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Electrnica - Curso de Engenharia Electromecnica

2 Amplificadores Operacionais 2 Amplificadores Operacionais


2.1 Introduo 2.1 Introduo O amplificador operacional (ampop) foi desenvolvido na dcada de 40. O ampop era construdo com base em componentes discretos, primeiro com vlvulas (figura 2.1) e mais tarde, final dos anos 40, com transstores. A implementao do ampop com componentes discretos estendeu-se at 1963, ano em que surgiu o primeiro amplificador operacional, construdo pela FairChild (A 702), na forma de um circuito integrado (figura 2.2). Actualmente os ampops so implementados por cerca de 30 transstores associados a resistncias e a um condensador (compensao na frequncia), com se exemplifica a figura 2.3. A designao de amplificador operacional, advm do facto de no incio, este sistema, ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas.
Octvio Pscoa Dias cap.2-1

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2.1 Introduo (cont.) 2.1 Introduo (cont.)

Figura 2.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas

Figura 2.2 Amplificador operacional actual

Octvio Pscoa Dias

cap.2-2

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2.1 Introduo (cont.) 2.1 Introduo (cont.)

Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo, actualmente, o termo operacional, justificado pela sua versatilidade. Embora o ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado como um componente activo discreto, por intermdio da caracterizao do seu comportamento aos terminais. O estudo da sua constituio interna, ser feito num captulo posterior.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-3

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2.1 Introduo (cont.) 2.1 Introduo (cont.)

Figura 2.3 Circuito do amplificador operacional 741. Octvio Pscoa Dias cap.2-4

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2.2 Os terminais do amplificador operacional 2.2 Os terminais do amplificador operacional Do ponto de vista do sinal, o ampop tem trs terminais: dois terminais de entrada, (+) e (-), e um terminal de sada, vo. A figura 2.4 mostra o smbolo que usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2 (+), so os terminais de entrada e o terminal 3 (vo) o terminal de sada. A alimentao de uma parte significativa dos ampops, feita por duas fontes dc, com um terminal comum. A figura 2.5 mostra o ampop com as tenses de alimentao aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 est ligado tenso de alimentao positiva, V+, e o terminal 5 negativa, V-. A figura 6.6 apresenta a mesma informao de uma forma mais simplificada. Para analisar as caractersticas do ampop do ponto de vista dos sinais, utiliza-se o smbolo ilustrada na figura 2.4. De facto, A alimentao dc no relevante para essa anlise.
Octvio Pscoa Dias cap.2-5

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2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
v

vo
v+
Figura 2.4 Smbolo do ampop

Figura 2.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.

Figura 2.6 Representao simplificada do ampop com alimentao dc

O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa) das fontes de alimentao. Alm dos trs terminais para o sinal e dos dois para a alimentao, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados compensao dos desvios ao seu comportamento ideal.
Octvio Pscoa Dias cap.2-6

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2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) As figuras 2.7 a 2.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado para o ampop 741.

Figura 2.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).

Figura 2.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).

Figura 2.9 Encapsulamento DIP (ampop 741). Octvio Pscoa Dias cap.2-7

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2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) A figura 2.10 identifica a correspondncia entre os pinos desses encapsulamentos e os terminais do ampop.

tenso dc; V + (7)


compensao de desvio (1)

entrada inversora; v (2)


entrada no inversora; v (3)
+

sada; vo (6)
+

tenso dc; V (4)

compensao de desvio (5)

Figura 2.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

Octvio Pscoa Dias

cap.2-8

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2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 2.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) A figura 2.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao de desvios.
8 7
4

6 3
+

V
Figura 2.11 Compensao de desvios (ampop 741).

Octvio Pscoa Dias

cap.2-9

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2.3 Caractersticas do amplificador ideal 2.3 Caractersticas do amplificador ideal O amplificador operacional projectado para reagir diferena entre os sinais aplicados s entradas inversora (-) e no-inversora (+), produzindo uma tenso de sada, vo dada por,

vo = A(v + v )
onde, A um nmero positivo que representa o ganho do ampop sem realimentao; v + a tenso aplicada entrada no-inversora; v - a tenso aplicada entrada inversora. Idealmente, o ampop apenas amplifica a diferena entre os dois sinais presentes nas suas entradas (v+-v-), ignorando qualquer sinal que seja comum s entradas v+ e v-. Assim, se a tenso presente em v+ for igual tenso presente em v-, a sada, vo, ser, idealmente, nula.
Octvio Pscoa Dias cap.2-10

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2.3 Caractersticas do amplificador ideal 2.3 Caractersticas do amplificador ideal Esta caracterstica designada por rejeio em modo-comum, e o ganho A designado por ganho diferencial, uma vez que se refere amplificao da diferena entre os sinais presentes nas entradas do ampop. Outra das caractersticas do amplificador operacional ideal, consiste em ter as correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente produzidos por v+ e v- nulos, a resistncia de entrada do ampop infinita, Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como uma fonte de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de sada, vo, e a massa, deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da corrente que o ampop fornea a uma carga, isto , a resistncia de sada do ampop deve ser nula,

Ri =

Ro = 0

Octvio Pscoa Dias

cap.2-11

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2.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 2.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor de A deve permanecer constante desde a frequncia nula (sinal dc) at frequncia infinita, ou seja, o ampop amplifica com o mesmo ganho sinais de qualquer frequncia,

BW =

A figura 2.12, ilustra o modelo ideal do ampop.


v

vo
v+

Figura 2.12 Circuito equivalente para o ampop ideal. Octvio Pscoa Dias cap.2-12

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2.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 2.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) Na tabela 2.1, indicam-se as caractersticas reais e ideais do ampop.

Tabela 2.1 Caractersticas ideais e reais do amplificador operacional.

Caracterstica (malha aberta) ganho tenso impedncia de entrada impedncia de sada largura de banda

ampop ideal

ampop real

106 a 108
alguns M dezenas de dezenas de Hz

Octvio Pscoa Dias

cap.2-13

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Exerccio 2.1 Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem o valor de A=103. O ampop usado de acordo com o circuito representado na figura 2.13, sendo medidas as tenses v1, v2 e vo. Determine, a) v1 para v2=0 e vo=2 V; b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V; c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V; d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V. Solues: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.

v1

vo
v2
Figura 2.13 Configurao da montagem para o exerccio 2.1. Octvio Pscoa Dias cap.2-14

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Exerccio 2.2 O circuito da figura 2.14, usa um ampop que ideal excepto quanto ao ganho diferencial A (ganho sem realimentao) que finito. Tendo em conta que vO=3,5 V quando vI=3,5 V, determine o ganho A do ampop. Solues: A=1001.

