 0.05...1 МПа.
Обратные клапаны используются с целью:
 46 47
обхода дросселирующих устройств;
В гидрозамках (рис.18) рабочая жидкость свободно проходит из
запирания одного из направлений потока;
линии А в линию В. Давление рабочей жидкости воздействует на
в качестве перепускных клапанов для защиты сливных
поверхность А! основного клапана 1 и отводит его от седла, пре-
фильтров при их чрезмерном засорении;
одолевая усилие пружины 3. Поток из линии В в линию А в соответ-
в качестве подпорных клапанов для создания определенного
ствии с режимом работы обратного клапана запирается. Управляю-
давления подпора в гидросистеме.
щий поршень 4 открывает обратный клапан. Под воздействием
управляющего давления, подводимого через линию X, поршень
смещается вправо, причем, когда управляющее давление достигает
определенной величины, открывается осевой клапан.
Необходимое управляющее давление соответствует отноше-
нию площади А-, к площади управляющего поршня. Это отношение
составляет от 1:1,5 до 1:10.
За счет монтажа двух гидрозамков 1 и 2 (рис. 19) получают
сдвоенный гидрозамок. Поток рабочей жидкости из линии А, в ли-
нию А2 или из В-, в В2 проходит свободно, а обратный поток из А2 в
А! или из В2 в Б! заблокирован. Если , например, имеется поток из
линии А! в линию А2, управляющий поршень 3 давлением смещает-
3 4 ся вправо и открывает обратный клапан 2. В результате открывает-
Запираемый поток рабочей жидкости ся поток из В2 в Вт, а поток из В1 в В2 всегда проходит свободно.
Свободный поток рабочей жидкости 3.6.2. Предохранительные клапаны
Предохранительные клапаны применяют в гидросхемах для ог-
Рис. 17. Обратный клапан резьбового монтажа:
раничения рабочего давления до определенной, заранее заданной
1- корпус; 2 - клапан; 3 - пружина; 4 - седло клапана
величины. Если заданное давление достигнуто, предохранитель-
ный клапан перепускает часть потока из напорной линии гидросис-
Управляемые обратные клапаны (гидрозамки) могут прину-
темы в бак. Предохранительные клапаны всегда устанавливаются в
дительно открываться в запираемом направлении.
ответвлении.
Гидрозамки применяются для:
Принцип действия всех предохранительных клапанов заключа-
• запирания находящихся под давлением участков гидросис-
ется в воздействии на определенную поверхность запорного эле-
темы;
мента, который нагружен противодействующим усилием (рис.20).
• предотвращения падения нагрузки при обрыве трубопрово-
Пока прижимающая сила пружины больше гидравлической силы,
да;
запорный элемент прижимается к седлу. Когда гидравлическая си-
« предотвращения сползания гидравлически запертых гидро-
двигателей.
 49
48
Рпр
V
Ргидр.
Рис. 18. Гидрозамок: Рис. 20. Принципиальная схема работы предохранительного
1 - основной клапан; 2 - седло обратного клапана; 3 - пружина; клапана:
4 - управляющий поршень Рн - давление на входе; Ра, - давление на выходе; Рпр - усилие пружи-
ны; Ргидр. - гидравлическое усилие
Предохранительные клапаны бывают прямого (рис. 21) и не-
прямого (рис. 22)действия.
Предохранительные клапаны прямого действия (или одно-
ступенчатые) имеют простую конструкцию и жесткие статические
характеристики срабатывания, зависящие от давления и расхода
жидкости. В этих клапанах рабочая жидкость воздействует непо-
средственно на запорный элемент. Предохранительные клапаны
прямого действия применяют в случаях эпизодического действия и
при сравнительно небольших расходах (Оу < 25 мм). При больших
расходах и давлении более 25 МПа значительно увеличиваются
Рис.19. Гидрозамок сдвоенный:
размеры проходного сечения, пружины и, следовательно, габарит-
1,2- гидрозамки; 3 - управляющий поршень
ные размеры. Клапаны этой конструкции изготавливают с демпфи-
рующим элементом и без него. Наличие демпфера делает клапан
ла превышает силу пружины, запорный элемент, сжимая пружину,
чувствительным к изменениям нагрузки и устойчивым в работе.
перемещается от седла и открывает проходное сечение для
Также различают первичные пре дохранительные клапаны прямого
прохода избытка рабочей жидкости в бак.
 51
50
сложная, а изготовление более трудоемкое. Вместе с тем, об-
ладая хорошей устойчивостью в работе и простым способом управ-
Отвод Б
ления разгрузкой, предохранительные клапаны непрямого действия
находят все большее применение в гидроприводах дорожных ма-
шин.
На схеме (см. рис.22) рабочая жидкость под давлением из на-
порной линии А через небольшое отверстие в запорно-
регулирующем элементе 1 поступает в камеру 9 над запорным эле-
ментом (камера первичного дросселирования) и уравновешивает
3 1 этот элемент. Под действием пружины 2 запорно-регулирующий
элемент прижимается к седлу втулки 8, обеспечивая герметич-
Рис. 21. Предохранительный клапан прямого действия:
1 - запорно-регулирующий элемент; 2 - пружина; 3 - седло клапана; ность. Если давление в системе (линия А) превысит усилие пружи-
4 - регулировочный элемент; 5 - демпфер; 6 - втулка направляющая; 7 - ны 5, то вспомогательный запорно-регулирующий элемент 3 (пер-
корпус клапана; 8 - пробка
вая ступень) переместится и откроет отверстие в седле 7. Рабочая
действия и вторичные предохранительные клапаны прямого дейст- жидкость начнет поступать из камеры 9 первичного дросселирова-
вия. Первичные клапаны устанавливаются в напорных секциях гид- ния через отверстие в седле во вторичную камеру 10 и далее че-
рораспределителей, а вторичные - монтируются в отводах трубо- рез дросселирующее отверстие Сч на слив. При этом давление в
проводов гидрораспределителей. камере 9 уменьшается и становится ниже давления в линии А и за-
На схеме (см. рис.21) запорно-регулирующий элемент 1 воздей- порно-регулирующий элемент (вторая ступень), сжимая пружину,
ствует непосредственно на пружину и в случае превышения давле- смещается. При этом напорная линия А и сливная линия С соеди-
ния в напорной магистрали (подвод А) выше установленного на- няются, а рабочая жидкость под давлением поступает на слив. Если
стройкой клапана значения открывает проход жидкости на давление в линии А окажется ниже усилия пружины , установленно-
слив через отвод Б. Когда давление становится меньше усилия го регулировочным винтом 6, то вспомогательный запорно-
пружины 2 (давление настройки), запорно-регулирующий элемент регулирующий элемент закроет отверстие в седле и слив прекра-
вновь возвращается на седло 3 и слив прекращается. тится. Давления в первичной камере и линии А выравниваются,
Предохранительные клапаны непрямого действия (или пружина прижимает герметично запорно-регулирующий элемент к
двухступенчатые) отличаются тем, что величина открытия проход- седлу втулки 8. Далее напорная линия А и сливная линия С разоб-
ного сечения на слив меняется под воздействием давления потока щаются и слив рабочей жидкости прекращается.
рабочей жидкости сначала на вспомогательный (первая ступень),
3.6.3. Гидродроссели
затем на основной (вторая ступень) запорно-регулирующий эле-
мент.
Дроссели используются для изменения скорости движения гид-
Предохранительные клапаны непрямого действия имеют стати-
родвигателей (гидроцилиндров и гидромоторов) путем изменения от-
ческие характеристики, почти не зависящие от изменения расхода и
крытия (увеличения или уменьшения) дроссельного сечения.
давления в широком диапазоне. Конструкция этих клапанов более
 52
53
1 Слив 2 С1 Слив 3 4 5
10
Рис. 22. Предохранительный клапан непрямого действия:
Функция дросселирования выполняется
1,3- запорно-регулирующий элемент; 2, 5 - пружина; 4 - патрон клапана; 6
в обоих направлениях движения
- регулировочный винт; 7 - седло; 8 - втулка; 9 - камера первичного дроссе-
рабочей жидкости
лирования; 10 - камера вторичного дросселирования
5
Расход рабочей жидкости через дроссели зависит от разности
давления и позиции дросселя, т.е. при большей разности давлений
происходит больший расход.
Дроссели (рис. 23) используются в случаях управления, где по-
стоянство расхода (скорости) несущественно. Отсюда определена
область применения дросселей:
• где имеется постоянное рабочее давление;
• где изменение скорости допустимо или даже желаемо при
изменении нагрузки.
В конструкции дросселя ( см. рис. 23,а) через радиальное от-
верстие 1 в корпусе 2 рабочая жидкость поступает к дросселирую-
—>• Рабочая жидкость проходит через обратный клапан
щей щели 3 между корпусом и дросселирующей втулкой 4. Путем (функция обратного клапана)
