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ABRAMAN - 12 Congresso Brasileiro de Manuteno

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MAGNETISMO RESIDUAL E CORRENTES DE EIXO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS NO ELTRICOS

Jos Antnio Prado Valladares1 Wiriton Silva de Matos2


1

Fsico Consultor , No Scio, Fsico, Tecvib Engenharia Ltda Scio Gerente, Scio, Engenheiro Mecnico, Tecvib Engenharia Ltda, Diretor

RESUMO Falhas prematuras de componentes de mquinas como mancais radiais e de escora, selagens, acoplamento e engrenagens, so normalmente atribudas pelo pessoal de manuteno a problemas de origem mecnica ou a ao qumica como corroso, contaminao do leo, sobrecargas, abraso, deficincia de lubrificao, etc., quando em alguns casos so resultado da ao de correntes geradas por magnetismo residual presente nos componentes rotativos ou estacionrios da mquina. Neste trabalho apresentamos uma descrio do mecanismo de gerao destas correntes de eixo, sua contribuio para a reduo da vida til dos componentes do equipamento , mtodos de controle de magnetismo residual e aterramento/monitorao das correntes de eixo, de acordo com interpretao elaborada por John Sohre e Paul Nippes, fruto de pesquisas desenvolvidas nos ltimos quinze anos. Apresentamos tambm um caso real de falha associado a magnetismo residual presente em um compressor centrfugo, bem como as medidas corretivas adotadas.

1. DESCRIO DA AUTO-EXCITAO E CORRENTES DE EIXO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS NO ELTRICOS PROVOCADO PELA PRESENA DE MAGNETISMO RESIDUAL , SUAS CAUSAS E CONTROLE. Correntes electromagnticas em equipamentos rotativos no eltricos, so geradas devido presena de campos magnticos residuais presentes na sua carcaa, nos componentes do seu rotor ou em algum elemento do seu grupo. A existncia destes campos residuais se devem ao crescente emprego de dispositivos magnticos em oficinas como o uso de placa magntica em torno

mecnico, inspeo por partcula magntica sem posterior desmagnetizao do componente, solda eltrica, uso de guindaste magntico, etc. Quando um equipamento que apresenta um grau significativo de magnetismo residual comea a girar, tenses eltricas (fora eletromotriz induzida) e correntes so geradas. A magnitude dessas tenses e correntes dependem no somente da magnitude do campo residual presente nos diversos componentes do grupo como tambm da forma como eles se compem (cancelando ou reforando), da massa magnetizada, dos circuitos alternativos para as correntes, das propriedades eltricas do filme de leo presentes nos mancais e selagens, das dimenses dos gaps formados entre as superfcies dos diversos componentes e, sobretudo, da velocidade do eixo que determina a taxa de variao do fluxo magntico. Em resumo, as mquinas atuais apresentam as caractersticas indispensveis para a manifestao de problemas decorrentes de magnetismo residual; so mquinas macias de grande porte operando em alta rotao e com gaps crticos1-4,6,7. Uma questo freqentemente levantada refere-se maneira peculiar de como o fenmeno se manifesta. Unidades passam vrios anos operando sem demonstrar qualquer problema srio de correntes de eixo (em alguns casos os sintomas so negligenciados e, mesmo assim, a unidade capaz de continuar operando satisfatoriamente) e repentinamente o problema foge ao controle e ocorre uma quebra catastrfica. Os componentes danificados so substitudos e a unidade volta a operar. Aps alguns dias ou semanas de operao uma nova quebra acontece. Este comportamento caracterstico da manifestao de magnetismo residual em estgio avanado, fenmeno ao qual se atribui o nome de auto-excitao eletromagntica. Este fenmeno segue um ritual prprio ou uma seqncia tpica. Primeiro, comeamos com uma unidade nova apresentando baixssimos nveis de magnetismo residual. Aos poucos, com paradas para inspeo e consertos, incrementos de magnetismo residual so gradativamente incorporados unidade devido a uma eventual necessidade de uma solda eltrica ou uso de ferramentas magnetizadas. O magnetismo resultante se tornar cada vez mais alto e correntes curto-circuitadas localizadas sero geradas, acarretando um aumento de temperatura. Teremos tambm descargas eltricas ocorrendo entre superfcies em contato ou separadas por um pequeno gap, provocando a apario de pittings e frosting. Apesar destes pequenos danos, a unidade ainda ir operar satisfatoriamente por um bom tempo. Finalmente, o magnetismo residual atinge um ponto crtico onde os campos magnticos so fortes o suficiente para permitirem uma reorientao conjunta das fontes de magnetismo residual criando uma situao propcia para a ocorrncia do fenmeno de auto-excitao. Uma estrutura ferromagntica constituda de bilhes de pequenos domnios cada qual com um momento magntico associado. Se a estrutura ferromagntica no se encontra magnetizada, os momentos magnticos dos bilhes de domnios encontram-se distribudos de forma aleatria exceto nas vizinhanas das fontes de magnetismo residual onde existe uma orientao preferencial . A auto-excitao disparada pela ocorrncia

