Automatismos Industriales - 2

EL MOTOR
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3 EL MOTOR
El motor elctrico es una mquina capaz de convertir energa elctrica en energa mecnica (fig. 3.1).
E. ELCTRICA
MOTOR
E. MECNICA
Figura 3.1. Transformacin de la energa en un motor
3.1 PARTES DE UN MOTOR ASNCRONO

El motor asncrono consta bsicamente de dos partes distintas: el estator y el rotor. En los apartados que siguen describiremos las dos partes.
Figura 3.2 Partes del motor asncrono
3.1.1 EL ESTATOR El estator (fig. 3.3) es la parte fija del motor. Est constituida por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero de calidad especial y provista de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en estas ltimas, y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
Figura 3.3 Estator de un motor asncrono
Jos J. Miralles Prez
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EL MOTOR 3.1.2 EL ROTOR
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El rotor (fig. 3.4) es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y constituido por un apilamiento de chapas de acero formando un cilindro solidario con el rbol del motor.
Figura 3.4 Rotor en cortocircuito
Uno de los motores asncronos ms utilizados es el motor de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito. Segn el tipo de jaula podemos dividir el rotor en: Rotor de jaula simple. Rotor de jaula doble.
En los agujeros o ranuras, dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje, se colocan los conductores.
Rotor de jaula de ardilla
Rotor de doble jaula
Rotor de ranura profunda
Figura 3.5 Conductores y ranuras del rotor de un motor asncrono
Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona metlica (fig. 3.5). El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor. En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada. Tanto para los conductores como para las aletas de refrigeracin, se suele utilizar el aluminio inyectado a presin. Las aletas de refrigeracin, hechas en la misma operacin, hacen masa con el rotor. Estos motores tienen un par de arranque relativamente pequeo, y la intensidad absorbida en la puesta en tensin es muy superior a la intensidad nominal. El rotor de jaula doble contiene dos jaulas concntricas, una exterior bastante resistente y otra interior de menor resistencia. 3.1.3 CAJA DE BORNES El bobinado del estator termina en la caja de bornes. Como es un motor trifsico, tenemos tres bobinas, con lo que hay seis extremos de bobina. Las denominaciones oficiales de los bornes son: U, V y W. A continuacin de las letras llevan un nmero (1 2) que nos indica si es la entrada o la salida.
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EL MOTOR As pues, los bornes de un motor tienen la siguiente denominacin: Entradas: U1, V1 y W1 Salidas: U2, V2 y W2
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En motores y esquemas antiguos, podemos encontrar una denominacin distinta a la anterior, y es la siguiente: Entradas U, V y W Salidas; x, y, z
La caja de bornas (fig. 3.6) se representa con un cuadrado y 6 crculos, que referencian los principios y finales de las bobinas.
U1 V1 W1
W2
U2
V2
Representacin de la caja de bornes
Dibujo de una caja de bornes
Caja de bornes de un motor
Figura 3.6. Caja de bornes de un motor asncrono trifsico
3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

El principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un campo magntico giratorio en el estator, el cual induce una f.e.m. y una Intensidad en el rotor. Como la Intensidad del rotor es elevada, se crea un campo magntico en los conductores del mismo sentido, lo cual hace que los dos campos se repelan y el rotor gire. El rotor sigue el campo magntico giratorio creado por el estator. 3.2.1 VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO La velocidad del campo giratorio viene dado por la formula:
n= 60f p
Donde: n= revoluciones por minuto (rpm). f= frecuencia (Hz) p= pares de polos La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio, y por eso este tipo de motor se llama "asncrono". En los motores trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos geomtricamente decalados 120 y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase elctrico. La composicin de los tres campos alternos producidos forma un campo giratorio de amplitud constante. En la figura 3.7 se han representado los vectores correspondientes a las tres fases L1, L2 y L3, alimentando a las bobinas del motor U1, V1 y W1 respectivamente. Las bobinas del motor se han bobinado de forma que cuando la corriente es positiva, en la entrada de la bobina se crea un polo Norte (N) y en la salida un polo Sur (S) y cuando la corriente es negativa, al contrario.
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EL MOTOR En el primer diagrama vectorial se ha supuesto que la fase L1 esta en un ngulo de 0, y por tanto la bobina U1 - U2 no crea ningn campo magntico. La fase L2 est en un ngulo de 120, por tanto es positiva y crea en V1 un polo N mientras que en V2 se crea un S. La fase L3 est en un ngulo de 240, por tanto es negativa y crea en W1 un polo S, mientras que en W2 se crea un N. Como el campo magntico va de Norte a Sur, la resultante del campo magntico es una lnea horizontal con direccin derecha izquierda. En los dems diagramas vectoriales se ha ido girando el diagrama 60 hasta completar los 360. Siguiendo la misma metodologa utilizada para el primer diagrama vectorial para el resto de diagramas, vemos que la componente del campo magntico va girando tambin 60 grados en el sentido contrario a las agujas del reloj.
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L2-V L1-U L2-V
L1-U
L1-U L3-W L1-U
L3-W
L3-W
L3-W
L2-V
L2-V
U1 V2 W2 V2
U1 N N W2 V2 N
U1 N W2 V2
U1 W2
N N
S S
W1
V1
W1
S S U2
V1
W1
S S U2 V1
W1
V1 U2
U2
L3-W L2-V L3-W
L2-V
L2-V L1-U L2-V L1-U L3-W
L1-U
L1-U
L3-W
U1 V2 S S N N U2 W2 V2
U1 S S W2 V2
U1 W2 V2
U1 W2
N N
N N
S S
W1
V1
W1
N N U2 V1
W1
V1 U2
W1
V1 U2
Figura 3.7. Campo magntico giratorio
3.2.2 CONEXIONES DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO La conexin de los tres grupos de bobinas en el estator puede hacerse en "estrella" o en "tringulo", segn sea la unin de los extremos de las bobinas. En la figura 3.28 vemos cmo se realiza la conexin tringulo, la figura que da origen a su nombre as como la relacin que existe entre las tensiones de fase y lnea y las relaciones entre las intensidades de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y lnea (intensidad que circula por la lnea de alimentacin). Se puede observar que la tensin de fase y la de lnea son iguales, mientras que la intensidad de fase es raz de 3 veces menor que la que circula por la lnea.
UL
If =
IL 3
Ul = Uf
U1 V1 W1 IL W1 V2
Uf Tensin de fase, Tensin en bornes de la bobina UL Tensin de lnea, Tensin entre fases
V1 U2
W2
U2
V2 W2 U1
If
If Intensidad de fase IL Intensidad de lnea
Uf
Figura 3.8 Conexin de un motor en tringulo

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En la figura 3.9 vemos como se realiza la conexin estrella, la figura que da origen a su nombre as como la relacin que existe entre las tensiones de fase y lnea y las relaciones entre las intensidades de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y lnea (intensidad que circula por la lnea de alimentacin. Se puede observar que, en este caso, la intensidad de fase y la de lnea son iguales, mientras que la tensin de fase es raz de 3 veces menor que la que circula por la lnea.
L1 L2 L3
Il = If
UL
Uf =
U1 V1 W1 U1 IL W2 U2 V2
Ul 3
Uf Tensin de fase, Tensin en bornes de la bobina

Uf
UL Tensin de lnea, Tensin entre fases If Intensidad de fase IL Intensidad de lnea
If W1
U2
V2 V1
W2
Figura 3.9. Conexin de un motor en estrella Los motores trifsicos, por tanto, pueden funcionar con dos tensiones de lnea, pero las bobinas del motor estn calculadas para funcionar, tanto en la conexin estrella como la conexin tringulo, a la misma tensin de fase, la tensin de tringulo. En los catlogos de los fabricantes lo normal es encontrarnos con motores de 400 V. Es la tensin nominal o de tringulo, y en base a ella se dan todas las caractersticas.
3.3 ARRANQUES DE MOTORES

3.3.1 ARRANQUE DIRECTO Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo: el estator del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca con sus caractersticas naturales y con una fuerte punta de intensidad (Ia) y un fuerte par de arranque (Ma) (fig. 3.10). Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad, y el par inicial de arranque del motor (fijado por el tipo de construccin del rotor y cerca de 2 veces el par nominal (Mn)) es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina. En la puesta en tensin, la punta de intensidad es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el Figura 3.10 Caractersticas de arranque es siempre superior al nominal, sobre todo para los par e Intensidad de un motor motores modernos de jaulas complejas. Es mximo cuando el motor alcanza el 80% de su velocidad, y a partir de este momento, la punta de intensidad est considerablemente amortiguada. Este sistema permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de corriente en el momento del arranque. Es, pues, indicado para las mquinas de pequea y mediana potencia.
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Sin embargo, como el par en el momento de la puesta en tensin es cerca 2 Mn, este procedimiento no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente (determinados montacargas, cintas transportadoras, etc.). En el arranque de un motor tambin hay que tener en cuenta lo que dice el REBT en la ITC 47: Los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en la tabla 1
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Potencia nominal Constante mxima de proporcionalidad del motor entre la intensidad de la corriente de kW arranque y de la de plena carga De 0,75 a 1,5 De 1,5 a 5,0 De 5,0 a 15,0 De ms de 15,0 4,5 3,0 2,0 1,5
Tabla 3.1 Relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal
As, en motores de gran potencia se deber utilizar algn mtodo de arranque que permita reducir la relacin entre la intensidad de arranque y la nominal. 3.3.1.1 CMO DECIDIR SI EL MOTOR SE CONECTA EN TRINGULO O EN ESTRELLA Como el motor se puede conectar en estrella o tringulo, debo decidir cul es la conexin que debo realizar en el motor. Para ello hemos diseado este cuadro.
Eleccin de la conexin de un motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla
Identifica la tensin de lnea UL
No
Coincide UL con alguna tensin del motor
Si
Cambia el motor
No
Coincide UL con la tensin mayor de motor
Si
Conecta en tringulo
Conecta en estrella
Figura 3.11 Diagrama eleccin de la conexin de un motor trifsico

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3.3.1.2 CONEXIN DE UN MOTOR CON ARRANQUE DIRECTO MEDIANTE CONTACTORES Para la conexin de un motor con arranque directo mediante contactores utilizaremos dos esquemas: Esquema de fuerza Esquema de mando
El esquema de fuerza representa los cables que alimentan al motor, incluye las protecciones y los contactos de fuerza del contactor. En la figura 3.12 vemos una representacin tpica del esquema de fuerza para el arranque directo de un motor mediante contactor. Los elementos de proteccin representados son: Un Interruptor automtico de curva magntica (Q1) para la proteccin contra cortocircuitos y, Un rel trmico (F1) para la proteccin contra sobrecargas.
El interruptor automtico puede ser sustituido por fusibles tipo aM. Otra posibilidad que existe es sustituir tanto Q1 como F1 por un disyuntor. En condiciones de funcionamiento normales, la apertura y cierre del circuito es ejercida por el contactor (KM1)
Figura 3.12 Esquema de fuerza
El esquema de mando representa los cables que conectan los elementos de mando del contactor (pulsadores, sealizaciones, etc.). 3.3.1.3 ELECCIN DE LOS ELEMENTOS COMPONEN EL ESQUEMA DE FUERZA QUE
Para la eleccin de los elementos que componen el circuito de fuerza, es necesario conocer la intensidad nominal del motor o la carga que se tenga que controlar. Para la conocer la intensidad nominal del motor tenemos varias posibilidades: a- La placa de caractersticas del motor (fig. 3.13) b- Conocido el motor, consultar el catlogo del fabricante (fig. 3.14) c- Calcularla.
Figura 3.13 Placa de caractersticas de un motor
Si tenemos que calcular la Intensidad nominal del motor, necesitaremos los siguientes datos: Potencia Rendimiento Factor de potencia (cos ) Tensin
Como se ha dicho al principio de este trabajo, el motor convierte la energa elctrica en energa mecnica. Como en todas las transformaciones, hay unas prdidas. Las prdidas son debidas a la resistencia del cable del bobinado del motor, la dispersin del flujo magntico (no se aprovecha todo), el rozamiento del rotor, etc.
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Figura 3.14 Datos de un catlogo de motores ABB
La potencia que figura en la placa de caractersticas y el catlogo del fabricante es la potencia mecnica o til, por tanto habr que calcular primero la potencia elctrica absorbida de la red. Para el clculo de la potencia absorbida utilizaremos la siguiente frmula:
Pab = Pu
Donde: Pab Potencia elctrica absorbida de la red Pu Potencia mecnica o til rendimiento en tanto por uno
Ejemplo 1 Un motor de 5,5 kW tiene un rendimiento del 86%. Calcula la potencia elctrica. Solucin: Aplicando la frmula de la potencia absorbida tenemos: Pab = Pu 5,5 1000 = = 6.395W 0,86
Una vez conocida la Potencia elctrica, calculamos la Intensidad nominal del motor con las siguientes frmulas:
In =
Pab 3U cos
Motor trifsico
[1] 52
EL MOTOR
In = Pab U cos
I.E.S.Mara Ibars Motor monofsico [2]
Una vez conocida la Intensidad nominal, elegimos las caractersticas de los elementos de proteccin y del contactor del circuito.
Ejemplo 2 Tenemos un motor monofsico con una potencia de 0,75 kW; = 85%; cos = 0,8 y tensin U = 230 V. Calcula la Intensidad nominal. Solucin: Primero calculamos la potencia elctrica absorbida: Pab = Pu 0,75 1000 = = 822,4W 0,85
Ahora calculamos la Intensidad nominal con la frmula [2]: In = Pab 822,4 = = 4,46A U cos 230 0,8
Ejemplo 3 Una mquina es movida por un motor trifsico con las siguientes caractersticas: Potencia 7,5kW; = 87%; cos = 0,9 y tensin U = 400 V. Calcula la Intensidad nominal. Solucin Primero calculamos la potencia elctrica absorbida: Pab = Pu 7,5 1000 = = 8620,7W 0,87
Ahora calculamos la Intensidad nominal con la frmula [1]:

