ГЛАВА 8.

ВИБРОДИАГНОСТИКА ГТД

Содержание

1. Понятия о вибрации двигателя 2

2. Параметры вибрации и единицы измерений 5
3. Математические модели вибрации 7
3.1 Квазидетерминированная вибрация 7
3.2 Квазигармоническая вибрация 9
3.3 Сумма квазидетерминированной вибрации и
11
вибрационного шума
3.4 Амплитудно-модулированная вибрация 13
4. Общие требования к измерительной системе вибрации 14
5. Первичные источники информации 16
6. Погрешности измерений, связанные с датчиками 26
7. Современные датчики вибрации 31
7.1 Высокотемпературные акселерометры 31
7.2 Пьезорезистивные акселерометры 33
Заключение 35
1. Понятия о вибрации двигателя

Газотурбинные двигатели (ГТД) широко применяются в

различных областях: в авиации, энергетике, судостроении, на
транспорте. В связи с этим повышается значимость всех технико-
экономических характеристик, определяющих качество двигателя.
Особые требования предъявляются к надежности и ресурсу, как к
главным факторам повышения экономической эффективности ГТД.
Надежность и ресурс в значительной мере определяются уровнем
вибрационной напряженности двигателей.
Стремление к улучшению показателей двигателей приводит к
увеличению скоростей, повышению энергонапряженности,
усложнению рабочих процессов и конструктивных схем двигателей
(многокаскадные компрессоры, двухконтурные схемы, форсажные
камеры), к применению легких и тонкостенных конструктивных
элементов. Вследствие этого усложняется характер вибрации и
увеличиваются вибрационные нагрузки на детали двигателей, т.е.
увеличивается интенсивность и опасность вибрации.
Борьба с вибрацией становится неотъемлемым условием
обеспечения высокого качества двигателей. Она ведется на этапах
проектирования, доводки, серийного производства и эксплуатации
двигателей. Борьба с вибрацией требует умелого сочетания
расчетных и экспериментальных методов. Сложность вибрационных
явлений в ГТД предопределяет доминирующее положение
эксперимента. Постановка вибрационного эксперимента и оценка его
результатов представляют собой сложную исследовательскую задачу.
Объем измерительной информации резко увеличивается. До
недавнего времени измерение вибрации ГТД были эпизодическими и
носили преимущественно познавательный характер. В настоящее
время характерной чертой виброметрии является массовость
исследований. Другая характерная черта – развитие функций
оперативной оценки общего вибрационного состояния двигателя.
Контроль уровня вибрации силовых корпусов превращается в
технологическую операцию, выполняемую непрерывно при всех
видах испытаний и эксплуатации двигателя. Увеличивается число
контролируемых узлов двигателя, усложняются алгоритмы обработки
измерительной информации.

2
 Вибрация двигателя – это реакция на действие приложенных
возмущающих сил. Обычно на двигатель одновременно
воздействуют несколько различных сил. Величина и характер
реакции двигателя зависят от возмущающих сил (их числа, величины,
характера, места и способа приложения) и от свойств двигателя как
колебательной системы.
Допустим, что двигатель можно представить в виде абсолютно
жесткого тела, установленного на амортизаторах и возбуждаемого
силой P(t ) . Такая колебательная система имеет шесть степеней
свободы и может совершать линейные и угловые (вращательные)
колебания. При соответствующем выборе системы координат ее
движение описывается с помощью трех линейных и трех угловых или
шести линейных координат. Вибрацию такого двигателя можно было
бы измерить шестью однокомпонентными датчиками, каждый из
которых измеряет вибрацию по одной из координатных осей. Полагая
двигатель линейной системой, эту схему измерений можно
распространить на воздействие силы произвольного вида и на
действие нескольких произвольных сил.
Реальный двигатель, установленный на объекте (самолете,
стенде), представляет собой колебательную систему с бесконечно
большим числом степеней свободы. Исчерпывающее исследование
его колебаний невозможно ни аналитическим, ни экспериментальным
путем. В последнем случаи потребовалось бы установить двигатель
на бесконечно большое число датчиков, равное числу его степеней
свободы.
Практически стремятся получить приближенное решение этой
задачи. Двигатель представляют в виде некоторой идеализированной
колебательной системы с минимальным числом степеней свободы, но
с сохранением главных колебательных свойств реального двигателя.
Одни узлы двигателя представляют в виде масс, пренебрегая их
упругими свойствами, в других учитывают только упругость,
пренебрегая массами. Например, на рис. 1 двухопорный двигатель
показан в виде силового корпуса, состоящего из двух главных масс
m1 и m 2 , жестко соединенных между собой невесомыми элементами.
Несиловые элементы (агрегаты, приборы) представлены в виде масс,
упруго или жестко соединенных с силовым корпусом. По этой схеме
вибрация силового корпуса возбуждается жестким
3
неуравновешенным ротором, а вибрация несиловым элементом –
вибрацией корпуса в точках их крепления. Предполагается, что
объект не оказывает заметного влияния на колебания двигателя, а
несиловые элементы – на колебания силового корпуса (вследствие
относительной малости их масс).
При этих предложениях вибрация силового корпуса
характеризует общее вибрационное состояние двигателя – это
степень неуравновешенности ротора и степень возбуждения
вибрации несиловых элементов. Она же характеризует общую
колебательную энергию двигателя, по которой оценивается степень
воздействия двигателя на объект. Поскольку кинетическая энергия
прямо пропорциональна массе и квадрату виброскорости, то общая
колебательная энергия сосредоточена в основном в главных массах
двигателя, а вибрация силового корпуса является определяющей
характеристикой ее. Соответственно вибрация силового корпуса
может быть названа общей вибрацией двигателя. Под общей
вибрацией часто подразумевается только линейная вибрация, т.к.
угловые колебания не характерны для ГТД.

Рис. 1. Простейшая схема двигателя как колебательной системы.

При исследовании вибрации используют различные схемы

двигателя. Приведенная простейшая схема более или менее
удовлетворительна только при низких частотах колебаний (десятки
Гц), где еще можно считать корпус и ротор двигателя жесткими. При
средних частотах (сотни Гц) податливостью корпуса и ротора обычно
нельзя пренебрегать и необходима более сложная расчетная
колебательная схема. При высоких частотах (тысячи Гц) весьма
трудно составить удовлетворительную схему. С повышением частоты
4
вибрации затрудняется также выбор штатных точек и усложняется
интерпретация результатов измерений.
Вибрацию обычно классифицируют по ее природе, по
физической сущности вызывающих ее явлений. Так, различают
вибрацию механического, аэро- и гидродинамического,
акустического происхождения и т.д. Наибольшее распространение
получило классификация вибрации по конструктивным узлам
двигателя, возбуждающим данный вид вибрации. Различают
“роторную”, “винтовую”, “лопаточную”, “зубную”,
“подшипниковую” и т.п. вибрации. Порядок гармоники вибрации k
определяют по отношению частоты вибрации к числу оборотов
источника:
f
k , (1)
nc
а не к частоте низшей частотной составляющей, как это принято в
гармоническом анализе. Так появляются “именованные” гармоники:
1-я гармоника ротора, 4-я гармоника винта и т.п. Термин “гармоника”
означает только принадлежность данной частотной составляющей
вибрации к определенному источнику и не предполагает строгой
гармоничности ее. Так, амплитудно-переменная вибрация с
дискретной частотой, равной учетверенной частоте вращения винта,
называется 4-ой гармоникой винта.

