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Motores e Caixas de reduo

O ponto de transio entre o circuito eletrnico de um projeto mecatrnico e a parte mecnica o sistema de propulso, normalmente um motor eltrico. Na prtica, so utilizados dois tipos principais de motores: o motor de passo e o motor de corrente contnua ou motor DC. O trabalho com estes motores exige conhecimento tanto para o motor como feito o acoplamento s partes mecnicas, quanto para os circuitos eletrnicos que vo aliment-los. Neste artigo trataremos um pouco destes motores DC e das caixas de reduo
Newton C. Braga

A forma mais simples e barata de se obter propulso para um mecanismo atravs de um motor eltrico. No entanto, os motores so encontrados em diversos formatos e tamanhos com caractersticas eltricas diferentes. Isso significa tambm cuidados especiais para sua utilizao, os quais sero abordados a seguir. Os motores DC Os principais tipos de motores de corrente contnua (DC) so: m permanente, sem escovas ou ainda de relutncia varivel. Os mais comuns (e baratos), que podem ser encontrados numa enorme faixa de tamanhos e tenses de trabalho, so os que fazem uso de escovas. Nestes motores, conforme mostra a figura 1, existe um conjunto de bobinas giratrias tendo sua corrente comutada por escovas que invertem o sentido da corrente a cada meia volta de modo a manter o movimento. Na figura ilustramos o funcionamento com uma espira apenas.

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