поворота втулки может бесступенчато регулироваться кольцевое •^— Рабочая жидкость проходит через дроссель
(функция дросселя)
проходное сечение дросселирующей щели. Дросселирование имеет
место в обоих направлениях.
Рис. 23. Гидродроссели:
Такие дроссели выполняются с резьбозым присоединением,
а -дроссель; б - дроссель с обратным клапаном; 1 - ради-
что упрощает их монтаж, обслуживание и регулировку, а также де-
альное отверстие; 2 - корпус; 3 - дросселирующая щель;
лает конструкцию компактной. 4 - дросселирующая втулка; 5 - обратный клапан
 55
3.7. Гидроаккумуляторы
54
Одной из основных задач гидроаккумуляторов является накоп-
Если требуется дросселировать только в одном направлении,
ление (аккумулирование) определенного объема рабочей жидкости,
необходимо использовать дополнительный обратный клапан (см.
находящейся под давлением.
рис. 23,6). Здесь в направлении дросселирования рабочая жидкость
Для выравнивания разности давлений рабочая жидкость, нахо-
подходит справа к обратному клапану 5 и прижимает его к седлу.
дящаяся в гидроаккумуляторе, подвергается компенсирующему
Рабочая жидкость перемещается к дросселирующей щели 3 и дрос-
воздействию через разделитель сред. В качестве компенсирующего
селируется, как в обычном дросселе. В противоположном направ-
воздействия могут быть использованы сжатый газ, пружина, весовая
лении (слева направо) поток воздействует на переднюю поверх-
нагрузка (рис. 24).
ность обратного клапана, заставляя его переместиться от седла.
Рабочая жидкость свободно протекает через аппарат. Одновремен-
но часть жидкости течет через кольцевую щель 3, обеспечивая эф-
фект самоочистки.
Поток через дроссель с обратным клапаном зависит от перепа-
да давления в подводимом и отводимом потоках и вязкости рабочей
жидкости.
Обратный клапан открывается при давлении 0,05 МПа.
Необходимо отметить, что введение ряда конструктивных изме-
нений позволяет обеспечить работу дросселя, не зависящую от вяз-
кости рабочей жидкости. Такие гидроаппараты используются в гид-
Рис. 24. Принципиальные схемы основных типов аккумуляторов:
росистемах, требующих тонкой настройки работы.
К основным параметрам всех регулирующих гидроаппаратов а - грузовой аккумулятор; б - пружинный аккумулятор; в - поршневой ак-
кумулятор; г - баллонный аккумулятор; д - мембранный аккумулятор
относятся:
• условный проход Оу , мм (расход жидкости О , л/мин); В большинстве гидросистем применяются гидропневматические
(нагружаемые сжатым газом) гидроаккумуляторы с разделителем
• номинальное давление Рнои , МПа.
По способу монтажа гидродроссели изготавливают резьбового сред.
По конструктивному исполнению разделителей различают бал-
и стыкового исполнения.
На характеристики дросселя оказывает влияние вязкость рабо- лонные, поршневые и мембранные гидроаккумуляторы.
чей жидкости. Чем меньше длина дросселирующей щели тем менее Гидропневмоаккумуляторы в составе гидроприводов должны
заметно влияние изменения вязкости. Необходимо отметить, что выполнять следующие функции:
поток (расход) увеличивается, когда рабочая жидкость становиться • накопление энергии;
• накопление запасов рабочей жидкости;
более жидкой.
На практике зависимость расхода дросселя от вязкости опре- • аварийное управление;
деляется типом дросселя.
 57
56
• компенсация сил;
• демпфирование механических импульсов;
• демпфирование гидравлических ударов;
• исключение пульсаций потока в сливной линии;
• демпфирование вибраций и ударов;
• демпфирование пульсаций;
• подпружинивание движущихся механизмов;
• воспроизводство тормозной энергии;
• поддержание фиксированного значения давления;
• компенсация расходного объема (расширительный сосуд -
резервуар).
3.7.1. Баллонные гидроаккумуляторы
Баллонные аккумуляторы содержат жидкостную и газовую ка-
меры и баллон в качестве разделительного элемента. Жидкостная
камера соединена с гидросистемой. При увеличении давления газ в
баллоне сжимается и жидкость поступает в аккумулятор. При пони-
женном давлении сжатый газ вытесняет рабочую жидкость в гидро-
систему. Баллонные аккумуляторы должны располагаться верти-
кально или наклонно, причем жидкостная камера должна распола-
гаться снизу.
Баллонные аккумуляторы (рис. 25,а) состоят из сварного или
литого (кованого) корпуса 1, баллона 2, зарядного вентиля 3, донно-
го клапана 4. Разделение сред обеспечивается баллоном .
Рис. 25. Гидроаккумуляторы:
3.7. 2. Мембранные (диафрагменные) гидроаккумуляторы а - баллонный аккумулятор; б - мембранный аккумулятор; 1 - корпус; 2 -
баллон; 3 - зарядный вентиль; 4 - донный клапан; 5 - мембрана; 6 - клапанная
Мембранные аккумуляторы (рис. 25,6) состоят из высокопроч-
тарелка; 7 - подвод рабочей жидкости
ного стального сосуда, имеющего шарообразную или цилиндри-
ческую форму. Внутри находится мембрана, изготовленная из эла-
Гидроаккумуляторы должны иметь не менее чем четырехкрат-
стичного материала (эластомера), которая выполняет функцию раз-
ный запас прочности и должны быть испытаны под давлением, пре-
делительного элемента. вышающим номинальное рабочее давление в четыре раза.
Применяются два типа мембранных аккумуляторов:
Грузовые и пружинные аккумуляторы применяются только в
• сварной; специальных случаях. Баллонные и мембранные аккумуляторы ме-
• разборный. нее инерционны и имеют меньшие размеры и массу по сравнению с
 59
58
3.8. Фильтры
поршневыми; их недостаток - ограниченный ресурс резинового раз-
делителя сред. Фильтры - это устройства, которые удаляют твердые частицы
С целью повышения безопасности аккумуляторы комплектуются
из рабочей жидкости.
специальными запорно-предохранительными блоками, подлежащи-
По способу удаления механических частиц из рабочей жидкости
ми обязательной сертификации в соответствии с действующим за-
фильтры делятся на фильтры механического действия (поверхност-
конодательством. ные и глубинные или объемные) и фильтры силового действия.
Пневмогидроаккумуляторы являются сосудами, на которые
В гидросистемах дорожных машин наибольшее распростране-
распространяются правила устройства и безопасной эксплуатации
ние получили поверхностные фильтры, которые подразделяются на
сосудов, работающих под давлением.
сетчатые, проволочные, бумажные и тканевые.
Чаще всего аккумуляторы используются для накопления гид-
В зависимости от места установки в гидросистеме и условий
равлической энергии при медленных движениях рабочих органов,
работы фильтры подразделяют на всасывающие, напорные и слив-
чтобы кратковременно получить большие потоки рабочей жидкости
ные фильтры.
при ускоренных перемещениях. Это позволяет уменьшить подачу
Всасывающие фильтры устанавливаются в гидросистемах,
питающего гидросистему насоса.
где имеется опасность повреждения насоса крупными частицами за-
Аккумуляторы применяются также для уменьшения пульсаций
грязнений. Это особенно важно в следующих случаях:
давления или исключения пиков в переходных режимах.
• несколько гидросистем питаются от одного насоса;
К основным параметрам гидроаккумуляторов относятся:
• бак не может быть тщательно очищен из-за его конфигура-
• номинальное давление Рном, МПа;
ции.
• максимальное давление зарядки Ртах, МПа;
Всасывающий фильтр может защитить только насос.
• вместимость аккумулятора У0, дм3; Из-за низкой всасывающей способности насосов перепад дав-
• температура окружающей среды Т0, °С. лений на фильтре должен быть небольшим, что возможно за счет
Основным изготовителем гидроаккумуляторов в России являет- больших фильтрующих поверхностей. Дополнительно рекомендует-
ся ОАО «Агрегатный завод» (г. Людиново). Завод выпускает гидро- ся установка перепускного клапана и индикатора загрязнений.
аккумуляторы с номинальной вместимостью газовой камеры от 0,4 Всасывающие фильтры способны задерживать частицы, размер
до 50 дм3 и номинальным давлением до 30 МПа. которых превышает 100 мкм.
Среди зарубежных производителей необходимо отметить сле- Требуемая защита от износа всей гидросистемы может быть
дующие фирмы: Возсп Рехго(Ь, ЕРЕ, Нудас, РапХег, УюКегз. достигнута путем установки фильтров в напорной или сливной ма-
В комплекте с аккумулятором может поставляться зарядное гистрали.
устройство для заправки газовой камеры и набор переходных уст- Напорные фильтры (линейные) устанавливают или сразу по-
ройств. сле насоса или в параллельной ветви непосредственно перед за-
