ТЕМА 11

Занятие № 3

Вопросы занятия:

1. Принцип построения навигационного комплекса КН-23.

2. Принцип работы РСБН-6С в режиме "Навигация".
3. Принцип работы РСБН-6С в режиме "Посадка".

1. Принцип построения навигационного комплекса КН-23.1.1.

Назначение и состав КН-23

Комплекс навигационный КН-23 (КН-23-1) предназначен для установки на

самолетах фронтовой авиации (ФБА, ИБА) и служат для определения и
выдачи потребителям
( системе автоматического управления - САУ и комплексной системе - KПС)
навигационных и пилотажных параметров, необходимых для выполнения
боевой задачи.
КН - 23 обеспечивает решение следующих задач:
а) автоматическое счисление текущего местоположения самолета по данным
бортовых автономных средств,
б) автоматическую коррекцию счисленных координат от системы РСБН-6С,
в) выполнение маршрутного полета, выход в район заданной цели, возврат в
район аэродрома посадки, выполнение предпосадочного маневра и захода на
посадку,
г) определение и выдачу потребителям и на индикаторные приборы основных
навигационных и пилотажных параметров:

и - истинного курса,

гмк - гиромагнитного курса,

зк - заданного курса,

КУР - курсового угла радиостанции,

W - путевой скорости,

β -угла сноса,

γ -угла крена,
  - угла тангажа,

г, к - сигналов отклонения от равносигнальных зoн посадочного

радиомаяка,

ΔН - отклонения от заданной высоты на траектории снижения и

предпосадочного маневра,

разовых команд:

• " исправность ДИСС"

• " исправность ИКВ "
•  = ± 90 град.

• "отказ ИКВ"
• " исправность ИКВ "
• " согласование МК "
• " возврат радийный "
• " исправность РСБН "
• " громкость позывных "
• " посадка "
• " сброс программы "
• " готовность курса "
• " готовность глиссады "

•  = ± 90 град. в САУ

• " импульс бланкирования" (в СО для КН-23).

Состав КН-23:

ИКВ - система инерциальной курсовертикали

ДИСС - 7 - доплеровский измеритель скорости и угла сноса
В-144 - автономный вычислитель
РСБН - 6С- комплект бортового оборудования радиотехнической системы
ближней навигации
ДВ - 30 - датчик высоты
РА - рама амортизационная.

комплект КН - 23 - 1 по связям задействован на систему воздушных сигналов

СВС-II-72-3.
Краткая характеристика систем ДИСС-7 с В-144, ИКВ, ДВС-10, ДВ-50 и ЗДВ

Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса самолета ДИСС-7

обеспечивает измерение трех некомпланарных составляющих путевой
скорости и выдачу их в вычислитель (В-144) в котором производится
вычисление путевой скорости W и угла сноса β
Вычислитель В-144 выдает в систему РСБН-6С напряжения
пропорциональные проекциям путевой скорости W на продольную и
поперечную оси самолета (рис. 1):
Wxc = W cos β;
Wzc = W sin β.
Инерциальная курсовертикаль ИКВ обеспечивает измерение составляющих
абсолютной скорости самолета (рис. 2), а также измерение yглов крена,
тангажа и ортодромического курса и выдачу их в аппаратуру РСБН-6С и
САУ.
Принцип действия системы ИКВ заключается в измерении составляющих
абсолютного ускорения с помощью двух акселерометров, установленных на
гиростабилизированной платформе, и интегральной коррекции кренового и
тангажного гироскопов с целью определения и выдачи углов отклонения от
плоскости горизонта, а также для определения и выдачи ортодромического
курса при коррекции курсового гироскопа посредством сигнала, несущего
информацию о постоянной составляющей собственного дрейфа
гироплатформы и вертикальной составляющей угловой скорости вращения
Земли.
Платформа представляет собой трехосный гиростабилизатор, выполненный на
трех двухстепенных гироскопах.
При начальной выставке платформы в горизонте и азимуте ось X платформы
ориентируется на север. На рис. 3 показаны составляющие абсолютной
скорости самолета в ортодромической системе координат.
Датчиками скорости и высоты могут быть либо системы СВС, либо датчики
ДВС-10, ДВ-30 и ЗДВ.
Датчик воздушной скорости ДВС-10 предназначен для измерения истинной
воздушной скорости.
Принцип работы датчика ДВС-10 основан на измерении динамического
напора, статического давления и температуры воздушного потока,
воспринимаемых приемником воздушного давления ПВД и приемником
температуры П-5, и преобразовании этих величин в напряжение,
пропорциональное истинной воздушной скорости. Диапазон измеряемых
скоростей 500... 2500 км/ч.
Датчик высоты ДВ-30 предназначен для определения барометрической высоты
полета самолета и выдачи электрического сигнала, пропорционального высоте
полета. Принцип действия датчика состоит в измерении статического давления
воздуха, окружающего самолет, барометрическим методом. Барометрический
метод измерения высоты основан на использовании закона падения давления
воздуха с увеличением высоты. Датчик измеряет высоту в диапазоне от 0 до 30
км.
Задатчик барометрического давления ЗДВ предназначен для ввода в датчик
высоты поправок на изменение давления на уровне земли. Диапазон вводимых
поправок на изменение давления составляет 85... 105 KПa.

