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XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B2 -11

Comit de Estudio B2 - Lneas Areas

USO CONJUGADO DOS SOFTWARES PLS-CADD E TOWER EM PROJETOS DE LINHAS DE TRANSMISSO - EXPERINCIA E METODOLOGIA DA COPEL NA AVALIAO ESTRUTURAL DE TORRES L. S. HATASHITA* J. N. HOFFMANN C. D. V. PEDROSO COPEL GERAO E TRANSMISSO S.A. Brasil

Resumo Este trabalho tem como objetivo apresentar a experincia e a metodologia desenvolvida na COPEL para o uso conjunto dos softwares Pls-cadd (plotagem automtica de torres) e Tower (clculo estrutural), permitindo a avaliao da suportabilidade mecnica de estruturas metlicas em projetos de linhas de transmisso para qualquer condio de utilizao, permitindo a considerao de hipteses de carregamento atualizadas em funo de novos mapeamentos de ventos ou novos critrios de projeto. Palavras chave: Linha de transmisso, Clculo Estrutural, Projeto, Otimizao, Plotagem Automtica, Fundaes 1 INTRODUO

A COPEL possui aproximadamente 15.000 torres instaladas em seu sistema de transmisso, distribudas em cerca de 110 tipos diferentes de estruturas. A maioria foi projetada nas dcadas de 60, 70 e 80, sob critrios e normas tcnicas diversos. O grande volume de obras de recapacitaes, bem como a utilizao de torres antigas em novas LTs, requer a reavaliao estrutural das mesmas, frente aos novos mapeamentos de ventos, s normas tcnicas e outros critrios vigentes. Com o uso conjugado dos softwares Pls-cadd [1] e Tower [2] ser possvel a avaliao estrutural em obras de recapacitaes e para projetos de novas LTs, com a utilizao do Grfico de Aplicao mais apropriado para cada situao de projeto. 1.1 Grfico de Aplicao Na locao de estruturas em projetos de LTs, tem-se utilizado "Grficos de Aplicao" (tambm conhecidos como Grficos de Utilizao ou Diagramas de Utilizao) de estruturas, que so representaes simplificadas das hipteses de carregamento, e que so obtidos com mapeamentos de ventos e critrios das normas tcnicas vigentes por ocasio da concepo do projeto da estrutura. As hipteses de carregamento caracterizam as principais possibilidades das solicitaes mecnicas que cada estrutura pode estar submetida durante sua vida til, e durante as fases de construo, montagem e manuteno. Deste modo, principalmente quando se utiliza estruturas com projetos antigos, os Grficos de Aplicao necessitam de atualizao para as normas vigentes, onde muitas vezes se estabelecem critrios diferenciados de projeto. Num Grfico de Aplicao encontram-se pr-estabelecidos os tipos de cabos e condies de tracionamento, presso de vento, tipo de terreno, critrios de normas tcnicas e coeficientes de segurana. A Figura 1 mostra um Grfico de Aplicao tpico para uma estrutura da COPEL. Para cada condio de utilizao da estrutura obtm-se um par de valores Vo mdio x Vo gravante, sendo que o Pls-cadd determinar o par que representar a condio otimizada mais econmica, quando da locao das estruturas no projeto da LT. Nota-se que para este caso, foi considerado o cabo condutor Grosbeak, pra-raios Dotterel, e velocidades de vento com perodo de retorno de 150 anos. Mudando-se qualquer uma destas variveis, o grfico j no mais representar mais a condio de uso da estrutura, e no poder ser utilizado.
*luiz.seiti@copel.com

Figura 1 Grfico de Aplicao de uma estrutura tpica

Em complemento, existem situaes no previstas nos Grficos de Aplicao, tais como: Torres em ngulos, locadas fora da bissetriz; Derivaes ou cabos adicionais; Situaes de toro nas msulas: Na Figura 2, observa-se pelas caractersticas dos vos adjacentes estrutura, que esta poder sofrer uma toro na msula retangular, no prevista no Grfico de Aplicao. Figura 2 Exemplo de toro na msula 1.2 Resultados a serem obtidos com o Tower O software Tower (desenvolvido por Powerline Systems Inc.) permite o clculo de estruturas de torres de linhas de transmisso e telecomunicaes. So modeladas as barras incluindo parafusos e conexes, com a finalidade de verificao da suportabilidade mecnica s condies de projeto. H a possibilidade de utilizao conjunta com o software de locao de estruturas Pls-cadd, o que pode significar um significativo incremento nas possibilidades de anlises de engenharia em projetos de linhas de transmisso. Com o Tower possvel obter Grficos de Aplicao para as estruturas, considerando-se hipteses de carregamento atualizadas. Para cada hiptese de carregamento e cada tipo de torre devem ser especificados os dados constantes na Tabela I (caso tpico para uma estrutura de circuito duplo com um cabo pra-raios) Com estas informaes, o Grfico de Aplicao ser determinado considerando-se todas as hipteses simultaneamente.
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TABELA I DADOS DO ARQUIVO COM EXTENSO LIC