In = Pab 3U cos = 8620,7 3 400 0,9 = 13,8A
3.3.1.4 ESQUEMA DE MANDO En el esquema de mando se representan las conexiones de los elementos utilizados para el gobierno del contactor (pulsadores, bobina, etc.) En la figura 3.15 vemos un esquema de mando tpico para el arranque directo de un motor mediante contactor. Por el circuito de mando, la intensidad que circula es muy baja, puesto que la impedancia de los elementos de consumo (bobinas, pilotos, etc.) es muy elevada. Para el clculo de la intensidad del elemento de proteccin, en este caso un magnetotrmico, bastar con sumar las intensidades de todas las ramas en paralelo. Las caractersticas de consumo las podemos encontrar en los catlogos de los fabricantes. 53
Figura 3.15 Circuito de mando

EL MOTOR
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Ejemplo 4 En el circuito de mando de la figura 3.15, segn los datos del fabricante sabemos que la bobina del contactor tiene una impedancia de 756 y que los pilotos luminosos tienen un consumo de 2 mA. Calcula la intensidad total del circuito. Solucin: Calculamos la intensidad que consume la bobina del contactor:
I= U 230 = = 0,30A Z 756
Como tenemos dos pilotos, la intensidad de los pilotos ser: Ip = 2 25 mA = 50 mA = 0,050 A La intensidad total ser: IT = 0,30 + 0,050 = 0,35 A
3.3.1.5 INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO Como ya se indic en anteriormente, el rotor del motor asncrono tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo magntico. El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del estator. 3.3.1.5.1 CAMPO MAGNTICO GIRATORIO Un bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifsico de corrientes, produce un campo magntico de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo.
L1-U L1-U L2-V L1-U L3-W L1-U L3-W
L2-V
L3-W
L3-W
L2-V
L2-V
Anteriormente se ha visto como se produca el campo magntico giratorio. En ese caso, las fases se conectaban de la siguiente forma (fig. 3.16): L1 U1 L2 V1 L3 W1
U1 V2 W2 V2
U1 N N W2 V2 N
U1 N W2 V2
U1 W2
N N
S S
W1
V1
W1
S S U2
V1
W1
S S U2 V1
W1
V1 U2
U2
L3-W L2-V L3-W
L2-V
L2-V L1-U L2-V L1-U L3-W
L1-U
Ahora vamos a ver que ocurre con el campo magntico giratorio cuando cambiamos dos fases.
L3-W
L1-U
En la figura 3.17, las fases se conectan de la siguiente forma: L1 U1 L2 W1 L3 V1
U1 V2 S S N N U2 V1 W2 V2
U1 S S W2 V2
U1 W2 V2
U1 W2
N N
N N
S S
W1
W1
N N U2 V1
W1
V1 U2
W1
V1 U2
Figura 3.16. Campo magntico giratorio a derechas
Recordemos que es el mismo motor.
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EL MOTOR Como se puede ver en la figura 3.17, el campo magntico gira en el sentido de las agujas del reloj. Por tanto, se ha invertido el sentido de giro. La inversin de giro es posible manual o automticamente contactores. En este ltimo caso, de control est compuesto contactores. realizarla mediante el equipo de dos
I.E.S.Mara Ibars
L2-W L1-U L2-W
L1-U
L1-U L3-V L1-U
L3-V
L3-V
L3-V
L2-W
L2-W
U1 V2 W2 V2
U1 N N W2 V2
U1 N N W2 V2
U1 W2
W1
V1
W1
S S U2
V1
W1
S S U2
V1
W1
V1
U2
U2
Se debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto, los contactores deben estar enclavados elctrica y/o mecnicamente.
L3-V L2-W L3-V
L2-W
L2-W L1-U L2-W
L1-U
L1-U
L1-U
L3-V
L3-V
U1 V2 S S N N V1 W2 V2
U1 S S W2 V2 N N
U1 W2 V2 N
U1 N W2
Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar Figura 3.17 Campo magntico giratorio a izquierdas normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecnico.
N S U2 U2 U2 U2
W1
W1
V1
W1
S V1
S W1 V1
A continuacin se desarrollar un estudio sobre inversores de giro automticos para el accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando. 3.3.1.6 CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFSICOS La inversin de las dos fases, necesaria para efectuar la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, es posible realizarla sobre dos contactos cualquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos. En la figura 3.18, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro para motor trifsico mediante contactores, pudindose comprobar sobre el mismo que la inversin de las fases (L1 y L3) de la lnea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5 - 6 ) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la lnea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) de los mismos. La conexin del contactor KM1 une las fases (L1 - L2 - L3) con los extremos (U1 V1 W1) del motor, respectivamente, dando lugar al funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexin del contactor KM2 comunica las fases (L1 - L2 - L3) con (W1 V1 U1), respectivamente, invirtindose con ello el sentido de giro del motor.
Figura 3.18 Esquema de fuerza para la inversin de giro de un motor asncrono trifsico
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EL MOTOR 3.3.1.7 CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMTICOS
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Adems del accionamiento manual por interruptor, podemos realizar diferentes tipos de accionamientos automticos. A continuacin vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos encontrarnos en la prctica: Inversin de giro pasando por paro: figura 3.19. Inversin de giro sin pasar por paro: figura 3.20. Inversin de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de posicin Inversin de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la inversin.
Figura 3.19. Circuito de mando para una inversin de giro de un motor asncrono trifsico pasando por paro
El resto de esquemas se dejarn para ms adelante, una vez se hayan estudiado los detectores y los temporizadores.
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EL MOTOR
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Figura 3.20. Circuito de mando para una inversin de giro de un motor asncrono trifsico sin pasar por paro
3.3.2 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO A TENSIN REDUCIDA Cuando tenemos motores de gran potencia, para poder cumplir con la tabla 3.1 se tiene que limitar la intensidad de arranque. En los motores de rotor en cortocircuito, esto se efecta por el arranque a tensin reducida. Los mtodos de arranque a tensin reducida son los siguientes: Arranque por conmutacin estrella tringulo. Arranque por resistencias estatricas. Arranque por autotransformador.
Figura 3.21 Esquema de fuerza para un arranque estrella/tringulo
El principio del arrancador a tensin reducida consiste en alimentar el motor, durante un cierto perodo del arranque, con una tensin inferior a la de la lnea, con lo que la intensidad de arranque se reduce a los
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EL MOTOR valores deseados, y con ella tambin el par. No obstante, hay que tener en cuenta que si bien la intensidad vara casi en proporcin directa con la tensin aplicada, el par lo hace con el cuadrado de dicha tensin. 3.3.2.1 ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA / TRINGULO Es el procedimiento de arranque a tensin reducida ms difundido por Europa. Es aplicable a motores de rotor en cortocircuito (no a todos, depende de la tensin de la lnea y la tensin del motor). El arranque tiene lugar en tres tiempos. 3.3.2.2 ETAPAS DE ARRANQUE 3.3.2.2.1 PRIMER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS EN ESTRELLA
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Figura 3.22 Curvas de par e intensidad en un arranque estrella /tringulo
Al estar los bobinados del motor conectados en estrella (fig. 3.23), los bobinados del motor recibirn una tensin UZ = UL/1,73. El par de arranque en estrella, que llamaremos M, estar en la siguiente proporcin con respecto al par nominal Mn:
( UL )2 1 3 = 2 3 Un
M U2 = 2 = Mn Un M=
Mn 3
La corriente de arranque en estrella estar, con respecto a la corriente de arranque en tringulo, en la siguiente relacin:
ILE = IFE = ILT = 3IFT = UL ILE = ILT 3ZF 3UL ZF ILT 3 = 1 3
Figura 3.23. Primer tiempo, conexin estrella
UL 3ZF 3UL ZF
ILE =
Segn esto, se deduce que el motor arrancar a tensin reducida, con una punta de corriente y un par reducidos a 1/3 del valor que tomaran en arranque a plena tensin. 3.3.2.2.2 SEGUNDO TIEMPO: TRANSICIN DEL PRIMER AL SEGUNDO TIEMPO El paso del primer al segundo tiempo no puede ser inmediato, ya que la desconexin del motor en estrella tampoco es instantnea, sino que es un proceso acompaado de arco
Figura 3.24 Cronograma del arranque estrella tringulo
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EL MOTOR
I.E.S.Mara Ibars elctrico entre contactos, y hasta que la desconexin estrella no se ha completado no puede iniciarse la conexin del motor en tringulo. De ser as, se producira un cortocircuito entre las tres fases de la lnea de alimentacin a travs del punto de unin en estrella en los puntos U2, V2 y W2. De aqu viene la necesidad de la etapa de transicin, en la que el motor debe estar desconectado o, como mximo, con las tres fases de la lnea conectados a los extremos U1, V1 y W1, pero sin ninguna conexin ms. En un conmutador estrella tringulo a base de contactores, es obvio, pues, que de coincidir los contactores estrella y tringulo se produce un cortocircuito directo. Un sistema para evitarlo es el empleo de un enclavamiento elctrico, lo que es satisfactorio en la mayora de casos, si bien introduce una prolongacin de la pausa en la etapa de transicin.
Si el motor va sobrecargado o no puede acelerar lo suficiente en estrella (del orden de 80 al 90% de la Figura 3.25 Segundo tiempo: apertura de los velocidad sncrona), el contactor estrella deber puentes cortar una intensidad mucho ms alta, lo que puede dar lugar a que an no se haya extinguido el arco elctrico cuando entre el contactor tringulo, con el consiguiente cortocircuito. Como sea que los contactores actuales suelen ser muy rpidos (tiempo de actuacin 20 ms) pude ser necesario un tiempo adicional de pausa entre la desconexin del contactor estrella y la conexin del contactor tringulo. 3.3.2.2.3 TERCER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS DEL MOTOR EN CONEXIN TRINGULO El motor adquiere sus caractersticas naturales con una punta elevada de corriente y par (fig. 3.26). Este procedimiento requiere que el par resistente originado por la mquina durante el comienzo del arranque sea muy dbil, y que el acoplamiento en tringulo se efecte, como mnimo, al 80% de la velocidad nominal. El arrancador de este tipo obliga a separar el motor de la red en el momento de la conmutacin, cuando se encuentra en pleno perodo de aceleracin. 3.3.2.3 ELECCIN DEL REL TRMICO El rel trmico es el elemento ms empleado, asociado a contactores, para la proteccin del motor contra las sobrecargas moderadas y prolongadas. El rel se suele conectar a la salida del contactor de lnea, con lo que el motor queda protegido tanto en conexin estrella como en conexin tringulo.
Figura 3.26 Tercer tiempo, conexin tringulo
Otra disposicin muy usual para la conexin del rel trmico es colocarlo despus de los contactores
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EL MOTOR
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tringulo y estrella. Con sta conexin, el motor queda protegido tanto en la conexin estrella como en tringulo. En arranques normales, las posiciones del rel trmico antes descritas son independientes, y en ambos casos debe ser ajustado a 1 / 3 veces la intensidad nominal del motor en tringulo. Si el arranque del motor es pesado o lento, la disposicin del rel trmico antes descrita no es adecuada, puesto que durante la etapa de arranque en estrella es posible que se produzca el disparo del mismo, desconectando al arrancador. No es correcto ajustar el rel trmico a un valor superior a 0,58 In, ya que entonces queda anulada su condicin protectora en marcha normal. Para estos casos, se puede seguir uno de los dos sistemas siguientes: a- Conectar el rel trmico a la salida del contactor tringulo y antes de la conexin del contactor estrella. Con esta conexin el motor no queda protegido en la etapa de arranque. b- Conectar un rel trmico a la salida del contactor de lnea y otro a la salida del contactor de tringulo y antes del contactor estrella. El rel trmico conectado en la salida del contactor tringulo debe estar dimensionado para una intensidad de 0,58 In, mientras que el conectado a la salida del contactor de lnea debe regularse en funcin del tiempo necesario para la conmutacin y la punta de intensidad que tenga en el momento de arranque.
Ejemplo 5 Un motor de 4 kW de potencia til a 400 V tiene un rendimiento del 85,7% a plena carga y su factor de potencia es de 0,91. El fabricante nos dice que la relacin entre la intensidad de arranque y la nominal es de 7,5. Se pide: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Intensidad nominal. Intensidad de arranque. Intensidad mxima permitida en el arranque. Los componentes del circuito de fuerza. Intensidad del circuito de mando. Indica si el arranque estrella/tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47
Solucin: 1.- Intensidad nominal Primero calculamos la potencia absorbida:

Pab = Pu 4 1000 = = 4667,4W 0,857
Ahora calculamos la Intensidad nominal
In =
Pab 3U cos
4667,4 3 400 0,91
= 7,4A
2.- Intensidad de arranque La intensidad de arranque ser:

Ia = 7,5 Ia = 7,5 In = 7,5 7,4 = 55,5A In
Pero al arrancar en estrella, la Intensidad se reduce a la tercera parte. Por tanto:

