VECTORES, RECTAS Y PLANOS.

VERSIN PRELIMINAR. MARZO 2011.

PDF Interactivo
Puede ver y manipular las guras (marcadas con
.
), en 3D haciendo clic sobre ellas (Internet).
Prof. Walter Mora F.,
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
Marzo, 2011.
Contenido
1.1 Vectores 1
1.2 Operaciones Bsicas 3
1.3 Propiedades de los vectores 5
1.4 Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores. 11
1.5 Proyeccin ortogonal 12
1.6 Producto Cruz en R
3
15
1.7 Rectas y Planos en el espacio 19
1.8 Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana 22
Bibliografa 29
1.1 Vectores
A partir de la representacin de R, como una recta numrica, los elementos (a, b) R
2
se asocian
con puntos de un plano denido por dos rectas perpendiculares que al mismo tiempo denen
un sistema de coordenadas rectangulares donde la interseccn representa a (0, 0) y cada (a, b) se
asocia con un punto de coordenada a en la recta horizontal (eje X) y la coordenada b en la recta
vertical (eje Y).
Figura 1.1 Punto (a, b)
Analgamente, los elementos (a, b, c) R
3
se asocian con puntos en el espacio tridimensional
denido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de
coordenadas rectangulares (ejes X, Y y Z).
.
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Figura 1.2 Punto (a, b, c)
Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o echas, en R
2
y en
R
3
. La direccin de la echa indica la direccin del vector y la longitud de la echa determina su
magnitud.
Figura 1.3 Vector (a, b)
.
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Figura 1.4 Vector (a, b, c)
Notacin
Los vectores se denotarn con letras minsculas con una echa arriba tales como

v ,

y ,

z . Los
puntos se denotarn con letras maysculas tales como A, B, C. En el contexto de los vectores,
los nmeros reales sern llamados escalares y se denotarn con letras minsculas cursivas tales
como , , k.
Si el punto inicial de un vector

v es A y el punto nal es B, entonces

v =

AB
El vector nulo se denota con

0 = (0, 0, , 0)
Un vector en el R
n
es un ntuple (x
1
, x
2
, , x
n
) con cada x
i
R. A x
i
se le llama compo-
nente isima del vector.
2
3
1.2 Operaciones Bsicas
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
Denicin 1.1 Consideremos los vectores

v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
y

w = (w
1
, w
2
, , w
n
) R
n
, en-
tonces

v =

w si y slo si v
1
= w
1
, v
2
= w
2
, , v
n
= w
n
.
Sea

v = (1, 3, 4) y

w = (3, 1, 4) , entonces

v =

w.
.
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1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
v
w
X
Z
Ejemplo 1.
Suma y resta
La suma y resta de vectores en R
n
se hace componente a componente.
Denicin 1.2 Consideremos los vectores

v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
y

w = (w
1
, w
2
, , w
n
) R
n
.

v +

w = (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
, , v
n
+ w
n
)

w = (v
1
w
1
, v
2
w
2
, , v
n
w
n
)
4
Sea

v = (1, 3, 4) y

w = (3, 1, 4) , entonces
i.)

v +

w = (4, 4, 8)
.
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ii.)

w = (2, 2, 0)
.
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X
Y
Z
0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
-3.
-2.
-1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
4.
v
w
v w -
Ejemplo 2.
Multiplicacin por un escalar
Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada componente por el
mismo nmero real k
Denicin 1.3 Consideremos el vector

v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
y el escalar k R, entonces
k

v = (k v
1
, k v
2
, , k v
n
)
5
Sea

v = (1, 3, 4) entonces
2

v = (2, 6, 8)
1

v =

2
,
3

2
,
4

.
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X
Y
Z
-3
.
.
1.
2.
3.
4.
5.
-3.
-2.
-1
1.
2.
3.
4.
5.
v
2v
1
2
v
Ejemplo 3.
1.3 Propiedades de los vectores
Teorema 1.1 Consideremos los vectores

v ,

w,

u R
n
y los escalares , R, entonces
1.

v +

0 =

v
2.

v +

v =

0
3. 0

v =

0
4. 1

v =

v
5.

v +

w =

w +

v
6.

v +

u =

v +

w +

7.