de algum choque mecnico ou vibrao que pode ter origem num surge do compressor, num oil whirl ou em alguma frico entre componentes da mquina. Agora a distribuio aleatria dos momentos magnticos dos bilhes de domnios perturbada e este sistema volta a acomodar-se alinhando-se com o campo magntico residual, aumentando sua intensidade em vrias ordens de grandeza. Paralelamente, as tenses e correntes geradas so bastante elevadas e com o colapso da resistncia eltrica do filme de leo as correntes comeam a fluir entre carcaa e rotor formando um curto-circuito interno com a geometria necessria para reforar os campos magnticos. Estes por sua vez reforam as correntes e o processo continua como uma bola de neve at atingir a fase final (alguns dias aps o processo de auto-excitao ter sido disparado) com a falha dos mancais de escora, mancais radiais ou selagens (fig.1). O processo de quebra catastrfica pode ser abortado se os sintomas no forem negligenciados e medidas corretivas adotadas. Os possveis indicadores so: Temperatura, Indicao de movimento axial, Crescimento dos nveis de vibrao, Aparecimento de freqncias estranhas no espectro de vibrao, Comportamento estranho dos sensores sem contato.

Se foi realizada uma parada da unidade com a finalidade de evitar uma quebra catastrfica, alguns detalhes podero ser observados nos componentes que comprometeram a continuidade de operao da unidade. Poder ser percebido a presena , caso os componentes no tenham sido destrudos, de frosting ou de spark tracks . O frosting pode at parecer inofensivo mas quando verificado a quantidade de metal que foi removido, uma quantidade significativa ser encontrada (5 a 10 mils). Muitas vezes ela mal interpretada como sendo uma eroso e atribudo ao componente (mancal de escora, mancal radial, selagem, etc) a origem do problema. Uma vez dado um falso diagnstico, a ao corretiva resume-se em substituir os componentes danificados. Entretanto, transcorrido algum tempo, o mesmo problema voltar a se repetir podendo at mesmo se manifestar em outros locais como no acoplamento ou nas engrenagens do multiplicador. Para agravar a situao e ratificar o falso diagnstico, se o tempo transcorrido de operao aps a parada for significativo, a tendncia natural ser considerar toda a problemtica como, por exemplo, corroso do mancal por contaminao do leo por cido ou um insignificante caso de cavitao por oil whirl. Porm quando a unidade entrar novamente em regime de auto-excitao a situao ir fugir do controle e as quebras sero freqentes com danos generalizados no s no metal patente como tambm nas superfcies de ao do eixo, dentes do acoplamento, dentes de engrenagens, etc. Em muitos casos ser necessrio remover sulcos formados em

partes crticas do eixo devido a descargas eltricas que ocorreram entre a carcaa e o rotor9.