IaE = Ia 55,5 = = 18,5A 3 3
3.- Intensidad mxima permitida en el arranque

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EL MOTOR
Segn la tabla 1, para una potencia de 4 kW la relacin Ia/In tiene que ser 3. Por tanto:
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Ia = 3 Ia = 3 In = 3 7,4 = 22,2A In
4.- Los componentes del circuito de fuerza Para la proteccin contra cortocircuitos se elije un interruptor de corte magntico de 10 A. Para la proteccin contra sobrecargas, un rel trmico. La intensidad del rel debe ser la de fase:
If =
IL 3
7,4 3
= 4,3A
Por tanto, el rel ser el LRD 10. Para la proteccin tambin se puede elegir un disyuntor tipo GV2 P10. El disparo magntico se produce a 13 veces la intensidad de reglaje mxima (13 x 6,3 = 81,9 A). El contactor de lnea y de tringulo se elegirn para la Intensidad de fase (4,3 A). El modelo es el LC1 D09. El contactor estrella puede ser para una intensidad inferior, puesto que su misin es hacer el puente y la intensidad puede ser la mitad. 5.- Intensidad del circuito de mando Segn el esquema de funcionamiento, slo estarn dos bobinas de contactor y un pilo de sealizacin funcionando al mismo tiempo. Las bobinas de los contactores tienen una impedancia de 750 a 230 V, y el consumo de los pilotos de sealizacin es de 25 mA. Por tanto:
I= U 230 = = 0,30A Z 756
Las dos bobinas: 0,30 2 = 0,60 A La intensidad total es de: 0,60 + 0,025 = 0,625 A 7.- Indica si el arranque estrella/tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47 Como al arrancar en estrella la Intensidad de arranque se reduce a la tercera parte, podemos decir que la relacin Ia/In del catlogo se convierte en lo siguiente:
Ia 7,5In Ia = 7,5 Ia = 7,5In Ia = = 2,5In = 2,5 In 3 In
Esta relacin es inferior a 3, que es la mxima permitida. Tambin se pueden comparar las intensidades calculadas en los puntos 2 (Intensidad de arranque) y 3 (Intensidad mxima permitida en el arranque) 18,5 < 22,2
3.3.3 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS El principio de este sistema de arranque consiste en intercalar un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el motor durante el perodo de aceleracin. Mediante la cada de tensin en las resistencias de arranque, se reduce la tensin en bornes del
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EL MOTOR motor, limitando la intensidad y el par a unos valores previamente fijados.
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Una vez ha transcurrido el periodo de aceleracin, las resistencias se eliminan y se aplica la plena tensin de la lnea al motor. El arranque por resistencias estatricas, a par inicial equivalente, proporciona una punta de intensidad superior a la que se obtendra en el arranque con un sistema estrella/tringulo o con autotransformador. La intensidad absorbida por el motor es la misma que recorre las resistencias, siendo mxima en el momento de la conexin y descendiendo a medida que el motor acelera. Es por ello que la tensin en bornes del motor no es constante durante el perodo de aceleracin, sino que aumenta progresivamente con el incremento de la velocidad, alcanzando al final del arranque un valor prximo al nominal.
Figura 3.27 Conexin del motor y las resistencias
Como consecuencia de lo anterior, tendremos un incremento gradual del par con un arranque rpido. Debido a las resistencias intercaladas, se logra una suavidad en la aceleracin y un alto factor de potencia durante el arranque. Una ventaja muy importante, con respecto al arranque estrella/tringulo, es el poder tener continuidad en la alimentacin del motor sin existir corte de los arrollamientos, con lo que la transicin de arranque a marcha normal se efecta sin perdida de velocidad.
a) Reposo
b) Primer tiempo Figura 3.28 Esquema de fuerza y etapas del arranque
c) Segundo tiempo
3.3.3.1 ETAPAS DE ARRANQUE La puesta en marcha o arranque se realiza en dos o ms etapas:
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EL MOTOR
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3.3.3.1.1 PRIMERA ETAPA: RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE EL MOTOR Y LA LNEA Conexin del motor en estrella o tringulo, segn la tensin de lnea, y acoplamiento a travs de unas resistencias intercaladas entre la lnea de alimentacin y el motor. En las condiciones de la figura 3.28, la punta de intensidad en el arranque se reduce en la misma proporcin en que queda reducida la tensin compuesta del motor con resistencias Un con respecto a la tensin compuesta de lnea U, es decir, en la proporcin Un/U. En cuanto al par de arranque, su valor queda reducido al cuadrado de la citada relacin, es decir, la proporcin (Un/U)2. 3.3.3.1.2 SEGUNDA ETAPA: ELIMINACIN DE LAS RESISTENCIAS APLICANDO LA TENSIN COMPUESTA DE LNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL). Finaliza el arranque por la eliminacin de las resistencias, una vez el motor haya alcanzado una velocidad cercana a la nominal, con lo que la tensin de lnea U queda aplicada a los bornes del motor, funcionando ya con sus caractersticas naturales. 3.3.3.2 CONEXIN KUSA Para conseguir un arranque suave en la puesta en marcha de motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla, se emplea, en algunos casos, la denominada conexin KUSA (fig 3.29). Esta conexin consiste en intercalar, en serie con una sola fase del motor, una nica resistencia o reactancia, la cual es eliminada al finalizar el arranque. Con este sistema de arranque, el campo magntico del motor viene desfigurado y el par de giro adquiere una caracterstica especial, denominada "caracterstica Flyer". Con la conexin KUSA no se consiguen reducciones de la intensidad de arranque mencionables. Es ms, la intensidad de arranque en las dos fases sin resistencia es ligeramente superior al valor que se obtiene con el arranque a plena tensin. S, en cambio, influye este sistema de arranque en el par de giro del motor, de forma que las mquinas accionadas sensibles a los golpes del par de giro pueden entrar perfectamente en funcionamiento, puesto que se consigue reducir el par de arranque al valor que se desee, desde un valor prcticamente nulo con fase cortada, al de la plena tensin sin la resistencia intercalada. 3.3.3.3 ELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL ARRANCADOR Los distintos elementos que componen un arrancador estatrico deben ser calculados y elegidos por separado por el propio usuario, siendo necesario para ello disponer de una serie de datos relativos a la lnea de alimentacin, motor y mquina accionada. Nosotros slo nos fijaremos en los contactores y el rel trmico. Como tenemos dos esquemas de conexin, los consideraremos por separado. 3.3.3.3.1 CONTACTORES 1er tiempo. Conexin del contactor KM2. Este contactor deber estar dimensionado para la intensidad de arranque 63
Figura 3.29 arranque KUSA
EL MOTOR 2 tiempo. Conexin del contactor KM1. Este contactor deber estar dimensionado para una intensidad In o Pn.
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3.3.3.3.2 REL TRMICO. El rel trmico en un arranque normal lo calibraremos para una intensidad In.
Si el arranque es lento (arranque pesado), conectaremos dos rels trmicos, uno a la salida de cada contactor. De este modo, tendremos uno para el periodo de arranque (resistencias intercaladas), calibrado para la intensidad de arranque, y otro para el perodo de funcionamiento normal, calibrado para In. 3.3.4 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR 3.3.4.1 AUTOTRANSFORMADOR MONOFSICO En la figura 3.30 se representa un autotransformador monofsico conectado a una tensin de alimentacin U1 y frecuencia f, que entre sus bornes 1U1 y 1U2 del arrollamiento de alta tensin tiene N1 espiras, mientras que entre sus bornes 1U2 y 1U3 del arrollamiento de baja tensin tiene N2 espiras. Cuando el autotransformador funciona en vaco (fig. 3.30), por el arrollamiento 1U1 - 1U2 circula una intensidad de vaco I0 pequea con respecto a la de carga, al tomar el autotransformador nicamente el valor necesario para mantener el flujo en el circuito magntico, el cual genera en el arrollamiento primario 1U1 -1U2 una f.e.m. primaria E1. En el arrollamiento secundario 1U2 - 1U3, el mismo flujo magntico genera una f.e.m. secundaria E2.
Figura 3.30 Autotransformador Monofsico en vaco
Figura 3.31 Autotransformador Monofsico en carga
Cuando el autotransformador funciona en carga (fig. 3.31), el circuito secundario es recorrido por la intensidad de carga o secundaria I2, con lo que el autotransformador absorbe de la lnea una intensidad primaria I1 mayor que la de vaco. Ello motiva que la intensidad que circula por la parte del arrollamiento comn, 1U2 - 1U3, sea la diferencia entre las intensidades secundaria I2 y primaria. 3.3.4.2 TRIFSICO AUTOTRANSFORMADOR
En un autotransformador trifsico, cada fase est constituida por un arrollamiento igual al que se ha expuesto en la figura 3.30, y as en la figura 3.32 se representa un autotransformador trifsico en estrella con una toma intermedia. El cierre en estrella del autotransformador trifsico de la figura 3.32, y su conexin a la correspondiente lnea trifsica viene indicado en la figura 3.33. En un autotransformador, puede elegirse fcilmente, antes de ponerse en servicio la mquina accionada, la tensin compuesta 64
a) Caja de bornes
b) Conexin estrella
Figura 3.32 Autotrasformador trifsico conectado en estrella

EL MOTOR
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UT. Para ello puede preverse una serie de tomas en autotransformador trifsico y elegir aquella que permita fijar el momento de arranque necesario para la mquina accionada. Los autotransformadores trifsicos estn previstos, generalmente, para tensiones compuestas secundarias comprendidas entre el 50 y el 80 % de la tensin nominal o compuesta de lnea, siendo usuales autotransformadores trifsicos con una, dos o tres tomas, que suministran tensiones del orden del 50, 65 y 80 % de la nominal, para permitir la eleccin de la tensin ms adecuada para el arranque. El valor de la tensin o tensiones a emplear y el nmero de etapas de arranque es establecido en funcin del valor necesario para el momento de arranque del motor, de su potencia y del par resistente de la mquina que acciona.
a) Bornes autotransformador conectados en estrella
b) Tensiones en los bornes del autotransformador conectado en estrella
A medida que el motor va acelerando, se Figura 3.33 Tensiones en los bornes del pasa la conexin del mismo a las autotransformador sucesivas tomas del autotransformador, para ir aplicando al motor tensiones cada vez ms altas durante el periodo de arranque, desde un valor determinado por las condiciones iniciales de arranque, hasta aplicarle la tensin nominal o tensin compuesta de lnea, obtenindose de esta forma una reduccin de la intensidad en la lnea de alimentacin y del par motor. El autotransformador se pone fuera de servicio cuando el arranque ha finalizado y al motor trifsico se le ha aplicado la tensin nominal o compuesta de la lnea de alimentacin. Una de las ventajas de este sistema de arranque es que el par de arranque puede ser amoldado a al par resistente de la mquina a accionar. Por otra parte, la intensidad que circula por la lnea de alimentacin o circuito primario del autotransformador se reduce, aproximadamente, con el cuadrado de la relacin de tensin del secundario al primario. Las intensidades secundarias, que recorren tambin el circuito del motor, quedan reducidas en la misma proporcin que las tensiones aplicadas al motor. Por lo que respecta a los pares de arranque del motor, stos quedan en la misma proporcin que las intensidades primarias o de lnea, ya que varan con el cuadrado de la tensin aplicada al motor. 3.3.4.3 ETAPAS DE ARRANQUE La puesta en marcha o arranque de un motor mediante el arrancador por autotransformador trifsico se realiza en dos o ms etapas. 3.3.4.3.1 ARRANQUE EN DOS ETAPAS CON CONMUTACIN ABIERTAS Considerando un arranque a tensin reducida en dos etapas mediante el empleo de un autotransformador trifsico con una toma intermedia (fig. 3.34), se tendrn las etapas que a continuacin se describen. 3.3.4.3.1.1 PRIMERA ETAPA: AUTOTRANSFORMADOR INTERCALADO ENTRE EL MOTOR Y LA LNEA (ARRANQUE) Conexin del motor en estrella o en tringulo, y alimentacin del mismo con tensin reducida a travs
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EL MOTOR
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de la correspondiente toma del autotransformador conectado a la lnea de alimentacin. La intensidad en el arranque en el lado de la lnea o intensidad de arranque primaria IaL, queda reducida al cuadrado de la relacin de tensiones, es decir en la proporcin (UT/U)2. En cuanto al par de arranque con autotransformador MaT, su valor queda reducido en la misma proporcin del punto anterior, es decir, con (UT/U)2. 3.3.4.3.1.2 SEGUNDA ETAPA: DESCONEXIN DEL AUTOTRANSFORMADOR APLICANDO LA TENSIN COMPUESTA DE LNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL) Una vez el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la de rgimen, se procede a desconectar el autotransformador aplicando la tensin compuesta de lnea al motor, el cual queda funcionando con sus caractersticas naturales. El paso de la primera etapa de arranque a la segunda se considera que se efecta con conmutacin abierta (llamada transicin con circuito abierto, lo que quiere indicar que es una disposicin del circuito con el que la intensidad en el motor es interrumpida durante el paso de una etapa a la otra.
a) Esquema de reposo
b) Primera etapa
c) Segunda etapa
Figura 3.34 Esquema de fuerza y etapas de arranque
3.3.5 MOTOR DE DOS VELOCIDADES CON UN ARROLLAMIENTO CONMUTABLE EN CONEXIN DAHLANDER Con el empleo de este tipo de conexin en un solo arrollamiento, se obtiene el mximo rendimiento al mejorar el aprovechamiento de los motores trifsicos de polos conmutables. El aprovechamiento es relativamente grande, y referido al arrollamiento con mayor nmero de polos (velocidad menor), aqul viene a ser de un 80% de la potencia correspondiente del motor trifsico con una sola velocidad. Con este sistema de conexin se puede establecer una relacin de velocidades de 2:1; por ejemplo 4 y 8 polos, lo que a una frecuencia de 50 Hz dan una relacin de velocidades de 1500 y 750 r.p.m.
66
EL MOTOR respectivamente.
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La conexin Dahlander se caracteriza por subdividir el arrollamiento de cada fase en dos mitades iguales con una toma central en cada una de ellas, y previsto de forma que origine p o 2p polos, para que con una adecuada conmutacin sobre la placa de bornes del motor se obtenga la velocidad
a) Motor desconectado
b) Motor conectado con baja velocidad
c) Motor conectado con alta velocidad
Figura 3.35 Conexionado del motor Dahalander para baja y alta velocidad
deseada (fig. 3.35). De forma elemental, el principio de esta conexin se basa en que si las dos mitades en que se ha subdividido el arrollamiento de cada fase se conecta en serie, el nmero de polos obtenido es el doble que si conectan en paralelo.
Figura 3.36 Datos de catlogo de motores de dos velocidades, conexin Dahlander
3.3.5.1 ELEMENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DAHLANDER POR CONTACTORES EN CONEXIN TRINGULO/DOBLE ESTRELLA En la velocidad baja es necesario aplicar la lnea de alimentacin a los bornes U1, V1 y W1, mientras que en la velocidad alta es necesario aplicarla a los bornes U2, V2 y W2 y unir entre s los bornes U1, V1 y W1. Consecuentemente, para la velocidad baja se precisa, como mnimo un contactor tripolar, mientras que para la velocidad alta se precisa, como mnimo, un contactor de cinco polos o dos contactores tripolares para efectuar las citadas uniones. Los contactores que deben conectarse durante la velocidad alta y baja deben estar enclavados entre s para evitar la simultaneidad de las dos conexiones. Lo mismo que el de velocidad alta y estrella lo deben estar para evitar un cortocircuito.
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EL MOTOR Se dispondr de dos rels trmicos, uno para cada velocidad.
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a) Circuito en reposo
b) Velocidad lenta Figura 3.36 Esquema de fuerza y etapas de arranque
c) Velocidad rpida
3.3.6 MOTOR DE ANILLOS ROZANTES O ROTOR BOBINADO 3.3.6.1 GENERALIDADES En el motor de anillos rozantes es posible intercalar, en serie con el arrollamiento del rotor, una resistencia adicional regulable que permite ajustar el par y la intensidad de arranque a valores adecuados, existiendo tambin la posibilidad de regular la velocidad del motor entre ciertos lmites. Si este motor arranca en una sola etapa, es decir, con el arrollamiento rotrico cortocircuitado, se tiene una elevada punta de intensidad y un bajo momento de arranque que pueden ser inadmisibles, de forma similar a lo que ocurre con el motor de rotor en cortocircuito. Por ello, en ese tipo de motor no se emplea el arranque directo con el arrollamiento rotrico cortocircuitado. Lo correcto es, pues, que a la vez que se alimenta el estator a la plena tensin de la lnea de alimentacin, se intercale la resistencia adicional en serie con el arrollamiento del rotor.
Figura 3.38 Corte de un motor de rotor bobinado
Este sistema de arranque permite adaptar el par de arranque y las puntas de intensidad correspondientes a las caractersticas propias de la instalacin, y se desarrolla por eliminacin progresiva de las resistencias intercaladas en el circuito rotrico. La eliminacin de la resistencia intercalada en serie con el arrollamiento rotrico puede efectuarse en dos o ms etapas de arranque, adaptando as progresivamente los valores de la intensidad y del momento. 3.3.6.2 ESTATOR DEL MOTOR El estator del motor de anillos rozantes no se diferencia en nada del motor de rotor en cortocircuito. Est formada por una carcasa a la que est fijada una corona de chapas magnticas con unas ranuras en las que se dispone el bobinado del estator. 3.3.6.3 ROTOR DEL MOTOR. Es la parte mvil del motor, y est constituido por un paquete de chapas magnticas con unas
68
EL MOTOR ranuras para alojar un arrollamiento similar al del estator (fig. 3.39). El arrollamiento del rotor generalmente es trifsico, aunque en algunos casos el constructor adopta un arrollamiento bifsico (aunque el estator sea trifsico), con objeto de poder simplificar la resistencia adicional de arranque.
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Figura 3.39 Rotor La conexin del arrollamiento normalmente viene efectuada en estrella, con los extremos libres conectados a tres anillos solidarios con el rotor, sobre los que descansan sendas escobillas. De aqu el nombre de rotor bobinado o rotor de anillos.
Cuando el motor ya est casi o completamente arrancado, las escobillas se unen entre s, con lo que el arrollamiento del rotor queda cortocircuitado.
3.3.6.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La conexin del estator a una lnea trifsica origina una corriente alterna en cada grupo de bobinas con un desfase entre ellas de 120, que da lugar a otros tantos campos o flujos magnticos alternos desfasados entre s tanto en el espacio como en el tiempo. La composicin de los tres flujos magnticos da lugar a un nico flujo de amplitud constante que gira en un sentido que est determinado por la sucesin de fases en que hayan sido aplicadas las tres fases de la lnea de alimentacin, y que corta tanto a los conductores del estator como del rotor. Tanto en el estator como en el rotor se inducen Figura 3.40 Esquema de fuerza para el arranque fuerzas electromotrices (en el estator de un motor de rotor bobinado en 4 etapas contraelectromotrices) que dan lugar a corrientes que recorren el arrollamiento y la resistencia adicional. Estas corrientes reaccionan con el flujo magntico giratorio dando lugar a un par motor suficiente para vencer el par resistente y provocar el giro del rotor, que es desplazado en el mismo sentido que el flujo magntico giratorio. Como caractersticas sobresalientes del arrollamiento rotrico se tienen: 1. La tensin rotrica medida entre anillos con el rotor bloqueado y su circuito abierto. 2. La intensidad rotrica a la potencia nominal con el arrollamiento rotrico en cortocircuito. 3.3.6.5 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR Tomando como base la expresin del deslizamiento, pueden considerarse distintos estados de funcionamiento caractersticos del motor: 3.3.6.5.1 MARCHA EN SINCRONISMO Si el rotor se hace girar a una velocidad N2 igual a la del flujo magntico giratorio N1, no existe velocidad relativa entre ambos, por lo que el deslizamiento es nulo. La f.e.m. inducida en el rotor es nula y tambin la intensidad retrica, con lo que el par motor es tambin nulo. Por consiguiente la marcha en sincronismo solo es posible sin par resistente alguno.
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EL MOTOR 3.3.6.5.2 MARCHA EN VACO
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Prcticamente se considera que coincide con el caso anterior, es decir, sin par resistente aplicado al eje. El motor absorbe la intensidad de vaco, que es la necesaria para originar el flujo magntico giratorio y un par motor suficiente para vencer las resistencias propias del motor.
1 etapa
2 etapa
3 etapa
4 etapa
Figura 3.41. Etapas del arranque de un motor de rotor bobinado en 4 etapas
3.3.6.5.3 MARCHA EN HIPOSINCRONISMO Este es el caso ms normal de funcionamiento. Tenemos un deslizamiento mayor que cero. En estas condiciones, se induce una f.e.m. en los conductores del rotor que es proporcional al deslizamiento, y da lugar a que por ellos circule una intensidad.
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EL MOTOR
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Tendremos un par motor proporcional a la intensidad del rotor y capaz de vencer un par resistente aplicado al eje. 3.3.6.5.4 MARCHA EN HIPERSINCRONISMO Si hacemos girar el rotor aplicando un par ajeno al originado por el flujo magntico y a una velocidad superior a la de sincronismo, la velocidad relativa del rotor con respecto al flujo magntico, y por consiguiente la f.e.m. e intensidad rotrica, se invierten con respecto al caso anterior. Tambin se invierte el par motor, que acta en estas condiciones en sentido opuesto a la marcha del motor, es decir, como si se tratase de un par resistente. En este caso, la mquina funciona como generador. Esta situacin se aprovecha en las gras, en el movimiento de descenso, para limitar la velocidad.
Velocidad del rotor (N2) Induccin de f.e.m. Intensidad en el rotor Par Funcionamiento e SINCRONISMO /VACO N2 = N1 v rotor = v estator f.e.m. = 0 I=0 M=0 En vaco HIPOSINCRONISMO N2 > N1 v rotor > v estator f.e.m. > 0 I>0 M>0 Normal HIPERSINCRONISMO N2 < N1 v rotor < v estator f.e.m. < 0 I<0 M<0 Como generador
Tabla 3.2 Resumen de los estados de funcionamiento del motor de rotor bobinado
La resistencia adicional est formada por un conjunto de parrillas de chapa estampada conectadas de forma adecuada, con objeto de obtener el valor hmico fijo y la capacidad de conduccin deseados, las cuales son maniobradas mediante contactores con sus correspondientes temporizadores o rels de intensidad, tensin o frecuencia. El nmero de etapas se elige considerando el nmero de puntos de velocidad necesarios para regular la misma, y el grado de suavidad deseado en la aceleracin del motor. La eliminacin de resistencias se efecta generalmente:
TIPO DE REL Temporizadores SISTEMA DE ELIMINACIN A tiempos fijos ACONSEJABLE