Figura 2.14 circuito para o exerccio 2.2. Octvio Pscoa Dias cap.2-15

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Exerccio 2.3 A tabela 2.2 mostra os resultados, em Volt, de um conjunto de testes realizados sobre um amplificador operacional, que pode ser considerado ideal, excepto quanto ao ganho, A, que finito. Tendo em conta aqueles valores, determine, a) o valor aproximado do ganho diferencial, A; b) Os valores em falta na tabela. Solues: a) A100; b) teste 3:v-=0,99 V; teste 7: v+=5,049 V.
Tabela 2.2 Valores para o exerccio 2.3.

teste n

v+

vo

Octvio Pscoa Dias

cap.2-16

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2.4 Conceito de realimentao 2.4 Conceito de realimentao Quando existe uma resistncia ligada entre o terminal de sada, vo, e o terminal da entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentao negativa (figura 2.15). Quando a resistncia est ligada entre a sada, vo, e o terminal da entrada no-inversora (+), diz-se que o ampop tem realimentao positiva (figura 2.16).
R2 R1

R2
R1

vi

vi
vo

vo

Figura 2.15 Ampop com realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.16 Ampop com realimentao positiva. cap.2-17

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2.5 Realimentao Negativa 2.5 Realimentao Negativa curto-circuito virtual curto-circuito virtual Considere-se o ampop com realimentao negativa ilustrado na figura 2.17. O ganho de malha fechada, Af, definido por,

vo Av f vi

Figura 2.17 Realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias cap.2-18

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curto-circuito virtual (cont.) curto-circuito virtual (cont.) A tenso vo tem um valor finito, e como,

vo = A(v + v ) v + = v2 ; v = v1 vo = A(v2 v1 ) vo (v2 v1 ) = A


dado que, idealmente, ento,

A (v + v ) 0
cap.2-19

isto , as tenses presentes em v + e v - so praticamente iguais.


Octvio Pscoa Dias

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curto-circuito virtual (cont.) curto-circuito virtual (cont.) Diz-se, ento, que existe um curto-circuito virtual entre as entradas inversora, v+, e no-inversora, v-. O termo curto-circuito virtual significa que qualquer que seja a tenso presente em v+, ela est tambm presente em v-, devido ao ganho A ser muito elevado (tender para infinito). Assim, quando v+ est ligado massa, diz-se que v- uma massa virtual (figura 2.18), dado que, embora v- esteja ao potencial zero, devido ao curtocircuito virtual, ele no est fisicamente ligado massa.

Figura 2.18 Curto-circuito virtual. Octvio Pscoa Dias cap.2-20

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2.5.1 Operao Linear do Ampop 2.5.1 Operao Linear do Ampop montagem inversora montagem inversora A figura 2.19 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.

R2 Af = R1

Figura 2.19 Montagem inversora. Octvio Pscoa Dias cap.2-21

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montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.) A resistncia de entrada da montagem inversora (figura 2.18) dada por,

Ri = R1
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1. As figura 2.20 e 2.21, representam o modelo da montagem e a sua caracterstica de transferncia, respectivamente.

A f = tg ( )

vo

L+
vI

L
Figura 2.20 Modelo da montagem inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 2.21 Caracterstica de transferncia da montagem inversora. cap.2-22

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Exerccio 2.4 Dimensione as resistncias R1 e R2 para que o amplificador inversor representado na figura 2.22, tenha o ganho de -10, e a resistncia de entrada de 100 k. Solues: R1=100 k; R2=1 M.

Figura 2.22 Montagem para o exerccio 2.4.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-23

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Exerccio 2.5 Um circuito inversor usa um ampop duas resisncias de 10 k. a) determine o ganho terico em malha fechada; b) calcule o valor da tenso de sada, para uma tenso de +3 V aplicada na entrada. Solues: a) Av=-1; b) vO=-3 V. Exerccio 2.6 Assuma que tem um ampop ideal e trs resistncias de 10 k. a) determine o nmero de que topologias pode implementar para um circuito amplificador inversor, por intermdio de combinaes srie e paralelo das trs resistncias; b) identifique a topologia que associa o maior ganho com a maior resistncia de entrada da montagem; c) Identifique a topologia que associa o menor ganho com a maior resistncia de entrada da montagem. Solues: a) 4 topologias; b) Av=-2 e Ri=10 k; c) Av=-0,5 e Ri=20 k.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-24

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Exerccio 2.7 Considere os circuitos ilustrados na figura 2.23, e determine o ganho de tenso, Av, e a resistncia de entrada, Ri, de cada um deles. Solues: a) Av= -10 e Ri=10 k; b) Av=-10 e Ri=10 k; c) Av=-10 e Ri=10 k; d) Av=-10 e Ri=10 k; e) Av=0 e Ri=10 k; f) Av=- (mas Rm=-100 k ) e Ri=0.

(a )

(b)

(c)

(d )

(e)

(f)

Figura 2.23 Montagens para o exerccio 2.7. Octvio Pscoa Dias cap.2-25

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Exerccio 2.8 Projecte um amplificador inversor com base num ampop. O circuito deve ter um ganho de -4 e o total das resistncias utilizadas deve somar o valor de 100 k. Solues: R1=20 k; R2=80 k. Exerccio 2.9 Para o circuito da figura 2.24, a) determine os valores de R1 e R2 para implementar um amplificador de ganho -50, com a resistncia de entrada to elevada quanto possvel. No utilize resistncias superiores a 10 M. b) calcule a resistncia de entrada da montagem. Solues: a) R1=200 k, R2=10 M; b) Ri=200 k.

vI

vO

Figura 2.24 Montagens para o exerccio 2.9. Octvio Pscoa Dias cap.2-26

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Exerccio 2.10 Um circuito amplificador inversor usa um ampop que pose ser considerteado ideal. Sabendo que o ganho do circuito de -1000 e que apenas foram utilizadas duas resistncias, cujo valor de cada uma delas no superior a 100 k, determine o valor, a) das resistncias utilizadas; b) da resistncia de entrada do circuito. Solues: a) R1=100 ; R2=100 k.; b) 100 Exerccio 2.11 Um ampop com ganho diferencial, A=1000, usado numa montagem inversora, na qual a tenso de sada varia entre -10 V e +10 V. Determine o desvio mximo de tenso no n da entrada inversora, v-, relativamente massa virtual.

Soluo: 10 mV.
Octvio Pscoa Dias cap.2-27

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Exerccio 2.12 Considere o circuito da figura 2.25, a) mostre que o ganho, vO/vI, da montagem, pode ser dado pela expresso,

Av =

R1 R4 R4 1 + + R2 R2 R3

b) use o circuito para projectar um amplificador inversor, com a resistncia de entrada, Ri=1 M e ganho , Av=-100. Faa R2=R4=1 M, e determine os valores das resistncias R1 e R3 . Solues: b) R1= 1 M; R3=10,2 k.

Figura 2.25 Montagens para o exerccio 2.12. Octvio Pscoa Dias cap.2-28

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Exerccio 2.13 O circuito representado na figura 2.26, muito utilizado para produzir uma tenso de sada vO, proporcional corrente de entreada iI. Considere o ampop ideal e determine, a) a expresso da transresistncia, Rm; b) o valor da resistncia entrada, Ri, da montagem. Solues: a) Rm=-Rf; b) 0 .

Rf

ii

vo

Figura 2.26 Montagens para o exerccio 2.13.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-29

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Exerccio 2.14 Determine o ganho do circuito ilustrado na figura 2.27.

