NEUMTICA INDUSTRIAL

OBJETIVOS
Disear, construir y probar circuitos neumticos. Tener conocimiento de los ltimos avances y desarrollo. Encontrar y corregir fallas sencillas en sistemas. Aplicar la neumtica en la automatizacin de procesos industriales.
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Ventajas
Abundante Transporte Almacenable Temperatura Antideflagrante Limpio Constitucin de los Elementos Velocidad
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Desventajas
Ruido Fuerza Seales Lentas Preparacin Compresibilidad Costos

NEUMATICA

Produccin de trabajo mediante el aprovechamiento de la energa potencial del aire comprimido

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos Filtro de aire comprimido Regulador de Presin Lubricador de aire comprimido.
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y valvulas Formacin de gotas de agua en las conducciones En el lubricador se deposita agua. Velocidad lenta de los elementos de trabajo. Los silenciadores de las vlvulas se ensucian Velocidad lenta de los elemntos de trabajo
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento Condensacin en el filtro de aire Cartucho filtrante en el filtro de aire Graduacin del regulador de presin Graduacin del lubricador de aire comprimido Utilizacin del aceite adecuado Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

ACTUADORES

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Actuadores: Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro con amortiguacin neumtica Cilindro con deteccin magntica Motor neumtico Cilindro giratorio
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

PARTES DE UN CILINDRO

A. Tuerca del vastago B. Vastago C. Tapas posterior y anterior D. Junta del Vastago O Rascador E. Cojinete del Vastago F. Junta de Amortiguacion G. Anillo de Amortiguacion H. Camisa del Cilindro I. Amortiguacion J. Junta del embolo K. Reten L. Anillo Deslizante M. Embolo N. Rosca

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Clases de Cilindros

Simple efecto con / sin resorte Doble efecto Sin vstago Giratorio Tandem Duplex Anclajes

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Simple efecto con resorte

Producen trabajo en una sola direccin Normalmente in Normalmente out

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Simple efecto sin resorte

Requieren de alguna fuerza externa (gravedad) para hacerlo regresar

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Doble efecto no amortiguados

Producen trabajo en dos direcciones Adecuados para trabajos a baja velocidad A alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguacin externa

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Doble efecto amortiguacin fija

Los cilindros de dimetro pequeo tienen amortiguadores no ajustables

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Doble efecto amortiguacin ajustable

Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Doble efecto magnticos

Se les utiliza con sensores de posicin para ajustar la carrera del pistn

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros giratorios

Utilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de control de procesos Permiten el giro de hasta 360o Existen dos tipos: De vena giratoria De tornillo sinfin y pin

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro de Vena Giratoria

Doble efecto de hasta 2700 de ngulo de giro

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro giratorio de tornillo sinfin y pin

De doble efecto y simple torque

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro giratorio de tornillo sinfin y pin

De doble efecto y doble torque

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros sin vstago

Con amortiguacin ajustable

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Guas

Guias internas se usan en aplicaciones de poca carga o peso Guias externas permiten su uso en aplicaciones con mayor carga o peso Guias de rodillo (roller) se usan para conseguir ms precisin y area de apoyo Para max precisin se puede usar un carro (UW) anexado a dos guias externas

Interna

Externa

Roller

UW

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Guias de Rodillo (Roller)

Para cargas pesadas Carrera de hasta 4.5 m Con opcin de amortiguadores en los extremos

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Principio de operacin

The sealing strips are parted and closed as the piston moves through the stroke Los puertos de alimentacin y escape estn situados en el mismo extremo del cilindro

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

De Doble vstago

Widely spaced piston rod bearings giving a more rigid construction and better stability against side loads. The effective area of the piston is the same on both sides. Pressure equalisation creates a force balance across the piston. One working end, other could operate limit switches.

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros Tandem

Poseen un solo vstago con dos pistones Al duplicarse el rea, se duplica la fuerza ejercida En realidad debido al vastago intermedio, el area del pistn delantero es menor que el area del pistn trasero Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de espacio para cilindros con gran dimetro

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros Duplex

Tiene dos vstagos (no unidos) siendo el vstago trasero ms pequeo El vstago trasero ejerce una fuerza mayor que el vstago delantero Esto debido a que tiene mayor area de accin durante la carrera

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros de Impacto

Existe una cmara con un margen de espacio para eventual expulsin El area del piston para expulsion es parcialmente cubierta de tal manera que es poca la fuerza inicial ejercida De pronto el area para expulsion es expuesta completamente provocando un salto en la aceleracion

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindros de Impacto

Deben usarse verticalmente El marco de sujecin debe ser suficientemente robusto para soportar la fuerza de impacto Se acostumbra utilizar un marco de 4 columnas. La plataforma horizontal superior debe ser de espesor suficiente para evitar flexin

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

SELECCIN DE CILINDROS
Fuerza (dimetro) Dimetros Estandar (mm)

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Carrera

Carrera

Longitudes de carrera Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80 Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500