par
En equipos que accionan mquinas de par constante En equipos que accionan mquinas de par variable efectuando arranques poco frecuentes (menos de 6 maniobras hora) En equipos que accionan mquinas de par variable, efectuando arranques frecuentes (ms de 6 arranques hora)
De tensin, frecuencia, etc.
En funcin resistente
del
Tiempo de arranque variable con la carga Tabla 3.3 Tipos de rel utilizados para la eliminacin de resistencias
P kW 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200
In A 58,4 68,4 81,1 96,1 147 171,2 212 248 288,2 364
Cos 0,82 0,86 0,88 0,90 0,81 0,82 0.82 0,83 0,85 0,85
% 89,5 90,2 91,1 91,5 90,7 91,9 91,7 91,7 93,8 93,3
Mn Nm 296 363 442 540 737 883 1080 1294 1554 1947
Ur V 250 351 316 412 200 232 275 302 380 424
Ir A 74 65 86 82 248 238 249 250 258 287
Tabla 3.4 Caractersticas de los motores de rotor bobinado

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Motores de jaula Arranque directo Corriente de arranque Sobrecarga de la lnea Par en % de Md Par inicial de arranque 100% 4 a 8 In 100% 0,6 a 1,5 Mn Todo o nada Arrancador simple Econmico Par de arranque importante Arranque Dahlander 50% 2 a 4 In 50% 0,3 a 0,75 Mn Todo o nada Simple Par de arranque ms elevado que en estrella tringulo Sin corte de alimentacin durante el arranque Sin posibilidad de ajuste Motor especial Red especial Arranque estrella-tringulo 33% 1,3 a 2,6 In 33% 0,2 a 0,5 Mn Todo o nada Arrancador econmico Buena relacin par/corriente
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Motores de anillos Arranque estatrico 70% 4,5 In 50% 0,6 a 0,85 Mn 1 posicin fija Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque Sin corte de alimentacin durante el arranque Fuerte reduccin de las puntas de corriente transitorias Dbil reduccin de la punta de arranque Necesidad de resistencias voluminosas Arranque por autotransformador 40 / 65 / 80% 1,7 a 4 In 40 / 65 / 80 % 0,4 a 0,85 Mn 3 posiciones fijas Buena relacin par/corriente Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque Sin corte de alimentacin durante el arranque Regulable de 10 a 70% Regulable de 0,1 a 0,7 Mn Progresivo Regulable durante la puesta en servicio Dimensiones reducidas Esttico Adaptable a cualquier ciclo Genera perturbaciones < 2,5 Mn De 1 a 5 posiciones Excelente relacin par/corriente Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque Sin corte de alimentacin durante el arranque Motor de anillos ms costoso Necesita resistencias Arrancador progresivo Regulable de 25 a 75% (potencimetro) Arranque rotrico 70% < 2,5 In
Mando
Ventajas
Motor de jaula econmico y robusto
Inconvenientes
Punta de corriente muy importante Arranque brutal
Par de arranque dbil Sin posibilidad de ajuste Corte de alimentacin en el cambio de acoplamiento y fenmenos transitorios Motor de 6 bornas 3 a 7 segundos Mquinas que arrancan en vaco Ventiladores y bombas centrfugas de poca potencia
Necesidad de un autotransformador costoso Implica riesgos en redes con perturbaciones
Tiempos de arranque Aplicaciones habituales
2 a 3 segundos Pequeas mquinas, aunque arranquen a plena carga
3 a 6 segundos Mquinas que arrancan en vaco o a poca carga (compresores para grupos de climatizacin)
7 a 12 segundos Mquinas de elevada inercia sin problemas especiales de par ni de corriente en el arranque
7 a 12 segundos Mquinas de elevada potencia o inercia, en casos en los que la reduccin de la punta de corriente sea un criterio importante
Regulable de 1 a 60 segundos Bombas, ventiladores, compresores, transportadores
3 tiempos 2,5 s 4 y 5 tiempos 5 s Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo, etc.
Tabla 3.5 Resumen de los sistemas de arranque de los motores
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EL MOTOR
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ANEXO A A.1 MAGNETISMO Desde la antigedad se conoce el poder de atraccin que tienen unos materiales sobre el hierro. A estos materiales se les denomina imanes. Todos los imanes tienen dos propiedades peculiares: 1. Atraen el hierro y lo retienen (efecto de fuerza). 2. Si se pueden mover libremente, se sitan en direccin norte-sur (efecto de orientacin). A.2 POLOS MAGNTICOS Si se introduce en un montn de limaduras de hierro un imn recto, ste las atrae. En la figura A.1 se indica la distribucin de las limaduras. Los extremos del imn atraen gran cantidad de limaduras de hierro, mientras que en el centro apenas hay. Los puntos de mxima atraccin se denominan polos del imn. En concordancia con su efecto de orientacin, cada imn tiene un polo norte y otro sur. Si se observa el comportamiento mutuo de dos imanes, se constata que sus polos ejercen fuerzas entre s, como se indica en la figura A.2. A.3 EL CAMPO MAGNTICO El espacio en que actan fuerzas magnticas se denomina campo magntico. Este se forma, por ejemplo, entre los extremos de un imn recto
Figura A.1. Polos magnticos
Figura A.2. Atraccin y repulsin de los polos magnticos
Figura A.3. Limaduras de hierro alrededor de un imn
Es posible visualizar los campos magnticos. Si por encima de un imn se coloca un papel tensado en un marco y se esparcen sobre l limaduras de hierro, stas se ordenan, como consecuencia de la fuerza que acta sobre ellas, formando lneas. Por este motivo, se habla de las lneas de fuerza o del campo magntico. Hay que imaginarse el espacio alrededor del imn atravesado por lneas de fuerza. En la figura A.3 se muestra la disposicin de las limaduras de hierro en el campo magntico de un imn recto. A.4 FLUJO MAGNTICO Si se dibuja el resultado del experimento realizado con limaduras de hierro se obtiene la figura A.4: Las lneas a trazos indican el recorrido de las lneas de fuerza. Para representar el
Figura A.4. Representacin del campo magntico
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EL MOTOR flujo magntico, basta con dibujar algunas de las lneas.
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Las lneas de fuerza no slo existen fuera del imn, sino que tambin recorren su interior. De ello se deduce la siguiente regla: Las lneas de fuerza de un campo magntico son siempre cerradas. Todas las lneas de fuerza de un campo magntico constituyen el flujo magntico. El flujo se representa por la letra griega (fi) y su unidad se llama Weber (Wb). A.5 DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO Los campos magnticos ejercen fuerzas que son tanto ms intensas cuanto mayor sea el nmero de lneas de fuerza que contiene el campo correspondiente, es decir, cuanto ms juntas estn dichas lneas de fuerza. La fuerza que acta entre dos imanes rectos alcanza su valor mximo en los polos (repulsin o atraccin), porque el flujo magntico tiene en ellos su densidad mxima. La densidad del flujo magntico expresa el efecto del campo. Tambin se denomina induccin magntica. Se representa por la letra B y su unidad es la Tesla (T) A.6 ELECROMAGNETISMO Al circular una corriente elctrica por un conductor, se forma un campo magntico sin que se precise para ello un material ferromagntico. Esto se demuestra con un sencillo experimento: Si se hace circular una corriente continua por un alambre, la aguja de una brjula situada en las proximidades del alambre se desviar de su posicin de reposo mientras circule la corriente. Sobre la aguja de la brjula acta una fuerza a lo largo de todo el alambre. De ello se deduce: En las proximidades de un conductor por el que pasa una corriente elctrica se forma un campo magntico. A.7 DISTRIBUCIN DEL CAMPO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR Las lneas de fuerza de un conductor recto por el que circula una corriente elctrica, son crculos cuyo centro comn se encuentra en el conductor. Como el campo magntico se extiende a lo largo de todo el conductor, hay que imaginarse las lneas de fuerza muy juntas, casi formando tubos alrededor del conductor. En todos los conductores por los que circula una corriente elctrica (incluso lquidos y gases), se forman campos magnticos. La densidad del flujo magntico alcanza su valor mximo en la superficie del conductor, y disminuye a medida que aumenta la distancia con respecto a ste, siendo indiferente que el alambre est provisto de una envoltura aislante o no, pues en los materiales que no son magnticos el campo magntico se produce de forma aproximadamente igual a como ocurre en el aire.
Figura A.5.Comprobacin del campo magntico creado por una corriente
Figura A.6. Distribucin del campo magntico alrededor de un conductor
La figura A.6 muestra las lneas de fuerza originadas por el paso de la corriente elctrica. La separacin entre ellas, que se incremento de dentro a fuera, representa la disminucin de la
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densidad del flujo magntico a medida que aumenta la distancia con respecto al conductor. A.8 SENTIDO DEL CAMPO MAGNTICO Si se desplaza la aguja de una brjula en una rbita circular alrededor del conductor por el que circula una corriente elctrica de intensidad suficiente, dicha aguja se colocar siempre perpendicularmente al radio, indicando as el sentido de las lneas de fuerza. Por convenio, se ha fijado que el polo norte de la aguja de una brjula seala el sentido de las lneas de fuerza (fig A.7). A.9 INDICACIN DEL SENTIDO DE LA CORRIENTE
Figura A.7. Sentido del campo magntico
Para caracterizar el sentido de circulacin de la corriente en un dibujo, se utilizan dos smbolos: una cruz y un punto. Estos smbolos se derivan de una flecha que seala en el sentido de la corriente. Si se mira en el sentido de circulacin de la corriente, se ven las aletas de estabilizacin de la flecha, que se representan esquemticamente mediante una cruz.
Figura A.8. Sentido de la corriente
Si se mira en el sentido contrario al de circulacin de la corriente, se ve la punta de la flecha, que se representa mediante un punto. En la figura A.9 se muestra la caracterizacin del sentido de la corriente, tomando como ejemplo dos conductores. A.10 SENTIDO DE LA CORRIENTE Y DEL CAMPO En la figura A.10 se muestra la relacin que existe entre el sentido de circulacin de la corriente y el del campo magntico:
Figura A.9. Sentido de la corriente en los conductores
En lugar de la aguja de una brjula, se ha dibujado en las lneas de fuerza anulares una flecha, cuya punta indica el sentido de dichas lneas de fuerza. Si se mira en la direccin de circulacin de la corriente, las lneas de fuerza discurren alrededor del conductor en el sentido de las agujas del reloj.
Figura A.10. Sentido del campo y la corriente
A.11 REGLA DEL SACACORCHOS Para retener en la memoria la relacin que existe entre el sentido de la corriente y el del campo magntico, hay diversas reglas. Una de ellas es la regla del sacacorchos. Suponiendo que un sacacorchos se introduce en el conductor, avanzando en la direccin en que circula la corriente, su sentido de giro equivale al de las lneas de fuerza (fig. A.11). A.12 CAMPO MAGNTICO EN UNA ESPIRA Como se ha dicho anteriormente, alrededor de un conductor por el que circula una corriente elctrica, se forma un campo magntico, que se extiende a
Figura A.11. Regla del sacacorchos
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EL MOTOR todo lo largo del conductor.
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Estos campos magnticos son muy dbiles. Se pueden aumentar elevando la intensidad de la corriente que circula por el conductor. Si se dobla el conductor formando una espira, en la superficie de sta se concentran las lneas de fuerza y, como consecuencia, aumenta el campo magntico, como se muestra en la figura A.12. A.13 CAMPO MAGNTICO EN UNA BOBINA En la figura A.13 se muestra el campo magntico de una bobina formada por varias espiras de hilo conductor. Los campos magnticos de las diversas espiras se suman, magntico en una espira formando el campo magntico total de la bobina. Este es muy concentrado y rectilneo en el interior de la bobina. Las distancias entre las diversas lneas de fuerza son iguales. Fuera de la bobina, las lneas de fuerza se separan y se cierran formando un arco ms o menos grande alrededor de ella.
Figura A.13. campo magntico en una bobina Figura A.12. Campo
Por consiguiente, en el interior de la bobina la densidad del flujo magntico es mucho mayor que fuera de ella. Adems, el campo magntico en el interior es homogneo.
A.14 DETERMINACIN DE LOS POLOS DE UNA BOBINA El campo magntico de una bobina es similar al de un imn recto. En este ltimo, el punto de salida de las lneas de fuerza se considera como polo norte, y el de entrada como polo sur. Los puntos de salida y de entrada de las lneas de fuerza de una bobina por la que circula una corriente elctrica, es decir, los polos norte y sur, se pueden determinar fcilmente mediante la regla de las agujas del reloj (fig. A.14): Si la corriente circula en el mismo sentido que las agujas del reloj, se mira sobre el polo sur de la bobina.
Figura A.14. Polos de una bobina
Si la corriente circula en el sentido contrario al de las agujas del reloj, se mira sobre el polo norte de la bobina. A.15 FUERZAS ENTRE LOS CAMPOS MAGNTICOS DE UN IMN Y UN CONDUCTOR Cuando un conductor por el que circula una corriente es introducido en un campo magntico, el conductor tiende a desplazarse La figura A.15 muestra un conductor por el que circula una corriente I y est bajo la accin del campo magntico de induccin B. El paso de corriente I por el conductor produce un campo magntico circular (figura
Figura A.15. accin entre un campo magntico y el campo de un conductor
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A.16a), que se superpone al campo creado por los imanes (figura A.16b) y da lugar a un campo resultante (figura A.16c). El campo magntico resultante se ha distorsionado, por lo que aparece una fuerza F que acta sobre cada lnea de campo, tendiendo a acortar su trayectoria como si fuera un hilo elstico.
a) campo magntico producido por un conductor
b) campo magntico producido por dos polos magnticos
c) resultante de los campos magnticos
Figura A.16 composicin de fuerzas entre los campos magntico creados por un conductor y dos polos magnticos
A.16 VALOR DE LA FUERZA ELECTROMAGNTICA EN UN CONDUCTOR La fuerza electromagntica desarrollada sobre un conductor es proporcional: A la induccin. (B) A la intensidad que circula por el conductor (I) A la longitud del conductor (l) Al seno del ngulo formado por la induccin y el conductor (sen ) F = B l I sen Si las direcciones de la induccin B y del conductor son perpendiculares, (=90) y sen = 1, con lo que: F=BIl La fuerza vendra en Newton (N) A.17 SENTIDO DE LA ELECTROMAGNTICA PRODUCIDA CONDUCTOR FUERZA EN UN
Figura A.17 Valor de fuerza electromagntica en un conductor
El sentido de la fuerza electromagntica desarrollada sobre un conductor se determina aplicando la regla de Fleming o de la mano derecha. Al cerrar el interruptor (figura A.18), se observar un movimiento del conductor, que se desplaza sobre dos carriles conductores en la direccin de la flecha, segn resulta de aplicar la regla de Fleming. A.18 APLICACIN DE LA ELECTROMAGNTICA AL MOTOR FUERZA
Figura A.18 Sentido de la fuerza electromagntica producida en un conductor
Una de las principales aplicaciones de la fuerza electromagntica es el electromotor o motor

