Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ВИБРОДИАГНОСТИКА ГТД
Содержание
2
Вибрация двигателя – это реакция на действие приложенных
возмущающих сил. Обычно на двигатель одновременно
воздействуют несколько различных сил. Величина и характер
реакции двигателя зависят от возмущающих сил (их числа, величины,
характера, места и способа приложения) и от свойств двигателя как
колебательной системы.
Допустим, что двигатель можно представить в виде абсолютно
жесткого тела, установленного на амортизаторах и возбуждаемого
силой P(t ) . Такая колебательная система имеет шесть степеней
свободы и может совершать линейные и угловые (вращательные)
колебания. При соответствующем выборе системы координат ее
движение описывается с помощью трех линейных и трех угловых или
шести линейных координат. Вибрацию такого двигателя можно было
бы измерить шестью однокомпонентными датчиками, каждый из
которых измеряет вибрацию по одной из координатных осей. Полагая
двигатель линейной системой, эту схему измерений можно
распространить на воздействие силы произвольного вида и на
действие нескольких произвольных сил.
Реальный двигатель, установленный на объекте (самолете,
стенде), представляет собой колебательную систему с бесконечно
большим числом степеней свободы. Исчерпывающее исследование
его колебаний невозможно ни аналитическим, ни экспериментальным
путем. В последнем случаи потребовалось бы установить двигатель
на бесконечно большое число датчиков, равное числу его степеней
свободы.
Практически стремятся получить приближенное решение этой
задачи. Двигатель представляют в виде некоторой идеализированной
колебательной системы с минимальным числом степеней свободы, но
с сохранением главных колебательных свойств реального двигателя.
Одни узлы двигателя представляют в виде масс, пренебрегая их
упругими свойствами, в других учитывают только упругость,
пренебрегая массами. Например, на рис. 1 двухопорный двигатель
показан в виде силового корпуса, состоящего из двух главных масс
m1 и m 2 , жестко соединенных между собой невесомыми элементами.
Несиловые элементы (агрегаты, приборы) представлены в виде масс,
упруго или жестко соединенных с силовым корпусом. По этой схеме
вибрация силового корпуса возбуждается жестким
3
неуравновешенным ротором, а вибрация несиловым элементом –
вибрацией корпуса в точках их крепления. Предполагается, что
объект не оказывает заметного влияния на колебания двигателя, а
несиловые элементы – на колебания силового корпуса (вследствие
относительной малости их масс).
При этих предложениях вибрация силового корпуса
характеризует общее вибрационное состояние двигателя – это
степень неуравновешенности ротора и степень возбуждения
вибрации несиловых элементов. Она же характеризует общую
колебательную энергию двигателя, по которой оценивается степень
воздействия двигателя на объект. Поскольку кинетическая энергия
прямо пропорциональна массе и квадрату виброскорости, то общая
колебательная энергия сосредоточена в основном в главных массах
двигателя, а вибрация силового корпуса является определяющей
характеристикой ее. Соответственно вибрация силового корпуса
может быть названа общей вибрацией двигателя. Под общей
вибрацией часто подразумевается только линейная вибрация, т.к.
угловые колебания не характерны для ГТД.
8
Рис. 4 Характеристики квазидетерминированной вибрации.
11
где s(t ) определяется по (11), а n(t ) - стационарный нормальный шум
с нулевым средним значением и среднеквадратическим значением
n . Если гармоническая составляющая и шум статистически
независимы и комбинируются аддитивно, то плотность вероятности
суммарной вибрации (28) определяется выражением (рис. 6):
( x A0 cos ) 2
1
p ( x) p(s) p( x s)ds 2 n 0
exp
2 n
2 d . (29)
s
cos .
A0
Этот результат распространяется на случай, когда
гармоническая составляющая имеет фиксированную фазу. На рис. 6
показаны характеристики суммы гармонической вибрации и
нормального шума.