Todos os tipos de correntes (eletrostticas ou eletromagnticas) produzem frosting em materiais macios (babbitt) onde as descargas eltricas ocorrem. Entretanto, somente as de origem eletromagntica so elevadas o suficiente para produzirem danos de padres distintos como os spark tracks, pontos apresentando queimaduras, pontos de solda nas partes em contato e eletroeroso acompanhada da remoo significativa de material. A presena de correntes de eixo pode ser detectada e monitorada medindo as tenses eltricas em escovas distribudas em locais estratgicos ao longo do grupo (fig.2). Esta tenso ento lida atravs de um equipamento especial dedicado a esta atividade designado de VCM- Voltage Current Meter8. A medio de tenses em eixos atravs das tenses de escovas no uma tarefa simples quanto a princpio parece ser. Muitas vezes no existe tenso detectvel; as descargas eltricas ocorrem dentro do equipamento formando curtoscircuitos ou loops de corrente. As correntes fluem pelos caminhos que apresentam menor resistncia eltrica formando percursos fechados. Desta maneira correntes altssimas podem fluir sem qualquer deteco de voltagem nas escovas. Existem tambm os loops de correntes localizadas, por exemplo, num mesmo mancal, que as tornam impossveis de deteco. Se elas no flurem atravs de superfcies em contato ou separadas por um pequeno gap, nenhum dano ser causado superfcie exceto um aumento de temperatura devido sua dissipao (eddy-current dissipation). Infelizmente, diante da situao descrita, baixas tenses em escovas no so garantia da ausncia de loops internos de correntes. A tcnica adotada consiste em selecionar e posicionar as escovas prximas s reas onde as correntes so geradas e, desta forma, desvi-las atravs de percursos distantes de componentes crticos como mancal de escora e radial. Sempre alguma melhora obtida com o emprego de escovas apropriadas5. A nica maneira capaz de eliminar correntes de eixo com 100% de garantia se d atravs da eliminao de magnetismo residual e em manter a unidade livre de componentes com magnetismo residual que possam vir a contamin-la. Para tanto, imprescindvel um controle rigoroso sobre o nvel de magnetismo residual em componentes novos ou recuperados que venham a substituir componentes danificados, impor restries ao uso de solda eltrica em torno da unidade e, sobretudo, desmagnetizar a unidade durante sua parada geral.

2. RELATO DE UM CASO DE QUEBRA DE UM COMPRESSOR CENTRFUGO ASSOCIADO PRESENA DE MAGNETISMO RESIDUAL. Em agosto/95 houve uma parada de um grupo moto-compressor multiestgio devido a uma exploso na tubulao de descarga do 20 estgio. Na primeira tentativa de partida o compressor desarmou por alta vibrao e na segunda apresentou alta vibrao, rudo anormal, deslocamento axial do eixo e quebra dos parafusos de fixao do mancal de escora. O compressor foi ento substitudo por um outro reserva. A inspeo do compressor acidentado mostrou que um dos diafragmas desprendeu-se devido quebra dos pinos de fixao, permitindo o atrito com o impelidor do 50 estgio. Em outubro/95 o eixo do compressor passou a se deslocar no sentido oposto s cargas esperadas e nova inspeo foi realizada. Constatou-se que o mancal radial LA e escora apresentavam pittings e opacidade no metal patente e que o munho apresentava sulcos de at 3,0mm de largura e 1,5mm de profundidade, numa rea correspondente aproximadamente 2/3 da rea de contato com o mancal. Medidas de carter provisrio foram adotadas para possibilitar a operao at a parada geral (substituio dos mancais e polimento do eixo para quebrar as quinas vivas). No perodo compreendido entre outubro/95 e janeiro/96 as vibraes permaneceram baixas e estveis, porm, as tenses de GAP dos mancais LA do multiplicador e compressor sofriam elevaes contnuas. A inspeo efetuada em janeiro/96 revelou que o problema havia se agravado, o que motivou a substituio do compressor por um outro cujas condies mecnicas eram reconhecidamente boas. Aps 11 dias de operao observou-se que as tenses de GAP dos mancais LA do multilicador e compressor sofriam elevaes dirias com taxa de 0,06mm no compressor e 0,04mm no multiplicador. Nova inspeo foi executada em fevereiro/96 e mostrou que o mancal radial LA do compressor estava em avanado estgio de deteriorao e que o munho apresentava sulcos profundos similares ao apresentado pelo outro compressor. Em carter provisrio foi feita uma usinagem na caixa de mancal e o casquilho foi deslocado axialmente para permitir o apoio do eixo fora da zona danificada. Em apenas 3 dias a metalizao do eixo e o metal patente do mancal radial do compressor foram totalmente removidos, ocasionando nova substituio do compressor em fevereiro/96. Medies de magnetismo residual foram realizadas nos diafragmas, acoplamento e carcaa do compressor removido na ltima interveno e componentes reservas que se encontravam no almoxarifado. No foi possvel medir o magnetismo residual do rotor uma vez que ele foi enviado para recuperao nas instalaes do fabricante. Entretanto, realizamos medies do rotor reserva novo que se encontrava no almoxarifado. Os nveis de magnetismo residual encontrados nos componentes do compressor estavam acima dos valores aceitveis e foram desmagnetizados. Muitos dos componentes reserva

que se encontravam no almoxarifado apresentavam nveis elevados de magnetismo residual. As tabelas 1 a 5 mostram os nveis de magnetismo residual encontrado, os nveis deixados aps desmagnetizao e os nveis considerados aceitveis.

