Captulo 3 - Resistncia dos Materiais

3.1. Definio A Resistncia dos Materiais um ramo da Mecnica Aplicada que estuda o comportamento dos slidos quando esto sujeitos a diferentes tipos de carregamento. Os slidos considerados nesta disciplina so barras carregadas axialmente, eixos, vigas e colunas, bem como estruturas que possam ser formadas por esses elementos. Geralmente, o objetivo da anlise ser a determinao das tenses, deformaes especficas e deformaes totais produzidas pelas cargas; se essas quantidades puderem ser determinadas para todos os valores crescentes de carga, at o ponto da fratura, tem-se um quadro completo do corpo. 3.2. Tenses e Deformaes Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados, de modo elementar, considerando-se o alongamento de uma barra prismtica, Figura 1.1(a). Uma barra prismtica tem seo constante em todo o comprimento e eixo reto. Nesta figura, supe-se a barra carregada nas extremidades por foras axiais, P, que produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Fazendo um corte imaginrio (corte mm) na barra, normal ao seu eixo, possvel isolar parte dela como corpo livre, Figura 1.1(b). A fora P aplicada na extremidade direita, aparecendo esquerda as foras que traduzem a ao da parte removida sobre a que ficou.

m m L (a) P

(b)
Figura 3.1 Barra prismtica sobre trao

A fora por unidade de rea denominada tenso, sendo comumente designada pela letra grega . Supondo que a tenso seja uniformemente distribuda sobre toda a seo transversal, pode-se ver facilmente que a resultante dada pelo produto da intensidade de pela rea A, da seo transversal da barra, equao 3.1. P 3.1 A Nesta equao, percebe-se que a unidade que mede a tenso uma fora dividida por uma rea, ou seja, N/m2 (Pascal - Pa). Quando a barra est sendo alongada pela fora P, como na figura, a tenso resultante uma tenso normal de trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, a tenso de =

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compresso. Inicialmente, supem-se que a fora aplicada no centride da barra. Quando isto no acontecer e houver uma excentricidade na aplicao da barra, surgir um esforo de flexo na mesma, sendo este caso, objeto de estudos futuros. O alongamento total de uma barra que suporta uma fora axial ser designado pela letra grega . Assim, o alongamento por unidade de comprimento, ou alongamento especfico, denominado deformao, , calculado pela equao 3.2. 3.2 L onde L o comprimento total da barra. Note-se que a deformao uma quantidade adimensional, podendo ser determinada pela equao 3.2 caso o alongamento seja uniforme ao longo da barra. Se a barra estiver sob trao, ter-se- uma deformao de trao, representando um alongamento do material; se a barra estiver sob compresso, tem-se uma deformao de compresso, o que significa que as sees transversais adjacentes aproximar-se-o. = 3.3. O Ensaio de Trao A relao entre as tenses e as deformaes, para um determinado material, encontrada por meio de um ensaio de trao. Um corpo de prova que pode ser uma barreta circular ou retangular, colocado na mquina de testar e submetido trao. A fora atuante e as deformaes resultantes so medidas proporo que a carga aumenta. Obtm-se as tenses dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra, e a deformao especfica dividindo o alongamento pelo comprimento ao longo do qual ocorre deformao. Deste modo, obtm-se um diagrama tenso x deformao completo para o material em estudo. A forma tpica do diagrama tenso x deformao para o ao estrutural aparece na Figura 3.2 onde as deformaes axiais esto representadas no eixo horizontal, sendo as tenses correspondentes dadas pelas ordenadas dos pontos OADCDE. De O at A, as tenses so diretamente proporcionais s deformaes e o diagrama linear. A partir deste ponto, a proporcionalidade j no existe mais e o ponto A chamado limite de proporcionalidade. Com o aumento da carga, as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses, at um ponto B, onde uma deformao considervel comea a aparecer, sem que haja aumento aprecivel da fora de trao. Este fenmeno conhecido como escoamento do material e a tenso no ponto B denominada tenso de escoamento ou ponto de escoamento. Na regio BC, diz-se que o material tornou-se plstico e a barra pode realmente, deformar-se plasticamente, da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento ocorrido at o limite da proporcionalidade. No ponto C, o material comea a oferecer resistncia adicional ao aumento da carga, acarretando acrscimo de tenso para um aumento da deformao, atingindo o valor mximo ou tenso mxima2, no ponto D. Alm deste ponto, a deformao aumenta ocorrendo diminuio da carga at que acontea, finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama. Durante o alongamento da barra, h uma contrao lateral, que resulta na diminuio da rea de seo transversal. Isto no tem nenhum efeito no diagrama tenso x deformao at o ponto C, porm, deste ponto em diante, a diminuio da rea afeta de maneira aprecivel o clculo da tenso. Ocorre estrangulamento (estrico) na barra, Figura 3.3 que, no caso de ser considerado no clculo de , tomando-se a rea real da seo reduzida, far com que a curva do diagrama tenso x
2

