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f(t) est une fonction dune variable t En pratique, f reprsente une grandeur physique (tension lectrique, vitesse, temprature ). t dsigne le temps (en seconde).
df(t) & ou f ' (t) ou f est la drive de la fonction f par rapport la variable t dt (tau) est la constante de temps du systme (en seconde) f est une constante : elle correspond la valeur finale f(t ) f0 est une constante : elle correspond la valeur initiale f(t = 0) Ce type dquation est trs courant en sciences physiques : il caractrise les systmes du 1er ordre .
f ( t ) = f (f f 0 )e
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valeur initiale
temps
f(t)
95 % 63 %
3
dure 0 0,01 0,1 2 3 5 10 valeur relative 0 % (valeur initiale) 1% 10 % 63 % 86 % 95 % 99,3 % 99,995 % 100 % (valeur finale)
temps
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On a lhabitude de dire que le rgime transitoire dure 3 (cest une faon de parler car la dure du rgime transitoire est infinie). Autrement dit, le rgime permanent est atteint aprs 3. On parle aussi de temps de rponse 5 % :
f(t)
rgime transitoire
rgime permanent
95 %
3
I-4- Relation utile
temps
f f t = ln 0 f f (t ) valeur finale - valeur initiale = cons tan te de temps logarithme nprien valeur finale - valeur l' instant t
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u(t)
Le condensateur est initialement charg : A linstant t = 0 : u(t = 0) = 2 V. Cherchons la loi dvolution de la tension lectrique u(t) : Lquation est du type : df ( t ) + f (t) = f dt Les coefficients de lquation diffrentielle donnent directement :
= RC = 10 ms u(t ) = E = 5 volts
u ( t ) = u ( u u 0 )e u ( t ) = 5 (5 2)e
t RC
t t 0, 01
= 5 3e
Graphiquement :
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u(t)
5 4,5 tension (volts) 4 3,5 3 2,5 2 0 0,01 0,02 0,03 temps (seconde) 0,04 0,05 0,06
Autre mthode :
u (t ) = 5 3 e
t 0, 01
= 5 3 e
0, 01 0, 01
= 3,896 V
Cela peut se faire sans calcul en remarquant que 2,85 V (= 4,85 2 V) correspond 95 % de 3 V (= 5 2 V).
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