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2JROSHGHDUtHWHHPFRQGXWRV
$QiOLVHSHORPpWRGRGDVFDUDFWHUtVWLFDV
Eng Luiz A. Camargo
Trabalho apresentado no XVI Encontro de Engenheiros de Assistncia Tcnica
TUBOS E CONEXES TIGRE S.A.
Joinville/SC - 07 a 11 de Outubro de 1991
2
Notas
Este trabalho a reapresentao revista do que foi apresentado no XV Encontro de Engenheiros de Assistncia
Tcnica da Tubos e Conexes Tigre, em Joinville, em 1989. Alm do emprego de calculadoras programveis,
aqui busca-se tambm, enfatizar a utilizao de computadores digitais na anlise e resoluo de problemas de
golpe de arete, de maneira a aumentar a preciso dos clculos e torn-los totalmente automticos. O programa
de clculo para calculadora programvel tambm foi melhorado, tornando sua aplicao mais simplificada. Por
fim, devido a significativa influncia das massas girantes do grupo eletrobomba na magnitude do golpe, o
Apndice apresenta tabelas de fabricantes contendo a inrcia das partes rotativas, numa ampla faixa de valores,
no s de bombas, mas tambm de motores.
Agradecimentos a Milton Simonetti pela preciosa colaborao prestada na codificao BASIC do programa de
clculo para computador aqui apresentado.
Luiz A. Camargo, Vitria, Out., 1991.
3
N D I C E
1- Introduo, 4
2- Equaes diferenciais do golpe de arete, 4
2.1- Equao do movimento, 5
2.2- Equao da continuidade, 7
3- Equaes caractersticas, 11
4- Soluo das equaes caractersticas e de compatibilidade, 13
5- Representao Grfica, 15
6- Condies de contorno, 16
6.1- Reservatrio de nvel constante a montante, 16
6.2- Reservatrio de nvel constante a jusante, 17
6.3- Conduto fechado em uma extremidade a jusante, 18
6.4- Conexo em srie, 18
6.5- Conexo ramificada, 19
6.6- Vlvula na extremidade a jusante de um conduto, 20
6.7- Bomba centrfuga com vlvula de reteno situadas na extremidade a montante, 23
6.8- Outras condies de contorno, 25
7- Preciso dos clculos, 25
8- Separao de coluna, 26
9- Programas de clculo, 26
9.1- Programa para computador, 27
9.1.1- Consideraes gerais, 27
9.1.2- Entrada de dados, 30
9.1.3- Sada de dados, 31
9.1.4- Exemplo de clculo, 31
9.2- Programa para calculadora programvel, 33
9.2.1- Consideraes gerais, 33
9.2.2- Entrada de dados, 33
9.2.3- Sada de dados, 35
9.2.4- Exemplo de clculo, 36
Apndice, 38
1- Mdulo de elasticidade volumtrica e massa especfica, 38
2- Mdulo de elasticidade, 38
3- Momento polar de inrcia, 38
4- Relaes teis, 41
5- Seleo de bombas, 42
6- Dimenses de alguns tubos de PVC, 43
Referncias bibliogrficas, 44
Referncias complementares, 44
Catlogos e manuais, 44
4
1- INTRODUO.
Por golpe de arete comumente se denominam as variaes de presso, resultantes de variaes da vazo,
causadas por perturbaes do fluxo, inicialmente permanente, em condutos forados. Estas alteraes da
presso, que variam com o tempo, se propagam em forma de ondas ao longo do conduto, sendo que as
amplitudes das mesmas tendem a ser amortecidas devido ao atrito interno.
Entre as diversas causas para o golpe de arete, pode-se citar operaoes de abertura ou fechamento de vlvulas,
paradas de eletrobombas causadas por interrupo de energia eltrica no motor, abertura ou fechamento de
turbinas, etc, das quais se origina o fluxo transitrio. Durante o regime varivel a presso poder atingir nveis
indesejveis, que podero trazer danos ao conduto ou avarias aos dispositivos que no conduto estiverem
instalados.
Possivelmente teria sido Michaud, no sculo XIX, por volta de 1878, quem primeiro realizou estudos sobre o
fenmeno. Posteriormente, ainda no sculo XIX, em 1897, Joukowsky deu importantes contribuies ao
desenvolvimento da anlise do golpe de arete. Em seguida, com base nestes trabalhos, Allievi viria a
apresentar, j em 1902, a fundamentao terica das perturbaes do fluxo de gua em tubos, sem, no entanto,
considerar as perdas de carga, simplificao esta nem sempre justificvel. Mais tarde, prximo de 1930, as
perdas de carga haveriam de ser consideradas com o surgimento dos mtodos grficos desenvolvdos por
Schnyder-Bergeron. Mais recentemente, com o aparecimento dos computadores, o clculo pde ser
automatizado e possibilitou a anlise computadorizada do golpe de arete, mesmo em condies de
funcionamento de maior complexidade, tais como os circuitos ramificados e malhados, com um mnimo de
simplificao e com menor tempo de clculo. Com os recursos computacionais atualmente existentes, o mtodo
considerado como o mais potente e verstil para anlise e resoluo de problemas de golpe de arete o mtodo
das caractersticas. recomendado inclusive pela ABNT, em projetos de sistemas de aduo de gua.
O objetivo do presente trabalho apresentar elementos para anlise do golpe de arete com base no mtodo das
caractersticas, desenvolvendo o seu modelo matemtico, bem como apresentando algumas das condies de
contorno mais usualmente empregadas na prtica. Procura-se tambm mostrar um programa de clculo
desenvolvido para computador digital e outro para calculadora programvel, para anlise do golpe, decorrente da
parada de bombas, em tubulaes de recalque sem dispositivos de proteo, contendo a montante o grupo
eletrobomba com vlvula de reteno, englobando-se os casos de existncia de volantes de inrcia, e a jusante
um reservatrio de nvel constante.
Se de alguma forma este trabalho puder ser til, seria uma modesta contribuio que se faz ao desenvolvimento
e divulgao do tema, com um texto que rene e resume alguns conhecimentos sobre pontos bsicos do
assunto.
2- EQUAES DIFERENCIAIS DO GOLPE DE ARETE.
As equaes do movimento transiente so obtidas basicamente de duas equaes diferenciais parciais da
mecnica, aplicadas a um curto trecho do fluido num conduto, que so a segunda lei do movimento de Newton
(equao do movimento), e a equao da continuidade. Estas equaes no tm uma soluo geral conhecida,
[10], [11] (*), mas pelo mtodo das caractersticas podem ser convertidas em equaes diferenciais ordinrias, e
da, expressas na forma de diferenas finitas, e a soluo obtida numericamente com o auxlio de
processamento por computador, automaticamente, ou, por calculadora programvel, de forma semi-automtica.