2. Параметры вибрации и единицы измерений

Вибрация, как протекающий во времени процесс, описывается

соответствующим законом колебаний и характеризуется
определенными параметрами этого закона. Гармоническая вибрация
описывается тремя независимыми параметрами: амплитудой,
частотой и начальной фазой. Частота вибрации измеряется в Гц, а
связанные с нею период колебаний и круговая частота измеряются в с
и рад/с соответственно. Фаза измеряется в радианах или угловых
градусах (1рад= 57,295°).
Единицы измерений амплитуды вибрации зависят от
измеряемой колебательной величины. Вибрационные смещения
измеряются – в м, скорости – в м/с, ускорения – в м/с2. Широко
5
распространена практическая система единиц: смещения измеряются
в миллиметрах, скорости – в мм/с, ускорения – в единицах
нормализованного ускорения силы тяжести (1g  9,807 м/с2).
Связь амплитуд ускорений в практической и международной
системах выражается формулой:
W
J[g]  . (2)
9,807
Иногда употребляется безразмерный коэффициент k , равный
отношению вибрационного ускорения к ускорению земного
притяжения:
W
k . (3)
g
Этот параметр называют коэффициентом вибрационной
перегрузки. Численно он совпадает со значением ускорения,
выраженного в g .
Пиковое значение вибрации определяется как наибольшее
отклонение колебательной величины в ту или другую сторону от
нулевого уровня:
xпик  xmax . (4)
Пиковое значение смещений S пик характеризует максимальное
отклонение колеблющегося тела, что важно, например, при выборе
величин зазоров между колеблющимися телами. Пиковое значение
ускорений j пик используется для оценки наибольших инерционных
сил.
Действующее, или эффективное значение вибрации
t 0 T
1
xд  x
2
(t )dt (5)
T t0

имеет определенный физический смысл в случаи виброскорости, так

как энергия колебаний в общем случае пропорциональна квадрату
скорости вибрации.
Среднее значение вибрации определяется как среднее
арифметическое мгновенных значений (без учета знака; среднее
значение с учетом знака за полный период равно нулю):
t0 T
1
xср 
T  x(t ) dt . (6)
t0

Оно используется для оценки общей интенсивности вибрации.

6
 Отношение действующего значения к среднему называется
коэффициентом формы:
xд
kф  , (7)
xср
а пикового к действующему – коэффициентом амплитуды или пик-
фактором:
xпик
kа  . (8)
xд
В случаи гармонической вибрации
x пик  А;
A
xд   0,707 A;
2
2
xср  A  0,637 A; (9)


kф   1,11;
2 2
k а  2  1,41.
Иногда употребляются относительные единицы измерения
вибрации. Уровень интенсивности скорости вибрации в децибелах
определяется как двадцатикратный десятичный логарифм отношения
абсолютного значения виброскорости V к некоторому начальному
уровню V0 :
V
L  20 lg дБ . (10)
V0
За начальный уровень интенсивности вибрации принимается
действующее значение виброскорости Vд0  5  10 5 мм / с . Измеряемый
параметр шума – звуковое давление p .

3. Математические модели вибрации

При решении вибрационных задач используются различные

математические модели реальной вибрации.
В основу большинства моделей основных составляющих
вибрации положено представление их в виде узкополосного процесса
с медленно изменяющейся во времени амплитудой и фазой.
7
 В основу моделирования широкополосной вибрации положено
представление ее в виде линейного наложения основных
составляющих и вибрационного шума. Рассмотрим несколько
возможных моделей вибрации ГТД.

3.1 Модель I. Квазидетерминированная вибрация

Такая вибрация представляет собой вырожденный случайный

процесс, реализации которого описываются функциями времени
определенного вида, содержащими один или несколько случайных
параметров, не зависящих от времени. Пусть реализации отдельных
составляющих вибрации представляют собой гармоническое
колебание со случайной начальной фазой. Тогда ансамбль реализаций
каждой составляющей имеет вид:
X (t )  A0 sin( 0t   ) , (11)
где A0 и  0 фиксированы. Предположим, что фаза распределена
равномерно на периоде 2 :
1 при  

p( )   2 . (12)
0 при  

Корреляционная функция вибрации (11) представляет собой

гармоническое колебание той же частоты (рис. 4):
A02
K ( )  cos0 , (13)
2
а спектральная плотность представляется одной дискретной линией
на частоте  0 :
G ( )  A02 (  0 ) , (14)
где  ( ) - дельта-функция Дирака.

8
 Рис. 4 Характеристики квазидетерминированной вибрации.

Широкополосная квазидетерминированная вибрация может

содержать несколько гармонических составляющих (11), т.е.
представляет собой полигармонический процесс:
n
x (t )   A0i sin[0i t  i (t )] , (16)
i 1
у которого один или несколько параметров случайны.
Спектрально-временные характеристики такой вибрации
показаны в нижней части на рис. 4. На графике штриховой линией
показана частотная характеристика фильтра, выделяющего
составляющие, и вид составляющих на выходе фильтра. Реализации
составляющих квазидетерминированной вибрации могут отличаться
также частотами или амплитудами. В последнем случае, например,
одномерная плотность вероятности принимает вид:

p( A)
p( x)   dA , (17)
x A x
2 2

где p( A) – закон распределения амплитуд реализаций.

9
 3.2 Модель II. Квазигармоническая вибрация

Отдельные составляющие суммарной вибрации представляют

собой узкополосную вибрацию и по форме напоминают
модулированное гармоническое колебание, почему и названы
квазигармоническими. Квазигармоническая вибрация возникает,
например, при воздействии широкополосной случайной вибрации на
колебательную систему с одной степень свободы при слабом
демпфировании. Если возбуждающая широкополосная вибрация
стационарна и нормальна, то стационарной и нормальной будет и
квазигармоническая вибрация динамической системы.
Спектральная плотность квазигармонической вибрации
сконцентрирована вокруг собственной частоты 1 :
C 1
G ( )  , (18)
04 (1   2 ) 2  ( / D 2 )
а корреляционная функция представляет собой затухающее
колебание частоты 1 :
C   
K ( )  e (cos   sin 1  ) . (19)
202
1
1
Здесь C  const - спектральная плотность возбуждения системы;
 - коэффициент демпфирования динамической системы.
Одномерная плотность вероятности нормальной
квазигармонической вибрации описывается законом Гаусса:
1  x2 
p ( x)  exp  2
. (20)
x 2  2 x 
Огибающую A(t ) можно определить в виде:
x2
A(t )  x  2
. (21)
02
Одномерная плотность вероятности огибающей описывается
распределением Релея:
A

A 2 x2
p( A)  e , A  0. (22)
x 2

Среднее значение огибающей:


A  x  1,25 x . (23)
2
Среднеквадратичное значение:
10
 A2  2 x  1,41 x . (24)
Среднеквадратичное отклонение огибающей:

 A  A2  A2  2   x  0,655 x . (25)
2
Коэффициент вибрации амплитуд:
A 4 
A    0,52 . (26)
A 
Справедливо и обратное утверждение: если огибающая
квазигармонической вибрации не подчиняется закону Релея, то такая
вибрация не нормальна.
Спектрально-временные характеристики ее показаны на рис. 5.