Все Пневмогидроаккумуляторы как правило должны монтиро- щищаемым элементом.
ваться вертикально. Корпусные детали таких фильтров должны выдерживать сис-
темное давление. Различают фильтры низкого давления, рассчи-
 60
61
танные на давление до 2,5 МПа и фильтры высокого давления, ра-
ботающие при давлении свыше 2,5 МПа.
При установке напорных фильтров необходимо учитывать сле-
дующие обстоятельства:
• наличие особо чувствительных к загрязнению компонентов;
• наличие очень дорогих компонентов, предельно важных для
безопасности гидропривода;
• величина и стоимость простоя;
• целесообразность использования напорного фильтра в ка-
честве средства безопасности или в качестве рабочего
фильтра гидросистемы.
В соответствии с этими обстоятельствами напорные фильтры
решают следующие задачи.
Рабочие фильтры обеспечивают:
• защиту компонентов от износа;
• поддержание желаемого класса чистоты.
Фильтры безопасности обеспечивают работоспособность эле-
ментов гидросистем и применяются только вместе с рабочими
фильтрами.
Напорные фильтры должны всегда иметь индикаторы загряз-
ненности.
Конструкция линейного фильтра (рис. 26) состоит из крышки
Рис. 26. Линейный фильтр:
(головки) 1, ввертного корпуса 2, фильтроэлемента 3. Индикатор за-
1 - крышка; 2 - ввертной корпус; 3 - фильтроэлемент; 4 - индикатор за-
грязненности устанавливается в отверстии 4.
грязненности
Сливные фильтры, встраиваемые в бак, устанавливаются в
Сливной фильтр (рис. 27) монтируется с помощью фланца 1 на
конце сливных линий и встраиваются в бак. Это позволяет фильт-
крышке бака. Корпус 2 и отводное отверстие расположены непосред-
ровать рабочую жидкость, прошедшую через всю гидросистему и
ственно в баке. Большим преимуществом этого фильтра является
содержащую загрязнения от работы всех гидроэлементов.
легкость доступа и, следовательно, легкость техобслуживания.
Установка сливного фильтра в бак должна обеспечивать отсут-
Фильтроэлемент 5 может быстро и просто замениться после демон-
ствие вспенивания, с целью чего на выходе из фильтра может быть
тажа крышки 3. Важно, чтобы фильтроэлемент был расположен внут-
установлена труба, расстояние которой от дна бака должно быть не
ри сборника загрязнений 4. При демонтаже фильтроэлемента загряз-
менее 2...3 диаметров трубы.
ненный сборник извлекается вместе с ним. Это предотвращает воз-
можность попадания загрязнений в бак. В крышке фильтра
 63
62
3.9. Баки
обычно предусматривается отверстие для подключения индикатора
Масляные баки предназначены для содержания запаса рабочей
загрязненности 6.
жидкости и улучшения теплоотвода из гидросистемы в атмосферу.
6
Кроме того, масляный бак должен обеспечивать отстой рабочей
жидкости и является единственным гидроагрегатом, где рабочая
жидкость контактирует с атмосферным воздухом. Полезный объем
бака обычно не превышает двухминутной производительности
насоса на максимальной частоте вращения. В баке необходимо
предусмотреть пространство над максимальным уровнем рабочей
жидкости для воздуха. Принято, что уровень жидкости не должен
превышать 0,8 высоты бака.
Бак должен быть снабжен всасывающим и сливным
отверстиями, сапуном, фильтром для заправки и пробкой или
краном для слива рабочей жидкости. Всасывающий трубопровод
должен располагаться почти у дна бака, но так, чтобы в
гидросистему не засасывались осадки. Сливной трубопровод
должен быть опущен в бак ниже минимального уровня во избежание
вспенивания рабочей жидкости. Обычно сливной трубопровод
удаляют от всасывающего и отделяют вертикальной перегородкой,
которая способствует выделению воздуха и оседанию твердых
примесей. Высоту перегородки принимают равной 2/3 высоты
уровня рабочей жидкости при заполненном баке.
Характеристикой бака считается отношение площади
Рис. 27. Сливной фильтр:
1 - фланец; 2 - корпус; 3 - крышка; 4 - грязесборник; охлаждения Р к вместимости V бака, которое зависит от формы и
5 - фильтроэлемент; 6 - место установки индикатора загрязненности размеров бака. Чем больше это отношение, тем интенсивнее
К основным параметрам фильтров относятся: происходит теплопередача и охлаждение рабочей жидкости.
• условный проход Оу, мм; Наиболее рациональной формой бака считается параллелепипед.
Для баков различных форм РЛ/ составляет: для цилиндра -
• номинальное давление Рном, МПа;
• номинальная, тонкость фильтрации 5, мкм. 5,5/ л/К; для куба - 6/л/К; для параллелепипеда с соотношением
На машине фильтры устанавливаются в вертикальном положе- сторон 1:1 и 5:3 - 6,6/л/К.
нии стаканом (корпусом) вниз. В крышках фильтров имеются резь- Основным параметром бака считается:
бовые отверстия для крепления к металлоконструкции машины. Под • номинальная емкость Vном, дм 3 .
фильтром должно быть предусмотрено свободное пространство (не
менее 150 мм) для слива загрязнений и очистки отстойника.
 64
65
3.10. Гидравлические жидкости
Предельные каталожные значения температур и вязкостей ра-
Гидравлические жидкости (рабочие жидкости) используются в
бочих жидкостей для некоторых гидравлических элементов приве-
гидроприводах для передачи сил и движений.
дены в табл. 4.
Многочисленные возможности и области применения гидропри-
Таблица 4
водов требуют от рабочих жидкостей различных эксплуатационных
Допустимые значения температуры и вязкости рабочих жидко-
свойств. Поскольку никакая из жидкостей не может удовлетворить
стей, применяемых в отдельных гидроэлементах
всем требованиям одновременно, подбирают наиболее подходя-
щую жидкость для конкретных случаев применения. Только таким № Гидро- Допустимая Допустимая Оценка возмож-
образом можно обеспечить безотказную и экономичную эксплуата- п./п элементы температу- вязкость ностей приме-
цию. ра рабочей рабочей нения
В табл. 3 приведены применяемые рабочие жидкости по раз- жидкости, жидкости,
личным типам некоторых машин. °С ММ2/С
Таблица 3 1 Шестеренный -15.. .+80 10...300 Границы приме-
Области применения гидроприводов и применяемые насос нения соответ-
рабочие жидкости ствуют требова-
№ Область при- Применя- Максималь- Темпера- Место экс-
ниям
п./п. менения емые ра- ное рабочее тура окру- плуа-тации
2 Аксиально- -25... +90 10.. .1000
бочие давление, жающей
поршневой на- Границы приме-
жидкости* МПа среды, °С
сос (регулируе- нения находятся
1 Мобильные 1,2,3 31,5 -40. ..+60 Внутри и
мый) за пределами
машины снаружи
3 Обратный кла- -30.. .+80 2,8.. .500 требований
2 Подъемно- 1,2,3,4 31,5 -40.. .+60 Внутри и
транспортное снаружи пан
оборудование 4 Гидро- -30.. .+80 2,8. ..500
3 Горнодобы- 1,2,3,4 100 до 60 Снаружи и
распредели-
вающая про- под землей
тель
мышлен-
5 Гидроклапан -30.. .+80 10.. .800
ность
давления
4 Сельхоз- 1,2,3 25 -40. ..+50 Внутри и
техника снаружи
5 Специальная 2, 3 , 4 , 5 25 (63) -65... 150 Внутри и
техника снаружи
Необходимо также определиться с номенклатурой применяе-
*) 1 - минеральные масла; 2 - синтетические рабочие жидкости;
мых жидкостей отечественного и замещающих их аналогов импорт-
3 - экологически чистые рабочие жидкости; 4 - вода, эмульсии, эмульсии во-
ного производства в соответствии с табл. 5.
ды в масле; 5 - специальные жидкости
 67
66
При выборе масла необходимо также учитывать его темпера-
Таблица 5 турные пределы применяемости, так как это обстоятельство будет
Рабочие жидкости, рекомендуемые для применения в гидро- непосредственно влиять на вязкостные свойства масел, а следова-
приводах тельно, и на работоспособность, и надежность элементов гидросис-
Марка Обозначе- Фирма 13О класс вязкости темы. Рекомендуемые температурные диапазоны для наиболее
масла ние по
широко применяемых марок масел приведены на рис. 28 .
ГОСТ УС22 УС45
Марка Температурная шкала, с
17479.3-85 Группа по 01Ы 51 524
масла _с
-40 -30 -20-10 0 +10+20+30+40+50+60+70
17479.4-87
Н1-Р М1Р Н1Р +80
МГ-30
«Зимний ЗНЕИ ЗпеН
сорт» МГ-15-В(с) ТеНиз
ВМГЗ ОН 22 МГЕ-46-В
ТУ 38 101 479-
И-ЗОА
86
ВМГЗ
МГЕ-10А Мг-15-В МОВИ МоЬП
ТУ 38.101572- ОТЕ22
75 ВР Епегдо! АМГ-10
Заменитель Н1Р-НМ 22
- допустимые температурные пределы атмосферного воздуха;
АМГ-10 МГ-15.Б Е550 ШТО
В- допустимые температурные пределы рабочих жидкостей;
ГОСТ 6794-75 Н22
» - температурные пределы, при которых требуется прогрев рабочей
АУП МГ-22-Б СА- НУЗ™
ТУ 38 жидкости
5ТРО1 А\Л/522
1011258-89 * *- температурные пределы применения рабочей жидкости для
5РЕ ЗАЕбМ