v +

v +

w
8. ( + )

v =

v +

v
9. ()

v =

a.) (1, 1, 3) +5(2, 2, 3) +2(0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [5(2, 2, 3) +2(0, 1, 2)]

= (1, 1, 3) + (10, 12, 19)
= (11, 13, 22)
b.) (1, 1, 3) + t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2) = (1, 1, 3) + [t (2, 2, 3) + s (0, 1, 2)]
= (1, 1, 3) + (2t, 2t + s, 3t +2s)
= (1 +2t, 1 +2t + s, 3 +3t +2s)
Ejemplo 4.
Producto punto y norma
6
El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un escalar. Esta op-
eracin es introducida para expresar algebraicamente la idea geomtrica de magnitud.
Denicin 1.4 Consideremos los vectores

v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
y

w = (w
1
, w
2
, , w
n
) R
n
. El
producto punto (o escalar)

w se dene de la siguiente manera,

w = v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ + v
n
w
n
R
a.) Sean

v = (1, 3, 4) y

w = (1, 0,

2) entonces

w = 1 1 +3 0 +4

2 = 4

2 1
b.) Sea

u = (a, b, c) entonces

u = a
2
+ b
2
+ c
2
De aqu se deduce que

u 0
Ejemplo 5.
Propiedades del producto punto
Teorema 1.2 Consideremos los vectores

v ,

w,

u R
n
y R, entonces
1.

v

0 = 0
2.

v

w =

v
3.

u

v +

v +

w
4.

w =

Nota: No hay propiedad asociativa pues

v (

u ) no tiene sentido dado que

w

u es un
nmero real.
Norma
La norma dene la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometra euclideana
Denicin 1.5 Consideremos el vector

v = (v
1
, v
2
, , v
n
) R
n
. La norma de

v se denota ||

v || y se
dene de la siguiente manera,
||

v || =

v v
=

v
2
1
+ v
2
2
+ + v
2
n
La distancia de A a B se dene como d(A, B) = ||B A||.
7
a.) Sea

w = (1, 0,

2) entonces ||w|| =

1
2
+0
2
+

2
=

3
b.) La distancia de A = (x, y, z) a B = (1, 3, 2) es ||B A|| =

(x 1)
2
+ (y +3)
2
+ (z 2)
2
Ejemplo 6.
Propiedades de la norma
Teorema 1.3 Consideremos los vectores

v ,

w R
n
y R, entonces,
1. ||

v || 0 y ||

v || = 0 si y slo si

v = 0
2. ||

v || = || ||

v ||
3. ||

w|| = ||

v ||
4. ||

v +

w|| ||

v || +

w|| (desigualdad triangular)

5. |

w| ||

v || ||

w|| (desigualdad de Cauchy-Schwarz)

a.) (Vectores unitarios) Sea

w = (1, 0, 2), entonces

w
||w||

1
||w||

||w|| =

5
= 1
b.) Sea

w = (1, 0, 2) entonces || 2w|| = 2||w|| = 2

5
Ejemplo 7.
Denicin 1.6 Un vector se dice unitario si su norma es 1.
Observe que si

w =

0 entonces
w
||w||
es unitario.
El vector

w = (cos, sin) es unitario para todo R.

8
ngulo entre vectores
A partir de la Ley de los cosenos podemos establecer una relacin entre el producto punto, normas
y ngulos, como se muestra a continuacin.
Ley de los cosenos. Si a, b y c son las longitudes de los lados de un tringulo arbitrario, se tiene
la relacin
c
2
= a
2
+ b
2
2ab cos
donde es el ngulo entre los lados de longitud a y b.
Para visualizar esta ley usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los vectors

v y

w, como se muestra en la gura que sigue,

X
Y
Z
v
w

v - w
c
a
b
entonces
||

w|| = ||

v ||
2
+||

w||
2
2||

v || ||

w|| cos ()
ahora, puesto que
||

w||
2
= (

w ) (

w ) = ||

v ||
2
+||

w||
2
2

w
entonces, despejando en (*) obtenemos

w = ||

v || ||

w|| cos
En el caso del R
n
, si

v ,

w R
n
son vectores no nulos, entonces usando la desigualdad d Cauchy-
Schwarz
|

w| ||

v || ||

w||
y la propiedad del valor absoluto |x| k k x k para un nmero k 0, obtenemos
||