1.2. Принцип работы, функциональное построение и связи.

Принцип работы КН - 23 основан на счислении измерителем РСБН - 6С

ортодромических координат X, Y местоположения ЛА по составляющим
Vη Vξ абсолютной линейной скорости ЛА и ортодромическому курсу 0 ,
выдаваемых ИКВ. Для повышения точности счисления ортодромических
координат в КН - 23 осуществляется коррекция скорости, выдаваемой ИКВ по
данным составляющих Wхc и Wzc путевой скорости, вычисленных В-144 по
доплеровским частотам Fl, F2, и F3 и поправке U хоп измерителя ДИСС - 7
(Рис.4). В КН - 23 при отказе ИКВ ( по выдаче абсолютной линейной
скорости, т.е. при переходе ее в режим радиальной коррекции) и одновременно
при отказе ДИСС - 7 счисление координат производится по воздушной
скорости Vист. датчика ДВС - 10. Пo значениям счисленных ортодромических
координат Х, Y и 0, углу сходимости Δ изделием РСБН -6С определяются
и выдаются основные навигационные параметры:
зк , дальность Дц до "цели"(ППМ, аэродрома, радиомаяка),

ист, КУР:

Yц −Y
зк = arctg Xц - X ,

Дц = √(Xц-Х) +(Yц-Y) ,
2 2
ист = 0+ Δ .

При полете в зоне действия запрограммированного радиомаяка для

уменьшения накопленных погрешностей по счисленным в автономном режиме
координатам осуществляется коррекция по сигналам радиомаяка. При
наличии радиокоррекции в РСБН - 6С определяется азимут А и курсовой угол
радиостанции КУР по формулам:

КУР = А - тек + 180° ,где тек = 0

тек = ист
при маршрутом полете и в зоне захвата радиомаяка.
В режиме возврата по сигналам наземных радиомаяков и текущей высоте
полета
Н тек в РСБН - 6С формируется траектория полета в горизонтальной
и вертикальной плоскостях;
в САУ выдаются сигналы  зк , КУР ,азимут самолета, отклонение
от заданной высоты, на ППД - 2 - дальность до радиомаяка РСБН и по
сигналам посадочных радиомаяков формируются сигналы отклонения от
равносигнальных зон курса и глиссады и сигналы готовности курсового и
глиссадного маяков.
1.3. Режимы работы.

В зависимости от используемого датчика скорости ( ДИСС - 7, ИKB или Д ВС -

10 ) для счисления координат ПК -23 имеет следующие режимы работы.
• инерциально - доплеровский;
• режим инерциального счисления координат;
• режим счисления от ДВС - 10;
• режим радиокоррекции.
• Оптимальный выбор режимов работы навигационного комплекса
( по точности счисления координат) производится автоматически в блоке
БСАД-М РСБН-6С.