МОТОР кратковременной работы
О11_3
«Летний 5НЕИ Зле!! Те1- ЗЬеП ТеНиз
Рис. 28. Допустимые температурные пределы рабочих жидкостей
сорт» 1из 011 Т ОЛ Т 46
и атмосферного воздуха
46
МГЕ-46В МОВ11 МоЬН МоЫ1 ОТЕ
Свойства рабочих жидкостей характеризуются следующими по-
ТУ 38 001 347- МГ-46-В ОТЕ15 15 МоЬН
казателями:
83 Нус)гаиПс
ОН Мес!1ит • вязкость (динамическая р. Па-с, и кинематическая V , сСт);
Заменитель ВР Ваптап Епегдо!
• плотность р, кг/м3;
МГ-30 МГ-46-Б НV46 Н1Р-46
ТУ 38 101 50- Е550 иммз мито • температура вспышки (всп, °С;
70 И-Г-А-46 N46 Н46
• температура застывания,( 3 , °С;
И-30 СА- НУЗТ1М НУ5Т1Ы
ГОСТ 20799- 8ТКО1 • кислотное число, мг КОН на 1 г масла;
АМН 46 А\Д/546
88 ЗАЕ ЗАЕ • содержание воды;
МОТОК ЮУУЗО
• индекс вязкости;
О115
• массовая доля механических примесей, %;
 68
69
3.11. Рукава высокого давления Рукава группы 7. должны изготавливаться из проволоки с лату-
нированной поверхностью и разрывным усилием не менее 20 кг.
Рукава высокого давления (РВД) представляют собой гидрав-
Рукава каждой группы в зависимости от конструкции должны из-
лические шланги, обычно не армированные, но имеющие один или
готовляться следующих типов:
несколько слоев спиральной (перекрестной) стальной (латуниро-
Рукава группы 2 должны изготавливаться из проволоки с лату-
ванной) оплетки для достижения требуемого запаса прочности на
нированной поверхностью и разрывным усилием не менее 20 кг.
разрыв. РВД работают в качестве гибких трубопроводов в гидравли-
Рукава каждой группы в зависимости от конструкции должны из-
ческих системах дорожных машин. РВД служат для доставки рабо-
готовляться следующих типов:
чей жидкости к элементам гидросистемы от насоса в ограниченном
• 1-е одной металлической оплеткой;
диапазоне температур (обычно -50 ... +125°С).
• II - с двумя металлическими оплетками.
В настоящее время российский рынок насыщен РВД отечест-
Для этих групп установлен запас прочности. Для групп А, Б и В
венного и зарубежного производства. Однако это многообразие ти-
запас прочности составляет три рабочих давления ЗРраб., а для
пов и параметров РВД четко регламентировано российскими и ев-
группы 2. - четыре рабочих давления 4 Рраб . РВД этих типов рабо-
ропейскими стандартами, на соответствие которым все РВД прохо-
тают в диапазоне температур -50...+70°С.
дят обязательную сертификацию в Системе сертификации Россий-
На рис. 29 представлены схемы конструкции РВД этого типа.
ской Федерации.
Все РВД условно делятся на две большие группы по типу уси- 1 5 2 4
ления на РВД с металлическими оплетками и РВД с металлически-
ми навивками. Условность такой классификации можно объяснить
присутствием на рынке ряда узкоспециализированных РВД (с тек-
стильной оплеткой, с наружным резиновым слоем повышенной
толщины и т.п.), которые не оказывают существенного влияния на
общую картину из-за своих незначительных объемов.
1 2 3 2 1 5 2 3 2 4
Отечественные производители при изготовлении РВД руково-
дствуются положениями ГОСТ 6286-73, регламентирующего пара-
метры и характеристики оплеточных неармированных РВД, и ГОСТ
25452-90, определяющего параметры и характеристики навивочных
неармированных РВД.
Согласно ГОСТ 6286-73 оплеточные РВД в соответствии с раз-
рывным усилием разделены на три группы А, Б и В:
Рис. 29. Схемы конструкций оплеточных РВД:
• группа А- разрывное усилие не менее 15 кг;
а - рукава 2. с оплетками из латунированной проволоки; б - рукава групп А, Б, В
• группа Б - разрывное усилие не менее 17 кг; с оплетками из латунированной проволоки или со смешанными оплетками;
• группа В - разрывное усилие не менее 20 кг. •) _ внутренний резиновый слой; 2 - металлическая оплетка; 3 - промежуточный
резиновый слой; 4 - наружный резиновый слой; 5 - нитяная оплетка
 71
70
Таблица 6
ГОСТ 25452-90 регламентирует навивочные РВД с четырьмя
Характеристика РВД с металлическими оплетками
слоями попарно разнонаправленной навивки промежуточным рези-
по ГОСТ 6286-73
новым слоем между парами. Эти рукава работают на давлении по-
Услов- Наружный Рабочее Раз- Присоед. Миним. Угол Раз-
рядка 50 МПа. Следует заметить, что РВД этого типа не нашли ши-
ный диаметр давление рыв. резьба радиус конуса мер
рокого распространения и в основном этот вариант создает широкие присоед.
проход РВД Р, МПа давле- М, мм изгиба, под
возможности для ремонта РВД без использования специализиро- ОУ, мм 0, мм ние, мм штуцера, ключ
ванного оборудования. Конструкция РВД по ГОСТ 25452-90 показа- мПа град. 8, мм
на на рис. 30.
12 24,6 25 4Р М20х1,5-6Н 180 37.. .60 24
12 24,6 25 4Р М22х1,5-6Н 180 37...60 27
16 27,8 20 4Р М27х1 ,5-6Н 205 24. ..37 32
20 32,8 16 4Р МЗЗХ2-6Н 240 24... 60 41
25 38,1 12,5 4Р М42х2-6Н 300 24.. .60 50
32 46 10 4Р М52Х2-6Н 420 24 60
Таблица 7
Характеристика РВД с металлическими навивками
по ГОСТ 25452-90
Услов- Наружный Номи- Раз- Присоед. Миним. Угол Раз-
ный диаметр нальное рыв. резьба радиус конуса мер
Рис. 30. Схема навивочного рукава по ГОСТ 25452-90: проход РВД давление давле- М, мм изгиба, присоед. под
1 - внутренний резиновый слой; 2 - текстильный защитный слой; 3 и 4 -сило- Оу, мм 0, мм Рном, МПа ние, мм штуцера, ключ
вые слои с правым направлением навивки; 5 и 6 - силовые слои с левым на- мПа град. 5, мм
правлением навивки; 7 - промежуточный резиновый слой; 8 - наружный рези-
новый слой 20 32,4 33/25 100 М33х2- 240 24 41
6Н
В табл. 6 и 7 представлены параметры РВД оплеточного и на-
25 39,3 36,5/2 110 М42х2- 300 24 50
вивочного исполнения.
7,5 6Н
Производство зарубежных РВД с металлическими оплетками
регламентируется стандартами ЕМ853 и ЕЫ 857. Согласно этим
32 46,7 29/21, 87 М52х2- 420 24 60
регламентам РВД с металлическими оплетками работают в темпе- 5 6Н
ратурном режиме -40,..+100°С. В целом стандарты предусматрива-
ют изготовление четырех типов РВД: 13Т и 23Т, сходные с россий- * - в числителе указано рабочее давление при трехкратном запасе прочно-
сти; в знаменателе - рабочее давление при четырехкратном запасе прочности.
скими РВД по ГОСТ 6286-73, и 13М, 25М отличающиеся от типов
15Т и 23Т наружным резиновым слоем меньшей толщины.
 73
72
РВД с металлической навивкой регламентируются ЕЫ 856 и
4 5
производятся четырех типов:
• 45Р - четыре спиральных навитых слоя, работают при
средних уровнях давлений;
• 45Н - четыре спиральных навитых слоя из проволоки по-
—
вышенной прочности, работают при высоких давлениях;
• Р12 - четыре спиральных навитых слоя, работают при
средних уровнях давлений и высокой температуре;
• К13 - шестинавивочный (и более), для экстремальных ус-
Рис. 31. РВД с неразъемными наконечниками:
ловий работы.
1 - накидная гайка; 2 - ниппель; 3 - внутреннее кольцо; 4 - муфта; 5 -
Главное отличие и расхождение отечественных и зарубежных
рукав
РВД заключается в разных условных проходах (в отечественных
РВД внутренний диаметр измеряется в мм, а в зарубежных - в дюй- о резьбой, вворачиваемый внутрь РВД. Навинчивание муфты и
мах). вкручивание ниппеля производятся одновременно.
Наиболее существенным фактором надежности и долговечно-
сти РВД является качество и тип заделки РВД (присоединительные
наконечники или фитинги).
РВД различных типов состоят из двух основных элементов: ру-
кава и присоединительной арматуры (наконечника). Применяются
два типа соединения рукава с присоединительной арматурой:
• с неразъемными (неразборными) наконечниками (фитинга-
ми);
• с разъемными (разборными) наконечниками (фитингами).
При монтаже неразъемного наконечника используется комплект
Рис. 32. РВД с разъемными наконечниками:
специального оборудования, с помощью которого производится (при
•| - накидная гайка; 2 - ниппель; 3 - муфта; 4 - рукав
необходимости) обдирка верхнего слоя РВД, запасовка наконечни-
ка в РВД и опрессовка РВД через наружные металлические муфты
К основным параметрам РВД можно отнести следующие:
на обжимном станке. Конструкция такого РВД показана на рис. 31.
•-> номинальное давление Рном, МПа;
Конструкции с разъемными наконечниками (рис. 32) использу-
• условный проход Оу, мм.
ются в основном с ремонтными целями и включают в себя два ос-
Кроме этого к важным параметрам рукавов высокого давления
новных элемента. Это муфта с левой резьбой специального профи-
относятся длина рукава, тип, форма и размер присоединительного
ля, одеваемая (накручиваемая) на РВД и ниппель с метрической
штуцера.
 сл
74

4. ПРИМЕРЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СХЕМ ДОРОЖНЫХ МАШИН

В целом, при рассмотрении дорожной машины необходимо

оценивать совокупность процессов, происходящих на всем пути пе-

Рабочие
машины
редачи энергии от двигателя до рабочих органов (рис. 33). Происхо-

рабочих органов
дит последовательное преобразование энергии из электрической и

органы дорожной
дорожной машины

Механическая работа
тепловой энергии двигателя в механическую энергию соединитель-

1
ных устройств (КПП, муфт, редукторов), далее осуществляется пе-

реход в гидравлическую энергию гидросистемы. На этом этапе гид-

в механическую

Преобразование
равлическая энергия перемещается, управляется или регулируется.

гидравлической энергии
В первую очередь для преобразования гидравлической энергии

служат насосы, во вторую - гидроцилиндры и гидромоторы. Гидрав-

гидромотор)

Гидродвигатель
(гидроцилиндр,
лическая энергия характеризуется давлением и расходом, и их ве-

к
личина определяется регулирующими устройствами. Затем гидрав-

^> =
лическая энергия преобразуется в механическую энергию выходных <
энергия

механических устройств, соединяющих гидродвигатели (гидроци- I

_._-•

истемы
истемы

ппараты
линдры и гидромоторы) с рабочими органами. На выходе машины

производится механическая работа рабочими органами машины.

гидрос

Гидроа

Целью настоящего учебного пособия является изучение взаи-

гч
"

модействия гидроэлементов, составляющих гидросистему дорожной

Гидравлическая

машины. В этой связи после ознакомления с устройством и работой

основных гидроэлементов рассмотрим примеры гидравлических

. Схема передачи энергии в дорожной машине

^~~~~~^^^^

схем некоторых дорожных машин.

насос
Рис. 33

4.1. Принципиальная гидравлическая схема бульдозера

— Гидравлический

Гидравлическая схема бульдозера (рис. 34) выполнена по типу

1

открытой схемы и включает в себя гидробак Б, соединенный всасы-

Преобразование

вающим трубопроводом Лв с насосом Н, который подает рабочую

в гидравлическую

механической энергии

жидкость по напорному трубопроводу Л„ к гидрораспределителю Р.

энергия

В гидросистеме бульдозера имеются два спаренных гидроцилиндра

Двигатель
сгорания,
внутреннего
Тепловая или
электрическая

Ц подъема отвала. Так как на данном бульдозере других гидродви-

электродвигатель

I
!