Vert. Load Unit Length N/m PR 7,7346 ESQ SUP 15,3303 ESQ CEN 15,3303 ESQ INF 15,3303 DIR SUP 15,3303 DIR CEN 15,3303 DIR INF 15,3303 2 Wind Pressure (N/m ) = Load Point Wind Load Unit Lengt N/m 15,5100 24,3686 24,3686 24,3686 24,3686 24,3686 24,3686 550 Back Span Ahead Span Cab.Tension Cab.Tension N N 30375 30375 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 47955 Constant Vert. Load N 471 471 471 471 471 471 Constant Wind Load N 465 465 465 465 465 465

Os dados da tabela so relacionados abaixo: Load Point ponto de aplicao da carga; PR Carga aplicada no pra-raios; ESQ SUP Condutor esquerdo superior; ESQ CEN Condutor central; ESQ INF Condutor inferior; DIR Condutores direita Vert. Load Carga vertical por unidade de comprimento nos cabos; Wind Load Carga transversal por unidade de comprimento devido ao vento nos cabos; Back Span Trao longitudinal no Vo a r dos condutores e pra-raios; Ahead Span Trao longitudinal no Vo a vante dos condutores e pra-raios; Constant Vert. Load Carga vertical constante devido ao peso da cadeia de isoladores; Constant Wind Load Carga transversal devido a presso de vento nas cadeias de isoladores; Wind Pressure Presso de Vento (IEC 60826) de 10 minutos a 10m de altura. Os demais tipos de estruturas considerados na COPEL so: Circuito duplo (CD) com 2 pra-raios; Circuito simples (CS) triangular com 1 pra-raios; CS triangular com 2 pra-raios e CS horizontal com 2 pra-raios. Os dados da Tabela I, para cada hiptese e tipo de estrutura, so obtidos atravs de algoritmo desenvolvido pela COPEL, que executado numa fase de pr-processamento, desenvolvido em outra plataforma computacional. Este algoritmo atualiza os dados da Tabela I de forma automtica, quando se faz uma modificao das premissas de clculo, tais como: alterao do tipo de rugosidade do terreno, velocidade bsica do vento, temperatura mnima e mxima, trao EDS, tipo do condutor e pra-raios. Quando estas alteraes afetam a trao longitudinal dos cabos, a equao de mudana de estado recalculada, a fim de se obter as novas traes. Aps a obteno do arquivo tipo LIC com todas as hipteses consideradas, pode-se executar o Tower com a estrutura em estudo considerando a opo Create a Method 2 File for Pls-cadd (Figura 3) obtendo-se assim o arquivo a ser utilizado no Plscadd com o respectivo Grfico de Aplicao. Este arquivo far a interface Pls-cadd e Tower, permitindo a verificao estrutural via Pls-cadd com o carregamento mecnico real em cada situao especfica de projeto. Esta tarefa poder ser realizada pelo prprio projetista da linha de transmisso, no sendo requerida especializao em clculo estrutural para esta questo.

Figura 3 Menu do Tower para escolha da opo de Anlise Alm deste benefcio direto do uso de Pls-cadd e Tower, podem ser obtidos outros resultados, tais como: Anlise da suportabilidade mecnica em situaes especiais, alm do previsto no Grfico de Aplicao, no ambiente de projeto do Pls-cadd; Anlises pontuais da suportabilidade mecnica de uma estrutura; Clculo de cargas nas fundaes, a partir do projeto do Pls-cadd; Determinao de pesos estimados de torres, para novas hipteses de carregamento; Verificao de aproximaes de cabos em 3D (cabo-torre, cabo-estai, etc); Determinao de ngulos limites para balano de condutores.
2 TIPOS DE MODELAGEM DE ESTRUTURAS