A resoluo, desta forma, consistir basicamente na determinao da evoluo da vazo (ou velocidade) e da
altura piezomtrica (ou presso) ao longo do conduto, mediante acrscimos finitos de tempo, conforme se ver
mais adiante.
Com o objetivo de simplificar a deduo das equaes, o atrito, no regime transitrio, ser considerado idntco
ao do movimento permanente, e como proporcional ao quadrado da velocidade. O efeito da relao de Poisson
ser introduzido acompanhando a definio de celeridade.
(*) Os nmeros entre colchetes referem-se s referncias bibliogrficas mencionadas no final do texto.
5
2.1- EQUAO DO MOVIMENTO.
Nesta deduo da equao do movimento, considera-se o elemento de fluido delimitado por duas sees bem
prximas, contidas em dois planos paralelos afastados entre si de dx, e normais ao eixo do conduto conforme
mostrado na Fig. 1.
Fig. 1 - Trecho elementar de fluido.
As variveis dependentes so a presso p (ou altura piezomtrica H) e a velocidade media V (ou vazo Q) numa
seo transversal A (com dimetro D), enquanto que as independentes so a distncia x, sobre o eixo do
conduto, a partir da extremidade de montante, e o tempo t.
A equao do movimento reflete o somatrio das foras atuantes sobre o elemento de fluido:
a) Fora resultante da diferena de presses entre as duas sees:
b) Fora resultante da componente do peso prprio:
visto que , sendo r a massa especfica do fluido
c) Fora resultante da resistncia devida ao atrito com o conduto:
6
dado que W = U.f.V
2
/8, onde f o fator de atrito de Darcy-Weisbach, e expressando-se V
2
= V.|V| para levar em
conta o sinal adequado quando da inverso do sentido do fluxo transitrio.
A soma destas foras, de acordo com a lei de Newton, dever ser igual ao produto da massa U.A.dx do elemento
de fluido, pela componente tangencial da acelerao dV/dt. Ento, a equao do movimento, de acordo com o
exposto anteriormente, ser:
(1)
Dividindo a Eq. 1, membro a membro, por UAdx, vem
(2)
Mas como
e o termo
ento
Com isto, utilizando a varivel Q = AV e tendo em conta que a grandeza Z = H-h e que p = Ugh, substituindo
valores e realizando operaes com a Eq. 2, esta passa a
(3)
7
que a equao diferencial parcial do movimento.
2.2- EQUAO DA CONTINUIDADE.
Aplicando-se o princpio da conservao da massa ao elemento de fluido (volume de controle) da Fig. 2, durante
um intervalo de tempo, a quantidade lquida de massa que atravessa a superfcie de fronteira do volume dever
ser igual variao da massa contida em seu interior
Fig. 2 - Volume de controle.
e a variao da massa
Portanto,
onde dx no funo de t.
Assim, desenvolvendo as derivadas parciais, substituindo valores e fazendo operaes, da equao anterior
resulta:
(4)
8
Por outro lado, quando um certo volume - de lquido de massa especfica U submetido a uma presso p,
comprimido por uma fora F, a massa total do fluido U.- permanece constante, isto
que resulta em
sendo que se os dois membros so multiplicados por dp, vem:
A grandeza K, por definio, o modulo de elasticidade volumtrica do fluido, cujos valores usuais para alguns
lquidos esto relacionados no Apndice. Da:
(5)
Quanto elasticidade da parede do tubo, no corte A-A da Fig. 2, se verifica que:
(6)
De acordo com a Lei de Hooke, em slidos de comportamento elstico linear, tem-se [5] que:
(7)
onde V a tenso de trao e E o mdulo de elasticidade, ou mdulo de Young, do material da parede do
conduto, cujos valores usuais para alguns materiais slidos esto relacionados no Apndice.
Substituindo a Eq. 7 na Eq. 6, vem:
(8)
9
Fig. 3 - Trao na parede do tubo.
Da Fig. 3, sendo r o raio do tubo e "e" a espessura da parede, chega-se a:
(9)
Levando-se a Eq. 9 na Eq. 8, vem
que produz:
(10)
Substituindo as Eqs. 10 e 5 na Eq. 4:
ou ento
(11)
Na Eq. 11, as constantes entre parnteses podem ser escritas sob a conveniente forma:
10
ou ento
(12)
onde a grandeza a definida como sendo a celeridade da onda de presso no conduto, e C um coeficiente que
introduz os efeitos da relao de Poisson.
Para projetos de sistemas de aduo de gua, a norma P-NB-591/1977 da ABNT recomenda utilizar para a
relao de Poisson P # 0,3 e preconiza os seguintes valores para C:
a) Conduto ancorado contra movimento longitudinal na extremidade superior e livre na inferior:
b) Conduto ancorado sem movimento longitudinal em toda a sua extenso:
c) Conduto com junta de dilatao entre ancoragens ao longo de toda a sua extenso:
Desta forma, usando a equao 12, a equao 11 se escrever como:
(13)
Como
e o termo
ento
11
Logo, utilizando a varivel Q = AV e tendo em conta que
a Eq. 13 assume a forma:
(14)
que a equao diferencial parcial da continuidade.
Esta equao, juntamente com a equao diferencial parcial do movimento, deduzida anteriormente, forma o par
de equaes com as quais se analisa o escoamento transitrio.
Na forma como se apresentam a soluo geral no conhecida, porm, mediante convenientes operaes
podem ser convertidas forma de diferenas finitas, atravs do mtodo ora em anlise, chegando-se soluo
pela via numrica.
Este assunto visto no tpico seguinte.
3- EQUAES CARACTERSTICAS.
As Eqs. 3 e 14 representadas por L
1
e L
2
se escrevem
onde L
1
e L
2
so as equaes diferenciais de derivadas parciais, no lineares, respectivamente do movimento e
da continuidade, para lquidos compressveis escoando em condutos de material com comportamento elstico,
em regime varivel. Possuem duas variveis dependentes Q e H, e duas independentes x e t, isto , Q = Q(x,t) e
H = H(x,t). As propriedades do fluido e do conduto so includas atravs da celeridade a. Tem-se, assim, duas
incgnitas e soluo desconhecida.