Carreras Disponibles hasta 2000mm

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Ejemplo
Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N Carrera = 150 mm Presin de trabajo = 6 bar Dimetro del cilindro = ?
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Diagrama de Fuerza del Cilindro

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Accesorios de Montaje

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Montajes (anclaje)
AK

Los cilindros pueden sujetarse a una pared o a una mquina de manera fija o articulada Los puntos de sujecin pueden ser el cuerpo del cilindro o el extremo del vstago

F G L

UF

tuerca

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Montajes
A

AK

D2

SS

SW

UF

UH

UL

UR

US

NUT
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Montajes Fijos

A Tie rod extension

G Front Flange

B Rear Flange

C Foot

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Montajes Articulados
D Rear Clevis H Centre Trunnion R Rear Eye

F Rod Clevis

L Rear Hinge

UF Universal rod Eye

M Front Hinge

UR Universal rear Eye

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Montajes
1

Extremos del vstago El vastago puede tener distintas medidas y tipos de roscado (interno o externo)

2 3

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Aplicaciones

Aplicacin tpica en industrias de fabricacin de tela o papel Se muestra un cuchillo colgante que corta un rollo de tela cada cierta longitud

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Aplicaciones

Elevacin de carga en lugares con poca altura La accin se circunscribe a la longitud del cuerpo del cilindro

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Aplicaciones
1234

Cilindros Articulados Al accionar dos o ms cilindros se puede conseguir hasta 4 posiciones finales para la carga

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Aplicaciones

Ensambles 90 Resultan al unir los carritos guias de dos cilindros sin vstago

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Aplicaciones

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvulas Neumticas

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvulas distribuidoras: Caractersticas

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvulas distribuidoras: Simbologa

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Nomenclatura de Vlvulas DIN PRESION SERVICIO ESCAPES PILOTAJES P A, B R, S Z, Y, X ISO 1 2, 4 3, 5 12, 14 ASA IN OUT EXT, EXH PIL

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Accionamiento en un Sistema Neumtico

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Accionamiento en un Sistema Neumtico

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Ejemplos de Vlvulas

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Funciones Lgicas: AND

Si entra aire por 12 14 no hay pase de aire. Si entra aire por 12 y 14 hay pase de aire.

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Funciones Lgicas: OR

Hay pase de aire si entra aire por 12 14

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Regulador de Caudal bi-direccional

Produce una estrangulacin del caudal en ambos sentidos

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Regulador de Caudal Uni-direccional

Estrangula el caudal en un solo sentido. En el otro hay pase sin restriccin

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvula 3/2 con accionamiento de rodillo

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvula 3/2 con pilotaje neumtico

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvula 3/2 con accionamiento de final de carrera

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvula 5/2 con pilotaje neumtico bi-estable

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Vlvula de Presin

Emite una seal a una presin regulada por medio del resorte.

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Temporizador Neumtico, normalmente cerrado

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

CICLO DE OPERACION
ar si ci on

re co ge

tra ns p

or ta r

po

et R

ro

es c

0.5

tiempo real
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

t [s]

Ejemplos de Vlvulas

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro simple efecto controlado por una vlvula 3/2

Una vlvula 3/2 posee dos posiciones: abierta o cerrada Se utiliza para controlar un cilindro de simple efecto En la posicin normal, la vlvula est cerrada (accionada por el resorte) En la posicin conmutada la vlvula est abierta (accionada por el botn) El boton debe mantenerse apretado para que el vstago se mantenga extendido

12

10

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro simple efecto controlado por una vlvula 3/2

Una vlvula 3/2 posee dos posiciones: abierta o cerrada Se utiliza para controlar un cilindro de simple efecto En la posicin normal, la vlvula est cerrada (accionada por el resorte) En la posicin conmutada la vlvula est abierta (accionada por el botn) El boton debe mantenerse apretado para que el vstago se mantenga extendido
Mg. Jos Antonio Velsquez C.

12

10

Cilindro doble efecto controlado por una vlvula 5/2

Una vlvula 5/2 siempre est abierta (permite el paso del aire). Se usa para controlar un cilindro de doble efecto En la posicin normal la vlvula permite el paso del aire hacia el puerto de salida 2 (el puerto 4 permite el escape del aire hacia el puerto 5)

4 14 5

2 12 1 3

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

Cilindro doble efecto controlado por una vlvula 5/2

Una vlvula 5/2 siempre est abierta (permite el paso del aire). Se usa para controlar un cilindro de doble efecto En la posicin normal la vlvula permite el paso del aire hacia el puerto de salida 2 (el puerto 4 permite el escape del aire hacia el puerto 5) En la posicin conmutada permite el paso del aire hacia el puerto de salida 4 (el puerto 2 permite el escape del aire hacia el puerto 3)

4 14 5

2 12 1 3

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

Mg. Jos Antonio Velsquez C.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

Mg. Jos Antonio Velsquez C.