3. CONSIDERAES FINAIS Equipamentos que j apresentaram falhas causadas por correntes de origem eletromagntica esto sujeitos a uma reincidncia do problema, sendo recomendvel um controle rigoroso do magnetismo residual. Para que este controle seja efetivo, necessrio que se tenha pleno conhecimento do estado de magnetismo residual dos equipamentos reserva e componentes reservas novos ou recuperados que venham a ser instalados. A fim de evitar a magnetizao das mquinas indicado que antes de realizar qualquer solda eltrica certificar-se de que o aterramento da mquina de solda esteja o mais prximo possvel do ponto a ser soldado e que os cabos estejam enrolados um ao outro, evitando que abracem tubulaes ou a carcaa da mquina. Se possvel realizar as soldas antes que o rotor seja instalado na carcaa, evitando que arcos eltricos ocorram atravs das folgas entre munhes e mancais, provocando eletro-eroso dos mancais e magnetizao do conjunto rotativo. Se for executado algum servio de inspeo por partculas magnticas, certificar-se de que o componente foi posteriormente desmagnetizado. O aterramento e monitorao das correntes de eixo, atravs de escovas e monitores desenvolvidos especificamente para esta finalidade, so ferramentas importantes na preveno de falhas ocasionadas por correntes de eixo e fornecem informaes valiosas para a manuteno preditiva e preventiva dos equipamentos.

BIBLIOGRAFIA
1

Nippes, Paul I., Sohre John S., Electromagnetic Shaft Currents in Turbomachinery - an Update, Aug. 19, 1980, 25th Symposium on Safety in Ammonia Plants and Related Facilities, American Institute of Chemical Engineers, Portland, OR. Nippes, Paul I., Sohre John S., et al, Panel Session on Shaft Currents and Grounding Brush Application in Rotating Machinery, Oct.22,1986, Joint Power Generation Conference, Portland, OR.

Nippes, Paul I., Sohre John S., Electromagnetic Shaft Currents and Demagnetization of Rotors of Turbines and Compressors, Dec. 1978, 7th Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, Houston, TX. Nippes, Paul I., Sohre John S., et al, Panel on Electromagnetic Shaft Current Control, Dec. 1981, 10th Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, Houston, TX. Sohre, John S., Shaft Riding Brushes to Control Electric Stray Currents, Sept.11, 1991, 20th Turbomachinery Symposium, Texas A&M University, Dallas, TX. Costello, Michael, Shaft Voltages & Rotating Machinery, Mar-Apr. 1993, IEEE Trans. On Industry Applications, Vol. 29, No.2, pp.419-426. Nippes, Paul I., Principles of Magnetism and Stray Currents in Rotating Machinery, Predictive Maintenance Technology National Conference, Vol.7, Issue 3, June 1994. Nippes, Paul I., The Role of the Voltage-Current Monitor (VCM) in Shaft Voltage and Brush Current Monitoring, July 25, 1995, IEEE Power Engineering Systems Summer Meeting, Portland, OR. Sohre, John S., Are Magnetic Currents Destrying Your Machinery?, Hydrocarbon Processing, Apr. 1979, pp. 207-212.

(TT060 - 12 Congresso Brasileiro de Manuteno)

Material Armazenado no Almoxarifado


Cdigo 5.006758-3 Descrio Acoplamento Identificao 01 02 5.006772-9 Disco de Escora 01 02 03 04 5.006763-0 Mancal Escora de 01 Magnetismo (Gauss) A=6,5 R=6,5 A=8,5 R=9,8 A=28,0 R=22,0 A=3,8 R=4,0 A=30,0 R=16,0 A=32,0 R=16,0 A=14,0 R=28,0 12,5 A=5,0 Empacotado 14,0 16,0 11,5 Tolerncia (Gauss) 6,0 6,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0

5.053752-0 5.006213-1 5.006214-0 Multiplicador (montado)

Caixa de Mancal LO Coroa Pinho Carcaa Eixo da Coroa Eixo do Pinho LA (extremidade) Mancal LOA Pinho

01 01 01 01 01 01

4,0 2,0 2,0 10,0 2,0 2,0

01

7,5

4,0

A - Axial R - Radial Tabela 1

ROTOR

Posio

Magnetismo Original ( Gauss ) A= 7,0 R= 4,0 R= 2,4 A=16,0 A=22,0 A=16,0 A=22,0 A=26,0 A= 8,0 R=14,0 A= 2,4 de A=16,0