No entanto, realizando-se uma combinao linear de L
1
e L
2
atravs de um multiplicador, com L = L
1
+ OL
2
, aps
a substituio de valores e a realizao de operaes, tem-se:
(15)
12
Se as funes Q = Q(x,t) e H = H(x,t) so solues das equaes L
1
e L
2
, ento analisando-se a Eq. 15 verifica-
se o que se segue:
O primeiro termo entre parnteses a derivada total dQ/dt se Oa
2
= dx/dt, pois:
(16)
Por analogia, o segundo termo entre parnteses a derivada total dH/dt se 1/O = dx/dt, pois:
(17)
Para que as Eqs. 16 e 17 estejam corretas, tem-se que
ou
(18)
Ento
(19)
Da, substituindo as Eqs. 16, 17 e 18 na Eq. 15, tem-se
(20)
se
(21)
e
(22)
13
se
(23)
Assim, as equaes diferenciais parciais 3 e 14 se transformam nas equaes diferenciais totais 20 e 22, vlidas
sempre que satisfeitas as equaes 21 e 23.
A soluo e o desenvolvimento destas equaes ficam bem visualizados num plano x-t, Fig. 4, onde x localiza
um ponto no conduto e t o instante no qual as variveis dependentes Q e H devem ser determinadas.
As Eqs. 21 e 23 representam, respectivamente, as retas AP (de inclinao 1/a) e PB (de inclinao -1/a)
chamadas linhas caractersticas, positiva e negativa, ao longo das quais so vlidas as Eqs. 20 e 22, respectivas,
chamadas equaes de compatibilidade C
+
e C
-
.
Fig. 4 - Grfico das linhas caractersticas.
Como nenhuma aproximao matemtica foi feita na transformao das equaes diferenciais parciais originais,
toda soluo da obtida ser a soluo do sistema original dado pelas equaes L
1
e L
2
.
4- SOLUO DAS EQUAES CARACTERSTICAS E DE COMPATIBILIDADE.
Com relao Fig. 4, se as condies em A so conhecidas, isto , se so conhecidos Q
A
, H
A
, x
A
e t
A
para todo
o conduto quando t = t
0
, ento a determinao das condies no instante t = t
0
+ 't se obtm atravs de um
esquema de diferenas finitas com as equaes C
+
e C
-
.
Multiplicando toda a Eq. 20 por dt e integrando entre A e P, vem:
O termo de atrito em geral pequeno e nele faz-se Q constante e igual ao valor conhecido que tinha em A. Essa
hiptese simplificadora denominada "aproximao de primeira ordem" e satisfaz maioria dos problemas. De
fato a todos, exceto queles em que o termo de atrito predominante no sistema, tal como acontece em longos
oleodutos, em escoamentos altamente viscosos em tubos de pequeno dimetro ou no caso de escoamentos com
14
velocidades muito altas, por exemplo, onde tem-se que considerar aproximao de segunda ordem, pela
inadequao da de primeira, [6], [10]. Logo
(24)
Com o mesmo raciocnio
(25)
Destas equaes, chega-se a
(26)
(27)
em que
(28)
(29)
Explicitando-se os valores de Q
P
, tem-se que
(30)
(31)
onde
(32)
(33)
15
A equao caracterstica C
+
se aplica ao longo da linha AP (Fig. 4) e a equao caracterstica C
-
se aplica ao
longo da linha BP. Os valores dos parmetros CP e CM dependem das condies do sistema no instante t = t
0
e
servem de base para determinao dos mesmos no instante t = t
0
+ 't.
Com CP e CM conhecidos, ento resolvendo-se as equaes 30 e 31 encontra-se
(34)
e H
P
pode ser determinado com a Eq. 30 ou Eq. 31. Desta maneira, os valores de Q
P
e H
P
podem ser calculados
em todas as sees do conduto.
5- REPRESENTAO GRFICA.
Para se compreender melhor este mtodo de anlise, considere-se um conduto simples de comprimento total L
que ser dividido em partes iguais. Escolhe-se N trechos de igual comprimento 'x tal que 'x = L/N e 't = 'x/a,
conforme mostrado na Fig. 5 (pode ser conduto por bombeamento ou por gravidade). Em seguida so
determinados em cada seo i os valores Q
0
e H
0
para as condies de fluxo permanente inicial, que se verifica
no sistema quando t = t
0
(sobre o eixo x), ao longo de todo o comprimento L.
Fig. 5 - Malha de clculo.
Uma vez conhecidos os valores Q
0
e H
0
, isto , os valores Q
P
e H
P
no instante t = t
0
, a partir dos mesmos se
calculam os valores Q
P
e H
P
nos pontos interiores da malha no instante t = t
0
+ 't. Estes ltimos possibilitam o
clculo dos valores de Q
P
e H
P
nos pontos interiores da malha no instante t = t
0
+ 2't. E assim sucessivamente.
Este clculo realizado de acordo com os seguintes passos:
16
1) Com a Eq. 32 determina-se CP. Note-se que Q
A
e H
A
so conhecidos (condies do instante anterior na seo
i -1).
2) Com a Eq. 33 determina-se CM. Note-se que Q
B
e H
B
so conhecidos (condies do instante anterior na
seo i +1).
3) Com a Eq. 34 determina-se Q
P
na seo i.
4) Com a Eq. 30 ou 31 determina-se H
P
na seo i.
5) Os passos 1, 2, 3 e 4 devem ser aplicados repetidamente em todos os pontos interiores da malha, ou seja, de
forma sequencial em todas as sees i do conduto, desde i =1 at i =N -1, determinando-se, desta forma, todos
os valores Q
P
e H
P
para o atual instante de clculo. Estes valores, conforme dito anteriormente, serviro de base
para se determinar as condies (Q
P
e H
P
) no instante seguinte.
6) Concludos os clculos do atual instante, introduz-se um acrescimo de tempo 't e o procedimento repete-se
novamente, reiniciando no passo 1.
Como se v, este procedimento possibilita a determinao da evoluo da vazo Q
P
e da altura piezomtrica H
P
ao longo de todo o conduto, em quantas sees se desejar, mediante acrscimos de tempo 't, numa sequncia
de clculos que com a utilizao de processamento por computador, pode ser automatizada. A interrupo
poder ser feita no instante que convier.
De resto, cabe ressaltar que o passo 5 refere-se aos pontos interiores da malha de clculo, devendo neste passo
ser includo o clculo nos pontos exteriores da malha, isto nas sees i =0 e i =N, extremidades de montante e
de jusante do conduto, relativas s condies de contorno do sistema, que ficam definidas associando-se as
equaes C
+
e C
-
a uma condio adicional que reflita o comportamento do contorno. Este assunto tratado no
tpico seguinte.
6- CONDIES DE CONTORNO.
Condio de contorno a denominao dada condio usada para representar o comportamento das fronteiras
de cada tubulao em suas extremidades. Estas extremidades podem estar associadas a vlvulas, reservatrios,
bombas, etc, ou mesmo a outras tubulaes, como no caso das junes, ns ou interligaes, de dois ou mais
condutos.
