Universidade Federal da Bahia Instituto de Fsica Departamento de Fsica Geral FIS 122 Fsica Geral e Experimental II-E/Laboratrio Turma

a T-09 P-18 Data 02/09/05 Alunos Edson Jos de Santana Jailma Santos de Souza Prof - Ariston

Pndulo Fsico e Pndulos Simples Acoplados

Introduo As oscilaes so de grande relevncia para a Fsica, pois seu estudo auxilia no entendimento de situaes reais e que no esto sujeitas s condies quase ideais dos modelos matemticos. Neste experimento sero montados sistemas oscilantes que representa o pndulo fsico e o pndulo simples acoplado (este ltimo ser somente demonstrado), desta maneira poderemos fazer estudos significativos dos conceitos vistos em aulas tericas sobre este tipo de sistema. Em adio utilizaremos o conceito de momento de inrcia, que depende da massa e do raio do eixo de rotao escolhido, para analisar estes movimentos. Os objetivos deste experimento so: - executar medidas de freqncias de um pndulo fsico de modo a relaciona-la com a geometria e distribuio de massa que o caracteriza; - observar movimentos complexos que aparecem quando consideramos um sistema de pndulos acoplados.

Material Utilizado Haste de acrlico com furos Raio de roda de bicicleta Cronmetro Bases e garras de sustentao.

Procedimento Experimental Foi utilizada uma haste de acrlico como pndulo fsico de massa m e comprimento L e um raio da roda de uma bicicleta presa por uma garra como eixo de oscilao. A haste foi deslocada de sua posio de equilbrio e sendo feitas medidas de tempo para no mnimo 10 oscilaes. Realizando medies para valores de perodos utilizando todos os furos existentes na haste. Foi medido tambm distncia do furo que contm o eixo de oscilao at o centro da haste. Tratamento dos Dados Tabela de dados Pndulo fsico T(seg 1,0 1,0 0,9 0,9 ) s(cm) 19,0 17,0 15,0 13,0 0,9 11,0 0,9 9,0 1,0 7,0 1,1 5,0 1,3 3,0 1,5 2,0 1,9 1,0

Atravs do grfico de T x s, que est em anexo, possvel verificar que s cresce quando s 0 e s L/2. Observa-se que a equao de relao entre T e s, para os 4 menores valores de s, se comporta como uma funo potncia do tipo Y = KX m, onde m< 0. Feito o grfico de T x s em papel log-log (em anexo) para os quatro menores valores de s, este se comporta como uma reta. Pelo teorema dos mnimos quadrados: T = Ksm log T = log K + m log s, onde log T = y, log K = b, log s = x e m = a. Calculando temos: s(m) 0,050 0,030 0,020 0,010 = 0,110
a=

T (seg) 1,1 1,3 1,5 1,9 = 5,8

log s -1,301 -1,523 - 1,699 - 2,000 = -6,523

log T 0,04 0,11 0,18 0,28 = 0,61

log s x log T - 0,052 - 0,167 - 0,306 - 0,560 = - 1,085

(log s)2 1,693 2,319 2,887 4,000 = 10,899

[ xi] [ yi] n [ xi yi] [ xi]2 n [ xi2]

a = - 0,344

b=

[ xi yi] [ xi] [ xi2] [ yi] [ xi]2 n [ xi2]

b = - 0,410

logo y = b + ax = - 0,410 0,344x log k = - 0,410 k = 0,389

assim T = 0,389 S-0,344 Tabela ajustada para os quatro menores valores de s s(m) 0,050 0,030 T (seg) 1,090 1,299 O grfico de (T2S)/ (42) x s2 est em anexo. T2 = L2/12 + s2 42 sg T2 = L2 + s2 , onde : 42 12g g T2 = y ; 42 L2 = b ; 12g 1 =a g e s2 = x , assim: y = b + ax. 0,020 1,494 0,010 1,896

Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados obtm-se: T2 s(m) s2 T2s/42 1,00 0,190 0,0361 4,81 x10-3 1,00 0,170 0,0289 4,31 x10-3 0,81 0,150 0,0255 3,08 x10-3 0,81 0,130 0,0169 2,67 x10-3 0,81 0,110 0,0121 2,26 x10-3 0,81 0,090 0,0081 1,85 x10-3 1,00 0,070 0,0049 1,77 x10-3 1,21 0,050 0,0025 1,53 x10-3 1,69 0,030 0,0009 1,28 x10-3 2,25 0,020 0,0004 1,14 x10-3 3,61 0,010 0,0001 9,14 x10-4 = 15,00 = 1,020 = 0,1364 = 2,56 x10-2

(T2s/42) S2 1,74 x10-4 1,24 x10-4 7,85 x10-5 4,51 x10-5 2,73 x10-5 1,50 x10-5 8,67 x10-6 3,82 x10-6 1,15 x10-6 4,56 x10-7 9,14 x10-8 = 4,78 x10-4