Рис. 5. Характеристики нормальной квазигармонической вибрации.

3.3 Модель III. Сумма квазидетерминированной вибрации и

вибрационного шума

Составляющие вибрации представляются в виде:

x(t )  s(t )  n(t ) , (28)

11
где s(t ) определяется по (11), а n(t ) - стационарный нормальный шум
с нулевым средним значением и среднеквадратическим значением
 n . Если гармоническая составляющая и шум статистически
независимы и комбинируются аддитивно, то плотность вероятности
суммарной вибрации (28) определяется выражением (рис. 6):
   ( x  A0 cos ) 2 
1
p ( x)   p(s) p( x  s)ds  2  n 0
exp 
2 n
2 d . (29)
  
s
cos  .
A0
Этот результат распространяется на случай, когда
гармоническая составляющая имеет фиксированную фазу. На рис. 6
показаны характеристики суммы гармонической вибрации и
нормального шума.

Рис. 6. Характеристики суммы гармонической вибрации и нормального шума.

Вследствие статистической независимости корреляционная

функция и спектральная плотность суммарной вибрации равны

12
корреляционным функциям и спектральным плотностям слагаемых
соответственно (рис. 6):
K x ( )  K s ( )  K n ( ) ; (30)
G x ( )  Gs ( )  Gn ( ) . (31)
Плотность вероятности огибающей A(t ) описывается законом
Райса:
A  A2  A02   AA0 
p( A)  2 exp  J0 
 
, A  0 ,
2 
(32)
n  2 n    n 
2

 AA 
где J 0  20  – функция Бесселя нулевого порядка от мнимого
 n 
аргумента.
Если гармоническая составляющая отсутствует, то
распределение Райса переходит в распределение Релея (22). Если
энергия шума мала по сравнению с энергией гармонической
составляющей, то распределение Райса приближается к
распределению Гаусса с параметрами:
 A   n ; A  A0 . (33)
Широкополосная вибрация может содержать нескольких
составляющих:
n
x (t )   A1 sin(i t  i )  n (t ) . (34)
i 1

3.4 Модель IV. Амплитудно-модулированная вибрация

Отдельная составляющая вибрации имеет вид:

x(t )  A0 [1  mf (t )] sin( 0t   ) . (35)
Если f (t ) - стационарный случайный процесс с функцией
корреляции K f (t ) , фаза  распределена и не зависит от f (t ) , то
корреляционная функция вибрации определяется выражением:
A0
K x ( )  K f ( ) cos0 . (36)
2
Спектральная плотность определяется через корреляционную
функцию и имеет вид дискретной линии на частоте  0 и
симметричных боков полос (рис. 7).

13
 Широкополосная вибрация может включать несколько
амплитудно-модулированных колебаний:
x (t )   A0i [1  mi f i (t )] sin(0i t  i ) . (37)

Рис. 7. Характеристики амплитудно-модулированной вибрации.

Приведенные модели не исчерпывают всех возможностей,

особенно при моделировании широкополосной вибрации. Иногда
может встретиться необходимость использовать при составлении
модели широкополосной вибрации несколько типов моделей
узкополосной вибрации, ее образующей.

4. Общие требования к измерительной системе вибрации

Виброграмма (рис. 8) содержит несколько записей вибрации в

различных точках исследуемой системы и записи вспомогательных
параметров (числа оборотов двигателя, меток времени и др.), поэтому
измерительная система должна быть многоканальной. Из условий
работы вытекает требование дистанционности. Расстояние от
датчиков до измерительной системы может исчисляться десятками и
сотнями метров.
При определении требований к измерительному каналу его
рассматривают как единую физическую систему, преобразующую
входной сигнал (вибрацию) x(t ) в выходной (вибродиаграмму) y (t ) .
14
 Амплитудная характеристика канала должна быть линейной в
пределах измеряемых значений амплитуд вибрации – от
минимальной X min до максимальной X max :
Y
  0  const , (39)
X
где  0 – чувствительность канала в измеряемом диапазоне частот.
Согласно типовым спектрам общий частотный диапазон
виброизмерительной аппаратуры можно принять равным 10  10000 Гц ,
поскольку интенсивность составляющих вибрации с частотами вне
этого диапазона обычно мала.

Рис. 8. Структура измерительной системы

Для регистрации параметров вибрации измерительный канал

должен содержать ряд устройств.

x(t) U1 U2 U3 y(t)
Д Пр У Р

Рис. 9. Структурная схема измерительного канала

15
 Каждый измерительный канал включает несколько
функциональных устройств (элементов, звеньев), обычно
включенных последовательно (рис. 9). Датчик Д преобразует
механические колебания в электрические. Преобразователь
электрических сигналов Пр осуществляет различные линейные
преобразования (фильтрацию, интегрирование, дифференцирование).
Линейный усилитель У обеспечивает усиление сигнала до величины,
необходимой для регистрации. Регистратор Р обеспечивает
индикацию и запись вибрации на магнитную ленту. В последнем
случае наличие фильтра не обязательно.
К точности измерения амплитуд особо жестких требований не
предъявляется, поскольку основной интерес представляет
качественная картина вибрации (ее структура, характер, источник).
Допустимые погрешности составляют 10-20%. Точность измерений
частот (иногда и фаз) должна быть высокой (1-2%). Эти параметры
нередко являются определяющими при вскрытии физической
сущности вибрации.

5. Первичные источники информации

Практика экспериментальных исследований виброакустических

характеристик с целью диагностики деталей и узлов ГТД показала,
что успешное решение этой задачи в значительной степени
определяется выбором типа первичного источника информации
(преобразователя) и местом его установки на объекте. Особенно
важное значение имеет выбор места установки преобразователя,
поскольку от этого существенно зависит информативность, его
выходного сигнала и, как следствие, сложность схемы
диагностического прибора или системы, а также достоверность и
надежность оценки состояния объекта.
При диагностике двигателей часто измеряют акустический шум,
пульсации давлений в газовоздушном тракте, динамические
деформации и вибрации деталей и корпусов ГТД. В качестве
первичного преобразователя акустического шума используют
широкодиапазонные микрофоны с различной диаграммой
направленности.