Pela experincia obtida com o uso destes softwares, constatou-se a necessidade de diferentes modelos de estruturas, cada qual apropriado para determinada situao: 1) Modelo gerado no Pls-cadd: no requer o uso do Tower; 2) Modelo Simplificado: aplicvel em projetos de fundaes, no inclui informaes das conexes das barras, podendo ser elaborado de modo rpido e pequeno custo, utilizando por exemplo, mo de obra de estudantes estagirios de Engenharia; 3) Modelo para Clculo Estrutural: modelo necessrio na anlise estrutural para a obteno de Grficos de Aplicao, deve ser elaborado por especialistas em clculo estrutural; 4) Modelo com Grfico de Aplicao, para utilizao na locao automtica de torres no Pls-cadd. O modelo gerado no Pls-cadd inclui apenas informaes bsicas tais como altura da estrutura, ngulos de deflexo, ngulos de balano, vo mdio e vo gravante. Como resultado de avaliao da estrutura pelo Plscadd determinado o percentual de utilizao comparando-se os vos (mdio e gravante) reais utilizados na locao com os vos mximos permitidos para cada tipo de estrutura. O Modelo Simplificado no possui informaes de parafusos e conexes, porm so suficientes para a determinao dos esforos utilizados em projetos das fundaes das torres, obtidas de modo rpido e a baixo custo. O Modelo para Clculo Estrutural dever ser completo, incluindo a correta especificao dos ns, cantoneiras, parafusos, estais, ligas de ao utilizadas, valores limites, etc e deve conter o carregamento mecnico previsto na memria de clculo do projeto da estrutura. Esta modelagem feita para todas as alturas previstas no projeto original da torre. Este tipo de modelagem ser obtido com a contratao de especialistas e Anotao de Responsabilidade Tcnica pelo servio executado, e a COPEL poder utilizar os resultados deste trabalho em qualquer um dos projetos de LTs. O Modelo com Grfico de Aplicao, para uso no Pls-cadd, ser obtido atravs do Tower utilizando-se da modelagem do clculo estrutural com insero das hipteses de carregamentos atualizadas (arquivo LIC), conforme mencionado na Seo 1.2. A seguir apresenta-se sugestes de nomeao dos arquivos das estruturas, em funo dos tipos de modelagem: Modelo gerado no Pls-cadd: s41r_230_susp.223 Modelo Simplificado: s41r_230_susp-22.3 (ms p4 e5).tow Modelo para Clculo Estrutural: s41r_230_susp-22.3 (ce p4 e5).tow Modelo com Grfico de Aplicao: s41r_230_susp-22.3 (b30dra p4 e5).tow

A estrutura representada nestes arquivos do tipo s41r para 230 kV, altura nominal de 22.3 m, p de 4 m e extenso de 5 m. O modelo com Grfico de Aplicao considera terreno tipo B, VT = 30 m/s (NBR 5422) e condutor cdigo Drake. 2.1 Estgio das modelagens na COPEL Para que o uso conjugado Pls-cadd e Tower seja viabilizado necessrio que se obtenha a modelagem para Clculo Estrutural para as torres mais utilizadas na COPEL, e se possvel para todos os 110 tipos at aqui utilizados na empresa. O estgio atual dos tipos de modelagem relacionado abaixo: Modelo gerado no Pls-cadd: padro utilizado atualmente para todos os 110 tipos de torres; Modelo Simplificado: 900 torres modeladas que representam 51 tipos de torres, em suas diversas combinaes de extenso, pernas e alturas; Modelo para Clculo Estrutural: 117 torres modeladas (8 tipos) mais 11 tipos j contratados atravs de licitao; Modelo com Grfico de Aplicao: os estudos para a utilizao deste tipo de modelagem j foram finalizados, e a implementao prtica do trabalho encontra-se iniciada.