v || ||

w||

v

w ||

v || ||

w||
y entonces 1

w
||

v || ||

w||
1.
9
Se puede garantizar que para

v ,

w R
n
vectores no nulos, es posible encontrar un nico
[0, ] tal que

w = ||

v || ||

w|| cos. Formalmente,

Denicin 1.7 Si

v ,

w R
n
son vectores no nulos, se dice que el nico [0, ] tal que

w = ||

v || ||

w|| cos
es el ngulo entre

v y

w
Notacin:

v ,

w denota el ngulo entre

v y

w
Como una consecuencia, tenemos una caracterizacin para vectores ortogonales. Recordemos que
dos vectores son ortogonales si al menos uno de ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es /2.
Entonces
Teorema 1.4 Los vectores

v ,

w R
n
son ortogonales si y slo si

w = 0
Nota: El nico vector ortogonal consigo mismo es el vector

0
a.) Sean

w = (1, 0,

2) y

v = (2, 1,

2) entonces

w y

v son ortogonales pues

w

v =
2 +2 = 0
X
Y
Z
1.
.
1.
2.
v
w
b.) Sean

w = (1, 0,

2) y

v = (2, 1, 1) entonces el ngulo entre

w y

v es
= arccos

1
2

1.27795
dado que
Ejemplo 8.
10
cos =

w
||

v || ||

w||
= = arccos

w
||

v || ||

w||

= arccos

1
2

X
Y
Z
-1.
0.
1.
2.
-1
0.
1.
2.
1.
2.
v
w
Continuacin...
Sean

v = (1, 1, 0) y

w = (1, 1, 0). Consideremos el problema de encontrar un vector

u R
3
que cumpla las tres condiciones siguientes

u

v ; ||

u || = 4; y

u ,

w =

3
Para resolver el problema, supongamos que

u = (x, y, z), entonces tenemos que

v = 0
||

u || = 4

w = ||

u || ||

w|| cos

3
=

x y = 0
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16
x + y = 4

2cos

3
=

x = y
2x
2
+ z
2
= 16
x = 2

2cos

3
,
de donde nalmente obtenemos que
Ejemplo 9.
11

u =

2, 2

2, 4sin

3

.
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X
Y
Z
-1.
1.
2.
3.
-1.
1.
2.
1.
v
w
u
u
/3

/
3
Continuacin...
1.4 Paralelismo, perpendicularidad, cosenos directores.
Denicin 1.8 Dos vectores

u ,

v R
n
distintos de cero,
son paralelos si el ngulo entre ellos es 0 o . En este caso

u =

v , R
X
Y
Z
.
-1
.
v
v
( ) >0
( ) < 0
v
son perpendiculares si el ngulo entre ellos es /2. En este caso

v = 0
Los cosenoss directores del vector

w =

OP = (w
1
, w
2
, w
3
) son
cos =
w
1
||

w||
, cos =
w
2
||

w||
, cos =
w
3
||

w||
12
donde , , son los ngulos directores de

w
: ngulo entre

OP y la parte positiva del eje X

: ngulo entre

OP y la parte positiva del eje Y

: ngulo entre

OP y la parte positiva del eje Z

.
Observe que si

w es unitario, entonces

w = (cos, cos , cos)

1.5 Proyeccin ortogonal
Geomtricamente lo que queremos es determinar un vector que se obtiene al proyectar ortogo-
nalmente el vector

u = 0 sobre el vector

w. Si denotamos a este vector con proy

w
entonces, de
acuerdo con la gura, se debe cumplir que
u
w tw
u - tw

proy

w
= t

w (

u t

w ) = 0
=

proy

w
= t

w t

w = 0
=

proy

w
= t

w
t = =

w
y nalmente,
proy

w
=

w
13
Denicin 1.9 Si

v ,

w R
n
con

w = 0.
Se llama proyeccin ortogonal de

v sobre

w al
vector
proy

w
=

v
||

w||
2

w
.
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X
Y
Z
v
w
Proy
v
w
.
Como