(s2)2 1,30 x10-3 8,35 x10-4 5,06 x10-4 2,86 x10-4 1,46 x10-4 6,56 x10-5 2,40 x10-5 6,25 x10-6 8,10 x10-7 1,60 x10-7 1,00 x10-8 = 3,17 x10-3

a=

[ xi] [ yi] n [ xi yi] [ xi]2 n [ xi2]

a = 3,06

b=

[ xi yi] [ xi] [ xi2] [ yi] [ xi]2 n [ xi2]

b = 0,04

logo: y = 0,04 + 3,06 s2 T2 = 0,04 + 3,06 s2 4 Sabemos que o perodo do pndulo fsico calculado por: T = 2 I/mgs T2 = I 42 mgs T2s 42 = I = 0,04 + 3,06 s2 mg

mg (0,04 + 3,06 s2) = I , onde m = 0,0381 kg e g = 9,78 m/s2 I = {(0,0381) (9,78) (0,04 + 3,06 s2)} I = {0,0150 + 1,1402 s2} Aplicando-se o teorema dos eixos paralelos ao pndulo fsico para qualquer eixo tem-se: I = Icm + ms2. mL2 + ms2 = mg (0,04 + 3,06 s2) 12 (40,0)2 + s2 no = 9,78 (0,04 + 3,06 s2) 12 (133,3 + s2) diferente de (0,39 + 29,93 s2), logo no satisfaz o teorema dos eixos paralelos, que poder ser justificado por erros cometidos nas medidas realizadas no laboratrio.

Utilizando a equao 4, que consta no roteiro ( K = I/m) pode-se obter o raio de girao K em funo de s: K= m g (0,0150 + 1,1402) s2 m K= g (0,0150 + 1,1402 ) s2 , para g = 978,3 cm/s2 K= 978,3 (0,0150 + 1,1402) s2 K= 0,1467 + 11,1546 s2 Tabela de ajuste de dados T2s/42 0,070 4 S2 (cm2) 0,036 1 0,048 4 0,028 9 0,038 0 0,025 5 0,011 -0,0030 -0,00152 -0,0250 7 0,016 0,0121 0,0081 0,0049 9 -0,0323 0,0025 -0,0372 -0,0388 -0,0397 0,0009 0,0004 0,0001

Concluses Depois do tratamento dos dados, temos em mos as expresses que relacionam as caractersticas dos sistemas oscilantes, que no caso do pndulo fsico a fora restauradora a gravidade. Encontramos o perodo em funo do deslocamento do sistema oscilante atravs do mtodo dos mnimos quadrados e tornaram-se claros a trajetria e o comportamento do movimento destes sistemas postos a oscilar em torno de um eixo fixo.

Exerccios
1 questo Qual o enunciado do teorema dos eixos paralelos para o clculo de momento de inrcia? Como ele se aplica ao pndulo fsico? O momento de inrcia de um corpo em torno de um eixo qualquer pode ser expresso pela soma do momento de inrcia em torno de um eixo paralelo ao original, passando pelo centro de massa, e de um termo que produto da massa total do corpo pelo quadrado da distncia entre os dois eixos. Aplicando-se ao pndulo fsico para qualquer eixo : I = Icm + ms2. No nosso caso usamos uma rgua, variamos o seu eixo, onde esta oscila. Assim, podemos estabelecer o momento de inrcia. I = Icm + ms2 I = mL2 + ms2 12

2 questo - Verifique se os valores de L, k e s satisfazem a relao k = Ls. Como mostrado no roteiro L = I/ms e k = I/m , onde I = mL2 + ms2 12 Logo: Ls 27,6 26,1 24,5 22,8 20,9 18,9 16,7 14,1 10,9 s 19,0 17,0 15,0 13,0 11,0 9,0 7,0 5,0 3,0 k 22,2 20,5 18,9 17,4 15,9 14,6 13,5 12,6 11,9 I 18834, 16090, 13650, 11518, 9690, 8166, 6946, 6032, 5422, 1 9 5 9 1 1 9 5 9