гателеи не установлено, то для управления двумя гидроцилиндрами

 76
77
достаточно иметь одну рабочую секцию гидрораспределителя, к
которой пристыковываются напорная и сливная секции. Рабочая
Температура рабочей ;кидкости измеряется датчиком температуры
секция выбрана четырехпозиционной, чтобы при холостом "оде
ДТ. Манометры МН| и МН2 и датчик ДТ установлены в кабине опе-
бульдозера гидрораспределитель устанавливал гидроцилмндры з
ратора и дают ему информацию о режиме работы гидропривода.
плавающее положение, обеспечивая отвалу свободное скольжение
Необходимо отметить, что рассмотренный вариант гидросхемы
по грунту. Из гидрораспределителя рабочая жидкость по сливному
является упрощенным. На реальных бульдозерах может быть за-
трубопроводу Лс через фильтр Ф возвращается в бак Б.
действовано дополнительное оборудование, что найдет свое отра-
Параллельно фильтру Ф установлен переливной
жение и в гидросхеме. Например, могут быть добавлены гидрорас-
предохранительный клапан КП для предотвращения разрушения
косы (гидроцилиндры) и рабочая секция гидрораспределителя для
фильтроэлемента при его критическом загрязнении. Для контроля
их управления, или бульдозер может быть оснащен рыхлителем,
давления в гидросистеме предусмотрены манометры МН1 и МН2.
что также потребует в гидросхеме еще одной рабочей секции для
управления гидроцилиндрами рыхлителя.
4.2. Принципиальная гидравлическая схема скрепера
Рассмотрим более сложный вариант гидросхемы на примере
-1^
скрепера.
Принципиальная гидросхема скрепера (рис. 35) состоит из
МН2 !
МН1 бака Б, нерегулируемого насоса Н, секционного гидрораспредели-
б) I теля Р, гидроцилиндров Ц-| и Ц2 подъема и опускания ковша, гидро-
I ~* •—
цилиндров Ц3 и Ц4 привода задней стенки, гидроцилиндров Ц5, Це и
ц и
Ц7 подъема и опускания передней заслонки, гидрозамков ГЗ, предо-
хранительных клапанов Щ, КП2, КП3, обратных клапанов КО! и КО2,
КП
фильтра Ф с переливным клапаном, манометров МН-1 и МН2, термо-
метра ДТ.
Поток рабочей жидкости из бака Б насосом Н подается к гидро-
распределителю Р. Золотник А управляет гидроцилиндрами Ц, или
Ц2 подъема и опускания ковша. В зависимости от конструктивной
схемы скрепера применяют пару гидроцилиндров Ц, или Ц2, отли-
чие которых в том, что подъем ковша происходит при подаче жидко-
Рис. 34. Принципиальная гидравлическая схема бульдозера:
Н- насос; Р- гидрораспределитель; Ф- фильтр; КП- предохранительный сти е штокоеую или поршневую полости. С целью предохранения
клапан; ДТ- датчик температуры; МНт и МН2 - манометры; Л в , Л „ , Лс - трубопроводов от динамических нагрузок и самопроизволь-
гидролинии, соответственно, всасывания, напора, слива; Б- гидробак
 79
78
Если гидроцилиндр закреплен на силовой раме скрепера, то подъем
заслонки можно осуществить подачей рабочей жидкости в поршне-
вую полость гидроцилиндра Ц5 или штоковую полость гидроцилинд-
ра Ц6. Штоковая полость гидроцилиндра Ц5 соединена с поршневой
предохранительным перепускным клапаном КП^ Кроме того, порш-
невая полость этого гидроцилиндра соединена со сливной линией
К02
через обратный клапан КО-,. Применение перепускного КП1 и обрат-
ного клапанов необходимо для исключения перегрузок, которые мо-
гут происходить в период воздействия ковша на заслонку при его
подъеме и нейтральном положении золотника В.
Аналогичная система разгрузки применена на гидроцилиндре
Ц6, отличие состоит в том, что избыток рабочей жидкости из порш-
невой полости перепускается в сливную через клапан КП2, а обрат-
ный клапан отсутствует. Если гидроцилиндры Ц7 подъема и опуска-
ния заслонки крепятся на ковше, то перепускные клапаны не нужны.
Обратный клапан КО2 применен для исключения кавитации в порш-
Рис. 35. Принципиальная гидравлическая схема скрепера: невых полостях гидроцилиндров в период опускания заслонки под
Н- насос; Р- гидрораспределитель; Ць Ц2 - гидроцилиндры подъема и собственным весом. На сливной линии установлен фильтр Ф с пе-
опускания ковша скрепера; Цз, Ц^ - гидроцилиндры привода задней стенки; реливным клапаном. Давление рабочей жидкости в напорной и
Цб , Це , Ц? - гидроцилиндры подъема и опускания передней заслонки; КП-),
сливной линиях определяется манометрами МЫ, а температура в
КПг, КПз - предохранительные клапаны; КО-), К02 - обратные клапаны; ГЗ -
баке - дистанционным термометром ДТ.
гидрозамки; МНЬ , МН2 - манометры; Ф - фильтр; ДТ - датчик температуры;
Принципиальная гидросхема скрепера с элеваторной за-
Б - гидробак
грузкой (рис. 36) состоит из гидробака Б, насосов Н, и Н2, секцион-
ного опускания ковша при транспортировке груза в гидролинии
ных распределителей Р-[ и Р2, гидроцилиндров Ц-, подъема и опус-
подъема ковша применены гидрозамки.
кания ножа,гидроцилиндров Ц2 разгрузки ковша, гидрозамков ГЗ,
Золотник Г управляет гидроцилиндром Ц3 или Ц4, обеспечи-
гидромотора М привода элеватора, фильтра Ф с переливным кла-
вающим движение задней стенки. В зависимости от требуемой дли-
паном, манометров Мг-Ц и МН2, термометра ДТ.
ны хода штока при разгрузке ковша может быть применен гидроци-
От насоса Н-, рабочая жидкость поступает к секционному гидро-
линдр обычного или телескопического исполнения. Золотник В
распределителю Р-|. Золотник А управляет гидроцилиндрами Ц2 раз-
управляет сменными гидроцилиндрами Ц5, Це или Ц7, которые обес-
грузки ковша, а золотник Г - гидроцилиндрами Ц! подъёма и опус-
печивают подъем и опускание передней заслонки. Для привода пе-
кания ножа. В штоковых полостях (камерах) гидроцилиндров Ц! ус-
редней заслонки в различных конструкциях скреперов возможны три
тановлены гидрозамки ГЗ, которые предназначены для снижения
варианта установки гидроцилиндров. Поэтому в схеме указаны три
различных способа присоединения гидроцилиндров к золотнику В. динамических нагрузок в трубопроводах и надежного запирания
 81
80
штоковых полостей в период транспортировки груза. Насос Н2
Гидросистема хода состоит из регулируемого насоса Н1 гидро-
предназначен для гидромотора элеватора. распределителя Р I, соответствующих трубопроводов высокого дав-
ления и гидроагрегатов (рис. 37).
Рабочая жидкость в гидросистему хода поступает от насоса Н1.
Он оснащен автоматическим регулятором мощности, который
уменьшает подачу насоса Н1 при росте давления так, что мощность
на валу, отбираемая от двигателя, всегда остается заданной (неиз-
менной). От насоса рабочая жидкость подается на двухсекционный
гидрораспределитель Р1. Обе его секции управляются одним рыча-
гом. При повороте рычага вперед или назад погрузчик движется в
соответствующую сторону, при наклоне рычага в правую сторону -
соответствующий поворот вправо, при наклоне рычага в левую сто-
рону - поворот влево. Гидрораспределитель Р1 имеет первичный
предохранительный клапан. От распределителя Р1 рабочая жид-
кость подается на гидромоторы левого и правого бортов М1 и М2, к
которым прифланцованы блоки вторичных предохранительных кла-