v

w =

proy

w; si ponemos =

proy

entonces, el producto punto de

v y

w es veces la longitud de

w.
.
Al vector

v proy

w
se le conoce como la componente de

v ortogonal a

w.
Sean

v = (5, 0,

2) y

v = (2, 1,

2)
entonces
proy

w
=

w =
12
7
(2, 1,

2) =

24
7
,
12
7
,
12

2
7

proy

v
=

v =
12
27
(5, 0,

2) =

60
27
, 0,
12

2
27

X
Y
Z
0.
1.
3.
4.
0.
1.
0.
1.
v
w
Proy
v
w
Proy
v
w
Ejemplo 10.
14
Sean

v = (3, 1, 0) y

w = (2, 2, 0). Consideremos el problema de determinar un vector

u R
3
tal que

u = (x, y, x) y que cumpla las dos condiciones

proy

v
= 2

v , y

u

w
entonces

proy

v
= 2

w = 0
=

3x + y
10
(3, 1, 0) = 2(3, 1, 0)
2x +2y = 0,
resolviendo el sistema, x = 10, y = 10, y entonces

u = (10, 10, 10)

X
Y
Z
v
w
u
-2v
Ejemplo 11.
Consideremos un tringulo determinado por los puntos A, B, C R
3
. Podemos calcular la altura
y el rea de la siguiente manera
Sean

u = B A,

w = C A, entonces la altura es h = ||

u proy

w
|| . Luego, como la base
mide ||

w||, entonces
rea =
||

w|| ||

u proy

w
||
2
A
B
C
u
w
||w||
h
Ejemplo 12.
15
1.6 Producto Cruz en R
3
El producto cruz entre dos vectores en R
3
es un vector que es simltaneamente perpendicular a
v y a w.
Denicin 1.10 Consideremos los vectores

u = (u
1
, u
2
, u
3
) R
3
y

v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
. El producto
cruz

v se dene de la siguiente manera

v = (u
2
v
3
u
3
v
2
)

i (u
1
v
3
u
3
v
1
)

j + (u
1
v
2
u
2
v
1
)

k
= (u
2
v
3
u
3
v
2
)

i + (u
3
v
1
u
1
v
3
)

j + (u
1
v
2
u
2
v
1
)

k
.
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X
Y
Z
v
w
vxw
wxv
La posicin del v w se puede establecer con la regla de la mano derecha,
.
Recordemos que

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0),

k = (0, 0, 1), entonces tambin podramos escribir

v = (u
2
v
3
u
3
v
2
, u
3
v
1
u
1
v
3
, u
1
v
2
u
2
v
1
)
.
Esta frmula se puede calcular como un determinante,
16
.
El producto cruz

w es un vector que es tanto perpendicular a

v como a

w.
.
En general, con las propiedades que vamos a establecer para este producto cruz, solamente
sera posible denirlo en R
3
y R
7
. En la prctica actual, trabajar con la geometra del espacio 3D
requiere ms que vectores en R
3
. En lgebra geomtrica hay otra construccin, denotada (v w)

que toma el lugar del producto cruz y lo generaliza a dimensiones arbitrarias (ver [1]).
Sean

u = (5, 0,

2) y

v = (2, 1,

2) entonces

v =

i

j

k
5 0

2
2 1

2

= (

2, 3

2, 5)

u =

i

j

k
2 1

2
5 0

2

= (

2, 3

2, 5)
X
Y
Z
u
v
v u x
u v x
Ejemplo 13.
Propiedades del producto cruz
Recordemos que el producto cruz solo lo hemos denido en R
3
,
17
Teorema 1.5 Consideremos los vectores

v ,

w,

u R
3
y R, entonces
1.

u (

v ) = 0
2.

v (

v ) = 0
3. ||

v ||
2
= ||

u ||
2
||

v ||
2
(

v )
2
(igualdad d Lagrange)
4.

u

v = (

u )
5.

u (

v +

w ) =

u

v +

u

w
6. (

u +

v )

w =

u

w +

w
7. (

v ) = (

u )

v =

u (

v )
8.

u

0 =

u =

0
9.