Soluo: -8

Figura 2.27 Montagens para o exerccio 2.14. Octvio Pscoa Dias cap.2-30

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Exerccio 2.15 O circuito representado na figura 2.28, usado para implementar um amplificador de transresistncia. Determine, a) a resistncia de entrada, Ri; b) a transresistncia, Rm; c) a resistncia de sada, Ro; d) qual o valor da tenso de sada, v0, se for ligada entrada do amplificador a fonte de sinal representada na figura 2.29. Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

Figura 2.28 Conversor corrente-tenso para o exerccio 2.15. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.29 Fonte de corrente para o exerccio 2.15. cap.2-31

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Exerccio 2.16 Considere o circuito da figura 2.30.Assuma que o ampop ideal, que est alimentado pela tenso de 5 V, e que as resistncias tm os valores, R1=95 k; R2=10 k; R3=10 k e R4=100 k. Determine, a) a resistncia de entrada do circuito; b) A tenso de sada que corresponde tenso de entrada vI=15 V. Solues: a) Ri=100 ; b) vO= 5 V.

R4 R3 R2

R1

vO

vI

Figura 2.30 Circuito para o exerccio 2.16. Octvio Pscoa Dias cap.2-32

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algumas aplicaes da montagem inversora algumas aplicaes da montagem inversora somador inversor de n entradas somador inversor de n entradas O circuito da figura 2.31, representa um somador inversor de n entradas.

vo = (

Rf R1

v1 +

Rf R2

v2 + ... +

Rf Rn

vn )

Figura 2.31 Circuito somador inversor de n entradas Octvio Pscoa Dias cap.2-33

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circuito integrador circuito integrador O circuito representado na figura 2.32, desempenha a funo de integrador.

i2

Figura 2.32 Circuito integrador com ampop. Octvio Pscoa Dias cap.2-34

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) Por intermdio das leis de Kirchhoff para a corrente (KCL) e para a tenso (KVL), pode concluir-se que,

vi dvC i1 = i2 ; i1 = ; i2 = C R dt

E dado que vC=-vO, pode escrever-se, Assim,

onde, o produto CR a constante de integrao, .


Octvio Pscoa Dias

dvo i2 = C dt dvo vi 1 C = dvo = vi dt dt R CR t t t 1 1 dvo = CR vi dt vo = CR vi dt 0 0 0


cap.2-35

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) Este resultado demonstra que o circuito desempenha a funo de integrador, uma vez que a sada, vO, constituda pelo integral da tenso de entrada, vI, multiplicada por uma constante. O estudo do circuito pode ser desenvolvido por intermdio da Transformada de Laplace (TL), a qual permite transformar equaes integro-diferenciais, obtidas pela aplicao das Leis de Kirchhoff a um circuito com elementos constantes, em equaes algbricas, lineares, cuja manipulao menos trabalhosa. A utilizao da TL consiste nos seguintes passos: primeiro as funes do tempo so transformadas em funes de uma varivel s, no campo complexo; em seguida efectuam-se as operaes matemticas com as funes transformadas no domnio s; por ltimo efectua-se o processo inverso, que consiste na identificao das funes do tempo, que correspondem s funes de s obtidas.
Octvio Pscoa Dias cap.2-36

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) A vantagem do mtodo reside no facto de que operaes de derivao e integrao no domnio do tempo, so transformadas, respectivamente, em operaes de multiplicao e diviso no domnio complexo, s. Transformada de Laplace A Transformada de Laplace, TL, de uma funo do tempo, f(t), definida como,

L[ f (t )] = f (t )e st dt
0

A varivel s uma varivel complexa composta por uma parte real, , e uma parte imaginria ,

s = + j

e t a varivel de tempo no campo real.


Octvio Pscoa Dias cap.2-37

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) Pode mostrar-se que a TL do integral dada por,

onde, F(s) a TL de f(t).

1 L[ f (t )] = F ( s ) s 0
t

e a TL da derivada dada por,

Considerando os elementos de circuito, resistncia, R, condensador, C e a bobina, L, que se ilustram na figura 2.33,
iR
R

df (t ) L[ ] = sF ( s ) dt 0
iC
C

iL

vR
Octvio Pscoa Dias

vC

vL
cap.2-38

Figura 2.33 Elementos de circuito R, C e L, no domnio do tempo.

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) Da aplicao da TL s tenses e correntes que existem numa resistncia, condensador e bobina, com condies iniciais nulas, obtm-se, vR (t ) = Ri TL V ( s ) = RI ( s )

dv TL I ( s ) = sCV ( s ) dt di vL (t ) = L TL V ( s ) = sLI ( s ) dt Por intermdio destes resultados podem obter-se as impedncias, Z, que V ( s) pertencem ao domnio s, iC (t ) = C
=R I ( s) V (s) 1 Z C ( s) = = I ( s ) sC V (s) Z L (s) = = sL I (s) Z R (s) =

Octvio Pscoa Dias

cap.2-39

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) Aplicando o conceito de impedncia ao integrador representado na figura 2.32, obtm-se,

1 Vo ( s ) sC Vo ( s ) = 1 V ( s ) = 1 1 V ( s ) = o i Vi ( s ) R Vi ( s ) sRC RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito realiza a funo de integrao, dada a presena do factor 1/s na expresso de Vo=f(Vi). Para o regime sinusoidal de amplitude constante, (=0), tem-se, s=j, e assim,

Vo 1 = Vi jRC
Octvio Pscoa Dias cap.2-40

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) usual, por ser cmodo, estudar o comportamento da funo de transferncia,

1 T ( j ) = jCR
com o auxlio dos Diagramas de Bode para o mdulo, G(), e para a fase, (), com, G()=20log|T(j)| e,

()=argumento{T(j)}
cap.2-41

Octvio Pscoa Dias

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) O diagrama de Bode, para a amplitude, do circuito integrador ilustrado na figura 2.32, pode ser obtido do modo que a seguir se descreve,

1 1 G ( ) = 20 log G ( ) = 20 log jRC RC

G ( ) = 20 log 1 20 log(RC ) G ( ) = 20 log(RC )


=1/RC

1 G ( ) = 20 log( RC ) G ( ) = 0 dB RC

=0,11/RC

1 G ( ) = 20 log(0,1 RC ) G ( ) = +20 dB RC
Octvio Pscoa Dias cap.2-42

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) A figura 2.34 ilustra o diagrama de Bode, para a amplitude, G(), do circuito integrador.
G ( ) [dB]

20 dB

20 db / dcada 6 dB / oitava

0,1

1 RC

1 RC

[rad / s]

Figura 2.34 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do integrador. Octvio Pscoa Dias cap.2-43

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) O diagrama de Bode para a fase, avalia o comportamento, com a frequncia, da fase do circuito integrador, isto , a relao entre a fase do sinal, de entrada, Vi, e a fase do sinal de sada, Vo. Tendo em conta que a funo de transferncia do integrador implementado pelo circuito da figura 2.33, dada por,

1 T ( j ) = jRC
Ento,

( ) = arg(1) + arg(1) arg( jRC ) ( ) = 180 +0 90 = 270 ( ) = +90


Octvio Pscoa Dias cap.2-44

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) A figura 2.35 mostra o diagrama de Bode para a fase, (), do circuito integrador. Repare-se que, se o integrador no fosse inversor, a fase seria de -90.