12
корреляционным функциям и спектральным плотностям слагаемых
соответственно (рис. 6):
K x ( ) K s ( ) K n ( ) ; (30)
G x ( ) Gs ( ) Gn ( ) . (31)
Плотность вероятности огибающей A(t ) описывается законом
Райса:
A A2 A02 AA0
p( A) 2 exp J0
, A 0 ,
2
(32)
n 2 n n
2
AA
где J 0 20 – функция Бесселя нулевого порядка от мнимого
n
аргумента.
Если гармоническая составляющая отсутствует, то
распределение Райса переходит в распределение Релея (22). Если
энергия шума мала по сравнению с энергией гармонической
составляющей, то распределение Райса приближается к
распределению Гаусса с параметрами:
A n ; A A0 . (33)
Широкополосная вибрация может содержать нескольких
составляющих:
n
x (t ) A1 sin(i t i ) n (t ) . (34)
i 1
13
Широкополосная вибрация может включать несколько
амплитудно-модулированных колебаний:
x (t ) A0i [1 mi f i (t )] sin(0i t i ) . (37)
x(t) U1 U2 U3 y(t)
Д Пр У Р
15
Каждый измерительный канал включает несколько
функциональных устройств (элементов, звеньев), обычно
включенных последовательно (рис. 9). Датчик Д преобразует
механические колебания в электрические. Преобразователь
электрических сигналов Пр осуществляет различные линейные
преобразования (фильтрацию, интегрирование, дифференцирование).
Линейный усилитель У обеспечивает усиление сигнала до величины,
необходимой для регистрации. Регистратор Р обеспечивает
индикацию и запись вибрации на магнитную ленту. В последнем
случае наличие фильтра не обязательно.
К точности измерения амплитуд особо жестких требований не
предъявляется, поскольку основной интерес представляет
качественная картина вибрации (ее структура, характер, источник).
Допустимые погрешности составляют 10-20%. Точность измерений
частот (иногда и фаз) должна быть высокой (1-2%). Эти параметры
нередко являются определяющими при вскрытии физической
сущности вибрации.
16
Наиболее подходящими для измерений акустических шумов
ГТД следует считать конденсаторные микрофоны, обладающие
высокой термостойкостью и длительной стабильностью
чувствительности. Акустический шум можно зарегистрировать с
помощью микрофона без непосредственного контакта его с
исследуемым механизмом. Однако результат измерений шума
существенно зависит от внешних условий и ориентации микрофона.
Пульсации давления и динамические деформации измеряют, как
правило, при исследовании вибрационных процессов ГТД с целью
выявления диагностических признаков в сигнале, полученном от
внешнего или внутреннего вибропреобразователя. Иногда по уровню
пульсаций давления в газовоздушном тракте отбраковывают
серийные двигатели при стендовых испытаниях. Установка
специальных преобразователей пульсаций давлений для контроля
работы двигателей в эксплуатации на объектах не всегда возможна,
поскольку требует доработки корпуса двигателя или съема штатных
измерительных устройств.
Динамические деформации диагностируемых деталей измеряют
с помощью проволочных, фольговых или полупроводниковых
тензорезисторов. Специальные проволочные тензорезисторы на
цементной основе можно использовать для измерений динамических
деформаций при температурах до 900° С. В этом случае требуется
предварительная термообработка тензорезистора.
Наибольшее применение в диагностике ГТД нашли измерители
механических колебаний — вибропреобразователи различных
конструкций и различного принципа действия. Целесообразность
применения вибропреобразователей для диагностики объясняется
тем, что вибрационный процесс имеет большую информационную
емкость; что установка внешних вибропреобразователей на объект не
представляет особых трудностей; что вибропреобразователи можно
длительно эксплуатировать в условиях повышенных температур и
вибраций; а также тем, что на большинстве эксплуатируемых ГТД
установлены штатные вибропреобразователи для контроля уровня
вибраций на роторных гармониках, которые можно использовать для
вибродиагностики деталей и узлов.