u

u = 0
.
Observe que no tenemos una propiedad de asociatividad para el producto cruz.
.
De la propiedad 9 y la propiedad 7 podemos deducir que si dos vectores son paralelos, el
producto cruz es cero

u

v =

u =

v =

u

v = 0
.
De la igualdad de Lagrange se puede deducir la frmula
||

v || = ||

u || ||

v || sin
.
Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores

u ,

v R
3
, como se ve en la
gura de la derecha. Si es el ngulo entre estos vectores, el rea del paralelogramo es,
18
A = ||

u || ||

v || sin = ||

v ||
u
v

|
v
|
|
|
|
u
|
|




|
h = |u| sen | |

h = |u| sen | | h = |u| sen h = |u| sen

.
Consideremos un paralelelpedo en el espacio determinado por tres vectores no coplanares

u ,

v ,

w R
3
, como se ve en la gura. El volumen del paralelelpedo es,
V = |

w (

v ) | =

Det

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

El rea del tringulo con vrtices en P = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 4), R = (3, 1, 6) es
rea =
||

PQ

QR||
2
=

i

j

k
1 2 6
5 0 2

2
=

1140
2
Ejemplo 14.
19
1.7 Rectas y Planos en el espacio
Rectas
Consideremos la recta L que pasa por
P y por Q. Esta recta es paralela al
vector

v =

PQ, por lo tanto, dado
un punto R = (x, y, z) L, se debe
cumplir que

PR = t v, o sea R P = t

v ; t R
de donde (x, y, z) = P + t

v .
.
Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Denicin 1.11 Si L es una recta que pasa por los puntos P = (p
1
, p
2
, p
3
), Q = (q
1
, q
2
, q
3
) y si ponemos

v = QP, entonces
1. La ecuacin vectorial de L es (x, y, z) = P + t

v , t R
2. Despejando x, y y z obtenemos las ecuaciones parmetricas de L
x = p
1
+ t v
1
y = p
2
+ t v
2
z = p
3
+ t v
3
3. Si cada v
i
= 0, despejando t obtenemos las ecuaciones simtricas de L:
x p
1
v
1
=
x p
2
v
2
=
x p
3
v
3
Consideremos la recta L que pasa por P = (1, 3, 2) y Q = (2, 1, 2). En este caso

v = Q P =
(1, 2, 0), luego
Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (1, 2, 0)
Ecuaciones parmetricas:
x = 1 + t,
y = 3 2t,
z = 2.
Ecuaciones simtricas:
x 1
1
=
y 3
2
; z = 2.
X
Y
Z
1. 2. 3. 4.
-2
-1
1.
2.
v
P
Q
L
Ejemplo 15.
20
.
Observe que el segmento que va de P a Q es el conjunto de puntos
{P + t (QP); t [0, 1]}
.
En particular, si t =
1
2
, obtenemos el punto medio del segmento P +
1
2
(QP) =
P+Q
2
ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin
Consideremos dos rectas,
L
1
: (x, y, z) = P + t

v ; t R L
2
: (x, y, z) = Q + s

w; s R
L
1
L
2
si y slo si

v

w
L
1
L
2
si y slo si

v

w
El ngulo entre L
1
y L
2
es igual al ngulo entre

v y

w
.
Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
.
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.
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta, las ecuaciones no son
nicas pero son equivalentes.
21
Interseccin.
Consideremos el sistema P + t v = Q + s w, es decir,

t v
1
s w
1
= q
1
p
1
t v
2
s w
2
= q
2
p
2
t v
3
s w
3
= q
3
p
3
Si este sistema tiene solucin, entonces esta solucin nos
da el o los puntos de interseccin entre L
1
y L
2
. Como el
sistema es lineal puede pasar que,
.
hay solucin nica: las rectas se intersecan en un
solo punto,
.
hay innitas soluciones: las rectas coinciden,
.
no hay solucin: las rectas no se intersecan.
.
Ver en 3D
X
Y
Z
Q
L1
P
L2
.
Observe que, para el clculo de la interseccin usamos un prametro distinto en cada
recta. Esto es as porque el punto de interseccin puede ser que se obtenga en cada recta,
con un valor de parmetro distinto.
La recta L
1
: (1, 3, 1) + t (4, 1, 0) y la recta L
2
: (13, 1) + s (12, 6, 3), se intersecan en el punto
(17, 1, 1). Este punto se obtiene con t =4 en la primera recta y con s =
1
3
en la segunda recta.
(17, 1, 1) = (1, 3, 1)4(4, 1, 0)
(17, 1, 1) = (13, 1)
1
3
(12, 6, 3)
Ejemplo 16.
Consideremos la recta L
1
de ecuaciones simtricas
x +1
3
=
y +2
2
= z 1
L
1
va en la direccin de

