Brbula, 13 de agosto del 2007

UC Examen Final
Control de Procesos
Prof. Efrain Roca
1.- Disee un sistema de control de la presin de una caldera de generacin de vapor,
bajo las siguientes consideraciones:

Debe incluir el control de la relacin aire-combustible en un punto de control de 9:1.

Incluye la medicin y control del exceso de aire en un valor de 15%.
El esquema es de medicin completa respecto al aire y combustible.
Se requiere emplear un esquema mixto (Feedback + Feedforward) a fin de mantener
la presin de vapor lo ms estable posible ante fuerte perturbaciones de carga.
Debe incluir una alarma en caso de generacin de CO (monxido de carbono).

2.- Resolver el problema 8.5 del libro Control Automtico de Procesos, de Smith-Corripio.
3.- Resolver el problema 8.6 del libro Control Automtico de Procesos, de Smith-Corripio.
4.- Resolver el problema 8.8 del libro Control Automtico de Procesos, de Smith-Corripio.
5.- Resolver el problema 8.9 del libro Control Automtico de Procesos, de Smith-Corripio.
6.- Haga una comparacin entre los sistemas de control re-alimentados y los prealimentados.
7.- Exponer el tema Predictor de Smith.
*.- Referencias bibliogrficas en los autores Antonio Creuss, Smith Corripio y Francisco
Arteaga.

8.- Exponer los principios generales del tema: Desacoplamiento, empleado en el

control multivariable.
Referencias bibliogrficas Smith Corripio y Francisco Arteaga.
9.- Calcule el valor de estabilizacin de la variable controlada de un proceso en lazo
cerrado , bajo las siguientes caractersticas: (4pt)
Algoritmo de Control: Proporcional Puro.
Punto de Control: 350C
Span: 1350 C
Kc = 10 (Ganancia del Controlador)
Modelo del Proceso: 1er Orden (Kp = 50C/LPH , =0.5 Min)
Vlvula de Control: Kv = 0.2 LPH/% de la salida del controlador
10.- De un ensayo de curva de reaccin sobre un proceso trmico, se han tomado los
datos incluidos en una tabla anexa. El controlador tiene un rango de 100 a 1200 C.

Nsamp
1
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Calcular los de ajustes de un controlador PID, para obtener una respuesta de un

cuarto de amortiguamiento. Use el criterio 3 (Cecil Smith) para la estimacin de los
parmetros requeridos.
Calcular los parmetros de un controlador PID, basado en criterio de la integral
del valor absoluto del error ponderado en el tiempo. La respuesta se optimiza para
cambios en el punto de control.

Tiempo (Seg)
0
2.187
4.375
6.546
8.75
10.937
13.125
15.312
17.484
19.687
21.875
24.046
26.234
28.437
30.609
32.796
34.984
37.171
39.359
41.562
43.734
45.937
48.125
50.343
52.5
54.671
56.859
59.265
61.453
63.64
65.828
68.015
70.203
72.39

TC100_PV
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25.653
28.688
33.558
39.699
46.671
54.151
61.882
69.688
77.423
84.997
92.333
99.39
106.132
112.547
118.623
124.363
129.767
134.849
139.615
144.083
148.633
152.516
156.141
159.526
162.681

TC100_M
n
0
0
0
0
0
0
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
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20
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Nsamp
51
52
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54
55
56
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58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
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70
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75
76
77
78
79
80
81
82
83
84

Tiempo
(Seg)
109.578
111.765
113.953
116.14
118.343
120.515
122.703
124.89
127.078
129.265
131.453
133.64
135.828
138.015
140.203
142.39
144.578
146.765
148.953
151.14
153.328
155.515
157.703
159.89
162.078
164.265
166.453
168.64
170.828
173.015
175.203
177.39
179.578
181.765

TC100_P
V
192.667
193.532
194.337
195.085
195.781
196.428
197.03
197.589
198.109
198.593
199.043
199.461
199.85
200.211
200.547
200.86
201.15
201.421
201.672
201.905
202.123
202.325
202.513
202.688
202.85
203
203.141
203.271
203.393
203.505
203.61
203.708
203.799
203.883

TC100_M
n
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
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20
20
20
20
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40
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44
45
46
47
48
49
50

74.578
76.765
78.953
81.14
83.328
85.515
87.703
89.89
92.078
94.265
96.453
98.64
100.828
103.015
105.203
107.39

165.624
168.365
170.92
173.298
175.513
177.574
179.493
181.291
182.94
184.485
185.923
187.26
188.504
189.66
190.736
191.737

20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
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85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102

183.953
186.14
188.328
190.531
192.718
194.89
197.093
199.281
201.468
203.656
205.843
208.031
210.218
212.406
214.593
216.781
218.968
221.156

203.961
204.034
204.102
204.165
204.224
204.279
204.329
204.376
204.42
204.461
204.499
204.534
204.567
204.597
204.625
204.652
204.676
204.699

Notas:
A.- Puede asumir que los rels de cmputo pueden realizar operaciones complejas
programables en una sola unidad.
B.- Este examen queda como trabajo, a presentar en grupos de 4 estudiantes mximo.
C.- La fecha de entrega queda contemplada a 5 das hbiles a partir de su publicacin.
(Fecha de exposicin: 18 de agosto 2011).
D.- Se har una evaluacin oral a cada integrante del grupo. La asistencia a la evaluacin
es obligatoria.

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