При измерении параметров вибраций ГТД используют
пьезоэлектрические, индукционные, индуктивные и емкостные
вибропреобразователи. Среди них для решения диагностических
17
задач наиболее широко используют пьезоэлектрические
вибропреобразователи, которые по своим техническим
характеристикам превосходят другие типы вибропреобразователей,
так как имеют достаточно высокий коэффициент преобразования,
широкий частотный и динамический диапазоны измерений,
относительно простую и надежную конструкцию, небольшие
размеры и массу. Главный недостаток пьезоэлектри-ческих
преобразователей — их высокое выходное сопротивление, из-за
которого предъявляют повышенные требования к
помехоустойчивости и изоляционным характеристикам
соединительного кабеля и входных цепей усилительно-
преобразующей аппаратуры. Попадание влаги или масла в
вибропреобразователь, соединительный кабель или разъем может
привести к потере чувствительности и к искажениям частотной
характеристики измерительной системы в области низких частот.
Часто вибропреобразователи, устанавливаемые внутри
двигателя или на его корпусе, подвержены воздействию повышенных
вибраций и температур, влажности и помех механического,
акустического и электрического происхождений. Все перечисленные
факторы оказывают большое влияние на результаты измерений.
Поэтому вибропреобразователи, используемые для диагностики ГТД,
должны обеспечивать заданную линейную зависимость между
выходным сигналом и уровнем измеряемого параметра вибраций;
работать в заданном диапазоне частот; иметь малую зависимость
выходного сигнала от изменения окружающих условий; иметь малую
чувствительность к помехам механического, акустического и
электрического происхождений, а также малые размеры и массу; не
оказывать влияния на надежность и долговечность диагностируемых
деталей и узлов.
Индукционные вибропреобразователи имеют высокий
коэффициент преобразования и низкое выходное сопротивление.
Однако индукционные вибропреобразователи имеют ограниченный
частотный диапазон измерений, низкую вибропрочность, большие
габариты и массу. Поэтому их используют в основном для измерения
вибраций двигателей в диапазоне роторных гармоник до 500 Гц.
В пьезоэлектрических вибропреобразователях используют
пьезоэффект, возникающий при деформации сжатия — растяжения
пьезоэлемента (рис. 10, а и б) и при деформации сдвига (рис. 10, в).
18
Преимущества конструкции вибропреобразователя (рис. 10, а) —
высокая вибропрочность, наилучшее отношение массы к
коэффициенту преобразования и широкий частотный диапазон
измерений ускорений. Однако этот вариант конструкции имеет
повышенную чувствительность к акустическим шумам, изменениям
температуры окружающей среды и деформации поверхности объекта
из-за того, что пружина 1 прикреплена к тонкостенной крышке 5.
Конструкция вибропреобразователя, приведенная на рис. 10, б, менее
подвержена воздействию акустических шумов, температуры и
деформаций поверхности объекта, поскольку пружина 1,
инерционная масса 2 и пьезоэлементы 3 закреплены на центральной
оси 6, которая соединена с жестким основанием 4.
В конструкции вибропреобразователя (рис. 10, в) с
цилиндрическим пьезоэлементом 3 использован пьезоэффект,
возникающий при деформации сдвига. Такие вибропреобразователи
имеют широкий частотный диапазон, высокую вибропрочность,
низкий коэффициент поперечного преобразования, мало подвержены
влияниям окружающей среды, имеют небольшие размеры и массу.
Все вибропреобразователи с прижатой инерционной массой
имеют широкий температурный диапазон. Вибропреобразователи с
приклеенной инерционной массой (рис. 10, в), а также с защемленно-
клеевой массой допускают измерение вибраций при температуре не
выше +180° С. Для измерений небольших ускорений ( a 0,1 м / c 2 )
используют высокочувствительные пьезоэлектрические
вибропреобразователи ( U 1 3 В с / м ), в которых пьезоэлемент
2
19
Рис. 10. Пьезоэлектрические вибропреобразователи
20
Таблица 1
Характеристики отечественных и зарубежных
пьезоэлектрических вибропреобразователей.