16
 Наиболее подходящими для измерений акустических шумов
ГТД следует считать конденсаторные микрофоны, обладающие
высокой термостойкостью и длительной стабильностью
чувствительности. Акустический шум можно зарегистрировать с
помощью микрофона без непосредственного контакта его с
исследуемым механизмом. Однако результат измерений шума
существенно зависит от внешних условий и ориентации микрофона.
Пульсации давления и динамические деформации измеряют, как
правило, при исследовании вибрационных процессов ГТД с целью
выявления диагностических признаков в сигнале, полученном от
внешнего или внутреннего вибропреобразователя. Иногда по уровню
пульсаций давления в газовоздушном тракте отбраковывают
серийные двигатели при стендовых испытаниях. Установка
специальных преобразователей пульсаций давлений для контроля
работы двигателей в эксплуатации на объектах не всегда возможна,
поскольку требует доработки корпуса двигателя или съема штатных
измерительных устройств.
Динамические деформации диагностируемых деталей измеряют
с помощью проволочных, фольговых или полупроводниковых
тензорезисторов. Специальные проволочные тензорезисторы на
цементной основе можно использовать для измерений динамических
деформаций при температурах до 900° С. В этом случае требуется
предварительная термообработка тензорезистора.
Наибольшее применение в диагностике ГТД нашли измерители
механических колебаний — вибропреобразователи различных
конструкций и различного принципа действия. Целесообразность
применения вибропреобразователей для диагностики объясняется
тем, что вибрационный процесс имеет большую информационную
емкость; что установка внешних вибропреобразователей на объект не
представляет особых трудностей; что вибропреобразователи можно
длительно эксплуатировать в условиях повышенных температур и
вибраций; а также тем, что на большинстве эксплуатируемых ГТД
установлены штатные вибропреобразователи для контроля уровня
вибраций на роторных гармониках, которые можно использовать для
вибродиагностики деталей и узлов.
При измерении параметров вибраций ГТД используют
пьезоэлектрические, индукционные, индуктивные и емкостные
вибропреобразователи. Среди них для решения диагностических

17
задач наиболее широко используют пьезоэлектрические
вибропреобразователи, которые по своим техническим
характеристикам превосходят другие типы вибропреобразователей,
так как имеют достаточно высокий коэффициент преобразования,
широкий частотный и динамический диапазоны измерений,
относительно простую и надежную конструкцию, небольшие
размеры и массу. Главный недостаток пьезоэлектри-ческих
преобразователей — их высокое выходное сопротивление, из-за
которого предъявляют повышенные требования к
помехоустойчивости и изоляционным характеристикам
соединительного кабеля и входных цепей усилительно-
преобразующей аппаратуры. Попадание влаги или масла в
вибропреобразователь, соединительный кабель или разъем может
привести к потере чувствительности и к искажениям частотной
характеристики измерительной системы в области низких частот.
Часто вибропреобразователи, устанавливаемые внутри
двигателя или на его корпусе, подвержены воздействию повышенных
вибраций и температур, влажности и помех механического,
акустического и электрического происхождений. Все перечисленные
факторы оказывают большое влияние на результаты измерений.
Поэтому вибропреобразователи, используемые для диагностики ГТД,
должны обеспечивать заданную линейную зависимость между
выходным сигналом и уровнем измеряемого параметра вибраций;
работать в заданном диапазоне частот; иметь малую зависимость
выходного сигнала от изменения окружающих условий; иметь малую
чувствительность к помехам механического, акустического и
электрического происхождений, а также малые размеры и массу; не
оказывать влияния на надежность и долговечность диагностируемых
деталей и узлов.
Индукционные вибропреобразователи имеют высокий
коэффициент преобразования и низкое выходное сопротивление.
Однако индукционные вибропреобразователи имеют ограниченный
частотный диапазон измерений, низкую вибропрочность, большие
габариты и массу. Поэтому их используют в основном для измерения
вибраций двигателей в диапазоне роторных гармоник до 500 Гц.
В пьезоэлектрических вибропреобразователях используют
пьезоэффект, возникающий при деформации сжатия — растяжения
пьезоэлемента (рис. 10, а и б) и при деформации сдвига (рис. 10, в).

18
Преимущества конструкции вибропреобразователя (рис. 10, а) —
высокая вибропрочность, наилучшее отношение массы к
коэффициенту преобразования и широкий частотный диапазон
измерений ускорений. Однако этот вариант конструкции имеет
повышенную чувствительность к акустическим шумам, изменениям
температуры окружающей среды и деформации поверхности объекта
из-за того, что пружина 1 прикреплена к тонкостенной крышке 5.
Конструкция вибропреобразователя, приведенная на рис. 10, б, менее
подвержена воздействию акустических шумов, температуры и
деформаций поверхности объекта, поскольку пружина 1,
инерционная масса 2 и пьезоэлементы 3 закреплены на центральной
оси 6, которая соединена с жестким основанием 4.
В конструкции вибропреобразователя (рис. 10, в) с
цилиндрическим пьезоэлементом 3 использован пьезоэффект,
возникающий при деформации сдвига. Такие вибропреобразователи
имеют широкий частотный диапазон, высокую вибропрочность,
низкий коэффициент поперечного преобразования, мало подвержены
влияниям окружающей среды, имеют небольшие размеры и массу.
Все вибропреобразователи с прижатой инерционной массой
имеют широкий температурный диапазон. Вибропреобразователи с
приклеенной инерционной массой (рис. 10, в), а также с защемленно-
клеевой массой допускают измерение вибраций при температуре не
выше +180° С. Для измерений небольших ускорений ( a  0,1 м / c 2 )
используют высокочувствительные пьезоэлектрические
вибропреобразователи ( U  1  3 В  с / м ), в которых пьезоэлемент
2

испытывает действие изгибающих деформаций. Такие

вибропреобразователи имеют низкую вибропрочность и высокий
коэффициент поперечного преобразования. Благодаря высокому
коэффициенту преобразования этих вибропреобразователей при их
использовании отпадает необходимость в использовании мощных
возбудителей колебаний.

19
 Рис. 10. Пьезоэлектрические вибропреобразователи

В табл. 1 приведены характеристики отечественных и

зарубежных пьезоэлектрических вибропреобразователей.
Приведенные в табл. 1 пьезоэлектрические вибропреобразователи
разделены на четыре группы.
В общем виде пьезоэлектрический вибропреобразователь
представляет собой колебательную систему с одной степенью
свободы (рис. 11), которая описывается уравнением
.. . ..
y  2 y  02 y   a(t ) . (41)

Рис. 11 Схемы входных цепей:

а- полная схема; б- эквивалентная схема вибропреобразователя, работающего в режиме

холостого хода; ПЭ- пьезоэлемент; m - инерционная масса; e - ЭДС вибропреобразователя;
Rk - сопротивление кабеля; Ck - емкость кабеля; U вх - входное напряжение усилителя; Свх ,
Rв х - входная емкость и сопротивление усилителя; С а , Rа - собственная емкость и
сопротивление вибропреобразователя.

20
 Таблица 1
Характеристики отечественных и зарубежных
пьезоэлектрических вибропреобразователей.