( )

+ 90

[rad / s]
Figura 2.35 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do integrador. Octvio Pscoa Dias cap.2-45

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circuito integrador (cont.) circuito integrador (cont.) A figura 2.36 representa um integrador prtico. A resistncia, R2, em paralelo com o condensador evita a saturao do ampop nas baixas frequncias.

R2

R1

Figura 2.36 Integrador prtico. Octvio Pscoa Dias cap.2-46

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circuito diferenciador circuito diferenciador A figura 2.37, ilustra um circuito diferenciador, implementado por intermdio de um amplificador operacional.

i2
i1

Figura 2.37 Circuito diferenciador com ampop. Octvio Pscoa Dias cap.2-47

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) Por intermdio de KCL e KVL, pode concluir-se que,

vo dvC i1 = i2 ; i2 = ; i1 = C R dt
E dado que vC=vI, pode escrever-se,

Logo,

dvi i1 = C dt vo dvi dvi =C vo = RC R dt dt

Este resultado demonstra que o circuito desempenha a funo de diferenciador, dado que, a sada, vO, constituda pela derivada da tenso de entrada, vI, multiplicada por uma constante.
Octvio Pscoa Dias cap.2-48

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) Utilizando o conceito de impedncia na anlise do circuito diferenciador da figura 2.38, pode concluir-se,

Vo ( s ) Vo ( s ) R = = sRC Vo ( s ) = RC s Vi ( s ) 1 Vi ( s ) Vi ( s ) sC
Comparando o resultado obtido, com a TL da derivada, conclui-se que circuito realiza a funo de diferenciao, tendo em conta a existncia do factor s na expresso de Vo=f(Vi). No domnio das frequncias fsicas, s=j, tem-se,

Vo = jRC Vi
Octvio Pscoa Dias cap.2-49

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) O diagrama de Bode, para a amplitude, do circuito diferenciador representado na figura 2.37, obtm-se por intermdio de procedimentos semelhantes aos utilizados para o anlise do integrador. Assim,

G ( ) = 20 log jRC G ( ) = 20 log(RC )


=1/RC

1 G ( ) = 20 log( RC ) G ( ) = 0 dB RC
=0,11/RC

1 G ( ) = 20 log(0,1 RC ) G ( ) = 20 dB RC
Octvio Pscoa Dias cap.2-50

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) A figura 2.38 mostra o diagrama de Bode, para a amplitude, G(), do circuito integrador.
G ( ) [dB]

20 dB / dcada 6 dB / oitava

0,1

1 RC

1 RC

[rad / s]

20
Figura 2.38 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias cap.2-51

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) Tendo em conta a funo de transferncia do diferenciador da figura 2.37, T(j)=-jRC Ento,

( ) = arg(1) + arg( jRC ) ( ) = 180 +90 ( ) = 90


de realar que, se o circuito no fosse inversor, a fase seria de +90.
Octvio Pscoa Dias cap.2-52

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) A figura 2.39 representa o diagrama de Bode para a fase, (), do circuito diferenciador ilustrado na figura 2.37.

( )

[rad / s ]

90
Figura 2.39 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias cap.2-53

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circuito diferenciador (cont.) circuito diferenciador (cont.) Na figura 2.40 representa-se um circuito diferenciador prtico. A resistncia, R1, em srie com o condensador, evita a saturao do ampop nas altas frequncias.

R2 R1
vi
C

vo

Figura 2.40 Diferenciador prtico. Octvio Pscoa Dias cap.2-54

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Exerccio 2.17 Considere o integrador de Miller representado na figura 2.41, excitado pelo impulso representado na figura 2.42. Assuma R=10 k , C=10 nF, e determine, a) a sada, vO, do integrador em resposta ao um impulso; b) a sada, vO, do integrador em resposta ao impulso, se for ligada uma resistncia de 1 M, em paralelo com o condensador. Soluo: a) vO=-10 V; b) vO=9,5 V.

Figura 2.41 Circuito para o exerccio 2.17. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.42 Impulso para o exerccio 2.17. cap.2-55

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Exerccio 2.17 Considere uma onda quadrada simtrica com 20 Vpp, 0 V de valor mdio e com o perodo de 2 ms, aplicada a um integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, = RC, para que a tenso de sada tenha a forma triangular com 20 Vpp.

Soluo: 0,5 ms.

Exerccio 2.18 Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistncia de entrada de 10 k e a constante de tempo de 10 -3 s, e determine, a) a amplitude do ganho e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 1 rad/s; c) a frequncia qual o ganho unitrio. Solues: R=10 k; C=0,1 F; a) |Vo/Vi|=100; =+90 , b) |Vo/Vi|=1000; =+90 ; c) 1000 rad/s
Octvio Pscoa Dias cap.2-56

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Exerccio 2.19 Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s para um condensador de entrada com a capacidade de 0,01 F. Determine, a) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) a amplitude e a fase da resposta frequncia de 103 rad/s; c) o valor da resistncia ligada em sere com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador. Solues: C=0,01 F; R=1 M;; a) |Vo/Vi|=0,1; = -90 , b) |Vo/Vi|=10; = -90 ; c) 10 k.

Exerccio 2.20 Use um amplificador operacional para projectar um circuito somador inversor ponderado, com duas entradas, v1 e v2. O circuito deve realizar a funo, vO=-(v1+v2). Dimensione valores para as resistncias de entrada R1, R2 e para a resistncia de realimentao Rf, de forma a que para a tenso mxima de sada de 10 V, a corrente na resistncia de realimentao, no exceda 1 mA. Solues: Rf=10 k; R1=10 k; R2=2 k.
Octvio Pscoa Dias cap.2-57

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Exerccio 2.21 Um integrador de Miller, est implementado com um ampop, uma resistncia R de 100 k e um condensador C de 0,1 F. Assuma que aplicado um sinal sinusoidal na entrada do integrador, e determine, a) a frequncia, em Hz, para a qual a amplitude da sada igual amplitude da entrada; b) a fase da sada, relativamente entrada, para a frequncia determinada em a); c) o factor que multiplica a amplitude da sada se a frequncia determinada em a) baixar 1 dcada; d) A fase para o valor da frequncia especificado na alnea c). Solues: a) 15,91 Hz; b) +90; c) 10; d) +90. Exerccio 2.22 Considere um integrador de Miller, realizado com um ampop, uma resistncia R e um condensador C. a) dimensione os valores de R e C, para impor a constante de tempo =1 s e a resistncia de entrada Ri=100 k; b) sabendo que em t=0 aplicada na entrada a tenso de -1 V dc e que nesse instante a se tem vO=-10 V, determine o tempo necessrio para vO atingir os valores de 0 V e +10 V. Solues: a) R=100 k; b) vO=0 V t=10 s; vO=+10 V t=20 s.
Octvio Pscoa Dias cap.2-58