Uma vez obtida a modelagem para Clculo Estrutural de um tipo de estrutura, o respectivo Modelo Simplificado poder deixar de ser utilizado j que o primeiro de aplicao mais genrica. 2.2 Tipos de contratao de modelagens A elaborao de modelagens simplificadas tem produtividade da ordem de um tipo de torre por semana, considerando as vrias alturas da estrutura. Estas modelagens so importantes devido rapidez de sua obteno e deste modo atende as necessidades para projetos de fundaes de torres. Quanto modelagem para Clculo Estrutural tem-se verificado um custo mdio de R$ 10.000 por tipo de torre, cuja contratao poder ocorrer da seguinte forma: a) Contratao de consultoria especializada, por meio de licitao; b) Contratao juntamente com o projeto bsico no caso de LT de leilo da Aneel; c) Contratao juntamente com a aquisio de estruturas.
3 PADRONIZAES NECESSRIAS

Devido necessidade de compatibilizao da interface Pls-cadd/Tower, tanto para clculo estrutural como para dimensionamento de fundaes, sero necessrias as seguintes padronizaes: 3.1 Padronizao do nome dos arquivos das estruturas Em funo das diferentes modelagens, o nome dos arquivos das estruturas foram padronizados conforme j apresentado na Seo 2. Os seguintes exemplos ilustram a padronizao sugerida:

Sendo: Modelo Simplificado: estrutura tipo ea1, 230 kV, susp suspenso, 27,5 altura da torre, em m, ms modelo simplificado, p altura do p da torre, em m, e altura da extenso, em m. Modelo para Clculo Estrutural: estrutura tipo ea1, 230 kV, susp suspenso, 27,5 altura da torre, em m, ce clculo estrutural, p altura do p da torre, em m, e altura da extenso, em m.
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Modelo com Grfico de Aplicao: estrutura tipo ea1, 230 kV, susp suspenso, 27,5 altura da torre, em m, b30dra tipo de terreno, velocidade de vento e cabo condutor, p altura do p da torre, em m, e altura da extenso, em m. 3.2 Padronizao da numerao dos sets (conjuntos de cabos para o Pls-cadd) Foi considerado um set por cabo condutor ou pra-raios. Justifica-se a adoo de um set por cabo pelos seguintes motivos: Projetos de recapacitao de LTs com condies diferenciadas de tracionamento de condutores; Utilizao de cadeias tipo I juntamente com cadeias tipo V no mesmo circuito; As torres de ancoragem com msula retangular devero ter sets diferenciados para o cabo a r e cabo a vante, pois o ponto de chegada do cabo diferenciado na torre. Para facilitar o lanamento de cabos no Pls-cadd, deve-se adotar nmeros mpares de sets para cabos a r, e o nmero par para o cabo a vante correspondente. Exemplos de numerao por tipo de estrutura:

Figura 4 Especificao tpica de sets para torres de suspenso

Figura 5 Especificao tpica de sets para torres de ancoragem (R=r, V=vante)


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EXEMPLO DE UTILIZAO DO PLS-CADD E TOWER PARA CLCULO ESTRUTURAL

Para a utilizao conjunta dos softwares deve-se considerar as seguintes premissas: a) Caso pretenda-se fazer locao automtica (Optimum Spotting), sero necessrios arquivos das estruturas modelados no Tower, com Grfico de Aplicao conforme descrito na Seo 2. Para a obteno deste arquivo ser necessrio especificar previamente todas as hipteses de carregamento no Tower. b) Para verificaes estruturais especficas aps executado o projeto no Pls-cadd, ser necessrio especificar as hipteses de carregamento no Pls-cadd, em Criteria/StructureLoads. Verses mais recentes do software permitem incluir todas as hipteses usuais (ventos conforme IEC 60826 dentre outras normas, cabos rompidos, etc) com os respectivos fatores de segurana. Os seguintes passos so usualmente necessrios no desenvolvimento do projeto com possibilidades de execuo de clculo estrutural: a) Carregar no projeto do Pls-cadd, os arquivos das estruturas modeladas com Grfico de Aplicao, em Structures/Available Structure List/ Add/Del, e executar o projeto de locao no modo usual, com Structure/Automatic Spotting/Optimum Spotting. b) O projeto ser executado considerando todos os sets com o nmero 1, padronizados para o cabo mais baixo conforme acima descrito. Em particular, para as estruturas de ancoragem iniciais do tramo ser necessrio ajustar a conexo do cabo para o set par correspondente (vo a vante). Isto feito com o comando Sections/Modify, onde escolhe-se o tramo e em seguida Edit Stringing. c) Lanar demais cabos e proceder ao ajuste de sets em cada um deles, conforme acima. Com todos os cabos lanados, j ser possvel obter as cargas mecnicas para o dimensionamento das fundaes, conforme seo 5 a seguir. d) Caso necessrio, poder ser feita a verificao estrutural de qualquer torre do projeto. Para tal, pressionase F1 e escolhe-se Use Method 4. Em seguida, Structures/Check e escolhe-se a torre desejada. O Tower executado automaticamente e devolver os resultados ao Pls-cadd na forma de relatrios e visualmente, conforme ilustrao da Figura 6 abaixo. Este passo somente ser necessrio para analisar situaes de projeto no previstas no Grfico de Aplicao da estrutura, como por exemplo utilizao fora da bissetriz, toro nas msulas, cabos em derivao ou alguma outra hiptese de carregamento especfica. Em condies normais no ser necessria esta etapa pois os limites de utilizao da estrutura j estaro previstos no Grfico de Aplicao.