8,9 6,3 2,0 1,0 11,7 11,6 5232, 5118,1 4

3 questo Porque o professor recomendou que a amplitude angular fosse, no mximo, ~ 25? Por que o torque resultante sobre o corpo rgido, em relao ao eixo dado por = - s mg sen . Substituindo essa expresso na equao da dinmica da rotao obtemos a equao de movimento para a varivel angular que uma equao diferencial de difcil soluo. Contudo, se nos restringirmos a valores pequenos da varivel angular tais que, se medido em radianos, << 1 podemos aproximar sen por na equao acima, obtendo a nova equao de movimento que de fcil soluo. A sua soluo pode ser escrita como: (t) = A cos (wt + ), a equao do oscilador harmnico, onde w = mgL/I e A e so constantes determinadas pelas condies iniciais. Ou seja, para ngulos pequenos a equao de um pndulo fsico obedece a principal lei do MHS (o deslocamento proporcional acelerao com sinal oposto). 4 questo Os resultados quantitativos que voc obteve para o comportamento de k e Lo em funo de s dependem da forma especifica do pndulo utilizado (retangular)? E do ponto de vista qualitativo, voc identifica alguma causa que leve a um novo tipo de comportamento? Quantativamente, o comportamento de K e Lo em funo de s dependem da forma retangular do objeto, pois estas duas grandezas dependem do momento de inrcia que dependente do formato do objeto oscilador. Qualitativamente, as causas que levariam a um novo tipo de comportamento seria a espessura (influenciaria no atrito) e as oscilaes em mais de um plano (bambeamento). 5 questo Descreva o que voc observou no experimento de pndulos acoplados quando o professor: a) fez um pndulo (1) iniciar o movimento linear com o segundo em estado de repouso (2). - Quando o pndulo 1 foi colocado em movimento linear , em primeiro momento no foi percebido deslocamento no pndulo 2, decorridos alguns segundos observou-se movimentos lineares de pequenas amplitudes pndulo 2, em seqncia, a amplitude destes movimentos foi aumentando at alcanar valor mximo, no mesmo instante era percebido que a amplitude dos movimentos do pndulo 1 diminua at ficar em repouso. Reiniciando o ciclo a partir do pndulo 2 que se encontrava em amplitude mxima. Isso encontra explicao na transferncia gradativa de energia mecnica do pndulo 1 para o pndulo 2 e o retorno desta energia para o pndulo 1. Esse fenmeno continuaria indefinidamente

considerando um sistema ideal, pois as foras atuantes no fio que liga os pndulos seriam nulas. b) fez um pndulo (1) iniciar o movimento circular com o segundo em estado de repouso (2). - De forma anloga ao descrito no item acima, acontece transferncia de energia mecnica do pndulo 1 para o pndulo 2, sendo que os movimentos agora so circulares e foi observada a diferena de fases entre os pndulos. c) fez os dois pndulos iniciarem o movimento simultaneamente, em direes perpendiculares. - Neste caso, a transferncia de energia mecnica de um pndulo para o outro proporciona a soma de movimentos que tem como resultante o movimento circular.

Questes extras
a) No experimento de pndulos acoplados, pense em uma outra maneira de acoplar os pndulos que no seja atravs de fios e massas pequenas. Discuta fisicamente a qualidade do experimento. Outra forma acoplar dois pndulos seria atravs de uma mola que tenha uma constante elstica pequena (acoplamento fraco). Se deslocarmos um pndulo da sua posio de repouso, toda a energia restauradora ser transferida para este pndulo, que ir oscilar com uma amplitude sempre decrescente, enquanto o outro pndulo inicia o movimento. Depois de um tempo haver um momento em que somente o segundo pndulo mencionado oscilar; o outro ficar parado na posio central. Depois, o processo comea novamente com as funes invertidas, e assim por diante. b) Se houvesse variao de temperatura maior que 500 C no experimento, quais fatores novos poderiam ser incrementados na sua anlise. Quando variamos o ambiente trmico de um corpo ou sistema ele sofre alteraes em suas propriedades fsicas, assim medida que a temperatura aumenta acontece uma expanso trmica. Ento temos que considerar todas as variaes nas propriedades fsicas que se modificaram com o aumento na temperatura, como dilatao no comprimento do fio, que modificar as medidas de valores para o perodo no sistema oscilador. c) Como seria a transferncia de energia para trs pndulos acoplados entre si, bem como, como se comportaria o movimento.

1 2 3 A transferncia de energia ocorre de maneira anloga ao sistema com dois pndulos, sendo que o pndulo 1 transfere energia mecnica para o pndulo 2 e fica em repouso, o 2 transfere energia mecnica para o pndulo 3 ficando na posio central. Quando o pndulo 3 alcana amplitude mxima este comea a restituir a energia mecnica ao pndulo 2 voltando ao repouso, o pndulo 2 retorna a energia mecnica ao pndulo 1, recomeando o ciclo. Em um sistema ideal esta transferncia de energia continuaria indefinidamente. d) Qual seria o perodo para um pndulo que tivesse metade do comprimento do pndulo simples e se a massa do pndulo pequeno fosse trs vezes maior que a massa do pndulo grande?

L/2

3m m Para massa m e comprimento L o perodo igual a: T = 2 m/K , onde K = mg/L, ento para um pndulo de massa = 3m e comprimento = L/2, teremos: T = 2 m = 3mg/L/2

T = 2 L /6g

Relatrio de Laboratrio

Fsica Geral e Experimental II

Salvador / 2005