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elctrico, en el que se busca la disposicin de los conductores del inducido (estator) de forma que se sume la fuerza electromagntica en todos ellos, para crear as un par electromagntico que har girar el inducido (rotor). El sentido de giro se determina aplicando la regla de la mano izquierda (fig. A.19) a cualquier conductor que est bajo la Movimiento accin del campo magntico. La regla de la mano izquierda usa los dedos pulgar, ndice y corazn de dicha mano, abiertos y formando ngulos rectos entre s. Los tres dedos representan: Pulgar: el sentido del movimiento del conductor. Indice: el sentido del campo mgntico (norte sur) Corazn: el sentido de la corriente
Corriente
Campo
Figura A.19 Regla de la mano izquierda
Como recordatorio o regla nemotcnica, se utiliza las dos primeras letras de cada palabra (MOCA-CO)
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PROBLEMAS PARA RESOLVER Ejemplo 1 Calcula la potencia absorbida de los motores de la siguiente tabla P (kW) 1.10 1.50 2.20 3,00 4,00 5.50 7.50 11,00 15,00 % 74.4 80.0 80.0 84.5 85.5 86.0 89.3 89.8 90.8 Pab (kW)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ejemplo 2
Calcula la Intensidad nominal de los siguientes motores monofsicos P (kW ) 0.18 0.25 0.3 0.37 0.55 0.65 1.3 1.5 1.85 2.2 % 55.0 57.5 62.0 64.0 64.0 67.0 72.0 73.0 75.5 78.5 Cos 0.95 0.95 0.95 0.95 0.91 0.91 0.99 0.99 0.99 0.99 Pab (kW ) In (A)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ejemplo 3
Calcula la Intensidad nominal de los siguientes motores trifsicos P (kW) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.75 1.10 1.50 1.50 2.20 3,00 4,00 5.50 7.50 11,00 % 72.0 73.0 73.5 74.5 80.5 82.0 84.1 84.7 86.3 89.6 Cos 0.59 0.64 0.70 0.65 0.67 0.68 0.69 0.70 0.70 0.76 Pab (kW ) In (A )
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Ejemplo 4 Para los motores de la tabla siguiente, calcula: a. b. c. d. Intensidad nominal. Intensidad de arranque Par de arranque Indica si el arranque estrella tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47 P (kW ) 1.1 1.5 2.2 3 5.5 4 5.5 7.5 11 15 % 82.8 85.9 85.8 87.6 85.0 87.7 88.6 90.9 91.0 91.3 Cos 0.85 0.87 0.87 0.86 0.83 0.93 0.88 0.90 0.88 0.90 Mn Nm 3.69 5 7.3 9.9 18 13.4 18.1 24.6 36 49 Pab (kW ) In (A ) Ia (A ) Ma Nm Cumple ITC 47
Ia/In 8.1 7.7 7.4 10.0 7.0 7.5 9.2 11.0 6.2 6.4
Ma/Mn 4.2 2.7 3.0 3.9 2.8 2.6 3.8 5.1 2.1 2.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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CUESTIONARIO
CONSTITUCIN DEL MOTOR Pregunta El motor elctrico es una mquina que convierte energa mecnica en energa elctrica El motor elctrico est compuesto por estator y rotor El estator es la parte del motor que gira Est formado por una sola pieza de hierro En las ranuras del estator hay tantos circuitos como fases El rotor es la parte mvil de motor El rotor est situado dentro del estator El rotor est formado por chapas de acero El rotor tiene forma un paraleleppedo El rotor de jaula de ardilla tiene conductores de acero Los conductores del rotor estn cortocircuitados Un motor trifsico tiene tres bobinas Un motor trifsico tiene slo tres bornes Los bornes del motor se denominan U, V y W FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR La velocidad del motor se mide en km/h La velocidad del motor depende del nmero de polos La velocidad del rotor es la misma que la del campo magntico giratorio El campo magntico giratorio lo producen las bobinas del estator Los motores trifsicos se pueden conectar en estrella o tringulo En la conexin tringulo se conecta el principio de un bobina con el final de la otra En la conexin tringulo la tensin de fase es mayor que la de lnea En la conexin tringulo la intensidad de lnea y de fase son iguales En la conexin estrella se conectan todos los finales de bobina entre s En la conexin estrella la tensin de fase y la de lnea son iguales En la conexin estrella la intensidad de lnea es menor que la de fase ARRANQUE DIRECTO En el arranque directo el estator se acopla a la red por medio de unas resistencias La punta de intensidad puede llegar hasta 8 veces la In La punta del par puede llegar hasta 2 veces Mn Este tipo de arranque es el ideal para los montacargas La ITC 47 limita la intensidad de arranque para motores superiores a 0,75 Kw Un motor 400/690 V y lnea de 230/400 V se conecta en estrella Un motor 230/400 V y lnea de 230/400 V se conecta en estrella En un motor la tensin mayor corresponde a la tensin de estrella En un motor la tensin menor corresponde a la tensin de estrella Para la conexin de un motor con arranque directo necesitamos dos contactores Para la proteccin del motor se necesita un disyuntor adecuado La potencia til de un motor es mayor que la absorbida de la red Para el clculo de la potencia absorbida de la red, el rendimiento se aplica en tanto por cien INVERSIN DE GIRO El rotor no gira siempre en el mismo sentido que el campo magntico giratorio El sentido de giro del campo magntico giratorio lo determina la sucesin de fases Cambiando al conexin de dos fases se cambia el sentido de giro de un motor trifsico Para el automatismo de una inversin de giro se necesitan dos contactores Los dos contactores utilizados en la inversin de giro pueden conectarse al mismo tiempo Los contactores utilizados en la inversin de giro deben estar enclavados El cambio de las dos fases se realiza en el circuito de mando
Num 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA - TRINGULO Es un tipo de arranque directo El arranque estrella tringulo tiene tres etapas En la primera etapa se conecta el motor en tringulo La segunda etapa se desconectan los puentes del motor En la tercera etapa se conecta el motor en tringulo Para la conmutacin estrella tringulo se necesitan tres contactores El contactor estrella y el contactor tringulo pueden activarse al mismo tiempo En el arranque por conmutacin estrella tringulo no existe desconexin del motor La intensidad en el momento del arranque se reduce a raz de 3 El par en el momento del arranque se reduce a la tercera parte Si el motor se protege por medio de un interruptor de curva magntica, la In de ste ser de acuerdo con la In del motor Los contactores de lnea y tringulo sern para una intensidad igual a la In del motor El contactor de estrella puede ser para una intensidad la mitad de In del motor El rel trmico ser para una In del 58% de In del motor La tensin nominal de un motor es la tensin de estrella ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS Es un tipo de arranque a tensin reducida Las resistencias se intercalan antes de aplicar la plena tensin Cuando las resistencias estn intercaladas, en bornes de las bobinas del motor se mide la tensin nominal Normalmente se arranca en dos etapas Se necesitan dos contactores Los dos contactores no pueden estar conectados al mismo tiempo La intensidad en bornes del motor aumenta segn aumenta la velocidad La punta de intensidad en el arranque se reduce con el cuadrado de la reduccin de tensin La punta de par se reduce con el cuadrado de la reduccin de tensin El arranque KUSA utiliza dos resistencias estatricas ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR Los autotransformadores utilizados para arranques de motores tienen tensiones de secundario de 20%, 40% y 70 % El autotransformador se pone fuera servicio cuando el arranque ha finalizado El par de arranque es fijo La intensidad de lnea se reduce con el cuadrado de la relacin de tensin del secundario al primario Las intensidades secundarias se reducen con el cuadrado de la relacin de tensin del secundario al primario El par de arranque se reduce en la misma proporcin que las intensidades primarias En el arranque en dos etapas lo primero es dejar el punto de estrella del autotransformador abierto La segunda etapa es cortocircuitar el transformador y abrir el punto de estrella MOTOR DE DOS VELOCIDADES. CONEXIN DAHLANDER El motor Dahlander tiene dos bobinados La relacin de velocidades es 3 a 1 El arrollamiento de mayor nmero de polos es el de mayor velocidad El arrollamiento de menor nmero de polos es el de mayor velocidad La conexin Dahlander subdivide el arrollamiento de cada fase en dos mitades En la velocidad alta, la alimentacin se aplica a los bornes U1, V1 y W1 En la velocidad baja, la alimentacin se aplica a los bornes U1, V1 y W1 Para la proteccin por sobrecargas, se utiliza un rel trmico Los contactores de la velocidad alta y baja pueden estar conectados al mismo tiempo MOTOR DE ROTOR BOBINADO El motor de rotor bobinado arranca con resistencia intercaladas en el rotor Este motor permite regular la velocidad del rotor No se puede adaptar la intensidad de arranque El estator es especial La conexin de los bobinados del rotor viene en tringulo Las resistencias se conectan al rotor a travs de las escobillas E rotor se cortocircuita al principio del arranque La marcha en sincronismo es cuando N2 < N1 La marcha en hiposincronismo es cuando N2 = N1
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10 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 La marcha en hipersincronismo es cuando N2 < N1 MAGNETISMO Los imanes no atraen al hierro Si los imanes se mueven libremente, se orientan de norte a sur El punto de mxima atraccin es el centro de un imn Si enfrentas dos polos Norte, se atraen El espacio en que actan fuerzas magnticas se denomina campo magntico Las lneas de fuerza de un campo magntico son siempre abiertas El efecto del campo magntico se llama induccin magntica ELECTROMAGNETISMO I Una corriente que circula por un conductor, crea un campo magntico Las lneas de fuerza en un conductor son crculos concntricos El valor mximo del flujo magntico es proporcional a la distancia Si colocamos una aguja imantada cerca de un conductor por el que circula una corriente, sta marcar el centro del conductor Si miramos un conductor en el sentido de circulacin de la corriente, vemos un punto Si miramos un conductor en sentido contrario al de circulacin de la corriente, vemos una cruz Si miramos un conductor en el sentido de circulacin de la corriente, las lneas de fuerza giran en el sentido de las agujas del reloj Si se dobla un conductor formando una espira, diminuye el campo magntico En una bobina, los campos de cada espira se suman En el interior de una bobina, la induccin es menor que en el exterior En una bobina, si la corriente circula en el sentido de las agujas del reloj, se mira el polo sur de la bobina ELECTROMAGNETISMO II Un conductor por el que circula una corriente y que est colocado dentro de un campo magntico, tiende a no moverse Si colocamos un conductor por el circula una corriente dentro de un campo magntico, los campos magnticos se suman La fuerza electromagntica desarrollada sobre un conductor depende de la induccin y la longitud La aplicacin de la fuerza electromagntica es el motor elctrico La regla de la mano izquierda indica: Pulgar ca, indice mo, corazn - co
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PRCTICAS A REAIZAR Prctica 8. Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asncrono trifsico de las siguientes caractersticas: P =4 kW; = 0,86%; cos = 0,91; U = 400 V NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Prctica 9. Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asncronos trifsicos que deben funcionar de la siguiente forma: 1. Al pulsar el pulsador S1 se pondr en marcha el motor M1 2. Al pulsar el pulsador S2 se pondr en marcha el motor M2 si el motor M1 est en marcha. 3. Pulsando S0 se detendr el funcionamiento de M1 y M2 en cualquier momento. Los motores tienen las siguientes caractersticas: M1 P = 2,2 kW; = 83,6%; cos = 0,87; U = 400 V M2 P = 0,75 kW; = 81,2%; cos = 0,75; U = 400 V NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Prctica 10.- Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asncronos trifsicos que deben funcionar de la siguiente forma: 1. Al pulsar el pulsador S1 se pondr en marcha el motor M1 si el motor M2 no est en marcha. 2. Al pulsar el pulsador S2 se pondr en marcha el motor M2 si el motor M1 no est en marcha. 3. Pulsando S0 se detendr el funcionamiento de M1 y M2 en cualquier momento Los motores tienen las siguientes caractersticas: M1 P = 3 kW; = 85%; cos = 0,81; U = 400 V M2 P = 1,5 kW; = 80,3%; cos = 0,79; U = 400 V NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Prctica 11. Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversin de giro de un motor asncrono trifsico. Para poder invertir el sentido de giro hay que pasar previamente por paro. Las caractersticas del motor son las siguientes: P = 7,5 kW; = 88%; cos = 0,83; U = 400 V Prctica 12.- Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversin de giro de un motor asncrono trifsico. Para poder invertir el sentido de giro no hace falta pasar previamente por paro. Las caractersticas del motor son las siguientes: P = 5,5 kW; = 87%; cos = 0,83; U = 400 V
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Prctica 13.- Un contactor est accionado por una botonera Paro (S0) Marcha (S1). El funcionamiento es el siguiente: Al pulsar Marcha, se activa el contactor KM1 y despus de 5 segundos de estar en marcha se para automticamente. Prctica 14.- Un contactor est accionado por una botonera Paro (S0) Marcha (S1). El funcionamiento es el siguiente: Al pulsar Marcha, se activa el contactor KM1. Al pulsar Paro, el contactor contina funcionando durante 5 segundos y se para automticamente. Prctica 15.- Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asncrono trifsico por conmutacin estrella/tringulo. Las caractersticas del motor son las siguientes: P = 15 kW; = 90,4%; cos = 0,82; U = 400 V; Ia/In = 7,1 NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Calcula: La Intensidad de arranque, Ia, e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47