Коэффициент поперечного
Максимальное измеренное
Коэффициент

Верхняя рабочая частота,

преобразова-
Тип преобразователя

преобразования, %

Диапазон рабочих
ния

ускорение, м/с2

температур, оС
Емкость, пФ

Размер, мм
пКл*с2/м

Масса, г
мВ*с2/м

кГц

Общего назначения
ИС-312 0,4 0,6 20 104 1500  600 10 От -50 до +50 19х35 40
ИС-318 1,3 2,0 104 1500  600 7–15 От -50 до +50 36х25 40
Д-10 2,8 3,0 20 103 1100  200 10–20 От -10 до +40 16х27 30
Д-14 2,5 3,5 10 1200 1400  300 5-20 От -10 до +70 10х30 27
КД-12,
4 4 7 104 1000* 5 От -20 до +80 17х21 21
КД-13
КД-14,
1 1 10 5 104 1000* 5 От -20 до +80 17х16 18
КД-15
КД-16,
1 1 10 3 104 1000* 5 От -20 до +80 17х16 10
КД-17
4335 2 2 10 7 103 1000* 4 До +260 14х20 13
1
4339, 4343 1 1 12 105 1000* 4 До +260 14х17
6
8302 1 1 8 10 1000* 4 До +260 5
14х25 21
Для измерения вибрации малогабаритных деталей
Д-23 0,1 0,6 50 600 15 От -10 до +60
4344 0,25 0,25 21 10 5
1000* 4 До +260 7х10 2
8303 0,25 0,25 14 10 5
1000* 4 До +260 7,8х15 3,3
8307 0,25 0,07 25 10 5
300 5 До +200 5х7 0,4
6230М8 0,2 2 До +260
6234 0,7 3 До +260
Для измерения низких уровней вибрации
1ПА-9 20 40 0,8 2 103 2000 2 От -40 до +80 34х23 45
1ПА-10В 12 24 1 2 10 3
2000 1 От -40 до +80 32х18 32
Д-25 10 15 2 120 1500 5 От -40 до +80 42
Д-25 20 24 0,7 500 1200 2 От -40 до +80 28
4338 10 10 3,6 10 4
1000 3 До +260 31х21 60
21
 Для измерения вибрации нагретных деталей
4345 0,5 0,5 9 3 104 1000* 3 До +400 21х14 27
2285А 0,5 0,25 5 5 10 515  100* 2–5
3
До +760 13х13 16
2276 1,2 1 5 5 10 660  100 1–3
3
До +482 16х25 30
6233 1,9 1 5 2 10 4
550 5 До +480 30х37 85
6237 10 1 5 5 10 3
100 5 До +650 12х25 30
6237М9 10 1 5 5 10 3
100 5 До +650 12х25 35

Коэффициенты затухания  и собственная частота  0

определяются массой m , коэффициентом упругости k и
коэффициентом демпфирования  :

 и 0  k m . (42)
2m
Из уравнения (41) можно найти амплитудно-частотную
характеристику:
m 1
H ( j )   (43)
(k   m)   
2 2 2 2
(02   )  4 
2 2 2 2

и фазочастотную характеристику:
 2 
 ( )  arctg  arctg 2 . (44)
k  m
2
0   2
При 0  в , где  в – верхняя граница частотного диапазона
спектра вибраций, и небольшом коэффициенте затухания АЧХ
1
становится плоской; H ( )  , а фазочастотная характеристика
02
 ( )   . Следовательно, с увеличением собственной частоты 0
повышается верхняя граница (  в ) частотного диапазона спектра
вибрации, правильно отражаемого вибропреобразователем, но при
этом коэффициент преобразования становится меньше.
Как видно из рис. 12, наиболее благоприятны с точки зрения
равномерности частотные характеристики механической системы
вибропреобразователя при степени успокоения   0,6 . Однако
применяемые для вибродиагностики ГТД широкодиапазонные
пьезоэлектрические вибропреобразователи имеют степень
успокоения   0,2 . Поэтому на собственной частоте они имеют более
высокий коэффициент преобразования и к усилительно-
преобразующей аппаратуре, особенно к входным каскадам,
предъявляют более жесткие требования линейности амплитудной
характеристики не только в рабочей полосе частот, но и при частотах
22
выше  в . Переходные режимы работы двигателя, а также ударные
явления могут приводить к возбуждению вибропреобразователя на
собственной частоте. Это, в свою очередь, может привести к
перегрузке входных каскадов аппаратуры и искажениям
регистрируемого сигнала. Эффективный способ уменьшения
возбуждений на частоте  в – фильтрация сигнала на входе
аппаратуры с помощью фильтра нижних частот.

Рис. 12. Частотные характеристики механической системы

вибропреобразователя.

Анализ АЧХ пьезоэлектрических вибропреобразователей в

области верхних частот показал, что их коэффициент преобразования
на частоте   0,2 выше, чем в рабочей полосе (до  в ), на 15  30дБ .
Выбор  в обычно производится из условия в  (0,2  0,3)0 .
Неравномерность частотной характеристики на частоте  в :
 
в   1
 1100 , (45)

 2 2
 1  (в 0 )  (в 0 ) 
2 2 

где    (20 ) .
Обычно неравномерность частотной характеристики
вибропреобразователя в области верхних частот выбирают в пределах
 в  (3  10) %. Подъем АЧХ вибропреобразователя вблизи частоты
23
можно скорректировать соответствующим завалом частотной
характеристики усилительно-преобразующей аппаратуры. При   0,2
и в  0,20 фазовые искажения вибропреобразователя на частоте  в
не превышают 10  . Если неравномерность АЧХ в области верхних
частот определяется механическими параметрами колебательной
системы вибропреобразователя, то в области нижних частот она
определяется электрическими параметрами чувствительного
пьезоэлемента, соединительного кабеля и схемой входной цепи
виброаппаратуры (рис. 11). При колебании объекта с ускорением a(t )
пьезоэлектрический вибропреобразователь генерирует ЭДС e ,
пропорциональную амплитуде ускорения a0 .
В режиме холостого хода (рис. 11, б) сопротивление Ra с учетом
сопротивления изоляции выводов вибропреобразователя достаточно
велико и, как правило, превышает 109 Ом . Поэтому для частот
н  10с 1 , где  н – граничная частота, можно принять, что ЭДС
вибропреобразователя
e   e a0 (46)
где  e - коэффициент преобразования a0 - амплитуда ускорения, м/с2.
При подключенном усилителе (рис. 11, а) напряжение на его
входе
RэCa e
U вх  eK1 ( )  (47)
1   2 R'2э (Cа  Ck  Cвх ) 2
Ra Rk Rвх
где Rэ  – эквивалентное сопротивление, Ом ;
Rk Ra  Rk Rвх  Rвх Ra
K1 ( ) — коэффициент передачи входной цепи; Ca — собственная
емкость вибропреобразователя, Ф ; Ck — емкость кабеля, Ф ; Rk —
сопротивление изоляции кабеля, Ом ; Свх — емкость входной цепи,
Ф ; Rвх — сопротивление входной цепи, Ом .
Для обеспечения равномерности частотной характеристики в
области низких частот необходимо выполнить условие:
н Rэ2 (Са  Сk  Cвх ) 2  1. Поэтому коэффициент передачи входной цепи
по напряжению в области частот   н
Ca
K1 ( )  K1  , (48)
Ca  Ck  Cвх

