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Matrices
a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n A = (aij ) = ... ... ... ... am1 am2 . . . amn El elemento aij tiene dos subndices el ndice i indica la la en que se ubica,el ndice j indica la columna en que se encuentraSi m = n la matriz es cuadrada entre las matrices cuadradas se destacan :
1 de orden o tamao 2 2, I = 0 0
0 1 0
diagonal que coinciden con los de debajo de la diagonal pero con signo contrario.
2x 0 8
Ejemplo
2 x
3 y
3 4 0 1
Propiedades de la suma
1 1
3 0
x 1 2 5
0 0
3 3
y 7
0 4
1 1
6 3
x+y 9
1 1
Es conmutaiva A + B = B + A Es Asociatiava A + (B + C) = (A + B) + C Tiene una matriz neutra,lamatriz nula o cero 0, tal que A + 0 = 0 + A = A. Tiene una matriz inversa aditiva que es A tal que A + A = 0
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . cij . .
. . . . .
. . . . .
de B
n k=1
1. A B =
2 1
2 2. A B = 0 1
1 1 3
1 5
3 0
7 = 5 14
2 2 0 1 1
Propiedades de producto Propiedad Asociativa: A(BC) = (AB)C. Propiedad no Conmutativo: AB = BA. Propiedad Distributiva A(B + C) = AB + AC .
Para n = 2,det(A) =
a22 a32
a23 a33
a12
a21 a31
a23 a33
+ a13
a21 a31
a22 a32
Aunque sta es una denicin, esta es bien poco prctica. Ningun alumno memoriza tal frmula ni tampoco se recomienda hacerlo. En la prctica un determinante se ha de calcular haciendo ceros en una la o columna por medio de operaciones en las las o columnas de la matriz y entonces desarrollar dicho determinante por esa la de ceros. En general para una matriz de tamao n se dispone de la frmula de Laplace n Det(A) = (1)i+j aij det(Aij ), donde Aij =submatriz obtenida de A al eliminar la la i de A y la columna
j de A.
j=1
1 |A|
m
|Am | = |A| ,m N. Si se intercambian 2 las o 2 columnas el determinante cambia de signo. Si una la o columna se multiplica por una constante k ,entonces el determinante queda multiplicada por dicha constante . Es decir |kA| = kn |A| Si a una la (columna) se le multiplica por una constante y se suam a otra la (columna) el determinante no
vara.
Si una la o columna de la matriz tiene todos sus elementos nulos ,el determinante es 0. Un determinante se puede factorizar por las o columnas det(AB) = det(A) det(B).
1 A1 k
(Am )1 = (A1 )m , m N I 1 = I , donde I es la matriz identidad. Para matrices de tamao 22 se dispone de una buena frmula fcil de demostrar. Si A =
a c
b d
entonces
A1 =
1 ad bc
d b c a
1 Adj(A) det(A)
Calcular A2 5A + 2I. 4
Solucin.