Como ao equaes C
+
e C
-
, respectivamente em cada extremidade, estabelecem uma relao entre duas
incgnitas, ento surge a necessidade de uma condio adicional que represente, atravs das mesmas
variveis, a interao entre o contorno e o fluido, de forma a surgir da a soluo.
Muitas so as condies de contorno. Um tipo simples de condio de contorno aquele em que uma das
variveis funo do tempo (como nas manobras de vlvulas ou no arranque ou parada de bombas) ou
mantida constante (como nos reservatrios de nvel constante ou na extremidade fechada de uma tubulao).
Sistemas complexos podem ser tratados como uma combinao de sistemas simples, de maneira que as ondas
transientes so transferidas de um sistema simples para outro.
Algumas condies de contorno frequentes em condutos por gravidade e por bombeamento, so as dadas a
seguir.
6.1- RESERVATRIO DE NVEL CONSTANTE A MONTANTE.
Considerando desprezveis as perdas locais de entrada no conduto, bem como a carga cintica, comparadas s
perdas de carga ao longo do conduto, resulta em que a carga em qualquer instante na seo x =0, conforme Fig.
6, constante e igual a prpria altura esttica nesta seo.
17
Fig. 6 - Reservatrio de nvel constante a montante.
Desta forma,
(35)
e da Eq. 31 vem:
(36)
6.2- RESERVATRIO DE NVEL CONSTANTE A JUSANTE.
Da mesma forma, desprezando as perdas locais de sada do conduto e a carga de velocidade, comparadas s
perdas ao longo do conduto, resulta em que a carga, em qualquer instante na seo x=L, conforme mostrado na
Fig. 7, constante e igual a prpria altura esttica nesta seo.
Fig. 7 - Reservatrio de nvel constante a jusante.
Desta forma,
(37)
e da Eq. 30 vem:
(38)
18
6.3- CONDUTO FECHADO EM UMA EXTREMIDADE A JUSANTE.
No caso de um conduto com ramificao fechada em uma extremidade a jusante, conforme mostra a Fig. 8,
como da Eq. 30 Q
P
= 0, ento
(39)
Fig. 8 - Extremidade fechada a jusante.
6.4- CONEXO EM SRIE.
Nos casos de condutos contendo unies de tubulaes com propriedades distintas, conforme mostrado na Fig. 9,
destas condies devero ser estabelecidas equaes adicionais que associadas s equaes C
+
e C
-
,
possibilitem determinar nas sees de transio, os valores de Q
P
e H
P
.
Fig. 9 - Conexo em srie.
A unio de tubulaes em srie, aqui analisada, inclui a variao de dimetro, de espessura de parede, de
rugosdade, etc, ou alguma combinao destas variveis.
Nos casos de tubulaes mltiplas sempre conveniente se adotar uma notao com ndices duplos, como aqui
ser utilizado. O primeiro ndice se referir ao nmero do tubo e o segundo seo do mesmo. Cabe lembrar
que, conforme exposto no tpico 5 que o comprimento L do tubo dividido em N trechos iguais, ento N ser a
referncia da seo da extremidade a jusanto e 0 (zero) a da extremidade a montante.
Assim, por exemplo, H
P
(2,3) seria a altura piezomtrica na seo 3 do tubo 2, ao passo que a notao Q
P
(3,N)
indicaria a vazo na extremidade a jusante do tubo 3 e H
P
(4,0) a altura piezomtrica na extremidade a montante
19
do tubo 4.
Desta forma, desprezando os efeitos das perdas localizadas entre as sees N e 0 dos tubos 1 e 2, Fig. 9, tem-
se:
(40)
Aplicando-se a equao C
+
na seo N e a equao C
-
na seo 0 vem:
(41)
(42)
Obs.: o parmetro S recebe um s ndice por ser constante o seu valor em cada tubo, para qualquer seo.
Com a equao da continuidade tem-se que:
(43)
Associando-se as Eqs. 40, 41, 42 e 43, obtem-se:
(44)
e o valor de Q
P
pode ser obtido com a equao 41 ou 42.
6.5- CONEXO RAMIFICADA.
Em sistemas contendo conexes ramificadas, como mostrado na Fig, 10, se desprezados os efeitos das perdas
localizadas no n, ento a poder ser estabelecido um valor de H
P
comum aos extremos que se conectam.
Com isto, usando a notao de ndices duplos, tem-se:
(45)
20
Fig. 10 - Conexo ramificada.
Aplicando a equao C
+
nas sees N e a equao C
-
nas sees 0, vem
(46)
(47)
(48)
(49)
Da equao da continuidade tem-se que:
(50)
Realizando operaes com as Eqs. 45 a 50, vem:
(51)
Uma vez conhecido o valor de H
P
, os valores de Q
P
(1,N), Q
P
(2,N), Q
P
(3,0) e Q
P
(4,0) so facilmente determinados
com as equaes 46, 47, 48 e 49 respectivamente.
Esta soluo pode ser aplicada a junes com qualquer nmero de tubos, incluindo acoplamento em srie,
conforme mostrado no tpico 6.4, pois como se v, a Eq. 44 um caso particular da Eq. 51.
6.6- VLVULA NA EXTREMIDADE A JUSANTE DE UM CONDUTO.
Em sistemas conforme mostrado na Fig. 11 a equao para o escoamento atravs da vlvula, para as condies
de fluxo permanente, dada [6], [10], por:
21
(52)
Nesta expresso, Q
i
a vazo no regime permanente inicial, H
v
a perda de carga atravs da vlvula e (C
d
.A
v
)
i

a rea da abertura da vlvula vezes o coeficiente de vazo que depende do tipo e do grau de abertura da vlvula
(Obs: o ndice i refere-se ao regime inicial).
Fig. 11 - Vlvula na extremidade a jusante.
Para uma outra abertura qualquer da vlvula tem-se
(53)
Definindo a abertura adimensional da vlvula como
(54)
e dividindo a Eq. 53 pela Eq. 52, tem-se:
(55)
Resolvendo a Eq. 55 simultaneamente com a equao C
+
, vem
(56)
Fazendo
22
(57)
tem-se ento que
(58)
e H
P
se obtem da equao 55.
W poder ser obtido de uma lei de abertura ou fechamento da vlvula em funo do tempo, ou de pontos distintos
de uma curva W x t, ou de valores experimentais.
Uma expresso analtica que relaciona a manobra de abertura ou fechamento de uma vlvula, com o tempo
consumido na execuo desta manobra, mostrado a seguir.