24
т. е. входная цепь представляет собой емкостной делитель
напряжения. Из выражений (47) и (48) видно, что увеличение Ck и
Cвх приводит к расширению частотной характеристики в области
низких частот и ослаблению напряжения U вх . Входная емкость Свх
для усилителя напряжения находится в пределах 5  10пФ , и при
расчетах ею пренебрегают.
С целью уменьшения влияния Сk используют выносной
согласующий усилитель, который располагается на расстоянии 1  5 м
от вибропреобразователя. При этом используют антивибрационный
кабель с минимальной погонной емкостью (50  100 пФ / м) . Для
расширения частотного диапазона в область низких частот при
заданном значении Rвх , нормирования коэффициента преобразования
по напряжению, расширения динамического диапазона и выравни-
вания температурной характеристики параллельно Свх устанавливают
дополнительную емкость Сд . Таким образом, для измерения
вибраций при нормальной температуре нижнюю граничную частоту
 н при неравномерности не более 2% можно определять по формуле:
н  5 Rэ (Cа  Сk  Свх  Сд )1 . (49)
Нагрев вибропреобразователя и кабеля вызывает изменение
Rэ , Са и Сk , поэтому может изменяться частота  н , которая была
определена для заданной неравномерности при нормальной
температуре.
Для оценки работы пьезоэлектрического вибропреобразователя
в целом следует рассмотреть его результирующую частотную
характеристику, которая определяется механическими параметрами
вибропреобразователя, электрическими параметрами пьезоэлемента и
входной цепи. Результирующая частотная характеристика с учетом
емкости Cд (рис.44)
RэСа
K ( )  . (50)
1  (
в 0 )   (
2 2
в 0 ) 
2 2
1  2
Rэ2 (Са  Сk  Cвх  Сд ) 2

Практически н определяется параметрами схемы входной цепи

усилительно-преобразующей аппаратуры, а  в — собственной ча-
стотой вибропреобразователя  0 , установленного на исследуемом
объекте. Повышение установочного резонанса достигается увели-
чением площади и улучшением качества контактирующих поверх-
ностей вибропреобразователя с корпусом объекта.
25
 Рис. 13. Типичная частотная характеристика вибропреобразователя с
учетом параметров входной цепи

Среди многочисленных факторов, влияющих на результат

измерений параметров вибраций ГТД, особое значение имеет изме-
нение окружающей температуры в месте размещения
вибропреобразователя. Коэффициент преобразования
пьезоэлектрического вибропреобразователя может изменяться как из-
за влияния температуры на параметры чувствительного
пьезоэлемента, так и из-за различных температурных коэффициентов
расширения материалов, используемых в вибропреобразователе.
Различные градиенты температуры по объему вибропреобразователя
приводят к появлению пироэлектрических зарядов. При
изотермическом режиме воздействия, в котором температура по
объему вибропреобразователя одинакова и постоянна во времени,
пироэлектрический эффект не проявляется, а изменение
коэффициента преобразования с нагревом или охлаждением
происходит из-за изменения пьезомодуля d и диэлектрической
проницаемости  чувствительного пьезоэлемента.
Коэффициент преобразования пьезоэлектрического
вибропреобразователя по напряжению в режиме холостого хода
имеет вид:
e dbmn dnm
e    , (51)
a0 s Ca
где e - ЭДС вибропреобразователя, В ; a0 - амплитуда ускорения,
м / с 2 ; d - пьезомодуль, используемый в данной конструкции
вибропреобразователя, Кл/ Н ; b - толщина пьезоэлемента, м ; n -
число пластин; m - масса инерционного груза, кг ; s - площадь
пьезоэлемента, м 2 ;  - диэлектрическая проницаемость, Ф / м ; Са -
емкость одного пьезоэлемента, Ф .
26
 Из выражения (51) видно, что изменение  e происходит из-за
изменения отношения d /  , т.е. чувствительности пьезоэлемента.
Из выражения (51) видно, что изменение  e происходит из-за
изменения отношения d /  , т.е. чувствительности пьезоэлемента.

6. Погрешности измерений, связанные с датчиками

Многие виды погрешностей измерений прямо или косвенно

связаны с датчиками. Иногда эти погрешности полностью искажают
результаты измерений.
Одна из причин таких погрешностей заключается во влиянии
массы датчика на колебания исследуемого объекта. Пусть объект
можно представить в виде системы с одной степенью свободы с
параметрами m , k , h , f 0 . Присоединение к нему датчика с массой mд
искажает параметры объекта. Снижается собственная частота:
1 k 1 f0
f изм   . (52)
2 m  mд 2 m
1 д
m
Увеличивается коэффициент динамического усиления в
резонансе:
f изм m
Dизм   D0 1  д . (53)
 изм m
Влияние на частоту и амплитуду не превышает 5%, если масса
датчика в 10 раз меньше массы объекта:
m  0,1m . (54)
д
Условие (54) не всегда выполняется, например, при измерении
вибрации агрегатов индукционными датчиками, установленными в
трех взаимно перпендикулярных плоскостях. При массе датчика
0,2—0,5 кг условие (54) выполняется лишь при массе агрегата более
6—15 кг. В этих условиях измерение приходится проводить при
поочередной установке по одному датчику. Возможна также
имитация жестких объектов макетом.

27
 Влияние массы датчика на вибрацию легких и тонкостенных
конструкций значительно увеличивается.
Полученные формулы после несущественных упрощений и
преобразований принимают вид: для металлических пластин
A mд2 f 2 2 mд f
 1  7 4 п , п  2,62 . (55)
Am h E
h 3

Для металлических протяженных стержней, полностью пере-
крываемых по ширине датчиком,
A 1 mд f
 1  c  2c , c  2,33 (56)
Am 2 mпог h 4 E 
Здесь Am и A — амплитуды колебаний с датчиком и без него;
h —толщина пластины или высота стержня;
mпог — погонная масса стержня;
E ,  — модуль упругости и плотность материала;
f — частота вибрации.
Эти формулы пригодны для ориентировочной оценки влияния
при частотах f  2000 Гц . При f  2000 Гц расчет дает завышенные
значения.
Построенные по (55) и (56) кривые (рис. 14) показывают, что
для уменьшения локальных изменений амплитуд масса датчика
должна быть соизмерима с погонной массой исследуемой
тонкостенной конструкции.
Вторая существенная причина погрешностей — установочные
резонансы – резонансные колебания датчиков, обусловленные
упругостью связей их с объектом. Для исключения искажений
частота низшего из установочных резонансов должна быть
значительно выше высшей измеряемой частоты:
 f уст min  f в (57)

28
 Рис. 14. Влияние массы датчика на вибрацию пластин (а) и стержней (б)