Magnetismo Final ( Gauss ) A=1,8 R=0,6 R=0,4 A=4,0 A=3,0 A=2,0 A=1,8 A=1,5 A=1,5 R=0,8 A=1,6 A=1,2 2,0 2,0 2,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 2,0 2,0 2,0

Tolerncia ( Gauss )

A B C D E F G H I J L Colar Escora

A - Axial R - Radial

Tabela 2

Componentes do Compressor
Componente Posio Magnetismo Original ( Gauss ) C=10,0 A=9,0 C=1,8 A=1,2 C=3,0 A=3,0 A=4,0 C=5,5 A=4,0 A=5,5 C=16,0 A=10,0 C=10,0 A=10,0 C=2,6 A=1,5 A=7,0 C=0,8 A=1,2 A=0,8 C=6,0 A=4,0 A=4,0 C=6,0 A=4,0 A=9,0 Magnetismo Final ( Gauss ) C=0,6 A=0,7 C=0,8 A=0,4 C=0,5 A=0,8 A=2,0 C=2,0 A=0,5 A=1,2 C=0,8 A=1,1 C=0,5 A=1,0 C=1,4 A=1,5 A=2,2 C=0,8 A=1,2 A=0,8 C=2,8 A=2,0 A=2,2 C=0,8 A=2,6 A=0,6

Mancal LA Inferior Mancal LA Superior Mancal LAO Inferior

Interface Faces Interface Faces Interface Face-Int. Face-Ext. Mancal LAO Interface Superior Face-Int. Face-Ext Mancal de Escora Interface Usado (1) Faces Mancal de Escora Interface Usado (2) Faces Caixa de Mancal Interfaces LOA Inferior Face-Int. Face-Ext. Caixa de Mancal Interface LOA Superior Face-Int. Face-Ext. Caixa de Mancal Interface LA Inferior Face-Int. Face-Ext. Caixa de Mancal Interface LA Superior Face-Int. Face-Ext.

Tolerncia ( Gauss ) 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0

A - Axial C - Circular Tabela 3

Componentes do Compressor
Componente Diafragma Inferior Stg1 Diafragma Superior Stg1 Diafragma Inferior Stg2 Diafragma Superior Stg2 Diafragma Inferior Stg3 Diafragma Superior Stg3 Diafragma Inferior Stg4 Diafragma Superior Stg4 Diafragma Inferior Stg5 Diafragma Superior Stg5 Diafragma Inferior Stg6 Diafragma Superior Stg6 End Wall Inferior LA End Wall Superior LA End Wall Inferior LAO End Wall Superior LAO Posio Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Interface Faces Magnetismo Original ( Gauss ) C=15,0 A=30,0 C=16,0 A=22,0 C=7,0 A=12,0 C=12,0 A=7,0 C=11,0 A=10,0 C=12,0 A=11,0 C=4,5 A=8,0 C=6,0 A=6,0 C=6,0 A=5,0 C=6,0 A=6,0 C=4,5 A=4,0 C=7,0 A=10,0 C=4,0 A=4,5 C=2,8 A=2,8 C=4,0 A=4,0 C=4,5 A=4,3 Magnetismo Final ( Gauss ) C=0,8 A=0,6 C=1,2 A=1,1 C=1,3 A=1,5 C=2,1 A=1,8 C=1,8 A=1,5 C=2,2 A=2,4 C=2,6 A=1,6 C=3,0 A=2,8 C=1,8 A=1,4 C=1,5 A=0,8 C=1,5 A=2,0 C=2,1 A=2,2 C=1,4 A=1,2 C=2,5 A=2,3 C=2,4 A=2,2 C=2,0 A=1,8 Tolerncia ( Gauss ) 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0

A - Axial C - Circular Tabela 4

Carcaa do Compressor Sohre, John S., Are Magnetic Currents Destrying Your Machinery?, Hydrocarbon podasodasidoas
9

Componente

Carcaa Inferior Carcaa Superior

Magnetismo Original ( Gauss ) C=24,0 C=37,0

Magnetismo Final ( Gauss ) C=4,0 C=8,5

Tolerncia ( Gauss ) 10,0 10,0

C - Circular

Tabela 5

Esquema Ilustrativo para a Auto-excitao

Figura 1

Sistema de Aterramento

(1)...(4): Escovas de Aterramento A: Malha de Aterramento para Eixos B: Malha de Aterramento para Carcaas Figura 2