Seja portanto:
t = tempo obtido atravs de acrscimos 't.
T = tempo de durao da manobra.
E = expoente.
n
f
= (C
d
.A
v
)
f
/ (C
d
.A
v
)
i
(C
d
.A
v
)
f
= rea efetiva da abertura da vlvula no final da manobra.
(C
d
.A
v
)
i
= rea efetiva da abertura da vlvula no incio da manobra.
a) Manobra de abertura:
para 0 d t d T
para t T
b) Manobra de fechamento:
para 0 d t d T
23
para t T
NOTAS:
- Estas expresses no se aplicam manobras de abertura de vlvulas a partir da posio inicial completamente
fechada (impossibilidade da diviso por zero).
- Para escoamento permanente, W = 1.
- Para nenhum escoamento, com a vlvula na posio fechada, W = 0.
- Para manobras de abertura, n
f
t 1 e W t 1.
- Para manobras de fechamento, 0 d n
f
d 1 e 0 d W d 1.
- Para E = 1 a manobra dita linear. Neste caso, W = n
f
para todo t > T.
- Para manobras de abertura ou fechamento de natureza diferente das que aqui so apresentadas, devero ser
utilizadas leis prprias.
Desta forma, mediante acrscimos de tempo 't ao tempo, vai-se obtendo a evoluo dos valores de Q
P
e H
P
.
6.7- BOMBA CENTRFUGA COM VLVULA DE RETENO SITUADAS NA EXTREMIDADE A MONTANTE.
Em sistemas de condutos elevatrios, impulsionados por eletrobombas centrfugas iguais, operando em paralelo,
protegidas por vlvulas de reteno posicionadas imediatamente a jusante das bombas, conforme mostrado na
Fig. 12, o golpe de arete decorrente da brusca e simultnea interrupo de energia eltrica fornecida aos
motores, pode ser tratado com algumas equaes desenvolvidas para esta importante condio de contorno.
Fig. 12 - Bomba centrfuga com vlvula de reteno.
Das condies de homologia para bombas, tem-se que:
44
i
11i. ++
i
(11
i
)
2
e 33
i
(11
i
)
3
Nas equaes anteriores P a potncia fornecida pelo motor e N a rotao do eixo em rpm.
24
Fazendo D = N/N
i
, vem:
44
i
D. ++
i
D
2
e 33
i
D
3
(59)
A variao da velocidade angular w das partes rotativas de um conjunto eletrobomba, quando se interrompe o
fornecimento de energia eltrica ao motor, ir depender do momento polar de inrcia I das massas girantes,
conforme definido no Apndice. Associando estas grandezas potncia fornecida pelo motor, tem-se:
(60)
Das equaes 59 tira-se que:
(61)
(62)
Alm disto, lembrando que o ndice "i" refere-se s condies do regime permanente inicial, tem-se que
(63)
e
(64)
com w
i
em rad/seg.
Da, levando-se as Eqs. 61, 62, 63 e 64 na Eq. 60, e integrando entre os limites t = 0 e um instante qualquer t,
chega-se a:
(65)
onde
(66)
em que n
i
(%), N
i
(rpm), I (Kg.m
2
) ou GD
2
(Kgf.m
2
) so fornecidos pelos fabricantes dos equipamentos, Q
i
(m
3
/s) e
H
i
(m) provm das condies do fluxo permanente inicial, J (Kgf/m
3
) depende do lquido em escoamento e t o
tempo transcorrido (seg).
No regime permanente, o fluxo num conduto por bombeamento, na condio de operao normal, tem a vazo
relacionada com a carga piezomtrica na bomba atravs de sua correspondente curva caracterstica, geralmente
expressa por uma parbola do tipo:
(67)
25
Geralmente as constantes A, B e C da Eq. 67 no so fornecidas pelos fabricantes de bombas, e sim, quando
muito, bacos contendo a famlia de curvas de cada equipamento. Contudo podem ser determinadas pela
aproximao da curva correspondente a trs pontos distintos localizados sobre a mesma.
Associando as Eqs. 59 Eq. 67, aps substituir valores e realizar operaes, desprezando as perdas de carga
na suco, bem como a compressibilidade do fluido no interior da bomba, em relao ao restante do sistema, e
resolvendo em simultaneidade com a equao C
-
(equao 31), tem-se que:
(68)
onde
(69)
(70)
e A, B e C so os coeficientes da Eq. 67.
O valor de H
P
obtido da equao C
-
, da qual se deduz:
(71)
Desta maneira, mediante acrscimos de tempo 't ao tempo t da equao 65, vai-se obtendo, com as Eqs. 68 e
71, a evoluo dos valores de Q
P
e H
P
.
6.8- OUTRAS CONDICES DE CONTORNO.
Considerando serem as condies aqui apresentadas teis na resoluo de um bom nmero de problemas, das
situaes mais usualmente empregadas na prtica, no presente trabalho no se tratar de outros tipos de
contornos. Para anlise de situaes no vistas aqui, nas referncias bibliogrficas [5], [6] e [10] so examinadas
em profundidade vrias outras condies de contorno.
7- PRECISO DOS CLCULOS.
O procedimento empregado para resoluo das equaes expressas em termos de diferenas finitas, consiste
em um mtodo numrico que, como tal, envolve a possibilidade de aproximaes e erros, devido a
arredondamentos, nmeros irracionais, truncamentos, etc. Estes, num processo com razovel volume de
operaes, se cometidos aps cada operao, se propagam de forma cumulativa podendo o resultado ser
afetado.
Pode-se dizer [5], que a soluo das equaes de diferenas finitas se aproximar tanto mais da soluo exata
das equaes diferenciais originais, quanto mais 'x e 't se aproximarem de zero.
Isto sugere que, com 't = 'x /a, conforme mostrado anteriormente, estando correto o valor da celeridade e fora a
propagao cumulativa, os efeitos dos erros tenderiam a ser abrandados com a utilizao de valores para 'x e 't
suficientemente pequenos.
26
Cabe tambm ressaltar que, como notrio, em condutos com propriedades distintas ao longo de sua extenso,
com vistas a se uniformizar o clculo automtico, se adotar um mesmo incremento de tempo 't.
Em sistemas em que o valor da perda de carga predominante, conforme mostrado no tpico 4, o emprego da
aproximao de primeira ordem pode ter como consequncia uma instabilidade na soluo. Para estas
circunstncias h o seguinte critrio de estabilizao indicado por Streeter e Wylie [10]:
(72)
onde a vazo mdia na seo e A a rea da mesma.
8- SEPARAO DE COLUNA.