Часто не удается прикрепить датчик непосредственно к объекту

и приходится применять промежуточные крепежные устройства
(кронштейны). Один из распространенных способов крепления к
фланцам объекта показан на рис. 15. При наличии кронштейна
условие (57) понимается так: низшая собственная частота колебаний
системы датчики — кронштейн должна быть значительно выше
высшей измеряемой частоты. Выполнить это условие часто весьма
трудно, особенно при ограниченных опорных поверхностях фланцев.
Масса индукционных датчиков относительно велика, а неизбежное
отнесение центра масс датчиков от места крепления к объекту
создает большие массовые моменты инерции. Участвующая в
колебаниях масса кронштейна увеличивает суммарную массу и
моменты инерции. При этом весьма вероятно влияние масс и
моментов на колебания объекта. При недостаточно жестких фланцах
низшая собственная частота может оказаться значительно меньше
расчетной и увеличение жесткости кронштейна ничего не изменит.
При суммарной массе датчиков 250—500 г при фланцевом креплении
кронштейнов трудно поднять низшую собственную частоту выше 300
— 500 Гц. При этом кронштейн должен крепиться более чем двумя
болтами и при достаточной затяжке.
В области высоких частот аналогичные ситуации создаются,
например, при измерениях с помощью пьезодатчиков с резьбовым
креплением (ИС-312). Дополнительные затруднения вносит
контактная податливость. Возможны также резонансные колебания
отдельных элементов датчиков. По этим причинам применение
кронштейнов крайне нежелательно.

Рис. 15. Крепление датчика к фланцу

Условие (57) иногда оказывается недостаточным. В области

частот f  ( f уст ) min , как правило, имеется множество установочных
резонансов, особенно при креплении с помощью кронштейнов.
29
Вследствие слабого естественного демпфирования крепежных
устройств неизмеряемые высокочастотные колебания усиливаются во
много раз. Поэтому даже при умеренной высокочастотной вибрации
двигателя датчик подвергается воздействию сильной неизмеряемой
вибрации с амплитудами ускорения в сотни g . Воздействие
интенсивной неизмеряемой вибрации может привести к искажению
показаний датчика в рабочем диапазоне частот, к уменьшению его
ресурса и даже к разрушению.
Одним из способов защиты датчиков является избирательная
амортизация. Однокомпонентный датчик можно упруго подвесить
таким образом, чтобы обеспечивалась передача без искажений лишь
измеряемых составляющих, т.е. составляющих колебаний в
направлении измерения с частотами до верхней граничной частоты
измерений f в включительно. Частота резонансных колебаний в
направлении измерения f уст должна составлять примерно 5 f в , чтобы
не искажались показания датчика. Частоты остальных собственных
форм f 2 уст могут находиться в рабочем диапазоне или ниже. Упругая
подвеска датчика обязательно должна иметь глубокое
конструктивное демпфирование во избежание нежелательных
побочных явлений. Практически можно обеспечить отношение
f1 уст : f 2 уст  40 . Влияние неизмеряемой вибрации при этом
исключается.

Рис. 16. Способы расстановки датчиков при парных замерах

Получаемая измерительная информация дает достоверные

сведения о частотах колебаний, амплитуды же следует рассматривать
как случайные величины, зависящие от временных и
пространственных параметров. Для более достоверной оценки
характера и интенсивности высокочастотной вибрации необходимо
устанавливать датчики во многих точках и результаты измерений

30
каким-либо методом обобщать. В настоящее время методика
расстановки датчиков и интерпретации результатов не разработана.
Аналогичные искажения наблюдаются и на низших частотах.
Это хорошо видно по результатам так называемых “парных” замеров.
Два однотипных индукционных датчиков устанавливаются, как
показано на рис. 16. Если датчики крепились непосредственно к
площадке двигателя (рис. 16,а), то уже при частотах 100  120 Гц
показания датчиков различались на 15 – 25%. Перестановка датчиков
подтвердила влияние места установки. При установке датчиков на
кронштейне рядом (рис. 16,б) различия достигали 30 – 40%.
Наименьшие различие (5 –10%) были при установке по схеме (рис.
16,в), хотя полного совпадения тоже не наблюдалось. На более
высоких частотах (200 –500 Гц) различия в показаниях “парных”
датчиков более существенны.
Причиной погрешностей приклеиваемых пьезодатчиков может
быть деформация пьезоэлемента, обусловленная деформацией
объекта в месте приклейки датчиков. Пьезоэлемент в этом случаи
работает как тензометр.
Погрешности могут быть обусловлены изменением
характеристик датчиков со временем (старение, износ).
Все это показывает актуальность проблемы методических
погрешностей, связанных с датчиками, особенно при измерении
высокочастотных колебаний.

7. Современные датчики вибрации

7.1 Высокотемпературные акселерометры

Акселерометры серии АВС 059 - высокотемпературные

пьезоэлектрические акселерометры с диапазоном рабочих температур
до +600оС. Акселерометры предназначены для эксплуатации в
неблагоприятных условиях окружающей среды и могут применяться
при измерении, контроле и регистрации механических колебаний
газовых и паровых турбин, двигателей самолетов, генераторов и
других промышленных машин и оборудования в условиях
воздействия высокой температуры. Акселерометры также
используются в аппаратуре виброконтроля для промышленного
мониторинга. Акселерометры имеют чувствительный элемент,

31
работающий на растяжение-сжатие, изолированную электрическую
схему, герметичный сварной корпус, обеспечивающий эксплуатацию
в условиях высокой влажности. Акселерометры имеют высокую
вибропрочность и надежность. Кабель акселерометра оканчивается
розеткой РС4ТВ. Крепление акселерометра осуществляется при
помощи двух винтов М2,5х10.
Таблица 2
Технические данные
(Все значения измерены при температуре +25 оС на частоте 100 Гц)

АВС 059 АВС 059-01 АВС 059-02

Коэффициент преобразования по
2,2 1,5 1
заряду, пКл/g
Частотный диапазон, Гц 20 ...10000 20 ...10000 20 ...10000
Собственная частота, кГц 30 40 50
Относительный коэффициент
поперечного преобразования, не 5 5 5
более %
Емкость, пФ 300 300 300
Нелинейность амплитудной
3 3 3
характеристики, не более,%
Сопротивление изоляции при н.у.,
20 20 20
не менее, Мом
Физические характеристики
Вид электрической схемы двухпроводная, изолированная от корпуса
Масса, (без кабеля), г 38 35 32
Материал корпуса Сталь 12Х18Н10Т
Соединитель (разъем) РС4ТВ или высокотемпературный
Крепление фланцевое - 2 винта М3
Защита от внешней среды сварной корпус
Типу преобразующей
Девиз-7 Девиз-7 Девиз-7
аппаратуры*
*Примечание: Допускается использование любой другой стандартной аппаратуры.
АВС 059 АВС 059-01 АВС 059-02
Эксплуатационные характеристики
Рабочий диапазон температур, оС -60...+600 -60...+600 -60...+600
Верхний предел ускорений:
вибрация, g 300 500 1000
удар, g 600 1000 2000

32
Деформационная
чувствительность (250 на 0,009 0,009 0,009
установочной плоскости), g/чstr
Электромагнитная
чувствительность (50 Гц, 80 А/м), 0,00002 0,00002 0,00002
%*м/A
Акустическая чувствительность
0,05 0,05 0,05
(6 кПа), %/кПа

+10 %

+5

-5

-10
10 100 1000 10к Гц

Рис. 17. Типовая частотная зависимость

+10 %

+5

-5

-10 -50 0 +200 +400 +600 tºC

Рис. 18. Типовая температурная зависимость

7.2 Пьезорезисторные акселерометры

Акселерометр АНЭ 211 – пьезорезистивный акселерометр с

воздушным демпфированием. Чувствительный элемент выполнен в
виде полного моста методом травления на кремниевой мембране.
Такая схема обеспечивает возможность измерения постоянных
ускорений одного направления. Имеет универсальное крепление:
33
клеевое или при помощи шпильки М5. Предназначен для измерения
вибрационных и ударных ускорений в широком диапазоне частот.