v = (3, 2, 1)
Ejemplo 17.
22
.
L
1
es paralela a la recta L
2
: (x, y, z) = (1, 3, 2) + t (6, 4, 2) pues (6, 4, 2) = 2

v
.
L
1
es perpendicular a la recta L
3
: (x, y, z) = (0, 2, 1) + t (1, 0, 3) pues (1, 0, 3)

v = 0
.
L
1
no interseca a L
4
: (x, y, z) = (0, 0, 1) + t (1, 2, 1) pues el sistema
3t s = 1 (1.1)
2t 2s = 2 (1.2)
t s = 0 (1.3)
no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre las ecuaciones 1.2 y 1.3).
.
Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
X
Y
Z
L1
L2
L3
L3
Continuacin...
1.8 Planos. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por
tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener
una ecuacin de un plano en R
3
, que pasa
por los puntos P, Q, y R; es observar que
los puntos (x, y, z) tienen la propiedad
[(x, y, z) P]

QP

RP

= 0
Esta ecuacin es una ecuacin normal de
.
Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
23
Si ponemos

N =

QP

RP = (a, b, c) y desarrollamos la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin

cartesiana de
a x + by + c z =

N P
Finalmente, podemos observar que si (x, y, z) est en , entonces
(x, y, z) = P + t

QP + s

RP; t, s R
Esta es una ecuacin vectorial de .
.
Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
.
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Denicin 1.12 Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales P, Q, R.

N = (a, b, c) es un vector normal al plano si

N [(x, y, z) P] = 0 para cualquier (x, y, z) .

Si

N = (a, b, c) es un vector normal al plano entonces

[(x, y, z) P]

N = 0
se llama una ecuacin normal de
Si

N = (a, b, c) es un vector normal del plano entonces

a x + by + c z =

N P
se llama una ecuacin cartesiana del plano
Si

v =

PQ y si

w =

PR entonces
(x, y, z) = P + t

v + s

w; t, s R
se llama una ecuacin vectorial del plano
24
.
Tres puntos P = (p
1
, p
2
, p
3
), Q = (q
1
, q
2
, q
3
) y R = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
son no colineales si

p
1
p
2
p
3
q
1
q
2
q
3
r
1
r
2
r
3

= 0
Consideremos un plano
1
que pasa por los puntos no colineales P = (1, 1, 1), Q = (2, 1, 2) y
R = (0, 2, 1)
.
Ecuacin vectorial: (x, y, z) = (1, 1, 1) + t (1, 0, 1) + s (1, 1, 2)
.
Ecuacin cartesiana: un vector normal es

N =

QP

RP = (1, 0, 1) (1, 1, 2) =
(1, 1, 1). Como

N P = 1, una ecuacin cartesiana es

x + y + z = 1
Ejemplo 18.
Paralelismo, perpendicularidad y ngulo
25
Denicin 1.13 Consideremos la recta L
1
: (x, y, z) = P + t

v y los dos planos

1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
y
2
: a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
Entonces, siendo

N
1
= (a
1
, b
1
, c
1
), y

N
2
= (a
2
, b
2
, c
2
), normales a
1
y
2
, respectivamente,

1

2
si y slo si

N
1


N
2

1

2
si y slo si

N
1


N
2
El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales

1

1
si y slo si

N
1


v

1

1
si y slo si

N
1


v
Planos paralelos.
.
Ver en 3D Planos perpendiculares.
.
Ver en 3D
X
Y
Z N2
N1
Recta paralela a un plano.
.
Ver en 3D Recta perpendicular a un plano.
.
Ver en 3D
X
Z
L1
N
X
Z
L1
v
N
26
Consideremos tres puntos P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R =
(1, 4, 4) no colineales. Para obtener un punto D tal que
los cuatro puntos conformen un paralelogramo, debemos
escoger D de la siguiente manera
D = P + (QP) + (R P) = Q + R P
Esto es as puesto que D debe estar en el plano que con-
tiene a P, Q, R.
X
Y
Z
Q
P
R
D
Ejemplo 19.
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano
1
que contenga a la recta
L
1
: (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
y al punto P = (0, 0, 1) (que no est en L
1
).
Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano
1
, buscamos tres puntos no colineales en este
plano; el punto P que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos dos puntos de
la recta, le damos una par de valores al parmetro t tal que nos generen al nal tres puntos
no colineales, digamos que ponemos t =0 y t =1. As, tres puntos no colineales en el plano son
P = (0, 0, 1), Q = (1, 2, 1), R = (1, 4, 4)
Observe que