Коэффициент поперечного
Максимальное измеренное
Коэффициент
преобразования, %
Диапазон рабочих
ния
ускорение, м/с2
температур, оС
Емкость, пФ
Размер, мм
пКл*с2/м
Масса, г
мВ*с2/м
кГц
Общего назначения
ИС-312 0,4 0,6 20 104 1500 600 10 От -50 до +50 19х35 40
ИС-318 1,3 2,0 104 1500 600 7–15 От -50 до +50 36х25 40
Д-10 2,8 3,0 20 103 1100 200 10–20 От -10 до +40 16х27 30
Д-14 2,5 3,5 10 1200 1400 300 5-20 От -10 до +70 10х30 27
КД-12,
4 4 7 104 1000* 5 От -20 до +80 17х21 21
КД-13
КД-14,
1 1 10 5 104 1000* 5 От -20 до +80 17х16 18
КД-15
КД-16,
1 1 10 3 104 1000* 5 От -20 до +80 17х16 10
КД-17
4335 2 2 10 7 103 1000* 4 До +260 14х20 13
1
4339, 4343 1 1 12 105 1000* 4 До +260 14х17
6
8302 1 1 8 10 1000* 4 До +260 5
14х25 21
Для измерения вибрации малогабаритных деталей
Д-23 0,1 0,6 50 600 15 От -10 до +60
4344 0,25 0,25 21 10 5
1000* 4 До +260 7х10 2
8303 0,25 0,25 14 10 5
1000* 4 До +260 7,8х15 3,3
8307 0,25 0,07 25 10 5
300 5 До +200 5х7 0,4
6230М8 0,2 2 До +260
6234 0,7 3 До +260
Для измерения низких уровней вибрации
1ПА-9 20 40 0,8 2 103 2000 2 От -40 до +80 34х23 45
1ПА-10В 12 24 1 2 10 3
2000 1 От -40 до +80 32х18 32
Д-25 10 15 2 120 1500 5 От -40 до +80 42
Д-25 20 24 0,7 500 1200 2 От -40 до +80 28
4338 10 10 3,6 10 4
1000 3 До +260 31х21 60
21
Для измерения вибрации нагретных деталей
4345 0,5 0,5 9 3 104 1000* 3 До +400 21х14 27
2285А 0,5 0,25 5 5 10 515 100* 2–5
3
До +760 13х13 16
2276 1,2 1 5 5 10 660 100 1–3
3
До +482 16х25 30
6233 1,9 1 5 2 10 4
550 5 До +480 30х37 85
6237 10 1 5 5 10 3
100 5 До +650 12х25 30
6237М9 10 1 5 5 10 3
100 5 До +650 12х25 35
и фазочастотную характеристику:
2
( ) arctg arctg 2 . (44)
k m
2
0 2
При 0 в , где в – верхняя граница частотного диапазона
спектра вибраций, и небольшом коэффициенте затухания АЧХ
1
становится плоской; H ( ) , а фазочастотная характеристика
02
( ) . Следовательно, с увеличением собственной частоты 0
повышается верхняя граница ( в ) частотного диапазона спектра
вибрации, правильно отражаемого вибропреобразователем, но при
этом коэффициент преобразования становится меньше.
Как видно из рис. 12, наиболее благоприятны с точки зрения
равномерности частотные характеристики механической системы
вибропреобразователя при степени успокоения 0,6 . Однако
применяемые для вибродиагностики ГТД широкодиапазонные
пьезоэлектрические вибропреобразователи имеют степень
успокоения 0,2 . Поэтому на собственной частоте они имеют более
высокий коэффициент преобразования и к усилительно-
преобразующей аппаратуре, особенно к входным каскадам,
предъявляют более жесткие требования линейности амплитудной
характеристики не только в рабочей полосе частот, но и при частотах
22
выше в . Переходные режимы работы двигателя, а также ударные
явления могут приводить к возбуждению вибропреобразователя на
собственной частоте. Это, в свою очередь, может привести к
перегрузке входных каскадов аппаратуры и искажениям
регистрируемого сигнала. Эффективный способ уменьшения
возбуждений на частоте в – фильтрация сигнала на входе
аппаратуры с помощью фильтра нижних частот.