Технические данные Таблица 3

АНЭ 211 АНЭ 211-01 АНЭ 211-02 АНЭ 211-03
Коэффициент
преобразования по 0,6 0,3 0,1 0,06
напряжению, мВ/g*В
Частотный диапазон, Гц 0 ... 2000 0 ... 2000 0 ... 2000 0 ... 2000
Собственная частота, кГц 4 4 4 4
Относительный
коэффициент поперечного
5 5 5 5
преобразования, не
более, %
Нелинейность
амплитудной
5 5 5 5
характеристики, не более,
%
Физические характеристики
Вид электрической схемы мостовая
Тип чувствительного
Кремниевая мембрана
элемента
Масса, (без кабеля), г 6 6 6 6
Материал корпуса Сплав ВТ1-0
Соединитель (разъем) РС7ТВ
Крепление шпилька М5 или клеевое
Защита от внешней среды пыле-, влагонепроницаемый корпус
Тип применяемого
ВТ-5518
усилителя
АНЭ 211 АНЭ 211-01 АНЭ 211- АНЭ 211-03
02
Эксплуатационные характеристики
Рабочий диапазон
-50...+50 -50...+50 -50...+50 -50...+50
температур, оС
Верхний предел
ускорений: 250 500 1250 2500
34
вибрация, g 500 1000 2500 5000
удар, g
Деформационная
чувствительность (250 на
0,006 0,006 0,006 0,006
установочной плоскости),
g/µstr
Электромагнитная
чувствительность (50 0,00002 0,00002 0,00002 0,00002
Гц, 80 А/м), %
Акустическая
чувствительность (6 0,05 0,05 0,05 0,05
кПа), % /кПа

+10 %

+5

-5

-10
0,1 1 10 100 1000 10к Гц

Рис. 19. Типовая частотная зависимость

+10 %

+5

-5

-10
-50 -25 0 +25 +50 tºC
Рис. 20. Типовая температурная зависимость

Заключение

1. Повышение эксплуатационной надежности ГТД невозможно

без развития систем мониторинга их текущего состояния. Одним из
перспективных направлений оценки состояния объекта является
35
контроль уровня вибрации. При диагностике двигателя измеряют
акустический шум, пульсации давлений в газовоздушном тракте,
динамические деформации и вибрации деталей и корпусов ГТД.
2. Вибрация – протекающий во времени сложный
колебательный процесс, характеризующийся, как правило,
отдельными гармоническими составляющими. При этом используют
как абсолютные величины для оценки вибрационных смещений,
скоростей и ускорений, так и относительные – коэффициент
вибрационной нагрузки, уровень интенсивности скорости и др.
3. В основу большинства математических моделей вибрации
положены представления их в виде узкополосного процесса с
медленно изменяющейся во времени амплитудой и фазой.
Моделирование широкополосной вибрации основывается на
линейном наложении основных гармонических составляющих и
вибрационного шума.
4. Измерительная система вибрации должна быть
многоканальной и дистанционной.
5. Каждый измерительный канал является единой физической
системой, преобразующей входной сигнал – вибрацию выходной
сигнал – вибродиаграмму. Форма вибрации при этом не должна
искажаться. Для этого частотная характеристика канала должна быть
равномерной во всем частотном диапазоне вибрации от низшей до
высшей частоты. Амплитудная характеристика канала должна быть
линейной в пределах измеряемых значений амплитуд вибрации.
6. В настоящее время считают приемлемыми и технически
реализуемыми следующие пределы измерительной аппаратуры:
– общий частотный диапазон от 10 до 10000 Гц;
– вибрационные перемещения от 0,001 до 2 мм;
– вибрационные скорости от 2 до 400 мм/с;
– коэффициент вибрационной нагрузки от 0,25 до 1000g.
7. Различают линейные и нелинейные преобразования
вибрационных сигналов.
Линейные системы обладают фильтрующими свойствами,
благодаря которым отдельные составляющие входного сигнала могут
быть ослаблены или усилены свойствами нескольких составляющих
спектра и сохранением фазовых отношений между ними, что
позволяет получить выходной сигнал одинаковым по форме со
входным. Если закон распределения случайного стационарного

36
процесса отличается от нормального распределения, то линейное
преобразование вызывает изменение закона распределения.
Нелинейным преобразованиям вибрационный сигнал
подвергается при детальной обработке в ограниченных частотных
диапазонах и временных интервалах. Основные виды нелинейных
преобразований – преобразования частоты, различные способы
модуляции, детектирование и стробирование отдельных участков
реализации вибрационного процесса длительностью,
соответствующей одному периоду или части периода вращения
ротора двигателя.
8. При измерении параметров вибраций ГТД используют
пьезоэлектрические, индукционные, индуктивные и емкостные
вибропреобразователи. Среди них для решения диагностических
задач наиболее широко используют пьезоэлектрические
вибропреобразователи, которые по своим техническим
характеристикам превосходят другие типы вибропреобразователей,
так как имеют достаточно высокий коэффициент преобразования,
широкий частотный и динамический диапазоны измерений,
относительно простую и надежную конструкцию, небольшие
размеры и массу. Главный недостаток пьезоэлектрических
преобразователей — их высокое выходное сопротивление, из-за
которого предъявляют повышенные требования к
помехоустойчивости и изоляционным характеристикам соедини-
тельного кабеля и входных цепей усилительно-преобразующей ап-
паратуры.
9. Погрешности измерений в значительной степени связаны с
типами используемых датчиков и их конструктивными
особенностями.
На погрешности измерений влияют масса датчика, резонансные
колебания датчиков, наличие промежуточных элементов крепления,
контактная податливость в области закрепления датчика.
10. В настоящее время для измерения параметров
вибрационного процесса используют высокотемпературные и
пьезорезистивные акселерометры.
11. Дальнейшее развитие датчиков первичной информации,
использование достижений электроники и проведение анализа
сигналов с помощью совершенствующихся экспертных

37
компьютерных систем позволяют повысить надежность и
безопасность ГТД.

38