Na apreciao sobre o golpe de arete at aqui feita, foi considerado que na fase de depresso do golpe, a
presso mnima do lquido em escoamento no interior do conduto no cairia o bastante para atingir a respectiva
presso de vaporizao. Caso a presso caia abaixo deste ponto, o lquido tender ebulio e se iniciar a
formao e cavidades ou bolhas ocupadas por vapor do lquido em escoamento e por gases dissolvidos no
mesmo. Estas cavidades so arrastadas pelo fluxo, e suas dimenses dependero da interao das foras
atuantes nas mesmas. Ao atravessarem regies onde a presso for suficentemente mais elevada, haver a
condensao destas bolhas e as cavidades entraro em colapso. A este fenmeno, em suas vrias formas, que
tem reflexos diversos sobre os componentes do sistema, dado o nome de "cavitao".
Nas situaes em que o tamanho da cavidade alcana toda a seo do conduto [5], a se caracteriza um outro
fenmeno, denominado "separao de coluna", cuja natureza bastante complexa. Nestas circunstncias, a
cavidade onde ocorre a vaporizao possibilita a formao de duas colunas lquidas. Ao passarem por regio
onde a presso seja superior do vapor, a cavidade colapsa originando elevadas presses que decorrem do
choque das colunas ao se rejuntarem.
A ocorrncia destes fenmenos impede a onda de presso de propagar-se em conformidade com as equaes
apresentadas, tornado-as, neste caso, no vlidas na determinao das presses. Nestas condies, contudo, a
aplicao das equaes proporcionar, ento, um dado importante: a determinao da possibilidade de
ocorrncia dos fenmenos, tendo em vista o perfil do conduto. A partir da, adotam-se os meios preventivos para
proteo. Chaudhry [6] e Streeter e Wylie [10] tratam deste assunto em profundidade, onde, inclusive, a cavidade
de separao das colunas considerada como uma condio de contorno.
9- PROGRAMAS DE CLCULO.
Com o uso de computadores digitais a anlise do golpe de arete pode ser feita de maneira relativamente simples
e totalmente automtica, empregando-se as equaes apresentadas nos tpicos anteriores.
A utilizao de calculadoras programveis tambm tem se tornado uma alternativa bastante atrativa para esta
finalidade, ainda que, dado as limitaes de alguns modelos, o clculo, por esta via, no possa ser de todo
automtico, e requeira a interveno do operador. Alguns modelos mais potentes, contudo, embora mais caros,
diespem de recursos que possibilitam o clculo de maneira consideravelmente vantajosa.
Desta manera, buscando contemplar a utilizao tanto de computadores quanto de calculadoras programveis,
nos tpicos seguintes so examinados programas de clculo para ambos os casos.
27
9.1- PROGRAMA PARA COMPUTADOR.
9.1.1- CONSIDERAES GERAIS.
O programa para computador, mostrado no Quadro 1, codificado em linguagem BASIC, com equipamento tipo
PC XT, foi desenvolvido com base no mtodo das caractersticas, e visa proceder anlise e resoluo do golpe
de arete, decorrente da parada do grupo eletrobomba, motivada por brusco corte de energia eltrica fornecida
aos motores, em tubulaes de recalque constitudas por um ou dois tipos de tubos em srie, conforme Fig. 13,
sem dispositivos de proteo, contendo a montante o grupo eletrobomba com vlvula de reteno, levando em
conta a possibilidade de existncia de volantes de inrcia, e a jusante um reservatrio de nvel constante.
Fig. 13 - Tubulao de recalque.
Por este mtodo, a tubulao 1, de comprimento L
1
, ser subdividida em N
1
trechos iguais entre si, e a tubulao
2, de comprimento L
2
, em N
2
trechos iguais entre si. As sees de clculo do conduto sero aquelas situadas
entre os trechos ao longo da tubulao, alm da extremidade a montante, junto vlvula de reteno, e da
extremidade a jusante, junto ao reservatrio. O programa objetiva acompanhar pormenorizadamente o
comportamento da vazo e da altura piezomtrica nas sees de clculo ao longo de todo o conduto.
28
Quadro 1 - Programa RF-02 para computador.
29
Quadro 1 - Continuao.
30
9.1.2- ENTRADA DE DADOS.
Os dados de entrada so introduzidos no programa via teclado, sucessivamente, de acordo com as orientaes
que sequencialmente vo surgindo no visor, e devero ser preparados conforme a planilha mostrada no Quadro
2.
No caso do conduto conter um s tipo de tubulao, isto , o conduto ser totalmente uniforme, basta
desconsiderar os dados relativos tubulao 2, considerando-se apenas os dados da tubulao 1, como um
conduto nico.
Para o caso do conduto conter dois tipos de tubulao em srie, com celeridades a
1
e a
2
respectivamente, a fim
de se evitar distores nos clculos a seguinte relao dever ser satisfeita:
(73)
O nmero total mximo de trechos no qual subdividido o conduto, uma limitao imposta pelo nmero
mximo de caracteres na horizontal da folha de impresso. Nas condes normais, considerando linhas de 132
caracteres, a folha de impresso se completar com um nmero de trechos no mximo igual a 8. Em
equipamentos que contenham recursos tcnicos para "comprimir" os caracteres, ampliando o seu nmero para
220 por linha, a folha de impresso, ento, se completar com um nmero total de trechos no mximo igual a 14.
prudente checar a estabilidade.
Quadro 2 - Dados de entrada do programa para computador.
31
9.1.3- SADA DE DADOS.
Como sada de dados o programa listar, para todas as sees de clculo do conduto, a evoluo da vazo (Q)
e da altura piezomtrica (H), de acordo com a variao do tempo, no regime transitrio que se estabelece em
decorrncia da parada das bombas, at que se atinja o tempo prefixado para avaliao do golpe, quando, ento,
o clculo se interromper automaticamente.
Isto posto, o programa listar separadamente os valores mximos e mnimos da altura pezometrica para cada
uma das sees de clculo, e, por fim, listar tambm os dados de entrada utilizados nos clculos.
9.1.4- EXEMPLO DE CLCULO.
a) Dados de entrada:
b) Dados de sada:
A listagem a seguir apresenta os dados de sada.
32
Listagem com evoluo dos valores de Q e H do exemplo 9.1.4
33
9.2- PROGRAMA PARA CALCULADORA PROGRAMVEL.
9.2.1- CONSIDERAES GERAIS.