A tenso mxima do teste de trao conhecida tambm pelos nomes de tenso de ruptura e tenso de trao. Esta ltima designao deve ser evitada pela confuso que traz com as tenses de trao que atuam na peas.

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deformao verdadeiro siga a linha interrompida CE da Figura 3.2. A carga total que a barra suporta diminui depois de atingir a tenso mxima, linha DE, porm tal diminuio decorre da reduo da rea e no por perda da resistncia do material. Este resiste realmente a um acrscimo de tenso at o ponto de ruptura. Entretanto, para fins prticos, o diagrama tenso x deformao convencional, OABCDE, baseado na seo transversal original, d informaes satisfatrias para fins de projeto.

B A C D E

450 ruptura 300

escoamento Recuperao do material encruamento estrico

0,02 0,0012 0,2 0,25

(a)

(b)

Figura 3.2 Diagrama tenso x deformao do ao: (a) sem escala; (b) em escala

Figura 3.3 Corpo de prova, mquina de ensaio, estrico

possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de proporcionalidade, escoamento, e tenso mxima. Os materiais costumam ser divididos em dcteis e frgeis. Os materiais dcteis que compreendem o ao estrutural e outros metais, se caracterizam por apresentarem um patamar de escoamento bem definido. J os materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados por uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudana sensvel no modo de deformao do material. Ento, para os materiais frgeis no existe diferena entre tenso ltima e tenso de ruptura. Alm disso, a deformao at a ruptura muito menor nos materiais frgeis do que nos materiais dcteis.

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3.3.1. Elasticidade Os diagramas tenso x deformao apresentados anteriormente, ilustram o comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpode-prova do material descarregado, isto , a carga gradualmente diminuda at zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma original, denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente forma original, perfeitamente elstica; mas se o retorno no for total, parcialmente elstica. Neste ltimo caso, a deformao que permanece depois de retirada a carga denominada deformao permanente. Ao se fazer um ensaio de trao em determinado material, a carga pode ser levada at um certo valor (pequeno) e, em seguida, removida. No havendo deformao permanente, isto , se a deformao da barra voltar a zero, o material elstico at aquele valor atingido pela carga. Este processo de carregar e descarregar o material pode ser repetido para sucessivos valores, cada vez mais alto. Em certo momento, atingir-se- um valor que far com que a deformao no volte a zero quando se retirar o carregamento da barra. Desta maneira, pode-se determinar a tenso que representa o limite superior da regio elstica; esta tenso chamada limite elstico. Para os aos e alguns outros materiais, os limites elstico e de proporcionalidade so aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes borracha, entretanto, possuem uma proporcionalidade a elasticidade que pode continuar muito alm do limite de proporcionalidade. 3.3.2. Tenso Admissvel Ao projetar uma estrutura, necessrio assegurar-se que, nas condies de servio, ela atingir o objetivo para o qual foi calculada. Do ponto de vista da capacidade de carga, a tenso mxima na estrutura , normalmente, mantida abaixo do limite de proporcionalidade, porque somente at a no haver deformao permanente, caso as cargas sejam aplicadas e, depois, removidas. Para permitir sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise as estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana, escolhendo-se uma tenso admissvel, ou tenso de projeto, abaixo do limite de proporcionalidade. H outras situaes em que a tenso admissvel fixada tomando-se um coeficiente de segurana adequado sobre a tenso mxima do material. Isto normal quando se trata de materiais quebradios, tais como o concreto ou a madeira. Em geral, quando se projeta em funo da tenso admissvel, uma das equaes seguintes deve ser usada no clculo da tenso admissvel, adm, adm = e ou adm = lim 3.3 n2 n1 onde e e lim representam, respectivamente, a tenso no ponto de escoamento e a tenso mxima do material, e n1 e n2, os coeficientes de segurana. A escolha adequada do coeficiente de segurana assunto complicado pois depende do tipo de material e das condies de servio. Quando as cargas so dinmicas (subitamente aplicadas ou com intensidade varivel), tais como as que ocorrem nas mquinas, avies, pontes, etc., necessrio usar maiores coeficientes de segurana do que os correspondentes s cargas estticas, dada a possibilidade de falhas por fadiga do material. Uma alternativa ao uso da tenso admissvel no projeto calcular a estrutura com um coeficiente de segurana que evite o colapso completo. A intensidade da carga (ou cargas) que causar a ruptura da estrutura deve ser determinada em