2. Принцип работы РСБН в режиме " Навигация "

2.1. Режимы работы

Аппаратура РСБН-6С работает в двух основных режимах -

навигации и посадки. Режим посадки включается при наличии сигнала
"Посадка".
Режим навигации делится на два режима - режим маршрутного полета
и режим возврата.
Из режима маршрутного полета в режим возврата аппаратура переходит
по сигналу " Возврат рад." который формируется в блоке ЩПК при наличии
трех сигналов: "Возврат" из блока ПДУ, "Разр. корр" и "Д <250 км" (27 В) из
моноблока БИО.
В двухкабинном варианте аппаратура РСБН-6С может дополнительно
работать в режимах имитации отказов в кабине учлета и управления
аппаратурой из кабины инструктора в режиме "сброс - возврат".
Рассмотрим работу аппаратуры РСБН-6С в режимах маршрутного
полета, возврата и посадки.

2.1.1. Режим маршрутного полета

Из блока БВН (БВН-01) в блок БВП поступают счисленные текущие
координаты самолета Хт, Yт и запрограммированные координаты цели
(ППМ или аэродрома) Хц, Yц, соответствующие нажатым кнопкам на блоке
ЩУ. В блоке БВП по этим координатам определяются заданный курс на цель
зад и дальность до цели R1 (рис. 2 ) по формулам:
Для комплектации с блоком БВН

Yц −Yт Xт
cos
Yзад = arctg Xц - Xт R1 ,

R1 = √
( Yц-Yт ) cos
2 Xт
Rт
+(Xц-Хт )
2

РИС. 5.
СХЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАННОГО КУРСА И ДАЛЬНОСТИ ДО ЦЕЛИ В РЕЖИМЕ
МАРШРУТНОГО ПОЛЕТА
 Для комплектации с блоком БВН - 01

Yц −Yт
Yзад = arctg Xц - Xт ,

R1 = √(Xц-Хт )2
+(Yц-Yт )2
,
При полете в зоне действия запрограммированного радиомаяка, кнопка с
номером которого нажата на блоке ЩУ, в блок БВН (БВН-01) из моноблока
БИО подается сигнал "Разр. корр. выч.". При этом в блоке БВН (БВП-01)
производится коррекция текущих координат Xт и Yт по координатам Хр и Yp
из моноблока БИО.
Из блока БВП заданный курс  зад. выдается в САУ для индикации на
приборе НПП и формирования управляющих сигналов, а напряжение,
пропорциональное оставшейся дальности до точки цели (R1), поступает в
моноблок БИО на схему сравнения с напряжением движка потенциометра
обратной связи прибора ППД-2 ("Движок потенц."). Выходное напряжение
схемы сравнения поступает на вход усилителя отработки дальности,
находящегося в моноблоке БИО. Для повышения точности индикации
дальности на приборе ППД-2 обеспечиваются два масштаба напряжения
питания потенциометра обратной связи прибора ППД-2: в диапазоне
495 - 3000 км один масштаб, в диапазоне 0 - 495 км - другой масштаб.

Для отработки дальности напряжение, пропорциональное R1,

сравнивается в блоке усилителей БУ (БУ-01) с напряжением движка
потенциометра обратной связи прибора ППД-2 в кабине. Следящая
система "Блок БУ (БУ-01) - прибор ППД-2" отрабатывает на счетчике
прибора ППД-2 дальность R1.
Переключение масштабов осуществляется в моноблоке БИО по сигналам
"КОП" (контроль опрокидывания пеленга, 27 В) и "ЛУР" (линейное
упреждение разворота, 27 В) из прибора ППД-2. Сигнал "КОП" выдается при
дальности на приборе ППД-2 oт 0 до 5 км и от 495 до 500 км, сигнал "ЛУР"
выдается при дальности на приборе ППД-2 от 0 до 40 км.
Переключение масштабов в блоке БУ (БУ-01) осуществляется по сигналам
"КОП", "ЛУР" из прибора ППД-2 .
При увеличении дальности свыше 495 км по сигналу "КОП" из моноблока
БИО выдается сигнал "х10" (27 В) и па приборе ППД-2 выпадает бленкер
"х10". При этом напряжение питания потенциометра обратной связи прибора
ППД-2 увеличивается в 10 раз и показания на приборе ППД-2 изменяются с
"495" на "49,5x10". При уменьшении дальности до "40x10" км выдастся
сигнал "ЛУР", обеспечивающий обратное переключение масштабов и снятие
бленкера "х10". При этом показание прибора ППД-2 изменяется с "40x10" на
"400" км.
В аппаратуре РСБН-6С выпадание бленкера "х10" па приборе ППД-2 в
кабине происходит по сигналу "х10" из блока БУ (БУ-01).
При наличии радиокоррекции на приборе НПП индицируются курсовой угол
радиомаяка и азимут самолета.
2.1.2. Режим возврата