FIGURA 6 - Exemplo de verificao estrutural - barras em vermelho indicando sobrecarga


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EXEMPLO DE UTILIZAO DO PLS-CADD E TOWER PARA DIMENSIONAMENTO DE FUNDAES

A utilizao conjunta dos softwares tambm til para a obteno dos esforos e momentos necessrios ao projeto das fundaes das estruturas. Para isto, o projeto deve conter estruturas que tenham sido modeladas no Tower, podendo ser utilizado o modelo de Grfico de Aplicao, modelo de Clculo Estrutural ou mesmo o Modelo Simplificado, conforme descritos na Seo 2. Necessita-se que as hipteses de carregamento estejam especificadas em Criteria/StructureLoads. Pelo fato do Tower fazer uma anlise de segunda ordem da estrutura, os esforos calculados para o projeto de fundaes so mais precisos. Na prtica, escolhe-se F1 com a opo Use Method 4 e em seguida Structures/Check, escolhe-se a estrutura desejada e depois escolhe-se Report (Short). Os valores dos esforos e momentos sobre os pontos de apoio das pernas e/ou estais, necessrios para os projetos das fundaes, estaro na tabela Summary of Joint Support Reactions For All Load Cases . At que se obtenha todas as estruturas modeladas com Grfico de Aplicao, certamente haver projetos com modelagens mistas, ou seja, algumas torres com a modelagem obtida no Pls-cadd, outras com Modelo Simplificado, modelo de Clculo Estrutural e/ou com Grfico de Aplicao. Nestes casos, pequenos programas utilitrios podem ser teis, que permitam a substituio de textos em blocos de arquivos ASCII, tais como o shareware Batch Text Replacer (http://www.brinesoft.com). Basicamente ser necessria a substituio do caminho e do nome da estrutura modelada, sobre os arquivos de extenso DON e STR gerados no Pls-cadd. Aps a substituio em bloco de todas as estruturas, o Pls-cadd carregar automaticamente as novas modelagens, procedendo-se em seguida como acima descrito.

CONCLUSES

Foi apresentada a experincia da COPEL com a utilizao de software de projeto de linhas de transmisso (Pls-cadd) conjuntamente com um software de clculo estrutural (Tower) para a avaliao da suportabilidade mecnica e projetos de fundaes de torres de linhas de transmisso. Foram apresentadas as possibilidades de anlises dos problemas tpicos de engenharia, e os procedimentos sugeridos para a implementao prtica desta tcnica nas empresas de projeto. A utilizao conjunta destes softwares proporciona um sensvel aumento nas possibilidades de anlises de engenharia em projetos de linhas de transmisso, permitindo uma verificao rpida e otimizada da suportabilidade mecnica e dos esforos para os projetos das fundaes das torres frente aos requisitos das normas tcnicas vigentes, permitindo tambm a considerao de mapeamentos atualizados de ventos e critrios de projetos revisados. Esta metodologia possibilita a ampliao do campo de atuao dos especialistas em clculo estrutural, tendo em vista ser imprescindvel que a modelagem computacional para clculo estrutural das torres seja feita por consultores especializados. Com o uso conjugado dos softwares Pls-cadd e Tower ser possvel a avaliao estrutural em obras de recapacitaes e para projetos de novas LTs com a utilizao do Grficos de Aplicao mais apropriado para cada situao de projeto.

REFERNCIAS

[1] Otimizao De Projetos De Linhas De Transmisso Em Ambiente Computacional Com Interface Amigvel (Software Pls-Cadd) - J.N.Hoffmann, Xiv Snptee, 1997 [2] Transmission Tower Modelling - George T. Watson, ttp://www.powline.com/contrib/EfficientTower.pdf