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Exerccio 2.23 Um integrador de Miller, exibe o ganho de -100, frequncia de 100 Hz. Determine, a) a frequncia, em Hz, para a qual o ganho se reduz para -1; b) a constante de tempo do integrador. Solues: a) 10 kHz; b) =15,92 s. Exerccio 2.24 Considere um integrador de Miller. a) Dimensione os seus componentes de forma a tyer o ganho unitrio frequncia de 1 krad/s, e a resistncia de entrada igual a 100 k; b) esboce a sada esperada para uma entrada consttuda por um impulso com 2 V de amplitude e a largura de 2 ms; c) Caracterize a sada, quando aplicado entrada o sinal vI=2sin1000t. Solues: a) R=100 k; C= 10 nF; c) vO=2(cos103t-1) ou vO=2(sin(103t+/2)-1);

Octvio Pscoa Dias

cap.2-59

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Exerccio 2.25 Considere um integrador de Miller, com as condies iniciais, vI=0 e vO=0. A constante de tempo do circuito de 1 ms e no instante t=0 aplicado na entrada o sinal representado na figura 2.43 a) esboce a sada e indentifique os valores relevantes; b) esboce a sada para os casos dos nveis do sinal de entrada passarem de 1 V para 2 V, com a constante de tempo igual a 1 ms e igual a 2 ms. Solues: a) vO uma onda triangular com o valor mnimo de -0,5 V em t=0,5 ms; b) =1 ms vO uma onda triangular com o valor mnimo de -1 V em t=0,5 ms; =2 ms vO a uma onda triangular com o valor mnimo de -0,5V em t=0,5 ms.

Figura 2.43 Impulso para o exerccio 2.25. Octvio Pscoa Dias cap.2-60

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Exerccio 2.26 Considere um integrador de Miller com a constante de tempo de 1 ms, excitado por um trem de impulsos com a durao de 10 s e a amplitude de 1 V, como se ilustra na figura 2.44. Assuma que inicialmente a sada do circuito nula. a) determine o nmero de impulsos necessrios para provocar a variao de 1 V na sada; b) esboce a forma de onda da sada, indique os valores que considere relevantes. Solues: a) 10 0 impulsos.

Figura 2.44 Impulso para o exerccio 2.26. Octvio Pscoa Dias cap.2-61

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Exerccio 2.27 O circuito ilustrado na figura 2.45, implementa uma funo passa-baixo de 1 ordem, sendo usualmente designado por filtro passa-baixo, activo de 1 ordem. a) mostre que a funo de transferncia, T(s), do circuito, pode ser expressa por, T(s)=-(R2/R1)/(1+sCR2); b) mostre que o mdulo do ganho do circuito, em dc, dado por, (R2/R1); c) mostre que a frequncia de queda de 3 dB, est localizada em 0=1/CR2; d) projecte o circuito para obter a resistncia de entrada de 1 k, o ganho de 20 dB em dc, e a frequncia de queda de 3 dB localizada em 4 kHz; e) determine a frequncia, para a qual, o ganho se torna unitrio, isto , |Av|=1. Solues: d) R1=1 k; R2=10 k; C=4 nF; e) f=40 kHz.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-62

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montagem no-inversora montagem no-inversora A figura 2.24 representa a montagem no-inversora do amplificador operacional.

R2 Af = 1 + R1

vi = v A R1 v A = vo R1 + R2
Figura 2.24 Montagem no-inversora. Octvio Pscoa Dias cap.2-63

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montagem no-inversora (cont.) montagem no-inversora (cont.) A resistncia de entrada da montagem no-inversora (figura 2.24) dada por, R =
i

uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1; com i=0. As figura 2.25 e 2.26, representam o modelo da montagem no-inversora e a sua caracterstica de transferncia, respectivamente.

A f = tg ( )

vo
L+

vI

L
Figura 2.25 Modelo da montagem no-inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 2.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora. cap.2-64

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algumas aplicaes da montagem no-inversora algumas aplicaes da montagem no-inversora somador no-inversor de n entradas (figura 2.28) somador no-inversor de n entradas (figura 2.28)
n

Por aplicao do Teorema da Sobreposio ao n A,


Ra ( R2 // R3 // ... // Rn ) ( R1 // R3 // ... // Rn ) ( R1 // R2 // ... // Rn 1 ) )( v1 + v2 + ... + vn ) Rb R1 + ( R2 // R3 // ... // Rn ) R2 + ( R1 // R3 // ... // Rn ) Rn + ( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
v1
v2 R1 R2

vo = (1 +

vA
A

vo

v3 vn

R3 Rn Rb Ra

Figura 2.28 Circuito somador no-inversor de n entradas Octvio Pscoa Dias cap.2-65

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seguidor de tenso (figuras 2.29 ee2.30) seguidor de tenso (figuras 2.29 2.30)

A f = 1; Ri = ; Ro = 0

Figura 2.29 Circuito seguidor de tenso. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.30 Modelo do ampop na configurao seguidor de tenso. cap.2-66

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outros circuitos com ampops outros circuitos com ampops amplificador de diferena (figura 2.31) amplificador de diferena (figura 2.31)

R4 R2 R2 R2 R4 R2 (1 + ) v1 ; se : = vo = (v2 v1 ) vo = v2 R1 R3 R1 R3 + R4 R1 R1

Figura 2.31 Amplificador de diferena. Octvio Pscoa Dias cap.2-67

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amplificador de diferena (cont.) amplificador de diferena (cont.)


n

Aplicando o Teorema da Sobreposio (figura 2.32)

Figura 6.32 Aplicao do teorema da sobreposio ao amplificador de diferena.

R4 R2 R2 (1 + ) vo1 = ; vo 2 = v2 R3 + R4 R1 R1
n

escolhendo-se R1=R3 e R2=R4

R2 vo = (v2 v1 ) R1
cap.2-68

Octvio Pscoa Dias

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conversor tenso-tenso conversor tenso-tenso As figuras 2.45 e 2.46 mostram duas implementaes possveis para um conversor tenso-tenso.

R2 vo = vi R1
R2 R1

R2 vo = vi (1 + ) R1

Figura 2.45 Conversor tenso-tenso, inversor. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.46 Conversor tenso-tenso, no-inversor. cap.2-69

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conversor tenso-corrente conversor tenso-corrente A figura 2.47 ilustra uma montagem para um conversor tenso-corrente.

RL
i1 = iL vi i1 = R1

vi

iL

vi iL = R1

Figura 2.47 Conversor tenso-corrente. Octvio Pscoa Dias cap.2-70

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conversor corrente-tenso conversor corrente-tenso Na figura 2.48 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tenso.

i1 = i2 vo i2 = R vo i1 = R
i1

i2

vo

vo = i1 R

Figura 2.48 Conversor corrente-tenso. Octvio Pscoa Dias cap.2-71

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conversor corrente-corrente conversor corrente-corrente A figura 2.49 representa uma implementao para um conversor corrente-corrente.
R2
RL i1 iL

i = i1 iL = i1 + i2 i2 R2 i1 R1 = 0 R1 i2 = i1 R2
i

i2

R1

R1 iL = i1 + i1 R2 R1 iL = i1 (1 + ) R2 R1 iL = i (1 + ) R2

Figura 2.49 Conversor corrente-corrente. Octvio Pscoa Dias cap.2-72

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Exerccio 2.8 Considere o circuito da figura 2.42 e determine vo em funo de v1 e v2. Soluo: vo=6v1+4v2

Figura 2.42 Somador de duas entradas para o exerccio 2.8.