панов БК1 и БК2. Они предохраняют систему от перегрузки при рез-
ком закрытии золотников гидрораспределителя, например, при тор-
можении и попутной нагрузке (движение под уклон).
При нейтральном положении золотников гидрораспределителя
рабочая жидкость сливается в бак через клапан контроля КК, кото-
рый создает давление, подаваемое к регулятору насоса Н1 (насос
переключается на минимальную подачу).
Рис. 36. Принципиальная гидросхема скрепера с элеваторной загрузкой:
При отключении золотников от нейтрального положения рабо-
Н- насос; Р^.Рг- гидрораспределители; Ц1,- гидроцилиндры подъема м
чая жидкость сливается, минуя КК, от чего давление, подаваемое к
опускания ножа скрепера; Ц 2 - гидроцилиндры разгрузки ковша;
регулятору насоса, снижается, а насос плавно увеличивает подачу
ГЗ - гидрозамки; МН1 , МН2 - манометры; Ф - фильтр; ДТ - датчик
температуры; Б - гидробак до величины, обеспечивающей передачу от двигателя к колесам за-
данной мощности.
4.3. Принципиальная гидравлическая схема
Таким образом, благодаря наличию регулятора мощности, свя-
малогабаритного фронтального одноковшового колесного
занного через клапан контроля с гидрораспределителем, управляе-
погрузчика
мым от одного рычага, производится простое и плавное управление
Гидравлическая схема малогабаритного погрузчика состоит из движением и поворотом погрузчика, обеспечивается оптимальная
гидросхем передвижения (хода) и привода рабочего оборудования. загрузка двигателя и максимальное использование его мощности, а
 83
82
Гидросистема состоит из нерегулируемого насоса Н2, гидро-
распределителя Р2, предохранительного клапана КП, соответст-
Ц1 Ц2 ЦЗ Ц4 вующих трубопроводов высокого давления и гидроагрегатов.
4 ДР1 Л ДР2 -
Насос Н2 подает рабочую жидкость через предохранительный
клапан КП в трехсекционный гидрораспределитель Р2, в котором
М1 М2
одна секция управляет работой гидроцилиндров Ц1 и Ц2 ковша,
другая - работой гидроцилиндров ЦЗ и Ц4 стрелы, а третья предна-
значена для привода активного навесного оборудования.
Навесное оборудование подключается к гидросистеме через
три быстроразъемных соединения : БРС1 и БРС2 - для подключе-
ния напорных магистралей, БРСЗ - для подключения дренажа. Они
расположены на стреле.
Блоки клапанов БКЗ и БК4 предохраняют гидросистему от скач-
ков давления при закрытых золотниках гидрораспределителя.
Принципиальная гидросхема малогабаритного погрузчика пред-
полагает различные варианты компоновки гидроагрегатов на маши-
не, а также различные модельные варианты исполнения насосов,
гидромоторов и управляющей аппаратуры. Также применяются раз-
личные конструктивные варианты исполнения бортовых передач
для передвижения машины. Это могут быть шестеренные редуктор-
Рис. 37. Принципиальная гидравлическая схема ные или цепные бортовые передачи, которые позволяют сделать
малогабаритного погрузчика: все четыре колеса малогабаритного погрузчика ведущими. В каче-
Нь Н2 - насосы; Р!, Р2- гидрораспределители; Ць Цг - гидроцилиндры
стве питающих насосов могут быть применены как отдельные насо-
ковша ; Ц3, Ц4 - гидроцилиндры стрелы; БК!, БК2, БК3, БКд - блоки предохрани-
сы (регулируемые или нерегулируемые) так и насосные установки,
тельных клапанов; ДР^ ДР2, ДР3, ДР4 - дроссели с обратным клапаном;
состоящие из нескольких насосов. В таких установках обычно мон-
М1 , М2 - гидромоторы; Ф - фильтр; ДТ - датчик температуры;
ТО - теплообменник (охладитель); БРС , БРС - быстроразъемные соеди- тируются насосы подпитки и рулевого управления.
нения; К„ - кран (вентиль); ФЗ - фильтр заливной; ФЛ - фильтр линейный; Кроме этого в гидросистеме привода передвижения могут быть
Б - гидробак
использованы различные комбинации регулируемых и нерегули-
руемых гидромашин. Например, устанавливаются регулируемые
значит, и максимально возможная производительность.
насосы и нерегулируемые гидромоторы, или используют нерегули-
Гидросистема рабочего оборудования обеспечивает управле-
руемые насосы и регулируемые гидромоторы, или возможен вари-
ние положением стрелы, ковша и привод навесного рабочего обо-
ант когда производитель комплектует погрузчик регулируемыми на-
рудования.
сосами и регулируемыми гидромоторами.
 84
85
Вопросы для самоконтроля
21 Какие основные параметры шестеренных, аксиально-
поршневых и радиально-поршневых гидромоторов Вам известны?
1. Какие типы гидроприводов Вам известны?
22. Какие типы гидроцилиндров Вам известны?
2. Какие основные гидроагрегаты применяются в гидродинами-
23. Назовите основные элементы конструкции гидроцилиндров.
ческих передачах?
24. Какие основные параметры гидроцилиндров Вам известны?
3. Назовите основные элементы гидромуфты.
25. Объясните назначение гидрораспределителей.
4. Назовите основные элементы гидротрансформатора
26. Какие существуют типы гидрораспределителей?
5. Чем конструктивно отличается гидромуфта от гидротранс-
27. Назовите основные параметры гидрораспределителей.
форматора?
28. Какие типы клапанов Вам известны?
6. Какие преимущества и недостатки гидромуфт Вам известны?
29. Объясните назначение обратного клапана.
7. Какие преимущества и недостатки гидротрансформаторов
30. Объясните назначение предохранительного клапана.
Вам известны?
31. Что такое гидрозамок?
8. Какие элементы гидрообъемных приводов Вам известны?
32. Назовите основные параметры обратных и предохрани-
9. Как графически обозначаются: насос, гидромотор, гидроци-
тельных клапанов.
линдр, гидрораспределитель, клапан, дроссель, фильтр, гмдро-
33. Чем отличается предохранительный клапан прямого дейст-
пневмоаккумулятор и др. ?
вия от предохранительного клапана непрямого действия?
10.Какие типы насосов Вам известны?
34. Объясните назначение дросселя.
11. Какие типы шестеренных насосов Вам известны?
35. Назовите основные элементы конструкции дросселя.
12. Какие типы аксиально-поршневых насосов Вам известны?
36. Объясните назначение дросселя с обратным клапаном.
13. Назовите основные элементы конструкции шестеренных на-
37. Назовите основные параметры дросселей.
сосов.
38. Объясните назначение гидроаккумуляторов.
14. Покажите на схеме движение рабочей жидкости в шесте-
39. Какие типы гидроаккумуляторов Вам известны?
ренном насосе.
40. Назовите основные параметры гидроаккумуляторов.
15. Назовите основные элементы конструкции аксиально-
41. Объясните назначение гидравлических фильтров.
поршневых насосов.
42. Какие типы фильтров Вам известны?
16. Назовите основные параметры шестеренных м аксиально-
поршневых насосов. 43. Назовите основные параметры фильтров.
44.Объясните назначение гидравлических баков.
17. Какие типы гидромоторов Вам известны?
45. Назовите основные параметры гидравлических баков.
18. Назовите основные элементы конструкции шестеренных
гидромоторов. 46. По каким критериям выбирается тип рабочей жидкости?
47. Назовите основные характеристики рабочих жидкостей.