A2 5A + 2I= = 5 8 8 13 1 2 5 10 2 3 10 15
5 + 2 0
1 2 0 2
2 3
+2 =
1 0 2 2
0 1 2 0
1 3
2 4
,B =
2 3
1 2
Calcular
i) (A + B)2 ii) A2 + 2AB + B 2 Los resultados deberan coincidir.?. Solucin: 2 i)(A + B)2 = ii)
= = = 3 1 9 5 = 0 2 0 4 A2 + 2AB + B 2 1 2 1 2 1 2 +2 3 4 3 4 3 4 7 10 4 5 +2 + 15 22 6 11 6 0 3 7
2 3 7 0 0 7
1 2
2 3
1 2
2 3
1 2
Los resultados no coinciden pues el cuadrado del binomio no se cumple en las matrices ,pues el producto de matrices no es conmutativo,es decir que AB = BA 3. Dadas las matrices A =
1 3 2 4 ,B = 2 3 1 2
Calcular A2 B 2 Compruebe que es dintinto del producto (A B)(A + B) Solucin. 0 10 3 5 A2 B 2 = es distinto de (A B)(A + B)=
15 15 18 18
Solucin : Despejando X , A = BX 2X A = (B 2I) XObserve la factorizacin por X se hace por derecha. suponiendo que (B 2I) es una matriz que posee inversa, entonces multiplicando la igualdad A = (B 2I) X por (B 2I)1 por izquierda se tiene
(B 2I)1 A = X
1 1
2 0
1 17
1 8
4 2
(b) (A X)T + B = 3X T si A =
(A X)T + B T = 3X T
, usando la propiedad AT = A
T
)=
1 4
3 5
1 3
,entonces multiplicamos a ambos lados de AXB = B T + I , por A1 por izquierda A1 AXB = A1 (B T + I) XB = A1 (B T + I) Ahora multiplicamos por B 1 por derecha para obtener XB B 1 = A1 (B T + I) B 1 X = A1 (B T + I) B 1 reemplazando las matrices A y B se tiene.
X = A1 (B T + I) B 1 = X= X=
1 2 1 2
4 0 2 4 Solucin c) : Transponiendo ambos lados de (AXB I)T = B se tiene (AXB I) = B T AXB = B T + I , suponiendo existen las matrices inversas de A y de B
2 1 0 1 2 1 0 1
1 1 4 0 1 ( + 0 2 2 4 0 4 2 1 0 4 0 ( + ) 1 16 0 4 0 1 2 4 3 2 4 0 26 4 1 ( ) 1 = 32 16 0 5 2 4 10 20
0 1
4 2
0 4
5. (Costos de materias primas) Una empresa utiliza tres tipos de materias primas M1,M2,M3 en la elaboracin de dos productos P1,P2 .El nmero de unidades M1,M2 y M3 usados por cada unidad de P1 son 3 , 2 y 4 respectivamente y por cada unidad de P2 son 4, 1 y 3 respectivamente .Suponga que la empresa produce 20 unidades de P1 a la semana y 30 unidades de P2 a la semana .Exprese las respuestas a las preguntas como producto de matrices a) Calcule el consumo semanal de las materias primas b) Si los costos por unidad en dlares para M1,M2 y M3 son 6 ,10 y 12 respectivamente. Calcular los costos de materias primas por unidad de P1,P2 Solucin:a) Los datos se registran en la siguiente tabla o matriz. M1 M2 M3 P1 3 2 4 P2 4 1 3
4 1 3
entonces a la semana se consume 180 unidades de M1, 70 unidades de M2 y 170 unidades de M3.
6
b) Si los costos por unidad dlares para M1,M2 y M3 son 6 , 10 y 12 respectivamente, entonces denimos en la matriz costo C = 10
12
AT C=
3 4
2 1
4 3
Asi 86 unidades monetarias cuesta la unidad de P1 y 70 la unidad de P2.} 6. Siendo A,B matrices de tamao n n invertibles , entonces simplicar la expresin matricial: a) C = (A + B)2 B(A1 + B 1 )AB A(A + A1 ) Solucin: Multiplicando
6 10 = 12
86 70
cancelando AB
1 1
0 1
Solucin : por la parte anterior C = BA I debemos hallar BA , pero BA = (A1 B 1 )1 = (B 1 )1 (A1 )1 ,esto est basado en la propiedad (AB)1 = B 1 A1 y la propiedad (A1 )1 = A. Asi que BA =(A1 B 1 )1 =
C = BA I = 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0
1
= 0 1
1 1 =
0 1 0 1 0 0
7. ( Costos de suministros) Un contratista puede adquirir las cantidades requeridas de madera , ladrillo,concreto , vidrio y pintura de cualquiera de 3 proveedores .Los precios que cada proveedor ja a cada unidad de estos materiales estan contemplados en la siguiente matriz