24
т. е. входная цепь представляет собой емкостной делитель
напряжения. Из выражений (47) и (48) видно, что увеличение Ck и
Cвх приводит к расширению частотной характеристики в области
низких частот и ослаблению напряжения U вх . Входная емкость Свх
для усилителя напряжения находится в пределах 5 10пФ , и при
расчетах ею пренебрегают.
С целью уменьшения влияния Сk используют выносной
согласующий усилитель, который располагается на расстоянии 1 5 м
от вибропреобразователя. При этом используют антивибрационный
кабель с минимальной погонной емкостью (50 100 пФ / м) . Для
расширения частотного диапазона в область низких частот при
заданном значении Rвх , нормирования коэффициента преобразования
по напряжению, расширения динамического диапазона и выравни-
вания температурной характеристики параллельно Свх устанавливают
дополнительную емкость Сд . Таким образом, для измерения
вибраций при нормальной температуре нижнюю граничную частоту
н при неравномерности не более 2% можно определять по формуле:
н 5 Rэ (Cа Сk Свх Сд )1 . (49)
Нагрев вибропреобразователя и кабеля вызывает изменение
Rэ , Са и Сk , поэтому может изменяться частота н , которая была
определена для заданной неравномерности при нормальной
температуре.
Для оценки работы пьезоэлектрического вибропреобразователя
в целом следует рассмотреть его результирующую частотную
характеристику, которая определяется механическими параметрами
вибропреобразователя, электрическими параметрами пьезоэлемента и
входной цепи. Результирующая частотная характеристика с учетом
емкости Cд (рис.44)
RэСа
K ( ) . (50)
1 (
в 0 ) (
2 2
в 0 )
2 2
1 2
Rэ2 (Са Сk Cвх Сд ) 2
27
Влияние массы датчика на вибрацию легких и тонкостенных
конструкций значительно увеличивается.
Полученные формулы после несущественных упрощений и
преобразований принимают вид: для металлических пластин
A mд2 f 2 2 mд f
1 7 4 п , п 2,62 . (55)
Am h E
h 3
Для металлических протяженных стержней, полностью пере-
крываемых по ширине датчиком,
A 1 mд f
1 c 2c , c 2,33 (56)
Am 2 mпог h 4 E
Здесь Am и A — амплитуды колебаний с датчиком и без него;
h —толщина пластины или высота стержня;
mпог — погонная масса стержня;
E , — модуль упругости и плотность материала;
f — частота вибрации.
Эти формулы пригодны для ориентировочной оценки влияния
при частотах f 2000 Гц . При f 2000 Гц расчет дает завышенные
значения.
Построенные по (55) и (56) кривые (рис. 14) показывают, что
для уменьшения локальных изменений амплитуд масса датчика
должна быть соизмерима с погонной массой исследуемой
тонкостенной конструкции.
Вторая существенная причина погрешностей — установочные
резонансы – резонансные колебания датчиков, обусловленные
упругостью связей их с объектом. Для исключения искажений
частота низшего из установочных резонансов должна быть
значительно выше высшей измеряемой частоты:
f уст min f в (57)
28
Рис. 14. Влияние массы датчика на вибрацию пластин (а) и стержней (б)
30
каким-либо методом обобщать. В настоящее время методика
расстановки датчиков и интерпретации результатов не разработана.
Аналогичные искажения наблюдаются и на низших частотах.
Это хорошо видно по результатам так называемых “парных” замеров.