Exerccio 2.9 Para o circuito representado na figura 6.43 determine vo em funo de v1, v2 e v3. Soluo: vo=6v1+4v2-9v3
v3

Figura 2.43 Somador de trs entradas para o exerccio 2.9. Octvio Pscoa Dias cap.2-73

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Exerccio 2.10 Projecte um amplificador no-inversor com o ganho de 2. tenso mxima de sada de 10 V a corrente no divisor deve 10 A. Soluo: R1=R2=0,5 M. Exerccio 2.11 Para o circuito representado na figura 2.44, considere R1=R3=10 k e R2=R4=20 k. Determine a resistncia de entrada do circuito. Soluo: 20 k

Figura 2.44 Circuito para o exerccio 2.11. Octvio Pscoa Dias cap.2-74

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2.6 Operao no-linear do ampop 2.6 Operao no-linear do ampop comparadores sem histerese comparadores sem histerese

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = 0; (vi 0) > 0 vo > 0 vi > 0 vo > 0; e vi < 0 vo < 0
vi vo

comparador no-inversor com Vref=0 (figuras 2.50 ee2.51) comparador no-inversor com Vref=0 (figuras 2.50 2.51)

vo
L
+

vi > 0 vo > 0

Vref

vi

vi < 0 vo < 0
Figura 2.50 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.51 Caracteristica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0. cap.2-75

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comparador inversor com Vref=0 (figuras 2.52 ee2.53) comparador inversor com Vref=0 (figuras 2.52 2.53)

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = 0; v = vi ; (0 vi ) > 0 vo > 0 vi > 0 vo > 0 log o, vi < 0 vo > 0; e vi > 0 vo < 0
vi vo

vo
vi < 0 vo > 0

L+

Vref

vi

L
Figura 2.52 Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.

vi > 0 vo < 0

Figura 2.53 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref=0. cap.2-76

Octvio Pscoa Dias

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comparador no-inversor com Vref>0 (figuras 2.54 ee2.55) comparador no-inversor com Vref>0 (figuras 2.54 2.55)

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = +Vref ; (vi Vref ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 log o, vi > Vref vo > 0; e vi < Vref vo < 0
vi vo

vo
L
+

vi > Vref vo > 0

Vref
Vref
vi < Vref vo < 0 L

vi

Figura 2.54 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.55 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0. cap.2-77

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comparador inversor com Vref>0 (figura 2.56 ee2.57) comparador inversor com Vref>0 (figura 2.56 2.57)

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = +Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0 Vref vi > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
vi < Vref vo > 0 vo

vi
vo

L+
Vref
Vref

vi

vi > Vref vo < 0

Figura 2.56 Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.57 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref>0. cap.2-78

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comparador no-inversor com Vref<0 (figuras 2.58 ee2.59) comparador no-inversor com Vref<0 (figuras 2.58 2.59)

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = Vref ; (vi (Vref )) > 0 vo > 0 vi + Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0; e vi < Vref vo < 0
vi

vo vi > Vref vo > 0


L+

vo
Vref

Vref
vi < Vref vo < 0

vi
L

Figura 2.58 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.59 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0. cap.2-79

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comparador inversor com Vref<0 (figura 6.60 ee6.61) comparador inversor com Vref<0 (figura 6.60 6.61)

vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
vi < Vref vo > 0

vo
L+

vi vo
Vref

vi
L vi > Vref vo < 0

Vref
Figura 2.60 Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.61 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref<0. cap.2-80

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comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparador no-inversor Vref=0 (figuras 2.62 ee2.63) comparador no-inversor Vref=0 (figuras 2.62 2.63)
R2

R1
vi
VA

vo

Figura 2.62 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.

V Ai = vi

R1 R2 R1 R2 + vo ; VAo = vo ; V A = vi R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
cap.2-81

Octvio Pscoa Dias

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comparador no-inversor Vref=0 (cont.) comparador no-inversor Vref=0 (cont.)

R2 R1 vo = A(v v ); vo = A(vi + vo 0) R1 + R2 R1 + R2
+

vo = A(vi vi

R2 R1 + vo ) R1 + R2 R1 + R2

R1 R2 + vo > 0 vo > 0, com vo = L+ R1 + R2 R1 + R2

Estado: vo =L+

R1 R2 + +L > 0 vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 + > L vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2
Octvio Pscoa Dias cap.2-82

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comparador no-inversor Vref=0 (cont.) comparador no-inversor Vref=0 (cont.) porque (R1+R2) uma quantidade positiva,

vi R2 > L+ R1 vo = L+ R1 vo = L+ vi > L R2
+

R1 vo = L+ vi > L R2
+

R1 vo = L (muda de estado) vi < L R2


+

R1 L VTL ; ( tenso inferior de transio) R2


+
Octvio Pscoa Dias cap.2-83

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comparador no-inversor Vref=0 (cont.) comparador no-inversor Vref=0 (cont.) Estado: vo =L- vi

R2 R1 + L < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2 R2 R1 < L vo = L R1 + R2 R1 + R2

vi

vi R2 < L R1 vo = L R1 vo = L vi < L R2 R1 vo = L+ (muda de estado) vi > L R2


R1 L VTH ; ( tenso superior de transio) R2
Octvio Pscoa Dias cap.2-84

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comparador no-inversor Vref=0 (cont.) comparador no-inversor Vref=0 (cont.)

vo

L+

VTL

VTH

vi

L
Figura 2.63 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.2-85

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comparador inversor Vref=0 (figuras 2.64 ee2.65) comparador inversor Vref=0 (figuras 2.64 2.65)

vi vo

VA R1

R2

Figura 6.64 Comparador inversor, com histerese, com Vref=0.

R1 VA = vo ; vo = A(v + v ); v + = VA ; v = vi R1 + R2
Octvio Pscoa Dias cap.2-86

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.)

vo = A(vo

R1 R1 vi ), logo : vo vi > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2

R1 R1 + vi > vo vo = L vi < vo vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
Estado: vo =L+

R1 vi < vo vo = L+ R1 + R2 R1 vi > vo vo = L ; (muda de estado) R1 + R2 R1 vo VTH ; (tenso superior de transio) R1 + R2


Octvio Pscoa Dias cap.2-87

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.) Estado: vo =L+

R1 vi < L vo = L+ R1 + R2
+

R1 vi > L vo = L ; (muda de estado) R1 + R2


+

R1 vo VTH ; (tenso superior de transio) R1 + R2

Octvio Pscoa Dias

cap.2-88

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.) Estado: vo =L-

R1 vi < 0 vo = L vo R1 + R2 R1 R1 vo vo = L vi < vo vo = L vi > R1 + R2 R1 + R2 R1 L vo = L vi > R1 + R2 R1 L vo = L+ ; (muda de estado) vi < R1 + R2 R1 L VTL ; (tenso inferior de transio) R1 + R2
Octvio Pscoa Dias cap.2-89

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.) A figura 2.65 mostra a caracterstica de transferncia do comparador inversor, com hsterese.

vo

L+

VTL

VTH
L

vi

Figura 2.65 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.2-90

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.) Para exemplificar a utilidade dos comparadores com histerese, considere-se uma aplicao muito comum, que consiste em detectar o nmero de vezes que um sinal arbitrrio passa por zero. Se a funo for implementada por um comparador sem histerese, a sada do comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero. Se o sinal no estiver corrompido com rudo (figura 2.66) o comparador detecta o nmero real de vezes que o sinal passa por zero. Porm, se o sinal contiver rudo sobreposto (figura 2.67), o comparador sem histerese ir detectar falsas passagens do sinal por zero, devido presena do rudo. No entanto, se for conhecido o valor aproximado da amplitude do rudo sobreposto ao sinal, o projectista do sistema poder implementar um comparador com histerese, cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da amplitude do rudo, evitando assim, a deteco de falsas passagens do sinal por zero.
Octvio Pscoa Dias cap.2-91

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comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.)