8 A= 9 9 5 4 5 7 5 6 2 2 1 4 5 5
Cada la se reere a un proveedor y las columnas a los materiales . El contratista tiene la poltica de adquirir todos los materiales requeridos en cualquier obra particular al mismo proveedor a n de minimizar los costos de transportes . Hay tres obras en construccin O1,O2 y O3. O1 requiere 20 unidades de madera , 4 de ladrillos ,5 de concreto , 3 de vidrio y 3 de pintura. O2 requiere 15 unidades de madera , 0 de ladrillos ,8 de concreto , 8 de vidrio y 2 de pintura. O3 requiere 30 unidades de madera , 10 de ladrillos ,20 de concreto , 10 de vidrio y 12 de pintura. Usando matrices decida cul proveedor deber usar en cada obra. Solucin : los datos se pueden registrar en la siguiente tabla. o matriz M L C V P O1 20 4 5 3 3 O2 15 0 8 8 2 O3 30 10 20 10 12 tenemos la matriz 7
20 B = 15 30
4 0 10
5 8 20 5 4 5 2 2 1 7 5 6
3 8 10
Si multiplicamos
8 A BT = 9 9 8 = 9 9 5 4 5 7 5 6 2 4 2 5 , A BT = 1 5 20 15 30 4 0 10 4 8 20 = 5 5 3 8 10 5 3 2 12
Las las de esta ltima matriz corresponden a los proveedores , las columnas corresponden a las obras O1.O2,O3 asi en obra 1, los costos asociados a los proveedores es la primera columna , el ms barato es el menor valor de la primera columna correspondiente a 233, en obra 2 los costos asociados a los proveedores es la segunda columna ,donde el menor valor es 200 y en la comuna 3 el menor valor es 490. e resumiendo obra 1 con proveedor 1,obra 2 con proveedor 1 y obra 3 con proveedor 2} 8. Observe la necesidad de transponer la matriz A MAS DE MATRICES Y DETERMINANTES
a) |A| =
1 1
Solucin: Pivoteamos en el lugar ms adecuado ,en el lugar a23 = 1,cambiando slo la tercera la con la operacin F3 2 F2 + F3 para obtener :
|A| =
1 2 1
1 2 7
los ceros logrados por pivote en la tercera columna , convierte al determinante de 3 3 en uno de 2 2. obtenido al ignorar las la 2 y columna 3 ( lo achurado).Segn frmula de Laplace , entonces el valor del determinante es.
Det(A) = (1)2+3 1 1 1 1 =(1)(7 (1)) = 8. 7
El signo (1)2+3 = 1 , obedece al lugar del pivote a23 = 1, que corresponde al signo (1)i+j .
5 8 9 8 5 4 8 9 8 5 3 6 9 8 5 2 4 6 8 5 1 2 3 4 5
c)Det(A) =
Aqui usamos propiedades: En la 2, factorizamos por 2 En la 3 ,factorizamos por 3 En la 4 ,factorizamos por 4 En la 5 factorizamos por 5
1 1 1 Det(A) = 2 3 4 5 1 1 pivoteamos en la 1,en el elemento a15 = 1, realizando las operaciones Fi 1 F1 + Fi , para i = 2, 3, 4, 5 5 4 3 2 1 4 4 3 2 1 3 3 3 2 1 2 2 2 2 1
se tiene.
Det(A) = 120
5 1 2 3 4
4 0 1 2 3
3 0 0 1 2
2 0 0 0 1
1 0 0 0 0
Los ceros logrados por pivoteo en columna 5 ,reducen el determinante de 5 5 en uno de 4 4,el determinante a resolver es el que esta fuera de los rectngulos achurados de la gura anterior, con el cuidado de multiplicar por el signo del lugar del pivote (interseccin de los rectngulos achurados) este signo es (1)1+5 = (1)6 = 1, asi que el determinante se reduce a
1 2 Det(A) = 120 3 4 0 1 2 3 0 0 1 2 0 0 0 1
ahora no es necesario realizar ningun pivoteo, la matriz anterior es una matriz triangular inferior,el tringulo de ceros hace de la matriz una matriz inferior ,y en este caso el determinante es simplemente el producto de la diagonal.