0 0 1
1 2 1
1 4 4

= 2 = 0
Bien, ahora tomemos

N =

QP

RP = (1, 2, 2)
(1, 4, 5) = (2, 3, 2). Como

N P = 2, una ecuacin
cartesiana es
2x 3y +2z = 2
X
Y
Z
N
R-P
Q
R
L
P
Q-P
Ejemplo 20.
27
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano
1
que sea paralelo a las
rectas
L
1
: (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3), L
2
: (x, y, z) = (1, 0, 1) + t (5, 0, 0)
y que contenga al punto P = (1, 1, 1)
De acuerdo a la teora, un vector normal
a debe ser perpendicular a (0, 2, 3) y a
(5, 0, 0); entonces para encontrar la ecuacin
cartesiana del plano
1
, podemos tomar

N = (0, 2, 3) (5, 0, 0) = (0, 15, 10). Como

N P = 5, una ecuacin cartesiana es

15y 10z = 5
.
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X
Y
P
v1
v2
L1
L2
N
Ejemplo 21.
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano
1
que sea perpendicular
a la recta
L
1
: (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
y que contenga al punto P = (1, 1, 1)
Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano
1
, podemos tomar

N = (0, 2, 3). Como

N P = 5, una ecuacin cartesiana es

2y +3z = 5
.
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X
Y
Z
L
P
N
Ejemplo 22.
28
Interseccin entre recta y plano
Para obtener la interseccin entre una recta L
1
: (x, y, z) = P+t

v y el plano
1
: a
1
x +b
1
y +c
1
z =
d
1
, lo que hacemos es despejar x, y y z en la ecuacin de la recta y sustituimos este despeje en la
ecuacin del plano. Resolvemos para t, si la solucin es nica, con este valor de t obtenemos el
punto de interseccin sustituyendo en la ecuacin de la recta.
Observe que la ecuacin en t puede tambin tener innitas soluciones (si la recta est en el plano)
o no tener solucin (si no hay interseccin).
.
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X
Z
L
Consideremos el problema de obtener la interseccin, si hubiera, entre el plano : x 2y +3z =1
y la recta L : (x, y, z) = (1, 2, 1) + t (0, 2, 3)
Las ecuaciones parmetricas de L son
x = 1
y = 2 +2t
z = 1 +3t
Luego, sustituyendo en la ecuacin de queda
1 2(2 +2t) +3(1 +3t) = 1 = t =
1
5
Finalmente, sustituyendo en la ecuacin de L, obtenemos el punto de interseccin (1,
12
5
,
8
5
)
Ejemplo 23.
Distancia de un punto a una recta y a un plano.
Podemos usar las ideas geomtricas vistas en las secciones anteriores para deducir frmulas para
calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia de un punto a una recta.
Esta distancia se calcula como la longitud de la perpendicular del punto al plano o a la recta, por
eso no es raro obtener frmulas usando la proyeccin ortogonal
Distancia de un punto a un plano. Consideremos un plano , con vector normal

N, que
contiene a un punto P. La distancia d(Q, ) de Q a es
29
d(Q, ) = ||Proy

PQ

N
||
=

(QP)

||

N||
Distancia de un punto a una recta. Consideremos una recta L : (x, y, z) = P + t

v , la
distancia d(Q, L) de Q a L es
d(Q, L) = ||

PQProy

PQ

v
||
Bibliografa
[1] Leo Dorst., Fontijne, D., Mann S. Geometric Algebra for Computer Science. Revised Edition. An
Object Oriented Approach to Geometry. Morgan Kaufmann. 2007.
[2] Hoffman, K. y Kunze, R lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965
[3] Anton, H. Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985
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[5] Arce, C. et al lgebra Lineal". UCR. 1995.
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Derechos Reservados 2011 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate/)