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primeiro lugar para, em seguida, determinar-se a carga admissvel (ou carga de trabalho), dividindo-se a carga de ruptura por um fator de carga adequado. Este mtodo de clculo conhecido como projeto por carga de ruptura. Verifica-se que, nestes casos, as intensidades das tenses reais na estrutura no tm participao direta na determinao das cargas de trabalho. No clculo das estruturas metlicas, tanto o mtodo da tenso admissvel quanto o da carga de ruptura so de uso corrente. 3.4. Elasticidade Linear e Lei de Hooke Os diagramas tenso x deformao da maioria dos materiais estruturais apresentam uma regio inicial de comportamento elstico linear. Quando um material se comporta elasticamente e apresenta, tambm, uma relao linear entre tenso e deformao, diz-se que linearmente elstico. Esta um propriedade extremamente importante de muitos materiais slidos, incluindo a maioria dos metais, plsticos, madeira, concreto e cermicas. A relao linear entre a tenso e a deformao, no caso de uma barra em trao, pode ser expressa pela equao,
=E. 3.4 onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade do material. Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso x deformao e diferente para cada material. Alguns valores de E so apresentados na tabela abaixo (as unidades do mdulo de elasticidade so iguais s de tenso). Nos clculos, as tenses e deformaes de trao so, em geral, consideradas positivas, enquanto que as de compresso so negativas. O mdulo de elasticidade conhecido tambm como mdulo de Young, por referncia ao cientista ingls Thomas Young (1773-1829), que estudou o comportamento elstico das barras. A equao conhecida como Lei de Hooke, pelos trabalhos de outro cientista ingls, Robert Hooke (1635-1703), que foi o primeiro a estabelecer experimentalmente a relao linear existente entre tenses e deformaes.
Massa Material especfica (N/m ) Ao Ao (alta resistncia) Ferro fundido Madeira (compresso) Concreto (compresso) 7,85 . 10 7,85 . 10 7,77 . 10
4 3

Mdulo de elasticidade E (MPa = 10 kN/m ) 205.000 205.000 105.000 7.000 a 14.000

3 3 2)

Mdulo de elasticidade transversal G (MPa = 10 kN/m ) 77.000 a 84.000 77.000 a 84.000 42.000 3 2)

Tenso de escoamento (MPa = 10 kN/m ) 210 a 420 350 a 1120 42 a 280 3 2)

Tenso mxima de ruptura lim (MPa = 10 kN/m ) 350 a 700 700 a 1960 210 a 420 28 a 70
2) 3

0,277 a 0,832 . 10 2,36 . 10

4

14.000 a 28.000

14 a 70

Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial = P / A e a deformao especfica (alongamento relativo) = / L, como mostrado nas

Depende do fck (resistncia) do concreto

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equaes 3.1 e 3.2. Combinando-se estes resultados com a Lei de Hooke, tem-se a seguinte expresso para o alongamento da barra. = P.L E. A 3.5

Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido como rigidez axial da barra. A flexibilidade de uma barra definida como a deformao decorrente de uma carga unitria. Da equao anterior, tem-se que a flexibilidade L / EA. De modo anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir uma deformao unitria; ento, a rijeza igual a EA/L, que a recproca da flexibilidade. Esse dois elementos, flexibilidade e rijeza tm grande importncia na anlise de vrios tipos de estrutura. 3.4.2. Relao de Poisson Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor e seu comprimento cresce. A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante, dentro da regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson ; assim,
= deformao lateral deformao axial

3.6

Esse coeficiente assim conhecido em razo do famoso matemtico francs S. D. Poisson (1781-1840), que tentou calcular essa relao por meio de uma teoria molecular dos materiais. Para os materiais que tm as mesmas propriedades elsticas em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou = 0,25. Experincias com metais mostraram que usualmente cai na faixa de 0,25 a 0,35. Aps definir-se o coeficiente de Poisson, pode-se obter ento a deformao transversal,
t =