1 x x x
1 a 0 0
1 0 b 0
1 0 0 c
=0
Solucin : METODO 1:la la 1 , repleta de valores 1 parece ser muy conveniente para el pivoteo se pueden lograr tres ceros si se pivotea por columnas, asi que elegimos el lugar a14 = 1 y realizamos las operaciones columnas : Ci (1) C4 + Ci , i = 1, 2, 3.Esto debe entenderse como multiplicar la columna 4 por (-1) y sta sumarla a las restantes columnas.Se obtiene entonces
El determinante a resolver ahora es de 3 3 , obtenido por desarrollo de Laplace por la 1, cuidando de multiplicar por (1)1+5 = (1) que al nal no inuye en una ecuacin igualada a cero.
(1) x a 0 x 0 b x c c c 0 0 c = 0, abrimos el determinante en 2 determinantes del mismo orden(eliminamos
el signo negativo)
x a 0 x 0 b x c c +
Observe que las columnas 2 y 3 se copian,la columna 1 se separa El segundo ya se puede resolver por los 2 ceros de la columna 1. El primero se puede factorizar por x en columna 1 y luego pivotear en el lugar a11 = 1, quedando
1 x 1 1 1 x 0 0 a 0 0 a 0 0 b + 0 0 b =0 c c c c c a 0 0 a 0 a b + 0 0 b =0 c a c c c c
a 0 0 b c c
=0
a c a
b +(c) c
a a
0 b
=0
10
METODO 2 El determinante
1 x x x 1 a 0 0 1 0 b 0 1 0 0 c = 0 se puede desarrollar directamente por la la 2 , o la 3 o la 4
donde la presencia de 2 ceros facilita el cculo Si lo desarrollamos por la la 2, tenemos que resolver 2 determinantes de orden menor
los determinantes a resolver son los obtenidos al eliminar las las y columnas achuradas,con el cuidado de multiplicar por los signos correspondientes ecuacin a resolver
1 (x) 0 0 1 b 0 1 0 +a c 1 x x 1 1 b 0 0 c =0
El primer determinante ya esta resuelto ,por los dos ceros en columna 1,o la 2 o la 3, el segundo determinante se puede pivotear en columna 3 en el lugar a13 = 1. es decir multiplicar columna 3 por (-1) y sumar ste resultado a la columna 2 y columna 1 para obtener
1 (x) 0 0 b 0 1 b 0 1 0 +a c 0 x xc 0 b c 1 0 c =0
Ahora si desarrollamos el determinante primero por columna 1 y el segundo determinante por la 1, tenemos
(x) 0 c +a x xc b c =0
1k 2 1
1 k 1
1 2 (1 + k)
=0
11
1 2 = 0, Ahora pivoteamos en la 1 (1 + k) realizando la operacin F3 (1) F1 + F3 obtenemos k 1 k 1 k 1 0 0 1 1 k 2 = 0, Desarrollando por columna 1 2 k k 2 = 0,k(k 2 4) = 0 k = 0, k = 2 , k = 2 2 k
1 0 1
k(1)
4. Resolver
t2 1 1
2 t3 2
0 1 t3
=0
Algunos ejercios tericos sencillos de demostraciones del algebra lineal. 1. Sea A una matriz cuadrada , demostrar que AAT es simtrica. Solucin. Demostracin : una matriz es simetrica si y solo si AT = A. entonces hay que demostrar que (AAT )T = AAT T pero esto es elemental , pues (AAT )T = AT AT = AAT . 2. Si A una matriz cuadrada , demostrar que A + AT es simtrica. T Demostracin : ( A + AT )T = ( AT + AT )= AT + A, como al transponer se obtiene la misma matriz ,esta es entonces simtrica.