O programa ROFE-25 mostrado no Quadro 3, para a calculadora Texas TI-66, foi desenvolvido com base no
mtodo das caractersticas, destinado anlise e clculo do golpe de arete, decorrente da parada do grupo
eletrobomba, motivada por brusco corte da energia eltrica fornecida aos motores, em tubulaes de recalque
constitudas por condutos uniformes, sem dispositivos de proteo, tendo como condies de contorno na
extremidade a montante um grupo eletrobomba com vlvula de reteno, considerando a possibilidade de
existncia de volantes de inrcia, e na extremidade a jusante um reservatrio de nvel constante.
O programa tem por finalidade determinar, para cada acrscimo de tempo 't, a evoluo da vazo e da altura
piezomtrica, para cada uma das 4 sees de clculo equidistantes entre si, nas quais se subdivide o conduto,
distribudas da seguinte forma: uma no incio da linha, junto vlvula de reteno, outra no final da linha, junto ao
reservatrio, e duas sees intermedirias.
Devido s limitaes da calculadora e dimenso do programa, a execuo do mesmo requer a interveno do
operador na entrada e na sada de dados, para cada novo instante de clculo.
9.2.2- ENTRADA DE DADOS.
Os dados de entrada (ver exemplo) so extrados dos dados gerais do sistema, mostrado no Quadro 4, e
introduzidos no programa, via teclado, conforme segue.
a) Dados iniciais:
b) Dados para cada acrscimo 't:
Label A: d incio rodada de clculo para cada acrscimo 't.
Como se v, os sucessivos valores de 't so introduzidos no programa, respectivamente, atravs dos
sucessivos valores de D (t assume os valores 0, 't, 2't, 3't, etc).
34
Quadro 3 - Programa para calculadora programvel.
35
Quadro 4 - Dados gerais do sistema.
9.2.3- SADA DE DADOS.
Para cada acrscimo de tempo 't, os valores de vazo (Q) e da altura piezomtrica (H), respectivamente um de
cada vez, aparecero no visor, sucessivamente de montante para jusante, para cada seo de clculo 0, 1, 2 e
3. Este procedimento se repete sucessivamente, at o instante em que convier.
Devido a no existncia de impressora os valores fornecidos pelo visor em cada passo de clculo devero ser
registrados pelo operador, em quadros previamente elaborados.
Alm da sada pelo visor, estes valores saem tambm armazenados nas mesmas memrias nas quais,
respectivamente, inicialmente deram entrada.
Observao:
No instante em que na seo zero (junto vlvula de reteno) houver inverso no fluxo, isto , Q Q
0
= 0 e
determinando-se o valor de H
0
correspondente, os quais devero ser introduzidos nas memrias 15 e 26
respectivamente, como o foram inicialmente. Da em diante, a fim de que a vlvula de reteno permanea
"fechada", atribui-se a C um valor elevado [2], tal como C = 10
15
, que dever ser armazenado na memria 31.
36
9.2.4- EXEMPLO DE CLCULO.
a) Dados gerais do sistema:
b) Dados iniciais de entrada:
37
c) Dados de entrada para cada acrscimo 't:
Label A
d) Sada de dados:
A listagem a seguir apresenta os dados de sada, para os primeiros 35 segundos de avaliao do golpe.
Listagem com evoluo dos valores de Q e H do exemplo 9.2.4
Como as presses mximas na linha so inferiores presso de servio do tubo empregado, ser necessrio
apenas verificar se o perfil da tubulao, comparado com as presses mnimas, no propiciar presses
negativas que possam causar cavitao ou separao de coluna, a fim de que medidas de proteo possam ser
adotadas. Ver na Fig.14 algumas posies aproximadas que a linha piezomtrica assume em instantes distintos,
aps o corte de energia eltrica fornecida ao motor.
Fig. 14 - Diferentes posies da linha piezomtrica no conduto.
38
$31',&(
1- MDULO DE ELASTICIDADE VOLUMTRICO E MASSA ESPECFICA.
A Tabela 1 indica valores usuais do mdulo de elasticidade volumtrica K e da massa especfica U de alguns
lquidos, temperatura de 20 C:
Tabela 1 - Valores usuais de K e U, 20 C
2- MDULO DE ELASTICIDADE.
Na Tabela 2 esto indicados valores usuais do mdulo de elasticidade E (modulo de Young) de alguns materiais
slidos:
Tabela 2 - Valores usuais de E.
3- MOMENTO POLAR DE INRCIA.
O momento polar de inrcia das massas girantes, definido pela seguinte expresso:
(74)
39
onde r a distncia do eixo de rotao massa elementar dm.
Contudo usual se adotar, em vez de I, a grandeza GD
2
, tambm representada por PD
2
ou WD
2
, s vezes
chamada "fator de inrcia", que se define [9] por:
Portanto:
(75)
e representa o limite do somatrio dos produtos dos pesos elementares dp das partes girantes do grupo, pelo
quadrado do dimetro d da circunferncia concntrica com o eixo, e que passa pelos respectivos centros de
gravidade.
Usa-se tambm GR
2
ou WR
2
:
Assim, tem-se:
(76)
com GD
2
ou GR
2
em Kgf.m
2
, g em m/s
2
e I em Kgf.m.s
2
.
Unidades diversas:
[GD
2
] = Kgf.m
2
, N.m
2
, lbf.ft
2
[I] = Kgf.m.s
2
, Kg.m
2
, N.m.s
2
, lbm.ft
2
A Tabela 3 a seguir, apresenta valores de I, em Kg.m
2
, de motores eltricos de diversas potncias, do fabricante
WEG.
40
Tabela 3 - Valores usuais de I (Kg.m
2
) para motores eltricos.
41
A Tabela 4 adiante indica valores de I, em Kg.m
2
, de bombas de diversos tamanhos, referentes ao modelo
ETANORN do fabricante KSB.
Tabela 4 - Valores de I, em Kg.m
2
para bombas.
Nos conjuntos motobomba em que o motor e a bomba girarem com a mesma velocidade, tem-se:
I do grupo = I do motor + I da bomba + I do volante.
Esta relao, obviamente, vlida tambm para o GD
2
.
4- RELAES TEIS.
a) 9,806 x I (Kgf.m.s
2
) = I (Kg.m
2
)
b) 0,102 x I (Kg.m
2
) = I (Kgf.m.s
2
)
c) 0,04213 x GD
2
(lbf.ft
2
) = GD
2
(Kgf.m
2
)
d) 9,806 x U (Kgf.s
2
/m
4
) = U (Kg/m
3
)
e) 0,102 x U (Kg/m
3
) = U (Kgf.s
2
/m
4
)
42
5- SELEO DE BOMBAS.
Os diagramas abaixo possibilitam a seleo de bombas de diversos tamanhos, referentes ao modelo ETANORM,
do fabricante KSB.
Diagramas de seleo de bombas.