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NOTAS
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DETECTORES
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4. DETECTORES
4.1 INTRODUCCIN
Cuando arrancamos o paramos una mquina, lo hacemos con pulsadores abiertos (marcha) o cerrados (paro). El proceso de automatizacin industrial comprende una serie de procesos, en los cuales la mquina necesita conocer una serie de datos necesarios para la evolucin del sistema. La adquisicin o captura de datos durante el proceso de la mquina, nos la dan los detectores. Dentro de las necesidades de deteccin, podemos encontrar:
controlar la presencia, ausencia o posicin de un objeto, chequear el movimiento, flujo u obstruccin de objetos, contaje.
Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada. Es el caso de las aplicaciones tpicas de deteccin de piezas en cadenas de montaje o en manutencin, as como de la deteccin de personas o vehculos. Hay otras necesidades ms especficas, como la deteccin de: presencia (o nivel) de un gas o fluido, formas, posicin (angular, lineal etc.), etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados.
4.2 TECNOLOGAS DE DETECCIN

Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes fsicas, siendo las ms usuales: mecnicas (presin, fuerza), para interruptores electromecnicos de posicin, electromagnticas (campo, fuerza), para sensores magnticos y detectores de proximidad inductivos, de luz (potencia lumnica o desviacin) para clulas fotoelctricas, de capacidad, para detectores de proximidad capacitivos, acsticas (tiempo de recorrido de una onda), para detectores por ultrasonidos, de fluido (presin) para presostatos, pticas (anlisis de imagen) para la visin.
Estos sistemas tienen ventajas y lmites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que otros trabajan en ambientes hostiles pero nicamente con piezas metlicas. En los puntos que siguen analizaremos algunos de los detectores.
4.3 INTERRUPTORES ELECTROMECNICOS DE POSICIN

Los Interruptores electromecnicos de posicin son conocidos como interruptores de posicin o finales de carrera. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y en diferentes aplicaciones, debido a las numerosas ventajas de su tecnologa. En ellos, la deteccin se realiza a travs del contacto fsico (palpador u rgano de control) con un objeto mvil o inmvil. Los datos se envan al sistema a travs de un contacto elctrico (todo o nada). 4.3.1 COMPOSICIN DE LOS INTERRUPTORES DE POSICIN Los interruptores de posicin constan de los tres elementos bsicos siguientes: un contacto elctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque. La mayora de estos aparatos se combinan a partir de distintos modelos de cuerpos dotados de un
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DETECTORES
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contacto elctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad facilita en gran medida el mantenimiento, gracias a la posibilidad de cambiar cualquier elemento con comodidad.
a) Cuerpo
b) Cabeza
c) dispositivo de ataque
d) Interruptor de posicin
e) Contacto NA
f) Contacto NC
Figura 4.1 Composicin del detector de posicin y representacin de los contactos
4.3.2 CONTACTO ELCTRICO Es el denominador comn de la mayora de los aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC simultneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta. 4.3.3 CUERPO Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metlico o termoplstico y con una o varias entradas de cable. 4.3.4 CABEZAS DE CONTROL, DISPOSITIVOS DE ATAQUE Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el elemento de contacto dependiendo del movimiento del detector, el cual es capaz de detectar mltiples posiciones y adaptarse a los objetos a controlar de una manera fcil: movimiento rectilneo, movimiento angular, movimiento multidireccional.
Figura 4.2 Movimientos posibles en los sensores
4.3.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTACTOS 4.3.5.1 CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA Se caracteriza por un fenmeno de histresis. Esto es, los puntos de accionamiento y de desaccionamiento son diferentes (Fig. 4.3a). La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es independiente de la velocidad del elemento de mando. Cada vez ms, los interruptores de posicin con contacto de ruptura brusca tienen apertura positiva; esto se refiere a la apertura del contacto, y se define como sigue: "Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los elementos de sus contactos de apertura a su posicin de apertura, esto es, sin ningn tipo de enlace elstico entre partes mviles y dispositivos de control sujeto al esfuerzo del funcionamiento."
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Posicin de reposo
Interrupcin del contacto a) Contacto de ruptura brusca Aproximacin
Operacin positiva
a) Posicin de b) Posicin de reposo trabajo b) Contacto de ruptura lenta
Figura 4.3 Tipos de contactos de los interruptores de posicin
4.3.5.2 CONTACTO DE RUPTURA LENTA Este modo de funcionamiento se caracteriza por: puntos de accionamiento y de desaccionamiento no diferenciados, velocidad de desplazamiento de los contactos mviles igual o proporcional a la velocidad del elemento de mando (que no debe ser inferior a 0,001 m/s). Por debajo de este valor, los contactos se abren demasiado lentamente, cosa que no es buena dado que existir riesgo de arco elctrico de larga duracin, distancia de apertura dependiente de la carrera del elemento de mando.
El diseo de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el pulsador acta directamente sobre los contactos mviles.
Figura 4.4 Ejemplos de aplicacin de los interruptores de posicin
Ejemplo1 Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
Un operario pone un paquete en la cinta y acciona el pulsador de Marcha (S1). La mquina se pone en macha hasta que el paquete llega a un punto y se para. Para volver a poner en macha la cinta es necesario retirar el paquete. La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0) Los pilotos de sealizacin deben indicar la marcha y el disparo del trmico.
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias
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Solucin:
4.4 DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto, sirven para: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, etc. Ventajas: compatibilidad con los automatismos electrnicos durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos, deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.
4.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito est conectado a una capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una frecuencia Fo, usualmente comprendida entre 100kHz y 1MHz. El circuito resonante es un circuito en el cual la reactancia inductiva es igual a la reactancia capacitiva Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico. Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara sensible.
Figura 4.5 Partes de un detector inductivo
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
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La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector. 4.4.2 PARTES DE UN DETECTOR INDUCTIVO Transductor: consta de una bobina de cobre de varios hilos dentro de un recipiente ferrtico, que dirige las lneas de campo hacia la parte frontal del detector. Oscilador Tratamiento de la seal Etapa de salida
Figura 4.6 Campo electromagntico y zona de influencia
4.4.3 CAMPO ELECTROMAGNTICO Y ZONA DE INFLUENCIA El dibujo lateral representa el campo electromagntico generado por un detector inductivo. La intensidad del campo disminuye rpidamente a medida que se aleja de la cara sensible. La zona de influencia (la zona en la que la intensidad del campo es suficiente para que se produzca la deteccin), es por tanto ms pequea. Condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y masas metlicas. 4.4.4 CURVAS Y DISTANCIAS DE DETECCIN Las curvas y distancias de deteccin se determinan mediante una placa cuadrada de acero dulce Fe 360, de 1 mm. de espesor. Para trazar la curva de deteccin la placa se sita a distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y hasta los puntos de conmutacin de la salida. La curva de deteccin se obtiene por la unin de estos puntos. 4.4.4.1 ALCANCE ASIGNADO (SN) NOMINAL O ALCANCE
Figura 4.7 Principio de funcionamiento de un detector inductivo
Es el alcance convencional que permite designar el Figura 4.8 Curva de deteccin de un aparato y que figura en los catlogos de los detector inductivo fabricantes. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura ambiente, tensin de alimentacin). 4.4.4.2 ALCANCE REAL (SR) El alcance real, Sr, se mide bajo la tensin asignada Un y a la temperatura ambiente asignada Tn. Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance Sn del detector. 0,9 Sn Sr 1,1 Sn 4.4.4.3 ALCANCE TIL (SU) El alcance til, Su, se mide en los lmites admisibles de temperatura ambiente, Ta, y de tensin de alimentacin Ub.
Figura 4.9 Distancias de deteccin
Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance real Sr.
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DETECTORES 0,9 Sr Su 1,1 Sr 4.4.4.4 ALCANCE DE TRABAJO (SA) El alcance de trabajo, Sa, est comprendido entre 0 y el 81% del alcance nominal Sn. Es la zona de funcionamiento en la que se asegura la deteccin de la placa de medida, con independencia de las dispersiones de tensin y temperatura. 0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn 4.4.4.5 RECORRIDO DIFERENCIAL
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a) Contacto abierto
b) contacto cerrado
Figura 4.10 Smbolo del detector inductivo
El recorrido diferencial (histresis) H, es la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de l. Se expresa en % del alcance real Sr. 4.4.4.6 REPRODUCTIBILIDAD La reproductibilidad (fidelidad) R, es la precisin de reproduccin entre dos medidas del alcance til para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensin
1) Control de proceso
2) Seleccin
3) Control de ruptura de acoplamiento
4) Contar y seleccionar objetos metlicos
Figura 4.11 Ejemplos de aplicacin de detectores inductivos
a) Dos hilos corriente alterna y continua
b) Tres hilos corriente continua PNP
c) Tres hilos corriente continua NPN
Figura 4.12 Conexin de los detectores inductivos
4.5 DETECTORES CAPACITIVOS Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de cualquier tipo (papel, vidrio, plstico, lquido, etc.). Un detector de posicin capacitivo se compone de un oscilador cuyos condensadores forman la cara sensible. En este caso, la superficie sensible del detector constituye la armadura de un condensador.
Figura 4.13 Partes de un detector capaciti o
A esta superficie se le aplica una tensin senoidal para crear un campo elctrico alternativo enfrente del detector. Dado que esta tensin se asigna con relacin a un potencial de referencia (como es el caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un electrodo conectado al potencial de referencia. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad. Se compone principalmente de un oscilador cuyo condensador est formado por 2 electrodos
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colocados en la parte frontal del aparato. En el aire (r = 1), la capacidad del condensador es de C0. r es la constante dielctrica, la cual depende de la naturaleza del material.
a) Aislante el aire
b) Se introduce un elemento no conductor
Figura 4.14 Principio de funcionamiento del detector capacitivo
Cuando un objeto de cualquier naturaleza (r > 2) se encuentra frente al lado sensible del detector, se traduce en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1). Esta variacin de capacidad (C1 > C0) provoca el arranque del oscilador. Tras la puesta en formato, se emite una seal de salida. 4.5.1 DISTANCIAS DE FUNCIONAMIENTO El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto que se va a detectar: St = Sn x Fc Donde:
a) Contacto abierto b) contacto cerrado
Figura 4.15 Smbolo del detector capacitivo
St = alcance de trabajo. Sn = alcance nominal del detector. Fc = factor de correccin relativo al material que se va a detectar.
a) Ningn detector activo
b) Detector 1 activo
c) Detectores 1 y 2 activos
Figura 4.16 Ejemplo de aplicacin de los detectores capacitivos
Ejemplo 2 Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:
Un operario pone en funcionamiento la cinta accionando el pulsador de Marcha (S1). La cinta lleva los recipientes para su llenado. Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores) no estn activados. Cuando el recipiente entra en la zona de deteccin del detector 1, la cinta para y empieza la operacin de llenado. El detector 2 no est activado. El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene el llenado, ponindose en funcionamiento la cinta de nuevo.
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La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0) Los pilotos de sealizacin deben indicar la marcha y el disparo del trmico.
NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias Solucin:
a) dos hilos corriente alterna y continua
b) Tres hilos corriente continua PNP
c) Tres hilos corriente continua NPN
Figura 4.17 Conexin de los detectores inductivos
4.6 DETECTORES FOTOELECTRICOS