3. Si A una matriz cuadrada, Si A una matriz involutiva entonces demuestre que (I A) es idempotente. Solucin. Que sea involutiva quiere decir que cumple con la propiedad A2 = I quiere decir que cumple con la propiedad A2 = A. entonces hay que demostrar que 12 y que sea idempotente
1 (I A) 2
2
1 2
1 (I A) 2
1 1 1 1 (I A) = (I A)2 = (I 2 2I A + A2 ) = (I 2A + A2 ), peroA2 = I entonces 2 4 4 4 2 1 1 1 (I A) = (2I 2A)= (I A) 2 4 2 observe que el binomio (I A)2 = I 2A + A2 sea ha dearrollado como si fuera algebraico y eso es vlido pues las matrices I, A conmutan , no asi para dos matrices A, B cualesquiera.
En efecto
4. Demostrar que si A, B son matrices tales que AB = AC y A es matriz no singular , demuestre que B = C Solucin: que sea A es matriz no singular signica que tiene inversa, entonces multiplicamos AB = AC por A1 izquierda , para obtener A1 AB = A1 AC B = C
5. Sea A, B son matrices n n tales que A posse inversa, demuestre que det(B) = det(A1 BA) Solucin : Aplicamos la propiedad de determinates det(AB) = det(A)det(B) Si A posse inversa AA1 = I det(AA1 ) = det(I) det(A)det(A1 ) = 1 det(A1 ) = entonces det(A1 BA) = det(A1 )det(AB) = det(A1 )det(A)det(B) =
1 det(A)
6. Demostrar que si A, B son matrices n n idempotentes y permutables entonces demuestre que AB es idempotente. Solucin : Se debe probar que (AB)2 = AB En efecto: (AB)2 = (AB)(AB) = A(BA)Bpropiedad asociativa pero BA = AB pues son permutables , entonces (AB)2 = (AB)(AB) = A(BA)B =A(AB)B = A2 B 2 = AB , pues A2 = A, B 2 = B 7. Demostrar que si A es idempotente y B es ortogonal entonces B T AB es idempotente. Solucin: Hay que demostrar que B T AB es idempotente, es decir que (B T AB )2 = B T AB En efecto : (B T AB)2 = (B T AB)(B T AB) .= B T A(BB T )AB , pero B es ortogonal , es decir BB T = I entonces (B T AB)2 = B T A(BB T )AB = B T (A I A)B= B T A2 B , pero A es idempotente A2 = A entonces
(B T AB )2 = B T AB esto naliza la demostracin.
Solucin : Hay que dejar en claro el concepto de inversa de una matriz A, cuando se escribe A1 = B quiere decir que la matriz B es inversa de la matriz A si AB = I o bien si BA = I B = A1 en este ejercicio se debe demostrar que la matriz A(A+B)1 B es la inversa de la matriz (A1 +B 1 ), entonces bastar multiplicarlas y obtener la matriz identidad I . Este ejercicio es identico a demostrar
(A1 + B 1 ) = (A(A + B)1 B)1 , en ambos casos hay que multiplicar las matrices A(A + B)1 B con la matriz (A1 + B 1 ) y esperar obtener I
En efecto: 13
EJERCICIOS PROPUESTOS
A(A + B)1 B (A1 + B 1 )= A(A + B)1 (BA1 + BB 1 )= A(A + B)1 (BA1 + I), pero I = AA1 =A(A + B)1 (BA1 + AA1 ) factorizamos por derecha por A1 =A(A + B)1 (B + A)A1 pero (A + B)1 (B + A) = I = A I A1 = AA1 = I , queda entonces demostrado. 7 8 0 1 38 27
13. Sea A la matriz cuadrada de tamao 2 2 tal que aij = Hallar a, b tal que A2 = I.
14