19. Назовите основные элементы конструкции аксиалы-ю-
48. Объясните назначение рукавов высокого давления (РВД).
поршневых гидромоторов.
49. Какие типы РВД Вам известны?
20. Назовите основные элементы конструкции радиалы-ю-
50. Из каких основных элементов состоит РВД?
поршневых гидромоторов.
51 Назовите основные параметры РВД.
 87
86
13. ГОСТ 2.780-68 ЕСКД. Обозначения условные графические.
Литература
Элементы гидравлических и пневматических сетей, 1984. -6с.
1. Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование для гидро- 14. ГОСТ 2.701-84 ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие техниче-
приводов строительных, дорожных и коммунальных машин: каталог- ские требования к выполнению, 2000. - 11 с.
справочник / В.А. Васильченко [и др.]. - М.: ЦНИИТЭстроймаш, 15. ГОСТ 2.781-68 ЕСКД. Обозначения условные графические.
1978,-472с. Аппаратура распределительная и регулирующая гидравлическая и
2. Пономаренко, Ю.Ф. Испытание гидропередач / Ю.Ф. Поно- пневматическая, 1982. - 32 с.
маренко. - М.: Машиностроение, 1975. - 187 с. 16. ГОСТ 14658-86. Насосы объемные гидроприводов. Правила
3. Мирзоян, Г.С. Объемный гидропривод строительных и до- приемки и методы испытания, 1986. -17с.
рожных машин / Г.С. Мирзоян, В.Ю. Мануйлов.- М.: МАДИ, 1980. - 17. ГОСТ 17335-79. Насосы объемные. Правила приемки и ме-
30с. тоды испытаний, 1979. - 29 с.
4. Каверзин, С.В. Курсовое и дипломное проектирование по 18. ГОСТ 20719-83. Гидромоторы. Правила приемки и методы
гидроприводу строительных и дорожных машин: учеб, пособие / С.В. испытания, 1983. - 17 с.
Каверзин. - Красноярск: Изд-во Краснояр. ун-та, 1984. - 248 с. 19. ГОСТ 18464-87. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы
5. Каверзин, С.В. Гидропривод строительных и дорожных ма- испытаний, 1991. - 17 с.
шин: учеб, пособие по курсовому и дипломному проектированию / 20. ГОСТ 17752-81. Гидропривод объемный и пневмопривод.
С.В. Каверзин.- Красноярск: Изд-во Кранояр. ун-та, 1975. - 126 с. Термины и определения, 1981- 71 с.
6. Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных 21. ГОСТ 2.784-96. ЕСКД. Обозначения условные графические.
машин: справочник / В.А. Васильченко. - М.: Машиностроение, 1983. Элементы трубопроводов, 1996.- 26 с.
- 301 с. 22. ГОСТ 16515-85. Гидроприводы объемные и смазочные сис-
7. Васильченко, В.А. Гидравлический привод строительных, до- темы. Фильтры. Общие технические требования, 1985.- 3 с.
рожных, коммунальных и других мобильных машин (производства 23. ГОСТ 29015-91. Гидроприводы объемные. Общие методы
России и стран СНГ): каталог-справочник/ В.А.Васильченко [и др.]. - испытаний, 1991,- 5 с.
М.: АО «Машмир» и ЗАО «Гидрокомплект», 1997.-271 с. 24. ГОСТ 20245-74. Гидроаппаратура. Правила приемки и ме-
8. Кравцов, В.В. Экспериментальное исследование гидроприво- тоды испытаний, 1974.- 45 с.
дов: учеб, пособие /В.В. Кравцов, А.Ю. Домогаров, И.С. Леладзе.- 25. ГОСТ 16517-82. Гидроаппаратура. Общие технические тре-
М.:МАДИ, 1993.-83с. бования, 1982.-9 с.
9. ГОСТ Р 52543-2006. Гидроприводы объемные. Требования 26. ГОСТ 6286-73. Рукава резиновые высокого давления с ме-
безопасности, 2006. - 22 с. таллическими оплетками неармированные. Технические условия,
10. ГОСТ 17108-86. Гидропривод объемный. Методы измерения 1973.- 14с.
параметров, 1987. - 12 с. 27. ГОСТ 25452-90. Рукава резиновые высокого давления с ме-
11. ГОСТ 18464-87. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы таллическими навивками неармированные. Технические условия,
испытаний, 1991. - 17 с. 1990.-12 с.
12. ГОСТ 2.782-68 ЕСКД. Обозначения условные графические.
Насосы и двигатели гидравлические и пневматические, 1983. -13 с.
 89
28. ГОСТ 33-2000. Нефтепродукты. Прозрачные и непрозрачные
Оглавление
жидкости. Определение кинематической вязкости и расчет динами-
Введение 3
ческой вязкости, 2001-20 с.
1. Классификация гидравлических приводов дорожных машин 4
29. ГОСТ 17216-2001. Чистота промышленная. Классы чистоты 2. Гидродинамический привод 6
жидкостей, 2001.- 7 с. 2.1. Гидромуфты 6
2.2. Гидротрансформаторы 7
30. ГОСТ 17479.0-85. 17479.1-85, 17479.2-85, 17479.3-85. Обо-
3. Объемный гидропривод : 9
значение нефтепродуктов. Общие требования, 1985.- 7 с.
3.1. Условные графические обозначения элементов объемного гид-
31. Горючие, смазочные материалы: энциклопедический толко-
11
ропривода..
вый словарь-справочник; под ред. В.М. Школьникова .- М.: ООО
3.2. Насосы 20
«Издательский центр «Техинформ» Международной Академии Ин- 3.2.1. Насосы шестеренные 20
форматизации», 2007.- 736 с.; ил. 3.2.2. Насосы аксиально-поршневые 24
3.3. Гидромоторы 28
32. Гидропривод. Основы и компоненты; учеб, пособие / X. Экс-
3.3.1. Шестеренные гидромоторы 28
нер, Р. Фрейтаг, Д-р X. Гайс, Р. Ланг, И. Оппольцер [и др.]; под ред.
3.3.2. Гидромоторы аксиально-поршневые 30
X. Кемпфа. - Эрбах (Германия): Изд-во Бош Рексрот АГ, 2003. - 322
3.3.3. Радиально-поршневые гидромоторы 32
с.: ил.
3.4. Гидроцилиндры 34
33. Вощинин, А.И. Гидравлические и пневматические устройст- 3.4.1. Гидроцилиндры одностороннего действия 35
ва на строительных и дорожных машинах: учеб, пособие / А.И. Во- 3.4.2. Гидроцилиндры двустороннего действия 36
3.4.3. Телескопические гидроцилиндры 38
щинин, И.Ф. Савин. - М.: Машиностроение, 1965. -452 с.
3.5. Гидрораспределители 41
34. Васильев, А.А. Машины для земляных работ при строитель-
3.6 Регулирующая гидроаппаратура... 45
стве дорог: учеб, пособие для техникумов / А.А. Васильев, Н.В. Мар-
3.6.1. Обратные клапаны 45
тынов. - М.: Машиностроение, 1970. - 344 с.
3.6.2. Предохранительные клапаны 47
35. Объемные гидромеханические передачи /О.М. Бабаев, Л.Н. 3.6.3. Гидродроссели 51
Игнатов, Е.С. Кисточкин, ГС. Соколов, В.А. Цветков; под ред. Е.С. 3.7. Гидроаккумуляторы 55
3.7.1. Баллонные гидроаккумуляторы 56
Кисточкина. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. -256 с.;
3.7.2. Мембранные (диафрагменные) гидроаккумуляторы 56
ил.
3.8. Фильтры 59
36. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных
3.9. Баки ; 63
машин: учеб, пособие для техникумов / Л.А. Гоберман, К.В. Степа-
3.10. Гидравлические жидкости 64
нян, А.А. Яркин, В.С. Заленский; под ред. Л.А. Гобермана. - М.: Ма- 3.11. Рукава высокого давления 68
шиностроение, 1979. -407 с.: ил. 4. Примеры гидравлических схем дорожных машин 74
4.1. Принципиальная гидравлическая схема бульдозера 74
37. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы: справочник/ В.К.
4.2. Принципиальная гидравлическая схема скрепера 77
Свешников. - М.: Машиностроение, 2008. - 640 с.
4.3. Принципиальная гидравлическая схема малогабаритного фрон-
38. Приводы машин: справочник / В.В. Длоугий, Т.Н. Муха, А.П.
тального одноковшового колесного погрузчика 80
Цупиков, Б.В. Япуш; под ред. В.В. Длоуглого. -Л.: Машиностроение,
Вопросы для самоконтроля 84
Ленингр. отд-ние, 1982. - 383 с.: ил.
Литература 86