Los detectores fotoelctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para la deteccin de cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Son adems utilizados para la deteccin de personas (apertura de puertas, etc.). 4.6.1 FUNCIONAMIENTO Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar
Figura 4.18 Partes de un detector fotoelctrico
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DETECTORES el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos: bloqueo del haz por el objeto detectado, retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
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Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin Figura 4.19 Espectro luminoso se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental. 4.6.2 TIPOS DE DETECTORES FOTOELCTRICOS Disponen de cinco sistemas bsicos: barrera, rflex, rflex polarizado, proximidad, proximidad con borrado del plano posterior,
Figura 4.20 Modulacin del haz luminoso
4.6.2.1 DE BARRERA El emisor y el receptor se sitan en dos aparatos separados. El emisor, que consta de un LED y de una lente convergente, crea un haz de luz paralelo.
Figura 4.21 Detector fotoelctrico de barrera
El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente convergente, proporciona una corriente proporcional a la energa recibida. El sistema enva una informacin "todo o nada" en funcin de la presencia o ausencia de un objeto en el haz de luz. Ventaja: la distancia de deteccin puede ser considerable (hasta 50m o ms); ello depende de las lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector. Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica tambin dos alimentaciones diferenciadas. La alineacin para distancias superiores a 10 m puede ser problemtica. 4.6.2.2 RFLEX Existen dos polarizado. sistemas Rflex: estndar y
4.6.2.2.1 RFLEX ESTNDAR

Figura 4.22 Detector fotoelctrico rflex estandar
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DETECTORES El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm).
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Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una nica alimentacin). La distancia de deteccin es considerable, si bien menor que en el caso anterior (hasta 20m). Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carrocera de un automvil, etc.) puede ser interpretado como un reflector y no ser detectado. 4.6.2.2.2 RFLEX POLARIZADO El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo (660 nm). La radiacin emitida se polariza verticalmente por un filtro de polarizacin lineal. El reflector cambia el estado de Figura 4.23 Detector fotoelctrico rflex polarizado la polarizacin de la luz, por lo que parte de la radiacin devuelta tiene una componente horizontal. El filtro de polarizacin lineal del receptor deja pasar esta componente y la luz alcanza el receptor. A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa metlica, etc.) no altera el estado de polarizacin, por lo que la luz que refleja no puede alcanzar el polarizador del receptor (C Fig.17). Ventaja: este tipo de detector supera el problema que presenta un detector fotoelctrico rflex estndar. Inconvenientes: este detector es ms caro y sus distancias de deteccin son ms reducidas que en el caso de un rflex estndar:

Figura 4.24 Detector fotoelctrico rflex polarizado Principio de no deteccin
Rflex estndar -->20m Rflex polarizado ---> 8m
4.6.2.3 DE PROXIMIDAD 4.6.2.3.1 DE PROXIMIDAD ESTNDAR Este sistema se basa en la reflexin del objeto a detectar. Ventaja: no se requiere un reflector.
Figura 4.25 Detector fotoelctrico de Proximidad estandar
Inconvenientes: la distancia de deteccin es muy corta (hasta 2m). Adems, vara con el color del objeto a detectar y el plano posterior que ste presenta (para unas condiciones dadas, la distancia es mayor para un objeto blanco y menor para un objeto gris o negro); un plano posterior ms claro que el objeto a detectar puede hacer que la deteccin resulte imposible. 4.6.2.3.2 DE PROXIMIDAD CON BORRADO DEL PLANO POSTERIOR Este sistema de deteccin utiliza la triangulacin. La distancia de deteccin (hasta 2m) no depende de la reflectividad del objeto, sino de su posicin, por lo que un objeto claro se detecta a la misma distancia que un objeto oscuro y un plano posterior ms all de la distancia de deteccin ser ignorado.
Figura 4.26 Detector fotoelctrico de proximidad con borrado del plano posterior
4.7 DETECTORES POR ULTRASONIDOS

4.7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico (efecto piezoelctrico), alimentado con energa elctrica que es convertida en vibraciones mecnicas mediante la piezoelectricidad o mediante el fenmeno que se conoce como magnetostriccin. Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acstica para propagarse entre el sensor y el objeto a detectar.
1 Generador de alto voltaje. 2 Transductores piezoelctricos (emisor y receptor). 3 Etapa de tratamiento de la seal. 4 Etapa de salida.
Figura 4.27 Detector por ultrasonidos
La velocidad de propagacin es de 340 m/s en el aire a 20C, esto es, para 1m el tiempo medido ronda los 3ms. El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador. La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar a grandes distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que refleje el sonido, sin importar su forma o color. 4.7.2 APLICACIN Excitado por el generador de alta tensin, el transductor (emisor-receptor), genera una onda ultrasnica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que viaja a travs del aire ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda choca contra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve al transductor. Un microprocesador analiza la seal de entrada y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco. Comparando este intervalo con tiempos predefinidos, se determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente 4.7.3 PARTICULARIDADES DE LOS DETECTORES POR ULTRASONIDOS Y DEFINICIONES Zona ciega: zona entre la cara sensible del detector y la distancia mnima a la cual un objeto no puede ser detectado de forma fiable. Es imposible detectar objetos correctamente en esta zona. Zona de deteccin: rea en la que el detector es sensible. Dependiendo del modelo de detector, esta zona se puede ajustar o fijar con un pulsador de tipo ordinario. Factores de influencia: los detectores por ultrasonidos son especialmente adecuados para detectar objetos duros con una superficie plana perpendicular al eje de deteccin 4.7.4 MODOS DE FUNCIONAMIENTO Modo de proximidad: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de ser reflejada por un objeto. 97
Figura 4.28 Limites de funcionamiento
DETECTORES En este caso, es el objeto el que refleja la onda.
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Modo rflex: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de reflejarse en un reflector, por tanto el detector est permanentemente activo. En este caso, el reflector es una pieza plana y rgida. El objeto es detectado cuando la onda se "interrumpe". Este modo est especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido o con formas angulosas. Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un emisor por ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.
a) En modo de proximidad b) En modo rflex Figura 4.29 Modos de funcionamiento de un detector por ultrasonidos
4.7.5 VENTAJAS DE LA DETECCIN POR ULTRASONIDOS No existe contacto fsico con el objeto, por tanto no hay juego mecnico y se pueden detectar objetos frgiles o recin pintados. Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectado en el mismo rango sin factores de ajuste o de correccin. Dispositivos estticos: no hay partes mviles en el detector, por lo que su vida til no queda afectada por el nmero de ciclos de funcionamiento. Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad, polvo, etc. Funcin de aprendizaje presionando un botn para definir la zona de deteccin. Se memorizan los rangos mnimo y mximo (eliminacin muy precisa del fondo y del primer plano hasta 6mm).
4.8 OTROS TIPOS DE DETCTORES