Figura 2.66 Deteco das passagens por zero de um snal sem rudo.

Figura 2.67 Deteco das passagens por zero de um sinal com rudo. Octvio Pscoa Dias cap.2-92

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2.7 Caractersticas no-ideais dos ampops 2.7 Caractersticas no-ideais dos ampops Embora as tcnicas de projecto e anlise de circuitos com amplificadores operacionais, nas quais assumido o conceito de ampop ideal, possam e devam ser utilizadas, por constiturem uma boa aproximao s situaes reais, de facto, quando so utilizados amplificadores operacionais, verifica-se que algumas caractersticas no se comportam de acordo com as previses fornecidas por aquelas tcnicas de anlise, uma vez que o conceito de amplificador ideal no existe na prtica onde, naturalmente, o projectista confrontado com amplificadores operacionais reais. Nesta seco vo ser estudadas algumas caractersticas no ideais dos amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios situao ideal e estudar tcnicas que permitam minimizar os seus efeitos.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-93

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ganho finito eelargura de banda ganho finito largura de banda O ganho diferencial, A, de um ampop no infinito. De facto, o ganho diferencial finito e decresce com a frequncia. A figura 2.68 mostra o comportamento do mdulo do ganho diferencial, |A|, em funo da frequncia.

Figura 2.68 Ganho de malha aberta de um ampop com compensao interna de frequncia. Octvio Pscoa Dias cap.2-94

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ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) de realar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele comea a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/dcada. Este comportamento tpico de ampops com compensao interna de frequncia. Esta tcnica de compensao consiste em incluir um condensador no circuito do amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o ampop entre em auto-oscilao. A incluso do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1 ordem, pelo facto do condensador dar origem a um plo dominante no circuito que realiza o ampop.
Octvio Pscoa Dias cap.2-95

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ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1 ordem, o ganho A(s) do ampop, com compensao interna de frequncia, pode ser expressa por,

b onde, b a frequncia de queda de 3 dB; e A0 o ganho diferencial em dc (=0).


Para as frequncias fsicas (s=j) tem-se,

A0 A( s ) = s 1+

A( j ) =

A0 j 1+

Octvio Pscoa Dias

cap.2-96

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ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Para frequncias >>b, pode fazer-se a aproximao,

A( j ) =
e assim,

A0 A A( j ) = 0 b j j

A0b A0b A( j ) = = j

Designando por t a frequncia qual o ganho unitrio, 0 dB, tem-se,

A0b

= 1 = A0b t = A0b
cap.2-97

Octvio Pscoa Dias

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ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Deste modo, a equao,

A( j ) =
pode ser escrita na forma,

A0b

A( j ) =
e assim,

A( j ) =

t j

A frequncia t designada por largura de banda para o ganho unitrio. De facto, o valor de t corresponde ao produto ganho-largura de banda (GB), que constante para cada amplificador e consiste numa caracterstica linear do ampop que limita a sua resposta em frequncia.
Octvio Pscoa Dias cap.2-98

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saturao na sada saturao na sada Tal como acontece com todos os outros amplificadores, os ampops operam linearmente dentro de um intervalo limitado de valores da tenso de sada, vo. Com mostra a figura 2.69, os amplificadores operacionais saturam nos nveis L+ e L-, os quais diferem, tipicamente, entre 1 V a 3V, das tenses com que so alimentados.

Figura 2.69 Distoro no-linear devido saturao do ampop. Octvio Pscoa Dias cap.2-99

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taxa de inflexo (slew rate) taxa de inflexo (slew rate) O declive da variao da tenso de sada, vo, dos ampops tem um valor mximo que no deve ser excedido. Esta limitao designada por taxa de inflexo (slew rate SR), e provoca distoro no-linear se a variao no tempo, do sinal de sada, for superior taxa de inflexo do ampop utilizado. A taxa de inflexo (SR) usualmente expressa em V/s, e definida por,

dvo SR = dt

max

Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a sada, vo, varie com um declive superior ao SR do ampop, este no pode acompanhar aquela variao e o sinal vo apresentar distoro (figura 2.70).
Octvio Pscoa Dias cap.2-100

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taxa de inflexo (slew rate) taxa de inflexo (slew rate)

Figura 6.70 Distoro no-linear devido taxa de inflexo (SR).

Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tenso aplicada entrada do ampop uma sinuside, e, por consequncia, a tenso de sada, vo, seja tambm uma sinuside, a qual pode ser expressa por,

vo = Vo sin(t )
Octvio Pscoa Dias cap.2-101

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taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.) Dado que, tem-se,

dvo SR = dt

max

d Vo cos(t ) max (Vo cos(t )) max SR = Vo sin(t ) dt max


Uma vez que a funo coseno apresenta a sua variao mxima em t=0, obtm-se,

SR = Vo

e assim, para no haver distoro na sada devido ao SR, tem de verificar-se a condio,

Vo SR

que explicita a dependncia da variao de vo da frequncia e da amplitude (figuras 2.71 a 2.74).


Octvio Pscoa Dias cap.2-102

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taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.)


vo

vo v

Figura 2.71 Dependncia da amplitude.

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cap.2-103

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taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.)


vo

vo

vo
t

Figura 2.72 Dependncia da frequncia.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-104

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taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.)

vo

vo vo
t

vo SR = t
t

Figura 2.73 Conceito de taxa de inflexo.

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cap.2-105

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taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.)

Figura 2.74 Efeito da limitao do SR sobre um sinal sinusidal.