3.7

3.5. Deformaes de Barras Carregadas Axialmente H uma variedade de casos que envolvem barras com carregamento axial em que as deformaes podem ser calculadas pela equao 3.5. Por exemplo, fcil determinar as deformaes de uma barra carregada axialmente no somente pelas extremidades como tambm por uma ou mais foras axiais intermedirias, como se v na Figura 3.4(a). O procedimento para determinao da deformao da barra representada nesta figura consiste em se obter a fora axial em cada parte da barra, isto , nas partes AB, BC e CD e, em seguida, calcular separadamente o alongamento (ou encurtamento) de cada parte. A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao total da barra. O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes de diferentes sees transversais, como ilustrado na Figura 3.4(b). Assim, vemos que, em geral, a deformao total , de barras formadas por vrias partes, sob ao de foras axiais ou tendo reas diferentes de sees transversais, pode ser obtida pela equao

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EiiAii
i =1

PL

3.8

na qual o ndice i identifica as vrias partes da barra, sendo n o nmero total de partes.
P1 A 2P 2P B L/3 C L/3 b L/3 P2 a

D P

Figura 3.4 Barras carregadas axialmente

Exemplo 1 A barra circular de ao apresentada na figura abaixo possui d = 20 mm e comprimento l = 0,80 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN. Pede-se determinar: (a) (b) (c) (d) tenso normal atuante na barra o alongamento a deformao longitudinal a deformao transversal
7,2 kN

0,80

Dados: Eao = 210.000 MPa ao = 0,3 (coeficiente de Poisson) Soluo (a) tenso normal atuante = = F F = A d 2 = 4F d 2
2

MPa 4 . 7200 N . 20 . 10 m
2 -6 2

20 . 10 - 3 m

4 4 . 7200 N

4 . 7200 . 20
2

. 10 6

N m2

= 22,9 MPa (b) alongamento da barra ()

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P L L 22,9 . 10 6 Pa . 0,80 m = = EA E 210000 . 10 6 Pa

= 0,087 . 10-3 m = 0,087 mm (c) a deformao longitudinal () = 0,087 . 10 -3 m = L 0,80 m

= 0,000109 m/m = 109 (d) a deformao transversal (t) t = - . = -0,3 . 109 t = -33 Exemplo 2 A figura apresentada a seguir representa duas barras de ao soldadas. A carga de trao que atua no conjunto de 4,5 kN. A seo A da pea possui dA = 15 mm e comprimento lA = 0,60 m, sendo que a seo B possui dB = 25 mm e lB = 0,90 m. Desprezando-se o efeito do peso prprio do material, pede-se determinar para as sees das peas A e B: 4,5 kN (a) tenso normal (b) o alongamento (c) a deformao longitudinal (d) a deformao transversal (e) o alongamento total da pea B 0,90 m A 0,60 m

Soluo (a) tenso normal A = F F = A A d 2 A = 4 4F d 2 A 4 . 4500 N . 15 . 10 m

2 -6 2

MPa 4 . 4500 . 15
2

A =

15 . 10 - 3 m

4 . 4500 N

. 10 6

N m2

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A = 25,5 MPa B = F F = 2 AB dB = 4 4F
2 dB

MPa 4 . 4500 N = 4 . 4500 . 25

2

B =

25 . 10 - 3 m

4 . 4500 N

. 25 . 10 m

-6

. 10 6

N m2

B = 9,2 MPa (b) alongamento da barra () A = P LA L 25,5 . 10 6 Pa . 0,60 m = A A = E AA E 210000 . 10 6 Pa

A = 0,073 . 10-3 m = 0,073 mm B = P LB L 9,2 . 10 6 Pa . 0,90 m = B B = E AB E 210000 . 10 6 Pa

B = 0,039 . 10-3 m = 0,039 mm

(c) a deformao longitudinal () 0,073 . 10 -3 m A = A = LA 0,60 m A = 0,000122 m/m = 122 0,039 . 10 -3 m B = B = LB 0,90 m B = 0,000043 m/m = 43 (d) a deformao transversal (t) t A = - . A = -0,3 . 122 t A = -37 t B = - . B = -0,3 . 43 t B = -13 (e) o alongamento total da pea ()
= A + B = 0,073 + 0,039

= 0,112 mm