В этот режим аппаратура переходит по сигналу "Возврат рад." ,который

формируется в блоке ЩПК при наличии трех сигналов: "Возврат" из блока
ЩУ, "Разр.корр." и "Д <250 км" из моноблока БИО.
Из блока ЩПК сигнал "Возврат рад." поступает в блок БВП для
переключения режима работы, в моноблок БИО для отработки на приборе
ППД-2 дальности до радиомаяка, измеренной моноблоком БИО, и в САУ.
В режиме возврата в блоке БВП формируется траектория полета в
горизонтальной и вертикальной плоскостях. В блок БВП поступают текущее
значение высоты полета Нтек от датчика высоты и прямоугольные
координаты самолета Хр и Yр из моноблока БИО. По координатам Хр и Yp
и текущей высоте Нтек в блоке БВП формируются заданный курс зад и
отклонение текущей высоты от расчетной ΔН, которые выдаются в САУ:
 зад индицируются на приборе НПП, a ΔH - на приборе КПП.
На приборе ППД-2 отрабатывается дальность до радиомаяка, измеренная в
моноблоке БИО, причем для повышения точности отсчета используется
двухканальная связь потенциометр-сельсин с моноблока БИО
на прибор ППД-2.
На приборе НПП индицируются КУР и азимут самолета.
В режиме возврата в блоке БВН производятся счисление текущих координат
самолета Хт, Yт и коррекция их сигналами Хр и Yp из моноблока БИО.
3, Принцип работы РСБН в режиме посадки

В этот режим аппаратура переходит по сигналу 27 В "Посадка", который

выдается из блока БBII при автоматическом включении режима посадки или
из блока ЩУ при включении тумблера ''ПОСАДКА" на блоке ЩУ. Сигнал
"Посадка" поступает в АФС для включения передней антенны самолета, в блок
ЩПК для включения запрограммированных кодов и кварцев посадки (при
автоматическом включении режима посадки) и в приемник СПАД-2И для
перевода его па прием сигналов посадочных радиомаяков. В блоке БСиО по
сигналам из приемника СПАД-2И формируются сигналы отклонения от
равносигнальных зон курса и глиссады к и г и сигналы готовности
курсового и глиссадного каналов 27 В "Готовн. К" и 27 В "Готовн. Г",
которые выдаются в САУ.
При наличии сигнала "Готовн. К" заданный курс, выдаваемый из блока БВП,

равен курсу посадки ВПП. При включении тумблера " + 180" на блоке ЩУ в
блок БВП поступает сигнал "  + 180" (27 В), по которому
запрограммированный курс посадки ВПП изменяется на 180.
В режиме посадки сигнал "Возврат рад." формируется при наличии
следующих сигналов: "Возврат", "Д<250 км" и ''Готовн. К".
В этом режиме прекращается измерение азимута по сигналам радиомаяка,
дальность измеряется по сигналам посадочного ретранслятора.
При необходимости выполнить повторный заход на посадку из САУ в блок
БВП выдастся сигнал 27 В "Повт. заход", для этого на пульте летчика
нажимается кнопка "ПОВТОРНЫЙ ЗАХОД". Положение переключателя
"ПОВТ. ЗАХОД" на блоке ЩУ определяет сторону выполнения повторного
захода.