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cap.2-106

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ganho de modo comum ganho de modo comum Considere-se a situao de um ampop excitado por duas fontes de sinal v1 e v2, (figura 2.75). Esta situao configura a operao real de um ampop, sendo possvel identificar uma componente de excitao diferencial ou anti-simtrica, vd, e uma componente de modo-comum ou simtrica, vC (figura 2.76). A componente diferencial caracterizada pela expresso,

vd = v2 v1
vd + 2

o que equivale a aplicar entrada no-inversora uma fonte de sinal,

e entrada inversora a fonte de sinal,

vd 2
cap.2-107

Octvio Pscoa Dias

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ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) De facto,

vd vd + ( ) = v2 v1 = vd 2 2 A componente de modo-comum descrita pela expresso,

vCM

v2 + v1 = 2

Assim, a tenso de sada, vo, dada por,

vo = Ad vd + ACM vCM
onde, Ad o ganho diferencial; ACM o ganho de modo-comum; vd a componente diferencial e vC a componente de modo-comum.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-108

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ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conceito de ampop ideal implica, Ad= e AC=0, Porm nos amplificadores operacionais reais, Ad finito e AC0 Para avaliar o desempenho do ampop quanto rejeio do modocomum, uma vez que idealmente essa rejeio deveria ser infinita, definese a relao de rejeio de modo-comum (commommode rejection ratio CMRR), por intermdio da expresso,

CMRR = 20 log
Octvio Pscoa Dias

Ad ; em dB ACM
cap.2-109

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ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conhecimento deste desvio situao ideal, isto , para CMRR=, particularmente importante na situao em que as tenses diferenciais, vd=v+-v-, so de pequena amplitude e esto associadas a um rudo que origina tenses de modo-comum, vCM=(v++v-)/2, elevadas

vd = v2 v1 = +

vd v v +v ( d ); vCM = 2 1 ; vo = Ad vd + ACM vCM 2 2 2 v

2 vo

vo

v1

v2

vC

vd 2

Figura 2.75 Operao real do ampop. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.76 Componentes das tenses de entrada. cap.2-110

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resistncias de entrada eede sada resistncias de entrada de sada A figura 2.77 mostra o modelo do ampop com as resistncias de entrada e de sada includas. A resistncia de entrada diferencial, Rid, a resistncia vista por uma fonte de tenso ligada entre as entradas no-inversora (+) e inversora (-), como se ilustra na figura 2.78. A resistncia de entrada de modo-comum, Ric a resistncia vista por uma fonte que produz uma tenso de modo-comum (figura 6.79) A resistncia de sada, Ro, a resistncia vista pela carga ligada sada do amplificador operacional. Tipicamente: Rid=100 M; Ric=1 M; Ro=100 .
Octvio Pscoa Dias cap.2-111

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resistncias de entrada eede sada (cont.) resistncias de entrada de sada (cont.)

Figura 2.77 Esquema equivalente do ampop com as reistncias Rid; Ric e Ro.

vo

Figura 2.78 Fonte vd que v a resistncia Ric. Octvio Pscoa Dias

vC

vd

vo

Figura 2.79 Fonte vc que v a resistncia Rid. cap.2-112

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tenso de desvio de entrada (offset voltage) tenso de desvio de entrada (offset voltage) Para introduzir o conceito de tenso de desvio de entrada (offset voltage), VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de entrada (+ e -), foram ligados massa (figura 2.80). Nesta situao, contrariando as previses para o ampop ideal, constata-se que a sada se encontra na saturao positiva, L+, ou na saturao negativa, L-. A sada do ampop pode ser ajustada a zero, ligando uma fonte dc de polaridade e amplitude apropriadas, entre os terminais de entrada do amplificador operacional, isto , para que a sada seja nula necessrio que a tenso diferencial seja diferente de zero. Deste modo, a tenso de desvio de entra, VOS, tem uma amplitude igual e polaridade oposta fonte de tenso aplicada externamente.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-113

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tenso de desvio de entrada (cont.) tenso de desvio de entrada (cont.) A existncia de VOS, deve-se aos desequilbrios do comportamento do par diferencial que constitui a entrada do ampop. De facto, na prtica, no fcil realizar um par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as folhas de especificao do fabricante indicam os valores mximos de VOS, que tipicamente se situam no intervalo de 1 mV a 5 mV. Porm, as folhas de especificao nunca referem a polaridade, uma vez que no possvel prever o desequilbrio do par diferencial. Para analisar o efeito de VOS sobre a operao dos circuitos implementados com ampops, necessrio que o modelo do ampop inclua a tenso de desvio de entrada. Este modelo constitudo por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado em srie com o terminal da entrada no inversora, seguido de um ampop ideal, como mostra a figura 2.81. Alguns ampos possuem dois terminais dedicados compensao da tenso de desvio de entrada (figura 2.82)
Octvio Pscoa Dias cap.2-114

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tenso de desvio de entrada (cont.) tenso de desvio de entrada (cont.)

vo

Figura 2.80 Efeito da tenso de desvio, vo0.

Figura 2.81 Modelo do ampop incluindo a tenso de desvio de entrada. Octvio Pscoa Dias

Figura 2.82 Compensao da tenso de desvio de entrada. cap.2-115

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correntes de polarizao de entrada correntes de polarizao de entrada Para que o ampop possa funcionar necessrio que os dois terminais de entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 2.83).

Figura 2.83 Correntes de polarizao de entrada de um ampop.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-116

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correntes de polarizao de entrada (cont.) correntes de polarizao de entrada (cont.) Usualmente o fabricante especifica o valor mdio das correntes IB1 e IB2, assim, como a diferena entre elas. O valor mdio, IB, das duas correntes, designado por corrente de polarizao de entrada (input bias current), e caracterizada pela expresso,

I B1 + I B 2 IB = 2

e a diferena entre as duas correntes designada por corrente de desvio de entrada (input offset current), que determinada por,

I OS = I B1 I B 2
Nos ampops cujo par diferencial realizado com transistores de juno bipolares (BJT), as correntes IB e IOS tm os valores tpicos de 100 nA e 10 nA, respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com transistores de efeito de campo, aqueles valores so da ordem dos pA.
Octvio Pscoa Dias cap.2-117

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correntes de polarizao de entrada (cont.) correntes de polarizao de entrada (cont.) A compensao das correntes de polarizao feita de acordo com o esquema representado na figura 2.84. De facto, se as quedas de tenso nas resistncias, RA e RB, ligadas em srie com os terminais de entrada do ampop forem iguais,

RA I B1 = RB I B 2
do origem a uma excitao de modo-comum, que no influencia a sada do ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB RA

IB2
I B1

vo

Figura 2.84 Compensao das correntes de polarizao. Octvio Pscoa Dias cap.2-118

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Exerccio 2.12 Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentao, igual a 106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine, a) a frequncia de queda de 3 dB sem realimentao; b) a frequncia, ft, correspondente ao ganho unitrio; c) o produto ganho-largura de banda; d) o valor do ganho frequncia de 1 kHz. Solues: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.

Exerccio 2.13 Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequncias de 1 kHz; 10 kHz e 100 kHz. Solues: 2000; 200; 20.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-119

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Exerccio 2.14 Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequncia ft=2 MHz, para realizar um amplificador no-inversor com o ganho de 100, e determine a correspondente frequncia de queda de 3 dB. Soluo: 20 kHz. Exerccio 2.15 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador n-inversor com o ganho de 200, determine a amplitude mxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido saturao. Soluo: 0,05 V. Exerccio 2.16 Um ampop com a taxa de inflexo SR=1 V/s est ligado na configurao seguidor de tenso. Determine a frequncia mxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido taxa de inflexo. Soluo: 159,15 kHz

Octvio Pscoa Dias

cap.2-120

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Exerccio 2.17 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V e o SR=1 V/s. Determine, a) a frequncia mxima de operao, fM, com vo a variar dentro da excurso linear mxima; b) a amplitude mxima do sinal de sada, sem distoro devido ao SR, para um sinal de entrada com uma frequncia igual 5 vezes a frequncia mxima, fM, determinada alnea anterior. Solues: a) 15,9 kHz; b) 2 V.

Octvio Pscoa Dias

cap.2-121

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