43
6- DIMENSES DE ALGUNS TUBOS DE PVC.
------------------------------------------------------------------------------
TUBO CLASSE DN REF. DIMETRO DIMETRO ESPESSURA REA SECO
(pol.) EXTERNO INTERNO PAREDE INTERNA
(mm) (m) (m) (m2)
------------------------------------------------------------------------------
40 1.1/2 50 0,0454 0,0023 0,00162
50 2 60 0,0546 0,0027 0,00234
60 2.1/2 75 0,0682 0,0034 0,00365
75 3 85 0,0772 0,0039 0,00468
12 100 4 110 0,1000 0,0050 0,00785
125 5 140 0,1272 0,0064 0,01271
140 6 160 0,1454 0,0073 0,01660
180 8 200 0,1818 0,0091 0,02596
220 10 250 0,2272 0,0114 0,04054
270 12 300 0,2728 0,0136 0,05845
---------------------------------------------------------------------
40 1.1/2 50 0,0440 0,0030 0,00152
50 2 60 0,0534 0,0033 0,00224
60 2.1/2 75 0,0666 0,0042 0,00348
75 3 85 0,0756 0,0047 0,00449
PBA 15 100 4 110 0,0978 0,0061 0,00751
125 5 140 0,1244 0,0078 0,01215
140 6 160 0,1422 0,0089 0,01588
180 8 200 0,1778 0,0111 0,02483
220 10 250 0,2222 0,0139 0,03878
270 l2 300 0,2666 0,0167 0,05582
---------------------------------------------------------------------
40 1.1/2 50 0,0428 0,0036 0,00144
50 2 60 0,0514 0,0043 0,00207
60 2.1/2 75 0,0644 0,0053 0,00326
75 3 85 0,0728 0,0061 0,00416
20 100 4 110 0,0944 0,0078 0,00700
125 5 140 0,1200 0,0100 0,01131
140 6 160 0,1372 0,0114 0,01478
180 8 200 0,1714 0,0143 0,02307
220 10 250 0,2142 0,0179 0,03604
270 12 300 0,2572 0,0214 0,05196
------------------------------------------------------------------------------
100 4 118 0,1084 0,0048 0,00923
150 6 170 0,1564 0,0068 0,01921
DEFOFO 1 MPa 200 8 222 0,2042 0,0089 0,03275
250 10 274 0,2520 0,0110 0,04987
300 12 326 0,2998 0,0131 0,07060
------------------------------------------------------------------------------
35 38,1 0,0357 0,0012 0,00100
50 2 50,5 0,0481 0,0012 0,00l82
PN 40 75 3 75,5 0,0725 0,0015 0,00428
100 4 101,6 0,0976 0,0020 0,00739
125 5 125,0 0,1200 0,0025 0,01131
150 6 150,0 0,1440 0,0030 0,01629
---------------------------------------------------------------------
100 4 118 0,1126 0,0027 0,00996
150 6 170 0,1622 0,0039 0,02066
IRRIGA PN 60 200 8 222 0,2120 0,0050 0,03530
250 10 274 0,2616 0,0062 0,05374
300 12 326 0,3112 0,0074 0,07606
---------------------------------------------------------------------
50 2 50,5 0,0467 0,0019 0,00171
PN 80 75 3 75,5 0,0705 0,0025 0,00390
100 4 101,6 0,0944 0,0036 0,00700
---------------------------------------------------------------------
100 4 118 0,1084 0,0048 0,00923
150 6 170 0,1564 0,0068 0,01921
PN 125 200 8 222 0,2042 0,0089 0,03275
250 10 274 0,2520 0,0110 0,04987
300 12 326 0,2998 0,0131 0,07060
------------------------------------------------------------------------------
44
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.
[1] - Almeida,A.B. - "Anlise do Golpe de Arete pelo Mtodo das Caractersticas" - Seminrio 238 - LNEC,
Lisboa, 1979.
[2] - Almeida,A.B. - "0 Golpe de Arete em Condutas. Anlise Semi-Autica Utilizando Mini-Calculadoras
Programveis", LNEC, Lisboa, 1980.
[3] - Almeida,A,B, - "Regime Varivel em Presso - Golpe de Arete. Fundamentos Tericos e Modelao
Matemtica" - Seminrio 238 - LNEC, Lisboa, 1979.
[4] - Camargo,L.A. - "O Golpe de Arete em Tubulaes de Recalque. Anlise Simplificada" - Tubos e Conexes
Tigre, Joinville, 1989.
[5] - Castillo,U.M. - "Teoria del Golpe de Ariete y sus Aplicaciones en Ingeniera Hidrulica" - Limusa, Mexico,
1987.
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[7] - Fox,J.A. - "Hydraulic Analysis of Unsteady Flow in Pipe Networks" - Macmillan, London, 1977.
[8] - Parmakian,J. - "Waterhammer Analysis" - Dover, New York, 1963.
[9] - Quintela,A.C.- "Hidrulica" - Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1981.
[10] - Streeter,V.L. e Wylie,E.B. - "Fluid Transients" - Feb Press, Ann Arbor, 1985.
[11] - Streeter,V.L. e Wylie,E.B. - "Mecnica dos Fluidos" - McGraw-Hill, So Paulo, 1982.
REFERNCIAS COMPLEMENTARES.
- Almeida,A.B. - "0 Golpe de Arete e o Projecto de Condutas Elevatrias" - Seminrio 238 - LNEC, Lisboa, 1979.
- Evangelisti,G. - "Teoria Generale del Colpo D'Ariete Col Metodo Delle Caratteristiche" - L'Energia Elettrica, Vol.
42, Milano, 1965.
- Jaeger,C. - "Water Hammer Caused by Pamps" - Water Power, London, July, 1959, pp. 259-266.
- Koelle,E. - "Transientes Hidrulicos. Fatos e Erros ou Erros de Fato" - 14 Congresso Brasileiro de Engenharia
Sanitria e Ambiental da ABES, So Paulo, 1987.
- Miyashiro,H. - "Waterhammer Analysis of Pump System" - Bulletin of the Japan Society of Mechanical
Engineers, Vol. 10, No. 42, 1967.
- Passeto,W. - "Problemas de Sobrepresso em Instalaes Prediais de gua Fria" - Cia. Hansen Industrial,
Joinville, 1977.
CATLOGOS E MANUAIS.
- KSB - Manual Tcnico de Bombas Centrfugas ETANORM - Vrzea Paulista, 1987.
- TIGRE - Catlogo Geral de Tubos e Conexes de PVC - Joinville, 1990.
- WEG - Manual de Motores Eltricos - Catlogo 511.04.0181.PE, Jaragu do Sul.
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