Два однотипных индукционных датчиков устанавливаются, как
показано на рис. 16. Если датчики крепились непосредственно к
площадке двигателя (рис. 16,а), то уже при частотах 100 120 Гц
показания датчиков различались на 15 – 25%. Перестановка датчиков
подтвердила влияние места установки. При установке датчиков на
кронштейне рядом (рис. 16,б) различия достигали 30 – 40%.
Наименьшие различие (5 –10%) были при установке по схеме (рис.
16,в), хотя полного совпадения тоже не наблюдалось. На более
высоких частотах (200 –500 Гц) различия в показаниях “парных”
датчиков более существенны.
Причиной погрешностей приклеиваемых пьезодатчиков может
быть деформация пьезоэлемента, обусловленная деформацией
объекта в месте приклейки датчиков. Пьезоэлемент в этом случаи
работает как тензометр.
Погрешности могут быть обусловлены изменением
характеристик датчиков со временем (старение, износ).
Все это показывает актуальность проблемы методических
погрешностей, связанных с датчиками, особенно при измерении
высокочастотных колебаний.
31
работающий на растяжение-сжатие, изолированную электрическую
схему, герметичный сварной корпус, обеспечивающий эксплуатацию
в условиях высокой влажности. Акселерометры имеют высокую
вибропрочность и надежность. Кабель акселерометра оканчивается
розеткой РС4ТВ. Крепление акселерометра осуществляется при
помощи двух винтов М2,5х10.
Таблица 2
Технические данные
(Все значения измерены при температуре +25 оС на частоте 100 Гц)
32
Деформационная
чувствительность (250 на 0,009 0,009 0,009
установочной плоскости), g/чstr
Электромагнитная
чувствительность (50 Гц, 80 А/м), 0,00002 0,00002 0,00002
%*м/A
Акустическая чувствительность
0,05 0,05 0,05
(6 кПа), %/кПа
+10 %
+5
-5
-10
10 100 1000 10к Гц
+10 %
+5
-5
+10 %
+5
-5
-10
0,1 1 10 100 1000 10к Гц
+10 %
+5
-5
-10
-50 -25 0 +25 +50 tºC
Рис. 20. Типовая температурная зависимость
Заключение
36
процесса отличается от нормального распределения, то линейное
преобразование вызывает изменение закона распределения.
Нелинейным преобразованиям вибрационный сигнал
подвергается при детальной обработке в ограниченных частотных
диапазонах и временных интервалах. Основные виды нелинейных
преобразований – преобразования частоты, различные способы
модуляции, детектирование и стробирование отдельных участков
реализации вибрационного процесса длительностью,
соответствующей одному периоду или части периода вращения
ротора двигателя.
8. При измерении параметров вибраций ГТД используют
пьезоэлектрические, индукционные, индуктивные и емкостные
вибропреобразователи. Среди них для решения диагностических
задач наиболее широко используют пьезоэлектрические
вибропреобразователи, которые по своим техническим
характеристикам превосходят другие типы вибропреобразователей,
так как имеют достаточно высокий коэффициент преобразования,
широкий частотный и динамический диапазоны измерений,
относительно простую и надежную конструкцию, небольшие
размеры и массу. Главный недостаток пьезоэлектрических
преобразователей — их высокое выходное сопротивление, из-за
которого предъявляют повышенные требования к
помехоустойчивости и изоляционным характеристикам соедини-
тельного кабеля и входных цепей усилительно-преобразующей ап-
паратуры.
9. Погрешности измерений в значительной степени связаны с
типами используемых датчиков и их конструктивными
особенностями.
На погрешности измерений влияют масса датчика, резонансные
колебания датчиков, наличие промежуточных элементов крепления,
контактная податливость в области закрепления датчика.
10. В настоящее время для измерения параметров
вибрационного процесса используют высокотемпературные и
пьезорезистивные акселерометры.
11. Дальнейшее развитие датчиков первичной информации,
использование достижений электроники и проведение анализа
сигналов с помощью совершенствующихся экспертных
37
компьютерных систем позволяют повысить надежность и
безопасность ГТД.
38