Otros detectores utilizados en la industria son los siguientes: IDENTIFICACIN POR RADIOFRECUENCIA (RFID) La identificacin por radiofrecuencia (RFID) es una tecnologa reciente de identificacin automtica diseada para aplicaciones que requieren el seguimiento de objetos y personas (trazabilidad, control de accesos, seleccin, almacenamiento). Su principio de funcionamiento se basa en asociar a cada objeto una memoria accesible sin contacto, tanto para su lectura como para su escritura. La informacin se almacena en una memoria accesible a travs de una conexin por radiofrecuencia que no necesita ni contacto ni campo de visin, a una distancia que puede ir desde escasos centmetros hasta varios metros. Esta memoria tiene forma de etiqueta electrnica o transpondedor (TRANSmisor + resPONDEDOR), que contiene un circuito electrnico y una antena. VISIN Es el "ojo" de una mquina, que da visin a un sistema de automatizacin. Una cmara hace una foto de un objeto y digitaliza sus caractersticas fsicas para proporcionar informacin
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DETECTORES relacionada con
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sus dimensiones, su posicin, su apariencia (acabado superficial, color, brillo, presencia de defectos, etc.), su marcaje (logos, caracteres, etc.).
El usuario puede adems automatizar funciones complejas tales como: funciones de medida, funciones de guiado, funciones de identificacin.
ENCODER PTICO La rotacin de un disco graduado genera impulsos idnticos en la salida del sensor ptico, dependiendo del movimiento del objeto a controlar. La resolucin, esto es, el nmero de impulsos por vuelta, corresponde al nmero de graduaciones en el disco o un mltiplo de este nmero. Cuanto ms grande es este nmero, mayor es el nmero de medidas por vuelta, lo que permite conocer de forma ms precisa el desplazamiento o la velocidad de la parte mvil de la mquina conectada al encoder. Aplicacin tpica: mquina de corte longitudinal. DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN Los interruptores de presin, los interruptores de vaco y los transmisores de presin se usan para supervisar, controlar o medir la presin o el vaco en circuitos hidrulicos y neumticos. Los interruptores de presin y los interruptores de vaco convierten un cambio en la presin en una seal elctrica todo o nada cuando se alcanzan los puntos de consigna indicados.
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CUESTIONARIO
DETECTORES Pregunta A los Interruptores electromecnicos de posicin se les conoce como finales de carrera Estos detectores no necesitan contacto fsico para la deteccin Se componen de contacto, cuerpo y cabeza de mando Siempre llevan dos contactos NA cerrados No pueden detectar el movimiento multidireccional En los contactos de ruptura brusca el desplazamiento del contacto depende de la velocidad del elemento de mando En los contactos de ruptura lenta, la distancia de apertura es independiente de la carrera del elemento de mando Los contactos de ruptura lenta son de apertura negativa Los detectores inductivos necesitan estar en contacto con el objeto a detectar Los detectores inductivos detectan objetos metlicos El elemento sensible es un circuito inductivo El circuito resonante es aquel que no tiene no tiene ni induccin ni capacidad El oscilador crea un campo magntico delante de la cara sensible Las partes de un detector inductivo son : Oscilador, Tratamiento de la seal y Etapa de salida En un detector inductivo, el campo aumenta rpidamente a medida que se aleja de la cara sensible El alcance nominal tiene en cuenta las dispersiones El alcance de trabajo es aquel en el que est la deteccin de la placa de medida El recorrido diferencial es la distancia entre el punto de activacin y desactivacin Los detectores capacitivos no necesitan contacto con el objeto a detectar Los detectores capacitivos slo detectan objeto metlicos La cara sensible de los detectores capacitivos la forma un condensador La distancia de trabajo no depende de la naturaleza del objeto a detectar Los detectores fotoelctricos detectan cualquier tipo de material El detector fotoelctrico detecta por medio de un haz luminoso Sus componentes bsicos son un emisor y un receptor El emisor es un fototransistor El receptor es un diodo electroluminiscente En el sistema de barrera, el emisor y el receptor estn en el mismo aparato En el sistema de barrera, la distancia puede ser considerable En el sistema rflex, el emisor y el receptor estn en el mismo aparato La distancia es mayor que en el de barrera Si el objeto a detectar es reflectante puede no detectarlo En el sistema rflex polarizado, los objetos reflectantes no se detectan La distancia de deteccin es mayor que el rflex estndar El sistema de proximidad estndar se basa en la reflexin del objeto a detectar Se requiere un reflector La distancia es muy pequea En el sistema de proximidad con borrado del plano posterior, la deteccin depende de la posicin del objeto a detectar En el sistema de proximidad con borrado del plano posterior, la deteccin depende de de la reflectividad del objeto a detectar Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico El principio de funcionamiento de este detector consiste en medir el tiempo que necesita una onda acstica para propagarse entre el sensor y el objeto a detectar Slo pueden trabajar en distancias cortas En la zona ciega de un detector por ultrasonidos, se detecta todo lo que pasa En la zona de deteccin de un detector por ultrasonidos slo se detecta lo que interesa Los modos de funcionamiento son: de proximidad, rflex y barrera
Num 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46
100
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PRCTICAS A REALIZAR Prctica 16 Se desea automatizar la puerta de acceso a un supermercado de la siguiente forma:
KM1
S2
S1
KM2
Al detectar una fotoclula la presencia de una persona, la puerta corredera deber abrirse hasta el final de su recorrido, momento en el que parar durante cinco segundos. Pasado este tiempo, la puerta se cerrar. Si mientras est cerrando el sensor detectara la presencia de una persona, la puerta deber abrirse de nuevo.
La instalacin tiene las siguientes caractersticas: Motor trifsico jaula de ardilla. P = 5,5 kW; 230/400 V; = 87% cos = 0,83; Ia/In = 7,3
Calcula: La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificndolas Indica el tipo de conexin del motor El catlogo nos indica que la relacin entre la intensidad de arranque y la nominal es de 6,6. Utiliza el mtodo de arranque apropiado segn la ITC BT 47 Apartado 6 La seccin de alimentacin y sus protecciones, si el cuadro de proteccin est instalado a 15 m del cuadro del automatismo.
Prctica 17 Un taladro debe de realizar la siguiente maniobra: Previamente a su puesta en marcha, un sensor deber detectar la presencia de una pieza en el portapiezas. Al pulsar marcha, el portabrocas girar movido por el motor trifsico M1. A continuacin, otro motor trifsico (M2) iniciar la bajada del taladro hasta un punto en el que un final de carrera parar la bajada sin detener el giro de M1. Al cabo de 5 segundos, se iniciar la subida M2 hasta el punto de partida, en que se parar el proceso automticamente. La operacin se podr parar en cualquier momento. Se deber disponer de sealizacin luminosa de paro y marcha de la broca.
La instalacin tiene las siguientes caractersticas: Motores trifsicos jaula de ardilla. P1 = 0,75 kW; 230/400 V; = 78,2%; cos = 0,74 P2 = 3 kW; 230/400 V; = 85%cos = 0,81. 101
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Calcula: La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificndolas Indica el tipo de conexin del motor La seccin de alimentacin y sus protecciones si el cuadro de proteccin est instalado a 25 m del cuadro del automatismo.
Prctica 18 En una empresa de reciclaje de plsticos, se dispone de una cinta transportadora accionada por un motor trifsico por la que llega el material a la tolva. Funcionamiento: La cinta se activar mediante un pulsador de marcha. Se desea disponer de un sistema de seguridad por el que si se encuentra algn elemento metlico entre el material, se pare la cinta y se encienda una luz de aviso. La cinta deber seguir parada hasta que se haya retirado el elemento metlico. El sistema se podr parar manualmente en cualquier momento y deber disponer de sealizacin luminosa de funcionamiento de la cinta.
La instalacin tiene las siguientes caractersticas: a- Motor trifsico jaula de ardilla. b- P = 7,5 kW; 230/400 V; = 88%; cos = 0,83 c- Selecciona las protecciones necesarias, justificndolas d- Indica el tipo de conexin del motor e- El catlogo nos indica que la relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal es de 7,9. Utiliza el mtodo de arranque apropiado segn la ITC BT 47 Apartado 6 fEl cuadro de proteccin est instalado a 10 m del cuadro del automatismo. Calcula la seccin de alimentacin y sus protecciones.
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EJERCICIOS DE AMPLIACIN
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EJERCICIOS DE AMPLIACIN Prctica 19 Realiza el automatismo para el arranque de un motor trifsico por conmutacin estrella tringulo con inversin de giro. Deber estar comandado por los siguientes pulsadores: S0 pulsador de paro S1 Pulsador de marcha a derechas S2 Pulsador de marcha a izquierdas En los dos sentidos se har el arranque estrella tringulo Caractersticas del motor: P = 3 kW; cos = 0,75 = 84 %
NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Prctica 20 Realiza el automatismo para la inversin de giro de un motor trifsico que mueve una lanzadera. Condiciones: a) Proteccin trmica. b) Al accionar un pulsador S1, el motor se pone en marcha en un sentido desde el punto A. c) Al llegar al final del recorrido, punto B, un final de carrera lo detecta y hace que el motor invierta el sentido de giro. d) Al llegar de nuevo a A, otro final de carrera lo detecta, haciendo que invierta el sentido de giro de nuevo. e) Continua repitiendo operaciones hasta que al pulsar paro (S0) continua el ciclo hasta llegar al punto A y slo entonces se para. f) Sealizacin luminosa de funcionamiento de los dos sentidos.
Caractersticas del motor: P = 5,5 kW; = 86%; cos = 0,88; U = 400 V; Ia/In = 6,8 NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor Calcula: La Intensidad de arranque Ia e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47 Prctica 21 Realiza el automatismo para la puesta en marcha de un montacargas para subir paquetes desde la planta baja (Pb), hasta la planta alta (Pa), con las siguientes condiciones: Motor trifsico de jaula de ardilla. La maniobra se deber poder parar en cualquier momento desde Pa o desde Pb. Para subir tiene que estar cerrada la puerta y actuar el pulsador de subida. Estando arriba y si esta cerrada la puerta, puede bajar inmediatamente si actuamos en el pulsador de bajada. Si no pulsamos bajar, lo har automticamente al cabo de 30".
La instalacin tiene las siguientes caractersticas:

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Motor trifsico jaula de ardilla. a- P1 = 4 kW; 230/400 V; cos = 0,85 b- Selecciona las protecciones necesarias, justificndolas c- Indica el tipo de conexin del motor d- El catlogo nos indica que la relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal es de 3. Utiliza el mtodo de arranque apropiado segn la ITC BT 47 Apartado 6 e- El cuadro de proteccin est instalado a 25 m del cuadro del automatismo. Calcula la seccin de alimentacin y sus protecciones. Prctica 22. Dos motores mueven unas piezas colocadas en unos husillos:
AI AD
MAD
Motor A MAI BI MBD BD
Motor B MBI
SECUENCIA DE LAS MANIOBRAS 1- Al cerrar el pulsador M, el motor A mover su pieza a la derecha por medio de un contactor MAD hasta el final de carrera AD. 2- En este momento el motor B mover su pieza a la derecha por medio del contactor MBD hasta el final de carrera BD. Estando las dos piezas en la derecha ambos motores movern sus piezas simultneamente hacia la izquierda por medio de los contactores MAI y MBI hasta encontrar cada uno su final de carrera correspondiente AI y BI. Prctica 23 Tenemos una tolva que almacena ridos, los cuales, cuando se abre la compuerta caen sobre una cinta transportadora accionada por un motor. Se quiere automatizar el conjunto para que tenga el siguiente ciclo de funcionamiento: PUESTA EN MARCHA: 1. Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta. 2. Una temporizacin de tres segundos permite que se abra la compuerta. DETENCIN DEL SISTEMA:
Motor cinta S0 S1
1. Al pulsar S0, la compuerta se cierra.

104
EJERCICIOS DE AMPLIACIN 2. Tras un tiempo de transporte de duracin 10 segundos se detiene la cinta Prctica 24
I.E.S.Mara Ibars
Una prensa est accionada por un motor trifsico. El mando debe realizarse de forma que la estampa no pueda bajarse: 1. Si la rejilla de proteccin no est cerrada (D3, D4), y la prensa est en la posicin bsica (D1). 2. Si no estn los dos pulsadores (S1, S2) accionados. 3. Si en la bajada de la estampa se abre la rejilla protectora o uno de los pulsadores deja de accionarse, entonces la estampa debe parar rpidamente. 4. Durante el movimiento hacia arriba, puede abrirse la rejilla y los pulsadores pueden dejar de accionarse. 5. Cuando se alcanza nuevamente la posicin superior o inicial (final de carrera D1), termina la fase de trabajo.
Motor
D1
D2 D4 D3
S2
S3
Prctica 25 Hay que automatizar una un puente gra. Dicho puente tiene un movimiento de traslacin lateral (M1) y otro movimiento de subida y bajada del gancho (M2). Los dos motores son asncronos trifsicos. CICLO DE FUNCIONAMIENTO abcdefAl pulsar S1 el motor M2 se desplaza desde D1 hasta D2. Una vez el motor M2 ha llegado a D2, el motor M1 se desplaza desde D3 hasta D4. Una vez M1 ha llegado a D4, el motor M2 se desplaza desde D2 hasta D1. Despus de 5 segundos M2 se desplaza hasta D2. Al llegar M2 a D2, el motor M1 se desplaza desde D4 hasta D3. Al llegar M1 a D3, el motor M2 se desplaza desde D2 hasta D1 quedando a la espera de una nueva orden
D3 D2 S1 M2 M1 D4
D1
105
I.E.S.Mara Ibars
NOTAS
106
BIBLIOGRAFA
I.E.S. Mara Ibars
BIBLIOGRAFIA
TITULO: Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) AUTOR: Ministerio de industria
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
TITULO: Gua tcnica de aplicacin AUTOR: Ministerio de Industria
http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp
DOCUMENTOS TITULO: Gua de proteccin diferencial Autor: Schneider electric TITULO: Gua de soluciones de automatizaciones Autor: Schneider electric TITULO: Telesquemario Autor: Telemecanique
http://www.sebyc.com/descargas/telesquemario/ManualElecTeleme.pdf
CATLOGOS Nueva gama de aparellaje en proteccin y control de potencia tesys Telemecanique
http://www.schneiderelectric.es/es/in-comercial/com_docs.nsf/WebTipoInfoCIAUT/93fb262a8fcf9e78c1256c770043b268?OpenDocument
Aparamenta carril DIN Cofrets modulares y estancos Tomas de corriente industriales Distribucin Elctrica en Baja Tensin Catlogo 08 Schneider Electric
http://www.schneiderelectric.es/es/incomercial/com_docs.nsf/2ceb4bb381be3d3fc1256bab003449d0/6fd365a2330b3159c1256d4a 0047f121?OpenDocument
Informacin tcnica complementaria. Coordinacin de la aparamenta, selectividad y filliacin Schneider Electric
http://conecta.schneiderelectric.es/img/Productos/archivo.asp?Id=e493244cffbf2fbec12574f2 0057bebf
Catalogo de Fusibles Ferraz Shawmut
http://es.ferrazshawmut.com/
Jos J. Miralles 107
BIBLIOGRAFA Catlogo de fusibles df electric
I.E.S. Mara Ibars
http://www.df-sa.es/ESP/home.htm
TITULO: Low Voltage General Purpose Motors Autor: ABB TITULO: MOTOR TRIFASICO Autor: Weg.
www.weg.net
TITULO: Global Detection Autor: Telemecanique TITULO: Motores de rotor bobinado Autor: Menzel-elektromotoren
www.menzel-elektromotoren.com
Jos J. Miralles
108

Automatismos Industriales - 2

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EL MOTOR

Figura 3.1. Transformacin de la energa en un motor

3.1 PARTES DE UN MOTOR ASNCRONO

Figura 3.2 Partes del motor asncrono

Figura 3.3 Estator de un motor asncrono

Jos J. Miralles Prez

EL MOTOR 3.1.2 EL ROTOR

Figura 3.4 Rotor en cortocircuito

Rotor de jaula de ardilla

Rotor de doble jaula

Rotor de ranura profunda

Figura 3.5 Conductores y ranuras del rotor de un motor asncrono

Representacin de la caja de bornes

Dibujo de una caja de bornes

Caja de bornes de un motor

Figura 3.6. Caja de bornes de un motor asncrono trifsico

3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

L2-V L1-U L2-V

L1-U L3-W L1-U

L3-W L2-V L3-W

L2-V L1-U L2-V L1-U L3-W

Figura 3.7. Campo magntico giratorio

If Intensidad de fase IL Intensidad de lnea

Figura 3.8 Conexin de un motor en tringulo

Uf Tensin de fase, Tensin en bornes de la bobina

UL Tensin de lnea, Tensin entre fases If Intensidad de fase IL Intensidad de lnea

3.3 ARRANQUES DE MOTORES

Tabla 3.1 Relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal

Identifica la tensin de lnea UL

Coincide UL con alguna tensin del motor

Coincide UL con la tensin mayor de motor

Figura 3.11 Diagrama eleccin de la conexin de un motor trifsico

Figura 3.14 Datos de un catlogo de motores ABB

I.E.S.Mara Ibars Motor monofsico [2]

Ahora calculamos la Intensidad nominal con la frmula [1]:

Figura 3.15 Circuito de mando

L3-W L2-V L3-W

L2-V L1-U L2-V L1-U L3-W

En la figura 3.17, las fases se conectan de la siguiente forma: L1 U1 L2 W1 L3 V1

Figura 3.16. Campo magntico giratorio a derechas

Recordemos que es el mismo motor.

Jos J. Miralles Prez

L2-W L1-U L2-W

L1-U L3-V L1-U

L3-V L2-W L3-V

L2-W L1-U L2-W

Jos J. Miralles Prez

EL MOTOR 3.3.1.7 CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMTICOS

Figura 3.22 Curvas de par e intensidad en un arranque estrella /tringulo

Figura 3.24 Cronograma del arranque estrella tringulo

Solucin: 1.- Intensidad nominal Primero calculamos la potencia absorbida:

Ahora calculamos la Intensidad nominal

4667,4 3 400 0,91

2.- Intensidad de arranque La intensidad de arranque ser:

Pero al arrancar en estrella, la Intensidad se reduce a la tercera parte. Por tanto:

3.- Intensidad mxima permitida en el arranque

EL MOTOR motor, limitando la intensidad y el par a unos valores previamente fijados.

Figura 3.27 Conexin del motor y las resistencias

b) Primer tiempo Figura 3.28 Esquema de fuerza y etapas del arranque

3.3.3.1 ETAPAS DE ARRANQUE La puesta en marcha o arranque se realiza en dos o ms etapas:

Jos J. Miralles Prez

Figura 3.29 arranque KUSA